2022-533977 製造方法および射出成形システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2022-07-27

(54)【発明の名称】製造方法および射出成形システム

(51)【国際特許分類】

   B29C 45/04 20060101AFI20220720BHJP

   B29C 45/14 20060101ALI20220720BHJP

   B29C 33/34 20060101ALI20220720BHJP

   B29C 33/12 20060101ALI20220720BHJP

   B29C 45/26 20060101ALI20220720BHJP

   B29C 45/42 20060101ALI20220720BHJP

【ＦＩ】

B29C45/04

B29C45/14

B29C33/34

B29C33/12

B29C45/26

B29C45/42

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2021568653

(86)(22)【出願日】2020-05-13

(85)【翻訳文提出日】2021-12-21

(86)【国際出願番号】 US2020032728

(87)【国際公開番号】W WO2020236488

(87)【国際公開日】2020-11-26

(31)【優先権主張番号】62/849,482

(32)【優先日】2019-05-17

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】520449345

【氏名又は名称】キヤノンバージニア， インコーポレイテッド

【氏名又は名称原語表記】Ｃａｎｏｎ Ｖｉｒｇｉｎｉａ， Ｉｎｃ．

【住所又は居所原語表記】１２０００ Ｃａｎｏｎ Ｂｌｖｄ．， Ｎｅｗｐｏｒｔ Ｎｅｗｓ， Ｖｉｒｇｉｎｉａ， Ｕｎｉｔｅｄ Ｓｔａｔｅｓ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ

(74)【代理人】

【識別番号】110003281

【氏名又は名称】特許業務法人大塚国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小平 弘毅

(72)【発明者】

【氏名】柳原 裕一

【テーマコード（参考）】

4F202

4F206

【Ｆターム（参考）】

4F202AM17

4F202CA11

4F202CB01

4F202CB12

4F202CC01

4F202CC03

4F202CC04

4F202CL50

4F202CM12

4F202CM14

4F202CR01

4F206AM17

4F206JA07

4F206JB12

4F206JC01

4F206JC09

4F206JL02

4F206JL05

4F206JM06

4F206JM16

4F206JN25

4F206JN43

4F206JQ06

4F206JQ81

4F206JQ90

4F206JT04

(57)【要約】

１台の射出成形機を用いて複数の金型を入れ替えながら行う成形品の製造は、前記射出成形機の成形動作位置で金型の型締め、射出および保圧を行い、前記金型を前記成形動作位置から搬送して前記成形動作位置とは異なる位置で前記金型の冷却処理を行い、前記金型を前記成形動作位置に搬送して前記金型を型開きし、前記金型から成形品を取り出すことを含み、第１の金型に対して前記第１のステップを行う前に、予め第２の金型から取り出しておいた成形品を型開きされた前記第１の金型に配置する。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

１台の射出成形機を用いて、複数の金型を入れ替えながら成形品を製造する方法であって、
前記射出成形機の成形動作位置で、金型の型締め、射出および保圧を行う第１のステップと、
前記金型を前記成形動作位置から搬送し、前記成形動作位置とは異なる位置で前記金型の冷却処理を行う第２のステップと、
前記金型を前記成形動作位置に搬送し、前記金型を型開きして、前記金型から成形品を取り出す第３のステップと、
を含み、
第１の金型に対して前記第１のステップを行う前に、予め第２の金型から取り出しておいた成形品を前記第３のステップにおいて型開きされた前記第１の金型内に配置する、
方法。

【請求項2】

前記第３のステップでは、取出機により前記成形品を取り出し、前記取出機は、前記第１の金型により成形された成形品と、前記第２の金型により成形された成形品とを取り出すように構成される、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記取出機は、前記第１の金型から成形品を取り出すための第１の保持部と、前記第２の金型から成形品を取り出すための第２の保持部とを含む、請求項２に記載の方法。

【請求項4】

前記第１の保持部または前記第２の保持部は、前記成形品を真空吸着力により保持する機構を含む、請求項３に記載の方法。

【請求項5】

前記第３のステップでは、取出機により成形品を取り出し、前記取出機は、前記第３のステップにおける前記第１の金型からの前記成形品の取り出し後から、前記取出機による前記第２の金型内への前記成形品の配置まで、前記成形品を把持し続ける、請求項１に記載の方法。

【請求項6】

前記第３のステップでは、取出機は、前記第１の金型から成形品を取り出し、前記第２の金型内への前記成形品の配置前に、前記射出成形機外部の構造体上に前記成形品を配置する、請求項１に記載の方法。

【請求項7】

射出成形機と、
金型を搬送するように構成される第１の搬送装置と、
金型を搬送するように構成される第２の搬送装置と、
制御装置と、
を備える射出成形システムであって、
前記制御装置は、
前記射出成形機の成形動作位置で、金型を型締めし、前記金型に射出し、前記金型を保圧する第１のステップと、
前記第１の搬送装置または前記第２の搬送装置を介して、前記金型を前記成形動作位置から異なる位置に搬送し、前記異なる位置で前記金型の冷却を行う第２のステップと、
前記第１の搬送装置または前記第２の搬送装置を介して、前記金型を所定位置に搬送し、前記金型を型開きして、成形品を取り出す第３のステップと、
を制御し、
第１の金型に対して前記第１のステップを行う前に、予め第２の金型から取り出しておいた前記成形品を前記第３のステップにおいて型開きされた前記第１の金型内に配置する、
射出成形システム。

【請求項8】

前記金型から前記成形品を取り出すように構成される取出機をさらに備え、前記取出機は、前記第１の金型により成形された成形品と、前記第２の金型により成形された成形品とを取り出すように構成される、請求項７に記載の射出成形システム。

【請求項9】

前記取出機は、前記第１の金型から前記成形品を取り出すための第１の保持部と、前記第２の金型から前記成形品を取り出すための第２の保持部とを含む、請求項８に記載の射出成形システム。

【請求項10】

前記第１の保持部または前記第２の保持部は、前記成形品を真空吸着力により保持する機構を含む、請求項９に記載の射出成形システム。

【請求項11】

前記第３のステップでは、取出機により成形品を取り出し、前記取出機は、前記第１の金型からの前記成形品の取り出し後から、前記取出機による前記第２の金型内への前記成形品の配置まで、前記成形品を把持し続ける、請求項７に記載の射出成形システム。

【請求項12】

前記第３のステップでは、取出機は、前記第１の金型から成形品を取り出し、前記第２の金型内への前記成形品の配置前に、前記射出成形機外部の構造体上に前記成形品を配置する、請求項７に記載の射出成形システム。

【請求項13】

１台の射出成形機を用いて、複数の金型を入れ替えながら成形品を製造する方法であって、
前記射出成形機の成形動作位置で、金型の型締め、射出および保圧を行う第１のステップと、
前記金型を前記成形動作位置から搬出し、前記成形動作位置とは異なる位置で前記金型の冷却を行う第２のステップと、
前記金型を前記射出成形機の所定位置に搬入し、前記金型の型開きを行い、成形品の取り出しを行う第３のステップと、
を含み、
第１の金型に対して前記第１のステップを行う前に、予め第２の金型から取り出しておいた前記成形品を前記第３のステップにおいて型開きされた前記第１の金型内に配置する、
方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願の相互参照
本出願は、２０１９年５月１７日に出願された、米国仮出願６２／８４９４８２号の利益を主張する。

【0002】

本開示は、射出成形システムに関する。

【背景技術】

【0003】

射出成形機による成形品の製造は、型締め後に樹脂を金型に充填する射出工程、樹脂の固化による体積減少を補うために樹脂を金型に高圧で押し込む保圧工程、樹脂が固化するまで金型内に成形品を保持する冷却工程、および成形品を金型から取り出す取り出し工程が繰り返し行われる。

【0004】

上述の成形方法において、生産性を高めるために、１台の射出成形機に対して、２つの金型を用いる方法が提案されている。例えば、米国特許出願公開第２０１８／０００９１４６号／日本特許公開第２０１８－００１７３８号／ＶＮ２０１６０００２５０５号では、射出成形機２の両側に、搬送装置３Ａおよび３Ｂを配置するシステムが論じられている。このシステムでは、１台の射出成形機２に対して、搬送装置３Ａおよび３Ｂによって複数の金型を入れ替えながら成形品を製造する。図１～図４は、米国特許第２０１８／０００９１４６号／日本特許公開第２０１８－００１７３８号／ＶＮ２０１６０００２５０５号の射出成形システムを示す。

【0005】

日本特許公開第Ｈ７－１１９０１２号には、射出成形機の両側に、それぞれ、成形品の取り出し装置が配置されたシステムが開示されている。このシステムでは、射出成形機内で一方の金型に対して射出工程および保圧工程を行い、射出成形機外の成形品取り出し装置で他方の金型に対して冷却工程および取り出し工程を行うことができる。２つの金型を射出成形機と成形品取り出し装置との間で交換（入れ替え）しながら成形動作を進行する。

【0006】

一般に、金型は鋼材などの金属で製造されており、重量が数キログラムから数１００キログラムに達することがある。金型は、バリなどの不具合がなく寸法精度の高い成形品を製造するために、高い寸法精度で金型部品が製造され組み合わされているため、金型の開閉機構には十分な精度が求められる。したがって、開閉機構は高価な場合が多い。

【0007】

日本特許公開第Ｈ７－１１９０１２号のシステムでは、射出成形機外で成形品の取り出しを行うため、金型の開閉機構を各取り出し装置に設ける必要がある。また、成形品の取り出し機構も各取り出し装置に設ける必要がある。したがって、金型の開閉機構や成形品の取り出し機構が複数必要となり、システム全体としてのコストが高額になる。

【0008】

日本特許公開第Ｈ７－１１９０１２号のシステムは、射出成形機の内部と外部の両方で冷却工程を実行することで、通常の成形に比べて生産性を高めることができるものの、さらなる改善の余地がある。例えば、射出成形機の内外の工程時間を、全成形工程の半分ずつに割り当てれば、生産性が最大となる。

【0009】

日本特許公開第Ｈ１０－１８０７９７号には、インサート成形に関する技術が開示されている。部品を金型内に移送後に射出成形を行って、当該部品と樹脂との一体成形を行うインサート成形技術が広く知られている。ただし、多くのインサート部品は予め準備される。

【0010】

現在までのところ、金型を入れ替えながらインサート成形を行う技術は知られていない。金型交換をしながらのインサート成形実行時の生産性を考慮した装置構成については十分に検討されていなかった。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0011】

本開示の少なくとも一態様によれば、１台の射出成形機を用いて、複数の金型を入れ替えながら成形品を製造する方法は、前記射出成形機の成形動作位置で金型の型締め、射出および保圧を行う第１のステップと、前記金型を前記成形動作位置から搬送し、前記成形動作位置とは異なる位置で前記金型の冷却処理を行う第２のステップと、前記金型を前記成形動作位置に搬送し、前記金型を型開きして、成形品を取り出す第３のステップとを含み、第１の金型に対して前記第１のステップを行う前に、予め第２の金型から取り出しておいた成形品を前記第３のステップにおいて型開きされた前記第１の金型内に配置する。

【0012】

本開示のこれらの実施形態、特徴および利点、ならびにその他の実施形態、特徴および利点は、以下の本開示の例示的実施形態の詳細な説明を添付の図面および提供する特許請求の範囲と併せ読めば、明らかになるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は、一例示的実施形態における射出成形システムの平面図である。

【図2】図２は、射出成形機の側面図である。

【図3】図３は、固定プラテンの端面図であり、図２のＩ－Ｉ線の矢印方向から見た図である。

【図4】図４は、成形動作位置周辺の構成を説明する部分斜視図である。

【図5】図５は、コントローラ４１が実行する成形システムの制御方法の一例を示すフローチャートである。

【図6】図６は、チャックの詳細を示す。

【図7】図７は、別の例示的実施形態のチャック板の説明図である。 図面全体を通して、別段の記載がない限り、同一の参照番号および符号は、図示する実施形態の同様の特徴、要素、構成要素、または部分を示すために用いられる。さらに、これから図面を参照して本開示を詳細に説明するが、これは説明のための例示的な実施形態に関連して行われる。添付の特許請求の範囲によって定義される本開示の真の範囲および趣旨を逸脱することなく、説明される例示的な実施形態に対して変更および修正を加えることができることを意図する。

【発明を実施するための形態】

【0014】

本開示は、いくつかの例示的な実施形態を説明しており、当業者に既知の詳細については、特許、特許出願、および他の参考文献に依拠する。したがって、本明細書において、特許、特許出願、または他の参考文献が引用される、または繰り返されるとき、それらは、記載されている提案だけでなくあらゆる目的のために、参照によりその全体が本明細書に組み込まれることを理解されたい。

【0015】

図面を参照して、各図中の矢印ＸおよびＹは、互いに直交する水平方向を示し、矢印Ｚは、地面に対して垂直（直立）方向を示す。

【0016】

図１～図４は、米国特許第２０１８／０００９１４６号／日本特許公開第２０１８－００１７３８号／ＶＮ２０１６０００２５０５号の射出成形システム１を示しており、本明細書では情報／説明の目的のためだけに提供されている。

【0017】

射出成形システム１は、射出成形機２と、搬送装置３Ａおよび３Ｂと、制御装置４とを含む。射出成形システム１は、１台の射出成形機２に対して、搬送装置３Ａおよび３Ｂを用いて、複数の金型を入れ替えながら成形品を製造する。２つの金型１００Ａおよび１００Ｂを用いる。

【0018】

金型１００Ａ／１００Ｂは、固定金型１０１と、固定金型１０１に対して開閉される可動金型１０２との組である。成形品は、固定金型１０１と可動金型１０２との間に形成されたキャビティに溶融樹脂を射出することで成形される。固定金型１０１および可動金型１０２には、それぞれ取付板１０１ａおよび１０２ａが固定されている。取付板１０１ａおよび１０２ａは、金型１００Ａ／１００Ｂを射出成形機の成形動作位置１１（型締位置）に固定するために用いられる。

【0019】

金型１００Ａ／１００Ｂには、固定金型１０１と可動金型１０２との間を閉状態に維持する自己閉鎖部１０３が設けられている。自己閉鎖部１０３により、射出成形機２から金型１００Ａ／１００Ｂを搬出した後も、金型１００Ａ／１００Ｂが開くことを防止することが可能となる。自己閉鎖部１０３は、磁力を利用して金型１００Ａ／１００Ｂを閉状態に維持する。自己閉鎖部１０３は、固定金型１０１および可動金型１０２の対向面に沿って複数の箇所に配置されている。自己閉鎖部１０３は、固定金型１０１側の要素と可動金型１０２側の要素との組み合わせである。通常、金型１００Ａおよび１００Ｂの１つに対して２組以上の自己閉鎖部１０３が設けられる。

【0020】

搬送装置３Ａは、金型１００Ａを射出成形機２の成形動作位置１１に搬入および搬出する。搬送装置３Ｂは、金型１００Ｂを成形動作位置１１に搬入および搬出する。搬送装置３Ａ、射出成形機２、および搬送装置３Ｂは、この順にＸ軸方向に並ぶように配置されている。言い換えれば、搬送装置３Ａおよび搬送装置３Ｂは、射出成形機２をＸ軸方向において挟むように、射出成形機２に対して横方向に配置されている。搬送装置３Ａおよび３Ｂは、互いに対向して配置され、搬送装置３Ａは射出成形機２の左右の一側方に、搬送装置３Ｂは他側方にそれぞれ隣接して配置されている。成形動作位置１１は、搬送装置３Ａと搬送装置３Ｂとの間に位置している。搬送装置３Ａおよび３Ｂは、それぞれフレーム３０と、搬送ユニット３１と、複数のローラ３２と、複数のローラ３３とを含む。

【0021】

フレーム３０は、搬送装置３Ａおよび３Ｂの骨格であり、搬送ユニット３１と、複数のローラ３２および３３とを支持する。搬送ユニット３１は、金型１００Ａ／１００ＢをＸ軸方向に往復移動させ、成形動作位置１１に対して金型１００Ａ／１００Ｂを排出および挿入する装置である。

【0022】

搬送ユニット３１は、モータを駆動源とした電動シリンダであり、シリンダに対して進退するロッドを含む。シリンダはフレーム３０に固定され、ロッドの端部には固定金型１０１が固定されている。搬送ユニット３１は、流体アクチュエータ、電動アクチュエータのいずれも使用可能であるが、電動アクチュエータにより、金型１００Ａ／１００Ｂの搬送時に、その位置や速度の制御精度の向上を図ることができる。流体アクチュエータとしては、例えば、油圧シリンダ、エアシリンダを挙げることができる。電動アクチュエータとしては、電動シリンダに加えて、モータを駆動源としたラックアンドピニオン機構、モータを駆動源としたボールねじ機構等を挙げることができる。

【0023】

搬送ユニット３１は、搬送装置３Ａと３Ｂのそれぞれに独立して配置されている。しかし、金型１００Ａおよび１００Ｂを支持する共通の支持部材を用い、この支持部材に対して単一の共通の搬送ユニット３１を配置してもよい。搬送ユニット３１を搬送装置３Ａと３Ｂのそれぞれに独立して配置した場合は、金型１００Ａと金型１００Ｂとで搬送時の移動ストロークが異なる場合に対応することが可能となる。例えば、金型の幅（Ｘ方向の幅）が異なっていたり、金型の厚み（Ｙ方向の幅）が異なっていたりして、金型を同時に搬送できない場合である。

【0024】

複数のローラ３２は、Ｘ軸方向に配列されたローラ列を構成しており、Ｙ軸方向に離間して２列構成されている。複数のローラ３２は、Ｚ軸方向の回転軸を中心に回転し、金型１００Ａ／１００Ｂの側面（取付板１０１ａおよび１０２ａの側面）に接触して、金型１００Ａ／１００Ｂを横から支えて金型１００Ａ／１００ＢのＸ軸方向の移動をガイドする。複数のローラ３３は、Ｘ軸方向に配列されたローラ列を構成しており、Ｙ軸方向に離間して２列構成されている。複数のローラ３３は、Ｙ軸方向の回転軸を中心に回転し、金型１００Ａ／１００Ｂの底面（取付板１０１ａおよび１０２ａの底面）を支持して、金型１００Ａ／１００Ｂを下から支えて金型１００Ａ／１００ＢのＸ軸方向の移動を円滑にする。

【0025】

制御装置４は、射出成形機２を制御するためのコントローラ４１と、搬送装置３Ａを制御するためのコントローラ４２Ａと、搬送装置３Ｂを制御するためのコントローラ４２Ｂとを含む。各コントローラ４１、４２Ａ、４２Ｂは、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサと、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等の記憶装置と、センサやアクチュエータに接続されるインタフェース（図示せず）とを含む。プロセッサは、記憶装置に記憶されたプログラムを実行する。コントローラ４１が実行するプログラム（制御）の一例は後述する。コントローラ４１は、コントローラ４２Ａおよび４２Ｂと通信可能に接続され、コントローラ４２Ａおよび４２Ｂに金型１００Ａ／１００Ｂの搬送に関する指示を行う。コントローラ４２Ａおよび４２Ｂは、金型１００Ａ／１００Ｂの搬入や搬出が終了した場合に、動作完了の信号をコントローラ４１に送信する。さらに、コントローラ４２Ａおよび４２Ｂは、異常発生時に非常停止信号をコントローラ４１に送信する。

【0026】

射出成形機２、搬送装置Ａおよび搬送装置Ｂのそれぞれには、コントローラが配置されているが、１つのコントローラで３台全ての装置を制御してもよい。より確実に協調的に動作させるために、搬送装置Ａと搬送装置Ｂとを単一のコントローラで制御してもよい。

【0027】

図２は、射出成形機２の側面図である。図３は、固定プラテン６１の端面図であり、図２のＩ－Ｉ線の矢印方向から見た図である。図４は、成形動作位置１１周辺の構成を説明するための部分斜視図である。

【0028】

図１および図２を参照して、射出成形機２は、射出装置５と、型締装置６と、成形品を取り出す取出機７とを含む。射出装置５および型締装置６は、フレーム１０上にＹ軸方向に配置されている。

【0029】

射出装置５は、Ｙ軸方向に延びるように配置された射出シリンダ５１を含む。射出シリンダ５１は、バンドヒータ等の加熱装置（図示せず）を含み、ホッパ５３から導入された樹脂を溶融する。射出シリンダ５１にはスクリュ５１ａが内蔵されており、スクリュ５１ａを回転させることで射出シリンダ５１内に導入された樹脂が可塑化され、計量される。スクリュ５１ａの軸方向（Ｙ軸方向）への移動により、射出ノズル５２から溶融樹脂を射出することができる。

【0030】

図２に、ノズル５２としての遮断ノズルの一例を示す。吐出口５２ａを開閉するピン５６ａが、図２の開閉機構５６として配置されている。ピン５６ａは、リンク５６ｂを介してアクチュエータ（シリンダ）５６ｃに連結されており、アクチュエータ５６ｃの動作により吐出口５２ａが開閉される。

【0031】

射出シリンダ５１は、駆動部５４に支持されている。駆動部５４には、スクリュ５１ａを回転駆動させて樹脂の可塑化と計量を行うモータと、スクリュ５１ａを軸方向に進退させる駆動モータとが配置されている。駆動部５４は、フレーム１０上のレール１２に沿ってＹ軸方向に進退可能である。また、駆動部５４には、射出装置５をＹ軸方向に進退させるアクチュエータ（例えば電動シリンダ）５５が配置されている。

【0032】

型締装置６は、金型１００Ａ／１００Ｂの型締めおよび型開閉を行う。型締装置６には、Ｙ軸方向に順に、固定プラテン６１、可動プラテン６２、可動プラテン６３が配置されている。プラテン６１～６３には、複数のタイバー６４が通過している。各タイバー６４は、Ｙ軸方向に延びる軸であり、その一端部が固定プラテン６１に固定されている。各タイバー６４は、可動プラテン６２に形成された各貫通穴に挿入されている。各タイバー６４の他端部は、調整機構６７を介して可動プラテン６３に固定されている。可動プラテン６２および６３は、フレーム１０上のレール１３に沿ってＹ軸方向に移動可能であり、固定プラテン６１は、フレーム１０に固定されている。

【0033】

可動プラテン６２と可動プラテン６３との間には、トグル機構６５が配置されている。トグル機構６５は、可動プラテン６３に対して（言い換えれば、固定プラテン６１に対して）、可動プラテン６２をＹ軸方向に進退させる。トグル機構６５は、リンク６５ａ～６５ｃを含む。リンク６５ａは、可動プラテン６２に回転自在に連結されている。リンク６５ｂは、可動プラテン６３に回動自在に連結されている。リンク６５ａとリンク６５ｂとは、互いに回動自在に連結されている。リンク６５ｃとリンク６５ｂとは、互いに回動自在に連結されている。リンク６５ｃは、アーム６６ｃに回動自在に連結されている。

【0034】

アーム６６ｃは、ボールナット６６ｂに固定されている。ボールナット６６ｂは、Ｙ軸方向に延びるボールねじ軸６６ａに係合し、ボールねじ軸６６ａの回転によりＹ軸方向に進退する。ボールねじ軸６６ａは、可動プラテン６３によって回転自在となるように支持されており、モータ６６は、可動プラテン６３に支持されている。モータ６６は、モータ６６の回転量を検出しながら、ボールねじ軸６６ａを回転駆動する。モータ６６の回転量を検出しながらモータ６６を駆動することにより、金型１００Ａ／１００Ｂの型締めおよび型開閉を行うことが可能となる。

【0035】

射出成形機２は、型締力を計測するためのセンサ６８を含み、各センサ６８は、例えばタイバー６４に設けられた歪みゲージであり、タイバー６４の歪みを検出することで型締力を算出する。

【0036】

調整機構６７は、可動プラテン６３に回転自在に支持されたナット６７ｂと、駆動源であるモータ６７ａと、モータ６７ａの駆動力をナット６７ｂに伝達する伝達機構とを含む。各タイバー６４は、可動プラテン６３に形成された穴を通過して、ナット６７ｂと係合している。ナット６７ｂを回転させることにより、ナット６７ｂとタイバー６４との間のＹ軸方向の係合位置が変化する。すなわち、タイバー６４に対する可動プラテン６３の固定位置が変化する。これにより、可動プラテン６３と固定プラテン６１との間の間隔を変化させることができるため、型締力等を調整することができる。

【0037】

成形動作位置１１は、固定プラテン６１と可動プラテン６２との間の領域である。

【0038】

成形動作位置１１に導入された金型１００Ａ／１００Ｂは、固定プラテン６１と可動プラテン６２との間に挟まれ、それによって型締めされる。可動プラテン６２の移動により、可動金型１０２の移動に基づく開閉が行われる。

【0039】

図３は、固定プラテン６１の中央部の開口部６１ａを示しており、ノズル５２がこの開口部を通って進退する。固定プラテン６１の可動プラテン６２側の面（内面という）には、複数のローラＢＲが回転自在となるように支持されている。複数のローラＢＲは、回転軸を中心としてＹ軸方向に回転し、金型１００Ａ／１００Ｂの底面（取付板１０１ａの底面）を支持して、金型１００Ａ／１００Ｂを下から支えて金型１００Ａ／１００ＢのＸ軸方向の移動を円滑にする。固定プラテン６１のＸ軸方向の両側には、ローラ支持体６２０が固定されており、このローラ支持体６２０によって、複数のローラＢＲが支持されている。

【0040】

固定プラテン６１の内面には、Ｘ軸方向に延びる溝６１ｂが形成されている。

【0041】

溝６１ｂは、上下に離間して２列形成されている。各溝６１ｂには、ローラユニット６４０が配置されている。ローラユニット６４０には、複数のローラＳＲが回転自在となるように支持されている。複数のローラＳＲは、回転軸を中心としてＺ軸方向に回転し、金型１００Ａ／１００Ｂの外面（取付板１０１ａの外面）に接触して、金型１００Ａ／１００Ｂを横から支えて金型１００Ａ／１００ＢのＸ軸方向の移動をガイドする。ＩＩ－ＩＩ線断面図に示すように、ローラユニット６４０は、バネ６４１の付勢により、ローラＳＲが溝６１ｂから突出する位置に位置する一方、型締め時には、溝６１ｂ内に後退して、ローラＳＲが溝６１ｂから突出しない位置に位置する。ローラユニット６４０は、金型１００Ａ／１００Ｂの入れ替え時には、金型１００Ａ／１００Ｂと固定プラテン６１の内面とが接触して内面が損傷することを防止でき、型締め時には、固定プラテン６１の内面と金型１００Ａ／１００Ｂとが密接することを妨げない。

【0042】

固定プラテン６１のＸ軸方向の両側には、ローラ支持体６３０が固定されており、このローラ支持体６３０によって、複数のローラＳＲが支持されている。

【0043】

固定プラテン６１には、固定金型１０１を固定プラテン６１に固定するための複数の固定機構（クランプ）６１０が配置されている。各固定機構６１０は、取付板１０１ａと係合する係合部６１０ａ、および係合位置と係合解除位置との間で係合部６１０ａを移動させる内蔵アクチュエータ（図示せず）を含む。

【0044】

なお、可動プラテン６２についても、固定プラテン６１と同様に、複数のローラＢＲと、ローラ支持体６２０および６３０と、ローラユニット６４０と、可動金型１０２を固定するための固定機構６１０とが配置されている。

【0045】

図４に示すように、型締装置６の周囲は、安全性のためにカバー（外装板）６０で囲まれているが、金型１００Ａ／１００Ｂの入れ替えのために、成形動作位置１１の側方に金型１００Ａ／１００Ｂが通過する開口部６０ａが形成されている。各開口部６０ａは、基本的に常時開放されており、成形動作位置１１に対する金型１００Ａ／１００Ｂの自由な排出および挿入が可能となっている。

【0046】

図２に戻り、次に、取出機７について説明する。取出機７は、Ｘ軸方向に延びるレール７１と、レール７１上をＸ軸方向に移動可能な可動レール７２とを含む。可動レール７２は、Ｙ軸方向に延びるように配置されており、可動レール７２上にはスライダ７３が配置されている。スライダ７３は、可動レール７２にガイドされてＹ軸方向に移動し、昇降軸７３ａをＺ軸方向に昇降させる。昇降軸７３ａの下端部には、真空ヘッド７４が配置されており、真空ヘッド７４には、成形品に特化したチャック板７５が取り付けられている。

【0047】

取出機７は、型開き後、レール７１、可動レール７２、およびスライダ７３により、図２中に破線で示すように、真空ヘッド７４を固定金型１０１と可動金型１０２との間に移動し、成形品に吸着して、成形品を金型１００Ａ／１００Ｂの外に搬送する。

【0048】

図６は、本明細書では情報／説明の目的のためだけに提供されている。図６のＥＸ１は、チャック板７５の一例を示す。チャック板７５は、保持部７５Ａと、保持部７５Ｂとを含む。真空ヘッド７４は、チャック板７５を軸７４ａ周りに回転させ、保持部７５Ａおよび保持部７５Ｂの位置が変化するようにチャック板７５を変位させる。これにより、成形品に対向する保持部を切り替えることができ、チャック板７５を交換せずに短時間で異なる成形品に対応することができる。図６のＥＸ２は、チャック板７５の別例を示す。チャック板７５は、保持部７５Ａと、保持部７５Ｂとを含む。真空ヘッド７４は、レール７４ｂと、レール７４ｂに沿って移動するスライダ７４ｃとを含み、チャック板７５はスライダ７４ｃに配置されている。スライダ７４ｃを移動することで、保持部７５Ａおよび保持部７５Ｂの位置が変化するようにチャック板７５を変位させることができる。これにより、成形品に対向する保持部を切り替えることができ、チャック板７５を交換せずに短時間で異なる成形品に対応することができる。

【0049】

図５は、コントローラ４１が実行する射出成形システム１の制御方法の一例を示すフローチャートである。

【0050】

以下の例では、金型１００Ａを用いた成形→金型１００Ｂを用いた成形→金型１００Ａを用いた成形、というような形で、金型１００Ａおよび１００Ｂを入れ替えながら成形動作を行う場合を想定する。ただし、金型１００Ｂの型開き時に、金型１００Ａで成形された成形品Ａを金型１００Ｂ内に配置する。次いで、成形品Ａを含む金型１００Ｂ内に樹脂を射出し、成形品Ａと一体化した成形品Ｂを製造する。

【0051】

この処理の流れの開始時には、樹脂を射出した状態の金型１００Ｂは、射出成形機２から搬送装置３Ｂに搬出されている。以下では、このステップに続く処理について説明する。図５のステップＳ１では、冷却された金型１００Ａを射出成形機２に搬入する。金型Ａは、前サイクルで射出し、次いで冷却処理で硬化させた樹脂から作られた成形品Ａを含む。ステップＳ２では、モータ６６を駆動して、可動プラテン６２を固定プラテン６１から遠ざける。固定金型１０１は固定プラテン６１に固定機構６１０により固定され、可動金型１０２は可動プラテン６２に固定機構６１０により固定されている。これにより、固定金型１０１から可動金型１０２が離間し、金型１００Ａが型開きされる。

【0052】

ステップＳ３では、取出機７は保持部７５Ａを駆動して、金型１００Ａの可動金型１０２側に残留している成形品Ａを取り出す。保持部７５Ａは、取り出した成形品ＡをステップＳ１２の処理まで把持し続ける。

【0053】

ステップＳ４では、型締装置はモータ６６を駆動してトグル機構６５を駆動し、固定プラテン６１と可動プラテン６２とにより金型１００Ａの型締めを行う。

【0054】

ステップＳ５では、射出装置５により金型１００Ａに対する射出の準備を行う。射出装置５は、アクチュエータを駆動して移動し、ノズル５２を移動させて金型１００Ａに接触させる。

【0055】

ステップＳ６では、溶融樹脂の射出および保圧を行う。射出装置５を駆動してノズル５２から金型１００Ａ内のキャビティに溶融樹脂を充填し、樹脂の固化による体積減少を補うために、樹脂を金型１００Ａ内に高圧で押し込む。ステップＳ６の処理中に、センサ６８によって実際の型締力を計測する。成形中、金型１００Ａの温度が次第に上昇することで、金型１００Ａが熱膨張する。初期の型締力としばらく時間が経過した後の型締力に差が生じる場合がある。したがって、次回の型締めの際の型締力を、センサ６８の計測結果に基づき補正することができる。

【0056】

型締力の調整は、モータ６７を駆動して、タイバー６４に対する可動プラテン６３の位置調整により行う。このように、タイバー６４に対する可動プラテン６３の位置の初期値を、センサ６８の計測結果に基づいて補正して型締力を調整することで、型締力の精度を高めることができる。タイバー６４に対する可動プラテン６３の位置調整は、任意のタイミング（例えば、図５のフローチャート中のステップＳ６、ステップＳ７、ステップＳ１３～Ｓ１５等）で行えばよい。

【0057】

ステップＳ７では、型締装置６に関連する処理を行う。まず、固定機構６１０による金型１００Ａのロックを解除する。モータ６６を駆動して、トグル機構６５を駆動する。これにより、型締力が消失し、固定プラテン６１に対して可動プラテン６２が僅かに離間して、金型１００Ａと１００Ｂとの入れ替えが可能となる空間を形成する。

【0058】

ステップＳ８では、金型１００Ａを成形動作位置１１から搬送装置３Ａに搬出または排出する。成形動作位置１１からの金型１００Ａの排出後、金型１００Ａを所定時間内に適正温度に冷却する。金型は通常、金型内に延びる流路を含んでおり、金型の射出成形準備時に、金型表面に形成された流路の接続部にホースを介して温度調節器を接続する。一定温度の流体が温度調節器から金型内に流れ、金型を一定温度に保つ。冷却処理を含めて射出成形処理中は、通常、金型内には常に流体が流れている。

【0059】

通常、ステップＳ１０８の後も、金型１００Ａ内に射出された溶融樹脂により、金型１００Ａは依然として熱を帯びている。冷却処理では、温度調節器からの流体によって、温度を所定温度、例えば摂氏６０度まで低下させる。冷却処理は、冷却処理の開始から所定時間が経過するまで継続する。

【0060】

ヒートアンドクール成形のような一部の射出成形処理においては、冷却処理は、金型が射出装置から溶融樹脂を受ける温度とは異なる一定温度に金型を冷却するための専用の温度調節器を含む。

【0061】

ステップＳ９では、金型１００Ｂを搬送装置３Ｂから成形動作位置１１に搬入する。ステップＳ１０では、モータ６６を駆動して、固定プラテン６１から可動プラテン６２を離間する。固定金型１０１は固定プラテン６１に固定機構６１０により固定され、可動金型１０２は可動プラテン６２に固定機構６１０により固定されている。したがって、自己閉鎖部１０３の力に抗して、固定金型１０１から可動金型１０２が離間し、金型１００Ｂが型開きされる。ステップＳ１１では、取出機７を駆動し、保持部７５Ｂを用いて、金型１００Ｂの可動金型１０２側に残留している成形品Ａと一体化した成形品Ｂを取り出し、射出成形機２の外部へ搬送する。

【0062】

ステップＳ１２では、保持部７５Ａが把持している成形品Ａを金型Ｂ内に配置する。ステップＳ１３では、金型１００Ｂの型締めを行う。ステップＳ１４では、アクチュエータ５５を駆動して射出装置５を移動し、金型１００Ｂに対する射出の準備を行う。これにより、ノズル５２を金型１００Ｂに接触させる。

【0063】

ステップＳ１５では、溶融樹脂の射出および保圧を行う。ステップＳ１６では、型締装置６に関連する処理を行う。これは、ステップＳ７と同様の処理である。ステップＳ１７では、金型１００Ｂを成形動作位置１１から搬送装置３Ｂに搬出する。

【0064】

上述したように、本実施形態では、金型１００Ａ／１００Ｂの冷却を射出成形機２外の搬送装置３Ａまたは３Ｂ上で行う。そして、金型１００Ａまたは１００Ｂの一方を冷却中に、金型１００Ａまたは１００Ｂの他方に対して、射出成形機２によって、成形品の取り出し→型締め→射出／保圧といった各処理を行う。型開きおよび成形品の取り出しを射出成形機２で行うため、搬送装置３Ａおよび３Ｂは、型開き機能および成形品の取り出し機能を含んでいる必要はない。

【0065】

したがって、射出成形システム１のコストアップを回避しつつ、１台の射出成形機２で複数の金型１００Ａおよび１００Ｂを入れ替えながら、成形品Ａと一体化した成形品Ｂを製造することができる。射出成形機２は、成形品Ａの成形に続いて成形品Ｂを成形するので、予め大量の成形品Ａを製造しておく必要がない。これにより、成形品Ａの余剰在庫保管のリスクを低減することができる。

【0066】

図７は、別の例示的実施形態のチャック板の説明図である。図７は、軸７４ｄの先端に接続されたチャック板７４ｅを示す。チャック板７４ｅは、一方の面に複数の保持部７５Ａを含み、もう一方の面に複数の保持部７５Ｂを含む。チャック板７４ｅを軸７４ｄ周りに回転させることで、成形品に対向する保持部を切り替えることができる。回転角は、１８０度に限定されるものではない。保持部が成形品を適切に掴んで把持することが可能であれば、任意の角度を適用することができる。

【0067】

取出機７は、成形品Ａと成形品Ｂの両方を把持可能なロボットハンドを含んでいてもよい。上述の実施形態では、取出機７による第１の金型からの成形品の取り出し後から、取出機７による第２の金型内への成形品の配置まで、取出機７は成形品を把持し続ける。別の例示的実施形態では、取出機７は、成形動作位置１１付近に一時的に設けられたテーブル（図示せず）の上に成形品を配置することができる。

【0068】

成形品Ａを金型１００Ｂ内に配置する前に十分に冷却する必要がある場合は、１回または複数回の金型交換サイクルが経過する間、テーブル上で成形品Ａを冷却することができる。この場合、成形品Ａの冷却に必要なサイクル数よりも長くテーブル上に成形品Ａを置くことができるようにした方がよい。これにより、１回前または複数回前の交換サイクルで成形した成形品Ａを金型１００Ｂ内に配置する成形品として用いることが可能となる。

【0069】

金型内にセンサ（図示せず）を設けて、金型１００Ｂ内に成形品Ａが配置されたことを検出可能としてもよい。圧力センサまたは光学センサを用いることができる。成形動作位置１１近傍に設けられたカメラを用いて配置状態の画像を撮影することができ、この撮影された画像を用いて配置判定を行う。金型１００Ｂ内への成形品Ａの配置を検出するためのセンサは、金型１００Ａ／１００Ｂや取出機７以外の射出成形機２内の他の位置に設けてもよい。

【0070】

別の例示的実施形態では、取出機７が把持する成形品Ａの把持姿勢を調整するためのテーブルを設けてもよい。成形品Ａの位置変更をこのテーブル上で行うこともできる。テーブル近傍や取出機７に設けられたセンサ（画像センサ等）（図示せず）を用いて、正確な姿勢に把持を変更し、成形品を金型１００Ｂ内に配置することもできる。

【0071】

射出成形システム１の一例示的実施形態では、検査処理を実施して、成形品が合格であると判断するようにする。例えば、金型表面または金型の内部構造のいずれにも異常等が検出されない場合に、成形品は合格であると判断される。

【0072】

検査処理は、例えば、射出成形機２内に位置し、成形品の外観画像を撮影する撮像装置を含むことができる。撮影された画像に基づいて、成形品の表面状態や形状を確認する。また、撮影された画像に基づいて、成形品の色を確認することもできる。

【0073】

確認処理に対して、Ｘ線等の放射線を用いて成形品の内部構造を撮影する撮像装置を使用することもできる。射出成形機２外で成形品Ｂの確認処理を行う場合には、射出成形機２内で行う成形品Ａの確認処理は外観検査のみでよい。

【0074】

検査処理では、取出機７で成形品Ａを取り出し、制御装置４により制御される１つまたは複数の撮像装置が、取出機７に把持された状態の成形品Ａの外観画像を撮影する。撮影された画像は、制御装置４により解析され、成形品Ａが合格品であるか否かを示す結果が得られる。別の実施形態では、撮影された画像は、制御装置４以外の構成要素により解析することができる。

【0075】

別の実施形態では、取出機７で取り出した成形品Ａを射出成形機２外の所定位置に配置して、そこで成形品Ａの検査処理を行うことができる。この場合、取出機７による金型１００Ａからの成形品Ａの取り出しから、取出機７による金型１００Ｂへの成形品Ａの配置までの間、取出機７が成形品Ａを把持し続けることはない。

【0076】

成形品Ａが不合格であると判断された場合には、それに続き得る様々な選択肢がある。１つの選択肢では、金型１００Ａを射出成形機２の成形動作位置１１から移動させずに、金型１００Ａを用いた射出成形を繰り返す。検査処理を行う前に、金型１００Ａが射出成形機２から既に移動している場合は、再度金型１００Ａを射出成形機２に移動させ、金型１００Ａを用いた射出成形を繰り返す。次いで、成形品Ａを再度確認する。成形品Ａが合格品であると判定された場合は、成形品Ａを金型１００Ｂ内に配置する。成形品Ａが合格品と判定された場合には、通常通り、金型１００Ａを射出成形機２から移動させ、金型１００Ｂを射出成形機２内に移動させる。

【0077】

第２の選択肢では、予め別の合格品を射出成形機２外に準備しておき、その準備しておいた成形品Ａを取出機７で把持して不合格品の代わりに使用する。この場合、成形品Ａが不合格品であると示す判定に基づいて、制御装置が取出機７を制御して不合格品を解放し、不合格品を廃棄できるようにする。準備しておいた成形品Ａは、取出機７により把持され、金型１００Ｂ内に配置される。成形品Ａが合格品であると判定された場合には、通常通り、取出機７で金型１００Ａから取り出したばかりの成形品Ａを金型１００Ｂ内に配置する。

【0078】

第３の選択肢では、取出機７は、成形品Ａを射出成形機２外の所定位置に配置する。この場合、成形品Ａを所定位置に配置後、取出機７は、合格品と判定された別の成形品Ａを把持して金型１００Ｂ内に配置する。この流れは、成形品Ａの確認に要する時間が比較的長い場合に有効である。

【0079】

制御装置４には、上述した各選択肢に関連する処理が予めインストールされている。射出成形機２は、例えばユーザの入力に基づいて、これらの処理のうちの１つを選択する。

【0080】

成形品Ａが不合格品である場合、その成形品Ａを含む成形品Ｂもまた不合格品となる。成形品Ａを金型１００Ｂ内に配置する前に、成形品Ａを検査し、合格品か否かを判定するべきである。

【0081】

上述の第２の選択肢では、予め成形品Ａのみをいくつか生産しておくことが好ましい。すなわち、金型１００Ａを成形動作位置１１に配置し、所定数、例えば１０個の合格品Ａが生産されるまで射出成形を行う。射出成形機２は、金型１００Ａのみを用いる射出成形モードで動作する。所定数の合格品Ａが生産された場合は、射出成形機２は、金型１００Ａと金型１００Ｂとを交互に用いる射出成形モードに入る。また、上述の第３の選択肢においても、金型１００Ａのみを用いる射出成形モードを採用することができる。

【0082】

上述の第１の選択肢において、成形品Ａが不合格品であると判定された後の射出成形処理、および予め所定数の成形品Ａを生産しておく射出成形処理では、成形動作位置１１以外の位置で金型１００Ａを冷却する必要はない。言い換えれば、金型１００Ａを射出成形機２外に移動させて冷却する必要はない。ただし、搬送装置３Ａまたは３Ｂ上で金型を冷却する場合に金型にかかる圧力と、射出成形機２の成形動作位置１１で金型を冷却する場合に金型にかかる圧力とには相違がある。このため、金型の品質は、この２つの状況で異なり得る。

【0083】

上記の射出成形処理では、金型１００Ａを成形動作位置１１から移動させた状態で金型１００Ａを冷却することができる。また、金型１００Ａが成形動作位置１１にあり、金型１００Ａからプラテン６１、６２を離間可能な状態で金型１００Ａを冷却することもできる。これにより、金型１００Ａにかかる圧力は、搬送装置３Ａまたは３Ｂ上で金型１００Ａを冷却する場合の圧力と同様となる。

【0084】

一実施形態によれば、複数の取出機７を設けることができる。例えば、取出機Ａ（図示せず）は、金型１００Ａから成形品Ａを取り出し、その成形品Ａを金型１００Ｂ内に配置するのに使用する。取出機Ｂ（図示せず）は、１００Ｂから成形品Ｂを取り出すのに使用することができる。この場合、取出機Ａは、成形動作位置１１近傍のみで動作可能であればよいので、例えば、成形動作位置１１近傍の下方に設けることができ、取出機Ｂよりも小さな動作領域を有してもよい。この構成においては、取出機Ｂは、取り出した成形品Ｂを射出成形機２外に搬送可能な大きさである必要があるかもしれない。

【0085】

上述の実施形態では、２つの金型の使用について言及したが、金型の数は２つに限定されるものではない。上述の実施形態によれば、射出成形を行いながら複数の金型を入れ替えることが可能となる。

【0086】

上述の実施形態では、金型が成形動作位置１１にある状態での型締め、射出／保圧、型開き、および取り出しの実行について説明したが、これに限定されるものではない。必ずしも全ての処理を成形動作位置１１で行う必要はない。一部の処理を成形動作位置１１とは異なる位置で行ってもよい。例えば、金型の冷却処理後、成形動作位置１１とは異なる射出成形機２の所定位置に金型を搬送する。この所定位置で成形品を取り出すことができる。次いで、金型を所定位置から成形動作位置１１に搬送することができる。

【0087】

上述の実施形態では、金型が搬送装置３Ａまたは３Ｂ上にあり、射出成形機２外にある状態で冷却処理が行われると説明したが、これに限定されるものではない。金型が固定プラテン６１および可動プラテン６２に接触しない位置で冷却処理を行ってもよい。例えば、金型の一部が射出成形機２内にあり、金型の別の一部が射出成形機外にある状態で冷却処理を行ってもよい。搬送装置３Ａまたは３Ｂの一部が射出成形機２内に位置する構成を用いる場合には、金型の一部が射出成形機２内にあり、金型の別の一部が搬送装置３Ａまたは３Ｂのいずれか一方の上にある状態で冷却処理を行うことができる。

【0088】

定義

説明においては、開示する実施例が完全に理解されるように、具体的な詳細を記載している。他の例では、周知の方法、手順、構成要素、および回路については、本開示を不要に長くすることを避けるために、詳細には説明していない。

【0089】

本明細書では、ある要素または部分が、別の要素または部分「の上にある」、「に接している」、「に接続されている」、または「に結合されている」と言及される場合、それは、直接にその別の要素または部分「の上にある」、「に接している」、「に接続されている」、または「に結合されている」こともあるし、あるいは介在する要素または部分が存在することもあることを理解されたい。これに対して、ある要素が、別の要素または部分「の上に直接にある」、「に直接に接続されている」、または「に直接に結合されている」と言及される場合には、介在する要素または部分は存在しない。「および／または」という用語を用いるときには、関連して列挙されている項目があれば、そのうちの１つまたは複数のあらゆる組合せを含む。

【0090】

本明細書では、「の下（ｕｎｄｅｒ）」、「の真下（ｂｅｎｅａｔｈ）」、「の下方（ｂｅｌｏｗ）」、「の下側（ｌｏｗｅｒ）」、「の上方（ａｂｏｖｅ）」、「の上側（ｕｐｐｅｒ）」、「近位（ｐｒｏｘｉｍａｌ）」、「遠位（ｄｉｓｔａｌ）」等の空間的に相対的な用語を、様々な図面に示すある要素または特徴の別の（１つまたは複数の）要素または特徴に対する関係を記述する際に、説明を容易にするために用いることがある。しかし、これらの空間的に相対的な用語は、図面に示す配向に加えて、使用時または動作時における装置の様々な配向をも包含することを意図するものと理解されたい。例えば、図中の装置を反転した場合には、別の要素または特徴の「下方（ｂｅｌｏｗ）」または「真下（ｂｅｎｅａｔｈ）」と記述された要素が、それらの別の要素または特徴の「上方（ａｂｏｖｅ）」に配向されることになる。したがって、「の下方（ｂｅｌｏｗ）」等の相対的な空間用語は、上および下の両方の配向を包含することができる。装置は、その他の配向にすることもでき（９０度またはその他の配向に回転させることもでき）、本明細書で用いる空間的に相対的な記述語は、それに応じて解釈されるものとする。同様に、「近位（ｐｒｏｘｉｍａｌ）」および「遠位（ｄｉｓｔａｌ）」という相対的な空間用語も、適用可能な場合には、入れ換えることができることもある。

【0091】

本明細書で用いる「約」という用語は、例えば、１０％以内、５％以内、またはそれ未満を意味する。いくつかの実施形態では、「約」という用語は、測定誤差内を意味することもある。

【0092】

本明細書では、第１、第２、第３等の用語を、様々な要素、構成要素、領域、部分、および／または区画を説明するために用いることがある。これらの要素、構成要素、領域、部分、および／または区画は、これらの用語によって限定されないものと理解されたい。これらの用語は、単にある要素、構成要素、領域、部分、または区画を、別の領域、部分、または区画と区別するために用いているに過ぎない。したがって、以下に論じる第１の要素、構成要素、領域、部分、または区画は、本明細書の教示を逸脱することなく、第２の要素、構成要素、領域、部分、または区画と呼ぶこともできる。

【0093】

本明細書で用いる用語は、特定の実施形態を説明することのみを目的としており、限定することは意図していない。本開示を説明する文脈における（中でも、添付の特許請求の範囲の文脈における）「１つの（ａ，ａｎ）」および「前記／その（ｔｈｅ）」という用語ならびに類似の指示語の使用は、本明細書で別段の指示がない限り、またはそうでないことが文脈から明らかでない限り、単数形および複数形の両方を含むと解釈されるものとする。「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「有する（ｈａｖｉｎｇ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅｓ）」、「含んでいる（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」および「含有する（ｃｏｎｔａｉｎｉｎｇ）」という用語は、別段の言及がない限り、非限定用語（すなわち、「含むが、それに限定されない」を意味する）と解釈されるものとする。具体的には、本明細書でこれらの用語を用いるとき、記載する特徴、整数、ステップ、動作、要素、および／または構成要素が存在することを指定するが、明示的には述べられていない１つまたは複数のその他の特徴、整数、ステップ、動作、要素、構成要素、および／またはそれらのグループが存在すること、あるいは追加されることを排除するものではない。本明細書における値の範囲の記載は、本明細書で別段の指示がない限り、単にその範囲に該当する各別個の値について個々に言及する簡略表記法として機能するよう意図するものに過ぎず、各別個の値は、それが本明細書においては個々に記載されたかのごとく本明細書に組み込まれる。例えば、１０～１５の範囲を開示する場合には、１１、１２、１３および１４もまた開示される。本明細書に記載する全ての方法は、本明細書で別段の指示がない限り、またはそうでないことが文脈から明らかでない限り、任意の適切な順序で実施することができる。本明細書に提示するあらゆる例または例示的な言葉（例えば「等の（ｓｕｃｈ ａｓ）」）の使用は、単に本開示をより明確にすることを意図するものに過ぎず、別段に特許請求の範囲に記載がない限り、本開示の範囲を限定するものではない。本明細書中のいかなる言葉も、特許請求の範囲に記載のない任意の要素が、本開示の実施に必須であることを示すものではないと解釈されたい。

【0094】

本開示の方法および構成は、様々な実施形態の形で組み込むことができ、そのほんの一部が本明細書に開示されているに過ぎないことを理解されたい。それらの実施形態の変形形態は、上述の説明を読めば、当業者には明白であろう。本発明者らは、当業者がそのような変形形態を必要に応じて採用するものと想定しており、また、本開示が、本明細書に具体的に記載されたものとは別様に実施されることを意図している。したがって、本開示は、適用法により許容されるように、本明細書に添付される特許請求の範囲に記載される主題の全ての修正形態および均等物を含む。さらに、本明細書で別段の指示がない限り、またはそうでないことが文脈から明らかでない限り、その全ての可能な変形形態における上記要素の任意の組み合わせが、本開示に包含される。

【0095】

上記に開示される例示的実施形態のいかなる組み合わせも、本開示の実施形態として含まれる。上記の例示的実施形態は説明のための実施形態について論じるが、これらの実施形態に限定されるものではない。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【国際調査報告】