知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
▶ ボストン サイエンティフィック サイムド，インコーポレイテッドの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2022-07-06
(54)【発明の名称】関節のワイヤ誘導のためのシステムおよび装置
(51)【国際特許分類】
A61B 1/008 20060101AFI20220629BHJP
G02B 23/24 20060101ALI20220629BHJP
【ＦＩ】
A61B1/008 512
G02B23/24 A
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2021564258
(86)(22)【出願日】2020-04-30
(85)【翻訳文提出日】2021-11-30
(86)【国際出願番号】 US2020030607
(87)【国際公開番号】W WO2020223430
(87)【国際公開日】2020-11-05
(31)【優先権主張番号】62/841,290
(32)【優先日】2019-05-01
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】506192652
【氏名又は名称】ボストン サイエンティフィック サイムド，インコーポレイテッド
【氏名又は名称原語表記】ＢＯＳＴＯＮ ＳＣＩＥＮＴＩＦＩＣ ＳＣＩＭＥＤ，ＩＮＣ．
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(74)【代理人】
【識別番号】100142907
【弁理士】
【氏名又は名称】本田 淳
(72)【発明者】
【氏名】ホイットニー、アンドリュー ジェームズ
(72)【発明者】
【氏名】ミラー、トーマス ジェフリー
(72)【発明者】
【氏名】マイエ、マリア テレーズ
【テーマコード（参考）】
2H040
4C161
【Ｆターム（参考）】
2H040BA21
2H040DA17
2H040DA19
2H040DA21
4C161HH33
4C161HH39
(57)【要約】
医療機器のステアリングアセンブリは、凹部を有するハンドルと、凹部内に配置されている第１および第２ワイヤガイドとを有していてもよい。第１または第２ワイヤガイドのうちの少なくとも１つは、凹部内での第１または第２ワイヤガイドの回転を防止するために凹部に固定されていてもよい。第１および第２ワイヤセグメントは、ステアリングアセンブリに連結されているシースを第１および第２方向に進めるように構成されていてもよい。第１ワイヤセグメントは、第１ワイヤガイドと第２ワイヤガイドとの間の第１間隙を通ってもよい。第２ワイヤセグメントは、第１ワイヤガイドと第２ワイヤガイドとの間の第２間隙を通ってもよい。第１間隙および第２間隙は、いずれも、重なる空間を占めていなくてもよい。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
医療機器のステアリングアセンブリであって、凹部を有するハンドルと、
前記凹部内に配置されている第１および第２のワイヤガイドであって、該第１または第２のワイヤガイドのうちの少なくとも１つが、前記凹部内での前記第１または第２のワイヤガイドの回転を防止するために前記凹部に固定されているワイヤガイドと、
前記ステアリングアセンブリに連結されているシースを第１および第２の方向に進めるように構成されている第１および第２のワイヤセグメントとを備えるステアリングアセンブリにおいて、
前記第１のワイヤセグメントは、前記第１のワイヤガイドと前記第２のワイヤガイドとの間の第１の間隙を通り、前記第２のワイヤセグメントが、前記第１のワイヤガイドと前記第２のワイヤガイドとの間の第２の間隙を通り、前記第１の間隙と前記第２の間隙は、いずれも、重なる空間を占めていない、ステアリングアセンブリ。
【請求項2】
前記ステアリングアセンブリは、第３のワイヤガイドと、
前記シースを第３および第４の方向に進めるように構成されている第３および第４のワイヤセグメントとをさらに備え、
前記第３のワイヤセグメントは、前記第２のワイヤガイドと前記第３のワイヤガイドとの間の第３の間隙を通り、前記第４のワイヤは、前記第２のワイヤガイドと前記第３のワイヤガイドとの間の第４の間隙を通る、請求項１に記載のステアリングアセンブリ。
【請求項3】
前記第１の間隙と前記第２の間隙とが互いにオフセットされている、請求項１または２のいずれか１項に記載のステアリングアセンブリ。
【請求項4】
前記第１のおよび第２のワイヤセグメントが、前記ステアリングアセンブリに連結されている前記シースの左右移動を制御するように構成されている、請求項１～３のいずれか１項に記載のステアリングアセンブリ。
【請求項5】
前記第３および第４のワイヤセグメントが、前記ステアリングアセンブリに連結されている前記シースの上下移動を制御するように構成されている、請求項２に記載のステアリングアセンブリ。
【請求項6】
前記第１、第２、第３または第４の間隙は、いずれも、重なる空間を占めていない、請求項２または５のいずれか１項に記載のステアリングアセンブリ。
【請求項7】
前記第１のワイヤガイドは第１軸構成要素を収容するための第１の開口部を有し、前記第２のワイヤガイドは、第２軸構成要素を収容するための第１の開口部を有し、前記第３のワイヤガイドは、第３軸構成要素を収容するための第３の開口部を有し、前記第１、第２および第３の開口部のそれぞれが異なる直径を有する、請求項２、５または６のいずれか１項に記載のステアリングアセンブリ。
【請求項8】
前記第１および第２のワイヤガイドのそれぞれが、前記凹部の中に配置された場合に前記凹部に対する回転を防止するために前記凹部に固定されている、請求項１～７のいずれか１項に記載のステアリングアセンブリ。
【請求項9】
前記第１、第２および第３のワイヤガイドは、いずれも前記凹部内に配置されている、請求項２または５～７のいずれか１項に記載のステアリングアセンブリ。
【請求項10】
前記第１、第２および第３のワイヤガイドのそれぞれは、いずれも、前記凹部の中に配置された場合に前記凹部に対する回転を防止するために前記凹部に固定されている、請求項２，５～７，９のいずれか１項に記載のステアリングアセンブリ。
【請求項11】
前記第１および第２のワイヤセグメントに連結されている第１のプーリであって、前記第１のワイヤガイドと前記第２のワイヤガイドとの間に配置されている第１のプーリと、前記第３および第４のワイヤセグメントに連結されている第２のプーリであって、前記第２のワイヤガイドと前記第３のワイヤガイドとの間に配置されている前記第２のプーリとをさらに備える、請求項２，５～９のいずれか１項に記載のステアリングアセンブリ。
【請求項12】
前記第１のプーリの厚さが前記第１および前記第２の間隙を維持する、請求項１１に記載のステアリングアセンブリ。
【請求項13】
前記第２のプーリの厚さが前記第３および前記第４の間隙を維持する、請求項１１～１２のいずれか１項に記載のステアリングアセンブリ。
【請求項14】
前記第１のワイヤガイドは、前記第１および前記第２の間隙の第１部分をそれぞれ画定する第１および第２のオフセット面を有し、前記第２のワイヤガイドは、前記第１および第２の間隙の第２の部分をそれぞれ画定する第３および第４のオフセット面を有する、請求項１～１３のいずれか１項に記載のステアリングアセンブリ。
【請求項15】
前記第１のワイヤガイドは、前記第１のオフセット面から前記第２のオフセット面まで延びている第１のステップ面を有し、前記第２のワイヤガイドは、前記第３のオフセット面から前記第４のオフセット面まで延びている第２のステップ面を有し、前記第１および第２のステップ面が、前記第１および第２の間隙の第３の部分をそれぞれ画定する、請求項１４に記載のステアリングアセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、一般に、内視鏡を含む医療機器のステアリング機構に関する。特に、本開示は、関節のワイヤ誘導のためのシステムおよび方法に関する。
【背景技術】
【0002】
内視鏡のハンドルは、互いに分離された複数の構成要素（たとえばステアリング構成要素）を収容している。ハンドル内でのこのような構成要素の配置には、チェーンまたは類似の構成要素の使用を必要としてきた。このような構成要素は、部品コストおよび組立コストを増加させることで製造コストを増加させ、それらを、使い捨て装置の製造に使用するには適さないものにしている。したがって、内視鏡または他の医療機器の、単純かつ費用対効果の高いステアリングアセンブリが求められている。
【発明の概要】
【0003】
一例では、医療機器のステアリングアセンブリは、凹部を有するハンドルと、凹部内に配置されている第１および第２ワイヤガイドとを含んでもよい。第１または第２ワイヤガイドのうちの少なくとも１つは、凹部内での第１または第２ワイヤガイドの回転を防止するために凹部に固定されていてもよい。第１および第２ワイヤセグメントは、ステアリングアセンブリに連結されているシースを第１および第２方向に進めるように構成されていてもよい。第１ワイヤセグメントは、第１ワイヤガイドと第２ワイヤガイドとの間の第１間隙を通ってもよい。第２ワイヤセグメントは、第１ワイヤガイドと第２ワイヤガイドとの間の第２間隙を通ってもよい。第１間隙および第２間隙は、いずれも、重なる空間を占めていなくてもよい。
【0004】
本明細書に記載のステアリングアセンブリの任意の例は、以下の形状のいずれを有していてもよい。ステアリングアセンブリは、第３ワイヤガイドと、シースを第３および第４方向に進めるように構成されている第３および第４ワイヤセグメントとをさらに含んでもよい。第３ワイヤセグメントは、第２ワイヤガイドと第３ワイヤガイドとの間の第３間隙を通ってもよい。第４ワイヤは、第２ワイヤガイドと第３ワイヤガイドとの間の第４間隙を通ってもよい。第１間隙と第２間隙は、互いにオフセットされていてもよい。第１および第２ワイヤセグメントは、ステアリングアセンブリに連結されているシースの左右移動を制御するように構成されていてもよい。第３および第４ワイヤセグメントは、ステアリングアセンブリに連結されているシースの上下移動を制御するように構成されていてもよい。第１、第２、第３または第４間隙は、いずれも、重なる空間を占めていなくてもよい。第１ワイヤガイドは、第１軸構成要素を収容するための第１開口部を含んでもよい。第２ワイヤガイドは、第２軸構成要素を収容するための第２開口部を含んでもよい。第３ワイヤガイドは、第３軸構成要素を収容するための第３開口部を含んでもよい。第１、第２および第３開口部は、それぞれ異なる直径を有していてもよい。第１および第２ワイヤガイドは、いずれも、凹部の中に配置された場合に凹部に対する回転を防止するために凹部に固定されていてもよい。第１、第２および第３ワイヤガイドは、いずれも凹部内に配置されていてもよい。第１、第２および第３ワイヤガイドは、いずれも、凹部の中に配置された場合に凹部に対する回転を防止するために凹部に固定されてもよい。ステアリングアセンブリは、第１および第２ワイヤセグメントに連結されている第１プーリをさらに含んでもよい。第１プーリは、第１ワイヤガイドと第２ワイヤガイドとの間に配置されていてもよい。第２プーリは、第３および第４ワイヤセグメントに連結されてもよい。第２プーリは、第２ワイヤガイドと第３ワイヤガイドとの間に配置されていてもよい。第１プーリの厚さは、第１および第２間隙を維持してもよい。第２プーリの厚さは、第３および第４間隙を維持してもよい。第１ワイヤガイドは、第１および第２間隙の第１部分をそれぞれ画定する第１および第２オフセット面を有していてもよい。第２ワイヤガイドは、第１および第２間隙の第２部分をそれぞれ画定する第３および第４オフセット面を有していてもよい。第１ワイヤガイドは、第１オフセット面から第２オフセット面まで延びている第１ステップ面を有していてもよい。第２ワイヤガイドは、第３オフセット面から第４オフセット面まで延びている第２ステップ面を有していてもよい。第１および第２ステップ面は、第１および第２間隙の第３部分をそれぞれ画定してもよい。
【0005】
さらなる例において、医療機器のステアリングアセンブリは、ハンドルと、ハンドル内に配置された第１、第２および第３ワイヤガイドとを含んでもよい。第１、第２、または第３ワイヤガイドのうちの少なくとも１つは、１つの軸によって拘束されていてもよい。第１および第２ワイヤセグメントは、ハンドルに連結されたシースの移動を第１および第２方向に制御するように構成されていてもよく、第３および第４ワイヤセグメントは、該シースの移動を第３および第４方向に制御するように構成されていてもよい。第１ワイヤセグメントは、第１ワイヤガイドと第２ワイヤガイドとの間の第１間隙を通ってもよい。第２ワイヤセグメントは、第１ワイヤガイドと第２ワイヤガイドとの間の第２間隙を通ってもよい。第３ワイヤセグメントは、第２ワイヤガイドと第３ワイヤガイドとの間の第３間隙を通ってもよい。第４ワイヤセグメントは、第２ワイヤガイドと第３ワイヤガイドとの間の第４間隙を通ってもよい。
【0006】
本明細書に記載のステアリングアセンブリの任意の例は、以下の形状のいずれを有していてもよい。第１、第２、第３、または第４間隙は、いずれも、重なる空間を占めていなくてもよい。第１間隙と第２間隙は、互いにオフセットされていてもよい．
他の例において、医療機器のステアリングアセンブリは、ハンドル内に配置された第１、第２および第３ワイヤガイドと、第１および第２ワイヤを有する第１プーリとを含んでもよい。第１プーリは、第１ワイヤガイドと第２ワイヤガイドとの間に配置されていてもよい。第２プーリは、第３および第４ワイヤを有していてもよい。第２プーリは、第２ワイヤガイドと第３ワイヤガイドとの間に配置されていてもよい。第１、第２および第３ワイヤガイドならびに第１および第２プーリは、第１、第２、第３および第４ワイヤセグメントを別の区画に完全に含むように互いに積層されてもよい。
他の例において、医療機器のステアリングアセンブリは、ハンドル内に配置された第１、第２および第３ワイヤガイドと、第１および第２ワイヤを有する第１プーリとを含んでもよい。第１プーリは、第１ワイヤガイドと第２ワイヤガイドとの間に配置されていてもよい。第２プーリは、第３および第４ワイヤを有していてもよい。第２プーリは、第２ワイヤガイドと第３ワイヤガイドとの間に配置されていてもよい。第１、第２および第３ワイヤガイドならびに第１および第２プーリは、第１、第２、第３および第４ワイヤセグメントを別の区画に完全に含むように互いに積層されてもよい。
【0007】
本明細書に記載のステアリングアセンブリの任意の例は、ハンドルをさらに含んでもよい。ハンドルは凹部を含んでもよい。第１、第２および第３ワイヤガイドは、いずれも、凹部の中に配置された場合に凹部に対する回転を防止するために、凹部に固定されていてもよい。
【0008】
前述の一般的な説明と以下の詳細な説明はいずれも例示的かつ説明的なものに過ぎず、特許請求される本発明を限定するものではないことは理解されるであろう。本明細書で使用される場合、用語「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」、「含んでいる（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」または任意の他のそれらの語尾変化は、要素のリストを備えるプロセス、方法、物品、または装置が、それらの要素のみを含むわけではなく、明示的には記載されていないか、またはそのようなプロセス、方法、物品または装置に固有の他の要素を含んでもよいような非排他的な包含を含むものとする。用語「例示的な」は、「理想的な」ではなく、「例」の意味で用いられる。本明細書で使用される場合、用語「近位」は、より操作者に近い方向を意味し、用語「遠位」は、より操作者から離れた方向を意味する。本明細書では内視鏡が言及されているが、内視鏡または内視鏡検査への言及は、開示されたハンドルおよび他の態様の適用可能性を限定するものと解釈してはならない。たとえば、開示された態様は、十二指腸内視鏡、気管支鏡、尿管鏡、結腸鏡、カテーテル、診断または治療のツールもしくは装置、または他の種類の医療機器で使用されてもよい。
【0009】
本明細書の一部に組み込まれて本明細書を構成する添付図面は、本開示の例を図解するものであり、その記載とともに、本開示の原理を説明するのに役立つ。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1A】医療機器の斜視図。
【図4A】第１ワイヤガイドを示す図。
【図4B】第１ワイヤガイドを示す図。
【図4C】第１ワイヤガイドを示す図。
【図4D】第１ワイヤガイドを示す図。
【図6A】第２ワイヤガイドを示す図。
【図6B】第２ワイヤガイドを示す図。
【図6C】第２ワイヤガイドを示す図。
【図6D】第２ワイヤガイドを示す図。
【図8A】第３ワイヤガイドを示す図。
【図8B】第３ワイヤガイドを示す図。
【図8C】第３ワイヤガイドを示す図。
【発明を実施するための形態】
【0011】
内視鏡のハンドル（たとえば内視鏡の操作部）は、内視鏡で処置を行うときに操作者によって使用される構成要素を含んでもよい。たとえば、内視鏡のハンドルは、内視鏡のシースの遠位端を撓ませるために使用してもよいステアリング構成要素またはアセンブリを含んでもよい。これらのステアリング構成要素またはアセンブリは、たとえばプーリ、ドラム、および／またはワイヤを含んでもよい。ステアリングアセンブリのワイヤは、ハンドル（たとえばハンドル）から内視鏡のシース（たとえば挿入部）内に向けて遠位に通り、シースを通ってシースの遠位端に向けて通過してもよい。ワイヤは、シースの遠位端を１つまたは複数の方向に撓ませるために使用してもよい。たとえば、シースは、様々な方向への移動（たとえば９０～３６０度の移動）が可能な関節を含んでもよい。あるいは、シースは、シースの遠位端の移動を達成するために使用してもよい任意の他の機構または構造を含んでもよい。シースの遠位端を効果的に撓ませるために、ステアリングアセンブリのワイヤが互いに交差するのを防止することが重要な可能性がある。ドラムおよびプーリまたはドラムもしくはプーリの摩擦を最小限にし、ドラムおよびプーリまたはドラムもしくはプーリの制御を最適化することも重要な可能性がある。比較的安価で組み立てが容易な、または比較的安価かもしくは組み立てが容易な構成要素を利用することも望ましい可能性がある。したがって、本開示の態様は、内視鏡内にワイヤ、ドラム、および／またはプーリを配置および収容するためのワイヤガイドに関する。
【0012】
図１は、装置１０を示す。装置１０は、内視鏡、十二指腸内視鏡、気管支鏡、尿管鏡、結腸鏡、カテーテルまたは他のタイプの医療機器であってもよい。装置１０は、ハンドル１２を含んでもよい。ハンドル１２は、代理人整理番号０６５３０－０８７６－００６００を有し、「Ｃｈａｍｂｅｒｅｄ Ｈａｎｄｌｅ ｆｏｒ ａ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅ」と題されて同日に出願された米国仮特許出願（その全開示は参照によって本願に組み込まれる）で述べられている形状のいずれを有していてもよい。装置１０は、医療処置時に対象者の体腔に挿入されてもよい、シース１４または他のタイプのツールも含んでもよい。シース１４の近位端は、ハンドル１２に結合されてもよい。シース１４は、遠位端１６を含んでもよい。遠位先端１８は、遠位端１６の最遠位形状であってもよい。遠位先端１８は、エレベータ、空気／水／吸引開口部、ワーキングチャネル開口部、光学素子（たとえばカメラおよびレンズの両方または一方）、照明装置（たとえば発光ダイオード）などの様々な構成要素を含んでもよい。関節部２０は、遠位先端１８の近位であってもよい。関節部２０は、１つまたは複数の方向（たとえば、装置１０の長手方向軸に直交する、上方向、下方向、左方向および／または右方向）への遠位端１６の撓みを容易にするように構成された機構を含んでもよい。
【0013】
アンビリカス（ｕｍｂｉｌｉｃｕｓ）２４は、ハンドル１２から延びていてもよい。アンビリカス２４は、（たとえばカメラ、ビデオ、光源または他の光制御を含む光制御を提供するための）コントローラ、給気および給水部または吸気もしくは給水部、ならびに／または吸送部などの構成要素に装置１０を接続するために使用してもよい。
【0014】
ハンドル１２は、装置１０を伴う処置の前、最中または後に、装置１０を制御するために操作者によって用いられる多数の構成要素を含んでもよい。たとえば、ハンドル１２は、ステアリング構成要素３０を含んでもよい。ステアリング構成要素３０は、関節部２０の撓みを制御するために使用してもよい。ステアリング構成要素３０は、下記でさらに詳細に説明されるステアリングアセンブリ１００（図２参照）の一部であってもよい。たとえば、ステアリング構成要素３０は、シース１４の遠位端１６を撓ませるために用いられる２つのノブ３２，３４を含んでもよい。たとえば、ノブ３２，３４のうちの一方は、シース１４の遠位端１６を左右方向に撓ませるために使用してもよく、ノブ３２，ノブ３４のもう一方は、シース１４の遠位端１６を上下方向に撓ませるために使用してもよい。ステアリング構成要素３０は、ロック位置にあるときに遠位端１６が左右方向および上下方向または左右方向もしくは上下方向に移動することを防止または制限するために使用してもよいロック機構３６，３８も含んでもよい。たとえば、ロック機構３６は、ノブ３２の移動を防止することによって遠位端１６が左右方向に撓むのを防止するために操作可能なノブであってもよい。ロック機構３８は、ノブ３４の移動を防止することによって遠位端１６が上下方向に撓むのを防止するために操作可能なレバーであってもよい。ノブ３２，３４の移動を防止するために、任意の他の適切な形状を使用することができる。
【0015】
ハンドル１２は、多数のポートおよび弁またはポートもしくは弁も含んでもよい。たとえば、ハンドル１２は、器具または他の装置をシース１４のワーキングチャネルに通すために使用してもよいワーキングチャネルポート４０を含んでもよい。ワーキングチャネルポート４０は、ポートハウジング４２内に収容してもよい。ポート４０は、漏れを防止するための弁を含んでもよい。ハンドル１２は、空気、水、および／または吸引を提供するための弁５２などの流体工学構成要素も含んでもよい。弁５２は、弁５２，５４を押すことによって対応する機能を可能にするように、アンビリカス２４、ハンドル１２、および／またはシース１４の管に接続してもよい。たとえば、弁５２のうちの１つは、空気および水の両方または一方を提供するために使用してもよい。弁５２の別の１つは、吸引を提供するために使用してもよく、また、ワーキングチャネルポート４０から延びているワーキングチャネルに接続してもよい。
【0016】
ハンドル１２は、シース１４の遠位先端１８でエレベータ（図示せず）を上下にまたは上か下に移動させるために使用してもよいエレベータレバー６０などの他の構成要素も含んでもよい。たとえば、装置１０が十二指腸内視鏡である場合にエレベータレバー６０が含まれてもよい。
【0017】
装置１０の長手方向軸は、ハンドル１２とシース１４とに沿って延びている軸であり、長手方向は、長手方向軸に沿った方向である。径方向は、長手方向軸と直交する方向である。
【0018】
図１Ｂは、装置１０の操作に用いられる構成要素の多くが取り付けられていない、ハンドル１２の本体７０を示す。本体７０は、第１凹部８０を含んでもよい。第１凹部８０は、第１凹部８０のすべてではなく一部を囲んでいる壁８２を有していてもよい。第１凹部８０は、第１凹部８０の遠位端および本体７０の外側で開放されていてもよい。第１凹部８０は、半円形型またはＵ字型であってもよい、丸みを帯びた最近位側または最近位端８４を有していてもよい。第１凹部８０の内面（底面であってもよい）８３は、開放遠位端から、開放外側の反対側である丸みを帯びた最近位端８４に延びていてもよい。内面８３は、本体７０および装置１０または本体７０もしくは装置１０の長手方向軸に平行または略平行であってもよい。第１凹部８０は、開放遠位端と丸みを帯びた最近位側８４との間に延びている２つの側面８６を有していてもよい。本明細書で使用される場合、外側方向は、内面８３から第１凹部８０の開放外側を通して延びている方向であり、内側方向はその反対方向である。あるいは、第１凹部８０は、第１凹部８０の他のサブセットを囲んでいる壁８２を有していてもよい。第１凹部８０は、第１凹部８０の開放外側に対して第１凹部８０よりも深く凹んでいてもよい第２凹部８８を含んでもよい。たとえば、第２凹部８８は内面８３から凹んでいてもよい。
【0019】
壁８２は、本体７０の径方向に沿って測定した場合に、均一な高さを有していてもよいし、または、様々な高さを有していてもよい。リッジ９０は、第１凹部８０の外周の一部の周囲に延びていてもよい。たとえば第１凹部８０のリッジ９０は、湾曲した最近位側８４の周りに延びていてもよい。リッジ９０は、第１凹部８０の側面８６の一部に沿っても延びていてよい。たとえば、リッジ９０は、よりアンビリカス２４に近い第１凹部８０の直線側の一部に沿って延びていてもよい。
【0020】
図２に示すように、ケーブルステアリングアセンブリ１００は、ハンドル１２内に取り付けられるか、ハンドル１２の上に配置されるか、またはハンドル１２に別様に取り付けられてもよい。たとえば、ケーブルステアリングアセンブリ１００は、第１凹部８０内に収容されていてもよい。ケーブルステアリングアセンブリ１００は、以下でさらに詳細に説明するように、１つまたは複数の軸を含んでもよい軸アセンブリ１２０を含んでもよい。ケーブルステアリングアセンブリは、シース１４の遠位端１６に撓みをもたらすための２対のワイヤ対１２２，１２４も含んでもよい。各ワイヤ対１２２，１２４は、（以下でさらに詳細に説明するように）それぞれがフェルールで終わってプーリのスロットに固定されてもよい、２つの別々のワイヤを含んでもよい。あるいは、各ワイヤ対１２２，１２４は、スプールまたはプーリの周りに巻かれた１本のシングルワイヤで形成される一対のワイヤセグメントを含んでもよい。第１のワイヤ対１２２は、左右方向などの１方向への移動を制御してもよい。第２のワイヤ対１２４は、上下方向などの別方向への移動を制御してもよい。ワイヤ対１２２，１２４の構成は例示に過ぎない。代替構造を使用してもよく、ワイヤ対１２２，１２４は、シース１４の遠位端１６を撓ませるために他の種類の機構を使用する場合は省略されてもよい。
【0021】
第１のワイヤ対１２２は、第１ワイヤ（またはワイヤセグメント）１３２および第２ワイヤ（またはワイヤセグメント）１３４を含んでもよい。第１ワイヤ１３２を近位に移動することによって、シース１４の遠位端１６を第１方向（たとえば右方向）に撓ませてもよい。第２ワイヤ１３４を近位に移動することによって、シース１４の遠位端１６を、第１方向とは反対方向である第２方向（たとえば左方向）に撓ませてもよい。第１ワイヤ１３２の近位移動に、第２ワイヤ１３４の遠位移動を伴わせてもよい。第２ワイヤ１３４の近位移動に、第１ワイヤ１３２の遠位移動を伴わせてもよい。第１ワイヤ１３２および第２ワイヤ１３４は、たとえばノブ３２を回転させることによって、または、ステアリング構成要素３０の別の構成要素などの代替機構を作動させることによって、近位または遠位のどちらに移動させてもよい。ノブ３２を第１方向に回転させることによって第１方向の撓みを引き起こしてもよく、また、ノブ３２を第２方向に回転させることによって第２方向の撓みを引き起こしてもよい。
【0022】
第２のワイヤ対１２４は、第３ワイヤ１３６および第４ワイヤ１３８を含んでもよい。第３ワイヤ１３６を近位に移動することによって、シース１４の遠位端１６を第３方向（たとえば下方向）に撓ませてもよい。第４ワイヤ１３８を近位に移動させることによって、シース１４の遠位端１６を、第３方向の反対側である第４方向（たとえば上方向）に撓ませてもよい。第３ワイヤ１３６の近位移動に、第４ワイヤ１３８の遠位移動を伴わせてもよい。第４ワイヤ１３８の近位移動に、第３ワイヤ１３６の遠位移動を伴わせてもよい。第３ワイヤ１３６および第４ワイヤ１３８は、たとえばノブ３４を回転させることによって、または、ステアリング構成要素３０の別の構成要素などの代替機構を作動させることによって、近位または遠位のいずれに移動させてもよい。ノブ３４を第１方向に回転させることによって第３方向の撓みを引き起こしてもよく、また、ノブ３４を第２方向に回転させることによって第４方向の撓みを引き起こしてもよい。
【0023】
図２に示すように、第１ワイヤ１３２と第２ワイヤ１３４は、互いに離して配置され、第１ワイヤガイド１４２および第２ワイヤガイド１４４の両方または一方によってハンドル１２の第１凹部８０において互いに実質的に平行に維持されてもよい。下記にさらに詳細に説明するように、第１ワイヤガイド１４２と第２ワイヤガイド１４４との間の相互作用によって、第１ワイヤ１３２と第２ワイヤ１３４とのスペーシングを互いに容易にしてもよい。第３ワイヤ１３６と第４ワイヤ１３８は、互いに離して配置され、第２ワイヤガイド１４４および第３ワイヤガイド１４６の両方または一方によってハンドル１２の第１凹部８０において互いに実質的に平行に維持されてもよい。下記にさらに詳細に説明するように、第２ワイヤガイド１４４と第３ワイヤガイド１４６との間の相互作用によって、第３ワイヤ１３６と第４ワイヤ１３８とのスペーシングを互いに容易にしてもよい。図２でも示されるように、第２ワイヤガイド１４４を、第２のワイヤ対１２４と第１のワイヤ対１２２との間隔を空けるのに役立たせてもよい。第２ワイヤガイド１４４によって、第１凹部８０において、第３ワイヤ１３６に対して第１ワイヤ１３２を実質的に平行に保ってもよい。また、第２ワイヤガイド１４４によって、第１凹部８０において、第４ワイヤ１３８に対して第２ワイヤ１３４を実質的に平行に保ってもよい。
【0024】
ワイヤガイド１４２，１４４，１４６によって、ワイヤ１３２，１３４，１３６および１３８を互いに離して保ってもよい。たとえば、ワイヤガイド１４２，１４４，１４６は、ワイヤ１３２，１３４，１３６および１３８を互いに間隔を空けるように配置され、それぞれのプーリ上にそれらの位置を保持されてもよい。言い換えれば、ワイヤガイド１４２，１４４および１４６は、ワイヤ１３２，１３４，１３６および１３８が互いに接触することを防止するための障壁を形成してもよい。これが、シース１４の遠位端１６を進めることの妨げとなり得る、ワイヤ１３２，１３４，１３６および１３８の交差の回避に役立ってもよい。さらに、これが、プーリに対してワイヤを適切な位置に確実に維持することに役立ってもよい。
【0025】
図３は、ハンドル１２の他の構成要素から分離された第１凹部８０およびリッジ９０を示す。ステアリング構成要素３０の軸１７２は、ハンドル１２の本体に固定されてもよい。たとえば、軸１７２は、ワッシャーまたはフランジ１７４を用いてハンドル１２の本体に固定されてもよい。フランジ１７４は、フランジ１７４と第２凹部８８との間に固定された関係（ｋｅｙｅｄ ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ）が存在するように、第２凹部８８に対して相補的な形状を有していてもよい。フランジ１７４と第２凹部８８との間の固定する関係（ｋｅｙｉｎｇ ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ）によって、第２凹部８８内でのフランジ１７４の回転を最小限にするかまたはかかる回転を完全に防止してもよい。
【0026】
図４Ａ～図４Ｄは、第１ワイヤガイド１４２の態様を示す。図４Ａは、第１ワイヤガイド１４２の正面図を示す。図４Ｂおよび図４Ｃは、第１ワイヤガイド１４２の斜視図を示す。図４Ｄは、第１ワイヤガイド１４２の底面図を示す。図５Ａおよび図５Ｂは、第１凹部８０内に配置された第１ワイヤガイド１４２を示す。第１ワイヤガイド１４２は、第１凹部８０の形状を補完する外周を有していてもよい。たとえば、図４Ａに示すように、第１ワイヤガイド１４２の最近位部または最近位側１８０は、丸みを帯びた形状を有していてもよい。第１ワイヤガイド１４２の最近位側１８０の曲率半径は、第１凹部８０の最近位側８４の曲率半径と同じかまたはそれよりもわずかに小さくてもよい。第１ワイヤガイド１４２は、第１凹部８０に対する第１ワイヤガイド１４２の回転を最小限にするかまたはかかる回転を防止するために、第１凹部８０との固定された関係を有していてもよい。図４Ａでも示されているように、第１ワイヤガイドは、直線状であってもよい最遠位側１８２を含んでもよい。第１ワイヤガイド１４２は、いずれも最近位側１８０と最遠位側１８２との間に延びていてもよい、第１側部１８４および第２側部１８６も含んでもよい。第１側部および第２側部１８４，１８６の形状は、第１凹部８０の壁８６と嵌合するようなものであってもよい。たとえば、第１側部および第２側部１８４，１８６は直線状であってもよい。ワイヤガイド１４２は対称的ではなく、かつ第１ワイヤガイド１４２の湾曲した最近位側１８０が第１凹部８０の最近位側８４に隣接するように設置される必要があるため、第１ワイヤガイド１４２の形状が、第１ワイヤガイド１４２の迅速な取り付けを補助してもよい。
【0027】
第１ワイヤガイド１４２は、開口部１９０を有していてもよい。開口部１９０は、丸みを帯びた形状（たとえば円形）を有していてもよい。開口部１９０は、軸１７２とほぼ同じ直径かまたは軸１７２の直径よりもわずかに大きい直径を有するようなサイズであってもよい。開口部１９０は、最遠位側１８２よりも最近位側１８４により近く配置されていてもよい。本明細書に開示されたワイヤガイドのいずれにおける開口部も、ワイヤガイドの開口部と軸１７２（または他の軸もしくはシャフト）との間の相互作用によって拘束されていてもよい。
【0028】
第１ワイヤガイド１４２は、第１側１９２および第２側１９４を有していてもよく、これらはいずれも最近位側１８０から最遠位側１８２まで延びていてもよい。図４Ｂは、特に、第１側１９２の態様を示す。図４Ｃは、特に、第２側１９４の態様を示す。
【0029】
第１ワイヤガイド１４２は、近位部１９６を有していてもよい。近位部１９６は、ワッシャー型の形状を有していてもよい。たとえば、近位部１９６は、開口部１９０を含んでもよく、また、第１ワイヤガイド１４２の、開口部１９０に対して同心状の部分を含んでもよい。
【0030】
第１ワイヤガイド１４２は、第１遠位部２０２および第２遠位部２０４も有していてもよい。第１遠位部２０２は、第１側部１８４から第２側部１８６に向けて延びていてもよいが、第２側部１８６の前で終わってもよい。第２遠位部２０４は、第２側部１８６から第１側部１８４に向けて延びていてもよいが、第１側部１８４の前で終わってもよい。他の寸法も企図されるが、たとえば、第１遠位部２０２および第２遠位部２０４は、それぞれ、第１側部１８４と第２側部１８６との間の中間か、またはほぼ中間で終わってもよい。第１遠位部２０２および第２遠位部２０４は、それぞれ、近位部１９６の厚さを超える厚さを有していてもよい。言い換えれば、第１側１９２と第２側１９４との間の距離は、近位部１９６における距離よりも、第１遠位部２０２および第２遠位部２０４のそれぞれにおいて大きくてもよい。図４Ｂに示すように、第１遠位部２０２および第２遠位部２０４は、第１側１９２の近位部１９６に対して隆起または突出していてもよい。
【0031】
特に、図４Ｂの第１側１９２を参照すると、第１遠位部２０２は、近位部１９６に対して第２遠位部２０４よりも隆起していてもよい。第１遠位部２０２は、第２遠位部２０４よりも厚くてもよい。言い換えれば、第１側１９２と第２側１９４との間の距離は、第２遠位部２０４における距離よりも、第１遠位部２０２において大きくてもよい。
【0032】
図４Ｄは、最遠位側１８２を示すために、第１ワイヤガイド１４２の底面図を示す。最遠位側１８２に沿って、第２側１９４は平坦であってもよい。最遠位側１８２に沿って、第１側１９２は、（第１遠位部２０２に沿った）第１平坦部２０６と（第２遠位部２０４に沿った）第２平坦部２０８とがあり、第１平坦部２０６と第２平坦部２０８との間にステップ２１０があってもよいように、互い違いに配置されてもよい。第１平坦部２０６と第２平坦部２０８は、互いにオフセットされていてもよい。第１平坦部２０６と第２平坦部２０８は、実質的に互いに平行であってもよい。ステップ２１０は、第１平坦部２０６と第２平坦部２０８との間の境界を形成してもよい。ステップ２１０は、第１平坦部２０６および第２平坦部２０８の両方に対して実質的に垂直であってもよい。
【0033】
第１側１９２において、第１遠位部２０２は近位エッジ２１２を有していてもよく、第２遠位部２０４は近位エッジ２１４を有していてもよい。第１および第２遠位部２０２，２０４の近位エッジ２１２，２１４は、それぞれ、近位部１９６に隣接していてもよい。近位エッジ２１２，２１４は、それぞれが同じ円のセグメントであってもよい、丸みを帯びた凹面形状を有していてもよい。近位エッジ２１２，２１４は、図４Ａに示すように第１側１９２を正面から見たときに同一または同様な形状を有していてもよいが、近位エッジ２１２，２１４は異なる厚さを有していてもよい。たとえば、近位エッジ２１２は、近位エッジ２１４よりも厚くてもよい。近位エッジ２１２と近位エッジ２１４との厚さの違いは、第１遠位部２０２と第２遠位部２０４との厚さの違いに対応してもよい。
【0034】
特に図４Ｃを参照すると、第１遠位部２０２は、第１遠位部２０２が第２側１９４に凹部２３０を含むように中空であってもよい。凹部２３０は、第１遠位部２０２の輪郭に沿う内壁２３２を有していてもよい。第１遠位部２０２が中空であってもよいという事実は、第１ワイヤガイド１４２の製造コストおよび重量の減少をもたらす可能性がある。凹部２３０は、第１ワイヤガイド１４２の壁の一定の厚さを維持して、第１ワイヤガイド１４２の成形または第１ワイヤガイド１４２の他の製造技術を容易にしてもよい。あるいは、凹部２３０は、以下で第３ワイヤガイド１４６に関して述べる凹部４３０の特性のいずれを有していてもよい。第１ワイヤガイド１４２の凹部２３０または別の部分は、インジケータ２３４も含んでもよい。インジケータ２３４は、たとえば、ハンドル１２内でのワイヤガイド１４２の向きを示してもよい。たとえば、インジケータ２３４は、第１ワイヤガイド１４２が、凹部８０の内面８３に隣接する底部ワイヤガイドであることを示す、たとえば、第１の記号または任意の他の適切な記号である「Ｂ」であってもよい。あるいは、他のインジケータを使用してもよい。
【0035】
図５Ａは、凹部８０内に設置された第１ワイヤガイド１４２を示す。図５Ｂは、第１ワイヤガイド１４２の第１側１９２に隣接して（第１ワイヤガイド１４２の上に）取り付けられた第１プーリ２５０を示す。本明細書で使用される場合、用語「上に」または「上部に」は、凹部８０の開放外側に向けた外側方向を示す。用語「下に」または「下部に」は、内面８３に向けた内側方向を示す。第１ワイヤガイド１４２は、第１ワイヤガイド１４２の第２側１９４が第１凹部８０の内面８３に隣接するように、第１凹部８０内に配置されていてもよい。第１側１９２は、第１凹部８０の開放外側に面してもよい。軸１７２は、開口部１９０を通して延びていてもよい。たとえば、第１ワイヤガイド１４２は、軸１７２が開口部１９０と整列するように配置されていてもよく、次いで、第１ワイヤガイド１４２を、第１凹部８０の内面８３に載るまで軸１７２に沿って前進させてもよい。第１プーリ２５０は第１ワイヤガイド１４２と隣接してもよいし、または、第１プーリ２５０と第１ワイヤガイド１４２との間に間隙が存在してもよい。第１プーリ２５０は、スプール形状を有していてもよい。第１プーリ２５０は、第１プーリ２５０が第１ワイヤガイド１４４の近位部１９６と整列し、近位エッジ２１２，２１４と隣接するような外径を有していてもよい。たとえば、近位部１９６の直径は、第１プーリ２５０の直径と実質的に等しくてもよい。第１のワイヤ対１２２（第１ワイヤ１３２および第２ワイヤ１３４）は、第１プーリ２５０の周りに巻き付けられてもよい。上記のように、第１のワイヤ対１２２は、１本の連続ワイヤであってもよいし、または、別々のワイヤを含んでもよい。第１プーリ２５０は、軸アセンブリ１２０の構成要素であってもよく軸１７２と同軸であってもよい第１プーリ軸２５２に取り付けられてもよい。第１プーリ軸２５２は、第１プーリ軸２５２の回転が第１プーリ２５０の回転を引き起こすように第１プーリ２５０に対して固定されてもよい。第１プーリ軸２５２は、第１プーリ軸２５２の回転を引き起こすように、操作可能にノブ３２に接続されてもよい。第１ワイヤ１３２は、第１遠位部２０２の第１平面２０６に沿って通過してもよい。第２ワイヤ１３４は、第２遠位部２０４の第２平面２０６に沿って通過してもよい。
【0036】
図６Ａ～図６Ｄは、第２ワイヤガイド１４４の態様を示す。図７Ａ～図７Ｂは、ハンドル１２の第１凹部８０内に設置された第２ワイヤガイド１４４を示す。第２ワイヤガイド１４４の外周形状は、上記の第１ワイヤガイド１４２の外周形状のいずれを有していてもよい。たとえば、第２ワイヤガイド１４４は、第１ワイヤガイド１４２と同じ外周形状を有していてもよい。たとえば、第１ワイヤガイド１４２に関して上記で説明したように、第２ワイヤガイド１４４は、第１凹部８０の形状を補完する外周形状を有していてもよい。
【0037】
第２ワイヤガイド１４４は、湾曲していてもよい最近位側２８０と、直線状であってもよい最遠位側２８２とを含んでもよい。第２ワイヤガイド１４４は、いずれも最近位側２８０と最遠位側２８２との間に延びていてもよい、第１側部２８４および第２側部２８６も含んでもよい。第１および第２側部２８４，２８６の形状は、第１凹部８０の側面８６と嵌合するようなものであってもよい。たとえば、第１および第２側部２８４，２８６は直線状であってもよい。第１ワイヤガイド１４４の形状が、第２ワイヤガイド１４４の迅速な取り付けを補助してもよい。
【0038】
第２ワイヤガイド１４４は、開口部２９０を有していてもよい。開口部２９０は、丸みを帯びた形状（たとえば円形形状）を有していてもよい。開口部２９０は、第１プーリ軸２５２とほぼ同じ直径を有するようなサイズであってもよい。開口部２９０は、第１プーリ軸２５２の直径よりもわずかに大きい直径を有していてもよい。開口部２９０は、最遠位側２８２よりも最近位側２８０により近く配置されていてもよい。第１プーリ軸２５２は軸１７２よりも大きい直径を有していてもよいため、開口部２９０は開口部１９０よりも大きい直径を有していてもよい。
【0039】
第２ワイヤガイド１４４は、第１側２９２（図６Ａ、図６Ｂ参照）および第２側２９４（図６Ｃ参照）を有していてもよく、これらはいずれも最近位端２８０から最遠位端２８２まで延びていてもよい。第１側２９２と第２側２９４は、正面から見たときに互いに同じであってもよい。したがって、図６Ａは、特に第１側２９２を示しているが、第１側２９２は第２側２９４と同じであってもよい。
【0040】
第２ワイヤガイド１４４は、近位部２９６を有していてもよい。近位部２９６は、ワッシャー型の形状を有していてもよい。たとえば、近位部２９６は開口部２９０を含んでもよく、また、第２ワイヤガイド１４４の、開口部２９０に対して同心状の部分を含んでもよい。
【0041】
第２ワイヤガイド１４４は、第１遠位部３０２および第２遠位部３０４も有してもよい。第１遠位部３０２は、第１側部２８４から第２側部２８６に向けて延びていてもよいが、第２側部２８６の前で終わってもよい。第２遠位部３０４は、第２側部２８６から第１側部２８４に向けて延びていてもよいが、第１側部２８４の前で終わってもよい。たとえば、第１遠位部３０２および第２遠位部３０４は、それぞれ、第１側部２８４と第２側部２８６との間の中間またはほぼ中間で終わってもよい。第１遠位部３０２および第２遠位部３０４は、それぞれ、近位部２９６の厚さを超える厚さを有していてもよい。言い換えれば、第１側２９２と第２側２９４との間の距離は、近位部２９６における距離よりも、第１遠位部３０２および第２遠位部３０４のそれぞれにおいて大きくてもよい。図４Ｂに示すように、第１遠位部３０２および第２遠位部３０４は、第１側２９２および第２側２９４の近位部２９６に対して隆起または突出していてもよい。
【0042】
図６Ａおよび図６Ｂに示すように、第１側２９２において、第１遠位部３０２は、近位部２９６を画定する平面に対して、第２遠位部３０４よりも隆起またはさらに突出していてもよい。第２側２９４において、第２遠位部３０４は、近位部２９６を画定する平面に対して、第１遠位部３０２よりも隆起またはさらに突出していてもよい。
【0043】
図６Ｄは、最遠位側２８２を示すために、第２ワイヤガイド１４４の近位方向の底面図を示す。最遠位側２８２における第１遠位部３０２の厚さは、最遠位側２８２における第２遠位部３０４の厚さと同じであってもよい。あるいは、第１遠位部３０２は、最遠位側２８２において、第２遠位部３０４とは異なる厚さを有していてもよい。第１側２９２および第２側２９４の両方に沿って、最遠位側２８２は互い違いに配置されてもよい。第１側２９２において、（第１遠位部３０２に沿った）第１平坦部３０６と（第２遠位部３０４に沿った）第２平坦部３０８とがあり、第１平坦部３０６と第２平坦部３０８との間に第１ステップ３３６があってもよい（以下に述べるように、第１遠位部３０２は、第１側２９２の表面で中空であってもよいが、最遠位側２８２および第２側２９４に沿って平坦であってもよい）。第１平坦部３０６は、第２平坦部３０８と実質的に平行であり、第２平坦部３０８からオフセットされていてもよく、ステップ３３６は、第１平坦部３０６および第２平坦部３０８の両方に対して実質的に垂直であってもよい。第２側２９４において、第３平坦部３１０および第４平坦部３１２があり（以下に述べるように、第２遠位部３０４は第２側２９４の表面で中空であってもよいが、最遠位側２８２および第１側２９２に沿って平坦であってもよい）、第３平坦部３１０と第４平坦部３１２との間に第２ステップ３３８があってもよい。第３平坦部３１０は、第４平坦部３１２と実質的に平行であり、第４平坦部３１２からオフセットされていてもよく、ステップ３３８は、第３平坦部３１０および第４平坦部３１２の両方に対して実質的に垂直であってもよい。他の寸法も企図されるが、第１ステップ３３６および第２ステップ３３８は、第１側部２８４と第２側部２８６との間のほぼ中間であってもよい。第１ステップ３３６と第２ステップ３３８は、互いに整列していてもよいし、または、互いにオフセットされていてもよい。
【0044】
第１側２９２において、第１遠位部３０２は第１側近位エッジ３１６を有していてもよく、第２遠位部３０４は第１側近位エッジ３２０を有していてもよい。第２側２９４において、第１遠位部３０２は第２側近位エッジ３１８を有していてもよく、第２遠位部３０４は第２側近位エッジ３２２を有していてもよい。近位エッジ３１６，３１８，３２０，３２２は、近位部２９６に隣接していてもよい。近位エッジ３１６，３１８，３２０，３２２は、それぞれが同じ円のセグメントであってもよい、丸みを帯びた凹面形状を有していてもよい。近位エッジ３１６，３１８，３２０，３２２は、第１側１９２または第２側１９４を正面から見たときに同一または同様な形状を有していてもよい（ただし、近位エッジ３１６，３１８，３２０，３２２は異なる厚さを有していてもよい）。第１遠位部３０２の第１側近位エッジ３１６は、第２側近位エッジ３１８第１遠位部３０２よりも大きい厚さを有していてもよい。第２遠位部３０４の第２側近位エッジ３２２は、第２遠位部３０４の第１側近位エッジ３２０よりも大きい厚さを有していてもよい。第１遠位部３０２の第１側近位エッジ３１６は、第２遠位部３０４の第１側近位エッジ３２０よりも大きい厚さを有していてもよい。第２遠位部３０４は、第２側２９４の第１遠位部３０２よりも隆起または突出していてもよく、第２遠位部３０４の第２側近位エッジ３２２は、第１遠位部３０２の第２側近位エッジ３１８よりも大きな厚さを有していてもよい。
【0045】
第１および第２遠位部３０２，３０４は中空であってもよい。たとえば、第１遠位部３０２は、第１側２９２に凹部３４０を含んでもよい。凹部３４０は、第１遠位部３０２の輪郭に沿う内壁３４２を有していてもよい。第２遠位部３０４は第２側２９４に凹部３５０を含んでもよい。図６Ｃを参照すると、凹部３５０は、第２遠位部３０４の輪郭に沿う内壁３５２を有していてもよい。第１遠位部３０２，３０４が中空であってもよいという事実は、第２ワイヤガイド２４２の製造コストおよび重量の減少をもたらす可能性がある。
【0046】
凹部３４０，３５０の一方または両方は、インジケータ３６０を含んでもよい。インジケータ３６０は、たとえば、ハンドル１２内での第２ワイヤガイド１４４の向きを示してもよい。たとえば、インジケータ３５０は、第２ワイヤガイド１４４が第１ワイヤガイド１４２の上にある中間のワイヤガイドにくることを示す、インジケータ２３４とは異なる「Ｍ」または第２の記号であってもよい。あるいは、他のインジケータを使用してもよい。
【0047】
図７Ａは、凹部８０内に設置された第２ワイヤガイド１４４を示す。図７Ｂは、第１プーリ２５０に隣接して（第１プーリ２５０の上に）取り付けられた第２プーリ３６０を示す。第２ワイヤガイド１４４は、第２ワイヤガイド１４４の第２側２９４が第１凹部８０の内面８３に面するように第１凹部８０内に配置されていてもよい。第１側２９２は、第１凹部８０の外部開放側に面してもよい。第１側２９２と第２側２９４とが同一であってもよいため、第２ワイヤガイド１４４は、第２側２９４が内面８３に面するように配置されていてもよいことに留意すべきである。図７Ａおよび図７Ｂに示すように、第１プーリ軸２５２は開口部２９０を通して延びていてもよい。たとえば、第２ワイヤガイド１４４は、第１プーリ軸２５２が開口部２９０と整列するように配置されてもよく、次いで、第２ワイヤガイド１４４を、第２側２９４が第１プーリ２５０に隣接するまで、第１プーリ軸２５２に沿って前進させてもよい。
【0048】
第２ワイヤガイド１４４の近位部２９６は、凹部８０の開放外側に面して第１プーリ２５０の表面に隣接して配置されていてもよい。第２ワイヤガイド１４４の近位部２９６の第２側２９４は、第１プーリ２５０の外向き面に載っていてもよく、第２側２９４は、凹部８０の開放外側に面してもよい。第１プーリ２５０は、第１プーリ２５０が第２ワイヤガイド１４４の近位部２９６と整列してもよいような外径を有していてもよい。たとえば、第１プーリ２５０は、近位部２９６の直径と実質的に等しい直径を有していてもよい。第１ワイヤガイド１４２の第１側１９２と第２ワイヤガイド１４４の第２側２９４との間に、第１プーリ２５０の厚さと、ワイヤガイド１４２，１４４とプーリ２５０との間の相対的高さの違いとによる間隙が形成されてもよい。より具体的には、第１間隙３６６は、第１ワイヤガイド１４２の第１遠位部２０２の第１側１９２と、第２ワイヤガイド１４４の第１遠位部３０２の第２側２９４との間に形成されてもよい。第２間隙３６８は、第１ワイヤガイド１４２の第２遠位部２０４の第１側１９２と、第２ワイヤガイド１４４の第２遠位部３０４の第２側２９４との間に形成されてもよい。第１間隙３６６と第２間隙３６８は、重なる空間を占めていなくてもよい。第１間隙３６６は、第２間隙３６８からオフセットされていてもよい。第１ワイヤ１３２は間隙３６６を通ってもよく、第２ワイヤ１３４は間隙３６８を通ってもよい。壁２１０および３３８の両方または一方は、第１ワイヤ１３２および第２ワイヤ１３４の両方または一方が、壁２１０および３３８の両方または一方を通り過ぎて横に移動するのを妨げてもよい。たとえば、壁２１０および３３８の両方または一方は、ワイヤ１３２および１３４の両方または一方が、第１凹部８０の中心線を通り過ぎて移動するのを制限してもよい。間隙３６６は、第１ワイヤガイド１４２の第１遠位部２０２の第１側１９２と、第２ワイヤガイド１４４の第１遠位部３０２の第２側２９４と、ステップ３３８と、第１凹部８０の側面８６とで形成される孔または区画であってもよい。間隙３６８は、第１ワイヤガイド１４２の第２遠位部２０４の第１側１９２と、第２ワイヤガイド１４４の第２遠位部３０４の第２側２９４と、ステップ２１０と、第１凹部８０の側面８６とで形成される孔または区画であってもよい。間隙３６６および３６８の両方または一方は、実質的に長方形の断面を有していてもよい。間隙３６６および３６８の両方または一方、４辺が閉じられていてもよいし、または、完全に閉じられていなくてもよい。たとえば、間隙３６６は、壁２１０と３３８との間の空間を通して間隙３６８に開放されていてもよい。
【0049】
図７Ｂに示すように、第２プーリ３６０は、第２ワイヤガイド１４４に隣接して（たとえば第２ワイヤガイド１４４の上に）配置されていてもよい。第２プーリ３６０は、スプール形状を有していてもよい。第２プーリ３６０の外径は、第２プーリ３６０が第２ワイヤガイド１４４の近位部２９６の外径と整列するようなものであってもよい。たとえば、第２プーリ３６０は、第１プーリ２５０および近位部１８６，２９６または第１プーリ２５０もしくは近位部１８６，２９６の外径と実質的に等しい外径を有していてもよい。第２のワイヤ対１２４（第３ワイヤ１３６および第４ワイヤ１３８）は、第２プーリ３６０に連結されてもよい。上記のように、第２のワイヤ対１２４は、１本の連続ワイヤであってもよいし、または、別々のワイヤを含んでもよい。第２プーリ３６０は、軸１７２および第１プーリ軸２５２の両方または一方と同軸であってもよく軸アセンブリ１２０の構成要素であってもよい、第２プーリ軸３７０に取り付けられてもよい。第２プーリ軸３７０は、第２プーリ軸３７０の回転が第２プーリ３６０の回転を引き起こすように第２プーリ３６０に対して固定されてもよい。第２プーリ軸３７０は、第１プーリ軸２５２よりも大きい外径を有していてもよく、また、第２プーリ軸３７０は、軸アセンブリ１２０の一部として第１プーリ軸２５２に被せてもよい。第２プーリ軸３７０は、第２プーリ軸３７０の回転を引き起こすように、操作可能にノブ３４に接続されてもよい。第３ワイヤ１３６は、第１遠位部３０２に沿って通過してもよい。第４ワイヤ１３８は、第２遠位部２０４に沿って通過してもよい。
【0050】
図８Ａ～図８Ｃは、第３ワイヤガイド１４６の態様を示す。図９は、ケーブルステアリングアセンブリ１００内に設置された第３ワイヤガイドを示す。第３ワイヤガイド１４６は、第１ワイヤガイド１４２または第２ワイヤガイド１４４の形状のいずれを有していてもよい。たとえば、第３ワイヤガイド１４６は、第１凹部８０に対して相補的な形状を有していてもよい。たとえば、第３ワイヤガイド１４６の最近位部または最近位側３８０は、丸みを帯びた形状を有していてもよい。第３ワイヤガイド１４６の最近位側３８０の曲率半径は、第１凹部８０の最近位側８４の曲率半径と同じかまたは類似していてもよい。第３ワイヤガイド１４６は、第１凹部８０またはリッジ９０に対する第３ワイヤガイド１４６の回転を最小限にするかまたは防止するために、第１凹部８０との固定された関係を有していてもよい。第３ワイヤガイド１４６は、直線状であってもよい最遠位側３８２を含んでもよい。第３ワイヤガイド１４６は、いずれも最近位側３８０と最遠位側３８２との間に延びていてもよい、第１側部３８４および第２側部３８６も含んでもよい。
【0051】
第３ワイヤガイド１４６は、開口部３９０を有していてもよい。開口部３９０は、丸みを帯びた形状（たとえば円形形状）を有していてもよい。開口部３９０は、第２プーリ軸３７０とほぼ同じ直径を有するようなサイズであってもよい。開口部３９０は、第２プーリ軸３７０の直径よりもわずかに大きい直径を有していてもよい。開口部３９０は、第３ワイヤガイド１４６の最遠位端３８２よりも第３ワイヤガイド１４６の最近位端３８０により近く配置されていてもよい。開口部３９０は、開口部１９０および開口部２９０のそれぞれよりも大きくてもよい。
【0052】
第３ワイヤガイド１４６は、第１側３９２（図８Ｂ参照）および第２側３９４（図８Ａ参照）を有していてもよく、これらはいずれも最近位側３８０から最遠位側３８２まで延びていてもよい。開口部３９０が開口部１９０よりも大きく軸１７２よりも第２プーリ軸３７０のサイズが大きくなる場合を除いて、第３ワイヤガイド１４６の第１側３９２は、第１ワイヤガイド１４２の第１側１９２と同一であってもよい。
【0053】
第３ワイヤガイド１４６は、近位部３９６を有していてもよい。近位部３９６は、ワッシャー型の形状を有していてもよい。たとえば、近位部３９６は開口部３９０を含んでもよく、また、第３ワイヤガイド１４６の、開口部３９０に対して同心状の部分を含んでもよい。たとえば、近位部３９６は、第２プーリ軸３７０の直径とほぼ同じ内径を有していてもよく、また、外径は、第２プーリ３６０の外径とほぼ同じ直径を有していてもよい。第２プーリ３６０は、近位部３９６と整列していてもよい。
【0054】
第３ワイヤガイド１４６は、第１遠位部４０２および第２遠位部４０４も有していてもよい。第１遠位部４０２は、第２側部３８６から第１側部３８４に向けて延びていてもよいが、第１側部３８４の前で終わってもよい。第２遠位部４０４は、第１側部３８４から第２側部３８６に向けて延びていてもよいが、第２側部３８６の前で終わってもよい。他の寸法も企図されるが、たとえば、第１遠位部４０２および第２遠位部４０４は、それぞれ、第１側部３８４と第２側部３８６との中間またはほぼ中間で終わってもよい。第１遠位部４０２および第２遠位部４０４は、それぞれ、近位部３９６の厚さを超える厚さを有していてもよい。言い換えれば、第１側３９２と第２側３９４との間の距離は、近位部３９６における距離よりも、第１遠位部４０２および第２遠位部４０４のそれぞれにおいて大きくてもよい。第１遠位部４０２および第２遠位部４０４は、第１側３９２の近位部３９６に対して隆起または突出していてもよい。
【0055】
第１側３９２において、第１遠位部４０２は、近位部３９６に対して第２近位部４０４よりも突出または隆起していてもよい。第１遠位部４０２は、第２遠位部４０４よりも厚くてもよい。言い換えれば、第１側３９２と第２側３９４との間の距離は、第２遠位部４０４における距離よりも、第１遠位部４０２において大きくてもよい。
【0056】
図８Ｃは、最遠位側３８２を示すために、第３ワイヤガイド１４６の底面図を示す。最遠位側３８２は、第１遠位部４０２において第２遠位部４０４よりも大きい断面を有していてもよい。言い換えれば、最遠位側３８２に沿った第１側３９２と第２側３９４との間の距離は、第２遠位部４０４よりも第１遠位部４０２において大きくてもよい。最遠位側３８２に沿って、第１側３９２は、（第１遠位部４０２に沿った）第１平坦部４０６と（第２遠位部４０４に沿った）第２平坦部４０８とがあり、第１平坦部４０６と第２平坦部４０８との間のステップ４１０があるように、互い違いに配置されてもよい。第１平坦部４０６と第２平坦部４０８は、実質的に平行であり、互いにオフセットされていてもよい。ステップ４１０は、第１平坦部４０６と第２平坦部４０８との間の境界を形成してもよい。ステップ４１０は、第１平坦部４０６および第２平坦部４０８の両方に対して実質的に垂直であってもよい。
【0057】
第１側３９２において、第１遠位部４０２は近位エッジ４１２を有していてもよく、また、第２遠位部４０４は、近位エッジ４１４を有していてもよい。第１および第２遠位部４０２，４０４の近位エッジ４１２，４１４は、それぞれ、近位部３９６に隣接していてもよい。近位エッジ４１２，４１４は、それぞれが同じ円のセグメントであってもよい、丸みを帯びた凹面形状を有していてもよい。近位エッジ４１２，４１４は、第１側１９２を正面から見たときに同一または同様な形状を有していてもよいが、近位エッジ４１２，４１４は異なる厚さを有していてもよい。たとえば、近位エッジ４１４は、第１遠位部２０２が、近位部３９６に対して遠位部２０４よりも突出しているという事実により、近位エッジ４１２よりも厚くてもよい。
【0058】
特に図８Ａを参照すると、第１遠位部４０２は、第１遠位部４０２が第２側１９４に凹部４３０を含むように中空であってもよい。凹部２３０は、第１遠位部４０２の輪郭に沿う内壁４３２を有していてもよい。あるいは、凹部４３０は、凹部４３０が第３ワイヤガイド１４６の最遠位側３８２と第３ワイヤガイド１４６の第２側部３８６とで開放されるように、近位エッジ４１２と壁４１０とに対応する内壁４３２のみを含んでもよい。第１遠位部４０２が中空であってもよいという事実は、第３ワイヤガイド１４６の製造コストおよび重量の減少をもたらす可能性がある。凹部４３０の形状も、ハンドル１２における他の機構（たとえばエレベータの関節機構または他の機構）の配置を容易にしてもよい。第３ワイヤガイド１４６の凹部４３０または別の部分も、インジケータ４３４を含んでもよい。インジケータ４３４は、たとえば、ハンドル１２内での第３ワイヤガイド１４６の向きを示してもよい。たとえば、インジケータ４３４は、第３ワイヤガイド１４６が凹部８０から外側に向く頂部ワイヤガイドであることを示す、インジケータ２３４，３６０とは異なる「Ｔ」または第３の記号であってもよい。あるいは、他のインジケータを使用してもよい。
【0059】
図９は、ケーブルステアリングアセンブリ１００内に設置された第３ワイヤガイド１４６を示す。第３ワイヤガイド１４６は、第３ワイヤガイド１４６の第１側３９２が、第１凹部８０の開放外面に面する第２プーリ３６０の表面に隣接するように、第１凹部８０内またはその周辺またはその上に配置されていてもよい。第２側３９４は、第１凹部８０の開放外面に面してもよい。第２プーリ軸３７０は、開口部３９０を通して延びていてもよい。たとえば、第３ワイヤガイド１４６は、軸第２プーリ軸３７０が開口部３９０と整列するように配置されてもよく、次いで、第３ワイヤガイド１４６を、第１凹部８０の開放外面に最も近い第２プーリ３６０の表面に第３ワイヤガイド１４６が載るまで第３プーリ軸３７０に沿って前進させてもよい。第３ワイヤガイド１４６の近位部３９６は、第２プーリ３６０の外側に向いている表面に隣接し、その上に載るように配置されていてもよい。上記のように、第２プーリ３６０は、第２プーリ３６０が、第３ワイヤガイド１４６の近位部３９６と整列するような外径を有していてもよい。たとえば、第２プーリ３６０は、近位部３９６と実質的に同じ外径を有していてもよい。
【0060】
第２ワイヤガイド１４４の第１側２９２と第３ワイヤガイド１４６の第１側３９２との間に間隙が形成されてもよい。より具体的には、第２ワイヤガイド１４４の第１遠位部３０２の第１側２９２と、第３ワイヤガイド１４６の第２遠位部４０４の第１側３９２との間に、第２プーリ３６０の厚さによる第３間隙４６６が形成されてもよい。第２ワイヤガイド１４４の第２遠位部３０４の第１側２９２と、第３ワイヤガイド１４６の第１遠位部４０２の第１側３９２との間に、第２プーリ３６０の厚さによる第４間隙４６８が形成されてもよい。第３間隙４６６および第４間隙４６８は、いずれも、互いに対して、また第１間隙３６６および第２間隙３６８のそれぞれに対して、オフセットされていてもよい。第３間隙４６６と第４間隙４６８は、１つまたは複数の壁３３６および４１０によって分離されてもよい。第１、第２、第３および第４間隙３６６，３６８，４６６，４６８は、いずれも、重なる空間を占めていなくてもよい。第３ワイヤ１３６は第３間隙４６６を通ってもよく、第４ワイヤ１３８は第４間隙４６８を通ってもよい。壁４１０および３３６の両方または一方は、第３ワイヤ１３６および第４ワイヤ１３８の両方または一方の側方移動を制限してもよい。たとえば、壁４１０および３３６の両方または一方は、ワイヤ１３６および１３８の両方または一方が第１凹部８０の中心線を横切るのを制限してもよい。第３間隙４６６は、第２ワイヤガイド１４４の第１遠位部３０２の第１側２９２と、第３ワイヤガイド１４６の第２遠位部４０４の第１側３９２と、壁４１０と、第１凹部８０の側面８６とで形成される孔または区画であってもよい。第４間隙４６８は、第２ワイヤガイド１４４の第２遠位部３０４の第１側部３９２と、第３ワイヤガイド１４６の第１遠位部４０２の第１側部３９２と、壁３３６と、第１凹部８０の側面８６とで形成される孔または区画であってもよい。間隙４６６および４６８の両方または一方は、実質的に長方形の断面を有していてもよい。間隙４６６および４６８の両方または一方は、４辺が閉じられていてもよいし、または、完全に閉じられていなくてもよい。たとえば、間隙４６６は、壁４１０と３３６との間の空間によって間隙４６８に開放されていてもよい。
【0061】
第３ワイヤガイド１４６の第２側３９４は、第１凹部８０の開放側に最も近い、ケーブルステアリングアセンブリ１００の構成要素であってもよく、第３ワイヤガイド１４６の第２側は、凹部４３０から離れて平面を形成してもよい。
【0062】
第２ワイヤガイド１４４の開口部２９０は、軸１７２とは反対により大きな直径の第１プーリ軸２５２を収容するために、第１ワイヤガイド１４２の開口部１９０よりも大きくてもよい。開口部３９０は、第１プーリ軸２５２および軸１７２と比較してより大きな直径の第２プーリ軸３７０を収容するために、開口部２９０および１９０よりも大きくてもよい。第２ワイヤガイド２４４の最遠位側２８２の厚さは、第１ワイヤガイド１４２の最遠位側１８２および第３ワイヤガイド１４６の最遠位側３８２のいずれの厚さよりも大きくてもよい。第１ワイヤガイド１４２、第２ワイヤガイド１４４および第３ワイヤガイド１４６は、同じ外周寸法を有していてもよい。特に、第１、第２、第３ワイヤガイド１４２，１４４，１４６の近位部１９６，２９６，３９６は、それぞれ、同じ外径を有していてもよい。第１ワイヤガイドと第３ワイヤガイドは、同一であってもよいし、または、開口部１９０，２９０のサイズ、インジケータ４３４および２３４、および／または凹部２３０，４３０の形状を除いて同一であってもよい。たとえば、開口部２９０は開口部１９０よりも大きくてもよく、凹部４３０が開放側を有するのに対して凹部２３０が完全に閉じられていてもよい。
【0063】
特定の用途について例示的な実施例を参照して本明細書で本開示の原理が説明されているが、本開示がそれらに限定されないことが理解されるべきである。本明細書で提供される教示にアクセスする当業者は、追加の変更、用途および等価物の代用のすべてが、本明細書に記載された実施例の範囲に含まれることを認識するであろう。したがって、本発明は、前述の説明によって限定されるとみなしてはならない。
【図1A】
【図1B】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図4D】
【図5A】
【図5B】
【図6A】
【図6B】
【図6C】
【図6D】
【図7A】
【図7B】
【図8A】
【図8B】
【図8C】
【図9】
【国際調査報告】