(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2022-06-27
(54)【発明の名称】トランスミッションアセンブリ
(51)【国際特許分類】
A61B 17/00 20060101AFI20220620BHJP
F16H 1/12 20060101ALI20220620BHJP
F16D 11/00 20060101ALI20220620BHJP
【ＦＩ】
A61B17/00
F16H1/12
F16D11/00 A
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2021563050
(86)(22)【出願日】2020-04-24
(85)【翻訳文提出日】2021-12-16
(86)【国際出願番号】 US2020029746
(87)【国際公開番号】W WO2020219830
(87)【国際公開日】2020-10-29
(31)【優先権主張番号】62/838,284
(32)【優先日】2019-04-24
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】508296440
【氏名又は名称】ニューヴェイジヴ，インコーポレイテッド
(74)【代理人】
【識別番号】100107766
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠重
(74)【代理人】
【識別番号】100070150
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠彦
(74)【代理人】
【識別番号】100135079
【弁理士】
【氏名又は名称】宮崎 修
(72)【発明者】
【氏名】リームホーファー，バイロン
(72)【発明者】
【氏名】モリス，アンドリュー
【テーマコード（参考）】
3J009
3J056
4C160
【Ｆターム（参考）】
3J009DA12
3J009EA06
3J009EA16
3J009EA19
3J009EA34
3J056AA03
3J056AA62
3J056CC36
4C160LL24
(57)【要約】
アセンブリはシャフト及びダイヤルに連結された駆動ギアを含む。駆動ギアは、ダイヤルの動きに基づいて第１の軸に沿って回転するように構成されている。アセンブリは、第２の軸に沿って位置し、駆動ギアが回転された場合に駆動ギアとの接触に基づいて第２の軸を中心に回転するように構成された第１のリンク部材を含む。アセンブリは、第２の軸に沿って位置する第２のリンク部材を含み、第２のリンク部材は、駆動ギアの回転及び第１のリンク部材と第２のリンク部材と連結に基づいて第２の軸を中心に回転するように構成されている。アセンブリは、第１の軸を中心として回転し、第１のリンク部材と第２のリンク部材との連結をもたらす第１のリンク部材に対応する位置を少なくとも選択するように構成されたリンク部材セレクタを含む。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ダイヤルと、前記ダイヤルに連結されるシャフトと、
前記シャフトに連結される駆動ギアであって、該駆動ギアは、前記ダイヤルの動きに基づいて第１の軸に沿って回転するように構成されている、駆動ギアと、
第２の軸に沿って位置し、前記駆動ギアが回転されたときに前記駆動ギアとの接触に基づいて該第２の軸に沿って回転するように構成された第１のリンク部材であって、該第２の軸は前記第１の軸に対して垂直である、第１のリンク部材と、
前記第２の軸に沿って位置する第２のリンク部材であって、該第２のリンク部材は、前記駆動ギアの回転及び前記第１のリンク部材と該第２のリンク部材との連結に基づいて前記第２の軸を中心に回転するように構成されている、第２のリンク部材と、
前記第１の軸を中心に回転するように構成されたリンク部材セレクタであって、該リンク部材セレクタは、
該リンク部材セレクタを回転させ、前記第１のリンク部材に対応する少なくとも１つの位置を選択するためのハンドルと、
前記ハンドルと一体的に形成される円筒状の本体であって、該円筒状の本体は（ｉ）該円筒状の本体の長手軸に沿った開口と、（ｉｉ）前記ハンドルを介した前記第１のリンク部材に対応する位置の選択に基づいて、前記第１のリンク部材に力を及ぼすように構成された少なくとも１つの突起と、を含み、前記第１のリンク部材に及ぼされる力は、前記第１のリンク部材と前記第２のリンク部材との連結をもたらし、前記開口は前記シャフトを受容するように構成されている、円筒状の本体と、を含む、リンク部材セレクタと、
を含むアセンブリ。
【請求項2】
前記第１のリンク部材と前記第２のリンク部材との連結は、前記第２の軸に沿った第１の位置から前記第２の軸に沿った第２の位置への前記第１のリンク部材の直線的な動きに基づく、請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項3】
前記少なくとも１つの突起は、前記ハンドルを介した前記第１のリンク部材に対応する位置の選択に基づいて、前記第１のリンク部材に力を及ぼすように構成された第１の突起を含み、前記少なくとも１つの突起は第２の突起を含み、前記アセンブリは、第３の軸に沿って位置し、前記駆動ギアが回転されたときに前記駆動ギアとの接触に基づいて該第３の軸を中心に回転するように構成された第３のリンク部材であって、該第３の軸は前記第１の軸及び前記第２の軸に対して垂直である、第３のリンク部材と、
前記第３の軸に沿って位置する第４のリンク部材であって、該第４のリンク部材は、前記駆動ギアの回転及び前記第３のリンク部材と該第４のリンク部材との連結に基づいて前記第３の軸を中心に回転するように構成され、前記第１のリンク部材に対応する前記少なくとも１つの位置は、前記第１のリンク部材に対応する第１の位置及び前記第３のリンク部材に対応する第２の位置を含み、前記第２の突起は、前記ハンドルを介した前記第２の位置の選択に基づいて、前記第３のリンク部材に力を及ぼすように構成され、前記第３のリンク部材に及ぼされる力は、前記第３のリンク部材と前記第４のリンク部材との連結をもたらす、第４のリンク部材と、
をさらに含む、請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項4】
前記第３のリンク部材と前記第４のリンク部材との連結は、前記第３の軸に沿った第１の位置から前記第３の軸に沿った第２の位置への前記第３のリンク部材の直線的な動きに基づく、請求項３に記載のアセンブリ。
【請求項5】
前記アセンブリは、前記第２の軸に沿って位置し、前記駆動ギアが回転されたときに前記駆動ギアとの接触に基づいて前記第２の軸を中心に回転するように構成された第５のリンク部材と、
前記第２の軸に沿って位置する第６のリンク部材であって、該第６のリンク部材は、前記駆動ギアの回転及び前記第３のリンク部材と前記第４のリンク部材との連結に基づいて前記第３の軸を中心に回転するように構成され、前記第１のリンク部材に対応する前記少なくとも１つの位置は、前記第１のリンク部材に対応する第１の位置、前記第３のリンク部材に対応する第２の位置及び前記第５のリンク部材に対応する第３の位置を含み、前記第１の突起は、前記ハンドルを介した前記第３の位置の選択に基づいて、前記第５のリンク部材に力を及ぼすように構成され、前記第５のリンク部材に及ぼされる力は、前記第５のリンク部材と前記第６のリンク部材との連結をもたらす、第６のリンク部材と、
をさらに含む、請求項４に記載のアセンブリ。
【請求項6】
前記第５のリンク部材と前記第６のリンク部材との連結は、前記第２の軸に沿った第３の位置から前記第２の軸に沿った第４の位置への前記第５のリンク部材の直線的な動きに基づく、請求項５に記載のアセンブリ。
【請求項7】
前記アセンブリは、前記第３の軸に沿って位置し、前記駆動ギアが回転されたときに前記駆動ギアとの接触に基づいて前記第３の軸を中心に回転するように構成された第７のリンク部材と、
前記第３の軸に沿って位置する第８のリンク部材であって、該第８のリンク部材は、前記駆動ギアの回転及び前記第７のリンク部材と該第８のリンク部材との連結に基づいて前記第３の軸を中心に回転するように構成され、前記第１のリンク部材に対応する前記少なくとも１つの位置は、前記第１のリンク部材に対応する第１の位置、前記第３のリンク部材に対応する第２の位置、前記第５のリンク部材に対応する第３の位置及び前記第７のリンク部材に対応する対応する第４の位置を含み、前記第２の突起は、前記ハンドルを介した前記第４の位置の選択に基づいて、前記第７のリンク部材に力を及ぼすように構成され、前記第７のリンク部材に及ぼされる力は、前記第７のリンク部材と前記第８のリンク部材との連結をもたらす、第８のリンク部材と、
をさらに含む、請求項６に記載のアセンブリ。
【請求項8】
前記第７のリンク部材と前記第８のリンク部材との連結は、前記第３の軸に沿った第３の位置から前記第３の軸に沿った第４の位置への前記第７のリンク部材の直線的な動きに基づく、請求項７に記載のアセンブリ。
【請求項9】
前記アセンブリは、前記アセンブリを外部アームに取り付けるように構成されたポストであって、該ポストは、前記第１の軸に対して平行で且つオフセットされた第４の軸に沿って位置する、ポスト、
をさらに含む、請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項10】
前記アセンブリは、前記ポストの第１の端部で前記アセンブリに固定される係止歯
をさらに含む、請求項９に記載のアセンブリ。
【請求項11】
ダイヤルと、前記ダイヤルに連結されるシャフトと、
前記シャフトに連結される駆動ギアであって、該駆動ギアは、前記ダイヤルの動きに基づいて第１の軸に沿って回転するように構成されている、駆動ギアと、
複数のリンク部材であって、該複数のリンク部材は、
第２の軸に沿って位置し、前記駆動ギアが回転されたときに前記駆動ギアとの接触に基づいて該第２の軸を中心に回転するように構成された第１のリンク部材であって、該第２の軸は前記第１の軸に対して垂直である、第１のリンク部材と、
前記第２の軸に沿って位置する第２のリンク部材であって、該第２のリンク部材は、前記駆動ギアの回転及び前記第１のリンク部材と該第２のリンク部材との連結に基づいて前記第２の軸を中心に回転するように構成されている、第２のリンク部材と、
第３の軸に沿って位置し、前記駆動ギアが回転されたときに前記駆動ギアとの接触に基づいて該第３の軸を中心に回転するように構成された第３のリンク部材であって、該第３の軸は前記第１の軸及び前記第２の軸に対して垂直である、第３のリンク部材と、
前記第３の軸に沿って位置する第４のリンク部材であって、該第４のリンク部材は、前記駆動ギアの回転及び前記第３のリンク部材と該第４のリンク部材との連結に基づいて前記第３の軸を中心に回転するように構成されている、第４のリンク部材と、
を含む、複数のリンク部材と、
前記第１の軸を中心に回転するように構成されたリンク部材セレクタであって、該リンク部材セレクタは、
該リンク部材セレクタを回転させ、前記複数のリンク部材に対応する複数の位置のうちの位置を選択するためのハンドルと、
前記ハンドルと一体的に形成される円筒状の本体であって、該円筒状の本体は（ｉ）該円筒状の本体の長手軸に沿った開口と、（ｉｉ）前記ハンドルを介した前記第１のリンク部材及び前記第３のリンク部材に対応する、前記複数の位置のうちの位置の選択に基づいて、前記複数のリンク部材のうちの少なくとも１つに力を及ぼすように構成された少なくとも１つの突起と、を含み、前記開口は前記シャフトを受容するように構成されている、円筒状の本体と、を含む、リンク部材セレクタと、
を含むアセンブリ。
【請求項12】
前記少なくとも１つの突起によって及ぼされる力は、前記ハンドルを介した、前記複数の位置のうちの第１の位置の選択に基づいて、前記第１のリンク部材と前記第２のリンク部材との連結をもたらす、請求項１１に記載のアセンブリ。
【請求項13】
前記少なくとも１つの突起によって及ぼされる力は、前記ハンドルを介した、前記複数の位置のうちの第２の位置の選択に基づいて、前記第３のリンク部材と前記第４のリンク部材との連結をもたらす、請求項１１に記載のアセンブリ。
【請求項14】
前記第１のリンク部材は、前記第２の軸に沿って位置し、前記駆動ギアが回転されたときに前記駆動ギアとの接触に基づいて回転するように構成された第１のギアと、
前記第１のギアに関連する第１の係止要素と、
を含む、請求項１１に記載のアセンブリ。
【請求項15】
前記第２のリンク部材は、前記第１の係止要素とかみ合うか又は外れるように構成された第２の係止要素であって、該第２の係止要素は、前記第２の軸に沿った第１の位置から前記第２の軸に沿った第２の位置への前記第１のリンク部材の直線的な動きに基づいて、前記第１の係止要素とかみ合うように構成され、該第２の係止要素は、前記第２の軸に沿った第２の位置から前記第２の軸に沿った第１の位置への前記第１のリンク部材の直線的な動きに基づいて、前記第１の係止要素から外れるように構成されている、第２の係止要素、
を含む、請求項１４に記載のアセンブリ。
【請求項16】
前記アセンブリは、前記第１のリンク部材と前記第２のリンク部材との間に介在する第１のバネと、前記第３のリンク部材と前記第４のリンク部材との間に介在する第２のバネと、
をさらに含む、請求項１５に記載のアセンブリ。
【請求項17】
前記アセンブリは、前記アセンブリを外部アームに取り付けるように構成されたポストであって、該ポストは、前記第１の軸に対して平行で且つオフセットされた第４の軸に沿って位置する、ポスト、
をさらに含む、請求項１１に記載のアセンブリ。
【請求項18】
前記アセンブリは、前記ポストの第１の端部で前記アセンブリに固定される係止要素、
をさらに含む、請求項１７に記載のアセンブリ。
【請求項19】
前記第２のリンク部材は、前記駆動ギアの回転及び前記第１のリンク部材と前記第２のリンク部材との連結に基づいて、回転動作を直線的な動きに変換するように構成された送りネジを含む、請求項１１に記載のアセンブリ。
【請求項20】
前記第４のリンク部材は、前記駆動ギアの回転及び前記第３のリンク部材と前記第４のリンク部材との連結に基づいて回転動作を直線的な動きに変換するように構成された送りネジを含む、請求項１９に記載のアセンブリ。【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
関連出願の相互参照
本願は、米国特許法第１１９条（ｅ）に基づき、２０１９年４月２４日に出願された米国仮特許出願番号第６２／８３８２８４号の優先権の利益を主張する、非仮特許出願である。該仮特許出願の全内容は、参照により、本願に完全に記載されているかのように本開示に明示的に組み込まれる。
本願は、米国特許法第１１９条（ｅ）に基づき、２０１９年４月２４日に出願された米国仮特許出願番号第６２／８３８２８４号の優先権の利益を主張する、非仮特許出願である。該仮特許出願の全内容は、参照により、本願に完全に記載されているかのように本開示に明示的に組み込まれる。
【0002】
本開示は、外科器具のコンポーネントを作動させるためのアセンブリを説明する。
【背景技術】
【0003】
医学界における注目すべき傾向は、低侵襲又は最小アクセス技術への賛同から従来の「開腹」技術を用いた手術から離れる動きである。開腹術は、通常、手術標的部位にアクセスするために、大きな切開及び大量の組織変位を必要とし、それと同時に多量の疼痛、入院の長期化（医療費の増加）及び患者集団における高い罹病率をもたらすため、あまり望ましくない。（いわゆる「最アクセス」及び「低侵襲」技術を含む）侵襲性の低い手術技術は、それらが実質的に小さいサイズの切開と共に大幅に低減された組織変位要件を通じた手術標的部位へのアクセスを伴うため、好まれている。
【0004】
現在利用可能なアクセスシステムは、標的手術部位へのカスタマイズされた露出を作り出すために、複数の方向にコンポーネントを作動させるための複数の入力又はリトラクターのアンカーポイントをある位置から別の位置にシフトさせることを必要とする。標的手術部位への再現性のあるカスタマイズされた露出を、より素早く、より複雑でない方法で外科医が作成することを可能にするアクセスシステムへのニーズが存在する。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【0005】
一実施形態では、アセンブリは、ダイヤルと、前記ダイヤルに連結されるシャフトとを含む。アセンブリは、前記シャフトに連結される駆動ギアも含む。該駆動ギアは、前記ダイヤルの動きに基づいて第１の軸に沿って回転するように構成されている。アセンブリは、第２の軸に沿って位置し、前記駆動ギアが回転されたときに前記駆動ギアとの接触に基づいて該第２の軸に沿って回転するように構成された第１のリンク部材も含む。該第２の軸は前記第１の軸に対して垂直である。アセンブリは、前記第２の軸を中心に位置する第２のリンク部材であって、該第２のリンク部材は、前記駆動ギアの回転及び前記第１のリンク部材と該第２のリンク部材との連結に基づいて前記第２の軸を中心に回転するように構成されている、第２のリンク部材も含む。アセンブリは、前記第１の軸を中心に回転するように構成されたリンク部材セレクタも含む。該リンク部材セレクタは、該リンク部材セレクタを回転させ、前記第１のリンク部材に対応する少なくとも１つの位置を選択するためのハンドルを含む。リンク部材は、前記ハンドルと一体的に形成される円筒状の本体も含む。該円筒状の本体は該円筒状の本体の長手軸に沿った開口を含む。円筒状の本体は、前記ハンドルを介した前記第１のリンク部材に対応する位置の選択に基づいて、前記第１のリンク部材に力を及ぼすように構成された少なくとも１つの突起を含む。前記第１のリンク部材に及ぼされる力は、前記第１のリンク部材と前記第２のリンク部材との連結をもたらす。前記開口は前記シャフトを受容するように構成されている。
【0006】
別の実施形態では、アセンブリは、ダイヤルと、前記ダイヤルに連結されるシャフトとを含む。アセンブリは、前記シャフトに連結される駆動ギアも含む。該駆動ギアは、前記ダイヤルの動きに基づいて第１の軸に沿って回転するように構成されている。アセンブリは複数のリンク部材も含む。複数のリンク部材は、第２の軸に沿って位置し、前記駆動ギアが回転されたときに前記駆動ギアとの接触に基づいて該第２の軸を中心に回転するように構成された第１のリンク部材を含む。該第２の軸は前記第１の軸に対して垂直である。複数のリンク部材は、前記第２の軸を中心に位置する第２のリンク部材であって、該第２のリンク部材は、前記駆動ギアの回転及び前記第１のリンク部材と該第２のリンク部材との連結に基づいて前記第２の軸を中心に回転するように構成されている、第２のリンク部材も含む。複数のリンク部材は、第３の軸に沿って位置し、前記駆動ギアが回転されたときに前記駆ギアとの接触に基づいて該第３の軸を中心に回転するように構成された第３のリンク部材も含む。該第３の軸は前記第１の軸及び前記第２の軸に対して垂直である。複数のリンク部材は、前記第３の軸に沿って位置する第４のリンク部材であって、該第４のリンク部材は、前記駆動ギアの回転及び前記第３のリンク部材と該第４のリンク部材との連結に基づいて前記第３の軸を中心に回転するように構成されている、第４のリンク部材も含む。アセンブリは、前記第１の軸を中心に回転するように構成されたリンク部材セレクタも含む。該リンク部材セレクタは、該リンク部材セレクタを回転させ、前記複数のリンク部材に対応する複数の位置のうちの位置を選択するためのハンドルを含む。リンク部材セレクタは、前記ハンドルと一体的に形成される円筒状の本体も含む。円筒状の本体は該円筒状の本体の長手軸に沿った開口を含む。円筒状の本体は、前記ハンドルを介した前記第１のリンク部材及び前記第３のリンク部材に対応する、前記複数の位置のうちの位置の選択に基づいて、前記複数のリンク部材のうちの少なくとも１つに力を及ぼすように構成された少なくとも１つの突起も含む。前記開口は前記シャフトを受容するように構成されている。
【図面の簡単な説明】
【0007】
本発明の多くの利点は、添付の図面と共に本明細書を読むことで当業者に明らかになる。添付の図面では、同様の参照番号は同様の要素に適用される。
【発明を実施するための形態】
【0008】
本発明の例示の実施形態を以下で説明する。明確にするために、本明細書では、実際の実施の全ての特徴は記載されていない。そのような実際の実施形態の開発において、ある実施から別の実施で異なるシステム関連及びビジネス関連の制約への準拠等、開発者の固有の目的を達成するために、数多くの実施固有の判断を下さなければならないことが当然理解される。さらに、そのような開発努力は複雑で且つ時間がかかるが、それでも本開示の利益を有する当業者にとっては日常的な取り組みであることが分かる。さらに、本発明の外科的アクセスシステムは、脊椎外科手術の文脈において以下で主に説明されるが、全身にわたって任意の数の異なる外科的標的部位へのアクセスを提供するために、任意の数の解剖学的環境で用いられ得ることが容易に理解されよう。また、本明細書では、本発明のアクセスシステムを腰椎の側方手術の文脈で主に図示及び説明するが、限定されないが、後方、後側方、前方及び前側方アクセスを含む任意の数の他の脊椎手術アクセスアプローチで用いられてもよく、本発明から逸脱することなく腰椎、胸椎及び／又は頸椎で用いられ得ることにも明確に留意されたい。本明細書で開示する外科的アクセスシステムは、個々に及び組み合わせで、特許保護を保証する様々な発明的特徴及びコンポーネントを有する。
【0009】
本明細書で説明する例は、アセンブリを含む外科的リトラクターが外科的処置で用いることができるようにするサブシステムを含む。１つの例では、アセンブリは、シャフトに対して着脱可能なダイヤルを含む。この例では、シャフトは駆動ギアに連結されている。駆動ギアは、ダイヤルの動きに基づいてアセンブリの第１の軸に沿って回転するように構成されている。この例では、アセンブリは、アセンブリの第２の軸に沿って位置する第１のリンク部材を含む。第１のリンク部材はギアを含み、駆動ギアがダイヤルの動きによって回転するときに、ギアと駆動ギアとの接触に基づいて第２の軸を中心に回転するように構成されている。一例として、ギア及び駆動ギアはベベルギアであり得る。アセンブリは、第２の軸に沿って位置する第２のリンク部材を含む。第２のリンク部材は、駆動ギアの回転及び第１のリンク部材と第２のリンク部材との連結に基づいて第２の軸を中心に回転するように構成されている。１つの例では、第１のリンク部材と第２のリンク部材との連結は、第１のリンク部材の第１のロック要素と第２のリンク部材の第２のロック要素との篏合に基づく。１つの例では、アセンブリは、アセンブリの第１の軸を中心に回転するように構成されたリンク部材セレクタを含む。リンク部材セレクタは、リンク部材セレクタを第１のリンク部材に対応する位置に回転させるためのハンドルを含む。リンク部材セレクタは、ハンドルと一体的に形成された円筒状の本体を含む。円筒状の本体は、円筒状の本体の長手軸に沿った開口を含む。円筒状の本体は突起も含む。突出は、第１のリンク部材に対応する位置の選択に基づいて、第１のリンク部材に力を及ぼすように構成されている。第１のリンク部材に加わる力は、第２の軸に沿った第１のリンク部材の直線移動に基づいて、第１のリンク部材と第２のリンク部材との連結をもたらす。開口はシャフトを受容するように構成されている。
【0010】
図面を参照して、図１は例示のアセンブリ１００の分解図を示す。アセンブリ１００は本体１０２を含む。本体１０２は、第１の軸１１２に沿ってリンク部材セレクタ１２０を受容するように構成されている。リンク部材セレクタ１２０は、留め具１１０を介して駆動ギア１０８に連結されるシャフト１０６を受容するように構成されている。シャフト１０６はダイヤル１０４を受容するように構成されている。本体１０２は、第２の軸１１６に沿って第１のリンク部材１１４を受容するように構成されている。本体１０２は、第２の軸１１６に沿って第１のリンク部材１１４及び第２のリンク部材１１８を受容するように構成されたナット１６０を含む。第２のリンク部材１１８は第１のリンク部材１１４を受容するように構成される。本体１０２は、第３の軸１３２に沿って第３のリンク部材１３０を受容するように構成されている。本体１０２はセンターアーム１６２を受容するように構成されている。センターアーム１６２は、第３の軸１３２に沿って第３のリンク部材１３０及び第４のリンク部材１３４を受容するように構成されている。第４のリンク部材１３４は、第３のリンク部材１３０を受容するように構成されている。本体１０２は、第２の軸１１６に沿って第５のリンク部材１３８を受容するように構成されている。本体１０２は、第２の軸１１６に沿って第５のリンク部材１３８及び第６のリンク部材１４０を受容するように構成されたナット１６４を含む。第６のリンク部材１４０は、第５のリンク部材１３８を受容するように構成されている。本体１０２は、第３の軸１３２に沿って第７のリンク部材１４２を受容するように構成されている。本体１０２は、第３の軸１３２に沿って第７のリンク部材１４２及び第８のリンク部材１４４を受容するように構成されたナット１６６を含む。第８のリンク部材１４４は第７のリンク部材１４２を受容するように構成されている。本体は、第４の軸１９８に沿ってポスト１４６を含む。図１に示すように、第１の軸１１２は第２の軸１１６に対して垂直であり、第２の軸１１６は第３の軸１３２に対して垂直である。これらの軸は、この例示のアセンブリ１００で互いに垂直であるように示されているが、３つの軸のそれぞれの間の他の角度が想定される。
【0011】
リンク部材セレクタ１２０は、第１の軸１１２を中心にリンク部材セレクタ１２０を回転させるためのハンドル１２２を含む。リンク部材セレクタ１２０は、ハンドル１２２と一体的に形成された円筒状の本体１２４を含む。円筒状の本体１２４は、円筒状の本体１２４の長手軸に沿って開口１２６を含む。円筒状の本体１２４は、図１に示すように複数の突起１２８、１２９、１３５及び１３６と、図１に示さない突起１３７及び１３９とを含む。リンク部材セレクタ１２０は、リンク部材セレクタ１２０を少なくとも１つのリンク部材を選択するための位置に整合させ、その位置に対応する本体１０２上のマーク（図示せず）を見るためのポインタ１２３及びウィンドウ１２５を含む。１つの例では、ポインタ１２３は、少なくとも１つのリンク部材を選択する位置と整合するように構成されている。この例では、少なくとも１つのリンク部材を選択するための１つ以上の位置に対応する１つ以上のマーク（図示せず）は本体１０２の周囲に沿って位置する。この例を続けて、リンク部材セレクタ１２０が第１の軸１１２を中心に所定のマークに関連する所定の位置に回転されると、本体１０２の周囲に沿った１つ以上のマークがウィンドウ１２５を通して見えるようになる。１つの例では、ハンドル１２２は、リンク部材１１４、１３０、１３８及び１４２のうちの少なくとも１つのリンク部材を選択する位置にリンク部材セレクタ１２０を回転させるために用いられる。選択された位置に基づいて、複数の突起１２８、１２９、１３５、１３６、１３７及び１３９の突起のうちの少なくとも１つは、リンク部材１１４、１３０、１３８及び１４２のうちの少なくとも１つのリンク部材に力を及ぼす。
【0012】
例えば、第１のリンク部材１１４の所望の選択に基づいて、リンク部材セレクタ１２０は、第１のリンク部材１１４に対応する所与の位置まで第１の軸１１２を中心に回転される。第１のリンク部材１１４の選択の結果として、突起１３５は第１のリンク部材１１４に力を及ぼす。第１のリンク部材１１４に及ぼされた力により、第１のリンク部材１１４は、第２の軸１１６に沿って第１の位置から第２の位置に直線的に移動する。この例では、第１の位置から第２の位置への第１のリンク部材１１４の直線的な移動により、第１のリンク部材１１４と第２のリンク部材１１８との連結がもたらされる。別の例では、リンク部材セレクタ１２０の回転及び第３のリンク部材１３０の選択に基づいて、突起１３７（図示せず）は、第３のリンク部材１３０を第３の軸１３２に沿って直線的に移動させる力を第３のリンク部材１３０に及ぼす。この例では、第３の軸１３２に沿った第１の位置から第２の位置への第３のリンク部材１３０の直線的な移動は、第３のリンク部材１３０と第４のリンク部材１３４との連結をもたらす。別の例では、リンク部材セレクタ１２０の回転及び第５のリンク部材１３８の選択に基づいて、複数の突起１２８、１２９、１３５、１３６及び１３９(図示せず)のうちの１つは、第５のリンク部材１３８を第２の軸１１６に沿って直線的に移動させる力を第５のリンク部材１３８に力を及ぼす。この例では、第２の軸１１６に沿った第３の位置から第４の位置への第５のリンク部材１３８の直線的な移動により、第５のリンク部材１３８と第６のリンク部材１４０との連結をもたらす。別の例では、リンク部材セレクタ１２０の回転及び第７のリンク部材１４２の選択に基づいて、突起１３７は、第７のリンク部材１４２を第３の軸１３２に沿って直線的に移動させる力を第７のリンク部材１４２に力に及ぼす。この例では、第３の軸１３２に沿った第３の位置から第４の位置への第７のリンク部材１４２の直線的な移動により、第７のリンク部材１４２と第８のリンク部材１４４との連結をもたらす。
【0013】
図１に示すように、リンク部材セレクタ１２０の開口１２６はシャフト１０６を受容するように構成されている。１つの例では、開口１２６の直径及びシャフト１０６の直径は、シャフト１０６が開口１２６内で第１の軸１１２を中心に回転できるような寸法を有する。１つの例では、シャフト１０６の回転は、ダイヤル１０４がシャフト１０６に連結された場合にダイヤル１０４が動かされることにより得られる。シャフト１０６の回転は、駆動ギア１０８及びリンク部材１１４、１３０、１３８、１４２の回転をもたらす。
【0014】
バネ１５２は、第１のリンク部材１１４と第２のリンク部材１１８との間に介在されている。バネ１５４は、第３のリンク部材１３０と第４のリンク部材１３４との間に介在されている。バネ１５６は、第５のリンク部材１３８と第６のリンク部材１４０との間に介在されている。バネ１５８は、第７のリンク部材１４２と第８のリンク部材１４４との間に介在されている。１つの例では、バネ１５２、１５４、１５６及び１５８のそれぞれは圧縮バネとして動作するように構成されている。この例では、バネ１５２、１５４、１５６及び１５８は、隣接する２つのリンク部材が互いに連結するのを防止するためにそれらの間に所定の距離が維持されるように、隣接するリンク部材の間に所定の抵抗を提供するように構成されている。この例を続けて、バネ１５２、１５４、１５６及び１５８は、複数の突起１２８、１２９、１３５、１３６、１３７及び１３９のうちの１つによってリンク部材１１４、１３０、１３８及び１４２のうちの少なくとも１つに及ぼされる力に基づいて圧縮するようにも構成されている。例えば、２つの隣接するリンク部材（例えば、第１のリンク部材１１４及び第２のリンク部材１１８）は、リンク部材セレクタ１２０の位置の結果として、所与のリンク部材（例えば、リンク部材１１４）に及ぼされる力に応じて、所与のバネ（例えば、バネ１５２）の所定の量の圧縮に応じてインターロックするように構成されている。
【0015】
ナット１６０は、第２のリンク部材１１８のネジ部と係合するように構成された雌ネジ部を含む。１つの例では、リンク部材セレクタ１２０は、第１のリンク部材１１４の選択に対応する位置に回転されることにより、上述したように、第１のリンク部材１１４と第２のリンク部材１１８との連結をもたらす。この例では、ダイヤル１０４が第１の軸１１２を中心に時計回りに回転されることにより、第１の軸１１２を中心とした駆動ギア１０８の時計回りの回転及び第２の軸１１６を中心とした第１のリンク部材１１４の回転がもたらされる。この例を続けて、第１のリンク部材１１４と第２のリンク部材１１８との連結の結果、第２のリンク部材１１８も第２の軸１１６を中心に回転される。ナット１６０の雌ネジ部及び第２のリンク部材１１８のネジ部の接触に基づいて、第２のリンク部材１１８の回転動作は、第２の軸１１６に沿ったナット１６０の、本体１０２から離れる方への直線的な動きに変換される。この例では、ダイヤル１０４が第１の軸１１２を中心に反時計回りに回転されると、第２のリンク部材１１８の回転動作は、第２の軸１１６に沿ったナット１６０の、本体１０２に向かう方への直線的な動きに変換される。
【0016】
センターアーム１６２は、第４のリンク部材１３４のネジ部と係合するように構成された雌ネジ部を含む。１つの例では、リンク部材セレクタ１２０は、第３のリンク部材１３０の選択に対応する位置に回転されることにより、上述したように、第３のリンク部材１３０と第４のリンク部材１３４との連結をもたらす。この例では、ダイヤル１０４が第１の軸１１２を中心に時計回りに回転されることにより、第１の軸１１２を中心とした駆動ギア１０８の時計回りの回転及び第２の軸１１６を中心とした第３のリンク部材１３０の回転がもたらされる。この例を続けて、第３のリンク部材１３０と第４のリンク部材１３４との連結の結果、第４のリンク部材１１８も第３の軸１３２を中心に回転される。センターアーム１６２の雌ネジ部及び第４のリンク部材１３４のネジ部の接触に基づいて、第４のリンク部材１３４の回転動作は、第３の軸１３２に沿ったセンターアーム１６２の、本体１０２から離れる方への直線的な動きに変換される。この例では、ダイヤル１０４が第１の軸１１２を中心に反時計回りに回転されると、第４のリンク部材１３４の回転動作は、第３の軸１３２に沿ったセンターアーム１６２の、本体１０２に向かう方への直線的な動きに変換される。
【0017】
ナット１６４は、第６のリンク部材１４０のネジ部と係合するように構成された雌ネジ部を含む。１つの例では、リンク部材セレクタ１２０は、第５のリンク部材１３０の選択に対応する位置に回転されることにより、上述したように、第５のリンク部材１３８と第６のリンク部材１４０との連結をもたらす。この例では、ダイヤル１０４が第１の軸１１２を中心に時計回りに回転されることにより、第１の軸１１２を中心とした駆動ギア１０８の時計回りの回転及び第２の軸１１６を中心とした第５のリンク部材１３０の回転がもたらされる。この例を続けて、第５のリンク部材１３８と第６のリンク部材１４０との連結の結果、第６のリンク部材１４０も第２の軸１１６を中心に回転される。ナット１６４の雌ネジ部及び第６のリンク部材１４０のネジ部の接触に基づいて、第６のリンク部材１４０の回転動作は、第２の軸１１６に沿ったナット１６４の、本体１０２から離れる方への直線的な動きに変換される。この例では、ダイヤル１０４が第１の軸１１２を中心に反時計回りに回転されると、第５のリンク部材１３８の回転動作は、第２の軸１１６に沿ったナット１６４の、本体１０２に向かう方への直線的な動きに変換される。
【0018】
ナット１６６は、第８のリンク部材１４４のネジ部と係合するように構成された雌ネジ部を含む。１つの例では、リンク部材セレクタ１２０は、第７のリンク部材１４２の選択に対応する位置に回転されることにより、上述したように、第７のリンク部材１４２と第８のリンク部材１４４との連結をもたらす。この例では、ダイヤル１０４が第１の軸１１２を中心に時計回りに回転されることにより、第１の軸１１２を中心とした駆動ギア１０８の時計回りの回転及び第３の軸１３２を中心とした第７のリンク部材１３０の回転がもたらされる。この例を続けて、第７のリンク部材１４２と第８のリンク部材１４４との連結の結果、第８のリンク部材１４０も第３の軸１１６を中心に回転される。ナット１６６の雌ネジ部及び第８のリンク部材１４４のネジ部の接触に基づいて、第８のリンク部材１４４の回転動作は、第３の軸１３２に沿ったナット１６６の、本体１０２に向かう方への直線的な動きに変換される。この例では、ダイヤル１０４が第１の軸１１２を中心に反時計回りに回転されると、第８のリンク部材１４４の回転動作は、第３の軸１３２に沿ったナット１６４の、本体１０２から離れる方への直線的な動きに変換される。
【0019】
１つの例では、リンク部材セレクタ１２０は、第１のリンク部材１１４の選択及び第５のリンク部材１３８の選択に対応する本体１０２上の位置に回転される。この例では、突起１２８、１２９、１３５、１３６及び１３９のうちの１つにより第１のリンク部材１１４に第１の力が及ぼされ、突起１２８、１２９、１３５、１３６及び１３９のうちの別の１つにより第５のリンク部材１３８に第２の力が及ぼされる。上述したように、第１の力は、第１のリンク部材１１４と第２のリンク部材１１８との連結をもたらす。また、上述したように、第２の力は、第５のリンク部材１３８と第６のリンク部材１４０との連結をもたらす。この例を続けて、ダイヤル１０４は、第１の軸１１２を中心に時計回りに回転されることにより、第１の軸１１２を中心した駆動ギア１０８の時計回りの回転及び第２の軸１１６を中心とした第１のリンク部材１１４及び第５のリンク部材１３８の同時回転をもたらす。この例では、第１のリンク部材１１４と第２のリンク部材１１８との連結及び第５のリンク部材１３８と第６のリンク部材１４０との連結の結果、第２のリンク部材１１８及び第６のリンク部材１４０も、第２の軸１１６を中心に回転される。ナット１６０の雌ネジ部と第２のリンク部材１１８のネジ部との接触及びナット１６４の雌ネジ部及び第６のリンク部材１４０のネジ部との接触に基づいて、第２のリンク部材１１８及び第６のリンク部材１４０の回転動作は、第２の軸１１６に沿った、ナット１６０及びナット１６４の本体１０２から離れる方への直線的な動きに変換される。この例では、ダイヤル１０４が第１の軸１１２を中心に反時計回りに回転されると、第２のリンク部材１１８及び第６のリンク部材１４０の回転動作は、第２の軸１１６に沿ったナット１６０及びナット１６４の本体１０２に向かう方への直線的な動きに変換される。
【0020】
図１に示すように、ポスト１４６が本体１０２に連結されている。ポスト１４６の第１の端部で本体１０２に回転防止部１５０が固定されている。１つの例では、ポスト１４６は、外科的処置の間に、アセンブリ１００を固定位置に固定するために、アセンブリ１００を外部アーム（図示せず）に取り付けるように構成されている。１つの例では、外部アームは、各区画が異なる方向に独立して屈曲するか又は回転するができるようにする関節により接続された１つ以上の区画を含む関節アームである。
【0021】
図２は、図１のアセンブリ１００の組立図を示す。図２に示すように、リンク部材セレクタ１２０は、第７のリンク部材１４２（図示せず）に対応する位置にある。この位置では、第１の軸１１２を中心とするダイヤル１０４の回転に基づいて、第１の軸１１２を中心とする駆動ギア１０８（図示せず）の回転動作、第３の軸１３２を中心とする第７のリンク部材１４２の回転動作及び第３の軸１３２を中心とする第８のリンク部材１４４（図示せず）の回転動作は、上述のように、第３の軸１３２に沿ったナット１６６の直線的な動きに変換される。
【0022】
図３は、図１のリンク部材セレクタ１２０の図を示す。図３に示すように、リンク部材セレクタ１２０は、円筒状の本体１２４に沿って位置する複数の突起１２８、１２９、１３５、１３６、１３７及び１３９を含む。１つの例では、突起１３７は、円筒状の本体１２４の全長に沿って延びるように構成されている。この例では、第１の軸１１６に沿った第３のリンク部材１３０の接触位置と、第１の軸１１６に沿った第７のリンク部材１４２の接触位置とは、突起１３５、１３６及び１３９のそれぞれに対応する接触位置の上方にある、第１の軸１１２に沿った位置である。第１の軸１１２に沿った第３のリンク部材１３０の接触位置と、第１の軸１１２に沿った突起１３５、１３６及び１３９のそれぞれに対応する接触位置との差異によって、突起１３７のみが第３のリンク部材１３０の接触位置に力を及ぼすことができる。第３のリンク部材１３０に及ぼされた力によって、上述したように、第３のリンク部材１３０と第４のリンク部材１３４との連結がもたらされる。同様に、第１の軸１１２に沿った第７のリンク部材１４２の接触位置と、第１の軸１１２に沿った突起１３５、１３６及び１３９のそれぞれに対応する接触位置との差異によって、突起１３７のみが第７のリンク部材１４２の接触位置に力を及ぼすことができる。第７のリンク部材１４２に及ぼされた力によって、上述したように、第７のリンク部材１４２と第８のリンク部材１４４との連結がもたらされる。
【0023】
別の例では、第１の軸１１２に沿った第１のリンク部材１１４の接触位置及び第１の軸１１２に沿った第５のリンク部材１３８の接触位置は、突起１３５、１３６及び１３９に対応する接触位置と同じ第１の軸１１２に沿った同じ接触位置である。この例では、対応する位置により、突起１３５、１３６及び１３９のみが第１のリンク部材１１４の接触位置に力を及ぼすことができる。第１のリンク部材１１４に及ぼされた力によって、上述したように、第１のリンク部材１１４と第２のリンク部材１１８との連結がもたらされる。同様に、第５のリンク部材１３８の接触位置と、第１の軸１１２に沿った位置と、突起１３５、１３６及び１３９に対応する接触位置とが第１の軸１１２沿いの同じ位置であることにより、突起１３５、１３６及び１３９のみが第５のリンク部材１３８の接触位置に力を及ぼすことができる。第５のリンク部材１３８に及ぼされた力によって、上述したように、第５のリンク部材１３８と第６のリンク部材１４０との連結がもたらされる。
【0024】
図４は、図１のアセンブリ１００のコンポーネントのサブセットの上面図を示す。図４に示すように、リンク部材セレクタ１２０は、第１のリンク部材１１４（図示せず）に対応する位置に回転されている。第１のリンク部材１１４は、第２の軸１１６に沿って位置し、図１の駆動ギア１０８（図示せず）が回転されたときに第１の駆動ギア１０８との接触に基づいて回転するように構成された第１のギア１６８を含む。第１のリンク部材１１４は、第１のギア１６８から延びる係止歯１７０を含む。第２のリンク部材１１８は、第２のリンク部材１１８から延びる係止歯１７２を含む。第２のリンク部材１１８から延びる係止歯１７２は、図４に示すように、第２の軸１１６に沿った第１の位置から第２の軸１１６に沿った第２の位置への第１のリンク部材１１８の直線的な動きに基づいて、第１のギア１６８から延びる係止歯１７０とインターロックするように構成されている。このシナリオでは、第２のリンク部材１１８から延びる係止歯１７２は、第２の軸１１６に沿った第２の位置から第２の軸１１６に沿った第１の位置への第１のリンク部材１１８の直線的な動きに基づいて、第１のギア１６８から延びる係止歯１７０から分離するように構成されている。１つの例では、第２のリンク部材１１８は、駆動ギア１０８の回転及び第１のリンク部材１１４と第２のリンク部材１１８との連結に基づいて回転動作を直線的な動きに変換するように構成された送りネジを含む。
【0025】
図５は、図４の上面図に対応する底面図を示す。図５に示すように、第３のリンク部材１３０は、第３の軸１３２に沿って位置し、図１の駆動ギア１０８（図示せず）が回転されると、駆動ギア１０８との接触に基づいて回転されるように構成された第２のギア１８０を含む。第３のリンク部材１３０は、第２のギア１８０から延びる係止歯１８２を含む。第４のリンク部材１３４は係止歯１８４を含む。第４のリンク部材１３４から延びる係止歯１８４は、第３の軸１３２に沿った第１の位置から第３の軸１３２に沿った第２の位置への第３のリンク部材１３０の直線的な動きに基づいて、第２のギア１８０から延びる係止歯１８２とかみ合うするように構成されている。第４のリンク部材１３４から延びる係止歯１８４は、第３の軸１３２に沿った第２の位置から第３の軸１３２に沿った第１の位置への第３のリンク部材１３０の直線的な動きに基づいて、第２のギア１８０から延びる係止歯１８２から外れるされるように構成されている。１つの例では、第４のリンク部材１３４は、駆動ギア１０８の回転及び第３のリンク部材１３０と第４のリンク部材１３４との連結に基づいて回転動作を直線的な動きに変換するように構成された送りネジを含む。
【0026】
図５に示すように、第５のリンク部材１３８は、第２の軸１１６に沿って位置し、駆動ギア１０８が回転されるときに、図１の駆動ギア１０８との接触に基づいて回転するように構成された第３のギア１７４を含む。第５のリンク部材１３８は、第３のギア１７４から延びる係止歯１７６を含む。第６のリンク部材１４０は係止歯１７８も含む。第６のリンク部材１４０から延びる係止歯１７８は、第２の軸１１６に沿った第３の位置から、図５に示すように第２の軸１１６に沿った第４の位置への第５のリンク部材１３８の直線的な動きに基づいて、第３のギアから延びる係止歯１７６とかみ合うように構成されている。係止歯１７６、１７８は、第２の軸１１６に沿った第４の位置から第２の軸１１６に沿った第３の位置への第５のリンク部材１３８の直線的な動きに基づいて互いに外れるように構成されている。
【0027】
図５に示すように、第７のリンク部材１４２は、第３の軸１３２に沿って位置し、駆動ギア１０８が回転されるときに、図１の駆動ギア１０８との接触に基づいて回転するように構成された第４のギア１８６を含む。第７のリンク部材１４２は、第４のギア１８６から延びる係止歯１８８を含む。第８のリンク部材１４４は係止歯１９０も含む。係止歯１８８、１９０は、第３の軸１３２に沿った第３の位置から、第３の軸１３２に沿った第４の位置への第７のリンク部材１４２の直線的な動きに基づいてかみ合うように構成されている。係止歯１８８、１９０は、第３の軸１３２に沿った第４の位置から第３の軸１３２に沿った第３の位置への第７のリンク部材１４２の直線的な動きに基づいて互いに外れるように構成されている。
【0028】
図６は、図１及び図５のアセンブリ１００のコンポーネントのサブセットの底面図を示す。図６に示すように、リンク部材セレクタ１２０は、第３のリンク部材１３０に対応する位置に回転されている。このシナリオでは、第４のリンク部材から延びる係止歯１８４は、第３の軸１３２に沿った第１の位置から、図６に示す第３の軸１３２に沿った第２の位置への第３のリンク部材１３０の直線的な動きに基づいて、第２のギア１８０から延びる係止歯１８２とかみ合うように構成されている。このシナリオでは、係止歯１８２、１８４は、第３の軸１３２に沿った第２の位置から第３の軸１３２に沿った第１の位置への第３のリンク部材１３０の直線的な動きに基づいて互いに外れるように構成されている。
【0029】
図７は、図１及び図５のアセンブリ１００のコンポーネントのサブセットの底面図を示す。図７に示すように、リンク部材セレクタ１２０は、第５のリンク部材１３８に対応する位置に回転されている。このシナリオでは、係止歯１７６、１７８は、第２の軸１１６に沿った第３の位置から、図７に示す第２の軸１１６に沿った第４の位置への第５のリンク部材１３８の直線的な動きに基づいてかみ合うように構成されている。このシナリオでは、係止歯１７６、１７８は、第２の軸１１６に沿った第４の位置から第２の軸１１６に沿った第３の位置への第５のリンク部材１３８の直線的な動きに基づいて互いに外れるように構成されている。
【0030】
図８は、図１及び図５のアセンブリ１００のコンポーネントのサブセットの底面図を示す。図８に示すように、リンク部材セレクタ１２０は、第７のリンク部材１４２に対応する位置に回転されている。このシナリオでは、第８のリンク部材１４４から延びる係止歯１９０は、第３の軸１３２に沿った第３の位置から、図８に示す第３の軸１３２に沿った第４の位置への第７のリンク部材１４２の直線的な動きに基づいて第７のリンク部材１４２から延びる係止歯１８８とかみ合うように構成されている。このシナリオでは、係止歯１８８、１９０は、第３の軸１１６に沿った第４の位置から第３の軸１３２に沿った第３の位置への第７のリンク部材１４２の直線的な動きに基づいて互いに外れるように構成されている。
【0031】
図９は、図１及び図５のアセンブリ１００のコンポーネントのサブセットの底面図を示す。図９に示すように、リンク部材セレクタ１２０は、第１のリンク部材１１及び第５のリンク部材１３８に対応する位置に回転されている。このシナリオでは、第２のリンク部材１１８から延びる係止歯１７２は、上述したように、第１のギア１６８から延びる係止歯１７０とかみ合うか又は互いに外れるように構成されている。また、このシナリオでは、第６のリンク部材１４０から延びる係止歯１７８は、上述したように、係止歯１７６とかみ合うか又は互いに外れるように構成されている。
【0032】
図１０は、例示のピニオンサブアセンブリ１０００を示す。ピニオンサブアセンブリ１０００は、リンク部材１００２、バネ１００４、ギア１００６及び保持要素１０１０を含む。ギア１００６は係止歯１００８を含む。リンク部材１００２は、バネ１００４、ギア１００６及び保持要素１０１０を受容するように構成されている。保持要素１０１０は、リンク部材１００２に沿って所定の位置を越えて前進しないようにバネ１００４及びギア１００６を保持するように構成されている。
【0033】
１つの例では、リンク部材１１４、１３０、１３８及び１４２は、上述したように、ピニオンサブアセンブリ１０００の全てのコンポーネントを含む。この例では、リンク部材１００２は、リンク部材１１４、１３０、１３８及び１４２に関して説明したのと同様な形で動作する。この例を続けて、ギア１００６及び係止歯１００８は、第１のギア１６８と係止歯１７０、第２のギア１８０と係止歯１８２、第３のギア１７４と係止歯１７６及び第４のギア１８６と係止歯１８８のそれぞれに関して説明したのと同様の形で動作する。また、この例では、バネ１００４は、リンク部材１００２（例えば、図１のリンク部材１１４、１３０、１３８、１４２のうちの１つ）に対して突起（例えば、図３の突起１２８、１２９、１３５、１３６、１３７および１３９のうちの１つ）によって及ぼされた力に基づいて且つ係止歯１００８の、他のリンク部材の係止歯に対する回転位置に基づいて圧縮するように構成されている。
【0034】
図５を参照して、１つのシナリオでは、第１のリンク部材１１４が第１の軸１１６に沿って第２のリンク部材１１８の方に直線的に動くことにより、係止歯１７０の先端及び係止歯１７２の先端が第２の軸１１６に沿った所定の回転位置にある場合、係止歯１７０及び１７２は、図５に示すようにかみ合うことができない可能性がある。また、リンク部材セレクタ１２０は、係止歯１７０及び１７２の先端に基づいてこの位置から一時的に抜け出せず、係止歯１７０及び１７２がかみ合うのが防止される。このシナリオを解消するために、再び図１０を参照して、バネ１００４は、係止歯１００８の先端は、係止歯１００８が他のリンク部材の係止歯とかみ合うのを防止する回転位置で他のリンク部材の係止歯の先端に遭遇する間にリンク部材１００２が他のリンク部材の方に直線軸に沿って移動することで圧縮される。このシナリオでは、ダイヤル１０４及び駆動ギア１０８の回転に伴い、係止歯１００８（例えば、図５の係止は１７０）は、係止歯１００８の先端が別のリンク部材に対応する係止歯の先端ともはや直接接触しなくなるのに十分な程度軸を中心に回転し得る。このシナリオを続けて、リンク部材１００２の回転動作に基づいて、バネ１００４内に蓄積された機械的エネルギーが解放されることにより、リンク部材１００２（例えば、図５のリンク部材１１４）は、係止歯１００８（例えば、図５の係止は１７０）が別のリンク部材（例えば、図５のリンク部材１１８）の係止歯（例えば、図５の係止歯１７２）とかみ合うことができる所与の位置に直線軸に沿ってさらに動かされる。
【0035】
図１１は、例示の外科用リトラクター２００を示す。外科用リトラクター２００は、図１のアセンブリ１００、右側アームアセンブリ２０２及び左側アームアセンブリ２０４を含む。図１１に示すように、右側アームアセンブリ２０２はチャネル２０６を含む。チャネル２０６は、図１のナット１６０に連結されるピン２０８を受容するように構成されている。右側アームアセンブリ２０２は、図１のナット１６６に連結されるピン２１０を受容するための開口を含む。左側アームアセンブリ２０４はチャネル２１２を含む。チャネル２１２は、図１のナット１６４に連結されるピン２１４を受容するように構成されている。左側アームアセンブリ２０４は、図１のナット１６６に連結されるピン２１０も受容する開口を含む。
【0036】
１つの例では、上述したように、第１のリンク部材１１４（図示せず）に対応するリンク部材セレクタ１２０の位置と、ダイヤル１０４の回転とに基づいて、ナット１６０は、第２の軸１１６を中心に本体１０２から離れる方に又は本体１０２の方に移動するように構成されている。この例では、右側アームアセンブリ２０２は、ピン２１０を中心に枢動するように構成された右側アームアセンブリ２０２に加えて、右側アームアセンブリ２０２に対してピン２０８によって及ぼされる力に基づいて本体１０２から離れる方に又は本体１０２の方に移動するように構成されている。
【0037】
１つの例では、上述したように、第７のリンク部材１４２（図示せず）に対応するリンク部材セレクタ１２０の位置と、ダイヤル１０４の回転とに基づいて、ナット１６６は、第３の軸１３２を中心に本体１０２から離れる方に又は本体１０２の方に移動するように構成されている。この例では、右側アームアセンブリ２０２及び左側アームアセンブリ２０４は、右側アームアセンブリ２０２及び左側アームアセンブリ２０４に対してピン２１０によって及ぼされる力に基づいて本体１０２から離れる方に又は本体１０２の方に移動するように構成されている。
【0038】
１つの例では、上述したように、第７のリンク部材１４２（図示せず）に対応するリンク部材セレクタ１２０の位置と、ダイヤル１０４の回転とに基づいて、ナット１６６は、第３の軸１３２を中心に本体１０２から離れる方に又は本体１０２の方に移動するように構成されている。この例では、右側アームアセンブリ２０２及び左側アームアセンブリ２０４は、右側アームアセンブリ２０２及び左側アームアセンブリ２０４に対してピン２１０によって及ぼされる力に基づいて本体１０２から離れる方に又は本体１０２の方に移動するように構成されている。
【0039】
１つの例では、上述したように、第５のリンク部材１３８（図示せず）に対応するリンク部材セレクタ１２０の位置と、ダイヤル１０４の回転とに基づいて、ナット１６４は、第２の軸１１６に沿って本体１０２から離れる方に又は本体１０２の方に移動するように構成されている。この例では、左側アームアセンブリ２０４は、ピン２１０を中心に枢動するように構成された左側アームアセンブリ２０４に加えて、左側アームアセンブリ２０４に対してピン２１４によって及ぼされる力に基づいて本体１０２から離れる方に又は本体１０２の方に移動するように構成されている。
【0040】
１つの例では、上述したように、第１のリンク部材１１４及び第５のリンク部材１３８（図示せず）に対応するリンク部材セレクタ１２０の位置と、ダイヤル１０４の回転とに基づいて、ナット１６０及びナット１６４は、第２の軸１１６に沿って本体１０２から離れる方に又は本体１０２の方に移動するように構成されている。この例では、右側アームアセンブリ２０２及び左側アームアセンブリ２０４は、右側アームアセンブリ２０２に対してピン２０８によって及ぼされる力、左側アームアセンブリ２０４に対してピン２１４によって及ぼされる力に基づいて本体１０２から離れる方に又は本体１０２の方に移動するように構成され、右側アームアセンブリ２０２はピン２１０を中心に枢動するように構成され、左側アームアセンブリ２０４はピン２１０を中心に枢動するように構成されている。
【0041】
１つの例では、右側アームアセンブリ２０２、左側アームアセンブリ２０４及びセンターアーム１６２のそれぞれは、外科的処置の間に用いるためのリトラクターブルブレードを受容するように構成されている。一例を挙げると、リトラクターブレードは、限定されないが、ステンレススチール、アルミニウム、チタン及び／又は透明ポリカーボネートを含む、人体への導入に適し且つ組織退縮（tissue retraction）の間に剛性を保証する任意の材料で構成され得る。リトラクターブレードは、強度及び耐久性を高めるために、任意で炭素繊維強化コーティングで被覆されてもよい。任意で、ブレードは、イメージング（例えば、放射線撮影、ＭＲＩ、ＣＴ、フルオロスコープ等）の間に外科医の視認性を改善するために、部分的に又は全体的に放射線透過性材料（例えば、アルミニウム、ＰＥＥＫ、炭素繊維及びチタン）で構成されてもよい。リトラクターブレードは、オートクレーブされた場合に破壊され得る材料（ガラス粒子の一部を含むポリマー等）で構成されてもよく、これは、（無菌状態でユーザに提供され得る）ブレードの無許可の再使用を防止する上で有利であり得る。リトラクターブレードは、解剖学的環境及び外科的アプローチに応じて、例えば（一例として）２０ｍｍ～１５０ｍｍの範囲等の任意の適切な長さで提供され得る。このサイズの範囲に基づいて、図１のアセンブリ１００は非常に汎用性が高く、所望のサイズのリトラクターブレードを選択し、それらを外科用リトラクター２００に取り付けることによって、限定されないが側方、後方、後側方、前方及び前側方を含む任意の様々な外科的アプローチで用いられ得る。
【0042】
１つの例では、リトラクターブレードは、様々な付加の特徴又はコンポーネントを備え得る。一例として、１つ以上のリトラクターブレードは、ワイドリトラクターエクステンダ又はナローリトラクターエクステンダ等のリトラクターエクステンダを備え得る。リトラクターエクステンダは、リトラクターブレードから延びて、器具の入口若しくは出口又は生物学的構造（例えば、神経、脈管構造、機関等）が手術通路に入出するのを防止するための保護バリアを形成する。解剖学的環境及び外科的アプローチに応じて、１つ以上のリトラクターブレードはシム要素を備え得る。１つの例では、シム要素は、リトラクターブレードを固定する目的で組織（例えば、骨、軟組織など）内に進み得る及び／又は隣接する椎体をそらす（distract）ために腔に進み得る遠位側先細り領域を有する。リトラクターエクステンダと同様に、シム要素も、器具の入口若しくは出口又は生物学的構造（例えば、神経、脈管構造、機関等）が手術通路に入出するのを防止するための保護バリアを形成する。
【0043】
１つの例では、リトラクターエクステンダ及び／又はシム要素は、限定されないが、生体適合性プラスチック及び／又は金属含む、人体での使用に適した任意の材料で、好ましくは、放射線透過性の材料（アルミニウム、ＰＥＥＫ、炭素繊維及びチタン等）で部分的又は全面的に作られていてもよい。プラスチック又は薄い金属からの構造は、要素が挿入されるときに、シム及び／又はリトラクターエクステンダが皮膚レベルにおいて圧縮又は低プロファイル構成に折り畳まれ、その後、皮膚レベルより下且つ手術通路内でそれを広げることを可能にできるという追加の利点を提供する。別の例では、リトラクターエクステンダは、対称的な狭い構成及び／又は広い構成及び／又は非対称的な狭い要素及び広い要素の構成を有し得る。例えば、リトラクターエクステンダのいずれか又は全てに側部区画、狭い構成及び／又は側部区画を備え得る。リトラクターエクステンダ及び／又はシム要素は、オートクレーブされた場合に破壊される材料（ガラス粒子の一部を含むポリマー等）で構成されてもよく、これは、（無菌状態でユーザに提供され得る）リトラクターエクステンダ及び／又はシム要素の無許可の再使用を防止する上で有利であり得る。可撓性を改善するために、シム上にスリットを設けてもよい。レトラクターエクステンダ及び／又はシム素子は放物線状の凹湾曲を有してもよい。
【0044】
１つの例では、リトラクターエクステンダ及び／又はシム要素のそれぞれは、それぞれのリトラクターブレードと選択的に且つ解除可能に係合する機構を備え得る。一例として、これは、リトラクターブレードの内面に沿った対応するラチェット様の溝と係合可能なタブ要素を有するようにリトラクターエクステンダ及び／又はシム要素を構成することによって実現され得る。リトラクターエクステンダ及び／又はシム素子のそれぞれは、一例として、概して鳩尾型の断面形状を有する一対の係合素子を備える。係合要素は、それぞれのリトラクターブレード上の受容部と係合するような寸法を有する。好ましい実施形態では、リトラクターエクステンダ及び／又はシム素子のそれぞれは、挿入ツールと係合するための細長いスロットを備え得る。各タブ部材は、リトラクターブレードの内面に沿って設けられる対応する溝内で係合する拡大歯部材も備える。ワイドリトラクターエクステンダのそれぞれは、一対の側方区画に挟まれた中央部を含み、リトラクターブレードの幅を効果的に増やす。
【0045】
別の例では、リトラクターブレード、リトラクターエクステンダ及び／又はシム素子のいずれか又は全ては、例えば、２００２年９月２５日、２００２年７月１１日に出願された国際特許出願第ＰＣＴ／ＵＳ０２／３０６１７号、２００８年４月３日に出願された国際特許出願第ＰＣＴ／ＵＳ２００８／００４４２７号（「神経生理学的モニタリング特許」）で図示説明する種類等の神経監視システムと共に用いるために（好ましくは、それらの遠位領域に又はその近傍に）設けられる１つ以上の電極を備え得る。これらの国際特許出願のそれぞれの全内容は、参照により本願に明示的に組み込まれる。このような神経監視システムは、刺激信号を電極に印加し、リトラクターブレードの近傍にある神経に関連する筋節からの誘発されたＥＭＧ信号を観察することで神経の存在を検出することにより、組織の退縮の間に神経構造の存在（任意で神経構造への距離及び／又は方向）を検出することができる。そうすることで、（外科用リトラクター２００を含む）システム全体は、そのような神経構造を有する様々な組織、とりわけ、接触又は衝突した場合に患者の神経障害を引き起こす可能性が組織を通る（又はその近傍に）手術用通路を形成するために用いられ得る。このように、外科用リトラクター２００のアクセスシステムは、安全でないか又は望ましくないと通常みなされ得る組織を横断することにより、所与の外科的標的部位がアクセスされ得る方法の数を広げるために用いられ得る。
【0046】
上述の実施形態及び変形例の特徴又は属性のいずれかは、上述の実施形態及び変形例の他の特徴及び属性のいずれかと所望により組み合わせられ得る。真の範囲及び精神から逸脱することなく、様々な変更、追加及び他の代替の実施形態が可能である。本明細書で提示した実施形態は、本発明の様々な原理及びその実用的用途の例示を提供することにより、当業者が本発明を様々な実施形態で利用し、意図される特定の用途に適した様々な変更を加えることができるようにするために選択及び説明されている。そのような修正及び変形の全ては、それらが公正に、法的に且つ公平に権利を有する利益に従って解釈された場合、添付の特許請求の範囲によって決定される本発明の範囲内にある。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【国際調査報告】