(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2022-08-04
(54)【発明の名称】在庫システム
(51)【国際特許分類】
B65G 1/137 20060101AFI20220728BHJP
【ＦＩ】
B65G1/137 A
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2021570440
(86)(22)【出願日】2020-05-29
(85)【翻訳文提出日】2022-01-04
(86)【国際出願番号】 US2020035239
(87)【国際公開番号】W WO2020243509
(87)【国際公開日】2020-12-03
(31)【優先権主張番号】62/854,012
(32)【優先日】2019-05-29
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＱＲコード
２．ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ
(71)【出願人】
【識別番号】507209506
【氏名又は名称】エシコン・インコーポレイテッド
【氏名又は名称原語表記】Ｅｔｈｉｃｏｎ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ
【住所又は居所原語表記】Ｒｔ． ２２ Ｗｅｓｔ，Ｐ．Ｏ．Ｂｏｘ １５１，Ｓｏｍｅｒｖｉｌｌｅ，ＮＪ ０８８７６－０１５１ Ｕｎｉｔｅｄ Ｓｔａｔｅｓ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ
(74)【代理人】
【識別番号】100088605
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 公延
(74)【代理人】
【識別番号】100130384
【弁理士】
【氏名又は名称】大島 孝文
(72)【発明者】
【氏名】チラ・マシュー
(72)【発明者】
【氏名】サイビー・ジョナサン・アデオ
(72)【発明者】
【氏名】オン・アレン・キース
(72)【発明者】
【氏名】ウェイド・デビッド・ミクル
【テーマコード（参考）】
3F522
【Ｆターム（参考）】
3F522AA06
3F522BB15
3F522BB24
3F522CC01
3F522CC06
3F522DD03
3F522DD04
3F522DD05
3F522EE13
3F522FF02
3F522HH22
(57)【要約】
本開示はまた、既知の在庫を維持するように構成され、かつ他のユーザが在庫値を確認することができるように分配機から在庫値を送信するように構成された、分配機内の在庫を管理するためのシステムを対象とする。また、分配機は、在庫を確認することができるように、ユーザがローカルに、かつインターネット接続を通してアクセスするように構成されている。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
分配機であって、開位置と閉位置との間で移動可能な可動ドアであって、前記可動ドアが前記開位置にあるとき、前記分配機が、医療製品を前記分配機の内部空間の中に受容するように構成され、前記医療製品が、識別子を備える、可動ドアと、
前記内部空間内のホルダであって、前記医療製品を固定位置に格納するように構成された、ホルダと、
前記医療製品を保持するように構成された分配領域であって、前記分配機が、前記分配領域の上に延在している開放可能なドアを更に備える、分配領域と、
前記医療製品を前記ホルダから前記分配領域へと移動させるように構成された運搬機構であって、前記識別子をスキャンするように構成された第１のリーダを備える、運搬機構と、
プロセッサと、
電子記憶装置と、を備え、
前記電子記憶装置が、前記分配機内の前記ホルダの位置を格納するように構成され、
前記第１のリーダ及び前記識別子を読み取るように構成された第２のリーダのうちの少なくとも１つが、前記医療製品の前記分配機の中への挿入時に前記医療製品の前記識別子を読み取るように構成されるか、又は１つ若しくは２つ以上の医療製品を格納している容器の前記識別子を読み取り、医療製品の利用可能な在庫として、前記医療製品の数量を前記電子記憶装置に格納するように構成され、
前記第１のリーダが、前記ホルダからの前記医療製品の取り出し時に前記医療製品の前記識別子を読み取り、前記電子記憶装置に送信して、前記医療製品の前記利用可能な在庫から、前記取り出された医療製品を減算するようにするように構成されている、分配機。
【請求項2】
前記分配機が、前記内部空間内の複数のホルダに格納された複数の医療製品を備え、前記複数のホルダの各々が、前記複数の医療製品の各々を固定位置にそれぞれ支持するように構成され、前記電子記憶装置が、前記分配機内の前記複数のホルダの各々の位置を格納して、前記複数のホルダの各々の各位置を前記複数の医療製品のうちの１つと関連付けるように構成されている、請求項１に記載の分配機。
【請求項3】
エラー領域を更に備え、前記エラー領域が、少なくとも１つの医療製品を保持するように構成され、前記分配機が、前記エラー領域の上に延在しているエラードアを更に備える、請求項１又は２に記載の分配機。
【請求項4】
補充領域を更に備える、請求項１～３のいずれか一項に記載の分配機。
【請求項5】
前記補充領域が、前記分配機の前方から前記分配機の後方へと、前記分配機の前方と前記分配機の後方との間で移動するように構成され、かつ前記補充領域自体を前記複数のホルダの列と実質的に整列させるように構成されている、請求項４に記載の分配機。
【請求項6】
前記第１のリーダが、前記補充領域に補充される医療製品の前記識別子を読み取るように構成されている、請求項４に記載の分配機。
【請求項7】
前記分配機が、前記補充される医療製品を識別するように構成され、前記補充される医療製品が前記複数の格納された医療製品のうちの１つと同じである場合、前記運搬機構が、前記補充される医療製品を前記複数のホルダのうちの１つの選択されたホルダの位置へ移動するように構成され、前記分配機が、前記補充される医療製品を前記医療製品の前記利用可能な在庫に加えるように構成されている、請求項６に記載の分配機。
【請求項8】
前記１つの選択されたホルダの前記位置が、前記識別された補充される医療製品を、前記電子記憶装置内に格納された前記複数の格納された医療製品のうちの１つと一致させ、前記選択されたホルダを、前記複数の格納された医療製品のうちの前記一致した１つの前記関連付けられた位置に割り当てることによって選択される、請求項７に記載の分配機。
【請求項9】
前記分配機が、前記補充される医療製品を識別するように構成され、前記補充された在庫が前記複数の格納された医療製品のうちの１つと同じではない場合、前記運搬機構が、前記補充される医療製品を前記エラー領域へと移動させるように構成されている、請求項６に記載の分配機。
【請求項10】
ディスプレイを更に備え、前記ディスプレイが、ユーザから入力接触を受信することであって、前記接触を使用してコードを受信する、受信することと、ビデオ録画の選択を受信することと、受信したビデオを表示することと、前記電子記憶装置から信号を受信することと、前記分配機内の前記複数の医療製品の各々の数、前記複数のホルダの各々の位置、及び前記複数の医療製品のうちのどの医療製品が前記複数のホルダの各々に格納されているか、からなる群から選択されるデータを表示することと、を行うように構成されている、請求項１～９のいずれか一項に記載の分配機。
【請求項11】
複数の分配領域を更に備える、請求項１～１０のいずれか一項に記載の分配機。
【請求項12】
前記複数の分配領域の各々について、前記分配機が、それぞれのスクリーンを備え、前記それぞれのスクリーンの各々が、前記電子記憶装置から信号を受信するように構成され、かつ分配領域識別情報を表示するように構成されている、請求項１１に記載の分配機。
【請求項13】
前記複数の分配領域の各々について、前記分配機が、応答を受信するように構成されたそれぞれのボタンを備え、前記応答が、ユーザからの入力力、前記ユーザからの入力接触、及び／又は所定の近接度以内の近い物理的接触の入力からなる群から選択され、前記分配機が、前記ボタンによって前記応答が受信されたことをデータベースに送信するように構成されている、請求項１１に記載の分配機。
【請求項14】
前記ボタンの各々が、信号の受信時に少なくとも３つの異なる色で照明するように構成された光源を備え、前記少なくとも３つの異なる色のうちの１つが、ピックリストが完了したことを示し、前記少なくとも３つの異なる色のうちの１つが、ピックリストが完了していないことを示し、前記少なくとも３つの異なる色のうちの１つが、ピックリストは完了しているが、前記分配領域内の前記医療製品のうちの少なくとも１つが前記ピックリストの前記医療製品と異なっていることを示す、請求項１３に記載の分配機。
【請求項15】
第１の通信インターフェースを更に備え、前記第１の通信インターフェースが、利用可能な在庫の要求、ピックリスト、及びリコール要求のうちの少なくとも１つを受信するように構成されている、請求項１～１４のいずれか一項に記載の分配機。
【請求項16】
第２の通信インターフェースを更に備え、前記第２の通信インターフェースが、前記利用可能な在庫の要求に応答して、前記利用可能な在庫をデータベースに送信するように構成されている、請求項１５に記載の分配機。
【請求項17】
前記ピックリストが、前記複数の医療製品のうちの１つ又は２つ以上の医療製品のリストであり、前記ピックリストの受信時に、前記分配機が、前記リストの前記１つ又は２つ以上の医療製品の各ホルダの前記位置が関連付けられていること、及び各位置における前記リストの医療製品の前記数を決定し、次いで、前記運搬機構に、各ホルダの前記位置へと移動することと、前記ピックリストの各医療製品を逐次的に固定することと、前記固定された医療製品の各々を前記分配領域へと移動することと、を行わせる、請求項１５に記載の分配機。
【請求項18】
前記運搬機構が、各医療製品に接触することによって各医療製品を固定し、各医療製品に対する接触を維持するのに十分な負圧を印加する、請求項１７に記載の分配機。
【請求項19】
前記リコール要求が、前記複数の医療製品のうちの１つ又は２つ以上の医療製品のリストであり、前記リコール要求の受信時に、前記分配機が、前記リストの前記１つ又は２つ以上の医療製品が関連付けられている各ホルダの前記位置、及び各位置における前記リストの医療製品の前記数を決定し、次いで、前記運搬機構に、各ホルダの前記位置へと移動することと、アクセス可能である前記リコールリストの各医療製品を逐次的に固定することと、前記固定された医療製品を前記エラー領域へと移動することと、を行わせる、請求項１５に記載の分配機。
【請求項20】
前記運搬機構が、各医療製品に接触することによって各医療製品を固定し、各医療製品に対する接触を維持するのに十分な負圧を印加する、請求項１９に記載の分配機。
【請求項21】
第２の通信インターフェースを更に備え、前記第２の通信インターフェースが、前記識別子に基づいてエラーが決定されたことをデータベースに送信するように更に構成され、前記エラーが、識別子が読み取り不可能であること、前記補充される医療製品がリコールされたことを示す識別子、前記補充される医療製品が前記分配機内の任意の他の医療製品に対応していないことを示す識別子、及び前記補充される医療製品が期限切れであることを示す識別子、からなる群から選択される、請求項６に記載の分配機。
【請求項22】
前記エラーが決定された場合、前記運搬機構が、前記補充される医療製品を前記エラー領域へと移動させる、請求項２１に記載の分配機。
【請求項23】
前記運搬機構が、停止機構を備え、前記停止機構が、物体に接触し、かつ前記運搬機構の駆動モータを停止させる物理的要素、及び前記運搬機構の前記位置を決定し、前記運搬機構が所定の位置に到達すると、前記運搬機構の前記駆動モータを停止させるセンサ、のうちの少なくとも１つであり、前記物理的要素及び前記所定の位置が、前記ホルダ内の前記医療製品からの所定の距離である、請求項１～２２のいずれか一項に記載の分配機。
【請求項24】
複数の運搬機構を更に備える、請求項１５に記載の分配機。
【請求項25】
前記ピックリストが、前記複数の医療製品の１つ又は２つ以上の医療製品のリストであり、前記ピックリストの受信時に、前記分配機が、前記リストの前記１つ又は２つ以上の医療製品の各ホルダの前記位置が関連付けられていること、前記複数の運搬機構のうちのどの運搬機構が各ホルダと整列されたか、及び各位置における前記リストの医療製品の前記数を決定し、次いで、前記複数の運搬機構のうちの１つ又は２つ以上に、各ホルダの前記位置へと移動することと、前記ピックリストの各医療製品を逐次的に固定することと、前記固定された医療製品の各々を前記分配領域へと移動することと、を行わせる、請求項２４に記載の分配機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
（関連出願の相互参照）
本出願は、２０１９年５月２９日に出願された米国仮特許出願第６２／８５４，０１２号の利益及び優先権を主張するものであり、その内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
本出願は、２０１９年５月２９日に出願された米国仮特許出願第６２／８５４，０１２号の利益及び優先権を主張するものであり、その内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
【背景技術】
【0002】
本開示は、医療製品を分配し、医療製品の目録を作ることに関し、より具体的には、病院、クリニック、外来患者手術センター、又は医療処置中に使用するための様々な医療製品を分配する任意の他の場所などの様々な医療場所において、医療製品を分配し、医療製品を在庫に補充し、医療製品の在庫を追跡及び制御するためのシステムに関する。
【0003】
典型的な病院では、多くの医療製品は、クローゼット又は保管室などの保管領域に保管される。１つの例として、縫合糸の保管及び使用を論じる。典型的に、病院は、数百の異なるタイプの縫合糸をラックに、キャビネットに、又は縫合糸保管室に保管する。この典型的な病院では、任意の所与の外科処置の場合、外科医は、しばしば、外科医がその処置のためにどの製品（縫合糸のタイプを含む）を、それぞれいくつ使用するつもりであるかを特定する、一般的に外科医の「選好カード」と称されるものを有する。これらの縫合糸及び供給物は、外回り看護師又は他の病院スタッフによって取得され、外科現場で、利用できるようにされ、使用準備が整えられ得る。任意のそのような選好カードは、処置中の不確実性を補償するために、及び必要に応じて手術中に保管領域から追加の製品を物理的に取り出すために誰かを行かせる必要性を回避するために、必要とされ得る縫合糸よりも多くの所与のタイプの縫合糸、及び使用され得る縫合糸以外の追加のタイプの縫合糸を含むことが一般的である。
【0004】
現在の業務では、外科医の選好カードは、手作業で保管され、更に、しばしば、電子的とは対照的に、物理的なカードフォーマットで存在する。選好カードは、定期的に更新されず、その手術のために要求されたものに対する実際に使用されたものをより正確に反映するための更新は、外科処置が行われるたびには行われない。したがって、所与の外科医について、当該外科医が手術を行うたびに、供給における任意のエラー及び非効率性が何度も繰り返される。更に、病院は、特定の外科医に関しては言うまでもなく、これらのエラー及び非効率性を追跡するいかなる方法も有しない。選好カードの変更管理は、外科医、看護、又は器具管理だけによって所有されない。したがって、これは、外科医の選好カードの変更管理及び修正の失敗につながる。サービスプロバイダが、外科医の選好カードの修正に関する事業を構築しているが、それらのサービスは、高価であり、一貫した基準で行われない。外科製品の手続きの標準化は、コストを抑えるために、ヘルスケアにおいて成長傾向にある。
【0005】
手術が終了した後に、すべての未使用の縫合糸は、保管クローゼット内のそれらのそれぞれの元の保管箱及び／又はボックスに適切に戻されることになっている。しかしながら、実際には、未使用の縫合糸は、しばしば、単に保管室内の一般のオーバーフローボックス内に配置されるか、又は廃棄される。全般的なオーバーフローボックス（又は他のもの）から補充する作業は、非常に時間のかかるプロセスである。戻さなければならない個々の縫合糸パッケージごとに、責任者が、パッケージ上の識別情報と、保管室内の適切なボックス上の標識とを一致させなければならない。前述のように、これらの保管室は、最大で数百の類似したサイズ及び形状の縫合糸ボックスを収容し得る。現在のプロセスは、極めて手作業集約的なものであり、かつ時間がかかるので、一部の大病院では、縫合糸を補充し、管理するだけのための正社員を雇うことに訴えている。
【0006】
この典型的なシステムは、不適当な廃棄又は補充の欠如による縫合糸の浪費、及び製品がそれらの有効期限を過ぎることによる製品損失の発生率上昇につながる。この典型的なシステムはまた、保管クローゼットから誰がどのタイプの縫合糸を実際に取り出したのか、若しくは取り出した縫合糸の数量、又は任意の未使用の縫合糸が実際に補充されたかどうか、を追跡しない。
【0007】
更に、典型的な病院内の縫合糸の保管は、廃棄につながる。病院は、典型的に、正確かつタイムリーに在庫を追跡するシステムを有しないので、しばしば、保管される縫合糸が多過ぎて、縫合糸の期限切れによる廃棄につながることになるか、又は保管される縫合糸が少な過ぎて、特定の処置に最適ではない場合がある代替の縫合糸を使用することになる。
【0008】
また、在庫に補充することは手作業であり、時間のかかるプロセスであり、これは、典型的に、輸送時間、個人が手作業で補充する実際の時間、などを補償するために、数日の遅延時間を含む。看護師及び器具管理スタッフは、通常、外科製品を補充する役割を分担している。病院スタッフは、病院の縫合糸製品を管理し、補充するために、１週につき２０時間以上費やしていると推定される。２０１６年に、周術期登録看護師協会（Association of Perioperative Registered Nurses）は、全国平均に基づく補償が７０，３００ドルであったと報告した。したがって、手術室の看護師に縫合糸在庫に補充及び管理させるために、病院雇用主には、３５，０００ドルを超える費用がかかると推定される。
【0009】
上で論じた例は、縫合糸に関するものであるが、任意の医療製品をこれらの典型的な例として含むことができる。
【0010】
手動及び自動の分配機は既知であり、菓子及び温かい食事から、特定の店頭販売の薬剤などの健康関連物品にわたる、多種多様な物品を分配するために利用されている。これらの分配機の大部分は店頭用の装置として利用される販売機である。分配機及び販売機は多くの地域で利用されているが、これらは、医療市場において広く使用されていない。
【0011】
手術の分野では、例えば、外科医及び他の医療専門家は、在庫の部屋にアクセスして、自分自身及び医療製品製造業者の販売要員によって在庫のボックスに手作業で補充することに依存する。これらの部屋は、手作業の在庫制御を必要とし、単に医療製品を保持するだけである。
【0012】
医療製品を手作業で補充するための改善されたシステムを開発する必要性が存在する。典型的に、異なる在庫管理単位又はＳＫＵは、縫合糸の直径、縫合糸の長さ、縫合糸の色、縫合糸材料（吸収性及び非吸収性）、針のタイプ、などの属性によって区別することを必要とする。１つの例として、１つの外科用縫合糸製造業者であるＳｏｍｅｒｖｉｌｌｅ、ＮＪのＥｔｈｉｃｏｎ，Ｉｎｃ．は、様々な外科処置及び他の医療ニーズのための１４００万を超える縫合糸ＳＫＵを有する。これは、より大きい病院供給室において、棚上の数千の異なる縫合糸ボックスに換算することができる。ボックス各々の製品標識は、比較的小さく、また、所与の処置のための外科医の選好カードに列記された適切な縫合糸を選択するために慎重に読み取らなければならず、更に、未使用の縫合糸を適切に補充するために慎重に読み取らなければならない。現在のプロセスの手作業の性質を考えると、選択及び補充する際には、並びに在庫追跡する際には相当な労力が存在する。前述のように、典型的な中規模の病院は、システムの直接的な非効率性のため、１年につき何万ドルも失い得ると推定される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0013】
このように、縫合糸又は他の医療装置又は供給物を分配及び補充するための、並びに別様にそのような製品の在庫をより正確かつ効率的に追跡するための必要性が存在する。
【0014】
本開示の実施形態は、上記の臨床的ニーズに取り組む装置及び方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0015】
本開示は、システム及び分配システムを対象とする。
【0016】
本開示はまた、既知の在庫を維持するように構成され、かつ他のユーザが在庫値を確認することができるように分配機から在庫値を送信するように構成された、分配機内の在庫を管理するためのシステムを対象とする。また、分配機は、在庫を確認することができるように、ユーザがローカルに、かつインターネット接続を通してアクセスするように構成されている。
【図面の簡単な説明】
【0017】
本開示は、以下の図面を参照することによってより良好に理解され、図面は、対象となる出願の特定の実施形態を例示するものとして提供され、本開示の範囲を限定することを意味しない。
【図1】分配機の一実施形態の図である。
【図2】分配機の一実施形態の図である。
【図4】複数の保管された医療製品の図である。
【図5】複数の保管された医療製品の図である。
【図6】分配機内の複数の保管された医療製品の図である。
【図7】分配機構の図である。
【図8】分配機構のアームの図である。
【図9A】分配機構のアームの図である。
【図9B】分配機構のアームの図である。
【図10】分配機内の複数の保管された医療製品と相互作用する分配機構の図である。
【図11】分配機の一実施形態の図である。
【図12】分配機の一実施形態の図である。
【図13】分配機の内部の図である。
【図14】分配機の内部の図である。
【図15】分配機の運搬機構の図である。
【図16A】ピックヘッドの図である。
【図16B】ピックヘッドの図である。
【図16C】ピックヘッドの図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
本明細書の議論及び特許請求の範囲では、「約」といった用語は、変更がプロセス又は装置の不適合をもたらさない限り、列記された値がいくらか変化し得ることを示す。例えば、いくつかの要素に関して、「約」といった用語は、±０．１％の変動を指し、他の要素に関して、「約」といった用語は、±１％若しくは±１０％又はその中の任意の点の変動を指すことができる。
【0019】
本明細書で使用する場合、「実質的に」又は「実質的な」といった用語は、行為、特性、性質、状態、構造、物品、又は結果の完全な又はほぼ完全な欠如を指す負の暗示的意味で使用される場合にも、同様に適用可能である。例えば、「実質的に」平坦である表面は、完全に平坦であるか、又は、あたかもそれが完全に平坦であるかの場合と効果が同じとなる略平坦である。
【0020】
本願で使用されている際、「ａ」、「ａｎ」、及び「ｔｈｅ」などの用語は、単数の実体のみを指すことを意図するものではなく、具体的な例が例示のために使用され得る一般的な部類を含む。
【0021】
本願で使用されている際、単数形に定義されている用語は、複数に定義された用語を包含することを意図しており、その逆もまた同様である。
【0022】
本明細書において「一実施形態」、「ある実施形態」、「いくつかの実施形態」又は「実施形態」などに言及する場合、記載されているその実施形態は特定の特色又は特徴を含み得るが、すべての実施形態が、その特定の特色、構造、又は特徴を必ずしも含むわけではないことを示す。更に、そのような語句は、必ずしも同一の実施形態に言及するものではない。更に、特定の特徴、構造、又は特性が実施形態に関連して記載される場合、明確に記載されているかどうかに関わらず、他の実施形態に関連するこのような特徴、構造、又は特性への影響は、当業者の知見内であるものとする。以下の説明の目的のために、「上」、「下」、「右」、「左」、「垂直」、「水平」、「上部」、「底部」といった用語、及びそれらの派生語は、図面において方向付けられているように本発明に関連するものとする。「重畳」、「頂上」、「位置決め」又は「頂上に位置決め」といった用語は、第１の要素が第２の要素上に存在することを意味し、介在要素が第１の要素と第２の要素との間に接続されている。「直接接触」又は「取り付けられている」といった用語は、第１の要素及び第２の要素が、２つの要素の界面においてどの中間要素も設けることなく接続されていることを意味する。
【0023】
本願における任意の数値範囲への言及は、範囲に包まれる各数値（分数及び整数を含む）を明示的に含む。例示的に、本明細書において、「少なくとも５０」又は「少なくとも約５０」の範囲への言及は、５０、５１、５２、５３、５４、５５、５６、５７、５８、５９、６０などの整数を含み、５０．１、５０．２、５０．３、５０．４、５０．５、５０．６、５０．７、５０．８、５０．９などの分数を含む。更なる説明では、本明細書において、「５０未満」又は「約５０未満」の範囲への言及は、４９、４８、４７、４６、４５、４４、４３、４２、４１、４０などの整数を含み、及び４９．９、４９．８、４９．７、４９．６、４９．５、４９．４、４９．３、４９．２、４９．１、４９．０などの分数を含む。
【0024】
以下の図に示されるすべての測定値及び／又は寸法は、単に例示を目的とするものである。他の実施形態では、これらの測定値及び／又は寸法の各々は、任意の好適な方法で変化させることができる。更に、下記の各説明される構成要素は、プラスチックを含む材料、金属を含む材料、炭素を含む材料、ゴムを含む材料、材料を含むガラス、及びそれらの組み合わせなどの、任意の好適な材料で形成することができる。
【0025】
本明細書で使用する場合、「医療製品」という用語は、分配機に格納することができる、縫合糸、クリップ、ステープル、ファスナ、インプラント、止血鉗子（吸収可能）、整形外科用ピン、ねじ、ロッド、プレート、ステープルリロード、ドレッシング、ペーシングワイヤ、内視鏡、クランプ、ソー、骨蝋、ドレイン、コネクタ、アダプタ、チュービング、局在皮膚接着剤などの製品を指す。分配機は、下で更に説明されるが、１つ又は２つ以上の医療製品を格納するように、その医療製品分配するように及び／又はアクセスを可能にするように、格納された製品の在庫を維持及び／又は提供するように、並びに未使用の医療製品を分配機の保管区画の中へ逆に受け取ることができるように構成された、任意の装置に関連し得る。
【0026】
本開示は、分配システム、及び様々な医療製品の在庫を制御するためのシステムを対象とする。１つの分配機の一実施形態が、図１に示されている。分配機１００は、様々なサイズ及び形状の様々な医療製品（本図には示さず）を保持するように構成された、いくつかの棚１０２を含む。医療製品を分配するために、医療製品は、分配機構（下で論じる）により棚のうちの１つから移動させて、コンベアベルト１０４に接触することができる。図示していないが、コンベアベルト１０４は、医療製品がどの棚１０２にあるかに依存して、分配機１００内を垂直方向に移動することができ、したがって、医療製品が棚１０２から取り出されている間に落下する距離を低減させる。
【0027】
分配される特定の医療製品は、ユーザとグラフィカルユーザインターフェース１０６との相互作用を通して選択することができ、グラフィカルユーザインターフェースは、ユーザが所望の医療製品を選択することができるように、分配機１００内のすべての医療製品を列記することができるか、又は分配機１００内のすべての医療製品のイラストを提供することができる。代替的に、分配機１００は、インターネット接続を通して、送信された要求を受信して、特定の医療製品を分配することができる。この送信された要求は、任意の他のユーザから、又はインターネット接続された分配機１００を通して要求を送信するように構成された装置から届き得る。
【0028】
医療製品がコンベアベルト１０４に接触した後、コンベアベルト１０４は、開口部１０８を通して、医療製品を分配棚１１０の上へ移動させる。次いで、ユーザは、ドア１１２を開くことによって医療製品にアクセスすることができる。ドア１１２は、常にロック解除することができ、又はドア１１２は、最初はロックされているが、アクセスカードを分配機に提示してスキャンさせることによって、及び／又はグラフィカルユーザインターフェース１０６にアクセスコードを入力することによって、それらの許可を認証する許可ユーザによってアクセスすることができる。許可されると、分配機１００内のロック解除機構は、ドア１１２に手動でアクセスすることを可能にすることができる。他の実施形態では、分配機１００内のロック解除機構は、空気ピストンなどの好適な機構を通してドア１１２を機械的に開かせることができる。
【0029】
補充プロセスを通して分配機に医療製品を加えるために、ユーザは、医療製品を補充開口部１１４に配置することができる。医療製品が補充開口部に進入すると、分配機１００は、リーダ（バーコードリーダ、ＱＲコードリーダ、無線周波数識別（Radio Frequency Identification、ＲＦＩＤ）リーダなど）の使用を通して医療製品をスキャンして、補充される医療製品を読み取って記録し、かつ在庫保管単位（Stock Keeping Unit、ＳＫＵ）、医療製品の期限、医療製品のパッケージ内の製品数などの、医療製品に関する関連情報を分配機１００内に格納することができる。この情報は、分配機１００内に、及び／又は分配機１００との通信を通して外部データベース内に格納することができる。
【0030】
また、他のユーザは、分配機１００自体にクエリすることによって、又は外部データベースに保存された在庫情報にアクセスすることによって、分配機１００の在庫にアクセスすることができる。したがって、医療製品の使用状況は、アクセスするユーザの識別によって追跡することができ、また、ＳＫＵ又は他の好適な追跡方法によって分配機１００の在庫を追跡することができる。
【0031】
更に、任意のときに、分配機１００は、例えば医療製品がリコールされた又は期限が切れた旨の在庫情報を受信することができる。次いで、分配機１００は、そのようなデータをグラフィカルユーザインターフェース１０６に表示することができ、又はアクセスするユーザにそのような情報を通知することができる。期限が切れ、したがって廃棄される医療製品の量は、外部データベースに送信して、同じ又は類似の医療製品を分配機１００に補充する将来の決定に影響を及ぼし得る。
【0032】
分配機１００は、医療製品が分配及び補充されるときに経時的に在庫レベルを格納するために、内蔵コンピュータを有する（又は外部コンピュータからデータを受信することができる）。
【0033】
分配機の別の実施形態が、図２に示されている。分配機２００は、分配機１００と同様に動作するが、構造的に異なる。
【0034】
分配機２００は、様々なサイズ及び形状の様々な医療製品（本図には示さず）を保持するように構成された、いくつかの棚２０２を含む。医療製品を分配するために、医療製品は、分配機構（下で論じる）により棚のうちの１つから移動させて、コンベアベルト２０４に接触することができる。図示していないが、コンベアベルト２０４は、医療製品がどの棚２０２にあるかに依存して、分配機２００内を垂直方向に移動することができ、したがって、医療製品が棚２０２から取り出されている間に落下する距離を低減させる。
【0035】
分配される特定の医療製品は、ユーザとグラフィカルユーザインターフェース２０６との相互作用を通して選択することができ、グラフィカルユーザインターフェースは、ユーザが所望の医療製品を選択することができるように、分配機２００内のすべての医療製品を列記することができるか、又は分配機２００内のすべての医療製品のイラストを提供することができる。代替的に、分配機２００は、インターネット接続を通して、送信された要求を受信して、特定の医療製品を分配することができる。この送信された要求は、任意の他のユーザから、又はインターネット接続された分配機２００を通して要求を送信するように構成された装置から届き得る。
【0036】
医療製品がコンベアベルト２０４に接触した後、コンベアベルト２０４は、開口部２０８を通して、医療製品を分配棚２１０の上へ移動させる。次いで、ユーザは、ドア２１２を開くことによって医療製品にアクセスすることができる。ドア２１２は、常にロック解除することができ、又はドア２１２は、最初はロックされているが、アクセスカードを分配機に提示してスキャンさせることによって、及び／又はグラフィカルユーザインターフェース２０６にアクセスコードを入力することによって、それらの許可を認証する許可ユーザによってアクセスすることができる。許可されると、分配機２００内のロック解除機構は、ドア２１２に手動でアクセスすることを可能にすることができる。他の実施形態では、分配機２００内のロック解除機構は、空気ピストンなどの好適な機構を通してドア２１２を機械的に開かせることができる。
【0037】
補充プロセスを通して分配機に医療製品を加えるために、ユーザは、医療製品を補充開口部２１４に配置することができる。医療製品が補充開口部に進入すると、分配機２００は、リーダ（バーコードリーダ、ＱＲコードリーダ、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）リーダなど）の使用を通して医療製品をスキャンして、補充される医療製品を読み取って記録し、在庫保管単位（ＳＫＵ）、医療製品の期限、医療製品のパッケージ内の製品数などの、医療製品に関する関連情報を分配機２００内に格納することができる。この情報は、分配機２００内に、及び／又は分配機２００との通信を通して外部データベース内に格納することができる。
【0038】
分配機２００の一部分の拡大図が、図３に示されている。図３では、医療製品２１６が、棚２０２の１つから移動され、コンベアベルト２０４に接触し、コンベアベルト２０４によって開口部２０８を通して、分配棚２１０に移動されている。この図では、ドア２１２は開いた構成であり、ユーザが、分配機２００内に手を伸ばして、医療製品２１６を分配棚２１０から取り外すことを可能にする。
【0039】
分配機２００の（又は分配機１００のための）内部空間の図が、図４に示されている。図４は、複数の医療製品２１６を収容する棚２０２を示す。図から分かるように、複数の異なるサイズの医療製品を、棚２０２上の様々なサイズのトレイ２１８内に格納することができる。トレイ２１８は、任意の好適な配向で医療製品２１６を維持するように構成することができ、また、１個、５個、１０個、１５個、２０個、３０個、４０個、又はそれ以上の個々の医療製品２１６をトレイ２１８内に維持することができる。トレイ２１８は、指定された位置の棚２０２に静置することができ、及び／又はトレイ２１８は、任意の好適な方法で棚２０２に着脱可能に接続することができる。
【0040】
例示の目的でトレイ２１８の一部分が半透明であるトレイ２１８のより詳細な図が、図５（棚２０２なし）に示されている。図５に示されるトレイ２１８の実施形態では、複数の医療製品２１６が、トレイ２１８の壁の間に、かつ付勢構成要素２２０と１つ又は２つ以上の固定タブ２２２との間に垂直方向に格納される。固定タブ２２２は、コンベア（図２の２０４）により近い棚２０２の前方に向かって配向される。
【0041】
付勢構成要素２２０は、重力を通して及び／又はばね力によって、保持タブ２２２に向かって力を提供することができる。トレイ２１８の本実施形態では、４つの保持タブ２２２が示されており、保持タブは、医療製品２１６がトレイ２１８の外へ落ちることを防止するが、下で論じる分配機構による医療製品２１６の取り出しも可能にする。
【0042】
分配機構２２４は、棚２０２とともに分配機２００の内部を示す図６に示されており、その一部分は、トレイ２１８を保持しており、トレイ自体が医療製品を保持している。例示の目的で、いくつかの棚２０２は、いかなるトレイ２１８も保持していないように示されているが、他の実施形態では、すべての空間又は空間の大部分が、棚２０２上で様々なサイズのトレイ２１８を保持することができる。
【0043】
コンベアベルト２０４を含む分配機構２２４は、分配機２００内を垂直に移動することができ、それにより、コンベア２０４が、所望の医療製品２１６がある棚２０２の比較的近い位置に提供される。この実施形態では、分配機構２２４は、最も低い棚２０２から医療製品を取り出す位置にあるように示されている。他の実施形態では、分配機構は、他の（この実施形態では６つの）棚２０２のいずれかから医療製品を取り出す位置となるように、任意の好適な機構を通して矢印２２６の方向に垂直方向に上昇する。
【0044】
【0045】
図７では、コンベアベルト２０４は、モータ及びローラ（図示せず）によって矢印２２８のどちらかの方向に移動させることができる。コンベアベルト２０４は、ガイドレール２３２を支持するフレーム２３０内に着座する。ガイドレール２３２は、左アーム機構２３４及び右アーム機構２３６を支持するように構成される。この実施形態では、２つの同様のアーム機構が図７に示されているが、他の実施形態では、１つのアーム機構、３つのアーム機構、又はそれ以上が含まれ得、各アーム機構が同様であるか、又は互いに異なるアーム機構を含む。
【0046】
左アーム機構２３４及び右アーム機構２３６の一方又は両方は、モータ２３８によって提供される力を通して、ガイドレール２３２を矢印２２８のどちらかの方向に移動することができる。右アーム機構２３６のより詳細な図が、図７に示されている。第１のアーム機構２３６がより詳細に示されているが、左アーム機構２３４は、単に異なって配設された同じ構成要素を含む。
【0047】
図７では、アーム機構フレーム２４０は、右アーム機構２３６の他の要素を支持する。アーム機構フレーム２４０は、時計回り又は反時計回りに回転されるアクスル（図示せず）を有するアームモータ２４２を支持する。続いて、アームモータ２４２のアクスルが、モータピボット２４３に、モータピボット２４３及びアームピボット２５０の周囲でベルト２４４を回転させる。続いて、モータピボット２４３及びアームベルト２４４の移動が、支持アーム２４６を矢印２４５の方向に回転させる。
【0048】
アームアクスル２５１は、アームピボットを通って延在して、吸引フレーム２５２を支持する。フレーム２５２は、この実施形態では、ガス金具２５６（接続ホースは示さず）を通して受ける吸引力を通して吸引圧力を受ける２つの吸引ヘッド２５４を支持する。この実施形態では、２つの吸引ヘッド２５４は、吸引フレーム２５２によって支持されるが、他の実施形態では、１つの吸引ヘッド、３つの吸引ヘッド、又はそれ以上が、吸引フレーム２５２によって支持され得る。吸引ヘッド２５４は、比較的柔軟な材料で作製され、撓曲することができ、かつ医療製品の一部分に吸引圧力を送達するための開口部（以降の図に示す）を含むことができる。
【0049】
また、アーム機構フレーム２４０によってセンサ２５８が支持され、センサは、下で論じるように、棚上の水平位置を決定するために使用することができる。この実施形態では、センサ２５８は、レーザセンサであるが、他の実施形態では、光学センサを含む、任意の他の好適なセンサを含むことができる。
【0050】
【0051】
図９Ａでは、右アーム機構２３６がピック位置にある。モータ２４２（図８に示す）は、時計回りに回転して、吸引フレーム２５２を矢印２４５ａの方向に移動させ、それにより、吸引ヘッド２５４の表面が医療製品２１６に接触する（図示していないが、医療製品２１６は、図６に示すようにフレームに格納される）。
【0052】
吸引圧力を、ガス金具２５６を通して受け、十分な吸引圧力が吸引ヘッド２５４と医療製品２１６との間に形成され、それにより、フレームから医療製品２１６が取り出される。
【0053】
図９Ｂでは、右アーム機構２３６は、投下位置にある（この位置は、医療製品２１６がピックされていない場合、静置位置でもある）。モータ２４２（図８に示す）は、反時計回りに回転して、医療製品２１６が、図９Ｂで２つの想像線として示されている投下ゾーン２６０に入るまで、吸引フレーム２５２を矢印２４５ｂの方向に移動させる。図９Ａから図９Ｂへの移動中に、吸引圧力が吸引ヘッド２５４に連続的に供給される。
【0054】
医療製品２１６ａが、図９Ｂのように投下ゾーン２６０に入ると、吸引ヘッド２５４に供給されている吸引圧力が停止され、医療製品２１６ａが重力によって垂直方向に落下し、おそらくフレア状のフレーム部分２３１に接触し、コンベアベルト２０４に着地し、それにより、医療製品２１６ｂが、コンベアベルト２０４上で任意の好適な配向になる。次いで、医療製品２１６ｂは、コンベアベルト２０４によって図７の矢印２２８のどちらかの方向に移動させ、続いて、分配機２００から取り出すことができる。分配機２００が特定の医療製品２１６の選択を達成した後、分配機２００の在庫を更新して、ユーザが医療製品２１６にアクセスした後の医療製品２１６の取り出しを反映することができる。
【0055】
図１０は、図６の分配機２００内の最も高い垂直方向位置にある分配機構２２４を示す。この図では、左アーム機構２３４は、静置位置にあり、一方で、右アート機構２３６は、選択位置にある。右アーム機構２３６は、ガイドレール２３２に沿って適切な場所に移動しており、それにより、吸引ヘッドは、他の医療製品ではなく、医療製品２１６ａに接触する。吸引ヘッドが医療製品２１６ａと十分に整列されることを確実にするために、センサ２５８は、右アーム機構２３６が矢印２２８の方向に移動するときに、信号を放射して、棚２０２内のノッチ２６２の数を数える。代替的に、センサ２５８は、光学コードを通す、又は様々な形状のノッチ、などの任意の他の好適な方法で、棚上の水平位置を決定することができる。
【0056】
分配機の別の実施形態が、図１１に示されている。分配機３００は、上で論じた分配機に類似する方法で動作する。分配機３００は、棚３０２上に複数の医療製品３１６を含み、医療製品には、ドア３１２を通して及び／又は補充／送達開口部３１４を通してアクセスすることができる。
【0057】
分配機３００、並びに分配機１００及び２００のこの実施形態では、分配機自体の中の機構に依存する代わりに、補充するユーザが、ドア３１２の１つにアクセスして、ドア内に１つ又は２つ以上の医療製品３１６を配置することができる。分配機３００は、最初に、リーダによって、加えられている医療製品をスキャンすることができ、かつ／又は補充するユーザがグラフィカルユーザインターフェース３０６と相互作用して、今加えた医療製品の在庫量を更新することができる。
【0058】
別のユーザが分配機３００にアクセスすると、ユーザが要求した医療製品の１つ又は２つ以上が、補充されたドア３１２内にあることをそのユーザに通知することができ、分配機３００は、そのドア３１２へのアクセスを可能にすることができる。分配機３００はまた、ドア３１２を機械的に開かせることができ、かつ／又はドア３１２の一部分（又はドア３１２に隣接した空間）を光らせて、ユーザがどのドアにアクセスするべきかを示すことができる。ユーザによって医療製品が取り出されると、分配機３００は、それ自体の在庫値を更新して、医療製品が取り出されたことを示すことができる。
【0059】
この実施形態では、分配機は、２つのグラフィカルユーザインターフェース３０７を含むので、ユーザは、任意の好適な方法で分配機３００と相互作用することができる。例えば、ユーザは、最初にＩＤリーダ３１８で識別カードをスキャンすることによって、グラフィカルユーザインターフェース３０６にアクセスすることができる。他の実施形態では、ユーザは、ＩＤリーダ３１８による指紋スキャン及び／又は網膜スキャンを通して識別することができる。
【0060】
次いで、グラフィカルユーザインターフェース３０６は、ユーザが、分配機３００内に存在する医療製品の在庫にアクセスして、在庫の引き出し及び／又はアクセスを要求すること可能にすることができる。グラフィカルユーザインターフェース３０６は、選択された医療製品を使用する方法に関する取り扱い説明ビデオを示すこと、又は代替の医療製品を提示すること、及び選択された医療製品と可能な代替の医療製品との比較を示すこともできる。また、グラフィカルユーザインターフェース３０６は、１つ又は２つ以上の医療製品の更なる在庫を指示するために使用することができる。
【0061】
グラフィカルユーザインターフェース３０６はまた、将来の特定の時間に、ドア３１２内に及び／又は補充／送達開口部３１４内に特定の医療製品３１６を有するための要求を直接（又は送信された要求を受信することを通して）受け取ることもできる。
【0062】
審美的に、分配機は、画像を含むことができ、画像は、ポスターなどの静止画像、又は表示画面に提示される動画であり得る。また、分配機は、分配機３００及び／又は分配機３００内の医療製品３１６の供給源をユーザに知らせるために、サイネージ領域３２２内にサイネージを含むことができる。
【0063】
分配機の別の実施形態が、図１２に示されている。分配機４００は、分配機３００と同様に動作するが、構造的に異なる。
【0064】
図１２の分配機４００は、左可動ドア４０２、右可動ドア４０４、返却ドア４０６、開放可能なドア４０８ａ～４０８ｊ、取り出し通知ディスプレイ４１０ａ～４１０ｊ、エラードア４１２、エラー通知ディスプレイ４１４、及びディスプレイ４１６の各々とともに示されている。図１２は、分配機４００の外観図を表しているが、いくつかの構成要素は、分配機４００内に形成された空洞内にあり、更なる図を参照して下で論じる。
【0065】
述べたように、分配機４００は、いくつかの開放可能なドア４０８ａ～４０８ｊを含み、ドアは、分配領域を開いて、そこへのアクセスを提供するように構成され、分配領域は、様々なサイズ及び形状の様々な医療製品（本図には示さず）を保持するように構成された棚及び／又はバケットであり得る。分配機４００が医療製品を分配するために、医療製品は、内部保管領域から、ランプを下り、分配領域の中へと移動することができ、分配領域は、棚及び／又はバケットを含み得、その詳細は下で論じる。
【0066】
開放可能なドア４０８ａ～４０８ｊの各々に隣接して、取り出し通知ディスプレイ４１０ａ～４１０ｊがある。取り出し通知ディスプレイ４１０ａ～４１０ｊの各々は、好適な液晶ディスプレイ（liquid crystal display、ＬＣＤ）及び発光ダイオード（light emitting diode、ＬＥＤ）ディスプレイなどの、任意の好適なディスプレイとすることができる。取り出し通知ディスプレイ４１０ａ～４１０ｊの各々は、医療製品が分配される外科医の名前、分配される医療製品によって行われる処置のタイプ、それぞれの開放可能なドア４０８ａ～４０８ｊに分配される医療製品のリスト、分配される医療製品が使用されるようにスケジュールされた施設内の位置、及び／又は医療製品が分配される処置を開始する予定の時間、などの様々な情報を表示することができる。
【0067】
取り出し通知ディスプレイ４１０ａ～４１０ｊの各々は、ユーザから応答を受信するように構成されたボタン（取り出し通知ディスプレイ４１０ａ～４１０ｊ上に円形として示す）を含むことができる。応答は、ユーザから入力された力、ユーザからの入力接触、及び／又は所定の近接度以内のほぼ物理的接触の入力からなる群から選択される。次いで、データベースは、開放可能なドア４０８ａ～４０８ｊのうちの１つの背面の分配領域内の医療製品が、もはや分配機４００内に格納されておらず、分配機４００の利用可能な在庫から取り出されるべきであると決定する。
【0068】
取り出し通知ディスプレイ４１０ａ～４１０ｊの各々の各ボタンは、ピックリストの医療製品の全数が、対応する開放可能なドア４０８ａ～４０８ｊを通してアクセス可能であるかどうかなどの、様々なメッセージを示す信号の受信時に、３つの異なる色の間で、例えば赤色から、黄色に、緑色に、色を変化させるように構成することができる、光源を含むことができる。他の例では、各ボタンは、１つの（光のオン／オフ）、２つの異なる色、又は４つ又は５つ以上の異なる色の間で色を変化させるように構成された光源を含むことができる。
【0069】
例えば、各ボタンは、赤色とすることができ（対応する開放可能なドア４０８ａ～４０８ｊが使用中ではないことを示すことができ、又はピックリストのすべての医療製品が、対応する開放可能なドア４０８ａ～４０８ｊから分配される状態ではないことを示すことができる）、各ボタンは、緑色とすることができ（ピックリストのすべての医療製品が、対応する開放可能なドア４０８ａ～４０８ｊから分配される状態であることを示すことができる）、又は各ボタンは、黄色とすることができる（エラーが生じたこと、又は分配内の中間製品の少なくとも１つがピックリストの医療製品とは異なること、又はすべての医療製品が、対応する開放可能なドア４０８ａ～４０８ｊから分配される状態ではないこと、を示すことができる）。
【0070】
ボタンは、分配領域の中間製品の少なくとも１つがピックリストの医療製品とは異なる場合、黄色とすることができる。ピックリストの医療製品が利用可能ではない場合には、ピックリストの医療製品とは異なる医療製品を含むことが生じ得るが、所定の及び１つ又は２つ以上の好適な代替の医療製品が分配機内に存在して、分配領域へと移動されている。各分配機４００は、データベースから、ある時点で分配機４００内に格納された各医療製品の好適な代替の医療製品のリストの信号を、内部に格納することができ、又は受信することができる。この時点は、複数の医療製品が分配機４００内に補充されるように、分配機４００の最初の補充とすることができ、又はこの時点は、最初に補充された医療製品が異なる医療製品と交換されたときとすることができる。
【0071】
取り出し通知ディスプレイ４１０ａ～４１０ｊに対応するボタンの１つは、ユーザから応答を受信することができる。応答の受信時に、ボタンは、対応する開放可能なドア４０８ａ～４０８ｊの背面の分配領域に配置された医療製品へのアクセスを可能にする。
【0072】
取り出し通知ディスプレイ４１０ａ～４１０ｊのボタンによる応答の受信はまた、認識されて、分配機４００のローカル電子記憶装置４１３内に格納され、及び／又は分配機４００に接続されたクラウドベースのサービス内に格納される。したがって、分配機４００は、取り出し通知ディスプレイ４１０ａ～４１０ｊのボタンの色を変化させることができ、また、更なる医療製品が分配される場合、分配機４００内に格納された医療製品を、対応する開放可能なドア４０８ａ～４０８ｊの背面の棚及び／又はバケットに移動させ始める。
【0073】
分配機４００はまた、単一のエラー領域を覆うエラードア４１２と、エラー通知ディスプレイ４１４と、を含む。図１２では、エラードア４１２及びエラー通知ディスプレイ４１４は、開放可能なドア４０８ａ～４０８ｊ及び取り出し通知ディスプレイ４１０ａ～４１０ｊのすべての垂直方向下側にあるように示されているが、他の実施形態では、エラードア４１２及びエラー通知ディスプレイ４１４は、分配機４００上の任意の位置とすることができる。単一のエラー領域は、少なくとも１つの医療製品を保持するように構成されている。
【0074】
分配機４００内からの医療製品は、いくつかの理由のうちの１つで、エラードア４１２の背面のエラー領域へ移動させることができる。例えば、医療製品は、下で説明するスキャン特徴に基づいて、分配機４００によって期限切れである（又は期限切れ前の閾値期間以内である）と認識された後に、エラー領域内に配置することができる。別の例として、以前に分配機４００から分配された医療製品の返却時に、返却された医療製品が損傷を受ける場合があり、又はリーダ（下で論じる）によってスキャンすることができない場合がある。別の例として、以前に分配機４００から分配された医療製品の返却時に、返却された医療製品が、分配機４００内の任意の他の医療製品と同じではないと識別される場合がある。別の例として、分配機４００は、あるタイプの医療製品がリコールされたことを示すデータを受信することができ、そのようなデータの受信時に、分配機４００は、次いで、医療製品を、分配機４００内の保管からエラードア４１２の背面のエラー領域の中へ移動させることができる。
【0075】
医療製品をエラー領域へと移動させる上記の各例では、分配機４００の第１の通信インターフェース４１９は、エラーが決定された及び／又は医療製品がエラー領域内にあるという信号を、クラウドベースのサービス及び／又は分配機４００の外部のデータベースに送信するように構成することができる。本開示の任意の通信インターフェースは、無線通信インターフェースであり得る。本開示の他の態様では、通信インターフェースは、有線通信インターフェースであり得る。
【0076】
エラー通知ディスプレイ４１４は、任意の好適なディスプレイとすることができ、また、エラードア４１２の背面のエラー領域内の医療製品の量及び／又はタイプ、などの様々な情報を表示することができる。閾値数の医療製品をエラードア４１２の背面のエラー領域内で受容し、それにより、ユーザが、エラードア４１２の背面のエラー領域内で受容した医療製品を空にすることができる旨の通知、並びに医療製品が、エラードア４１２の背面のエラー領域に現在移動されている旨の通知（それにより、ユーザは、医療製品を取り出す前に、すべての医療製品がエラードア４１２の背面のエラー領域へと移動されるまで待機することができる）。
【0077】
エラードア４１２は、任意のユーザによって開かれ得るか、又はエラー通知ディスプレイ４１４がパスコード（又は物理的キースロットを含む）を受信することができ、それにより、エラードア４１２は、許可されたユーザによって開くことができる。
【0078】
分配機４００はまた、左可動ドア４０２も含み、これは、図１２に示すように閉位置であるが、開放可能な扉４０８ａ～４０８ｊに向かって開位置へと枢動して、ユーザが、分配機４００の内部に十分にアクセスすることを可能にすることができる。分配機４００はまた、右可動ドア４０４も含み、これは、図１２に示すように閉位置であるが、返却ドア４０６に向かって開位置へと枢動して、ユーザが、分配機４００の内部に十分にアクセスすることを可能にすることができる。本実施形態では、左可動ドア４０２及び右可動ドア４０４が、比較的大きい垂直ドアとして示されているが、他の実施形態では、分配機４００の内部への十分なアクセスを可能にして、ユーザによる補充などを可能にするために、１つのドアだけ、又は３つ又は４つ以上のドアを任意のサイズ及び配向で含むことができる。
【0079】
同じく図１２に見られるように、ディスプレイ４１６は、グラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）とすることができ、左可動ドア４０２の正面に含まれるが、他の実施形態では、ディスプレイ４１６は、分配機４００上の任意の他の好適な位置とすることができる。
【0080】
ディスプレイ４１６は、ユーザから入力接触を受信するように構成されることができ、接触は、コード（ユーザが分配機４００の１つ又は２つ以上のドアを開くことができるアクセスコードなど）を受信するために、ビデオ録画（ユーザが、分配される医療製品のエラーの説明などのビデオメッセージを記録することができる）の選択を受信するために、受信したビデオ（クラウドベースのサービス及び／又は外部データベースから受信することができる）を表示するために、及び分配機４００内の電子記憶装置４１３から信号を受信するために使用される。ディスプレイ４１６はまた、分配機内の複数の医療製品の各々の数、複数のホルダの各々の位置、及び複数の医療製品のうちのどの医療製品が複数のホルダの各々に格納されているか、からなる群から選択されるデータを表示することもできる。
【0081】
ディスプレイ４１６によって受信されるユーザからの入力は、分配機４００から分配される特定の医療製品とすることができ、ユーザとディスプレイ４１６との相互作用を通して選択することができ、ディスプレイは、ユーザが所望の医療製品を選択することができるように、分配機４００内のすべての医療製品の在庫を列記することができるか、又は分配機４００内のすべての医療製品の例示を提供することができる。代替的に、分配機４００は、インターネット接続を通して、送信された要求を受信して、特定の医療製品を分配することができる。この送信された要求は、任意の他のユーザから、又はインターネット接続された分配機４００を通して要求を送信するように構成された装置から届き得る。
【0082】
ディスプレイ４１６は、ユーザが、任意の好適な方法で分配機４００と相互作用することを可能にする。例えば、ユーザは、最初にＩＤリーダ３１８で識別カードをスキャンすることによって、及び／又はパスコードを入力することによって、ディスプレイ４１６にアクセスすることができる。
【0083】
この実施形態では、分配機４００はまた、音声信号（警告信号など）を提供するように及び／又はディスプレイ４１６に示される記録されたビデオメッセージの音声送信を提供するように構成されたスピーカも含む。
【0084】
ディスプレイ４１６はまた、選択されたものに対する代替の医療製品を提示し、選択された医療製品と可能な代替の医療製品とを比較し得る。また、ディスプレイ４１６は、更に１つ又は２つ以上の医療製品の在庫を指示するために使用することができる。
【0085】
ディスプレイ４１６はまた、開放可能なドア４０８ａ～４０８ｊの背面の棚及び／又は箱上の特定の医療製品が空になることを分配機が知るための要求を直接（又は送信された要求を受信することを通して）受け取ることもできる。
【0086】
分配機４００はまた、補充領域を覆う返却ドア４０６も含む。本実施形態では、返却ドア４０６が、比較的大きい垂直ドアとして示されているが、他の実施形態では、下で論じるように、未使用の医療製品を、分配機４００内に格納された在庫に加えることができるように、ユーザが返却ドア４０６の背面の補充領域内に未使用の医療製品を十分に配置することを可能にするために、２つ又は３つ以上のドアを任意のサイズ及び配向で含むことができる。
【0087】
図１３は、分配機４００の内部の一部分を視認できるように左可動ドア４０２及び右可動ドア４０４を取り外した、分配機４００の図である。この図では、ホルダ４１８は、分配機４００の内部が複数のホルダを収容している状態で示されており、複数のホルダの各々は、１つ又は２つ以上の医療製品を分配機４００内の固定位置に格納するように構成されている。複数のホルダ４１８の各々は、複数の医療製品を複数のホルダ４１８の各々の中で互いに積み重ねることができるように、１つ又は２つ以上の医療製品を固定位置に維持するように構成されている。複数のホルダ４１８の各々は、同じサイズとすることができ、それにより、格納された医療製品は、ホルダ４１８ごとの同じサイズであるか、又は異なるサイズの医療製品を複数のホルダ内に格納することができるように、複数のホルダ４１８のサイズを変化させることができる。
【0088】
各ホルダ４１８は、各医療製品の外周を完全に取り囲むことができ、又は１つ又は２つ以上のホルダ４１８は、スロット４２０を含むことができ、それにより、ホルダ４１８内に格納された医療製品の一部分を視認可能及び／又はアクセス可能とすることができる。
【0089】
図１４は、内部空間を取り囲むエンクロージャが存在せず、返却ドア４０６を取り外した、分配機４００の内部空間の斜視図である。この図では、第１のサイズのホルダ４１８ａが、第１のサイズスロット４２０ａとともに示され、第２の、より大きいサイズのホルダ４１８ｂが、第２のサイズスロット４２０ｂとともに示されている。この実施形態では、２つの異なるサイズのホルダ４１８が示されているが、他の実施形態では、すべてのホルダ４１８を同じサイズとすることができ、又はホルダ４１８は、３つ又は４つ以上の異なるサイズとすることができる。
【0090】
各ホルダ４１８では、複数の医療製品４２２が、すべてが分配機４００の内部空間内にある複数のホルダ４１８内に格納される。この図では、第１のサイズの医療製品４２２ａは、ホルダ４１８ａ内に実質的に嵌合し、一方で、第２のサイズの医療製品４２２ｂは、ホルダ４１８ｂ内に実質的に嵌合する。図１４に見られるように、各ホルダ４１８は、ホルダ４１８によって互いに垂直方向に積み重ねられる複数の医療製品４２２を含む。各ホルダ４１８によって格納される医療製品４２２の数は、単一の医療製品から、互いに垂直方向に積み重ねられた数十個、数百個、又は数千個の医療製品まで変更することができる。また、各個々のホルダ４１８は、分配機４００内の他の個々のホルダ４１８のうちの１つ又は２つ以上と同じ種類の医療製品を収容することができ、又は個々のホルダ４１８は、他のいかなるホルダも格納しない一意の医療製品を格納する。
【0091】
この実施形態では、矢印４２８の方向に分配機４００の前方４２４から分配機４００の後方４２６まで列に配設された、３列のホルダ４１８が存在する。しかしながら、他の実施形態では、１列、２列、４列、又はそれ以上のホルダが、分配機４００内にあり得る。
【0092】
この実施形態では、補充領域４４０はまた、矢印４２８の方向に移動して、ホルダ４１８の列のうちのいずれかと実質的に整列するように構成されている。この補充領域４４０は、下で更に論じる。
【0093】
ホルダ４１８の各列には、運搬機構４３０が対応する。この実施形態では、３つの運搬機構４３０が存在するが、他の実施形態では、単一の運搬機構４３０、２つの運搬機構４３０、４つの運搬機構４３０、又はそれ以上が分配機４００に含まれ得る。運搬機構４３０は、医療製品４２２を、ホルダ４１８から、対応する開放可能なドア４０８の背面の分配領域４０９（図１４では、分配領域４０９ａ～４０９ｊとして示す）へと移動するように構成されている。運搬機構４３０を下で更に詳細に説明し、示すが、各運搬機構は、医療製品４２２の識別子をスキャンするように構成された第１のリーダを含む。医療製品４２２は、互いに垂直方向に積み重ねられるので、運搬機構４３０の第１のリーダは、ホルダ４１８内の垂直方向に最も高い医療製品４２２の識別子を読み取り、下で論じるように、識別子の読み取り時に、ホルダ４１８内の垂直方向に最も高い医療製品４２２を分配領域４０９へと移動するように構成されている。
【0094】
分配機４００内に格納される各医療製品４２２は、バーコード、ＱＲコード、及び／又は無線周波数識別（ＲＦＩＤ）などの識別子を含む。分配機は、１つ又は２つ以上のリーダを含み、これは、医療製品４２２を読み取って記録し、在庫保管単位（ＳＫＵ）、医療製品の期限、医療製品のパッケージ内の製品数などの、医療製品に関連する情報を分配機４００内格納するように構成されている。この情報は、分配機の電子記憶装置４１３内に、及び／又は分配機４００との通信を通して外部データベース内に格納することができる。分配機はまた、電子記憶装置４１３とともに、プロセッサ４１５と、第２の通信インターフェース４１７と、第１の通信インターフェース４１９と、を含む。第２の通信インターフェース４１７及び第１の通信インターフェース４１９は、有線インターネット接続、無線インターネット接続、セルラー接続、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ接続、近距離無線通信接続、のうちの１つ又は２つ以上を通すなどの、任意の好適な方法で、データベース（及び／又はクラウドベースのサービス）との間で情報を受信及び送信するように構成されている。また、いくつかの実施形態では、第１の通信インターフェース４１９及び第２の通信インターフェース４１７は、受信及び送信するように構成された単一の装置であり、他の実施形態では、「第１の」及び「第２の」通信インターフェースを交換することができる。
【0095】
本明細書で使用する場合、「プロセッサ」といった用語は、逐次的かつ自動的に一連の算術演算又は論理演算を実行すること、デジタルデータを記録すること、格納すること、及び／又は転送することが可能な回路を指し得るか、その一部であるか、又はそれを含む。「プロセッサ」という用語は、プログラムコード、ソフトウェアモジュール、及び／又は機能プロセスなどのコンピュータ実行可能命令を実行するか、又は別様に動作させることが可能な、１つ又は２つ以上のアプリケーションプロセッサ、１つ又は２つ以上のベースバンドプロセッサ、物理中央処理装置（central processing unit、ＣＰＵ）、シングルコア又はマルチコアプロセッサ、及び／又は任意の他の装置を指し得る。
【0096】
本明細書で使用する場合、「電子記憶装置」という用語は、ＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＤＲＡＭ、ＳＤＲＡＭ、ＤＤＲ／２ ＳＤＲＡＭ、ＥＤＯ／ＦＰＭＳ、ＲＬＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、「フラッシュ」メモリ（例えば、ＮＡＮＤ／ＮＯＲ）、３Ｄメモリ、及びＰＳＲＡＭが挙げられるが、これらに限定されない、デジタルデータを格納するように適合された任意のタイプの集積回路又は他の記憶デバイスを含む。
【0097】
複数のホルダ４１８の各々は、複数の医療製品４２２の各々を固定位置で支持するように構成されており、それにより、電子記憶装置４１３（及び／又は分配機４００との通信を通した外部データベース）もまた、分配機４００内の複数のホルダ４１８の各々の位置を格納し、複数のホルダ４１８の各々の各位置を複数の医療製品４２２のうちの１つと関連付けるように構成されている。
【0098】
医療製品４２２の移動中に、運搬機構４３０の第１のリーダは、ホルダ４１８からの医療製品４２２の取り出し時に、医療製品４２２の識別子を読み取り、電子記憶装置４１３に送信して、医療製品４２２の利用可能な在庫から、取り出された医療製品４２２を減算するように構成されている。
【0099】
２つの方法のうちの１つで、より多くの医療製品４２２が分配機４００に加えられる。
【0100】
より多くの医療製品４２２が分配機４００に加えられる第１の方法は、補充方法によるものである。この方法の下では、ユーザが、１つ又は２つ以上の新しい医療製品を分配機４００に搬送する。次いで、ユーザが、新しい医療製品又は１つ又は２つ以上の新しい医療製品を格納している容器を、第２のリーダが新しい医療製品又は１つ又は２つ以上の新しい医療製品を格納している容器の識別子を読み取ることができる位置へと移動させる。この第２のリーダは、ユーザによってアクセス可能である分配機４００上の任意の部分にあり得、また、新しい医療製品の識別子をスキャンするように構成されている。代替的に、又はそれとともに、ユーザは、ディスプレイ４１６と相互作用して、分配機４００に追加の新しい医療製品の数及びタイプを手動で入力することができる。
【0101】
次いで、第２のリーダが、新しく加えられた医療製品の数量を分配機４００の電子記憶装置４１３に送信することができ、それにより、電子記憶装置４１３が、（新しく加えられた医療製品の量を、以前に格納した同じタイプの医療製品４２２に加えることによって）その新しく加えられた医療製品の利用可能な在庫値を更新することができる。
【0102】
新しい医療製品の識別子を読み取り、新しく加えられた医療製品の数量を電子記憶装置４１３に送信したら、ユーザは、左可動ドア４０２及び右可動ドア４０４のうちの少なくとも１つを閉位置から開位置へと移動させることができ、それにより、ユーザは、分配機４００の内部空間にアクセスすることができる。
【0103】
次いで、ユーザが、ディスプレイ４１６（複数のホルダのプラノグラムを示し、いくつかの方法で、１つ又は２つ以上のホルダ４１８のうちのどれが、新しく加えられた医療製品に対応するのかを示すことができる）を確認すること、又は１つ又は２つ以上のホルダ４１８のうちのどれが、同じ種類の医療製品を現在格納しているかを視覚的にチェックすること、のいずれかを行い、新しい医療製品をホルダ４１８に加えることができる。
【0104】
分配機４００内に以前に格納されていなかった新しい医療製品の場合、ディスプレイ４１６は、プラノグラムを示し得、また、空のホルダ４１８を示し得、かつ／又は新しい医療製品を加える前に最初に取り出される医療製品を格納しているホルダ４１８を示し得る。
【0105】
より多くの医療製品４２２が分配機４００に加えられる第２の方法は、補充方法によるものである。この方法の下では、ユーザが、返却ドア（図１２の４０６）を開いて、補充領域４４０にアクセスする。他の実施形態では、補充領域４４０は、分配機４００の側面の開口部を通すなどして、任意の他の好適な方法でアクセスすることができる。次いで、ユーザが、各補充される医療製品の識別子が垂直方向上方であるように、補充される医療製品を補充領域４４０に加える。
【0106】
補充される医療製品は、以前に処置のために分配されたが、使用されなかった医療製品４２２であり得、この時点で返却されて、利用可能な在庫に戻される。補充される医療製品はまた、分配機４００に初めて加えられる新しい医療製品でもあり得る。
【0107】
上述のように、補充領域４４０は、分配機４２４の前方と分配機４２６の後方との間を移動するように構成され、かつ補充領域４４０自体を複数のホルダ４１８の列と実質的に整列させるように構成されている。補充領域４４０は、電気モータなどの任意の好適な供給源から送達される駆動力を通して移動する。
【0108】
補充される医療製品が補充領域４４０内に入ると、運搬機構４３０の第１のリーダが、補充領域４４０内の補充される医療製品の識別子を読み取るように構成される。この補充される医療製品は、図示されず、したがって番号付けされず、また、下で論じるように、補充領域にあるときには「補充される医療」製品と称され、補充されたら医療製品４２２となる。
【0109】
運搬機構４３０の第１のリーダは、いくつかの状況下で、補充される医療製品の識別子を読み取るようにトリガすることができる。例えば、運搬機構４３０は、現在、補充される医療製品が補充領域４４０内に存在している旨の通知をディスプレイ４１６から、又はデータベース（及び／又はクラウドベースのサービス）から受信することができ、運搬機構４３０は、所定の間隔で補充領域４４０へと移動して、読み取るべき任意の補充される医療製品が存在するかどうかをチェックするために、データベース（及び／又はクラウドベースのサービス）から定期的な通知を受信することができ、運搬機構４３０は、ピックリストを満たした後に、次いで、補充領域４４０へと移動して、読み取るべき任意の補充される医療製品が存在するかどうかをチェックすることができ、補充領域４４０は、１つ又は２つ以上の医療製品が補充領域４４０内に配置されたときを検出するセンサ（図示せず）を含むことができ、検知時に、プロセッサ４１５は、補充領域４４０内に補充される医療製品が存在することを運搬機構４３０に通知することができ、かつ／又は返却ドア４０６は、返却ドア４０６が開閉されたときを検出するセンサ（図示せず）を含むことができ、検知時に、プロセッサ４１５は、補充領域４４０内に補充される医療製品が存在することを運搬機構４３０に通知することができる。
【0110】
補充される医療製品の識別子の読み取り時に、分配機４００（又は分配機４００の電子記憶装置４１３、及び／又は分配機４００との通信を通した外部データベース）は、補充される医療製品のタイプを識別し、それが現在格納されている医療製品４２２のうちのいずれかと同じ種類の医療製品であるかどうかを決定する。補充される医療製品が運搬機構４３０の列内の格納された医療製品４２２のうちの１つと同じである場合、運搬機構４３０は、補充される医療製品を、補充領域４４０から複数のホルダ４１８のうちの１つの選択されたホルダへと移動させるように構成され、それにより、補充される医療製品は、ホルダ４１８内の医療製品のスタックの上に垂直方向に静置される。
【0111】
運搬機構４３０は、分配機４００の内部の一部分の拡大図である図１５により詳細に示されている。運搬機構４３０は、ピックヘッド４３１を含む。このピックヘッド４３１は、補充領域４４０内の補充される医療製品に面するピックヘッド４３１の下面（以降の図に示す）に、補充される医療製品の識別子をスキャンするように構成された第１のリーダを含む。
【0112】
ピックヘッド４３１は、矢印４３４の方向に補充領域のより近く又はより遠くへと垂直方向に移動する。この移動は、ピックヘッド４３１を垂直運搬レール４３３に沿って垂直方向に移動させる、電気モータなどの任意の好適な供給源から送達される駆動力を通して達成される。ピックヘッド４３１が補充領域４４０及び補充される医療製品に十分に接近すると、第１のリーダが、補充領域４４０内の垂直方向に最も高い補充される医療製品の識別子を読み取る。読み取った後、ピックヘッド４３１は、補充される医療製品に向かって更に垂直方向下方へ移動し、吸引ヘッドが補充される医療製品に接触するまで又はほぼ接触するまで、ピックヘッド４３１の下面から延在している吸引ヘッド（図１６Ａ～図１６Ｃに示す）を通して負圧（又は吸引力）を印加して、補充される医療製品をピックヘッド４３１の吸引ヘッドに固定させる。吸引ヘッドは、任意の適切な形状とすることができ、任意の好適な柔軟性材料、順応性材料、又は剛性材料、又は半剛性材料で形成することができ、医療製品の一部分に吸引圧力を送達するための開口部を含むことができる。真空又は任意の他の好適な機構は、ピックヘッド４３１に負圧を提供することができる。
【0113】
補充される医療製品がピックヘッド４３１の吸引ヘッドに固定されたら、ピックヘッド４３１は、垂直運搬レール４３３上を垂直方向上方へ移動し、それにより、ホルダ４１８の上面よりも垂直方向に高くなる。ピックヘッド４３１（及び固定された、補充される医療製品）は、補充される医療製品が、選択されたホルダ４１８の垂直方向上側になるまで、水平運搬レール４３５に沿って、矢印４３２の方向に水平に移動する。
【0114】
ピックヘッド４３１（及び固定された、補充される医療製品）は、選択されたホルダ４１８の垂直方向上側になると、補充される医療製品が、選択されたホルダ４１８内の垂直方向に最も高い医療製品４２２の上面に接触するまで又はほぼ接触するまで、垂直運搬レール４３３に沿って垂直方向に下降する。次いで、負圧を止めて、補充される医療製品を、ピックヘッド４３１から固定解除し、ホルダ４１８内の垂直方向に最も高い医療製品４２２の上面に静置し、補充される医療製品自体が、選択されたホルダ４１８内の垂直方向に最も高い医療製品４２２になる。
【0115】
上で論じた方法工程は、補充領域４４０の各補充される医療製品について繰り返される。
【0116】
補充される医療製品が、現在格納されている医療製品４２２のうちの１つと同じ種類の医療製品であるが、その同じ種類の医療製品が異なる列にある場合、補充領域４４０が移動して、補充領域４４０自体を正しい列と整列させ、それにより、正しい列の運搬機構４３０は、補充される医療製品をホルダ４１８の選択されたホルダへと移動させることができる。
【0117】
補充される医療製品の識別子を読み取ることと、補充される医療製品の選択されたホルダへの移動との間の任意の時点で、分配機４００（又は分配機４００の電子記憶装置４１３及び／又は分配機４００との通信を通した外部データベース）は、読み取った識別子を受信して、補充される医療製品を、分配機４００内の医療製品４２２の利用可能な在庫に加える。
【0118】
識別された補充される医療製品を、電子記憶装置４１３（及び／又は分配機４００との通信を通した外部データベース）に格納された複数の格納された医療製品のうちの１つと一致させることによって、次いで、（ホルダ４１８のうちの）選択されたホルダを、電子記憶装置４１３の複数の格納された医療製品のうちの一致した１つの関連付けられた位置に割り当てることによって、補充される医療製品が加えられるホルダ４１８の選択されたホルダが、分配機（又は分配機４００の電子記憶装置４１３及び／又は分配機４００との通信を通した外部データベース）によって決定される。
【0119】
補充される医療製品が補充領域４４０からホルダ４１８へと移動した後、第１のリーダは、補充領域４４０内の後続の補充される医療製品の識別子を再度読み取り、補充される医療製品が補充領域４４０内に入るまで、補充される医療製品の上記の移動を行うことができる。
【0120】
医療製品はまた、医療製品が以前のピックリストに含まれていない場合に、補充領域４４０への返却時に、図１４の単一のエラー領域４１１へと移動させることもできる。この実施例では、補充される医療製品のスキャン時に、分配機４００のプロセッサ４１５は、内部に格納されたピックリストを確認することができ、又は分配機４００の第１の通信インターフェース４１９は、ピックリストの記録を維持する外部データベースに、補充される医療製品のタイプを送信することができる。次いで、補充される医療製品は、１つ又は２つ以上の以前のピックリストと比較して、分配機４００が以前にその補充される医療製品を分配したどうかを決定することができる。分配機４００がその補充される医療製品を以前に分配していなかった場合（補充される医療製品と１つ又は２つ以上の以前のピックリストとの比較が、１つ又は２つ以上の以前のピックリスト上の一致する医療製品を示さないことに基づく）、その補充される医療製品は、単一のエラー領域４１１へと移動させることができる。分配機４００がその補充される医療製品を以前に分配していた場合（補充される医療製品と１つ又は２つ以上の以前のピックリストとの比較が、１つ又は２つ以上の以前のピックリスト上の一致する医療製品を示すことに基づく）、補充される医療製品を、ホルダ４１８の選択されたホルダへ移動させる。
【0121】
別の例として、医療製品はまた、医療製品が、補充される予定であることが示されていない場合、補充領域４４０への返却時に、単一のエラー領域４１１へと移動させることもできる。この実施例では、ピックリストを完了し、かつ医療製品が分配機４００から取り出された後に、医療製品外科処置の位置に提供される。外科処置の完了時に、コンピューティング装置のユーザは、分配された医療製品のうちの１つ又は２つ以上が使用されなかったかどうかを示すことができる。次いで、コンピューティング装置は、補充通知として、その情報を分配機４００（及び／又は分配機４００との通信を通した外部データベース）に送信することができる。
【0122】
補充される医療製品のスキャン時に、分配機４００のプロセッサ４１５は、内部に格納された補充の通知を確認することができ、又は分配機４００の第１の通信インターフェース４１９は、補充される医療製品のタイプを、補充通知の記録を維持する外部データベースに送信することができる。次いで、補充される医療製品は、１つ又は２つ以上の以前の補充通知と比較して、製品が存在する補充される医療製品が任意の補充通知に存在しているかどうかを決定することができる。補充される医療製品が補充通知に存在していなかった場合、その補充される医療製品は、単一のエラー領域４１１へと移動させることができる。補充される医療製品が補充通知に存在していた場合、補充される医療製品は、ホルダ４１８の選択されたホルダへと移動される。
【0123】
補充される医療製品が、現在格納されている医療製品４２２のうちの１つと同じ種類の医療製品ではないと決定された場合、運搬機構４３０は、同じではない補充される医療製品を単一のエラー領域４１１に移動するように構成される。補充される医療製品のすべての移動は、下で論じるように、運搬機構４３０によって達成される。
【0124】
分配機４００の第２の通信インターフェース４１７は、利用可能な在庫の要求、ピックリスト、及びリコール要求を含む、様々な信号及びデータを受信するように構成されている。
【0125】
分配機４００の第２の通信インターフェース４１７が、利用可能な在庫の要求を受信した場合、プロセッサ４１５は、電子記憶装置４１３（及び／又は分配機４００との通信を通した外部データベース）にアクセスして、すべての分配された医療製品を減算し、かつ単一のエラー領域４１１へと移動させたすべての医療製品を減算して、すべての補充される医療製品に加えて、すべての補充される医療製品の更新された総数である利用可能な在庫を決定することができる。利用可能な在庫が決定されると、分配機４００の第１の通信インターフェース４１９は、利用可能な在庫の要求に応答して、利用可能な在庫をデータベースに送信するように構成される。このデータベースは、分配機４００がある同じ建築物内の別の位置に、又は別々の位置にあり得る。第２の通信インターフェース４１７及び第１の通信インターフェース４１９は、有線インターネット接続、無線インターネット接続、セルラー接続、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ接続、近距離無線通信接続のうちの１つ又は２つ以上を通すなどの、任意の好適な方法で、データベースとの間で情報を受信及び送信するように構成されている。
【0126】
分配機４００の第２の通信インターフェース４１７はまた、ピックリストを受信することもできる。ピックリストは、ホルダ４１８からそれぞれの分配領域４０９へと移動される複数の医療製品４２２の１つ又は２つ以上の医療製品のリストである。したがって、ピックリストの受信時に、分配機４００は、達成リストの１つ又は２つ以上の医療製品が関連付けられた各ホルダ４１８の位置、及び各ホルダ４１８の位置における達成リストの医療製品の数を決定する。
【0127】
次いで、運搬機構４３０は、関連付けられたホルダ４１８の各々の位置へと移動して、垂直方向に最も高い医療製品４２２の各々を逐次的に固定し、固定された医療製品４２２の各々を分配領域４０９へと移動させる。
【0128】
運搬機構４３０は、ピックヘッド４３１がホルダ４１８の上側の正しい水平位置になると、図１４に示される位置から垂直運搬レール４３３上を垂直方向下方へ移動することによって、各医療製品４２２を固定する。ピックヘッド４３１は、ピックヘッド４３１の吸引ヘッドが、選択されたホルダ４１８内の垂直方向に最も高い医療製品４２２の上面に接触するまで又はほぼ接触するまで、垂直方向下方へ移動する。次いで、ピックヘッド４３１の吸引ヘッドを通して負圧が印加され、垂直方向に最も高い医療製品４２２をピックヘッド４３１の吸引ヘッドに固定させる。
【0129】
ピックヘッド４３１（及び固定された医療製品４２２）は、分配領域４０９ａ～４０９ｊに向かって、垂直方向上方及び水平方向へと移動する。分配領域４０９ａ～４０９ｊの各々は、開口部と、ピックヘッド４３１に向かって延在しているランプと、を含み、それにより、正しい分配領域４０９との垂直整列時に、固定された医療製品を固定解除し、ランプに接触させ、正しい分配領域４０９へと摺動させることができる。医療製品を固定解除するには、負圧を止めて、医療製品４２２をピックヘッド４３１の吸引ヘッドから固定解除する。正しいランプは、第２の通信インターフェース４１７を通して、分配機４００によって受信される通信を通して選択され、ランプは、複数の分配領域４０９ａ～４０９ｊのうちの１つが空であり、かつピックリストの新しい医療製品を受容することが可能である。
【0130】
上記の説明は、分配機４００が１つの運搬機構４３０（したがって、１つのピックヘッド４３１）を含む場合に関するものであり得るが、複数の運搬機構４３０が、分配機４００に含まれ得る（例えば、本図では３つが示されている）。複数の運搬機構４３０が存在する場合、ピックリストの受信時に、分配機４００は、達成リスト１つ又は２つ以上の医療製品が関連付けられた各ホルダ４１８の位置を決定し、複数の運搬機構のうちのどの運搬機構４３０が各ホルダ４１８と整列しているか、及び各ホルダ４１８位置における達成リストの医療製品の数を決定する。次いで、各ホルダ４１８の位置と整列している運搬機構４３０の１つ又は２つ以上は、関連付けられたホルダ４１８の各々の位置へと移動して、垂直方向に最も高い医療製品４２２の各々を逐次的に固定し、固定された医療製品４２２の各々を分配領域４０９へと移動させる。
【0131】
ピックリストの医療製品が移動される分配領域４０９は、他の医療製品を含まない分配領域４０９である。例えば、ピックリストの医療製品が移動される分配領域４０９は、以前のピックリストを達成した後に以前にユーザによって空にされた分配領域４０９である。
【0132】
分配機４００の第２の通信インターフェース４１７はまた、リコール要求を受信することもできる。リコール要求は、リコールされた複数の医療製品４２２（又は補充される医療製品）のうちの１つ又は２つ以上の医療製品のリストである。ピックリストの一部として医療製品４２２が分配されてしまう可能性を回避するために、分配機４００は、リコールリストの１つ又は２つ以上の医療製品が関連付けられた各ホルダ４１８の位置、及び各ホルダ４１８の位置における達成リストの医療製品の数を決定する。
【0133】
次いで、運搬機構４３０は、関連付けられたホルダ４１８の各々の位置へと移動して、垂直方向に最も高い医療製品４２２の各々を逐次的に固定し、固定された医療製品４２２の各々を単一のエラー領域４１１へと移動させる。
【0134】
運搬機構４３０は、ピックヘッド４３１がホルダ４１８の上側の正しい水平位置になると、図１４に示される位置から垂直運搬レール４３３上を垂直方向下方へ移動することによって、各医療製品４２２を固定する。ピックヘッド４３１は、ピックヘッド４３１の吸引ヘッドが、選択されたホルダ４１８内の垂直方向に最も高い医療製品４２２の上面に接触するまで又はほぼ接触するまで、垂直方向下方へ移動する。次いで、ピックヘッド４３１の吸引ヘッドを通して負圧が印加され、垂直方向に最も高い医療製品４２２をピックヘッド４３１の吸引ヘッドに固定させる。
【0135】
ピックヘッド４３１（及び固定された医療製品４２２）は、垂直方向上方へ、及び水平方向へ、エラー領域４１１へと移動する。エラー領域４１１は、開口部と、ピックヘッド４３１に向かって延在しているランプと、を含み、それにより、エラー領域４１１との垂直整列時に、固定された医療製品を固定解除し、ランプに接触させ、エラー領域４１１へと摺動させることができる。医療製品を固定解除するには、負圧を止めて、医療製品４２２をピックヘッド４３１の吸引ヘッドから固定解除する。
【0136】
ピックヘッド４３１は、リコールリストにあるすべての医療製品４２２をエラー領域４１１へと移動させるまで、垂直方向に最も高い医療製品４２２をホルダ４１８内に固定するたびに、すべての医療製品４２２をそれらのそれぞれのホルダ４１８から逐次的に移動させ続けることができる。リコールリストにある医療製品４２２がピックヘッド４３１によってアクセス可能でなかった場合、例えば、リコールリストにない医療製品４２２が、リコールリストにある医療製品４２２の垂直方向上側にあった場合、分配機４００は、ディスプレイ４１６にエラーメッセージを提供すること、及び／又はエラー信号をデータベースに送信することができる。分配機４００はまた、リコールリストにない医療製品４２２が、リコールリストにある医療製品４２２の垂直方向上側に存在する場合、リコールリストにない医療製品４２２が移動されると、分配機４００は、ピックヘッド４３１に、リコールリストにある医療製品４２２を単一のエラー領域４１１へと移動させることができる。
【0137】
【0138】
ピックヘッド４３１は、ピックヘッド４３１を水平運搬レール４３５に接続することが可能である好適なコネクタ４５０を含む。吸引ヘッド４５２は、ピックヘッド４３１の下面から延在して、以降の図により良好に示されている。ピックヘッド４３１はまた、上面４５６から延在している物理的停止要素４５４ａも含む。物理的停止要素４５４ａは、物理的要素であり、これは、別の物体との接触時に、ピックヘッド４３１の駆動モータを停止させることによって垂直方向に更に移動させないように、ピックヘッド４３１に信号送信するように構成されている。
【0139】
図１６Ｂは、ピックヘッド４３１の側面図である。この図から、ガス金具４５８を見ることができる。吸引ヘッド４５２は、ガス金具４５８（接続ホースは図示せず）を通して受ける吸引力を通して負圧を受ける。
【0140】
物理的停止要素４５４ｂもまた、ピックヘッド４３１の下面４６０から延在している。ピックヘッド４３１の動作中に、物理的停止要素４５４ｂは、医療製品が吸引ヘッド４５２に固定されたときの、ホルダ内の医療製品からの所定の距離である。物理的停止要素４５４ｂは、物理的要素であり、これは、別の物体（医療製品など）との接触時に、ピックヘッド４３１の駆動モータを停止させることによって垂直方向に更に移動させないように、ピックヘッド４３１に信号送信するように構成されている。
【0141】
図１６Ｃは、ピックヘッド４３１の下面４６０の図である。吸引ヘッド４５２２及び物理的停止要素４５４ｂに加えて、下面４６０は、第１のリーダ４６２ａ及び／又は第１のリーダ４６２ｂを含むことができる。他の実施形態では、１つの第１のリーダだけ、又は３つ又は４つ以上の第１のリーダを、下面４６０に含むことができる。第１のリーダ４６２ａ／４６２ｂは、バーコードリーダ、ＱＲコードリーダ、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）リーダなどの医療製品の識別子を読み取ることが可能な任意のリーダとすることができる。
【0142】
センサ４６４も見えている。このセンサ４６４は、（受動的又は他の）赤外線センサ、光レベルセンサ、フォトダイオード、運動検出器、温度センサ、湿度センサ、光学センサ、及びＣＣＤ／ＣＭＯＳカメラが挙げられるが、これらに限定されない、任意のセンサとすることができる。
【0143】
センサ４６４は、物理的停止要素４５４ｂと併せて、又は物理的停止要素４５４ｂの代わりに、停止機構として使用することができる。センサ４６４は、（プロセッサ４１５又は追加のプロセッサとの通信を通して）物体（医療製品など）に対するピックヘッド４３１の位置を決定するように構成することができ、それにより、ピックヘッド４３１が物体に対する所定の位置に到達すると、センサ４６４は、ピックヘッド４３１の駆動モータを停止させることによって垂直方向に更に移動させないように、ピックヘッド４３１に信号送信するように構成されている。
【0144】
物理的停止要素４５４ｂ及びセンサ４６４のどちらか又は両方の停止機構は、ピックヘッドが、ホルダから医療製品を逐次的に取り出すのに好適な垂直位置へと移動するように含まれている。
【0145】
リコールリストはまた、補充される医療製品の受容時に、分配機によって参照することもできる。補充される医療製品がリコールリストの一部であった場合、運搬機構４３０は、補充される医療製品を補充領域４４０からエラー領域４１１へと直接移動させることができる。
【0146】
第２の通信インターフェース４１７はまた、様々な時点で、又は特定の間隔で、クラウドベースのサービスから状態要求を受信することもできる。この状態要求の受信時に、第１の通信インターフェース４１９は、分配機４００が好適な電力源によって（コンセント及び／又は電池との接続を通して）動作している旨を、及び（有線及び／又は無線接続を通して）分配機がインターネットに接続されている旨を、クラウドベースのサービスに返信することができる。
【0147】
上記の分配機の各々は、内部記憶装置、ローカルデータベース、及び／又はクラウドベースのサービスと通信するのに十分なハードウェアプロセッサで構成される。クラウドベースのサービスは、異なる場所の多数の装置の間で相互作用し、データを受信し、格納し、かつ送信するように構成された任意のサービスである。
【0148】
任意のときに、上で論じた分配機のいずれかの在庫は、データベースに送信することができ、それにより、データベースへのアクセスを有する他のエンティティは、アクセスするユーザの識別によって医療製品の使用状況を追跡することができ、また、分配機の在庫を追跡することができる。データベースはまた、任意のときに、例えば医療製品がリコールされた、又は期限が切れた旨の在庫情報を分配機に送信することもできる。次いで、分配機は、そのようなデータをユーザインターフェースに表示することができ、又はアクセスするユーザにそのような情報を通知することができる。
【0149】
上で論じていないが、上記の分配機の各々は、各分配機の内部に滅菌を提供するために、及び／又は分配機の中へ補充されている各医療製品に滅菌を提供するために、滅菌装置を含むことができる。グラフィカルユーザインターフェースとの相互作用を通して、異なるレベルの滅菌が選択され得、外科室で使用されておらず、現在、分配機の中へ補充されている医療製品について、より高いレベルが選択可能である。
【0150】
上で論じていないが、上記の分配機の各々は、温度モニタ及び／又は湿度モニタを含むことができる。分配機は、分配機内の温度及び湿度を様々な時点で記録して、そのような記録をデータベースに送信するように構成することができる。
【0151】
「通信インターフェース」といったフレーズは、一方の装置が他方の装置と遠隔通信する（送信及び／又は受信する）ことを可能にする、１つ又は２つ以上の特定の規格のために構成された電子回路を含む。
【0152】
説明する本開示の実施形態及び実施例は、限定的ではなく、例示的であることを意図しており、また、本開示のあらゆる実施形態又は実施例を表すことを意図しない。その様々な特定の実施形態に適用されるような本開示の基本的で新規な特徴を示し、説明し、指摘してきたが、本開示の趣旨を逸脱することなく、例示される装置の形態及び詳細、並びにそれらの動作の様々な省略、置換、及び変更が、当業者によって行われ得ることも理解されるであろう。例えば、実質的に同じ機能を実質的に同じ方法で実行して同じ結果を達成する要素及び／又は方法工程の組み合わせはすべて、本発明の範囲内に包含されることが明示的に意図される。更に、本開示の任意の開示された形態又は実施形態に関連して示され、かつ／又は述べられる構造、及び／又は要素、及び／又は方法工程は、設計上の選択の一般的な事項として任意の他の開示される、又は説明される、又は示唆される形態又は実施形態に組み込まれ得るものである。更に、文字通りに、及び法律で認識される同等物の両方で、以下の特許請求の範囲に記載されているような本開示の趣旨又は範囲を逸脱することなく、様々な修正及び変更を行うことができる。
【0153】
〔実施の態様〕
（１） 分配機であって、
開位置と閉位置との間で移動可能な可動ドアであって、前記可動ドアが前記開位置にあるとき、前記分配機が、医療製品を前記分配機の内部空間の中に受容するように構成され、前記医療製品が、識別子を備える、可動ドアと、
前記内部空間内のホルダであって、前記医療製品を固定位置に格納するように構成された、ホルダと、
前記医療製品を保持するように構成された分配領域であって、前記分配機が、前記分配領域の上に延在している開放可能なドアを更に備える、分配領域と、
前記医療製品を前記ホルダから前記分配領域へと移動させるように構成された運搬機構であって、前記識別子をスキャンするように構成された第１のリーダを備える、運搬機構と、
プロセッサと、
電子記憶装置と、を備え、
前記電子記憶装置が、前記分配機内の前記ホルダの位置を格納するように構成され、
前記第１のリーダ及び前記識別子を読み取るように構成された第２のリーダのうちの少なくとも１つが、前記医療製品の前記分配機の中への挿入時に前記医療製品の前記識別子を読み取るように構成されるか、又は１つ若しくは２つ以上の医療製品を格納している容器の前記識別子を読み取り、医療製品の利用可能な在庫として、前記医療製品の数量を前記電子記憶装置に格納するように構成され、
前記第１のリーダが、前記ホルダからの前記医療製品の取り出し時に前記医療製品の前記識別子を読み取り、前記電子記憶装置に送信して、前記医療製品の前記利用可能な在庫から、前記取り出された医療製品を減算するようにするように構成されている、分配機。
（２） 前記分配機が、前記内部空間内の複数のホルダに格納された複数の医療製品を備え、前記複数のホルダの各々が、前記複数の医療製品の各々を固定位置にそれぞれ支持するように構成され、前記電子記憶装置が、前記分配機内の前記複数のホルダの各々の位置を格納して、前記複数のホルダの各々の各位置を前記複数の医療製品のうちの１つと関連付けるように構成されている、実施態様１に記載の分配機。
（３） エラー領域を更に備え、前記エラー領域が、少なくとも１つの医療製品を保持するように構成され、前記分配機が、前記エラー領域の上に延在しているエラードアを更に備える、実施態様１又は２に記載の分配機。
（４） 補充領域を更に備える、実施態様１～３のいずれかに記載の分配機。
（５） 前記補充領域が、前記分配機の前方から前記分配機の後方へと、前記分配機の前方と前記分配機の後方との間で移動するように構成され、かつ前記補充領域自体を前記複数のホルダの列と実質的に整列させるように構成されている、実施態様４に記載の分配機。
（１） 分配機であって、
開位置と閉位置との間で移動可能な可動ドアであって、前記可動ドアが前記開位置にあるとき、前記分配機が、医療製品を前記分配機の内部空間の中に受容するように構成され、前記医療製品が、識別子を備える、可動ドアと、
前記内部空間内のホルダであって、前記医療製品を固定位置に格納するように構成された、ホルダと、
前記医療製品を保持するように構成された分配領域であって、前記分配機が、前記分配領域の上に延在している開放可能なドアを更に備える、分配領域と、
前記医療製品を前記ホルダから前記分配領域へと移動させるように構成された運搬機構であって、前記識別子をスキャンするように構成された第１のリーダを備える、運搬機構と、
プロセッサと、
電子記憶装置と、を備え、
前記電子記憶装置が、前記分配機内の前記ホルダの位置を格納するように構成され、
前記第１のリーダ及び前記識別子を読み取るように構成された第２のリーダのうちの少なくとも１つが、前記医療製品の前記分配機の中への挿入時に前記医療製品の前記識別子を読み取るように構成されるか、又は１つ若しくは２つ以上の医療製品を格納している容器の前記識別子を読み取り、医療製品の利用可能な在庫として、前記医療製品の数量を前記電子記憶装置に格納するように構成され、
前記第１のリーダが、前記ホルダからの前記医療製品の取り出し時に前記医療製品の前記識別子を読み取り、前記電子記憶装置に送信して、前記医療製品の前記利用可能な在庫から、前記取り出された医療製品を減算するようにするように構成されている、分配機。
（２） 前記分配機が、前記内部空間内の複数のホルダに格納された複数の医療製品を備え、前記複数のホルダの各々が、前記複数の医療製品の各々を固定位置にそれぞれ支持するように構成され、前記電子記憶装置が、前記分配機内の前記複数のホルダの各々の位置を格納して、前記複数のホルダの各々の各位置を前記複数の医療製品のうちの１つと関連付けるように構成されている、実施態様１に記載の分配機。
（３） エラー領域を更に備え、前記エラー領域が、少なくとも１つの医療製品を保持するように構成され、前記分配機が、前記エラー領域の上に延在しているエラードアを更に備える、実施態様１又は２に記載の分配機。
（４） 補充領域を更に備える、実施態様１～３のいずれかに記載の分配機。
（５） 前記補充領域が、前記分配機の前方から前記分配機の後方へと、前記分配機の前方と前記分配機の後方との間で移動するように構成され、かつ前記補充領域自体を前記複数のホルダの列と実質的に整列させるように構成されている、実施態様４に記載の分配機。
【0154】
（６） 前記第１のリーダが、前記補充領域に補充される医療製品の前記識別子を読み取るように構成されている、実施態様４に記載の分配機。
（７） 前記分配機が、前記補充される医療製品を識別するように構成され、前記補充される医療製品が前記複数の格納された医療製品のうちの１つと同じである場合、前記運搬機構が、前記補充される医療製品を前記複数のホルダのうちの１つの選択されたホルダの位置へ移動するように構成され、前記分配機が、前記補充される医療製品を前記医療製品の前記利用可能な在庫に加えるように構成されている、実施態様６に記載の分配機。
（８） 前記１つの選択されたホルダの前記位置が、前記識別された補充される医療製品を、前記電子記憶装置内に格納された前記複数の格納された医療製品のうちの１つと一致させ、前記選択されたホルダを、前記複数の格納された医療製品のうちの前記一致した１つの前記関連付けられた位置に割り当てることによって選択される、実施態様７に記載の分配機。
（９） 前記分配機が、前記補充される医療製品を識別するように構成され、前記補充された在庫が前記複数の格納された医療製品のうちの１つと同じではない場合、前記運搬機構が、前記補充される医療製品を前記エラー領域へと移動させるように構成されている、実施態様６に記載の分配機。
（１０） ディスプレイを更に備え、前記ディスプレイが、ユーザから入力接触を受信することであって、前記接触を使用してコードを受信する、受信することと、ビデオ録画の選択を受信することと、受信したビデオを表示することと、前記電子記憶装置から信号を受信することと、前記分配機内の前記複数の医療製品の各々の数、前記複数のホルダの各々の位置、及び前記複数の医療製品のうちのどの医療製品が前記複数のホルダの各々に格納されているか、からなる群から選択されるデータを表示することと、を行うように構成されている、実施態様１～９のいずれかに記載の分配機。
（７） 前記分配機が、前記補充される医療製品を識別するように構成され、前記補充される医療製品が前記複数の格納された医療製品のうちの１つと同じである場合、前記運搬機構が、前記補充される医療製品を前記複数のホルダのうちの１つの選択されたホルダの位置へ移動するように構成され、前記分配機が、前記補充される医療製品を前記医療製品の前記利用可能な在庫に加えるように構成されている、実施態様６に記載の分配機。
（８） 前記１つの選択されたホルダの前記位置が、前記識別された補充される医療製品を、前記電子記憶装置内に格納された前記複数の格納された医療製品のうちの１つと一致させ、前記選択されたホルダを、前記複数の格納された医療製品のうちの前記一致した１つの前記関連付けられた位置に割り当てることによって選択される、実施態様７に記載の分配機。
（９） 前記分配機が、前記補充される医療製品を識別するように構成され、前記補充された在庫が前記複数の格納された医療製品のうちの１つと同じではない場合、前記運搬機構が、前記補充される医療製品を前記エラー領域へと移動させるように構成されている、実施態様６に記載の分配機。
（１０） ディスプレイを更に備え、前記ディスプレイが、ユーザから入力接触を受信することであって、前記接触を使用してコードを受信する、受信することと、ビデオ録画の選択を受信することと、受信したビデオを表示することと、前記電子記憶装置から信号を受信することと、前記分配機内の前記複数の医療製品の各々の数、前記複数のホルダの各々の位置、及び前記複数の医療製品のうちのどの医療製品が前記複数のホルダの各々に格納されているか、からなる群から選択されるデータを表示することと、を行うように構成されている、実施態様１～９のいずれかに記載の分配機。
【0155】
（１１） 複数の分配領域を更に備える、実施態様１～１０のいずれかに記載の分配機。
（１２） 前記複数の分配領域の各々について、前記分配機が、それぞれのスクリーンを備え、前記それぞれのスクリーンの各々が、前記電子記憶装置から信号を受信するように構成され、かつ分配領域識別情報を表示するように構成されている、実施態様１１に記載の分配機。
（１３） 前記複数の分配領域の各々について、前記分配機が、応答を受信するように構成されたそれぞれのボタンを備え、前記応答が、ユーザからの入力力、前記ユーザからの入力接触、及び／又は所定の近接度以内の近い物理的接触の入力からなる群から選択され、前記分配機が、前記ボタンによって前記応答が受信されたことをデータベースに送信するように構成されている、実施態様１１に記載の分配機。
（１４） 前記ボタンの各々が、信号の受信時に少なくとも３つの異なる色で照明するように構成された光源を備え、前記少なくとも３つの異なる色のうちの１つが、ピックリストが完了したことを示し、前記少なくとも３つの異なる色のうちの１つが、ピックリストが完了していないことを示し、前記少なくとも３つの異なる色のうちの１つが、ピックリストは完了しているが、前記分配領域内の前記医療製品のうちの少なくとも１つが前記ピックリストの前記医療製品と異なっていることを示す、実施態様１３に記載の分配機。
（１５） 第１の通信インターフェースを更に備え、前記第１の通信インターフェースが、利用可能な在庫の要求、ピックリスト、及びリコール要求のうちの少なくとも１つを受信するように構成されている、実施態様１～１４のいずれかに記載の分配機。
（１２） 前記複数の分配領域の各々について、前記分配機が、それぞれのスクリーンを備え、前記それぞれのスクリーンの各々が、前記電子記憶装置から信号を受信するように構成され、かつ分配領域識別情報を表示するように構成されている、実施態様１１に記載の分配機。
（１３） 前記複数の分配領域の各々について、前記分配機が、応答を受信するように構成されたそれぞれのボタンを備え、前記応答が、ユーザからの入力力、前記ユーザからの入力接触、及び／又は所定の近接度以内の近い物理的接触の入力からなる群から選択され、前記分配機が、前記ボタンによって前記応答が受信されたことをデータベースに送信するように構成されている、実施態様１１に記載の分配機。
（１４） 前記ボタンの各々が、信号の受信時に少なくとも３つの異なる色で照明するように構成された光源を備え、前記少なくとも３つの異なる色のうちの１つが、ピックリストが完了したことを示し、前記少なくとも３つの異なる色のうちの１つが、ピックリストが完了していないことを示し、前記少なくとも３つの異なる色のうちの１つが、ピックリストは完了しているが、前記分配領域内の前記医療製品のうちの少なくとも１つが前記ピックリストの前記医療製品と異なっていることを示す、実施態様１３に記載の分配機。
（１５） 第１の通信インターフェースを更に備え、前記第１の通信インターフェースが、利用可能な在庫の要求、ピックリスト、及びリコール要求のうちの少なくとも１つを受信するように構成されている、実施態様１～１４のいずれかに記載の分配機。
【0156】
（１６） 第２の通信インターフェースを更に備え、前記第２の通信インターフェースが、前記利用可能な在庫の要求に応答して、前記利用可能な在庫をデータベースに送信するように構成されている、実施態様１５に記載の分配機。
（１７） 前記ピックリストが、前記複数の医療製品のうちの１つ又は２つ以上の医療製品のリストであり、前記ピックリストの受信時に、前記分配機が、前記リストの前記１つ又は２つ以上の医療製品の各ホルダの前記位置が関連付けられていること、及び各位置における前記リストの医療製品の前記数を決定し、次いで、前記運搬機構に、各ホルダの前記位置へと移動することと、前記ピックリストの各医療製品を逐次的に固定することと、前記固定された医療製品の各々を前記分配領域へと移動することと、を行わせる、実施態様１５に記載の分配機。
（１８） 前記運搬機構が、各医療製品に接触することによって各医療製品を固定し、各医療製品に対する接触を維持するのに十分な負圧を印加する、実施態様１７に記載の分配機。
（１９） 前記リコール要求が、前記複数の医療製品のうちの１つ又は２つ以上の医療製品のリストであり、前記リコール要求の受信時に、前記分配機が、前記リストの前記１つ又は２つ以上の医療製品が関連付けられている各ホルダの前記位置、及び各位置における前記リストの医療製品の前記数を決定し、次いで、前記運搬機構に、各ホルダの前記位置へと移動することと、アクセス可能である前記リコールリストの各医療製品を逐次的に固定することと、前記固定された医療製品を前記エラー領域へと移動することと、を行わせる、実施態様１５に記載の分配機。
（２０） 前記運搬機構が、各医療製品に接触することによって各医療製品を固定し、各医療製品に対する接触を維持するのに十分な負圧を印加する、実施態様１９に記載の分配機。
（１７） 前記ピックリストが、前記複数の医療製品のうちの１つ又は２つ以上の医療製品のリストであり、前記ピックリストの受信時に、前記分配機が、前記リストの前記１つ又は２つ以上の医療製品の各ホルダの前記位置が関連付けられていること、及び各位置における前記リストの医療製品の前記数を決定し、次いで、前記運搬機構に、各ホルダの前記位置へと移動することと、前記ピックリストの各医療製品を逐次的に固定することと、前記固定された医療製品の各々を前記分配領域へと移動することと、を行わせる、実施態様１５に記載の分配機。
（１８） 前記運搬機構が、各医療製品に接触することによって各医療製品を固定し、各医療製品に対する接触を維持するのに十分な負圧を印加する、実施態様１７に記載の分配機。
（１９） 前記リコール要求が、前記複数の医療製品のうちの１つ又は２つ以上の医療製品のリストであり、前記リコール要求の受信時に、前記分配機が、前記リストの前記１つ又は２つ以上の医療製品が関連付けられている各ホルダの前記位置、及び各位置における前記リストの医療製品の前記数を決定し、次いで、前記運搬機構に、各ホルダの前記位置へと移動することと、アクセス可能である前記リコールリストの各医療製品を逐次的に固定することと、前記固定された医療製品を前記エラー領域へと移動することと、を行わせる、実施態様１５に記載の分配機。
（２０） 前記運搬機構が、各医療製品に接触することによって各医療製品を固定し、各医療製品に対する接触を維持するのに十分な負圧を印加する、実施態様１９に記載の分配機。
【0157】
（２１） 第２の通信インターフェースを更に備え、前記第２の通信インターフェースが、前記識別子に基づいてエラーが決定されたことをデータベースに送信するように更に構成され、前記エラーが、識別子が読み取り不可能であること、前記補充される医療製品がリコールされたことを示す識別子、前記補充される医療製品が前記分配機内の任意の他の医療製品に対応していないことを示す識別子、及び前記補充される医療製品が期限切れであることを示す識別子、からなる群から選択される、実施態様６に記載の分配機。
（２２） 前記エラーが決定された場合、前記運搬機構が、前記補充される医療製品を前記エラー領域へと移動させる、実施態様２１に記載の分配機。
（２３） 前記運搬機構が、停止機構を備え、前記停止機構が、物体に接触し、かつ前記運搬機構の駆動モータを停止させる物理的要素、及び前記運搬機構の前記位置を決定し、前記運搬機構が所定の位置に到達すると、前記運搬機構の前記駆動モータを停止させるセンサ、のうちの少なくとも１つであり、前記物理的要素及び前記所定の位置が、前記ホルダ内の前記医療製品からの所定の距離である、実施態様１～２２のいずれかに記載の分配機。
（２４） 複数の運搬機構を更に備える、実施態様１５に記載の分配機。
（２５） 前記ピックリストが、前記複数の医療製品の１つ又は２つ以上の医療製品のリストであり、前記ピックリストの受信時に、前記分配機が、前記リストの前記１つ又は２つ以上の医療製品の各ホルダの前記位置が関連付けられていること、前記複数の運搬機構のうちのどの運搬機構が各ホルダと整列されたか、及び各位置における前記リストの医療製品の前記数を決定し、次いで、前記複数の運搬機構のうちの１つ又は２つ以上に、各ホルダの前記位置へと移動することと、前記ピックリストの各医療製品を逐次的に固定することと、前記固定された医療製品の各々を前記分配領域へと移動することと、を行わせる、実施態様２４に記載の分配機。
（２２） 前記エラーが決定された場合、前記運搬機構が、前記補充される医療製品を前記エラー領域へと移動させる、実施態様２１に記載の分配機。
（２３） 前記運搬機構が、停止機構を備え、前記停止機構が、物体に接触し、かつ前記運搬機構の駆動モータを停止させる物理的要素、及び前記運搬機構の前記位置を決定し、前記運搬機構が所定の位置に到達すると、前記運搬機構の前記駆動モータを停止させるセンサ、のうちの少なくとも１つであり、前記物理的要素及び前記所定の位置が、前記ホルダ内の前記医療製品からの所定の距離である、実施態様１～２２のいずれかに記載の分配機。
（２４） 複数の運搬機構を更に備える、実施態様１５に記載の分配機。
（２５） 前記ピックリストが、前記複数の医療製品の１つ又は２つ以上の医療製品のリストであり、前記ピックリストの受信時に、前記分配機が、前記リストの前記１つ又は２つ以上の医療製品の各ホルダの前記位置が関連付けられていること、前記複数の運搬機構のうちのどの運搬機構が各ホルダと整列されたか、及び各位置における前記リストの医療製品の前記数を決定し、次いで、前記複数の運搬機構のうちの１つ又は２つ以上に、各ホルダの前記位置へと移動することと、前記ピックリストの各医療製品を逐次的に固定することと、前記固定された医療製品の各々を前記分配領域へと移動することと、を行わせる、実施態様２４に記載の分配機。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9A】
【図9B】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16A】
【図16B】
【図16C】
【国際調査報告】