特表 2022-533601 フレキシブル素材の３６０度双方向フォールディング耐久性評価装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2022-07-25

(54)【発明の名称】フレキシブル素材の３６０度双方向フォールディング耐久性評価装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 3/32 20060101AFI20220715BHJP

【ＦＩ】

G01N3/32 N

G01N3/32 E

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2021568111

(86)(22)【出願日】2020-03-04

(85)【翻訳文提出日】2021-11-12

(86)【国際出願番号】 KR2020003053

(87)【国際公開番号】W WO2020230988

(87)【国際公開日】2020-11-19

(31)【優先権主張番号】10-2019-0055898

(32)【優先日】2019-05-13

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(31)【優先権主張番号】10-2019-0112834

(32)【優先日】2019-09-11

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】519219047

【氏名又は名称】フレックシゴー インコーポレイテッド

【氏名又は名称原語表記】ＦＬＥＸＩＧＯ ＩＮＣ．

【住所又は居所原語表記】（Ｙｕｒｙａｎｇ－ｄｏｎｇ）１０３，１ｓｔ Ｆｌｏｏｒ，２１，Ｂｅｏｌｍａｌ ２－ｒｏ，Ｄｏｎｇｎａｍ－ｇｕ，Ｃｈｅｏｎａｎ－ｓｉ，Ｃｈｕｎｇｃｈｅｏｎｇｎａｍ－ｄｏ ３１０６８，Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ

(74)【代理人】

【識別番号】100121382

【弁理士】

【氏名又は名称】山下 託嗣

(72)【発明者】

【氏名】イ，キ ヨン

(72)【発明者】

【氏名】ムン，ヒョン ボン

(72)【発明者】

【氏名】ユ，ホ ムン

(72)【発明者】

【氏名】クワク，チャン シン

【テーマコード（参考）】

2G061

【Ｆターム（参考）】

2G061AA07

2G061AB05

2G061BA15

2G061CA10

2G061CB01

2G061DA01

2G061DA10

(57)【要約】

本発明は、フィルム型フレキシブル素材のフォールディング試験の際に、一つのフォールディング装置でもってアンフォールディング（展開；unfolding）状態を基準にフレキシブル素材のインフォールディング（内折り；infolding）動作及びアウトフォールディング（外折り；outfolding）動作の両方を実現することができるようにする。このために、フレキシブル素材の３６０度双方向フォールディング耐久性評価装置は、評価すべきフレキシブル素材の一側を固定する固定ユニットと、フレキシブル素材の他側を固定し、アンフォールディング状態で固定ユニットと面一（つらいち）となるように固定ユニットから離隔して配置され、固定ユニットを基準にして回動してアンフォールディング状態のフレキシブル素材をインフォールディング又はアウトフォールディングさせるムービングユニットと、固定ユニットが固定され、固定ユニットとムービングユニットとの中間地点を中心にしてムービングユニットが回転可能となるようにムービングユニットの回転経路が形成されるモーションガイドユニットと、モーションガイドユニットとムービングユニットとを連結するモーションユニットと、を含み、ムービングユニットは、インフォールディング動作及びアウトフォールディング動作に対応してモーションユニットを基準にしてピボット回転可能であるとともに、固定ユニットとムービングユニットとの中間地点を通る法線の方向に沿ってスライド移動可能である。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

評価すべきフレキシブル素材の一側を固定する固定ユニットと、
前記フレキシブル素材の他側を固定し、アンフォールディング状態で前記固定ユニットと面一となるように前記固定ユニットから離隔して配置され、前記固定ユニットを基準に回動してアンフォールディング状態の前記フレキシブル素材をインフォールディング又はアウトフォールディングさせるムービングユニットと、
前記固定ユニットが固定され、前記固定ユニットと前記ムービングユニットとの中間地点を中心にして前記ムービングユニットが回転可能となるように前記ムービングユニットの回転経路が形成されるモーションガイドユニットと、
前記モーションガイドユニットと前記ムービングユニットとを連結するモーションユニットと、
を含み、
前記ムービングユニットは、
前記フレキシブル素材のインフォールディング動作と前記フレキシブル素材のアウトフォールディング動作に対応して、前記モーションユニットを基準にしてピボット回転可能であるとともに、前記固定ユニットと前記ムービングユニットとの中間地点を通る法線の方向に沿ってスライド移動可能であることを特徴とする、フレキシブル素材の３６０度双方向フォールディング耐久性評価装置。

【請求項2】

前記モーションガイドユニットには、前記ムービングユニットの回転経路に対応して円形状のガイド溝部が凹設され、
前記モーションユニットは、
前記中間地点にて前記モーションガイドユニットに回転可能に備えられる回転軸と、
前記回転軸に固定されるモーションブロックと、
前記モーションブロックに長手方向に沿ってスライド移動可能に結合するスライドブロックと、
前記スライドブロックに回転可能に結合し、前記ムービングユニットの回転に対応して前記ガイド溝部に沿って移動するように前記ガイド溝部に嵌め合わされるガイド突部が突出形成されるガイドブロックと、を含み、
前記ムービングユニットは、前記ガイドブロックに固定されることを特徴とする、請求項１に記載のフレキシブル素材の３６０度双方向フォールディング耐久性評価装置。

【請求項3】

前記ガイド溝部には、
前記インフォールディングの完了位置を示すインフォールディングストッパと、
前記アウトフォールディングの完了位置を示すアウトフォールディングストッパと、が備えられることを特徴とする、請求項２に記載のフレキシブル素材の３６０度双方向フォールディング耐久性評価装置。

【請求項4】

前記ガイド溝部は、
前記ムービングユニットの移動経路のうち、インフォールディング動作による前記ガイド突部の移動経路を形成する弧状の第１インフォールディング溝と、
前記第１インフォールディング溝の外側に平行に備えられ、前記ムービングユニットの移動経路のうち、インフォールディング動作による前記ガイド突部の移動経路を形成する弧状の第２インフォールディング溝と、
前記第１インフォールディング溝に連通し、前記ムービングユニットの移動経路のうち、アウトフォールディング動作による前記ガイド突部の移動経路を形成する弧状の第１アウトフォールディング溝と、
前記第２インフォールディング溝に連通した状態で前記第１アウトフォールディング溝の外側に平行に備えられ、前記ムービングユニットの移動経路のうち、アウトフォールディング動作による前記ガイド突部の移動経路を形成する弧状の第２アウトフォールディング溝と、を含むことを特徴とする、請求項２に記載のフレキシブル素材の３６０度双方向フォールディング耐久性評価装置。

【請求項5】

前記ガイド突部は、
前記第１インフォールディング溝及び前記第１アウトフォールディング溝の中で移動する第１突部と、
前記第２インフォールディング溝及び前記第２アウトフォールディング溝の中で移動する第２突部と、を含み、
前記第１突部と前記第２突部のうちのいずれか一方は、前記中間地点を通る仮想直線のうちのいずれか一つに含まれ、
前記第１突部と前記第２突部のうちのもう一方は、前記中間地点を通る仮想直線のうちのもう一つに含まれることを特徴とする、請求項４に記載のフレキシブル素材の３６０度双方向フォールディング耐久性評価装置。

【請求項6】

前記モーションガイドユニットを基準に前記モーションユニットを回転させるモーション駆動ユニット、及び
前記中間地点にて前記モーションガイドユニットを基準にした前記ムービングユニットの回転・非回転を選択する回転制限ユニットのうちの少なくとも一つをさらに含むことを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか一項に記載のフレキシブル素材の３６０度双方向フォールディング耐久性評価装置。

【請求項7】

前記インフォールディング状態で前記フレキシブル素材に形成されるインフォールディング曲げ部の曲率半径をＲ０とし、前記アウトフォールディング状態で前記フレキシブル素材に形成されるアウトフォールディング曲げ部の曲率半径をＲ１とすると、
Ｒ１はＲ０よりも大きい曲率半径を示し、
前記固定ユニットと前記ムービングユニットとの離隔距離はπＲ１と表記することを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか一項に記載のフレキシブル素材の３６０度双方向フォールディング耐久性評価装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、フレキシブル素材の３６０度双方向フォールディング耐久性評価装置に関し、より具体的には、フィルム型フレキシブル素材のフォールディング試験の際に、一つのフォールディング装置でもってアンフォールディング（展開；unfolding）状態を基準に、フレキシブル素材のインフォールディング（内折り；infolding）動作と、フレキシブル素材のアウトフォールディング（外折り；outfolding）動作との両方を実現することができるようにする、フレキシブル素材の３６０度双方向フォールディング耐久性評価装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、例えばテレビやコンピュータ用モニター、各種携帯電子機器などのディスプレイのために用いられる従来の表示パネルは、柔軟性のないガラス基板を使用するため、平らな構造をもち単調であり、その応用には限界があった。

【0003】

このような理由から、科学技術の発展に伴い、最近では、柔軟性のないガラス基板の代わりに、プラスチックなどのように柔軟性のあるフレキシブル素材を用いて、曲げることが可能な、いわゆるフレキシブルディスプレイ装置が開発及び生産されている。例えば、折り畳んだり、巻物の如く巻いたりすることが可能なフレキシブルディスプレイパネルの技術も開発されている。

【0004】

例えば、米国公開特許ＵＳ２０１４／０２４７５４４号公報（Ｒｏｌｌ－ｔｙｐｅ ｆｌｅｘｉｂｌｅ ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ ｄｉｓｐｌａｙｉｎｇ）には、回転可能なＸ字状を有する複数のロッドを連結したロッドアセンブリを用いて、ハウジング内のロールにフレキシブルディスプレイ部を巻き取る技術が開示されている。

【0005】

上述した様々な形態のフレキシブルディスプレイ装置に用いられるディスプレイ素子には、ＴＦＴ ＬＣＤや有機ＥＬ、または電気泳動などがあり、これに適用される素材（以下、フレキシブル素材）の耐久性は製品の寿命に直結するので、製品の設計に先立ち、選択された素材の耐久性試験は必須的に行われる。

【0006】

上述した耐久性試験には様々な種類があり、それらの中にはフォールディング試験も含まれる。フォールディング試験は、フレキシブル素材を曲げたり広げたりする動作を繰り返し行う試験であって、例えばフレキシブル素材の試験片の、一部は固定板に固定させ、残りの一部は回動板に固定させた状態で、回動板を機械的に回動運動させる装置が使用されたりもした。

【0007】

ところが、このような方式のフォールディング装置では、正確なフォールディング試験を行うことができなかった。その理由は、回動板の回動運動の際に、フレキシブル素材に引張力が作用することを遮断することができないためである。フレキシブル素材の純粋な曲げ動作のみ実現することができないというのは、試験の信頼性を大幅に低下させる原因となる。

【0008】

先行技術文献には、韓国特許第１０－１３４９７８９号公報（フィルム曲げ試験装置）と、韓国公開特許第１０－２０１６－００８７１４３号公報（太陽電池モジュールの折り畳み運動に対する耐久性試験装置）がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

本発明の目的は、従来の問題点を解決するためのもので、その目的は、フィルム型フレキシブル素材のフォールディング試験の際に、一つのフォールディング装置でもって、アンフォールディング状態を基準に、フレキシブル素材のインフォールディング動作と、フレキシブル素材のアウトフォールディング動作との両方を実現することができるようにする、フレキシブル素材の３６０度双方向フォールディング耐久性評価装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記の目的を達成するための好適な実施形態によれば、本発明によるフレキシブル素材の３６０度双方向フォールディング耐久性評価装置は、評価すべきフレキシブル素材の一側を固定する固定ユニットと、前記フレキシブル素材の他側を固定し、アンフォールディング状態にて前記固定ユニットと面一（つらいち）となる（同一の平面をなす）ように前記固定ユニットから離隔して配置され、前記固定ユニットを基準にして回動してアンフォールディング状態の前記フレキシブル素材をインフォールディング又はアウトフォールディングさせるムービングユニットと、前記固定ユニットが固定され、前記固定ユニットと前記ムービングユニットとの中間地点を中心にして前記ムービングユニットが回転可能となるように前記ムービングユニットの回転経路が形成されるモーションガイドユニットと、前記モーションガイドユニットと前記ムービングユニットとを連結するモーションユニットと、を含み、前記ムービングユニットは、前記フレキシブル素材のインフォールディング動作と、前記フレキシブル素材のアウトフォールディング動作とに対応して、前記モーションユニットを基準にしてピボット回転可能である一方、前記固定ユニットと前記ムービングユニットとの中間地点を通る法線方向に沿ってスライド移動可能である。

【0011】

ここで、前記モーションガイドユニットには、前記ムービングユニットの回転経路に対応して円形状のガイド溝部（溝または穴）が凹設され、前記モーションユニットは、前記中間地点にて前記モーションガイドユニットに回転可能に備えられる回転軸と、前記回転軸に固定されるモーションブロックと、前記モーションブロックに長手方向に沿ってスライド移動可能に結合するスライドブロックと、前記スライドブロックに回転可能に結合し、前記ムービングユニットの回転に対応して前記ガイド溝部に沿って移動するように前記ガイド溝部に嵌め合わされるガイド突部が突出して形成されるガイドブロックと、を含み、前記ムービングユニットは、前記ガイドブロックに固定される。

【0012】

ここで、前記ガイド溝部には、前記インフォールディングの完了位置を示すインフォールディングストッパと、前記アウトフォールディングの完了位置を示すアウトフォールディングストッパとが備えられる。

【0013】

ここで、前記ガイド溝部は、前記ムービングユニットの移動経路のうち、インフォールディング動作による前記ガイド突部の移動経路を形成する弧状の第１インフォールディング溝と、前記第１インフォールディング溝（または穴）の外側に平行に備えられ、前記ムービングユニットの移動経路のうち、インフォールディング動作による前記ガイド突部の移動経路を形成する弧状の第２インフォールディング溝（または穴）と、前記第１インフォールディング溝に連通し、前記ムービングユニットの移動経路のうち、アウトフォールディング動作による前記ガイド突部の移動経路を形成する弧状の第１アウトフォールディング溝と、前記第２インフォールディング溝に連通した状態で前記第１アウトフォールディング溝の外側に平行に備えられ、前記ムービングユニットの移動経路のうち、アウトフォールディング動作による前記ガイド突部の移動経路を形成する弧状の第２アウトフォールディング溝と、を含む。

【0014】

ここで、前記ガイド突部は、前記第１インフォールディング溝及び前記第１アウトフォールディング溝の中で移動する第１突部と、前記第２インフォールディング溝及び前記第２アウトフォールディング溝の中で移動する第２突部とを含み、前記第１突部と前記第２突部のうちのいずれか一方は、前記中間地点を通る仮想直線のうちのいずれか一つに含まれ、前記第１突部と前記第２突部のうちのもう一方は、前記中間地点を通る仮想直線のうちのもう一つに含まれる。

【0015】

本発明に係るフレキシブル素材の３６０度双方向フォールディング耐久性評価装置は、前記モーションガイドユニットを基準に前記モーションユニットを回転させるモーション駆動ユニット、及び前記中間地点にて前記モーションガイドユニットを基準にして前記ムービングユニットが回転するか否かを選択する回転制限ユニットのうちの少なくとも一つをさらに含む。

【0016】

本発明に係るフレキシブル素材の３６０度双方向フォールディング耐久性評価装置は、前記インフォールディング状態で前記フレキシブル素材に形成されるインフォールディング曲げ部の曲率半径をＲ０とし、前記アウトフォールディング状態で前記フレキシブル素材に形成されるアウトフォールディング曲げ部の曲率半径をＲ１とすると、Ｒ１はＲ０よりも大きい曲率半径を示し、前記固定ユニットと前記ムービングユニットとの離隔距離はπＲ１と表記する。

【発明の効果】

【0017】

本発明に係るフレキシブル素材の３６０度双方向フォールディング耐久性評価装置によれば、フィルム型フレキシブル素材のフォールディング試験の際に、一つのフォールディング装置でもって、アンフォールディング状態を基準にして、フレキシブル素材のインフォールディング動作と、フレキシブル素材のアウトフォールディング動作との両方を実現することができる。別の表現でいうと、フィルム型フレキシブル素材のフォールディング試験の際に、一つのフォールディング装置でもって、フレキシブル素材を基準にして、フレキシブル素材の両面の側へとそれぞれ１８０度ずつ繰り返し折り畳むことにより、フレキシブル素材を双方向に繰り返し折り畳むことができ、インフォールディングによるインフォールディング曲げ部の曲率半径と、アウトフォールディングによるアウトフォールディング曲げ部の曲率半径とを互いに異ならせる構造を持つ。

【0018】

また、本発明は、モーションガイドユニットとモーションユニットとの結合関係を介して、ムービングユニットの回転過程におけるムービングユニットの不要な遊動を防止することができる。

【0019】

また、本発明は、モーションユニットの詳細構成によって、ムービングユニットの回転を円滑にするのであり、フレキシブル素材のフォールディング試験の際、インフォールディング動作とアウトフォールディング動作を実現するときに、フレキシブル素材に引張力を含む雑力が加えられないので、テストの信頼性が高く、その分、正確な耐久性評価を行うことができる。

【0020】

また、本発明は、ストッパの構成によって、フレキシブル素材のフォールディング試験の際、インフォールディング動作とアウトフォールディング動作を実現するときに、ガイド溝部にてガイド突部を停止させ、フレキシブル素材のフォールディング完了状態を明確にすることができる。

【0021】

また、本発明は、ガイド溝部の詳細構成によって、ムービングユニットの回転経路を明確にし、フォールディングの完了位置にて固定ユニットとムービングユニットの平行状態を安定化させることができる。

【0022】

また、本発明は、ガイド突部の詳細構成によって、ムービングユニットが回転する際に、モーションユニットの動作を安定化させることができる。

【0023】

また、本発明は、モーション駆動ユニットの構成によって、フォールディング実験を自動化することができる。

【0024】

また、本発明は、回転制限ユニットの構成によって、ムービングユニットが回転するか否かを選択することができる。

【0025】

また、本発明は、数値限定事項によって、一つのフォールディング装置におけるインフォールディング動作とアウトフォールディング動作との相互干渉を防止し、フレキシブル素材を安全に保護することができる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】本発明の一実施形態によるフレキシブル素材の３６０度双方向フォールディング耐久性評価装置を示す斜視図である。

【図2】本発明の一実施形態によるフレキシブル素材の３６０度双方向フォールディング耐久性評価装置におけるモーションユニットの詳細構成を示す分解斜視図である。

【図3】本発明の一実施形態によるフレキシブル素材の３６０度双方向フォールディング耐久性評価装置を示す正断面図である。

【図4】本発明の一実施形態によるフレキシブル素材の３６０度双方向フォールディング耐久性評価装置を示す側断面図である。

【図5】本発明の一実施形態によるフレキシブル素材の３６０度双方向フォールディング耐久性評価装置を示す平断面図である。

【図6】本発明の一実施形態によるフレキシブル素材の３６０度双方向フォールディング耐久性評価装置のインフォールディング動作とアウトフォールディング動作に対する概念図である。

【図7】本発明の一実施形態によるフレキシブル素材の３６０度双方向フォールディング耐久性評価装置におけるアンフォールディング状態を示す要部図である。

【図8】本発明の一実施形態によるフレキシブル素材の３６０度双方向フォールディング耐久性評価装置におけるインフォールディング完了状態を示す要部図である。

【図9】本発明の一実施形態によるフレキシブル素材の３６０度双方向フォールディング耐久性評価装置におけるアウトフォールディング完了状態を示す要部図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、添付図面を参照して、本発明によるフレキシブル素材の３６０度双方向フォールディング耐久性評価装置の一実施形態を説明する。ここで、本発明は実施形態によって制限又は限定されるものではない。なお、本発明を説明するにあたり、公知の機能或いは構成についての具体的な説明は、本発明の要旨を明確にするために省略できる。

【0028】

図１～図６を参照すると、本発明の一実施形態によるフレキシブル素材の３６０度双方向フォールディング耐久性評価装置は、固定ユニット１０と、ムービングユニット２０と、モーションガイドユニット３０と、モーションユニット４０と、を含み、モーション駆動ユニット５０と回転制限ユニット６０のうちの少なくとも一つをさらに含むことができる。

【0029】

固定ユニット１０は、評価すべきフレキシブル素材Ｆの一側を固定する。

【0030】

固定ユニット１０は、固定ブラケット１１を介してモーションガイドユニット３０に固定される。

【0031】

ムービングユニット２０は、フレキシブル素材Ｆの他側を固定する。ムービングユニット２０は、アンフォールディング状態にて固定ユニット１０と面一となるように固定ユニット１０から離隔して配置される。ムービングユニット２０は、固定ユニット１０を基準に回動して、アンフォールディング状態のフレキシブル素材Ｆをインフォールディング又はアウトフォールディングさせることができる。

【0032】

より詳しくは、ムービングユニット２０は、フレキシブル素材Ｆのインフォールディング動作と、フレキシブル素材Ｆのアウトフォールディング動作とに対応してモーションユニット４０を基準にピボット回転可能である一方、固定ユニット１０とムービングユニット２０との中間地点を通る法線の方向に沿ってスライド移動可能であるので、ムービングユニット２０がアンフォールディング状態のフレキシブル素材Ｆをインフォールディング又はアウトフォールディングさせる際、フレキシブル素材Ｆに引張力を含む雑力が加えられなくなる。

【0033】

図６に示すように、インフォールディング状態でフレキシブル素材Ｆに形成されるインフォールディング曲げ部Ｆ１の曲率半径をＲ０とし、アウトフォールディング状態でフレキシブル素材Ｆに形成されるアウトフォールディング曲げ部Ｆ２の曲率半径をＲ１とすると、Ｒ１はＲ０よりも大きい曲率半径であり、固定ユニット１０とムービングユニット２０との離間距離はπＲ１と表すことができる。本発明の一実施形態において、Ｒ１は、Ｒ０の２倍～３倍以上を示すことができる。

【0034】

これにより、本発明の一実施形態において、一つのフォールディング装置がアンフォールディング状態のフレキシブル素材Ｆをインフォールディング又はアウトフォールディングさせる際、インフォールディング動作とアウトフォールディング動作とが相互干渉せず、スムーズにフレキシブル素材Ｆを曲げることができる。

【0035】

ムービングユニット２０は、ムービングブラケット２１を介してモーションユニット４０に固定される。

【0036】

モーションガイドユニット３０には固定ユニット１０が固定される。モーションガイドユニット３０には、固定ユニット１０とムービングユニット２０との中間地点を中心に、ムービングユニット２０が回転可能となるように、ムービングユニット２０の回転経路が形成される。

【0037】

より詳細には、モーションガイドユニット３０には、ムービングユニット２０の回転経路に対応して円形状のガイド溝部が凹設される。円形状のガイド溝部の中心は、固定ユニット１０とムービングユニット２０との中間地点に選定することができる。

【0038】

ガイド溝部は二重に形成されうる。

【0039】

より詳細には、ガイド溝部は、ムービングユニット２０の移動経路のうち、インフォールディング動作に応じて、モーションユニット４０に備えられるガイド突部（第１突部４４３）の移動経路を形成する弧状の第１インフォールディング溝３１と、第１インフォールディング溝３１の外側に平行に備えられ、ムービングユニット２０の移動経路のうち、インフォールディング動作に応じて、モーションユニット４０に備えられるガイド突部（第２突部４４４）の移動経路を形成する弧状の第２インフォールディング溝３２と、第１インフォールディング溝３１に連通し、ムービングユニット２０の移動経路のうち、アウトフォールディング動作に応じて、モーションユニット４０に備えられるガイド突部（第１突部４４３）の移動経路を形成する弧状の第１アウトフォールディング溝３３と、第２インフォールディング溝３２に連通した状態で第１アウトフォールディング溝３３の外側に平行に備えられ、ムービングユニット２０の移動経路のうち、アウトフォールディング動作に応じて、モーションユニット４０に備えられるガイド突部（第２突部４４４）の移動経路を形成する弧状の第２アウトフォールディング溝３４と、を含むことができる。

【0040】

すると、第１インフォールディング溝３１と第１アウトフォールディング溝３３は、中心地点を中心とする円形状を示し、第２インフォールディング溝３２と第２アウトフォールディング溝３４は、中心地点を中心とする円形状を示すことができる。

【0041】

ここで、ガイド溝部には、インフォールディングの完了位置を示すインフォールディングストッパ３０１と、アウトフォールディングの完了位置を示すアウトフォールディングストッパ３０２とが備えられることにより、フレキシブル素材Ｆのインフォールディングの完了状態、及びフレキシブル素材Ｆのアウトフォールディングの完了状態にて、ムービングユニット２０がさらに回転することを防止することができる。

【0042】

つまり、インフォールディングストッパ３０１は、第１インフォールディング溝３１の自由端部と、第２インフォールディング溝３２の自由端部とにそれぞれ形成されるのであり、アウトフォールディングストッパ３０２は、第１アウトフォールディング溝３３の自由端部と第２アウトフォールディング溝３４の自由端部にそれぞれ形成されるようにする。

【0043】

ここで、側面にて固定ユニット１０を基準とするインフォールディングストッパ３０１の位置において、第２インフォールディング溝３２の自由端部に形成されたインフォールディングストッパ３０１は、第１インフォールディング溝３１の自由端部に形成されたインフォールディングストッパ３０１よりも下方に配置されることにより、フレキシブル素材Ｆのインフォールディング完了状態にて、固定ユニット１０とムービングユニット２０とが実質的に平行をなすようにすることができる。

【0044】

また、側面にて固定ユニットを基準とするアウトフォールディングストッパ３０２の位置において、第２アウトフォールディング溝３４の自由端部に形成されたアウトフォールディングストッパ３０２は、第１アウトフォールディング溝３３の自由端部に形成されたアウトフォールディングストッパ３０２よりも下方に配置されることにより、フレキシブル素材Ｆのアウトフォールディング完了状態にて、固定ユニット１０とムービングユニット２０とが実質的に平行をなすようにすることができる。

【0045】

モーションユニット４０は、モーションガイドユニット３０とムービングユニット２０とを連結する。

【0046】

モーションユニット４０は、中間地点でモーションガイドユニット３０に回転可能に備えられる回転軸４１と、回転軸４１に固定され、中間地点を通る仮想の直線の方向に突出するモーションブロック４２と、モーションブロック４２に長手方向に沿ってスライド移動可能に結合するスライドブロック４３と、スライドブロック４３に回転可能に結合し、ムービングユニット２０の回転に対応してガイド溝部に沿って移動するようにガイド溝部に嵌合されるガイド突部が突出して形成されるガイドブロック４４と、を含むことができる。ここで、ムービングユニット２０は、ムービングブラケット２１を介してガイドブロック４４に固定されるようにする。

【0047】

すると、ムービングユニット２０が回転するにつれて、モーションブロック４２を基準にスライドブロック４３はスライド移動するのであり、スライドブロック４３を基準にガイドブロック４４が回転するにつれて、ガイド突部はガイド溝部に挿入された状態で安定して移動するのであり、フレキシブル素材Ｆのインフォールディングの完了状態及びフレキシブル素材Ｆのアウトフォールディング状態にて、固定ユニット１０とムービングユニット２０とが実質的に平行を成すことができる。

【0048】

モーションブロック４２には、連結ガイド４５の結合のためのガイド装着部４２１が凹設されうる。

【0049】

モーションブロック４２には、スライドブロック４３のスライド移動に対応してガイドブロック４４の固定ボディ４４２が挿入・脱出可能な、ブロック装着部４２２が凹設されうる。

【0050】

スライドブロック４３には、ガイドブロック４４が回転可能に挿入されるピボットホール４３１が、貫通して形成され、ガイドブロック４４とムービングユニット２０との結合を円滑にすることができる。ピボットホール４３１の内壁には、ガイドブロック４４の回転ボディ４４１を回転可能に支持するブロック支持ブッシュ４３２が備えられうる。

【0051】

ガイドブロック４４は、スライドブロック４３に回転可能に結合し、ムービングブラケット２１を介してムービングユニット２０が固定される回転ボディ４４１と、回転ボディ４４１に備えられ、ガイド突部が突設される固定ボディ４４２と、を含むことができる。

【0052】

ここで、ガイド突部は、二重構造のガイド溝部に対応して、２つが相互に離隔して固定ボディ４４２から突出するように形成される。

【0053】

より詳細には、ガイド突部は、第１インフォールディング溝３１と第１アウトフォールディング溝３３の中で移動する第１突部４４３と、第１突部４４３から離隔して第２インフォールディング溝３２と第２アウトフォールディング溝３４の中で移動する第２突部４４４と、を含む。ここで、第１突部４４３及び第２突部４４４のうちのいずれか一方は、中間地点を通る仮想直線のうちのいずれか一方に含まれ、第１突部４４３及び第２突部４４４のうちのもう一方は、中間地点を通る仮想直線のうちのもう一方に含まれる。本発明の一実施形態において、第１突部４４３が中間地点を通る仮想直線のうちのいずれか一方に含まれると、第２突部４４４は、インフォールディングの方向を基準に、第１突部４４３が含まれた仮想直線の前方に配置されるようにする。

【0054】

モーションユニット４０は、モーションブロック４２とスライドブロック４３とを連結する連結ガイド４５、及び、スライドブロック４３に対してガイドブロック４４を回転可能に支持する支持ベアリング４６のうちの少なくとも一つをさらに含むことができる。

【0055】

連結ガイド４５は、モーションブロック４２のガイド装着部４２１に結合するモーション支持部４５１と、モーション支持部４５１と対向するようにスライドブロック４３に結合するガイド支持部４５２と、モーション支持部４５１とガイド支持部４５２との間にスライド移動可能に嵌め合わされるスライダー４５３と、を含むことができる。これにより、モーションブロック４２を基準にスライドブロック４３のスライド移動を滑らかにすることができる。

【0056】

支持ベアリング４６は、スライドブロック４３のピボットホール４３１に挿入されうる。支持ベアリング４６は、ブロック支持ブッシュ４３２の両側にそれぞれ備えられうる。

【0057】

モーション駆動ユニット５０は、モーションガイドユニット３０を基準にモーションユニット４０を回転させる。モーション駆動ユニット５０は、印加される電源によってモーションユニット４０の回転軸４１を正逆回転させることができる。

【0058】

回転制限ユニット６０は、中間地点にてモーションガイドユニット３０を基準に、ムービングユニット２０の回転または非回転を選択する。回転制限ユニット６０は、モーションガイドユニット３０に備えられる制限ブラケット６１と、制限軸６３を介して制限ブラケット６１にピボット回転可能に結合する制限レバー６２と、を含む。制限レバー６２には、回転軸４１が通過する軸通過孔部６２１が、貫通して形成される。

【0059】

これにより、アイドル状態では、軸通過孔部６２１内で回転軸４１が自由に回転する。そして、制限レバー６２をピボット回転させると、軸通過孔部６２１の内壁と、回転軸４１に備えられる係止面とが密着支持されて回転軸４１の回転を制限することができる。

【0060】

図面符号Ｂは、モーションガイドユニットが固定されるベースユニットである。ベースユニットＢには固定ユニット１０が装着され、ムービングユニット２０が回転可能なフォールディング空間Ｂ１が形成される。図面符号Ｐ ｉｎは、フレキシブル素材Ｆのインフォールディング動作に応じてムービングユニット２０の移動経路を示すインフォールディング経路であり、図面符号Ｐ ｏｕｔは、フレキシブル素材Ｆのアウトフォールディング動作に応じてムービングユニット２０の移動経路を示すアウトフォールディング経路である。

【0061】

アンフォールディング状態では、図７に示すように、固定ユニット１０とムービングユニット２０とが面一となるように（同一平面上に）配置される。

【0062】

アンフォールディング状態を基準にインフォールディング動作を実現すると、回転軸４１が反時計回りに回転するにつれて、回転軸４１を中心にモーションユニット４０とムービングユニット２０が反時計回りに回転する。この際、ガイド突部とガイド溝部との結合関係に応じて、ムービングユニット２０の不要な遊動を防止することができる。また、ガイド突部とガイド溝部との結合関係に応じて、モーションブロック４２を基準にスライドブロック４３はスライド移動し、スライドブロック４３を基準にガイドブロック４４は回転することにより、フレキシブル素材Ｆに引張力を含む雑力が加えられることを防止する。

【0063】

そして、ガイド突部がインフォールディングストッパ３０１に支持されると、インフォールディングが完了する。

【0064】

インフォールディング完了状態では、図８に示すように、固定ユニット１０とムービングユニット２０とが２Ｒ０だけ離隔した状態で、相互に平行な状態をなす。この際、モーションブロック４２は、スライドブロック４３と同じ仮想の直線上に配置されるが、スライドブロック４３を基準にガイドブロック４４が回転するにつれて、スライドブロック４３とムービングユニット２０とは交差した状態を示す。

【0065】

そして、インフォールディング完了状態で回転軸４１を時計回りに回転させると、アンフォールディング状態に復帰することができる。

【0066】

アンフォールディング状態を基準にアウトフォールディング動作を実現すると、回転軸４１が時計回りに回転するにつれて、回転軸４１を中心にモーションユニット４０とムービングユニット２０が時計回りに回転する。この際、ガイド突部とガイド溝部との結合関係に応じて、ムービングユニット２０の不要な遊動を防止することができる。また、ガイド突部とガイド溝部との結合関係に応じて、モーションブロック４２を基準にスライドブロック４３はスライド移動し、スライドブロック４３を基準にガイドブロック４４は回転することにより、フレキシブル素材Ｆに引張力を含む雑力が加えられることを防止する。

【0067】

そして、ガイド突部がアウトフォールディングストッパ３０２に支持されると、アウトフォールディングが完了する。

【0068】

アウトフォールディング完了状態では、図９に示すように、固定ユニット１０とムービングユニット２０が２Ｒ１だけ離隔した状態で相互に平行な状態を成す。この際、モーションブロック４２は、スライドブロック４３と同じ仮想の直線上に配置されるが、スライドブロック４３を基準にガイドブロック４４が回転するにつれて、スライドブロック４３とムービングユニット２０とは交差した状態を示す。

【0069】

そして、アウトフォールディング完了状態で回転軸４１を反時計回りに回転させると、アンフォールディング状態に復帰することができる。

【0070】

上述したフレキシブル素材の３６０度双方向フォールディング耐久性評価装置によれば、フィルム型フレキシブル素材Ｆのフォールディング試験の際に、一つのフォールディング装置でもって、アンフォールディング状態を基準に、フレキシブル素材Ｆのインフォールディング動作と、フレキシブル素材Ｆのアウトフォールディング動作との両方を実現することができる。別の表現でいうと、フィルム型フレキシブル素材Ｆのフォールディング試験の際に、一つのフォールディング装置でもって、フレキシブル素材Ｆを基準にフレキシブル素材Ｆの両面の側へとそれぞれ１８０度ずつ繰り返し折り畳むことにより、フレキシブル素材Ｆを双方向に繰り返し折り畳むことができ、インフォールディングによるインフォールディング曲げ部Ｆ１の曲率半径と、アウトフォールディングによるアウトフォールディング曲げ部Ｆ２の曲率半径とを互いにを異ならせる構造を持つ。

【0071】

また、モーションガイドユニット３０とモーションユニット４０との結合関係を介して、ムービングユニット２０の回転の過程におけるムービングユニット２０の不要な遊動を防止することができる。

【0072】

また、モーションユニット４０の詳細構成によって、ムービングユニット２０の回転を円滑にするのであり、フレキシブル素材Ｆのフォールディング試験の際、インフォールディング動作とアウトフォールディング動作を実現するときに、フレキシブル素材Ｆに引張力を含む雑力が加えられないので、試験の信頼性が高く、その分正確な耐久性評価を行うことができる。

【0073】

また、ストッパ３０１、３０２の構成によって、フレキシブル素材Ｆのフォールディング試験の際、インフォールディング動作とアウトフォールディング動作を実現するときに、ガイド溝部内にてガイド突部を停止させ、フレキシブル素材Ｆのフォールディング完了状態を明確にすることができる。

【0074】

また、ガイド溝部の詳細構成によって、ムービングユニット２０の回転経路を明確にし、フォールディング完了位置にて固定ユニット１０とムービングユニット２０との平行状態を安定化させることができる。

【0075】

また、ガイド突部の詳細構成によって、ムービングユニット２０が回転する際に、モーションユニット４０の動作を安定化させることができる。

【0076】

また、モーション駆動ユニット５０の構成によって、フォールディング実験を自動化することができる。

【0077】

また、回転制限ユニット６０の構成によって、ムービングユニット２０の回転・非回転を選択することができる。

【0078】

また、数値限定事項によって、一つのフォールディング装置におけるインフォールディング動作とアウトフォールディング動作との相互干渉を防止し、フレキシブル素材Ｆを安全に保護することができる。

【0079】

上述したように、図面を参照して本発明の好適な実施形態を説明したが、当該技術分野における熟練した当業者であれば、下記の請求の範囲に記載された本発明の思想及び領域から逸脱することなく本発明を多様に修正又は変更することができる。

【産業上の利用可能性】

【0080】

本発明は、フィルム型フレキシブル素材のフォールディング試験の際に、一つのフォールディング装置でもって、アンフォールディング状態を基準に、フレキシブル素材のインフォールディング動作と、フレキシブル素材のアウトフォールディング動作との両方を実現することができる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【国際調査報告】