特表 2022-528219 人物の存在を検出するための方法およびシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2022-06-09

(54)【発明の名称】人物の存在を検出するための方法およびシステム

(51)【国際特許分類】

   G01J 1/42 20060101AFI20220602BHJP

   G01J 1/44 20060101ALI20220602BHJP

【ＦＩ】

G01J1/42 B

G01J1/44 D

【審査請求】未請求

【予備審査請求】有

(21)【出願番号】P 2021548227

(86)(22)【出願日】2020-02-18

(85)【翻訳文提出日】2021-10-08

(86)【国際出願番号】 EP2020054157

(87)【国際公開番号】W WO2020169557

(87)【国際公開日】2020-08-27

(31)【優先権主張番号】1950201-2

(32)【優先日】2019-02-18

(33)【優先権主張国・地域又は機関】SE

(81)【指定国・地域】

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ＡＮＤＲＯＩＤ

(71)【出願人】

【識別番号】521362564

【氏名又は名称】ヨンデテック センサーズ アーベー パブリーク

【氏名又は名称原語表記】ＪＯＮＤＥＴＥＣＨ ＳＥＮＳＯＲＳ ＡＢ（ＰＵＢＬ）

(74)【代理人】

【識別番号】100109380

【弁理士】

【氏名又は名称】小西 恵

(74)【代理人】

【識別番号】100109036

【弁理士】

【氏名又は名称】永岡 重幸

(72)【発明者】

【氏名】クヴィスト，ニクラス

【テーマコード（参考）】

2G065

【Ｆターム（参考）】

2G065AA12

2G065AB02

2G065BA11

2G065BA12

2G065BC13

2G065BC14

2G065BC15

2G065CA21

2G065DA01

(57)【要約】

人の存在を判定する方法が提供され、当該方法は、ａ）サーモパイルから第１の期間中にＩＲセンサデータ（５０）を受信し、ＩＲセンサデータを使用して、当該期間のＩＲバックグラウンド信号ベースライン（５１）を決定し、前記ＩＲセンサデータ（５０）の変動性を決定することと、ｂ）前記ＩＲバックグラウンド信号ベースライン（５１）および前記ＩＲバックグラウンド信号レベルの変動性を使用して、前記ＩＲバックグラウンド信号（５０）の変動性が大きいほど閾値（５２）が高くなるように、前記バックグラウンド信号ベースライン（５１）よりも高い値を有する閾値（５２）を決定することと、ｃ）前記第１の期間の後の第２の期間中にさらなるＩＲセンサデータ（５０）を受信し、さらなるＩＲセンサデータ（５０）およびステップｂ）で決定された閾値（５２）を使用して、さらなるＩＲセンサデータ（５０）が前記閾値よりも高い値を含むときに人が存在することを判定することを含む。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

人の存在を判定するための方法であって、
ａ）サーモパイルから第１の期間中にＩＲセンサデータ（５０）を受信し、前記ＩＲセンサデータを使用して、当該期間に対するＩＲバックグラウンド信号ベースライン（５１）を決定し、前記ＩＲセンサデータ（５０）の変動性を決定することと、
ｂ）前記ＩＲバックグラウンド信号ベースライン（５１）と、前記ＩＲバックグラウンド信号レベルの変動性とを使用して、前記ＩＲバックグラウンド信号（５０）の変動性が大きいほど閾値（５２）が高くなるように、前記バックグラウンド信号ベースライン（５１）よりも高い値を有する閾値（５２）を決定することと、次いで、
ｃ）前記第１の期間の後の第２の期間中にさらなるＩＲセンサデータ（５０）を受信し、前記さらなるＩＲセンサデータ（５０）およびステップｂ）で決定された前記閾値（５２）を使用して、前記さらなるＩＲセンサデータ（５０）が前記閾値よりも高い値を含むときに人が存在すると判定すること、
を含む、方法。

【請求項2】

請求項１に記載の方法であって、前記第１の期間と前記第２の期間は等しい、方法。

【請求項3】

請求項１または２に記載の方法であって、前記第２の期間からの前記ＩＲセンサデータは、前記閾値を更新するために使用される、方法。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか１項に記載の方法であって、前記ステップａ）～ｃ）は繰り返し実行される、方法。

【請求項5】

請求項４に記載の方法であって、前記方法は、少なくとも５秒毎に実行される、方法。

【請求項6】

請求項１から５のいずれか１項に記載の方法であって、ステップｂ）において減衰フィルタが適用される、方法。

【請求項7】

請求項６に記載の方法であって、前記減衰フィルタは、前記閾値のより高い値への移動を抑制させる、方法。

【請求項8】

請求項１から７のいずれか１項に記載であって、人が存在する場合にトップライン信号が決定され、前記トップライン信号より低い値を有する第２の閾値が前記トップライン信号を使用して決定され、前記システムが非存在状態にあり、前記第１の閾値より高い値が検出される場合に非存在状態から存在状態への遷移が決定され、前記システムが存在状態にある場合に前記第２の閾値より低い値が検出される場合に存在状態から非存在状態への遷移が決定される、方法。

【請求項9】

請求項８に記載の方法であって、前記第２の閾値の下方および上方の移動を抑制させる減衰フィルタが使用される、方法。

【請求項10】

請求項１から９のいずれか１項に記載の方法であって、スタートアップ時に、次のプロセス：
ｉ）開始期間中に初期ＩＲ信号を決定し、前記初期ＩＲ信号に対する初期信号ベースラインを計算すること、次いで、
ｉｉ）前記初期ＩＲ信号ベースラインと、前記開始期間中の前記初期ＩＲ信号の計算された変動性とを使用して、上限スタートアップ閾値および下限スタートアップ閾値を決定すること、次いで、
ｉｉｉ）後の期間にさらなるＩＲセンサデータを受信し、
１．前記さらなるＩＲセンサデータが前記上限スタートアップ閾値を上回っていることを決定し、次いで、ステップｂ）における前記ＩＲバックグラウンド信号ベースラインとして前記初期信号ベースラインを使用すること、
あるいは、
２．前記さらなるＩＲセンサデータが前記下限スタートアップ閾値未満であることを決定し、次いで、新しいＩＲ信号ベースラインレベルを決定し、ステップｂ）における前記ＩＲバックグラウンド信号ベースラインとしてそのベースラインを使用すること、
が実行される、方法。

【請求項11】

ＩＲセンサ（２）と、プロセッサ（５）と、メモリ（６）とを備えるシステム（１）であって、前記システム（１）は、信号処理モジュール（１３）と、閾値決定ロジック（１０）と、存在判定ロジック（１１）とを備え、
前記システム（１）は、第１の期間中に前記ＩＲセンサ（２）を使用してＩＲセンサデータ（５０）を決定し、当該ＩＲセンサデータ（５０）を前記信号処理モジュール（１３）に提供するように構成され、
前記信号処理モジュール（１３）は、前記ＩＲセンサデータ（５０）を使用して前記期間に対するＩＲバックグラウンド信号ベースライン（５１）を決定し、前記ＩＲセンサデータ（５０）の変動性を決定するように構成され、
前記閾値決定ロジック（１０）は、前記ＩＲバックグラウンド信号ベースライン（５１）と、前記ＩＲバックグラウンド信号レベルの変動性とを使用して、前記ＩＲバックグラウンド信号（５０）の変動性が大きいほど閾値（５２）が高くなるように、前記バックグラウンド信号ベースライン（５１）よりも高い値を有する閾値（５２）を決定するように構成され、
前記存在判定ロジック（１１）は、前記閾値（５２）を使用して、さらなるＩＲセンサデータ（５０）が受信され、前記さらなるＩＲセンサデータ（５０）が前記閾値（５２）より高い値を含むときに、人（１６）が存在することを判定するように構成される、システム。

【請求項12】

請求項１１に記載のシステム（１）を備えるデバイスまたは、請求項１１から情報を受信するように構成されたデバイスであって、
人が存在しないという情報を前記システム（１）から受信するときに、前記デバイスを省電力モードにし、または、人が存在するという情報を前記システム（１）から受信するときに、前記デバイスを省電力モードからウェイクアップするように構成される、デバイス。

【請求項13】

ポータブルコンピュータまたはコンピュータ用のディスプレイである、請求項１２に記載のデバイス。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、赤外線を使用して人の存在を検出するためのシステムおよび方法に関する。

【背景技術】

【0002】

存在検出は、人が存在するかどうかを検出するためのデバイスまたはシステムの能力である。身体熱を検出することにより、非接触の存在検知にＩＲセンサを使用することが知られている。存在検出は例えば、デバイスの動作を調整するために、例えば、デバイスをオンまたはオフに切り替えるために使用されてもよい。非接触の存在検知を使用するデバイスの例としては、人が存在しない場合に省電力（パワーセーブ）モードに移行するコンピュータ、省電力モードに移行する暖房／空調システム、人が存在する場合に自動的にオンになるランプなどの照明デバイスが挙げられる。

【0003】

サーモパイル（Thermopiles）は、ＩＲセンサで、温度変化だけでなく絶対温度として出力を配信できる。しかしながら、存在検出のためにサーモパイルを使用する場合、特に室温が変動する「ノイズの多い」環境において、サーモパイルは、部屋内のバックグラウンドＩＲ放射に関して調整することが困難であることが判明した。

【0004】

米国特許出願公開第２０１５／０１８５８０６号明細書は、所定の閾値を用いたサーモパイルによる存在検出を記載している。

【発明の概要】

【0005】

本発明の第１の態様では、人の存在を判定する方法であって、ａ）ＩＲセンサから第１の期間（time period）中にＩＲセンサデータを受信し、ＩＲセンサデータを使用して、当該期間のＩＲバックグラウンド信号（IR background signal）ベースラインを決定し、ＩＲセンサデータの変動性を決定するステップと、ｂ）ＩＲバックグラウンド信号ベースラインおよびＩＲバックグラウンド信号レベルの変動性を使用して、バックグラウンド信号ベースラインよりも高い値を有する閾値を決定し、ＩＲバックグラウンド信号における変動性が大きいほど閾値が高くなるようにするステップと、ｃ）第１の期間の後の第２の期間中にさらなるＩＲセンサデータを受信し、さらなるＩＲセンサデータおよびステップｂ）で決定された閾値を使用して、さらなるＩＲセンサが閾値よりも高い値を含むときに人が存在すると判定するステップと、を含む方法が提供される。

【0006】

本方法は、存在検出中の偽陽性および偽陰性を回避するために、環境の変化に適応する動的な自己調整型の応答性の高いシステムを提供する。データのばらつきが大きくなると、閾値がベースラインから離れ、バックグラウンド室温が変動するときに、誤った「存在（present）」状態のリスクが減少する。

【0007】

第１および第２の期間は、好ましくは等しい長さである。

【0008】

好ましい実施形態では、第２の期間からのＩＲセンサデータが、閾値を更新するために使用される。好ましい実施形態では、ステップａ）～ｃ）が繰り返し実行され、好ましくは少なくとも５秒毎に実行される。

【0009】

ステップｂ）において、減衰（dampening）フィルタを適用することができる。一実施形態では、減衰フィルタは、閾値のより高い値への移動を減衰（抑制）させる。減衰フィルタは、ＩＲセンサデータが増加することにつれて、閾値がＩＲセンサデータから「暴走」するのを防ぐ。

【0010】

一実施形態では、人が存在する場合にトップライン信号（top line signal）が決定され、トップライン信号よりも低い値の第２の閾値がトップライン信号を用いて決定され、非存在状態から存在状態への遷移が、システムが非存在状態にあり、第１閾値よりも高い値が検知された場合に決定され、存在状態から非存在状態への遷移が、システムが存在状態にあり、第２閾値よりも低い値が検知された場合に決定される。

【0011】

人が、小さな部屋、特に寒い部屋のコンピュータの前に座っているときの問題は、時間が経つにつれて部屋の温度が上昇する傾向があり、これが閾値も上昇させることである。したがって、人がコンピュータを離れるとき、信号は閾値まで完全には到達しないので、信号は閾値をトリガしない。これを解決する１つの方法は、存在から非存在への遷移のトリガのために第２の閾値を使用し、この閾値が第１の閾値よりも高いことである。

【0012】

第２の閾値の下方（下向き）および上方（上向き）への移動を減衰（抑制）させるために、減衰フィルタを使用してもよい。

【0013】

一実施形態において、以下の方法は、スタートアップ（始動）時に実行され
る：
ｉ）開始期間中に初期ＩＲ信号を決定し、初期ＩＲ信号に対する初期信号ベースラインを計算し、
ｉｉ）初期ＩＲ信号ベースラインと、開始期間中の初期ＩＲ信号の計算された変動性とを使用して、上限スタートアップ閾値および下限スタートアップ閾値を決定し、
ｉｉｉ）後の期間にさらなるＩＲセンサデータを受け取り、
１．さらなるＩＲセンサデータが上限スタートアップ閾値を上回っていることを決定し、次いで、ステップｂ）のＩＲバックグラウンド信号ベースラインとして初期信号ベースラインを使用し、
あるいは、
２．さらなるＩＲセンサデータが下限スタートアップ閾値未満であることを決定し、次いで、新しいＩＲ信号ベースラインのレベルを決定し、ステップｂ）におけるＩＲバックグラウンド信号ベースラインとしてそのベースラインを使用する。

【0014】

ＩＲセンサは、サーモパイル（thermopile）であることが好ましい。サーモパイルは、小さく、感度が高く、比較的低コストであり、非接触で絶対温度を測定できるので、ＩＲベースの非接触の存在検知に非常に有用である。

【0015】

本発明の第２の態様ではＩＲセンサと、プロセッサと、メモリとを含み、当該システムは、信号処理モジュールと、閾値決定ロジックと、存在判定ロジックとを含み、当該システムは、第１の期間中に当該サーモパイルを使用して当該ＩＲセンサデータを決定し、当該ＩＲセンサデータを当該信号処理モジュールに供給するように構成され、当該信号処理モジュールは、当該ＩＲセンサデータを使用して当該期間に対するＩＲバックグラウンド信号ベースラインを決定し、当該ＩＲセンサデータの変動性を決定するように構成され、当該閾値決定ロジックは、当該ＩＲバックグラウンド信号ベースラインとＩＲバックグラウンド信号の変動性とを使用して、ＩＲバックグラウンド信号の変動性が大きいほど閾値が高くなるように、バックグラウンド信号ベースラインよりも高い値を有する閾値を決定するように構成され、当該存在判定ロジックは、当該閾値を使用して、さらなるＲセンサデータが受信され、当該ＩＲセンサデータが当該閾値よりも高い値を含むときに、人が存在することを判定（決定）するように構成される、システムが提供される。

【0016】

本発明の第３の態様では、本発明の第２の態様によるシステムから情報を受信するためのデバイスまたはそのように構成されたデバイスが提供され、当該デバイスは当該システムからの、人が存在しないという情報を解釈し、次いで、デバイスを省電力モードにするように、または、当該システムからの、人が存在するという情報を解釈し、次いで、デバイスを省電力モードからウェイクアップするように構成される。当該デバイスは、ポータブルコンピュータであってもよいし、コンピュータ用のディスプレイであってもよい。

【図面の簡単な説明】

【0017】

添付の図面は本明細書の一部を形成し、本発明の好ましい実施形態を概略的に例示し、本発明の原理を例示するのに役立つ。

【図1】図１は、システムの概略図である。

【図2】図２は、メモリの概略図である。

【図3】図３は、システムおよび人物の概略図である。

【図4】図４は、ディスプレイと人とを有するシステムの概略図である。

【図5】図５は、方法を示すフローチャートである。

【図6】図６は、グラフである。

【図7】図７は、方法を示すフローチャートである。

【図8】図８は、ＩＲデータおよび閾値を示す図である。

【図9】図９は、方法を示すフローチャートである。

【図10】図１０は、グラフである。

【図11】図１１は、グラフである。

【発明を実施するための形態】

【0018】

図１は、好ましくは絶対温度値を測定することができるＩＲセンサ、好ましくはサーモパイル（thermopile）２であるＩＲセンサ２を備える存在判定システム１の一実施形態を示す。有用なサーモパイルが国際公開第２００４／０９６８２５６号パンフレットに示されているが、他のタイプのサーモパイルを使用することもできる。しかしながら、任意の適切なタイプのＩＲセンサ、例えばボロメータ（bolometer）を使用することができる。サーモパイル２は、ＩＲ放射を検出し、ＩＲセンサデータ８（図２参照）、５０（図６、１０、１１参照）をサブシステム３に提供することができる。サブシステム３は、ハードウェアまたはソフトウェア、あるいはそれらの組み合わせで実装されてもよく、図１はハードウェアおよびソフトウェアで実装された実施形態を示す。サブシステム３は、ＩＲセンサ２からの信号を受信する入力インタフェース４を備える。サブシステム３はさらに、プロセッサ５、メモリ６、および出力インタフェース７を備える。システム１はまた、信号フィルタ、増幅器、Ａ／Ｄ変換器、および信号処理の技術分野で知られており、特にＩＲセンサ２からの信号を処理するための同様のデバイスのうちの１つまたは複数を含むことができる。システム１は、電源から電力が供給される。サブシステム３は、ＩＲセンサ２と同じデバイス内に取り付けることができ、又はＩＲセンサ２とは別個にすることができる。一実施形態では、本明細書で説明する方法のすべてのステップは、同じプロセッサ５によって実行される。

【0019】

図２を参照すると、メモリ６は、ＩＲセンサデータ８および閾値データ９を記憶することができる。メモリは、閾値決定ロジック１０と存在判定ロジック１１とを有する。メモリ６はまた、存在状態データ１２と信号処理モジュール１３を有する。メモリ６は、以下により詳細に説明されるスタートアップロジック１４を有することができる。

【0020】

システム１は、典型的には少なくとも２つの状態、すなわち「人が存在する」または「人が存在しない」、あるいは「存在」から「非存在状態」への遷移および再び戻ることに関する情報を出力することができる。システム１の存在状態は、メモリ６に存在状態データ１２として記憶される。

【0021】

図３～４を参照すると、ＩＲセンサ２は、ＩＲセンサ２がＩＲ放射を検出し、システム１が人１６が存在するかどうかを判定する視野（field of view）１５を有する。人１６は、典型的にはバックグラウンドＩＲ放射（周囲室温によって引き起こされる）よりも強いＩＲ放射を放射する。したがって、視野１５内で検出されたＩＲ放射は、人１６が視野１５内に存在するか否かを判定するために使用することができる。いくつかの実施形態では、システム１は、それぞれが異なる視野１５を有する複数のサーモパイル２を有することができる。複数のＩＲセンサ２は、同じサブシステム３を使用することができ、次いで、サブシステム３は、ＩＲセンサの各々について、データ記憶、信号処理、および閾値決定を提供することができる。

【0022】

システム１は、出力インタフェース７を使用して、人が存在するか否かについての情報を第２のデバイス１７に提供することができる。出力インタフェース７は、システム１が第２のデバイス１７にデータを提供することができる任意の適切なインタフェースでよく、出力インタフェース７は、ハードウェアおよび／またはソフトウェアで実現することができる。第２のデバイス１７は、コンピュータシステムであってもよい。システム１から第２のデバイス１７に提供される情報は、状態（存在／非存在）に関する情報、または、ある状態から他の状態への状態遷移に関する情報であり得る。

【0023】

第２のデバイス１７は、システム１からの出力を様々な方法で使用することができる。存在状態および非存在状態は、場合によっては第２のデバイス１７をオンまたはオフに切り替えるために使用されてもよい。第２のデバイス１７は例えば、ラップトップのようなパーソナルコンピュータ、暖房システム、エアコンディションシステムまたは換気システムのような、非接触存在検出から恩恵を受けることができる任意のタイプのデバイスとすることができ、例えば、人が設定された期間中に存在しないときに、そのようなシステムがシャットダウンされるか、または省電力モードに置かれることを確実にする、又は同様のものとすることができる。したがって、存在または非存在の状態は、タイマをトリガすることができる。また、第２のデバイス１７は、屋内または屋外のランプのような光を提供する器具であってもよい。また、第２のデバイス１７は、コンピュータ、ディスプレイ、ランプ、または換気システムが人が存在するときにオンに切り替えられるように、存在状態によってオンに切り替えられてもよい。第２のデバイス１７はまた、侵入者警報のような警報装置であってもよい。一般に、これらのデバイスのすべては、本明細書の方法およびシステムによって、オンに切り替えられること、オフに切り替えられること、省電力モードに置かれること、または省電力モードからウェイクアップされることから利益を得ることができる。

【0024】

例えば、システム１からの出力は、第２のデバイス１７を省電力モードにするため、および／または、ディスプレイ１８をシャットダウンするために使用され得る。したがって、人が存在しないとき、第２のデバイス１７は、恐らくは非存在状態がある最小時間の間検出された後に、省電力モードにされてもよい。システム１によって提供される「存在状態」は、第２のデバイス１７をウェイクアップするために使用され得る。

【0025】

例えば、プロセッサ５および／またはメモリ６のようなサブシステム３の部分は、特に第２のデバイス１７がコンピュータを含むか又はコンピュータから成る場合には第２のデバイス１７の一部であってもよいことに注意すべきである。そして、本明細書に記載するソフトウェアは、コンピュータのハードドライブにインストールされ、コンピュータのＣＰＵによって使用されてもよい。一般に、システム１の部分は、プロセッサ５またはメモリ６が第２のデバイス１７の一部であり得るように、第２のデバイス１７の部分と一体化され得る。システム１全体は、ハードウェアとソフトウェアとの適切な組み合わせで実施されるその副部分（サブパート）として、第２のデバイス１７に完全に統合されてもよい。

【0026】

すなわち、システム１は、第２のデバイス１７内に取り付けられてもよく、または、第２のデバイス１７とは別個であってもよい。一実施形態（図４に示す）では、ＩＲセンサ２は、ラップトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、スマートフォン（iPhone（登録商標）またはAndroidフォンなど）のディスプレイ１８、または固定コンピュータ用の自立ディスプレイ１８とすることができる、コンピュータ用のディスプレイ１８の隣に取り付けられる。視野１５は、好ましくはディスプレイ１８の前の人１６の意図された位置に向けられる。ディスプレイ１８は、ＬＣＤディスプレイであってもよい。好ましい実施形態では、システム１は、ラップトップで使用される。ラップトップのような携帯型コンピュータは、異なる部屋、屋内および屋外の間で動き回り、それによって「ノイズの多い」熱パターンを有する使用環境に頻繁にさらされるので、ＩＲセンサを調整（較正）することは特に困難である。

【0027】

ＩＲセンサデータは、ＩＲセンサ２からサブシステム３に供給される。サブシステム３は、センサデータを分析し、第２のデバイス１７に存在／非存在の出力を提供する。システム１は、任意の適切なサンプリング間隔を使用して、視野１５内の熱データをサンプリングすることができる。好ましくは、サンプリング周波数は、５秒に１回から１００回／秒までである。ＩＲセンサ信号５０を得るためのＩＲセンサデータのサンプリングは、信号処理モジュール１３によって行われ、ＩＲセンサデータ８として記憶される。これは、連続的かつリアルタイムで行うことができる。通常、サーモパイルは、出力電圧として出力を送る。好ましくは、ここでの全てのＩＲセンサデータ（閾値、ベースラインなど）は相対温度値ではなく、絶対温度値であるか、または絶対温度値に変換することができる。したがって、好ましくは、サーモパイルがＩＲセンサとして使用される。

【0028】

次に、図５を参照して、人が存在することを判定する方法について説明する。システム１は、このような方法を実行するように構成されていることを理解されたい。

【0029】

ステップ１００では、ＩＲバックグラウンド信号ベースライン５１（「ベースライン」、図８参照）が信号処理モジュール１３によって決定される。ベースライン５１は、傾向を示すために極値を除去する（好ましくはデジタル）平滑化方法で処理された履歴ＩＲセンサデータ５０（本明細書では「ＩＲ信号５０」とも称する）を表す。有用な平滑化方法の例には、移動平均値または中央値が含まれる。いくつかの実施形態では、データ内の異常値は除去される。ベースライン５１は、第１の期間に対して決定される。ＩＲバックグラウンド信号ベースライン５１は、部屋または他の環境のバックグラウンド温度を反映する。ＩＲバックグラウンド信号ベースライン５１は、視野１５内に人が存在しないときに、ＩＲセンサデータ５０を反映することが好ましい。ベースライン５１は、換気、日照、部屋内の人数、窓の開放などによって変動し得る。ベースライン５１は、異なる方法で決定されてもよい。ＩＲバックグラウンド信号ベースライン５１は例えば、第１の期間中にＩＲセンサデータ５０から収集された多数のデータポイントの平均として決定されてもよい。第１の期間および第２の期間の適切な長さは、例えば、０．０１秒～５秒、より好ましくは０．０１秒～１秒であってもよい。移動平均は、例えば、最後の１～１５秒間の移動平均を使用することができる。したがって、ベースライン５１は少なくとも５秒毎に、より好ましくは少なくとも１秒毎に、より好ましくは少なくとも２秒毎に、最も好ましくは少なくとも１０秒毎に更新することができる。

【0030】

ベースライン５１は、視野１５内に人がいないときに決定される。視野１３内に人がいないという事実は、異なる方法で、例えば、ＩＲ信号５０が本明細書に記載されているように閾値を下回ったときに、決定することができる。スタートアップ時に正しいベースライン５１を選択する１つの方法を、図９～１１を参照して以下に説明する。ベースライン５１は、好ましくはシステムが非存在状態にあるときはＩＲ信号５０を使用して繰り返し更新され、システムが非存在状態に戻るときはいつでも更新される。

【0031】

ステップ１０１では、第１の期間に対するＩＲデータ５０の変動性が決定される。この決定は、信号処理モジュール１３によって行われる。任意の有用な分散パラメータまたは変動性測定値を使用し、ＩＲ信号５０に適用することができる。例えば、ＩＲセンサデータ５０の標準偏差、絶対変動、平均絶対偏差又は分散を使用することができる。したがって、一実施形態では、ＩＲセンサデータ５０の標準偏差を使用して、ＩＲバックグラウンド信号ベースライン５１の変動性を決定する。ＩＲ信号５０のより高いバックグラウンドノイズは、より高い変動性をもたらし、従って、測定された時間隔にわたってより高い標準偏差をもたらしうる。あるいは、変動性は、第１の期間に対する最高値と最低値との間の差として決定されてもよい。一実施形態では、バックグラウンドベースライン５１の変動性が決定される（例えば、ベースライン５１に対するサンプリング間隔は、閾値５２を決定する場合よりも短い）。ステップ１０１は、ステップ１００の前、後、または同時に実行することができる。

【0032】

ステップ１０２では、存在を判定するための閾値５２（ここでは「第１の閾値５２」とも称する。図８を参照）が、閾値決定ロジック１０によって決定される。閾値決定ロジック１０は、ステップ１００および１０１で決定されたベースライン５１を決定するために使用された、ベースライン５１およびＩＲセンサデータ５０に対するデータ変動性を使用する。データ変動パラメータには、ファクタ（因子）ｎを乗じることができる。さらに、所定のオフセットを使用することができる。一般に、閾値は、以下のように決定される:

閾値 ＝ ベースライン＋ｎ＊（変動性）＋オフセット

【0033】

ここで、ｎは、特に標準偏差が変動性を決定するために使用される場合、０．１～１０、より好ましくは０．１～５から選択される定数値を有する無次元パラメータであり得る。オフセットは、ＩＲセンサの構成および増幅器およびＡ／Ｄ変換器の選択に依存して選択され、システム１の特定の構成を使用して決定されてもよい。経験則として、オフセットは、存在状態および非存在状態における測定された信号強度の典型的な差の間の差の約１０％～７０％であり得る。オフセットは、特定の用途および使用されるＩＲセンサについて決定することができる。オフセットの使用は任意であり、したがってオフセットはゼロであってもよい。より高い変動性は、より高い閾値５２をもたらし、その結果、外部要因によって引き起こされる変動が「存在」をトリガしない閾値５２をもたらす。決定された閾値５２は、メモリ６の閾値データ９として記憶される。オフセットの目的は、システム１によって偽陽性が検出されないように、閾値５２がベースライン５１から十分に離れていることを確認することである。

【0034】

ステップ１００～１０２は繰り返し実行することができ、それによって、ベースライン５１および閾値５２を動的に変更する。好ましい実施形態では、システムは、連続する期間の間、ベースライン５１を決定し、ベースライン５１は、閾値５２を繰り返し更新するために使用される。連続する期間は、離散的であってもよいし、部分的に重複していてもよい。連続する期間は、同じ長さを有することができる。上述のように、時間は、０．０１秒～５秒、より好ましくは０．０１秒～１秒とすることができる。したがって、閾値は、少なくとも５秒毎に、より好ましくは少なくとも１秒毎に、より好ましくは少なくとも２秒毎に、最も好ましくは少なくとも１０秒毎に更新することができる。閾値は、リアルタイムまたはリアルタイム近くで更新されうる。

【0035】

ステップ１０３では、第１の期間の後である第２の期間に対するＩＲデータ５０は、センサ２によってサブシステム３に供給され、メモリ６内の閾値データ９の形式で閾値５２にアクセスする存在判定ロジック１１によって処理される。第２の期間に対するＩＲデータ５０は、信号処理モジュール１３から存在判定ロジック１１に供給されてもよい。第２の期間に対するＩＲデータ５０が閾値よりも高い場合、人が存在すると判定され、さらなるＩＲデータが閾値よりも高くない場合、人が存在しないと判定される。閾値よりも高い１つの単一の測定（測定値）で十分であり得るが、連続的または繰り返しの間など、最小持続時間にわたって閾値を超えることも必要とされ得る。第２の期間に対するＩＲデータ５０またはベースライン５１は、閾値５２との比較に使用することができる。存在の判定（決定）は、好ましくは閾値の更新と同じ頻度で行われる。

【0036】

第２の期間に対するＩＲデータは特に、人が存在しないと判定された場合、ステップ１００～１０２に記載されるように、閾値を更新するために閾値判定ロジック１１によって使用されてもよい。

【0037】

連続する非重複または重複期間を使用して、閾値を超えているかどうかを繰り返しチェックすることができる。期間は、好ましくは等しい長さである。

【0038】

図６は、閾値決定ロジック１０が閾値５２ａを決定するために、第１の期間６０ａからのベースライン５１ａをどのように使用するかを示す。続く期間６０ｂにおける信号５０は、より可変であり、より高い閾値５２ｂをもたらす。したがって、存在判定ロジック１１は、連続した期間にわたって閾値を超えたかどうかをチェックすることができ、閾値を超えていないと判定された場合、信号は、閾値５２を５２ｂとして示される値に更新するために使用される。期間６０ｃの間の時間Ｔ_１において閾値を超える。存在状態への遷移は時間Ｔ_１で発生するが、時間Ｔ_２などの時間隔６０ｃの終了後など、サンプリング間隔６０ｃの終了後に発生する場合もある（図６を参照）。後者のアプローチは、短いサンプリング間隔に対してより有用である。したがって、一実施形態では、ＩＲ信号５０がベースラインと同じ間隔で閾値５２に対してチェックされ、閾値が更新される。

【0039】

好ましい実施形態では、ステップ１０２で閾値５２を決定するときに、（好ましくはデジタル）減衰（dampening）フィルタが適用される。例えば、人１６がセンサの視野１５にゆっくりと近づくと、閾値５２は徐々に上昇し、信号５０が閾値５２に達することがないようにし、その語、存在状態がトリガされることはないが、これは望ましくない。減衰フィルタは、好ましくは少なくともベースライン５１が上方に移動するときに、閾値５２の移動を抑制（減衰）させる。抑制のために、任意のタイプの適切なローパスフィルタを使用することができる。閾値５２の移動を抑制させる１つの方法は、ベースラインの変化のパーセンテージで移動させることのみを可能にすることである。パーセンテージは、当業者によって選択されてもよく、例えば、０．５～１０％であってもよい。変化量は、サンプリング周波数に応じて選択することができる。この場合、低いサンプリング周波数に対して高いパーセンテージが使用される。特に、上述した「スローアプローチ効果」を回避するために、ベースラインが上方に移動するときに、減衰フィルタは閾値５２の移動を抑制させるべきである。しかしながら、閾値５２は、抑制される（減衰する）ことなく「下方に」（より低い値に向かって）移動することが可能であってもよい。減衰フィルタは、閾値決定ロジック１０によって使用されてもよい。

【0040】

上述の閾値５２は、信号が閾値５２を横切るたびに状態が切り替えられるように、非存在状態から存在状態への切り替え、および、存在状態から非存在状態への切り替えを決定するために使用することができる。

【0041】

しかし、好ましい実施形態では、第２の閾値５３が、存在状態から非存在状態に切り替えるために使用される。つまり、閾値にヒステリシス原理が適用される。したがって、（上述の）非存在状態から存在状態への切り替えを引き起こす第１の閾値５２と、存在状態から非存在状態への切り替えを引き起こす第２の閾値５３とが存在し得る。第１の閾値５２は、信号５０が第１の閾値５２をより低い値からより高い値に交差するときにのみ存在状態をトリガし、第２の閾値５３は、信号５０が第２の閾値５３をより高い値からより低い値に交差するときにのみ非存在状態をトリガする。第２の閾値５３は、任意の所与の時点について第１の閾値よりも高い値を有することが好ましいが、これは必要条件ではない。

【0042】

第２の閾値５３は、人２４がコンピュータの前に存在するときに決定されるトップライン信号５４に関連して決定されるが、それ以外は、ＩＲバックグラウンド信号ベースライン５１が上述のように決定されるのと同様に、第２の閾値５３がトップライン信号５４を下回っているという重要な違いを伴って、決定される。

第２の閾値 ＝ トップライン信号－（ｎ＊（変動性）＋オフセット）

【0043】

トップライン信号５４は、「存在状態ベースライン５４」とも称され得る。したがって、第２の閾値５３は、第１の閾値５２について上述したのと同じ方法で決定されることが好ましいが、トップライン信号から変動性および場合によってはオフセットを減算することによって決定される。定数ｎおよびオフセットは、第１の閾値５２の計算の場合と異なるか、または同じであってもよい。また、「ベースライン５１」および「トップライン５４」は、本質的に同じ方法で決定され、集合的に「平滑化されたＩＲ信号データ」と称されてもよいことに留意されたい。

【0044】

第２の閾値５３は、閾値決定ロジック１０によって決定される。減衰フィルタは、第２の閾値５３を決定するときに適用されてもよい。減衰フィルタは、第２の閾値５３の移動を抑制（減衰）させることができるが、上方への移動も抑制させることができる。センサがラップトップコンピュータのようなディスプレイ１８を有する第２のデバイス１７に組み込まれるとき、上方抑制は、人１６がディスプレイ１８に向かって前方に傾いたときにトップライン信号５４が瞬間的に上方に移動することから生じる過度に高い第２の閾値５３を防止し、それ以外は、ある状況では、人１６が再び後方に傾いたときにシステム１に非存在状態をトリガさせることがある。

【0045】

図７を参照すると、方法ステップ２００～２０４は、図５のステップ１００～１０４と同様の態様で実施される。ステップ２００では、トップライン信号５４が決定される。これは、ベースライン５１と同じ方法で行われ、「存在」状態でのみ行われる。存在状態は、ステップ１０４によってトリガされてもよいし、図９～１１を参照して以下に説明される方法によって、または任意の他の適切な方法によって、スタートアップ時に決定されてもよい。例えば、存在状態は、最小の時間隔内でキーストロークまたはマウスの動きを検出することによって決定（判定）されてもよい。ステップ２０１では、ステップ２００でトップライン５４を決定するために、ＩＲ信号５０の変動性が使用（決定）される。ステップ２０２において、第２の閾値５３が決定される。ステップ２０３では、第２の閾値５３を下回る、第２の期間に対するＩＲセンサデータが受信される。これにより、ステップ２０４において、非存在状態への遷移がトリガされる。好ましくは、決定頻度および更新頻度は、第１および第２の閾値について同じである。

【0046】

一実施形態では、図７の方法が図５の方法無しで使用され、すなわち、非存在状態を決定する方法が、存在状態を決定する方法無しで、単独で使用される。

【0047】

システム１は、非存在状態から存在状態に変動し、非存在状態に戻ることができる。システム１が非存在状態に戻るたびに、非存在状態における対応する期間からの測定データを用いて、ベースライン５１を更新してもよい。システム１が存在状態に戻るたびに、存在状態における対応する期間からの測定データを用いて、トップライン信号５４を更新してもよい。閾値５２、５３は、ベースライン５１およびトップライン５４が更新されるときに更新され、したがって、閾値５２、５３は時々、更新されないままにされ得る（すなわち、第１の閾値５２は存在状態では更新されないままにされ得、第２の閾値５３は非存在状態では更新されないままにされ得る）。第１および第２の閾値５２、５３を有するシステム１を存在状態と非存在状態との間で変動させるＩＲデータの例を図８に示す。グラフは、約１メートルの距離にいる人の存在を検出するサーモパイルからの実際のデータを示し、システム１は、第１の閾値５２および第２の閾値５３を決定し、使用する。ベースライン５１、トップライン５４、および閾値５２、５３の位置は、概略的に示されている。図８における閾値５２、５３は、短い時間隔で複数回調整されており、閾値が徐々に変化しているように見える。抑制（減衰）は以下のように使用される：ベースライン５１が上方に移動するときに、第１の閾値５２の移動は上方を抑制され、トップラインが下方に移動するときに、第２の閾値５３の移動は下方を抑制される。第１の閾値５２の８．５秒および１４秒における「スパイク」は、ベースライン５１の高い変動性によって引き起こされる。同様に、第２の閾値５３は、７秒および１２秒でわずかに下方に移動し、これもまた、トップライン５４の高い変動性によって引き起こされる。

【0048】

システム１がスタートアップ（起動）しているとき、システム１は、人１６が視野１５内に存在するか否かを知らない。例えば、システム１を備えたラップトップ１７がスタートアップしているとき、人１６は、ラップトップ１７の前に座っているか、または、例えばコーヒーをフェッチするなど、他の何かをしているかもしれない。したがって、システム１がＩＲ信号の検出を開始しているとき、システム１は、それがベースライン５１またはトップライン５４を検出しているかどうかを知らない。システム１は、例えば、これを検出するためにキーボードがタップされているかどうかを検出するために、デバイス１７からの入力を使用することができる。この問題を解決する別の方法は、スタートアップロジック１４を使用した図９～１１に示す方法である。スタートアップ時に、システム１は、初期信号５５を決定し、下限閾値５６および上限閾値５７を決定する。閾値５６、５７は、図５～７を参照して上述したように決定されてもよく、ここで、下限閾値５６は、第２の閾値５３について説明したように決定され、上限閾値５７は、第１の閾値５２について説明したように決定される。

【0049】

図９のステップ３００では、初期信号５５ベースラインが検出され、決定される。これは、上記のバックグラウンドベースライン５１およびトップライン信号５４を決定するのと同じ方法で行われ、状態が知られていないため、ベースライン５１またはトップライン信号５４として指定することができないだけである。したがって、初期信号ベースライン５５は、ＩＲセンサデータ５０を用いて決定される。したがって、初期信号ベースライン５５は、平均信号であってもよい。ステップ３０１では、初期センサデータ５０の変動性が、上記のステップ１０１およびステップ２０１と同様に決定される。ステップ３０２において、下限スタートアップ閾値５６および上限スタートアップ閾値５７が決定される。下限スタートアップ閾値５６および上限スタートアップ閾値５７は、以下のように決定される：

下限スタートアップ閾値 ＝ 初期信号ベースライン－ｎ＊（変動性）－オフセット

上限スタートアップ閾値 ＝ 初期信号ベースライン＋ｎ＊（変動性）＋オフセット

【0050】

閾値５６、５７は、図１０～１１に示すように、初期信号ベースライン５５から同じまたは実質的に同じ距離にあってもよいが、これは必須ではない。定数ｎおよび／またはオフセットは、下限および上限スタートアップ閾値５６、５７に対して同じであってもなくてもよい。

【0051】

ステップ３０３では、少なくとも第２の期間に対するＩＲデータが、ＩＲセンサ２から、下限スタートアップ閾値５６または上限スタートアップ閾値５７のいずれかを超えるまで、受信される。上限スタートアップ閾値５７を超えた場合、ステップ３０４において、初期信号５５がバックグラウンドベースライン５１として使用されることが決定される。次に、システム１は、トップライン５４（図１０）の決定に進むことができ、下限スタートアップ閾値５６を超えた（パスした）場合、初期信号ベースライン５５はバックグラウンドベースライン５１として使用されず、代わりに、バックグラウンドベースライン５１がステップ３０５（図１１）で決定される。次いで、ステップ３００で決定された初期信号ベースライン５５は、任意選択でトップライン５４として使用されてもよい（データも廃棄されてもよい）。

【0052】

このプロセスは、システム１が例えば、システム１のスタートアップ時に、またはシステム１を再較正する必要があるときに、ベースライン５１またはトップライン５４を定義する必要があるときはいつでも使用することができる。

【0053】

ここでは、システム１が人１６の存在を検出するためにどのように使用されるかを説明する。システム１はまた、動物の存在を検出するために使用されてもよい。動物は、好ましくは哺乳動物または鳥類のような温血動物である。

【0054】

本発明は特定の例示的な実施形態を参照して説明されてきたが、この説明は一般に、本発明の概念を例示することのみを意図しており、本発明の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。その範囲は、特許請求の範囲によって一般的に定義される。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【手続補正書】

【提出日】2021-01-19

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

人の存在を判定するための方法であって、前記方法は、人が存在しないことを示す第１の状態と、人が存在することを示す第２の状態であることができるシステム（１）を含み、前記方法は繰り返し実行され、
ａ）サーモパイル（２）から第１の期間中にＩＲセンサデータ（５０）を受信し、前記ＩＲセンサデータを使用して、当該期間に対する平滑化されたＩＲ信号（５１，５４）を決定し、前記ＩＲセンサデータ（５０）の変動性を決定するステップと、次いで、
ｂ）前記平滑化されたＩＲ信号（５１，５４）と、前記ＩＲバックグラウンド信号レベルの変動性とを使用して、前記システムが前記システム（１）により決定された前記第１の状態であるときに、前記ＩＲバックグラウンド信号（５０）の変動性が大きいほど閾値（５２）が高くなるように、前記平滑化されたＩＲ信号（５１，５４）よりも高い値を有する第１の閾値（５２）を決定し、前記システムが前記システム（１）により決定された前記第２の状態であるときに、前記ＩＲバックグラウンド信号（５０）の変動性が大きいほど閾値が低くなるように、前記平滑化されたＩＲ信号より低い値を有する第２の閾値（５３）を決定するステップと、次いで、
ｃ）前記第１の期間の後の第２の期間中にさらなるＩＲセンサデータ（５０）を受信し、前記さらなるＩＲセンサデータ（５０）を使用して、前記システムが前記第１の状態にあるときに、前記さらなるＩＲセンサデータ（５０）が前記第１の閾値よりも高い値を含むときに、前記状態を前記第２の状態へ切り替え、前記システムが前記第２の状態にあるときに、前記さらなるＩＲセンサデータが前記第２の閾値（５３）より低い値を含むときに、前記状態を前記第１の状態へ切り替えるステップ、
を含む、方法。

【請求項2】

請求項１に記載の方法であって、前記第１の期間と前記第２の期間は等しい、方法。

【請求項3】

請求項１または２に記載の方法であって、前記第２の期間からの前記ＩＲセンサデータは、前記閾値を更新するために使用される、方法。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか１項に記載の方法であって、前記システムは、１つの単一のＩＲセンサを有する、方法。

【請求項5】

請求項１から４のいずれか１項に記載の方法であって、前記方法は、少なくとも５秒毎に実行される、方法。

【請求項6】

請求項１から５のいずれか１項に記載の方法であって、ステップｂ）において減衰フィルタが適用される、方法。

【請求項7】

請求項６に記載の方法であって、前記減衰フィルタは、前記第１の閾値のより高い値への移動を抑制させる、方法。

【請求項8】

請求項１に記載の方法であって、前記第２の閾値の下方および上方の移動を抑制させる減衰フィルタが使用される、方法。

【請求項9】

請求項１から８のいずれか１項に記載の方法であって、前記システム（１）は、ディスプレイ（１８）を有するラップトップコンピュータにおいて使用され、前記サーモパイル（２）は、前記ディスプレイ（１８）の隣に取り付けられ、前記サーモパイル（２）は、前記ディスプレイ（１８）の前の人（１６）の意図された位置に向けられた視野（１５）を有し、前記存在しない状態は、前記ラップトップコンピュータを省電力モードにするため、または前記ディスプレイ（１８）をシャットダウンするために使用される、方法。

【請求項10】

請求項１から９のいずれか１項に記載の方法であって、スタートアップ時に、次のプロセス：
ｉ）開始期間中に初期ＩＲ信号を決定し、前記初期ＩＲ信号に対する初期信号ベースラインを計算すること、次いで、
ｉｉ）前記初期ＩＲ信号ベースラインと、前記開始期間中の前記初期ＩＲ信号の計算された変動性とを使用して、上限スタートアップ閾値および下限スタートアップ閾値を決定すること、次いで、
ｉｉｉ）後の期間にさらなるＩＲセンサデータを受信し、
１．前記さらなるＩＲセンサデータが前記上限スタートアップ閾値を上回っていることを決定し、次いで、ステップｂ）における前記ＩＲバックグラウンド信号ベースラインとして前記初期信号ベースラインを使用すること、
あるいは、
２．前記さらなるＩＲセンサデータが前記下限スタートアップ閾値未満であることを決定し、次いで、新しいＩＲ信号ベースラインレベルを決定し、ステップｂ）における前記ＩＲバックグラウンド信号ベースラインとしてそのベースラインを使用すること、
が実行される、方法。

【請求項11】

サーモパイル（２）であるＩＲセンサ（２）と、プロセッサ（５）と、メモリ（６）とを備えるシステム（１）であって、前記システム（１）は、信号処理モジュール（１３）と、閾値決定ロジック（１０）と、存在判定ロジック（１１）とを備え、前記システム（１）は、前記メモリ（６）に、存在状態データ（１２）として第１の状態または第２の状態を記憶するように構成され、前記第１の状態は人が存在しないことを示し、前記第２の状態は人が存在することを示し、
前記システム（１）はさらに、第１の期間中に前記ＩＲセンサ（２）を使用してＩＲセンサデータ（５０）を決定し、当該ＩＲセンサデータ（５０）を前記信号処理モジュール（１３）に提供するように構成され、
前記信号処理モジュール（１３）は、前記ＩＲセンサデータ（５０）を使用して前記期間に対する平滑化されたＩＲ信号（５１，５４）を決定し、前記ＩＲセンサデータ（５０）の変動性を決定するように構成され、
前記閾値決定ロジック（１０）は、前記平滑化されたＩＲ信号（５１，５４）と、前記ＩＲバックグラウンド信号レベルの変動性とを使用して、前記システムが前記システム（１）により決定された前記第１の状態であるときに、前記ＩＲバックグラウンド信号（５０）の変動性が大きいほど閾値（５２）が高くなるように、前記平滑化されたＩＲ信号（５１，５４）よりも高い値を有する第１の閾値（５２）を決定し、前記システムが前記システム（１）により決定された前記第２の状態であるときに、前記ＩＲバックグラウンド信号（５０）の変動性が大きいほど閾値（５３）が低くなるように、前記平滑化されたＩＲ信号（５１，５４）より低い値を有する第２の閾値（５３）を決定するように構成され、
前記存在判定ロジック（１１）は、前記閾値（５２）を使用して、さらなるＩＲセンサデータ（５０）が受信され、前記システムが前記第１の状態にあるときに、前記さらなるＩＲセンサデータ（５０）が前記第１の閾値より高い値を含むときに、前記状態を前記第２の状態へ切り替え、前記システムが前記第２の状態にあるときに、前記さらなるＩＲセンサデータが前記第２の閾値（５３）より低い値を含むときに、前記状態を前記第１の状態へ切り替え、前記システムは、前記状態を繰り返し判定するように構成される、システム。

【請求項12】

請求項１１に記載のシステム（１）を備えるデバイスまたは、請求項１１から情報を受信するように構成されたデバイスであって、
人が存在しないという情報を前記システム（１）から受信するときに、前記デバイスを省電力モードにし、または、人が存在するという情報を前記システム（１）から受信するときに、前記デバイスを省電力モードからウェイクアップするように構成される、デバイス。

【請求項13】

ポータブルコンピュータまたはコンピュータ用のディスプレイである、請求項１２に記載のデバイス。

【請求項14】

請求項１２に記載のデバイスであって、前記デバイス（１７）は、ディスプレイ（１８）を有するラップトップコンピュータであり、前記サーモパイル（２）は、前記ディスプレイ（１８）の隣に取り付けられ、前記サーモパイル（２）は、前記ディスプレイ（１８）の前の人（１６）の意図された位置に向けられた視野（１５）を有し、前記存在しない状態は、前記ラップトップコンピュータを省電力モードにするため、または前記ディスプレイ（１８）をシャットダウンするために使用される、方法。

【国際調査報告】