(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2022-07-01
(54)【発明の名称】駆動装置、外科器械及びその操作方法
(51)【国際特許分類】
A61B 17/072 20060101AFI20220624BHJP
A61B 17/285 20060101ALI20220624BHJP
【ＦＩ】
A61B17/072
A61B17/285
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2021564752
(86)(22)【出願日】2020-04-30
(85)【翻訳文提出日】2021-12-03
(86)【国際出願番号】 CN2020088444
(87)【国際公開番号】W WO2020221355
(87)【国際公開日】2020-11-05
(31)【優先権主張番号】201910367363.1
(32)【優先日】2019-05-01
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
(31)【優先権主張番号】201910367362.7
(32)【優先日】2019-05-01
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】521475381
【氏名又は名称】江蘇風和医療器材股▲ふん▼有限公司
【氏名又は名称原語表記】ＦＵＬＢＲＩＧＨＴ ＭＥＤＩＣＡＬ ＩＮＣ．
【住所又は居所原語表記】Ｄ３， Ｎｏ． ６ Ｄｏｎｇｓｈｅｎｇ Ｗｅｓｔ Ｒｏａｄ， Ｊｉａｎｇｙｉｎ Ｃｉｔｙ Ｗｕｘｉ， Ｊｉａｎｇｓｕ ２１４４３７， Ｃｈｉｎａ
(74)【代理人】
【識別番号】110002262
【氏名又は名称】ＴＲＹ国際特許業務法人
(72)【発明者】
【氏名】孫 宝峰
(72)【発明者】
【氏名】張 志星
【テーマコード（参考）】
4C160
【Ｆターム（参考）】
4C160CC02
4C160CC23
4C160GG30
4C160MM32
4C160NN09
4C160NN15
4C160NN23
(57)【要約】
駆動装置、外科器械及びその操作方法であって、駆動装置は、動力アセンブリによって駆動され、駆動装置は、第１駆動アセンブリ及び第１運動変換アセンブリを含み、第１駆動アセンブリは、第１有効ストローク構造及び第１アイドルストローク構造を含み、駆動装置は第１状態及び第２状態を有し、第１状態では、動力アセンブリは第１有効ストローク構造に接合し、第１有効ストローク構造は第１運動変換アセンブリを駆動し、第２状態では、動力アセンブリは第１アイドルストローク構造に結合し、第１運動変換アセンブリは動力アセンブリによる駆動から外れる。第２状態のとき、第１運動変換アセンブリは動力アセンブリによる駆動から外れ、運動変換アセンブリが受ける逆方向作用力は、第１駆動アセンブリを介して動力アセンブリに伝達されることがなく、それにより、駆動装置の駆動効率が影響されることを回避する。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
動力アセンブリによって駆動され、第１駆動アセンブリと第１運動変換アセンブリとを含む駆動装置であって、前記第１駆動アセンブリは、第１有効ストローク構造及び第１アイドルストローク構造を含み、
前記駆動装置は第１状態及び第２状態を有し、第１状態では、前記動力アセンブリは前記第１有効ストローク構造に接合し、前記第１有効ストローク構造は前記第１運動変換アセンブリを駆動し、第２状態では、前記動力アセンブリは前記第１アイドルストローク構造に結合し、前記第１運動変換アセンブリは前記動力アセンブリの駆動から外れる、ことを特徴とする駆動装置。
【請求項2】
前記第１運動変換アセンブリは、第１伝動部材及び第１出力部材を含み、前記第１状態では、前記第１伝動部材は前記第１出力部材を駆動して運動するようにし、前記第２状態では、前記第１出力部材は駆動されていない、ことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項3】
前記第１駆動アセンブリは、第１駆動部材及び回動部材を含み、前記第１状態では、前記第１駆動部材及び前記回動部材はいずれも前記動力アセンブリに接合し、前記第２状態では、前記第１駆動部材及び前記回動部材のうち前記第１駆動部材のみが前記動力アセンブリに接合する、ことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項4】
前記第１運動変換アセンブリは、回動部材に設置される第１伝動部材、及び前記第１伝動部材に接合する第１出力部材を含む、ことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項5】
前記第１有効ストローク構造及び前記第１アイドルストローク構造はいずれも前記回動部材に設置され、前記第１状態では、前記第１有効ストローク構造及び前記第１駆動部材はいずれも前記動力アセンブリに接合し、前記第２状態では、前記第１アイドルストローク構造は前記動力アセンブリに結合し、前記第１駆動部材は前記動力アセンブリに接合される、ことを特徴請求項３に記載の駆動装置。
【請求項6】
前記第１有効ストローク構造は、有歯部であり、前記第１アイドルストローク構造は、無歯部であり、前記有歯部と前記無歯部とは隣接して設置され、前記第１駆動部材は、第１駆動ギアである、ことを特徴とする請求項５に記載の駆動装置。
【請求項7】
前記動力アセンブリは、モーター、及び前記モーターによって駆動されるフロント駆動ギアを含み、前記第１状態では、前記フロント駆動ギアは、前記有歯部及び前記第１駆動ギアと同時に噛み合い、前記第２状態では、前記フロント駆動ギアは前記無歯部に結合し、前記第１駆動ギアと噛み合う、ことを特徴とする請求項６に記載の駆動装置。
【請求項8】
前記第１駆動部材と前記回動部材とは重複しており、前記第１駆動部材及び前記回動部材の一方には円弧溝が設置され、他方には、前記円弧溝に挿入される突起が設置され、前記円弧溝の円心が前記第１駆動部材の回動軸線に位置することを特徴とする請求項３又は５に記載の駆動装置。
【請求項9】
前記突起の幅は前記円弧溝の幅より小さい、ことを特徴とする請求項８に記載の駆動装置。
【請求項10】
前記突起が前記円弧溝の端部に当接することにより、前記回動部材及び前記第１駆動部材を前記第２状態から前記第１状態の予備位置に切り替える、ことを特徴とする請求項８に記載の駆動装置。
【請求項11】
前記第１運動変換アセンブリは、第１溝とボスとを含み、前記第１溝と前記回動部材の回動中心との間の径方向距離は前記第１溝に沿って増大又は減少し、前記ボスが前記第１溝内を摺動することにより、前記回動部材の回動を前記ボスの直線運動に変換する、ことを特徴とする請求項５に記載の駆動装置。
【請求項12】
前記第１溝は、前記回動部材に設置される、ことを特徴とする請求項１１に記載の駆動装置。
【請求項13】
端部アクチュエータを開閉駆動するための請求項１～１２のいずれか１項に記載の駆動装置を含む、ことを特徴とする端部アクチュエータ駆動装置。
【請求項14】
前記第１有効ストローク構造は、隣接して設置される第１部分及び第２部分を含み、前記第１部分は、前記端部アクチュエータが第１段階の閉じを行って組織をクリップするように駆動し、前記第２部分は、前記端部アクチュエータが第２段階の閉じを行って組織をプレスするように駆動する、ことを特徴とする請求項１３に記載の端部アクチュエータ駆動装置。
【請求項15】
前記第１運動変換アセンブリは、第１伝動部材、及び前記第１伝動部材に接合する第１出力部材を含み、前記第１伝動部材は、隣接して設置される第１セクションと第２セクションとを含み、前記第１部分が前記動力アセンブリに接合することで、前記第１出力部材が前記第１セクションに接合し、
前記第２部分が前記動力アセンブリに接合することで、前記第１出力部材が前記第２セクションに接合する、ことを特徴とする請求項１４に記載の端部アクチュエータ駆動装置。
【請求項16】
前記第１伝動部材は、前記第２セクションに隣接して設置される第３セクションをさらに含み、前記第２セクションは前記第１セクションと前記第３セクションとの間に位置する、ことを特徴とする請求項１５に記載の端部アクチュエータ駆動装置。
【請求項17】
請求項１３～１６のいずれか１項に記載の端部アクチュエータ駆動装置を含む、ことを特徴とする外科器械駆動装置。
【請求項18】
切断メスアセンブリを駆動して前又は後へ移動させる切断メスアセンブリ駆動装置をさらに含む、ことを特徴とする請求項１７に記載の外科器械駆動装置。
【請求項19】
前記切断メスアセンブリ駆動装置は前記動力アセンブリによって駆動される、ことを特徴とする請求項１８に記載の外科器械駆動装置。
【請求項20】
前記切断メスアセンブリ駆動装置は、第２有効ストローク構造及び第２アイドルストローク構造を含み、前記動力アセンブリは前記第１有効ストローク構造及び前記第２有効ストローク構造のうちの一方を駆動する、ことを特徴とする請求項１９に記載の外科器械駆動装置。
【請求項21】
前記切断メスアセンブリ駆動装置は、第２駆動アセンブリ、及び前記第２駆動アセンブリに接合する第２運動変換アセンブリを含み、前記第２運動変換アセンブリは、第２伝動部材及び第２出力部材を含み、前記第２伝動部材は、第２有効ストローク構造及び第２アイドルストローク構造を含み、前記切断メスアセンブリ駆動装置は第３状態及び第４状態を有し、第３状態では、前記第２有効ストローク構造は前記第２出力部材に接合し、第４状態では、前記第２アイドルストローク構造は前記第２出力部材に結合する、ことを特徴とする請求項１８に記載の外科器械駆動装置。
【請求項22】
前記第２駆動アセンブリは、前記第２伝動部材と同期して運動する第２駆動部材を含み、前記第３状態及び前記第４状態では、前記第２伝動部材は前記第２駆動部材を介して常に前記動力アセンブリに接合する、ことを特徴とする請求項２１に記載の外科器械駆動装置。
【請求項23】
前記第２有効ストローク構造は、前記第２伝動部材に設置される有歯部であり、前記第２アイドルストローク構造は、前記第２伝動部材に設置される無歯部であり、前記第２出力部材は、ラックである、ことを特徴とする請求項２１に記載の外科器械駆動装置。
【請求項24】
第１作動状態及び第２作動状態を有し、前記第１作動状態では、前記第１状態及び前記第４状態が同時に運転し、前記第２作動状態では、前記第２状態及び前記第３状態が同時に運転する、ことを特徴とする請求項２１に記載の外科器械駆動装置。
【請求項25】
伝動手段、前記伝動手段によって駆動される端部アクチュエータ及び切断メスアセンブリを含む外科器械であって、前記伝動手段は、請求項１７～２４のいずれか１項に記載の外科器械駆動装置を含む、ことを特徴とする外科器械。
【請求項26】
請求項２５に記載の外科器械の操作方法であって、前記外科器械は動力アセンブリを含み、前記動力アセンブリはモーターを含み、
前記操作方法は、
前記モーターの出力軸が第１方向に回動し、前記モーターが前記第１有効ストローク構造を駆動して前記第２アイドルストローク構造に結合するようにするステップＳ１と、
前記モーターの出力軸が前記第１方向に回動し続き、前記モーターが前記第２有効ストローク構造を駆動して前記第１アイドルストローク構造に結合するようにするステップＳ２と、
前記モーターの出力軸が第１方向と反対の第２方向に回動し、前記モーターが前記第２有効ストローク構造を駆動して前記第１アイドルストローク構造に結合するようにするステップＳ３と、
前記モーターの出力軸が前記第２方向に回動し続き、前記モーターが前記第１有効ストローク構造を駆動して前記第２アイドルストローク構造に結合するようにするステップＳ４と、を含む、ことを特徴とする操作方法。
【請求項27】
前記ステップＳ１を行うことで、前記端部アクチュエータを閉じ、前記ステップＳ２を行うことで、前記切断メスアセンブリを前進させ、
前記ステップＳ３を行うことで、前記切断メスアセンブリを後退させ、
前記ステップＳ４を行うとき、前記端部アクチュエータが開く、ことを特徴とする請求項２６に記載の外科器械の操作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は駆動装置、端部アクチュエータ駆動装置、外科器械駆動装置、外科器械及び外科器械の操作方法に関する。
【背景技術】
【0002】
周知のように、腔内切断ステープラーは、腹腔などの腔内手術で広く使用されている。
従来の腔内切断ステープラーは、一般的に、操作アセンブリ、操作アセンブリから縦向きに延在するシャフトアセンブリ、及びシャフトアセンブリの遠側端に設置される端部アクチュエータを含む。ステープラーは、トリガー及びモーターアセンブリをさらに含む。トリガーは、端部アクチュエータを開閉するように操作されることができる。ステープラーは、切断メスアセンブリをさらに含み、トリガーは、さらに、切断メスアセンブリを駆動して前後移動させるように操作されることができる。端部アクチュエータは、ネイルビンシート、及びネイルビンシートに旋回可能に接続されるネイルレジストシートを含み、ネイルビンシートは、その内部に位置するネイルビンを操作可能に支持するためのものであり、ネイルレジストシートは、開位置と閉位置との間で選択的に運動できる。
従来の腔内切断ステープラーは、一般的に、操作アセンブリ、操作アセンブリから縦向きに延在するシャフトアセンブリ、及びシャフトアセンブリの遠側端に設置される端部アクチュエータを含む。ステープラーは、トリガー及びモーターアセンブリをさらに含む。トリガーは、端部アクチュエータを開閉するように操作されることができる。ステープラーは、切断メスアセンブリをさらに含み、トリガーは、さらに、切断メスアセンブリを駆動して前後移動させるように操作されることができる。端部アクチュエータは、ネイルビンシート、及びネイルビンシートに旋回可能に接続されるネイルレジストシートを含み、ネイルビンシートは、その内部に位置するネイルビンを操作可能に支持するためのものであり、ネイルレジストシートは、開位置と閉位置との間で選択的に運動できる。
【0003】
操作アセンブリは、本体、及び本体に取り付けられる駆動装置を含み、駆動装置は、端部アクチュエータを開閉駆動するためのものである。外科器械を使用するとき、端部アクチュエータは組織を挟持する必要があり、端部アクチュエータが組織を挟持しているとき、端部アクチュエータに対する組織の反力が駆動装置に伝達され、上記反力のため、駆動装置の駆動効率が低減してしまう。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明は、駆動効率がより高い駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記目的を実現するために、本発明は、以下の技術的解決手段により実現される。
動力アセンブリによって駆動され、第１駆動アセンブリと第１運動変換アセンブリとを含む駆動装置であって、前記第１駆動アセンブリは、第１有効ストローク構造及び第１アイドルストローク構造を含み、前記駆動装置は第１状態及び第２状態を有し、第１状態では、前記動力アセンブリは前記第１有効ストローク構造に接合し、前記第１有効ストローク構造は前記第１運動変換アセンブリを駆動し、第２状態では、前記動力アセンブリは前記第１アイドルストローク構造に結合し、前記第１運動変換アセンブリは前記動力アセンブリの駆動から外れる。
動力アセンブリによって駆動され、第１駆動アセンブリと第１運動変換アセンブリとを含む駆動装置であって、前記第１駆動アセンブリは、第１有効ストローク構造及び第１アイドルストローク構造を含み、前記駆動装置は第１状態及び第２状態を有し、第１状態では、前記動力アセンブリは前記第１有効ストローク構造に接合し、前記第１有効ストローク構造は前記第１運動変換アセンブリを駆動し、第２状態では、前記動力アセンブリは前記第１アイドルストローク構造に結合し、前記第１運動変換アセンブリは前記動力アセンブリの駆動から外れる。
【0006】
さらに、前記第１運動変換アセンブリは、第１伝動部材及び第１出力部材を含み、前記第１状態では、前記第１伝動部材は前記第１出力部材を駆動して運動するようにし、前記第２状態では、前記第１出力部材は駆動されていない。
【0007】
さらに、前記第１駆動アセンブリは、第１駆動部材及び回動部材を含み、前記第１状態では、前記第１駆動部材及び前記回動部材はいずれも前記動力アセンブリに接合し、前記第２状態では、前記第１駆動部材及び前記回動部材のうち前記第１駆動部材のみが前記動力アセンブリに接合する。
【0008】
さらに、前記第１運動変換アセンブリは、前記回動部材に設置される第１伝動部材、及び前記第１伝動部材に接合する第１出力部材を含む。
【0009】
さらに、前記第１有効ストローク構造及び前記第１アイドルストローク構造はいずれも前記回動部材に設置され、前記第１状態では、前記第１有効ストローク構造及び前記第１駆動部材はいずれも前記動力アセンブリに接合し、前記第２状態では、前記第１アイドルストローク構造は前記動力アセンブリに結合し、前記第１駆動部材は前記動力アセンブリに接合される。
【0010】
さらに、前記第１有効ストローク構造は、有歯部であり、前記第１アイドルストローク構造は、無歯部であり、前記有歯部と前記無歯部とは隣接して設置され、
前記第１駆動部材は、第１駆動ギアである。
前記第１駆動部材は、第１駆動ギアである。
【0011】
さらに、前記動力アセンブリは、モーター、及び前記モーターによって駆動されるフロント駆動ギアを含み、前記第１状態では、前記フロント駆動ギアは、前記有歯部及び前記第１駆動ギアと同時に噛み合い、前記第２状態では、前記フロント駆動ギアは前記無歯部に結合し、前記第１駆動ギアと噛み合う。
【0012】
さらに、前記第１駆動部材と前記回動部材とは重複しており、前記第１駆動部材及び前記回動部材の一方には円弧溝が設置され、他方には、前記円弧溝に挿入される突起が設置され、前記円弧溝の円心が前記第１駆動部材の回動軸線に位置する。
【0013】
さらに、前記突起の幅は前記円弧溝の幅より小さい。
【0014】
さらに、前記突起が前記円弧溝の端部に当接することにより、前記回動部材及び前記第１駆動部材を前記第２状態から前記第１状態の予備位置に切り替える。
【0015】
さらに、前記第１運動変換アセンブリは、第１溝とボスとを含み、前記第１溝と前記回動部材の回動中心との間の径方向距離は前記第１溝に沿って増大又は減少し、前記ボスが前記第１溝内を摺動することにより、前記回動部材の回動を前記ボスの直線運動に変換する。
【0016】
さらに、前記第１溝は、前記回動部材に設置される。
【0017】
端部アクチュエータ駆動装置であって、端部アクチュエータを開閉駆動するための上記のいずれかに記載の駆動装置を含む。
【0018】
さらに、前記第１有効ストローク構造は、隣接して設置される第１部分及び第２部分を含み、前記第１部分は、前記端部アクチュエータが第１段階の閉じを行って組織をクリップするように駆動し、前記第２部分は、前記端部アクチュエータが第２段階の閉じを行って組織をプレスするように駆動する。
【0019】
さらに、前記第１運動変換アセンブリは、第１伝動部材、及び前記第１伝動部材に接合する第１出力部材を含み、前記第１伝動部材は、隣接して設置される第１セクションと第２セクションとを含み、前記第１部分が前記動力アセンブリに接合することで、前記第１出力部材が前記第１セクションに接合し、前記第２部分が前記動力アセンブリに接合することで、前記第１出力部材が前記第２セクションに接合する。
【0020】
さらに、前記第１伝動部材は、前記第２セクションに隣接して設置される第３セクションをさらに含み、前記第２セクションは前記第１セクションと前記第３セクションとの間に位置する。
外科器械駆動装置であって、上記のいずれかに記載の端部アクチュエータ駆動装置を含む。
外科器械駆動装置であって、上記のいずれかに記載の端部アクチュエータ駆動装置を含む。
【0021】
さらに、前記外科器械駆動装置は、前記切断メスアセンブリを駆動して前又は後へ移動させる切断メスアセンブリ駆動装置をさらに含む。
【0022】
さらに、前記切断メスアセンブリ駆動装置は前記動力アセンブリによって駆動される。
【0023】
さらに、前記切断メスアセンブリ駆動装置は、第２有効ストローク構造及び第２アイドルストローク構造を含み、前記動力アセンブリは前記第１有効ストローク構造及び前記第２有効ストローク構造のうちの一方を駆動する。
【0024】
さらに、前記切断メスアセンブリ駆動装置は、第２駆動アセンブリ、及び前記第２駆動アセンブリに接合する第２運動変換アセンブリを含み、前記第２運動変換アセンブリは、第２伝動部材及び第２出力部材を含み、前記第２伝動部材は、第２有効ストローク構造及び第２アイドルストローク構造を含み、前記切断メスアセンブリ駆動装置は第３状態及び第４状態を有し、第３状態では、前記第２有効ストローク構造は前記第２出力部材に接合し、第４状態では、前記第２アイドルストローク構造は前記第２出力部材に結合する。
【0025】
さらに、前記第２駆動アセンブリは、前記第２伝動部材と同期して運動する第２駆動部材を含み、前記第３状態及び前記第４状態では、前記第２伝動部材は前記第２駆動部材を介して常に前記動力アセンブリに接合する。
【0026】
さらに、前記第２有効ストローク構造は、前記第２伝動部材に設置される有歯部であり、前記第２アイドルストローク構造は、前記第２伝動部材に設置される無歯部であり、前記第２出力部材は、ラックである。
【0027】
さらに、前記外科器械駆動装置は、第１作動状態及び第２作動状態を有し、前記第１作動状態では、前記第１状態及び前記第４状態が同時に運転し、前記第２作動状態では、前記第２状態及び前記第３状態が同時に運転する。
【0028】
伝動手段、前記伝動手段によって駆動される端部アクチュエータ及び切断メスアセンブリを含む外科器械であって、前記伝動手段は、上記のいずれかに記載の外科器械駆動装置を含む。
【0029】
上記の外科器械の操作方法であって、
前記外科器械は動力アセンブリを含み、前記動力アセンブリはモーターを含み、
前記操作方法は、
前記モーターの出力軸が第１方向に回動し、前記モーターが前記第１有効ストローク構造を駆動して前記第２アイドルストローク構造に結合するようにするステップＳ１と、
前記モーターの出力軸が前記第１方向に回動し続き、前記モーターが前記第２有効ストローク構造を駆動して前記第１アイドルストローク構造に結合するようにするステップＳ２と、
前記モーターの出力軸が第１方向と反対の第２方向に回動し、前記モーターが前記第２有効ストローク構造を駆動して前記第１アイドルストローク構造に結合するようにするステップＳ３と、
前記モーターの出力軸が前記第２方向に回動し続き、前記モーターが前記第１有効ストローク構造を駆動して前記第２アイドルストローク構造に結合するようにするステップＳ４と、を含む。
前記外科器械は動力アセンブリを含み、前記動力アセンブリはモーターを含み、
前記操作方法は、
前記モーターの出力軸が第１方向に回動し、前記モーターが前記第１有効ストローク構造を駆動して前記第２アイドルストローク構造に結合するようにするステップＳ１と、
前記モーターの出力軸が前記第１方向に回動し続き、前記モーターが前記第２有効ストローク構造を駆動して前記第１アイドルストローク構造に結合するようにするステップＳ２と、
前記モーターの出力軸が第１方向と反対の第２方向に回動し、前記モーターが前記第２有効ストローク構造を駆動して前記第１アイドルストローク構造に結合するようにするステップＳ３と、
前記モーターの出力軸が前記第２方向に回動し続き、前記モーターが前記第１有効ストローク構造を駆動して前記第２アイドルストローク構造に結合するようにするステップＳ４と、を含む。
【0030】
さらに、前記ステップＳ１を行うことで、前記端部アクチュエータを閉じ、前記ステップＳ２を行うことで、前記切断メスアセンブリを前進させ、前記ステップＳ３を行うことで、前記切断メスアセンブリを後退させ、前記ステップＳ４を行うとき、前記端部アクチュエータが開く。
【発明の効果】
【0031】
本発明の有益な効果は、以下のとおりである。第２状態では、第１運動変換アセンブリは、動力アセンブリによる駆動から外れ、運動変換アセンブリが受ける逆方向作用力は、第１駆動アセンブリを介して動力アセンブリに伝達されることがなく、それにより、駆動装置の駆動効率が影響されることを回避する。
【図面の簡単な説明】
【0032】
【図1】本発明の第１実施例のステープラーの構造模式図である。
【図13】第２実施例の第１ギアの構造模式図である。
【図14】他の実施例の第１ギアの構造模式図である。
【図21】第３実施例のステープラーの一部構造の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0033】
本発明の目的、技術的解決手段及び利点をより明確にするために、以下、図面及び実施例に基づいて本発明をより詳細に説明する。本明細書に記載された具体的な実施形態は、本発明を説明するためのものに過ぎず、本発明を限定するためのものではないことが理解されたい。本発明の実施例に基づいて、当業者は、創造的な作業をせずに取得する他のすべての実施形態は、本発明の保護の範囲に属する。
【0034】
本明細書で用いられる「近」、「後」、「遠」、及び「前」という用語は、外科器械を操作する臨床医師にとっての方位である。「近」、「後」という用語は、臨床医師に近い部分を指し、「遠」、「前」という用語は、臨床医師から離れた部分を指す。「左」「右」は、図１に示す外科器械の位置を参照するものであり、例えば、端部アクチュエータが「左」、スリーブが「右」に位置する。「上」「下」という用語は、端部アクチュエータのネイルレジストシートとネイルビンシートの相対位置を参照するものであり、具体的には、ネイルレジストシートが「上」、ネイルビンシートが「下」に位置する。「近」「後」「遠」「前」「左」「右」「上」「下」のこれらの方位は説明を便利にするために定義されているが、外科器械が多くの方向及び位置で使用できるため、これらの相対位置関係を表す用語は、限定するものではなく、絶対的ではないことが理解されたい。
【0035】
図１～図１４に示すように、本発明の第１実施例に記載のステープラー１００であり、ステープラー１００は、操作アセンブリ１０、操作アセンブリ１０から縦向きに延在するシャフトアセンブリ２０、及びシャフトアセンブリ２０の一端に設置される端部アクチュエータ３０を含む。端部アクチュエータ３０は、ネイルビンシート３１、及びネイルビンシート３１に旋回可能に接続されるネイルレジストシート３２を含み、ネイルビンシート３１は、その中に位置するネイルビン（図示略）を操作可能に支持するためのものであり、ネイルレジストシート３２は、開位置と閉位置との間で選択的に運動できる。操作アセンブリ１０は、本体（図示略）、及び本体に取り付けられる伝動手段１１を含む。シャフトアセンブリ２０は、芯軸２１、及び芯軸２１に外嵌されるスリーブ２２を含み、芯軸２１の一端が第２駆動装置のラックに接続され、他端がスリーブ２２内に位置する。スリーブ２２は、第１駆動装置に接続される第１端部２３、及び端部アクチュエータ３０のネイルレジストシート３２に接続される第２端部２４を含み、スリーブ２２が後へ移動することにより、ネイルレジストシート３２を上へ旋回させて端部アクチュエータ３０を開き、スリーブ２２が前へ移動することにより、ネイルレジストシート３２を下へ旋回させて端部アクチュエータ３０を閉じる。図１０及び図１１を参照すると、ネイルレジストシート３２は、スリーブ２２の第２端部２４に回動可能に接続され、すなわち、ネイルレジストシート３２は、スリーブ２２の第２端部２４に接続され、スリーブ２２の第２端部２４に対して回動可能である。なお、ネイルレジストシート３２がスリーブ２２の第２端部２４に回動可能に接続されることにより、スリーブ２２が前後に移動してネイルレジストシート３２を駆動して旋回させることは従来技術である。
【0036】
図１０～１１、図１５～２０を参照すると、スリーブ２２の第２端部２４がネイルレジストシート３２に可動に接続され、スリーブ２２が近端に向かって移動するとき、ネイルレジストシート３２を駆動して上へ旋回させて端部アクチュエータ３０を開く。スリーブ２２が遠端に向かって運動するとき、ネイルレジストシート３２を駆動して下へ旋回させて端部アクチュエータ３０を閉じる。
【0037】
具体的には、図１５及び図１６を参照すると、スリーブ２２は、接続される本体１５及び駆動管２９を含み、駆動管２９は、ネイルレジストシート３２を駆動して上下へ旋回させ、端部アクチュエータ３０を開閉する。本体１５と駆動管２９とは、ヒンジにより接続されてもよいし、一体成形されてもよい。
【0038】
駆動管２９は、ネイルレジストシート３２を駆動して開かせる第１駆動部２７、及び、ネイルレジストシート３２を駆動して閉じさせる第２駆動部２５を含む。第１駆動部２７は、駆動管２９に設置される、右下方に沿って傾斜に延在する突起部である。第２駆動部２５は、駆動管２９の遠端での駆動面である。
【0039】
よって、ネイルレジストシート３２は、第１駆動部２７に結合可能な第１従動部１３、及び、第２駆動部２５に結合可能な第２従動部１４を有する。第１従動部１３は、ネイルレジストシート３２に設置される、上に向かって延在する凸部である。第２従動部１４は、ネイルレジストシート３２の近端での当接面である。
【0040】
図１７及び図１８を参照すると、ネイルレジストシート３２とネイルビンシート３１との間にガイド手段がさらに設置され、ガイド手段は、ネイルレジストシート３２に設置されるピン１９、及び、ネイルビンシート３１に設置される長円形溝１７を含み、長円形溝１７は、近端から遠端への方向に沿って上り傾斜して延在する。
【0041】
図１９から図２０までの状態変化を参照すると、端部アクチュエータ３０を開く必要があるとき、スリーブ２２の本体１５は、駆動管２９を引いて近端へ運動させ、駆動管２９における第１駆動部２７がネイルレジストシート３２における第１従動部１３に当接し、ピン１９が長円形溝１７の遠上端から近下端まで移動して、ネイルレジストシート３２が上へ旋回することにより、端部アクチュエータ３０を開く。
【0042】
図２０から図１９までの状態変化を参照すると、端部アクチュエータを閉じる必要があるとき、スリーブ２２の本体１５は、駆動管２９を押して遠端へ運動させ、駆動管２９における第２駆動部２５がネイルレジストシート３２における第２従動部１４に当接し、ピン１９が長円形溝１７の近下端から遠上端まで移動して、ネイルレジストシート３２が下へ旋回することにより、端部アクチュエータ３０を閉じる。
【0043】
ステープラー１００は、切断メスアセンブリ４０をさらに含み、切断メスアセンブリ４０は、ネイルビンに設置される切断メス４１、及び切断メス４１に分離可能に接続されるメス押圧部材４２を含み、メス押圧部材４２の一部は、スリーブ２２内に位置し、且つ芯軸２１の他端に接続され、メス押圧部材４２の他の一部は、延在して端部アクチュエータ３０に入り、且つ切断メス４１に分離可能に接続される。図３及び図５を参照すると、メス押圧部材４２には凹み部（符号が付されていない）が設置され、切断メス４１には突出部（符号が付されていない）が設置され、凹み部と突出部とが相互に嵌合することにより、メス押圧部材４２と切断メス４１とが組み立てられる。
【0044】
ステープラー１００は、トリガー６０、回路基板アセンブリ５０及びモーター７０をさらに含み、トリガー６０とモーター７０は、いずれも回路基板アセンブリ５０に電気的に接続される。モーター７０の数は、１つである。回路基板アセンブリ５０は、回路基板５１、及び回路基板５１に電気的に接続される制御モジュール５２を含む。ステープラー１００は、プレス保持手段（図示略）をさらに含み、医師は、切断メスアセンブリ４０を駆動して前へ移動させる前に、プレス保持手段を操作する必要がある。プレス保持手段の作動が終了した後、臨床医師は、切断メスアセンブリ４０を駆動して前へ移動させることができる。
【0045】
図１２に示すように、制御モジュール５２は、検出ユニット５３、マイクロ制御ユニット５４、モーター駆動ユニット５５及びモーター制御ユニット５６を含む。検出ユニット５３は、トリガー６０のトリガー信号を検出し、信号をマイクロ制御ユニット５４に転送するためのものであり、マイクロ制御ユニット５４は、分析処理した後に信号をモーター駆動ユニット５５に転送し、モーター駆動ユニット５５は、分析処理した後に信号をモーター制御ユニット５６に転送し、モーター制御ユニット５６は、受信した信号に基づいてモーター７０に運転命令を送信する。
【0046】
トリガー６０は、第１ボタン６１及び第２ボタン６２を含む。第１ボタン６１及び第２ボタン６２は、いずれも制御モジュール５２に電気的に接続される。
【0047】
トリガー６０は、第３ボタン６３及び第４ボタン６４をさらに含み、第３ボタン６３と第４ボタン６４とは対称的に設置され、第３ボタン６３及び第４ボタン６４は、いずれも制御モジュール５２に電気的に接続され、臨床医師は、第３ボタン６３及び第４ボタン６４のいずれかを押圧しても、同一の作用を果たすことができる。ステープラー１００は、制御モジュール５２に電気的に接続される指示手段（図示略）をさらに含み、指示手段は、５つの指示ランプを含み、指示ランプはＬＥＤランプである。第３ボタン６３、第４ボタン６４、制御モジュール５２及び指示手段は、上記プレス保持手段を構成し、プレス効果を向上させる。臨床医師は、第３ボタン６３又は第４ボタン６４を押圧して解放し、制御モジュール５２は、第３ボタン６３又は第４ボタン６４により送信された信号を受信して、指示手段に対して作動の開始を命令する。３秒おきに１つのＬＥＤランプを点灯させ、５つのＬＥＤランプがすべて点灯状態になると、指示手段の作動が終了する。このとき、臨床医師は、第１ボタン６１を操作して、切断メスアセンブリ４０を駆動して前へ移動させることができる。臨床医師は、時間を節約するために、指示手段の作動が終了する前に、切断メスアセンブリ４０を駆動して前へ移動させようとする場合、以下の操作方式を用いることができる。第３ボタン６３又は第４ボタン６４を押圧して解放し、１５秒内に第３ボタン６３又は第４ボタン６４を再び押圧して解放し、このとき、臨床医師は、第１ボタン６１を操作して、切断メスアセンブリ４０を駆動して前へ移動させることができる。プレス保持手段の運転終了は、第３ボタン６３又は第４ボタン６４を押圧して即時に解放し、指示手段が作動し始めてから終了するまでことを含む。プレス保持手段の運転が終了されることは、第３ボタン６３又は第４ボタン６４を押圧して即時に解放し、１５秒内に第３ボタン６３又は第４ボタン６４を再び押圧して即時に解放することを含む。
【0048】
トリガー６０は、制御モジュール５２に電気的に接続される第１リミットスイッチ６５、第２リミットスイッチ６６、第３リミットスイッチ６７及び第４リミットスイッチ６８をさらに含み、第１リミットスイッチ６５は、切断メスアセンブリ４０が前へ所定の位置まで移動しているか否かを検出するために用いられ、第２リミットスイッチ６６は、切断メスアセンブリ４０が後へ所定の位置まで移動しているか否かを検出するために用いられ、第３リミットスイッチ６７は、端部アクチュエータ３０が所定の位置まで閉じているか否かを検出するために用いられ、第４リミットスイッチ６８は、端部アクチュエータ３０が所定の位置まで開いているか否かを検出するために用いられる。
【0049】
ステープラー１００の作動プロセスは、以下のとおりである。（１）臨床医師は、第１ボタン６１を押圧して押圧状態を保持し、制御モジュール５２は第１ボタン６１が押圧されて送信された信号を受信すると、モーター７０に対して作動するように命令し、モーター７０は、伝動手段１１を駆動して作動させ、伝動手段１１は、ネイルレジストシート３２を駆動して下へ旋回させてさらに端部アクチュエータ３０を閉じさせ、伝動手段１１が第３リミットスイッチ６７をトリガーすると、制御モジュール５２は、信号を受信してモーター７０に対して作動の停止を命令し、このとき、端部アクチュエータ３０は所定の位置まで閉じており、臨床医師は第１ボタン６１を解放する。（２）臨床医師はプレス保持手段を操作する。（３）プレス保持手段の運転が終了するか又はプレス保持手段の運転が終了すると、臨床医師は第１ボタン６１を押圧して押圧状態を保持し、制御モジュール５２は第１ボタン６１が押圧されて送信された信号を受信すると、モーター７０に対して作動するように命令し、モーター７０は伝動手段１１を駆動して作動させ、伝動手段１１は切断メスアセンブリ４０を駆動して前へ移動させて組織を切断させ、伝動手段１１が第１リミットスイッチ６５をトリガーすると、制御モジュール５２は信号を受信してモーター７０に対して作動の停止を命令し、このとき、切断メスアセンブリ４０は前へ所定の位置まで移動しており、組織切断が終了する。（４）臨床医師は第１ボタン６１を解放し、制御モジュール５２は第１ボタン６１が解放されて送信された信号を受信してモーター７０に対して作動（メスの後退）の継続を命令し、モーター７０は伝動手段１１を駆動して作動させ、伝動手段１１は、切断メスアセンブリ４０を駆動して後へ移動させ、伝動手段１１が第２リミットスイッチ６６をトリガーすると、制御モジュール５２は信号を受信してモーター７０に対して作動の停止を命令し、このとき、切断メスアセンブリ４０は後へ所定の位置まで移動している。（５）医師は第２ボタン６２を押圧して押圧状態を保持し、制御モジュール５２は第２ボタン６２が押圧されて送信された信号を受信すると、モーター７０に対して作動するように命令し、モーター７０は伝動手段１１を駆動して作動させ、伝動手段１１はネイルレジストシート３０を駆動して上へ旋回させ、さらに端部アクチュエータ３０を開き、伝動手段１１が第４リミットスイッチ６８をトリガーすると、制御モジュール５２は信号を受信してモーター７０に対して作動の停止を命令し、このとき、端部アクチュエータ３０は所定の位置まで開いており、臨床医師は第２ボタン６２を解放する。
【0050】
伝動手段１１は、駆動装置を含み、駆動装置は、第１駆動装置８０、第２駆動装置９０、及び、モーター７０の出力軸に固定される第５ギア７１を含む。又は、第５ギアは、モーター７０によって駆動されるギアボックスの出力軸に固定され、すなわち、第５ギア７１はモーター７０の出力軸に直接又は間接接続される。第５ギア７１は、駆動ギアであり、又は、第５ギア７１は、フロント駆動ギアと呼ばれる。第５ギア７１は、常にモーター７０に接続され、且つモーター７０によって駆動されて回動する。接続は、直接接続及び間接接続を含む。又は、ステープラー１００の作動中に、第５ギア７１はモーター７０とは分離することがなく、常にモーター７０に接続され、且つモーター７０によって駆動されて回動する。第１駆動装置８０は、端部アクチュエータ３０を開閉駆動するために用いられ、第２駆動装置９０は、切断メスアセンブリ４０を駆動して前後移動させるために用いられる。モーター７０は、第５ギア７１を駆動して第１方向又は第２方向に回動させ、第１方向は、第２方向と反対である。第１駆動装置８０及び第２駆動装置９０はいずれも第５ギア７１と噛み合い、第５ギア７１が回動することで、第１駆動装置８０又は第２駆動装置９０を作動させることができる。第１駆動装置８０は、作動するとき、スリーブ２２を駆動して前後移動させ、それにより、ネイルレジストシート３２を旋回させてさらに端部アクチュエータ３０を開閉する。第２駆動装置９０は、作動するとき、芯軸２１を駆動して前後移動させ、それにより、切断メスアセンブリ４０を前後移動させる。駆動装置は、シャフトアセンブリ２０をさらに含む。具体的には、駆動装置は、芯軸２１をさらに含む。具体的には、駆動装置は、スリーブ２２をさらに含む。
【0051】
第１駆動装置８０は、押圧リングアセンブリ８１及び第１ギアアセンブリ８２を含み、押圧リングアセンブリ８１は、接続部品８３及び押圧リング８４を含み、接続部品８３は、接続ロッド８５、及び、接続ロッド８５の一端に設置されるボス８６を含み、押圧リング８４は、接続ロッド８５の他端に設置される。第１ギアアセンブリ８２は、第１ロッドピース８７、及び第１ロッドピース８７に外嵌される第１ギア８８を含み、第１ロッドピース８７は、操作アセンブリ１０の本体（図示略）に固定され、第１ギア８８は、第１ロッドピース８７の周りを回転する。第１ギア８８は、カム８９を含み、第１ギア８８が回動するとき、カム８９も同期して回動し、第１ギア８８が第５ギア７１と噛み合う。カム８９には、その頂面から下へ凹んで形成される凹溝８９０が設けられ、ボス８６は、凹溝８９０内に位置する。凹溝８９０は、一つの円弧溝８９１及び一つの直線溝８９２を含み、直線溝８９２の両端はそれぞれ第１端８９３及び第２端８９４として定義され、円弧溝８９１の両端はそれぞれ第３端８９５及び第４端８９６として定義され、直線溝８９２の第２端８９４は円弧溝８９１の第３端８９５と連通し、すなわち、直線溝８９２の第２端８９４は、実質的に、円弧溝８９１の第３端８９５である。前記連通とは、凹溝８９０の一部が凹溝８９０の他の一部と連通することで、ボス８６が凹溝８９０の一部から凹溝８９０の他の一部まで移動できることをいう。具体的には、連通とは、円弧溝８９１が直線溝８９２と連通することで、ボス８６が円弧溝８９１から直線溝８９２まで移動できることをいう。円弧溝８９１が直線溝８９２と連通して、図８に示す非密閉状溝を形成してもよいし、図１３に示す密閉環状溝を形成してもよい。スリーブ２２の第１端部２３が押圧リング８４に接続され、具体的に、スリーブ２２の第１端部２３の外壁には凹溝が設けられ、押圧リング８４の内壁には凸リブ８４１が設けられ、凹溝と凸リブ８４１とが嵌合することにより、スリーブ２２と押圧リング８４とが組み立てられ、スリーブ２２の第２端部２４がネイルレジストシート３２に可動に接続される。モーター７０が第５ギア７１を駆動して第１方向に回動させるとき、第５ギア７１が第１ギア８８を駆動して第２方向に回動させ、カム８９も第２方向に同期して回動し、カム８９が回動する間に、ボス８６が直線溝８９２の第１端８９３から直線溝８９２に沿って直線溝８９２の第２端８９４まで移動する。この過程で、押圧リングアセンブリ８１が前へ移動し、押圧リングアセンブリ８１がスリーブ２２を前へ移動させ、スリーブ２２が前へ移動するとき、スリーブ２２の第２端部２４がネイルレジストシート３２を駆動して下へ回動させて閉じさせる。モーター７０が第５ギア７１を駆動して第２方向に回動させるとき、第５ギア７１が第１ギア８８を駆動して第１方向に回動させ、カム８９も第１方向に同期して回動し、カム８９が回動する間に、ボス８６が直線溝８９２の第２端８９４から直線溝８９２に沿って直線溝８９２の第１端８９３まで移動し、この過程で、押圧リングアセンブリ８１が後へ移動し、押圧リングアセンブリ８１がスリーブ２２を後へ移動させ、スリーブ２２が後へ移動するとき、スリーブ２２の第２端部２４がネイルレジストシート３２を駆動して上へ回動させて開かせる。スリーブ２２は、第１ギア８８の出力部材である。
【0052】
ボス８６が円弧溝８９１内に位置し且つ円弧溝８９１に沿って往復移動するとき、円弧溝８９１の同じ内壁におけるいずれかの点から第１ロッドピース８７までの径方向距離が変らないので、カム８９が回動するとき、縦向きでのボス８６と第１ロッドピース８７との相対距離が変わらず、すなわち、カム８９の回動により、押圧リングアセンブリ８１を前後移動させることがない。直線溝８９２の同じ内壁におけるいずれかの点から第１ロッドピース８７までの径方向距離は、第１ロッドピース８７から離れる方向（すなわち、図８における第１端８９３から第２端８９４への方向）に沿って増加し、第１ロッドピース８７に近い方向（すなわち、図８における第２端８９４から第１端８９３への方向）に沿って減少し、従って、ボス８６が直線溝８９２内において第１ロッドピース８７から離れる方向に移動するとき、押圧リングアセンブリ８１が駆動されて前へ移動し、ボス８６が直線溝８９２内において第１ロッドピース８７に近い方向に移動するとき、押圧リングアセンブリ８１が駆動されて後へ移動する。図１３に示すように、円弧溝８９１と直線溝８９２とが連通して密閉環状溝を形成し、直線溝８９２が作用する部分はその長さの半分を占める。なお、ボス８６の凹溝８９０内での移動は、相対的な移動であり、カム８９が回動することにより実現される。
【0053】
第２駆動装置９０は、ラック９１、第２ギアアセンブリ９２及び第３ギアアセンブリ９３を含む。第２ギアアセンブリ９２は、第２ロッドピース９４、及び第２ロッドピース９４に外嵌される第２ギア９５を含み、第２ロッドピース９４は操作アセンブリ１０の本体に固定され、第２ギア９５は、第２ロッドピース９４の周りを回転し、第２ギア９５は、第５ギア７１と噛み合う。第２ギア９５は、周方向に隣接して設置される第１有歯部９５１及び欠歯部９５２を含み、第１有歯部９５１と欠歯部９５２との間には第１境界部及び第２境界部を有し、欠歯部９５２は、垂直方向（すなわち、軸方向）に隣接して設置される無歯部９５３及び第２有歯部９５４を含む。第２ギア９５は、第１有歯部９５１及び第２有歯部９５４を介して第５ギア７１と常に噛み合う。第３ギアアセンブリ９３は、第３ロッドピース９６、第３ロッドピース９６に外嵌される第３ギア９７及び第４ギア９８を含み、第３ロッドピース９６は操作アセンブリ１０の本体に固定され、第３ギア９７及び第４ギア９８は第３ロッドピース９６の周りを回転し、第３ギア９７と第４ギア９８とは一体成形され、第３ギア９７の直径は、第４ギア９８の直径と異なり、第３ギア９７は、第２ギア９５の、無歯部９５３と平行な第１有歯部９５１の部分と噛み合い、第４ギア９８は、ラック９１と噛み合う。ラック９１は、第２ギア９５の出力部材であり、第４ギア９８の直径は第３ギア９７の直径よりも大きい。
【0054】
モーター７０の出力軸に接続される第５ギア７１は第１回転速度を有するが、ラック９１の移動には第２速度が必要となり、従って、第５ギア７１の第１回転速度をラック９１が移動する第２速度に変換するために、第５ギア７１とラック９１との間に第３ギア９７及び第４ギア９８を設けて調整する必要がある。第３ギア９７の直径が第４ギア９８の直径と異なるので、第３ギア９７と第４ギア９８の回転時の線速度も異なり、従って、第３ギア９７及び第４ギア９８は第５ギア７１の第１回転速度をラック９１が移動する第２速度に変換できる。
【0055】
以下では、ステープラー１００の作動プロセスを詳細に説明する。
操作者は第１ボタン６１を押圧して押圧状態を保持し、制御モジュール５２は、第１ボタン６１が押圧されて送信された信号を受信してモーター７０に対して運転の命令を送信し、モーター７０は第５ギア７１を駆動して第１方向に回動させ、第５ギア７１は第１ギア８８を駆動して第２方向に回動させ、カム８９も第２方向に同期して回動し、カム８９が回動する間に、押圧リングアセンブリ８１のボス８６は直線溝８９２の第１端８９３から直線溝８９２に沿って直線溝８９２の第２端８９４（すなわち、円弧溝８９１の第３端８９５）まで移動し、これにより、押圧リングアセンブリ８１を駆動して前へ移動させ、押圧リングアセンブリ８１はスリーブ２２を駆動して前へ移動させ、このとき、スリーブ２２はネイルレジストシート３２を駆動して下へ回動させて、さらに端部アクチュエータ３０を閉じる。一方、ボス８６が直線溝８９２の第１端８９３から直線溝８９２に沿って直線溝８９２の第２端８９４まで移動する過程で、第５ギア７１は第２ギア９５を駆動して第２方向に回動させ、この過程で、第２ギア９５と第３ギア９７との受け渡し位置が第２ギア９５の無歯部に位置し、従って、第２ギア９５の回動により、第３ギア９７を回動させることがない。これにより、端部アクチュエータ３０が閉じる過程で、切断メス４１が動かないことが実現される。
操作者は第１ボタン６１を押圧して押圧状態を保持し、制御モジュール５２は、第１ボタン６１が押圧されて送信された信号を受信してモーター７０に対して運転の命令を送信し、モーター７０は第５ギア７１を駆動して第１方向に回動させ、第５ギア７１は第１ギア８８を駆動して第２方向に回動させ、カム８９も第２方向に同期して回動し、カム８９が回動する間に、押圧リングアセンブリ８１のボス８６は直線溝８９２の第１端８９３から直線溝８９２に沿って直線溝８９２の第２端８９４（すなわち、円弧溝８９１の第３端８９５）まで移動し、これにより、押圧リングアセンブリ８１を駆動して前へ移動させ、押圧リングアセンブリ８１はスリーブ２２を駆動して前へ移動させ、このとき、スリーブ２２はネイルレジストシート３２を駆動して下へ回動させて、さらに端部アクチュエータ３０を閉じる。一方、ボス８６が直線溝８９２の第１端８９３から直線溝８９２に沿って直線溝８９２の第２端８９４まで移動する過程で、第５ギア７１は第２ギア９５を駆動して第２方向に回動させ、この過程で、第２ギア９５と第３ギア９７との受け渡し位置が第２ギア９５の無歯部に位置し、従って、第２ギア９５の回動により、第３ギア９７を回動させることがない。これにより、端部アクチュエータ３０が閉じる過程で、切断メス４１が動かないことが実現される。
【0056】
押圧リングアセンブリ８１が所定の位置まで進むとき、押圧リングアセンブリ８１における第１バンプ８１２は、第３リミットスイッチ６７をトリガーし、第３リミットスイッチ６７がある位置は、押圧リングアセンブリ８１が前へ移動する前進終了点であり、すなわち、端部アクチュエータ３０は所定の位置まで閉じており、このとき、ボス８６は直線溝８９２の第２端８９４（すなわち、円弧溝８９１の第３端８９５）に位置する。制御モジュール５２は、第３リミットスイッチ６７により送信された信号を受信し、モーター７０に運転停止命令を送信し、モーター７０は回動を停止する。臨床医師は、モーター７０の運転音が聞こえなくなって、第１ボタン６１を解放して、プレス保持手段を操作する。
【0057】
プレス保持手段の作動が終了するか又はプレス保持手段の運転が終了すると、臨床医師は第１ボタン６１を押圧して押圧状態を保持し、制御モジュール５２は、第１ボタン６１が押圧されて送信された信号を受信して信号を分析処理し、制御モジュール５２は、分析処理済みの信号に基づいてモーター７０に対して運転の命令を送信し、モーター７０は、第５ギア７１を駆動して第１方向に回動を継続させ、第５ギア７１は第２ギア９５を駆動して第２方向に回動させ、第２ギア９５と第３ギア９７との受け渡し位置は、第２ギア９５の無歯部９５３から、無歯部９５３と平行な第１有歯部９５１の部分まで回動し、第２ギア９５の第１有歯部９５１は第３ギア９７と噛み合い、第３ギア９７を駆動して第１方向に回動させる。第３ギア９７と第４ギア９８とが一体成形されるので、第４ギア９８も第１方向に回動し、第４ギア９８は、ラック９１を駆動して前へ移動させ、ラック９１は芯軸２１を駆動して前へ移動させ、芯軸２１はメス押圧部材４２を駆動して前へ移動させ、メス押圧部材４２は切断メス４１を駆動して前へ移動させて組織を切断させる。一方、第５ギア７１は第１ギア８８を第２方向に回動させ、ボス８６は、直線溝８９２の第２端８９４（すなわち、円弧溝８９１の第３端８９５）から円弧溝８９１に沿って円弧溝８９１の第４端８９６へ移動し、このとき、カム８９の回動により、押圧リングアセンブリ８１を駆動して前後に移動させることがない。これにより、切断メス４１を駆動して前へ移動させる過程で、端部アクチュエータ３０は閉じたままである。
【0058】
ラック９１が所定の位置まで進むとき、ラック９１における凸部９９は、第１リミットスイッチ６５と接触し、第１リミットスイッチ６５がある位置は、切断メス４１を駆動して前へ移動させる前進終了点、すなわち、切断終了位置であり、このとき、ボス８６は円弧溝８９１の第４端８９６に位置する。第２ギア９５と第３ギア９７との噛み合い点は、第２ギア９５に近い第１有歯部９５１と欠歯部９５２との第１境界部に位置し、すなわち、第２ギア９５が第２方向に回動を継続すると、第２ギア９５の第１有歯部９５１と第３ギア９７との噛み合いは解除される。制御モジュール５２は、第１リミットスイッチ６５により送信された信号を受信し、モーター７０に運転停止命令を送信して、モーター７０は回動を停止し、医師は第１ボタン６１を解放し、制御モジュール５２は第１ボタン６１が解放されて送信された信号を受信して、モーター７０に対して運転の命令を送信し、モーター７０は、第５ギア７１を駆動して第２方向に回動させ、第５ギア７１は第２ギア９５を駆動して第１方向に回動させ、第２ギア９５の第１有歯部９５１は第３ギア９７を駆動して第２方向に回動させ、第３ギア９７と第４ギア９８とが一体成形されるので、第４ギア９８も第２方向に回動し、第４ギア９８はラック９１を駆動して後へ移動させ、ラック９１は芯軸２１を駆動して後へ移動させ、芯軸２１はメス押圧部材４２を駆動して後へ移動させ、メス押圧部材４２は切断メス４１を駆動して後へ移動させ、それにより、メスの後退を実現する。一方、第５ギア７１は第１ギア８８を駆動して第１方向に回動させ、ボス８６は円弧溝８９１の第４端８９６から円弧溝８９１に沿って円弧溝８９１の第３端８９５（すなわち、直線溝８９２の第２端８９４）へ移動し、このとき、カム８９の回動により、押圧リングアセンブリ８１を前後移動させることがない。これにより、切断メス４１が後へ移動する過程で、端部アクチュエータ３０は閉じたままである。
【0059】
ラック９１が後へ所定の位置まで移動したとき、ラック９１における凸部９９は第２リミットスイッチ６６と接触し、第２リミットスイッチ６６がある位置は、切断メス４１が後へ移動する後退終了点であり、このとき、ボス８６は円弧溝８９１の第３端８９５（すなわち、直線溝８９２の第２端８９４）に位置する。第２ギア９５と第３ギア９７との噛み合い点は第２ギア９５に近い第１有歯部９５１及び欠歯部９５２の第２境界部に位置し、すなわち、第２ギア９５が第１方向に回動を継続すると、第２ギア９５の第１有歯部９５１と第３ギア９７との噛み合いは解除される。制御モジュール５２は、第２リミットスイッチ６６により送信された信号を受信し、モーター７０に運転停止命令を送信し、このとき、モーター７０は作動を停止し、メスの後退が終了する。メスの後退が終了した後、臨床医師は第２ボタン６２を押圧して押圧状態を保持し、制御モジュール５２は第２ボタン６２が押圧されて送信された信号を受信し、モーター７０に対して運転の命令を送信し、モーター７０は第５ギア７１を駆動して第２方向に回動させ、第５ギア７１は第１ギア８８を駆動して第１方向に回動させ、カム８９も第１方向に同期して回動し、カム８９が回動する間に、ボス８６は直線溝８９２の第２端８９４から直線溝８９２に沿って直線溝８９２の第１端８９３まで移動し、押圧リングアセンブリ８１は後へ移動し、押圧リングアセンブリ８１はスリーブ２２を駆動して後へ移動させ、このとき、スリーブ２２はネイルレジストシート３２を駆動して上へ回動させてさらに端部アクチュエータ３０を開く。一方、第５ギア７１は第２ギア９５を駆動して第１方向に回動させ、第２ギア９５の第１有歯部９５１と第３ギア９７との噛み合いは解除され、すなわち、ボス８６が直線溝８９２の第２端８９４から直線溝８９２に沿って直線溝８９２の第１端８９３まで移動する過程で、第２ギア９５と第３ギア９７との受け渡し位置は第２ギア９５の無歯部９５３に位置し、従って、第２ギア９５の回動により、第３ギア９７を回動させることがない。これにより、端部アクチュエータ３０が開かれる過程で、切断メス４１が動かないことが実現される。
【0060】
押圧リングアセンブリ８１が所定の位置まで後退したとき、押圧リングアセンブリ８１における第２バンプ８１３は第４リミットスイッチ６８と接触し、第４リミットスイッチ６８がある位置は、押圧リングアセンブリ８１が後へ移動する後退終了点であり、すなわち、端部アクチュエータ３０が所定の位置まで開いており、このとき、ボス８６は直線溝８９２の第１端８９３に位置する。制御モジュール５２は第４リミットスイッチ６８により送信された信号を受信し、モーター７０に運転停止命令を送信して、このとき、モーター７０は作動を停止する。
【0061】
本実施例では、図７に示すように、第１バンプ８１２及び第２バンプ８１３は押圧リング８４に設置されてもよいし、接続ロッド８５に設置されてもよい。別の実施例では、図１４に示すように、第１バンプ８１２及び第２バンプ８１３は第１ギア８８に設置されてもよい。
【0062】
本実施例では、第１ギア８８は、有効ストローク構造及びアイドルストローク構造を含み、第１ギア８８は、円弧溝８９１及び直線溝８９２を含み、直線溝８９２は、有効ストローク構造であり、円弧溝８９１は、アイドルストローク構造である。ボス８６が直線溝８９２内を移動するとき、第１ギア８８は押圧リングアセンブリ８１を駆動して前へ移動させる。ボス８６が円弧溝８９１内を移動するとき、第１ギア８８は押圧リングアセンブリ８１を駆動して前へ移動させることがない。第２ギア９５は、有効ストローク構造及びアイドルストローク構造を含み、第２ギア９５は、第１有歯部９５１及び欠歯部９５２を含み、欠歯部９５２は、第２有歯部９５４及び無歯部９５３を含み、無歯部９５３は、アイドルストローク構造であり、無歯部９５３と平行な第１有歯部９５１の部分は、有効ストローク構造である。第３ギア９７が第２ギア９５の、無歯部９５３と平行な第１有歯部９５１の部分と噛み合うとき、第２ギア９５は第３ギア９７を駆動して運動させる。第３ギア９７が第２ギア９５の無歯部９５３と噛み合うとき、第２ギア９５は第３ギア９７を駆動して運動させることがない。
【0063】
以上から分かるように、本実施例では、欠歯部９５２は垂直方向（軸方向）に沿って、隣接して設置される第２有歯部９５４及び無歯部９５３を含む。第１有歯部９５１は一体設置されるが、第１有歯部９５１は垂直方向（軸方向）に沿って、噛合対象が異なる第１歯部９５９及び第２歯部９５７を含む。第１歯部９５９は、第５ギア７１と常に噛み合い、第２歯部９５７は第３ギア９７と選択的に噛み合う。第１歯部９５９と第２歯部９５７とは、垂直方向において隣接して設置され、第１歯部９５９と第２歯部９５７との分界線、及び第２有歯部９５４と無歯部９５３との分界線は同じ高さに位置する。
【0064】
第１歯部９５９と第２有歯部９５４とは円周方向に隣接して設置される。第１歯部９５９の高さは第２有歯部９５４の高さと同じである。第１歯部９５９の頂面（仮想面）と第２有歯部９５４の頂面とは、同じ高さに位置する。円周方向において、第１歯部９５９と第２有歯部９５４とは、完全なギアを形成し、説明の便宜上、該ギアを第６ギアと命名し、第６ギアは、常に第５ギア７１と噛み合い、第５ギア７１によって駆動されて回動する。第２歯部９５７と無歯部９５３とは、円周方向に隣接して設置される。第２歯部９５７の高さは無歯部９５３の高さと同じである。第２歯部９５７の底面（第１歯部９５９の頂面と同一面である仮想面）と、無歯部９５３の底面（第２有歯部９５４の頂面と同一面である）とは、同じ高さに位置する。第２歯部９５７は、有効ストローク構造であり、無歯部９５３は、アイドルストローク構造である。第６ギアは第２歯部９５７の駆動ギアを形成する。第６ギアは、第５ギア７１によって駆動されて回動し、第６ギアが回動することで第１有歯部９５１の第２歯部９５７が第３ギア９７と噛み合うとき、第５ギア７１は、第６ギアを介して順に第２歯部９５７、第３ギア９７、第４ギア９８を駆動して回動させ、さらにラック９１を駆動して直線移動させる。第６ギアが回動することで無歯部９５３と第３ギア９７とが結合するとき、第５ギア７１、第６ギアはモーター７０の駆動下で回動できるが、第３ギア９７、第４ギア９８は回動せず、ラック９１は直線移動をしない。結合とは、第３ギア９７の一部の歯が、無歯部９５３がある空間領域に位置するが、無歯部９５３と接触しないことを意味し、第３ギア９７は、無歯部９５３と接触しない（無歯部９５３が歯を有さないため、お互いに噛み合わないことを含む）ため、無歯部９５３と結合する際には駆動されない。
【0065】
本発明では、アイドルストロークとは、駆動装置が運動入力を有し、すなわち、駆動される場合、駆動装置が運動出力を有さず、すなわち、切断メス又は端部アクチュエータを駆動しないことを意味する。アイドルストローク構造とは、駆動装置の部材が有する、アイドルストロークを実現できる構造である。有効ストロークとは、駆動装置が運動入力を有し、すなわち、駆動される場合、駆動装置が運動出力を有し、すなわち、切断メス又は端部アクチュエータを駆動することを意味する。有効ストローク構造とは、駆動装置の部材が有する、有効ストロークを実現できる構造である。
【0066】
駆動装置は、駆動ギアを含み、本実施例では、第５ギア７１は、常にモーター７０に接続され且つモーター７０によって駆動される駆動ギアであり、モーター７０は、駆動ギア（第５ギア７１）を介して第１駆動装置８０及び第２駆動装置９０を駆動する。第５ギアはフロント駆動ギアと呼ばれてもよい。
【0067】
第１駆動装置８０は、モーター７０によって駆動される第１駆動ギアを含む。具体的には、モーター７０はフロント駆動ギアを介して第１駆動ギアを駆動する。本実施例では、第１駆動ギアは、第１ギア８８である。第１駆動装置８０は、第１有効ストローク構造（直線溝８９２）及び第１アイドルストローク構造（円弧溝８９１）をさらに含む。具体的には、第１有効ストローク構造（直線溝８９２）及び第１アイドルストローク構造（円弧溝８９１）は第１ギア８８の端面に設置される。第１駆動装置８０は、第１出力部材をさらに含み、本実施例では、第１出力部材は、スリーブ２２である。
【0068】
これにより、第１出力部材は、フロント駆動ギアが第１駆動装置８０の第１駆動ギアを介して第１有効ストローク構造を駆動するとき、第１有効ストローク構造によって駆動されて運動し、フロント駆動ギアが第１駆動装置８０の第１駆動ギアを介して第１アイドルストローク構造を駆動するとき、第１アイドルストローク構造によって駆動されないため運動しない。具体的には、スリーブ２２は、第５ギア７１が第１駆動装置８０の第１ギア８８を介して第１有効ストローク構造（直線溝８９２）を駆動するとき、第１有効ストローク構造によって駆動されて移動し、第５ギア７１が第１駆動装置８０の第１ギア８８を介して第１アイドルストローク構造（円弧溝８９１）を駆動するとき、第１アイドルストローク構造によって駆動されないため移動しない。
【0069】
第２駆動装置９０は、モーター７０によって駆動される第２駆動ギアを含む。具体的には、モーターはフロント駆動ギアを介して第２駆動ギアを駆動する。本実施例では、第２駆動ギアは、第２ギア９５の第１歯部９５９と第２有歯部９５４とで形成される第６ギアである。第２駆動装置９０は、第２有効ストローク構造（第１有歯部９５１における、無歯部９５３に隣接して設置される第２歯部９５７）、及び第２アイドルストローク構造（無歯部９５３）をさらに含む。第２駆動装置９０は、第２出力部材をさらに含み、本実施例では、第２出力部材は、ラック９１である。
【0070】
これにより、ラック９１は、フロント駆動ギアが第２駆動装置９０の第２駆動ギアを介して第２有効ストローク構造を駆動するとき、リニア移動し、フロント駆動ギアが第２駆動装置９０の第２駆動ギアを介して第２アイドルストローク構造を駆動するとき、移動しない。具体的には、ラック９１は、第５ギア７１が第６ギアを介して第２歯部９５７を駆動するとき、リニア移動し、第５ギア７１が第６ギアを介して無歯部９５３を駆動するとき、移動しない。
【0071】
つまり、駆動ギア（第５ギア７１）は、第１有効ストローク構造（直線溝８９２）を含む第１駆動装置８０を介してスリーブ２２を駆動して運動させることができ、第２有効ストローク構造（第２歯部９５７）を含む第２駆動装置９０を介してラック９１を駆動して運動させることもでき、構造設計が十分に合理的である。具体的には、スリーブ２２及びラック９１の運動はいずれも直線移動である。
【0072】
第５ギア７１は、常にモーター７０に接続され、且つモーター７０によって駆動される。モーター７０が起動してモーター軸を回動させれば、第５ギア７１が回動する。第５ギア７１が回動する過程で、第１駆動装置８０を介してスリーブ２２を駆動して運動させることと、第２駆動装置９０を介してラック９１を駆動して運動させることとを同時に行うことがないため、ステープラーの不正確な使用を回避できる。具体的には、モーター７０は、第１有効ストローク構造及び第２有効ストローク構造を択一的に駆動する。つまり、モーター７０は、駆動中に、第１有効ストローク構造及び第２有効ストローク構造のうちの一方しか駆動できない。それにより、モーター７０がスリーブ２２を駆動するとき駆動ラック９１を駆動せず、ラック９１を駆動するときスリーブ２２を駆動しないようにし、ステープラーを合理的に作動させる。
【0073】
駆動装置は、２つの状態を有する。第１状態では、モーター７０が第１有効ストローク構造及び第２アイドルストローク構造を駆動する。第２状態では、モーター７０が第２有効ストローク構造及び第１アイドルストローク構造を駆動する。
【0074】
つまり、第１状態では、駆動ギア（第５ギア７１）は第１駆動装置８０の第１有効ストローク構造及び第２駆動装置９０の第２アイドルストローク構造を駆動し、これにより、駆動ギアがスリーブ２２を駆動して運動させるとき、ラック９１を駆動して運動させることがないため、駆動ギア（第５ギア７１）が端部アクチュエータ３０を開閉駆動するとき、切断メスアセンブリ４０を駆動して運動させることがない。
【0075】
第２状態では、駆動ギア（第５ギア７１）は第２駆動装置９０の第２有効ストローク構造及び第１駆動装置８０の第１アイドルストローク構造を駆動し、これにより、駆動ギア（第５ギア７１）が切断メスアセンブリ４０を駆動して運動させるとき、スリーブ２２を駆動して運動させることがないため、駆動ギア（第５ギア７１）が切断メスアセンブリ４０を駆動して運動させるとき、端部アクチュエータ３０を開閉駆動することがない。
【0076】
以上から分かるように、駆動ギア（第５ギア７１）は、第１駆動装置８０を駆動できるし、第２駆動装置９０も駆動できるが、第１駆動装置８０の第１有効ストローク構造及び第２駆動装置９０の第２有効ストローク構造を同時に駆動することがなく、設計が十分に合理的である。駆動装置の２つの状態は、端部アクチュエータ３０及び切断メスアセンブリ４０の動作論理を満たす。
【0077】
以上から分かるように、カム８９の凹溝８９０は、円弧溝８９１及び直線溝８９２を含み、ボス８６が凹溝８９０内に位置することにより、端部アクチュエータ３０を開閉駆動することができるし、切断メスアセンブリ４０の移動中に、端部アクチュエータ３０を閉じるようにすることを維持することもできる。第２ギア９５は第１有歯部９５１及び欠歯部９５２を含み、第１有歯部９５１は第２歯部９５７を含み、欠歯部９５２は無歯部９５３を含み、これにより、切断メスアセンブリ４０を駆動して前後移動させることができるし、端部アクチュエータ３０の開閉中に、切断メスアセンブリ４０を動かないように維持することもできる。本発明のステープラー１００は、単一のモーター７０が設置され、第１駆動装置８０を駆動して作動させることにより、端部アクチュエータ３０を開閉駆動することができるし、第２駆動装置９０を駆動して作動させることにより、切断メスアセンブリ４０を駆動して前後移動させることもでき、端部アクチュエータ３０と切断メスアセンブリ４０との間の動作論理を満たす。さらに、本発明では、モーター７０が駆動装置を駆動して作動させる過程で、駆動装置の構成部材自体の構造のみにより、有効ストローク及びアイドルストロークを実現でき、駆動装置の実現には、有効ストロークとアイドルストロークの部材との間の相対位置を変える必要がない。相対位置を変える必要がないこととは、ボスが常に凹溝に位置し、第２ギアと第３ギアとが相対直線変位しないことであり、各部材の構造及び相互接続関係が簡単であり、各部材の組み立てでは、組み立て誤差が発生する確率が低く、ステープラー１００が作動中に故障しにくい。
【0078】
第２実施例では、第１ギアは、図１３に示す第１ギアに置き換わることができ、第１ギア８８は、カム８９を含み、カム８９には頂面から下へ凹んで形成される凹溝８９０が設けられ、接続部品８３のボス８６は凹溝８９０内に位置する。凹溝８９０は、一つの円弧溝８９１及び一つの直線溝８９２を含み、直線溝８９２は円弧溝８９１の両端を連通させ、すなわち、直線溝８９２と円弧溝８９１とは、密閉された環状を形成する。前記連通とは、凹溝８９０の一部が凹溝８９０の他の一部と連通することで、ボス８６が凹溝８９０の一部から凹溝８９０の他の一部まで移動できることをいう。直線溝８９２の両端はそれぞれ、第１端８９３及び第２端８９４として定義され、第１端８９３と第２端８９４との間に位置する中間位置は、中部として定義される。カム８９が回動する間に、ボス８６は直線溝８９２の中部から直線溝８９２に沿って直線溝８９２の第２端８９４まで移動し、この過程で、押圧リングアセンブリ８１は前へ移動し、押圧リングアセンブリ８１はスリーブ２２を前へ移動させる。スリーブ２２が前へ移動するとき、スリーブ２２の第２端部２４はネイルレジストシート３２を駆動して下へ回動させて閉じさせる。カム８９が回動する間に、ボス８６は、直線溝８９２の第２端８９４から直線溝８９２に沿って直線溝８９２の中部まで移動し、この過程で、押圧リングアセンブリ８１は後へ移動し、押圧リングアセンブリ８１はスリーブ２２を後へ移動させる。スリーブ２２が後へ移動するとき、スリーブ２２の第２端部２４はネイルレジストシート３２を駆動して上へ回動させて開かせる。ボス８６が円弧溝８９１内に位置し且つ円弧溝８９１に沿って往復移動するとき、円弧溝８９１の同じ内壁におけるいずれかの点から第１ロッドピース８７までの径方向距離が変わらないため、カム８９が回動するとき、縦向きでのボス８６と第１ロッドピース８７との相対距離が変わらず、すなわち、カム８９の回動により、押圧リングアセンブリ８１を前又は後へ移動させることがない。該実施例では、ボス８６は直線溝８９２の中部から直線溝８９２に沿って直線溝８９２の第２端８９４（円弧溝の一端）まで移動し、これにより、端部アクチュエータ３０を閉じさせる。ボス８６は、直線溝８９２の第２端８９４から円弧溝８９１に沿って直線溝８９２の第１端８９３（円弧溝８９１の他端）まで移動し、これにより、切断メス４１を駆動して前へ移動させる過程で、端部アクチュエータ３０を閉じたままにする。ボス８６は直線溝８９２の第１端８９３から円弧溝８９１に沿って直線溝８９２の第２端８９４まで移動し、これにより、切断メス４１が後へ移動する間、端部アクチュエータ３を閉じたままにする。ボス８６は、直線溝８９２の第２端８９４から直線溝８９２に沿って直線溝８９２の中部まで移動し、これにより、端部アクチュエータ３０を開かせる。
【0079】
【0080】
【0081】
第１実施例と同様に、外科器械は、駆動アセンブリ（モーター７０及びモーター７０によって駆動される第５ギア７１）、駆動アセンブリによって駆動装置を介して駆動される端部アクチュエータ及び切断メスアセンブリを含む。駆動装置は、第１駆動装置及び第２駆動装置を含む。第１駆動装置は端部アクチュエータを駆動し、第２駆動装置は切断メスアセンブリを駆動する。従って、第１駆動装置は端部アクチュエータ駆動装置と呼ばれ、第２駆動装置は切断メスアセンブリ駆動装置と呼ばれる。
【0082】
第１実施例と同様に、第１駆動装置は、第１有効ストローク構造及び第１アイドルストローク構造を含む。第２駆動装置は、第２有効ストローク構造及び第２アイドルストローク構造を含む。モーター７０は第１有効ストローク構造及び第２有効ストローク構造を択一的に駆動する。つまり、外科器械の使用中、モーター７０は第１有効ストローク構造を駆動することにより、端部アクチュエータを開閉駆動するか、又は、第２有効ストローク構造を駆動することにより、切断メスアセンブリを駆動して前へ移動させ（すなわち、メスを前進させる）又は後へ移動させ（すなわち、メスを後退させる）、ステープラーの作動中にエラーが出ることを回避する。
【0083】
より具体的には、駆動装置は２つの状態を有する。第１作動状態では、モーター７０は、第１有効ストローク構造を駆動して第２アイドルストローク構造に結合し、第２作動状態では、モーター７０は第２有効ストローク構造を駆動して第１アイドルストローク構造に結合する。つまり、第１作動状態では、モーター７０は、端部アクチュエータを開閉駆動するが、切断メスアセンブリを駆動しない一方、第２作動状態では、モーター７０は、切断メスアセンブリを駆動して前進させる又は後退させるが、端部アクチュエータを駆動しない。結合は、直接結合を含み、間接結合を含むことができる。同様に、駆動は、直接駆動を含み、間接駆動も含む。
【0084】
第１実施例と同様に、手術中の外科器械の１回の正常な使用では、
Ｓ１：モーター７０の出力軸が第１方向に回動し、モーター７０が第１有効ストローク構造を駆動して第２アイドルストローク構造に結合するようにするステップ、
Ｓ２：モーター７０の出力軸が第１方向に回動を継続し、モーター７０が第２有効ストローク構造を駆動して第１アイドルストローク構造に結合するようにするステップ、
Ｓ３：モーター７０の出力軸が第１方向と反対の第２方向に回動し、モーター７０が第２有効ストローク構造を駆動して第１アイドルストローク構造に結合するようにするステップ、
Ｓ４：モーター７０が第２方向に回動を継続し、モーター７０が第１有効ストローク構造を駆動して第２アイドルストローク構造に結合するようにするステップ、に従って操作される。
Ｓ１：モーター７０の出力軸が第１方向に回動し、モーター７０が第１有効ストローク構造を駆動して第２アイドルストローク構造に結合するようにするステップ、
Ｓ２：モーター７０の出力軸が第１方向に回動を継続し、モーター７０が第２有効ストローク構造を駆動して第１アイドルストローク構造に結合するようにするステップ、
Ｓ３：モーター７０の出力軸が第１方向と反対の第２方向に回動し、モーター７０が第２有効ストローク構造を駆動して第１アイドルストローク構造に結合するようにするステップ、
Ｓ４：モーター７０が第２方向に回動を継続し、モーター７０が第１有効ストローク構造を駆動して第２アイドルストローク構造に結合するようにするステップ、に従って操作される。
【0085】
従って、手術中の外科器械の１回の正常な使用では、モーター７０の出力軸は、方向が切り替えられ（それぞれ第１方向、第２方向に沿って回動する）、モーター７０の各々の回動方向において、いずれも第１作動状態と第２作動状態との切り替えを有し、駆動装置の機能を十分に発揮させ、端部アクチュエータと切断メスアセンブリとの動作論理関係を満たした上で、駆動装置の構造を簡略化させ、設計が十分に合理的である。
【0086】
外科器械は、ステップＳ１を行うことで、駆動装置が端部アクチュエータを駆動して閉じさせ、それにより、組織をクリップし、
ステップＳ２を行うことで、駆動装置が切断メスアセンブリを駆動して前進させ、それにより、組織を切断し、
ステップＳ３を行うことで、駆動装置が切断メスアセンブリを駆動して後退させ、それにより、切断メスアセンブリをリセットさせ、
ステップＳ４を行うことで、駆動装置が端部アクチュエータを駆動して開かせ、それにより、組織を解放する。
ステップＳ２を行うことで、駆動装置が切断メスアセンブリを駆動して前進させ、それにより、組織を切断し、
ステップＳ３を行うことで、駆動装置が切断メスアセンブリを駆動して後退させ、それにより、切断メスアセンブリをリセットさせ、
ステップＳ４を行うことで、駆動装置が端部アクチュエータを駆動して開かせ、それにより、組織を解放する。
【0087】
以上から分かるように、本発明の外科器械の駆動装置は、設計が十分に合理的であり、機能を十分に発揮させ、また、外科器械の正常作動に必要な機能を実現する。
【0088】
なお、いわゆる「正常」な作動とは、手術中、他の問題、例えば、切断メスアセンブリが引っ掛られるなどの意外な状況が発生していないことを指す。もちろん、外科器械が手術中に発生する意外な状況に対応するために、外科器械に応急装置を設計するが、これらの応急装置は本発明に係る範囲内ではなく、これ以上説明しない。
【0089】
第１実施例と同様に、駆動装置は、常にモーター７０に接続され且つモーター７０によって駆動される、第１駆動装置及び第２駆動装置を駆動するフロント駆動ギアをさらに含む。駆動装置のフロント駆動ギアは、第５ギア７１である。モーター７０が起動してモーター軸を回動させる限り、フロント駆動ギア（第５ギア７１）は第１有効ストローク構造及び第２有効ストローク構造のうちの一方を駆動することができるが、第１有効ストローク構造及び第２有効ストローク構造の両方を同時に駆動することがない。モーター７０及びフロント駆動ギアを動力アセンブリと呼ぶことができる。従って、本発明の駆動装置は、第１有効ストローク構造と第２有効ストローク構造とを切り替えるには、さらなるクラッチ装置を設置する必要がなく、駆動装置の構造を簡単化するだけではなく、クラッチ操作による不安定性を回避し、外科器械の安全性を大幅に向上させることができる。
【0090】
本実施例での第２駆動装置は、第１実施例の第２駆動装置の構造と同様である。
【0091】
具体的に、図９に戻ると、第２駆動装置は、第２駆動ギアを含み、第２駆動ギアは、常に第５ギア７１と噛み合い、モーター７０によって第５ギア７１を介して駆動される。従って、第２駆動ギアは、常にモーター７０に間接接続され、且つモーター７０によって駆動される。第２有歯部９５４と第１有歯部９５１の第１歯部９５９とで形成される第６ギアは、第２駆動ギアを構成し、第５ギア７１は第２駆動ギアを駆動して回動させる。第２駆動装置は、第２有効ストローク構造及び第２アイドルストローク構造を含み、第２有効ストローク構造は、第１有歯部９５１の第２歯部９５７であり、第２アイドルストローク構造は、無歯部９５３である。第２駆動装置は、第２有効ストローク構造によって駆動されるラック９１をさらに含む。詳しくは説明しない。
【0092】
以上から分かるように、第２駆動装置は、第２駆動アセンブリ、及び、第２駆動アセンブリに接合する第２運動変換アセンブリを含む。具体的には、第２駆動アセンブリは、第２駆動部材を含み、第２駆動部材は、第２駆動ギア、すなわち、第２有歯部９５４と第１有歯部９５１の第１歯部９５９とで形成される第６ギアである。第２運動変換アセンブリは、第２伝動部材及び第２出力部材を含む。具体的には、第２伝動部材は、第２歯部９５７及び無歯部９５３を含み、第２出力部材は、ラック９１を含む。第２駆動部材と第２伝動部材とが一体に設置されることにより、第２駆動部材と第２伝動部材とが同期して運動する。
【0093】
第２歯部９５７は、有効ストローク構造であり、無歯部９５３は、アイドルストローク構造であり、従って、第２駆動装置では、第２有効ストローク構造及び第２アイドルストローク構造は第２運動変換アセンブリに設置され、具体的に第２運動変換アセンブリの第２伝動部材に設置される。第２有効ストローク構造が第２出力部材に接合するとき、第２出力部材は運動し、第２アイドルストローク構造が第２出力部材に結合するとき、第２出力部材は駆動されていない。具体的には、第２歯部９５７がラック９１に接合するとき、第２歯部９５７はラック９１を駆動して直線移動させ、無歯部９５３がラック９１に結合するとき、ラック９１は駆動されていない。以上から分かるように、第２歯部９５７がラック９１に接合しても、無歯部９５３がラックに結合しても、第２歯部９５７と無歯部９５３とで形成される第２伝動部材は、第２駆動ギアを介して常に第５ギア７１に接合する。
【0094】
なお、本願では、結合は、２つの部材が運動を伝達しないとのことであるが、接合は、２つの部材が接続されて運動を伝達できるとのことである。なお、本願では、結合は、直接結合及び間接結合を含む。同じ駆動「チェーン」に位置する部材Ａと部材Ｂとが近接するが、接触しないため運動を伝達しない場合、部材Ａと部材Ｂとの間は直接結合し、同じ駆動「チェーン」における部材Ａを直接又は間接駆動する別の部材と部材Ｂとの間、及び、部材Ａと同じ駆動「チェーン」における部材Ｂにより直接又は間接駆動される別の部材との間は、いずれも間接結合する。接合は、直接接合及び間接接合を含み、同じ駆動「チェーン」に位置する部材Ｃと部材Ｄとが接続されて運動を伝達できる場合、部材Ｃと部材Ｄとの間は直接接合し、同じ駆動「チェーン」における部材Ｃを直接又は間接駆動する別の部材と部材Ｄとの間、及び、部材Ｃと同じ駆動「チェーン」における部材Ｄにより直接又は間接駆動される別の部材との間は、いずれも間接接合する。例えば、モーター、フロント駆動ギア、第１駆動ギア、第１駆動アセンブリ、及び第１運動変換アセンブリにより、一つの駆動「チェーン」を構成し、モーター、フロント駆動ギア、第２駆動ギア、第２駆動アセンブリ、及び第２運動変換アセンブリにより、もう一つの駆動「チェーン」を構成する。
【0095】
第２歯部９５７とラック９１との間には、第３ギア９７及び第４ギア９８を含む減速アセンブリがさらに設置されるが、減速アセンブリは減速を実現するためのものに過ぎず、第２運動変換アセンブリの実質的な作動原理に影響を与えない。
【0096】
本実施例での第１駆動装置の一部の構造は第１実施例とは異なる。
【0097】
上記の説明から分かるように、第１実施例では、第１駆動装置は、第１駆動アセンブリ、及び第１駆動アセンブリによって駆動される第１運動変換アセンブリを含む。第１運動変換アセンブリは、第１伝動部材、及び第１伝動部材に接合する第１出力部材を含む。具体的には、第１駆動アセンブリは、第１ギア８８を含む。第１伝動部材は、直線溝８９２及び円弧溝８９１を含み、第１出力部材は、ボス９６を含む。第１出力部材は、第１運動変換アセンブリの直接出力部材、例えば、ボス９６であってもよい。第１出力部材は、第１運動変換アセンブリの間接出力部材、例えば、スリーブ２２又は別の後続の出力部材であってもよい。
【0098】
第１実施例では、直線溝８９２は、有効ストローク構造であり、円弧溝８９１は、アイドルストローク構造であり、つまり、第１実施例では、有効ストローク構造及びアイドルストローク構造は運動変換アセンブリに設置される。運動変換アセンブリは、２つの異なる運動形式を変換することを実現する。
【0099】
本実施例では、第１駆動装置は動力アセンブリによって駆動され、第１駆動装置は、駆動アセンブリ、及び駆動アセンブリによって駆動される運動変換アセンブリを含む。運動変換アセンブリは、駆動部材及び出力部材を含む。駆動アセンブリは、第１有効ストローク構造及び第１アイドルストローク構造を含み、第１駆動装置は第１状態及び第２状態を有し、第１状態では、動力アセンブリが第１有効ストローク構造に接合するとき、駆動アセンブリが運動変換アセンブリを駆動し、出力部材が運動する。第２状態では、動力アセンブリが第１アイドルストローク構造に結合し、運動変換アセンブリが前記動力アセンブリの駆動から外れ、駆動アセンブリが運動変換アセンブリを駆動せず、出力部材が駆動されていない。つまり、本実施例では、有効ストローク構造及びアイドルストローク構造は駆動アセンブリに設置される。駆動アセンブリは、運動形式を変換することなく、この前の運動形式を伝達するだけである。
【0100】
本実施例の第１駆動装置と第１実施例とを比較すると、一方は、有効ストローク構造及びアイドルストローク構造が駆動アセンブリに設置され、他方は、有効ストローク構造及びアイドルストローク構造が運動変換アセンブリに設置される。しかし、本実施例の発明構想と第１実施例の発明構想とは同じところがあり、すなわち、駆動装置の伝動チェーンに有効ストローク構造及びアイドルストローク構造が設置されることにより、モーターが駆動されても、出力部材は必要に応じて駆動される又は駆動されないことができる。
【0101】
具体的には、本実施例では、駆動アセンブリは、第１駆動部材及び回動部材７２０を含み、有効ストローク構造及びアイドルストローク構造は回動部材７２０に設置され、第１駆動部材及び回動部材７２０は２つの状態を有し、第１状態では、回動部材７２０の有効ストローク構造と第１駆動部材とはモーター７０により同期して駆動され、回動部材７２０は運動変換アセンブリを駆動し、出力部材は運動する。第２状態では、モーター７０はアイドルストローク構造に結合し、モーターは第１駆動部材を駆動するが回動部材７２０を駆動せず、回動部材７２０は運動変換アセンブリを駆動せず、出力部材は駆動されていない。モーター７０が第１有効ストローク構造を駆動するとき、運動変換アセンブリは回動部材７２０の回動を出力部材の直線運動に変換し、出力部材が直線運動してさらに端部アクチュエータを開閉駆動する。モーター７０が第１アイドルストローク構造に結合するとき、モーター７０はスリーブを駆動して運動させることができない。
【0102】
具体的には、第１駆動部材は、常にモーター７０に接続され且つモーター７０によって駆動される第１駆動ギア７３２である。より具体的には、第１駆動ギア７３２は、常に第５ギア７１と噛み合うが、第５ギア７１は、常にモーター７０に接続され、且つモーター７０によって駆動され、それにより、第１駆動ギア７３２はモーター７０に間接接続され、且つモーター７０によって駆動される。
【0103】
第１有効ストローク構造は、有歯部７２４であり、第１アイドルストローク構造は、無歯部７３０である。有歯部７２４及び無歯部７３０は回動部材７２０の周方向面に設置される。有歯部７２４と無歯部７３０とは隣接して設置される。無歯部７３０の外径は有歯部７２４の外径により小さく、有歯部７２４の外径は、回動部材７２０の径方向に沿う歯のサイズを含む。
【0104】
運動変換アセンブリは、伝動部材部材及び出力部材を含み、伝動部材は回動部材７２０に設置される。伝動部材は、第１溝７２２を含み、出力部材は、ボス８６を含む。第１溝７２２と回動部材７２０の回動中心との間の径方向距離は第１溝７２２に沿って増大又は減少し、ボス８６は、第１溝７２２内を摺動することにより、回動部材７２０の回動をボス８６の直線運動に変換する。ボス８６は、直接出力部材である。第１実施例と同様に、ボス８６は接続ロッド、押圧リング、スリーブに順に接続される。順に接続されることは、接続ロッドがボス８６に接続され、押圧リングが接続ロッドに接続され、スリーブが押圧リングに接続されることを意味する。スリーブは、端部アクチュエータを開閉駆動することができる。スリーブを間接出力部材と見なすことができる。
【0105】
第１状態では、回動部材７２０の有歯部７２４及び第１駆動ギア７３２が同時に第５ギア７１と噛み合い、回動部材７２０及び第１駆動ギア７３２が第５ギア７１によって駆動されて同期して回動し、回動部材７２０が第５ギア７１によって駆動されて回動し、すなわち、第１溝７２２とボス８６の嵌合により、ボス８６を駆動して直線運動させ、最終的に端部アクチュエータを開閉駆動する。第２状態では、第１駆動ギア７３２のみが第５ギア７１と噛み合うことでモーター７０によって駆動され、回動部材７２０の無歯部７３０が第５ギア７１に結合してモーター７０に間接結合し、回動部材７２０の無歯部７３０が第５ギア７１と噛み合うことができず、回動部材７２０が端部アクチュエータを開閉駆動することがない。結合の意味は、前の内容で限定される意味と一致する。なお、前の説明と同様に、結合は、直接結合及び間接結合を含む。
【0106】
医師は、外科器械を使用するとき、端部アクチュエータを閉じた後であって、切断メスアセンブリを前進させる前に、通常、プレス保持手段を操作して組織をプレスし、組織をプレスする過程において、組織が薄くなり、端部アクチュエータをさらに閉じる。組織をプレスする過程において、駆動ギアが常に端部アクチュエータに力を与えて端部アクチュエータを常に閉状態にするために、図２４を参照すると、本実施例では、第１有効ストローク構造は、隣接して設置される第１部分及び第２部分を含み、第１部分は、端部アクチュエータが第１段階の閉じを行って組織をクリップするように駆動する、第２部分は、端部アクチュエータが第２段階の閉じを行って組織をプレスするように駆動する。具体的には、有歯部７２４は、隣接して設置されるストローク駆動歯部７２６及びプレス保持歯部７２８を含む。フロント駆動ギアがストローク駆動歯部７２６を駆動するとき、ボス８６は第１溝７２２内を摺動して端部アクチュエータを駆動して閉じさせる。プレス保持中に、プレス保持歯部７２８がフロント駆動ギアと噛み合い、それにより、プレス保持中に、フロント駆動ギアがプレス保持歯部７２８を介して端部アクチュエータに常に所定の作用力を与えることで、端部アクチュエータが意外に解放するのを避ける。組織プレス中に、端部アクチュエータの閉じストロークが短く、本実施例では、プレス保持歯部７２８は、１つ又は２つの歯部を含む。
【0107】
「第１有効ストローク構造は、隣接して設置される第１部分及び第２部分を含む」ことに対応して、第１溝７２２は、隣接して設置される連通する第１セクションと第２セクションとを含む。第１部分が動力アセンブリに接合することで、第１出力部材が第１セクションに接合する。第２部分が動力アセンブリに接合することで、第１出力部材が第２セクションに接合する。具体的には、ストローク駆動歯部７２６が第５ギア７１及びモーター７０に接合することで、ボス８６が第１セクション内を移動し、それにより、第１段階の閉じを行わせるように端部アクチュエータを駆動する。プレス保持歯部７２８が第５ギア７１及びモーター７０に接合することで、ボス８６が第２セクション内を移動し、それにより、第１段階の閉じを行わせるように端部アクチュエータを駆動する。
【0108】
ボス８６が第１セクション内を移動するとき、端部アクチュエータを駆動して閉じさせて組織を挟持するようにし、ボス８６が第２セクション内を移動するとき、端部アクチュエータを駆動してさらに閉じさせて組織をプレスするようにする。
【0109】
第１溝７２２は、第２セクションと連通する第３セクションをさらに含むことができ、第２セクションは第１セクションと第３セクションとの間に位置する。第３セクションを設置することにより、第１溝７２２内でのボス８６の摺動に所定の余裕を提供し、詰まりを回避することができる。
【0110】
第１駆動ギア７３２と回動部材７２０とは重複しており、具体的には、第１駆動ギア７３２と回動部材７２０とは軸方向に重複している。第１駆動ギア７３２、及び回動部材７２０の有歯部７２４が同時に第５ギア７１と噛み合いやすくすることができる。
【0111】
第１駆動ギア７３２の第１端面は回動部材７２０の第２端面に近く、２つの端面の一方には第２円弧溝７３４が設置され、他方には、円心が第１駆動ギア７３２の回動軸線に位置する第２円弧溝７３４に挿入される突起７３６が設置される。突起７３６は第２円弧溝７３４内を摺動できる。突起７３６が第２円弧溝７３４と嵌合することで、第１駆動ギア７３２と回動部材７２０とが重複することを確保できる。また、突起７３６が円弧溝内を摺動できることで、第２状態では、回動部材７２０が第１駆動ギア７３２とともに回動せず、第１アイドルストロークの運転を確保し、それにより、駆動装置が切断メスアセンブリを駆動して移動させるとき、回動部材７２０が端部アクチュエータを開閉駆動しない。
【0112】
図７及び図８に戻り、第１実施例では、第１ギア８８は、ボス８６が直線溝８９２内を摺動することで、スリーブを駆動して直線移動させ、さらに端部アクチュエータを開閉駆動し、従って、第１ギア８８はスリーブにさらに端部アクチュエータに作用力を与える。作用力及び反力の原理に基づいて分かるように、逆にすると、端部アクチュエータは、間接的に第１ギア８８に所定の反力を与える。切断メスアセンブリが組織を切断するとき、端部アクチュエータが組織をクリップし、組織のクリップは、切断メスアセンブリが切断する過程で、端部アクチュエータと協働することにより行われる。具体的には、切断メスアセンブリは、上耳部、下耳部、及び上耳部と下耳部に接続される接続部を有し、上耳部、下耳部及び接続部は、固定接続又は一体成形される。切断中に、切断メスアセンブリの上耳部は、端部アクチュエータのネイルレジストシートの溝内を移動し、下耳部は、ネイルビンシートの溝内を移動する。上耳部はネイルレジストシートの溝を介してネイルレジストシートに対して引張作用を果たし、下耳部はネイルビンシートの溝を介してネイルビンシートに対して引張作用を果たし、それにより、切断中に、ネイルレジストシートとネイルビンシートとがお互いにクリップする。組織による端部アクチュエータに対する反力は、逆方向に第１ギア８８を介して第５ギア７１及びモーター７０に伝達され、この反力は、第５ギア７１が第２駆動装置を介して切断メスアセンブリに伝達する動力を減少でき、それにより、切断メスアセンブリの切断効率に影響を与える。
【0113】
図２１～図２３を参照すると、本実施例では、突起７３６は第２円弧溝７３４内を自在に摺動できる。従って、第１駆動ギア７３２と回動部材７２０とは、緩んで嵌めされる。従って、切断メスアセンブリが組織を切断するとき、端部アクチュエータが組織をクリップしても、回動部材７２０と第１駆動ギア７３２とが緩んで嵌めされるので、端部アクチュエータが回動部材７２０に与える反力が第５ギア７１に伝達されることがなく、又は、ごく小さい反力が第５ギア７１に伝達されることで、切断メスアセンブリの切断効率に対する影響を回避または減少させ、それにより、切断メスアセンブリの切断効率を向上させる。
【0114】
突起７３６の幅が第２円弧溝７３４の幅より小さい。それにより、突起７３６が第２円弧溝７３４内を摺動でき、第２状態の機能を実現する。当業者は、突起７３６の幅が第２円弧溝７３４の幅と等しくてもよいことが想到でき、本実施例と同一又は類似の技術案は、全て本発明の保護範囲内に含まれる。
【0115】
駆動装置が第２有効ストローク構造を駆動するとき、突起７３６が第２円弧溝７３４内を摺動する。本実施例では、第２円弧溝７３４の周方向の延在長さは、第２有効ストロークに必要な周方向の延在長さよりも長い。第２円弧溝７３４内における突起７３６の運動に余裕を提供するためである。当業者は、第２円弧溝７３４の周方向の延在長さが第２有効ストロークの周方向の延在長さに等しくてもよいことが想到でき、本実施例と同一又は類似の技術案は、全て本発明の保護範囲内に含まれる。
【0116】
突起７３６が第２円弧溝７３４の端部に当接することにより、回動部材７２０及び第１駆動ギア７３２を第２状態から第１状態の予備位置に切り替える。具体的には、本実施例では、メスの後退が終了した後、突起７３６が第２円弧溝７３４の先端７４２に当接することにより、回動部材７２０の有歯部７２４と第１駆動ギア７３２の歯とを上下に揃えることができ、このとき、モーター７０が回動すれば、回動部材７２０及び第１駆動ギア７３が同期してフロント駆動ギア７１と噛み合うことができ、この後、端部アクチュエータが順調に開いて組織を解放することを確保する。
【0117】
これにより、本実施例では、回動部材７２０の有歯部７２４は、第１有効ストローク構造であり、回動部材７２０の無歯部７３０は、第１アイドルストローク構造である。第１駆動ギア７３２は、常に第５ギア７１と噛み合い、モーター７０によって駆動され、有効ストロークとアイドルストロークとを容易に切り替えることができ、構造設計が合理的である。
【0118】
【0119】
図２４に示すように、このとき、端部アクチュエータが開状態であり、切断メスアセンブリが初期位置に位置する。第１駆動装置では、ボス８６が第１溝７２２の第１端７３８に位置し、突起７３６が第２円弧溝７３４の先端７４２に位置し、回動部材７２０の有歯部７２４及び第１駆動ギア７３２が同時に駆動ギア（第５ギア７１）と噛み合う。
【0120】
このとき、医師は、端部アクチュエータが切断すべき組織に位置合わせていると判断すると、モーター７０を起動し、モーター７０は、第１方向に回動して駆動ギア（第５ギア７１）を駆動して回動させ、回動部材７２０及び第１駆動ギア７３２は第１状態であり、駆動ギア（第５ギア７１）は回動すると同時に、回動部材７２０及び第１駆動ギア７３２を駆動して回動させる。この過程において、回動部材７２０と第１駆動ギア７３２とは、相対回動しないため、突起７３６は第２円弧溝７３４の先端７４２に保持される。回動部材７２０の回動は、ボス８６を駆動して第１溝７２２内において第１端７３８から第２端７４０に向かって移動させ、端部アクチュエータは徐々に閉じ、第１駆動装置は図２５に示す位置まで到達する。
【0121】
図２５に示す位置では、駆動ギア（第５ギア７１）は有歯部７２４と噛み合ったままであり、具体的には、駆動ギア（第５ギア７１）は有歯部７２４のプレス保持歯部７２８と噛み合ったままである。このとき、医師はプレス保持手段を操作でき、この過程において、駆動ギア（第５ギア７１）はプレス保持歯部７２８及び第１駆動ギア７３２を同時に駆動し、ボス８６はさらに第２端７４０に向かって短い距離を移動し、端部アクチュエータはさらに閉じて図２６に示す位置まで到達する。
【0122】
図２６に示す位置では、端部アクチュエータは組織をすでにプレスし終えており、回動部材７２０及び第１駆動ギア７３２は第１状態から第２状態に切り替えられ、駆動ギア（第５ギア７１）と回動部材７２０の有歯部７２４とは、噛み合いから解除され、駆動ギア（第５ギア７１）は第１駆動ギア７３２のみと噛み合う。このとき、医師は切断メスアセンブリを操作でき、モーター７０は第１方向に回動を継続し、モーター７０は、第１実施例と同一の第２駆動装置（図２６には一部のみ示される）によって切断メスアセンブリを駆動して前進させ、切断メスアセンブリを初期位置から終了位置まで運動させ、この過程において、無歯部７３０は駆動ギア（第５ギア７１）に結合し、駆動ギア（第５ギア７１）は無歯部７３０によって端部アクチュエータを駆動して運動させることができないが、駆動ギア（第５ギア７１）は第１駆動装置の第１駆動ギア７３２を駆動して回動させることができ、駆動突起７３６は第２円弧溝７３４内において先端７４２から末端７４４へ摺動し、図２７に示す位置まで到達する。
【0123】
図２７に示す位置では、切断メスアセンブリは終了位置に位置し、組織を切断し終えている。このとき、医師は、モーター７０を操作して逆方向に回動させ、すなわち、第１方向と反対の第２方向に回動させることができ、モーター７０は、第１実施例と同一の第２駆動装置（図２７には一部のみ示される）によって切断メスアセンブリを駆動して後退させ、切断メスアセンブリを終了位置から初期位置まで戻させる。この過程において、無歯部７３０は駆動ギア（第５ギア７１）に結合し、駆動ギア（第５ギア７１）は無歯部７３０によって端部アクチュエータを駆動して運動させることができないが、駆動ギア（第５ギア７１）は第１駆動装置の第１駆動ギア７３２を駆動して逆方向に回動させることができ、突起７３６を駆動して第２円弧溝７３４内において先端７４２へ摺動させ、突起７３６が第２円弧溝７３４の先端７４２に当接するとき、回動部材７２０の有歯部７２４と第１駆動ギア７３２の歯部とは上下において揃い、図２８に示す位置まで到達する。
【0124】
図２８に示す位置では、医師はモーター７０を操作してモーター７０の逆方向回動を継続させることができ、駆動ギア（第５ギア７１）が回動部材７２０及び第１駆動ギア７３２の逆方向回動を同時に駆動し始め、突起７３６が第２円弧溝７３４の先端７４２の位置に保持され、ボス８６が第１溝７２２内において第１端７３８の方向に沿って移動し、それにより、端部アクチュエータを駆動して開かせ、図２４に示す状態に戻させる。これにより、外科器械は、１回の完全な操作を行い、この操作過程において、外科器械は、順に端部アクチュエータが閉じて組織をクリップし、切断メスアセンブリが前進して組織を切断し、切断メスアセンブリが後退し、端部アクチュエータが開いて組織を解放する。
【0125】
第２実施例～第３実施例では、各実施例に説明された技術的特徴、及び上記説明された技術的特徴に置き換えることができる技術的特徴に加えて、上記各実施例での他の技術特徴の、第１実施例と同一の部分は、詳しく説明されない。
【0126】
要約すると、本発明のステープラー１００は、１つのモーター７０のみが設置され、このモーター７０は、第１駆動装置８０を駆動して作動させることができ、それにより、端部アクチュエータ３０を開閉駆動し、また、第２駆動装置９０を駆動して作動させることができ、それにより、切断メスアセンブリ４０を駆動して前後移動させる。本発明のステープラー１００は、サイズが小さく、コストが低く、また、１つのモーター７０により、ステープラー１００の全体重量が低くなり、医師が柔軟に操作できる。本発明は、駆動装置におけるギアの構造を設置することにより、単一モーターによって駆動することができ、第１駆動装置及び第２駆動装置の構成が簡単である。
【0127】
本発明の実施形態は前に示され説明されているが、上述した実施形態は例示的であり、本発明に対する制限として理解してはならず、当業者は本発明の範囲内で上記実施形態を変更、修正、置換、変形することができ、上記変更、修正、置換、変形後の技術案は、すべて本発明の保護範囲内である。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【国際調査報告】