特表 2022-531397 ドライブトレイン内の分離可能な連結具を有するパーソナルケア装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2022-07-06

(54)【発明の名称】ドライブトレイン内の分離可能な連結具を有するパーソナルケア装置

(51)【国際特許分類】

   A61H 23/02 20060101AFI20220629BHJP

   A61C 17/34 20060101ALI20220629BHJP

【ＦＩ】

A61H23/02 330

A61C17/34 C

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2021565025

(86)(22)【出願日】2020-04-29

(85)【翻訳文提出日】2021-11-02

(86)【国際出願番号】 IB2020054035

(87)【国際公開番号】W WO2020222136

(87)【国際公開日】2020-11-05

(31)【優先権主張番号】19172199.2

(32)【優先日】2019-05-02

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】508117514

【氏名又は名称】ブラウン ゲーエムベーハー

(74)【代理人】

【識別番号】110001243

【氏名又は名称】特許業務法人 谷・阿部特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】ペドロ サンチェス マルティネス

(72)【発明者】

【氏名】ホルガー ブドケ

【テーマコード（参考）】

3B202

4C074

【Ｆターム（参考）】

3B202AA02

3B202AA07

3B202BD03

3B202BE09

4C074BB01

4C074DD01

4C074GG01

4C074HH10

(57)【要約】

本開示は、被駆動処理ヘッドを有するヘッド部分と、運動方向を有する運動を提供するための駆動ユニットを有するハンドル部分と、駆動ユニットから被駆動処理ヘッドに運動を伝達するための、駆動ユニットと被駆動処理ヘッドとの間に延在するドライブトレインであって、分離可能な連結具を有する、ドライブトレインと、を有するパーソナルケア装置に関する。分離可能な連結具は、第１の連結要素を有する第１の連結部と、第２の連結要素を有する第２の連結部であって、第１の連結要素と第２の連結要素とは互いに分離可能に係合される、第２の連結部と、第１の連結要素と第２の連結要素とが運動方向に沿って間隙のないやり方で係合されるように、第１の連結要素及び第２の連結要素を互いに対して付勢する弾性要素と、を有する。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

パーソナルケア装置であって、
被駆動処理ヘッドを有するヘッド部分と、
運動方向を有する運動を提供するための駆動ユニットを有するハンドル部分と、
前記駆動ユニットから前記被駆動処理ヘッドに前記運動を伝達するための、前記駆動ユニットと前記被駆動処理ヘッドとの間に延在するドライブトレインであって、分離可能な連結具を含み、
前記分離可能な連結具は、
第１の連結要素を有する第１の連結部と、
第２の連結要素を有する第２の連結部であって、前記第１の連結要素と前記第２の連結要素とが互いに分離可能に係合される、第２の連結部と、
前記第１の連結要素と第２の連結要素とが、前記運動方向に沿って間隙のないやり方で係合されるように、前記第１の連結要素及び前記第２の連結要素を互いに対して付勢する弾性要素と、を含む、ドライブトレインと、を含む、パーソナルケア装置。

【請求項2】

前記弾性要素が、前記第１の連結要素の力伝達面及び前記第２の連結要素の力伝達面を互いに対して付勢するように配置されている、請求項１に記載のパーソナルケア装置。

【請求項3】

前記運動が回転運動であり、具体的には、前記ドライブトレインが、前記分離可能な連結具によって連結された第１のシャフト及び第２のシャフトを含み、前記第１のシャフトは前記駆動ユニットと連結され、前記回転運動は、前記第１のシャフトの長手方向軸の周りの運動であり、前記運動方向は、前記第１のシャフトに関して円周方向である、請求項１又は請求項２に記載のパーソナルケア装置。

【請求項4】

前記第１の連結要素及び前記第２の連結要素が、第１の一対の連結要素を形成し、前記分離可能な連結具が、少なくとも第２の一対の連結要素を含み、特に少なくとも３つの一対の連結要素を含む、請求項１～３のいずれか一項に記載のパーソナルケア装置。

【請求項5】

前記分離可能な連結具が、第２の弾性要素を含み、前記第２の弾性要素は、前記運動方向が反転されたときに、前記第２の一対の連結要素の力伝達面が互いに相互作用するように、前記第２の一対の連結要素の前記連結要素を互いに対して押すように配置されている、請求項４に記載のパーソナルケア装置。

【請求項6】

前記第１の連結要素又は前記第２の連結要のうちの一方が、受け部として実現され、前記第１の連結要素又は前記第２の連結要のうちの他方が、前記受け部と分離可能に係合する突起、特にピンとして実現される、請求項１～５のいずれか一項に記載のパーソナルケア装置。

【請求項7】

前記受け部が、分離方向に沿って開放端部を有し、前記受け部の前記開放端部に面取り部が形成されている、請求項６に記載のパーソナルケア装置。

【請求項8】

前記弾性要素が、前記第１の連結部又は前記第２の連結部のうちの１つと一体である、請求項１～７のいずれか一項に記載のパーソナルケア装置。

【請求項9】

前記弾性要素、及び前記弾性要素が一体的に実現される前記連結部が、プラスチック材料から作製され、特に、前記プラスチック材料がポリオキシメチレン材料である、請求項８に記載のパーソナルケア装置。

【請求項10】

前記弾性要素が、前記連結具が前記連結状態にあるときに偏倚されるように配置されたばねアームを含む、請求項１～９のいずれか一項に記載のパーソナルケア装置。

【請求項11】

前記弾性要素が、前記パーソナルケア装置の動作中に前記逆運動方向に通常印加される力よりも大きい付勢力を提供するように設計されている、請求項１～１０のいずれか一項に記載のパーソナルケア装置。

【請求項12】

前記被駆動処理ヘッド及び前記ハンドル部分が、少なくとも第１の枢動軸を中心に互いに対して枢動可能であるように配置され、特に、前記第１の枢動軸の周りの前記全枢動角度は、１度～５０度の範囲にある、請求項１～１１のいずれか一項に記載のパーソナルケア装置。

【請求項13】

前記分離可能な連結具が分離可能な自在継ぎ手で実現される、請求項１～１２のいずれか一項に記載のパーソナルケア装置。

【請求項14】

前記ハンドル部分と前記ヘッド部分とを機械的に接続するための少なくとも１つの一対の分離可能な機械的コネクタ要素を更に含む、請求項１～１３のいずれか一項に記載のパーソナルケア装置。

【請求項15】

前記弾性要素が、ばね用金属、特にばね用金属シートから少なくとも部分的に作製されている、請求項１～８及び１０～１４のいずれか一項に記載のパーソナルケア装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、駆動ユニットを被駆動処理ヘッドと連結するためのドライブトレインを有するパーソナルケア装置であって、ドライブトレインが分離可能な連結具を有する、パーソナルケア装置に関する。

【背景技術】

【0002】

パーソナルケア装置は、ハンドル部分と、例えば洗浄目的又は交換のためにハンドル部分から取り外すことができるヘッド部分と、を含み得ることが一般的に知られている。ヘッド部分が被駆動処理ヘッドを含む場合には、ハンドル部分の駆動ユニットとヘッド部分の被駆動処理ヘッドとの間のドライブトレインは分離可能でなければならない必要がある。したがって、分離可能な連結部は、例えば、取り付けられた状態で互いに係合し、ヘッド部分とハンドル部分とが互いに分離されると係合離脱するギア歯を有する、２つの歯車を含んでいてもよい。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

記載されたタイプのパーソナルケア装置を改善すること、特に、そのノイズ挙動及び／又は分離可能な連結部の摩耗に関して改善することが、全体的な目的である。

【課題を解決するための手段】

【0004】

一態様によれば、パーソナルケア装置であって、被駆動処理ヘッドを有するヘッド部分と、運動方向を有する運動を提供するための駆動ユニットを有するハンドル部分と、駆動ユニットから被駆動処理ヘッドに運動を伝達するための、駆動ユニットと被駆動処理ヘッドとの間に延在するドライブトレインであって、分離可能な連結具を有し、分離可能な連結具は、第１の連結要素を有する第１の連結部と、第２の連結要素を有する第２の連結部であって、第１の連結要素と第２の連結要素とは互いに分離可能に係合されている、第２の連結部と、第１の連結要素と第２の連結要素とが、運動方向に沿って間隙のないやり方で係合されるように、第１の連結要素及び第２の連結要素を互いに対して付勢する弾性要素と、を有する、ドライブトレインと、を含む、パーソナルケア装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0005】

本開示及び提案されるパーソナルケア装置は、図面を参照する詳細な説明によって更に明らかになるであろう。図中、

【図1A】本開示による例示的なパーソナルケア装置の概略図である

【図1B】図１Ａに示す分離可能な連結具の拡大図である。

【図2】本開示による分離可能な連結具の１つの例示的な連結部の概略分離斜視図である。

【図3】本開示による分離可能な連結具の別の例示的な連結部の概略分離斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0006】

本明細書の文脈において、「パーソナルケア」とは、皮膚及びその付属器（すなわち、毛及び爪）並びに、歯及び口腔（舌、歯茎などを含む）の育成（又はケア）を意味するものとし、一方では、疾病の予防並びに健康の維持及び増強（「ケア」）を目指し、また一方では、皮膚及びその付属器、並びに歯及び口腔の美容的処置及び外観の改善を目指すものである。これは、ウェルビーイングの維持及び強化を含む。これは、スキンケア、ヘアケア、口腔ケア、及びネイルケアを含む。これは、顎ひげケア、シェービング、及び脱毛など整容動作を更に含む。したがって、「パーソナルケアデバイス」とは、このような育成又は整容動作を実行するための任意のデバイス、例えば、皮膚マッサージデバイス又は皮膚ブラシなどの（美容）皮膚処置デバイス；湿式かみそり；電気シェーバー又はトリマー；電動脱毛器；及び手動又は電動の歯ブラシ、（電気）フロッサー、（電気）洗浄器、（電気）舌クリーナー、又は（電気）歯肉マッサージ器などの口腔ケアデバイスを意味する。これは、本提案のパーソナルケアシステムが、このような育成又はデバイスの領域のうちの１つ又は複数の領域で、これらの育成又はデバイスの領域のうちのそれ以外の１つ又は複数においてよりも、より顕著な利点を有し得ることを除外するものでない。

【0007】

本明細書によれば、提案されるパーソナルケア装置のドライブトレインは、分離可能な連結具を含み、この分離可能な連結具は、第１の連結部及び第２の連結部を含む。第１の連結部は第１の連結要素を含み、第２の連結部は第２の連結要素を含む。第１の連結要素及び第２の連結要素は、取り付けられた状態で互いに係合されて、第１の連結部から第２の連結部への運動の伝達を可能にするか、又はその逆である。分離可能な連結具は、第１の連結要素及び第２の連結要素を互いに対して付勢する弾性要素を更に含み、この付勢によって、２つの連結要素が、特に駆動ユニットから被駆動処理ヘッドに伝達されるべき運動の運動方向に、間隙のないやり方で互いに係合されることが十分に確保される。連結要素間に間隙がないので、２つの連結要素は、動作中に本質的に互いに連結解除されることができない。このような連結解除は、普通であればノイズを発生させる場合があり（連結要素が最終的に互いに衝突するため）、また、２つの係合連結要素の摩耗につながる場合がある。運動方向において、第１の連結要素及び第２の連結要素は、第１の連結要素及び第２の連結要素の一部に設けられる本質的に弾性ではない力伝達面を当接させることによって相互作用する。これは、弾性要素が運動方向ではない他の場所に配置されることを意味する（ただし、２つの弾性要素の配置については以下を参照されたい）。弾性要素は、運動方向と逆向きに配置されてもよい。力伝達面は、意図的に弾性ではない、第１の連結要素及び第２の連結要素の側面に配設される。これにより、良好な力の伝達が可能となり、力伝達面が設けられた部分の偏倚によってエネルギーが消費されない。全ての材料は特定の弾力性を有するため、力伝達面が配置される部分の弾性特性は、弾性要素の弾性特性よりも低いものとする。ばね定数によって表すと、力伝達面が実現される部分のばね定数は、弾性要素のばね定数よりも少なくとも約２倍大きい。

【0008】

弾性要素は、印加された付勢力が、パーソナルケア装置の通常の動作中に逆運動方向に生じる通常の力よりも高くなるように設計されてもよい。付勢力よりも高くかつ逆運動方向に作用する力は、ばね要素を偏倚させるので、第１の連結要素及び第２の連結要素の連結解除をもたらすことになる。したがって、付勢力は、パーソナルケア装置の通常の動作中に生じる典型的な力を測定し、平均して５０％以下の処置期間中にのみ、第１の連結要素と第２の連結要素の連結解除が生じるように閾値を設定することによって、あるいは２５％以下、又は１０％以下、又は５％以下、あるいは４％、３％、２％、又は１％以下であるように閾値を設定することによって、定義され得る。

【0009】

少なくとも１つの実施形態では、第１の連結要素及び第２の連結部は、連結要素の更なる係合対、例えば、少なくとも第２の一対の連結要素を含む。分離可能な連結具は、３つ又は４つ又はそれ以上の対の係合連結要素を有してもよい。このような実施形態では、第２の弾性要素が提供されてもよく、その際、この第２の弾性要素は、第２の一対の連結要素の各連結要素が互いに付勢されて、逆運動方向に配設された力伝達面で相互作用するように、運動方向に提供されてもよい。これにより、本質的に弾力性でない力伝達面を介した運動伝達の影響を失うことなく、運動方向を反転させることができる。

【0010】

駆動ユニットから被駆動処理ヘッドに伝達される運動は、回転運動であってもよい。いくつかの実施形態では、回転運動は、振動回転運動であってもよく、又はパーソナルケア装置は、例えばボタン又はタッチスクリーンなどのそれぞれの入力装置によって回転運動を逆転させる可能性を含んでもよい。運動が直線運動又はより複雑な運動であることも除外するものではない。

【0011】

少なくとも１つの実施形態では、第１の連結要素は、受容部分（受け部とも呼ばれる）及び突起（例えば、ピン）のうちの一方であり、第２の連結要素は、受容部分及び突起のうちの他方である。受け部は、それに沿って第１の連結部と第２の連結部とが分離されることが意図される方向に開放端部を有してもよい。開放端部は、分離された連結部の容易な取り付けに対応する面取り部を有してもよく、その場合、突起は、２つの連結要素間のオフセットにもかかわらず、面取り部によって、受容部分内に導かれる。

【0012】

弾性要素は、第１の連結部又は第２の連結部のうちの１つと一体に配置されてもよく、例えば、上述の例では、受容部分の片側を形成してもよい。弾性要素は、静止位置から、連結状態における偏倚位置へと偏倚することができるばねアームを含んでもよい。例えば、第１の連結要素は受け部として実現され、第２の連結要素は、連結部が取り付けられたときに受け部と係合する突起として実現される。その際、受け部の片側は、弾性要素、例えば、中空の中に偏倚することができるばねアームによって実現されてもよい。ここで、受け部は、受け部に入る突起の対応する寸法よりも小さく設計されてもよい。次いで、より大きい寸法の突起は、弾性要素のばねアームをその静止状態から偏倚状態へと偏倚させる。そのような偏倚を受けて、弾性要素は、２つの連結要素を互いに押し付ける付勢力を提供する。弾性要素は、具体的には、２つの連結要素が動作中に、既に論じたように、弾性ではない（連結要素が作製されるバルク材料の任意の弾力性は無視する）２つの力伝達面を介して運動を伝達するように、運動方向とは反対の方向に配置されてもよい。弾性要素は、弾性要素が一体的に設けられる連結部と同じ材料から作製されてもよい。材料は、ポリオキシメチレンなどのプラスチック材料であってもよいが、任意の他の材料を除外するものではない。いくつかの実施形態では、弾性要素の少なくとも一部分は、金属から、例えば、プラスチックによって少なくとも部分的にオーバーモールドされ得るばねシートを形成する、例えば、ばね用金属から作製される。

【0013】

パーソナルケア装置の処理ヘッド及びハンドル部分は、少なくとも１つの枢動軸を中心に互いに対して枢動可能であるように配置されてもよい。第１の連結部及び第２の連結部のこのような相対的な枢動運動に適応するために、分離可能な連結具は、分離可能な自在継ぎ手として実現されてもよい。枢動角度は、約１度～約５０度の絶対範囲を有してもよい。ハンドル部分及び処理ヘッドはまた、２つの、特に垂直枢動軸を中心に互いに枢動可能であるように配置されてもよい。

【0014】

ハンドル部分及びヘッド部分は、スナップフックとスナップフックを受容するための対応する受け部などの少なくとも１つの一対の分離可能な機械的コネクタ要素によって互いに固定されてもよい。

【0015】

図１Ａは、本開示による例示的なパーソナルケア装置１の概略図である。パーソナルケア装置１は、ヘッド部分１０と、互いに分離可能に接続されるハンドル部分２０と、を有する。ヘッド部分１０は、処理ヘッド１１を含み、処理ヘッド１１は、駆動されて運動するように配置された少なくとも１つの部分を有する（単純化するために、以下では、パーソナルケア装置の動作中に処理ヘッド１１が駆動されるとしているが、処理ヘッド１１の少なくとも１つの部分が駆動されることと理解されるものとし、完全な処理ヘッド１１が駆動されて運動することを除外するものではない）。駆動ユニット３０は、ハンドル部分２０の中に配設される。ドライブトレイン４０は、駆動ユニット３０と処理ヘッド１１との間に延在して、駆動ユニット３０によって提供された運動を処理ヘッド１１に伝達する。ドライブトレイン４０は分離可能な連結具５０を含み、この分離可能な連結具５０は、ヘッド部分１０とハンドル部分２０とが分離されたときに、分離可能な連結具５０も分離するように配置されている。ヘッド部分１０及びハンドル部分２０は、少なくとも１つの一対の機械的コネクタ要素１２、２２を含んでもよい。ヘッド部分１０は機械的コネクタ要素１２を含んでもよく、ハンドル部分２０は機械的コネクタ要素２２を含んでもよく、一対の機械的コネクタ要素１２、２２は、ヘッド部分１０とハンドル部分２０とを一緒に機械的に接続する。いくつかの実施形態では、ヘッド部分１０及びハンドル部分２０は、２つ以上の一対の機械的コネクタ要素を含む。機械的コネクタ要素１２、２２のうちの一方はスナップフックとして配置されてもよく、他方は、スナップフックの少なくとも一部分、例えばスナップフックのノーズを受容するための受け部として配置されてもよい。これは、他の機械的コネクタ要素を使用することができることを除外するものではない。

【0016】

分離可能な連結具５０は、図１Ｂに関して詳細に説明されるように、互いに分離可能に係合される第１の連結部５１０及び第２の連結部５２０を有する。分離可能な連結具５０は、弾性要素５３０を更に含む。

【0017】

図１Ｂは、図１Ａに示す分離可能な連結具５０の拡大図である。第１の連結部５１０は第１の連結要素５１１Ａを含み、第２の連結部５２０は第２の連結要素５１２Ａを含む。ドライブトレイン４０は、駆動ユニットによって提供される運動Ｍ１を伝達するために第１の連結部５１０と接続されている第１のシャフト５１３と、同様に、運動Ｍ２を伝達するために第２の連結部５２０と接続されている第２のシャフト５２３と、を含み、連結具５０は伝達比を有しないため、Ｍ２＝Ｍ１である。連結具５０は、第１の連結部５１０を第２の連結部５２０に対して分離方向Ｓ１に移動させることによって分離させることができ、又は逆もまた同様であり、第２の連結部５２０を第１の連結部５１０に対して分離方向Ｓ２に移動させることによって分離させることができる。

【0018】

図示の実施形態では、弾性要素５３０は、第１の連結部５１０と一体である要素として実現されている。これは非限定的な例として理解されるべきであり、弾性要素５３０は第２の連結部５２０に設けられてもよく、又は別の方法で分離可能な連結具５０の一部を形成してもよい。図示の例では、弾性要素５３０は、偏倚した位置にあるばねアーム５３１を含む（ばねアーム５３１が偏倚するのに十分な位置を有するように、ばねアーム５３１の後ろに中空５３２が設けられている）。このため、ばねアーム５３１は、付勢力Ｆを第２の連結要素５２１Ａに加え、それによって、第２の連結要素５２１Ａの力伝達面５２２Ａを第１の連結要素５１１Ａの力伝達面５１２Ａに押し付ける。その設計された弾性特性、すなわちそのばね特性のため、弾性要素５３０のばねアーム５３１は、第１の連結部５１０と第２の連結部５２０とが係合解除（すなわち分離）すると、その静止位置に戻る。弾性要素５３０によって、第１の連結要素５１１Ａと第２の連結要素５２１Ａとは、運動Ｍ１の運動方向に関して間隙なく係合される。間隙なく係合することにより、及び付勢力Ｆに起因して、第１の連結要素５１１Ａと第２の連結要素５２１Ａとは、本質的に常にそれらの力伝達面５１２Ａ、５２２Ａにおいて力伝達接触状態となる。連結要素の間に間隙が存在する場合、駆動ユニットの不均一な運動又は処理ヘッドにかかる負荷により、連結要素が、特に繰り返しゆるく接触し、すると再び接触したときに再度互いに衝突するが、これにより構成要素のノイズ及び摩耗が生じる。弾性要素５３０は、ばねアーム５３１において第２の連結要素５２２Ａによって印加され得る典型的な力よりも、付勢力の方が大きくなるように配置されてもよい。いくつかの実施形態では、ドライブトレイン４０は、弾性要素５３０おいてに印加される力が制限されるように、過負荷クラッチを含んでもよい。

【0019】

図１Ｂでは、分離可能な連結具５０が２つ以上の一対の連結要素５１１Ａ、５２１Ａを有し得ることが示されている。第１の連結部５１０に設けられたそれぞれの受け部状連結要素と係合する、２つの更なるピン状連結要素５２１Ｂ及び５２１Ｃが示されている。第１の連結部５１０と第２の連結部５２０との相対位置は、第１の一対の連結要素５１１Ａ、５２１Ａによって画定されるため、任意の他の一対の結合要素は、間隙のないやり方で係合される必要はない。いくつかの実施形態では、第２の弾性要素が存在してもよく、この第２の弾性要素は、弾性要素５３０及び第１の一対の連結要素５１１Ａ及び５２１Ａの図示された配置の方への運動Ｍ１の運動方向に関して鏡映するやり方で、第２の一対の連結要素と共に配置されてもよい。その際、このような鏡映配置は、運動Ｍ１’である逆運動方向の力伝達を引き受けることになる。弾性要素５３０及び第１の一対の連結要素５１１Ａ及び５２１Ａの図示された配置のみが存在する場合、運動方向がＭ１’に反転されたときに、弾性要素５３０の弾性に起因していくらかのエネルギーが失われる。

【0020】

図２は、本開示による分離可能な連結具の第１の連結部又は第２の連結部として利用され得る例示的な連結部３００の概略斜視図である。連結部３００は、シャフト３１０の端部に配置され、基部要素３２０と突起３２１、３２２、及び３２３とを含む。これら突起３２１、３２２、及び３２３はそれぞれ、基部要素３２０から半径方向外向きに延びるピンとして実現され、隣接する突起の対である３２１及び３２２、３２２及び３２３、並びに３２３及び３２１の各対の間は１８０度だけ角度オフセットされている。突起３２１、３２２、及び３２３（すなわち、それらの中心線）は、シャフト３１０がそれに沿って延在する長手方向軸に垂直な平面内に延在する。図示の例とは対照的に、１つの連結部が、分離可能な連結具の他の連結部の受容部分と係合する１つの突起を有していれば、基本的に十分である。１つの突起、又は示されるような３つの突起の代わりに、それぞれの連結部は、２つの突起又は４つの突起等を有してもよい。突起として設けられる連結要素は、任意の形態をとることができ、ピンに限定されない。突起として実現される２つ以上の連結要素の場合、連結要素のそれぞれは、それ自体の形状及び位置を有してもよい。

【0021】

図３は、本開示による分離可能な連結具の第１の連結部又は第２の連結部として利用され得る例示的な連結部４００の概略斜視図である。具体的には、連結部４００は、分離可能な連結具を形成するために、図２に示される連結部３００と係合されてもよい。連結部４００は、シャフト４１０の端部に配置され、基部要素４２０、及び３つの受容部分４２１、４２２、及び４２３、並びに弾性要素４３０も含む。受容部分４２１、４２２、及び４２３のそれぞれは、基部要素４２０と、隣接する壁要素４２１Ａ、４２２Ａ、４２３Ａの壁とによって形成され、受容部分４２１の場合、壁のうちの１つは、弾性要素４３０のばねアーム４３１の壁によって画定される。壁要素４２１Ａ、４２２Ａ及び４２３Ａはそれぞれ、シャフト要素４１０の長手方向延在方向に平行な方向に延在する。連結要素４００が係合連結部からそれぞれの突起を受容すると、突起並びに受容部分４２１、４２２、及び４２３は、壁要素４２１Ａ、４２２Ａ、及び４２３Ａの力伝達面４２１Ｆ、４２２Ｆ、及び４２３Ｆに沿ってそれぞれ相互作用することを意図して、反時計回り方向の動きＭ３がもたらされる。更に、受容部分４２１と係合する突起が受容部分４２１の開放幅よりも周囲方向にわずかに大きい寸法を有することと、突起が、弾性要素４３０のアーム４３１を、その図示された静止位置から、ばねアームが中空４３２内に移動されて突起を伝達面４２１Ｆに対して付勢する偏倚位置へと屈曲させることと、が意図されている。この配置により、突起（例えば、図２に示すような突起３２１）と受容部分４２１とは、周囲方向（すなわち、運動Ｍ３の方向）に間隙のないやり方で係合し、動作中に突起と受容部分とが繰り返し連結解除することによるノイズ及び摩耗が効果的に低減される。

【0022】

図２及び図３に示されるような、それぞれが突起のみ又は受容部分のみを有する２つの係合連結部の代わりに、係合連結部は、それぞれが突起と受容部分の組み合わせを有してもよい。例えば、各連結部は、１つの突起と、１つの受容部分と、を有していてもよい。

【0023】

本明細書に開示される寸法及び値は、列挙された正確な数値に厳密に限定されるものとして理解されるべきではない。その代わりに、特に指示がない限り、そのような寸法は各々、列挙された値とその値を囲む機能的に同等な範囲との両方を意味することが意図される。例えば、「４０ｍｍ」と開示された寸法は、「約４０ｍｍ」を意味することが意図される。

【図1A】

【図1B】

【図2】

【図3】

【国際調査報告】