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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2022-06-16
(54)【発明の名称】動力式ホイールボード
(51)【国際特許分類】
A63C 17/12 20060101AFI20220609BHJP
【ＦＩ】
A63C17/12
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2021552650
(86)(22)【出願日】2020-03-05
(85)【翻訳文提出日】2021-09-16
(86)【国際出願番号】 US2020021203
(87)【国際公開番号】W WO2020181093
(87)【国際公開日】2020-09-10
(31)【優先権主張番号】62/814,450
(32)【優先日】2019-03-06
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】517186640
【氏名又は名称】レイザー・ユーエスエー・エルエルシー
(74)【代理人】
【識別番号】100108453
【弁理士】
【氏名又は名称】村山 靖彦
(74)【代理人】
【識別番号】100110364
【弁理士】
【氏名又は名称】実広 信哉
(74)【代理人】
【識別番号】100133400
【弁理士】
【氏名又は名称】阿部 達彦
(72)【発明者】
【氏名】ロバート・ウェイ－ピン・チェン
(72)【発明者】
【氏名】フオライ・グオ
(72)【発明者】
【氏名】フア・タオ
(57)【要約】
様々な動力式パーソナルモビリティビークルが開示されている。いくつかの実施形態では、ビークルは、前方部分、後方部分、およびネック部分を有するデッキを含むことができる。フロント旋回ホイールアセンブリとリア旋回ホイールアセンブリをデッキに接続することができる。いくつかの実施形態では、フロント旋回ホイールアセンブリはモーターを含む。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
動力式パーソナルモビリティビークルであって、ユーザーを支持するよう構成されたデッキであって、
前方部分、
後方部分、および
前記前方部分および前記後方部分を離間するネック部分であって、前記ビークルの長手方向軸回りに前記デッキをねじることができるように構成されたネック部分
を有するデッキと、
前記デッキの前記前方部分に接続された第１の旋回ホイールを備える第１のホイールアセンブリと、
前記デッキの前記後方部分に接続された第２の旋回ホイールを備える第２のホイールアセンブリと、
前記第１および第２のホイールアセンブリは、前記ビークルの前記長手方向軸に沿って配置され、かつ前記デッキの下に完全に配置され、
前記デッキの前記前方部分の底面に接続されたバッテリであって、前記第１および第２の旋回ホイールが平らな水平の走行面上にある場合に、前記バッテリの一部は、前記第１の旋回ホイールの一部の真上に配置されている、バッテリと、
前記バッテリに動作可能に結合され、かつ前記第１および第２のホイールアセンブリの一方を駆動するよう構成されたモーターと、
を備える動力式パーソナルモビリティビークル。
【請求項2】
前記モーターは、回転力を前記第１の旋回ホイールに伝達するよう構成され、前記第１の旋回ホイール内に完全に配置されている、請求項１に記載のビークル。
【請求項3】
前記第１の旋回ホイールおよび前記第２の旋回ホイールの少なくとも１つは、３６０度旋回するように構成されている、請求項１に記載のビークル。
【請求項4】
前記第１のホイールアセンブリは、前記第１の旋回ホイールが旋回できる程度を制限するよう構成されたリミッターを備える、請求項１に記載のビークル。
【請求項5】
前記第１の旋回ホイールおよび前記第２の旋回ホイールが独立して旋回するよう構成されている、請求項１に記載のビークル。
【請求項6】
前記第１の旋回ホイールが動力式であり、かつ前記第２の旋回ホイールが非動力式であり、前記第１および第２の旋回ホイールが同じような直径を有する、請求項１に記載のビークル。
【請求項7】
前記デッキの前記前方部分の凹部を覆うパネルをさらに備え、前記パネルは、前記デッキの下から前記デッキの前記凹部へ上向きに延在する前記第１のホイールアセンブリの上部へのアクセスを提供するよう取り外し可能である、請求項１に記載のビークル。
【請求項8】
前記デッキの前記後方部分がハンドルを備え、前記ハンドルが前記デッキを通り延在し、ユーザーの手を受け入れるよう構成された開口部を備える、請求項１に記載のビークル。
【請求項9】
前記デッキの前記ネック部分が回転カップリングを備え、前記回転カップリングは、第１の端部において前記デッキの前記前方部分に接続され、かつ前記第１の端部の反対の第２の端部において、前記デッキの前記後方部分に接続される、請求項１に記載のビークル。
【請求項10】
前記第１のホイールアセンブリおよび前記第２のホイールアセンブリは、水平に対して傾斜した角度で前記デッキにそれぞれ取り付けられ、前記傾斜した角度は、水平に対して４０度～４５度である、請求項１に記載のビークル。
【請求項11】
動力式パーソナルモビリティビークルであって、ユーザーを支持するよう構成されたデッキであって、前記デッキは、前方部分および後方部分を有し、前記前方部分および前記後方部分は、ネック部分によって離間され、前記ネック部分は、前記ビークルの長手方向軸回りに前記デッキをねじることができるように構成された、デッキと、
前記デッキの前記前方部分に接続されたフロントホイールアセンブリであって、前記フロントホイールアセンブリは、モーターおよびタイヤを有する動力式旋回ホイールを備え、前記モーターは、前記タイヤ内に完全に配置されている、フロントホイールアセンブリと、
前記デッキの前記後方部分に接続されたリアホイールアセンブリであって、前記リアホイールアセンブリは、非動力式旋回ホイールを備え、前記フロントおよびリアホイールアセンブリは、前記ビークルの前記長手方向軸に沿って配置されている、リアホイールアセンブリと、
を備え、
前記フロントホイールアセンブリの前記動力式旋回ホイールの直径は、前記リアホイールアセンブリの前記非動力式旋回ホイールの直径とほぼ等しい、動力式パーソナルモビリティビークル。
【請求項12】
前記動力式旋回ホイールおよび前記非動力式旋回ホイールの少なくとも１つは、３６０度旋回するように構成されている、請求項１１に記載のビークル。
【請求項13】
前記フロントホイールアセンブリは、前記動力式旋回ホイールが旋回できる程度を制限するよう構成されたリミッターを備える、請求項１１に記載のビークル。
【請求項14】
前記動力式旋回ホイールおよび前記非動力式旋回ホイールが独立して旋回するよう構成されている、請求項１１に記載のビークル。
【請求項15】
前記フロントホイールアセンブリおよび前記リアホイールアセンブリは、水平に対して傾斜した角度で前記デッキにそれぞれ取り付けられ、前記傾斜した角度は、水平に対して４０度～４５度である、請求項１１に記載のビークル。
【請求項16】
動力式パーソナルモビリティビークルであって、ユーザーを支持するよう構成されたデッキであって、前記デッキは、前方部分および後方部分を有し、前記前方部分および前記後方部分は、ネック部分によって離間され、前記ネック部分は、前記ビークルの長手方向軸回りに前記デッキをねじることができるように構成された、デッキと、
前記デッキに結合された第１のホイールアセンブリであって、前記第１のホイールアセンブリは、動力式旋回ホイールおよび第１の取付アセンブリを備え、モーターが前記動力式旋回ホイール内に配置された、第１のホイールアセンブリと、
前記デッキに結合された第２のホイールアセンブリであって、前記第２のホイールアセンブリは、非動力式旋回ホイールおよび第２の取付アセンブリを備え、前記第１のホイールアセンブリおよび前記第２のホイールアセンブリは、前記ビークルの前記長手方向軸に沿って配置された、第２のホイールアセンブリと、
を備え、
前記デッキの上面は、第１の凹部および第２の凹部を備え、前記第１および第２の凹部はそれぞれ、基部に開口部を備え、前記第１の凹部は、第１の取り外し可能パネルによって覆われ、前記第２の凹部は、第２の取り外し可能パネルによって覆われ、
前記第１の取付アセンブリの一部は、前記デッキの下から前記第１の凹部の前記基部の前記開口部に上向きに延在し、前記第２の取付アセンブリの一部は、前記デッキの下から前記第２の凹部の前記基部の前記開口部に上向きに延在する、動力式パーソナルモビリティビークル。
【請求項17】
前記動力式旋回ホイールおよび前記非動力式旋回ホイールの少なくとも１つは、３６０度旋回するように構成されている、請求項１６に記載のビークル。
【請求項18】
前記第１のホイールアセンブリは、前記動力式旋回ホイールが旋回できる程度を制限するよう構成されたリミッターを備える、請求項１６に記載のビークル。
【請求項19】
前記動力式旋回ホイールおよび前記非動力式旋回ホイールが独立して旋回するよう構成されている、請求項１６に記載のビークル。
【請求項20】
前記第１のホイールアセンブリおよび前記第２のホイールアセンブリは、水平に対して傾斜した角度で前記デッキにそれぞれ取り付けられ、前記傾斜した角度は、水平に対して４０度～４５度である、請求項１６に記載のビークル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
参照による組み込み
本出願は、２０１９年３月６日に出願された米国特許出願第６２／８１４，４５０号の３５Ｕ．Ｓ．Ｃ．§１１９に基づく優先権の利益を主張するものであり、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。また、米国特許第７，１９５，２５９号、第７，６００，７６８号、および第９，６８２，３０９号は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。本明細書に記載の電動パーソナルモビリティビークルの実施形態は、前述の特許に記載された特徴のいずれかを含むことができるが、そのような特許は、本明細書に記載の動力式パーソナルモビリティビークルに関連する解釈用語で使用されるべきではない。
本出願は、２０１９年３月６日に出願された米国特許出願第６２／８１４，４５０号の３５Ｕ．Ｓ．Ｃ．§１１９に基づく優先権の利益を主張するものであり、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。また、米国特許第７，１９５，２５９号、第７，６００，７６８号、および第９，６８２，３０９号は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。本明細書に記載の電動パーソナルモビリティビークルの実施形態は、前述の特許に記載された特徴のいずれかを含むことができるが、そのような特許は、本明細書に記載の動力式パーソナルモビリティビークルに関連する解釈用語で使用されるべきではない。
【0002】
分野
本開示は、スケートボードなどのパーソナルモビリティビークルに関する。特に、本開示は、少なくとも１つの動力式車輪（例えば、動力式フロントホイールおよび／または動力式リアホイール）および／または他の特徴を備えたパーソナルモビリティビークル関する。
本開示は、スケートボードなどのパーソナルモビリティビークルに関する。特に、本開示は、少なくとも１つの動力式車輪（例えば、動力式フロントホイールおよび／または動力式リアホイール）および／または他の特徴を備えたパーソナルモビリティビークル関する。
【背景技術】
【0003】
スケートボード、スクーター、自転車、カート等の多くのタイプのパーソナルモビリティビークルが存在する。ユーザーは、そのようなビークルに乗って、ある場所からある場所へと移動することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
新しい搭乗体験または独特の機能を提供することができる新規なかつ／または改良された設計の必要性が依然として存在する。本明細書に記載されたシステム、方法および装置は革新的な側面を有するが、そのただ一つのものは、その望ましい特性のために不可欠ではなく、あるいは単独で責を負うものでもない。特許請求の範囲を限定することなく、いくつかの実施形態の特定の特徴をここで要約する。
【0005】
様々な動力式パーソナルモビリティビークルが本明細書に開示される。いくつかの実施形態によれば、動力式パーソナルモビリティビークルは、ユーザーを支持するように構成されたデッキを含むことができる。デッキは、前方部分、後方部分、および前方部分と後方部分とを離間するネック部分を有することができる。ネック部分は、デッキがビークルの長手方向軸を中心にねじれるように構成することができる。ビークルは、第１のホイールアセンブリを含むことができる。第１のホイールアセンブリは、デッキの前方部分に接続された第１の旋回ホイールを含むことができる。ビークルは、第２のホイールアセンブリを含むことができる。第２のホイールアセンブリは、デッキの後方部分に接続された第２の旋回ホイールを含むことができる。第１および第２のホイールアセンブリは、ビークルの長手方向軸に沿って配置され、デッキの下に完全に配置されることができる。ビークルは、バッテリを含むことができる。バッテリは、デッキの前方部分の底面に接続することができる。第１および第２の旋回ホイールが平らな水平走行面上にある場合、バッテリの一部を第１の旋回ホイールの一部の真上に配置することができる。ビークルは、バッテリに動作可能に結合され、第１および第２のホイールアセンブリの１つを駆動するように構成されたモーターを含むことができる。
【0006】
いくつかの実施形態では、モーターは、回転力を第１の旋回ホイールに伝達するように構成することができ、完全に第１の旋回ホイール内に配置することができる。
【0007】
いくつかの実施形態では、第１の旋回ホイールおよび第２の旋回ホイールのうちの少なくとも１つは、３６０度旋回するように構成することができる。いくつかの実施形態では、第１のホイールアセンブリは、第１の旋回ホイールが旋回できる程度を制限するように構成されたリミッターを含むことができる。いくつかの実施形態では、第１の旋回ホイールおよび第２の旋回ホイールは、独立して旋回するように構成することができる。
【0008】
いくつかの実施形態では、第１の旋回ホイールは動力を与えられ得、第２の旋回ホイールは動力を与えられなくてもよい。第１と第２の旋回ホイールは同じような直径を有することができる。
【0009】
いくつかの実施形態では、ビークルは、デッキの前方部分の凹部を覆うパネルを含むことができる。パネルは取り外し可能で、デッキの下からデッキの凹部に上向きに伸びる第１ホイールアセンブリの上部にアクセスすることができる。
【0010】
いくつかの実施形態では、デッキの後方部分は、ハンドルを含むことができる。ハンドルは、デッキを貫通する開口部にすることができ、ユーザーの手を受け入れるように構成することができる。
【0011】
いくつかの実施形態では、デッキのネック部分は、第１の端部でデッキの前方部分に接続され、第１の端部の反対側の第２の端部で、デッキの後方部分に接続された回転カップリングを含むことができる。
【0012】
いくつかの実施形態では、第１のホイールアセンブリおよび第２のホイールアセンブリはそれぞれ、水平に対して傾斜した角度でデッキに取り付けることができる。傾斜角度は、水平に対して４０～４５度にすることができる。
【0013】
いくつかの実施形態によれば、デッキは、前方部分および後方部分を含み、前方部分および後方部分はネック部分によって離間される。ビークルは、デッキの前方部分に接続されたフロントホイールアセンブリを含むことができる。フロントホイールアセンブリは、モーターとタイヤを有する動力式旋回ホイールを含むことができる。モーターは、完全にタイヤ内に配置することができる。ビークルは、デッキの後方部分に接続されたリアホイールアセンブリを含むことができる。リアホイールアセンブリは、非動力式旋回ホイールを含むことができる。フロントホイールアセンブリおよびリアホイールアセンブリは、ビークルの長手方向軸に沿って配置することができる。フロントホイールアセンブリの動力式旋回ホイールの直径は、リアホイールアセンブリの非動力式旋回ホイールの直径とほぼ等しくすることができる。
【0014】
いくつかの実施形態では、動力式旋回ホイールおよび非動力式旋回ホイールのうちの少なくとも１つは、３６０度旋回するように構成することができる。いくつかの実施形態では、フロントホイールアセンブリは、動力式旋回ホイールが旋回できる程度を制限するように構成されたリミッターを含むことができる。いくつかの実施形態では、動力式旋回ホイールおよび非動力式旋回ホイールは、独立して旋回するように構成することができる。
【0015】
いくつかの実施形態では、フロントホイールアセンブリおよびリアホイールアセンブリはそれぞれ、水平に対して傾斜した角度でデッキに取り付けることができ、傾斜角度は、水平に対して４０～４５度である。
【0016】
いくつかの実施形態によれば、ビークルは、デッキに結合された第１のホイールアセンブリを含むことができる。第１ホイールアセンブリは、動力式旋回ホイールと第１の取付アセンブリを含むことができる。動力式旋回ホイール内にモーターを配置することができる。ビークルは、デッキに結合された第２のホイールアセンブリを含むことができる。第２のホイールアセンブリは、非動力式の旋回ホイールと第２の取付アセンブリを含むことができる。第１ホイールアセンブリおよび第２ホイールアセンブリは、ビークルの長手方向軸に沿って配置することができる。デッキの上面は、第１の凹部と第２の凹部を含むことができる。第１の凹部および第２の凹部のそれぞれは、その基部に開口部を含むことができる。第１の凹部は、第１の取り外し可能なパネルで覆うことができる。第２の凹部は第２の取り外し可能なパネルで覆うことができる。第１の取付アセンブリの一部は、デッキの下から第１の凹部の基部の開口部まで上向きに延びることができる。第２の取付アセンブリの一部は、デッキの下から第２の凹部の基部の開口部まで上向きに伸びることができる。
【0017】
いくつかの実施形態では、第１のホイールアセンブリは、動力式旋回ホイールが旋回できる程度を制限するように構成されたリミッターを含むことができる。
【0018】
本開示の前述および他の特徴は、添付の図面と併せて、以下の説明および添付の特許請求の範囲からより完全に明らかになるであろう。これらの図面は、本開示によるいくつかの実施形態のみを示しており、その範囲を限定すると見なされるべきではないことを理解し、添付の図面を使用することにより、本開示はさらに具体的かつ詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】動力式パーソナルモビリティビークルの実施形態の上面斜視図である。
【図11B】モーターの別の実施形態の上面斜視図である。
【図11C】モーターの実施形態と、前記モーターと嵌合するように構成されたタイヤの実施形態とを示す。
【図11D】モーターの別の実施形態と、前記モーターと嵌合するように構成されたタイヤの実施形態とを示す。
【図11E】モータハウジングの実施形態と、前記モータハウジングと嵌合するように構成された防振要素の実施形態とを示す。
【発明を実施するための形態】
【0020】
添付図面を参照して、システム、コンポーネントおよび組み立て・製造方法の実施形態を説明するが、同様の参照数字は図面において同様のまたは類似の要素を指し示す。いくつかの実施形態、実施例および説明が以下に開示されるが、本明細書に記載された発明は、具体的に開示された実施形態、実施例および説明を超えて広がり、本発明の他の用途および明白な改変およびその均等物を含み得ることは当業者には明らかである。本明細書に提示された説明で使用される用語は、限定または制限的な様式で解釈されることを意図しない。なぜなら、それは、本発明のある特定の実施形態の詳細な説明と共に使用されているに過ぎないからである。さらに、本発明の実施形態は、いくつかの新規な特徴を含むことができ、そして単一の特徴は、単独で、その望ましい特性の責を負うものでも、本明細書に記載された発明を実施するために不可欠なものでもない。
【0021】
動力式パーソナルモビリティビークルの様々な実施形態が開示されている。以下でより詳細に開示されるように、ビークルは、動力式フロントホイールおよび非動力式リアホイールなどの１つまたは複数の旋回（例えば、キャスター）ホイールを含むことができる。従来、この組み合わせは、ビークルの前部を重く、不安定にし、乗りにくく、制御しにくくすると考えられていた。デッキのねじれ又はたわみを許容するように構成されたビークル（例えば、ホイールボード）に使用される場合、この組み合わせは、典型的には、特に問題であると考えられていた。それにもかかわらず、本明細書に記載の特定の実施形態では、ビークルが動力式フロント旋回ホイールおよび１つまたは複数の追加の旋回ホイールを首尾よく含むことができることを確立する。上記およびその他の懸念にもかかわらず、このようなビークルは、楽しい乗り心地を提供するために十分に制御可能で安定している可能性がある。
【0022】
概要
図１～図４は、ユーザーを支持するように構成されたデッキ１０２を有する動力式パーソナルモビリティビークル１００を示し、デッキ１０２は、第１またはフロントホイールアセンブリ１０４および第２またはリアホイールアセンブリ１１０に接続されている。いくつかの実施形態では、フロントホイールアセンブリ１０４は、フロントホイール１０６と、フロントホイール１０６をデッキ１０２に取り付けるように構成された取付アセンブリ１０８とを含むことができる。いくつかの実施形態では、リアホイールアセンブリ１１０は、リアホイール１１２と、リアホイール１１２をデッキ１０２に取り付けるように構成された取付アセンブリ１１４とを含むことができる。いくつかの実施形態では、フロントホイールアセンブリ１０４およびリアホイールアセンブリ１１０は、ビークル１００の長手方向軸に沿って整列されている。いくつかの実施形態では、フロントホイールアセンブリ１０４およびリアホイールアセンブリ１１０は、デッキ１０２に結合された場合に、デッキ１０２の下に完全に配置される。いくつかの実施形態では、フロントホイールおよびリアホイールアセンブリ１０４、１１０の取付アセンブリ１０８、１１４は、デッキ１０２に対して移動する（例えば、旋回または揺動）ように構成される。
図１～図４は、ユーザーを支持するように構成されたデッキ１０２を有する動力式パーソナルモビリティビークル１００を示し、デッキ１０２は、第１またはフロントホイールアセンブリ１０４および第２またはリアホイールアセンブリ１１０に接続されている。いくつかの実施形態では、フロントホイールアセンブリ１０４は、フロントホイール１０６と、フロントホイール１０６をデッキ１０２に取り付けるように構成された取付アセンブリ１０８とを含むことができる。いくつかの実施形態では、リアホイールアセンブリ１１０は、リアホイール１１２と、リアホイール１１２をデッキ１０２に取り付けるように構成された取付アセンブリ１１４とを含むことができる。いくつかの実施形態では、フロントホイールアセンブリ１０４およびリアホイールアセンブリ１１０は、ビークル１００の長手方向軸に沿って整列されている。いくつかの実施形態では、フロントホイールアセンブリ１０４およびリアホイールアセンブリ１１０は、デッキ１０２に結合された場合に、デッキ１０２の下に完全に配置される。いくつかの実施形態では、フロントホイールおよびリアホイールアセンブリ１０４、１１０の取付アセンブリ１０８、１１４は、デッキ１０２に対して移動する（例えば、旋回または揺動）ように構成される。
【0023】
いくつかの実施形態では、フロントホイール１０６および／またはリアホイール１１２に動力を供給することができる（すなわち、モーターによって駆動することができる）。いくつかの実施形態では、動力式ホイール（すなわち、従動ホイール）を使用して、ビークル１００を操縦することができる。いくつかの実施形態では、ビークル１００は、２つのキャスター（例えば、旋回）ホイールを有する。いくつかの実施形態では、ビークル１００は、フロントキャスターホイールおよびリアキャスターホイールを有する。例えば、いくつかの変形例では、フロントホイール１０６および／またはリアホイール１１２は、旋回（例えば、キャスター）ホイールである。いくつかの実施形態では、フロントホイール１０６および／またはリアホイール１１２は、動力式旋回ホイールであり得る。リアホイールアセンブリ１１０は、３６０度回転するように構成することができる。フロントホイールアセンブリ１０４は、３６０度回転するように構成することができ、または約１２０度以下で回転するように回転を制限することができる。
【0024】
いくつかの実施形態では、フロントホイール１０６およびリアホイール１１２の一方に動力が供給され、フロントホイール１０６およびリアホイール１１２の他方に動力が供給されない。例えば、いくつかの実施形態では、図１～図３に示されるように、フロントホイール１０６は動力式旋回ホイールであり、リアホイール１１２は非動力式旋回ホイールである。動力式フロントホイール１０６は、ビークル１００を操縦するために使用することができる。この構成は、ビークル１００のドリフトを可能にするなど、所望の乗り心地および感触を提供することができる。動力式ホイールであるフロントホイール１０６は、動力式リアホイールによって進行方向に押されるのではなく、ビークル１００を進行方向に引っ張ることを可能にすることができる。これにより、ユーザーの乗り心地が向上し、走行構成の効率が向上する。例えば、動力式リアホイールと比較して、動力式フロントホイールを有することは、ビークル１００がよりきついコーナーを曲がることを可能にし、旋回中のビークル１００の前部と比較してビークル１００の後部のドリフトを容易にし、フロントホイール１０６が横切る曲率半径と比較して実質的に大きい曲率半径でリアホール１１２がターンを横切ることができ、ビークル１００の長手方向軸が実質的にフロントホイール１０６が横切る円弧と平行から離れる旋回の経路をビークル１００がたどることを可能にする。
【0025】
いくつかの実施形態では、フロントホイールアセンブリ１０４およびリアホイールアセンブリ１１０は、デッキ１０２に対して傾斜して取り付けることができる。いくつかの変形例では、フロントホイールアセンブリ１０４およびリアホイールアセンブリ１１０は、同様または同じ傾斜角で取り付けられている（例えば、水平に対して２０～５０度、水平に対して３０～５５度、水平に対して４０～４５度など）。傾斜したホイールアセンブリ１０４、１１０は、デッキ１０２を走行面の近くに配置することを可能にし、これにより、ビークル１００の重心を下げ、ビークル１００に対するユーザーの制御を高め、および／またはホイールアセンブリ１０４、１１０の回転を容易にすることができる。
【0026】
いくつかの実施形態では、図３に示されるように、フロントホイール１０６およびリアホイール１１２は、同様の直径または同じ直径を有することができる。ホイール１０６、１１２の一方が動力を与えられ（例えば、モーターを収容する）、他方のホイール１０６、１１２が動力を与えられない（例えば、モーターを収容しない）場合でも、ホイール１０６、１１２は、同様の直径または同じ直径を有することができる。いくつかの実施形態では、フロントホイール１０６およびリアホイール１１２の一方は、フロントホイール１０６およびリアホイール１１２の他方よりも大きい直径を有することができる。
【0027】
いくつかの実施形態では、フロントホイール１０６およびリアホイール１１２は、同様の厚さを有することができる。厚みは軸方向に測定できる。いくつかの実施形態では、フロントホイール１０６およびリアホイール１１２の一方は、フロントホイール１０６およびリアホイール１１２の他方よりも厚くすることができる（例えば、モーターのためのスペースを提供するために）。たとえば、一部の変形例では、動力式または従動ホイールは、非動力式ホイールよりも厚くすることができる。いくつかの実施形態では、動力式または従動ホイールは少なくとも約１．２５～３．３０倍、非動力式ホイールよりも厚い（例えば、約１．３倍厚い、約２．０倍厚い、約２．２５倍厚い等）。図２に示されるように、いくつかの実施形態では、フロントホイール１０６は、リアホイール１１２よりも厚い。
【0028】
いくつかの実施形態において、ビークル１００は、二つ以上のホイール含む（例えば３輪、４輪、など。）。ホイールは、キャスターホイールおよび／または固定ホイールを含むことができる。いくつかの実施形態では、いくつかのホイールは、ビークル１００の長手方向軸からオフセットされた補助ホイールであり得る。
【0029】
いくつかの実施形態では、ビークル１００は、回転力をフロントホイール１０６および／またはリアホイール１１２に伝達するように構成されたモーター１３６を含むことができる。いくつかの実施形態では、モーター１３６は、モーターおよびトランスミッションアセンブリを囲むハウジングを含むことができる。いくつかの実施形態では、モーター１３６は、フロントホイール１０６またはリアホイール１１２（すなわち、従動ホイール）内に少なくとも部分的に配置することができる。いくつかの実施形態では、ビークル１００は、フロントホイール１０６および／またはリアホイール１１２内に完全に配置されたモーター１３６を含むことができる。いくつかの実施形態では、モーター１３６と、フロントホイール１０６およびリアホイール１１２のうちの１つ（すなわち、従動ホイール）は、チェーンドライブ、ベルトドライブ、またはギアドライブなどの駆動装置に結合することができる。
【0030】
いくつかの実施形態では、ビークル１００は、バッテリ１５０などの電源を含むことができる。いくつかの実施形態では、ビークル１００は、電源スイッチ１５６および充電ポート１５８を備えることができる。電源スイッチ１５６は、ビークル１００をオンおよびオフにするためにユーザーによって作動されるように構成することができる。充電ポート１５８は、バッテリ１５０を再充電するために外部電源に接続されるように構成することができる。
【0031】
いくつかの実施形態では、ビークル１００は、遠隔制御装置１６０を使用して操作することができる。いくつかの実施形態では、遠隔制御装置１６０は、使用されていないときにビークル１００に格納されるように構成される。例えば、遠隔制御装置１６０は、デッキ１０２の周囲に沿って（例えば、図１に示すように、ビークル１００の中央に向かってデッキ１０２の周囲に沿って）デッキ１０２の一部に取り外し可能に固定することができる。いくつかの実施形態では、遠隔制御装置１６０は、ビークル１００を操作するために、無線周波数（ＲＦ）送信を使用して、ビークル１００上のコントローラ１５２と無線通信するように構成された装置である。例えば、いくつかの変形例では、ユーザーは、遠隔制御装置１６０を使用して、モーターの速度を変化させ（例えば、増加および減少）、ビークル１００にブレーキをかけ、および／またはビークル１００の運動の方向（例えば、逆）を変化させることができる。
【0032】
デッキ
いくつかの実施形態では、図１～図２に示されるように、デッキ１０２は、第１の部分または前方部分１２０と、第２の部分または後方部分１２２とを備える。いくつかの変形例では、デッキ１０２は、前方部分１２０と後方部分１２２との間に配置されたネック部分１２４を含む。いくつかの実施形態では、デッキ１０２の前方部分１２０および後方部分１２２は、ネック部分１２４よりも幅が広い。例えば、図１に示すように、デッキ１０２の幅は、ネック部分１２４に沿って先細になることができる。
いくつかの実施形態では、図１～図２に示されるように、デッキ１０２は、第１の部分または前方部分１２０と、第２の部分または後方部分１２２とを備える。いくつかの変形例では、デッキ１０２は、前方部分１２０と後方部分１２２との間に配置されたネック部分１２４を含む。いくつかの実施形態では、デッキ１０２の前方部分１２０および後方部分１２２は、ネック部分１２４よりも幅が広い。例えば、図１に示すように、デッキ１０２の幅は、ネック部分１２４に沿って先細になることができる。
【0033】
いくつかの実施形態では、ネック部分１２４は、デッキ１０２がビークル１００の長手方向軸の周りでねじれるかまたは曲がることを可能にするように構成され得る。例えば、いくつかの実施形態では、ネック部分１２４は、第１の端部で前方部分１２０に接続され、第１の端部の反対側の第２の端部で後方部分１２２に接続された回転カップリング１２６を含むことができる。いくつかの変形例では、回転カップリング１２６は、円筒形部材である。回転カップリング１２６は、ビークル１００の長手方向軸に沿って互いに対して前方部分１２０および後方部分１２２の回転運動を可能にすることができる（例えば、ユーザーがデッキ１０２上で体重を移動する場合）。いくつかの実施形態では、回転カップリング１２６は、１つまたは複数の旋回アセンブリを含むことができる。いくつかの実施形態では、回転カップリング１２６は、前方部分１２０および後方部分１２２を中立または整列した相対位置に付勢するように構成された付勢要素を含むことができる。
【0034】
いくつかの実施形態では、図１に示すように、デッキ１０２は、ハンドル１３０を含むことができる。いくつかの実施形態では、ハンドル１３０は、ユーザーの手を受け入れるように構成されたデッキ１０２を通って延びる開口部を含み、ユーザーがビークル１００を便利に運ぶことを可能にする。ハンドル１３０は、デッキ１０２の端部に向かって配置することができる。いくつかの変形例では、ハンドル１３０は、従動ホイールの反対側のデッキ１０２の端部に配置されている。いくつかの変形例では、ハンドル１３０は、従動ホイールに最も近いデッキ１０２の端部に配置されている。
【0035】
いくつかの実施形態では、図１に示すように、デッキ１０２の上面は、滑り止め領域１６２を含む。滑り止め領域１６２は、ユーザーの足のグリップとして機能することができ、ビークル１００に乗る場合にユーザーが足を置くデッキ１０２の部分を滑りにくくし、それにより、怪我のリスクを低減し、乗り心地を向上する。
【0036】
いくつかの実施形態では、前方部分１２０の上面および／または後方部分１２２の上面は、デッキ１０２の凹部を覆う取り外し可能なパネルを含むことができる。例えば、図４に示すように、いくつかの実施形態では、デッキ１０２は、デッキ１０２の前方部分１２０の凹部１２８Ａを覆うためのアクセスパネル１６６Ａと、デッキ１０２の後方部分１２２の凹部１２８Ｂを覆うためのアクセスパネル１６６Ｂとを含む。アクセスパネル１６６Ａ、１６６Ｂは、製造者またはユーザーがフロントホイールアセンブリ１０４およびリアホイールアセンブリ１１０のそれぞれの取付アセンブリ１０８、１１４の部分にアクセスできるように取り外し可能である。
【0037】
いくつかの実施形態では、デッキ１０２は、フロントホイールアセンブリ１０４およびリアホイールアセンブリ１１０の取付アセンブリ１０８、１１４の一部を受け入れるように構成されたマウント１３２を備える。例えば、図２に示すように、いくつかの実施形態では、デッキ１０２は、前方部分１２０に第１のマウント１３２を含み、後方部分１２２に第２のマウント１３２を含む。いくつかの実施形態では、デッキ１０２の前方部分１２０のマウント１３２は、フロントホイールアセンブリ１０４の一部を受け入れるように構成された開口部を含むことができ、デッキ１０２の後方部分１２２のマウント１３２は、リアホイールアセンブリ１１０の一部を受け入れるよう構成された開口部を含むことができる。例えば、いくつかの実施形態では、図５～図６に示すように、取付アセンブリ１０８、１１４は、デッキ１０２の下から、マウント１３２の開口部、およびデッキ１０２の凹部１２８Ａ、１２８Ｂ内に上方に延びることができる。
【0038】
いくつかの変形例では、アクセスパネル１６６Ａ、１６６Ｂの取り外しは、取付アセンブリ１０８、１１４の取付シャフト１１８の部分などの、デッキ１０２の下からデッキ１０２内の凹部１２８Ａ、１２８Ｂ内に上方に延びるフロントホイールアセンブリ１０４およびリアホイールアセンブリ１１０の取付アセンブリ１０８、１１４の一部分へのアクセスを提供する。取付アセンブリ１０８、１１４の取付シャフト１１８の上部にアクセスできることにより、図５～図６に示すように、留め具１３４（例えば、ナット）を取付シャフト１１８の上部（例えば、ねじ付きボルトの上部）に接続することができる。アクセスパネル１６６Ａ、１６６Ｂによって凹部１２８Ａ、１２８Ｂ内で保護された留め具１３４を使用してホイールアセンブリ１０４、１１０をデッキ１０２に固定することにより、ホイールアセンブリ１０４、１１０とデッキ１０２との間の接続をより安全にし、および／またはデッキ１０２の下に配置されるコンポーネントの数を低減することができる。いくつかの実施形態では、アクセスパネル１６６Ａ、１６６Ｂは、ビークル１００の組み立てを容易にすることができる。
【0039】
いくつかの実施形態では、アクセスパネル１６６Ａ、１６６Ｂおよびデッキ１０２の凹部１２８Ａ、１２８Ｂは、対応する機構または嵌合機構を有する。例えば、いくつかの実施形態では、図７Ａ～図７Ｂに示すように、アクセスパネル１６６Ａ、１６６Ｂは、本体１６４と、本体１６４から延びる複数のアーム１７０および支持体１７２とを有することができる（例えば、２～４個のアーム１７０、２～４個の支持体１７２等）。いくつかの変形例では、アクセスパネル１６６Ａ、１６６Ｂの本体１６４は、細長いプレートであり得る。いくつかの実施形態では、アーム１７０および支持体１７２は、本体１６４の下面または側面から、本体１６４に垂直な方向に下向きに延びることができる。アーム１７０および支持体１７２は、アクセスパネル１６６Ａ、１６６Ｂがデッキ１０２に結合されている場合、デッキ１０２の凹部１２８Ａ、１２８Ｂ内に下向きに延びるように構成することができる。アーム１７０は、凹部１２８Ａ、１２８Ｂ上に配置された場合に、デッキ１０２に対するアクセスパネル１６６Ａ、１６６Ｂの横方向の動きを固定および／または制限することができる。支持体１７２は、デッキ１０２の凹部１２８Ａ、１２８Ｂ内の対応する支持体１７４と整列することができる。様々な実施形態において、アクセスパネル１６６Ａ、１６６Ｂがデッキ１０２に設置される場合、アクセスパネル１６６Ａ、１６６Ｂの上面は、概して、デッキ１０２の隣接部分と同一平面上にある。図１を参照されたい。これにより、アクセスパネル１６６Ａ、１６６Ｂを隠すことができ、および／またはライダーの快適性を向上させることができる（たとえば、デッキ１０２から突き出た上面を持つ場合と比較して）。
【0040】
いくつかの実施形態では、図５～図６に示すように、凹部１２８Ａ、１２８Ｂは、複数の支持体１７４（例えば、２～４個の支持体１７４）を含む。支持体１７４は、デッキ１０２から離れる方向に上向きに延びることができる。いくつかの実施形態では、アクセスパネル１６６Ａ、１６６Ｂがデッキ１０２に取り付けられている場合、アクセスパネル１６６Ａ、１６６Ｂ上の支持体１７２は、デッキ１０２の凹部１２８Ａ、１２８Ｂ内の支持体１７４上に載るか、またはそれに接続することができる。
【0041】
いくつかの変形例では、アクセスパネル１６６Ａ、１６６Ｂは、対応する第２の嵌合機構（例えば、デッキ１０２の凹部）と嵌合するように構成された第１の嵌合機構（例えば、タブ１６８）を含むことができる。タブ１６８は、アクセスパネル１６６Ａ、１６６Ｂの長手方向軸に沿って延在することができる。いくつかの実施形態では、図７Ａに示すように、タブ１６８は、本体１６４の残りの部分よりもさらに延びることができる。いくつかの実施形態では、ユーザーまたは製造者は、タブ１６８をデッキ１０２の凹部１７６から持ち上げて、アクセスパネル１６６Ａ、１６６Ｂをデッキ１０２から分離するのを容易にすることができる。
【0042】
ホイール
図８および図９は、旋回ホイールアセンブリの例示的な実施形態を示している。ビークル１００の図示の実施形態は、ビークル１００の前部に向かう動力式旋回ホイールと、ビークル１００の後部に向かう非動力式旋回ホイールとを含むが、フロントホイールアセンブリ１０４に関連して説明される特徴はビークル１００の前方部分１２０に取り付けられたホイールアセンブリに限定されず、リアホイールアセンブリ１１０に関連して説明される特徴は、ビークル１００の後方部分１２２に取り付けられたホイールアセンブリに限定されない。フロントホイールアセンブリ１０４およびリアホイールアセンブリ１１０に関する上記の特徴のいずれか、およびフロントホイールアセンブリ１０４およびリアホイールアセンブリ１１０に関して以下に説明する特徴のいずれかを、ビークル１００に取り付けられている任意のホイールに含めることができる。
図８および図９は、旋回ホイールアセンブリの例示的な実施形態を示している。ビークル１００の図示の実施形態は、ビークル１００の前部に向かう動力式旋回ホイールと、ビークル１００の後部に向かう非動力式旋回ホイールとを含むが、フロントホイールアセンブリ１０４に関連して説明される特徴はビークル１００の前方部分１２０に取り付けられたホイールアセンブリに限定されず、リアホイールアセンブリ１１０に関連して説明される特徴は、ビークル１００の後方部分１２２に取り付けられたホイールアセンブリに限定されない。フロントホイールアセンブリ１０４およびリアホイールアセンブリ１１０に関する上記の特徴のいずれか、およびフロントホイールアセンブリ１０４およびリアホイールアセンブリ１１０に関して以下に説明する特徴のいずれかを、ビークル１００に取り付けられている任意のホイールに含めることができる。
【0043】
図８および図９に示すように、フロントホイールアセンブリ１０４およびリアホイールアセンブリ１１０はそれぞれ、取付プレート１１６および取付シャフト１１８（例えば、ねじ付きボルト）を備える取付アセンブリ１０８、１１４を含むことができる。いくつかの実施形態では、フロントホイール１０６は、取付アセンブリ１０８によって支持され、リアホイール１１２は取付アセンブリ１１４によって支持される。
【0044】
いくつかの実施形態では、フロントホイールアセンブリ１０４および／またはリアホイールアセンブリ１１０は、カバー１４８を含むことができる。いくつかの実施形態では、図８に示すように、カバー１４８の一部は、取付プレート１１６の一部に沿って、ホイール１０６の一部の上に、および／またはモーター１３６の一部の上に延在することができる。以下でより詳細に説明するように、特定の実施形態では、カバー１４８は、モーター１３６とバッテリおよび／またはコントローラとの間に延びる電気接続（例えば、ワイヤー）を保護することができる。
【0045】
いくつかの実施形態では、フロントホイールアセンブリ１０４および／またはリアホイールアセンブリ１１０は、旋回軸を中心に３６０度旋回するように構成することができる。いくつかの実施形態では、フロントホイール１０６および／またはリアホイール１１２の回転を制限することができる。例えば、図８および図１０に示すように、いくつかの変形例では、フロントホイールアセンブリ１０４は、フロントホイール１０４が枢動（すなわち、旋回）できる程度を制限するように構成されたリミッター１４２を含むことができる。いくつかの実施形態では、フロントホイール１０６およびリアホイール１１２は、独立して旋回するように構成することができる。いくつかの実施形態では、フロントホイールアセンブリ１０４および／またはリアホイールアセンブリ１１０は、フロントホイール１０６および／またはリアホイール１１２を、フロントホイール１０６および／またはリアホイール１１２がビークル１００の長手方向軸に沿って延びる中立静止位置に向けて付勢するように構成された付勢要素を含むことができる。
【0046】
図１０に示すように、いくつかの実施形態では、モーター１３６は、モーター１３６が完全にフロントホイール１０６内に配置された状態で、フロントホイールアセンブリ１０４に統合され得る。いくつかの実施形態では、モーター１３６は、フロントホイール１０６の回転軸を取り囲んでいる。例えば、いくつかの実施形態では、図１０、図１１Ａ、および図１１Ｂに示されるように、モーター１３６の中央部分は中空であり、フロントホイール１０６の車軸１４４を受け入れるように構成される。いくつかの実施形態では、車軸１４４は、モーター１３６の全幅を通過し、モーター１３６の第１の側から第１の側の反対側のモーター１３６の第２の側まで延びる。
【0047】
いくつかの変形例では、図１０および図１１Ａに示すように、モーター１３６の外面１３８は、円周方向に離間された隆起部などの突起１４０を有することができる。いくつかの実施形態では、図１１Ｂに示すように、モーター１３６の外面１３８の連続部分は、滑らかにすることができる（すなわち、モーター１３６の外面１３８の中央部分に沿った突起を含まない）。
【0048】
フロントホイールアセンブリ１０４は、モーター１３６に結合するように構成されたタイヤなどの牽引要素１４６を含むことができる。いくつかの実施形態では、牽引要素１４６は、牽引要素１４６の内面の少なくとも一部がモーター１３６の外面１３８の少なくとも一部と接触し、同一平面になるように、モーター１３６に結合される。いくつかの実施形態では、牽引要素１４６は、突起１４０を有する外面１３８を有するモーター１３６に結合されている。牽引要素１４６は、モーター１３６の外面１３８上の突起１４０によって引き起こされ得る乗車中の振動またはでこぼこを低減するのに十分な厚さ（例えば、半径方向）に構成することができる。例えば、いくつかの実施形態では、牽引要素１４６は、少なくとも約５ｍｍ、７ｍｍ、１０ｍｍ、または１２ｍｍの厚さを有することができる。いくつかの実施形態では、牽引要素１４６は、少なくとも約６５ｍｍ、７０ｍｍ、７５ｍｍ、または８０ｍｍの直径を有することができる。
【0049】
いくつかの実施形態では、図１０に示されるように、牽引要素１４６は、クラウンなどの湾曲したプロファイルを有することができる。例えば、いくつかの変形例では、牽引要素１４６の中央部分は、牽引要素１４６の側縁よりも厚いか、または半径方向外側にさらに延びる。そのような牽引要素１４６のプロファイルは、乗車中にフロントホイールアセンブリ１０４によって引き起こされる抗力の量を低減し、および／または牽引要素１４６が望ましい旋回ホイールの乗車特性に干渉するのを防止または低減することができる。いくつかの変形例では、クラウンを有する牽引要素１４６は、旋回中に牽引要素１４６と走行面（例えば、地面）との間の接触量を自動的に増加させ、直進中に牽引要素１４６と走行面との間の接触量を自動的に増加させる。これにより、よりタイトな旋回やより速い直線速度が可能になる。
【0050】
いくつかの実施形態では、図１１Ｃに示されるように、モーター１３６の外面１３８は、外面１３８の側縁に向かって配置された突起１４０を含むことができる。外面１３８の第１の側縁に沿って配置された突起１４０は、第１の側縁の反対側の外面１３８の第２の側縁に沿って配置された突起１４０と鏡（例えば、対称）とすることができる。外面１３８の中央領域（すなわち、第１および第２の側縁の突起１４０の間）は、少なくとも約１０ｍｍ、１３ｍｍ、１５ｍｍ、２０ｍｍ、または２５ｍｍの幅を有することができる。中央領域は滑らかにすることができる（たとえば、突起がない）。牽引要素１４６は、モーター１３６の外面１３８に一致するように構成することができる。例えば、牽引要素１４６は、モーター１３６の一部と嵌合するように構成された嵌合機構１４５を含むことができる。図１１Ｃに示すように、牽引要素１４６の嵌合機構１４５は、牽引要素１４６の厚い領域であり得る。いくつかの変形例では、牽引要素１４６の中央領域は、牽引要素１４６の中央領域がモーター１３６の外面１３８の中央領域に接触するように構成されるように突出することができる。牽引要素１４６がモーター１３６に結合されると、モーター１３６の外面１３８の側縁の突起１４０は、牽引要素１４６の中央領域に当接し、牽引要素１４６をモーター１３６に対する所定の位置に固定するのを補助する。
【0051】
いくつかの実施形態では、図１１Ｄに示すように、モーター１３６の外面１３８は、複数の凹部１４１を含むことができる。いくつかの実施形態では、モーター１３６の外面１３８は、外面１３８の幅に沿って延びる第１の凹部１４１Ａと、外面１３８の周囲に円周方向に延びる第２の凹部１４１Ｂとを含む。いくつかの実施形態では、第１の凹部１４１Ａは、第２の凹部１４１Ｂを横切る。一部の変形例では、第１の凹部１４１Ａは、少なくとも約１ｍｍ、２ｍｍ、３ｍｍ、または４ｍｍの高さを有することができる。一部の変形例では、第２の凹部１４１Ｂの幅は、少なくとも約１ｍｍ、２ｍｍ、３ｍｍ、または４ｍｍにすることができる。いくつかの実施形態では、第１の凹部１４１Ａは、牽引要素１４６がモーター１３６に結合された場合に、モーター１３６に対する牽引要素１４６の水平方向の動きを制限するように構成される。いくつかの実施形態では、第２の凹部１４１Ｂは、牽引要素１４６がモーター１３６に結合されている場合に、モーター１３６に対する牽引要素１４６の垂直方向の動きを制限するように構成される。
【0052】
いくつかの実施形態では、外面１３８は、外面１３８の幅に沿って延びる複数の離間した凹部１４１Ａ、および／または外面１３８の周囲に円周方向に延びる複数の離間した凹部１４１Ｂを含む。凹部１４１Ａは、少なくとも約５ｍｍ、１５ｍｍ、３０ｍｍ、または４５ｍｍだけ円周方向に離間させることができる。凹部１４１Ｂは、少なくとも約５ｍｍ、１０ｍｍ、１５ｍｍ、または２０ｍｍだけ横方向に離間させることができる。図１１Ｄに示すように、いくつかの実施形態では、牽引要素１４６の嵌合機構１４５は、外面１３８の複数の凹部１４１Ａおよび／または複数の凹部１４１Ｂに対応し、それらと嵌合するように構成された複数の突起を含む。
【0053】
特定の実施形態では、図１１Ｅに示すように、ナイロンリングなどの防振要素１４７は、モーター１３６の外面１３８に結合されて、外面１３８上の突起１４０および／または外面１３８の他の機構によって引き起こされ得る乗車中の振動またはでこぼこを低減することができる。いくつかの実施形態では、防振要素１４７は、モーター１３６の外面１３８の中央部分に結合され得、モーター１３６と牽引要素１４６との間に配置され得る。いくつかの実施形態では、モーター１３６の幅は、防振要素１４７の幅よりも大きい。いくつかの実施形態では、防振要素１４７は、モーター１３６の幅の約半分、３分の１、４分の１、５分の１、または６分の１にわたって延びる。いくつかの実施形態では、防振要素１４７の幅は、少なくとも約４ｍｍ、６ｍｍ、８ｍｍ、１０ｍｍ、または１２ｍｍである。
【0054】
いくつかの実施形態では、防振要素１４７の内面は、防振要素１４７の内周に沿って離間した複数の凹部１４９を含む。凹部１４９は、モーター１３６の外面１３８上の突起１４０を受け入れるように構成することができる。防振要素１４７がモーター１３６の外面１３８に結合されている場合、防振要素１４７は、牽引要素１４６をその上に配置することができる比較的滑らかで連続的な表面を提供することができる。この構成は、そうでなければモーター１３６の外面１３８上の突起１４０に関連する可能性がある乗車中の振動を低減することによって、乗り心地を改善することができる。
【0055】
特定の実施形態では、ビークル１００は、動力式および非動力式の乗車を可能にするように構成される。これにより、ユーザーはバッテリが消耗したときの移動方法、走行距離の延長、ビークルの使用の選択などを行うことができる。
一部の従来の電動ボードは、電動乗車専用に構成されていた。たとえば、モーターがホイールを駆動していない場合に電動ホイールの回転にかなりの抵抗を加える大型モーターが含まれていたため、ホイールの回転を阻害し、ビークルの非動力運転を妨げる可能性があった。ビークル１００の特定の実施形態では、モーター１３６が電動ホイールを駆動していないときでも、モーター１３６は、電動ホイール（例えば、フロントホイール１０６）の回転に対して、ほとんど抵抗を加えないか、または実質的に抵抗を加えない。これにより、ユーザーが地面を押したり、デッキの前方部分と後方部分をビークルの長手方向軸を中心に交互にねじったりして、移動力を提供するなど、ビークルの非動力乗車が容易になる。上記のように、いくつかの実施形態では、モーター１３６は、フロントホイール１０６内に収容されている（例えば、モーター１３６は、牽引要素１４６の内側半径内に完全に配置されている）。このような小さなモーターは、モーター１３６がホイール１０６を駆動していないときでも、ホイール１０６の回転に対する抵抗をより少なくまたは実質的に抵抗なしにすることができる。さらに、このような構成は、モーター１３６を保護および／または覆い隠すことができる。
一部の従来の電動ボードは、電動乗車専用に構成されていた。たとえば、モーターがホイールを駆動していない場合に電動ホイールの回転にかなりの抵抗を加える大型モーターが含まれていたため、ホイールの回転を阻害し、ビークルの非動力運転を妨げる可能性があった。ビークル１００の特定の実施形態では、モーター１３６が電動ホイールを駆動していないときでも、モーター１３６は、電動ホイール（例えば、フロントホイール１０６）の回転に対して、ほとんど抵抗を加えないか、または実質的に抵抗を加えない。これにより、ユーザーが地面を押したり、デッキの前方部分と後方部分をビークルの長手方向軸を中心に交互にねじったりして、移動力を提供するなど、ビークルの非動力乗車が容易になる。上記のように、いくつかの実施形態では、モーター１３６は、フロントホイール１０６内に収容されている（例えば、モーター１３６は、牽引要素１４６の内側半径内に完全に配置されている）。このような小さなモーターは、モーター１３６がホイール１０６を駆動していないときでも、ホイール１０６の回転に対する抵抗をより少なくまたは実質的に抵抗なしにすることができる。さらに、このような構成は、モーター１３６を保護および／または覆い隠すことができる。
【0056】
パワーおよびコントロール
ビークル１００は、プロセッサおよびメモリを含むことができるコントローラ１５２を含むことができる。コントローラ１５２は、バッテリ１５０およびモーター１３６に動作可能に接続することができる。例えば、ワイヤなどの電気接続は、コントローラ１５２、モーター１３６、およびバッテリ１５０を接続して、バッテリ１５０からモーター１３６への電力の制御された供給を可能にすることができる。ワイヤは、ホイールアセンブリ１０４の側面に沿って延在し、ホイール１０６の車軸１４４を通り、モーター１３６に接続することができる。上記のように、カバー１４８は、ワイヤを覆い隠し、および／または保護することができる。ワイヤは、ホイールアセンブリ１０４の回転を可能にするのに十分なたるみを有するか、他の方法で回転を可能するよう構成され得る。いくつかの変形例では、電気接続は、マウント１３２およびホイール取付アセンブリ１０８内の嵌合トレースまたは他の電気接点を含み、これにより、外部ワイヤの必要性を取り除くことができる。コントローラ１５２は、遠隔制御装置１６０と無線通信することができる受信機および／またはトランシーバを含むことができる。
ビークル１００は、プロセッサおよびメモリを含むことができるコントローラ１５２を含むことができる。コントローラ１５２は、バッテリ１５０およびモーター１３６に動作可能に接続することができる。例えば、ワイヤなどの電気接続は、コントローラ１５２、モーター１３６、およびバッテリ１５０を接続して、バッテリ１５０からモーター１３６への電力の制御された供給を可能にすることができる。ワイヤは、ホイールアセンブリ１０４の側面に沿って延在し、ホイール１０６の車軸１４４を通り、モーター１３６に接続することができる。上記のように、カバー１４８は、ワイヤを覆い隠し、および／または保護することができる。ワイヤは、ホイールアセンブリ１０４の回転を可能にするのに十分なたるみを有するか、他の方法で回転を可能するよう構成され得る。いくつかの変形例では、電気接続は、マウント１３２およびホイール取付アセンブリ１０８内の嵌合トレースまたは他の電気接点を含み、これにより、外部ワイヤの必要性を取り除くことができる。コントローラ１５２は、遠隔制御装置１６０と無線通信することができる受信機および／またはトランシーバを含むことができる。
【0057】
いくつかの実施形態では、バッテリ１５０および／またはコントローラ１５２は、デッキ１０２の下に配置されている。いくつかの変形例では、バッテリ１５０およびコントローラ１５２は、同じハウジング１５４（図２）に配置することができる。いくつかの実施形態では、バッテリ１５０およびコントローラ１５２は、デッキ１０２の同じ側に配置することができる（例えば、バッテリ１５０およびコントローラ１５２は、デッキ１０２の前方部分１２０または後方部分１２２に接続することができる）。例えば、いくつかの実施形態では、図１２～図１４に示すように、バッテリ１５０およびコントローラ１５２は、デッキ１０２の前方部分１２０の底部または下側に接続されている（すなわち、ビークル１００が使用されている場合に走行面に面している）。いくつかの実施形態では、図１４に示すように、バッテリ１５０および／またはコントローラ１５２は、ビークル１００の長手方向軸に沿ってデッキ１０２上のマウント１３２とデッキ１０２のネック部分１２４との間の位置でデッキ１０２に取り付けることができる。
【0058】
いくつかの実施形態では、バッテリ１５０の一部および／またはコントローラ１５２の一部は、リアホイール１１２の一部の上に延在することができる。いくつかの実施形態では、バッテリ１５０の一部および／またはコントローラ１５２の一部は、フロントホイール１０６の一部の上に延在することができる。例えば、図１２に示すように、いくつかの実施形態では、バッテリ１５０の幅の少なくとも半分は、ビークル１００の長手方向軸に沿ってフロントホイール１０６の長さの少なくとも半分より上に延びることができる。いくつかの実施形態では、バッテリ１５０の幅の５０～１００％は、ビークルの長手方向軸に沿ってフロントホイール１０６またはリアホイール１１２の長さの５０～１００％の上に延びることができる（例えば、バッテリ１５０の幅の５０％は、ホイールの長さの７０％の上に延在することができ、バッテリ１５０の幅の６０％は、ホイールの長さの５０％の上に延在することができ、バッテリ１５０の幅の７０％は、ホイールの長さの６０％の上に延在することができる、など）。
【0059】
図１２～図１４の実施形態などのいくつかの実施形態では、ビークル１００のフロントホイール１０６は、動力式旋回ホイールであり、モーター１３６は完全にフロントホイール１０６内に配置され、バッテリ１５０の一部は、フロントホイール１０６の一部の上に延びる。この構成では、動力式旋回ホイールアセンブリ１０４（モーター１３６を含む）、バッテリ１５０、およびコントローラ１５２は、デッキ１０２の前方部分１２０に接続され、デッキ１０２の下に配置される。バッテリ１５０を動力式旋回ホイールアセンブリ１０４の近くに配置することは、有利なことに、ビークル１００の中央を通って（例えば、デッキ１０２のネック部分１２４を通って）配線を実行することを回避することを可能にし、これは、ネック部分１２４に沿って後方部分１２２に対する前方部分１２０のねじれまたは屈曲中に配線が引っ張られることによって引き起こされる問題の発生を減らすことができる。
【0060】
特定の用語
特定の用語は、参照のみの目的のために以下の説明において使用されてもよく、したがって、限定することを意図するものではない。例えば、「上方」および「下方」のような用語は、参照がなされる図面における方向を指す。「前」、「後」、「左」、「右」、「リア」および「側方」等の用語は、検討の下でコンポーネントまたは要素を説明する本文および関連する図面を参照することによって明確になる、一貫しているが任意の基準の枠内におけるコンポーネントまたは要素の部分の方向および／または位置を表す。さらに、「第１の」、「第２の」、「第３の」等の用語は、別々の構成要素を記述するために使用されてもよい。そのような用語には、特に言及した単語、その派生語、そして同様の意味の単語が含まれる。以下の説明を通して、同様の数字は同様のコンポーネントを示す。
特定の用語は、参照のみの目的のために以下の説明において使用されてもよく、したがって、限定することを意図するものではない。例えば、「上方」および「下方」のような用語は、参照がなされる図面における方向を指す。「前」、「後」、「左」、「右」、「リア」および「側方」等の用語は、検討の下でコンポーネントまたは要素を説明する本文および関連する図面を参照することによって明確になる、一貫しているが任意の基準の枠内におけるコンポーネントまたは要素の部分の方向および／または位置を表す。さらに、「第１の」、「第２の」、「第３の」等の用語は、別々の構成要素を記述するために使用されてもよい。そのような用語には、特に言及した単語、その派生語、そして同様の意味の単語が含まれる。以下の説明を通して、同様の数字は同様のコンポーネントを示す。
【0061】
特に断りのない限り、または文脈内で他の意味で理解されない限り、本明細書で使用される条件言語、例えば、とりわけ、「できる」、「可能である」、「であろう」、「よい」、「例えば」等は、概して、特定の実施形態が、ある特徴、要素および／または状態を含むが、他の実施形態はそれを含まないことを伝えるよう意図されている。したがって、このような条件言語は、概して、特徴、要素および／または状態が一つ以上の実施形態のためにとにかく必要であること、あるいは一つ以上の実施形態が、作成者インプットあるいは暗示を伴ってあるいは伴わずに、上記特徴、要素および／または状態が特定の実施形態に含まれるかどうかあるいは特定の実施形態として実施されることになるかどうかを決定するためのロジックを必ず含むことを暗示するよう意図されていない。
【0062】
さらに、以下の用語が本明細書で使用されているかもしれない。単数形「ある」、「一つの」および「その」は、文脈がそうでないことを明確に示していない限り、複数の指示対象を含む。したがって、例えば、一つの品目への言及は一つ以上の品目への言及を含む。 「もの」という用語は、一つ、二つ、またはそれ以上を指し、一般に量の一部または全部の選択に適用される。「複数の」との用語は、二つ以上の品目を指す。「約」または「概ね」との用語は、量、寸法、サイズ、処方、パラメータ、形状およびその他の特性が正確である必要はないが、必要に応じて、容認可能な公差、換算係数、四捨五入、測定誤差等および当業者にはよく知られたその他の因子を反映させて、近似させられかつ／または大きくあるいは小さくてもよいことを意味する。「実質的に」との用語は、記載された特性、パラメータまたは値が正確に達成される必要はないが、例えば許容誤差、測定誤差、測定精度限界および当業者にはよく知られたその他の因子を含む偏差または変動が、提供しようとする効果および特性を排除しない程度に生じ得ることを意味する。
【0063】
数値データは、本明細書では範囲形式で表現または提示することができる。このような範囲形式は単に便宜および簡潔さのために使用されており、したがって範囲の限界として明示的に記載された数値だけでなく、各数値および部分範囲が明示的に記載されているかのように個々の数値あるいは範囲内に包含される部分範囲の全てを含むものと柔軟に解釈されるべきであることを理解されたい。例として、「約１ないし５」の数値範囲は、約１ないし約５の明示的に列挙された値だけでなく、示された範囲内の個々の値および部分範囲も含むと解釈されるべきである。したがって、この数値範囲には、２，３および４等の個々の値および「約１ないし約３」、「約２ないし約４」および「約３ないし約５」、「１ないし３」、「２ないし４」、「３ないし５」等といった部分範囲が含まれる。同じ原理は、ただ一つの数値を示す範囲（例えば「約１を超える」）にも適用され、範囲の幅あるいは記述された特性に関係なく適用されるべきである。
【0064】
便宜上、複数の品目を共通のリストに表示してもよい。しかしながら、これらのリストは、リストの各メンバーが別々の独特のメンバーとして個々に識別されるように解釈されるべきである。したがって、そのようなリストの個々のメンバーは、反対の記述を伴わない共通のグループにおけるその存在に専ら基づいて、同一のリストの他のメンバーと事実上等価であると解釈されるべきではない。さらに、「および」および「または」との用語は、それらが品目のリストと併せて使用される場合、列挙された品目の一つ以上が単独で、または他の列挙された品目と組み合わせて使用されてもよいと広く解釈されるべきである。 「代替的に」との用語は、二つ以上の選択肢のうちの一つの選択を指し、文脈がそうでないことを明確に示していない限り、それらの列挙された選択肢のみへとあるいは一度に列挙された選択肢のただ一つへと選択を制限するよう意図されていない。
【0065】
結論
動力式パーソナルモビリティビークルの様々な例示的な実施形態および例が開示されている。多くの変更および改変を本明細書に開示された実施形態に対して施すことができるが、その要素はその他の許容可能な例の中にあると理解されるべきである。全てのそのような変更および改変は本開示の範囲内で本明細書に含まれ、以下の請求項によって保護されることが意図される。さらに、本明細書に記載のステップのいずれかは、同時に、または本明細書で列挙されたステップとは異なる順序で実施することができる。さらに、明らかであるように、本明細書に開示された特定の実施形態の特徴および特性は、付加的な実施形態を形成するために異なる方法で組み合わせられてもよく、その全てが本開示の範囲内に含まれる。
動力式パーソナルモビリティビークルの様々な例示的な実施形態および例が開示されている。多くの変更および改変を本明細書に開示された実施形態に対して施すことができるが、その要素はその他の許容可能な例の中にあると理解されるべきである。全てのそのような変更および改変は本開示の範囲内で本明細書に含まれ、以下の請求項によって保護されることが意図される。さらに、本明細書に記載のステップのいずれかは、同時に、または本明細書で列挙されたステップとは異なる順序で実施することができる。さらに、明らかであるように、本明細書に開示された特定の実施形態の特徴および特性は、付加的な実施形態を形成するために異なる方法で組み合わせられてもよく、その全てが本開示の範囲内に含まれる。
【0066】
いくつかの実施形態について添付図面に関連付けて説明した。図面は一定の縮尺で描かれているが、そのような縮尺は限定であると解釈されるべきではない。距離、角度等は単なる例示であり、必ずしも図示のデバイスの実際の寸法およびレイアウトと正確な関係を有するとは限らない。コンポーネントは、追加、削除および／または再配置できる。さらに、さまざまな実施形態に関連する特定の特徴、態様、方法、特性、特性、品質、属性、要素等の本明細書の開示は、本明細書に記載されたその他全ての実施形態において使用することができる。また、本明細書に記載の方法は、列挙されたステップを実行するのに適したいかなるデバイスを使用して実施されてもよい。
【0067】
要約すると、動力式パーソナルモビリティビークルのさまざまな例示的実施形態および例が開示されている。動力式パーソナルモビリティビークルは、これらの実施形態および実施例のコンテクストにおいて開示されているが、本開示は、具体的に開示された実施形態を超えて、その他の代替実施形態および／または実施形態のその他の用途に、ならびにその特定の変更および等価物に及ぶ。本開示は、開示された実施形態のさまざまな特徴および態様を互いに組み合わせるかまたは置き換えることができることを明白に意図している。したがって、本開示の範囲は、上記の特定の開示された実施形態によって限定されるべきではなく、特許請求の範囲および等価物のその完全な範囲の公正な読み取りによってのみ特定されるべきである。
【符号の説明】
【0068】
１００ 動力式パーソナルモビリティビークル
１０２ デッキ
１０４ フロントホイールアセンブリ
１１０ リアホイールアセンブリ
１０６ フロントホイール
１０８ 取付アセンブリ
１１２ リアホイール
１１４ 取付アセンブリ
１１６ 取付プレート
１２０ 前方部分
１２２ 後方部分
１２４ ネック部分
１２６ 回転カップリング
１２８Ａ，１２８Ｂ 凹部
１３０ ハンドル
１３２ マウント
１３４ 留め具
１３８ 外面
１４０ 突起
１４１Ａ 第１の凹部
１４１Ｂ 第２の凹部
１４２ リミッター
１４４ 車軸
１４５ 嵌合機構
１４６ 牽引要素
１４７ 防振要素
１４８ カバー
１４９ 凹部
１５０ バッテリ
１５２ コントローラ
１５６ 電源スイッチ
１５８ 充電ポート
１６０ 遠隔制御装置
１６２ 滑り止め領域
１６６Ａ，１６６Ｂ アクセスパネル
１６４ 本体
１６８ タブ
１７０ アーム
１７２，１７４ 支持体
１０２ デッキ
１０４ フロントホイールアセンブリ
１１０ リアホイールアセンブリ
１０６ フロントホイール
１０８ 取付アセンブリ
１１２ リアホイール
１１４ 取付アセンブリ
１１６ 取付プレート
１２０ 前方部分
１２２ 後方部分
１２４ ネック部分
１２６ 回転カップリング
１２８Ａ，１２８Ｂ 凹部
１３０ ハンドル
１３２ マウント
１３４ 留め具
１３８ 外面
１４０ 突起
１４１Ａ 第１の凹部
１４１Ｂ 第２の凹部
１４２ リミッター
１４４ 車軸
１４５ 嵌合機構
１４６ 牽引要素
１４７ 防振要素
１４８ カバー
１４９ 凹部
１５０ バッテリ
１５２ コントローラ
１５６ 電源スイッチ
１５８ 充電ポート
１６０ 遠隔制御装置
１６２ 滑り止め領域
１６６Ａ，１６６Ｂ アクセスパネル
１６４ 本体
１６８ タブ
１７０ アーム
１７２，１７４ 支持体
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7A】
【図7B】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11A】
【図11B】
【図11C】
【図11D】
【図11E】
【図12】
【図13】
【図14】
【国際調査報告】