(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2022-08-01
(54)【発明の名称】外科用アクセスデバイスのためのアダプタ
(51)【国際特許分類】
A61B 17/34 20060101AFI20220725BHJP
A61B 90/10 20160101ALN20220725BHJP
【ＦＩ】
A61B17/34
A61B90/10
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2021570396
(86)(22)【出願日】2020-05-27
(85)【翻訳文提出日】2022-01-21
(86)【国際出願番号】 US2020034671
(87)【国際公開番号】W WO2020243156
(87)【国際公開日】2020-12-03
(31)【優先権主張番号】62/855,409
(32)【優先日】2019-05-31
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】514085355
【氏名又は名称】ニコ コーポレイション
【氏名又は名称原語表記】ＮＩＣＯ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ
(74)【代理人】
【識別番号】110001302
【氏名又は名称】特許業務法人北青山インターナショナル
(72)【発明者】
【氏名】マーク，ジョセフ エル．
(72)【発明者】
【氏名】ドゥハティ，ブライアン シー．
(72)【発明者】
【氏名】カー，ジェイコブ，ジェイ．
【テーマコード（参考）】
4C160
【Ｆターム（参考）】
4C160FF42
4C160FF60
4C160MM32
(57)【要約】
外科用アクセスアセンブリとともに使用されるアダプタが開示されている。アダプタは、アダプタ本体および位置決め部材を含む。アダプタ本体は、遠位端と、遠位端の反対側の近位端とによって規定されている。位置決め部材は、アダプタ本体の遠位端から延びている。チャネルは、アダプタ本体を通って延び、近位端から遠位端に向かって延在している。
【選択図】図１１
【選択図】図１１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
外科用アクセスアセンブリとともに使用するためのアダプタであって、アダプタ本体と、位置決め部材とを備え、
前記アダプタ本体が、遠位端と、前記遠位端の反対側の近位端とにより規定され、
前記位置決め部材が、前記アダプタ本体の遠位端から延び、
ナビゲーション要素を受け入れるように構成されたチャネルが、前記アダプタ本体を通って延び、前記近位端から前記遠位端に向かって延在していることを特徴とするアダプタ。
【請求項2】
請求項１に記載のアダプタにおいて、前記アダプタ本体が、ロック機構をさらに含むことを特徴とするアダプタ。
【請求項3】
請求項１に記載のアダプタにおいて、前記チャネルが、着座部分を規定する閉じた遠位端で終端していることを特徴とするアダプタ。
【請求項4】
請求項３に記載のアダプタにおいて、前記アダプタ本体が、前記着座部分に隣接する、前記チャネルへの視覚的アクセスを提供する窓をさらに含むことを特徴とするアダプタ。
【請求項5】
請求項３に記載のアダプタにおいて、前記遠位端が内側に向かってテーパ状になっており、前記着座部分を規定していることを特徴とするアダプタ。
【請求項6】
請求項１に記載のアダプタにおいて、前記アダプタ本体が、前記アダプタ本体の近位端に隣接して配置されたグリップ部分をさらに含むことを特徴とするアダプタ。
【請求項7】
請求項１に記載のアダプタにおいて、前記位置決め部材が、第１の直径から第２の直径へと先細になる先端部材を含むことを特徴とするアダプタ。
【請求項8】
請求項１に記載のアダプタにおいて、前記アダプタ本体の少なくとも一部が透明な材料で作られていることを特徴とするアダプタ。
【請求項9】
請求項１に記載のアダプタにおいて、前記アダプタ本体が、前記位置決め部材の近位端を包囲する角度の付いた環状の面を含む係合部を有することを特徴とするアダプタ。
【請求項10】
外科用アクセスアセンブリのためのアダプタであって、第１のアダプタケーシングと、
前記第１のアダプタケーシングと選択的に係合可能な第２のアダプタケーシングと、
前記第１および第２のアダプタケーシングと選択的に係合する取付片とを含み、
前記第１および第２のアダプタケーシングが協働して、ナビゲーション要素を受け入れるように構成されたチャネルを規定することを特徴とするアダプタ。
【請求項11】
請求項１０に記載のアダプタにおいて、前記第１のアダプタケーシングが、前記第１のアダプタケーシングの近位端と前記第１のアダプタケーシングの遠位端との間に規定された第１のナビゲーション溝を含み、
前記第２のアダプタケーシングが、前記第２のアダプタケーシングの近位端と前記第２のアダプタケーシングの遠位端との間に規定された第２のナビゲーション溝を含み、
前記第１および第２のナビゲーション溝が、前記チャネルを集合的に規定することを特徴とするアダプタ。
【請求項12】
請求項１０に記載のアダプタにおいて、前記取付片を前記第１および第２のアダプタケーシングに固定するために、前記取付片の一部が、前記第１のアダプタケーシングの内面の一部および前記第２のアダプタケーシングの内面の一部内に配置されていることを特徴とするアダプタ。
【請求項13】
請求項１２に記載のアダプタにおいて、前記第１のアダプタケーシングが、前記第１のアダプタケーシングの遠位端に隣接する係合チャネルを含み、前記第２のアダプタケーシングが、前記第２のアダプタケーシングの遠位端に隣接する係合チャネルを含み、前記取付片が、前記第１のアダプタケーシングの係合チャネルおよび前記第２のアダプタケーシングの係合チャネルに係合する固定部分を含むことを特徴とするアダプタ。
【請求項14】
請求項１０に記載のアダプタにおいて、前記第１のアダプタケーシングの係合面が、１または複数の第１の協働部材を規定し、前記第２のアダプタケーシングの係合面が、前記第１および第２のアダプタケーシングを互いに接続するために、前記第１のアダプタケーシングの内面の１または複数の第１の協働部材と係合するように構成された１または複数の第２の協働部材を含むことを特徴とするアダプタ。
【請求項15】
請求項１０に記載のアダプタにおいて、前記取付片が、窓をさらに含むことを特徴とするアダプタ。
【請求項16】
請求項１５に記載のアダプタにおいて、前記窓が、前記チャネルに向かって内向きに付勢されたバネ要素を含むことを特徴とするアダプタ。
【請求項17】
請求項１０に記載のアダプタにおいて、前記取付片が、前記取付片内に着座部分を含み、前記着座部分が、環状で、角度が付けられていることを特徴とするアダプタ。
【請求項18】
請求項１０に記載のアダプタにおいて、前記取付片が、前記取付片の遠位端から遠位方向に延びる位置決め部材を含むことを特徴とするアダプタ。
【請求項19】
請求項１０に記載のアダプタにおいて、前記第１のアダプタケーシングが、ロック機構を含むことを特徴とするアダプタ。
【請求項20】
請求項１０に記載のアダプタにおいて、前記第１および第２のアダプタケーシングが、取付部分にヒンジで結合されていることを特徴とするアダプタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、概して、外科用アクセスデバイスとともに使用するためのアダプタに関するものである。
【背景技術】
【0002】
このセクションは、本開示に関連する背景情報を提供するものであって、必ずしも先行技術ではない。
【0003】
脳に影響を及ぼす疾患の診断および治療は、医療専門家が直面する最も困難で複雑な課題の一つである。脳は、複雑で繊細な柔らかい多成分組織構造体であり、脊髄を介して体の残りの部分に接続された複雑な神経ネットワークを介して体の機能を制御する。脳と脊髄は、頭蓋骨や背骨などの重要な骨構造の中に収められ、保護されている。硬い骨で保護された頭蓋骨を通して脳にアクセスすることの難しさと、音声、視覚、聴覚、機能的な移動性、推論、感情、呼吸などの機能および他の代謝機能などの人体の能力を規定する、脳内に含まれる神経コミュニケーションネットワークを形成する繊細なネットワークと複雑な相互作用を考慮すると、脳障害の診断と治療は、身体の他の場所では遭遇しない独特の課題を提示する。
【0004】
例えば、頭蓋内脳血腫（ＩＣＨ）、膿瘍、膠芽腫（ＧＢ）、転移（ｍｅｔｓ）などの異常は、脳の実質内皮質下の空間（すなわち、白質）に現れるため、治療は勿論のこと、アクセスすることも特に困難である。脳の白質と大脳皮質には、繊維路および束と呼ばれる、皮質と皮質下の空間に位置するｅｌｏｑｕｅｎｔコミュニケーション構造（神経ネットワーク）が含まれる。このため、ＩＣＨ、ＧＢおよび／またはｍｅｔｓの異常に到達することは、その疾患を放置するのと同じくらいダメージを与えると考えられ、従来は、ＩＣＨ、ＧＢおよび／またはｍｅｔｓが「表面的」でないと判断されない限り、そのような疾患は手術できないと考えられてきた。同様に、脳の脳室内空間に現れる腫瘍、嚢胞および線維性膜成長などの組織異常は、脳内のその位置に起因して、安全にアクセスすることが難しく、手術できないと考えられることが多い。
【0005】
脳疾患の診断とその後の治療を支援するためには、頭蓋骨を通した脳組織の明確で正確な画像化が必要である。近年、定位Ｘ線撮影、コンピュータ断層撮影（ＣＡＴ）、コンピュータ断層血管撮影（ＣＴＡ）、陽電子放射断層撮影（ＰＥＴ）、磁気共鳴画像（ＭＲＩ）、拡散テンソル画像（ＤＴＩ）およびナビゲーションシステム（機器位置追跡システム）などの画像化技術が大幅に進歩している。これらの画像化デバイスや技術により、外科医は頭蓋骨を開くことなく非侵襲的に脳内の状態を観察することができ、また、血管、膜、腫瘍境界、脳神経、繊維路および束などの構造を含む、関心のある領域を取り巻く重要な構造のマップを提供することができる。１または複数の画像診断法および／または技術の使用によって異常が特定された場合、外科的介入が必要または望ましい場合がある。
【0006】
１または複数の画像化技術に基づいて行動方針が決定されると、外科的治療が必要または望まれる場合がある。脳内で外科的に手術を行うためには、頭蓋骨と、僅かな乱れや混乱によって悪影響を受ける可能性のある、異常の上や周囲にある血管、リンパ系および神経などの繊細なｅｌｏｑｕｅｎｔ脳組織を介してアクセスする必要がある。このため、脳を手術する際には、それらのｅｌｏｑｕｅｎｔ組織を乱さないように細心の注意を払い、介入による悪影響を防ぐ必要がある。
【0007】
従来、脳内のより深い空間に現れる異常にアクセスすることは、攪乱的な侵襲的アプローチを行う手術の必要性を意味していた。いくつかの例では、標的組織へのアクセスを得るために、頭蓋骨のかなりの部分が取り除かれ、上にある脳のセクション全体が後退されてアクセスが得られる。例えば、外科的な脳開創器は、繊細な脳組織を引き離したり、広げたりするために使用され、それにより一過性および／または永続的な障害が生じる可能性がある。場合によっては、脳開創器の使用により、「退縮損傷」と呼ばれる合併症が発生することもある。当然のことながら、そのような技術はすべての状況に適しているわけではなく、すべての患者がこのような侵襲的な技術に耐えて回復できるわけではない。
【0008】
穿頭術によって脳の特定の部分にアクセスすることも知られているが、そのような小さな開口部からは限られた外科技術しか実行することができない。さらに、鼻腔を通って入り、骨にアクセス穴を開けて、例えば下垂体の領域にある頭蓋骨ベースの腫瘍を除去する技術も開発されている。それらのアプローチは、拡張鼻腔内アプローチ（ＥＥＡ）と呼ばれている。
【0009】
脳手術における重要な進歩は、定位Ｘ線画像およびＭＲＩに関連付けられた定位フレームを含む定位手術であり、頭蓋骨に形成された開口部を通って脳組織を介して標的病変または他の身体にナビゲーションシステムプローブまたは他の手術器具を誘導するものである。関連する進歩は、フレームレス画像ガイダンスであり、手術器具の画像を術前画像に重ね合わせて、器具の位置を外科医に示し、プローブまたは器具の更なる移動の軌跡を示すものである。
【0010】
外科用アクセスシステムを用いて、脳の特定の部分にアクセスすることが知られている。脳の特定の部分にアクセスするために使用される外科用アクセスシステムの一例は、その内容が全体として引用により援用される共有の同時係属中の米国特許出願第２０１６／０１２８７２２号に見出すことができる。ナビゲーション部材は、オブチュレータとスライド可能に係合することにより、オブチュレータとともに使用することができる。
【0011】
外科用アクセスシステムで生じる１つの問題は、様々な既知のナビゲーション装置およびシステムとの適合性である。例えば、いくつかのナビゲーションシステムプローブは、サイズが異なり、既存のオブチュレータと直接係合することができないため、適合性がない場合がある。より具体的には、特定のナビゲーションシステムプローブは、幅が広過ぎるため、オブチュレータに変更を加えることなくオブチュレータ内に取り付けることができない。あるいは、ナビゲーションシステムのプローブが細過ぎて、オブチュレータ内に適切に取り付けることができない場合がある。さらに、ナビゲーションシステム、特に電磁信号を利用するナビゲーションシステム（例えば、Ｍｅｄｔｒｏｎｉｃ社製のＡｘｉＥＭシステム）によって生成される信号を妨害または遮断する可能性のある、オブチュレータが構築される材料に起因して、非適合性が生じる場合もある。外科用ナビゲーションの上記進歩にもかかわらず、脳組織を手術するための外科的技術および装置の改善が依然として必要とされており、それには複数の適合性を持つナビゲーションシステムの提供も含まれる。
【発明の概要】
【0012】
このセクションは、本開示の概要を提供するものであって、その全範囲またはその特徴のすべてを包括的に開示するものではない。本開示の態様は、以下の任意の特徴のうちの１または複数を含むことができる。
【0013】
本開示の一態様は、外科用アクセスアセンブリとともに使用するためのアダプタを提供する。アダプタは、アダプタ本体と、位置決め部材とを備える。アダプタ本体は、遠位端と、遠位端の反対側の近位端とによって規定されている。位置決め部材は、アダプタ本体の遠位端から延びている。チャネルは、アダプタ本体を通って延び、近位端から遠位端に向かって延在している。
【0014】
ある例示的な構成では、アダプタ本体が、移動に対してナビゲーション要素をアダプタに固定するためのロック機構をさらに備える。
【0015】
ある例示的な構成では、チャネルが、着座部分を規定する閉じた遠位端で終端する。遠位端は、着座部分を規定するために内側に向かってテーパ状になっている。チャネルへの視覚的アクセスを提供するために、着座部分に隣接する窓を設けることができる。
【0016】
ある例示的な構成では、アダプタ本体が、アダプタ本体の近位端に隣接して配置されたグリップ部分をさらに含む。
【0017】
ある例示的な構成では、アダプタ本体が、位置決め部材の近位端を包囲する角度の付いた環状の面を含む係合部を含む。
【0018】
本開示の別の態様では、第１のアダプタケーシングと、第２のアダプタケーシングと、取付片とを備える外科用アクセスアセンブリのためのアダプタを提供する。第１および第２のアダプタケーシングは、互いに選択的に係合可能である。第１および第２のアダプタケーシングは、協働して、ナビゲーション要素を受け入れるように構成されたチャネルを規定する。取付片は、第１および第２のアダプタケーシングと選択的に係合する。
【0019】
ある例示的な構成では、第１のアダプタケーシングが、第１のアダプタケーシングの近位端と第１のアダプタケーシングの遠位端との間に規定された第１のナビゲーション溝を含み、第２のアダプタケーシングが、第２のアダプタケーシングの近位端と第２のアダプタケーシングの遠位端との間に規定された第２のナビゲーション溝を含み、第１および第２のナビゲーション溝が、チャネルを集合的に規定している。
【0020】
ある例示的な構成では、取付片を第１および第２のアダプタケーシングに固定するために、取付片の一部が、第１のアダプタケーシングの内面の一部および第２のアダプタケーシングの内面の一部内に配置される。
【0021】
ある例示的な構成では、第１のアダプタケーシングが、第１のアダプタケーシングの遠位端に隣接する係合チャネルを含み、第２のアダプタケーシングが、第２のアダプタケーシングの遠位端に隣接する係合チャネルを含み、取付片が、第１のアダプタケーシングの係合チャネルおよび第２のアダプタケーシングの係合チャネルと係合する固定部分を含む。
【0022】
ある例示的な構成では、第１のアダプタケーシングの係合面が、１または複数の第１の協働部材を規定し、第２のアダプタケーシングの係合面が、第１および第２のアダプタケーシングを互いに接続するために、第１のアダプタケーシングの内面の１または複数の第１の協働部材と係合するように構成された１または複数の第２の協働部材を含む。
【0023】
ある例示的な構成では、取付片が窓をさらに含む。窓は、チャネルに向かって内向きに付勢されたバネ要素をさらに含むことができる。
【0024】
ある例示的な構成では、第１および第２のアダプタケーシングが、取付部分にヒンジ接続されている。
【0025】
適用可能な更なる領域は、本明細書で提供される説明から明らかになるであろう。この概要における説明および特定の例は、説明のみを目的としており、本開示の範囲を限定することを意図するものではない。
【図面の簡単な説明】
【0026】
ここに記載の図面は、選択された構成の説明のみを目的としており、すべての可能性のある態様ではなく、また、本開示の範囲を限定することを意図するものではない。
【0027】
【0028】
図面全体において、対応する符号は、対応する部分を示している。
【発明を実施するための形態】
【0029】
次に、以下の説明と、図面も参照して、開示のアセンブリの例示的なアプローチを詳細に示す。図面はいくつかの可能性のあるアプローチを示しているが、図面は必ずしも縮尺通りではなく、本開示をよりよく例示および説明するために、特定の特徴を誇張、削除、または部分的に断面化する場合がある。さらに、本明細書に記載の説明は、網羅的であること、あるいは図面に示され、以下の詳細な説明で開示される正確な形態および構成に特許請求の範囲を限定または制限することを意図するものではない。
【0030】
本明細書には、外科用アクセスアセンブリのためのアダプタおよびそれに使用するための様々なコンポーネントが記載されている。本明細書に開示のコンポーネントは、例えば頭蓋内外科技術中に、効率的で改善された低侵襲外科技術を提供しつつ、患者への外傷を最小限に抑えることができる改善された能力を外科医に提供する。
【0031】
図１Ａを参照すると、外科用アクセスシステムのオブチュレータ１０４に取り付けられたナビゲーションアダプタ１０２を含む医療用アクセスアセンブリ１００の斜視図が示されている。ナビゲーション要素１０５は、外科用アクセスシステムのオブチュレータ１０４とともに使用するためにアダプタ１０２と選択的に係合可能である。使用時には、オブチュレータ１０４は、患者の関心領域へのアクセスを提供するために、外側シース（図示省略）と選択的にスライド可能に係合する。例示的な外科用アクセスシステムの一例は、共有の同時係属中の米国特許出願第２０１６／０１２８７２２号に見出すことができ、その内容は引用によりその全体が援用されるものとする。ある例示的な構成では、ナビゲーション要素１０５（図３に最もよく見られる）が、近位端１０７、本体部分１０９および遠位端１１１によって規定されている。ナビゲーション要素１０５がアダプタ１０２内に配置されると、本体部分１０９は、軸Ａ－Ａに沿って、アダプタ近位端１０６を超えて延びる。近位端１０７がアダプタ近位端１０６よりも近位側に延在することにより、ナビゲーション要素１０５は、ナビゲーションシステム（図示省略）に選択的に接続することができる。いくつかの態様では、ナビゲーション要素１０５が、先細の遠位先端１０３を有するナビゲーションプローブである。さらに、ナビゲーション要素１０５は、Ｏリング（図示省略）などのシール要素を受け入れることができる環状ノッチ１０１を含むことができる。
【0032】
ナビゲーション要素１０５がアダプタ１０４に組み付けられると、本体部分１０９が軸Ａ－Ａを中心に延びる。以下でさらに詳細に説明されるように、アダプタ１０２は、ナビゲーション要素１０５がオブチュレータ１０４との適合性がない場合、あるいは動作可能に係合できない場合であっても、ナビゲーション要素１０５をオブチュレータ１０４とともに使用することを可能にする。以下でさらに詳細に説明されるように、オブチュレータ１０４の近位端面１１３と遠位先端１１５との間のオフセットＸは、既知のパラメータである。アダプタ１０２は、オブチュレータ１０５の近位端面１１３と同じ平面上にナビゲーション要素１０５の遠位端１１１を配置するように構成されているため、ナビゲーションシステムは、遠位端１１１の位置に既知のオフセットＸを考慮に入れることによって、オブチュレータ１０５の遠位先端１１５の位置を計算することができる。
【0033】
図２Ａおよび図２Ｂを参照して、アダプタ１０２の詳細をさらに説明する。アダプタ１０２は、アダプタ本体１１７と、位置決め部材１１２とによって規定されている。アダプタ本体１１７は、近位端１０６および遠位端１０８によってさらに規定されている。ある例示的な構成では、ハンドル部分１１０が近位端１０６に配置されている。位置決め部材１１２は、アダプタ本体１１７の遠位端１０８から、ほぼ軸Ｂ－Ｂに沿って延びている。位置決め部材１１２は、長さＬ（図２Ｂ）によって規定され、さらに、先端部材１１４を含む。ある例示的な構成では、先端部材１１４が、位置決め部材１１２の本体部１１６からアダプタ遠位先端１１９に向かって細くなるように構成されている。丸みを帯びた遠位先端のような他の先端部材１１４の構成も考えられる。いくつかの態様では、アダプタ本体１１７および位置決め部材１１２が、単一体として一体的に成形される。他の態様では、アダプタ本体１１７および位置決め部材１１２が、互いに選択的に係合する。ハンドル部分１１０は、軸Ｂ－Ｂから外向きに延びるグリップ部分１１８によってさらに規定されるものであってもよい。ある例示的な構成では、グリップ部分１１８が、軸Ｂ－Ｂに対してほぼ垂直になるように構成されている。いくつかの態様では、アダプタ１０２が、以下でより詳細に説明するロック機構１２０をさらに含むことができる。図２Ａおよび図２Ｂは、グリップ部分１１８に配置されたロック機構１２０を示しているが、ロック機構１２０は、ハンドル部分１１０のどこにでも配置できることに留意されたい。
【0034】
図２Ａに最もよく見られるように、アダプタ本体１１７は、ハンドル部分１１０よりも遠位側に配置された係合部１２１をさらに含む。図３Ａおよび図３Ｂに最もよく見られるように、係合部１２１は、位置決め部材１１２の近位端１３１を取り囲む角度の付いた環状の面１２３を含む。角度の付いた面１２３は、オブチュレータ１０４の上面１２９に形成された近位開口部１２７の周りに配置された環状面取り１２５と摩擦係合するように構成されている（図１Ａおよび図３Ｂを参照）。角度の付いた面１２３は、位置決め部材１１２の中心軸に向かって内向きに角度が付いている。
【0035】
ハンドル部分１１０は、近位端１０６と係合部１２１との間に配置された弧状部１２２を含むことができる。弧状部１２２は、有利には、医師がアダプタ１０２を快適に保持することを可能にし、それにより医師の疲労を軽減し、アダプタ１０２を手術野で操作し易くすることができる。
【0036】
引き続き図２～図４を参照すると、ハンドル部分１１０は、軸方向のチャネル１２４を含む。チャネル１２４は、近位端１０６に位置する開口部１３４から、軸Ｂ－Ｂに沿って延びるが、位置決め部材１１２よりも近位側で終端となる。チャネル１２４内にナビゲーション要素１０５を誘導するのを補助するために、開口部１３４の周りに内側に延びる面取り１４４を配置することができる。チャネル１２４は、その中にナビゲーション要素１０５を受け入れるようにサイズが設定されている。様々なアダプタ１０２が、既知のサイズのナビゲーション要素１０５をその中に挿入することを可能にする予め設定された直径を有するサイズのチャネル１２４を備えることができることが企図されている。代替的には、チャネル１２４の直径がナビゲーション要素１０５の直径よりも著しく大きい構成の場合に、チャネル１２４内に受け入れられる外径を有し、ナビゲーション要素１０５をぴったりと受け入れる内径を有する任意選択的なサイズ調整スリーブ（図示省略）を設けることもできる。更なるオプションとして、ナビゲーション部材１０５は、本体部分１０９の外面に形成された環状ノッチ１０１を備えることができ、この環状ノッチ１０１は、ナビゲーション要素１０５をチャネル１２４内に摩擦保持するために、その中にＯリングまたはバネクリップを受け入れることができる。
【0037】
チャネル１２４の遠位端１３３には、着座部分１２６が配置されている。ある例示的な構成では、着座部分１２６が、環状の内向きの面１３５によって規定されている。内向きの面１３５は、ナビゲーション要素がアダプタ１０２内に挿入されたときに、ナビゲーション要素１０５を自ら方向付けして、中央に配置する役割を果たす。着座部分１２６の他の構成、例えば、さねはぎの構成も考えられる。
【0038】
また、ハンドル部分１１０は、少なくとも１の窓１２８を規定することができる。窓１２８は、アダプタ１０２内に配置されたときに、ユーザがナビゲーション要素１０５（図１）の配置を視覚的に確認することを可能にする。窓１２８は、アダプタ１０２の重量を減らす役割も果たし、それによりアダプタ１０２が手術野で操作し易くなる。また、アダプタ１０２の重量を減らすことにより、外科手術中の医師の疲労が軽減される。
【0039】
例示的な構成では、少なくとも１の窓１２８ａを、位置決め部材１１２に隣接して配置することができ、それによりナビゲーション要素１０５が着座部分１２６に適切に接触していることをユーザが視覚的に確認することができる。図２Ａに示すように、窓１２８ａは、グリップ部分１１８の幅に対してアダプタ１０２の「前」が最も広くなるような、正面向きの窓であってもよい。追加的または代替的には、例示的な構成において、ナビゲーション要素１０５が軸Ｂ－Ｂに沿って配置されていることを視覚的に確認するために、窓１２８ｂがグリップ部分１１８に隣接して配置されるものであってもよい。図２Ｂに示すように、窓１２８ｂは、グリップ部分１１８の幅に対してアダプタの「側面」が最も狭くなるような、側面を向く窓であってもよい。正面向きの窓１２８ａおよび側面向きの窓１２８ｂの両方を有するアダプタ１０２は、ユーザが２つの異なる角度からナビゲーション要素１０５を見ることによってナビゲーション要素１０５（図１）の適切な配置を確実にすることを可能にする上で有利であり得る。いくつかの態様では、アダプタ１０２の少なくとも一部を透明な材料で作ることができ、その場合も、アダプタ１０２の内部にあるときに、ユーザがナビゲーション要素１０５の配置を視覚的に確認することができる。
【0040】
図３Ａ～図４Ｂを参照すると、いくつかの態様では、アダプタ１０２のロック機構１２０が、ナビゲーション要素１０５（図３）をアダプタ１０２に動作可能に固定することができる。より具体的には、ある例示的な構成では、グリップ部分１１８（またはアダプタ１０２の他の部分）が、ロック部材１３９を受け入れるように構成された受入開口１３７を備える。ある例示的な構成では、受入開口１３７がねじ切りされている。受入開口１３７は、チャネル１２４と連通している。保持チャネル１４１は、受入開口１３７に対して概ね垂直に延びている。ロック部材１３９は、縮径部１４０を含む。ロック部材１３９が少なくとも部分的に受入開口１３７内に係合された後、保持部材１４３が、縮径部１４０に隣接して位置するように保持チャネル１４１内に配置される。操作中に、保持部材１４３が保持開口１３７内に挿入されると、作動部材１４２が回転され、保持部材１４３がチャネル１２４に向けて移動されて、ナビゲーション要素１０５と係合し、それにより、ナビゲーション要素１０５がアダプタ１０２内に固定される。保持部材１４３は、ロック機構１２０がアダプタ１０２から完全に外れて手術野に入ることを防止し、特に、ロック機構１２０が手術野で露出した体組織に接触することを防止する。
【0041】
図３Ｂに示すように、オブチュレータ１０４は、ロック機構１２０に類似したロック機構１５０を備えることもできる。
【0042】
操作中、ナビゲーション要素１０５は、遠位先端１０３が着座部分１２６に係合するまで、開口部１３４を通ってチャネル１２４内に挿入される。ユーザは、窓１２８を通して見ることにより、アクチュエータ１０２内にある間、ナビゲーション要素１０５を見ることができる。適切な位置が確認されると、可能であれば、ロック機構１２０が作動されて、ナビゲーション要素１０５がアクチュエータ１０２内の定位置に固定される。
【0043】
ナビゲーション要素１０５がアクチュエータ１０２に固定されると、アダプタ１０２がオブチュレータ１０４に結合される。より具体的には、位置決め部材１１２が、オブチュレータ１０４の近位開口部１２７内に挿入される。位置決め部材１１２は細長いため、位置決め部材１１２の一部が、オブチュレータ１０４内に配置され、図１に示すように、オブチュレータ１０４の上面から近位側に延びることになる。係合部１２１の角度の付いた環状の面１２３は、環状面取り１２５に相補的に係合する。位置決めされると、ロック機構１５０が作動されて、位置決め部材１１２がオブチュレータ１０４にロックされる。上述したように、そのように組み立てられると、着座部分１２６は、ナビゲーション要素１０５の遠位先端１０３をオブチュレータ１０４の上面１２９と整合するように位置決めする役割を果たす。ナビゲーション要素１０５の近位端１０７は、ナビゲーションシステムに固定される。したがって、オブチュレータ１０４が外科用アクセスアセンブリの外側シースに組み付けられるとき、オブチュレータ１０４の上面１２９と遠位先端１１５との間のオフセットＸが既知の予め設定された長さであるため、オフセットＸとナビゲーション要素１０５の遠位先端１０３の位置とを相関させることによってナビゲーション要素１０５の遠位先端１０３が既知となることにより、外科用アクセスアセンブリの使用中に遠位先端１１５の位置を特定することができる。
【0044】
ここで図５～図７を参照すると、外科用アクセスアセンブリのオブチュレータ１０４に取り付けられた代替的なアダプタ２０２を含む医療用アクセスアセンブリ２００の斜視図が示されている。アダプタ１０２と同様に、アダプタ２０２は、外科用アクセスシステムのオブチュレータ１０４と選択的に係合して、異なるサイズのナビゲーション要素１０５をオブチュレータ１０４と一緒に使用できるように構成されている。ある例示的な構成では、アダプタ２０２が、第１のアダプタケーシング２０４、第２のアダプタケーシング２０６および取付片２０８を備える。第１および第２のアダプタケーシング２０４、２０６はそれぞれ、近位端２１０および遠位端２１２によって規定されている。いくつかの態様では、第１のアダプタケーシング２０４、第２のアダプタケーシング２０６および取付片２０８のうちの少なくとも１つが、ロック機構１２０（図５に最もよく見られる）を含むことができる。
【0045】
次に図７を参照すると、第１のアダプタケーシング２０４は、軸Ｄ－Ｄの周りに部分的に延びており、近位端２１０ａおよび遠位端２１２ａによって規定されている。ある例示的な構成では、第１のアダプタケーシング２０４が、ほぼＵ字型の断面を有する。第１のアダプタケーシング２０４は、第１のアダプタケーシング２０４の内面２２２ａの近位端２１０ａと遠位端２１２ａとの間に規定されたナビゲーションチャネル２１４ａを含む。
【0046】
第１のアダプタケーシング２０４は、第１のアダプタケーシング２０４の少なくとも１の係合面２２６ａ上に配置された少なくとも１の第１の協働部材２２４を含むことができる。ある例示的な構成では、少なくとも１の第１の協働部材２２４が、デテントとして構成され、増厚端部２２５を有することができる。図７に示すように、ある例示的な構成では、第１のアダプタケーシング２０４が、第１のアダプタケーシング２０４の近位端２１０ａに隣接して配置された２つの第１の協働部材２２４と、チャネル２１４ａの反対側に配置された、第１のアダプタケーシング２０４の遠位端２１２ａに隣接して配置された２つの第１の協働部材２２４とを有する。しかしながら、少なくとも１の第１の協働部材２２４は、少なくとも１の係合面２２６ａ上の任意の位置に配置できることに留意されたい。
【0047】
第１のアダプタケーシング２０４は、取付片２０８を第１のアダプタケーシング２０４に接続するための機構も含む。ある例示的な構成（図７に示す構成）では、遠位端２１２ａに隣接して配置された係合チャネル２２８ａが設けられている。係合チャネル２２８ａは、第１のアダプタケーシング２０４の内面２２２ａから内向きに延びる。以下でさらに詳細に説明されるように、係合チャネル２２８ａは、取付片２０８の固定部分２３４と協働して、取付片２０８を第１および第２のアダプタケーシング２０４、２０６に固定する。
【0048】
引き続き図７を参照すると、第２のアダプタケーシング２０６は、軸Ｅ－Ｅの周りに部分的に延びており、近位端２１０ｂおよび遠位端２１２ｂによって規定されている。ある例示的な構成では、第２のアダプタケーシング２０６が、ほぼＵ字型の断面を有する。第２のアダプタケーシング２０６は、第２のアダプタケーシング２０６の内面２２２ｂの近位端２１０ｂと遠位端２１２ａとの間に規定されたナビゲーション溝２１４ｂを含む。ある例示的な構成では、第２のアダプタケーシング２０６が、概して第１のアダプタケーシング２０４の鏡像である。
【0049】
第２のアダプタケーシング２０６は、第２のアダプタケーシング２０６の少なくとも１の係合面２２６ｂに配置された少なくとも１の第２の協働部材２３０を含むことができる。少なくとも１の第２の協働部材２３０は、相補的に第１の協働部材２２４との係合を可能にするように構成された窪みであってもよい。さらに、係合タブ２３２を、第２の協働部材２３０の窪みのエッジに隣接して、第２の協働部材２３０の窪み内に配置することができる。この構成により、第１の協働部材２２４の増厚端部が係合タブ２３２の周りにスナップフィットすることができ、それにより第１および第２のアダプタケーシング２０４、２０６を一緒にロックするのを補助することができる。図７に示すように、第２のアダプタケーシング２０６は、第２のアダプタケーシング２０６の近位端２１０ｂに隣接して配置された２つの第２の協働部材２３０と、第２のアダプタケーシング２０６の遠位端２１２ｂに隣接して配置された２つの第２の協働部材２３０とを有し、それらが、ナビゲーション溝２１４ｂの両側に配置され、第１のアダプタケーシング２０４ａの第１の協働部材２２４の位置にほぼ対応している。しかしながら、少なくとも１の第２の協働部材２３０は、少なくとも１の係合面２２６ｂの任意の位置に配置できることに留意されたい。
【0050】
また、図７には、４つの第１の協働部材２２４を含む第１のアダプタケーシング２０４と、４つの第２の協働部材２３０を含む第２のアダプタケーシング２０６とが示されているが、第１のアダプタケーシング２０４は、複数の任意の数の第１の協働部材２２４を有することができ、第２のアダプタケーシング２０６は、第１のアダプタケーシング２０４が有する第１の協働部材２２４の数と同じかそれよりも多い任意の数の第２の協働部材２３０を有することができることにも留意されたい。さらに、第１アダプタケーシング２０４は、少なくとも１の第１の協働部材２２４に加えて、少なくとも１の第２の協働部材２３０を有することができる。同様に、第２アダプタケーシング２０６は、少なくとも１の第２の協働部材２３０に加えて、少なくとも１の第１の協働部材２２４を有することができる。なお、第１のアダプタケーシング２０４を第２のアダプタケーシング２０６に固定するために、他の係合機構を使用できることに留意されたい。
【0051】
第２のアダプタケーシング２０６は、取付片２０８を第２のアダプタケーシング２０４に接続するための機構も含む。ある例示的な構成（図７に示す構成）では、第２のアダプタケーシング２０４が、遠位端２１２ｂに隣接して配置された係合チャネル２２８ｂを含む。係合チャネル２２８ｂは、第２のアダプタケーシング２０６の内面２２２ｂから内向きに延びる。係合チャネル２２８ａと同様に、係合チャネル２２８ｂは、取付片２０８の固定部分２３４と協働して、取付片２０８を第１および第２のアダプタケーシング２０４、２０６に固定する。なお、取付片２０８を第１および第２のアダプタケーシング２０４、２０６に固定するために、他の係合機構を用いることもできる。
【0052】
引き続き図７を参照すると、取付片２０８は、近位端２１８および遠位端２２０によって規定され、軸Ｅ－Ｅの周りに延びている。取付片２０８の遠位端２２０は、角度の付いた環状の面２３３（図６に最もよく見られる）を含む。角度の付いた面２３３は、取付片２０８の外径から位置決め部材２３６に向かって先細となり、位置決め部材は、遠位端２２０から延びている。アダプタ１０２と同様に、角度の付いた面２３３は、取付片２０８をオブチュレータ１０４内に固定するために、面取り１２５と相補的になるように構成されている。
【0053】
取付片２０８の近位端２１８の近位面２３５には、固定部分２３４が取り付けられている。固定部分２３４は、組み立てられたアダプタ２０２（図５）を形成するために、第１および第２のアダプタケーシング２０４、２０６の係合チャネル２２８ａ、２２８ｂと係合するように構成されている。図６を参照すると、固定部分２３４は、フランジ部材２３７によって規定されて、このフランジ部材２３７は、近位面２３５との間に環状溝２３９が形成されるように近位面２３５から間隔を空けて配置されている。フランジ部材２３７は、取付片２０８の直径よりも小さい直径を有している。
【0054】
ストッパ部分２４４は、フランジ部材２３７から外向きに延びるものであってもよい。ストッパ部分２４４は、係合チャネル２２８ａ、２２８ｂ内で、第１および第２のアダプタケーシング２０４、２０６のいずれかに形成された相補的なキーホール（図示省略）に受け入れられて、組み立てられた第１および第２のアダプタケーシング２０４、２０６に対する取付片２０８の回転を防止することができる。
【0055】
取付開口部２３８は、固定部分２３４を貫通して形成されている。取付開口部２３８は、取付片チャネル２４０と連通している。取付片チャネル２４０は、その中にナビゲーション要素１０５（図５）を収容するために予め設定されたサイズで構成することができる。取付片チャネル２４０は、閉じた遠位端で終端となる。閉じた遠位端は、アダプタ１０２に関連して上述した着座部分１２６と同様に、ナビゲーション要素１０５の遠位先端１０３を受け入れる着座部分２１６を規定するように、内側に向かってテーパ状に構成することができる。より具体的には、着座部分１２６と同様に、着座部分２１６は、ナビゲーション要素１０５が着座部分２１６に接触したときに、ナビゲーション要素１０５がオブチュレータ１０４の上面と整列してアダプタ２０２内に適切に配置されるように、環状に、角度を付けることができる。
【0056】
アダプタ２０２を組み立てるために、フランジ部材２３７が係合チャネル２２８ａ、２２８ｂ内に挿入され、ストッパ要素がキーホール内に配置される。同時に、第１のアダプタケーシング２０４の少なくとも１の第１の協働部材２２４が、第２のアダプタケーシング２０６の少なくとも１の第２の協働部材２３０と係合するように、第１および第２のケーシング２０４、２０６が互いに係合される。この係合は、第１および第２のアダプタケーシング２０４、２０６を互いに協働する形でロックし、それによりフランジ部材２３７を第１および第２のケーシング２０４、２０６内に閉じ込めるようなスナップフィット構成であってもよい。第１のアダプタケーシング２０４が第２のアダプタケーシング２０６と組み合わされると、ナビゲーションチャネル２１４ａ、２１４ｂが結合して、取付片チャネル２４０（図６）と連通するナビゲーションチャネル２１４が形成され、連続チャネルが形成される。連続チャネルは、アダプタ２０２がオブチュレータ１０４に組み付けられると、オブチュレータの近位開口部１２７と連通する。
【0057】
組み付けられると、ナビゲーション要素１０５は、遠位先端１０３が着座部分２１６に向けられるように、結合されたナビゲーションチャネル２１４／取付片チャネル２４０内に配置され得る。配置されると、ロック機構１２０が作動されて、ナビゲーション要素１０５がアダプタ２０２内にロックされる。
【0058】
いくつかの態様では、第１および第２のアダプタケーシング２０４、２０６のうちの少なくとも一方に窓２０３ａを配置することができる。窓２０３ａは、組み立てられた第１および第２のアダプタケーシング２０４、２０６の近位端２１０と遠位端２１２との間において、軸Ｃ－Ｃの周りに部分的に延びることができる。代替的または追加的には、窓２０３ｂを取付片２０８に配置することができ、それによりナビゲーション要素１０５が着座部分２１６（図５）と適切に接触していることをユーザが視覚的に確認することができる。いくつかの態様では、窓２０３ｂが、窓２０３ａから９０度オフセットするようにしてもよい。窓１２８と同様に、窓２０３ａ、２０３ｂは、ナビゲーション要素がアダプタ２０２の内部にあるときに、ユーザがナビゲーション要素１０５の配置を視覚的に確認することを可能にする。さらに、窓２０３ａ、２０３ｂは、アダプタ２０２の重量を減らす役割を果たし、それによりアダプタ２０２を手術野で操作し易くする。アダプタ２０２の重量を減らすことにより、外科手術中の医師の疲労も軽減することができる。両方の窓２０３ａ、２０３ｂを有するアダプタ２０２は、ユーザが２つの異なる角度からナビゲーション要素１０５を見ることによって、ナビゲーション要素１０５の適切な配置を確実にすることを可能にする上で有利であり得る。いくつかの態様では、第１のアダプタケーシング２０４、第２のアダプタケーシング２０６および取付片２０８のうちの少なくとも１つの少なくとも一部を透明な材料で作ることができ、その場合も、ナビゲーション要素がアダプタ２０２の内部にあるときにユーザがナビゲーション要素１０５の配置を視覚的に確認することができる。
【0059】
組み立てられると、ナビゲーションチャネル２１４は、軸Ｃ－Ｃに沿って延び、第１の直径Ｄ１を規定することができる。また、ナビゲーション要素１０５は、Ｄ１よりも小さい第２の直径Ｄ２を有することができ、それによりナビゲーション要素１０５がナビゲーションチャネル２１４内にスライド可能に受け入れられる。
【0060】
ナビゲーション要素１０５がアダプタ２０２内に配置されると、ナビゲーション要素１０５は、第１および第２のアダプタケーシング２０４、２０６の近位端２１０を超えて、アダプタ２０２から離れる方向に延びる。これにより、ナビゲーション要素１０５がアダプタ２０２内に配置されている間に、ナビゲーション要素１０５をナビゲーションシステム（図示省略）に接続することができる。さらに、アダプタ２０２と組み合わせられたとき、ナビゲーション要素１０５は、第１および第２のアダプタケーシング２０４、２０６の遠位端近位端２１０を超えて、取付片２０８内に延び、ナビゲーション要素１０５が着座部分２１６に係合することができる。
【0061】
ナビゲーション要素１０５がアクチュエータ２０２に固定されると、アダプタ２０２がオブチュレータ１０４に接合される。より具体的には、位置決め部材２３６が、オブチュレータ１０４の近位開口部１２７内に挿入される。位置決め部材２３６は細長いため、位置決め部材２３６の一部は、オブチュレータ１０４の上面から間隔を空けてオブチュレータ１０４内で遠位側に配置され、それにより、図５に示すように、係合の安定性を提供することができる。取付片２０８の角度の付いた環状の面２３３は、オブチュレータ１０４の環状面取り１２５に相補的に係合する。配置されると、上述したように、ロック機構１５０が作動されて、位置決め部材２３６がオブチュレータ１０４にロックされる。さらに、そのように組み立てられると、着座部分２１６は、ナビゲーション要素１０５の遠位先端１０３をオブチュレータ１０４の上面１２９と整列するように位置決めする役割を果たす。ナビゲーション要素１０５の近位端１０７は、ナビゲーションシステムに固定される。したがって、オブチュレータ１０４が外科用アクセスアセンブリの外側シース１０４に組み付けられるとき、オブチュレータ１０４の上面１２９と遠位先端１１５との間のオフセットＸが予め規定された長さであるため、オフセットＸとナビゲーション要素１０５の遠位先端１０３の位置とを相関させることによってナビゲーション要素１０５の遠位先端１０３が既知となることにより、外科用アクセスアセンブリの使用中に遠位先端１１５の位置を特定することができる。
【0062】
図８～図１２を参照して、アダプタ３０２の更なる代替的な構成を説明する。アダプタ３０２は、概して、ハンドル３１８、アダプタ本体３１７、位置決め部材３１２および着座部分３２６を含む、アダプタ１０２に関連して説明したものと同様の要素を含む。アダプタ１０２の説明と同様の要素には、２００ずつ増えた同様の符号が付けられている。着座部分３２６は、オブチュレータ１０４の上面１２９と整列するように配置されており、遠位先端３１９が着座部分３２６内に入れ子とされたときに、遠位先端３１９が上述したようにオブチュレータ１０４の上面１２９と整列するように配置される。
【0063】
アダプタ１０２に関連して上述したのと同様に、アダプタ３０２は、ナビゲーション要素３０５を選択的に受け入れるように構成されている。ナビゲーション要素３０５は、近位端３０７、本体部分３０９および遠位端３１１によって規定されている。遠位端３１１は、本体部分３０９から内側に向かって先細になり、遠位先端３１９で終端するように構成されている。遠位端３１１内には、電磁コイル３１３が配置されている。しかしながら、電磁コイル３１３は、ナビゲーション要素３０５の遠位先端３１９から僅かに間隔を置いて配置されている。このため、図１２に最もよく見られるように、ナビゲーション要素３０５が着座部分３２６内に載置されているとき、電磁コイル３１３は、オブチュレータ１０４の上面１２９よりも僅かに上に配置されている。この配置により、オブチュレータの材料とナビゲーション要素３０５の電磁コイル３１３からの信号との間の干渉を回避することができる。
【0064】
図１３および図１４を参照すると、アダプタ４００の更なる代替的な構成が示されている。アダプタ４００は、アダプタ２０２と同様である。アダプタ２０２の説明と同様の要素には、２００ずつ増えた同様の符号が与えられている。アダプタ２０２は、更なる代替案として、チャネル２１４のサイズとナビゲーション要素１０５／３０５の外径との協働および／またはロック機構１２０の使用を介して、ナビゲーション要素１０５／３０５がチャネル２１４内に保持されることを提供するが、チャネル部分２１４ａ、２１４ｂの内面を圧縮可能な材料で形成して、ナビゲーション要素１０５をさらに摩擦保持し、それによってチャネル２１４とナビゲーション要素１０５との間の製造公差を緩和することができる。
【0065】
さらに別の例示的な構成として、窓４０３ａが、バネ要素４０１を備えることができる。バネ要素４０１は、第１の端部４０５と自由端４０７とを含む。第１の端部４０５は、窓４０３ａの近位端に固定され、自由端４０５は、チャネル４１４内に侵入するように付勢されている。ナビゲーション要素１０５／３０５がチャネル４１４内に配置されると、各バネ要素４０１の自由端４０５が、ナビゲーション要素１０５／３０５の外面と摩擦係合し、それによりナビゲーション要素１０５／３０５をチャネル４１４内に保持する。
【0066】
図１５を参照すると、外科用アクセスシステムのオブチュレータとともに使用するためのナビゲーションアダプタ５０２の更なる実施形態が示されている。アダプタ５０２は、アダプタ２００、４００に類似している。アダプタ２００の説明と同様の要素には、３００ずつ増えた同様の符号が与えられている。アダプタ５０２は、第１および第２のアダプタケーシング５０４、５０６と取付片５０８とにより規定され、取付片から位置決め部材５３６が延びている。
【0067】
第１および第２のアダプタケーシング５０４、５０６はそれぞれ、近位端５１０および遠位端５１２によって規定されている。いくつかの態様では、第１のアダプタケーシング５０４、第２のアダプタケーシング５０６および取付片５０８のうちの少なくとも１つが、ロック機構１２０（図５に最もよく見られる）を含むことができ、あるいはバネ要素４０１を含むことができる。
【0068】
第１のアダプタケーシング５０４は、ほぼＵ字型の断面を有し、第１のアダプタケーシング５０４の内面５２２ａの近位端５１０ａと遠位端５１２ａとの間に規定されたナビゲーション溝５１４ａを含む。第１のアダプタケーシング５０４は、第１のアダプタケーシング５０４の少なくとも１の係合面５２６ａ上に配置された、少なくとも１の第１の協働部材５２４を含むことができる。ある例示的な構成では、少なくとも１の第１の協働部材５２４が、デテントとして構成され、増厚端部５２５を有することができる。図１５に示すように、ある例示的な構成では、第１のアダプタケーシング５０４が、ナビゲーション溝５１４ａの両側に、第１のアダプタケーシング５０４のほぼ中央に配置された２つの第１の協働部材５２４を有する。しかしながら、本開示はこの構成に限定されないことを理解されたい。さらに、第１のアダプタケーシング２０４に関して記載された構成と同様に、追加の協働部材を設けることができることを理解されたい。第１のアダプタケーシング５０４は、ヒンジ要素５０５により、第１のアダプタケーシング２０４に対して取付片５０８にヒンジ接続されている。
【0069】
第２のアダプタケーシング５０６は、概して第１のアダプタケーシング５０４の鏡像であり、ほぼＵ字型の断面を有し、第２のアダプタケーシング５０６の内面５２２ｂの近位端５１０ｂと遠位端５１２ｂとの間に規定されたナビゲーション溝５１４ｂを含む。第２のアダプタケーシング５０６は、第２のアダプタケーシング５０６の少なくとも１の係合面５２６ｂ上に配置された少なくとも１の第２の協働部材５３０を含むことができる。
【0070】
少なくとも１の第２の協働部材５３０は、相補的な方法で第１の協働部材５２４との係合を可能にするように構成された窪みであってもよい。さらに、係合タブ５３２が、第２の協働部材５３０の窪みのエッジに隣接して、第２の協働部材５３０の窪み内に配置され得る。この配置により、第１の協働部材５２４の増厚端部が、係合タブ５３２の周りにスナップフィットして、第１および第２のアダプタケーシング５０４、５０６を一緒にロックするのを補助することができる。
【0071】
図１５に示すように、ある例示的な構成では、第２のアダプタケーシング５０６が、第１の協働部材５２４の位置と概ね対応するように、ナビゲーション溝５１４ｂの両側に、第２のアダプタケーシング５０６のほぼ中央に配置された２つの第２の協働部材５３０を有する。しかしながら、本開示は、この構成に限定されないことを理解されたい。さらに、第２のアダプタケーシング５０６に関して示されいる配置と同様に、追加の協働部材を提供できることを理解されたい。第２のアダプタケーシング５０６は、ヒンジ要素５０７によって取付片５０８にヒンジ接続されている。
【0072】
取付片５０８は、近位端５１８および遠位端５２０によって規定されている。取付片５０８の遠位端５２０は、（図６に示すものと同様の）角度の付いた環状の面を含む。角度の付いた面は、取付片５０８の外径から位置決め部材５３６に向かって先細になり、位置決め部材が遠位端５２０から延びている。アダプタ１０２と同様に、角度の付いた面は、取付片５０８をオブチュレータ１０４内に載置するために、面取り１２５と相補的になるように構成されている。
【0073】
取付開口部５３８は、近位端５１８を通って形成されている。取付開口部５３８は、取付片チャネル２４０と同様の取付片チャネルと連通している。取付片チャネルは、その中にナビゲーション要素１０５（図５）を収容するように予め設定されたサイズで構成することができる。取付片チャネルは、閉じた遠位端で終端し、内向きにテーパが付けられて、ナビゲーション要素１０５の遠位先端１０３を受け入れる着座部分２１６と同様の着座部分を規定するように構成することができる。
【0074】
アダプタ５０２を組み立てるために、第１および第２のケーシング２０４、２０６は、非作動位置（図１５に示す位置）から、ヒンジ要素５０５、５０７を中心に回動して互いに係合し、その結果、第１のアダプタケーシング５０４の少なくとも１の第１の協働部材５２４が第２のアダプタケーシング５０６の少なくとも１の第２の協働部材５３０と係合するようになっている。この係合は、第１および第２のアダプタケーシング５０４、５０６を互いに協働してロックする、スナップフィット構成であってもよい。第１のアダプタケーシング５０４が第２のアダプタケーシング５０６と組み合わされると、ナビゲーション溝５１４ａ、５１４ｂが結合して、ナビゲーションチャネル５１４が形成され、このナビゲーションチャネルが、図６に示すものと同様に、取付片チャネルと連通して、連続チャネルを形成する。連続チャネルは、アダプタ５０２がオブチュレータ１０４に組み付けられると、オブチュレータの近位開口部１２７と連通する。
【0075】
組み付けられると、ナビゲーション要素１０５は、遠位先端１０３が着座部分に向けられるように、結合されたナビゲーションチャネル５１４／取付片チャネル内に配置することができる。配置されると、ロック機構１２０が提供される場合には、ナビゲーション要素１０５をアダプタ５０２内にロックするようにロック機構を作動させることができる。
【0076】
本明細書に記載の外科用アクセスシステムは、幅広い用途を有することが理解されよう。上述した実施形態は、装置の原理だけでなく、いくつかの実用的な用途を説明するために選択され、記載されている。上述した説明により、当業者は、企図された特定の使用に適するように様々な実施形態の装置に様々な変更を加えて利用することができる。特許法の規定に従い、本開示の原理および動作モードは、例示的な実施形態において説明および例示されている。
【0077】
本発明の装置の範囲は、以下の特許請求の範囲によって規定されることが意図されている。しかしながら、本開示は、その趣旨または範囲から逸脱することなく、具体的に説明および例示されている以外の方法で実施することができることを理解する必要がある。当業者は、以下の特許請求の範囲で規定される趣旨および範囲から逸脱することなく、特許請求の範囲を実施する際に、本明細書に記載の実施形態に対する様々な代替案を採用することができることを理解すべきである。本開示の範囲は、上記説明を参照するのではなく、代わりに、添付の特許請求の範囲を参照して、そのような特許請求の範囲が権利を有する均等物の全範囲とともに決定されるべきである。本明細書で述べた技術に将来の発展が起こり、開示のシステムがそのような将来の実施例に組み込まれることが予想および意図されている。さらに、特許請求の範囲で使用されているすべての用語は、本明細書で反対の明示がなされていない限り、最も広い合理的な解釈と、当業者が理解する通常の意味が与えられることを意図している。特に、「ａ」、「ｔｈｅ」、「ｓａｉｄ」などの単数形の冠詞の使用は、請求項に反対の明確な限定が記載されていない限り、示された要素の１または複数を意味するものと読み替える必要がある。以下の特許請求の範囲が、本発明の範囲を規定し、その特許請求の範囲内の装置およびその均等物がそれによってカバーされることを意図している。要約すると、本発明は、変更および変形が可能であり、以下の特許請求の範囲によってのみ限定されることを理解されたい。
【図1A】
【図1B】
【図2A】
【図2B】
【図3A】
【図3B】
【図4A】
【図4B】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【国際調査報告】