特表 2022-534479 技術的プロセスを制御及び／又は調節するための実行可能制御プログラムのコンピュータ支援生成のためのコンピュータ実装方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2022-08-01

(54)【発明の名称】技術的プロセスを制御及び／又は調節するための実行可能制御プログラムのコンピュータ支援生成のためのコンピュータ実装方法

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/042 20060101AFI20220725BHJP

【ＦＩ】

G05B19/042

【審査請求】未請求

【予備審査請求】有

(21)【出願番号】P 2021568876

(86)(22)【出願日】2020-04-27

(85)【翻訳文提出日】2022-01-17

(86)【国際出願番号】 AT2020060169

(87)【国際公開番号】W WO2020232486

(87)【国際公開日】2020-11-26

(31)【優先権主張番号】A50458/2019

(32)【優先日】2019-05-20

(33)【優先権主張国・地域又は機関】AT

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】521503950

【氏名又は名称】グルーバー、マルクス

(74)【代理人】

【識別番号】110000855

【氏名又は名称】特許業務法人浅村特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】グルーバー、マルクス

【テーマコード（参考）】

5H220

【Ｆターム（参考）】

5H220AA04

5H220BB12

5H220CC07

5H220CX02

5H220JJ50

(57)【要約】

技術的プロセスを制御及び／又は調節するための実行可能制御プログラムのコンピュータ支援生成のためのコンピュータ実装方法において、制御プログラムの機能性は、操作インターフェース７を介して、状態Ｚ１～Ｚ４、入力信号Ｅ１～Ｅ３及び出力信号Ａ１、Ａ２によって決定され、その後、実行可能プログラム・コードに変換され、入力テーブル１１は、制御プログラムの機能性を記述するために、ユーザ・インターフェース７によって埋められ、入力テーブル１１の各セル中で、
次の状態への遷移を待つ信号変化Ｓ、又は
誤り検出のためにモニターされることＩ、又は
ランダム、
を定義することによって、入力テーブル１１において技術的プロセスを完全に記述するために、技術的プロセスの各状態Ｚ１～Ｚ４は、入力テーブル１１の行／列を割り当てられ、技術的プロセスの各入力信号Ｅ１～Ｅ３は、入力テーブル１１の列／行を割り当てられ、あらゆる定義された状態において、あらゆる入力信号は、入力テーブル１１における定義に従って、信号変化若しくはエラー条件に関して連続的にモニターされるか、又はランダムに設定され、結果として、プログラム・コードによってモニターされないかのいずれかである。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

技術的プロセスを制御及び／又は調節するための実行可能制御プログラムのコンピュータ支援生成のためのコンピュータに実装される方法であって、以下の方法ステップ、すなわち、
操作インターフェースを介して、状態（Ｚ１～Ｚ４）、入力信号（Ｅ１～Ｅ３）、及び出力信号（Ａ１、Ａ２）によって、前記制御プログラムの機能性を定義するステップと、
前記制御プログラムの前記決定された機能性を、実行可能プログラム・コードに変換するステップとが実装される、コンピュータ実装方法において、前記ユーザ・インターフェース（７）を介して埋められた入力テーブル（１１）が、前記制御プログラムを完全に記述し、前記入力テーブル（１１）の各セル中で、
次の状態への遷移を待つ信号変化（Ｓ）、又は
誤り検出のためにモニターされること（Ｉ）、又は
ランダム、
を定義することによって、前記入力テーブル（１１）において前記技術的プロセスを完全に記述するために、前記技術的プロセスの各状態（Ｚ１～Ｚ４）が、前記入力テーブル（１１）の行／列を割り当てられ、前記技術的プロセスの各入力信号（Ｅ１～Ｅ３）が、前記入力テーブル（１１）の列／行を割り当てられ、
あらゆる定義された状態において、あらゆる入力信号が、前記入力テーブル（１１）における前記定義に従って、信号変化若しくはエラー条件に関して連続的にモニターされるか、又はランダムに設定され、結果として、前記プログラム・コードによってモニターされないかのいずれかであることを特徴とする、コンピュータ実装方法。

【請求項2】

前記入力テーブル（１１）からの前記実行可能制御プログラムの作成中に、ワーキング・テーブル（１２）が作成され、前記ワーキング・テーブル（１２）において、前記ワーキング・テーブル（１２）の第２の領域（１４）において前記次の状態（Ｚ１～Ｚ４）への前記遷移のための予想される入力信号（１４におけるＭｘ）を定義することによって、及び前記ワーキング・テーブル（１２）の第３の領域（１５）において誤り検出のためのモニターされる入力信号（１５におけるＭｘ）を定義することによって、前記ワーキング・テーブル（１２）において前記技術的プロセスを完全に記述するために、前記技術的プロセスのあらゆる状態（Ｚ１～Ｚ４）が、前記ワーキング・テーブル（１２）の行／列を割り当てられ、前記技術的プロセスのあらゆる入力信号（Ｅ１～Ｅ３）が、前記ワーキング・テーブル（１２）の第１の領域（１３）における列／行を割り当てられることを特徴とする、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記状態（Ｚ１～Ｚ４）の間に置かれた前記ワーキング・テーブル（１２）のさらなる行／列中で、１つの行が各々、ある状態から後続の状態への前記遷移のために提供され、前記予想される入力信号（１４におけるＭｘ）は、これらの行／列において、すべてがビット・ゼロを有するか、又はすべてがビット１を有しなければならないことを特徴とする、請求項２に記載の方法。

【請求項4】

入力信号（Ｅ１～Ｅ３）の各理論的に可能な組合せが、前記ワーキング・テーブル（１２）における前記技術的プロセスの前記完全な記述を検証するために、制御テーブル（１６）において、前記ワーキング・テーブル（１２）の状態（Ｚ１～Ｚ４）、又は前記ワーキング・テーブル（１２）の前記第３の領域（１５）におけるモニターされたエラー、又は前記ワーキング・テーブル（１２）における遷移を割当て可能であることを特徴とする、請求項１から３までのいずれか一項に記載の方法。

【請求項5】

表示手段（８）を用いた、前記ワーキング・テーブル（セクション１４における１２）に基づく、前記制御プログラムによる、前記制御のシミュレーション及び／又は前記技術的プロセスの調節中に、現在の状態から次の状態（Ｚ１～Ｚ４）への前記遷移について予想されるそれぞれの次の入力信号（Ｍ１～Ｍ４としてのＥ１～Ｅ３）がマークされることを特徴とする、請求項１から４までのいずれか一項に記載の方法。

【請求項6】

プロセッサ上で実行されるように、及び制御コンピュータ（１）上で実行されたとき、請求項１から５までのいずれか一項に記載の前記プロセス・ステップを行うように適合された制御プログラムを備える、記憶媒体。

【請求項7】

制御コンピュータ（１）上で実行されたとき、請求項１から５までのいずれか一項に記載の方法を実行するための実行可能な命令を備える、コンピュータ・プログラム製品。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、技術的プロセスを制御及び／又は調節するための実行可能制御プログラムのコンピュータ支援生成のためのコンピュータ実装方法であって、制御プログラムの機能性が、操作インターフェースを介して、状態、入力信号及び出力信号によって決定され、その後、実行可能プログラム・コードに変換される、コンピュータ実装方法に関する。

【背景技術】

【0002】

たとえば、製造設備における技術的プロセスの制御又は調節は、複数の入力信号が提供されるシステム・コンピュータによって行われる。システム・コンピュータのためのそのような入力信号は、たとえば、シリンダー中のピストンの位置をモニター（「監視」ともいう）する位置センサーに、又は容器中の液体の温度をモニターする温度センサーに、又は製品の乾燥時間を設定するタイマーに由来し得る。技術的プロセスは、入力信号、出力信号、状態、及びエラー条件の形態の複数のプロセス変数を備え、非常に単純な技術的プロセスでさえ、これらのプロセス変数の大部分によって影響を及ぼされる。より多くの技術的構成要素が、技術的プロセスによって制御又は調節されなければならなくなるほど、技術的プロセスが備えるプロセス変数の数は、より大きくなる。たとえば、ガソリンを生産するための精練所に関して、精練所の個々の技術的構成要素が、いくつの入力信号及び出力信号を備えるか、並びにそれらがいくつの状態にあり得るかは、直ちに明らかであり、そのため、これらのプロセス変数のすべての可能性の組合せは、ガソリンを生産するための技術的プロセスのたいてい扱いにくい多数の計画された及び未計画のシーケンスを生じる。

【0003】

ＤＥ １０ ２０１５ １０９ ６６２ Ａ１は、実行可能制御プログラムのコンピュータ支援生成のためのそのような方法であって、制御プログラムの機能性が、グラフィック・ユーザ・インターフェースを介して技術者によって設定される、方法を開示している。ブロック図中のブロックは、状態を識別し、信号線は、技術的プロセスのある状態から次の状態への遷移を識別する。そのようなグラフィック・ユーザ・インターフェースは、単純な技術的プロセスにおいてさえ複雑であるので、この現況技術は、制御プログラムのグラフィック・モデルをサブモデルに分解することを記述する。しかしながら、グラフィック・ユーザ・インターフェースを分解することによって、それはより複雑になる。この知られている方法のさらなる欠点は、方法によって生成された技術的プロセスを制御又は調節するための制御プログラムの実行中に、予期しないエラー状態があり、そのエラーは、技術的プロセスの障害を生じ、後に生産損失をもたらしたということである。

【0004】

ＥＰ ０ ７０７ ２４８ Ａ１は、実行可能制御プログラムのコンピュータ実装生成のためのさらなる方法であって、ここでも、グラフィック・ユーザ・インターフェースは、技術的プロセスの機能性を設定するために使用される、方法を開示している。グラフィック・ユーザ・インターフェースの複雑さを低減するために、グラフィック・オブジェクトのあるグループは、プログラム属性によって「ビュー（ｖｉｅｗ）」に割り当てられ、そのため、グラフィック・オブジェクトのグループは、それぞれのプログラム属性をアクティブにするか又は非アクティブにすることによって、表示されるか又は非表示にされ得る。ユーザ・インターフェースの古典的な行／テーブルタイプ表示（ｌｉｎｅ／ｔａｂｌｅ－ｔｙｐｅ ｄｉｓｐｌａｙ）は、それがおそらく十分に明瞭でないので、不利なものとして述べられている。この方法のさらなる欠点は、方法を用いて生成された技術的プロセスを制御又は調節するための制御プログラムの実行中に、予期しないエラー状態があり、そのエラーは、技術的プロセスの障害を生じ、後に生産損失をもたらしたということであった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】ＤＥ １０ ２０１５ １０９ ６６２ Ａ１

【特許文献2】ＥＰ ０ ７０７ ２４８ Ａ１

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

技術の欠点を回避する、技術的プロセスを制御及び／又は調節するための実装可能な制御プログラムのコンピュータ支援生成のためのコンピュータ実装方法を作成することが、本発明の目的である。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明によれば、本目的は、請求項１に記載のプロセスのプロセス・ステップを用いて達成される。

【0008】

本発明は、知られているプロセスにおいて、技術的プロセスを記述するための操作インターフェースが、プロセスを、すべてのそれの異なる状態、及び入力信号のすべての可能な組合せを用いて制御又は調節されるために、完全に記述しないことを見つけることに基づく。知られている操作インターフェースは、状態、さらに計画通りに進んでいる技術的プロセスの状態遷移、並びにある定義されたエラー状態を記述するのに適しているが、考慮に入れられない、入力信号の組合せ、又は状態のシーケンスが常にある。しばしば、理由は、そのような状態又は入力信号のそのような組合せが起こることは不可能であることを、技術的プロセスを定義する技術者が確信することである。技術的プロセスが、かなり多くの技術的構成要素を有するとすぐに、最も頻繁な理由は、操作インターフェースが、定義された様式ですべての可能な組合せを扱うための助けを提供しないことになる。

【0009】

本発明は、信号変化若しくはエラー条件に関していずれかで連続的に、入力テーブルにおける定義に従って、あらゆる定義された状態におけるあるあらゆる入力信号をモニターすることによって、又はランダムにそれを設定し、結果としてそれをモニターしないことによってのいずれかで、この問題を解決する。結果として、技術的プロセスの逸脱は、直ちに認識される。加えて、技術的プロセスの完全説明を提供する入力テーブルの本発明の構造は、すべての状態及び状態遷移の構造化定義を可能にし、これは、ある入力信号組合せが、前もって考慮されず、それゆえ、プロセスが動作している間に生産における損失につながることを防ぎ、これは、検査テーブルによって検証され得る。ある場所における技術的プロセスを制御するための制御プログラムを作成するためのコード生成器のためのすべての情報を含んでいる、入力テーブルにおける技術的パラメータのこの新しい連結を用いて、生産プロセスの停止を低減する技術目的は解決され、そのため、本発明のテクニシティ（ｔｅｃｈｎｉｃｉｔｙ）が提供される。

【0010】

本発明の方法のさらなる有利な実装形態が、図を参照しながら以下で説明される。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の第１の実装形態実例による、制御プログラムによって制御される技術的プロセスの技術的構成要素を示す図である。

【図2】ユーザからの入力を介して入力テーブルにおいて技術的プロセスを完全に記述するための本発明のステップを示す図である。

【図3】表示手段上に少なくとも部分的に表示され、入力テーブルから埋められたワーキング・テーブルを示す図である。

【図4】入力テーブル及びワーキング・テーブルを通した技術的プロセスの完全な記述を検査するための、表示手段上に同じく表示可能である検査テーブルを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

図１は、本発明の第１の例示的な実施例による、制御プログラムによって制御される技術的プロセスの技術的構成要素を示す。制御コンピュータ１は、シリンダー３のピストン２を「後方」位置から「前方」位置に、及びその逆に移動させるために、制御プログラムを実行するように設計される。ボタン４が押されたとき、それは、制御コンピュータ１に第１の入力信号Ｅ１を発する。第１のセンサー５が、「後方」位置にあるピストン２を検出したとき、第１のセンサー５は、制御コンピュータ１に第２の入力信号Ｅ２を発する。第２のセンサー６が、「前方」位置にあるピストン２を検出したとき、第２のセンサー６は、制御コンピュータ１に第３の入力信号Ｅ３を発する。入出力ユニット７は、ディスプレイ８、ボタン４、及び情報を入力するための図示されていないさらなるボタンを備える。制御コンピュータ１は、「後方」位置から「前方」位置にピストン２を移動させるために、第１のバルブ９に出力信号Ａ１を発する。制御コンピュータは、「前方」位置から「後方」位置にピストン２を移動させるために、第２のバルブ１０に出力信号Ａ２を発する。

【0013】

数個の技術的構成要素しか備えない単純なシステムによって実行されるべき一連の技術的プロセスは、以下のように要約され得、すなわち、ピストン２が「後方」位置にあり、ボタン４が押されたとき、制御コンピュータ１は、第１のバルブ９に第１の出力信号Ａ１を発し、そのため、ピストン２は、「前方」位置に移動する。ピストン２が「前方」位置にあり、ボタン４が押されたとき、制御コンピュータ１は、第２のバルブ１０に出力信号Ａ２を発し、そのため、ピストン２は、「後方」位置に移動する。状態Ｚ１～Ｚ４における技術的プロセスのこのシーケンスは、図２中に示されているシステムの完全記述に向かう第１のステップである。

【0014】

図２は、第２のステップにおいて、入力テーブル１１における一連の技術的プロセスのこの定義に基づいて、シーケンスが、ユーザによる入力を介してビット指向マター（ｂｉｔ－ｏｒｉｅｎｔｅｄ ｍａｔｔｅｒ）でどのように設定され得るかを示す。シーケンスの４つの状態Ｚ１～Ｚ４は、入力テーブル１１の４つの行中に含まれており、入力信号Ｅ１～Ｅ３は、入力テーブル１１の列中に含まれている。連続的にボタン４を押すことが、「前方」から「後方」への、及び再び「前方」へのピストン２の位置の制御されない変化につながるべきではないので、逆の第１の入力信号

が、さらなる入力信号として別個の列中に含まれている。本発明の方法の第３のステップにおいて、入力信号Ｅ１～Ｅ３及び

は、次いで、論理を介して状態と連結される。

【0015】

これを行うために、ユーザは、信号変化Ｓがそれぞれの状態Ｚ１～Ｚ４においてモニターされなければならないとき、入力テーブル１１のある行中に「Ｓ」をエンターする。たとえば、状態Ｚ１において、システムは、ボタン４からの入力信号Ｅ１を待つ。加えて、ユーザは、入力信号がそれぞれの状態Ｚ１～Ｚ４においてモニターされなければならないとき、入力テーブル１１のセル中に「Ｉ」をエンターする。たとえば、状態Ｚ１において、入力信号Ｅ２は、ピストンが「後方」位置において検出されることを確実にするために、ビット「１」を有しなければならない。ユーザが「Ｓ」又は「Ｉ」をエンターしないすべての他のセルは、任意の値を含んでいることがあり、換言すれば、入力信号Ｅ１～Ｅ３は、この状態において、一連の技術的プロセスに対する影響を有することなしに、ビット「０」又はビット「１」のいずれかを有し得る。しかしながら、文字「Ｓ」及び「Ｉ」を用いたマーキングは、もちろん、入力オプションの１つの実例にすぎず、ユーザは、入力テーブル１１を埋めるとき、任意の数又は字を使用し得る。

【0016】

制御コンピュータ１のための実行可能制御プログラムのコンピュータ支援生成のために、上記で説明された技術的プロセスを、制御された様式で制御コンピュータ１によって動作させるために、次に、制御プログラムが、入力テーブル１１、いずれのプログラムの機能がワーキング・テーブル１２から認識可能であるのか、さらにいずれがディスプレイ８上に表示可能であるのかに基づいて、制御コンピュータ１又は別のコンピュータによって生成される。図３中に示されているワーキング・テーブル１２の第１のセクション１３において、４つの状態Ｚ１～Ｚ４は、行中に含まれており、入力信号Ｅ１～Ｅ３及び

は、列中に含まれている。入力テーブル１１におけるユーザの入力に従って、ビット「０」及び「１」が、制御プログラムの機能性を完全に記述するために、ワーキング・テーブル１２の第１のセクション１３において挿入され、ワーキング・テーブル１２の第１のセクション１３のフィールドは、入力信号が入力テーブル１１における入力に従ってこの状態でランダムであり得るとき、空のままにされ得る。

【0017】

図３は、ワーキング・テーブル１２の４つのさらなる行中に含まれる、ある状態からそれぞれ後続する状態への状態遷移をも有する、本発明のワーキング・テーブル１２を示す。さらなる列において、バルブ９及び１０への制御コンピュータ１の出力信号Ａ１及びＡ２も含まれた。ワーキング・テーブル１２のこの第１のセクション１３は、システムのいずれかの及びすべての可能な状態において、図１に従って、システムの技術的構成要素のすべての入力Ｅ１～Ｅ３並びにすべての出力Ａ１及びＡ２を記述する。

【0018】

ワーキング・テーブル１２の第２のセクション１４において、状態Ｚ１～Ｚ４及び状態遷移は、４つの列Ｍ１～Ｍ４において行列ビット（ｍａｔｒｉｘ ｂｉｔ）Ｍｘを割り当てられた。列Ｍ１～Ｍ４は、入力Ｅ１、

Ｅ２及びＥ３に対応し、行列ビットＭｘは、システムがこの状態においてこの入力信号を待つときはいつでも、ビット「１」を示し、この入力信号が次の状態に続くのを制御コンピュータ１が待つときはいつでも、ビット「０」を示す。

【0019】

ワーキング・テーブル１２の第３のセクション１５において、入力テーブル１１中のユーザによる入力に対応するエラー状態が、含まれており、そこから生成された制御プログラムによってモニターされ、そのエラー状態は、制御プログラムが、ワーキング・テーブルの第２のセクション１４及び第３のセクション１５におけるビットの巡回比較（ｃｙｃｌｉｃ ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ）を行うとき、不一致の場合、それぞれの状態又は状態遷移におけるディスプレイ８上のエラー・メッセージにつながることになる。ワーキング・テーブル１２のこの第３のセクションは、ユーザの入力に従って埋められ、図４中に示されている本発明の検査テーブル１６の助けをかりて検証又は検査され得、これは、以下で説明される。

【0020】

検査テーブル１６において、３つの入力信号Ｅ１～Ｅ３のすべての可能なビット組合せが、行中に含まれており、実行可能制御プログラムを作成する制御コンピュータ又はコンピュータは、入力テーブル１１及び／又はワーキング・テーブル１２に基づいて、これらのビット組合せの各々について、ビット組合せが何を意味するかを指定する。たとえば、ビット組合せ１－１－１は、換言すれば、すべての３つの入力信号がスイッチング電圧を有するときは、ピストン２が、「後方」位置にある第１のセンサー５によって、及び「前方」位置にある第２のセンサー６によって同時に検出され得ないので、システムのエラー状態があるにちがいないことを意味する。ビット組合せ０－１－１の場合、再び、入力信号Ｅ２及びＥ３の両方がスイッチング電圧を有するので、システムの同じエラー状態が、このビット組合せの場合にも存在する。この検査テーブル１６は、実際に、入力信号Ｅ１～Ｅ３の任意の可能な組合せが意味又は処理を割り当てられたことを、ユーザが検査するのに役立つ。任意の可能な状態又は状態遷移中のシステムのすべての入力のこのシームレスなモニターは、技術的プロセスを制御及び／又は調節するための特に信頼できる制御プログラムを提供する。

【0021】

入力テーブル１１におけるビットを手動で設定することによって、技術的プロセスの機能性のこの完全な記述を完了した後に、技術的プロセスを制御及び／又は調節するための実行可能制御プログラムのコンピュータ支援生成が、ユーザによって開始され得る。当業者は、たとえば、ＤＥ １０ ２０１５ １０９ ６６２ Ａ１に記載されているような、テーブル又はグラフィック・モデルによって記述されたプロセスの、機械語又はより高度なプログラミング言語の実行可能制御プログラムへのこの自動翻訳に精通しているであろう。本説明は、それゆえ、本発明が、技術的プロセスのシームレスな表記述の分野内にあるので、ここでは詳述しない。実行可能プログラム・コードを生成した後、それは、制御コンピュータ１のプログラム・ストレージにロードされ、技術的プロセスは、定義された状態、たとえば、状態Ｚ１にもたらされ、制御プログラムの実行は、ユーザによって開始される。制御コンピュータ１、又は制御プログラムの作成を伴う別のコンピュータによって作成された、ワーキング・テーブル１２、及び随意に検査テーブル１６の部分は、ユーザが通知され続けるために、技術的プロセスの実行の前に、その間に、及びその後に、ディスプレイ８上に表示され得る。

【0022】

以下で、ワーキング・テーブル１２及び検査テーブル１６におけるシームレスな記述に基づいて生成されたプログラム・コードの実行を介して制御コンピュータ１によって制御される一連の技術的プロセスが説明される。状態１において、ピストン２は、「後方」位置にあり、これは、第１のセクション１３において、第１のセンサー５の入力信号Ｅ２のみが、ビット「１」又はスイッチング電圧を有し、第２のセクション１４において、行列ビットＭ１が、ボタン４、換言すれば、入力信号Ｅ１が、状態２に進む前に必要とされるので、ビット「１」を有する理由である。第３のセクション１５において、状態１の第１の行中で、ボールド・フォントで示されている行列ビットＭ３は、それがビット「１」を有するかどうかの事実に関してモニターされることが分かるであろう。ビット「０」が存在する、換言すれば、第１のセンサー５の入力信号Ｅ２が、ピストン２が「後方」位置になく、これにより、状態１が存在しないことを示す場合、ディスプレイ８によってユーザに表示されることになるエラーがある。ディスプレイ８上に示されるワーキング・テーブル１２を見ることによって、ユーザは、技術的プロセスが、いずれの状態にあるのか、及びいずれのセンサーが、入力信号として予期しないセンサー信号を発するのかを知ることができる。ピストンの実際の位置を見ることによって、ユーザは、システムのエラーを容易に認識し、たとえば、第１のセンサー５を交換することによってそれを補正することができる。

【0023】

その上、第３のセクション１５において通常フォントで示されている行列ビットＭ１は、入力信号Ｅ１が、ボタン４が押された後、スイッチング電圧を有することを示すビット「１」をそれがすでに有するかどうかの事実に関して、第１の状態Ｚ１においてモニターされる。このモニターされる進行状況ＷＳＢが、行「２への遷移」中に与えられているビットによって、制御コンピュータ１によって検出されたとき、制御コンピュータ１は、システムの状態２に進み、第１のバルブ９に出力信号Ａ１を発し、その後、ピストン２は、「前方」位置に移動する。状態２から状態３への進行状況は、ピストン２が「前方」位置に達し、入力信号Ｅ３が、状態Ｚ２の第３のセクションにおけるモニターされる行列ビットＭ４中のビット「１」に対応するスイッチング電圧を有するとき、達せられる。状態３において、システムは、再び、第３のセクション１５におけるモニターされる行列ビットＭ１中のビット「１」に対応する、ボタン４が押された後の入力信号Ｅ１を待つ。ボタン４が押されたとき、制御コンピュータは、状態４に進み、第２のバルブ１０に出力信号Ａ２を発し、そのため、ピストン２は、「後方」位置に移動する。第１のセンサー５が、第３のセクション１５におけるモニターされる行列ビット２中のビット「１」を通して検出される、入力信号Ｅ２を制御コンピュータ１に発するとすぐに、制御コンピュータは、状態１にスイッチバックし、その後、技術的プロセス全体は、一回通して動作される。進行状況ＷＳＢは、常に、ビット「０」を有するワーキング・テーブル１２の第２のセクション１４におけるすべての行列ビットＭｘによって特徴づけられる。本発明の別の実施例変形形態では、進行状況ＷＳＢは、ビット「１」を有するすべての行列ビットＭｘによって特徴づけられ得る。

【0024】

検査テーブル１６は、ワーキング・テーブル１２にエンターされるビットが全部揃っているかどうかを検査することを可能にするが、ワーキング・テーブル１２を作成することは、検査テーブル１６を用いてそれを検査することがなくても可能である。

【0025】

ワーキング・テーブル１２は、もちろん、行及び列に関して反対に作成及び使用されてもよいと言える。この場合、状態Ｚ１～Ｚ４は、列中に含まれていることになり、入力信号Ｅ１～Ｅ３、出力信号Ａ１及びＡ２、並びに行列ビットＭｘは、行中に配置されることになる。この代替配置も、システムの技術的プロセスが、制御コンピュータ１を用いて実行されるべき実行可能プログラム・コードのコンピュータ支援作成を可能にするために、完全に記述されるという利点を提供する。技術的プロセスを制御及び／又は調節するためのプログラム・コードを実行するとき、これにより、入力信号のすべての可能な組合せが、あらかじめ設定された処理を生じることが保証される。もし「状態機械」の次の状態がエンターされるか、又はユーザが、定義されたエラーを表示されるのであれば、これは、テーブルにおける情報に基づく即時の解決を可能にする。

【0026】

本発明の方法は、ただ１つのシリンダー３と、２つの位置に可動であるにすぎない１つのピストン２とをもつ非常に単純な技術的プロセスに関して説明された。それの実際の利点は、たとえば、半又は完全自動生産プロセスの場合のように、複数の異なる技術的デバイスを備える技術的プロセスを用いて記述される手法を使用するとき、明らかになる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【手続補正書】

【提出日】2021-03-11

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

技術的プロセスを制御及び／又は調節するための実行可能制御プログラムのコンピュータ支援生成のためのコンピュータに実装される方法であって、以下の方法ステップ、すなわち、
操作インターフェースを介して、状態（Ｚ１～Ｚ４）、入力信号（Ｅ１～Ｅ３）、及び出力信号（Ａ１、Ａ２）によって、前記制御プログラムの機能性を定義するステップと、
前記制御プログラムの前記決定された機能性を、実行可能プログラム・コードに変換するステップとが実装される、コンピュータ実装方法において、前記ユーザ・インターフェース（７）を介して埋められた入力テーブル（１１）が、前記制御プログラムを完全に記述し、前記入力テーブル（１１）の各セル中で、
次の状態への遷移を待つ信号変化（Ｓ）、又は
誤り検出のためにモニターされること（Ｉ）、又は
ランダム、
を定義することによって、前記入力テーブル（１１）において前記技術的プロセスを完全に記述するために、前記技術的プロセスの各状態（Ｚ１～Ｚ４）が、前記入力テーブル（１１）の行／列を割り当てられ、前記技術的プロセスの各入力信号（Ｅ１～Ｅ３）が、前記入力テーブル（１１）の列／行を割り当てられ、
あらゆる定義された状態において、あらゆる入力信号が、前記入力テーブル（１１）における前記定義に従って、信号変化若しくはエラー条件に関して連続的にモニターされるか、又はランダムに設定され、結果として、前記プログラム・コードによってモニターされないかのいずれかであり、入力テーブル（１１）からの前記実行可能制御プログラムのコンピュータ支援生成中に、チェックテーブル（１６）が、ビットの組み合わせの意味または処理が割り当てられた入力信号（Ｅ１～Ｅ３）情報のすべての可能なビットの組み合わせを提供する、ことを特徴とする、コンピュータ実装方法。

【請求項2】

前記入力テーブル（１１）からの前記実行可能制御プログラムの作成中に、ワーキング・テーブル（１２）が作成され、前記ワーキング・テーブル（１２）において、前記ワーキング・テーブル（１２）の第２の領域（１４）において前記次の状態（Ｚ１～Ｚ４）への前記遷移のための予想される入力信号（１４におけるＭｘ）を定義することによって、及び前記ワーキング・テーブル（１２）の第３の領域（１５）において誤り検出のためのモニターされる入力信号（１５におけるＭｘ）を定義することによって、前記ワーキング・テーブル（１２）において前記技術的プロセスを完全に記述するために、前記技術的プロセスのあらゆる状態（Ｚ１～Ｚ４）が、前記ワーキング・テーブル（１２）の行／列を割り当てられ、前記技術的プロセスのあらゆる入力信号（Ｅ１～Ｅ３）が、前記ワーキング・テーブル（１２）の第１の領域（１３）における列／行を割り当てられることを特徴とする、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記状態（Ｚ１～Ｚ４）の間に置かれた前記ワーキング・テーブル（１２）のさらなる行／列中で、１つの行が各々、ある状態から後続の状態への前記遷移のために提供され、前記予想される入力信号（１４におけるＭｘ）は、これらの行／列において、すべてがビット・ゼロを有するか、又はすべてがビット１を有しなければならないことを特徴とする、請求項２に記載の方法。

【請求項4】

入力信号（Ｅ１～Ｅ３）の可能なビットの組合せの各々が、前記ワーキング・テーブル（１２）における前記技術的プロセスの前記完全な記述を検証するために、前記制御テーブル（１６）において、前記ワーキング・テーブル（１２）の状態（Ｚ１～Ｚ４）、又は前記ワーキング・テーブル（１２）の前記第３の領域（１５）におけるモニターされたエラー、又は前記ワーキング・テーブル（１２）における遷移を割当て可能であることを特徴とする、請求項２から３までのいずれか一項に記載の方法。

【請求項5】

表示手段（８）を用いた、前記ワーキング・テーブル（１２）に基づく、前記制御プログラムによる、前記制御のシミュレーション及び／又は前記技術的プロセスの調節中に、現在の状態から次の状態（Ｚ１～Ｚ４）への前記遷移について予想されるそれぞれの次の入力信号（Ｍ１～Ｍ４としてのＥ１～Ｅ３）がマークされることを特徴とする、請求項２から４までのいずれか一項に記載の方法。

【国際調査報告】