特表 2022-530832 分析システム用レセプタクル輸送システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2022-07-01

(54)【発明の名称】分析システム用レセプタクル輸送システム

(51)【国際特許分類】

   G01N 35/04 20060101AFI20220624BHJP

【ＦＩ】

G01N35/04 G

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2021564992

(86)(22)【出願日】2020-04-29

(85)【翻訳文提出日】2021-11-02

(86)【国際出願番号】 US2020030481

(87)【国際公開番号】W WO2020226969

(87)【国際公開日】2020-11-12

(31)【優先権主張番号】62/842,585

(32)【優先日】2019-05-03

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】62/951,019

(32)【優先日】2019-12-20

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】500169900

【氏名又は名称】ジェン－プローブ・インコーポレーテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100078282

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 秀策

(74)【代理人】

【識別番号】100113413

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 夏樹

(72)【発明者】

【氏名】シルバート， ロルフ

(72)【発明者】

【氏名】ペン， ホンラン

(72)【発明者】

【氏名】ビュゼ， デイビッド アーロン

(72)【発明者】

【氏名】コームズ， デイビッド エイチ．

【テーマコード（参考）】

2G058

【Ｆターム（参考）】

2G058CA02

2G058CB09

2G058CB16

2G058EA02

2G058ED35

2G058GA20

2G058GB10

2G058GC02

2G058GC05

(57)【要約】

レセプタクル送達システムは、機器の第１の位置から第２の位置に移動するように構成されたキャリッジを含む。キャリッジは、レセプタクルを取り外し可能に支持するように構成し得、かつレセプタクルクランプ機構を含み得る。レセプタクル機構は、キャリッジが第１の位置から第２の位置に移動するときに、レセプタクルにクランプ力を加え、キャリッジが第２の位置から第１の位置に移動するときに、クランプ力を緩めるように構成し得る。
【選択図】図３Ａ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のモジュール間でレセプタクルを輸送するためのコンベヤに隣接して位置する機器に流体を提供するための方法であって、前記方法は、
（ａ）第１のキャリアで試料レセプタクルを直立配向で支持するステップと、
（ｂ）複数のモジュールの各々に隣接して延びるコンベヤで前記第１のキャリアを輸送するステップであって、前記モジュールのうちの少なくとも１つが分析機器である、輸送するステップと、
（ｃ）前記分析機器に隣接する位置で前記第１のキャリアを停止するステップと、
（ｄ）ステップ（ｃ）の後、前記第１のキャリアが前記コンベヤに残っている間に、前記試料レセプタクルを前記第１のキャリアから取り外し、かつ前記試料レセプタクルを前記分析機器のピックアップ位置に輸送するステップと、
（ｅ）前記試料レセプタクルを前記ピックアップ位置から前記分析機器内に位置するピペッティングステーションへ輸送するステップと、
（ｆ）前記ピペッティングステーションで、前記試料レセプタクル内に含まれる流体を吸引し、前記吸引された流体を前記分析機器によって支持された反応レセプタクルへ移送するステップと、
（ｇ）前記試料レセプタクルから前記流体を吸引した後、前記試料レセプタクルを前記ピペッティングステーションから前記ピックアップ位置に輸送するステップと、
（ｈ）前記試料レセプタクルを前記ピックアップ位置から取り外し、かつ前記試料レセプタクルを前記分析機器に隣接する前記コンベヤに位置する第２のキャリアへ輸送するステップであって、前記第２のキャリアが前記試料レセプタクルを直立配向で支持する、取り外しおよび輸送ステップと、
（ｉ）前記分析機器で、前記吸引された流体にアッセイを実行し、それにより、前記吸引された流体における分析物の存在または不在を判定するステップと、
（ｊ）前記コンベヤの前記試料レセプタクルを支持する前記第２のキャリアを、前記分析機器ではない前記複数のモジュールのうちの１つ以上へ輸送するステップと、を含む、方法。

【請求項2】

前記第１のキャリアが、円筒形のベースと、前記試料レセプタクルを着座させるために前記ベースの上面に形成されたポケットと、を有するパックである、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記パックが、前記試料レセプタクルを直立配向で支持するための複数の上向きに延びる指を有する、請求項２に記載の方法。

【請求項4】

前記コンベヤが、ステップ（ｂ）の間に前記第１のキャリアを支持するための静止トラックを備える、請求項１～３のいずれか一項に記載の方法。

【請求項5】

前記第１のキャリアが、前記第１のキャリアと前記コンベヤとの間の磁気引力によって前記トラックで推進される、請求項４に記載の方法。

【請求項6】

前記分析機器が、核酸ベースの増幅反応を実行するための機器である、請求項１～５のいずれか一項に記載の方法。

【請求項7】

ステップ（ｃ）が、前記コンベヤに動作可能に関連付けられた停止要素を用いて実行され、前記停止要素が、前記コンベヤの前記第１のキャリアの通過を可能にする開位置から、ステップ（ｃ）中に閉位置に作動され、前記停止要素が、前記第１のキャリアを前記閉位置で不動化する、請求項１～６のいずれか一項に記載の方法。

【請求項8】

前記試料レセプタクルが、前記第１のキャリアから取り外され、かつ把持装置を用いて前記ピックアップ位置に輸送される、請求項１～８のいずれか一項に記載の方法。

【請求項9】

前記試料レセプタクルの高さおよび配向が許容可能であるかどうかを判定するステップをさらに含む、請求項１～８のいずれか一項に記載の方法。

【請求項10】

ステップ（ｄ）で、キャリッジによって支持されたレセプタクルホルダが、ピックアップ位置で前記試料レセプタクルを受容する、請求項１～９のいずれか一項に記載の方法。

【請求項11】

前記ピック位置が前記分析機器のハウジングの外側に位置する、請求項１０に記載の方法。

【請求項12】

ステップ（ｄ）で、前記キャリッジが、前記試料レセプタクルを前記ピックアップ位置から前記ピペッティングステーションへ輸送する、請求項１０または１１に記載の方法。

【請求項13】

前記試料レセプタクルが、前記ピックアップ位置から前記ピペッティングステーションへ輸送されたときに、前記試料レセプタクルを前記キャリッジに固定するステップをさらに含み、それによって前記試料レセプタクルの垂直方向の動きを妨げる、請求項１２に記載の方法。

【請求項14】

前記第１のキャリアおよび前記第２のキャリアが同じキャリアである、請求項１～１３のいずれか一項に記載の方法。

【請求項15】

前記アッセイが、核酸ベースの増幅反応を実行するための試薬および条件に前記試料を曝露することを含む、請求項１～１４のいずれか一項に記載の方法。

【請求項16】

機器用のレセプタクル送達システムであって、
中にレセプタクルを取り外し可能に支持するように構成されたパックであって、前記パックが、
垂直軸の周りに配置された複数の指であって、前記複数の指の各指が、前記パックに着座したレセプタクルと接触するように構成された接触面を有する、複数の指と、
前記複数の指を結合し、それによって前記複数の指を前記垂直軸に向かって付勢する１つ以上のばねと、
支持ディスクであって、（ｉ）ベースから突出してレセプタクルを着座させるためのポケットを画定するディスク側壁、（ｉｉ）前記ベースに形成され、前記垂直軸の方向に延びる複数の第１の空洞、および（ｉｉｉ）前記垂直軸を横切る方向にかつ前記垂直軸からオフセットして、前記ディスク側壁の対向する部分を通って延びるパック通路を含み、前記複数の指の各々が、前記複数の第１の空洞の対応する第１の空洞で前記支持ディスクに回転可能に結合されている、支持ディスクと、
前記支持ディスクの前記ポケットに位置付けされた同期ディスクであって、前記複数の指の前記接触面が同期的に前記垂直軸に近づいたり垂直軸から離れたりするように、前記複数の指の各々が前記同期ディスクに結合されている、同期ディスクと、
前記複数の指、前記支持ディスク、および前記同期ディスクを一緒に結合する保持リングと、を備える、パックを備える、レセプタクル送達システム。

【請求項17】

機器用のレセプタクル送達システムであって、
パックを支持するキャリッジであって、前記キャリッジが、前記複数の機器のうちのある機器内の第１の位置から第２の位置に前記パックとともに移動するように構成され、前記第１の位置は、前記キャリアによって支持されているレセプタクルが前記キャリッジによって支持されている前記パックへ移送されるように構成された位置であり、前記第２の位置は、前記パックに着座した前記レセプタクルからの流体が、前記機器の流体抽出デバイスに関連付けられたチップに引き込まれるように構成された位置である、キャリッジを含む、レセプタクル送達システム。

【請求項18】

レセプタクルを機器へ送達する方法であって、
キャリアで流体を含むレセプタクルを支持することと、
複数の機器の各々に隣接して延びるコンベヤで前記レセプタクルを支持する前記キャリアを輸送することと、
キャリッジが第１の位置に位置付けられたときに、前記レセプタクルを前記キャリアから前記キャリッジに支持されたパックへ移送することと、
前記パックに着座した前記レセプタクルを有する前記キャリッジを、前記複数の機器のうちのある機器内の前記第１の位置から第２の位置に移動することと、
前記キャリッジが前記第２の位置に位置付けられたときに、前記機器の流体抽出デバイスに関連付けられたチップ内に、前記パックに着座した前記レセプタクルから前記流体の少なくとも一部を引き込むことと、を含む、方法。

【請求項19】

機器用のレセプタクル送達システムであって、
第１の位置から第２の位置に移動するように構成されたキャリッジと、
前記キャリッジに結合されたパックであって、前記パックが、中にレセプタクルを取り外し可能に支持するように構成されている、パックと、
レセプタクルクランプ機構であって、前記レセプタクルクランプ機構が、（ａ）前記キャリッジが前記第２の位置に位置付けられたときに、前記パックに着座したレセプタクルと接触し、（ｂ）前記キャリッジが前記第１の位置に位置付けられたときに、前記レセプタクルから分離するように構成された一対の対向する支持パッドを備える、レセプタクルクランプ機構と、を含む、レセプタクル送達システム。

【請求項20】

レセプタクルを機器へ送達するための方法であって、
キャリッジでレセプタクルを支持することと、
前記レセプタクルが前記キャリッジによって支持されている間に、電気モータを作動させて、前記キャリッジを前記機器の第１の位置と第２の位置との間で移動することと、
前記キャリッジが前記第１の位置から前記第２の位置に移動するときに、前記レセプタクルにクランプ力を加えることと、
前記キャリッジが前記第２の位置から前記第１の位置に移動するときに、前記レセプタクルから前記クランプ力を緩めることと、を含む、方法。

【請求項21】

機器用のレセプタクル送達システムであって、
キャリッジと、
前記キャリッジによって回転可能に支持されたパックであって、垂直軸の周りに配置され、かつ間にレセプタクルを取り外し可能に支持するように構成された複数のばね負荷の指を含む、パックと、
前記キャリッジを前記機器の第１の位置と第２の位置との間で移動するように構成された第１の電気モータと、
前記パックを前記垂直軸の周りを回転させるように構成された第２の電気モータと、を備える、レセプタクル送達システム。

【請求項22】

機器用のレセプタクル送達システムであって、
前記機器の第１の位置から第２の位置にレールを移動するように構成されたキャリッジであって、前記キャリッジが、
対向する第１の側壁および第２の側壁と、前記第１の側壁と前記第２の側壁との間に延びるベースとを有するブラケットであって、前記キャリッジが、レセプタクルを支持するように構成されている、ブラケットと、
一対の対向する支持パッドであって、前記一対の支持パッドは、（ａ）前記キャリッジが前記第１の位置から前記第２の位置に向かって移動するときに前記キャリッジによって支持されているレセプタクルに向かって移動し、（ｂ）前記キャリッジが前記第２の位置から前記第１の位置に向かって移動するときに前記キャリッジによって支持されているレセプタクルから離れるように構成されている、一対の対向する支持パッドと、
前記第１の側壁に回転可能に結合された一対の噛合いカム歯車であって、前記一対の噛合いカム歯車の各カム歯車が、前記一対の支持パッドの異なる支持パッドに結合されている、一対の噛合いカム歯車と、を備える、キャリッジを、備える、レセプタクル送達システム。

【請求項23】

機器用のレセプタクル送達システムであって、
前記機器の第１の位置から前記機器の第２の位置に移動するように構成されたキャリッジと、
前記キャリッジによって支持されたパックであって、前記パックが、レセプタクルの長手方向軸が前記パックの垂直軸と実質的に一致するように、前記レセプタクルを取り外し可能に支持するように構成された、パックと、
前記機器の前記第２の位置に位置付けられた第１の棚であって、前記棚が、（ａ）前記パックの前記垂直軸に対して実質的に横切って延びるベースと、（ｂ）前記ベースによって画定された第１の開口部と、を含み、前記キャリッジが前記第２の位置に位置付けられたとき、前記パックに着座するレセプタクルの前記長手方向軸が前記第１の開口部を介して延びる、第１の棚と、を含む、レセプタクル送達システム。

【請求項24】

機器のレセプタクルクランプ機構であって、
前記機器の第１の位置と第２の位置との間を移動するように構成されたキャリッジであって、前記キャリッジが、（ａ）間にレセプタクルを取り外し可能に支持するように構成された１つ以上の支持部材、および（ｂ）前記キャリッジが前記第１の位置から前記第２の位置に移動するときに、前記キャリッジによって支持されているレセプタクルへクランプ力を加え、かつ前記キャリッジが前記第２の位置から前記第１の位置に移動するときに、前記クランプ力を前記レセプタクルから緩めるように構成された一対の対向する支持パッドを含む、キャリッジと、
レセプタクルが前記キャリッジによって支持されているかどうかを判定するように構成された感知システムと、を備える、レセプタクルクランプ機構。

【請求項25】

レセプタクルを機器へ送達するための方法であって、
キャリッジが前記機器の第１の位置に位置付けられているときに、前記キャリッジでレセプタクルを支持することと、
前記キャリッジに結合された感知システムを作動させて、前記レセプタクルが前記キャリッジによって支持されていることを確認することと、
前記キャリッジ、およびその中で支持されている前記レセプタクルを前記機器の第２の位置に移動することと、
前記キャリッジが前記第１の位置から前記第２の位置に移動するときに、前記レセプタクルにクランプ力を加えることと、
前記第２の位置で、前記機器の流体抽出デバイスを使用して、前記レセプタクルに含まれる流体の少なくとも一部を抽出することと、
前記キャリッジ、およびその中で支持されている前記レセプタクルを、前記第２の位置から前記第１の位置に移動することと、
前記キャリッジが前記第２の位置から前記第１の位置に移動するとき、前記レセプタクルから前記クランプ力を緩めることと、を含む、方法。

【請求項26】

レセプタクルを機器へ送達するための方法であって、
キャリッジを前記機器の第１の位置に位置付けることであって、前記キャリッジが、回転可能なパックを含み、かつ前記機器の前記第１の位置から第２の位置に移動するように構成され、前記パックがその中にレセプタクルを着座させるように構成されている、位置付けることと、
前記キャリッジにおいて前記パックを垂直軸の周りを回転させて、前記パックを所望の回転位置に位置付けることと、
第１のセンサを使用して、レセプタクルが前記パックに着座しているかどうかを判定することと、
レセプタクルが前記パックに着座していないと判定されたとき、感知システムを較正することであって、前記感知システムが、レセプタクルが前記パックに着座しているかどうかを判定するように構成されている、較正することと、
前記感知システムを較正した後に、レセプタクルを前記パックに着座させることと、
前記レセプタクルを前記パックに着座させた後に、前記感知システムを使用して、前記レセプタクルが前記パックに適切に着座しているかどうかを判定することと、
前記レセプタクルが前記パックに適切に着座していることを判定した後に、前記キャリッジを前記第１の位置から前記第２の位置に移動することと、を含む、方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、分析システムのためのレセプタクル輸送システム、および開示されたレセプタクル輸送システムを使用する方法に関する。

【背景技術】

【0002】

今日の実験室は、スループットと処理の一貫性を高め、医療技術者の不足に対処し、エラーを減らすために、運用を自動化するというプレッシャーの高まりに直面している。いくつかの実験室では、コンベヤなどの試料輸送システムを使用して実験室内の機器を接続し、それによって単一の試料ローディングエリアに提供された試料を、人間の介入なしに複数の機器に自動的かつ順次送達できるようにしている。この方法で接続された機器は、同じタイプまたは異なるタイプのテストを実行するために使用でき得る。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0003】

いくつかの実施形態では、機器用のレセプタクル送達システムが開示されている。システムは、その中にレセプタクルを取り外し可能に支持するように構成されたパックを含み得る。パックは、垂直軸の周りに配置された複数の指、複数の指を結合し、それによって複数の指を垂直軸に向かって付勢する１つ以上のばね、支持ディスク、同期ディスク、および保持リングを含み得る。複数の指のうちの各指は、パックに着座したレセプタクルと接触するように構成された接触面を有し得る。支持ディスクは、（ｉ）レセプタクルを着座させるためのポケットを画定するためにベースから突出するディスク側壁、（ｉｉ）ベースに形成され、垂直軸の方向に延びる複数の第１の空洞、および（ｉｉｉ）垂直軸を横切ってオフセットする方向にディスク側壁の対向する部分を通って延びるパック通路を含み得る。複数の指の各々は、複数の第１の空洞の対応する第１の空洞で支持ディスクに回転可能に結合され得る。同期ディスクは、支持ディスクのポケットに位置付けられ得る。複数の指の各々は、複数の指の接触面が同期的に垂直軸に近づいたり、垂直軸から離れたりするように、同期ディスクに結合され得る。そして、保持リングは、複数の指、支持ディスク、および同期ディスクを一緒に結合し得る。

【0004】

開示されたシステムの様々な実施形態は、追加的または代替的に、複数の指が垂直軸に関して実質的に対称に配置され得、複数の指の各指の接触面の少なくとも上部は傾斜し得、複数の指のうちの各指が第１の端部および第１の端部を実質的に横切って延びる第２の端部を含み得、第１の端部が接触面を含み得、第２の端部が内部空洞および外部空洞を含み得、内部空洞が外部空洞よりも垂直軸の近くに位置付けられ得、同期ディスクが複数の半径方向に延びるスロットを含み得、複数の指の各指が複数の半径方向に延びるスロットのスロットおよび指の内部空洞を通って延びる第１のピンによって同期ディスクにスライド可能に結合され得、支持ディスクの複数の第１の空洞の各第１の空洞が少なくとも部分的にその中に位置付けられたベアリングを含み得、複数の指の各指が支持ディスクの複数の第１の空洞の第１の空洞および指の外部空洞のベアリングを通って延びる第２のピンによって支持ディスクに回転可能に結合され得、各第２のピンのうちの一端部がベアリングを通って延び得、第２のピンの反対の端部が保持リングの対応する空洞内に延び得、複数の指を結合する１つ以上のばねがＯリングであり得、Ｏリングはエラストマー材料を含み得、パックが支持ディスクの片側に位置付けられた第１のベアリングと、支持ディスクの反対側に位置付けられた第２のベアリングとをさらに含み得、システムがさらにホルダを含み得、ホルダがホルダ側壁およびホルダ側壁を通って延びるホルダ通路によって画定される中央空洞を有し得、ホルダ通路が垂直軸を横切ってオフセットする方向に延びることができ、パックが中央の空洞に位置付けられ、ホルダに対して垂直軸の周りを回転するように構成されており、ホルダ側壁が中央空洞の片側に位置付けられた第１のホルダ側壁および中央空洞の反対側に配置された第２のホルダ側壁を含み得、ホルダ通路が第１のホルダ側壁を通って延びる第１のホルダ通路部分および第２のホルダ側壁を通って延びる第２のホルダ通路部分を含み得、システムが信号エミッタおよび信号検出器をさらに含み得、信号エミッタがホルダ通路の一端部に位置付けられ得、信号検出器がホルダ通路の反対の端部に配置され得、そして、信号エミッタが第１のホルダ側壁に結合され得、信号検出器が第２のホルダ側壁に結合され得る、という特徴のうちの１つ以上を含み得る。

【0005】

開示されたシステムの様々な実施形態は、追加的または代替的に、レセプタクルがパックに着座していないとき、信号エミッタからの信号が信号検出器によって受信されるように、パックがホルダに対して垂直軸の周りを回転して、パック通路をホルダ通路と整列させるように構成され得、システムがホルダに結合された第１のセンサをさらに含み得、パックがホルダにて所定の位置に回転したことを第１のセンサが検出するように構成され得、第１のセンサがホール効果センサであり得、システムがベルトを介してパックの支持ディスクに結合された電気モータをさらに含み得、パックの支持ディスクがベースからディスク側壁と反対の方向に突出するフランジを含み得、ベルトが支持ディスクのフランジと係合され得、システムがパックに着座したレセプタクルの機械可読標識の符号化されたデータを読み取るように構成された標識リーダをさらに含み得、標識リーダがバーコードリーダであり、機械可読標識がバーコードであり得、システムが機器の第１の位置から第２の位置に移動するように構成されたキャリッジをさらに含み得、ホルダがキャリッジに結合され得、パックのディスク側壁が互いに間隔を置き、かつポケットの周りに配置される複数の側壁セグメントを含み得、複数の側壁セグメントがポケットの片側に位置付けられた第１の側壁セグメントおよびポケットの反対側に位置付けられた第２の側壁セグメントを含み得、パック通路が第１の側壁セグメントを通って延びる第１のパック通路部分と、第２の側壁セグメントを通って延びる第２のパック通路部分とを含み得、パックの複数の第１の空洞の各第１の空洞が複数の側壁セグメントの２つの隣接する側壁セグメントの間に形成された空間に位置付けられ得、レセプタクルがパックに着座すると、支持ディスクのポケットがレセプタクルの下部を受領し得、複数の指が４本の指からなり得、複数の指の各々が陽極酸化アルミニウムを含み得、複数の指の各々がポリテトラフルオロエチレンまたはフルオロポリマーでコーティングされた陽極酸化アルミニウムを含み得、複数の指の接触面の間の空間にレセプタクルが挿入されると、１つ以上のばねが伸びて接触面が垂直軸から離れるように移動するように、複数の指を一緒に結合し得、接触面間のスペースを増やし、パック通路の長手方向軸が垂直軸からオフセットし得、そして、パック通路の長手方向軸が垂直軸から約３ｍｍ～約６ｍｍの距離だけオフセットされ得る、という特徴のうちの１つ以上も含み得る。

【0006】

いくつかの実施形態では、機器用のレセプタクル送達システムが開示されている。開示されたシステムは、パックを支持するキャリッジを含み得る。キャリッジは、複数の機器のある機器内の第１の位置から第２の位置にパックとともに移動するように構成され得る。第１の位置は、キャリアによって支持されたレセプタクルが、キャリッジによって支持されたパックに移送されるように構成されている位置であり得る。そして、第２の位置は、パックに着座したレセプタクルからの流体が、機器の流体抽出デバイスに関連付けられたチップに引き込まれるように構成されている位置であり得る。

【0007】

開示されたシステムの様々な実施形態は、追加的または代替的に、パックがパックの垂直軸の周りでキャリッジに対して回転するように構成され得、キャリッジが第１の位置に位置付けられたときに、パックに着座したレセプタクルの機械可読標識の符号化された情報を読み取るように構成された標識リーダをシステムがさらに含み得、システムがキャリッジに結合された感知システムをさらに含み得、レセプタクルがパックに着座しているかどうかを感知システムが判定するように構成され得、感知システムが（ａ）パックに着座したレセプタクルの長手方向軸がパックの垂直軸に対して傾斜しているかどうか、および／または（ｂ）パックに着座したレセプタクルが所望の深さまで挿入されているかどうかを検出するように構成され得、パックがパックの垂直軸を横切って延び、パックの垂直軸からオフセットされた第１の通路を含み得、キャリッジがパックの垂直軸を横切って延び、パックの垂直軸からオフセットされた第２の通路を含み得、感知システムが信号エミッタおよび信号検出器を含み得、第１および第２の通路が整列されると、信号検出器が整列された第１および第２の通路を介して信号エミッタから信号を受信するように構成され得、信号エミッタが光エミッタであり得、信号検出器が光検出器であり得、信号が光ビームであり得、システムが複数の機器のそれぞれに隣接して延びるコンベヤをさらに含み得、システムが流体を含むレセプタクルを支持し、レセプタクルがキャリアによって支持されている間にコンベヤ上を移動するように構成されたキャリアをさらに含み得、システムがレセプタクルをキャリアからパックに移送するように構成されたピックアンドプレースデバイスをさらに含み得、システムがレールをさらに含み得、キャリッジがレールを第１の位置から第２の位置に移動するように構成され得、システムがキャリッジに動作可能に結合され、キャリッジを第１の位置から第２の位置に移動するように構成された第１の電気モータをさらに含み得、流体抽出デバイスがピペッタであり得、キャリッジが第２の位置に位置付けられたときにレセプタクルに選択的に力を加えて、流体抽出デバイスに関連するチップがレセプタクルから引き出されたときに、パックからレセプタクルが引き抜かれるのを防ぐように構成された支持機構をさらに含み得、パックが間にレセプタクルを取り外し可能に支持するように構成された複数のばね負荷部材を含み得る、特徴のうちの１つ以上を含み得る。

【0008】

いくつかの実施形態では、機器にレセプタクルを送達する方法が開示される。この方法は、キャリアで流体を含むレセプタクルを支持することと、複数の機器の各々に隣接して延びるコンベヤでレセプタクルを支持するキャリアを輸送することと、キャリッジが第１の位置に位置付けられたときに、レセプタクルをキャリアからキャリッジに支持されたパックへ移送することと、パックに着座したレセプタクルを有するキャリッジを、複数の機器のうちのある機器内の第１の位置から第２の位置に移動することと、キャリッジが第２の位置に位置付けられたときに、機器の流体抽出デバイスに関連付けられたチップにパックに着座したレセプタクルから流体の少なくとも一部を引き込むことと、を含み得る。

【0009】

開示された方法の様々な実施形態は、追加的または代替的に、パックの垂直軸の周りでキャリッジに対してパックを回転させることと、キャリッジが第１の位置に位置付けられたときに、パックに着座したレセプタクルの機械可読標識の符号化された情報を読み取るために標識リーダを使用することと、レセプタクルがパックに着座していると判定されたとき、感知システムを使用して、（ａ）パックに着座したレセプタクルの長手方向軸が垂直に対して傾斜しているかどうか、および／または（ｂ）パックに着座しているレセプタクルが所望の深さまで挿入されているかどうかを検出することと、を含み、パックが、パックの垂直軸を横切って延び、パックの垂直軸からオフセットされた第１の通路を含み、キャリッジが、パックの垂直軸を横切って延び、パックの垂直軸からオフセットされている第２の通路を含み、感知システムを使用することが、第１および第２の通路を整列させるためにパックを回転させることを含み、感知システムが信号エミッタおよび信号検出器を含み、第１および第２の通路が整列されると、信号検出器は、レセプタクルがパックに着座していないとき、整列された第１および第２の通路を介して信号エミッタから信号を受信するように構成され得、信号エミッタが光エミッタであり、信号検出器が光検出器であり、信号が光ビームであり得、レセプタクルをキャリアからパックに移送することが、レセプタクルを解放可能に把持するための複数のアームを有するピックアンドプレースデバイスを用いて実行され得、キャリッジを移動することが、電気モータを動作して、レールのキャリッジを第１の位置から第２の位置に移動することを含み得、流体抽出デバイスがピペッタであり得、この方法は、キャリッジが第２の位置に位置付けられたときにレセプタクルに力を選択的に加えることをさらに含み、キャリッジが第１の位置に位置付けられたときに力がレセプタクルに加えられず、レセプタクルをキャリアからパックに移送することが、パックの複数のばね負荷部材の間でレセプタクルを取り外し可能に支持することを含み得る、という特徴のうちの１つ以上を含み得る。

【0010】

いくつかの実施形態では、機器用のレセプタクル送達システムが開示されている。開示されたシステムは、第１の位置から第２の位置に移動するように構成されたキャリッジ、キャリッジに結合されたパック、およびレセプタクルクランプ機構を含み得る。パックは、中にレセプタクルを取り外し可能に支持するように構成され得る。レセプタクルクランプ機構は、（ａ）キャリッジが第２の位置に位置付けられたときに、パックに着座したレセプタクルと接触し、（ｂ）キャリッジが第１の位置に位置付けられたときに、レセプタクルから分離されるように構成された一対の対向する支持パッドを含み得る。

【0011】

開示されたシステムの様々な実施形態は、追加的または代替的に、キャリッジが第１の位置から第２の位置に移動するときに一対の支持パッドが互いに向かって移動し、キャリッジが第２の位置から第１の位置に移動するときに互いに離れるように構成され得、一対の支持パッドに結合された一対の噛合い歯車であって、キャリッジが第１の位置から第２の位置に移動するとき、一対の噛合い歯車が、互いに対して反対方向に回転して、一対の支持パッドを互いに向かって移動する、一対の噛合い歯車と、一対のアクチュエータアームであって、一対のアクチュエータアームのうちの各アクチュエータアームが、一端部で一対の支持パッドの異なる支持パッドに結合され得、反対の端部で一対の噛合い歯車の異なる歯車に結合され得る、一対のアクチュエータアームと、カムアームであって、キャリッジが第１の位置から第２の位置に移動するときに、カムアームの一端部が一対の噛合い歯車のうちのある歯車に結合され得、カムアームの反対の端部が下向きに傾斜した経路上を移動し得るように構成されている、カムアームと、カムアームの反対の端部が、キャリッジが第１の位置から第２の位置に移動するときに、傾斜経路上を転がるように構成されたローラを含み得、（ａ）一対の噛合い歯車の第１の歯車に結合された第１の端部と、第１の端部の反対の第２の端部とを有するカムアームと、（ｂ）第１の位置から第２の位置へのキャリッジの経路に実質的に平行に延びる傾斜面を有する傾斜路とをさらに備え、キャリッジが第１の位置と第２の位置との間の経路に沿って移動すると、カムアームの第２の端部が傾斜面に沿って移動し得、第１の歯車を回転させ、（ａ）キャリッジが第１の位置から第２の位置に移動するとき、一対の噛合い歯車の第１の歯車を第１の方向に回転させ、一対の噛合い歯車の第２の歯車を第１の方向と反対の第２の方向に回転させ、かつ（ｂ）キャリッジが第２の位置から第１の位置に移動するとき、第１の歯車を第２の方向に回転させ、第２の歯車を第１の方向に回転させるように構成されたカムアームと、一対の支持パッドの各支持パッドが輪郭のある表面を含み得、支持パッドが互いに向き合う、という特徴のうちの１つ以上を含む。

【0012】

開示されたシステムの様々な実施形態は、追加的または代替的に、一対の支持パッドの各支持パッドが実質的にＶ字形の溝を含み得、支持パッドが互いに向き合い、一対の支持パッドの各支持パッドがエラストマーを含み得、エラストマーが、シリコーン、ＥＰＤＭ（エチレンプロピレンジエンモノマー）、およびゴムからなる群から選択され得、レセプタクルクランプ機構が、キャリッジが第１の位置に位置付けられたときに、一対の支持パッドを互いに離れるように付勢するように構成された１つ以上のばねをさらに含み得、一対の支持パッドが、キャリッジが第２の位置に位置付けられたときにレセプタクルにクランプ力を加え、キャリッジが第１の位置に位置付けられたときにレセプタクルにクランプ力を加えないように構成され得、キャリッジが第２の位置に位置付けられたときに、一対の支持パッドが、約１０Ｎ～約３０Ｎのクランプ力をレセプタクルに加えるように構成され得、第１の電気モータがキャリッジに動作可能に結合され得、キャリッジを第１の位置と第２の位置との間で移動するように構成され得、第２の電気モータがパックに動作可能に結合され得、キャリッジが第１の位置に位置付けられたときにキャリッジ内でパックを回転させるように構成され得、キャリッジが、パックがキャリッジ内の所定の位置に回転したことを検出するように構成されたセンサをさらに含み得、センサがホール効果センサであり得、レセプタクルがパックに着座しているかどうかを検出するように構成された感知システムと、パックが、パックの垂直軸を横切って延び、パックの垂直軸からオフセットされている第１の通路を含み得、感知システムが、（ａ）パックに着座しているレセプタクルの長手方向軸がパックの垂直軸に対して傾斜しているかどうか、および／または（ｂ）パックに着座しているレセプタクルがパックに所望の深さ挿入されているかどうかを検出するように構成され得、パックがキャリッジのハウジング内で回転可能に支持され得、ハウジングがパックの垂直軸を横切って延び、パックの垂直軸からオフセットされている第２の通路を含み得、感知システムが信号エミッタおよび信号検出器を含み得、レセプタクルがパックに着座していないときに、第１および第２の通路が整列されるとき、信号検出器が、整列された第１および第２の通路を介して信号エミッタから信号を受信するように構成され得る、という特徴のうちの１つ以上も含み得る。

【0013】

開示されたシステムの様々な実施形態は、追加的または代替的に、信号エミッタが光エミッタであり得、信号検出器が光検出器であり得、信号が光ビームであり得、第１および第２の通路が整列位置合わせされるとき、（ａ）光エミッタは、パックに着座したレセプタクルの外面上の入射領域に光ビームを向けるように構成され得、および（ｂ）光検出器は、レセプタクルがパックに着座していないとき、光エミッタから光ビームの少なくとも一部を受信するように構成され得、レセプタクルがパックに適切に着座しているとき、入射領域はレセプタクルの長手方向軸からオフセットされ、レセプタクルがパックに適切に着座しているとき、入射領域は、レセプタクルの長手方向軸から約３ｍｍ～約６ｍｍの距離だけオフセットされ得、レセプタクルがパックに適切に着座しているとき、入射領域は、レセプタクルのベースから約３ｍｍ～約８ｍｍの距離だけオフセットされ得、信号エミッタおよび信号検出器がキャリッジに結合され得、第１の棚がキャリッジに取り付けられ得、第２の棚が第２の位置に位置付けられ得、キャリッジが第２の位置に位置付けられたとき、第１の棚は第２の棚の下に位置付けられ得、キャリッジが第２の位置に位置付けられるとき、第１の棚と第２の棚との間の垂直のクリアランスは、約１ｍｍ～約６ｍｍであり得、第２の棚が第１の開口部を画定し得、キャリッジが第２の位置に位置付けられるとき、機器の流体抽出デバイスに関連付けられたチップが第１の開口部を介してレセプタクルの中に移動可能であるように、第１の開口部がパックに着座したレセプタクルと整列し得、第１の開口部が第２の棚の側壁によって画定される内向きに延びる凹部であり得、キャリッジが第１の位置に位置付けられたときに、標識リーダが、レセプタクルの機械可読標識の符号化された情報を読み取るように構成され得、レールであって、キャリッジが第１の位置と第２の位置との間でレールを移動するように構成されている、レールと、機器の外側の位置からパックにレセプタクルを移送するように構成されたピックアンドプレースデバイスと、ピックアンドプレースデバイスが、レセプタクル送達コンベヤに支持されたレセプタクルキャリアからパックへレセプタクルを移送するように構成され得、レセプタクル送達コンベヤが、レセプタクルを支持するレセプタクルキャリアを、複数の機器に隣接する位置に輸送するように構成され、パックが、間にレセプタクルを取り外し可能に支持するように構成された複数のばね負荷部材を含み得る、という特徴のうちの１つ以上を含み得る。

【0014】

いくつかの実施形態において、機器にレセプタクルを送達する方法が開示される。この方法は、キャリッジでレセプタクルを支持することと、レセプタクルがキャリッジによって支持されている間に、電気モータを作動させて、キャリッジを機器の第１の位置と第２の位置との間で移動することと、キャリッジが第１の位置から第２の位置に移動するときに、レセプタクルにクランプ力を加えることと、キャリッジが第２の位置から第１の位置に移動するときに、レセプタクルからクランプ力を緩めることと、を含み得る。いくつかの実施形態では、キャリッジが第１の位置から第２の位置に移動するときにレセプタクルにクランプ力を加えることは、キャリッジが第１の位置から第２の位置に移動するプロセスにあるときにクランプ力がレセプタクルに加えられることを意味する。同様に、いくつかの実施形態では、キャリッジが第２の位置から第１の位置に移動するときにレセプタクルからクランプ力を緩めることは、キャリッジが第２の位置から第１の位置に移動するプロセスにあるときにクランプ力がレセプタクルから解放されることを意味する。

【0015】

開示された方法の様々な実施形態は、追加的または代替的に、クランプ力を加えることは、約１０Ｎ～約３０Ｎの力をレセプタクルに加えることを含み得、レセプタクルにクランプ力を加えることは、キャリッジが第１の位置から第２の位置に移動するときに、一対の支持パッドをレセプタクルと接触するように動かすことを含み得、クランプ力を緩めることは、キャリッジが第２の位置から第１の位置に移動するときに、一対の接触パッドをレセプタクルから離すことを含み得、クランプ力を加え、クランプ力を緩めることは、キャリッジが第１の位置と第２の位置との間を移動するときに、一対の支持パッドに結合された一対の噛合い歯車を互いに反対方向に回転させることを含み得、一対の噛合い歯車を回転させることは、（ａ）キャリッジが第１の位置から第２の位置に移動するときに、一対の噛合い歯車の第１の歯車を第１の方向に回転させることと、一対の噛合い歯車の第２の歯車を第１の方向と反対の第２の方向に回転させ、かつ（ｂ）キャリッジが第２の位置から第１の位置に移動するときに、第１の歯車を第２の方向に回転させ、第２の歯車を第１の方向に回転させることと、を含み得、一対の噛合い歯車を回転させることは、（ａ）キャリッジが第１の位置から第２の位置に移動するときに、カムアームの第１の端部を下向きに傾斜した経路で移動することと、および（ｂ）キャリッジが第２の位置から第１の位置に移動するときに、第１の端部を上向きに傾斜した表面で移動することと、を含み得、カムアームの第２の端部は、一対の噛合い歯車のある歯車に結合され、キャリッジ内でレセプタクルを支持することは、キャリッジ内に位置付けられた回転可能なパック内でレセプタクルを取り外し可能に支持することを含み得、レセプタクルを取り外し可能に支持することは、パックの複数のばね負荷部材の間にレセプタクルを位置付けることを含み得、方法は、ピックアンドプレースデバイスを使用してレセプタクル送達システムからパックにレセプタクルを移送することをさらに含み得、電気モータが第１の電気モータであり得、この方法は、キャリッジが第１の位置に位置付けられたときにキャリッジ内のパックを回転させるように第２の電気モータを作動させることをさらに含み得、パックがキャリッジ内の所定の位置に回転したことを検出するためにセンサを使用することをさらに含み得、パックが回転しているときに、標識リーダを使用して、レセプタクルの機械可読標識の符号化された情報を読み取ることをさらに含み、（ａ）パックによって支持されたレセプタクルの長手方向軸がパックの垂直軸に対して傾斜しているかどうか、および／または（ｂ）パックによって支持されたレセプタクルがパックで所望の深さまで挿入されたかどうかを検出するためにキャリッジに関連する感知システムを使用することをさらに含み、パックがキャリッジのハウジング内で回転可能に支持され得、パックがパックの垂直軸を横切って延びる第１の通路を含み、ハウジングが、パックの垂直軸を横切って延びる第２の通路を含む、という特徴のうちの１つ以上を含み得る。

【0016】

開示された方法の様々な実施形態は、追加的または代替的に、感知システムが信号エミッタおよび信号検出器を含み得、レセプタクルがパックに装着されていないときに、第１および第２の通路が整列されると、信号検出器が、整列された第１および第２の通路を介して信号エミッタから信号を受信するように構成され得、信号エミッタが光エミッタであり得、信号検出器が光検出器であり得、信号が光ビームであり得、感知システムを使用することが光ビームを光エミッタから光検出器に向けることであって、パックに着座したレセプタクルが少なくとも部分的に光エミッタと光検出器との間に位置付けられる、向けることと、もしあれば、光ビームのどの部分が光検出器によって受信されるかを判定することとを含み得、光ビームを向けることが、パックに着座したレセプタクルの外面の入射領域に光ビームの少なくとも一部を向けることを含み得、レセプタクルがパックに適切に着座しているとき、入射領域が、パックの垂直軸から約３ｍｍ～約６ｍｍの距離だけオフセットされ得、レセプタクルがパックに適切に着座しているときに、入射領域がレセプタクルのベースから約３ｍｍ～約８ｍｍの距離だけオフセットされ得、電気モータを作動させることが、キャリッジに取り付けられた第１の棚が機器に結合された第２の棚の下に位置付けられ、第２の位置に位置付けられるように、キャリッジを第２の位置に位置付けることを含み得、第２の棚が第２の位置で機器に取り外し可能に結合され得、キャリッジが第２の位置に位置付けられるとき、第１の棚が、第２の棚から約１ｍｍ～約６ｍｍの距離だけ垂直方向に離間され得、第２の位置にキャリッジを位置付けることは、第２の棚に形成された第１の開口部がレセプタクルの上に位置付けられ、レセプタクルと整列するようにキャリッジを位置付けることを含み得、方法は、機器の流体抽出デバイスに関連するチップが、第１の開口部を通ってレセプタクルへ方向付けることと、それによってレセプタクルに含まれる流体と接触することとを含み得、流体のアリコートをチップに吸引することをさらに含み得、流体のアリコートをチップに吸引した後、チップをレセプタクルから第１の開口部の上の位置に取り外し、レセプタクルが、レセプタクルの開口部を覆う貫通可能なキャップを含み得、（ｉ）チップをレセプタクルに向けることは、キャップをチップで貫通することを含み得、および（ｉｉ）レセプタクルからのチップを取り外すことは、貫通可能なキャップを通してチップを動かすことを含み得る、という特徴のうちの１つ以上を含み得る。

【0017】

開示された方法の様々な実施形態は、追加的または代替的に、チップをレセプタクルから取り外した後、チップを第２の棚の上面より上の位置に移動すること、第２の棚の上面より上の位置にチップを移動させた後、棚の上面から約１ｍｍ～約５ｍｍの距離までチップを下げること、チップを第２の棚の上面より上の位置に移動した後、下降後に第２の棚の表面に沿って所定の経路をトレースするようにチップを移動すること、事前定義された経路をトレースするためにチップを動かすことは、第２の棚の上面上の上向きに延びる突起の周りにチップを動かすことを含み、事前定義された経路をトレースするためにチップを動かした後、第２の棚の側壁に形成された第２の開口部を通して第２の棚の上面の上からチップを取り外すこと、第２の棚の上面の上からチップを取り外すことは、表面上のチップの垂直位置を変えることなく、第２の開口部を通してチップを動かすことを含み、チップをレセプタクルから取り外すときに流体の一部がチップから懸架され、経路をトレースするためにチップを動かしながら、チップから懸架された流体の少なくとも一部が第２の棚の上面に堆積され、チップを第２の棚の上面より上の位置に移動させた後、チップをレセプタクルから取り外すときにチップから懸架された流体の一部が、第１の開口部の下の第２の棚から懸架され、電気モータを作動させることは、チップを移動して所定の経路をトレースした後、キャリッジを第２の位置から第１の位置に移動することをさらに含み得、それによって、第２の棚および第１の棚の上面に懸架された流体の少なくとも一部を劈開し、その劈開された流体を第１の棚の上面に堆積させ、第２の棚を機器から切り離すこと、第２の棚を機器から切り離した後、第２の棚の上面に堆積した流体の少なくとも一部を取り外すこと、第２の棚の上面に堆積した流体の少なくとも一部を取り外した後、第２の棚を機器に結合すること、キャリッジを第２の位置から第１の位置に移動させた後、第１の棚の上面に堆積した流体の少なくとも一部を取り外すこと、という特徴のうちの１つ以上を含み得る。

【0018】

いくつかの実施形態では、機器用のレセプタクル送達システムが開示されている。開示されたシステムは、キャリッジと、キャリッジによって回転可能に支持されたパックと、キャリッジを機器の第１の位置と第２の位置との間で移動するように構成された第１の電気モータと、およびパックを垂直軸の周りを回転させるように構成された第２の電気モータを含み得る。パックは、垂直軸の周りに配置され、間にレセプタクルを取り外し可能に支持するように構成された複数のばね負荷を含み得る。

【0019】

開示されたシステムの様々な実施形態は、追加的または代替的に、Ｏリングが複数の指をパックの垂直軸に向かって付勢し、Ｏリングがエラストマーからなり得、エラストマーが、シリコーン、ＥＰＤＭ（エチレンプロピレンジエンモノマー）、およびゴムからなる群から選択され得、複数の指の各指が、レセプタクルに接触するように構成された上部分と、上部分を実質的に横切って延びるベース部分とを含み得、各指のベース部分が、枢動点でパックの支持ディスクに回転可能に結合され得、複数の指の各指のベース部分が、関連する枢動点の周りを回転するように構成され得、複数の指の各指の上部分が傾斜面を含み得、複数の指の傾斜面が垂直軸に対して漏斗状の構成で配置され得、複数の指が４つの等間隔の指を含み得、複数の指のそれぞれが、少なくとも部分的にＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）でコーティングされた陽極酸化アルミニウムを含み得、パックがキャリッジ内の所定の位置に回転したことを検出するように構成されたセンサと、センサがホール効果センサであり得、レセプタクルがパックに着座しているかどうかを感知システムが検出するように構成され得、パックが、パックの垂直軸を横切って延び、パックの垂直軸からオフセットされている第１の通路を含み得、感知システムが（ａ）パックに着座しているレセプタクルの長手方向軸がパックの垂直軸に対して傾斜しているかどうか、および／または（ｂ）パックに着座しているレセプタクルがパックに所望の深さ挿入しているかどうかを検出するように構成され得、パックがキャリッジのハウジング内で回転可能に支持され得、ハウジングがパックの垂直軸を横切って延び、パックの垂直軸からオフセットされている第２の通路を含み得、感知システムが信号エミッタおよび信号検出器を含み得、レセプタクルがパックに着座していないときに、第１および第２の通路が整列されるとき、信号検出器が、整列された第１および第２の通路を介して信号エミッタから信号を受信するように構成され得、信号エミッタが光エミッタであり得、信号検出器が光検出器であり得、信号が光ビームであり得、第１および第２の通路が整列されるとき、（ａ）光エミッタは、パックに着座したレセプタクルの外面上の入射領域に光ビームを向けるように構成され得、および（ｂ）光検出器は、レセプタクルがパックに着座していないとき、光エミッタから光ビームの少なくとも一部を受信するように構成され得、レセプタクルがパックに適切に着座しているとき、入射領域はレセプタクルの長手方向軸からオフセットされ得、レセプタクルがパックに適切に着座しているとき、入射領域は、パックの垂直軸から約３ｍｍ～約６ｍｍの距離だけオフセットされ得、レセプタクルがパックに適切に着座しているとき、入射領域は、レセプタクルのベースから約３ｍｍ～約８ｍｍの距離だけオフセットされ得、信号エミッタおよび信号検出器がキャリッジに結合され得る、という特徴のうちの１つ以上を含み得る。

【0020】

いくつかの実施形態では、機器用のレセプタクル送達システムが開示されている。開示されたシステムは、機器の第１の位置から第２の位置へレール上を移動するように構成されたキャリッジを含み得る。キャリッジは、対向する第１の側壁および第２の側壁と、第１の側壁および第２の側壁との間に延びるベースとを有するブラケットを含み得る。キャリッジは、レセプタクルを支持するように構成され得る。キャリッジはまた、第１の側壁に回転可能に結合された一対の対向する支持パッドおよび一対の噛合いカム歯車を含み得る。一対の支持パッドは、（ａ）キャリッジが第１の位置から第２の位置に向かって移動するときにキャリッジによって支持されているレセプタクルに向かって移動し、（ｂ）キャリッジが第２の位置から第１の位置に向かって移動するときにキャリッジによって支持されているレセプタクルから離れるように構成され得る。そして、一対の噛合いカム歯車の各カム歯車は、一対の支持パッドの異なる支持パッドに結合され得る。

【0021】

開示されたシステムの様々な実施形態は、追加的または代替的に、ブラケットが実質的にＵ字形であり得、ブラケットの第２の側壁が、キャリッジによって支持されたレセプタクルと整列した細長いスロットを含み得、キャリッジが、キャリッジが第１の位置に位置付けられたときに、細長いスロットを通して、レセプタクルの機械可読標識の符号化された情報を読み取るように構成された標識リーダを含み得、キャリッジが、レセプタクルをそれらの間で支持するように構成された複数のばね負荷指を含む回転可能なパックをさらに含み得、パックが、複数の指がベースの開口部を通ってブラケットの第１の側壁と第２の側壁との間のスペースに延びるように、ベースの下のブラケットに結合され得、第１の電気モータがパックに動作可能に結合され得、キャリッジが第１の位置に位置付けられたときにキャリッジでパックを回転させるように構成され得、センサはパックがキャリッジ内の所定の位置に回転したことを検出するように構成され得、センサがホール効果センサであり得、キャリッジが、一対のアクチュエータアームをさらに含み得、一対のアクチュエータアームの各アクチュエータアームが、一端部で一対の支持パッドの異なる支持パッドに結合され得、反対の端部で一対の噛合い歯車の異なる歯車に結合され得、キャリッジが（ａ）第１の端部および第２の端部を有するカムアーム、および（ｂ）レールに実質的に平行に延びる傾斜面を有する傾斜路をさらに含み得、カムアームの第１の端部が、一対の噛合い歯車のある歯車に結合され、カムアームの第２の端部が、キャリッジが第１の位置と第２の位置との間を移動するときに、傾斜路の傾斜面を移動するように構成され得る、という特徴のうちの１つ以上を含み得る。

【0022】

開示されたシステムの様々な実施形態は、追加的または代替的に、カムアームの第２の端部が、キャリッジが第１の位置と第２の位置との間を移動するときに、傾斜面を転がるように構成されたローラを含み得、カムアームが、（ａ）キャリッジが第１の位置から第２の位置に移動するとき、一対の噛合い歯車の第１の歯車を第１の方向に回転させ、一対の噛合い歯車の第２の歯車を第１の方向と反対の第２の方向に回転させ、かつ（ｂ）キャリッジが第２の位置から第１の位置に移動するとき、第１の歯車を第２の方向に回転させ、第２の歯車を第１の方向に回転させるように構成され得、一対の支持パッドの各支持パッドが輪郭のある表面を含み得、一対の支持パッドの各支持パッドが実質的にＶ字形の溝を含み得、一対の支持パッドの各支持パッドがエラストマーを含み得、エラストマーが、シリコーン、ＥＰＤＭ（エチレンプロピレンジエンモノマー）、およびゴムからなる群から選択され得、１つ以上のばねが、キャリッジが第１の位置に位置付けられたときに、一対の支持パッドを互いに離れるように付勢するように構成され得、キャリッジが第２の位置に位置付けられたときに、一対の支持パッドが、キャリッジによって支持されたレセプタクルに約１０Ｎ～約３０Ｎのクランプ力を加えるように構成され得、第２の電気モータが、キャリッジに動作可能に結合され、キャリッジを第１の位置と第２の位置との間で移動するように構成され得、キャリッジが、レセプタクルがパックに着座しているかどうかを検出するように構成された感知システムをさらに備え得、パックが、パックの垂直軸を横切って延び、パックの垂直軸からオフセットされている第１の通路を含み得、感知システムが、（ａ）パックに着座しているレセプタクルの長手方向軸がパックの垂直軸に対して傾斜しているかどうか、および／または（ｂ）パックに着座しているレセプタクルがパックに所望の深さ挿入されているかどうかを検出するように構成され得、パックがキャリッジのハウジング内で回転可能に支持され、ハウジングがパックの垂直軸を横切って延び、パックの垂直軸からオフセットされている第２の通路を含み得、感知システムが信号エミッタおよび信号検出器を含み得、レセプタクルがパックに着座していないときに、第１および第２の通路が整列されるとき、信号検出器が、整列された第１および第２の通路を介して信号エミッタから信号を受信するように構成され得る、という特徴のうちの１つ以上を含み得る。

【0023】

開示されたシステムの様々な実施形態は、追加的または代替的に、信号エミッタが光エミッタであり得、信号検出器が光検出器であり得、信号が光ビームであり得、第１および第２の通路が整列されるとき、（ａ）光エミッタがパックに着座したレセプタクルの外面上の入射領域に光ビームを向けるように構成され得、および（ｂ）光検出器が、レセプタクルがパックに着座していないとき、光エミッタから光ビームの少なくとも一部を受信するように構成され得、レセプタクルがパックに適切に着座しているとき、入射領域はレセプタクルの長手方向軸からオフセットされ得、レセプタクルがパックに適切に着座しているとき、入射領域は、レセプタクルの長手方向軸から約３ｍｍ～約６ｍｍの距離だけオフセットされ得、レセプタクルがパックに適切に着座しているとき、入射領域は、レセプタクルのベースから約３ｍｍ～約８ｍｍの距離だけオフセットされ得、信号エミッタおよび信号検出器がキャリッジに結合され得、第１の棚がキャリッジに取り付けられ得、第２の棚が第２の位置に位置付けられ得、キャリッジが第２の位置に位置付けられたとき、第１の棚は第２の棚の下に位置付けられ得、キャリッジが第２の位置に位置付けられるとき、第１の棚と第２の棚との間の垂直のクリアランスは、約１ｍｍ～約６ｍｍであり得、第２の棚が第１の開口部を画定し得、キャリッジが第２の位置に位置付けられるとき、機器の流体抽出デバイスに関連付けられたチップが第１の開口部を介してレセプタクルの中に移動可能であるように、第１の開口部がキャリッジによって支持されたレセプタクルと整列し得る、という特徴のうちの１つ以上を含み得る。

【0024】

いくつかの実施形態では、機器用のレセプタクル送達システムが開示されている。開示されたシステムは、機器の第１の位置から機器の第２の位置に移動するように構成されたキャリッジと、キャリッジによって支持されたパックと、および機器の第２の位置に位置付けられた第１の棚を含み得る。パックは、レセプタクルの長手方向軸がパックの垂直軸と実質的に一致するように、レセプタクルを取り外し可能に支持するように構成され得る。棚は、（ａ）パックの垂直軸を実質的に横切って延びるベース、および（ｂ）ベースによって画定される第１の開口部を含み得る。キャリッジが第２の位置に位置付けられるとき、パックに着座したレセプタクルの長手方向軸は、第１の開口部を通って延び得る。

【0025】

開示されたシステムの様々な実施形態は、追加的または代替的に、棚が機器のハウジングに取り外し可能に結合され得、棚が、１つ以上の磁石を使用して機器のハウジングに取り外し可能に結合され得、１つ以上の磁石が一対の対応する磁石を含み得、棚がベースから上方に延びる第１の突起を含み得、機器のハウジングが第２の突起を含み得、第１の突起が一対の磁石のうちの第１の磁石を含み得、第２の突起が一対の磁石のうちの第２の磁石を含み得、ベースの上面が、ベース上面から上方に延びる内部突起によって画定される通路と、ベースに外接する側壁と、を備え得、側壁が第２の開口部を含み得、第２の開口部が、ピペットチップの遠位端の横切っての通過を可能にするようなサイズにされ得、棚およびハウジングが、機器の棚を正しく整列させるように構成された嵌合された位置合わせ要素を含み得、嵌合された位置合わせ要素が、棚の第３の開口部およびハウジングに結合された第３の突起を含み得、第３の突起が、第２の棚がハウジングに結合されたときに、第３の開口部を通って延び、第３の突起の外面の形状は、略第３の開口部の形状に一致し得、ハウジングの第３の突起が第３の突起の端部に位置する第１の凹部を含み得、棚が第３の開口部に近接して位置付けられた第４の突起を含み得、第２の棚がハウジングのとき、第４の突起が第１の凹部に位置付けられ得、棚の表面が凹型サム把持器を含み得、キャリッジが、キャリッジの上面に結合された第２の棚を含み得、第２の棚が、流体を含むように構成された凹んだ領域を含み得、第２の棚がキャリッジの上面に取り外し可能に結合され得、キャリッジが第２の位置に位置付けられるとき、第１の棚と第２の棚との間の垂直のクリアランスは、約１ｍｍ～約６ｍｍであり得る、という特徴のうちの１つ以上を含み得る。

【0026】

いくつかの実施形態では、機器のレセプタクルクランプ機構が開示されている。システムは、機器の第１の位置と第２の位置との間を移動するように構成されたキャリッジを含み得る。キャリッジが、（ａ）間のレセプタクルを取り外し可能に支持するように構成された１つ以上の支持部材、および（ｂ）キャリッジが第１の位置から第２の位置に移動するときに、キャリッジによって支持されているレセプタクルへクランプ力を加え、かつキャリッジが第２の位置から第１の位置に移動するときに、クランプ力をレセプタクルから緩めるように構成された一対の対向する支持パッドを含み得る。システムはまた、レセプタクルがキャリッジによって適切に支持されているかどうかを判定するように構成された感知システムを含み得る。

【0027】

開示されたシステムの様々な実施形態は、追加的または代替的に、感知システムが、（ａ）キャリッジによって支持されたレセプタクルの長手方向軸が垂直軸に対して傾斜しているかどうか、および／または（ｂ）キャリッジによって支持されたレセプタクルが所望の深さまで挿入されているかどうかを判定するように構成され得、感知システムが、直線軸の両端に位置付けられた信号エミッタおよび信号検出器を含み得、レセプタクルがキャリッジによって適切に支持されているとき、直線軸（ａ）がレセプタクルの側壁を通過し、および（ｂ）レセプタクルの長手方向軸からオフセットされ得、信号エミッタが光エミッタであり得、信号検出器が光検出器であり得、（ａ）光エミッタが、キャリッジによって支持されたレセプタクルの外面の入射領域に光ビームを向けるように構成され得、および（ｂ）光検出器が、レセプタクルがキャリッジによって適切に支持されていないとき、光エミッタからの光ビームの少なくとも一部を受光するように構成され得、レセプタクルがキャリッジによって適切に支持されているとき、入射領域がレセプタクルの長手方向軸からオフセットされ、レセプタクルがキャリッジによって適切に支持されているとき、入射領域が、レセプタクルの長手方向軸から約３ｍｍ～約６ｍｍの距離だけオフセットされ得、レセプタクルがキャリッジによって適切に支持されているとき、入射領域がレセプタクルのベースから約３ｍｍ～約８ｍｍの距離だけオフセットされ得、信号エミッタおよび信号検出器がキャリッジに結合され得、一対の支持パッドが、（ａ）キャリッジが第２の位置に位置付けられたときに１つ以上の支持部材によって支持されているレセプタクルと接触し、および（ｂ）キャリッジが第１の位置に位置付けられたときにレセプタクルから分離されるように構成され得、キャリッジが第１の位置から第２の位置に移動するときに一対の支持パッドが互いに向かって移動し、キャリッジが第２の位置から第１の位置に移動するときに互いに離れるように構成され得、一対の噛合い歯車が、一対の支持パッドに結合され得、キャリッジが第１の位置から第２の位置に移動するとき、一対の噛合い歯車が、互いに対して反対方向に回転し得、支持パッドのペアを互いに向かって移動し、一対のアクチュエータアームであって、一対のアクチュエータアームのうちの各アクチュエータアームが、一端部で一対の支持パッドの異なる支持パッドに結合され得、反対の端部で一対の噛合い歯車の異なる歯車に結合され得る、一対のアクチュエータアームを、さらに備える、という特徴のうちの１つ以上を含み得る。

【0028】

開示されたシステムの様々な実施形態は、追加的または代替的に、カムアームであって、キャリッジが第１の位置から第２の位置に移動するときに、カムアームの一端部が一対の噛合い歯車のうちのある歯車に結合され得、カムアームの反対の端部が下向きに傾斜した経路上を移動するように構成され得る、カムアームをさらに備え、カムアームの反対の端部が、キャリッジが第１の位置から第２の位置に移動するときに、傾斜経路上を転がるように構成されたローラを含み得、カムアームが、（ａ）キャリッジが第１の位置から第２の位置に移動するとき、一対の噛合い歯車の第１の歯車を第１の方向に回転させ、一対の噛合い歯車の第２の歯車を第１の方向と反対の第２の方向に回転させ、かつ（ｂ）キャリッジが第２の位置から第１の位置に移動するとき、第１の歯車を第２の方向に回転させ、第２の歯車を第１の方向に回転させるように構成され得、一対の支持パッドの各支持パッドが輪郭のある表面またはＶ字形の溝を含み得、一対の支持パッドの各支持パッドがエラストマーを含み得、エラストマーが、シリコーン、ＥＰＤＭ（エチレンプロピレンジエンモノマー）、およびゴムからなる群から選択され得、キャリッジが第１の位置に位置付けられたときに、一対の支持パッドを互いに離れるように付勢するように構成された１つ以上のばねをさらに含み、キャリッジが第２の位置に位置付けられたときに、１つ以上の支持部材によって支持されているレセプタクルに約１０Ｎ～約３０Ｎのクランプ力を加えるように構成され得る、という特徴のうちの１つ以上を含み得る。

【0029】

いくつかの実施形態において、機器にレセプタクルを送達する方法が開示される。この方法は、キャリッジが機器の第１の位置に位置付けられているときに、キャリッジでレセプタクルを支持することと、キャリッジに結合された感知システムを作動させて、レセプタクルがキャリッジによって支持されていることを確認することと、キャリッジと、その中に支持されているレセプタクルを機器の第２の位置に移動することと、キャリッジが第１の位置から第２の位置に移動するときに、レセプタクルにクランプ力を加えることと、第２の位置で、機器の流体抽出デバイスを使用して、レセプタクルに含まれる流体の少なくとも一部を抽出することと、キャリッジ、およびその中で支持されているレセプタクルを、第２の位置から第１の位置に移動することと、キャリッジが第２の位置から第１の位置に移動するときに、レセプタクルからクランプ力を緩めることと、を含む。

【0030】

開示されたシステムの様々な実施形態は、追加的または代替的に、（ａ）キャリッジによって支持されたレセプタクルの長手方向軸が垂直軸に対して傾斜しているかどうか、および／または（ｂ）キャリッジによって支持されたレセプタクルが所定の深さまで挿入されているかどうかを判定するために感知システムを使用することをさらに含み、クランプ力を加えることは、約１０Ｎ～約３０Ｎの力をレセプタクルに加えることを含み得、レセプタクルにクランプ力を加えることは、キャリッジが第１の位置から第２の位置に移動するときに、一対の対向する支持パッドをレセプタクルと接触するように動かすことを含み得、クランプ力を緩めることは、キャリッジが第２の位置から第１の位置に移動するときに、一対の支持パッドをレセプタクルから離すことを含み得、クランプ力を加え、クランプ力を緩めることは、キャリッジが第１の位置と第２の位置との間を移動するときに、一対の支持パッドに結合された一対の噛合い歯車を互いに反対方向に回転させることを含み得、一対の噛合い歯車を回転させることは、（ａ）キャリッジが第１の位置から第２の位置に移動するときに、一対の噛合い歯車の第１の歯車を第１の方向に回転させることと、一対の噛合い歯車の第２の歯車を第１の方向と反対の第２の方向に回転させ、かつ（ｂ）キャリッジが第２の位置から第１の位置に移動するときに、第１の歯車を第２の方向に回転させ、第２の歯車を第１の方向に回転させることとを含み得、一対の噛合い歯車を回転させることは、（ａ）キャリッジが第１の位置から第２の位置に移動するときに、カムアームの第１の端部を下向きに傾斜した経路で移動することと、および（ｂ）キャリッジが第２の位置から第１の位置に移動するときに、カムアームの第１の端部を上向きに傾斜した表面で移動することと、を含み得、カムアームの第２の端部は、一対の噛合い歯車のある歯車に結合され、キャリッジ内でレセプタクルを支持することは、キャリッジ内に位置付けられた回転可能なパック内でレセプタクルを取り外し可能に支持することを含み得、レセプタクルを取り外し可能に支持することは、パックの複数のばね負荷部材の間にレセプタクルを位置付けることを含み、方法は、ピックアンドプレースデバイスを使用して機器の外側に位置するコンベヤからレセプタクルをパックに移送することをさらに含み得る、という特徴のうちの１つ以上を含み得る。

【0031】

開示されたシステムの様々な実施形態は、追加的または代替的に、キャリッジが第１の位置に位置付けられたときに、キャリッジにてパックを回転させることと、パックがキャリッジにおいて所定の位置に回転したのを検出するためにセンサを使用することと、パックが回転しているときに、標識リーダを使用して、レセプタクルの機械可読標識の符号化された情報を読み取ることと、感知システムを使用することが、信号エミッタから信号検出器に向けて信号を向けることであって、キャリッジによって支持されたレセプタクルが、信号エミッタと信号検出器との間に位置付けられる、向けることと、もしあれば、光ビームのどの部分が光検出器によって受信されるかを判定することと、信号を方向付けることは、信号の少なくとも一部を、キャリッジによって支持されたレセプタクルの外面の入射領域に向けることと、信号エミッタが光エミッタであり得、信号検出器が光検出器であり得、信号が光ビームであり得、レセプタクルがキャリッジによって適切に支持されているとき、入射領域が、レセプタクルの長手方向軸から約３ｍｍ～約６ｍｍの距離だけオフセットされ得、レセプタクルがキャリッジによって適切に支持されているとき、入射領域が、レセプタクルのベースから約３ｍｍ～約８ｍｍの距離だけオフセットされ得、キャリッジ、およびその中で支持されているレセプタクルを第２の位置に移動することが、（ａ）キャリッジの少なくとも一部が、第２の位置に位置付けられた機器の第２の棚の下に位置付けられ、かつ（ｂ）レセプタクルが、第２の棚によって画定される第１の開口部の下に位置付けられるように、キャリッジを第２の位置に位置付けることを含み、キャリッジ、およびその中で支持されているレセプタクルを第２の位置に移動することが、（ａ）キャリッジに結合された第１の棚が、第２の位置にて機器に取り外し可能に結合された第２の棚の下に位置付けられ、かつ（ｂ）レセプタクルが、第２の棚によって画定される第１の開口部に整列されるように、キャリッジを第２の位置に位置付けることを含み得、キャリッジが第２の位置に位置付けられるとき、第１の棚は、第２の棚から約１ｍｍ～約６ｍｍの距離だけ垂直方向に離間され得、レセプタクルから流体の少なくとも一部を抽出することは、流体抽出デバイスに関連付けられたチップを第１の開口部を通してレセプタクルに向けてレセプタクルに含まれる流体と接触させることを含み得、レセプタクルから流体の少なくとも一部を抽出することは、流体の少なくとも一部をチップに引き込むことを含み得、流体の少なくとも一部をチップに引き込んだ後、チップをレセプタクルから第１の開口部の上の位置に取り外すことをさらに含み、レセプタクルが、レセプタクルの開口部を覆う貫通可能なキャップを含み得、（ｉ）チップをレセプタクルに向けることは、キャップをチップで貫通することを含み得、および（ｉｉ）レセプタクルからのチップを取り外すことは、貫通可能なキャップを通してチップを動かすことを含み得、チップをレセプタクルから取り外した後、チップを第２の棚の上の位置に横に移動することと、第２の棚の上面より上の位置にチップを移動させた後、第２の棚の上面の上で約１ｍｍ～約５ｍｍの距離までチップを下げることと、チップを第２の棚の上の位置に横に動かした後、第２の棚の上面の上の所定の経路に沿ってチップを動かすことと、事前定義された経路に沿ってチップを移動することは、第２の棚の上面から上向きに延びる突起の周りにチップを移動することを含み得、事前定義された経路に沿ってチップを移動した後、第２の棚の側壁に形成された第２の開口部を通して第２の棚の上面の上からチップを取り外すことと、という特徴のうちの１つ以上を含み得る。

【0032】

開示されたシステムの様々な実施形態は、追加的または代替的に、レセプタクルから抽出された流体の一部が、事前定義された経路に沿ってチップを移動する前にチップから懸架され、チップから懸架された流体の少なくとも一部が、事前定義された経路に沿ってチップを移動しながら、第２の棚の上面に堆積され、事前定義された経路に沿ってチップを移動する前にチップから懸架された流体の少なくとも一部が、事前定義された経路に沿ってチップを移動した後、第１の開口部の下の第２の棚から懸架され、キャリッジ、およびその中で支持されているレセプタクルを第２の位置から第１の位置に移動することが、第１の開口部の真下の第２の棚から懸架された流体の少なくとも一部を劈開し、かつキャリッジが第２の位置から第１の位置に移動するときに、キャリッジによって支持されている第１の棚の上面に、劈開された流体を堆積させることを含み得、第２の棚を機器から切り離すことと、第２の棚を機器から切り離した後、第２の棚の上面に堆積した流体の少なくとも一部を取り外すことと、第２の棚の上面に堆積した流体の少なくとも一部を取り外した後、第２の棚を機器に結合することと、キャリッジを第１の位置に移動させた後、第１の棚に堆積した流体の少なくとも一部を取り外すことと、レセプタクルからクランプ力を緩めた後、ピックアンドプレースデバイスを使用してキャリッジからレセプタクルを取り外すことと、という特徴のうちの１つ以上を含み得る。

【0033】

いくつかの実施形態において、機器にレセプタクルを送達する方法が開示される。この方法は、キャリッジを機器の第１の位置に位置付けることを含み得、キャリッジは、回転可能なパックを含み得、機器を第１の位置から第２の位置に移動するように構成され得る。パックは、その中にレセプタクルを着座させるように構成することができる。この方法はまた、キャリッジ内でパックを垂直軸の周りで回転させてパックを所望の回転位置に位置付けし、第１のセンサを使用してレセプタクルがパックに着座しているかどうかを判定し、レセプタクルが着座していないと判定されると、感知センサを較正する。感知システムは、レセプタクルがパックに着座しているかどうかを判定するように構成することができる。この方法は、感知システムを較正した後、レセプタクルをパックに着座させた後、レセプタクルをパックに着座させた後、感知システムを使用して、レセプタクルがパックに適切に着座しているかどうかを判定することと、レセプタクルがパックに適切に着座していることを判定した後に、キャリッジを第１の位置から第２の位置に移動することを含み得る。

【0034】

開示されたシステムの様々な実施形態は、追加的または代替的に、レセプタクルがパックに適切に着座しているかどうかを判定することは、（ａ）パックに着座したレセプタクルの長手方向軸が垂直軸に対して傾斜しているかどうか、および／または（ｂ）パックに着座したレセプタクルが所望の深さまで挿入されているかどうかを判定することを含み得、パックが、パックの垂直軸を横切って延び、パックの垂直軸からオフセットされた第１の通路を含み得、キャリッジが、パックの垂直軸を横切って延び、パックの垂直軸からオフセットされている第２の通路を含み得、センサアセンブリを較正することが、第１および第２の通路を整列させるためにパックを回転させることを含み得、感知システムが信号エミッタおよび信号検出器を含み得、第１および第２の通路が整列されると、信号検出器が、整列された第１および第２の通路を介して信号エミッタから信号を受信するように構成され得、信号エミッタが光エミッタであり得、信号検出器が光検出器であり得、この方法は、第１および第２の通路を整列させた後、光エミッタからの光ビームの輝度較正を実行することをさらに含み得、第１のセンサが機器の標識リーダであり得、レセプタクルがパックに着座しているかどうかを判定することは、標識リーダを使用してキャリッジの標識を検出することを含み得、標識は、レセプタクルがパックに着座しているとき、標識リーダの視線のない位置に位置付けられ得、パックを回転させてパックを所望の回転位置に位置付けることが、パックが所望の回転位置にあることをホール効果センサが示したときに、パックの回転を停止することを含み得、キャリッジを第１の位置から第２の位置に移動することは、キャリッジに取り付けられた第１の棚が第２の位置に位置付けられた第２の棚の下に位置付けられるように、キャリッジを第２の位置に位置付けることを含み得、キャリッジを第２の位置に位置付けることは、第１の棚が第２の棚から約１ｍｍ～約６ｍｍの距離だけ垂直方向に離隔するようにキャリッジを第２の位置に位置付けることを含み得、キャリッジを第２の位置に位置付けることは、パックに着座したレセプタクルが第２の棚によって画定される第１の開口部の下に位置付けられ、整列するようにキャリッジを位置付けることを含み得、機器の流体抽出デバイスに関連するチップを第１の開口部を通ってレセプタクルに向けてレセプタクルに含まれる流体と接触させることをさらに含み得、流体の少なくとも一部をチップに引き込むことと、流体の少なくとも一部をチップに引き込んだ後、チップをレセプタクルから第１の開口部の上の位置に取り外すことと、レセプタクルが、レセプタクルの開口部を覆う貫通可能なキャップを含み得、（ｉ）チップをレセプタクルに向けることは、キャップをチップで貫通することを含み得、および（ｉｉ）レセプタクルからのチップを取り外すことは、貫通可能なキャップを通してチップを動かすことを含み得る、という特徴のうちの１つ以上を含み得る。

【0035】

開示されたシステムの様々な実施形態は、追加的または代替的に、チップをレセプタクルから取り外した後、チップを第２の棚の上の位置に横に移動することと、第２の棚の上面より上の位置にチップを移動させた後、棚の上面の上で約１ｍｍ～約５ｍｍの距離までチップを下げることと、チップを第２の棚の上の位置に横方向に動かした後、第２の棚の上面の上の事前定義に沿ってチップを動かすことと、事前定義された経路に沿ってチップを移動することは、第２の棚の上面から上向きに延びる突起の周りにチップを移動することと、事前定義された経路に沿ってチップを移動した後、第２の棚の側壁に形成された第２の開口部を通して第２の棚の上面の上からチップを取り外すことと、レセプタクルから引き出された流体の一部が、事前定義された経路に沿って移動する前にチップから懸架され得、チップから懸架された流体の少なくとも一部が、事前定義された経路に沿ってチップを移動しながら、第２の棚の上面に堆積され得、事前定義された経路に沿ってチップを移動する前にチップから懸架された流体の少なくとも一部が、事前定義された経路に沿ってチップを移動した後、第１の開口部の真下の第２の棚から懸架され得、チップを事前定義された経路に沿って移動させた後、キャリッジを第２の位置から第１の位置に移動することと、キャリッジを第２の位置から第１の位置に移動することは、キャリッジが第２の位置から第１の位置に移動すると、第１の開口部の下の第２の棚から懸架された流体の少なくとも一部を劈開し、劈開された流体を第１の棚の上面に堆積させることを含み得、第２の棚を機器から切り離すことと、第２の棚を機器から切り離した後、第２の棚の上面に堆積した流体の少なくとも一部を取り外すことと、第２の棚の上面に堆積した流体の少なくとも一部を取り外した後、第２の棚を機器に結合することと、キャリッジを第１の位置に移動させた後、第１の棚の上面に堆積した流体の少なくとも一部を取り外すことと、という特徴のうちの１つ以上を含み得る。

【0036】

いくつかの実施形態では、複数のモジュール間でレセプタクルを輸送するためのコンベヤに隣接して位置する機器に流体を提供するための方法が開示される。この方法は、（ａ）第１のキャリアで試料レセプタクルを直立配向で支持するステップと、（ｂ）複数のモジュールの各々に隣接して延びるコンベヤで第１のキャリアを輸送するステップであって、モジュールのうちの少なくとも１つが分析機器である、輸送するステップと、（ｃ）分析機器に隣接する位置で第１のキャリアを停止するステップと、（ｄ）ステップ（ｃ）の後、第１のキャリアがコンベヤに残っている間に、試料レセプタクルを第１のキャリアから取り外し、かつ試料レセプタクルを分析機器のピックアップ位置に輸送するステップと、（ｅ）試料レセプタクルをピックアップ位置から分析機器内に位置するピペッティングステーションへ輸送するステップと、（ｆ）ピペッティングステーションで、試料レセプタクル内に含まれる流体を吸引し、吸引された流体を分析機器によって支持された反応レセプタクルへ移送するステップと、（ｇ）試料レセプタクルから流体を吸引した後、試料レセプタクルをピペッティングステーションからピックアップ位置に輸送するステップと、（ｈ）試料レセプタクルをピックアップ位置から取り外し、かつ試料レセプタクルを分析機器に隣接するコンベヤに位置する第２のキャリアへ輸送するステップであって、第２のキャリアが試料レセプタクルを直立配向で支持する、取り外しおよび輸送ステップと、（ｉ）分析機器で、吸引された流体にアッセイを実行し、それにより、吸引された流体における分析物の存在または不在を判定するステップと、（ｊ）コンベヤの試料レセプタクルを支持する第２のキャリアを、分析機器ではない複数のモジュールのうちの１つ以上へ輸送するステップと、を含み得る。

【0037】

開示される方法の様々な実施形態は、追加的または代替的に、第１のキャリアが、円筒形のベースと、試料レセプタクルを着座させるためにベースの上面に形成されたポケットと、を有するパックであり得、パックが、試料レセプタクルを直立配向で支持するための複数の上向きに延びる指を有し得、コンベヤが、ステップ（ｂ）の間に第１のキャリアを支持するための据え付けトラックを含み得、第１のキャリアが、第１のキャリアとコンベヤとの間の磁気引力によってトラックで推進され得、分析機器が、核酸ベースの増幅反応を実施するための機器であり得、ステップ（ｃ）が、コンベヤに動作可能に関連付けられた停止要素を用いて実行され得、停止要素が、コンベヤの第１のキャリアの通過を可能にする閉位置から、ステップ（ｃ）中に閉位置に作動され得、停止要素が、第１のキャリアを閉位置で不動化し、試料レセプタクルが第１のキャリアから取り外され得、かつ把持装置を用いてピックアップ位置に輸送され得、方法が、試料レセプタクルの高さおよび配向が許容可能であるかどうかを判定するステップをさらに含み得、ステップ（ｄ）で、キャリッジによって支持されたレセプタクルホルダが、ピックアップ位置で試料レセプタクルを受容し得、ピック位置が分析機器のハウジングの外側に位置し得、ステップ（ｄ）で、キャリッジが、試料レセプタクルをピックアップ位置からピペッティングステーションへ輸送し得、試料レセプタクルが、ピックアップ位置からピペッティングステーションへ輸送されたときに、試料レセプタクルをキャリッジに固定するステップをさらに含み得、それによって試料レセプタクルの垂直方向の動きを妨げ、第１のキャリアおよび第２のキャリアが同じキャリアであり得、アッセイが、核酸ベースの増幅反応を実施するための試薬および条件に試料を曝露することを含み得る、という特徴のうちの１つ以上を含み得る。

【図面の簡単な説明】

【0038】

本明細書に組み込まれ、明細書の一部を形成する添付図面は、本開示の様々な非限定的な実施形態を示す。必要に応じて、異なる図面における同様の構造、コンポーネント、材料、および／または要素を示す参照番号は同様に標識される。これらの図面に具体的に示されているもの以外の構造、コンポーネント、および／または要素の種々の組み合わせが企図され、本開示の範囲内であることを理解されたい。

【0039】

説明を簡単かつ明確にするために、図面は、説明された実施形態の一般的な構造および／または構築方法、ならびに関連する製造方法を示す。周知の特徴（例えば、締結具、電気接続、制御システムなど）は、これらの特徴が当業者に周知であるため、他の特徴が不明瞭になるのを避けるためにこれらの図には示されない（および、簡潔さのために対応する説明に置いて記載されない）。図面の特徴は必ずしも縮尺どおりに描かれているわけではない。いくつかの特徴の寸法は、例示的な実施形態の理解を改善するために、他の特徴に対して誇張されている場合がある。断面図は、様々な特徴の相対的な位置付けの説明を支援するために提供されている簡略化されたものである。当業者は、断面図が必ずしも縮尺通りに描かれているわけではなく、異なる特徴間の比例関係を表すとみなされるべきではないことを理解するであろう。特に言及しなくても、一実施形態を参照して記載される態様および特徴は、他の実施形態にも適用可能であり、他の実施形態で使用され得ることに留意されたい。

【0040】

【図1A】コンベヤおよびシャトルを含む例示的な自動化された実験室の概略図である。

【図1B】図１Ａの一部をより詳細に示した図である。

【図1C】例示的な実施形態において、レセプタクルをコンベヤから図１Ａのシャトルに移送するピックアンドプレースデバイスのロボットアームの図である。

【図2A】図１Ａの例示的なコンベヤの異なる図である。

【図2B】図１Ａの例示的なコンベヤの異なる図である。

【図2C】図１Ａの例示的なコンベヤの異なる図である。

【図2D】図１Ａの例示的なコンベヤの異なる図である。

【図2E】図１Ａの例示的なコンベヤの異なる図である。

【図2F】図１Ａの例示的なコンベヤの異なる図である。

【図2G】図１Ａの例示的なコンベヤの異なる図である。

【図2H】図１Ａの例示的なコンベヤの異なる図である。

【図2I】図１Ａの例示的なコンベヤの異なる図である。

【図2J】図１Ａの例示的なコンベヤの異なる図である。

【図3A】図１Ａの例示的なシャトルの異なる図である。

【図3B】図１Ａの例示的なシャトルの異なる図である。

【図3C】図１Ａの例示的なシャトルの異なる図である。

【図3D】図１Ａの例示的なシャトルの異なる図である。

【図3E】図１Ａの例示的なシャトルの異なる図である。

【図4A】図３Ａ～３Ｅのシャトルの例示的なキャリッジの異なる図である。

【図4B】図３Ａ～３Ｅのシャトルの例示的なキャリッジの異なる図である。

【図4C】図３Ａ～３Ｅのシャトルの例示的なキャリッジの異なる図である。

【図4D】図３Ａ～３Ｅのシャトルの例示的なキャリッジの異なる図である。

【図4E】図３Ａ～３Ｅのシャトルの例示的なキャリッジの異なる図である。

【図4F】図３Ａ～３Ｅのシャトルの例示的なキャリッジの異なる図である。

【図4G】図３Ａ～３Ｅのシャトルの例示的なキャリッジの異なる図である。

【図5A】図４Ａ～４Ｅのキャリッジの例示的なパックの異なる図である。

【図5B】図４Ａ～４Ｅのキャリッジの例示的なパックの異なる図である。

【図5C】図４Ａ～４Ｅのキャリッジの例示的なパックの異なる図である。

【図5D】図４Ａ～４Ｅのキャリッジの例示的なパックの異なる図である。

【図5E】図４Ａ～４Ｅのキャリッジの例示的なパックの異なる図である。

【図5F】図４Ａ～４Ｅのキャリッジの例示的なパックの異なる図である。

【図5G】図４Ａ～４Ｅのキャリッジの例示的なパックの異なる図である。

【図5H】図４Ａ～４Ｅのキャリッジの例示的なパックの異なる図である。

【図5I】図４Ａ～４Ｅのキャリッジの例示的なパックの異なる図である。

【図5J】図４Ａ～４Ｅのキャリッジの例示的なパックの異なる図である。

【図5K】図４Ａ～４Ｅのキャリッジの例示的なパックの異なる図である。

【図6A】例示的な実施形態において、図４Ａ～４Ｅのキャリッジ内のレセプタクルの適切な着座を検出するために使用される光学センサの図である。

【図6B】例示的な実施形態において、図４Ａ～４Ｅのキャリッジ内のレセプタクルの適切な着座を検出するために使用される光学センサの図である。

【図6C】例示的な実施形態において、図４Ａ～４Ｅのキャリッジ内のレセプタクルの適切な着座を検出するために使用される光学センサの図である。

【図6D】例示的な実施形態において、図４Ａ～４Ｅのキャリッジ内のレセプタクルの適切な着座を検出するために使用される光学センサの図である。

【図6E】例示的な実施形態において、図４Ａ～４Ｅのキャリッジ内のレセプタクルの適切な着座を検出するために使用される光学センサの図である。

【図6F】例示的な実施形態において、図４Ａ～４Ｅのキャリッジ内のレセプタクルの適切な着座を検出するために使用される光学センサの図である。

【図6G】例示的な実施形態において、図４Ａ～４Ｅのキャリッジ内のレセプタクルの適切な着座を検出するために使用される光学センサの図である。

【図6H】例示的な実施形態において、図４Ａ～４Ｅのキャリッジ内のレセプタクルの適切な着座を検出するために使用される光学センサの図である。

【図6I】例示的な実施形態において、図４Ａ～４Ｅのキャリッジ内のレセプタクルの適切な着座を検出するために使用される光学センサの図である。

【図6J】例示的な実施形態において、図４Ａ～４Ｅのキャリッジ内のレセプタクルの適切な着座を検出するために使用される光学センサの図である。

【図7A】例示的な実施形態において、図４Ａ～４Ｅのキャリッジの初期化手順の図である。

【図7B】例示的な実施形態において、図４Ａ～４Ｅのキャリッジの初期化手順の図である。

【図7C】例示的な実施形態において、図４Ａ～４Ｅのキャリッジの初期化手順の図である。

【図8A】図４Ａ～４Ｅのキャリッジの例示的なレセプタクルクランプ機構の図である。

【図8B】図４Ａ～４Ｅのキャリッジの例示的なレセプタクルクランプ機構の図である。

【図9A】例示的な実施形態において、一次ムコイド棚が取り外された図３Ａ～３Ｅのシャトルの図である。

【図9B】図９Ａのシャトルに取り付けることができる例示的な一次ムコイド棚の図である。

【図10A】例示的な実施形態において、関連するピペットチップを有するピペッタの図である。

【図10B】例示的な実施形態において、関連するピペットチップを有するピペッタの図である。

【図10C】例示的なキャップ付きレセプタクルに位置付けられた図１０Ａ～１０Ｂのピペッタのピペットチップの図である。

【図11A】例示的な実施形態において、図４Ａ～４Ｅのキャリッジに位置付けられたレセプタクルから流体を吸引するピペッタに取り付けられたピペットチップの図である。

【図11B】例示的な実施形態において、図４Ａ～４Ｅのキャリッジに位置付けられたレセプタクルから流体を吸引するピペッタに取り付けられたピペットチップの図である。

【図11C】例示的な実施形態において、図４Ａ～４Ｅのキャリッジに位置付けられたレセプタクルから流体を吸引するピペッタに取り付けられたピペットチップの図である。

【図11D】例示的な実施形態において、図４Ａ～４Ｅのキャリッジに位置付けられたレセプタクルから流体を吸引するピペッタに取り付けられたピペットチップの図である。

【図12】図４Ａ～４Ｅのキャリッジに取り付けることができる例示的な二次ムコイド棚の図である。

【図13A】図１Ａの機器の例示的なマルチレセプタクルユニット（ＭＲＵ）の図である。

【図13B】図１Ａの機器の例示的なキャップ／バイアルアセンブリの図である。

【発明を実施するための形態】

【0041】

特に定義しない限り、本明細書で使用される技術用語、表記、および他の科学用語または専門用語はすべて、一般に、本開示が属する当業者によって一般に理解されるものと同一の意味を有する。本明細書において参照される特許、用途、出願公開、および他の刊行物はすべて、参照することによってその全体として組み込まれる。本開示に記載の定義が、これらの参考文献における定義に反するかまたは矛盾する場合、本開示に記載の定義は、参照により本明細書に組み込まれる定義に優先する。本明細書において記載または参照される参考文献のいずれも、本開示の先行技術であると認められない。

【0042】

本明細書における「一実施形態」、「ある実施形態」、「さらなる実施形態」、「例示的実施形態」、「いくつかの態様」、「さらなる態様」、「態様」等の言及は、記載の実施形態が、特定の特徴、構造、または特性を含み得るが、すべての実施形態が、必ずしも、その特定の特徴、構造、または特性を含まない場合があることを示す。さらに、そのような語句は、必ずしも、同一の実施形態を参照するわけではない。さらに、特定の特徴、構造、または特性が、ある実施形態に関連して説明されるとき、そのような特徴、構造、または特性はまた、明示的に説明されるかどうかにかかわらず、他の実施形態と関連しても説明される。本明細書で使用する場合、「ある（ａ）」または「ある（ａｎ）」は、「少なくとも１つ」または「１つ以上」を意味する。

【0043】

本明細書で使用される場合、「試料」は、少なくとも１つの目的の分析物を含むと疑われる任意の物質を指す。目的の分析物は、例えば、核酸、タンパク質、プリオン、化学物質などであり得る。この物質は、動物、工業プロセス、環境、水源、食品、または固体表面（例えば、医療施設の表面）を含む任意の供給源に由来し得る。動物から得られる物質には、例えば、血液または血液製品、尿、粘液、喀痰、唾液、精液、涙、膿、便、鼻咽頭または尿道標本が綿棒または他の収集デバイスで得られ、他の体液または材料が含まれ得る。「試料」という用語は、その本来の形態または処理の任意の段階の標本を意味すると理解され得る。

【0044】

本明細書で使用される場合、「レセプタクル」は、例えば、試料または別の流体（本明細書では、まとめて流体と呼ばれる）を含むように構成された、例えば、チューブ、バイアル、キュベット、カートリッジ、マイクロタイタプレートなどを含む、任意のタイプの流体容器を指す。例示的なレセプタクルの非限定的な例には、例えば、Ａｐｔｉｍａ（登録商標）尿標本輸送チューブ、Ａｐｔｉｍａ（登録商標）標本移送チューブ、ＢＤ Ｖａｃｕｔａｉｎｅｒ（登録商標）などが含まれる。

【0045】

本明細書で使用される場合、「機器」という用語は、開示されたシャトルとともに使用され得る任意の装置を指す。本明細書で使用される場合、「機器」には、とりわけ、試料を分析することができる分析器が含まれる。例えば、機器は、試料に対して核酸ベースの検出アッセイ、配列決定アッセイ、イムノアッセイ、または化学アッセイを実施することができる分析器であり得る。そのような「機器」の非限定的な例には、例えば、マサチューセッツ州マールボロのＨｏｌｏｇｉｃ，Ｉｎｃ．によって販売されているＴｉｇｒｉｓ（登録商標）、Ｐａｎｔｈｅｒ（登録商標）、およびＰａｎｔｈｅｒ Ｆｕｓｉｏｎ（登録商標）などの自動分析器が含まれる。本明細書で使用される場合、「機器」はまた、試料を処理または分析することなく、あるレセプタクルから別のレセプタクルへ試料材料を移送するために使用される装置を含む。このような「機器」の非限定的な例には、マサチューセッツ州マールボロのＨｏｌｏｇｉｃ，Ｉｎｃ．によって販売されているＴｏｍｃａｔ（登録商標）機器が含まれる。

【0046】

本明細書で使用される場合、「ロボットアーム」という用語は、ペイロード（レセプタクルなど）をＸ、Ｙ、および／またはＺ方向に変換する電気機械デバイスを指す。一実施形態では、ロボットアームは、レセプタクルをある位置から別の位置にピッキングおよび移動するために使用することができるレセプタクル把持器（例えば、ピックアンドプレース爪など）を含む。

【0047】

本明細書で使用される場合、「コンベヤ」という用語は、画定された経路に沿ってある位置から別の位置に物品（例えば、レセプタクル）を輸送するための機械的装置を指す。例示的なコンベヤの非限定的な例には、ロボット、ベルト（例えば、移動ベルト、軌道上を移動するシャトル／キャリッジ、レール、ベルトなど）、磁気デバイス、歯車システム、ケーブルシステム、真空システム、車輪付き自動車などが含まれる。

【0048】

本明細書で使用する場合、「アッセイ」は、試料中の分析物を検出および／または定量化するための手順を指す。分析物を含むかまたは含むことが疑われる試料は、１つ以上の試薬と接触され、試料中に分析物が存在するかどうか、または分析物の量（例えば、質量または濃度）の情報を与える検出可能な信号の生成を許容する条件下に置かれる。

【0049】

本明細書で使用される場合、「分析機器」という用語は、流体試料中に存在することが疑われる１つ以上の分析物の存在または不在を判定するステップを含む、アッセイの１つ以上のステップを実行することができる自動機器を指す。

【0050】

核酸に関して、本明細書にて使用される「抽出」という用語は、核酸分子、部分的に生成された試料、または粗試料（すなわち、その供給源から取得されたときと実質的に同じ形態にある試料）の天然環境などの、非核酸成分を含む試料からの核酸分子（例えば、任意の形態のＤＮＡまたはＲＮＡ）の回収を指す。抽出により、実質的に精製された核酸分子または抽出前の試料中にあったときよりも純粋な形態の核酸分子を得ることができ、細胞（供給源から直接単離された細胞または培養された細胞を含む）、血液、尿、粘液、精液、唾液、または組織（例えば、生検）などの生体物質を含む試料から、分析手順に使用するためのそのような分子を得ることに使用することができる。多くの抽出方法が利用可能である。種々の実施形態では、抽出は、細胞溶解、遠心分離もしくは濾過などによる不溶性物質の除去、クロマトグラフィー、核酸の沈殿、または捕捉プローブによる核酸の捕捉のうちの１つ以上を含み得る。

【0051】

本明細書にて使用される「分析物」は、試料中に存在するかまたは試料中に存在することが疑われ、かつアッセイにおいて検出の標的とされる分子を指す。分析物の例示的な種類としては、核酸、ポリペプチド、およびプリオンなどの生体高分子が挙げられる。

【0052】

本明細書において使用される「核酸」および「ポリヌクレオチド」とは、従来のＲＮＡ、ＤＮＡ、混合ＲＮＡ－ＤＮＡ、およびそれらの類縁体であるポリマーを含むポリヌクレオチドを形成するために一緒に連結された窒素複素環塩基または塩基類縁体を有するヌクレオシドまたはヌクレオシド類縁体を含む多量体化合物を指す。核酸「主鎖」は、糖－ホスホジエステル結合、ペプチド－核酸結合（「ペプチド核酸」またはＰＮＡ；国際公開第９５／３２３０５号）、ホスホロチオエート結合、メチルホスホン酸結合、またはこれらの組み合わせのうちの１つ以上を含む種々の結合から構成され得る。核酸の糖部分は、リボース、デオキシリボースまたは置換（例えば、２’メトキシまたは２’ハロゲン化物置換）を有する類似化合物であり得る。窒素含有塩基は、従来の塩基（Ａ、Ｇ、Ｃ、Ｔ、Ｕ）、それらの類似体（例えば、イノシンまたはその他；Ｔｈｅ Ｂｉｏｃｈｅｍｉｓｔｒｙ ｏｆ ｔｈｅ Ｎｕｃｌｅｉｃ Ａｃｉｄｓ ５ー３６，Ａｄａｍｓ ｅｔ ａｌ，ｅｄ．，１１ｔｈ ｅｄ．，１９９２を参照のこと）、プリンまたはピリミジンの誘導体（例えば、Ｎ４－メチルグアニン、Ｎ６－メチルアデニン、デアザプリンまたはアザプリン、デアザピリミジンまたはアザピリミジン、５位または６位に置換基を有するピリミジン塩基（例えば、５－メチルシトシン）、２、６または８位に置換基を有するプリン塩基、２－アミノ－６－メチルアミノプリン、Ｏ６－メチルグアニン、４－チオ－ピリミジン、４－アミノ－ピリミジン、４－ジメチルヒドラジン－ピリミジン、およびＯ４－アルキル－ピリミジン；米国特許第５，３７８，８２５号および国際公開第９３／１３１２１号）であり得る。核酸は、主鎖がポリマーの位置に窒素含有塩基を含まない、１つ以上の「無塩基」残基を含み得る（米国特許第５，５８５，４８１号）。核酸は、通常のＲＮＡまたはＤＮＡの糖、塩基および結合のみを含み得るか、または通常の成分および置換の両方を含み得る（例えば、２’メトキシ結合を有する従来の塩基、または従来の塩基および１つ以上の塩基アナログを含有するポリマー）。核酸は、「ロックド核酸」（ＬＮＡ）、糖立体配置を模倣するＲＮＡ中にロックされた二環式フラノース単位を有する１つ以上のＬＮＡヌクレオチドモノマーを含む類似体を含み、これは相補的ＲＮＡおよびＤＮＡ配列に対するハイブリダイゼーション親和性を増強する（Ｖｅｓｔｅｒ ａｎｄ Ｗｅｎｇｅｌ，２００４，Ｂｉｏｃｈｅｍｉｓｔｒｙ ４３（４２）：１３２３３－４１）。ハイブリダイゼーション複合体の安定性に影響を及ぼし得るオリゴマーの実施形態には、ＰＮＡオリゴマー、２’－メトキシもしくは２’－フルオロ置換ＲＮＡを含むオリゴマー、またはハイブリダイゼーション複合体の全電荷、電荷密度、もしくは立体会合（ｓｔｅｒｉｃ ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）に影響を及ぼすオリゴマー（荷電された結合（例えば、ホスホロチオエート）もしくは中性基（例えば、メチルホスホネート）を含有するオリゴマーを含む）が含まれる。特に明記しない限り、５－メチルシトシンなどのメチル化シトシンは、ＲＮＡまたはＤＮＡ骨格（またはそれらの混合物）を含む上述の主鎖／糖／結合のいずれかとともに使用され得る。ＲＮＡおよびＤＮＡ等価物は異なる糖部分（即ちリボース対デオキシリボース）を有し、ＲＮＡ中のウラシルおよびＤＮＡ中のチミンの存在によって異なり得る。等価物は特定の配列に対して同程度の相補性を有するので、ＲＮＡ等価物とＤＮＡ等価物との間の相違は相同性の相違には寄与しない。オリゴヌクレオチド、アンプリコン、または他の核酸の長さについての範囲に言及する場合、その範囲はすべての整数を含む（例えば、１９～２５個の連続したヌクレオチド長には、１９個、２０個、２１個、２２個、２３個、２４個、および２５個が含まれる）ことが理解される。

【0053】

本明細書で使用されるように「核酸増幅」または単に「増幅」は、標的核酸配列もしくはその相補配列またはそれらの断片（すなわち、完全標的核酸より少なく含む増幅配列）の複数コピーを生成する任意のインビトロ手順を指す。増幅方法としては、例えば、レプリカーゼ媒介増幅、ポリメラーゼ連鎖反応（ＰＣＲ）、リガーゼ連鎖反応（ＬＣＲ）、鎖置換増幅（ＳＤＡ）、ヘリカーゼ依存性増幅（ＨＤＡ）、転写媒介増幅（ＴＭＡ）、および核酸配列ベース増幅（ＮＡＳＢＡ）が挙げられる。ＴＭＡおよびＮＡＳＢＡは、両方とも転写ベース増幅の形態である。レプリカーゼ媒介増幅は、自己複製ＲＮＡ分子、およびＱＢレプリカーゼなどのレプリカーゼを使用する（米国特許第４，７８６，６００号を参照のこと）。ＰＣＲは、ＤＮＡポリメラーゼ、プライマー対、および熱サイクルを使用して、ｄｓＤＮＡの２つの相補鎖の複数のコピーを、またはｃＤＮＡから２つの相補鎖の複数のコピーを合成する（米国特許第４，６８３，１９５号、同第４，６８３，２０２号、および同第４，８００，１５９号を参照のこと）。ＬＣＲは、４つ以上の異なるオリゴヌクレオチドを使用して、ハイブリダイゼーション、ライゲーション、および変性の複数サイクルを使用することによって標的およびその相補鎖を増幅する（米国特許第５，４２７，９３０号および同第５，５１６，６６３号を参照のこと）。ＳＤＡは、制限エンドヌクレアーゼの認識部位を含有するプライマー、および標的配列を含む半修飾ＤＮＡ二本鎖の一方の鎖にニックを入れるエンドヌクレアーゼを使用し、それにより、一連のプライマー伸長および鎖置換ステップで増幅が起こる（米国特許第５，４２２，２５２号、同第５，５４７，８６１号および同第５，６４８，２１１号を参照のこと）。ＨＤＡは、ヘリカーゼを使用して、ＤＮＡ二本鎖の二本鎖を分離して一本鎖鋳型を生成し、続いて鋳型にハイブリダイズする配列特異的プライマーのハイブリダイゼーションおよびＤＮＡポリメラーゼによる伸長を行い、標的配列を増幅する（米国特許第７，２８２，３２８号を参照のこと）。転写ベース増幅は、核酸テンプレートから複数のＲＮＡ転写物を最終的に生成するために、ＤＮＡポリメラーゼ、ＲＮＡポリメラーゼ、デオキシリボヌクレオシド三リン酸、リボヌクレオシド三リン酸、プロモーター含有オリゴヌクレオチドを使用し、所望により他のオリゴヌクレオチドを含み得る。転写ベース増幅の例は、米国特許第４，８６８，１０５号、同第５，１２４，９９０号、同第５，１３０，２３８号、同第５，３９９，４９１号、同第５，４０９，８１８号および同第５，５５４，５１６号；ならびに国際公開第８８／０１３０２号、同第８８／１０３１５号および同第９５／０３４３０号に記載されている。増幅は線形または指数関数的であり得る。

【0054】

本明細書で使用する場合、「オリゴマー」または「オリゴヌクレオチド」は、概して１，０００ヌクレオチド（ｎｔ）未満の核酸を指し、約２～５ｎｔの下限および約５００～９００ｎｔの上限を有するサイズ範囲のものを含む。いくつかの特定の実施形態は、約５～１５、１６、１７、１８、１９、もしくは２０ｎｔの下限および約５０～６００ｎｔの上限を有するサイズ範囲のオリゴマーであり、他の特定の実施形態は、約１０～２０ｎｔの下限および約２２～１００ｎｔの上限を有するサイズ範囲のオリゴマーである。オリゴマーは、天然に存在する供給源から精製され得るが、任意の周知の酵素的または化学的方法を使用することによって合成され得る。オリゴマーは機能名（例えば、捕捉プローブ、プライマー、またはプロモータープライマー）によって称される場合があるが、当業者はそのような用語がオリゴマーを指すことを理解するであろう。オリゴマーは、自己ハイブリダイズすることによって、または他のポリヌクレオチドにハイブリダイズすることによって二次および三次構造を形成し得る。かかる構造には、二重鎖、ヘアピン、十字型、屈曲および三重鎖が含まれ得るが、これらに限定されない。オリゴマーは、化学合成、ＤＮＡ複製、逆転写、ＰＣＲ、またはこれらの組み合わせを含む任意の方法で生成され得る。いくつかの実施形態では、侵入的開裂構造を形成するオリゴマーが、反応において生成される（例えば、酵素による伸長反応におけるプライマーの伸長によって）。

【0055】

本明細書で使用する場合、「アンプリコン」または「増幅産物」は、核酸増幅反応で生成され、かつ標的核酸に由来する核酸分子を指す。アンプリコンまたは増幅産物は、標的核酸と同じかまたは反対方向のものであり得る標的核酸配列を含有する。いくつかの実施形態では、アンプリコンは、約１００～２０００ヌクレオチド、約１００～１５００ヌクレオチド、約１００～１０００ヌクレオチド、約１００～８００ヌクレオチド、約１００～７００のヌクレオチド、約１００～６００ヌクレオチド、または約１００～５００ヌクレオチドの長さを有する。

【0056】

本明細書で使用する場合、「プライマー」とは、鋳型核酸とハイブリダイズし、かつ重合によって伸長される３’末端を有するオリゴマーを指す。プライマーは、所望により、例えば標的配列に非相補的な５’領域を含むことによって修飾され得る。かかる修飾は、機能付加、例えば、プライマーまたは標的オリゴヌクレオチドを操作または増幅するのに使用されるかまたは有用であり得るタグ、プロモーターまたは他の配列を含み得る。タグまたはタグおよびプロモーター配列を組み込んだプライマーの例は、米国特許第９，２８４，５４９号に記載されている。５’プロモーター配列を用いて修飾されたプライマーは、「プロモーター－プライマー」と称され得る。分子生物学または生化学の当業者は、プライマーとして機能し得るオリゴマーは、５’プロモーター配列を含むように修飾され得、次いで、プロモーター－プライマーとして機能し、同様に、任意のプロモーター－プライマーは、その５’プロモーター配列の有無にかかわらずプライマーとして機能し得ることを理解するであろう。

【0057】

本明細書で使用する場合、「検出オリゴマー」または「検出プローブ」は、標的核酸と相互作用して検出可能な複合体を形成するオリゴマーを指す。プローブの標的配列は、一般により大きい配列（例えば、遺伝子、アンプリコン、遺伝子座など）内の当該プローブが特異的にハイブリダイズする特異的配列を指す。検出オリゴマーは、標的特異的な配列および標的に相補的でない配列を含み得る。かかる標的に相補的でない配列は、検出および／または増幅を容易にするために使用され得る所望の二次または三次構造（例えば、フラップまたはヘアピン構造）を付与する配列を含み得る（例えば、米国特許第５，１１８，８０１号、同第５，３１２，７２８号、同第６，８３５，５４２号、同第６，８４９，４１２号、同第５，８４６，７１７号、同第５，９８５，５５７号、同第５，９９４，０６９号、同第６，００１，５６７号、同第６，９１３，８８１号、同第６，０９０，５４３号および同第７，４８２，１２７号；国際公開第９７／２７２１４号および同第９８／４２８７３号；Ｌｙａｍｉｃｈｅｖ ｅｔ ａｌ．，Ｎａｔ．Ｂｉｏｔｅｃｈ．，１７：２９２（１９９９）およびＨａｌｌ ｅｔ ａｌ．，ＰＮＡＳ，ＵＳＡ，９７：８２７２（２０００））。既定の配列のプローブは、当業者に公知の技術によって、例えば、化学合成によって、および組換え核酸分子からのインビトロまたはインビボでの発現によって生成され得る。

【0058】

本明細書で使用する場合、「標識」または「検出可能な標識」は、検出されるかまたは検出可能な信号をもたらす部分または化合物を指す。標識は、プローブに直接または間接的に連結されてもよく、あるいは、例えば、挿入色素（例えば、ＳＹＢＲ（登録商標）Ｇｒｅｅｎ）であってもよい。直接的な連結には、共有結合または非共有結合性相互作用（例えば、水素結合、疎水性またはイオン相互作用、およびキレート錯体または配位化合物形成）が使用され得るが、間接的な連結には、架橋部分またはリンカーが使用され得る（例えば、抗体または追加のオリゴヌクレオチドを介する）。任意の検出可能部分には、例えば、放射性核種、ビオチンまたはアビジンなどのリガンド、酵素、酵素基質、反応性基、検出可能な色を付与する色素または粒子などの発色団（例えば、ラテックスまたは金属ビーズ）、発光化合物（例えば生物発光性、リン光性、または化学発光性化合物）、および蛍光化合物（すなわち、フルオロフォア）が使用され得る。フルオロフォアの実施形態としては、４９５～６９０ｎｍの範囲の光を吸収し（例えば、ピーク吸収波長を有する）、５２０～７１０ｎｍの範囲で発光する（例えば、ピーク発光波長を有する）ものを含み、ＦＡＭ（登録商標）、ＴＥＴ（登録商標）、ＨＥＸ（登録商標）、ＣＡＬ ＦＬＵＯＲ（登録商標）（オレンジまたは赤色）、ＣＹ（登録商標）、およびＱＵＡＳＡＲ（登録商標）化合物として公知のものを含む。フルオロフォアは、フルオロフォアに極めて接近した際に光を吸収してバックグラウンド蛍光を減少させるクエンチャー分子と組み合わせて使用され得る。かかるクエンチャーは当該技術分野において周知であり、例えば、ＢＬＡＣＫ ＨＯＬＥ ＱＵＥＮＣＨＥＲ（登録商標）（またはＢＨＱ（登録商標））、Ｂｌａｃｋｂｅｒｒｙ Ｑｕｅｎｃｈｅｒ（登録商標）（またはＢＢＱ－６５０（登録商標））、Ｅｃｌｉｐｓｅ（登録商標）、またはＴＡＭＲＡ（商標）化合物が挙げられる。特定の実施形態には、混合物中の結合標識プローブが非結合標識プローブと比較して検出可能な変化を示す均質系において検出可能である「均質な検出可能標識」が含まれ、これは、ハイブリダイズしていない標識プローブからハイブリダイズした標識プローブを物理的に取り除くことなく標識を検出することを可能にする（例えば、米国特許第５，２８３，１７４号、同第５，６５６，２０７号、および同第５，６５８，７３７号）。例示的な均質な検出可能標識には、アクリジニウムエステル（「ＡＥ」）化合物、例えば周知の標準的ＡＥまたはＡＥ誘導体（米国特許第５，６５６，２０７号、同第５，６５８，７３７号および同第５，６３９，６０４号）を含む、化学発光化合物が含まれる。標識を合成する方法、標識を核酸に結合する方法、および標識からのシグナルを検出する方法は公知である（例えば、Ｓａｍｂｒｏｏｋ ｅｔ ａｌ．，Ｍｏｌｅｃｕｌａｒ Ｃｌｏｎｉｎｇ，Ａ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ Ｍａｎｕａｌ，２ｎｄ ｅｄ．（Ｃｏｌｄ Ｓｐｒｉｎｇ Ｈａｒｂｏｒ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ Ｐｒｅｓｓ，Ｃｏｌｄ Ｓｐｒｉｎｇ Ｈａｒｂｏｒ，ＮＹ，１９８９）の１０章、ならびに米国特許第５，６５８，７３７号、同第５，６５６，２０７号、同第５，５４７，８４２号、同第５，２８３，１７４号、同第５，５８５，４８１号、同第５，６３９，６０４号、および同第４，５８１，３３３号、ならびに欧州特許第０ ７４７ ７０６号）。他の検出可能に標識されたプローブには、ＦＲＥＴカセット、ＴａｑＭａｎ（登録商標）プローブ、および標的核酸の存在下で構造変化を受けるプローブ、例えば、分子トーチおよび分子ビーコンなどが含まれる。ＦＲＥＴカセットは、米国特許出願公開第２００５／０１８６５８８号および米国特許第９，０９６，８９３号に記載されている。ＴａｑＭａｎ（登録商標）プローブはドナーおよびアクセプター標識を含み、ここで、クエンチャーの存在からフルオロフォアを放出するために増幅中にプローブを酵素的に分解すると蛍光が検出される。ＴａｑＭａｎアッセイを実施するための化学作用は、２０１８年３月２３日に出願されたＰＣＴ出願番号ＰＣＴ／ＵＳ２０１８／０２４０２１および米国特許第５，７２３，５９１号に記載されている。分子トーチおよびビーコンは、開放および閉鎖配置で存在し、閉鎖配置はフルオロフォアを消光し、開放位置はフルオロフォアをクエンチャーから分離して検出可能な蛍光信号の変化を可能にする。標的へのハイブリダイゼーションは、そうでなければ閉じたプローブを開く。分子トーチは米国特許第６，３６１，９４５号に記載されており、分子ビーコンは米国特許第６，１５０，０９７号に記載されている。

【0059】

本明細書で使用される「標的捕捉」または「標的捕捉手順」は、標的分析物を固体支持体上に固定化し、可能性のある増幅反応阻害物質（例えば、ヘパリン、タンパク質、およびヘム）を取り外すことによって分析物を精製するための手順を指す。

【0060】

「捕捉プローブ」、「標的捕捉プローブ」、「捕捉オリゴヌクレオチド」、「捕捉オリゴマー」、「標的捕捉オリゴマー」、および「捕捉プローブオリゴマー」は、標準的な塩基対形成によって標的核酸中の標的配列に特異的にハイブリダイズし、固定化プローブ上の結合パートナーに結合して標的核酸を支持体に捕捉する核酸オリゴマーを指すために本明細書において互換的に使用される。一実施形態では、「標的捕捉」は、標的核酸が捕捉プローブへのハイブリダイゼーションによって精製または単離されるプロセスを指す。別の実施形態では、「標的捕捉」は、固体支持体への標的核酸の直接的な固定化を指す。捕捉プローブの１つの例は、通常、同一オリゴマー上の２つの結合領域：配列結合領域（例えば、標的特異的部分）および固定化プローブ結合領域を含むが、２つの領域は、１つ以上のリンカーによって結合される２つの異なるオリゴマーに存在してもよい。捕捉プローブの別の実施形態は、標的核酸に非特異的に結合し、標的核酸を支持体上の固定化プローブに連結するためのランダムまたは非ランダムのポリＧＵ、ポリＧＴまたはポリＵ配列を含む標的配列結合領域を使用する。

【0061】

本明細書で使用する場合、「分子アッセイ」は、標的核酸などの標的分子を特異的に検出および／または定量化するための手順を指す。標的分子を含むかまたは含むことが疑われる試料は、標的分子に特異的な少なくとも１つの試薬を含む１つ以上の試薬によって接触され、標的分子が存在するかどうかの情報を与える検出可能な信号の生成を許容する条件下に置かれる。例えば、分子アッセイがＰＣＲである場合、試薬は、標的に特異的なプライマーを含み、検出可能な信号の生成は、少なくとも部分的には、標的の存在下でプライマーによって生成されるアンプリコンにハイブリダイズする標識プローブを提供することによって達成され得る。あるいは、試薬は、二本鎖核酸の形成を検出するための挿入色素を含み得る。

【0062】

本明細書で使用する場合、「試薬」は、アッセイの試料材料および産物ではない分子アッセイに関与する任意の物質またはその組み合わせを指す。例示的な試薬には、ヌクレオチド、酵素、増幅オリゴマー、プローブおよび塩が含まれる。

【0063】

本説明は、構成要素、装置、位置、特徴、またはそれらの一部の位置および／または配向を説明する際、相対的空間および／または配向の用語を使用し得る。具体的に記載されない限り、または別様に説明の文脈によって示されない限り、限定ではないが、上部、底部、上方、下方、下、上、上側、下側、左、右、正面、背面、隣、近接、間、水平、垂直、対角線、縦方向、横方向、半径方向、軸方向等を含む、そのような用語が、便宜上、かかる構成要素、装置、位置、特徴、またはそれらの一部を図面で参照する際に使用されるが、限定であることを意図するものではない。さらに、「約」、「実質的に」、「ほぼ」などの相対的な語句が、明示される数値または範囲の±１０％の可能な変動を示すために使用される。

【0064】

図１Ａは、標本または試料（例えば、流体）を含むレセプタクルを実験室内の異なる機器に輸送するように構成されたコンベヤシステム３０００を備えた例示的な自動実験室の概略図である。コンベヤシステム３０００は、実験室に位置付けられた複数の機器１０００、１０１０、１０２０などの間に延びる（すなわち、隣接して延びる）コンベヤ３００を含む。いくつかの実施形態では、図１Ａに示されるように、これらの複数の機器は、分析器モジュールまたは分析機器１０００、ローディングモジュール１０１０、アンローディングモジュール１０２０、キャッピングモジュール１０３０、デキャッピングモジュール１０４０、レセプタクル貯蔵モジュール１０５０、およびアリコートモジュール１０６０を含み得る。図１Ａに示される特定の機器およびコンベヤ３００のレイアウトは単なる例示であることに留意されたい。概ね、任意の数およびタイプの機器を実験室に配置し得（例えば、コンベヤ３００に隣接して）、コンベヤ３００は、これらの機器のいくつかまたはすべてに隣接する任意の構成で配置し得る。コンベヤ３００は、流体（例えば、標本、試料など）を含むレセプタクル５０を実験室の複数の機器１０００～１０６０に輸送するように構成されている。

【0065】

ローディングモジュール１０１０は、流体を含むレセプタクル５０のトレイ（例えば、各トレイあたり５０から１００のレセプタクル）が、ローディングモジュール１０１０のローディングベイを介してオペレータによって手動でロードされ得る入力として機能する。レセプタクル５０のトレイがローディングモジュール１０１０のローディングベイに提供されると、レセプタクル５０は、ローディングモジュール１０１０から自動コンベヤ３００に自動的に移送され、その後、レセプタクルについてのワークフローに従って実験室における他の機器（例えば、機器１０００、１０２０～１０６０のいくつかまたはすべて）によって作動される。アンローディングモジュール１０２０は、１つ以上の分析機器１０００（例えば、分析器モジュール）によって抽出および処理された内容物を有するキャップ付きレセプタクル５０を受容するように機能する。キャップ付きレセプタクル５０は、自動コンベヤシステム３０００のコンベヤ３００から、アンローディングモジュール１０２０のハウジング内に位置するベイに含まれるラックへ移送されることができる。キャップ付きレセプタクル５０でラックを十分に満たした後、オペレータは、アンローディングモジュール１０２０のベイからラックを手動で取り外すことができる。デキャッピングモジュール１０４０は、１つ以上の分析機器１０００で標本を処理する前に、閉じた標本を含むレセプタクル５０からキャップを取り除くように構成されている。キャッピングモジュール１０３０は、１つ以上の分析機器１０００で、多くの場合、レセプタクル５０をレセプタクル貯蔵モジュール１０５０またはアンローディングモジュール１０２０に移送する前に、レセプタクルから標本片を抽出した後、キャップ５６（図５Ｃを参照）（例えば、交換用キャップまたはストッパ（例えば、プラグまたはセプタム））を開放端レセプタクル５０に結合（例えば、挿入または取り付け）するように構成されている。例示的なキャッピングおよびデキャッピングモジュール１０３０、１０４０は、米国特許第６，３２１，６１９号および同第７，１５２，５０４号に記載されている。アリコートモジュール１０６０は、親レセプタクル５０に含まれる流体の１つ以上のアリコートを（おそらく他の子レセプタクルとともに）子レセプタクル５０に転送する。例示的なアリコートモジュール１０６０は、マサチューセッツ州マールボロのＨｏｌｏｇｉｃ，Ｉｎｃ．によって販売されているＴｏｍｃａｔ（登録商標）機器である。例示的なアリコートモジュール１０６０は、米国特許第９，３３５，３３６号に記載されている。各分析器モジュールまたは分析機器１０００は、例えば、標本に対して分析試験を実行することによって、選択されたレセプタクル５０に含まれる標本を処理するように構成されている。そのような試験は、分子試験（例えば、核酸ベースのアッセイ）、配列決定アッセイ、イムノアッセイ、化学分析などを含み得る。例示的な分析機器１０００は、例えば、マサチューセッツ州マールボロのＨｏｌｏｇｉｃ，Ｉｎｃ．によって販売されているＴｉｇｒｉｓ（登録商標）、Ｐａｎｔｈｅｒ（登録商標）、およびＰａｎｔｈｅｒ Ｆｕｓｉｏｎ（登録商標）システムなどの自動分析装置を含む。レセプタクル貯蔵モジュール１０５０は、レセプタクル５０を貯蔵するように構成されている。いくつかの場合では、レセプタクル貯蔵モジュール１０５０は、オペレータによるレセプタクル貯蔵モジュール１０５０からのその後の手動取り外しのために、完成したレセプタクル５０（すなわち、ワークフローが完了した流体または標本を含むレセプタクル）を貯蔵するように構成され得る。他の場合では、レセプタクル貯蔵モジュール１０５０は、他のモジュールによるその後の処理のために、制御された環境に未完成のレセプタクル５０（すなわち、ワークフローが完了していない標本を含むレセプタクル）を貯蔵するように構成され得る。

【0066】

図１Ａを参照すると、コンベヤシステム３０００はまた、コンベヤ３００内のワークフローおよび高レベルのレセプタクルトラフィックを調整するように構成された作業管理システム（ＷＭＳ）ソフトウェアモジュール１０７０を含み得る。ＷＭＳソフトウェアモジュール１０７０は、自動標本処理システム内のすべてのレセプタクル５０および機器１０００～１０６０のステータスを維持し、レセプタクルのアッセイ固有のワークフローを制御する最小のクラウドデータベースとして概念化できる。特に、ＷＭＳソフトウェアモジュール１０７０は、ローディングモジュール１０１０のバーコードリーダ（図示せず）によって読み取られた符号化情報に基づいて、任意の特定のレセプタクル５０内の標本に対して実行されるアッセイを識別し、例えば、デキャッピング、アリコート、キャッピング、遠心分離、貯蔵、繰り返し試験、反射試験、追加試験などの分析前および分析後のステップを含む。コンベヤシステム３０００はまた、実験室の様々な機器間で、支持標本を含むレセプタクル（すなわち、占有されたレセプタクルキャリア）とともに、レセプタクルキャリアを輸送するなどの自動コンベヤシステム３０００の低レベル機能制御するために構成されたコンベヤコントローラ１０８０を含み得る。このように、コンベヤコントローラ１０８０は、占有されたレセプタクルキャリアがどの機器１０００～１０６０に迂回されるか、および占有されたレセプタクルキャリアがどの機器をバイパスするかを制御する。コンベヤコントローラ１０８０は、コンベヤ３００上のゲート３０１０の位置を制御することによって、レセプタクルキャリアを機器１０００～１０６０に向け得る。図１Ｂを参照すると、ゲート３０１０が第１の位置（図１Ｂに示される位置）に位置付けられると、コンベヤ３００上を移動するキャリア４００は分析機器１０００に向けられ、ゲート１０１０が第２の位置（図１Ｂに破線を使用して示される位置）に位置付けられると、コンベヤ３００上を移動するキャリア４００は、分析機器１０００をバイパスし得る。コンベヤコントローラ１０８０はまた、低レベルのエラー処理および情報の基本的な表示を制御するように構成され得る。コンベヤコントローラ１０８０はまた、自動標本処理システムの様々な機器とＷＭＳソフトウェアモジュール１０７０との間の通信を管理するように構成されている。

【0067】

いくつかの実施形態では、レセプタクル５０は、キャリア４００に支持された異なる機器１０００～１０６０の間にてコンベヤ３００で輸送され得る（例えば、図２Ｂを参照されたい）。いくつかの実施形態では、各キャリア４００は、単一のレセプタクル５０を支持し得る。いくつかの実施形態では、単一のキャリアが複数のレセプタクル５０を支持し得ることもまた企図される。概ね、キャリア４００は、任意の構成を有し得る。いくつかの実施形態では、キャリア４００は、後で説明するパック１００（例えば、図５Ａを参照）と概ね同様の構成／構造を有し得る。コンベヤ３００で使用できる例示的なキャリアは、米国特許第７，４８５，２６４号、同第８，１４７，７７８号、および同第１０，０４１，９６５号ならびに米国特許出願第２００６／０２２２５７３号、同第２０１７／０１５３２６２号、同第２０１７／０２４８６２３号および同第２０１８／００５２１８３号に記載されている。

【0068】

図１Ｂを参照すると、複数の機器１０００～１０６０（例えば、分析機器１０００）のいくつかまたはすべては、レセプタクル５０をある位置に近接するコンベヤ３００から機器１０００内の位置に輸送するように構成されたシャトル１６を含み得る。シャトル１６は、コンベヤ３００に近接して位置付けられた第１の位置（例えば、レセプタクルピックアップ位置または第１の端部２２）と、パスに沿って機器１０００内に位置する第２の位置（例えば、ピペッティング位置または第２の端部２４）との間を移動するキャリッジ２０を含む。第１の端部２２は、機器１０００内の位置または機器１０００の外側の位置であり得ることに留意されたい。ピックアンドプレースデバイス６００は、機器１０００のキャリッジ２０とコンベヤ３００上のキャリア４００との間でレセプタクル５０を移送するように構成され得る。図１Ｂおよび１Ｃを参照すると、ピックアンドプレースデバイス６００は、レセプタクル５０をコンベヤ３００からシャトル１６のキャリッジ２０へ（およびその逆に）把持および移送するように構成された指または把持部材６６２を備えたロボットアーム６６０を有し得る。キャリッジ２０は、ロボットアーム６６０からレセプタクル５０を受容し、レセプタクル５０を第１の端部２２から第２の端部２４へ輸送するように構成されている。キャリッジ２０が第２の端部２４に位置付けられると（図３Ｇおよび１０Ａを参照）、機器１０００の適切な流体または試料抽出デバイス（例えば、自動ピペッタ１５０など）は、少なくともアリコートの流体をレセプタクル５０から取り外される。十分な量の流体がレセプタクル５０から取り外された後、キャリッジ２０はレセプタクル５０を第１の端部２２に戻す。次に、ロボットアーム６６０の把持部材６６２は、キャリッジ２０からレセプタクル５０を選び取り、レセプタクル５０をコンベヤ３００上に位置付けられたキャリア（同じまたは異なるキャリア）に移送し得る。次に、コンベヤ３００は、移送されたレセプタクルを備えたキャリアを別の機器またはモジュール１０００～１０６０（例えば、レセプタクル５０を冷蔵状態に一時的に保持するためのレセプタクル貯蔵モジュール１０５０）に輸送し得る。

【0069】

２つの把持部材６６２Ａおよび６６２Ｂを備えた２本指把持器を有するロボットアーム６６０が例示的な実施形態として、図１Ｃに示されているが、これは要件ではないことに留意されたい。概して、ロボットアーム６６０は、任意の適切な構成の任意の数の把持部材を含み得る。追加的に、レセプタクル５０は、コンベヤ３００からシャトル１６へ物理的に移送されると説明されているが、これは要件ではない。概して、ロボットアーム６００の任意の適切な構成を有する任意のタイプのピックアンドプレースデバイス６００を使用し得、コンベヤ３００とシャトル１６との間でレセプタクル５０を移送することができる。いくつかの実施形態では、レセプタクル５０をコンベヤ３００からシャトル１６へ物理的に移送する代わりに、コンベヤ３００（例えば、キャリア４００内）によって支持されたレセプタクル５０からの流体を、シャトル１６によって支持された新しいレセプタクルに移送し得る（例えば、１つのレセプタクルから抽出されて、試料または流体抽出デバイスによって別のレセプタクルの中に堆積される）。図１Ａ～１Ｃを参照して（および以下の図２Ａ～２Ｊを参照して）説明されているコンベヤ３００は単なる例示であることに留意されたい。一般に、実験室の機器間でレセプタクルを含む流体を輸送するように構成された任意の適切な輸送システムをコンベヤ３００として使用し得る。使用できる例示的なコンベヤシステム３０００およびコンベヤ３００には、ＦｌｅｘＬｉｎｋ、Ｉｎｐｅｃｏ（Ｆｌｅｘｌａｂ、ＦｌｅｘＬａｂ－ＨＴなど）、統合ドライブシステム（例えば、ＩＤＳ－ＣＬＡＳ－Ｘ１）、Ｔｈｅｒｍｏ Ｆｉｓｈｅｒ Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ、Ｈｉｔａｃｈｉ、ＭａｇｎｅＭｏｔｉｏｎ、ＧＬＰから商業的に使用可能なシステムが含まれる。

【0070】

図２Ａ～２Ｊは、例示的な実施形態において、機器１０００に隣接して延びる例示的なコンベヤ３００の異なる図を示す。図２Ａを参照すると、コンベヤ３００は、機器１０００のキャリッジ２０がその第１の端部２２に位置付けられるとき、キャリッジ２０がコンベヤ３００に近接して位置するように、機器１０００によって延びる。前述したように、キャリッジ２０が第１の端部２２に位置付けられると、ピックアンドプレースデバイス６００のロボットアーム６６０は、レセプタクル５０をコンベヤ３００からキャリッジ２０へ移送することができる。図２Ｂは、コンベヤ３００上の機器１０００に接近する複数のディスクまたはパック状のキャリア４００を示す。図２Ａおよび２Ｂを参照すると、コンベヤ３００は、実験室の異なる機器１０００へ、および／またはそれらの間で複数のキャリア４００を搬送するトラック３１０などを含む（例えば、推進、移動、支持（自走式キャリアの場合のように）など）。トラック３１０上で輸送されるキャリア４００は、レセプタクル５０を支持するキャリア（例えば、流体または試料を含むレセプタクル５０を備えたキャリア４００、試料の一部が処理のために取り出されたレセプタクル、および空のレセプタクル５０）、およびレセプタクル５０を支持しないキャリア４００を含む（例えば、レセプタクル５０が機器１０００に移送されたキャリア４００）。概して、コンベヤ３００は、任意の方法で、トラック３１０に沿ってモジュール間でキャリア４００を推進または移動させ得る。いくつかの実施形態では、磁力を使用し得、キャリア４００をトラック３１０上で移動することができる。図２Ｃおよび２Ｄは、磁力を使用してキャリア４００をその上に移動させるコンベヤ３００の例示的な実施形態を示す。図２Ｃは、トラック３１０を含むコンベヤ３００の一部を示し、図２Ｄは、トラック３１０の下に位置付けられた構成要素を示すためにトラック３１０が取り外された図２Ｃのコンベヤを示す。図２Ｃに最もよく見られるように、トラック３１０は、例えば、トラック３１０の両側に位置付けられたレール３１２上に形成された溝によって支持された実質的に平坦な材料の断片またはストリップであり得る。トラック３１０は、例えば、金属（例えば、鋼、アルミニウムなど）、プラスチック（ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリアセタールなど）、セラミック、剛性有機材料（例えば、木材など）などの任意の剛性材料で（全体的または部分的に）形成され得る。

【0071】

図２Ｃおよび２Ｄに最もよく見られるように、キャリア４００は、上面４１２および底面４１４を有する実質的に円筒形のベース４１０を含み得る。ベース４１０の底面４１４は、コンベヤ３００のトラック３１０上で支持され得る。ベース４１０はまた、その上面４１２、４１４の間に位置付けられた円周方向の溝４１６を含み得る。レール３１２の上部セクションに位置付けられた内向きに延びるフランジ３１４は、ベース４１０の円周方向の溝４１６に突出し得、キャリア４００をコンベヤ３００上に保持し、いくつかの実施形態では、キャリア４００からの偶発的な取り外しを防止できる（例えば、レセプタクル５０がキャリア４００からピックアンドプレースデバイス６００の把持器７５０によって取り外されるとき）。いくつかの実施形態では、レール３１２のフランジ３１４がベース４１０の溝４１６に位置付けられるとき、ベース４１０の底面４１４は、トラック３１０の上面上に載ることができる。いくつかの実施形態では、フランジ３１４が溝４１６に位置付けられているとき、ベース４１０の底面４１４は、トラック３１０の上面上に載っていなくても、トラック３１０の上面の近くに位置付けられてもよい。現在の開示では、トラック３１０で支持されているベース４１０（またはトラック３１０で支持されているキャリア４００）への参照は、ベース４１０の底面４１４がトラック３１０上にある（すなわち、物理的に接触する）実施形態と、ベース４１０の底面４１４が、トラック３１０の上面の上に吊り下げられ、近接して位置付けられている実施形態との両方への言及を意図している。

【0072】

ベース４１０の上面４１２は、その中にレセプタクル５０のベースを受容して支持するように構成された空洞またはポケット４３０を含む。環状フランジ４１８は、フランジ４１８の内部開口部がベース４１０のポケット４３０と整列するように上面４１２に取り付けられている。複数の指４２０がフランジ４１８から上方に延びる。複数の指４２０は、例えば、フランジ４１８の内側開口部の周りに円形に配置され得る。レセプタクル５０のベースがベース４１０のポケット４３０で支持されているとき、複数の指４２０は、キャリア４００上で直立配向でレセプタクル５０を支持する（図２Ｂ、２Ｈを参照のこと）。複数の指４２０は、それらの間に形成された空間にレセプタクル５０を受容するように配置されている。レセプタクル５０が指４２０の間に挿入されると、指は半径方向外側に偏向して、レセプタクル５０が指４２０間をスライドし、ベース４１０のポケット４３０に適合することを可能にする。指４２０の弾性復元力は、レセプタクル５０の円筒形壁に対して半径方向内向きの力を加え、レセプタクル５０を複数の指４２０の間の直立位置に維持する（図２Ｂ、２Ｈを参照）。指４２０は、弾性特性を有する任意の適切な材料で作り得る。いくつかの実施形態では、キャリア４００の指４２０は、後述のパック１００の指１０２と同様のばね仕掛けの指であり得ることも企図される。

【0073】

磁石（図示せず）は、キャリア４００のベース４１０に取り付けられ得るか、または埋め込まれ得る。いくつかの実施形態では、磁石は、その底面４１４に近接してベース４１０に取り付けられ得る。コンベヤ３００で使用することができる例示的なキャリアは、米国仮出願第６２／８９１，７２８号に記載されている。

【0074】

再び図２Ｃおよび２Ｄを参照すると、コンベヤ３００は、レール３１２の間のトラック３１０の下に位置付けられた円筒形部材３２０を含む。図２Ｄに最もよく見られるように、円筒形部材３２０は、コンベヤ３００上のキャリア４００の移動方向に延びる。動作中、モータ（図示せず）は、円筒形部材３２０に結合された歯車３３０を介して円筒形部材３２０を回転させる。円筒形部材３２０の円筒形外面は、円筒形部材３２０の周りにらせん状に配置された強磁性部材３２２を含む。強磁性部材３２２は、任意の強磁性材料で形成され得、任意の方法で円筒形部材３２０に取り付けられ得る。いくつかの実施形態では、強磁性材料（例えば、鉄）を、円筒形部材３２０の円筒形外面に形成されたらせん状の溝に取り付け得、強磁性部材３２２を形成することができる。いくつかの実施形態では、強磁性材料のストリップを、円筒形部材３２０の円筒形外面にらせん状パターンで取り付け得、強磁性部材３２２を形成することができる。キャリア４００がトラック４１０の上面３１０Ａに支持されているとき（図２Ｃを参照）、キャリア４００のベース４１０の磁石は、トラック３１０の底面３１０Ｂに面する強磁性部材３２２（円筒形部材３２０の円筒形外面上）の部分を引き付ける。円筒形部材３２０が回転すると、トラック３１０の底面に面する強磁性部材３２２の部分が、トラック３１０の長さに沿って直線方向に移動し、強磁性部材３２２とキャリア４００に埋め込まれた磁石との間の引力がトラック３１０に沿ってキャリアを推進または移動する。磁気引力を使用してキャリアを推進するために使用できる例示的なコンベヤ、およびそのようなコンベヤとともに使用することができるキャリアは、米国特許第９，７６６，２５８号および同第９，７７６，８１１号に記載されている。

【0075】

コンベヤ３００は、とりわけ、トラック３１０上のキャリア４００を検出するように構成されたセンサを含む。図２Ｅおよび２Ｆは、例示的なセンサを備えたコンベヤ３００の部分を示している。これらのセンサは、とりわけ、１つ以上の第１のセンサ７１０（図２Ｅの第１のセンサ７１０Ａ、７１０Ｂ、７１０Ｃを参照）および１つ以上の第２のセンサ７２０（図２Ｆを参照）を含み得る。センサ７１０および７２０は、トラック３１０上のキャリア４００を検出するように構成された任意のタイプのセンサを含み得る。要件ではないが、いくつかの実施形態では、第１および第２のセンサ７１０、７２０の一方または両方が光学センサであり得る。例えば、図２Ｅを参照すると、キャリア４００がセンサ７１０Ａに近接して（例えば、前のトラック３１０の領域に）位置付けられるとき、このセンサからの信号は、トラック３１０のその位置におけるキャリア４００の存在（例えば、コンベヤ３００の動作を制御するコンベヤコントローラ１０８０（図１Ａ参照））を示し得る。キャリア４００がトラック３１０上を移動し、センサ７１０Ｂに近接して位置付けられると、センサ７１０Ｂからの信号は、キャリア４００がセンサ７１０Ｂに近接していることを示し得る。したがって、センサ７１０Ａ、７１０Ｂ、および７１０Ｃからの信号に基づいて、コンベヤコントローラ１０８０は、コンベヤ３００上のキャリア４００の位置を識別し得る。キャリア４００の存在を検出することに加えて、コンベヤ３００のいくつかの位置に位置付けられたセンサはまた、レセプタクル５０がキャリア４００上で支持されているかどうかを検出し得る。例えば、（図２Ｆの）第２のセンサ７２０は、キャリアセンサ７２０Ａおよびレセプタクルセンサ７２０Ｂの両方を含み得る。キャリア４００がセンサ７２０に近接して位置付けられているとき、キャリアセンサ７２０Ａからの信号は、キャリアの存在を示し得、レセプタクルセンサ７２０Ｂからの信号（または、そこからの信号の欠如）は、レセプタクル５０がキャリア４００でサポートされているかどうかを示し得る。キャリアセンサ７２０Ａおよびレセプタクルセンサ７２０Ｂは、任意のタイプのセンサを含み得る。いくつかの実施形態では、これらのセンサの一方または両方は、例えば、第１のセンサ７１０と実質的に同様の光学センサであり得る。いくつかの実施形態では、第２のセンサ７２０は、キャリアセンサ７２０Ａおよびレセプタクルセンサ７２０Ｂがその上に異なる高さに配置された垂直支柱７２２を含み得る。要件ではないが、いくつかの実施形態では、図２Ｅおよび２Ｆに示されるように、第１および第２のセンサ７１０、７２０は、トラック３１０に沿って位置付けられたレール３１２に取り付けられ得る。

【0076】

図２Ｅに最もよく見られるように、トラック３１０は、複数の貫通孔または空洞３５０（例えば、第１の空洞３５０Ａ、第２の空洞３５０Ｂなど）を含み得る。停止要素３７０は、それぞれの空洞３５０を通って選択的に延びるように構成され得る。いくつかの実施形態では、コンベヤコントローラ１０８０は、停止要素３７０を選択的に作動させ得、トラック３１０上の選択された空洞（例えば、第２の空洞３５０Ｂ）を通って延びることができる。作動すると、停止要素３７０は、第２の空洞３５０Ｂから突出し、その結果、トラック３１０上を移動するキャリア４００は、停止要素３７０によって停止されるか、またはそれ以上の移動が阻止される。そして、作動されていないとき、停止要素３７０は、トラック３１０上の空洞の下に位置付けられる（空洞３５０Ａを参照）。いくつかの実施形態では、図２Ｅおよび２Ｆに示されるように、センサ（例えば、図２Ｅの第１のセンサ７１０Ｂおよび図２Ｆの第２のセンサ７２０）は、空洞を通って延びる停止要素３７０によって停止されるキャリア４００が、センサと整列される（例えば、検出ゾーンに位置付けられる）ように、空洞３５０に近接して位置付けられ得る。いくつかの実施形態では、センサが光学センサであるとき、ブロックされたキャリア４００は、光学センサの光検出器の視線内に位置付けられ得る。図２Ｅを特に参照すると、キャリア４００のベース４１０の円筒形状のために、空洞３５０Ｂがセンサ７１０Ｂの真正面に位置付けられない場合があることに留意されたい。代わりに、センサ７１０Ｂと空洞３５０Ｂとの間の水平方向の間隔は、キャリア４００が空洞３５０Ｂを通って延びる停止要素３７０によって停止されるとき、キャリア４００（例えば、キャリア４００の環状フランジ４１８）がセンサ７１０Ｂと整列するようなものであり得る。同様に、図２Ｆおよび２Ｇを参照すると、キャリア４００が空洞３５０を通って延びる停止要素３７０によって第２のセンサ７２０に近接して停止されるとき、第２のセンサ７２０のキャリアセンサ７２０Ａは、キャリア４００（例えば、キャリア４００の環状フランジ４１８）と整列され得、さらにレセプタクルセンサ７２０Ｂは、もしあれば、キャリア４００によって支持されているレセプタクル５０と整列され得る。いくつかの実施形態では、図２Ｇに示されるように、キャリア４００が停止要素３７０によって停止されると、停止されたキャリア４００の後ろのトラック３１０上を移動するキャリアは、後ろに集まり、停止したキャリア４００を押す。いくつかの実施形態では、図２Ｅを参照して、キャリア４００が空洞３５０Ｂの停止要素３７０によって停止されるとき、空洞３５０Ａの停止要素は、空洞３５０Ａから突出し、停止されたキャリア４００の後ろのキャリアを遮断するように活性化され得る。

【0077】

図２Ｇに示されるように、いくつかの実施形態では、コンベヤ３００は、停止要素３７０に近接して位置付けられた把持器７５０を含み得る。把持器７５０は、例えば、コンベヤコントローラ１０８０によって作動され得る把持ヘッド７５２を含み得る。例えば、キャリア４００が停止要素３７０によって停止されると、コンベヤコントローラ１０８０は、把持器７５０を作動させ得、把持ヘッド７５２を停止されたキャリア４００に向かって延長し、保持力を加えてキャリア４００を拘束または不動化することができる。いくつかの実施形態では、その伸長状態において、把持ヘッド７５２は、キャリア４００の環状フランジ４１８を押し得て保持力を加えることができる。この保持力は、停止されたキャリアを固定し得、それによって支持されているレセプタクル５０に変換することができるキャリア４００での振動を防ぐのを助けることができ、特にキャリア４００が後ろに集まり、場合によっては、停止したキャリア４００を押す。いくつかの実施形態では、把持ヘッド７５２によって加えられる保持力はまた、ピックアンドプレースデバイス６００のロボットアーム６６０によってレセプタクル５０がキャリア４００から取り外されるときに、キャリア４００をトラック３１０上に保持するのを助けることができる（図１Ｂを参照）。いくつかの実施形態では、把持ヘッド７５２は、エラストマーまたは別の比較的順応性のある材料でできていてもよい。いくつかの実施形態では、把持ヘッド７５２の前面７５４は、それが押し付ける環状フランジ４１８の湾曲した側面と一致するように湾曲した表面（例えば、凹状の湾曲した表面）であり得る。把持器７５０は、任意の適切な方法（例えば、空気圧、油圧、電気、磁気、電磁など）によって作動させ得る。

【0078】

いくつかの実施形態では、図２Ｇに示されるように、把持器７５０は、センサ（例えば、図２Ｇの第２のセンサ７２０）の反対のトラック３１０の側に位置付けられ得る。要件ではないが、いくつかの実施形態では、第２のセンサ７２０は、トラック３１０の一方の側でレール３１２に取り付けられ得、把持器７５０は、トラック３１０の反対側でレール３１２に取り付けられ得る。いくつかの実施形態では、停止要素３７０（または停止要素３７０が延びる空洞３５０）、把持器７５０、および第２のセンサ７２０は、キャリア４００が停止要素３７０によってブロックされると、把持ヘッド７５２が環状フランジ４１８（作動時）に接触するように、互いに対して位置付けられ得、および第２のセンサ７２０は、キャリア４００と整列される（例えば、キャリアセンサ７２０Ａは、キャリア４００の環状フランジ４１８と整列され、レセプタクルセンサ７２０Ｂは、キャリア４００によって支持されているレセプタクル５０と整列される）。

【0079】

図２Ｇおよび２Ｈを参照すると、いくつかの実施形態では、停止要素３７０、第２のセンサ７２０、および把持器７５０（図２Ｇを参照）は、機器１０００に近接して位置するコンベヤ３００のセクションに位置付けられ得る。いくつかのそのような実施形態では、トラック３１０上を移動するキャリア４００が、把持器７５０によって固定化された停止要素３７０によって停止され、第２のセンサ７２０が、レセプタクル５０がキャリア４００に支持されていることを検出すると、コントロールユニット８００は、ピックアンドプレースデバイス６００（図２Ａ参照）のロボットアーム６６０に指示して、レセプタクル５０（図２Ｈ参照）の上の位置に移動する。図２Ａを参照すると、ピックアンドプレースデバイス６００は、ロボットアーム６６０を親ねじ６７０上で上下に（例えば、Ｚ方向に垂直に）、そしてガントリー（図示せず）を左右に（例えば、Ｘおよび／Ｙ方向にて水平に）動かすように構成され得る。ロボットアーム６６０の把持部材６６２Ａ、６６２Ｂはまた、間にレセプタクル５０を把持するために（例えば、把持部材を閉じるために）互いに向かって、そして互いに離れるように移動して（例えば、把持部材を開くために）レセプタクル５０を解放する。当技術分野で知られているように、いくつかの実施形態では、ロボットアーム６６０は、レセプタクル５０上の把持部材６６２Ａ、６６２Ｂによって加えられる圧力の量を監視および／または制御するように構成され得る。いくつかの実施形態では、図２Ａおよび２Ｈに最もよく見られるように、レセプタクル５０に接触するように構成された把持部材６６２の表面は、レセプタクル５０への損傷の可能性を低減するために接触部材６６４を含み得る。いくつかの実施形態では、接触部材６６４は、把持部材６６２に取り付けられたエラストマーまたは他の順応性材料を含み得る。電気モータ６８０は、ロボットアーム６６０の動作を支援し得る。レセプタクルを把持および移動するためのピックアンドプレースデバイス、およびそれらの操作方法は当技術分野で周知であるため、本明細書では詳細に説明しない。

【0080】

図２Ｈ～２Ｊを参照すると、ロボットアーム６６０がトラック３１０上の拘束または固定化されたキャリア４００の上に位置付けられて（図２Ｈを参照）、電気モータ６８０が、ロボットアーム６６０をキャリア４００に向かって下向きに（例えば、Ｚ方向）動かすように動作し得、かつ把持部材６６２によってキャリア４００上に支持されたレセプタクル５０を把持し得る。図２Ｉを参照。レセプタクル５０が把持部材６６２によってしっかりと把持された状態で、ロボットアーム６６０は上向きに（例えば、＋Ｚ方向に）移動して、レセプタクル５０をキャリア４００の指４２０の間から持ち上げることができる。図２Ｊを参照。次に、ロボットアーム６６０は、シャトル１６の第１の端部２２に位置付けられた機器１０００のキャリッジ２０に向かってＸおよび／またはＹ方向に水平に移動し得る。次に、ロボットアーム６６０は、キャリッジ２０に向かって下向きに移動して、キャリッジ２０上に位置付けられたパック１００のばね式指１０２の間にレセプタクル５０を堆積させることができる（例えば、図５Ａ～５Ｄを参照して以下でより詳細に説明する）。ピックアンドプレースデバイス６００はまた、同様の方法で動作し得、レセプタクル５０を機器１０００のキャリッジ２０からコンベヤ３００上のキャリア４００（同じまたは異なるキャリア）に戻すことができる。例えば、レセプタクル５０（例えば、試験のために機器１０００によって流体または試料が抽出されたレセプタクル）を備えたキャリッジ２０が、シャトル１６の第１の端部２２に位置付けられるとき、ピックアンドプレースデバイス６００のロボットアーム６６０が、その把持部材６６２を使用して、キャリッジ２０からレセプタクル５０を把持し、拾い上げるために下降することができる。レセプタクル５０が把持部材６６２の間に固定された状態で、ロボットアーム６６０は、垂直（例えば、Ｚ）および水平（例えば、Ｘおよび／またはＹ）方向に移動し得、レセプタクル５０をコンベヤ３００上に位置付けられたキャリア４００に移送することができる。いくつかの実施形態では、レセプタクル５０が転送されるキャリア４００はまた、前述のように、把持器７５０の把持ヘッド７５２によって固定され得る。次に、コンベヤ３００は、レセプタクル５０を備えたキャリア４００を、実験室の別の機器１０００またはモジュール（例えば、貯蔵モジュール、出力モジュール、キャッピングモジュールなど）に輸送することができる（図１Ａを参照）。

【0081】

図３Ａ～３Ｅは、機器１０００に関連する例示的なシャトル１６の異なる図を示している。図３Ａ～３Ｃは、異なる視点からの斜視図を示し、図３Ｄは、上面図を示し、図３Ｅは、シャトル１６の側面図を示している。シャトル１６の一部の構成要素は、これらの構成要素によって隠されている機能を示すために、これらの図の一部で取り外されていることに留意されたい。これらの図の一部の構成要素は、様々な側面を強調するために大きくまたは小さく表されていることにも留意されたい。下記の説明において、図３Ａ～３Ｅの参照がなされる。前述したように、シャトル１６は、レセプタクル５０を支持し、シャトル１６の第１および第２の端部２２、２４の間を移動するキャリッジ２０を含む。いくつかの実施形態では、キャリッジ２０は、レール３０上の第１の端部２２と第２の端部２４との間を移動（例えば、スライド）し得る。電気モータ２６によって駆動されるベルト２８（図３Ｂに最もよく見られる）は、キャリッジ２０に結合され得、キャリッジ２０を第１および第２の端部２２、２４の間に移動することができる。モータ２６を一方向に回転させると、キャリッジ２０が第１の端部２２から第２の端部２４に移動し、モータ２６を反対方向に回転させると、キャリッジ２０が第２の端部２４から第１の端部２２に移動する。第２の端部２４は、シャトル１６のハウジング４４に結合された一次ムコイド棚９０を含む。二次ムコイド棚６０は、キャリッジ２０に結合されている。キャリッジ２０が第２の端部２４に位置付けられるとき、二次ムコイド棚６０は、一次ムコイド棚９０の下に位置付けられる（例えば、図４Ｇおよび１１Ａを参照のこと）。一次および二次ムコイド棚９０、６０については、後でより詳細に説明する。

【0082】

図４Ａ～４Ｅは、シャトル１６の第１の端部２２に位置付けられたキャリッジ２０の異なる図を示し、図４Ｇは、シャトル１６の第２の端部２４に位置付けられたキャリッジ２０を示し、図４Ｆは、第１と第２の端部２４との中間位置に配置されたキャリッジを示す。図４Ａ、４Ｂ、および４Ｃは、異なる視点からのキャリッジ２０の斜視図を示し、図４Ｄは、分解図を示し、図４Ｅは、上面図を示す。これらの図の一部では、キャリッジ２０とシャトル１６（およびレセプタクル５０）の一部の構成要素が取り外されており、これらの構成要素によって隠されている機能が示されている。図４Ｄに最もよく見られるように、キャリッジ２０は、側壁３８Ａ、３８Ｂおよびベース３８Ｅを有するブラケット３８を含む。いくつかの実施形態では、ブラケット３８は、実質的にＣ字形またはＵ字形であり得る。ブラケット３８の側壁３８Ｂは、垂直に延びるスロット３８Ｄを含み、ベース３８Ｅは、実質的に円形の開口部または空洞３８Ｃを含む。二次ムコイド棚６０は、ブラケット３８の上面に取り付けられている（図４Ａを参照）。ブラケット３８、スロット３８Ｄおよび空洞３８Ｃの特定の形状または構成が本明細書に記載されているが、これらは要件ではないことに留意されたい。全般的に、ブラケット３８、スロット３８Ｄおよび空洞３８Ｃは、以下に説明するその機能に適した任意の形状および構成を有し得る。

【0083】

キャリッジ２０は、ホルダ１３０内に位置付けられ、ブラケット３８の下に取り付けられたパック１００を含む。図５Ｃおよび図４Ｃ（ホルダ１３０を取り外した状態）を参照されたい。図５Ａ～５Ｋは、パック１００の異なる図を示している（明確にするために、いくつかの図では、いくつかの構成要素が取り外されている）。パック１００は、コンベヤ３００からキャリッジ２０に移送されるレセプタクル５０を受け取り、支持する（図５Ｈ、５Ｉ、５Ｋを参照）。パックの特定の構成を以下に説明するが、これは単なる例示であることに留意されたい。全般的に、以下に説明する機能に適した任意のレセプタクル支持デバイスをパック１００として使用し得る。キャリッジ２０で使用できる例示的なパックは（場合によっては修正を加えて）、米国特許第８，１４７，７７８号および米国特許出願公開第２０１７／０１５３２６２号に記載されている。パック１００によって支持されている（またはパック１００に着座している）とき、レセプタクル５０は、空洞３８Ｃを通ってブラケット３８の側壁３８Ａと３８Ｂとの間の空間内に延びる（図５Ｈ、５Ｉを参照のこと）。パック１００は、それらの間に形成された空間において（ピックアンドプレースデバイス６００の）ロボットアーム６６０からレセプタクル５０を受け入れるように配置された複数のばね式指１０２を含む（図５Ａ～５Ｄを参照）。複数の指１０２は、復元弾性Ｏリング１１０（図５Ｄおよび６Ｃに最もよく見られる）などによって、１つ以上のばねによって一緒に保持または結合される。ロボットアーム６６０が複数の指１０２の間にレセプタクル５０を挿入すると、コンプライアントＯリング１１０は半径方向外側に伸びて、指１０２によって囲まれる、または指１０２の間の空間を拡大し、レセプタクル５０がこの空間に滑り込むことを可能にする。伸ばされたＯリング１１０のばね力は、複数の指１０２をレセプタクル５０の円筒形壁に対して半径方向内側に押し付け、レセプタクル５０を複数の指１０２の間の直立位置に維持する（図５Ｃ、５Ｋ、６Ｃを参照）。Ｏリング１１０は、ばねのような特性を有する任意の好適な材料で作り得る。要件ではないが、いくつかの実施形態では、Ｏリング１１０は、例えば、シリコーン、ＥＰＤＭ（エチレンプロピレンジエンモノマー）、ゴムなどのエラストマー材料で作ることができる。これらの図は、４本の指１０２を有するパック１００の実施形態を示しているが、これは単なる例示であることに留意されたい。全般的に、パック１００は、間にレセプタクルを受け入れるように配置された任意の数の指１０２（例えば、３、４、５、６、７、８、９、１０など）を含み得る。全般的に、指１０２は、任意の適切な材料で作ることができるが、いくつかの実施形態では、指１０２は、低い摩擦係数を有する材料で作ることができる。いくつかの実施形態では、指１０２は、ＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）または他の適切なフルオロポリマーでコーティングされた陽極酸化アルミニウムで作られ得る。さらに、いくつかの実施形態では、Ｏリング１１０に加えて、またはその代わりに、別のばね部材（例えば、金属ばね部材など）を使用して、複数の指１０２を一緒に拘束し得る。

【0084】

図５Ｄおよび５Ｅを参照すると、各指１０２は、複数の指１０２の間の空間へのレセプタクル５０の引き込み面として機能する傾斜した第１の端部１０２Ａを含む。複数の指１０２がＯリング１１０によって一緒に保持されると、指１０２の傾斜した第１の端部１０２Ａは、ロボットアーム１４がレセプタクル５０を複数の指１０２の間に配置するときに、レセプタクル５０とパック１００との間のある程度の不整合を許容する漏斗状の特徴を集合的に形成する。各指１０２はまた、第１の端部１０２Ａに対して実質的に横方向に配置されたベースまたは第２の端部１０２Ｂを含む。複数の指１０２は、第２の端部１０２Ｂでパック１００に取り付けられている。第２の端部１０２Ｂは、それを通って延びる一対の貫通穴または空洞を含む。図５Ｅに最もよく見られるように、これらの貫通孔は、内部空洞１０２Ｃおよび外部空洞１０２Ｄを含む。図５Ｄを参照すると、指１０２がパック１００に取り付けられているとき、外部空洞１０２Ｄは、内部空洞１０２Ｃの半径方向外側に位置している。すなわち、内部空洞１０２Ｃは、外部空洞１０２Ｄよりも軸２００の近くに位置付けられている。図５Ａを参照すると、パック１００はまた、同期ディスク１０４と、中央に位置付けられた凹部またはポケット１０６Ａを備えた支持ディスク１０６とを含む。要件ではないが、いくつかの実施形態では、同期ディスク１０４および保持リング１１２は、プラスチック（例えば、ポリオキシメチレン（ＰＯＭ））から作製され得、支持ディスク１０６（および、いくつかの実施形態において、ベアリング１１４および１０８）は、金属（例えば、ステンレス鋼、アルミニウムなど）から作製され得る。当業者が認識できるように、ＰＯＭは、高い機械的強度および剛性、ならびに良好な滑り特性および耐摩耗性を有するプラスチックである。同期ディスク１０４は、複数の指１０２が同期して一緒に移動することを可能にし（例えば、各指１０２の第１の端部１０２Ａは、垂直軸２００に向かって、およびその垂直軸から離れて移動する）、および支持ディスク１０６のポケット１０６Ａに位置付けられる。パック１００が組み立てられ、レセプタクル５０がパック１００の複数の指１０２の間に支持されているとき、支持ディスク１０６のポケット１０６Ａは、レセプタクル５０の底部分を受容する。

【0085】

図５Ａおよび７Ａに最もよく見られるように、支持ディスク１０６は、ベース１０６Ｊ（ディスク１０６の）から突出し、ポケット１０６Ａを画定する側壁の形態のリム１０６Ｇを含む。リム１０６Ｇは、ポケット１０６Ａの周りに配置された４つの側壁セグメントを含む。ギャップ１０６Ｈは、リム１０６Ｇのセグメントの隣接する各対の間に形成され得る。リム１０６Ｇの隣接するセグメントの各対の間のギャップ１０６Ｈ内のベース１０６Ｊの部分は、空洞１０６Ｄを含む。各空洞１０６Ｄは、ベアリング１０７を含む（図５Ｂを参照）。後述するように、各指１０２のベースは、指１０２の外部空洞１０２Ｄおよびディスク１０６の空洞１０６Ｄ内のベアリング１０７を通って延びるピン１０３Ｄによってディスク１０６に回転可能に結合される。１つ以上の開口部または通路１０６Ｆは、ポケット１０６Ａの反対側に位置するリム１０６Ｇのセグメントを通って延びる。各通路１０６Ｆは、リム１０６Ｇの２つの反対に位置付けられたセグメントを通って延びる部分を含む（図７Ａを参照）。すなわち、図７Ａを参照すると、第１の通路１０６Ｆ’は、ポケット１０６Ａの一方の側に位置付けられたリム１０６Ｇの１つのセグメントを通って延び、第２の通路１０６Ｆ’’は、ポケット１０６Ａの反対側に位置付けられたリム１０６Ｇの別のセグメントを通って延びる。第１および第２の通路１０６Ｆ’および１０６Ｆ’’は、それらが互いに整列し、共通の長手方向軸２０６を有するように、リム１０６Ｇのそれぞれのセグメント上に配置される。以下の説明では、第１の通路１０６Ｆ’および第２の通路１０６Ｆ’’、長手方向軸２０６を有する通路１０６Ｆ（またはパック通路）として言及され得る。図７Ａに最もよく見られるように、通路１０６Ｆ’および１０６Ｆ’’は、これらの通路１０６Ｆ’および１０６Ｆ’’の共通の長手方向軸２０６が、ディスク１０６の中心を介して延びる垂直軸（例えば、軸２００）へ実質的に直交し、かつその垂直軸からオフセットする。図７Ａには示されていないが、ディスク１０６は、ディスク１０６の周りに配置され、リム１０６Ｇの反対に位置付けられたセグメントを通って延びる複数の同様の通路１０６Ｆ（すなわち、垂直軸２００に実質的に直交し、かつその垂直軸からオフセットして延びる長手方向軸を有する）を有し得る。いくつかの実施形態では、軸２００と軸２０６との間のオフセットの量（図６Ａの距離「ｄ」）は、約２ｍｍ～約７ｍｍ、または約３ｍｍ～約６ｍｍ、または好ましくは約４ｍｍ～約５ｍｍであり得る。後述するように、光エミッタ１１６Ａからの光ビームは、通路１０６Ｆ’および１０６Ｆ’’を通って光検出器１１６Ｂに向けられ得、パック１００内のレセプタクル５０の適切な着座を検出するために使用される。

【0086】

図５Ａ、５Ｂ、および５Ｄに最もよく見られるように、各指１０２の内部空洞１０２Ｃを通して挿入されたピン１０３Ｃは、同期ディスク１０４の嵌合スロット１０４Ｃ（半径方向に延びる穴／開口部）を通って延びる。そして、各指１０２の外部空洞１０２Ｄを通して挿入されたピン１０３Ｄは、支持ディスク１０６の空洞１０６Ｄにおけるベアリング１０７を通って延びる。図５Ｂに最もよく見られるように、組み立てられたパック１００において、ピン１０３Ｄの上端は、保持リング１１２の空洞１１２Ａで受容され、ピン１０３Ｄの下端は、ベアリング１０７で受容される。ピン１０３Ｄは、各指１０２をディスク１０６に回転可能に結合する。図５Ａおよび５Ｂを参照すると、空洞１０６Ｋは、指１０２の内部空洞１０２Ｃの位置に対応する支持ディスク１０６のベース１０６Ｊ上に提供される。これらの空洞１０６Ｋは、同期ディスク１０４のスロット１０４Ｃにおけるピン１０３Ｃの動きに順応する。レセプタクル５０が複数の指１０２の間に挿入されると、各指１０２はディスク１０６の周りを回転して、指１０２間のスペースを増加させる。指１０２が互いに離れて広がると、ピン１０３Ｃは、ディスク１０４のスロット１０４Ｃ上で半径方向外側にスライドし、指１０２が同期して離れて広がることを可能にする。図５Ｂの斜視断面図に最もよく見られるように、保持リング１１２は、複数の指１０２およびディスク１０４、１０６を一緒に結合して、いずれかの側に位置付けられたベアリング１１４および１０８を備えたパック１００を形成する。図５Ａを参照すると、保持リング１１２は、支持ディスク１０６の空洞１０６Ｉと位置が対応する空洞１１３Ｂを含む。ファスナ１１３Ａ（例えば、ねじ、ピンなど）は、空洞１１３Ｂ（保持リング１１２の）および空洞１０６Ｉ（支持ディスク１０６の）と係合して、保持リング１１２を複数の指１０２およびその間に位置付けられる同期ディスク１０４で支持ディスク１０６に結合する。次に、図５Ｃおよび６Ａを参照すると、パック１００は、ホルダ１３０の空洞１３２内に位置付けられ、複数の指１０２がブラケット３８のベース３８Ｅ上の空洞３８Ｃを通って延びるように、ホルダ１３０をブラケット３８の下に取り付ける（図４Ａおよび図５Ｈ～５Ｊ（ホルダ１３０を取り外した状態で示す）を参照）。次に、電気モータ１２６（図４Ｃを参照）は、ベルト１２８（図４Ｃ、５Ｉ、５Ｊを参照）を使用して、支持ディスク１０６（パック１００の）のフランジ１０６Ｅに結合される。電気モータ１２６の回転は、キャリッジ２０の垂直軸２００の周りでホルダ１３０内のパック１００（およびその複数の指１０２の間に位置付けられたレセプタクル５０）を回転させる。ベアリング１１４および１０８（図５Ｂを参照）は、ホルダ１３０内のパック１００の回転を支援する。後述するように、パック１００の回転は、キャリッジ２０の標識リーダ４２（図４Ｂを参照）が、レセプタクル５０の機械可読標識５２に符号化された情報を読み取るのを支援する。

【0087】

キャリッジ２０は、その動作に関連する異なるパラメータを検出するように構成された複数のセンサを含む。図６Ａに最もよく見られるように、いくつかの実施形態では、キャリッジ２０は、標識読み取り動作中にパック１００が回転していることを検出するために使用されるホームセンサ１２０（図４Ａ、５Ｃ、５Ｆ、５Ｇも参照）を含み得る。ホームセンサ１２０は、パック１００のホルダ１３０に取り付け得る。ホームセンサ１２０は、パック１００上の磁石（図示せず）を検出するホール効果センサであり得る。パック１００がホルダ１３０内で完全に回転（すなわち、３６０°）し、回転パック１００上の磁石が、固定ホルダ１３０に取り付けられたホームセンサ１２０と整列するとき、ホームセンサ１２０は、信号を（例えば、コントローラに）出力し得、パック１００が１回転したことを示す。ホームセンサ１２０からの信号の欠落は、パック１００が適切に回転していないことを示している可能性がある（モータ１２６の故障、ベルト１２８の破裂などの結果として）。ホームセンサ１２０はまた、以下で考察されるように、キャリッジ２０のレセプタクル存在感知システムの基準位置として使用され得る。

【0088】

レセプタクル存在感知システムは、レセプタクル５０が存在し、キャリッジ２０のパック１００に適切に着座しているかどうかを決定するように構成された１つ以上のセンサを含み得る。前述したように、ピックアンドプレースデバイス６００のロボットアーム６６０の把持部材６６２は、レセプタクル５０を把持して、コンベヤ３００のキャリア４００からキャリッジ２０に移送する。いくつかの実施形態では、レセプタクル存在感知システムを使用し得、レセプタクル５０が、ロボットアーム６６０の部材６６２を把持することによって解放される前に、パック１００に安定して支持または着座していることを確認することができる。当業者によって認識されるように、キャリッジ２０がパック１００を第２の端部２４に輸送するときにレセプタクル５０がパック１００に着座していないとき、レセプタクル５０はパック１００から移動し、その内容物をこぼす可能性があり（すなわち、容器に含まれる流体）、これは機器１０００の汚染をもたらす可能性がある。したがって、いくつかの実施形態では、ロボットアーム６６０の把持部材６６２によって解放される前に、レセプタクル５０がパック１００に着座していることを確認することが好ましい。さらに、以下でより詳細に説明するように、キャリッジ２０が第２の端部２４に位置付けられると、機器１０００のピペッタ１５０の取り付け端１５６に取り付けられたピペットチップ１５２は、パック１００に着座したレセプタクル５０に入り、レセプタクル５０に含まれる流体（例えば、試料）を吸引する（例えば、図４Ｇおよび１１Ａを参照のこと）。キャリッジ２０のレセプタクル存在感知システムを使用して、レセプタクル５０がパック１００に着座している（またはキャリッジ２０によって支持されている）ことを確認することにより、レセプタクル５０に含まれる流体が、ピペッタ１５０に関連付けられるピペットチップ１５２によって干渉なしにアクセスできることが保証される。いくつかの実施形態では、レセプタクル存在感知システムは、（ａ）レセプタクル５０が、垂直軸に対して制限された傾斜を有する場合（例えば、レセプタクル５０の長手方向軸２０４（図６Ｅおよび６Ｆを参照）と、パック１００の複数の指１０２（図６Ｅおよび６Ｆを参照）との間で中心に延びる垂直軸２００との間の角度は、所定の値未満であるかまたは所定の値に等しい）、および／または（ｂ）レセプタクル５０が、パック１００の適切な深さまで挿入されているとき（例えば、パック１００の支持ディスク１０６（図６Ｊを参照）のベース１０６Ｊからのレセプタクル５０のベース５５の距離が所定の値未満であるかまたは所定の値に等しいとき）、レセプタクルがパック５０に着座していると決定し得る。いくつかの実施形態では、レセプタクル５０のベース５５がパック１００（またはキャリッジ２０）のベース１０６Ｊの特定の距離内にあると判定することによって、レセプタクル存在感知システムは、キャリッジ２０が第１の端部２２から第２の端部２４に移動するときに、レセプタクル５０と、一次ムコイド棚９０などの機器１０００のいくつかの構造との間に意図しない干渉がないことを保証することができる。垂直軸に対するレセプタクルの許容傾斜およびレセプタクルベース５５とベース１０６Ｊとの間の許容ギャップは、用途に依存し得るが、いくつかの実施形態では、感知システムは、（ａ）レセプタクル５０のベース５５が支持ディスク１０６のベース１０６Ｊから約５ｍｍ以下であるとき、および／または（ｂ）レセプタクル５０の長手方向軸２０４（図５Ｅおよび５Ｆを参照）のパック１００の垂直軸２００に対する（図５Ｅおよび５Ｆを参照）角度が、約３０°以下であるとき、レセプタクル５０がパックに着座していることを検出するように構成され得る。上記の値は、例示のみを目的としていることに留意されたい。例えば、いくつかの実施形態では、用途に基づいて、上記（ａ）に記載された許容距離は、１ｍｍ～１５ｍｍの間の任意の整数（すなわち、≦２ｍｍ、≦１０ｍｍなど）以下であり得、および上記（ｂ）に記載されている許容角度は、１０°～３０°の間の任意の整数以下（すなわち、≦１５°、≦１０°など）であり得る。レセプタクル存在感知システムは、レセプタクル５０がパック１００に着座しているか（またはキャリッジ２０によって支持されているか）を判定することができる任意のセンサを含み得るが、いくつかの実施形態のセンサは、図５Ｃ、５Ｆ、５Ｇ、６Ａに示されるように、光エミッタ１１６Ａおよび光検出器１１６Ｂの対などの信号エミッタおよび信号検出器対を含み得る。一実施形態では、光エミッタＯＰＢ１００ＥＺおよび光検出器ＯＰＢ１００ＳＺ（Ｏｐｔｅｋ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｉｎｃ．、Ｃａｒｒｏｌｌｔｏｎ，ＴＸから）などの赤外線ＬＥＤエミッタおよびシリコンフォトトランジスタセンサを、それぞれ光エミッタ１１６Ａおよび光検出器１１６Ｂとして使用することができる。

【0089】

光エミッタ１１６Ａおよび光検出器１１６Ｂは、パック１００の静止ホルダ１３０に取り付けられている。図５Ｆ、６Ａ、および７Ａに最もよく見られるように、光エミッタ１１６Ａは、第１の側壁１３１Ａに取り付けられ、光検出器１１６Ｂは、ホルダ１３０の第２の側壁１３１Ｂに取り付けられている。側壁１３１Ａおよび１３１Ｂは、パック１００を受容するホルダ１３０の中央空洞１３２の反対側に位置している。図７Ａに最もよく見られるように、ホルダ１３０では、通路１３６Ａが、第１の側壁１３１Ａを通って延び、通路１３６Ｂが、これらの通路１３６Ａおよび１３６Ｂが互いに整列し、共通の長手方向軸２０２を有するように、第２の側壁１３１Ｂを通って延びる。通路１３６Ａおよび１３６Ｂは、それらの共通の長手方向軸２０２が垂直軸２００に実質的に直交し、垂直軸２００からオフセット（すなわち、間隔を空けて）されるように、ホルダ１３０上に配置される（図５Ｆおよび７Ａを参照）。以下の説明では、ホルダ１３０の通路１３６Ａおよび１３６Ｂは、まとめてホルダ通路と呼ばれ得る。要件ではないが、いくつかの実施形態では、オフセットの量（図７Ａの距離「ｄ」）は、約２ｍｍ～約７ｍｍ、または約３ｍｍ～約６ｍｍ、または好ましくは約４ｍｍ～約５ｍｍであり得る。要件ではないが、いくつかの実施形態では、光エミッタおよび検出器１１６Ａ、１１６Ｂがホルダ１３０の第１の側壁および第２の側壁１３１Ａ、１３１Ｂに取り付けられ、これにより、光エミッタ１１６Ａの光エミッタ素子１１６Ａ’が、通路１３６Ａに位置付けられ、検出器１１６Ｂの光検出素子１１６Ｂ‘が、通路１３６Ｂに位置付けられる（図６Ａを参照）。パック１００がホルダ１３０に存在しないとき、光エミッタ１１６Ａによって放出された光ビーム５００は、整列された通路１３６Ａ、１３６Ｂを介して光検出器１１６Ｂに送信される。パック１００がホルダ１３０内に位置付けられ、（パック１００の）支持ディスク１０６の通路１０６Ｆ’および１０６Ｆ’’がホルダ１３０の通路１３６Ａ、１３６Ｂと整列されるように整列すると、エミッタ１１６Ａからの光ビーム５００が、整列した通路１３６Ａ、１０６Ｆ’、１０６Ｆ’’、および１３６Ｂを介して検出器１１６Ｂに送信される（図５Ｆ、７Ａを参照）。要件ではないが、いくつかの実施形態では、図７Ａに示されるように、パック１００がホルダ１３０に位置付けられるとき、これにより、パック１００の通路１０６Ｆ’および１０６Ｆ’’（すなわち、パック通路）がホルダ１３０の通路１３６Ａおよび１３６Ｂ（すなわち、ホルダ通路）と整列し、（通路１３６Ａ、１３６Ｂの）長手方向軸２０２および（通路１０６Ｆの）長手方向軸２０６は一致し得る。図５Ｇおよび６Ｃ～６Ｅを参照すると、レセプタクル５０がパック１００内に位置付けられているとき（およびパック１００の通路１０６Ｆ’、１０６Ｆ’’がホルダ１３０の通路１３６Ａ、１３６Ｂと整列されているとき）、エミッタ１１６Ａからの光ビーム５００は、通路１３６Ａ、１０６Ｆ’を通過し、そのベースに近接する位置でレセプタクル５０の湾曲した側壁に衝突する。

【0090】

前に説明したように、通路１３６Ａ、１３６Ｂ（ホルダ１３０の）の共通の長手方向軸２０２は、キャリッジ２０の垂直軸２００からオフセットされている（図５Ｆおよび７Ａを参照）。すなわち、通路１３６Ａ、１３６Ｂの共通の長手方向軸２０２は、パック１００に着座したレセプタクル５０の直径を通って延びることはない。したがって、図６Ｄおよび６Ｅに最もよく見られるように、レセプタクル５００の湾曲した側壁に衝突する光ビーム５００もまた、垂直軸２００からオフセットされている。ホルダ１３０の通路１３６Ａおよび１３６Ｂは、異なるサイズ（例えば、直径）のレセプタクル５０がパック１００で支持されているとき、光ビーム５００が、垂直軸２００からオフセットされたレセプタクル５０の側面を通過するように配置される。図６Ｆは、レセプタクル５０Ａの外部湾曲面に衝突する光ビーム５００の輪郭を示す、直径１６ｍｍのレセプタクル５０Ａ（すなわち、レセプタクル５０Ａの最大直径は１６ｍｍ）のベースの概略図である。光ビーム５００の直径「ａ」は、エミッタ１１６Ａおよび通路１３６Ａ、１０６Ｆのサイズに依存する。いくつかの実施形態では、直径「ａ」は、約１ｍｍ～約３ｍｍ、または約２ｍｍであり得る。前述したように、異なるサイズ（例えば、直径、高さ）のレセプタクル５０は、パック１００で支持され得る。直径１２ｍｍのレセプタクル５０Ｂのプロファイルもまた、破線を使用して図５Ｆに示されている。図６Ｆを参照すると、通路１３６Ａ、１３６Ｂ（およびパック１００の通路１０６Ｆ）の共通の長手方向軸２０２は、距離「Ａ」だけ垂直軸２００からオフセットされ得る。全般的に、距離Ａは、パック１００で支持されていることを意図されているレセプタクルのサイズおよび使用されるエミッタ１１６Ａのサイズに依存し得る。いくつかの実施形態では、距離Ａは、約３ｍｍ～約６ｍｍ、または好ましくは約４ｍｍ～約５ｍｍ、またはより好ましくは約４．５ｍｍであり得る。共通の長手方向軸２０２はまた、適切に装着されたレセプタクル５０のベースから距離「Ｂ」だけオフセットされ得る。図６Ｆに最もよく見られるように、いくつかの実施形態では、距離Ｂは、光ビーム５００が湾曲した底部レセプタクルの半球形ベースに衝突するように選択され得る。典型的には、距離Ｂは、約３ｍｍ～約８ｍｍ、または好ましくは約４ｍｍ～約７ｍｍ、またはより好ましくは約５ｍｍ～約６ｍｍまで変化し得る。距離ＡおよびＢの値は、用途（例えば、レセプタクルのタイプおよびサイズ）に依存し得るが、概して、これらの距離は、光ビーム５００がレセプタクル５０の直径を通過せずにパック１００に着座したレセプタクル５０のプロファイル内に入るように選択される。

【0091】

図６Ｇ～６Ｊは、エミッタ１１６Ａから検出器１１６Ｂ（図示せず）を通過する光ビーム５００と、パック１００に着座したレセプタクル５０との間の相互作用を概略的に示している。図６Ｇに示されるように、レセプタクル５０がパック１００に存在しないとき、光ビーム５００全体、または実質的に光ビーム５００全体が、検出器１１６Ｂによって受信および検出され得る。図６Ｇのパック１００にはレセプタクルは存在しないが、レセプタクルの輪郭は、参考のために点線を使用して示されていることに留意されたい。検出器１１６Ｂは、受信された光ビーム５００の強度（または別のパラメータ）を示す信号（例えば、電圧）を、それに動作可能に結合された制御ユニット２５０（図６Ｃを参照）に送信するように構成され得る。図６Ｈに示されるように、レセプタクル５０がパック１００に着座（またはいくつかの実施形態では適切に着座）すると、光ビーム５００の経路におけるレセプタクル５０の湾曲した側壁は、エミッタ１１６から検出器１１６Ｂへ通過する光ビーム５００の少なくとも一部を遮断および／または屈折させる。その結果、パック１００にレセプタクルが存在しないときと比較して、エミッタ１１６Ａからの光ビーム５００のより小さな部分が、もしあれば、検出器１１６Ｂによって受光される。したがって、レセプタクル５０がパック１００に着座している（またはいくつかの実施形態では適切に着座している）とき、検出器１１６Ｂは、エミッタ１１６Ａによって放出された光ビーム５００の一部のみを検出する。図６Ｉおよび６Ｊは、パック１００に適切に配向または着座していない可能性があるレセプタクル５０の概略図である。図６Ｉは、その長手方向軸２０４が垂直軸２００に対して角度θで傾斜したパック１００内に位置付けられたレセプタクル５０を示す（角度θは、レセプタクル５０の側壁５７がピペッタ１５０またはレセプタクル５０の内容物にアクセスしようとするピペットチップ１５２に関連するものを遮断または干渉するようなものであり得る）。図６Ｊは、レセプタクル５０のベース５５が支持ディスク１０６（図示せず）のベース１０６Ｊから離間するようにパック１００に位置付けられたレセプタクル５０を示す。結果として、レセプタクル５０のベース５５と通路１３６Ａ、１３６Ｂの共通の長手方向軸２０２との間の距離「Ｃ」は、支持ディスク１０６（示されていない）のベース１０６Ｊと接触するレセプタクル５０を表す図６Ｈの距離「Ｂ」の距離よりも短い。したがって、距離「Ｂ－Ｃ」は、パック１００（またはキャリッジ２０）に着座したレセプタクル５０のベース５５がパック１００（またはキャリッジ２０のベース）のベース１０６Ｊから取り外される距離を表す。図６Ｉおよび６Ｊの両方において、光ビーム５００が衝突する、または入射するレセプタクル側壁５７表面の形状／曲率は、レセプタクル５０がパック１００に適切に着座しているときと比較して異なり得る（図６Ｈ）。入射面の曲率のこの違いのために、異なる（多かれ少なかれ）量の光ビーム５００が、レセプタクル側壁によって遮断／偏向／屈折され得る。その結果、レセプタクル５０がパック１００に適切に着座していないとき、検出器１１６Ｂは、レセプタクル５０が適切に着座しているとき（図６Ｈ）と比較して、異なる（多かれ少なかれ）量の光ビーム５００を検出し得る。

【0092】

機器１０００によって許容されるレセプタクルのミスアライメントの量（すなわち、図６Ｉの角度θおよび距離Ｂ－Ｃ（図６Ｉおよび６Ｊを比較））は、用途に依存し得る。例えば、いくつかの実施形態では、最大約１０°の傾斜角θおよび／または最大約５ｍｍの着座偏差（すなわち、距離Ｂ－Ｃ）は、性能に悪影響を及ぼさない可能性がある。「悪影響なし」とは、ピペッタ１５０（または関連するピペットチップ１５２）が、第２の端部２４でレセプタクル５０からの干渉なしにレセプタクル５０の内容物にアクセスでき、かつ機器１０００の構造が、第１および第２の端部２２、２４の間のレセプタクル５０の移動、または第２の端部２４でピペッティングするためのレセプタクル５０の位置付けを妨害することができないことを意味する。「妨害」とは、レセプタクル５０が、ピペッタ１５０（または関連するピペットチップ１５２）がレセプタクル５０の内容物の所望の量にアクセスまたは吸引することを遮断するか、さもなければ阻害することを意味する。

【0093】

いくつかの実施形態では、パック１００は、湾曲したベース（例えば、図６Ａ～６Ｇに示されるような半球形のベース）を有するレセプタクルおよび平坦なベースを有するレセプタクルを受容するように構成され得る。図６Ｅに最もよく見られるように、湾曲したまたは半球形のベースを有するレセプタクル５０がパック１００に着座すると、（エミッタ１１６Ａからの）光ビーム５００が入射するレセプタクルの側壁表面は、軸２００および２０２（つまり、垂直軸と水平軸）の両方の周りで湾曲する。そして、パック１００が平坦なベースを備えたレセプタクルを受容する実施形態では、光ビームが入射するレセプタクルの表面は、垂直軸２００の周りでのみ湾曲している。実施形態では、通路１３６Ａ、１３６Ｂ（および通路１０６Ｆ）の共通の長手方向軸２０２がレセプタクルの直径を通過する（すなわち、垂直軸２００からオフセットされていない）とき、光ビーム５００の十分な部分が、レセプタクルがパック１００に着座していることを判定するための感知システムのために、レセプタクル側壁によってブロック／偏向／屈折されない可能性があることに留意するべきである。図６Ｆを参照すると、いくつかの実施形態では、平坦なベースを備えたレセプタクルが使用されるとき、光ビーム５００は、半球形のベースを備えたレセプタクルが使用されるとき（例えば、プロファイルの違いのため）よりも、レセプタクル上でより低く集束され得る（すなわち、距離Ｂがより小さくなり得る）。いくつかの実施形態では、制御ユニット２５０は、湾曲したベースを備えたレセプタクルおよび平坦なベースを備えたレセプタクルの両方の存在（またはいくつかの実施形態では適切な着座）を検出するように較正され得る。使用中、検出器１１６Ｂからの信号に基づいて、制御ユニット２５０（図６Ｃを参照）は、レセプタクル５０がパック１００に適切に着座しているかどうかを検出し得る。いくつかの実施形態では、制御ユニット２５０は、インジケータ（作動灯、音、アイコンなど）を使用して、レセプタクル５０がパック１００に適切にまたは不適切に着座していることをユーザに信号で伝え得る。信号エミッタと信号検出器のペアは、レセプタクル存在感知システムのセンサとして使用されると説明されているが、これは単なる例示であることに留意されたい。全般的に、任意の適切なセンサ（例えば、光エミッタおよび光検出器、接触スイッチ、反射センサ、超音波カメラ、抵抗性フィルムセンサなど）を使用し得る。

【0094】

検出器１１６Ｂからの信号は、適切に着座したレセプタクル５０と不適切に着座したレセプタクル５０とを区別するように較正され得る。当業者によって認識されるように、パック１００内のレセプタクル５０の適切な着座を検出するための検出器信号の較正は、任意の方法で実行され得る。いくつかの実施形態では、実験を実行して、異なる構成（直径、タイプ、ベース曲率など）および／またはパック１００内のレセプタクル５０の位置付け（例えば、異なる角度θおよび距離Ｂ－Ｃ）のエミッタ信号（検出された光の強度などを示す電圧）を判定することができる。そして、これらの結果および以前の経験に基づいて、適切なレセプタクル着座を示すエミッタ信号の閾値（または範囲）を選択し得る。上記の較正方法は単なる例示である。

【0095】

レセプタクル５０は、レセプタクル５０に含まれる流体について、符号化された詳細（試料のタイプ、収集日、試験のタイプ、患者情報（年齢、住所、性別など））を有する機械可読標識５２（図４Ｂ、５Ｈ、５Ｉを参照）を含み得る。全般的に、機械可読標識５２は、任意の形式の符号化データを含み得る。いくつかの実施形態では、機械可読標識５２は、レセプタクル５０の側壁に直接形成された（例えば、印刷された）マークまたは線（例えば、１Ｄまたは２Ｄバーコードなど）を含み得る。いくつかの実施形態では、標識５２は、その上に形成されたマークのパターンを備えたタグまたはステッカーであり得る。キャリッジ２０は、レセプタクル５０上の機械可読標識５２（例えば、バーコード）の符号化された情報を読み取るように構成された標識リーダ４２（例えば、バーコードリーダ）（図４Ｂを参照）を含む。いくつかの実施形態では、標識リーダ４２によって読み取られた情報を使用し得、レセプタクル５０内の流体を特定の患者試料および／またはアッセイプロトコルと関連付けることができる。いくつかの実施形態では、標識リーダ４２は、シャトル１６のハウジング４０（図３Ａおよび４Ｂを参照）内に位置付けられ得る。図４Ｂを参照すると、標識リーダ４２は、パック１００に着座したレセプタクル５０の側壁が、ブラケット３８のスロット３８Ｄ（側壁３８Ｂ上）を通して標識リーダ４２の視線内にあり得るように位置付けられ得る。レセプタクル５０が、機械可読標識５２（レセプタクル５０の側壁）が標識リーダ４２に見えるように配向されているとき、アクティブ化されると、標識リーダ４２は、標識５２を容易に読み取り得る。しかしながら、いくつかの実施形態では、レセプタクル５０は、機械可読標識５２が標識リーダ４２の視線内にないように配向され得る。したがって、いくつかの実施形態では、標識リーダ４２が作動されると、パック１００は、レセプタクル５０とともに、電気モータ１２６を作動させることによって、垂直軸２００の周りで（ブラケット３８内で）回転され得る。レセプタクル５０を回転させることにより、標識５２が最初に標識リーダ４２から離れる方向に配向されていたとしても、標識リーダ４２は機械可読標識５２を読み取ることができる。全般的に、電気モータ１２６は、レセプタクル５０を任意の量（すなわち、軸２００の周りの任意の角度）だけ回転させ得る。いくつかの実施形態では、電気モータ１２６は、１つ以上のサイクルの間、レセプタクル５０を同じ方向（すなわち、時計回りまたは反時計回り）に回転させ得る。いくつかの実施形態では、電気モータ１２６は、１つ以上のサイクルの間、レセプタクル５０を前後に回転させ得る。前後回転の１サイクルは、レセプタクル５０を最初に一方向（すなわち、時計回りまたは反時計回り）に任意の量（例えば、約１５°から約３６０°）、次に反対方向に回転させることを含む。全般的に、レセプタクル５０は、任意の数のサイクル（例えば、１～１０）の間、前後に回転するか、または同じ方向に回転することができる。いくつかの実施形態では、前後回転の１サイクルは、レセプタクル５０を一方向に約３６０°回転させ、次に反対方向に約３６０°回転させることを含み得る。いくつかの実施形態では、レセプタクル５０は、標識リーダ４２が機械可読標識５２を読み取るまで（同じ方向にまたは前後に）回転させ得る。すなわち、制御ユニット（例えば、図６Ｃの制御ユニット２５０）は、標識リーダ４２が機械可読標識５２を読み取ることを示す信号に応答して、電気モータ１２６を非アクティブ化し得る。いくつかの実施形態では、他の技術（例えば、ＲＦＩＤタグおよびＲＦＩリーダなど）を使用し得、レセプタクル５０に含まれる流体に関する情報を読み取ることができることに留意されたい。

【0096】

通常、レセプタクルをキャリッジ２０に載置する前に、初期化ルーチンをキャリッジ２０で実行し得る。いくつかの実施形態では、初期化ルーチンは、（ａ）パック１００をそのホーム位置に位置付けるステップ（またはパック１００をホーミングする）、（ｂ）キャリッジ２０がレセプタクルを支持していないことを確認するステップ、（ｃ）光ビームをエミッタ１１６Ａから検出器１１６Ｂに向ける通路を整列するステップ、および（ｄ）光ビーム５００の輝度を較正するステップを含み得る。パック１００をホーム位置に位置付けることは、ホルダ１３０（図６Ａを参照）に取り付けられたホームセンサ１２０がパック１００に取り付けられた磁石（図示せず）と整列するまで、電気モータ１２６を作動させてパック１００を回転させることを含み得る。パック１００をホーミングした後、標識リーダ４２を使用して、キャリッジ２０がレセプタクルを支持していないことを確認する。例えば、図４Ｂを参照すると、スロット３８Ｄの反対のブラケット３８の側壁３８Ａは、バーコード（図示せず）または別の機械可読インジケータ（例えば、文字「Ｚ」で符号化されている）を含み得る。レセプタクルがパック１００に着座しているとき、レセプタクルはスロット３８Ｄとバーコードとの間に位置するため、標識リーダ４２は側壁３８Ａのバーコードを読み取ることができない。標識リーダ４２が側壁３８Ａ（すなわち、文字Ｚ）上のバーコードを読み取るとき、それは、レセプタクルがキャリッジ２０によって支持されていないことを確認する。パック１００がレセプタクルを含まないことを確認した後、パック１００を回転させて、パック１００の通路１０６Ｆ’、１０６Ｆ’’（すなわち、集合的にパック通路）を静止ホルダ１３０の通路１３６Ａ、１３６Ｂ（すなわち、集合的にホルダ通路）に整列させる。パック通路がホルダ通路と整列しているとき、パック通路の長手方向軸は、ホルダ通路の長手方向軸に平行であるか、または一致していてもよい。これらの通路を整列させることにより、レセプタクル５０がパック１００で支持されていないときに、検出器１１６Ｂが、光エミッタ１１６Ａによって放出される最大量の光ビーム５００を確実に受光する（図６Ｇを参照）。

【0097】

図７Ａおよび７Ｂは、パック１００（すなわち、通路１０６Ｆ’、１０６Ｆ’’）およびホルダ１３０（すなわち、通路１３６Ａ、１３６Ｂ）の光ビーム通路を整列させることを示す簡略化された概略図である。図７Ａは、ホルダ１３０内に位置付けられた支持ディスク１０６の簡略化された平面図である。通路を整列させるために、光検出器１１６Ｂからの信号を監視しながら、パック１００を回転させる。図７Ｂは、パック１００が回転されるときの光エミッタ１１６Ａからの信号１１８Ａ（例えば、強度を示す）のグラフ表示である。パック１００の回転中の異なる点でのホルダ通路１３６Ａ、１３６Ｂ（１３０’と記されている）およびディスク通路１０６Ｆ’、１０６Ｆ’’（１０６’と記されている）の輪郭も図７Ｂに示されている。パック通路１０６Ｆ’、１０６Ｆ’’がホルダ通路１３６Ａ、１３６Ｂと整列していないとき（すなわち、輪郭１３０’および１０６’が重ね合わされていないとき）、エミッタ１１６Ａからの光ビーム５００の一部のみ（またはそのいずれも）が検出器１１６Ｂによって受光される。これらの通路が整列しているとき（すなわち、輪郭１３０’および１０６’が重ね合わされているとき）、検出器１１６Ｂは、最大量の光ビーム５００を受光し、従って、最大強度を測定する。パック１００の通路１０６Ｆ’、１０６Ｆ’’をホルダ１３０の通路１３６Ａ、１３６Ｂと整列するために、検出器１１６Ｂが光の最大強度を検出したとき（すなわち、図７Ｂの回転位置「Ｘ」で）、パック１００の回転を停止する。ホルダとパック通路を整列した後、光ビーム５００は輝度について較正される。図７Ｃは、輝度較正のイラストレーションである。図７Ｃに示すように、光エミッタ１１６Ａへの電力入力は、光検出器１１６Ｂによって検出された光の強度（測定された輝度１１８Ｂ）が所定の目標輝度値１１８Ｃに達するまで調整（増加、減少など）される。時間の経過とともに、センサの経年劣化および／または通路１３６Ａ、１３６Ｂ、１０６Ｆ’、１０６Ｆ’’における粒子の蓄積は、検出器１１６Ｂによって受光／検出されるエミッタ１１６Ａからの光ビーム５００の量を減少させる可能性がある。いくつかの実施形態では、初期化ルーチンは、定期的に（例えば、毎週、毎月、設定された数または試料のバッチなどを分析する前に）実行され得る。ホルダとパック内の光学通路を定期的に位置合わせし、輝度較正を実行することにより、レセプタクル存在感知システムは、異なる実際の条件下（例えば、センサの経年劣化および／または時間の経過に伴う光通路内の粒子の蓄積）でレセプタクルがパック１００内に存在するか、および／またはパック１００に適切に着座するかどうかを正確に検出することができる。

【0098】

上述のようにキャリッジ２０を初期化した後、レセプタクル５０をパック１００に配置することができる（例えば、図２Ｊのロボットアーム６６０によって）。前に説明したように、レセプタクル５０は、複数の指１０２によってパック１００上に支持されている（図５Ｈ、５Ｉ、５Ｋ、および６Ａ～６Ｄを参照）。キャリッジ２０はまた、キャリッジ２０がシャトル１６の第２の端部２４に位置付けられたときにレセプタクル５０を選択的にクランプする（例えば、その動きを制限する）ように適合された追加のレセプタクルクランプ機構７０を含む。図８Ａおよび８Ｂは、キャリッジ２０の例示的なレセプタクルクランプ機構７０を示している。クランプ機構７０は、一端部で回転可能に結合されたローラ７４を有するカムアーム７２を含む。カムアーム７２の反対の端部は、ブラケット３８の側壁３８Ａに回転可能に結合されたカム歯車７６Ａに取り付けられている（図４Ｂ、４Ｄを参照）。カム歯車７６Ａは、側壁３８Ａにも回転可能に結合されている別のカム歯車７６Ｂと噛み合っている。アクチュエータアーム７８Ａは、アクチュエータアーム７８Ａがカム歯車７６Ａとともに回転するように（すなわち、カム歯車７６Ａとアクチュエータアーム７８Ａとの間に相対運動がないように）カム歯車７６Ａに結合される。そして、アクチュエータアーム７８Ｂは、アクチュエータアーム７８Ｂがカム歯車７６Ｂとともに回転するように、カム歯車７６Ｂに結合されている。図８Ｂに最もよく見られるように、アクチュエータアーム７８Ａ、７８Ｂは、実質的にＬ字形を有し、両方のアクチュエータアーム７８Ａ、７８Ｂの自由端がパック１００に着座したレセプタクル５０に面するように、それぞれのカム歯車７６Ａ、７６Ｂに取り付けられ得る。レセプタクル５０に面するアクチュエータアーム７８Ａの自由端は支持パッド８０Ａを含み、レセプタクル５０に面するアクチュエータアーム７８Ｂの自由端は支持パッド８０Ｂを含む。レセプタクル５０に面するパッド８０Ａ、８０Ｂの表面は、輪郭を描かれるか、または溝（例えば、実質的にＶ字形の溝、実質的にＵ字形の溝など）を含み得る。パッド８０Ａおよび８０Ｂの輪郭または溝の形状は、パック１００で支持されていることを意図された直径の範囲（例えば、約１２ｍｍ～約１６ｍｍ）のレセプタクルの側壁に適合し、クランプするように選択され得る。キャリッジ２０が第１の端部２２に位置付けられるとき、ばね８２Ａは、アクチュエータアーム７８Ａおよびパッド８０Ａをレセプタクル５０から離れるように付勢し得、ばね８２Ｂは、アクチュエータアーム７８Ｂおよびパッド８０Ｂをレセプタクル５０から離れるように付勢し得る。すなわち、キャリッジ２０が第１の端部２２に位置付けられているとき、パッド８０Ａおよび８０Ｂは、レセプタクル５０にクランプ力を加えない。全般的に、レセプタクル５０でパッド８０Ａ、８０Ｂによって及ぼされるクランプ力は、パッドのサイズおよび材料、ならびにそれらの摩擦係数に依存する。要件ではないが、いくつかの実施形態では、パッド８０Ａおよび８０Ｂは、約１０Ｎ～約３０Ｎの垂直または上向きの力がレセプタクル５０に加えられたときに、パッドによってクランプされたレセプタクルの上向きの動きを防ぐように構成され得る。後で説明するように、いくつかの実施形態では、パック１００に着座したレセプタクルは、レセプタクルから流体を吸引した後にピペットチップがレセプタクルから引き抜かれるときに、同様の大きさの上向きの力を経験し得る。パッド８０Ａ、８０Ｂは、全般的に、任意の適切な材料（例えば、比較的順応性のある材料）でできていてもよい。いくつかの実施形態では、パッド８０Ａ、８０Ｂは、シリコーン、ＥＰＤＭ（エチレンプロピレンジエンモノマーゴム）、他のゴム、エラストマー材料などでできていてもよい。

【0099】

図３Ａ～３Ｃを参照すると、シャトル１６は、ハウジング４４に取り付けられた傾斜路３４を含む。傾斜路３４の上面は、レール３０に平行に延びる傾斜面３６を形成するように傾斜している（図３Ａ、３Ｂを参照）。傾斜面３６は、第１の端部２２の近くに位置するその上端３６Ａから、第１の端部２２と第２の端部２４との間に位置するその下端部３６Ｂまで下向きに傾斜する表面である。キャリッジ２０が第１の端部２２に位置付けられると、カムアーム７２のローラ７４は、傾斜面３６の上端部３６Ａに載る。電気モータ２６が作動し、キャリッジ２０がレール３０上で第１の端部２２から第２の端部２４に移動すると、ローラ７４は傾斜路３４の傾斜面３６を転がり落ち、カムアーム７２は一方向（図８Ｂを参照して、レセプタクル５０の側面から見て時計回りまたは下向き）に回転する。そして、キャリッジ２０が第２の端部２４から第１の端部２２に移動すると、カムアーム７２は傾斜面３６を上に移動し、反対方向（図８Ｂでは反時計回り）に回転する。図８Ｂを参照すると、カムアーム７２が時計回りに回転すると、カム歯車７６Ａも時計回りに回転し、カム歯車７６Ｂは反時計回りに回転する。カム歯車７６Ａが時計回りに回転すると、アクチュエータアーム７８Ａも時計回りに回転し、パッド８０Ａがレセプタクル５０に向かって移動する。同様に、カム歯車７６Ｂが反時計回り方向に回転すると、アクチュエータアーム７８Ｂも反時計回り方向に回転し、パッド８０Ｂがレセプタクル５０に向かって移動する。カムアーム７２が傾斜面３６の下端３６Ｂに到達すると、パッド８０Ａおよび８０Ｂが、パック１００内のレセプタクル５０を押し付けて固定またはロックする。同様に、キャリッジ２０が第２の端部２４から第１の端部２２に移動すると、カム歯車７６Ａおよび７６Ｂがそれぞれ反時計回りおよび時計回りの方向に回転し、パッド８０Ａ、８０Ｂをレセプタクル５０から遠ざけて解放させる。キャリッジ２０が第１の端部２２に到達するとき、レセプタクル５０は、パッド８０Ａ、８０Ｂによって拘束またはクランプされない。すなわち、キャリッジ２０が第１の端部２２から第２の端部２４に向かって移動すると、パッド８０Ａおよび８０Ｂがレセプタクル５０に接触してクランプ力を加え、キャリッジ２０が第２の端部２４から第１の端部２２に向かって移動すると、パッド８０Ａおよび８０Ｂが、レセプタクル５０から離れて移動し、クランプ力を緩める（パッド８０Ａ、８０Ｂによってレセプタクル５０に提供される）。したがって、クランプ機構７０は、キャリッジ２０が第２の端部２４に位置付けられているときにのみ、レセプタクル５０にクランプ力を選択的に適用する。

【0100】

図４Ｇに最もよく見られるように、機器１０００の第２の端部２４は、キャリッジ２０にて支持されたレセプタクル５０に含まれる流体（例えば、試料）を吸引するために使用され得る自動ピペッタ１５０を含む。図１０Ａおよび１０Ｂは、機器１０００の例示的なピペッタ１５０を示している。図４Ｇ、１０Ａおよび１０Ｂを参照すると、ピペッタ１５０は、ピペッタ１５０の取り付け端１５６（例えば、底部）に取り外し可能に取り付けられ得る使い捨てピペットチップ１５２を含む。スライド可能なスリーブ１５４は、作動して下方向に移動することができるピペッタ１５０に関連付けられており、それにより、使用後にピペットチップ１５２を取り付け端１５６から排出する。キャリッジ２０が第２の端部２４に位置付けられると（図４Ｇを参照）、ピペットチップ１５２はレセプタクル５０に入り、レセプタクル５０から流体１６０を吸引する。図１０Ｃは、レセプタクル５０から流体１６０を吸引するピペッタ１５０のピペットチップ１５２を示している。いくつかの実施形態では、図１０Ｃに示されるように、レセプタクル５０は、キャップ５６によって閉じられた上部開口部５４を有し得る。キャップ５６は、それがレセプタクル５０に入るときにピペットチップ１５２によって貫通されるように構成され得る（例えば、上部開口部５４は、金属箔または別の貫通可能な材料５８で覆われ得る）。概ね、キャップ５６は任意の構成を有し得る。貫通可能なキャップで閉じられた例示的なレセプタクルは、米国特許第８，０５２，９４４号および同第８，２０６，６６２号に開示されている。流体吸引後にピペットチップ１５２がレセプタクル５０から引き抜かれると、レセプタクルキャップ５６とピペットチップ１５２との間の相互作用（例えば、摩擦）により、レセプタクル５０に保持力が加えられ、ピペッタ１５０がレセプタクル５０を持ち上げる傾向があり、そして、パック１００の複数の指１０２の間からそれを抽出する。場合によっては、レセプタクル５０に対するこの上向きの力は、１０Ｎを超える可能性がある（または約１０Ｎ～約３０Ｎであり得る）。クランプ機構７０のパッド８０Ａ、８０Ｂを使用してレセプタクル５０をクランプすることにより、ピペットチップ１５２がレセプタクル５０から引き抜かれるときに、レセプタクル５０がパック１００から引き出されるのを防ぎ得る。対照的に、第１の端部２２において、ロボットアーム６６０は、キャリッジ２０からレセプタクル５０をピックアップし、それをコンベヤ３００のキャリア４００に戻す（図２Ｉを参照）。第１の端部２２でパッド８０Ａ、８０Ｂによって（レセプタクル５０に）提供されるクランプ力を緩めることにより、レセプタクル５０をロボットアーム６６０によってパック１００から容易に取り外すことができる。図１０Ｃに示されるキャップ５６の構成は単なる例示であることに留意されたい。

【0101】

図３Ａを参照すると、シャトル１６の第２の端部２４において、一次ムコイド棚９０は、ハウジング４４に取り外し可能に取り付けられている。図９Ａは、一次ムコイド棚９０が取り外されたシャトル１６の第２の端部２４を示し、図９Ｂは、取り外された一次ムコイド棚９０の実施形態を示す。以下の記載において、図３Ａ、９Ａ、および９Ｂの参照がなされる。一次ムコイド棚９０は、レール３０上に実質的に水平に配置された板状の構造であり得る。一次ムコイド棚９０の上面は、第１の突起９４の周りに配置された凹んだ経路またはラビリンス９５を含む。図９Ｂに示されるように、ラビリンス９５は、側壁９７によって境界付けられ得る。第１の開口部９２（例えば、穴、くぼみ、切り欠き、開口など）は、ラビリンス９５のベース９１に形成または定義され得、第２の開口部９３は、側壁９７に形成または画定され得る。いくつかの実施形態では、図９Ｂに示されるように、第１の開口部９２は、ラビリンス９５のベース９１内に内向きに延びる側壁９７によって画定される窪みであり得、第２の開口部９３は、側壁９７に形成される下向きに延びる窪みであり得る。以下でより詳細に説明するように、ピペッタ１５０のピペットチップ１５２は、レセプタクル５０から流体を吸引した後、ラビリンス９５を通ってナビゲートすることができる。図９Ｂに示されるラビリンス９５の構成は、単なる例示である。全般的に、ラビリンス９５は、任意の構成（例えば、ジグザグパスなど）を有し得る。第１の開口部９２に関して、「開口部」という用語は、開口部が棚９０のベース９１によって完全に画定される（例えば、穴の場合のように、ベース９１内に完全に含まれる）実施形態、および開口部が棚９０のベース９１によって部分的にのみ画定される（例えば、図９Ｂの実施形態に示される第１の開口部９２などの、棚のベース９１に形成される凹部）実施形態をカバーすることを意図することに留意されたい。第２の開口部９３は、存在する場合、ピペッタ１５０の高さを調整することなく、ピペットチップ１５２が第２の開口部９３を横方向に通過するのを許容するように構成されている。

【0102】

いくつかの実施形態では、一次ムコイド棚９０は、磁石を使用してハウジング４４に取り外し可能に取り付けられている。一次ムコイド棚９０およびハウジング４４は、一次ムコイド棚９０がハウジング４４に取り付けられたときに、一次ムコイド棚９０をハウジング４４上に正しく整列させるように適合された嵌合機能を含み得る。いくつかの実施形態では、図９Ａおよび９Ｂに示されるように、これらの位置合わせ機能は、一次ムコイド棚９０上の空洞９６およびハウジング４４上の対応する突起４６を含む。空洞９６および突起４６は、一次ムコイド棚９０が所望の方法でハウジング４４上に整列しているときにのみ、突起４６が空洞９６を通って適合することを可能にする形状および構成を有し得る。一次ムコイド棚９０はまた、近接空洞９６に位置する突起９６Ａを含み得る。この突起は、一次ムコイド棚９０がハウジング４４に取り付けられているとき、ハウジング４４の突起４６のベースに位置する凹部４６Ａに適合し得、データに対するラビリンス９５の高さを維持するのを支援し得る。第１の磁石９８Ａが一次ムコイド棚９０に提供され、第２の磁石４８Ａ（磁石９８Ａと反対の極性を有する）がハウジング４４に提供されて、一次ムコイド棚９０をハウジング４４に取り外し可能に取り付ける。いくつかの実施形態では、第１の磁石９８Ａまたは第２の磁石９８Ｂのうちの一方は磁石であり得、他方は強磁性材料であり得る。いくつかの実施形態では、図９Ａおよび９Ｂに示されるように、第１の磁石９８Ａは、棚９０の特徴９８（例えば、突出ポスト）内に収容または包まれ、第２の磁石４８Ａは、ハウジング４４に取り付けられる特徴４８（例えば、突出ポスト）内に収容される。一次ムコイド棚９０がハウジング４４上に位置付けられ、突起４６が空洞９６を通って延びるとき、第１および第２の磁石９８Ａおよび４８Ａは互いに引き付け合い、一次ムコイド棚９０をハウジング４４上に正しく整列させる。サムグリップ９９は、ユーザが一次ムコイド棚９０をハウジング４４に取り付けおよび／または取り外している間、一次ムコイド棚９０をしっかりと把持するために、一次ムコイド棚９０に提供され得る。一次ムコイド棚９０は、磁石を使用してハウジング４４に取り外し可能に取り付けられていると説明されているが、これは単なる例示であることに留意されたい。いくつかの実施形態では、タブまたは他の既知の位置合わせ機能および取り付け機構を使用して、棚９０をハウジング４４に取り外し可能に取り付けることができる。

【0103】

図１１Ａ～１１Ｃは、キャリッジ２０がシャトル１６の第２の端部２４に位置付けられているときに、レセプタクル５０から流体１６０を吸引するピペッタ１５０の取り付け端部１５６に取り付けられたピペットチップ１５２を示す。キャリッジ２０が第２の端部２４に位置するとき、レセプタクル５０の上部開口部５４（またはレセプタクル５０の開口部５４がキャップ５６によって覆われる実施形態ではレセプタクル５０のキャップ５６）は、一次ムコイド棚９０の第１の開口部９２の下に位置付けられ、整列される。すなわち、第１の開口部９２を通過する垂直軸は、レセプタクル５０の上部開口部５４（またはキャップ５６）も通過する。この構成では、二次ムコイド棚６０は一次ムコイド棚９０の下に位置付けられる（図１１Ａおよび４Ｇを参照）。いくつかの実施形態では、一次ムコイド棚９０と二次ムコイド棚６０との間のクリアランスは、約１ｍｍ～約６ｍｍ、または好ましくは約２ｍｍ～約４ｍｍであり得る。一次ムコイド棚９０の底面とレセプタクル５０の上部との間のクリアランスまたはギャップは、レセプタクル５０の高さに基づいて変化し得る。例えば、高さ１００ｍｍのレセプタクルが使用されるとき、レセプタクルと一次ムコイド棚９０との間のクリアランスは、約５ｍｍ～約１０ｍｍ、または好ましくは約６ｍｍ～約８ｍｍであり得る。レセプタクル５０が第１の開口部９２の下に位置付けられると、（機器１０００の）ピペッタ１５０の取り付け端１５６に取り付けられたピペットチップ１５２は、第１の開口部９２を通ってレセプタクル５０に下降し、レセプタクル５０に含まれる流体１６０を吸引する（図１１Ａを参照）。図１０Ｃを参照して説明したように、レセプタクル５０がキャップ付きレセプタクルである実施形態では、ピペットチップ１５２は、レセプタクル５０に入るときにキャップ５６を貫通する。十分な量の流体１６０がレセプタクル５０から吸引された後、ピペットチップ１５２が持ち上げられ、一次ムコイド棚９０の第１の開口部９２を通してレセプタクル５０から取り外される（図１１Ｂおよび９Ｂを参照のこと）。

【0104】

場合によっては、レセプタクル５０内の流体１６０は、例えば、粘液（例えば、膣粘液）などの粘性流体であり得る。いくつかのそのような場合において、粘性流体のストランド（本明細書ではムコイドストランド１７０と呼ばれる）は、ピペットチップ１５２がレセプタクル５０から取り外されるので、ピペットチップ１５２からレセプタクル５０まで延びる可能性がある（図１１Ｂを参照）。当業者によって認識されるように、このムコイドストランド１７０は、ピペットチップ１５２が廃棄物容器に排出される前に、ピペットチップ１５２から外れるか、または機器１０００の一部を越えて（例えば、ピペッタ１５０が移動するにつれて）輸送される可能性があり、汚染のリスクをもたらす。したがって、ピペッタ１５０がレセプタクル５０から流体１６０を吸引した後、このムコイドストランド１７０をピペットチップ１５２から取り外すことが望ましい。

【0105】

一次ムコイド棚９０および二次ムコイド棚６０は、ピペットチップ１５２からムコイドストランド１７０を取り外すのを助ける。図９Ｂおよび１１Ｂを参照すると、ピペッタ１５０が垂直方向に動かされて、関連するピペットチップ１５２が第１の開口部９２を通って一次ムコイド棚９０の上に持ち上げられた後、ピペッタ１５０が水平に（すなわち、横に）動かされて、ラビリンス９５によって画定された経路をトレースする。いくつかの実施形態では、ピペッタ１５０が経路に沿って水平に移動する前に、ピペットチップ１５２とラビリンス９５のベース９１との間のギャップが比較的小さい（例えば、約１ｍｍ～約５ｍｍ）ように下げることができる。ピペッタ１５０がこの経路に沿って移動すると、ピペットチップ１５２から懸架されたムコイドストランド１７０がラビリンス９５を通って引き出される。いくつかの実施形態では、ピペットチップ１５２が、図９Ｂにおいて「Ｐ」として識別される破線の経路をトレースするように、ピペッタ１５０を水平に移動させ得る。すなわち、ピペッタ１５０は、そのピペットチップ１５２が、そこから懸架されたムコイドストランド１７０とともに、突起９４の周りのラビリンス９５を横断し、次いで、一次ムコイド棚９０の側壁９７によって規定される第２の開口部９３を介して取り外されるように移動され得る。ムコイドストランド１７０は、ラビリンス９５を通って引き出されるときに破損する可能性があり、それにより、それをピペットチップ１５２から分離する。分離されたムコイドストランド１７０は、ラビリンス９５上に堆積される。ラビリンス９５は、その上に堆積したムコイドストランド１７０を収集するように適合された凹型またはリザーバのような構成を有し得る。場合によっては、図１１Ｃに示されるように、ムコイドストランド１７０の一部は、一次ムコイド棚９０から吊り下げられ、第１の開口部９２を通ってレセプタクル５０に向かって延びることができる。二次ムコイド棚６０は、一次ムコイド棚９０から懸架されたムコイドストランド１７０を分離および取り外すのを支援し得る。

【0106】

キャリッジ２０が第２の端部２４から第１の端部２２に移動すると、ムコイド棚９０から（第１の開口部９２を介して）懸架されたムコイドストランド１７０の一部分が二次ムコイド棚６０に堆積される（図１１Ｄを参照）。キャリッジ２０が第１の端部２２に向かってさらに移動すると、懸架されたムコイドストランド１７０は、（二次ムコイド棚６０の）後壁６２によって切断され、二次ムコイド棚６０上に堆積される。図１２は、キャリッジ２０から分離された例示的な二次ムコイド棚６０を示している。図１２に見られるように、二次ムコイド棚６０は、側壁６６および前壁６８を含み、これらは、後壁６２およびベース６１とともに、その上に堆積されたムコイド材料を含むように適合されたリザーバ６４または凹型形状を画定する。次に、一次および二次ムコイド棚９０、６０に収集されたムコイド材料（すなわち、棚６０、９０に堆積されたムコイドストランド１７０）を除去し、一次および二次ムコイド棚９０、６０を洗浄し得る。自己整列機能４６、９６および磁石４８Ａ、９８Ａ（図９Ａ、９Ｂを参照）を使用して一次ムコイド棚９０をハウジング４４に取り外し可能に結合することにより、一次ムコイド棚９０を洗浄のために容易に取り外し、洗浄後に再び取り付けることができる。二次ムコイド棚６０に収集されたムコイドは、キャリッジ２０が第１の端部２２に位置付けられたときに（例えば、手動で）洗浄され得る。いくつかの実施形態では、二次ムコイド棚６０はまた、（例えば、洗浄のために）二次ムコイド棚６０をキャリッジ２０から取り外すために（例えば、磁石または他の適切な機構を使用して）キャリッジ２０に取り外し可能に結合され得る。

【0107】

いくつかの実施形態では、機器１０００は、レセプタクル５０からピペッタ１５０によって吸引された流体１６０（例えば、試料）を用いて分子アッセイを実行するように構成され得る。いくつかの実施形態において、分子アッセイは、吸引された流体１６０に存在する標的分子（例えば、標的核酸）を検出および／または定量化するように調整された１つ以上の反応および／または治療を含み得る。いくつかの実施形態において、アッセイは、吸引された流体１６０のアリコート、または吸引された流体の処理された形態を、１つ以上の試薬（例えば、標的分子に特異的な試薬のうちの少なくとも１つ）と混合し、混合物を条件（熱サイクルなど）にさらすことを含み得、流体中の標的分子の存在を示す検出可能な信号の生成が容易になる。信号は、定性的な結果を提供し得、または流体１６０に存在する標的分子の総量を概算するために使用し得る。当業者によって認識されるように、いくつかの実施形態では、標的分子の増幅および検出のための条件に試料をさらす前に、標的分子は、それが流体サンプル中に存在するという条件で、標的分子を単離および精製するための手順（例えば、標的捕捉手順）にさらし得る。選択された手順は、増幅および検出の阻害剤（例えば、ヘム）を除去し得る。いくつかの実施形態では、標的分子を単離および精製した後、精製された分子を同じレセプタクルでさらに処理し得るか、または増幅および検出のステップを実行するために別のレセプタクルに移し得る。分子アッセイで使用できる例示的なプロセス、機器コンポーネント、および消耗品は、米国特許第９，０１１，７７１号、同第６，６０５，２１３号、同第５，２３４，８０９号、同第６，５３４，２７３号、同第６，５１７，７８３号、同第９，１６２，２２８号、同第９，７３２，３７４号、同第９，４６５，１６１号、および同第１０，４９４，６６８号、ならびに国際公開第２０１９／０１４２３９Ａ１に記載されている。例えば、分子アッセイがＰＣＲ（ポリメラーゼ連鎖反応）であるとき、試薬は、標的に特異的なプライマーを含み、検出可能な信号の生成は、少なくとも部分的には、標的の存在下でプライマーによって生成されるアンプリコンにハイブリダイズする標識プローブを提供することによって達成され得る。分子アッセイは当業者によく知られており、他の場所で広く説明されているので、それらは一般的に上記でのみ説明されている。例示的なアッセイは、ＰＣＴ／ＵＳ２０１８／０４１４７２および参照により本明細書に組み込まれる関連する参考文献にさらに詳細に記載されている。

【0108】

いくつかの実施形態では、ピペッタ１５０のピペットチップ１５２が、第２の開口部９３を介して一次ムコイド棚９０のラビリンス９５から取り外された後（図９Ｂを参照）、流体１６０のアリコートをピペットチップ１５２から機器１０００に含まれるレセプタクルへ（例えば、図１３Ａに示されるマルチレセプタクルユニット（ＭＲＵ）９００の１つ以上のレセプタクル９０２へ）移送され得る。標的捕捉試薬（例えば、標的分子を固定化することができる磁気応答性固体支持体を含む試薬）をレセプタクル９０２に添加することができ、レセプタクル９０２の内容物を、所定の期間、所定の温度で培養し得る。次に、レセプタクル９０２の内容物は、磁気洗浄手順に供され得、それによって、流体試料の非標的化され、潜在的に阻害性の成分がレセプタクル９０２から除去される。標的捕捉に続いて、溶出緩衝液をレセプタクル９０２に提供することができ、次にレセプタクル９０２を磁気プロセスに供して、溶出した核酸材料を磁気応答性固体支持体（例えば、磁性またはシリカ磁性粒子またはビーズ）から分離することができる。次に、溶出された材料は、他の試薬とともに、ピペッタによってバイアル９２２内で組み合わされ得、次いで、バイアルは、キャップ９１０で密封されて、キャップ／バイアルアセンブリ９２０を形成し得る。次に、キャップ／バイアルアセンブリ９２０の内容物は、溶出液中に存在し得る任意の標的分子の増幅（例えば、ＰＣＲ増幅）のために、およびある場合、得られたアンプリコンの蛍光検出のために、機器１０００の熱循環における熱循環プロトコルに供され得る。

【0109】

実施形態
実施形態１．機器用のレセプタクル送達システムであって、
中にレセプタクルを取り外し可能に支持するように構成されたパックであって、パックが、
垂直軸の周りに配置された複数の指であって、複数の指の各指が、パックに着座したレセプタクルと接触するように構成された接触面を有する、複数の指と、
複数の指を結合し、それによって複数の指を垂直軸に向かって付勢する１つ以上のばねと、
支持ディスクであって、（ｉ）ベースから突出してレセプタクルを着座させるためのポケットを画定するディスク側壁、（ｉｉ）ベースに形成され、垂直軸の方向に延びる複数の第１の空洞、および（ｉｉｉ）垂直軸を横切る方向にかつ垂直軸からオフセットして、ディスク側壁の対向する部分を通って延びるパック通路を含み、複数の指の各々が、複数の第１の空洞の対応する第１の空洞で支持ディスクに回転可能に結合されている、支持ディスクと、
支持ディスクのポケットに位置付けられた同期ディスクであって、複数の指の接触面が同期的に垂直軸に近づいたり垂直軸から離れたりするように、複数の指の各々が同期ディスクに結合されている、同期ディスクと、
複数の指、支持ディスク、および同期ディスクを一緒に結合する保持リングと、を備える、パックを備える、レセプタクル送達システム。

【0110】

実施形態２．複数の指が垂直軸に対して実質的に対称に配置されている、実施形態１に記載のシステム。

【0111】

実施形態３．複数の指の各指の接触面の少なくとも上部が傾斜している、実施形態１または２に記載のシステム。

【0112】

実施形態４．複数の指の各指が、第１の端部へ実質的に横切って延びる第１の端部および第２の端部を含み、第１の端部が接触面を含み、第２の端部が内部空洞および外部空洞を含み、内部空洞が外部空洞よりも垂直軸のより近くに位置付けられている、実施形態１～３のいずれか１つに記載のシステム。

【0113】

実施形態５．同期ディスクが複数の半径方向に延びるスロットを含み、複数の指の各指が、複数の半径方向に延びるスロットのあるスロットおよび指の内部空洞を通って延びる第１のピンによって同期ディスクにスライド可能に結合されている、実施形態４に記載のシステム。

【0114】

実施形態６．支持ディスクの複数の第１の空洞の各第１の空洞が、少なくとも部分的に中に位置付けられたベアリングを含む、実施形態１～５のいずれか１つに記載のシステム。

【0115】

実施形態７．複数の指の各指が、支持ディスクの複数の第１の空洞のある第１の空洞のベアリングおよび指の外部空洞を通って延びる第２のピンによって支持ディスクに回転可能に結合されている、実施形態６に記載のシステム。

【0116】

実施形態８．各第２のピンのうちの一端部がベアリングを通って延び、第２のピンの反対の端部が保持リング内の対応する空洞内に延びる、実施形態７に記載のシステム。

【0117】

実施形態９．複数の指を結合する１つ以上のばねがＯリングである、実施形態１～８のいずれか１つに記載のシステム。

【0118】

実施形態１０．Ｏリングがエラストマー材料を含む、実施形態９に記載のシステム。

【0119】

実施形態１１．パックが、支持ディスクの片側に位置付けられた第１のベアリングと、支持ディスクの反対側に位置付けられた第２のベアリングとをさらに含む、実施形態１～９のいずれか１つに記載のシステム。

【0120】

実施形態１２．ホルダをさらに含み、ホルダは、ホルダ側壁と、ホルダ側壁を通って延びるホルダ通路によって画定される中央空洞を有し、ホルダ通路は、ホルダ通路を横切って垂直軸からオフセットする方向に延び、パックは中央空洞内に位置付けられ、ホルダに対して垂直軸の周りを回転するように構成されている、実施形態１～１１のいずれか１つに記載のシステム。

【0121】

実施形態１３．ホルダ側壁は、中央空洞の一方の側に位置付けられた第１のホルダ側壁と、中央空洞の反対側に位置付けられた第２のホルダ側壁とを含み、ホルダ通路は、第１のホルダ側壁および第２のホルダ側壁を通って延びる第１のホルダ通路部分および第１のホルダ側壁を通って延びる第２のホルダ通路部分を含む、実施形態１２に記載のシステム。

【0122】

実施形態１４．信号エミッタおよび信号検出器をさらに備え、信号エミッタがホルダ通路の一端部に位置付けられ、信号検出器がホルダ通路の反対の端部に位置付けられる、実施形態１２または１３に記載のシステム。

【0123】

実施形態１５．信号エミッタが第１のホルダ側壁に結合され、信号検出器が第２のホルダ側壁に結合される、実施形態１４に記載のシステム。

【0124】

実施形態１６．パックは、レセプタクルがパックに装着されていないとき、ホルダに対して垂直軸の周りを回転して、パック通路をホルダ通路と整列させて、信号エミッタからの信号が信号検出器によって受信されるように構成されている、実施形態１４または１５に記載のシステム。

【0125】

実施形態１７．ホルダに結合された第１のセンサをさらに含み、第１のセンサは、パックがホルダ内の所定の位置に回転したことを検出するように構成されている、実施形態１２～１６のいずれか１つに記載のシステム。

【0126】

実施形態１８．第１のセンサがホール効果センサである、実施形態１７に記載のシステム。

【0127】

実施形態１９．ベルトを介してパックの支持ディスクに結合された電気モータをさらに備える、実施形態１～１８のいずれか１つに記載のシステム。

【0128】

実施形態２０．パックの支持ディスクが、ベースからディスク側壁と反対の方向に突出するフランジを含み、ベルトが支持ディスクのフランジと係合する、実施形態１９に記載のシステム。

【0129】

実施形態２１．パックに着座したレセプタクル上の機械可読標識の符号化されたデータを読み取るように構成された標識リーダをさらに含み、実施形態１～２０のいずれか１つに記載のシステム。

【0130】

実施形態２２．標識リーダがバーコードリーダであり、機械可読標識がバーコードである、実施形態２１に記載のシステム。

【0131】

実施形態２３．機器の第１の位置から第２の位置に移動するように構成されたキャリッジをさらに備え、ホルダはキャリッジに結合されている、実施形態１２～２２のいずれか１つに記載のシステム。

【0132】

実施形態２４．パックのディスク側壁が、互いに間隔を置いて配置され、ポケットの周りに配置された複数の側壁セグメントを備え、複数の側壁セグメントが、ポケットの片側に位置付けられた第１の側壁セグメントと、ポケットの反対側に位置付けられた第２の側壁セグメントとを備え、パック通路が、第１の側壁セグメントを通って延びる第１のパック通路部分と、第２の側壁セグメントを通って延びる第２のパック通路部分とを備える、実施形態１～２３のいずれか１つに記載のシステム。

【0133】

実施形態２５．パックの複数の第１の空洞の各第１の空洞が、複数の側壁セグメントの２つの隣接する側壁セグメントの間に形成された空間に位置付けられる、実施形態２４に記載のシステム。

【0134】

実施形態２６．レセプタクルがパックに着座すると、支持ディスクのポケットがレセプタクルの底部を受容する、実施形態１～２５のいずれか１つに記載のシステム。

【0135】

実施形態２７．複数の指が４本の指からなる、実施形態１～２６のいずれか１つに記載のシステム。

【0136】

実施形態２８．複数の指のそれぞれが陽極酸化アルミニウムを含む、実施形態１～２７のいずれか１つに記載のシステム。

【0137】

実施形態２９．複数の指のそれぞれが、ポリテトラフルオロエチレンまたはフルオロポリマーでコーティングされた陽極酸化アルミニウムを備える、実施形態２８に記載のシステム。

【0138】

実施形態３０．レセプタクルが複数の指の接触面の間の空間に挿入されると、１つ以上のばねが伸びて、接触面が垂直軸から離れるように移動し、接触面間の空間を増やすように、１つ以上のばねが複数の指を一緒に結合する、実施形態１～２９のいずれか１つに記載のシステム。

【0139】

実施形態３１．パック通路の長手方向軸が垂直軸からオフセットされている、実施形態１～３０のいずれか１つに記載のシステム。

【0140】

実施形態３２．パック通路の長手方向軸が垂直軸から約３ｍｍ～約６ｍｍの距離だけオフセットされている、実施形態３１に記載のシステム。

【0141】

実施形態３３．機器用のレセプタクル送達システムであって、パックを支持するキャリッジであって、キャリッジが、複数の機器のうちのある機器内の第１の位置から第２の位置にパックとともに移動するように構成され、第１の位置は、キャリアによって支持されているレセプタクルがキャリッジによって支持されているパックへ移送されるように構成されている位置であり、第２の位置は、パックに着座したレセプタクルからの流体が、機器の流体抽出デバイスに関連付けられたチップに引き込まれるように構成されている位置である、キャリッジを含む、レセプタクル送達システム。

【0142】

実施形態３４．パックが、パックの垂直軸の周りでキャリッジに対して回転するように構成されている、実施形態３３に記載のシステム。

【0143】

実施形態３５．キャリッジが第１の位置に位置付けられたときに、パックに着座したレセプタクルの機械可読標識で符号化された情報を読み取るように構成された標識リーダをさらに備える、実施形態３３または３４に記載のシステム。

【0144】

実施形態３６．キャリッジに結合された感知システムをさらに含み、感知システムは、レセプタクルがパックに着座しているかどうかを判定するように構成されている、実施形態３３～３５のいずれか１つに記載のシステム。

【0145】

実施形態３７．感知システムが、（ａ）パックに着座したレセプタクルの長手方向軸がパックの垂直軸に対して傾斜しているかどうか、および／または（ｂ）パックに着座しているレセプタクルが所望の深さまで挿入されているかどうかを検出するように構成されている、実施形態３６に記載のシステム。

【0146】

実施形態３８．パックが、パックの垂直軸を横切って延び、パックの垂直軸からオフセットされた第１の通路を含み、キャリッジが、パックの垂直軸を横切って延び、パックの垂直軸からオフセットされた第２の通路を含む、実施形態３７に記載のシステム。

【0147】

実施形態３９．感知システムが信号エミッタおよび信号検出器を含み、第１および第２の通路が整列されると、信号検出器が、整列された第１および第２の通路を介して信号エミッタから信号を受信するように構成されている、実施形態３８に記載のシステム。

【0148】

実施形態４０．信号エミッタが光エミッタであり、信号検出器が光検出器であり、信号が光ビームである、実施形態３９に記載のシステム。

【0149】

実施形態４１．複数の機器のそれぞれに隣接して延びるコンベヤをさらに備える、実施形態３３～４０のいずれか１つに記載のシステム。

【0150】

実施形態４２．流体を含むレセプタクルを支持し、レセプタクルがキャリアによって支持されている間にコンベヤ上を移動するように構成されたキャリアをさらに備える、実施形態４１に記載のシステム。

【0151】

実施形態４３．レセプタクルをキャリアからパックに移送するように構成されたピックアンドプレースデバイスをさらに備える、実施形態４２に記載のシステム。

【0152】

実施形態４４．レールをさらに含み、キャリッジがレールを第１の位置から第２の位置に移動するように構成されている、実施形態３３～４３のいずれか１つに記載のシステム。

【0153】

実施形態４５．キャリッジに動作可能に結合され、キャリッジを第１の位置から第２の位置に移動するように構成された第１の電気モータをさらに備える、実施形態３３～４４のいずれか１つに記載のシステム。

【0154】

実施形態４６．流体抽出デバイスがピペッタである、実施形態３３～４５のいずれか１つに記載のシステム。

【0155】

実施形態４７．キャリッジが第２の位置に位置付けられたときにレセプタクルに選択的に力を加えて、流体抽出デバイスに関連するチップがレセプタクルから引き出されたときに、パックからレセプタクルが引き抜かれるのを防ぐように構成された支持機構をさらに備える、実施形態３３～４６のいずれか１つに記載のシステム。

【0156】

実施形態４８．パックが、間にレセプタクルを取り外し可能に支持するように構成された複数のばね負荷部材を備える、実施形態３３～４７のいずれか１つに記載のシステム。

【0157】

実施形態４９．レセプタクルを機器へ送達するための方法であって、
キャリアで流体を含むレセプタクルを支持することと、
複数の機器の各々に隣接して延びるコンベヤでレセプタクルを支持するキャリアを輸送することと、
キャリッジが第１の位置に位置付けられたときに、レセプタクルをキャリアからキャリッジに支持されたパックへ移送することと、
パックに着座したレセプタクルを有するキャリッジを、複数の機器のうちのある機器内の第１の位置から第２の位置に移動することと、
キャリッジが第２の位置に位置付けられたときに、機器の流体抽出デバイスに関連付けられたチップ内に、パックに着座したレセプタクルから流体の少なくとも一部を引き込むことと、を含む、方法。

【0158】

実施形態５０．パックの垂直軸の周りでキャリッジに対してパックを回転させることをさらに含む、実施形態４９に記載の方法。

【0159】

実施形態５１．キャリッジが第１の位置に位置付けられたときに、パックに着座したレセプタクルの機械可読標識の符号化された情報を読み取るために標識リーダを使用することをさらに含む、実施形態４９または５０に記載の方法。

【0160】

実施形態５２．レセプタクルがパックに着座しているかどうかを決定することをさらに含む、実施形態４９～５１のいずれか１つに記載の方法。

【0161】

実施形態５３．レセプタクルがパックに着座していると判定されたとき、感知システムを使用して、（ａ）パックに着座したレセプタクルの長手方向軸が垂直に対して傾斜しているかどうか、および／または（ｂ）パックに着座しているレセプタクルが所望の深さまで挿入されているかどうかを検出することをさらに含む、実施形態５２に記載の方法。

【0162】

実施形態５４．パックが、パックの垂直軸を横切って延び、パックの垂直軸からオフセットされている第１の通路を含み、キャリッジが、パックの垂直軸を横切って延び、パックの垂直軸からオフセットされている第２の通路を含み、感知システムを使用することが、第１および第２の通路を整列させるためにパックを回転させることを含む、実施形態５２または５３に記載の方法。

【0163】

実施形態５５．感知システムが信号エミッタおよび信号検出器を含み、第１および第２の通路が整列されると、信号検出器は、レセプタクルがパックに着座していないとき、整列された第１および第２の通路を介して信号エミッタから信号を受信するように構成されている、実施形態５４に記載の方法。

【0164】

実施形態５６．信号エミッタが光エミッタであり、信号検出器が光検出器であり、信号が光ビームである、実施形態５５に記載の方法。

【0165】

実施形態５７．レセプタクルをキャリアからパックに移送することが、レセプタクルを解放可能に把持するための複数のアームを有するピックアンドプレースデバイスを用いて実行される、実施形態４９～５６のいずれか１つに記載の方法。

【0166】

実施形態５８．キャリッジを移動することが、電気モータを動作して、レールのキャリッジを第１の位置から第２の位置に移動することを含む、実施形態４９～５７のいずれか１つに記載の方法。

【0167】

実施形態５９．流体抽出デバイスがピペッタである、実施形態４９～５８のいずれか１つに記載の方法。

【0168】

実施形態６０．キャリッジが第２の位置に位置付けられたときにレセプタクルに力を選択的に加えることをさらに含み、キャリッジが第１の位置に位置付けられたときに力がレセプタクルに加えられない、実施形態４９～５９のいずれか１つに記載の方法。

【0169】

実施形態６１．レセプタクルをキャリアからパックに移送することは、パックの複数のばね負荷部材の間でレセプタクルを取り外し可能に支持することを含む、実施形態４９～６０のいずれか１つに記載の方法。

【0170】

実施形態６２．機器用のレセプタクル送達システムであって、
第１の位置から第２の位置に移動するように構成されたキャリッジと、
キャリッジに結合されたパックであって、パックが、中にレセプタクルを取り外し可能に支持するように構成されている、パックと、
レセプタクルクランプ機構であって、レセプタクルクランプ機構が、（ａ）キャリッジが第２の位置に位置付けられたときに、パックに着座したレセプタクルと接触し、（ｂ）キャリッジが第１の位置に位置付けられたときに、レセプタクルから分離するように構成された一対の対向する支持パッドを備える、レセプタクルクランプ機構と、を含む、レセプタクル送達システム。

【0171】

実施形態６３．キャリッジが第１の位置から第２の位置に移動するときに一対の支持パッドが互いに向かって移動し、キャリッジが第２の位置から第１の位置に移動するときに互いに離れるように構成されている、実施形態６２に記載のシステム。

【0172】

実施形態６４．一対の支持パッドに結合された一対の噛合い歯車をさらに含み、キャリッジが第１の位置から第２の位置に移動するとき、一対の噛合い歯車は、互いに対して反対方向に回転して、一対の支持パッドを互いに向かって移動する、実施形態６２または６３に記載のシステム。

【0173】

実施形態６５．一対のアクチュエータアームであって、一対のアクチュエータアームのうちの各アクチュエータアームが、一端部で一対の支持パッドの異なる支持パッドに結合され、反対の端部で一対の噛合い歯車の異なる歯車に結合される、一対のアクチュエータアームを、さらに備える、実施形態６４に記載のシステム。

【0174】

実施形態６６．カムアームであって、キャリッジが第１の位置から第２の位置に移動するときに、カムアームの一端部が一対の噛合い歯車のうちのある歯車に結合され、カムアームの反対の端部が下向きに傾斜した経路上を移動するように構成されている、カムアームをさらに備える、実施形態６４または６５に記載のシステム。

【0175】

実施形態６７．カムアームの反対の端部が、キャリッジが第１の位置から第２の位置に移動するときに、傾斜経路上を転がるように構成されたローラを含む、実施形態６６に記載のシステム。

【0176】

実施形態６８．（ａ）一対の噛合い歯車の第１の歯車に結合された第１の端部と、第１の端部の反対の第２の端部とを有するカムアームと、（ｂ）第１の位置から第２の位置へのキャリッジの経路に実質的に平行に延びる傾斜面を有する傾斜路とをさらに備え、キャリッジが第１の位置と第２の位置との間の経路に沿って移動すると、カムアームの第２の端部が傾斜面に沿って移動して第１の歯車を回転させる、実施形態６４または６５に記載のシステム。

【0177】

実施形態６９．（ａ）キャリッジが第１の位置から第２の位置に移動するとき、一対の噛合い歯車の第１の歯車を第１の方向に回転させ、一対の噛合い歯車の第２の歯車を第１の方向と反対の第２の方向に回転させ、かつ（ｂ）キャリッジが第２の位置から第１の位置に移動するとき、第１の歯車を第２の方向に回転させ、第２の歯車を第１の方向に回転させるように構成されたカムアームをさらに備える、実施形態６４または６５に記載のシステム。

【0178】

実施形態７０．一対の支持パッドの各支持パッドが輪郭のある表面を含み、支持パッドが互いに向き合う、実施形態６２～６９のいずれか１つに記載のシステム。

【0179】

実施形態７１．一対の支持パッドの各支持パッドが実質的にＶ字形の溝を含み、支持パッドが互いに向き合う、実施形態６２～６９のいずれか１つに記載のシステム。

【0180】

実施形態７２．一対の支持パッドの各支持パッドがエラストマーを含む、実施形態６２～７１のいずれか１つに記載のシステム。

【0181】

実施形態７３．エラストマーが、シリコーン、ＥＰＤＭ（エチレンプロピレンジエンモノマー）、およびゴムからなる群から選択される、実施形態７２に記載のシステム。

【0182】

実施形態７４．レセプタクルクランプ機構が、キャリッジが第１の位置に位置付けられたときに、一対の支持パッドを互いに離れるように付勢するように構成された１つ以上のばねをさらに備える、実施形態６２～７３のいずれか１つに記載のシステム。

【0183】

実施形態７５．一対の支持パッドが、キャリッジが第２の位置に位置付けられたときにレセプタクルにクランプ力を加え、キャリッジが第１の位置に位置付けられたときにレセプタクルにクランプ力を加えないように構成されている、実施形態６２～７４のいずれか１つに記載のシステム。

【0184】

実施形態７６．キャリッジが第２の位置に位置付けられたときに、一対の支持パッドが、約１０Ｎ～約３０Ｎのクランプ力をレセプタクルに加えるように構成されている、実施形態７５に記載のシステム。

【0185】

実施形態７７．キャリッジに動作可能に結合され、キャリッジを第１の位置と第２の位置との間で移動するように構成された第１の電気モータをさらに備える、実施形態６２～７６のいずれか１つに記載のシステム。

【0186】

実施形態７８．パックに動作可能に結合され、キャリッジが第１の位置に位置付けられたときにキャリッジ内でパックを回転させるように構成された第２の電気モータをさらに備える、実施形態６２～７７のいずれか１つに記載のシステム。

【0187】

実施形態７９．キャリッジが、パックがキャリッジ内の所定の位置に回転したことを検出するように構成されたセンサをさらに備える、実施形態７８に記載のシステム。

【0188】

実施形態８０．センサがホール効果センサである、実施形態７９に記載のシステム。

【0189】

実施形態８１．レセプタクルがパックに着座しているかどうかを検出するように構成された感知システムをさらに備える、実施形態６２～８０のいずれか１つに記載のシステム。

【0190】

実施形態８２．パックが、パックの垂直軸を横切って延び、パックの垂直軸からオフセットされている第１の通路を含む、実施形態６２～８０のいずれか１つに記載のシステム。

【0191】

実施形態８３．（ａ）パックに着座しているレセプタクルの長手方向軸がパックの垂直軸に対して傾斜しているかどうか、および／または（ｂ）パックに着座しているレセプタクルがパックに所望の深さ挿入されているかどうかを検出するように構成された感知システムをさらに備える、実施形態８２に記載のシステム。

【0192】

実施形態８４．パックがキャリッジのハウジング内で回転可能に支持され、ハウジングがパックの垂直軸を横切って延び、パックの垂直軸からオフセットされている第２の通路を含む、実施形態８３に記載のシステム。

【0193】

実施形態８５．感知システムが信号エミッタおよび信号検出器を含み、レセプタクルがパックに着座していないときに、第１および第２の通路が整列されるとき、信号検出器が、整列された第１および第２の通路を介して信号エミッタから信号を受信するように構成されている、実施形態８４に記載のシステム。

【0194】

実施形態８６．信号エミッタが光エミッタであり、信号検出器が光検出器であり、信号が光ビームである、実施形態８５に記載のシステム。

【0195】

実施形態８７．第１および第２の通路が整列されるとき、（ａ）光エミッタが、パックに着座したレセプタクルの外面上の入射領域に光ビームを向けるように構成され、および（ｂ）光検出器が、レセプタクルがパックに着座していないとき、光エミッタから光ビームの少なくとも一部を受信するように構成され、レセプタクルがパックに適切に着座しているとき、入射領域が、レセプタクルの長手方向軸からオフセットされている、実施形態８６に記載のシステム。

【0196】

実施形態８８．レセプタクルがパックに適切に着座しているとき、入射領域が、レセプタクルの長手方向軸から約３ｍｍ～約６ｍｍの距離だけオフセットされている、実施形態８７に記載のシステム。

【0197】

実施形態８９．レセプタクルがパックに適切に着座しているとき、入射領域が、レセプタクルのベースから約３ｍｍ～約８ｍｍの距離だけオフセットされている、実施形態８７または８８に記載のシステム。

【0198】

実施形態９０．信号エミッタおよび信号検出器がキャリッジに結合されている、実施形態８５～８９のいずれか１つに記載のシステム。

【0199】

実施形態９１．キャリッジに取り付けられた第１の棚と、第２の位置に位置付けられた第２の棚とをさらに備え、キャリッジが第２の位置に位置付けられたとき、第１の棚は第２の棚の下に位置付けられる、実施形態６２～９０のいずれか１つに記載のシステム。

【0200】

実施形態９２．キャリッジが第２の位置に位置付けられるとき、第１の棚と第２の棚との間の垂直のクリアランスが、約１ｍｍ～約６ｍｍである、実施形態９１に記載のシステム。

【0201】

実施形態９３．第２の棚が第１の開口部を画定し、キャリッジが第２の位置に位置付けられるとき、機器の流体抽出デバイスに関連付けられたチップが第１の開口部を介してレセプタクルの中に移動可能であるように、第１の開口部がパックに着座したレセプタクルと整列する、実施形態９１または９２に記載のシステム。

【0202】

実施形態９４．第１の開口部が、第２の棚の側壁によって画定される内向きに延びる凹部である、実施形態９３に記載のシステム。

【0203】

実施形態９５．キャリッジが第１の位置に位置付けられたときに、レセプタクルの機械可読標識の符号化された情報を読み取るように構成された標識リーダをさらに備える、実施形態６２～９４のいずれか１つに記載のシステム。

【0204】

実施形態９６．レールをさらに含み、キャリッジが第１の位置と第２の位置との間でレールを移動するように構成されている、実施形態６２～９５のいずれか１つに記載のシステム。

【0205】

実施形態９７．機器の外側の位置からパックにレセプタクルを移送するように構成されたピックアンドプレースデバイスをさらに備える、実施形態６２～９６のいずれか１つに記載のシステム。

【0206】

実施形態９８．ピックアンドプレースデバイスが、レセプタクル送達コンベヤに支持されたレセプタクルキャリアからパックへレセプタクルを移送するように構成され、レセプタクル送達コンベヤが、レセプタクルを支持するレセプタクルキャリアを、複数の機器に隣接する位置に輸送するように構成されている、実施形態９７に記載のシステム。

【0207】

実施形態９９．パックが、間にレセプタクルを取り外し可能に支持するように構成された複数のばね負荷部材を含む、実施形態６２～９８のいずれか１つに記載のシステム。

【0208】

実施形態１００．レセプタクルを機器へ送達するための方法であって、
キャリッジでレセプタクルを支持することと、
レセプタクルがキャリッジによって支持されている間に、電気モータを作動させて、キャリッジを機器の第１の位置と第２の位置との間で移動することと、
キャリッジが第１の位置から第２の位置に移動するときに、レセプタクルにクランプ力を加えることと、
キャリッジが第２の位置から第１の位置に移動するときに、レセプタクルからクランプ力を緩めることと、を含む、方法。

【0209】

実施形態１０１．クランプ力を加えることは、約１０Ｎ～約３０Ｎの力をレセプタクルに加えることを含む、実施形態１００に記載の方法。

【0210】

実施形態１０２．レセプタクルにクランプ力を加えることは、キャリッジが第１の位置から第２の位置に移動するときに、一対の支持パッドをレセプタクルと接触するように動かすことを含む、実施形態１００または１０１に記載の方法。

【0211】

実施形態１０３．クランプ力を緩めることは、キャリッジが第２の位置から第１の位置に移動するときに、一対の接触パッドをレセプタクルから離すことを含む、実施形態１００～１０２のいずれか１つに記載の方法。

【0212】

実施形態１０４．クランプ力を加え、クランプ力を緩めることは、キャリッジが第１の位置と第２の位置との間を移動するときに、一対の支持パッドに結合された一対の噛合い歯車を互いに反対方向に回転させることを含む、実施形態１０２または１０３に記載の方法。

【0213】

実施形態１０５．一対の噛合い歯車を回転させることは、（ａ）キャリッジが第１の位置から第２の位置に移動するときに、一対の噛合い歯車の第１の歯車を第１の方向に回転させることと、一対の噛合い歯車の第２の歯車を第１の方向と反対の第２の方向に回転させ、かつ（ｂ）キャリッジが第２の位置から第１の位置に移動するときに、第１の歯車を第２の方向に回転させ、第２の歯車を第１の方向に回転させることと、を備える、実施形態１０４に記載の方法。

【0214】

実施形態１０６．一対の噛合い歯車を回転させることは、（ａ）キャリッジが第１の位置から第２の位置に移動するときに、カムアームの第１の端部を下向きに傾斜した経路で移動することと、および（ｂ）キャリッジが第２の位置から第１の位置に移動するときに、第１の端部を上向きに傾斜した表面で移動することと、を備え、カムアームの第２の端部は、一対の噛合い歯車のある歯車に結合される、実施例１０４または１０５に記載の方法。

【0215】

実施形態１０７．キャリッジ内でレセプタクルを支持することは、キャリッジ内に位置付けられた回転可能なパック内でレセプタクルを取り外し可能に支持することを含む、実施形態１００～１０６のいずれか１つに記載の方法。

【0216】

実施形態１０８．レセプタクルを取り外し可能に支持することは、パックの複数のばね負荷部材の間にレセプタクルを位置付けることを含み、方法は、ピックアンドプレースデバイスを使用してレセプタクル送達システムからパックにレセプタクルを移送することをさらに含む、実施形態１０７に記載の方法。

【0217】

実施形態１０９．電気モータが第１の電気モータであり、この方法は、キャリッジが第１の位置に位置付けられたときにキャリッジ内のパックを回転させるように第２の電気モータを作動させることをさらに含む、実施形態１０７または１０８に記載の方法。

【0218】

実施形態１１０．パックがキャリッジ内の所定の位置に回転したことを検出するためにセンサを使用することをさらに含む、実施形態１０９に記載の方法。

【0219】

実施形態１１１．パックが回転しているときに、標識リーダを使用して、レセプタクルの機械可読標識の符号化された情報を読み取ることをさらに含む、実施形態１０９または１１０に記載の方法。

【0220】

実施形態１１２．（ａ）パックによって支持されたレセプタクルの長手方向軸がパックの垂直軸に対して傾斜しているかどうか、および／または（ｂ）パックによって支持されたレセプタクルがパックで所望の深さまで挿入されたかどうかを検出するためにキャリッジに関連する感知システムを使用することをさらに含む、実施形態１０７～１１１のいずれか１つに記載の方法。

【0221】

実施形態１１３．パックがキャリッジのハウジング内で回転可能に支持され、パックがパックの垂直軸を横切って延びる第１の通路を含み、ハウジングが、パックの垂直軸を横切って延びる第２の通路を含む、実施形態１１２に記載の方法。

【0222】

実施形態１１４．感知システムが信号エミッタおよび信号検出器を含み、レセプタクルがパックに装着されていないときに、第１および第２の通路が整列されると、信号検出器は、整列された第１および第２の通路を介して信号エミッタから信号を受信するように構成されている、実施形態１１３の方法。

【0223】

実施形態１１５．信号エミッタが光エミッタであり、信号検出器が光検出器であり、信号が光ビームである、実施形態１１４に記載の方法。

【0224】

実施形態１１６．感知システムを使用することは、
光ビームを光エミッタから光検出器に向けることであって、パックに着座したレセプタクルが少なくとも部分的に光エミッタと光検出器との間に位置付けられる、向けることと、
もしあれば、光ビームのどの部分が光検出器によって受信されるかを判定することと、を含む、実施形態１１５に記載の方法。

【0225】

実施形態１１７．光ビームを向けることは、パックに着座したレセプタクルの外面の入射領域に光ビームの少なくとも一部を向けることを含む、実施形態１１６に記載の方法。

【0226】

実施形態１１８．レセプタクルがパックに適切に着座しているとき、入射領域は、パックの垂直軸から約３ｍｍ～約６ｍｍの距離だけオフセットされている、実施形態１１７に記載の方法。

【0227】

実施形態１１９．レセプタクルがパックに適切に着座しているときに、入射領域がレセプタクルのベースから約３ｍｍ～約８ｍｍの距離だけオフセットされている、実施形態１１７または１１８に記載の方法。

【0228】

実施形態１２０．電気モータを作動させることは、キャリッジに取り付けられた第１の棚が機器に結合された第２の棚の下に位置付けられ、第２の位置に位置付けられるように、キャリッジを第２の位置に位置付けることを含む、実施形態１００～１１９のいずれか１つに記載の方法。

【0229】

実施形態１２１．第２の棚が第２の位置で機器に取り外し可能に結合される、実施形態１２０に記載の方法。

【0230】

実施形態１２２．キャリッジが第２の位置に位置付けられるとき、第１の棚が、第２の棚から約１ｍｍ～約６ｍｍの距離だけ垂直方向に離間される、実施形態１２０または１２１に記載の方法。

【0231】

実施形態１２３．第２の位置にキャリッジを位置付けることが、第２の棚に形成された第１の開口部がレセプタクルの上に位置付けられ、レセプタクルと整列するようにキャリッジを位置付けることを含み、方法は、機器の流体抽出デバイスに関連するチップが、第１の開口部を通ってレセプタクルへ方向付けることと、それによってレセプタクルに含まれる流体と接触することとを含む、実施形態１２０～１２２のいずれか１つに記載の方法。

【0232】

実施形態１２４．流体のアリコートをチップに吸引することをさらに含む、実施形態１２３に記載の方法。

【0233】

実施形態１２５．流体のアリコートをチップに吸引した後、チップをレセプタクルから第１の開口部の上の位置に取り外すことをさらに含む、実施形態１２４に記載の方法。

【0234】

実施形態１２６．レセプタクルが、レセプタクルの開口部を覆う貫通可能なキャップを含み、（ｉ）チップをレセプタクルに向けることは、キャップをチップで貫通することを含み、および（ｉｉ）レセプタクルからのチップを取り外すことは、貫通可能なキャップを通してチップを動かすことを含む、実施形態１２３～１２５のいずれか１つに記載の方法。

【0235】

実施形態１２７．チップをレセプタクルから取り外した後、チップを第２の棚の上面より上の位置に移動することをさらに含む、実施形態１２５または１２６に記載の方法。

【0236】

実施形態１２８．第２の棚の上面より上の位置にチップを移動させた後、棚の上面から約１ｍｍ～約５ｍｍの距離までチップを下げることをさらに含む、実施形態１２７の方法。

【0237】

実施形態１２９．チップを第２の棚の上面より上の位置に移動した後、下降後に第２の棚の表面に沿って所定の経路をトレースするようにチップを移動することをさらに含む、実施形態１２７または１２８に記載の方法。

【0238】

実施形態１３０．事前定義された経路をトレースするためにチップを動かすことは、第２の棚の上面上の上向きに延びる突起の周りにチップを動かすことを含む、実施形態１２９の方法。

【0239】

実施形態１３１．事前定義された経路をトレースするためにチップを動かした後、第２の棚の側壁に形成された第２の開口部を通して第２の棚の上面の上からチップを取り外すことをさらに含む、実施形態１２９または１３０に記載の方法。

【0240】

実施形態１３２．第２の棚の上面の上からチップを取り外すことは、表面上のチップの垂直位置を変えることなく、第２の開口部を通してチップを動かすことを含む、実施形態１３１に記載の方法。

【0241】

実施形態１３３．チップをレセプタクルから取り外すときに流体の一部がチップから懸架され、経路をトレースするためにチップを動かしながら、チップから懸架された流体の少なくとも一部が第２の棚の上面に堆積される、実施形態１２９～１３２のいずれか１つに記載の方法。

【0242】

実施形態１３４．チップを第２の棚の上面より上の位置に移動させた後、チップをレセプタクルから取り外すときにチップから懸架された流体の一部が、第１の開口部の下の第２の棚から懸架される、実施形態１３３に記載の方法。

【0243】

実施形態１３５．電気モータを作動させることは、チップを移動して所定の経路をトレースした後、キャリッジを第２の位置から第１の位置に移動することをさらに含み、それによって、第２の棚および第１の棚の上面に懸架された流体の少なくとも一部を劈開し、その劈開された流体を第１の棚の上面に堆積させる、実施形態１３１～１３４のいずれか１つに記載の方法。

【0244】

実施形態１３６．第２の棚を機器から切り離すことをさらに含む、実施形態１３３～１３５のいずれか１つに記載の方法。

【0245】

実施形態１３７．第２の棚を機器から切り離した後、第２の棚の上面に堆積した流体の少なくとも一部を取り外すことをさらに含む、実施形態１３６の方法。

【0246】

実施形態１３８．第２の棚の上面に堆積した流体の少なくとも一部を取り外した後、第２の棚を機器に結合することをさらに含む、実施形態１３７に記載の方法。

【0247】

実施形態１３９．キャリッジを第２の位置から第１の位置に移動させた後、第１の棚の上面に堆積した流体の少なくとも一部を取り外すことをさらに含む、実施形態１３５～１３８のいずれか１つに記載の方法。

【0248】

実施形態１４０．機器用のレセプタクル送達システムであって、
キャリッジと、
キャリッジによって回転可能に支持されたパックであって、垂直軸の周りに配置され、かつ間にレセプタクルを取り外し可能に支持するように構成された複数のばね負荷の指を含む、パックと、
キャリッジを機器の第１の位置と第２の位置との間で移動するように構成された第１の電気モータと、
パックを垂直軸の周りを回転させるように構成された第２の電気モータと、を備える、レセプタクル送達システム。

【0249】

実施形態１４１．Ｏリングが複数の指をパックの垂直軸に向かって付勢する、実施形態１４０に記載のシステム。

【0250】

実施形態１４２．Ｏリングがエラストマーからなる、実施形態１４１に記載のシステム。

【0251】

実施形態１４３．エラストマーが、シリコーン、ＥＰＤＭ（エチレンプロピレンジエンモノマー）、およびゴムからなる群から選択される、実施形態１４２に記載のシステム。

【0252】

実施形態１４４．複数の指の各指が、レセプタクルに接触するように構成された上部分と、上部分を実質的に横切って延びるベース部分とを含み、各指のベース部分が、枢動点でパックの支持ディスクに回転可能に結合される、実施形態１４０～１４３のいずれか１つに記載のシステム。

【0253】

実施形態１４５．複数の指の各指のベース部分が、関連する枢動点の周りを回転するように構成されている、実施形態１４４に記載のシステム。

【0254】

実施形態１４６．複数の指の各指の上部分が傾斜面を含み、複数の指の傾斜面が垂直軸に対して漏斗状の構成で配置されている、実施形態１４４または１４５に記載のシステム。

【0255】

実施形態１４７．複数の指が４つの等間隔の指を含む、実施形態１４０～１４６のいずれか１つに記載のシステム。

【0256】

実施形態１４８．複数の指のそれぞれが、少なくとも部分的にＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）でコーティングされた陽極酸化アルミニウムを備える、実施形態１４０～１４７のいずれか１つに記載のシステム。

【0257】

実施形態１４９．パックがキャリッジ内の所定の位置に回転したことを検出するように構成されたセンサをさらに備える、実施形態１４０～１４８のいずれか１つに記載のシステム。

【0258】

実施形態１５０．センサがホール効果センサである、実施形態１４９に記載のシステム。

【0259】

実施形態１５１．レセプタクルがパックに着座しているかどうかを検出するように構成された感知システムをさらに備える、実施形態１４０～１５０のいずれか１つに記載のシステム。

【0260】

実施形態１５２．パックが、パックの垂直軸を横切って延び、パックの垂直軸からオフセットされている第１の通路を備える、実施形態１４０～１５０のいずれか１つに記載のシステム。

【0261】

実施形態１５３．（ａ）パックに着座しているレセプタクルの長手方向軸がパックの垂直軸に対して傾斜しているかどうか、および／または（ｂ）パックに着座しているレセプタクルがパックに所望の深さ挿入しているかどうかを検出するように構成された感知システムをさらに備える、実施形態１５２に記載のシステム。

【0262】

実施形態１５４．パックがキャリッジのハウジング内で回転可能に支持され、ハウジングがパックの垂直軸を横切って延び、パックの垂直軸からオフセットされている第２の通路を備える、実施形態１５３に記載のシステム。

【0263】

実施形態１５５．感知システムが信号エミッタおよび信号検出器を備え、レセプタクルがパックに着座していないときに、第１および第２の通路が整列されるとき、信号検出器が、整列された第１および第２の通路を介して信号エミッタから信号を受信するように構成されている、実施形態１５４に記載のシステム。

【0264】

実施形態１５６．信号エミッタが光エミッタであり、信号検出器が光検出器であり、信号が光ビームである、実施形態１５５に記載のシステム。

【0265】

実施形態１５７．第１および第２の通路が整列されるとき、（ａ）光エミッタは、パックに着座したレセプタクルの外面上の入射領域に光ビームを向けるように構成され、および（ｂ）光検出器は、レセプタクルがパックに着座していないとき、光エミッタから光ビームの少なくとも一部を受信するように構成され、レセプタクルがパックに適切に着座しているとき、入射領域はレセプタクルの長手方向軸からオフセットされている、実施形態１５６に記載のシステム。

【0266】

実施形態１５８．レセプタクルがパックに適切に着座しているとき、入射領域は、パックの垂直軸から約３ｍｍ～約６ｍｍの距離だけオフセットされている、実施形態１５７に記載のシステム。

【0267】

実施形態１５９．レセプタクルがパックに適切に着座しているとき、入射領域は、レセプタクルのベースから約３ｍｍ～約８ｍｍの距離だけオフセットされている、実施形態１５７または１５８に記載のシステム。

【0268】

実施形態１６０．信号エミッタおよび信号検出器がキャリッジに結合されている、実施形態１５５～１５９のいずれか１つに記載のシステム。

【0269】

実施形態１６１．機器用のレセプタクル送達システムであって、
機器の第１の位置から第２の位置にレールを移動するように構成されたキャリッジであって、キャリッジが、
対向する第１の側壁および第２の側壁と、第１の側壁と第２の側壁との間に延びるベースとを有するブラケットであって、キャリッジが、レセプタクルを支持するように構成されている、ブラケットと、
一対の対向する支持パッドであって、一対の支持パッドは、（ａ）キャリッジが第１の位置から第２の位置に向かって移動するときにキャリッジによって支持されているレセプタクルに向かって移動し、（ｂ）キャリッジが第２の位置から第１の位置に向かって移動するときにキャリッジによって支持されているレセプタクルから離れるように構成されている、一対の対向する支持パッドと、
第１の側壁に回転可能に結合された一対の噛合いカム歯車であって、一対の噛合いカム歯車の各カム歯車が、一対の支持パッドの異なる支持パッドに結合されている、一対の噛合いカム歯車と、を備える、キャリッジを、備える、レセプタクル送達システム。

【0270】

実施形態１６２．ブラケットが実質的にＵ字形である、実施形態１６１に記載のシステム。

【0271】

実施形態１６３．ブラケットの第２の側壁が、キャリッジによって支持されたレセプタクルと整列した細長いスロットを含み、キャリッジが、キャリッジが第１の位置に位置付けられたときに、細長いスロットを通して、レセプタクルの機械可読標識の符号化された情報を読み取るように構成された標識リーダを含む、実施形態１６１または１６２に記載のシステム。

【0272】

実施形態１６４．キャリッジが、レセプタクルをそれらの間で支持するように構成された複数のばね負荷指を含む回転可能なパックをさらに含み、パックが、複数の指が、ベースの開口部を通ってブラケットの第１の側壁と第２の側壁との間のスペースに延びるように、ベースの下のブラケットに結合される、実施形態１６１～１６３のいずれか１つに記載のシステム。

【0273】

実施形態１６５．パックに動作可能に結合され、キャリッジが第１の位置に位置付けられたときにキャリッジ内でパックを回転させるように構成された第１の電気モータをさらに備える、実施形態１６４に記載のシステム。

【0274】

実施形態１６６．キャリッジが、パックがキャリッジ内の所定の位置に回転したことを検出するように構成されたセンサをさらに備える、実施形態１６５に記載のシステム。

【0275】

実施形態１６７．センサがホール効果センサである、実施形態１６６に記載のシステム。

【0276】

実施形態１６８．キャリッジが、一対のアクチュエータアームであって、一対のアクチュエータアームのうちの各アクチュエータアームが、一端部で一対の支持パッドの異なる支持パッドに結合され、反対の端部で一対の噛合い歯車の異なる歯車に結合される、一対のアクチュエータアームを、さらに備える、実施形態１６１～１６７のいずれか１つに記載のシステム。

【0277】

実施形態１６９．（ａ）第１の端部および第２の端部を有するカムアーム、および（ｂ）レールに実質的に平行に延びる傾斜面を有する傾斜路をさらに備え、カムアームの第１の端部が、一対の噛合い歯車のある歯車に結合され、カムアームの第２の端部が、キャリッジが第１の位置と第２の位置との間を移動するときに、傾斜路の傾斜面を移動するように構成されている、実施形態１６１～１６８のいずれか１つに記載のシステム。

【0278】

実施形態１７０．カムアームの第２の端部が、キャリッジが第１の位置と第２の位置との間を移動するときに、傾斜面を転がるように構成されたローラを含む、実施形態１６９に記載のシステム。

【0279】

実施形態１７１．カムアームが、（ａ）キャリッジが第１の位置から第２の位置に移動するとき、一対の噛合い歯車の第１の歯車を第１の方向に回転させ、一対の噛合い歯車の第２の歯車を第１の方向と反対の第２の方向に回転させ、かつ（ｂ）キャリッジが第２の位置から第１の位置に移動するとき、第１の歯車を第２の方向に回転させ、第２の歯車を第１の方向に回転させるように構成されている、実施形態１６９または１７０に記載のシステム。

【0280】

実施形態１７２．一対の支持パッドの各支持パッドが輪郭のある表面を含む、実施形態１６１～１７１のいずれか１つに記載のシステム。

【0281】

実施形態１７３．一対の支持パッドの各支持パッドが実質的にＶ字形の溝を含む、実施形態１６１～１７２のいずれか１つに記載のシステム。

【0282】

実施形態１７４．一対の支持パッドの各支持パッドがエラストマーを含む、実施形態１６１～１７３のいずれか１つに記載のシステム。

【0283】

実施形態１７５．エラストマーが、シリコーン、ＥＰＤＭ（エチレンプロピレンジエンモノマー）、およびゴムからなる群から選択される、実施形態１７４に記載のシステム。

【0284】

実施形態１７６．キャリッジが第１の位置に位置付けられたときに、一対の支持パッドを互いに離れるように付勢するように構成された１つ以上のばねをさらに備える、実施形態１６１～１７４のいずれか１つに記載のシステム。

【0285】

実施形態１７７．キャリッジが第２の位置に位置付けられたときに、一対の支持パッドが、キャリッジによって支持されたレセプタクルに約１０Ｎ～約３０Ｎのクランプ力を加えるように構成されている、実施形態１６１～１７６のいずれか１つに記載のシステム。

【0286】

実施形態１７８．キャリッジに動作可能に結合され、キャリッジを第１の位置と第２の位置との間で移動するように構成された第２の電気モータをさらに備える、実施形態１６１～１７７のいずれか１つに記載のシステム。

【0287】

実施形態１７９．キャリッジが、レセプタクルがパックに着座しているかどうかを検出するように構成された感知システムをさらに備える、実施形態１６４～１７８のいずれか１つに記載のシステム。

【0288】

実施形態１８０．パックが、パックの垂直軸を横切って延び、パックの垂直軸からオフセットされている第１の通路を含む、実施形態１６４～１７９のいずれか１つに記載のシステム。

【0289】

実施形態１８１．（ａ）パックに着座しているレセプタクルの長手方向軸がパックの垂直軸に対して傾斜しているかどうか、および／または（ｂ）パックに着座しているレセプタクルがパックに所望の深さ挿入されているかどうかを検出するように構成された感知システムをさらに備える、実施形態１８０に記載のシステム。

【0290】

実施形態１８２．パックがキャリッジのハウジング内で回転可能に支持され、ハウジングがパックの垂直軸を横切って延び、パックの垂直軸からオフセットされている第２の通路を含む、実施形態１８１に記載のシステム。

【0291】

実施形態１８３．感知システムが信号エミッタおよび信号検出器を含み、レセプタクルがパックに着座していないときに、第１および第２の通路が整列されるとき、信号検出器が、整列された第１および第２の通路を介して信号エミッタから信号を受信するように構成されている、実施形態１８２に記載のシステム。

【0292】

実施形態１８４．信号エミッタが光エミッタであり、信号検出器が光検出器であり、信号が光ビームである、実施形態１８３に記載のシステム。

【0293】

実施形態１８５．第１および第２の通路が整列されるとき、（ａ）光エミッタは、パックに着座したレセプタクルの外面上の入射領域に光ビームを向けるように構成され、および（ｂ）光検出器は、レセプタクルがパックに着座していないとき、光エミッタから光ビームの少なくとも一部を受信するように構成され、レセプタクルがパックに適切に着座しているとき、入射領域はレセプタクルの長手方向軸からオフセットされている、実施形態１８４に記載のシステム。

【0294】

実施形態１８６．レセプタクルがパックに適切に着座しているとき、入射領域は、レセプタクルの長手方向軸から約３ｍｍ～約６ｍｍの距離だけオフセットされている、実施形態１８５に記載のシステム。

【0295】

実施形態１８７．レセプタクルがパックに適切に着座しているとき、入射領域は、レセプタクルのベースから約３ｍｍ～約８ｍｍの距離だけオフセットされている、実施形態１８５または１８６に記載のシステム。

【0296】

実施形態１８８．信号エミッタおよび信号検出器がキャリッジに結合されている、実施形態１８３～１８７のいずれか１つに記載のシステム。

【0297】

実施形態１８９．キャリッジに取り付けられた第１の棚と、第２の位置に位置付けられた第２の棚とをさらに備え、キャリッジが第２の位置に位置付けられたとき、第１の棚は第２の棚の下に位置付けられる、実施形態１６１～１８８のいずれか１つに記載のシステム。

【0298】

実施形態１９０．キャリッジが第２の位置に位置付けられるとき、第１の棚と第２の棚との間の垂直のクリアランスは、約１ｍｍ～約６ｍｍである、実施形態１８９に記載のシステム。

【0299】

実施形態１９１．第２の棚が第１の開口部を画定し、キャリッジが第２の位置に位置付けられるとき、機器の流体抽出デバイスに関連付けられたチップが第１の開口部を介してレセプタクルの中に移動可能であるように、第１の開口部がキャリッジによって支持されたレセプタクルと整列する、実施形態１８９または１９０に記載のシステム。

【0300】

実施形態１９２．機器用のレセプタクル送達システムであって、
機器の第１の位置から機器の第２の位置に移動するように構成されたキャリッジと、
キャリッジによって支持されたパックであって、パックが、レセプタクルの長手方向軸がパックの垂直軸と実質的に一致するように、レセプタクルを取り外し可能に支持するように構成されている、パックと、
機器の第２の位置に位置付けられた第１の棚であって、棚が、（ａ）パックの垂直軸に対して実質的に横切って延びるベースと、（ｂ）ベースによって画定された第１の開口部とを含み、キャリッジが第２の位置付けられたとき、パックに着座するレセプタクルの長手方向軸が第１の開口部を介して延びる、第１の棚と、を含む、レセプタクル送達システム。

【0301】

実施形態１９３．棚が機器のハウジングに取り外し可能に結合されている、実施形態１９２に記載のシステム。

【0302】

実施形態１９４．棚が、１つ以上の磁石を使用して機器のハウジングに取り外し可能に結合されている、実施形態１９３に記載のシステム。

【0303】

実施形態１９５．１つ以上の磁石が一対の対応する磁石を含み、棚がベースから上方に延びる第１の突起を含み、機器のハウジングが第２の突起を含み、第１の突起が一対の磁石のうちの第１の磁石を含み、第２の突起が一対の磁石のうちの第２の磁石を含む、実施形態１９４に記載のシステム。

【0304】

実施形態１９６．ベースの上面が、ベース上面から上方に延びる内部突起によって画定される通路と、ベースに外接する側壁とを備える、実施形態１９２～１９５のいずれか１つに記載のシステム。

【0305】

実施形態１９７．側壁が第２の開口部を含み、第２の開口部が、ピペットチップの遠位端の横切っての通過を可能にするようなサイズにされている、実施形態１９６に記載のシステム。

【0306】

実施形態１９８．棚およびハウジングが、機器の棚を正しく整列させるように構成された嵌合された位置合わせ要素を備える、実施形態１９３～１９７のいずれか１つに記載のシステム。

【0307】

実施形態１９９．嵌合された位置合わせ要素が、棚の第３の開口部およびハウジングに結合された第３の突起を備え、第３の突起が、第２の棚がハウジングに結合されたときに、第３の開口部を通って延びる、実施形態１９８に記載のシステム。

【0308】

実施形態２００．第３の突起の外面の形状は、略第３の開口部の形状に一致する、実施形態１９９に記載のシステム。

【0309】

実施形態２０１．ハウジングの第３の突起が第３の突起の端部に位置する第１の凹部を備え、棚が第３の開口部に近接して位置付けられた第４の突起を備え、第２の棚がハウジングのとき、第４の突起が第１の凹部に位置付けられている、実施形態１９９または２００に記載のシステム。

【0310】

実施形態２０２．棚の表面が凹型サム把持器を備える、実施形態１９２～２０１のいずれか１つに記載のシステム。

【0311】

実施形態２０３．キャリッジが、キャリッジの上面に結合された第２の棚を備える、実施形態１９２～２０２のいずれか１つに記載のシステム。

【0312】

実施形態２０４．第２の棚が、流体を備えるように構成された凹んだ領域を含む、実施形態２０３に記載のシステム。

【0313】

実施形態２０５．第２の棚がキャリッジの上面に取り外し可能に結合されている、実施形態２０３または２０４に記載のシステム。

【0314】

実施形態２０６．キャリッジが第２の位置に位置付けられるとき、第１の棚と第２の棚との間の垂直のクリアランスは、約１ｍｍ～約６ｍｍである、実施形態２０３～２０５のいずれか１つに記載のシステム。

【0315】

実施形態２０７．機器のレセプタクルクランプ機構であって、
機器の第１の位置と第２の位置との間を移動するように構成されたキャリッジであって、キャリッジが、（ａ）間にレセプタクルを取り外し可能に支持するように構成された１つ以上の支持部材、および（ｂ）キャリッジが第１の位置から第２の位置に移動するときに、キャリッジによって支持されているレセプタクルへクランプ力を加え、かつキャリッジが第２の位置から第１の位置に移動するときに、クランプ力をレセプタクルから緩めるように構成された一対の対向する支持パッドを含む、キャリッジと、
レセプタクルがキャリッジによって支持されているかどうかを判定するように構成された感知システムと、を備える、クランプ機構。

【0316】

実施形態２０８．感知システムが、（ａ）キャリッジによって支持されたレセプタクルの長手方向軸が垂直軸に対して傾斜しているかどうか、および／または（ｂ）キャリッジによって支持されたレセプタクルが所望の深さまで挿入されているかどうかを判定するように構成されている、実施形態２０７に記載の機構。

【0317】

実施形態２０９．感知システムが、直線軸の両端に位置付けられた信号エミッタおよび信号検出器を含み、レセプタクルがキャリッジによって適切に支持されているとき、直線軸（ａ）がレセプタクルの側壁を通過し、および（ｂ）レセプタクルの長手方向軸からオフセットされている、実施形態２０７または２０８に記載の機構。

【0318】

実施形態２１０．信号エミッタが光エミッタであり、信号検出器が光検出器である、実施形態２０９に記載の機構。

【0319】

実施形態２１１．（ａ）光エミッタが、キャリッジによって支持されたレセプタクルの外面の入射領域に光ビームを向けるように構成され、および（ｂ）光検出器が、レセプタクルがキャリッジによって適切に支持されていないとき、光エミッタからの光ビームの少なくとも一部を受光するように構成されており、レセプタクルがキャリッジによって適切に支持されているとき、入射領域がレセプタクルの長手方向軸からオフセットされている、実施形態２１０に記載の機構。

【0320】

実施形態２１２．レセプタクルがキャリッジによって適切に支持されているとき、入射領域が、レセプタクルの長手方向軸から約３ｍｍ～約６ｍｍの距離だけオフセットされている、実施形態２１１に記載の機構。

【0321】

実施形態２１３．レセプタクルがキャリッジによって適切に支持されているとき、入射領域がレセプタクルのベースから約３ｍｍ～約８ｍｍの距離だけオフセットされている、実施形態２１１または２１２に記載の機構。

【0322】

実施形態２１４．信号エミッタおよび信号検出器がキャリッジに結合されている、実施形態２０９～２１３のいずれか１つに記載の機構。

【0323】

実施形態２１５．一対の支持パッドが、（ａ）キャリッジが第２の位置に位置付けられたときに１つ以上の支持部材によって支持されているレセプタクルと接触し、および（ｂ）キャリッジが第１の位置に位置付けられたときにレセプタクルから分離されるように構成されている、実施形態２０７～２１４のいずれか１つに記載の機構。

【0324】

実施形態２１６．キャリッジが第１の位置から第２の位置に移動するときに一対の支持パッドが互いに向かって移動し、キャリッジが第２の位置から第１の位置に移動するときに互いに離れるように構成されている、実施形態２０７～２１５のいずれか１つに記載の機構。

【0325】

実施形態２１７．一対の支持パッドに結合された一対の噛合い歯車をさらに含み、キャリッジが第１の位置から第２の位置に移動するとき、一対の噛合い歯車は、互いに対して反対方向に回転して、支持パッドのペアを互いに向かって移動する、実施形態２０７～２１６のいずれか１つに記載の機構。

【0326】

実施形態２１８．一対のアクチュエータアームであって、一対のアクチュエータアームのうちの各アクチュエータアームが、一端部で一対の支持パッドの異なる支持パッドに結合され、反対の端部で一対の噛合い歯車の異なる歯車に結合される、一対のアクチュエータアームを、さらに備える、実施形態２１７に記載の機構。

【0327】

実施形態２１９．カムアームであって、キャリッジが第１の位置から第２の位置に移動するときに、カムアームの一端部が一対の噛合い歯車のうちのある歯車に結合され、カムアームの反対の端部が下向きに傾斜した経路上を移動するように構成されている、カムアームをさらに備える、実施形態２１７または２１８に記載の機構。

【0328】

実施形態２２０．カムアームの反対の端部が、キャリッジが第１の位置から第２の位置に移動するときに、傾斜経路上を転がるように構成されたローラを含む、実施形態２１９に記載の機構。

【0329】

実施形態２２１．カムアームが、（ａ）キャリッジが第１の位置から第２の位置に移動するとき、一対の噛合い歯車の第１の歯車を第１の方向に回転させ、一対の噛合い歯車の第２の歯車を第１の方向と反対の第２の方向に回転させ、かつ（ｂ）キャリッジが第２の位置から第１の位置に移動するとき、第１の歯車を第２の方向に回転させ、第２の歯車を第１の方向に回転させるように構成されている、実施形態２１９または２２０に記載のシステム。

【0330】

実施形態２２２．一対の支持パッドの各支持パッドが輪郭のある表面またはＶ字形の溝を備える、実施形態２０７～２２１のいずれか１つに記載の機構。

【0331】

実施形態２２３．一対の支持パッドの各支持パッドがエラストマーを備える、実施形態２０７～２２２のいずれか１つに記載の機構。

【0332】

実施形態２２４．エラストマーが、シリコーン、ＥＰＤＭ（エチレンプロピレンジエンモノマー）、およびゴムからなる群から選択される、実施形態２２３に記載の機構。

【0333】

実施形態２２５．キャリッジが第１の位置に位置付けられたときに、一対の支持パッドを互いに離れるように付勢するように構成された１つ以上のばねをさらに備える、実施形態２０７～２２４のいずれか１つに記載の機構。

【0334】

実施形態２２６．キャリッジが第２の位置に位置付けられたときに、１つ以上の支持部材によって支持されているレセプタクルに約１０Ｎ～約３０Ｎのクランプ力を加えるように構成されている、実施形態２０７～２２５のいずれか１つに記載の機構。

【0335】

実施形態２２７．レセプタクルを機器へ送達するための方法であって、
キャリッジが機器の第１の位置に位置付けられているときに、キャリッジでレセプタクルを支持することと、
キャリッジに結合された感知システムを作動させて、レセプタクルがキャリッジによって支持されていることを確認することと、
キャリッジと、その中に支持されているレセプタクルを機器の第２の位置に移動することと、
キャリッジが第１の位置から第２の位置に移動するときに、レセプタクルにクランプ力を加えることと、
第２の位置で、機器の流体抽出デバイスを使用して、レセプタクルに含まれる流体の少なくとも一部を抽出することと、
キャリッジ、およびその中で支持されているレセプタクルを、第２の位置から第１の位置に移動することと、
キャリッジが第２の位置から第１の位置に移動するときに、レセプタクルからクランプ力を緩めることと、を含む、方法。

【0336】

実施形態２２８．（ａ）キャリッジによって支持されたレセプタクルの長手方向軸が垂直軸に対して傾斜しているかどうか、および／または（ｂ）キャリッジによって支持されたレセプタクルが所定の深さまで挿入されているかどうかを判定するために感知システムを使用することをさらに含む、実施形態２２７に記載の方法。

【0337】

実施形態２２９．クランプ力を加えることは、約１０Ｎ～約３０Ｎの力をレセプタクルに加えることを含む、実施形態２２７または２２８に記載の方法。

【0338】

実施形態２３０．レセプタクルにクランプ力を加えることは、キャリッジが第１の位置から第２の位置に移動するときに、一対の対向する支持パッドをレセプタクルと接触するように動かすことを含む、実施形態２２７～２２９のいずれか１つに記載の方法。

【0339】

実施形態２３１．クランプ力を緩めることは、キャリッジが第２の位置から第１の位置に移動するときに、一対の支持パッドをレセプタクルから離すことを含む、実施形態２３０に記載の方法。

【0340】

実施形態２３２．クランプ力を加え、クランプ力を緩めることは、キャリッジが第１の位置と第２の位置との間を移動するときに、一対の支持パッドに結合された一対の噛合い歯車を互いに反対方向に回転させることを含む、実施形態２３０または２３１に記載の方法。

【0341】

実施形態２３３．一対の噛合い歯車を回転させることは、（ａ）キャリッジが第１の位置から第２の位置に移動するときに、一対の噛合い歯車の第１の歯車を第１の方向に回転させることと、一対の噛合い歯車の第２の歯車を第１の方向と反対の第２の方向に回転させ、かつ（ｂ）キャリッジが第２の位置から第１の位置に移動するときに、第１の歯車を第２の方向に回転させ、第２の歯車を第１の方向に回転させることと、を含む、実施形態２３２に記載の方法。

【0342】

実施形態２３４．一対の噛合い歯車を回転させることは、（ａ）キャリッジが第１の位置から第２の位置に移動するときに、カムアームの第１の端部を下向きに傾斜した経路で移動することと、および（ｂ）キャリッジが第２の位置から第１の位置に移動するときに、カムアームの第１の端部を上向きに傾斜した表面で移動することと、を含み、カムアームの第２の端部は、一対の噛合い歯車のある歯車に結合される、実施例２３２または２３３に記載の方法。

【0343】

実施形態２３５．キャリッジ内でレセプタクルを支持することは、キャリッジ内に位置付けられた回転可能なパック内でレセプタクルを取り外し可能に支持することを含む、実施形態２２７～２３４のいずれか１つに記載の方法。

【0344】

実施形態２３６．レセプタクルを取り外し可能に支持することは、パックの複数のばね負荷部材の間にレセプタクルを位置付けることを含み、方法は、ピックアンドプレースデバイスを使用して機器の外側に位置するコンベヤからレセプタクルをパックに移送することをさらに含む、実施形態２３５に記載の方法。

【0345】

実施形態２３７．キャリッジが第１の位置に位置付けられたときに、キャリッジにてパックを回転させることをさらに含む、実施形態２３５または２３６の方法。

【0346】

実施形態２３８．パックがキャリッジにおいて所定の位置に回転したのを検出するためにセンサを使用することをさらに含む、実施形態２３７に記載の方法。

【0347】

実施形態２３９．パックが回転しているときに、標識リーダを使用して、レセプタクルの機械可読標識の符号化された情報を読み取ることをさらに含む、実施形態２３７または２３８に記載の方法。

【0348】

実施形態２４０．感知システムを使用することは、
信号エミッタから信号検出器に向けて信号を向けることであって、キャリッジによって支持されたレセプタクルが、信号エミッタと信号検出器との間に位置付けられる、向けることと、
もしあれば、光ビームのどの部分が光検出器によって受信されるかを判定することと、を含む、実施形態２２７～２３９のいずれか１つに記載の方法。

【0349】

実施形態２４１．信号を方向付けることは、信号の少なくとも一部を、キャリッジによって支持されたレセプタクルの外面の入射領域に向けることを含む、実施形態２４０に記載の方法。

【0350】

実施形態２４２．信号エミッタが光エミッタであり、信号検出器が光検出器であり、信号が光ビームである、実施形態２４０または２４１に記載の方法。

【0351】

実施形態２４３．レセプタクルがキャリッジによって適切に支持されているとき、入射領域が、レセプタクルの長手方向軸から約３ｍｍ～約６ｍｍの距離だけオフセットされている、実施形態２４１または２４２に記載の方法。

【0352】

実施形態２４４．レセプタクルがキャリッジによって適切に支持されているとき、入射領域が、レセプタクルのベースから約３ｍｍ～約８ｍｍの距離だけオフセットされている、実施形態２４１～２４３のいずれか１つに記載の方法。

【0353】

実施形態２４５．キャリッジ、およびその中で支持されているレセプタクルを第２の位置に移動することが、（ａ）キャリッジの少なくとも一部が、第２の位置に位置付けられた機器の第２の棚の下に位置付けられ、かつ（ｂ）レセプタクルが、第２の棚によって画定される第１の開口部の下に位置付けられるように、キャリッジを第２の位置に位置付けることを含む、実施形態２２７～２４４のいずれか１つに記載の方法。

【0354】

実施形態２４６．キャリッジ、およびその中で支持されているレセプタクルを第２の位置に移動することが、（ａ）キャリッジに結合された第１の棚が、第２の位置にて機器に取り外し可能に結合された第２の棚の下に位置付けられ、かつ（ｂ）レセプタクルが、第２の棚によって画定される第１の開口部に整列されるように、キャリッジを第２の位置に位置付けることを含む、実施形態２２７～２４４のいずれか１つに記載の方法。

【0355】

実施形態２４７．キャリッジが第２の位置に位置付けられるとき、第１の棚は、第２の棚から約１ｍｍ～約６ｍｍの距離だけ垂直方向に離間される、実施形態２４６に記載の方法。

【0356】

実施形態２４８．レセプタクルから流体の少なくとも一部を抽出することが、流体抽出デバイスに関連付けられたチップを第１の開口部を通してレセプタクルに向けてレセプタクルに含まれる流体と接触させることを含む、実施形態２４５～２４７のいずれか１つに記載の方法。

【0357】

実施形態２４９．レセプタクルから流体の少なくとも一部を抽出することが、流体の少なくとも一部をチップに引き込むことを含む、実施形態２４８に記載の方法。

【0358】

実施形態２５０．流体の少なくとも一部をチップに引き込んだ後、チップをレセプタクルから第１の開口部の上の位置に取り外すことをさらに含む、実施形態２４９に記載の方法。

【0359】

実施形態２５１．レセプタクルが、レセプタクルの開口部を覆う貫通可能なキャップを含み、（ｉ）チップをレセプタクルに向けることは、キャップをチップで貫通することを含み、および（ｉｉ）レセプタクルからのチップを取り外すことは、貫通可能なキャップを通してチップを動かすことを含む、実施形態２４８～２５０のいずれか１つに記載の方法。

【0360】

実施形態２５２．チップをレセプタクルから取り外した後、チップを第２の棚の上の位置に横に移動することをさらに含む、実施形態２５０または２５１に記載の方法。

【0361】

実施形態２５３．第２の棚の上面より上の位置にチップを移動させた後、第２の棚の上面の上で約１ｍｍ～約５ｍｍの距離までチップを下げることをさらに含む、実施形態２５２の方法。

【0362】

実施形態２５４．チップを第２の棚の上の位置に横に動かした後、第２の棚の上面の上の所定の経路に沿ってチップを動かすことをさらに含む、実施形態２５２または２５３に記載の方法。

【0363】

実施形態２５５．事前定義された経路に沿ってチップを移動することが、第２の棚の上面から上向きに延びる突起の周りにチップを移動することを含む、実施形態２５４に記載の方法。

【0364】

実施形態２５６．事前定義された経路に沿ってチップを移動した後、第２の棚の側壁に形成された第２の開口部を通して第２の棚の上面の上からチップを取り外すことをさらに含む、実施形態２５４または２５５に記載の方法。

【0365】

実施形態２５７．レセプタクルから抽出された流体の一部が、事前定義された経路に沿ってチップを移動する前にチップから懸架され、チップから懸架された流体の少なくとも一部が、事前定義された経路に沿ってチップを移動しながら、第２の棚の上面に堆積される、実施形態２５４～２５６のいずれか１つに記載の方法。

【0366】

実施形態２５８．事前定義された経路に沿ってチップを移動する前にチップから懸架された流体の少なくとも一部が、事前定義された経路に沿ってチップを移動した後、第１の開口部の下の第２の棚から懸架される、実施形態２５７に記載の方法。

【0367】

実施形態２５９．キャリッジ、およびその中で支持されているレセプタクルを第２の位置から第１の位置に移動することが、第１の開口部の真下の第２の棚から懸架された流体の少なくとも一部を劈開し、かつキャリッジが第２の位置から第１の位置に移動するときに、キャリッジによって支持されている第１の棚の上面に、劈開された流体を堆積させることを含む、実施形態２５８に記載の方法。

【0368】

実施形態２６０．第２の棚を機器から切り離すことをさらに含む、実施形態２５７～２５９のいずれか１つに記載の方法。

【0369】

実施形態２６１．第２の棚を機器から切り離した後、第２の棚の上面に堆積した流体の少なくとも一部を取り外すことをさらに含む、実施形態２６０に記載の方法。

【0370】

実施形態２６２．第２の棚の上面に堆積した流体の少なくとも一部を取り外した後、第２の棚を機器に結合することをさらに含む、実施形態２６１に記載の方法。

【0371】

実施形態２６３．キャリッジを第１の位置に移動させた後、第１の棚に堆積した流体の少なくとも一部を取り外すことをさらに含む、実施形態２５９～２６２のいずれか１つに記載の方法。

【0372】

実施形態２６４．レセプタクルからクランプ力を緩めた後、ピックアンドプレースデバイスを使用してキャリッジからレセプタクルを取り外すことをさらに含む、実施形態２２７～２６３のいずれか１つに記載の方法。

【0373】

実施形態２６５．レセプタクルを機器へ送達するための方法であって、
キャリッジを機器の第１の位置に位置付けることであって、キャリッジが、回転可能なパックを含み、かつ機器の第１の位置から第２の位置に移動するように構成され、パックがその中にレセプタクルを着座させるように構成されている、位置付けることと、
キャリッジにおいてパックを垂直軸の周りを回転させて、パックを所望の回転位置に位置付けることと、
第１のセンサを使用して、レセプタクルがパックに着座しているかどうかを判定することと、
レセプタクルがパックに着座していないと判定されたとき、感知システムを較正することであって、感知システムが、レセプタクルがパックに着座しているかどうかを判定するように構成されている、較正することと、
感知システムを較正した後に、レセプタクルをパックに着座させることと、
レセプタクルをパックに着座させた後に、感知システムを使用して、レセプタクルがパックに適切に着座しているかどうかを判定することと、
レセプタクルがパックに適切に着座していることを判定した後に、キャリッジを第１の位置から第２の位置に移動することと、を含む、方法。

【0374】

実施形態２６６．レセプタクルがパックに適切に着座しているかどうかを判定することは、（ａ）パックに着座したレセプタクルの長手方向軸が垂直軸に対して傾斜しているかどうか、および／または（ｂ）パックに着座したレセプタクルが所望の深さまで挿入されているかどうかを判定することを含む、実施形態２６５に記載の方法。

【0375】

実施形態２６７．パックが、パックの垂直軸を横切って延び、パックの垂直軸からオフセットされた第１の通路を備え、キャリッジが、パックの垂直軸を横切って延び、パックの垂直軸からオフセットされている第２の通路を備え、センサアセンブリを較正することが、第１および第２の通路を整列させるためにパックを回転させることを含む、実施形態２６５または２６６に記載の方法。

【0376】

実施形態２６８．感知システムが信号エミッタおよび信号検出器を備え、第１および第２の通路が整列されると、信号検出器が、整列された第１および第２の通路を介して信号エミッタから信号を受信するように構成されている、実施形態２６７に記載の方法。

【0377】

実施形態２６９．信号エミッタが光エミッタであり、信号検出器が光検出器であり、この方法は、第１および第２の通路を整列させた後、光エミッタからの光ビームの輝度較正を実行することをさらに含む、実施形態２６８に記載の方法。

【0378】

実施形態２７０．第１のセンサが機器の標識リーダであり、レセプタクルがパックに着座しているかどうかを判定することは、標識リーダを使用してキャリッジの標識を検出することを含み、標識は、レセプタクルがパックに着座しているとき、標識リーダの視線のない位置に位置付けられている、実施形態２６５～２６９のいずれか１つに記載の方法。

【0379】

実施形態２７１．パックを回転させてパックを所望の回転位置に位置付けることが、パックが所望の回転位置にあることをホール効果センサが示したときに、パックの回転を停止することを含む、実施形態２６５～２７０のいずれか１つに記載の方法。

【0380】

実施形態２７２．キャリッジを第１の位置から第２の位置に移動することが、キャリッジに取り付けられた第１の棚が第２の位置に位置付けられた第２の棚の下に位置付けられるように、キャリッジを第２の位置に位置付けることを含む、実施形態２６５～２７１のいずれか１つに記載の方法。

【0381】

実施形態２７３．キャリッジを第２の位置に位置付けることが、第１の棚が第２の棚から約１ｍｍ～約６ｍｍの距離だけ垂直方向に離隔するようにキャリッジを第２の位置に位置付けることを含む、実施形態２７２に記載の方法。

【0382】

実施形態２７４．キャリッジを第２の位置に位置付けることが、パックに着座したレセプタクルが第２の棚によって画定される第１の開口部の下に位置付けられ、整列するようにキャリッジを位置付けることを含む、実施形態２７２または２７３に記載の方法。

【0383】

実施形態２７５．機器の流体抽出デバイスに関連するチップを第１の開口部を通ってレセプタクルに向けてレセプタクルに含まれる流体と接触させることをさらに含む、実施形態２７４に記載の方法。

【0384】

実施形態２７６．流体の少なくとも一部をチップに引き込むことをさらに含む、実施形態２７５に記載の方法。

【0385】

実施形態２７７．流体の少なくとも一部をチップに引き込んだ後、チップをレセプタクルから第１の開口部の上の位置に取り外すことをさらに含む、実施形態２７６に記載の方法。

【0386】

実施形態２７８．レセプタクルが、レセプタクルの開口部を覆う貫通可能なキャップを含み、（ｉ）チップをレセプタクルに向けることが、キャップをチップで貫通することを含み、および（ｉｉ）レセプタクルからのチップを取り外すことが、貫通可能なキャップを通してチップを動かすことを含む、実施形態２７７に記載の方法。

【0387】

実施形態２７９．チップをレセプタクルから取り外した後、チップを第２の棚の上の位置に横に移動することをさらに含む、実施形態２７７または２７８に記載の方法。

【0388】

実施形態２８０．第２の棚の上面より上の位置にチップを移動させた後、棚の上面の上で約１ｍｍ～約５ｍｍの距離までチップを下げることをさらに含む、実施形態２７９に記載の方法。

【0389】

実施形態２８１．チップを第２の棚の上の位置に横方向に動かした後、第２の棚の上面の上の事前定義に沿ってチップを動かすことをさらに含む、実施形態２７９または２８０の方法。

【0390】

実施形態２８２．事前定義された経路に沿ってチップを移動することが、第２の棚の上面から上向きに延びる突起の周りにチップを移動することを含む、実施形態２８１に記載の方法。

【0391】

実施形態２８３．事前定義された経路に沿ってチップを移動した後、第２の棚の側壁に形成された第２の開口部を通して第２の棚の上面の上からチップを取り外すことをさらに含む、実施形態２８１または２８２に記載の方法。

【0392】

実施形態２８４．レセプタクルから引き出された流体の一部が、事前定義された経路に沿って移動する前にチップから懸架され、チップから懸架された流体の少なくとも一部が、事前定義された経路に沿ってチップを移動しながら、第２の棚の上面に堆積される、実施形態２８１～２８３に記載のいずれか１つに記載の方法。

【0393】

実施形態２８５．事前定義された経路に沿ってチップを移動する前にチップから懸架された流体の少なくとも一部が、事前定義された経路に沿ってチップを移動した後、第１の開口部の真下の第２の棚から懸架される、実施形態２８４に記載の方法。

【0394】

実施形態２８６．チップを事前定義された経路に沿って移動させた後、キャリッジを第２の位置から第１の位置に移動することをさらに含む、実施形態２８５に記載の方法。

【0395】

実施形態２８７．キャリッジを第２の位置から第１の位置に移動することは、キャリッジが第２の位置から第１の位置に移動すると、第１の開口部の下の第２の棚から懸架された流体の少なくとも一部を劈開し、劈開された流体を第１の棚の上面に堆積させることを含む、実施形態２８６に記載の方法。

【0396】

実施形態２８８．第２の棚を機器から切り離すことをさらに含む、実施形態２８４～２８７のいずれか１つに記載の方法。

【0397】

実施形態２８９．第２の棚を機器から切り離した後、第２の棚の上面に堆積した流体の少なくとも一部を取り外すことをさらに含む、実施形態２８８に記載の方法。

【0398】

実施形態２９０．第２の棚の上面に堆積した流体の少なくとも一部を取り外した後、第２の棚を機器に結合することをさらに含む、実施形態２８９に記載の方法。

【0399】

実施形態２９１．キャリッジを第１の位置に移動させた後、第１の棚の上面に堆積した流体の少なくとも一部を取り外すことをさらに含む、実施形態２８７～２９０のいずれか１つに記載の方法。

【0400】

実施形態２９２．複数のモジュール間でレセプタクルを輸送するためのコンベヤに隣接して位置する機器に流体を提供するための方法であって、方法は、
（ａ）第１のキャリアで試料レセプタクルを直立配向で支持するステップと、
（ｂ）複数のモジュールの各々に隣接して延びるコンベヤで第１のキャリアを輸送するステップであって、モジュールのうちの少なくとも１つが分析機器である、輸送するステップと、
（ｃ）分析機器に隣接する位置で第１のキャリアを停止するステップと、
（ｄ）ステップ（ｃ）の後、第１のキャリアがコンベヤに残っている間に、試料レセプタクルを第１のキャリアから取り外し、かつ試料レセプタクルを分析機器のピックアップ位置に輸送するステップと、
（ｅ）試料レセプタクルをピックアップ位置から分析機器内に位置するピペッティングステーションへ輸送するステップと、
（ｆ）ピペッティングステーションで、試料レセプタクル内に含まれる流体を吸引し、吸引された流体を分析機器によって支持された反応レセプタクルへ移送するステップと、
（ｇ）試料レセプタクルから流体を吸引した後、試料レセプタクルをピペッティングステーションからピックアップ位置に輸送するステップと、
（ｈ）試料レセプタクルをピックアップ位置から取り外し、かつ試料レセプタクルを分析機器に隣接するコンベヤに位置する第２のキャリアへ輸送するステップであって、第２のキャリアが試料レセプタクルを直立配向で支持する、取り外しおよび輸送ステップと、
（ｉ）分析機器で、吸引された流体にアッセイを実行し、それにより、吸引された流体における分析物の存在または不在を判定するステップと、
（ｊ）コンベヤの試料レセプタクルを支持する第２のキャリアを、分析機器ではない複数のモジュールのうちの１つ以上へ輸送するステップと、を含む、方法。

【0401】

実施形態２９３．第１のキャリアが、円筒形のベースと、試料レセプタクルを着座させるためにベースの上面に形成されたポケットと、を有するパックである、実施形態２９２に記載の方法。

【0402】

実施形態２９４．パックが、試料レセプタクルを直立配向で支持するための複数の上向きに延びる指を有する、実施形態２９３に記載の方法。

【0403】

実施形態２９５．コンベヤが、ステップ（ｂ）の間に第１のキャリアを支持するための据え付けトラックを備える、実施形態２９２～２９４のいずれか１つに記載の方法。

【0404】

実施形態２９６．第１のキャリアが、第１のキャリアとコンベヤとの間の磁気引力によってトラックで推進される、実施形態２９５に記載の方法。

【0405】

実施形態２９７．分析機器が、核酸ベースの増幅反応を実施するための機器である、実施形態２９２～２９６のいずれか１つに記載の方法。

【0406】

実施形態２９８．ステップ（ｃ）が、コンベヤに動作可能に関連付けられた停止要素を用いて実行され、停止要素が、コンベヤの第１のキャリアの通過を可能にする閉位置から、ステップ（ｃ）中に閉位置に作動され、停止要素が、第１のキャリアを閉位置で不動化する、実施形態２９２～２９７のいずれか１つに記載の方法。

【0407】

実施形態２９９．試料レセプタクルが第１のキャリアから取り外され、かつ把持装置を用いてピックアップ位置に輸送される、実施形態２９２～２９８のいずれか１つに記載の方法。

【0408】

実施形態３００．試料レセプタクルの高さおよび配向が許容可能であるかどうかを判定するステップをさらに含む、実施形態２９２～２９９のいずれか１つに記載の方法。

【0409】

実施形態３０１．ステップ（ｄ）で、キャリッジによって支持されたレセプタクルホルダが、ピックアップ位置で試料レセプタクルを受容する、実施形態２９２～３００のいずれか１つに記載の方法。

【0410】

実施形態３０２．ピック位置が分析機器のハウジングの外側に位置する、実施形態３０１に記載の方法。

【0411】

実施形態３０３．ステップ（ｄ）で、キャリッジが、試料レセプタクルをピックアップ位置からピペッティングステーションへ輸送する、実施形態３０１または３０２に記載の方法。

【0412】

実施形態３０４．試料レセプタクルが、ピックアップ位置からピペッティングステーションへ輸送されたときに、試料レセプタクルをキャリッジに固定するステップをさらに含み、それによって試料レセプタクルの垂直方向の動きを妨げる、実施形態３０３に記載の方法。

【0413】

実施形態３０５．第１のキャリアおよび第２のキャリアが同じキャリアである、実施形態２９２～３０４のいずれか１つに記載の方法。

【0414】

実施形態３０６．アッセイが、核酸ベースの増幅反応を実施するための試薬および条件に試料を曝露することを含む、実施形態２９２～３０５のいずれか１つに記載の方法。

【0415】

本開示は、特定の例示的な実施形態を参照してかなり詳細に説明および示されている。当業者は、開示された実施形態の他の実施形態および変形および修正が本開示の範囲内に含まれることを容易に理解するであろう。さらに、開示された実施形態、組み合わせ、および部分的組み合わせの説明は、本開示が、請求項に明示的に列挙されるもの以外の特徴または特徴の組み合わせを要求することを伝えることを意図するものではない。したがって、本開示は、以下の添付の特許請求の範囲の趣旨および範囲内に包含されるすべての変更および変形を含むとみなされる。

【図1A】

【図1B】

【図1C】

【図2A】

【図2B】

【図2C】

【図2D】

【図2E】

【図2F】

【図2G】

【図2H】

【図2I】

【図2J】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図3D】

【図3E】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図4D】

【図4E】

【図4F】

【図4G】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図5D】

【図5E】

【図5F】

【図5G】

【図5H】

【図5I】

【図5J】

【図5K】

【図6A】

【図6B】

【図6C】

【図6D】

【図6E】

【図6F】

【図6G】

【図6H】

【図6I】

【図6J】

【図7A】

【図7B】

【図7C】

【図8A】

【図8B】

【図9A】

【図9B】

【図10A】

【図10B】

【図10C】

【図11A】

【図11B】

【図11C】

【図11D】

【図12】

【図13A】

【図13B】

【手続補正書】

【提出日】2021-11-05

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

機器用のレセプタクル送達システムであって、
第１の位置から第２の位置に移動するように構成されたキャリッジと、
前記キャリッジに結合されたパックであって、前記パックは、中にレセプタクルを取り外し可能に支持するように構成されている、パックと、
レセプタクルクランプ機構であって、前記レセプタクルクランプ機構は、（ａ）前記キャリッジが前記第２の位置に位置付けられたときに、前記パックに着座したレセプタクルと接触し、（ｂ）前記キャリッジが前記第１の位置に位置付けられたときに、前記レセプタクルから分離するように構成された一対の対向する支持パッドを備える、レセプタクルクランプ機構と
を備える、レセプタクル送達システム。

【請求項2】

前記一対の支持パッドは、前記キャリッジが前記第１の位置から前記第２の位置に移動するときに、互いに向かって移動し、前記キャリッジが前記第２の位置から前記第１の位置に移動するときに、互いに離れるように構成されている、請求項１に記載のシステム。

【請求項3】

前記一対の支持パッドに結合された一対の噛合い歯車をさらに備え、前記キャリッジが前記第１の位置から前記第２の位置に移動するとき、前記一対の噛合い歯車は、互いに対して反対方向に回転し、前記一対の支持パッドを互いに向かって移動する、請求項１または請求項２に記載のシステム。

【請求項4】

一対のアクチュエータアームをさらに備え、前記一対のアクチュエータアームのうちの各アクチュエータアームは、一端部で前記一対の支持パッドの異なる支持パッドに結合され、反対の端部で前記一対の噛合い歯車の異なる歯車に結合される、請求項３に記載のシステム。

【請求項5】

カムアームをさらに備え、前記キャリッジが前記第１の位置から前記第２の位置に移動するときに、前記カムアームの一端部は、前記一対の噛合い歯車のうちのある歯車に結合され、前記カムアームの反対の端部は、下向きに傾斜した経路上を移動するように構成されている、請求項３または請求項４に記載のシステム。

【請求項6】

前記カムアームの前記反対の端部は、前記キャリッジが前記第１の位置から前記第２の位置に移動するときに前記傾斜した経路上を転がるように構成されたローラを備える、請求項５に記載のシステム。

【請求項7】

（ａ）前記一対の噛合い歯車の第１の歯車に結合された第１の端部と、前記第１の端部の反対の第２の端部とを有するカムアームと、（ｂ）前記第１の位置から前記第２の位置への前記キャリッジの経路に実質的に平行に延びる傾斜面を有する傾斜路とをさらに備え、前記キャリッジが前記第１の位置と前記第２の位置との間の前記経路に沿って移動すると、前記カムアームの前記第２の端部が前記傾斜面に沿って移動して前記第１の歯車を回転させる、請求項３または請求項４に記載のシステム。

【請求項8】

（ａ）前記キャリッジが前記第１の位置から前記第２の位置に移動するとき、前記一対の噛合い歯車の第１の歯車を第１の方向に回転させ、前記一対の噛合い歯車の第２の歯車を前記第１の方向と反対の第２の方向に回転させ、かつ（ｂ）前記キャリッジが前記第２の位置から前記第１の位置に移動するとき、前記第１の歯車を前記第２の方向に回転させ、前記第２の歯車を前記第１の方向に回転させるように構成されたカムアームをさらに備える、請求項３または請求項４に記載のシステム。

【請求項9】

前記レセプタクルクランプ機構は、前記キャリッジが前記第１の位置に位置付けられたときに前記一対の支持パッドを互いに離れるように付勢するように構成された１つ以上のばねをさらに備える、請求項１～８のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項10】

前記一対の支持パッドは、前記キャリッジが前記第２の位置に位置付けられたときに前記レセプタクルにクランプ力を加え、前記キャリッジが前記第１の位置に位置付けられたときに前記レセプタクルにクランプ力を加えないように構成されている、請求項１～９のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項11】

第１の電気モータおよび第２の電気モータをさらに備え、前記第１の電気モータは、前記キャリッジに動作可能に結合され、前記キャリッジを前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動するように構成され、前記第２の電気モータは、前記パックに動作可能に結合され、前記キャリッジが前記第１の位置に位置付けられたときに前記キャリッジ内で前記パックを回転させるように構成されている、請求項１～１０のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項12】

（ａ）前記パックに着座しているレセプタクルの長手方向軸が前記パックの垂直軸に対して傾斜しているかどうか、および／または（ｂ）前記パックに着座しているレセプタクルが前記パックに所望の深さまで挿入されているかどうかを検出するように構成された感知システムをさらに備え、
前記パックは、前記パックの垂直軸を横切って延び、前記パックの垂直軸からオフセットされている第１の通路を備え、
前記パックは、前記キャリッジのハウジング内で回転可能に支持され、
前記ハウジングは、前記パックの垂直軸を横切って延び、前記パックの垂直軸からオフセットされている第２の通路を備え、
前記感知システムは、信号エミッタおよび信号検出器を備え、
前記第１の通路および第２の通路が整列されるとき、前記信号検出器は、レセプタクルが前記パックに着座していないときに、前記整列された第１の通路および第２の通路を通して前記信号エミッタから信号を受信するように構成されている、請求項１～１１のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項13】

前記信号エミッタは、光エミッタであり、前記信号検出器は、光検出器であり、前記信号は、光ビームである、請求項１２に記載のシステム。

【請求項14】

前記第１の通路および第２の通路が整列されるとき、（ａ）前記光エミッタは、前記パックに着座したレセプタクルの外面上の入射領域に前記光ビームを向けるように構成され、および（ｂ）前記光検出器は、前記レセプタクルが前記パックに着座していないとき、前記光エミッタから前記光ビームの少なくとも一部を受信するように構成され、前記レセプタクルが前記パックに適切に着座しているとき、前記入射領域は、前記レセプタクルの長手方向軸からオフセットされている、請求項１３に記載のシステム。

【請求項15】

レセプタクルが前記パックに適切に着座しているとき、前記入射領域は、前記レセプタクルの前記長手方向軸から約３ｍｍ～約６ｍｍの距離だけオフセットされ、前記入射領域は、前記レセプタクルのベースから約３ｍｍ～約８ｍｍの距離だけオフセットされている、請求項１４に記載のシステム。

【請求項16】

前記信号エミッタおよび前記信号検出器は、前記キャリッジに結合されている、請求項１２～１５のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項17】

前記キャリッジに取り付けられた第１の棚と、前記第２の位置に位置付けられた第２の棚とをさらに備え、前記キャリッジが前記第２の位置に位置付けられたとき、前記第１の棚は、前記第２の棚の下に位置付けられ、前記第２の棚は、第１の開口部を画定し、前記第１の開口部は、前記機器の流体抽出デバイスに関連付けられたチップが前記第１の開口部を通して前記レセプタクルの中に移動可能であるように、前記パックに着座したレセプタクルと整列させられる、請求項１～１６のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項18】

レールをさらに備え、前記キャリッジは、前記第１の位置と前記第２の位置との間で前記レール上を移動するように構成されている、請求項１～１７のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項19】

前記機器の外側の位置から前記パックにレセプタクルを移送するように構成されたピックアンドプレースデバイスをさらに備え、前記ピックアンドプレースデバイスは、レセプタクル送達コンベヤに支持されたレセプタクルキャリアから前記パックへレセプタクルを移送するように構成され、前記レセプタクル送達コンベヤは、前記レセプタクルを支持する前記レセプタクルキャリアを、複数の機器に隣接する位置に輸送するように構成されている、請求項１～１８のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項20】

前記パックは、間にレセプタクルを取り外し可能に支持するように構成された複数のばね負荷部材を備える、請求項１～１９のいずれか一項に記載のシステム。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３７

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0037】

開示される方法の様々な実施形態は、追加的または代替的に、第１のキャリアが、円筒形のベースと、試料レセプタクルを着座させるためにベースの上面に形成されたポケットと、を有するパックであり得、パックが、試料レセプタクルを直立配向で支持するための複数の上向きに延びる指を有し得、コンベヤが、ステップ（ｂ）の間に第１のキャリアを支持するための据え付けトラックを含み得、第１のキャリアが、第１のキャリアとコンベヤとの間の磁気引力によってトラックで推進され得、分析機器が、核酸ベースの増幅反応を実施するための機器であり得、ステップ（ｃ）が、コンベヤに動作可能に関連付けられた停止要素を用いて実行され得、停止要素が、コンベヤの第１のキャリアの通過を可能にする閉位置から、ステップ（ｃ）中に閉位置に作動され得、停止要素が、第１のキャリアを閉位置で不動化し、試料レセプタクルが第１のキャリアから取り外され得、かつ把持装置を用いてピックアップ位置に輸送され得、方法が、試料レセプタクルの高さおよび配向が許容可能であるかどうかを判定するステップをさらに含み得、ステップ（ｄ）で、キャリッジによって支持されたレセプタクルホルダが、ピックアップ位置で試料レセプタクルを受容し得、ピック位置が分析機器のハウジングの外側に位置し得、ステップ（ｄ）で、キャリッジが、試料レセプタクルをピックアップ位置からピペッティングステーションへ輸送し得、試料レセプタクルが、ピックアップ位置からピペッティングステーションへ輸送されたときに、試料レセプタクルをキャリッジに固定するステップをさらに含み得、それによって試料レセプタクルの垂直方向の動きを妨げ、第１のキャリアおよび第２のキャリアが同じキャリアであり得、アッセイが、核酸ベースの増幅反応を実施するための試薬および条件に試料を曝露することを含み得る、という特徴のうちの１つ以上を含み得る。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
複数のモジュール間でレセプタクルを輸送するためのコンベヤに隣接して位置する機器に流体を提供するための方法であって、前記方法は、
（ａ）第１のキャリアで試料レセプタクルを直立配向で支持するステップと、
（ｂ）複数のモジュールの各々に隣接して延びるコンベヤで前記第１のキャリアを輸送するステップであって、前記モジュールのうちの少なくとも１つが分析機器である、輸送するステップと、
（ｃ）前記分析機器に隣接する位置で前記第１のキャリアを停止するステップと、
（ｄ）ステップ（ｃ）の後、前記第１のキャリアが前記コンベヤに残っている間に、前記試料レセプタクルを前記第１のキャリアから取り外し、かつ前記試料レセプタクルを前記分析機器のピックアップ位置に輸送するステップと、
（ｅ）前記試料レセプタクルを前記ピックアップ位置から前記分析機器内に位置するピペッティングステーションへ輸送するステップと、
（ｆ）前記ピペッティングステーションで、前記試料レセプタクル内に含まれる流体を吸引し、前記吸引された流体を前記分析機器によって支持された反応レセプタクルへ移送するステップと、
（ｇ）前記試料レセプタクルから前記流体を吸引した後、前記試料レセプタクルを前記ピペッティングステーションから前記ピックアップ位置に輸送するステップと、
（ｈ）前記試料レセプタクルを前記ピックアップ位置から取り外し、かつ前記試料レセプタクルを前記分析機器に隣接する前記コンベヤに位置する第２のキャリアへ輸送するステップであって、前記第２のキャリアが前記試料レセプタクルを直立配向で支持する、取り外しおよび輸送ステップと、
（ｉ）前記分析機器で、前記吸引された流体にアッセイを実行し、それにより、前記吸引された流体における分析物の存在または不在を判定するステップと、
（ｊ）前記コンベヤの前記試料レセプタクルを支持する前記第２のキャリアを、前記分析機器ではない前記複数のモジュールのうちの１つ以上へ輸送するステップと、を含む、方法。
（項目２）
前記第１のキャリアが、円筒形のベースと、前記試料レセプタクルを着座させるために前記ベースの上面に形成されたポケットと、を有するパックである、項目１に記載の方法。
（項目３）
前記パックが、前記試料レセプタクルを直立配向で支持するための複数の上向きに延びる指を有する、項目２に記載の方法。
（項目４）
前記コンベヤが、ステップ（ｂ）の間に前記第１のキャリアを支持するための静止トラックを備える、項目１～３のいずれか一項に記載の方法。
（項目５）
前記第１のキャリアが、前記第１のキャリアと前記コンベヤとの間の磁気引力によって前記トラックで推進される、項目４に記載の方法。
（項目６）
前記分析機器が、核酸ベースの増幅反応を実行するための機器である、項目１～５のいずれか一項に記載の方法。
（項目７）
ステップ（ｃ）が、前記コンベヤに動作可能に関連付けられた停止要素を用いて実行され、前記停止要素が、前記コンベヤの前記第１のキャリアの通過を可能にする開位置から、ステップ（ｃ）中に閉位置に作動され、前記停止要素が、前記第１のキャリアを前記閉位置で不動化する、項目１～６のいずれか一項に記載の方法。
（項目８）
前記試料レセプタクルが、前記第１のキャリアから取り外され、かつ把持装置を用いて前記ピックアップ位置に輸送される、項目１～８のいずれか一項に記載の方法。
（項目９）
前記試料レセプタクルの高さおよび配向が許容可能であるかどうかを判定するステップをさらに含む、項目１～８のいずれか一項に記載の方法。
（項目１０）
ステップ（ｄ）で、キャリッジによって支持されたレセプタクルホルダが、ピックアップ位置で前記試料レセプタクルを受容する、項目１～９のいずれか一項に記載の方法。
（項目１１）
前記ピック位置が前記分析機器のハウジングの外側に位置する、項目１０に記載の方法。
（項目１２）
ステップ（ｄ）で、前記キャリッジが、前記試料レセプタクルを前記ピックアップ位置から前記ピペッティングステーションへ輸送する、項目１０または１１に記載の方法。
（項目１３）
前記試料レセプタクルが、前記ピックアップ位置から前記ピペッティングステーションへ輸送されたときに、前記試料レセプタクルを前記キャリッジに固定するステップをさらに含み、それによって前記試料レセプタクルの垂直方向の動きを妨げる、項目１２に記載の方法。
（項目１４）
前記第１のキャリアおよび前記第２のキャリアが同じキャリアである、項目１～１３のいずれか一項に記載の方法。
（項目１５）
前記アッセイが、核酸ベースの増幅反応を実行するための試薬および条件に前記試料を曝露することを含む、項目１～１４のいずれか一項に記載の方法。
（項目１６）
機器用のレセプタクル送達システムであって、
中にレセプタクルを取り外し可能に支持するように構成されたパックであって、前記パックが、
垂直軸の周りに配置された複数の指であって、前記複数の指の各指が、前記パックに着座したレセプタクルと接触するように構成された接触面を有する、複数の指と、
前記複数の指を結合し、それによって前記複数の指を前記垂直軸に向かって付勢する１つ以上のばねと、
支持ディスクであって、（ｉ）ベースから突出してレセプタクルを着座させるためのポケットを画定するディスク側壁、（ｉｉ）前記ベースに形成され、前記垂直軸の方向に延びる複数の第１の空洞、および（ｉｉｉ）前記垂直軸を横切る方向にかつ前記垂直軸からオフセットして、前記ディスク側壁の対向する部分を通って延びるパック通路を含み、前記複数の指の各々が、前記複数の第１の空洞の対応する第１の空洞で前記支持ディスクに回転可能に結合されている、支持ディスクと、
前記支持ディスクの前記ポケットに位置付けされた同期ディスクであって、前記複数の指の前記接触面が同期的に前記垂直軸に近づいたり垂直軸から離れたりするように、前記複数の指の各々が前記同期ディスクに結合されている、同期ディスクと、
前記複数の指、前記支持ディスク、および前記同期ディスクを一緒に結合する保持リングと、を備える、パックを備える、レセプタクル送達システム。
（項目１７）
機器用のレセプタクル送達システムであって、
パックを支持するキャリッジであって、前記キャリッジが、前記複数の機器のうちのある機器内の第１の位置から第２の位置に前記パックとともに移動するように構成され、前記第１の位置は、前記キャリアによって支持されているレセプタクルが前記キャリッジによって支持されている前記パックへ移送されるように構成された位置であり、前記第２の位置は、前記パックに着座した前記レセプタクルからの流体が、前記機器の流体抽出デバイスに関連付けられたチップに引き込まれるように構成された位置である、キャリッジを含む、レセプタクル送達システム。
（項目１８）
レセプタクルを機器へ送達する方法であって、
キャリアで流体を含むレセプタクルを支持することと、
複数の機器の各々に隣接して延びるコンベヤで前記レセプタクルを支持する前記キャリアを輸送することと、
キャリッジが第１の位置に位置付けられたときに、前記レセプタクルを前記キャリアから前記キャリッジに支持されたパックへ移送することと、
前記パックに着座した前記レセプタクルを有する前記キャリッジを、前記複数の機器のうちのある機器内の前記第１の位置から第２の位置に移動することと、
前記キャリッジが前記第２の位置に位置付けられたときに、前記機器の流体抽出デバイスに関連付けられたチップ内に、前記パックに着座した前記レセプタクルから前記流体の少なくとも一部を引き込むことと、を含む、方法。
（項目１９）
機器用のレセプタクル送達システムであって、
第１の位置から第２の位置に移動するように構成されたキャリッジと、
前記キャリッジに結合されたパックであって、前記パックが、中にレセプタクルを取り外し可能に支持するように構成されている、パックと、
レセプタクルクランプ機構であって、前記レセプタクルクランプ機構が、（ａ）前記キャリッジが前記第２の位置に位置付けられたときに、前記パックに着座したレセプタクルと接触し、（ｂ）前記キャリッジが前記第１の位置に位置付けられたときに、前記レセプタクルから分離するように構成された一対の対向する支持パッドを備える、レセプタクルクランプ機構と、を含む、レセプタクル送達システム。
（項目２０）
レセプタクルを機器へ送達するための方法であって、
キャリッジでレセプタクルを支持することと、
前記レセプタクルが前記キャリッジによって支持されている間に、電気モータを作動させて、前記キャリッジを前記機器の第１の位置と第２の位置との間で移動することと、
前記キャリッジが前記第１の位置から前記第２の位置に移動するときに、前記レセプタクルにクランプ力を加えることと、
前記キャリッジが前記第２の位置から前記第１の位置に移動するときに、前記レセプタクルから前記クランプ力を緩めることと、を含む、方法。
（項目２１）
機器用のレセプタクル送達システムであって、
キャリッジと、
前記キャリッジによって回転可能に支持されたパックであって、垂直軸の周りに配置され、かつ間にレセプタクルを取り外し可能に支持するように構成された複数のばね負荷の指を含む、パックと、
前記キャリッジを前記機器の第１の位置と第２の位置との間で移動するように構成された第１の電気モータと、
前記パックを前記垂直軸の周りを回転させるように構成された第２の電気モータと、を備える、レセプタクル送達システム。
（項目２２）
機器用のレセプタクル送達システムであって、
前記機器の第１の位置から第２の位置にレールを移動するように構成されたキャリッジであって、前記キャリッジが、
対向する第１の側壁および第２の側壁と、前記第１の側壁と前記第２の側壁との間に延びるベースとを有するブラケットであって、前記キャリッジが、レセプタクルを支持するように構成されている、ブラケットと、
一対の対向する支持パッドであって、前記一対の支持パッドは、（ａ）前記キャリッジが前記第１の位置から前記第２の位置に向かって移動するときに前記キャリッジによって支持されているレセプタクルに向かって移動し、（ｂ）前記キャリッジが前記第２の位置から前記第１の位置に向かって移動するときに前記キャリッジによって支持されているレセプタクルから離れるように構成されている、一対の対向する支持パッドと、
前記第１の側壁に回転可能に結合された一対の噛合いカム歯車であって、前記一対の噛合いカム歯車の各カム歯車が、前記一対の支持パッドの異なる支持パッドに結合されている、一対の噛合いカム歯車と、を備える、キャリッジを、備える、レセプタクル送達システム。
（項目２３）
機器用のレセプタクル送達システムであって、
前記機器の第１の位置から前記機器の第２の位置に移動するように構成されたキャリッジと、
前記キャリッジによって支持されたパックであって、前記パックが、レセプタクルの長手方向軸が前記パックの垂直軸と実質的に一致するように、前記レセプタクルを取り外し可能に支持するように構成された、パックと、
前記機器の前記第２の位置に位置付けられた第１の棚であって、前記棚が、（ａ）前記パックの前記垂直軸に対して実質的に横切って延びるベースと、（ｂ）前記ベースによって画定された第１の開口部と、を含み、前記キャリッジが前記第２の位置に位置付けられたとき、前記パックに着座するレセプタクルの前記長手方向軸が前記第１の開口部を介して延びる、第１の棚と、を含む、レセプタクル送達システム。
（項目２４）
機器のレセプタクルクランプ機構であって、
前記機器の第１の位置と第２の位置との間を移動するように構成されたキャリッジであって、前記キャリッジが、（ａ）間にレセプタクルを取り外し可能に支持するように構成された１つ以上の支持部材、および（ｂ）前記キャリッジが前記第１の位置から前記第２の位置に移動するときに、前記キャリッジによって支持されているレセプタクルへクランプ力を加え、かつ前記キャリッジが前記第２の位置から前記第１の位置に移動するときに、前記クランプ力を前記レセプタクルから緩めるように構成された一対の対向する支持パッドを含む、キャリッジと、
レセプタクルが前記キャリッジによって支持されているかどうかを判定するように構成された感知システムと、を備える、レセプタクルクランプ機構。
（項目２５）
レセプタクルを機器へ送達するための方法であって、
キャリッジが前記機器の第１の位置に位置付けられているときに、前記キャリッジでレセプタクルを支持することと、
前記キャリッジに結合された感知システムを作動させて、前記レセプタクルが前記キャリッジによって支持されていることを確認することと、
前記キャリッジ、およびその中で支持されている前記レセプタクルを前記機器の第２の位置に移動することと、
前記キャリッジが前記第１の位置から前記第２の位置に移動するときに、前記レセプタクルにクランプ力を加えることと、
前記第２の位置で、前記機器の流体抽出デバイスを使用して、前記レセプタクルに含まれる流体の少なくとも一部を抽出することと、
前記キャリッジ、およびその中で支持されている前記レセプタクルを、前記第２の位置から前記第１の位置に移動することと、
前記キャリッジが前記第２の位置から前記第１の位置に移動するとき、前記レセプタクルから前記クランプ力を緩めることと、を含む、方法。
（項目２６）
レセプタクルを機器へ送達するための方法であって、
キャリッジを前記機器の第１の位置に位置付けることであって、前記キャリッジが、回転可能なパックを含み、かつ前記機器の前記第１の位置から第２の位置に移動するように構成され、前記パックがその中にレセプタクルを着座させるように構成されている、位置付けることと、
前記キャリッジにおいて前記パックを垂直軸の周りを回転させて、前記パックを所望の回転位置に位置付けることと、
第１のセンサを使用して、レセプタクルが前記パックに着座しているかどうかを判定することと、
レセプタクルが前記パックに着座していないと判定されたとき、感知システムを較正することであって、前記感知システムが、レセプタクルが前記パックに着座しているかどうかを判定するように構成されている、較正することと、
前記感知システムを較正した後に、レセプタクルを前記パックに着座させることと、
前記レセプタクルを前記パックに着座させた後に、前記感知システムを使用して、前記レセプタクルが前記パックに適切に着座しているかどうかを判定することと、
前記レセプタクルが前記パックに適切に着座していることを判定した後に、前記キャリッジを前記第１の位置から前記第２の位置に移動することと、を含む、方法。

【国際調査報告】