(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2022-06-27
(54)【発明の名称】ロータにバランスセクションを有する駆動モータ
(51)【国際特許分類】
H02K 7/04 20060101AFI20220620BHJP
H02K 1/276 20220101ALI20220620BHJP
H02K 15/16 20060101ALI20220620BHJP
H02K 15/03 20060101ALI20220620BHJP
【ＦＩ】
H02K7/04
H02K1/276
H02K15/16 A
H02K15/03 H
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2021559164
(86)(22)【出願日】2020-04-30
(85)【翻訳文提出日】2021-10-04
(86)【国際出願番号】 EP2020062053
(87)【国際公開番号】W WO2020221868
(87)【国際公開日】2020-11-05
(31)【優先権主張番号】102019111333.4
(32)【優先日】2019-05-02
(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】518361790
【氏名又は名称】フェスツール ゲーエムベーハー
(74)【代理人】
【識別番号】100108855
【弁理士】
【氏名又は名称】蔵田 昌俊
(74)【代理人】
【識別番号】100103034
【弁理士】
【氏名又は名称】野河 信久
(74)【代理人】
【識別番号】100179062
【弁理士】
【氏名又は名称】井上 正
(74)【代理人】
【識別番号】100199565
【弁理士】
【氏名又は名称】飯野 茂
(74)【代理人】
【識別番号】100219542
【弁理士】
【氏名又は名称】大宅 郁治
(74)【代理人】
【識別番号】100153051
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 直樹
(74)【代理人】
【識別番号】100162570
【弁理士】
【氏名又は名称】金子 早苗
(72)【発明者】
【氏名】バルト、フォルカー
(72)【発明者】
【氏名】シェーン、 パトリック
【テーマコード（参考）】
5H607
5H615
5H622
【Ｆターム（参考）】
5H607AA04
5H607BB01
5H607BB14
5H607BB26
5H607CC03
5H607DD02
5H607EE40
5H615AA01
5H615BB01
5H615BB14
5H615PP02
5H615PP06
5H615SS15
5H615SS54
5H622CA02
5H622CA07
5H622CA10
5H622CA13
5H622CB03
5H622CB05
5H622DD02
5H622PP03
5H622PP10
5H622QB01
5H622QB08
(57)【要約】
本発明は、吸引器具（４００）のための、または手動工作機械（２００，３００）もしくは半定置式の工作機械の形態の工作機械のための駆動モータに関し、駆動モータ（２０，１２０）は、励起コイル構造（８６）を有するステータ（８０）と、軸受構造（２４Ａ）を用いて回転軸（Ｄ）を中心として回転可能なようにステータに、またはステータ（８０）に関して支承され、モータシャフト（３０，１３０）に保持される積層鉄心（４１，１４１）のシャフト通過開口部（４２，１４２）を貫通するモータシャフト（３０，１３０）を有するロータ（４０，１４０）と、を有し、ロータ（４０，１４０）は少なくとも１つの永久磁石を有する磁気構造（５０）を有し、それによりロータ（４０，１４０）は励起コイル構造（８６）への通電によって回転軸（Ｄ）を中心として回転駆動可能である。積層鉄心（４１，１４１）は、積層鉄心（４１，１４１）の材料除去加工または溝付けによって製作される少なくとも１つのバランスセクション（５５）を有し、および／または少なくとも１つの永久磁石は積層鉄心（４１，１４１）に配置された状態のときに磁化された磁性体（５２）によって構成されることが意図される。さらに、本発明はこのような種類の駆動モータを製造する方法に関する。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
吸引器具（４００）のための、または手動工作機械（２００，３００）もしくは半定置式の工作機械の形態の工作機械のための駆動モータであって、前記駆動モータ（２０，１２０）は、励起コイル構造（８６）を有するステータ（８０）と、軸受構造（２４Ａ）を用いて回転軸（Ｄ）を中心として回転可能なように前記ステータに、または前記ステータ（８０）に関して支承され、モータシャフト（３０，１３０）に保持される積層鉄心（４１，１４１）のシャフト通過開口部（４２，１４２）を貫通するモータシャフト（３０，１３０）を有するロータ（４０，１４０）と、を有し、前記ロータ（４０，１４０）は少なくとも１つの永久磁石を有する磁気構造（５０）を有し、それにより前記ロータ（４０，１４０）は前記励起コイル構造（８６）への通電によって前記回転軸（Ｄ）を中心として回転駆動可能である、駆動モータにおいて、前記積層鉄心（４１，１４１）は前記積層鉄心（４１，１４１）の材料除去加工または溝付けによって製作される少なくとも１つのバランスセクション（５５）を有し、および／または少なくとも１つの前記永久磁石は前記積層鉄心（４１，１４１）に配置された状態のときに磁化された磁性体（５２）によって構成されることを特徴とする、駆動モータ。
【請求項2】
前記バランスセクション（５５）は前記回転軸（Ｄ）に関して前記積層鉄心（４１，１４１）の径方向の外側円周にある接線方向の切欠きであることを特徴とする、請求項１に記載の駆動モータ。
【請求項3】
前記ロータ（４０，１４０）がベクトル式にバランシングされ、および／または前記ロータ（４０，１４０）の前記回転軸（Ｄ）に関して角度間隔をおいて配置された少なくとも２つのバランスセクション（５５）がそれぞれの前記バランスセクション（５５）の間で前記ロータ（４０，１４０）のアンバランスを補償するために前記積層鉄心（４１，１４１）に配置されることを特徴とする、請求項１または２に記載の駆動モータ。
【請求項4】
少なくとも２つまたは全部の前記バランスセクション（５５）が前記回転軸（Ｄ）に関して同一の長手方向位置で、またはほぼ同一の長手方向位置で、前記積層鉄心（４１，１４１）に配置されることを特徴とする、請求項１から３のうちいずれか１項に記載の駆動モータ。
【請求項5】
少なくとも１つの前記バランスセクション（５５）または全部の前記バランスセクション（５５）が、前記回転軸（Ｄ）に関して前記積層鉄心（４１，１４１）が最大の径方向の材料厚みを有している前記積層鉄心（４１，１４１）の径方向の外側円周領域に配置されることを特徴とする、請求項１から４のうちいずれか１項に記載の駆動モータ。
【請求項6】
少なくとも１つの前記バランスセクション（５５）または全部の前記バランスセクション（５５）が前記回転軸（Ｄ）に関して径方向外側で、少なくとも１つの前記磁性体（５２）または永久磁石と同一の角度位置に配置されることを特徴とする、請求項１から５のうちいずれか１項に記載の駆動モータ。
【請求項7】
前記ロータ（４０，１４０）に追加のバランスウェイトが配置されず、特に追加の真鍮バランスウェイトが配置されず、および／または前記ロータ（４０，１４０）の端面にバランス体が配置されないことを特徴とする、請求項１から６のうちいずれか１項に記載の駆動モータ。
【請求項8】
前記ロータ（４０，１４０）は、前記ロータ（４０，１４０）の一方または両方の端面で全面的に開いている、および／またはバランス体によって隠されていない流動断面を有する、前記回転軸（Ｄ）と平行に延びる少なくとも１つの空気通路を有することを特徴とする、請求項１から７のうちいずれか１項に記載の駆動モータ。
【請求項9】
少なくとも１つの前記磁性体（５２）または永久磁石はプレート状の形態および／または平板形態を有し、または磁気プレートとして構成されることを特徴とする、請求項１から８のうちいずれか１項に記載の駆動モータ。
【請求項10】
前記ロータ（４０，１４０）の前記回転軸（Ｄ）に関して角度間隔を相互に有する、および／または前記回転軸（Ｄ）を環状に取り囲む、複数の磁性体（５２）または永久磁石が前記積層鉄心（４１，１４１）に配置されることを特徴とする、請求項１から９のうちいずれか１項に記載の駆動モータ。
【請求項11】
少なくとも１つの前記磁性体（５２）または前記永久磁石は前記積層鉄心（４１，１４１）の保持収容部に、特に差込収容部に収容されることを特徴とする、請求項１から１０のうちいずれか１項に記載の駆動モータ。
【請求項12】
前記保持収容部の差込断面に保持突起が突き出しており、該保持突起に、特にその端面に、少なくとも１つの前記磁性体（５２）または永久磁石が、前記磁性体（５２）または前記永久磁石を前記保持収容部へ差し込み可能である差込方向と反対向きに支持されることを特徴とする、請求項１１に記載の駆動モータ。
【請求項13】
前記磁性体（５２）は恒久的に磁化可能な材料または磁化された材料からなり、またはそのような種類の材料を有し、特にアルミニウム－ニッケル－コバルトまたはサマリウム－コバルトまたはネオジム－鉄－ホウ素からなることを特徴とする、請求項１から１２のうちいずれか１項に記載の駆動モータ。
【請求項14】
吸引器具（４００）のための、または手動工作機械（２００，３００）もしくは半定置式の工作機械などの形態の工作機械のための駆動モータ（２０，１２０）を製造する方法であって、前記駆動モータ（２０，１２０）は、励起コイル構造（８６）を有するステータ（８０）と、軸受構造（２４Ａ）を用いて回転軸（Ｄ）を中心として回転可能なように前記ステータに、または前記ステータ（８０）に関して支承され、モータシャフト（３０，１３０）に保持される積層鉄心（４１，１４１）のシャフト通過開口部（４２，１４２）を貫通するモータシャフト（３０，１３０）を有するロータ（４０，１４０）と、を有し、前記ロータ（４０，１４０）は少なくとも１つの永久磁石を有する磁気構造（５０）を有し、それにより前記ロータ（４０，１４０）は前記励起コイル構造（８６）への通電によって前記回転軸（Ｄ）を中心として回転駆動可能である、方法において、バランスセクション（５５）を製作するために前記積層鉄心（４１，１４１）が材料除去加工または溝付けされ、および／または
少なくとも１つの永久磁石を製作するために前記積層鉄心（４１，１４１）に配置された磁性体（５２）が磁化されることを特徴とする方法。
【請求項15】
少なくとも１つの前記バランスセクション（５５）または全部の前記バランスセクション（５５）が製作された後に前記磁性体（５２）が磁化されることを特徴とする、請求項１４に記載の方法。
【請求項16】
前記磁性体（５２）を磁化するために、前記ロータ（４０，１４０）の前記回転軸（Ｄ）に関して前記磁性体（５２）の角度間隔に相当する角度間隔をおいて複数の磁化ヘッド（２９１）を有する磁化装置（２９０）が利用され、それにより、前記磁気構造（５０）の所望の磁極化に応じて複数または全部の前記磁性体（５２）を、前記磁化装置（２９０）を用いて同時に磁化可能であることを特徴とする、請求項１４または１５に記載の方法。
【請求項17】
前記磁化ヘッドに関して前記ロータ（４０，１４０）を正しい角度で位置決めするために位置決め装置が利用されることを特徴とする、請求項１６に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、吸引器具のための、または手動工作機械もしくは半定置式の工作機械の形態の工作機械のための駆動モータに関し、駆動モータは、励起コイル構造を有するステータと、軸受構造を用いて回転軸を中心として回転可能なようにステータに、またはステータに関して支承され、モータシャフトに保持される積層鉄心のシャフト通過開口部を貫通するモータシャフトを有するロータとを有し、ロータは少なくとも１つの永久磁石を有する磁気構造を有し、それによりロータは励起コイル構造への通電によって回転軸を中心として回転駆動可能である。さらに本発明は、このような種類の駆動モータを製造する方法に関する。
【背景技術】
【0002】
典型的には、永久磁石によって励起されるロータを有する駆動モータでは、真鍮またはその他の同種の非磁性材料からなるバランスディスクが取り付けられ、それにより、このようなバランスディスクの材料除去加工によってロータをバランシングすることができる。その際に発生する切り屑やその他の粒子は、真鍮の非磁性の特性に基づき、積層鉄心に収容される永久磁石にもかかわらず積層鉄心には付着しない。しかしながら追加のバランスディスクはスペースを必要とし、そのため、ロータおよびこれに伴って駆動モータが相応に長くなる。
【発明の概要】
【0003】
したがって本発明の課題は、改良された駆動モータを提供することにある。
【0004】
この課題を解決するために、冒頭に述べた種類の駆動モータにおいて、積層鉄心が、積層鉄心の材料除去加工または溝付けによって製作される少なくとも１つのバランスセクションを有し、および／または少なくとも１つの永久磁石は積層鉄心に配置された状態のときに磁化された磁性体によって構成されることが意図される。
【0005】
冒頭に述べた種類の方法において、課題を解決するために次のことが意図される：
－バランスセクションを製作するために積層鉄心が材料除去加工または溝付けされ、および／または
－少なくとも１つの永久磁石を製作するために積層鉄心に配置された磁性体が磁化される。
－バランスセクションを製作するために積層鉄心が材料除去加工または溝付けされ、および／または
－少なくとも１つの永久磁石を製作するために積層鉄心に配置された磁性体が磁化される。
【0006】
積層鉄心には、磁化可能である複数の磁性体が配置されるのが好ましい。特に、磁気構造が回転軸を中心とする円周領域にわたって相互に角度間隔を有する複数の永久磁石を積層鉄心に有していると好ましい。
【0007】
ロータをバランシングするために積層鉄心が材料除去加工され、たとえば切削加工され、特に研削、フライス加工、穿孔などがなされ、それにより１つまたは複数のバランスセクションが製作されて、ロータがバランシングされる。１つまたは複数の溝がバランスセクションとして設けられていてもよい。追加のバランス体、たとえば真鍮板などは必要ない。しかしながら原則として、ロータが一方では、材料除去または溝付けによって製作された１つまたは複数のバランスセクションを積層鉄心に有するが、これに加えてさらに１つまたは複数のバランスウェイトがいわば付加的または追加的にロータに、特に積層鉄心またはロータの端面に取り付けられることも可能である。
【0008】
このように少なくとも１つのバランスセクションは、本発明によれば、材料除去、溝付けなどによって、すなわち積層鉄心の材料厚みの低減によって製作されるバランスセクションである。
【0009】
バランス体が必要でなければ、それによっていっそう好都合な駆動モータの重量がもたらされる。追加のバランスウェイトが必要ではなく、むしろ積層鉄心がいわばいっそう軽くなるからである。このようにバランスディスクが省略されていれば、ロータおよびこれに伴って駆動モータが全体として短くなり得る。
【0010】
積層鉄心の端面にバランスディスクが配置されていなければ、積層鉄心の端面に配置されるセンサによって、磁気構造の磁場を妨げられることなく検出することができる。
【0011】
本方法では、少なくとも１つのバランスセクションまたは全部のバランスセクションの製作後に磁性体が磁化されることが意図されるのが好ましい。非磁性の、または磁化されていない磁性体が積層鉄心に配置されてから、少なくとも１つのバランスセクションが製作されると、１つの好ましいコンセプトとなる。その際に発生する切り屑、粒子などは、まだ非磁性であるロータの特性に基づいてロータに付着せず、または、少なくとも容易に取り除くことができる。このように、積層鉄心の材料除去加工のときに発生する粒子、切り屑などが、軸受構造の軸受またはその他の同種の機械コンポーネントの中に入り得ない。ロータと、ステータのシャフト通過開口部との間のエアギャップも、このような種類の粒子によって汚れることがない。
【0012】
原則として、ロータがまず最初に積層鉄心によってバランシングされることが可能であり、それは、材料除去加工または溝付けによって１つまたは複数のバランスセクションが製作され、次いで、すでに磁化されている、または磁気的な永久磁石がロータないし積層鉄心に配置されることによる。ただしこのケースでは、積層鉄心に永久磁石が取り付けられた後でさらに別のバランシングが必要になる場合があり、そのようなケースでは、たとえばバランスウェイト、バランスディスクなどの追加ウェイトが利用されるのが好ましい。追加ウェイトは磁化可能な材料でできていてよいが、真鍮またはその他の同種の磁化可能でない材料もしくは非磁性材料からなるのが好ましい。
【0013】
基本的に、少なくとも１つのバランスセクションがたとえば積層鉄心の端面に配置されることが可能である。しかしながらバランスセクションは、回転軸に関して積層鉄心の径方向の外側円周にある接線方向の切欠きであることが意図されるのが好ましい。端面側と径方向外側とのバランシングの組合せも可能であり、すなわち、積層鉄心の端面にもその径方向の外側円周にも１つまたは複数のバランスセクションが設けられる。
【0014】
ロータがベクトル式にバランシングされると好ましい。ベクトル式のバランシングは、アンバランスの場所にではなく、そこから離れてバランスセクションが製作されることを意図する。アンバランスの場所でアンバランスの力がベクトル式に判定され、すなわち、アンバランスの少なくとも２つの異なる力ベクトルが判定される。両方の異なる力ベクトルを補償するために、互いに間隔を有するバランスセクションが積層鉄心に設けられる。
【0015】
１つの好ましいコンセプトは、ロータの回転軸に関して角度間隔をおいて配置された少なくとも２つのバランスセクションが、それぞれのバランスセクションの間のロータのアンバランスを補償するために積層鉄心に配置されることを意図する。この補償はたとえばベクトル式の補償である。
【0016】
複数のバランスセクションが設けられる場合、これらは回転軸に関して同一の長手方向位置で、またはほぼ同一の長手方向位置で、積層鉄心に配置されるのが好ましい。たとえば、ロータの本来のアンバランスがそれぞれの間に生じている両方の前述したバランスセクションが、回転軸に関して同一の長手方向位置に配置される。
【0017】
材料除去、溝付けなどによって積層鉄心が部分的にいわば脆弱化され、またはその容積に関して低減される。１つの好ましいコンセプトは、少なくとも１つのバランスセクションまたは全部のバランスセクションが、回転軸に関して積層鉄心が最大の径方向の材料厚みを有している積層鉄心の径方向の外側円周領域に配置されることを意図する。たとえば、バランスセクションの領域には空気通路などがない。
【0018】
少なくとも１つのバランスセクションまたは全部のバランスセクションが回転軸に関して径方向外側で、少なくとも１つの磁性体または永久磁石と同一の角度位置に配置されると好ましい。特に、１つまたは複数の磁性体がプレート状であるか、または平板形態を有していると、１つまたは複数のバランスセクションを製作するために、材料削減加工または溝付けに最善に適している積層鉄心の比較的大きい材料厚みが径方向外側に生じる。
【0019】
すでに述べたとおり、ロータに追加のバランスウェイトが配置されず、特に追加の真鍮バランスウェイトが配置されず、および／またはロータの端面にバランス体が配置されないと好ましい。
【0020】
たとえばロータが、ロータの一方または両方の端面で全面的に開いている、および／またはバランス体によって覆われていない流動断面を有する、回転軸と平行に延びる少なくとも１つの空気通路を有していると好ましい。
【0021】
原則として、磁性体またはロータの永久磁石はさまざまな幾何学的な輪郭の構成を有することができ、たとえば円柱の形状などを有することができる。しかしながら、少なくとも１つの磁性体または永久磁石がプレート状の形態および／または平板形態を有し、または磁気プレートとして構成されることが意図されるのが好ましい。
【0022】
磁石の配置は、ロータの回転軸に関して角度間隔を相互に有する、および／または回転軸を環状に取り囲む、複数の磁性体または永久磁石が積層鉄心に配置されるようになっているのが好ましい。このように、ロータの多数の磁極が設けられていてよい。
【0023】
基本的に、磁性体が積層鉄心に端面側で配置されることが可能である。しかしながら、励起コイル構造にできる限り最善に向かい合うためには、磁性体または永久磁石のために切欠きまたはその他の同種の収容部が設けられるコンセプトが適している。少なくとも１つの磁性体または永久磁石が積層鉄心の保持収容部に、特に差込収容部に収容されることが意図されるのが好ましい。保持収容部または差込収容部の中で、磁性体がクランプ嵌めで保持されるのが好ましい。あるいは磁性体を保持収容部の中でたとえば物質接合式に保持し、接着するなども可能である。
【0024】
積層鉄心の保持収容部の中での磁性体または永久磁石の機械的な固定として、次のような方策が適している：保持収容部の差込断面に保持突起が突き出しており、該保持突起に、特にその端面に、少なくとも１つの磁性体または永久磁石が、磁性体または永久磁石を保持収容部へ差し込み可能である差込方向と反対向きに支持されることが意図されるのが好ましい。たとえば保持突起は、磁性体または永久磁石が保持収容部へ差し込まれるときに差込方向へと連行され、その際に湾曲または変形し、それにより端面側で、および／または斜めに磁性体または永久磁石の端面に当接して、差込方向と反対向きに保持収容部から出ようとする磁性体または永久磁石の運動を阻止またはブロックする舌部状の突起によって構成される。
【0025】
基本的に、複数の磁性体を順々に磁化可能であることが可能である。しかしながら磁性体を磁化するために、ロータの回転軸に関して磁性体の角度間隔に相当する角度間隔をおいて複数の磁化ヘッドを有する磁化装置が利用されることが意図されるのが好ましく、それにより、磁気構造の所望の磁極化に応じて複数または全部の磁性体を磁化装置を用いて同時に磁化可能である。その場合には、磁化ヘッドに関してロータを正しい角度で位置決めするために位置決め装置が利用されると好ましい。たとえば位置決め装置は機械的なストッパを有していて、ロータの対応ストッパまたはその他のコーディングがこのストッパに突き当たる。あるいは磁化装置に関してロータを位置決めするために、たとえば画像認識、カメラなどを用いる光学式の方策も適している。
【0026】
基本的に、モータシャフトと積層鉄心の間に、モータシャフトを積層鉄心から電気的に絶縁する絶縁体が配置されることが可能である。
【0027】
絶縁体はたとえば注型体であってよい。
【0028】
モータシャフトと積層鉄心の間に、シャフト通過開口部に差し込まれ、モータシャフトが差込軸に沿って差込収容部へ差し込まれる差込開口部を備えた差込収容部を有する、絶縁スリーブが配置されることが意図されるのが好ましい。
【0029】
ここでの基本思想は、駆動モータの組立または製造が簡易化されるというものである。絶縁スリーブは、積層鉄心のシャフト通過開口部に差し込まれ、さらにそれ自体がモータシャフトの差込または挿通のための差込収容部を提供する、簡易な差込体を形成する。まず最初に絶縁スリーブがシャフト通過開口部に差し込まれてから、絶縁スリーブの差込収容部にモータシャフトが差し込まれると好ましい。あるいは原則として、まず最初にモータシャフトが絶縁スリーブの差込収容部に差し込まれ、次いで、モータシャフトに配置されている絶縁スリーブがシャフト通過開口部に差し込まれることも考えられる。
【0030】
絶縁スリーブは、差込軸に関する積層鉄心の全面的な長さにわたって延びるのが好ましい。すなわちこのようにして、積層鉄心が保持されるモータシャフトの保持区域が、絶縁スリーブを用いて積層鉄心から電気的に全面的に絶縁される。
【0031】
積層鉄心が絶縁スリーブのみによってモータシャフトから電気絶縁されることも可能である。あるいはさらに別の絶縁措置が講じられることも可能であり、すなわち、たとえばモータシャフトそのものが、駆動モータが組み付けられた状態にあるときに絶縁スリーブとモータシャフトとの間に配置される絶縁層をさらに有することが可能である。さらに、絶縁スリーブが積層鉄心のシャフト通過開口部に差し込まれているが、さらに、たとえばプラスチック材料などで注型されることが考えられる。それによって追加の絶縁が提供される。
【0032】
モータシャフトは、絶縁スリーブの差込開口部の前に、および／または差込開口部に対して反対を向くほうの絶縁スリーブの長手方向端部領域に設けられる差込収容部の出口開口部の前に、突出するのが好ましい。すなわち、たとえばモータシャフトは絶縁スリーブの前に両側で突出することができ、そこでたとえば軸受構造によって、特に球軸受、ころ軸受、またはその他の同種の転がり軸受によって、ステータに関して回転可能に支承される。ただしここで付言しておくと、絶縁スリーブがたとえば軸受のうちの１つまで延びることもでき、すなわち、たとえば軸受の軸受収容部とモータシャフトとの間に絶縁スリーブがサンドイッチ状に電気絶縁を提供することができる。
【0033】
絶縁スリーブは、差込軸に関して積層鉄心に突き当たるための少なくとも１つの長手方向ストッパを有するのが好都合である。長手方向ストッパは、たとえば回転軸または差込軸に関して径方向で絶縁スリーブの管状区域の前に突出する、径方向の突起を含むことができる。
【0034】
絶縁スリーブは、差込軸に関して積層鉄心に支持されるために絶縁スリーブの管状区域の前に突出するフランジ体を有するのが好都合である。管状区域はたとえば全面的に、または実質的に、シャフト通過開口部に収容される。フランジ体は環状フランジ体であってよく、すなわち、回転軸または差込軸を中心として環状に延びる。あるいはフランジ体が部分環状体であり、すなわち全面的に環状ではないことも可能である。
【0035】
ロータに配置される磁石構造は、磁石、特に永久磁石を含む。
たとえば、磁化された、またはロータの積層鉄心で磁化されるのに適した、磁石の磁気体は、アルミニウム－ニッケル－コバルト、ビスマノールすなわちビスマスマンガンと鉄の合金、フェライト、たとえば硬磁性フェライトであってたとえばバリウム、ストロンチウムをベースとするもの、ネオジム－鉄－ホウ素（ＮｄＦｅＢ）であって好ましくはジスプロシウムの添加物を含むもの、サマリウム－コバルト（ＳｍＣｏ）であって好ましくは２０～２５％の鉄成分を含むもの、たとえばＳｍＣｏｓ、Ｓｒｒｉ２Ｃｏｉ７、Ｓｍ（Ｃｏ，Ｃｕ，Ｆｅ，Ｚｒ）Ｚなどからなる。希土類磁石またはプラスチックマグネットも可能である。さらに、ＡｌＮｉＣｏ合金、ＰｔＣｏ合金、ＣｕＮｉＦｅおよびＣｕＮｉＣｏ合金、ＦｅＣｏＣｒ合金、マルテンサイト鋼、またはＭｎＡｌＣ合金が磁石体に適している。
たとえば、磁化された、またはロータの積層鉄心で磁化されるのに適した、磁石の磁気体は、アルミニウム－ニッケル－コバルト、ビスマノールすなわちビスマスマンガンと鉄の合金、フェライト、たとえば硬磁性フェライトであってたとえばバリウム、ストロンチウムをベースとするもの、ネオジム－鉄－ホウ素（ＮｄＦｅＢ）であって好ましくはジスプロシウムの添加物を含むもの、サマリウム－コバルト（ＳｍＣｏ）であって好ましくは２０～２５％の鉄成分を含むもの、たとえばＳｍＣｏｓ、Ｓｒｒｉ２Ｃｏｉ７、Ｓｍ（Ｃｏ，Ｃｕ，Ｆｅ，Ｚｒ）Ｚなどからなる。希土類磁石またはプラスチックマグネットも可能である。さらに、ＡｌＮｉＣｏ合金、ＰｔＣｏ合金、ＣｕＮｉＦｅおよびＣｕＮｉＣｏ合金、ＦｅＣｏＣｒ合金、マルテンサイト鋼、またはＭｎＡｌＣ合金が磁石体に適している。
【0036】
駆動モータは、ブラシレスモータまたは電子整流モータであるのが好ましい。特に、駆動モータのそれぞれのステータが永久磁石を有するか、または永久磁石によって励起されると好ましい。
【0037】
ロータおよび／またはステータの積層鉄心は、積層された電気鉄板または変圧器鉄板からなるのが好ましい。
【0038】
駆動モータのステータは、特にポリアミドなどのプラスチックからなる支持体を含むのが好都合である。支持体は、たとえばステータの積層鉄心への注型および／または押出被覆によって製作される。支持体が、積層鉄心に差し込まれる１つまたは複数の差込体または差込支持体を含むことも可能である。たとえば積層鉄心の一方または両方の端面に、このような種類の差込支持体が差し込まれていてよい。支持体は、ロータ収容部領域で、および／または積層鉄心の一方または両方の端面の領域で、積層鉄心を覆うのが好ましい。支持体には、励起コイル構造のコイル導体を収容するための支持部、支持突起、アングルヘッドなどが設けられるのが好ましい。さらに支持体は、接続導線を接続するための電気的な接続コンタクトまたは接続装置を有するのが好ましく、これによって駆動モータを通電装置と結合可能であり、または結合される。
【0039】
次に、図面を参照しながら本発明の実施例を説明する。図面は次のものを示す：
【図面の簡単な説明】
【0040】
【発明を実施するための形態】
【0041】
図１は、駆動モータ２０が作業用工具の工具収容部３０１をたとえば直接的に、または図面には見えていない伝動装置を介して駆動する手動工作機械３００、たとえば鋸機械を含むシステム図を示している。工具収容部３０１に、たとえば切断工具、鋸工具などの作業用工具３０２を配置可能であり、または配置されている。駆動モータ２０は工作機械３００のハウジング３０３に収容されており、スイッチ３０４によってオンおよびオフすることができる。スイッチ３０４により、駆動モータ２０の回転数も調整可能であるのが好ましい。
【0042】
手動工作機械３００に電気的な電流供給をする役目を果たすのが、エネルギー供給網ＥＶに接続をするための接続ケーブル３０５である。エネルギー供給網ＥＶは、たとえば１１０Ｖ交流電圧、２３０Ｖ交流電圧などの供給電圧Ｐ１を提供する。手動工作機械３００は、スイッチ３０４と駆動モータ２０との間に介在する通電装置３０６を有することができる。
【0043】
駆動モータ２０は、吸引器具４００を作動させるためにも意図されていてよく、特に、吸引器具４００の吸引タービンを駆動するためにも意図されていてよい。吸引器具４００は駆動モータ２０を有しており、たとえば接続ケーブル４０５によってエネルギー供給網ＥＶに接続可能である。
【0044】
いずれの場合にも電圧Ｐ１は、手動工作機械２００のエネルギー蓄積器２０５を提供する電圧Ｐ２よりも明らかに高く、たとえば少なくとも４倍から５倍だけ高い。電圧Ｐ２は、たとえば１４Ｖ、１８Ｖなどの直流電圧である。
【0045】
手動工作機械２００は、たとえば電動ドライバー、ドリル機械などである。手動工作機械２００のハウジング２０３には、低いほうの電圧Ｐ２に適した駆動モータ１２０が収容されている。駆動モータ１２０は、エネルギー蓄積器２０５によって電気エネルギーの供給を受ける通電装置２０６から通電を受ける。駆動モータ１２０は、たとえばドリル工具やドライバー工具などの作業用工具２０２のための工具収容部２０１を直接的に、または伝動装置２０８を介して駆動する。通電装置２０６は、スイッチ２０４によってスイッチオン可能、スイッチオフ可能、および／または駆動モータ１２０の回転数の調整のために構成される。
【0046】
駆動モータ２０，１２０は、部分的に同一または類似のコンポーネントを有する。
【0047】
たとえば駆動モータ２０，１２０では、選択的に使用可能なモータシャフト３０および１３０がそれぞれ軸受区域３１，３２を有していて、これらの間に保持区域３３が設けられる。軸受区域３２は、工具収容部２０１または３０１を駆動する役目を果たすアウトプット区域３４の横にある。アウトプット区域３４にはたとえば歯車が配置されていてよく、または配置可能であってよい。別案として、モータシャフト１３０には図示するように噛合部３５が存在する。保持区域３３は、平坦な、すなわち形状接合輪郭形成部を有さないそれぞれの区域３７の間に延びる形状接合輪郭形成部３６を有するのが好ましい。
【0048】
形状接合輪郭形成部３６は、たとえばモータシャフト３０の長軸Ｌに対して平行に延びる溝および／または突起３６Ａを含む。
【0049】
あるいは波形溝、ハニカム状の構造などが形状接合輪郭形成部３６として設けられてい
モータシャフト１３０の形状接合輪郭形成部１３６は、たとえば長軸Ｌに対して斜めに傾いた形状接合突起１３６Ａを含む。ただし形状接合突起１３６Ａは、たとえば５度から１５度の低い傾斜を有しており、それにより、形状接合突起１３６Ａは長軸Ｌに対して実質的に平行に延びる。
モータシャフト１３０の形状接合輪郭形成部１３６は、たとえば長軸Ｌに対して斜めに傾いた形状接合突起１３６Ａを含む。ただし形状接合突起１３６Ａは、たとえば５度から１５度の低い傾斜を有しており、それにより、形状接合突起１３６Ａは長軸Ｌに対して実質的に平行に延びる。
【0050】
形状接合輪郭形成部３６，１３６は、たとえば形状接合輪郭３６Ｂ，１３６Ｂを構成する。
【0051】
アウトプット区域３４は、ファンインペラを駆動するために意図されていてよい。たとえば、たとえば噛合部３５と軸受区域３２との間に配置されるファンインペラ保持部３８がモータシャフト１３０に設けられる。
【0052】
モータシャフト３０または１３０は、ロータ４０，１４０の積層鉄心４１または１４１と回転不能に結合可能である。積層鉄心４１，１４１は、長軸Ｌに対して横向きに並んで配置された薄板４３を連続構造で有しており、たとえば、それ自体周知の種類の電気鉄板や変圧器鉄板を有している。
【0053】
積層鉄心４１，１４１は、それぞれ異なる直径を有するシャフト通過開口部４２，１４２を有している。シャフト通過開口部４２は、シャフト通過開口部１４２よりも大きい直径を有している。シャフト通過開口部４２には、モータシャフト３０または１３０を絶縁スリーブ６０を用いて挿入することができ、それに対して、シャフト通過開口部１４２にはモータシャフト３０または１３０を直接挿入することができ、すなわち、絶縁スリーブやこれに類する他の物体が必要ない。
【0054】
絶縁スリーブ６０は絶縁体６０Ａを構成し、これによって積層鉄心４１が、それぞれこれを担持するモータシャフト３０または１３０から電気的に絶縁される。
【0055】
積層鉄心４１および１４１には磁石構造５０が配置されている。積層鉄心４１または１４１は、磁石構造５０の磁石５０のための保持収容部４５を有している。たとえば４つの保持収容部４５およびこれに付属する磁石５１が設けられ、それにより、ロータ４０，１４０は全部で４つの磁極を形成することになる。磁石５１は、たとえば永久磁石である。
【0056】
磁石５１は、たとえばプレート状の形態を有する。磁石５１は、たとえば磁気プレートまたはプレート体５６である。保持収容部４５はそれに応じてプレート状の、すなわち平坦で長方形の立体的なプレート体または磁気プレートの収容に適しており、相応の内側円周輪郭を有する。
【0057】
保持収容部４５と磁石５１は、モータシャフト３０，１３０の長軸Ｌに対して平行に、ないしはモータ２０，１２０の回転軸Ｄに対して平行に延びている。
【0058】
さらに、特に積層鉄心４１，１４１としてのロータ４０は、モータシャフト３０，１３０の長軸Ｌに対して平行に延びてロータ４０，１４０の端面４４で開いている空気通路４６により貫通されており、それにより、積層鉄心４１，１４１を空気により貫流可能である。
【0059】
シャフト通過開口部４２，１４２は、実質的に円形の内側円周輪郭を有しているが、回り止め輪郭４７、特に回り止め収容部４７Ａをさらに追加的に有するのが好ましい。回り止め輪郭４７は、たとえば回転軸Ｄまたは長軸と平行に延びる長手方向溝４７Ｂである。
【0060】
両方のモータシャフト３０，１３０を、それぞれ積層鉄心４１，１４１に挿入することができる。
【0061】
シャフト通過開口部１４２が他方の積層鉄心４１のシャフト通過開口部４２よりも小さい直径を有している積層鉄心１４１では、それぞれのモータシャフト３０，１３０をシャフト通過開口部１４２へ直接挿入することができ、たとえば押し込むことができる。
【0062】
シャフト通過開口部４２の内側円周を区切る、またはその中へ突出する、薄板４３の狭小面または端面はモータシャフト３０，１３０と爪固定されるのが好ましく、それにより、モータシャフトが力方向で回転軸Ｄまたは長軸Ｌに対して平行に、積層鉄心１４１の中でスライド不能に収容される。積層鉄心１４１および好ましくは金属からなるモータシャフト３０，１３０の導電性は、積層鉄心１４１とモータシャフト３０，１３０との間の直接的なコンタクトにもかかわらず可能であり、それは、ロータ１４０が駆動モータ１２０との使用のために、およびそれに伴って低いほうの電圧Ｐ２用として意図されるからである。
【0063】
それに対してロータ４０では絶縁措置が講じられており、それにより、モータシャフト３０，１３０および付属の積層鉄心４１の導電性にもかかわらず、電気的な安全性が与えられる。
【0064】
すなわちロータシャフト３０，１３０は、絶縁スリーブ６０を用いて積層鉄心４１に収容される。絶縁スリーブ６０は、シャフト通過開口部４２の中に収容される区域で、いわばモータシャフト３０，１３０の保護外套または外側の被覆を構成する。
【0065】
絶縁スリーブ６０はその長手方向端部６１，６２の間に、積層鉄心４１とモータシャフト３０，１３０との間でサンドイッチ状に配置されてこれを積層鉄心４１に対して電気的に絶縁する管状区域６３を有している。
【0066】
管状区域６３は、長手方向端部６１から長手方向端部６２へと延びる、モータシャフト３０，１３０を挿通するための差込収容部６４を有している。差込収容部６４は、長手方向端部６１の領域に差込開口部６４Ａを有していて、これを通してモータシャフト３０を差込収容部６４の中へ差込可能である。モータシャフト３０は、出口開口部６４Ｂのところで差込収容部６４から外に出る。
【0067】
差込収容部６４は長手方向端部６１の領域に、すなわち長手方向端部領域６１Ａでは、小さい直径Ｗ２およびそれに伴って小さい内側断面ＷＱ２が存在する長手方向端部６２の領域よりも、すなわち長手方向端部領域６２Ａよりも、大きい直径Ｗ１およびそれに伴って大きい内側断面ＷＱ１を有している。たとえばモータシャフト３０，１３０の直径は、長手方向端部６１，６２の領域ではおよそ１０ｍｍである。それに対して直径Ｗ２は、モータシャフト３０，１３０が差込収容部６４へ差し込まれる前には、約０．２ｍｍから０．３ｍｍだけ直径Ｗ１よりも小さい。すなわちモータシャフト３０，１３０が、図７に示すように、長手方向端部６１から長手方向端部６２へと差込軸Ｓに沿って絶縁スリーブ６０に差し込まれるとき、当初は容易に、もしくは差込軸Ｓに関して横方向クリアランスをもって、長手方向端部６１のところで差込開口部６４Ａに入り込み、そこに差込収容部６４は直径Ｗ１を有している。直径Ｗ１は、差込収容部６４へ差し込むために意図される長手方向の自由端におけるモータシャフト３０，１３０の直径よりも若干大きいのが好ましい。差込開口部６４の領域は、モータシャフト３０，１３０が絶縁スリーブ６０もしくは回転軸Ｄに関してセンタリングされるセンタリング区域を構成する。たとえばモータシャフト３０は、直径Ｗ１の領域と直径Ｗ２の領域にいずれも同一の外側断面または外径を有する。
【0068】
その代替または補足として、たとえばモータシャフト３０が、差込収容部６４の長手方向端部６１，６２に割り当てられた第１の外側断面ＡＱ１および第２の外側断面ＡＱ２を有することも可能であり、第１の外側断面ＡＱ１は第２の外側断面ＡＱ２よりも小さい。モータシャフト３０のこの実施形態では、直径Ｗ１およびＷ２が、およびそれに伴って差込収容部６４の内側断面が、長手方向端部６１および６２の領域で同一であるか、またはほぼ等しいことも可能である。
【0069】
差込収容部６４は長手方向端部６１，６２の間で、直径Ｗ１から直径Ｗ２へと連続的に狭くなっていくのが好ましい。あるいは、直径Ｗ１と直径Ｗ２との間に少なくとも１つの段部が存在することも可能であろう。差込収容部６４は、長手方向端部６１から長手方向端部６２へと狭くなっていく差込テーパ部を有するのが好ましい。
【0070】
長手方向端部６１には、差込収容部６４へのモータシャフト３０，１３０の差込プロセス容易にするために、挿入斜面６５、たとえば挿入テーパ部が存在するのが好ましい
モータシャフト３０，１３０が差込軸Ｓに沿って差込収容部６４の中へ差し込まれるとき、モータシャフト長手方向端部６２の方向へ次第に進んでいき、長手方向端部６２に向かって狭くなっていく管状区域６３をいわば広げていく。
モータシャフト３０，１３０が差込軸Ｓに沿って差込収容部６４の中へ差し込まれるとき、モータシャフト長手方向端部６２の方向へ次第に進んでいき、長手方向端部６２に向かって狭くなっていく管状区域６３をいわば広げていく。
【0071】
組立は次のように行われる：
まず、絶縁スリーブ６０が積層鉄心４１シャフト通過開口部４２に差し込まれる。
まず、絶縁スリーブ６０が積層鉄心４１シャフト通過開口部４２に差し込まれる。
【0072】
シャフト通過開口部４２の差込断面または内側断面が、絶縁スリーブ６０の差込のために意図される長さ全体にわたって等しいか、またはほぼ等しいことが意図されるのが好ましい。
【0073】
あるいはシャフト通過開口部４２が、絶縁スリーブ６０の差込のために意図される長手方向端部領域４１Ａで、この長手方向端部領域と反対側の長手方向端部領域４１Ｂよりも大きい内側断面を有することも可能である。
【0074】
そしてモータシャフト３０，１３０が、差込収容部６４に差し込まれる。このようにモータシャフト３０，１３０は、差込軸Ｓに沿って差込収容部６４へ差し込まれるときに、管状区域６４の径方向の外側円周を、シャフト通過開口部４２の径方向の内側円周の方向に押圧する。薄板４３は、シャフト通過開口部４２のほうを向く狭小面をもって、円周壁６６に歯状に食い込むのが好ましい。
【0075】
差込収容部６４は積層鉄心４１の手前の領域まで狭い直径Ｗ２を有しており、それによりモータシャフト３０，１３０は、差込収容部６４の当該領域に達したときに、管状区域６３の円周壁６６を差込軸Ｓに関して径方向外側に向かって拡張し、そのようにして、管ないし管状区域６３をいわば伸長させる。それにより、積層鉄心４１の端面４４に係合ないし後方係合する、段部６７を有する形状接合部分７５が円周壁６３の外側円周に形成される。すなわち段部６３は、モータシャフト３０，１３０を差込収容部６４へ差込可能である差込方向と逆向きの力方向をもって、絶縁スリーブ６０を積層鉄心４１で保持する。
【0076】
絶縁スリーブ６３は、他方の長手方向端部領域すなわち長手方向端部６１に、差込軸Ｓまたは長軸Ｌに関して径方向外側に向かって管状区域６３の前に突出するフランジ体６８を有している。
【0077】
フランジ体６８は差込軸Ｓに関して長手方向ストッパ６８Ａを構成し、たとえば積層鉄心４１の端面４４に長手方向端部６１の領域で支持される。フランジ体６８は、たとえばその径方向の外側円周から差込収容部の６４の方向へと延びる、すなわち径方向内側に差込軸Ｓへと延びる、補強リブ６９を有する。補強リブ６９は、たとえば積層鉄心４１と反対を向くほうのフランジ体６８の端面７１に配置される。
【0078】
さらに差込開口部６４Ａには、モータシャフト３０，１３０のための支持ストッパ７０が設けられており、モータシャフト３０，１３０の支持ストッパ３９が、たとえば段部が、差込軸Ｓと平行な力方向をもってこれに突き当たることができる。支持ストッパ７０は、たとえば絶縁スリーブ６０の端面７１と差込収容部との間の段部によって構成される。
【0079】
絶縁スリーブ６０は長手方向端部６２の領域で、または出口開口部６４Ｂで、長手方向端部６１の領域よりも小さい外側円周または直径を有するのが好ましい。たとえば長手方向端部６２には、積層鉄心４１シャフトの通過開口部４２への絶縁スリーブ６０の差込を容易にする挿入斜面７２が設けられる。長手方向端部６２は、たとえば差込突起として構成される。
【0080】
絶縁スリーブ６０は長手方向端部６２のところで、絶縁区域７６を形成する管状区域７３をもって積層鉄心４１端面４４の前に突出するのが好ましく、それにより、そこで一方におけるモータシャフト３０，１３０と他方における薄板４３との間で電気絶縁が与えられる。
【0081】
それに対して他方の長手方向端部６１では、いわば側方でシャフト通過開口部４２の前に突出する、または突き出すフランジ体６８が電気的な絶縁のために作用し、同じく絶縁区域７６を構成する。このようにフランジ体６８の領域でも管状区域７３でも、電圧Ｐ１に関する電気的絶縁のために好適である、たとえばおよそ８ｍｍから１０ｍｍの電気的な絶縁距離、たとえばクリアランス・沿面距離がもたらされる。
【0082】
絶縁スリーブ６０の径方向外側円周には、特に管状区域６３の長手方向長さ全体にわたって、積層鉄心４１の回り止め輪郭４７に係合するための回り止め輪郭７４が配置されるのが好ましい。回り止め輪郭７４は、たとえば差込軸Ｓないし回転軸Ｄに対して平行に延びる回り止め突起７４Ａとして、特に長手方向突起または長手方向リブ７４Ｂとして構成される。
【0083】
絶縁スリーブ６０は、モータシャフト３０，１３０と積層鉄心４１との間にクランプ嵌めまたはプレス嵌めで収容される。それによって摩擦接合が具体化される。
【0084】
さらに、回り止め輪郭４７，７４によって形状接合がさらに存在し、それによって絶縁スリーブ６０が回転軸Ｄに関して、および／またはこれに対して横向きに、積層鉄心４１に形状接合式に保持される。
【0085】
モータシャフト３０，１３０の形状接合輪郭形成部３６，１３６は管状区域６３の内側円周に歯状に係合し、それにより、モータシャフト３０，１３０もその回転軸Ｄもしくは長軸Ｌに関して回り止めされて、および／または回転軸Ｄもしくは長軸Ｌに関してスライド固定されて、絶縁スリーブ６０の中に収容される。形状接合輪郭形成部３６，１３６は、対応形状接合輪郭形成部を管状区域３６の内側円周で構成するのが好ましく、すなわち、たとえば管状区域６３の内側円周を可塑的に変形させ、それにより、形状接合輪郭形成部３６，１３６がこの対応形状接合輪郭部と形状接合式に係合する。対応形状接合輪郭形成部の可塑的な変形または型押は、たとえば絶縁スリーブ６０へモータシャフト３０，１３０が差し込まれるときに生成または形成される。
【0086】
すなわち絶縁スリーブ６０は、追加の方策なしに積層鉄心１４１へ直接差し込むことができるモータシャフト３０，１３０を、積層鉄心４１とともに容易に利用可能にすることも可能にする。さまざまに異なるモータシャフトを設計する必要がない。幾何学的にはモータシャフト３０，１３０は、積層鉄心４１または１４１との結合のために意図される保持区域３３のところで同一である。たとえば、それぞれの保持区域３３の長さと直径は同一である。ただし、積層鉄心４１または１４１のそのつど最善の保持のために、それぞれ異なる表面および／または表面輪郭形成部が、モータシャフト３０，１３０の保持区域３３の領域に設けられることも可能である。
【0087】
シャフト通過開口部４２または１４２には、突出する受け部突起４３Ａが絶縁スリーブ６０の管状区域６３の径方向の外側円周に、またはモータシャフト３０，１３０の保持区域３３の径方向の外側円周に、食い込むのが好ましい。絶縁スリーブ６０にはたとえば形状接合部分７５Ａが構成され、すなわち、図５に模式的に示すようにたとえば形状接合収容部７５Ｂが構成され、これに受け部突起４３Ａが係合する。管状区域６３の径方向の外側円周は、たとえばモータシャフト３０により、差込軸Ｓまたは回転軸Ｄに関して径方向外側に向かって押し除けられ、その際に受け部突起４３Ａが管状区域６３に食い込んで、これに好ましくは爪固定される。
【0088】
受け部突起４３Ａは、たとえばシャフト通過開口部４２または１４２のほうを向いている薄板４３の端面に設けられる。それぞれの受け部突起４３Ａの間には、特に受け部突起４３Ａの各グループの間には、回転軸Ｄに関して、たとえば角度間隔および／または長手方向間隔などの間隔が存在するのが好ましい。受け部突起４３Ａは、絶縁スリーブ６０をシャフト通過開口部４２の中で、またはモータシャフト３０，１３０をシャフト通過開口部１４２の中で、回転軸Ｄに対して平行に、および／または回転軸Ｄに関して円周方向に保持する。回転軸Ｄを中心とする角度間隔をおきながら、複数の受け部突起４３Ａが設けられるのが好ましい。絶縁スリーブ６０は、その中に差し込まれるモータシャフト３０によって径方向外側に向かって押し除けられ、その結果、受け部突起４３Ａが絶縁スリーブ６０の外側円周または外套または円周壁６６に食い込み、特に爪状に食い込む。
【0089】
駆動モータ２０，１２０のロータ４０，１４０は、励起コイル構造８６を有するステータ８０とともに使用することができる。励起コイル構造８６は、さまざまに構成される励起コイル８７、たとえば多い巻線または少ない巻線を備えた、あるいはさまざまに異なる導体断面等を備えた励起コイル８７を有することができ、それは、励起コイル８７を通って流れるさまざまに異なる電圧Ｐ１およびＰ２および／または電流の電流強さに対応するためである。
【0090】
ステータ８０は、通過開口部として構成された、ロータ４０，１４０のためのロータ収容部８２を備える積層鉄心８１を有している。ロータ収容部８２の中にロータ４０，１４０が回転可能に収容され、このとき積層鉄心８１と積層鉄心４１，１４１との間には、それ自体周知の方式で細いエアギャップが存在する。
【0091】
積層鉄心８１は、プレート平面が駆動モータ２０，１２０の回転軸Ｄに対して横向きに延びる薄板８３、たとえば電気鉄板または変圧器鉄板を有している。それぞれのモータシャフト３０，１３０が積層鉄心８１の端面８４，８５の前に突出し、そこで軸受構造２４Ａの軸受２４，２５に回転可能に支承される。
【0092】
軸受２４，２５は、ステータ８０を端面側で閉止する軸受カバー２１，２２により軸受収容部２３で保持される。
【0093】
軸受２４，２５は、軸受カバー２１，２２の軸受収容部２３に挿入されていてよく、特に圧入されていてよい。あるいは、軸受２４，２５が軸受カバー２１，２２の材料で押出被覆または注型されることも可能である。
【0094】
たとえば軸受カバー２１，２２は積層鉄心４１と、または積層鉄心４１を担持する支持体９０と、固定的に結合され、たとえばねじ止めされ、接着され、または好ましくは溶接される。
【0095】
軸受カバー２１，２２ならびに支持体９０はプラスチックから、特に熱可塑性プラスチックからなるのが好ましい。軸受カバー２１，２２ならびに支持体９０について同一のプラスチック、たとえば同一の熱可塑性プラスチックが使用されるのが好ましい。
【0096】
たとえば支持体９０は、積層鉄心８１が注型される注型法で製作される。
【0097】
支持体９０は、軸受カバー２１，２２のための軸受カバー収容部９１を有している。軸受カバー収容部９１の中に、たとえば軸受カバー２１，２２の円周壁２６を、たとえばその端面をもって差込可能である。
【0098】
軸受カバー２１は、モータシャフト３０，１３０のアウトプット区域３４の近いほうに配置されている。軸受カバー２２は、これから離れた領域に配置されている。軸受カバー２１，２２は、互いに反対方向を向く長手方向端部領域で積層鉄心８１を閉止する。軸受カバー２１は積層鉄心４１，１４１の端面の前に、軸受カバー２２よりも離れていないところで突出する。軸受カバー２１は、フランジ体６８のための収容スペース２１Ａを有している。
【0099】
軸受２４は軸受２５よりも、潜在的に電流を通す積層鉄心４１、８１の近くにある。
【0100】
軸受２４と軸受２５は、軸受区域３１およびそれに伴ってモータシャフト３０，１３０と導電結合されているため、励起コイル構造８６からモータシャフト３０，１３０へ電圧がフラッシオーバするという危険がそれ自体としては存する。
【0101】
しかし電気絶縁性のフランジ体６８によって十分な電気絶縁距離が与えられるので、そのような危険が存しなくなる。
【0102】
それに対して軸受２５は回転軸Ｄに関して、積層鉄心４１、８１の端面に対してさらに大きい長手方向距離を有しており、その結果、たとえば軸受２５の領域での励起コイル構造８６からモータシャフト３０，１３０への電気的なフラッシオーバの危険がここでも生じない。さらに、軸受カバー２２の方向で積層鉄心４１の前に突出する、絶縁スリーブ６０の電気絶縁性の管状区域７３が十分な電気絶縁のために作用する。
【0103】
励起コイル８７のコイル導体８８は積層鉄心８１の中で、たとえば回転軸Ｄに対して平行に配置される、またはこれに対して傾いて配置される、溝８９を通過して延びている。溝８９は、ロータ収容部８２の内側円周８２Ａに向かって開いた挿入開口部８９Ｄを有している。溝８９は、それぞれの端面８４，８５の間に延びている。挿入開口部８９Ｄを通してコイル導体８８を溝８９へ挿入し、たとえば積層鉄心８１のコイルヘッドまたはコイルハンマーの周りに巻き付けることができる。
【0104】
それぞれの溝８９の間にある、ステータ８０のロータ収容部８２のほうを向いている積層鉄心８１の区域は内張り９２で覆われており、たとえばプラスチックで押出被覆されているが、溝８９が当初は開いているので、コイル導体８８をその中に挿入することができる。
【0105】
励起コイル８７はさらにステータ８０の端面８４のところで、いわばコイルヘッドを構成する支持突起９３に巻き付けられている。
【0106】
これと反対側の端面８５には支持突起９４が設けられており、これも同じく励起コイルのコイル導体を巻き付けるために適しているが、いくつかの実施形態では巻き付けがなされない。
【0107】
端面８５は、いわば駆動モータ２０，１２０の接続側となる。そこに接続装置１００が設けられていて、たとえば通電装置２０６，３０６との電気的な結合のために接続導線１５をこれに接続可能であり、または接続される。接続導線１５は、通電装置２０６，３０６に差し込むためのコネクタを有している。接続装置１００をターミナルと呼ぶこともできる。
【0108】
接続導線１５は、たとえば接続装置１００に差し込まれていてよく、あるいはこれと直接はんだ付けされていてもよい。接続装置１００は、たとえば接触突起として構成された接続コンタクト領域１０１を有していて、接続導線と結合された接続コネクタをこれに差し込むことができる。さらに接続コンタクト領域１０１には穴１０２が設けられていて、たとえば接続導線１５の接続導体がこれに挿通されて接続装置１００とはんだ付けされ、またはその他の方式で電気的に結合されていてよい。たとえば、このような種類の接続導体を接続装置１００と溶接することも容易に可能であろう。
【0109】
接続装置１００は、差込組立によって支持体９０に配置可能である。支持体９０は、接続装置１００のためのホルダ９５を有している。ホルダ９５は差込収容部９６を含んでいて、これに接続装置を差込可能である。差込収容部９６は、支持体９０の端面８５の前に突出するそれぞれの収容突起９７の間に設けられている。たとえば収容突起９７は互いに向かい合う溝９８を有していて、その中に、接続装置１００の前に側方で突き出す差込突起１０４を、たとえばさねはぎ継ぎのような形式で差込可能である。
【0110】
差込突起１０４は、それぞれの接続装１００の本体１０３の前に側方で突出する。差込突起１０３は、接続コンタクト領域１０１の長手方向に対して横向きに本体１０３の前へ突出する。差込突起１０４と接続コンタクト領域１０１は、全体としてほぼＴ字型のコンフィグレーションを構成する。たとえば本体１０４はいわば基体脚部を構成し、ここから差込突起１０４が側方脚部のような形式で側方に突出する。ただし、差込突起１０４と本体１０３の基本平面は相違している。本体１０３と差込突起１０４との間に、たとえばＳ字型の、または互いに反対方向を向く湾曲または底面区域を有する移行区域１０６が設けられている。すなわち、このように差込突起１０４は本体１０３の裏面１１５の前に突出する。
【0111】
差込突起１０４は本体１０３の前に突出する自由端領域に、特に噛合部１０５Ａ、逆鉤などの形状接合輪郭１０５を有していて、これによって差込収容部９６との形状接合式の保持が可能である。差込突起１０４は、形状接合輪郭１０５を用いて、いわば支持体９０の差込収容部９６に爪固定することができるのが好ましい。特に、あとでまた説明する接続装置１００の加熱時における差込収容部９６の領域での、特に溝９８の領域での支持体９０の溶融は、一方における差込突起１０４と、特にその形状接合輪郭１０５と、他方における支持体９０の材料との間の形状接合式の結合が差込収容部９６の領域で、特に溝９８の領域で成立することにつながる。
【0112】
噛合部１０５Ａはたとえば交差部を有し、すなわち、たとえば歯１０５Ｂが差込突起１０４の主平面に対して横向きにその前に突出する。
【0113】
接続装置１００は、コイル導体８８のそれぞれ接続されるべき区域を収容するための導体収容部１０７を有している。導体収容部１０７は、一方における本体１０３の前面１１４と、他方における、結合区域１０９によって本体１０３と結合された、接続装置１００の収容アーム１０８との間に構成されている。特に、本体１０３、結合区域１０９、および収容アーム１０８が一体的であると好ましい。本体１０３の側方脚部または差込突起１０４も、これと一体的であるのが好ましい。導体収容部１０７のほうを向いている結合区域１０９の内面は、導体収容部１０７の収容区域または収容窪み１１６Ａを構成する。
【0114】
導体収容部１０７は、収容窪み１１６Ａの領域に、載置面１０７Ａならびにこれに対して角度をなす狭小面１０７Ｂを有している。狭小面１０７Ｂと広い載置面１０７Ａとの間に、載置面１０７Ａおよび狭小面１０７Ｂに対して斜めに傾いた斜面１０７Ｃが、少なくとも１つのコイル導体８８を支持するために配置されている。斜面１０７Ｃは、たとえば面取部、湾曲面または円弧状の面などであってよい。いずれの場合にも斜面１０７Ｃは、コイル導体８８が鋭利なエッジの上に載ることを防止する。
【0115】
接続装置１００は、まず最初に基本材料から打ち抜かれ、次いで相応の成形によって、上に説明した形態にされる打抜き・曲げ部品として構成されるのが好ましい。
【0116】
導体収容部１０７へのコイル導体８８の組付および／または取付および／または電気コンタクトは、次のように行われる：
当初は導体収容部１０７が開いており、すなわちそれは、収容アーム１０８がまだ本体１０３から大きく屹立していることによる。たとえば図１２および１４を参照。このときにコイル導体８８が導体収容部１０７の底面１１６まで、すなわち結合区域１０９の内側円周まで、到達することができる。たとえば図１２を参照。ただし、このようなコンフィグレーションはどちらかというと望ましくなく、したがって追加の支持方策によって、たとえば組立装置２５０の支持部２５１によって、導体収容部１０７の底面１１６から離れた位置でコイル導体８８が保持される。
当初は導体収容部１０７が開いており、すなわちそれは、収容アーム１０８がまだ本体１０３から大きく屹立していることによる。たとえば図１２および１４を参照。このときにコイル導体８８が導体収容部１０７の底面１１６まで、すなわち結合区域１０９の内側円周まで、到達することができる。たとえば図１２を参照。ただし、このようなコンフィグレーションはどちらかというと望ましくなく、したがって追加の支持方策によって、たとえば組立装置２５０の支持部２５１によって、導体収容部１０７の底面１１６から離れた位置でコイル導体８８が保持される。
【0117】
しかしながらこのコンフィグレーションは、支持体９０が支持輪郭９９を有していて、その上でコイル導体８８が組付時に、ないしは接続装置１００の閉止時に、支持されるように行われるのが好ましい。図１０および１１を参照。すなわちコイル導体８８が支持輪郭９９の上に載置され、それにより底面１１６と接触しない。支持輪郭９９は、たとえば溝９８と反対を向くほうの収容突起９７の外面に設けられる。たとえば支持輪郭９９は、それぞれの収容突起９７と、収容突起９７が屹立している支持体９０の部分との間の段部として構成される。
【0118】
底面１１６から引き上げられたコイル導体８８の位置は、以後の閉止操作と溶接操作にとって好ましい。このような位置が特に好ましいのは、たとえばコイル導体８８Ｂのように（図１１）、断面積の小さいコイル導体が使用される場合である。このようなコイル導体８８Ｂは、収容アーム１０８が本体１０３に向かって動かされ、それによりその自由端１１３をもって本体１０３の前面１１４に当接しているときでさえ、あとで説明する溶接プロセスで明らかに加熱される底面１１６に対して間隔を有することができる。
【0119】
コイル導体８８Ｂは、たとえば励起コイル構造８６Ｂの励起コイル８７Ｂの構成要素をなす。
【0120】
収容アーム１０８は、結合区域１０９と反対を向くほうの端部領域に、収容アーム１０８の中央のアーム区域１１０から角度をなして屹立する閉止脚部１１１を有している。たとえば、中央のアーム区域１１０と閉止脚部１１１との間に湾曲区域または結合区域１１２が設けられる。閉止脚部１１１は、中央のアーム区域１１０から本体１０３の前面１１４の方向へと突出し、それによりその自由端１１３が、導体収容部１０７が閉じた状態のときに前面１１４に接触し、それに対して、中央のアーム区域１１０と本体１０３の前面１１４との間には、導体収容部１０７を定義する間隔が存在する。
【0121】
接続装置１００を閉止して溶接するための役目を果たすのは、組立装置２５０の溶接プライヤー２５２である。溶接プライヤー２５２はプライヤーアーム２５３，２５５を有していて、接続装置１００とのコンタクトのために意図されるこれらの自由端領域に、支持面２５４，２５６が設けられている。接続装置１００との係合のために意図されるプライヤーアーム２５３，２５５の自由端領域は鋭利に終わっており、すなわち先端部２５７を形成する。特に、接続装置１００の裏面１１５に支持面２５４をもって支持されるように作用するプライヤーアーム２５３では、このような尖った細いプライヤーアーム２５３の構成が好ましい。
【0122】
プライヤーアーム２５３，２５４はＶ字型に配置されており、それぞれの先端部２５７が互いに反対の側で接続装置１００に作用して（図１６参照）、これを閉止し、引き続いて溶接する。
【0123】
プライヤーアーム２５３，２５５の長軸Ｌ１，Ｌ２は、特に２０°から４０°の角度Ｗで延びるのが好ましい。それによって特にプライヤーアーム２５３の先端部２５７が、軸受カバー２２と接続装置１００の裏面１１５との間の中間スペースに達し、そこで、その支持面２５４をもって本体１０３を支持することができる。
【0124】
プライヤーアーム２５４は、導体収容部１０７が閉止されるように、収容アーム１０８に対して作用する。たとえばプライヤーアーム２５５の支持面２５６が湾曲区域１１２に当接する。支持面２５４が支持面２５６に向かって動いたとき、支持面２５４，２５６が互いに平行に、または実質的に平行に向き、このことは送り運動ＶＳとして図面に示されている。すなわちプライヤーアーム２５３は定置のままであり、接続装置１００に裏面側で支持されるのに対して、プライヤーアーム２５５は収容部１０８を本体１０３の方向へ位置調節する。そして、その閉止脚部１１１の自由端１１３が、接続装置１００の本体１０３の前面１１４とコンタクトする。そして導体収容部１０７がこのように閉止され、収容アイレット１１９Ａが形成される。
【0125】
溶接プライヤーまたはその他の同種のフライス加工装置が収容アーム１０８を、閉止脚部１１１がたとえばまだ形成されていない当初の長尺状の真っすぐな形状から、たとえば模式的に図示しているプライヤーアーム２５５の変形輪郭２５９を用いて、閉止脚部１１１を有する収容アーム１０８へと成形されることも可能である。
【0126】
その後にプライヤーアーム２５３，２５５が通電装置２５８によって通電され、それは、プライヤーアーム２５３，２５５がそれぞれ異なる電位を有し、そのようにして接続装置１００を通る電流を生成することによる。
【0127】
溶接電流ＩＳはいわば環状に閉じられた接続装置１００を通って流れ、すなわち、導体収容部１０７を閉止している接続装置１００の部分を通って流れ、すなわち、導体収容部１０７の領域における本体１０３ならびに収容アーム１０８を通って流れる。このとき溶接電流ＩＳは結合領域１１８および１１９を介して流れ、すなわち、一方では結合区域１０９を介して流れ、他方では、閉止脚部１１１の自由端１１３と本体１０３の前面１１４との間のコンタクト領域１１７を介しても流れる。コンタクト領域１１７でも底面１１６の領域でも高い熱が発生するが、それがコイル導体８８または８８Ｂを損傷することはない。これらのコイル導体が底面１１６に対して、あるいはさらに上側のコンタクト領域１１７に対しても、間隔を有しているからである。それにもかかわらず接続装置１００は導体収容部１０７の領域で、コイル導体８８の塗料またはその他の絶縁部が溶融して、コイル導体が接続装置１００の表面と電気的にコンタクトする程度にまで高温になる。
【0128】
すなわち、このように接続装置１００がいわば機械式に閉止され、引き続いて、導体収容部１０７に収容されているコイル導体８８と溶接される。この組立は、一方ではコイル導体８８にとって保全的であり、他方では確実であり、耐久性も恒久的に高くなる。それはすなわち、コイル導体８８が前述したプレス工程と溶接工程によって機械的には若干変化し得るものの、たとえば駆動モータ２０，１２０の作動時に破断する程度まで脆弱化されることはなく、もしくは、その断面ジオメトリーに関して改変されないからである。
【0129】
励起コイル８７が溝８９へ挿入されると、これが溝蓋１８０によって閉止される。
【0130】
溝蓋１８０は形材体１８１を有している。溝蓋１８０は、プラスチックおよび／または電気絶縁性の材料からなるのが好ましい。形材体１８１は、たとえばプラスチック部品またはプラスチック壁体として構成される。
【0131】
形材体１８１は、それぞれの溝８９のためのいわば閉止壁をなす壁体１８２を構成する。
【0132】
溝蓋１８０または形材体１８１は長尺形態を有しており、溝蓋１８０が溝８９に組み付けられたときに、溝８９の長軸Ｌ９と平行に延びる長軸Ｌ８に沿って延びる。
【0133】
溝蓋１８０の長手方向の狭小面すなわち長手方向面１９５は、長軸Ｌ８に沿って延びている。それぞれの長手方向面１９５は、長軸Ｌ８に対して横向きに横方向間隔Ｑを有している。
【0134】
溝蓋１８０の長手方向端部領域１８３は、積層鉄心８１の前に支持体９０まで突出するのが好ましく、それにより、溝８９の長さ全体にわたって電気絶縁が与えられる。そこでの一方または両方の軸受カバー２１または２２へのたとえば接着、溶接、またはその他の同種の取付が好ましい。
【0135】
溝蓋１８１は、長軸Ｌ８に対して横向きに溝８８を全面的に覆う壁区域１８４を有している。壁区域１８４は横断面で見て、すなわち長軸Ｌ８に対して横向きに、ほぼＵ字型または円弧状であり、その横方向端部領域で、すなわち長軸Ｌ８に対して横向きに、溝８９の形状接合収容部８９Ｂに係合するために意図される形状接合突起１８６を構成する。溝蓋１８０は長軸Ｌ８に対して横向きに、長軸Ｌ８に対して横向きにもっとも遠くまで突出する溝蓋１８０の区域を構成する、および／または互いに向かい合う、２つの形状接合収容部１８６を有している。形状接合突起１８６と形状接合収容部８９Ｂは、同時に溝８９の長軸をなす長軸Ｌ８に対して横向きに溝蓋１８０を溝８９の中で保持する形状接合輪郭１８５，８９Ａを構成する。
【0136】
壁区域１８４は、それぞれの形状接合輪郭１８５の間で水槽状の形態を構成し、すなわち底面１８７を有している。底面１８７は、たとえばそれぞれの溝８９の中への湾入しており、すなわちその中に入るように延びている。当然ながら、壁区域１８４が回転軸Ｄに関して径方向外側に向かって突出するのでなく、径方向内側に向かって突出する逆のコンフィグレーションも可能であろう。ただし、そこでは場合によりロータ４０，１４０が邪魔になることがある。
【0137】
壁区域１８４から側方脚部１８８が離れていくように延びている。それぞれの側方脚部１８８は互いに近づくように傾いており、すなわち、壁区域１８４から離れているその自由端領域が互いに近づくように傾いている。このように、側方脚部１８８と壁区域１８４は側方脚部１８８への移行領域で、側面図で見てＶ字型の形状接合輪郭１８５すなわち形状接合突起１８６を構成する。
【0138】
溝蓋１８０の組付けは次のように行われる：
溝蓋１８０を、たとえば端面８４または８５のうちの１つからそれぞれの溝８９へ、すなわち回転軸Ｄに対して平行に延びる差込軸に沿って差し込むことも、それ自体としては可能である。しかしながら、形状接合輪郭１８５が長軸Ｌ８に対して横向きに互いに近づくように可動であり、それにより、それぞれの形状接合輪郭１８５の間の横方向間隔Ｑを縮小可能であり、それにより、溝蓋１８０を溝８９の側方エッジ８９Ｃのそばを通して溝８９の中へスライドさせることができる。これに関して図２１から２３を参照。このとき壁区域１８４はその丸められた外面１８９をもって、すなわちこの意味で押除け輪郭１８９Ａを構成する底面１８７と反対を向く側で、側方エッジ８９Ｃのそばを通って摺動し、このとき壁区域１８４は曲げ柔軟性をもって撓み、すなわちその意味で曲げ柔軟性のある区域１９４を構成する。その際に、側方脚部１８８と形状接合輪郭１８５が横方向間隔Ｑを狭めるように互いに近づくように動いて、最終的に、このような差込運動ＳＢの最後に溝蓋１８０を溝８９に係止し、すなわち、形状接合輪郭１８５が形状接合輪郭８９Ａと係合する。
溝蓋１８０を、たとえば端面８４または８５のうちの１つからそれぞれの溝８９へ、すなわち回転軸Ｄに対して平行に延びる差込軸に沿って差し込むことも、それ自体としては可能である。しかしながら、形状接合輪郭１８５が長軸Ｌ８に対して横向きに互いに近づくように可動であり、それにより、それぞれの形状接合輪郭１８５の間の横方向間隔Ｑを縮小可能であり、それにより、溝蓋１８０を溝８９の側方エッジ８９Ｃのそばを通して溝８９の中へスライドさせることができる。これに関して図２１から２３を参照。このとき壁区域１８４はその丸められた外面１８９をもって、すなわちこの意味で押除け輪郭１８９Ａを構成する底面１８７と反対を向く側で、側方エッジ８９Ｃのそばを通って摺動し、このとき壁区域１８４は曲げ柔軟性をもって撓み、すなわちその意味で曲げ柔軟性のある区域１９４を構成する。その際に、側方脚部１８８と形状接合輪郭１８５が横方向間隔Ｑを狭めるように互いに近づくように動いて、最終的に、このような差込運動ＳＢの最後に溝蓋１８０を溝８９に係止し、すなわち、形状接合輪郭１８５が形状接合輪郭８９Ａと係合する。
【0139】
そして溝蓋１８０が溝８９の中で、すなわち長軸Ｌ８に対して横向きに互いに直交する２つの方向で、形状接合式に収容される。
【0140】
ロータ収容部８２と反対を向くほうの形状接合収容部８９Ｂの面が、後方係合輪郭８９Ｅを構成する。ロータ８２のほうを向いている形状接合収容部８９Ｂの面が、支持輪郭８９Ｆを構成する。
【0141】
後方係合輪郭８９Ｅおよび／または支持輪郭８９Ｆは平面状であるのが好ましい。
【0142】
後方係合輪郭８９Ｅおよび／または支持輪郭８９Ｆは、溝蓋１８０をその長軸Ｌ８全体にわたって支持するのが好ましい。
【0143】
側方脚部１８８は、後方係合輪郭８９Ｅに支持される後方係合面１８８Ａを有している。側方脚部１８８に隣接している壁区域１８４の区域は、支持輪郭８９Ｆに支持される支持面１８８Ｂを有しており、またはこのような支持面を構成する。このように後方係合輪郭８９Ａは、ロータ収容部８２の内部空間の方向または回転軸Ｄの方向で溝蓋１８０を支持するとともに、支持輪郭８９Ｆをこれと反対方向で、すなわち回転軸Ｄもしくはそれぞれの溝８９の底面に関して径方向外側に向かう方向で、支持する。
【0144】
このような設計手法の利点は、たとえば溝蓋１８０が組み付けられるときに、支持体９０が溝８９の長手方向端部領域で、径方向内側に向かってロータ収容部８２の方向へ若干突出し得ることによってももたらされるすなわちこの場合、その長手方向端部領域１８３を、支持体９０の突出する区域のロータ収容部８２の方向で後方係合させることができる。
【0145】
さらに、後方係合面１８８Ａと後方係合輪郭８９Ｅ、ならびに支持面１８８Ｂと支持輪郭８９Ｆが平面状に互いに当接し、それにより、溝８９のシールシートまたは蓋が具体化され、および／または溝蓋１８０が溝８９を密接に閉止する。
【0146】
溝蓋１８０は、溝８９を封止するためのシール機能を有するのが好ましいが、励起コイル構造８６の励起コイル８７のための支持機能は有さない。むしろ後方係合輪郭８９Ｅと後方係合面１８８Ａの傾斜は、溝８９から外に出るように溝蓋１８０が力付勢されたとき、または回転軸Ｄに関して径方向内側に向かって力付勢されたとき、溝蓋１８０の変形または狭隘化を惹起し、そのようにして、溝８９からの取外しを簡易化または可能にする取外し斜面のようにさえ作用する。
【0147】
模式的にのみ示されている、図２３Ｂに示す別案の実施例は、たとえば溝８９の代替として構成される溝４８９を意図しており、その中に溝蓋４８０が挿入される。溝蓋４８０はその長手方向の狭小面に、溝４８９の形状接合突起４８９Ｂと係合する形状接合収容部４８６を有している。それぞれの形状接合突起４８９Ｂは互いに向かい合う。形状接合収容部４８６と形状接合突起４８９Ｂは互いに相補的であり、たとえばＶ字型である。
【0148】
ロータ収容部８２と反対を向くほうの形状接合突起４８９Ｂの面は、後方係合輪郭４８９Ｅを構成する。ロータ収容部８２のほうを向いている形状接合突起４８９Ｂの面は、支持輪郭４８９Ｆを構成する。後方係合輪郭４８９Ｅおよび／または支持輪郭４８９Ｆは平面状であるのが好ましい。後方係合輪郭４８９Ｅおよび／または支持輪郭４８９Ｆは、溝蓋４８０をその長軸Ｌ８全体にわたって支持するのが好ましい。溝蓋４８０の長辺または形状接合収容部４８６は、後方係合輪郭４８９Ｅに支持される後方係合面４８８Ａを有している。形状接合収容部４８６は支持面４８８Ｂをさらに有し、または、支持輪郭４８９Ｆに支持されるこのような支持面を構成する。
【0149】
ステータ８０の機械的な構造は、両方の電圧レベルＰ１およびＰ２について好ましくは全面的に、または部分的に同一である。特に、ロータ４０，１４０のためのロータ収容部８２は同一であり、すなわち、たとえば等しい直径を有する。溝８９の構成も、すなわちたとえばその形状接合輪郭８９Ａおよび／または幅および／または深さも同一である。励起コイル構造８６が電圧Ｐ１または電圧Ｐ２のいずれについて構成および／または配置されるかに関わりなく、溝蓋１８０をステータ８０で使用可能であり、または使用されるのも好ましい。
【0150】
それにより、大筋での同一部品原理を具体化可能である。
【0151】
溝蓋１８０を単独の形材部品として提供することが可能であり、すなわち、図２０に示す長尺状の形態をすでに有するとともに溝８９の長さに合わせた長さを有することが可能である。
【0152】
しかしながら１つの好ましい実施形態は、溝蓋１８０がロール材料１９０から得られることを意図する。ロール材料１９０は、たとえば巻取材１９１として準備される。巻取材１９１はたとえば巻取材支持体２７３に、特に相応の保持フレームに、回転可能に収納されている。繰出し装置２７４がロール材料１９０を巻取材１９１から繰り出す。
【0153】
巻取材１９１から繰り出されたロール材料１９０の区域１９２が、たとえば１つまたは複数のロールを有するロール構造２７５を、特に方向転換ロールまたはガイドロールを通過する。
【0154】
ロール構造２７５の下流側に平滑化装置２７６が設けられており、そこで区域１９２が平滑化され、それにより、当初は巻取材１９１で丸くなっていた形態が長く伸びた形態へと移行する。平滑化装置２７６は、たとえば少なくとも１つのプレス機構２７７、特に互いに向かい合うプレス機構２７７、および／または加熱体２７９を有する加熱装置２７８を含んでおり、それにより、図２０に示すように、区域１９２のロール材料１９０を長く伸びた形態にする。すなわち、このようにロール材料１９０が平滑化装置２７６によって直線状に長く引き伸ばされた形状になる。
【0155】
平滑化装置２７６の後に切断装置２８０が続いていて、これにより、所望の溝蓋１８０に相当する長さが、すなわちたとえば積層鉄心８１または支持体９０の長さに相当する長さが、区域１９２からそれぞれ切断される。切断装置２８０は、たとえば切断機構２８１、特にカッター、刃、鋸機構などを有している。
【0156】
ここで付言しておくと、積層鉄心１８１ないしステータ８０に代えて別の、すなわちこれよりも短い、または長いステータに、組立装置２７０を用いて溝蓋を付与することもできる。すなわち必要に応じてそのつど好適な溝蓋１８０が製造され、その長さは、装備されるべきステータの長さに合わせて適合化される。すなわち切断機構２８０は、たとえば切断カッターは、区域１９２からそれぞれ溝蓋１８０を切断し、次いで、これが保持機構２７１により把持されて、ステータ８０に挿入される。
【0157】
保持機構２７１は、たとえばグリッパは、保持アーム２７２を含んでいて、これが形材体１８１ないし溝蓋１８０をその長手方向端部領域１８３で把持して、差込運動ＳＢによって溝８９に挿入することができる。保持機構２７１が吸引装置またはこれと同種の保持部材を有し、これが溝蓋１８０を底面１８７の領域で吸着して、差込運動ＳＢを生成する力成分をもって溝８９に差し込むことも容易に可能であろう。
【0158】
すなわち差込、接合、プレスなどによってモータ２０，１２０の主要コンポーネントを、すなわちたとえば接続装置１００や、溝蓋１８０を用いた溝８９の蓋などを製造できることがわかる。
【0159】
以下に説明する磁石５１の磁化も、このような組立コンセプトに準拠する。
【0160】
すなわち磁石５１は、ロータ４０，１４０ないし積層鉄心４１，１４１への組付けのときに、当初はまだ磁化されていない。つまりそれぞれの磁石体５６の磁化可能な材料５１Ａは、それ自体としてまだ磁性のない磁石体５２が保持収容部４５のうちの１つへの差込工程またはプレス工程の枠内で差し込まれ、もしくは押し込まれるとき、当初は磁性を有していない。磁化可能な材料５１Ａは、たとえばネオジム－鉄－ホウ素（ＮｄＦｅＢ）であって好ましくはジスプロシウムの添加物を含むもの、またはサマリウム－コバルト（ＳｍＣｏ）である。
【0161】
保持収容部４５に、たとえばそれぞれの磁石体５２の狭小面５４を支持する支持突起４８が設けられている。狭小面５４は、磁石５０がロータ４０，１４０に組み付けられた状態にあるとき、回転軸Ｄに対して平行に延びる。磁石体５２または磁石５１が、それぞれの支持突起４８の間にクランプされるのが好ましい。
【0162】
それぞれの狭小面５４の間に、狭小面５４に比べて広い面積の平坦面５３が延びている。平坦面５３の法線方向は、回転軸Ｄに対して径方向であるのが好ましい。
【0163】
積層鉄心４１，１４１は、磁石体５２を保持するための保持突起４９を有している。保持突起４９はたとえば平坦面５３に向かって突出し、その自由端領域をもって平坦面５３に当接する。保持突起４９が磁石体５２といわば爪固定され、および／または受け部突起を形成すると好ましい。
【0164】
積層鉄心４１，１４１の薄板４３は、回転軸Ｄに対して事前設定された角度位置に切欠き５９Ａを有する薄板４３を含んでいる。切欠き５９Ａは、回転軸Ｄに関して径方向に、それぞれの保持収容部４５の平坦面のうちの１つから離れるように、たとえば径方向内側に向かって回転軸Ｄへと延びるのが好ましい。切欠き５９Ａが回転軸Ｄに対して平行に軸線上で前後して配置されていると、すなわち相互に一直線上に並んでいると好ましい。いくつかの薄板４３は、切欠きに突入する保持突起５９を有している。さらに保持突起５９は、それぞれの保持収容部４５の差込断面に突入し、それにより、保持収容部４５に磁石体５２が差し込まれたときに磁石体５２と係合し、磁石体５２により、磁石体５２が保持収容部４５へ差し込まれる差込方向ＳＲに屈曲される。その際に保持突起５９を、隣接する１つまたは複数の薄板４３の切欠き５９Ａの中へと押し除けることができる。そして、薄板４３の狭小面の幅を有しているそれぞれの保持突起５９の端面が、斜めに傾いたまま磁石体５２の平坦面５３に支持されて、保持収容部４５から磁石体５２が差込方向ＳＲと逆向きに引き出されるのを防止する。
【0165】
磁石体５２または磁石５１は、保持収容部４５の中にクランプ嵌めで収容されるのが好ましい。当然ながら、接着、溶接、またはこれと同種のその他の組付けも十分に可能であろう。すなわち磁化可能な材料５１Ａがそれぞれの積層鉄心４１，１４１に、まだ磁化されていない状態で差し込まれる。
【0166】
次いで、ロータ４０，１４０がバランス調整装置２８５を用いてバランス調整される。そのときモータシャフト３０，１３０は、および場合により絶縁スリーブ６０は、すでに組み付けられている。すなわち、このようにロータ４０，１４０をモータシャフト３０，１３０によりその回転軸Ｄを中心としてモータ２８６を用いて回転させることができる。測定装置２８７が、たとえばロータ４０，１４０のアンバランスを確認する。
【0167】
そして、まだ残っているアンバランスが取り除かれ、それは、たとえば材料削減装置２８８を用いて、たとえば研削装置、フライス加工装置などを用いて、少なくとも１つのバランス調整部分５５が製作されることによる。その際に、たとえばバランス調整が必要な場所で、積層鉄心４１，１４１の材料が剥離され、切り屑、金属粉などが発生する。しかしそれは問題ではない。積層鉄心４１，１４１材料が加工されるときに、磁石体５２がまだ磁化されていないからである。薄板４３の剥離によって発生する切り屑、金属粉などが積層鉄心４１，１４１へ磁気的に付着することがないので、容易に除去可能である。すなわち駆動モータ２０，１２０のその後の動作のときに、たとえば軸受２４または２５を損傷させかねない金属屑や粉が存在することがない。
【0168】
積層鉄心４１，１４１が回転軸Ｄに関して径方向で可能な限り大きい材料厚みまたは厚さを有している積層鉄心４１，１４１の領域に、すなわち特に磁石５１に関して径方向外側に、バランス調整部分５５が設けられると好ましい。すなわち、たとえばバランス調整部分の製作に不都合な領域でアンバランスＵが生じているときには、アンバランスＵが力ベクトルＵｘおよびＵｙに分解され、これらに応じて材料削減装置２８８によってたとえばバランス調整部分５５ｘおよび５５ｙが積層鉄心４１，１４１の径方向外側に製作される、ベクトル式のバランス調整が好ましい。バランス調整部分５５ｘおよび５５ｙは、たとえばアンバランスＵに対して角度間隔をおいてそのすぐ隣に配置されている保持収容部５５の、積層鉄心４１，１４１の径方向外側にある。
【0169】
ロータ４０，１４０では、端面４４にバランス調整体やバランス調整ウェイトは必要ない。それにより、たとえば空気通路４６の流入開口部と流出開口部が、バランス調整ウェイトバランス調整体で塞がれることがない。さらに空気は磁石５１の横を通って流れることもでき、すなわち、保持収容部４５に設けられる、もしくは保持収容部４５により提供される、空気通路４６Ａを通って流れることができる。空気通路４６Ａの流入開口部流出開口部も、バランス調整体やバランス調整ウェイトによって塞がれることがない。
【0170】
たとえば吹付け装置、ブラシ装置、および／または吸塵器などの洗浄装置２８９、が、材料削減装置２８８による材料剥離のときに発生する金属粒子をロータ４０，１４０から、特にそれぞれの積層鉄心４１，１４１から、磁石体５２が磁性を有さない限りにおいて容易に除去することができる。たとえば洗浄装置２８９は、切り屑などをバランス調整部分５５の領域から除去するエアジェットＬＵを生成する。
【0171】
ロータ４０，１４０がバランス調整されると磁化装置２９０によって磁化され、すなわち、特に磁石体５２が磁気的に活性化される。磁化装置２９０は、たとえば磁化ヘッド２９１Ａ，２９１Ｂ，２９１Ｃ，２９１Ｄを有する。
【0172】
たとえば磁化装置２９０は、磁石５１が磁化ヘッド２９１に正しい角度で正確に向かい合うようにモータシャフト３０，１３０を位置決めする、特に回転させる、位置決め装置２９２を含む。
【0173】
ロータ４０，１４０は、それぞれ１つの磁化ヘッド２９１Ａ，２９１Ｂ，２９１Ｃ，２９１Ｄが、それぞれ隣接する磁石５１の間に配置されるように、機械的なコーディング５７により磁化ヘッド２９１Ａ，２９１Ｂ，２９１Ｃ，２９１Ｄに関して位置決めされるのが好ましい。
【0174】
たとえば回り止め輪郭７４がコーディング５７としての役目を果たし、これがたとえば磁化装置２９０のストッパ２９３に、特に回転ストッパに突き当たり、それによりロータ４０，１４０が磁化ヘッド２９１に関して正しい回転角で配置される。ストッパ２９３は、バランス調整装置２８５との関連で図示している。あるいは、たとえば磁化装置２９０の対応するストッパが係合することができる、および／または光学式検出可能である空気通路４６など、これ以外のロータ４０のコンポーネントもコーディング５７としての役目を果たすことができる。たとえば磁化装置２９０のカメラやその他の同種の光学センサによって、ロータ４０，１４０の回転角位置の光学式の検出が可能であるのも好ましい。
【0175】
磁化ヘッド２９１Ａ，２９１Ｂ，２９１Ｃ，２９１Ｄが磁界ＭＦＡ，ＭＦＢ，ＭＦＣ，ＭＦＤを生成し、これが回転軸Ｄに関して角度間隔をおいて並んで配置された磁石体５２または磁石５１を貫通し、それによってこれが恒久的に磁化されて、Ｎ極ＮおよびＳ極Ｓとして図示する磁極を形成する。磁界ＭＦＡ，ＭＦＢ，ＭＦＣ，ＭＦＤは、それぞれの磁束方向に応じて、矢印の付いた破線の力線で図面に示されている。
【0176】
ロータ４０，１４０の磁石５１が磁化されると、ロータ４０，１４０がステータ８０に組み付けられる。
【0177】
たとえば回転軸Ｄに対して平行に２つまたはそれ以上の磁石体５２または磁石５１を連続配置するなど、磁石５１のための保持収容部４５に複数の磁石体５２または磁石５１を配置可能であることは自明である。そのようなケースでも、それぞれの磁石体５２がすでに保持収容部４５に収容されていれば、その磁化が容易に可能である。
【0178】
磁化装置２９０による磁化にあたっては、積層鉄心４１，１４１の薄板４３が磁気伝導性であるのも好ましく、それにより薄板が、磁化装置２９０の磁界２９２を最適に、磁石体５２を貫通するように案内することができる。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図23B】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【国際調査報告】