特表 2022-530572 積載貨物を手動で輸送するための外骨格タイプの非電動物理支援デバイス

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2022-06-29

(54)【発明の名称】積載貨物を手動で輸送するための外骨格タイプの非電動物理支援デバイス

(51)【国際特許分類】

   B25J 11/00 20060101AFI20220622BHJP

【ＦＩ】

B25J11/00 Z

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2022511132

(86)(22)【出願日】2020-04-30

(85)【翻訳文提出日】2021-12-09

(86)【国際出願番号】 EP2020062098

(87)【国際公開番号】W WO2020225114

(87)【国際公開日】2020-11-12

(31)【優先権主張番号】1904661

(32)【優先日】2019-05-03

(33)【優先権主張国・地域又は機関】FR

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】521480503

【氏名又は名称】エフエム・フランス・エスアーエス

(71)【出願人】

【識別番号】521481692

【氏名又は名称】ユニヴェルシテ・ドゥ・テクノロジー・ドゥ・コンピエーニュ

(71)【出願人】

【識別番号】519208029

【氏名又は名称】セントレ ナシオナル ドゥ ラ レシェルシェ サイエンティフィク

(74)【代理人】

【識別番号】100098394

【弁理士】

【氏名又は名称】山川 茂樹

(72)【発明者】

【氏名】ベン・マンスール，ハリール

【テーマコード（参考）】

3C707

【Ｆターム（参考）】

3C707AS38

3C707HT04

3C707HT40

3C707XK02

3C707XK06

3C707XK16

3C707XK24

3C707XK42

3C707XK85

(57)【要約】

本発明は、使用の際に積載貨物を手動で持ち上げ輸送するユーザの上肢（５）への負荷を軽くするために、ユーザ（２）が着用するように設計された外骨格タイプの非ロボット／非電動物理支援デバイス（１）であって、少なくとも、ユーザ（２）の腰／尻（３）の周りを通過することが可能なヒップ・ベルト（１０）、および積載貨物持上／輸送支援手段（２０）を備えており、デバイスがユーザ（２）によって着用され、使用される場合、積載貨物持上／輸送支援手段（１０）は、積載貨物の持上／輸送によって生じた垂直負荷をヒップ・ベルト（１０）にのみ伝達し、ユーザ（２）の背中（２）、上肢（５）、肩（６）および首（７）への負荷を和らげる部材（２１）を備えているデバイスに関する。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

使用の際に積載貨物（Ｃ）を手動で持ち上げ輸送するユーザの上肢（５）への負荷を軽くするために、前記ユーザ（２）が着用するように設計された外骨格タイプの非電動物理支援デバイス（１）であって、特に、前記ユーザ（２）の腰／尻（３）の周りを通過することが可能なヒップ・ベルト（１０）、および積載貨物持上／輸送支援手段（２０）を備えており、前記デバイス（１）は前記ユーザ（２）によって着用され、使用され、前記積載貨物持上／輸送支援手段（２０）は、前記ユーザ（２）によって持ち上げられた／輸送された積載貨物（Ｃ）によって生じた垂直負荷をヒップ・ベルト（１０）にのみ伝達し、前記ユーザの背中（４）、上肢（５）、肩（６）および首（７）への負荷を和らげる部材（２１）を備えており、負荷を伝達する部材（２１）は、前記ユーザまたは前記ユーザの腕に接触することなく、前記ユーザ（５）の前記肩（６）の上を通過する２つの横分岐（２６）に分割された単一の中心柱（２２）を備えた剛性背面支持部によって構成されており、前記横分岐（２６）は前記中心柱（２２）に対して垂直に直立させられ、前記ユーザ（５）の前記首（７）のいずれか側で前に突出されている、非電動物理支援デバイス（１）。

【請求項2】

前記ユーザ（２）によって着用され、使用されるデバイスであって、前記２つの横分岐（２６）は、約２から２０センチ、好ましくは実質的に５から１５センチの間の距離Ｄだけ前記ユーザ（２）の前記肩（６）から垂直に離れている、請求項１に記載のデバイス（１）。

【請求項3】

前記横分岐（２６）は、中心柱（２２）に対する高さおよび／または回転が調節可能である、請求項２に記載のデバイス（１）。

【請求項4】

前記中心柱（２２）は、少なくとも上部（２５）で高さが調節可能である、請求項１～３のいずれか一項に記載のデバイス（１）。

【請求項5】

負荷を伝達する前記部材（２１）はさらに、少なくとも前記中心柱（２２）の前記横分岐（２６）に沿って配置される、長さを変更する手動拡張可能／収縮可能な流線形手段（３０）を備えている、請求項１～４のいずれか一項に記載のデバイス（１）。

【請求項6】

前記流線形手段（３０）は、ワイヤ、ケーブル、コードまたはストラップである、請求項５に記載のデバイス（１）。

【請求項7】

負荷を伝達する前記部材（２１）の前記横分岐（２６）は、中空管から構成され、前記流線形手段（３０）によって少なくとも部分的に通過される、請求項５～６のいずれか一項に記載のデバイス（１）。

【請求項8】

前記流線形手段（３０）はそれぞれ、摩擦を少なくする手段（３７）を備えたガイドを通過する、請求項５～７のいずれか一項に記載のデバイス（１）。

【請求項9】

摩擦を少なくする前記手段（３７）は、前記横分岐（２６）の前記中空管の内側を局所的に覆うテフロン（登録商標）でできた内部コーティングによって構成されている、請求項７および８に記載のデバイス（１）。

【請求項10】

各流線形手段（３０）は、前記中心柱（２２）に係合されたワインダ／アンワインダ（３１）に接続され、使用の際、前記流線形手段（３０）が長さを変更するために自動的に拡張／収縮することを可能にする、請求項５～９のいずれか一項に記載のデバイス（１）。

【請求項11】

前記流線形手段（３０）はそれぞれ、自由端部に、スリーブ・タイプの手動把持手段（３２）を備えている、請求項５～１０のいずれか一項に記載のデバイス（１）。

【請求項12】

前記流線形手段（３０）の長さを塞ぐ／解放するために前記ユーザ（２）によって脱係合可能な手動ブレーキ（３５）をハンドル（３２）の少なくとも１つの近くに備えている、請求項１１に記載のデバイス（１）。

【請求項13】

前記中心柱（２２）は、その下肢（９）に対する前記ユーザ（２）の前記背中（４）の傾斜に沿うために、前記ヒップ・ベルト（１０）との接続（１２）の近くの区間にヒンジ・ピン（２４）を備えている、請求項１～１１のいずれか一項に記載のデバイス（１）。

【請求項14】

弾性戻り要素は、前記ヒップ・ベルト（１０）を前記中心柱（２２）の下部（２３）に接続させる、請求項１～１２のいずれか一項に記載のデバイス（１）。

【請求項15】

前記中心柱（２２）は、少なくとも１つの背面クッション（４０）を備えている、請求項１～１３のいずれか一項に記載のデバイス（１）。

【請求項16】

前記ユーザ（２）による輸送のための肩ストラップ（５０）をさらに備えている、請求項１～１５のいずれか一項に記載のデバイス（１）。

【請求項17】

前記ユーザ（２）によって着用され、使用される前記デバイスであって、さらに、前記ヒップ・ベルト（１０）を前記ユーザ（２）の前記下肢（９）に接続させる拡張可能弾性手段（６０）を備えている、請求項１～１６のいずれか一項に記載のデバイス（１）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、積載貨物を手動で輸送するための外骨格タイプの非ロボット／非電動物理支援デバイスに関する。具体的には、本発明は、処理倉庫内で注文準備者によるパッケージの輸送に適用する。

【背景技術】

【0002】

処理倉庫内で働く操作者は、かなりの制約および時々困難な労働条件にさらされる。というのは、多少は人間工学にかないその形態に適応した動作をしているものの、程度の差こそあれ長い距離、程度の差こそあれ重い積載貨物を一日中にわたって持ち上げ、輸送しているからである。

【0003】

これらの労働条件を改善し、積載貨物を持ち上げ、輸送し、降ろす際の動作中のユーザへの負荷を軽くするために、多くの支援デバイスが数十年にわたって作り出されてきた。これらのデバイスの中で、特にシリンダを利用する、様々な機械的手段またはロボット手段を使用する一連の外骨格全体がある。

【0004】

これらの物理支援デバイスまたはこれらの物理支援ロボットは、特に、ＦＲ３０４６０３８Ａ１、ＦＲ３０４６０５２Ａ１、ＦＲ３０６５３８７Ａ１、ＦＲ２９９３８１１Ａ１、またはＥＰ３１８９９４５Ｂ１号特許公報に記載されている。Ｃｏｒｆｏｒ（登録商標）などのより単純なシステムはまた、膝およびふくらはぎの下で肩を接続させる弾性ストラップを使用することによって支援を可能にする。

【0005】

これらのデバイス全ては、高い重量、人間工学性の欠如およびユーザの形態への低適合性、複雑かつ脆弱な設計、（電動システム用に、および／またはシリンダによる支援で）低い自律性、ほとんど実用的でない使用（自分で装着するのに時間が必要である）、流動性および動作の自由の欠如、肩および背中へのパッケージの重量の伝達、胸郭の圧迫、低効率および高コストなどの様々な欠点がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明の目的は、全体的に革新的な方法でこれらの欠点を克服することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

このため、第１の態様によると、本発明は、使用の際に積載貨物を手動で持ち上げ輸送するユーザの上肢への負荷を軽くするために、ユーザが着用するように設計された外骨格タイプの非電動物理支援デバイスに関する。このデバイスは、特に、ユーザの腰／尻周りを通過することが可能なヒップ・ベルト、および積載貨物持上／輸送支援手段を備えており、ユーザによって着用され、使用される。積載貨物持上／輸送支援手段は、ユーザによって持ち上げられた／輸送された積載貨物によって生じた垂直負荷をヒップ・ベルトにのみ伝達し、ユーザの背中、上肢、肩および首への負荷を和らげる部材を備えており、負荷を伝達する部材は、ユーザまたはユーザの腕に接触することなく、ユーザの肩の上を通過する２つの横分岐に分割された単一の中心柱を備えた剛性背面支持部によって構成されており、横分岐は中心柱に対して垂直に直立させられ、ユーザの首のいずれか側で前に突出されていることを特徴とする。

【0008】

この解決法により、シリンダなどの電動またはロボット手段のない、本発明による支援デバイスを着用したユーザが、これにより適合された、尻および骨盤上への重量の伝達により、背中および上肢へ極めて少ない重量のみを感じるだけで、数キロ、さらには数十キロの貨物負荷を手で持ち上げ輸送することが可能になる。

【0009】

したがって、製造および操作するには大きいおよび／または複雑である、重いロボット／電動デバイスを介して支援が行われないだけでなく、持ち上げられた積載貨物は、その重量がユーザの肩または背中によって支持されることなく軽く思われる。

【0010】

既存の解決法に反して、このデバイスは、上肢および背中でのパッケージの重量によって生成される力を減少させることによって、産業環境内で積載貨物の輸送を支援することを可能にする。しかし、これらの力は作業停止の５０％の要因である。このデバイスはしたがって、ＭＳＤの出現をさらに防ぎながら、生産性レベルを維持することを可能にする。

【0011】

最後に、ユーザの脊柱に実質的に一列にされ、それぞれその肩の上を通過する２つの横分岐に分割された単一の中心柱を使用することにより、特に首、頭および腕で、デバイスによって邪魔にされる危険なしで自然および流体移動を行うことが可能になる。

【0012】

ユーザの身体（肩、胴）の前に延びない（または、極めて少しだけ延びる）横分岐を構造に設けることにより、極めて小さい寸法および極めてよく均衡がとれた（左右および前後の）極めて軽いデバイスを得ることが可能になる。

【0013】

また、デバイスは、ユーザの上腕および／または肘および／または前腕に接触せず／これらを支持せず、ここでまた、使用の際の極めて大きな移動性および可撓性が可能になり、使用の際の不快感および／または痛みを防ぐ。

【0014】

本発明は、個別にまたはあらゆる技術的に可能な組み合わせにより考えられる、これ以降に開示する実施形態および代替形態により実施される。

【0015】

２つの横分岐は、約２から２０センチの間、好ましくは実質的に５から１５センチの間の距離だけユーザの肩から垂直に離れており、一方では、ユーザが分岐と接触することなく腕をいくらか高く持ち上げることを可能にし、もう一方では、分岐の分離により肩または首への負荷のいかなる伝達も防ぐ。

【0016】

横分岐は、中心柱に対して高さおよび／または回転が調節可能であり、使用の異なる形態または方法に適合することが可能になる。

【0017】

中心柱は、異なるユーザ寸法に適合するように、少なくとも上部で高さが調節可能であり、使用の快適性を向上させる。

【0018】

負荷を伝達する部材はさらに、その長さを変更する手動拡張可能／収縮可能な流線形手段を備えており、流線形手段は少なくとも柱の横分岐に沿って配置され、ユーザが運ばれる積載貨物をできるだけ最良に操作し、その持ち上げ／輸送支援を管理することが可能になる。

【0019】

流線形手段は、ワイヤ、ケーブル、コードまたはストラップであり、設計および使用が容易な簡単な解決法を形成する。

【0020】

負荷を伝達する部材の横分岐は、中空管から構成され、流線形手段によって少なくとも部分的に通過され、デバイスを小型、軽量および使用に実用的にするために、実施される手段全ての完全一体化（流線形手段のマスキング）を可能にする。

【0021】

流線形手段はそれぞれ、摩擦を減らす手段を備えたガイドを通過し、積載貨物の持ち上げおよび輸送中の流体および効果的移動、およびこの効果のために使用される手段の摩耗の減少を保証する。

【0022】

摩擦を減らす手段は、横分岐の中空管の内側を局所的に覆うテフロン（登録商標）でできた内部コーティングによって構成されている。

【0023】

各流線形手段は、中心柱に係合され、使用の際に、長さを変更するために流線形手段が自動的に拡張／収縮することを可能にするワインダ／アンワインダに接続され、ユーザの形態（腕）による積載貨物持ち上げおよび輸送動作の最適化を可能にする。というのは、流線形手段は、手／腕／肩の独自の移動を流体的および迅速安定的に伴うからである。

【0024】

流線形手段はそれぞれ、ユーザの手がデバイスの使用中に流線形手段に安定的に接続されているように、スリーブ・タイプの手動把持手段を自由端部に備えている。

【0025】

デバイスは、流線形手段の長さを塞ぐ／解放するために、ユーザによって脱係合可能な手動ブレーキをハンドルの少なくとも１つの近くに備えており、積載貨物持ち上げおよび輸送動作を容易にする。というのは、オペレータは、そうしたい場合に、流線形手段を塞ぐことによってデバイスにより与えられる支援を極めて簡単および直感的に制御するからである。

【0026】

中心柱は、その下肢に対してユーザの背中の傾きに沿うために、ヒップ・ベルトへの接続部に近い区間にヒンジ・ピンを備えており、特に、比較的低く位置決めされた積載貨物を持ち上げ／降ろすための、ユーザの大きな動作自由度が可能になる。

【0027】

弾性戻り要素は、ヒップ・ベルトを中心柱の下部に接続させ、特に、直線位置まで前に向かって湾曲された位置から通過しなければならない場合に、ユーザへの追加の支援を得る。

【0028】

中心柱は、少なくとも背面クッションを備えており、デバイスの使用の快適性を向上させる。

【0029】

デバイスはまた、ユーザによる輸送のための肩ストラップを備えており、取扱動作のために使用されている場合に、ユーザの背中にデバイスを十分維持するのが可能になる。

【0030】

デバイスはさらに、特に、スクワット位置から起立位置まで通過する場合に支援するために、ヒップ・ベルトをユーザの膝に接続する拡張可能弾性手段を備えている。

【0031】

本発明の他の利点、目的および特徴は、添付の図面に関し、説明する目的であり、限定する方法ではなく与えられた以下の説明により分かる。

【図面の簡単な説明】

【0032】

【図1】ユーザによって着用された、本発明によるデバイスの斜視等角後面図である。

【図2】図１のデバイスの斜視等角正面図である。

【図3】図２の正面図である。

【図4】図２の背面図である。

【図5】図２の上面図である。

【図6】図２の側面図である。

【図7】図２乃至図６の上部の詳細図である。

【図8】図３の詳細図である。

【図9】第１の位置のデバイスのブレーキの詳細図である。

【図10】ブレーキが第２の位置にある、図９と同様の図である。

【発明を実施するための形態】

【0033】

図１乃至図１０は、パッケージなどの積載貨物Ｃを持ち上げ輸送する場合に、その上肢５上の使用の際の負荷を和らげるために、運搬倉庫内のユーザ２、例えば注文準備者または取扱者によって着用されるように設計された外骨格タイプの非ロボット／非電動物理支援デバイス１を示している。図示したようなユーザ２は、尻３、背中４、上肢５、肩６、首７、頭８および下肢９を備えている。

【0034】

この物理支援デバイス１は主に、本発明によると、積載貨物持ち上げ／輸送支援手段２０がその後部に締め付けられたヒップ・ベルト１０を備えている。

【0035】

より正確には、ヒップ・ベルト１０は、ユーザ２の腰／尻３の周りに締め付けられることを意図している。これに対して、積載貨物持ち上げ／輸送支援手段２０を支持することを意図した調節可能ストラップ１１および後部プレート１２を備えている。

【0036】

積載貨物輸送支援手段２０は、ヒップ・ベルト１０から垂直に起立した剛性背面支持体２１によって構成される負荷を伝達する部材を備えている。

【0037】

より正確には、剛性背面支持体２１は、プレート１２に締め付けられた第１の小さい下部２３、中間ヒンジ２４、およびユーザの背中４に沿って延びる第２の大きな上部２５に分割される中心柱（または、マスト／ポール）２２を備えている。中間ヒンジ２４は、特に中心柱２２を、もたれるまたは起立する場合に、背中４と下肢９の間で形成される角度を適応させることによって、ユーザ２の動作にしたがうことによって傾斜させることを可能にする。

【0038】

中心柱２２の上部２５は、ユーザ２の首７のいずれか側で上部２５から移動する２つの横分岐２６によって延長させる（例えば、図８を参照）。

【0039】

有利には、２つの分岐２６は、湾曲２７を有し、接触することなくユーザ２の肩の上を通過する。典型的には、背面支持体２１の横分岐２６は、数センチから数十センチの間、好ましくは約２から２０センチの間、有利には実質的に５から１５センチの間の距離Ｄに使用の際に配置されている。これらの分岐はまた、移動の際に妨げないように、ユーザ２の首７および頭８から十分に離れている。

【0040】

横分岐２６は、使用の異なる形態および／または好ましい方法に適合するために、中心柱２２の上部２５の周りの高さおよび回転において調節することができる（一部ユーザは、分岐２６は肩６から、および／または首７、および／または頭８から多少離れていることを好むことがある）。中心柱２２の上部２５はまた、高さが調節可能である。

【0041】

横分岐２６は、使用についてこれ以下説明する長さを変更するための手動拡張可能／収縮可能な流線形手段３０を受けることを可能にするために、中空管から構成されている。背面支持体２１を形成する全ての部分は、デバイスの重量を減少させるように中空にすることができる。背面支持体の中空管は、例えば、鋼鉄、炭素繊維、または合成材料でできている。

【0042】

長さを変更するための手動拡張可能／収縮可能な流線形手段３０は、この場合、横分岐２６の中空管の内側に配置された２本のケーブルによって構成され、その後、ガイドを形成し、有利にはこの目的で、テフロン（登録商標）の層などの摩擦を減らす手段３７と一列にされる。

【0043】

各ケーブル３０は、中心柱２２、特に上部２５に係合された共通ボックス内に取り付けられたワインダ／アンワインダ３１に接続される。これらの２つのワインダ３１は、使用の際、流線形手段３０を拡張／収縮させて長さを変更することを可能にする。加えて、各ケーブル３０は、その自由端に、ユーザ２の腰回りで着用され、パッケージＣを運びながらケーブル３０を長くする／短くすることを可能にすることを意図したスリーブ３２を備えている。

【0044】

各ワインダ３１は、「ペット鎖／真空クリーナ・ケーブル・ワインダ」タイプであり、螺旋状ばねシステムとして存在し、ユーザ２がスリーブ３２を引き寄せた場合に、拡張に対抗するように考えられた、ケーブル３０上の連続牽引力を作り出すことを可能にする。

【0045】

デバイス１はさらに、ワインダ３１に直接作用することによって、ケーブル３０を塞ぐ／解放するために、ユーザ２によって取り外し可能な手動ブレーキ３５をスリーブ３２の１つの近くに備えている。

【0046】

弾性戻り要素（図示せず）は、ユーザ２の傾斜位置から直線位置までの通過を容易にするために、中心柱２２の下部２３にヒップ・ベルト１０を接続させる。

【0047】

中心柱２２の中間部２５はさらに、デバイス１の着用をユーザ２により快適なようにすることを意図したクッション４０を備えている。有利には、このクッション４０は、腰部中空の近くで、ワインダ３１より低く配置されている。

【0048】

デバイス１はまた、その輸送を容易にし、使用中の移動または落下を防ぐために、肩ストラップ５０を備えている。

【0049】

最後に、デバイス１は、脚を曲げた位置から脚を伸ばした位置まで（ユーザ２がパッケージを掴むためにスクワットし、輸送するまたは棚に置くために起立する場合）通過するのを容易にするように、ヒップ・ベルト１０をユーザ２の下肢９、例えば膝に接続させる拡張可能弾性手段６０を備えている。

【0050】

本発明によりデバイス１を使用することは、特に簡単である。

【0051】

調節可能ストラップ５０を使用してユーザ２の背中に着用され、ヒップ・ベルト１０が尻３周りで締め付けられ調節されると、スリーブ３２を手首周りに装着し、ブレーキ３５を把持した後に、ユーザ２が２本の手でパッケージＣを掴むには十分である。

【0052】

手およびスリーブ３２を介してパッケージＣに間接的に接続されているので、ユーザ２の腕５および肩６の移動は、ケーブル３０が長くなるまたは短くなることが一定して伴う。したがって、ユーザ２が（胴を折り曲げることなく立ったままでいることによって）パッケージを持ち上げるために、肩で腕を曲げる場合、ケーブル３０はワインダ３１によって加えられる牽引力により短くされる。逆に、ユーザ２が（例えば、床に置かれたパッケージを掴むために）腕を伸ばす場合、ケーブル３０はワインダ３１によって加えられる牽引力に対抗して自動的に延ばされる。

【0053】

通常の使用位置では、ブレーキ３５は停止され（図９）、すなわちワインダ３１、したがって、ユーザ２の腕５の移動に、およびこれらの動作により（長くなる／短くなることに）完全にしたがう、ケーブル３０の長さを遮らない。

【0054】

ユーザ２が、輸送に適切な床からの距離でパッケージを正しく掴んだと感じると、解放することによって（図１０）ブレーキ３５を手動でブロックし、ケーブル３０が長くなるまたは短くなることを止める効果がある。というのは、ワインダ３１がその位置でブロックされるからである。

【0055】

この位置で、ユーザ２は腕５および肩６で重量を支える必要なく、床の上を摺動する／落下するのを防ぐために手でパッケージＣを保持すればよいだけであり、ケーブル３０はパッケージＣの重量に関連付けられたこの力を吸収する。この力は次に、剛性背面支持体２１によって構成される負荷を伝達するための手段を介して、横分岐２６の中空管の上、および柱２２に接続されたワインダ３１上に、その後、ヒップ・ベルト１０上に伝達される。

【0056】

背面支持体２１の横分岐２６がユーザ２の肩６、首７および上肢５に接触しないので（特に、図８を参照）、パッケージＣの重量は身体のこれらの部分に留まることができない。というのは、ケーブル３０が、剛性分岐２６、ワインダ３１および柱２２と共同して、中継を吸収するからである。しかし、横分岐２６およびワインダ３１と同様にヒップ・ベルト１０に締め付けられると、上に記載した力の伝達の鎖のおかげでパッケージの重量全てを支持することが実際では最もある。ユーザ２の脊柱はまた、求められない。というのは、力が通過しないからである。ユーザ２の肩および脊柱は、デバイス１の極めて小さい部分を支持するだけである（その重量の多くはヒップ・ベルト１０によって支持される）。

【0057】

ユーザ２はしたがって、手、腕または肩で重量を支持しなければならないことなく、パッケージＣを輸送することができる。摺動または落下するのを防ぎ、ケーブル３０が支持体に対して正しく教示されたままであることを保証するために、手でパッケージＣを単に保持しなければならない。ユーザ２の手首に十分取り付けられているので、スリーブ３２はその動作を妨げない。

【0058】

パッケージＣが所望の位置に配置されると、ユーザ２はワインダ３１を解除するために作用することによって、ブレーキ３５を解放しなければならないだけである。

【0059】

この物理支援デバイス１はしたがって、積載貨物Ｃを運ぶ際の支援を有し、したがって、労働者の健康の悪化を生じさせ、会社を不利にする作業停止を引き起こす、筋骨格障害の危険を防ぐツールを構成する。

【0060】

提案された解決法は、提案する異なる調節器具（中心柱２２、ヒップ・ベルト１０のストラップ、ストラップ５０、分岐２６）により多くのユーザ２の形態に適合させることができる。積載貨物運搬作業中に、ユーザの上肢５、肩６および背中４への負荷を軽減することが可能である。力を少なくすることにより、ヒップ・ベルト１０上の重量の伝達によって、腕および背中での身体上への負荷を軽減する。背面支持体はまた、姿勢に関するユーザの意識を改善する。現在の形態では、この支援プロトタイプの重量は約１キロであり、数秒で着用する。したがって、使用するのに極めて軽く、非常に直感的である一体の機器である。

【0061】

腰部領域での直接のパッケージＣの重量の伝達は、上肢および背中での筋力を蓄えることを可能にする、パッケージの持ち上げ力のてこの原理を少なくすることを可能にする。

【0062】

本明細書で提示したデバイスはしたがって、以下の点および利点によって既存の解決法と区別される。
－ 肩および背中によって支持される追加の重量がないこと
－ 胸郭での圧迫がないこと
－ モータおよびピストンがないこと
－ デバイスによって加えられる移動がないこと
－ 骨盤の重量の直接的伝達
－ 結合応力がないこと
－ 手にとって、あらゆる大きいおよび不快な器具がないこと

【0063】

実際、本発明の目的の詳細な説明は例示的目的であり、限定するものではなく、技術的等価物はまた本発明の範囲であることを理解されたい。

【0064】

したがって、ケーブルはストラップ、コードまたはワイヤと交換可能である。

【0065】

分岐の形態は、ユーザの肩／首／頭に関して加えられた距離的制約に適合する限り変更可能である。

【0066】

ユーザ２の形態にデバイス１を適合させるために、その他の調節を行うことができる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【国際調査報告】