特表 2022-535271 電磁アニメフィギュア制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2022-08-05

(54)【発明の名称】電磁アニメフィギュア制御システム

(51)【国際特許分類】

   A63H 29/22 20060101AFI20220729BHJP

   A63H 3/36 20060101ALI20220729BHJP

   A63H 3/06 20060101ALI20220729BHJP

   A63H 11/00 20060101ALI20220729BHJP

【ＦＩ】

A63H29/22 J

A63H3/36 A

A63H3/06

A63H11/00 Z

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2021572013

(86)(22)【出願日】2020-06-03

(85)【翻訳文提出日】2021-12-03

(86)【国際出願番号】 US2020035820

(87)【国際公開番号】W WO2020247425

(87)【国際公開日】2020-12-10

(31)【優先権主張番号】62/858,677

(32)【優先日】2019-06-07

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】16/789,194

(32)【優先日】2020-02-12

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】511077292

【氏名又は名称】ユニバーサル シティ スタジオズ リミテッド ライアビリティ カンパニー

(74)【代理人】

【識別番号】100094569

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 伸一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100103610

【弁理士】

【氏名又は名称】▲吉▼田 和彦

(74)【代理人】

【識別番号】100109070

【弁理士】

【氏名又は名称】須田 洋之

(74)【代理人】

【識別番号】100067013

【弁理士】

【氏名又は名称】大塚 文昭

(74)【代理人】

【識別番号】100086771

【弁理士】

【氏名又は名称】西島 孝喜

(74)【代理人】

【識別番号】100109335

【弁理士】

【氏名又は名称】上杉 浩

(74)【代理人】

【識別番号】100120525

【弁理士】

【氏名又は名称】近藤 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100139712

【弁理士】

【氏名又は名称】那須 威夫

(72)【発明者】

【氏名】ジェロミン アーロン チャンドラー

(72)【発明者】

【氏名】クラウトハマー アキヴァ メイア

(72)【発明者】

【氏名】ハーツラー エラム ケヴィン

【テーマコード（参考）】

2C150

【Ｆターム（参考）】

2C150BC02

2C150BC06

2C150CA01

2C150CA02

2C150DA27

2C150DK01

2C150EB01

2C150EB43

2C150ED42

2C150ED56

2C150EF11

2C150EF16

2C150EF23

2C150EF33

2C150EF34

2C150EF36

2C150FB28

2C150FB33

(57)【要約】

本開示は、一般に電磁アニメフィギュア制御システム１０に関する。具体的には、本開示は、電磁アレイのアドレス指定可能な制御ノード２０（例えば、電磁コイル）を使用してぬいぐるみなどのフィギュア１７を作動させる技術に関する。例えば、遊園地は、電磁アレイを含むように実装された制御面１８を含むことができる。さらに、アニメフィギュア１７は、１又は２以上の構成要素内に磁石２２を含むことができる。従って、アニメフィギュア１７が電源を欠くことができるにもかかわらず、制御面１８と磁石２２との間の制御された磁気相互作用を介してアニメフィギュア１７を制御する（例えば、作動させる）ことができる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

アニメフィギュアを制御する方法であって、
制御面において制御信号を受け取るステップと、
前記制御面の第１の電磁制御ノードを使用して、前記受け取られた制御信号に少なくとも部分的に基づいて第１の磁場を生成するステップと、
前記制御面の第２の電磁制御ノードを使用して、前記受け取られた制御信号に少なくとも部分的に基づいて第２の磁場を生成するステップと、
を含み、前記第１の磁場及び前記第２の磁場は、前記アニメフィギュアの少なくとも１つの磁石と前記第１の磁場、前記第２の磁場、又は前記第１の磁場及び前記第２の磁場の両方との間の相互作用に少なくとも部分的に基づいて、前記制御面上のアニメフィギュアを第１の構成から第２の構成に作動させるように構成される、
ことを特徴とする方法。

【請求項2】

前記相互作用は、前記第１の磁場からの前記少なくとも１つの磁石の反発を含む、
請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記相互作用は、前記第１の磁場への前記少なくとも１つの磁石の引き付けを含む、
請求項１に記載の方法。

【請求項4】

コントローラを使用して、該コントローラにおいて受け取られた入力に少なくとも部分的に基づいて前記制御信号を決定するステップを含む、
請求項１に記載の方法。

【請求項5】

コントローラを使用して、前記第１の構成及び前記第２の構成を含む複数の構成に関連する情報を含むアニメーションライブラリに少なくとも部分的に基づいて前記制御信号を決定するステップを含む、
請求項１に記載の方法。

【請求項6】

前記アニメフィギュアを前記第１の構成から前記第２の構成に作動させるステップは、前記アニメフィギュア内の空気袋を膨張又は収縮させるステップをさらに含む、
請求項１に記載の方法。

【請求項7】

ユーザ装置からの入力に応答して前記制御信号を受け取るステップを含む、
請求項１に記載の方法。

【請求項8】

１又は２以上のセンサを使用して前記アニメフィギュアの位置を検出し、該検出された位置に基づいて前記制御信号を生成するステップを含む、
請求項１に記載の方法。

【請求項9】

前記アニメフィギュアの識別子を検出し、該検出された識別子に基づいて前記制御信号を生成するステップを含む、
請求項１に記載の方法。

【請求項10】

アニメフィギュア制御システムであって、
１又は２以上の磁石が内部又は上部に配置されたアニメフィギュアと、
それぞれが制御信号に応答して磁場を生成するように構成された複数の個別にアドレス指定可能な制御ノードを含む制御面と、
前記制御信号を生成するように構成されたアニメーションコントローラと、
を備え、前記制御信号は、前記複数の個別にアドレス指定可能な制御ノードの第１のサブセットに第１の磁場を生成させ、前記複数の個別にアドレス指定可能な制御ノードの第２のサブセットに第２の磁場を生成させて、前記第１の磁場及び前記第２の磁場を前記アニメフィギュアの前記１又は２以上の磁石と相互作用させるように構成される、
ことを特徴とするアニメフィギュア制御システム。

【請求項11】

前記１又は２以上の磁石は、前記制御面と直接接触する、
請求項１０に記載のアニメフィギュア制御システム。

【請求項12】

前記１又は２以上の磁石は、前記アニメフィギュア内に配置されて、前記アニメフィギュアの外部を形成する材料によって前記制御面から分離される、
請求項１０に記載のアニメフィギュア制御システム。

【請求項13】

前記アニメーションコントローラは、前記１又は２以上の磁石に対する前記第１の磁場及び前記第２の磁場の影響に基づいて前記アニメフィギュアに第１の位置を取らせる前記制御信号を生成するように構成される、
請求項１０に記載のアニメフィギュア制御システム。

【請求項14】

前記アニメーションコントローラは、前記複数の個別にアドレス指定可能な制御ノードの第３のサブセットに第３の磁場を生成させる後続の制御信号を生成するように構成される、
請求項１０に記載のアニメフィギュア制御システム。

【請求項15】

前記制御面は、前記第１の磁場と前記第２の磁場とを同時に生成するように構成される、
請求項１０に記載のアニメフィギュア制御システム。

【請求項16】

アニメフィギュアを制御する方法であって、
１又は２以上の磁石が内部又は上部に配置された前記アニメフィギュアの、制御面上における位置を検出するステップと、
前記制御面の複数の電磁制御ノードのうちの電磁制御ノードの第１のサブセットを、前記位置に少なくとも部分的に基づいて第１の磁場を生成するように制御するステップと、
前記電磁制御ノードの第１のサブセットを制御した後に、前記アニメフィギュアの最新の位置を検出するステップと、
前記検出された最新の位置に少なくとも部分的に基づいて、前記制御面の前記複数の電磁制御ノードのうちの電磁制御ノードの第２のサブセットを制御するステップと、
を含むことを特徴とする方法。

【請求項17】

前記最新の位置が前記アニメフィギュアの動きパターンの一部ではないと判定し、前記アニメフィギュアが前記動きパターンにおける所定の位置を達成するまで前記複数の電磁制御ノードのうちの１又は２以上の電磁制御ノードを制御するステップを含む、
請求項１６に記載の方法。

【請求項18】

前記複数の電磁制御ノードのうちの前記電磁制御ノードの第１のサブセットを制御するステップは、前記電磁制御ノードの第１のサブセットによって生成される磁場の強度を高めるステップを含む、
請求項１６に記載の方法。

【請求項19】

前記アニメフィギュアの識別子を検出し、該検出された識別子に基づいて前記電磁制御ノードの第１のサブセットを制御するステップを含む、
請求項１６に記載の方法。

【請求項20】

前記電磁制御ノードの第１のサブセットは、前記電磁制御ノードの第２のサブセットに重なり合うが、該電磁制御ノードの第２のサブセットと同一ではない、
請求項１６に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

〔関連出願との相互参照〕
本出願は、２０１９年６月７日に出願された「電磁アニメフィギュア制御システム（ＥＬＥＣＴＲＯＭＡＧＮＥＴＩＣ ＡＮＩＭＡＴＥＤ ＦＩＧＵＲＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＹＳＴＥＭ）」という名称の米国仮特許出願第６２／８５８，６７７号の利益を主張するものであり、この文献はその全体が全ての目的で引用により本明細書に組み入れられる。

【背景技術】

【0002】

本節は、以下で説明する本開示の様々な態様に関連し得る技術の様々な態様を読者に紹介するためのものである。本考察は、読者に背景事情を示して本開示の様々な態様のより良い理解を促す上で役立つと考えられる。従って、これらの記載は、先行技術を認めるものとしてではなく、上記の観点から読むべきものであると理解されたい。

【0003】

アニメフィギュア又はキャラクタは、内部モータ、ケーブル、空気圧管体（ｐｎｅｕｍａｔｉｃ ｔｕｂｉｎｇ）及び機械的アクチュエータなどを含むことができるロボット工学を介して動作又はアニメートすることができる。このような特徴は、一般に作動のための起動力を与える電源と、作動を管理するための制御機構（例えば、自動化コントローラ）とを必要とする。アニメフィギュアは、一般に電源及び／又は制御機構に結合し、又はこれらを含まなければならないので、その可搬性が制限されることがある。例えば、アニメフィギュアは、リグに固定されたままとするか、又は一定の動作範囲を伴って実装することができる。さらに、フィギュアを制御するために使用されるアクチュエータは複雑であり、摩耗時の交換にコストが掛かる場合がある。従って、比較的高価な機械の過剰な摩耗を避けるために、ユーザ（例えば、ゲスト又はオペレータ）とアニメフィギュアとの相互作用が制限されてしまうことがある。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0004】

以下、当初の特許請求の範囲の主題と同一範囲のいくつかの実施形態を要約する。これらの実施形態は、本開示の範囲を限定するものではなく、むしろいくつかの開示する実施形態の概要を示すものにすぎない。実際には、本開示は、以下に示す実施形態と類似し得る又は異なり得る様々な形態を含むことができる。

【0005】

ある実施形態では、アニメフィギュアを制御する方法を提供する。この方法は、制御面において制御信号を受け取るステップと、制御面の第１の電磁制御ノードを使用して、受け取られた制御信号に少なくとも部分的に基づいて第１の磁場を生成するステップと、制御面の第２の電磁制御ノードを使用して、受け取られた制御信号に少なくとも部分的に基づいて第２の磁場を生成するステップとを含み、第１の磁場及び第２の磁場は、アニメフィギュアの少なくとも１つの磁石と第１の磁場、第２の磁場、又は第１の磁場及び第２の磁場の両方との間の相互作用に少なくとも部分的に基づいて、制御面上のアニメフィギュアを第１の構成から第２の構成に作動させるように構成される。

【0006】

ある実施形態では、アニメフィギュア制御システムを提供する。この制御システムは、１又は２以上の磁石が内部又は上部に配置されたアニメフィギュアと、それぞれが制御信号に応答して磁場を生成するように構成された複数の個別にアドレス指定可能な制御ノードを含む制御面と、制御信号を生成するように構成されたアニメーションコントローラとを備え、制御信号は、複数の個別にアドレス指定可能な制御ノードの第１のサブセットに第１の磁場を生成させ、複数の個別にアドレス指定可能な制御ノードの第２のサブセットに第２の磁場を生成させて、第１の磁場及び第２の磁場をアニメフィギュアの１又は２以上の磁石と相互作用させるように構成される。

【0007】

ある実施形態では、１又は２以上の磁石が内部又は上部に配置されたアニメフィギュアの、制御面上における位置を検出するステップと、制御面の複数の電磁制御ノードのうちの電磁制御ノードの第１のサブセットを、位置に少なくとも部分的に基づいて第１の磁場を生成するように制御するステップと、電磁制御ノードの第１のサブセットを制御した後に、アニメフィギュアの最新の位置を検出するステップと、検出された最新の位置に少なくとも部分的に基づいて、制御面の複数の電磁制御ノードのうちの電磁制御ノードの第２のサブセットを制御するステップとを含む、アニメフィギュアを制御する方法を提供する。

【0008】

全体を通じて同じ部分を同じ符号によって示す添付図面を参照しながら以下の詳細な説明を読めば、本開示のこれらの及びその他の特徴、態様及び利点がより良く理解されるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本開示の態様による、アニメフィギュア用電磁制御システムの実施形態のブロック図である。

【図2】本開示の態様による、図１の電磁制御システムの制御環境の実施形態の概略図である。

【図3】本開示の態様による、図１の電磁制御システムを介してアニメフィギュアにアニメーションを出力する方法のフローチャートである。

【図4】本開示の態様による、図１の電磁制御システムと併用されるように構成されたアニメーションクリエータの実施形態のブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本開示の１又は２以上の具体的な実施形態について説明する。これらの実施形態を簡潔に説明するために、本明細書では実施の特徴を全て説明していない場合もある。あらゆる工学又は設計プロジェクトにおいて見られるようなあらゆるこのような実施の開発においては、実施によって異なり得るシステム関連及びビジネス関連の制約の順守などの開発者の個別の目的を達成するために、数多くの実施固有の決定を行わなければならないと理解されたい。さらに、このような開発努力は複雑で時間が掛かる場合もあるが、本開示の恩恵を受ける当業者にとっては設計、製作及び製造という日常的な取り組みであると理解されたい。

【0011】

本開示の様々な実施形態の要素を紹介する場合、「ａ」、「ａｎ」及び「ｔｈｅ」といった冠詞は、これらの要素が１つ又は２つ以上存在することを意味するものとする。「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」及び「有する（ｈａｖｉｎｇ）」という用語は、包括的なものとして意図されており、列記する要素以外のさらなる要素が存在し得ることを意味する。また、本開示の「１つの実施形態」又は「ある実施形態」についての言及は、記載する特徴も含むさらなる実施形態の存在を排除するものとして解釈されるように意図するものではないと理解されたい。

【0012】

以下で詳細に説明するように、本開示の実施形態は、一般にアニメフィギュア用電磁制御システムに関する。アニメフィギュアは、作動可能特徴（例えば、水力、膨張／拡張可能なセル、エンジン、レバー）を介してアニメート／動作するキャラクタ（例えば、ぬいぐるみ、ロボット、模擬人間、模擬動物）を含む。具体的には、本開示は、電磁アレイのアドレス指定可能な制御ノード（例えば、電磁コイル）を使用してアニメフィギュアを作動させる技術に関する。例えば、遊園地は、電磁アレイを含むように実装された制御面を含むことができる。さらに、アニメフィギュアは、その１又は２以上の場所（例えば、頭、腕、脚及び／又は尾など）に磁石及び／又は金属パッドなどの磁化部品を含むことができる。従って、アニメフィギュアが内部電源及び／又は外部電源への接続を欠くことができるにもかかわらず、制御面とアニメフィギュアの一体磁石との間の磁気相互作用を容易にする外部電磁制御面を介してアニメフィギュアを制御する（例えば、作動させる）ことができる。このようにして、アニメフィギュアの高価な内部部品が削減又は排除される。従って、アニメフィギュアを、安価で、ポータブルで、ゲスト（例えば、遊園地のゲスト）にとって魅力的なものとすることができる。さらに、アニメフィギュアは、繰り返しのゲスト相互作用に弱い又は損傷する恐れがある高価な内部機械を欠くことができるので、アニメフィギュアとゲスト又は他のアニメフィギュアとの間の相互作用を容易にすることもできる。なお、本開示では、自律的動作の錯覚をもたらすように動きを制御できる物理的フィギュアを参照するために、全体を通じてキャラクタ、パペット及び／又はフィギュアという用語を同義的に利用する。

【0013】

本明細書では、ユーザが容易に制御できるアニメフィギュア用電磁制御システムも提供する。アニメフィギュアの改善された動き又はアニメーションを達成するために、物理的アレイと、最大磁気吸引／反発距離などのその能力及び限界とを模倣する仮想制御セット及び物理学ベースの制約、システムへのリアルタイムホール効果センサ入力、及びアレイ内の隣接する電磁石間に磁石を内挿する方法をアニメータに提示するクリエータ側アニメーションツールを提供する。このようにして、アニメーションクリエータは、グラフィカルユーザインターフェイスへの入力、及び／又は所望の動きパターンで動くように物理的に操作されるテストアニメフィギュアからの入力を使用して、所望の動きパターンを入力することができる。

【0014】

図面を参照すると、図１は、遊園地に含めることができるアニメフィギュア用の電磁制御システム１０のブロック図である。電磁制御システム１０は、制御環境１２と、制御環境１２に通信可能に結合された、アニメーションコントローラ１４及び／又はユーザ装置１６などの制御装置とを含むことができる。図１の例示的な実施形態に示すように、制御環境１２は、ぬいぐるみ、キャラクタ及び／又はパペットなどのアニメフィギュア１７を含むことができる。さらに、制御環境１２は、アニメフィギュア１７の動きを制御する（例えば、作動させる）ように実装できる制御面１８を含むことができる。具体的には、以下でさらに詳細に説明するように、制御面１８は、アニメフィギュア１７上及び／又はアニメフィギュア１７内に配置された磁石２２（例えば、永久磁石、電磁石）に、個別にアドレス指定可能な制御ノード２０（例えば、電磁制御ノード及び／又は電磁コイル）を使用して力を及ぼしてアニメフィギュア１７を動かすことができる電磁アレイを含むことができる。さらに、いくつかの実施形態では、アニメーションコントローラ１４及び／又はユーザ装置１６を、（例えば、１又は２以上の制御信号を介して）制御面１８の動作を制御するように実装することができる。この目的のために、制御面１８は、アニメフィギュア１７を第１の位置から第２の位置などへ動かすようにプログラムすることができる。

【0015】

いくつかの実施形態では、アニメフィギュア１７をぬいぐるみ及び／又は柔軟な物体とすることができる。例えば、アニメフィギュア１７には、コットン、ビーズ及び／又はビーンなどを詰め込むことができる。これに加えて又はこれに代えて、アニメフィギュア１７は、プラスチック及び／又はシリコーンなどの別の材料で構成することもできる。さらに、いくつかの実施形態では、アニメフィギュア１７を、ゲストにとって魅力的なものであることができる単純な及び／又は安価な玩具とすることができる。また、アニメフィギュア１７は、以下で詳細に説明するように、アニメフィギュア１７を一意的に識別し、アニメフィギュア１７を特定のゲストに関連付け（例えば、ゲストに関連する識別子を有し）、及び／又はアニメフィギュア１７を特定のタイプ又はクラスのアニメフィギュア１７として識別することなどができる識別子２４を含むことができる。識別子２４は、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）チップ、バーコード及び／又はクイックレスポンス（ＱＲ）コードなどのタグに関連することができる。タグは、アニメフィギュア１７上又はアニメフィギュア１７内に配置することができる。

【0016】

さらに、アニメフィギュア１７は、無電力又は受動的とすることができる。例えば、アニメフィギュア１７は、バッテリなどの内部電源を欠くことができ、外部電源に結合された外部ハードワイヤ接続（例えば、配線、コンセント及び／又はプラグなど）を欠くこともできる。上述したように、アニメフィギュア１７は、制御面１８によって制御できる１又は２以上の磁石２２及び／又は金属構造（例えば、鉄金属片）などの磁化部品を含むことができる。この目的のために、制御面１８は、磁石２２に磁力を及ぼして磁石２２の位置を変化させてアニメフィギュア１７を作動（ダンス、動作及び／又は滑動など）させる。アニメフィギュア１７の動きは、レバー又は空気袋（ａｉｒ ｂｌａｄｄｅｒ）などのアクチュエータ２６によって強調及び／又は支援することもできる。例えば、アニメフィギュア１７は、磁石２２を含む足などの第１の構成要素と、磁石に結合された１又は２以上のレバーを含む頭などの第２の構成要素とを含むことができる。いくつかの実施形態では、１又は２以上のレバーを、磁石２２が制御面１８上の特定の位置から反発し又は特定の位置に引き付けられることによって生じることができる第１の構成要素の動きに応答してアニメフィギュア１７の第２の構成要素を回転させるように実装することができる。

【0017】

制御面１８は、アドレス指定可能な電磁アレイなどの個別にアドレス指定可能な制御ノード２０のアレイを含むことができる。制御ノード２０は、電磁コイルと、接続配線などの関連する回路とを含むことができる。さらに、制御ノード２０は、一定の強度及び極性の磁場を生成するように制御することができる。具体的には、いくつかの実施形態では、アレイが個別にアドレス指定可能な制御ノード２０を含むことができるので、制御ノード２０のセット毎にそれぞれの局所磁場の強度及び極性を制御することができる。この目的のために、制御ノード２０の第１のセット又は第１のサブセットに対応する制御面１８の第１の部分がアニメフィギュア１７の磁石２２を引き付けると同時に、制御ノード２０の第２のセット又は第２のサブセットに対応する制御面１８の第２の部分がアニメフィギュア１７の磁石を反発することにより、アニメフィギュア１７を制御面１８の第２の部分から離れて制御面１８の第１の部分に向かって動かすことができる。

【0018】

制御面１８は、ホール効果センサ及び／又は圧力板（例えば、圧力センサ）などの１又は２以上の制御面センサ２８を含むこともできる。いくつかの実施形態では、制御面１８が、各制御ノード２０に関連するそれぞれの制御面センサ２８を含むことができる。他の実施形態では、制御面１８が、制御ノード２０のサブセットのためのそれぞれの表面センサ２８を含むことができる。また、制御面１８は、磁場強度に少なくとも部分的に基づいて、制御面１８に近接する物体の存在及び位置を検出するように実装することができる。例えば、制御面１８は、制御面センサ２８を使用して、制御ノード２０とアニメフィギュア１７の磁石２２との間の磁場相互作用に少なくとも部分的に基づいて、制御面１８上のアニメフィギュア１７の存在及び位置を検出するように実装することができる。これに加えて又はこれに代えて、アニメフィギュア１７の存在及び位置は、アニメフィギュア１７が１又は２以上の圧力板に及ぼす圧力に部分的に基づいて決定することもできる。これに加えて又はこれに代えて、センサ２８は、光学センサ又はカメラとすることもできる。さらに、制御面１８に与えられる、アニメフィギュア１７の特定の動き又は位置（例えば、構成）を引き起こすことができる命令は、制御面センサ２８によって取り込まれたデータに少なくとも部分的に基づいて決定する（例えば、動的に決定する）ことができる。センサ２８によって取り込まれたアニメフィギュア１７の位置に基づいて、その位置に関連する特定の制御ノード２０に磁場を生成させる適切な制御信号を生成することができる。さらに、アニメーションコントローラ１４は、アニメフィギュア１７が予測通りに応答していない場合に制御信号を動的に調整することもできる。すなわち、アニメフィギュア１７を第１の位置から第２の位置に動かす制御信号が生成された場合、センサ２８は、位置データを取得して、アニメフィギュア１７によって第２の位置が達成されたかどうかを判定することができる。達成されていない場合には、アニメフィギュア１７が第２の位置を達成するまで制御信号（すなわち、特定の制御ノード２０の作動）を調整することができる。例えば、ノード２０の磁場強度を増加又は減少させることができる。別の例では、さらなる及び／又は異なるノードを作動させて、望ましい所定の位置（例えば、第２の位置）が達成されるまでアニメフィギュアの位置を調整することができる。第２の位置に来ると、動きパターンの後続部分を引き起こす制御信号が再開することができる。この動きパターンは、予めプログラムされた動きパターン、或いはユーザ装置１６から取得されたユーザ識別及び／又はフィギュア識別子２４からの識別子情報に基づく動きパターンとすることができる。

【0019】

ユーザは、制御面１８のいずれかの部分にアニメフィギュア１７を配置して、制御面１８上のアニメフィギュア１７の位置にかかわらず特定の動きパターンを開始させることができる。別の例では、制御面１８が、ユーザが制御面１８上のどこにアニメフィギュア１７を配置すべきであるかを示す１又は２以上のインジケータを含むことができる。このような実施形態は、多くのユーザが表面１８上に様々な異なるフィギュア１７を配置しており、磁場が重なり合うのを避けるためにフィギュア１７の分離が望ましい場合に有益となり得る。

【0020】

いくつかの実施形態では、制御面１８を、テーブル面、固定表面、緩衝片（ｆｌｅｘｉｂｌｅ ｓｔｒｉｐ）、壁、風景要素（ｓｃｅｎｅｒｙ ｅｌｅｍｅｎｔ）、小道具、及び／又は着用可能な衣類（例えば、シャツ、帽子及び／又はヘルメット、手袋）などに実装することができる。以下でさらに詳細に説明するように、制御面１８は、制御面１８と別の装置との間の無線及び／又は有線通信を容易にするように実装された通信回路３０を含むこともできる。この目的のために、制御面１８は、アニメーションコントローラ１４及び／又はユーザ装置１６などと通信するように実装することができる。

【0021】

さらに、制御環境１２は、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）センサ、カメラ、赤外線（ＩＲ）センサ及び／又はモーションセンサなどの複数のセンサ３２を含むことができる。センサ３２は、制御環境１２及び／又はアニメフィギュア１７に関連する追加情報を取り込むように実装することができる。例えば、いくつかの実施形態では、ＲＦＩＤセンサが、アニメフィギュア１７に含まれるＲＦＩＤチップを読み取ることによって、アニメフィギュア１７の識別子２４に対応するデータを取り込むことができる。さらに、センサ３２は、ゲストに関連する識別子及び／又は制御環境１２内のゲストの位置などの、制御環境内のゲストに対応する情報を取り込むこともできる。いくつかの実施形態では、センサ３２が制御面１８の外部に存在することができる。しかしながら、これに加えて又はこれに代えて、センサ３２は、制御面１８内に実装し、及び／又は制御面１８に結合することもできる。

【0022】

さらに、制御環境は、スピーカ、ディスプレイ、ライト及び／又はコントロール（例えば、ボタン、ノブ、タッチ画面、ジョイスティック）などの複数の入力／出力（Ｉ／Ｏ）装置３４を含むことができる。従って、制御環境１２は、複数の視覚及び／又は音響効果を生み出すことができる。さらに、以下で詳細に説明するように、入力／出力装置３４は、アニメーションコントローラ１４に入力を提供し、及び／又はアニメーションコントローラ１４から制御信号を受け取ることができる。例えば、いくつかの実施形態では、アニメーションコントローラ１４が、アニメフィギュア１７によって実行される動きシーケンスを視覚及び／又は音響効果とペアにすることができる。また、Ｉ／Ｏ装置３４は、（例えば、制御面１８を介して）アニメフィギュア１７の動き及び／又は構成を制御する入力信号をアニメーションコントローラ１４に供給することができる。例えば、コントロールは、ノブを回し、ボタンを押し、又は他のコントロールと相互作用すると制御面１８がアニメフィギュア１７を作動できるように実装することができる。

【0023】

いくつかの実施形態では、アニメーションコントローラ１４（例えば、電子コントローラ）が、プロセッサ３６、メモリ３８、入力／出力（Ｉ／Ｏ）ポート４０、ディスプレイ４２、及び／又は通信回路３０などを含むことができる。いくつかの実施形態では、メモリ３８が、アニメフィギュア１７又は一群のアニメフィギュア１７のアニメーションのライブラリ（例えば、データベース又は選択可能な利用できるアニメーションオプション）などの命令、データ及び／又は情報を記憶するように構成される。これに加えて又はこれに代えて、メモリ３８は、応答アニメーションのためのユーザ定義アルゴリズムを含むこともできる。例えば、このアルゴリズムは、アニメーションコントローラ１４において入力を受け取ったことに応答して、アルゴリズムが入力に関連するアニメフィギュア１７の構成を決定し、決定された構成に基づいてアニメーションコントローラ１４がアニメフィギュア１７の構成を更新できるように実装することができる。なお、本明細書に示す例ではアニメーションライブラリについて説明している場合があるが、開示する手法は、他のアニメーション又はアルゴリズム、或いはこれらの両方を使用することもできる。

【0024】

メモリ３８及び／又はストレージは、プロセッサ実行可能コード又はデータなどを記憶する媒体としての機能を果たすことができるいずれかの好適な製造の物品とすることができる。これらの製造の物品は、プロセッサ３６が本開示の技術を実行するために使用するプロセッサ実行可能コードを記憶することができる非一時的コンピュータ可読媒体（例えば、いずれかの好適な形態のメモリ又はストレージ）を表すことができる。メモリ３８及び／又はストレージは、データ及び他の様々なソフトウェアアプリケーションなどを記憶するために使用することもできる。例えば、メモリ３８及び／又はストレージは、プロセッサ３６が本明細書で説明する様々な技術を実行するために使用するプロセッサ実行可能コードだけでなく、同様に他の技術のためのコードを記憶することもできる。なお、「非一時的」という用語は、媒体が有形であって信号ではないことを示すものにすぎない。

【0025】

いくつかの実施形態では、プロセッサ３６が、制御環境１２に関連するユーザ装置１６、制御面１８、センサ３２及び／又はＩ／Ｏ装置３４などの入力装置から入力信号を受け取るように構成される。例えば、プロセッサ３６は、ユーザ装置１６から、アニメフィギュア１７に位置（例えば、構成）を変化させる入力信号を受け取ることができる。いくつかの実施形態では、制御面１８が、制御面センサ２８によって取り込まれたセンサデータに少なくとも部分的に基づいて、制御面１８上のアニメフィギュア１７の位置及び／又は場所を伝えることができる。さらに、センサ３２は、カメラ、ＲＦＩＤセンサ及び／又はＩＲセンサなどによって取り込まれたセンサデータを提供することができる。具体的には、センサデータは、識別子２４に関連する情報などのアニメフィギュア１７に関連する識別情報、及び／又は制御環境１２内又はその付近のゲストに関連する情報を提供することができる。

【0026】

アニメーションコントローラ１４は、入力信号及び／又は入力データを受け取った後に、この入力に少なくとも部分的に基づいて、メモリ３８に記憶できるアニメーションのライブラリからアニメーションを選択するように、プロセッサ３６を使用してアニメフィギュア１７の制御を容易にすることができる。アニメーションライブラリは、例えば第１のアニメーションオプション（例えば、アニメフィギュア１７を第１の方向に動かす）、第２のアニメーションオプション（例えば、アニメフィギュア１７を第２の方向に動かす）、第３のアニメーションオプション（例えば、アニメフィギュア１７の構成要素を第１の構成に動かす）、第４のアニメーションオプション（例えば、アニメフィギュア１７の構成要素を第２の構成に動かす）、第５のアニメーションオプション（例えば、アニメフィギュア１７にダンスをさせる）、及び第６のアニメーションオプション（例えば、アニメフィギュア１７に手を振らせる）などの利用可能なアニメーション又はアニメーションパターンのリストを含むことができる。いくつかの実施形態では、アニメーションオプションをメモリ３８に記憶することができる。いくつかの実装では、プロセッサ３６を、順に実行すべき１又は２以上のアニメーション（例えば、アニメーションシーケンス）を選択するように構成することができる。例えば、アニメーションコントローラ１４は、特定の入力又は入力セットに応答して、実行シーケンスなどの所定のシーケンスを使用してアニメフィギュア１７を制御するように構成することができる。１つの例では、アニメーションオプションが、識別子２４から取り込まれた又は読み取られた情報に基づいて選択される。このように、識別子情報に基づいて、特定のアニメフィギュア１７及び／又はアニメフィギュア１７の磁石位置構成（例えば、各脚に磁石を含む４本の脚、翼毎に１又は２以上の磁石を含む翼）にふさわしいアニメーションオプションを開始することができる。

【0027】

上述したように、アニメーションコントローラ１４は、アニメフィギュア１７の様々な構成要素を制御するために使用することができる。図示の実施形態では、アニメーションコントローラ１４のプロセッサ３６が、アニメフィギュア１７上で実行すべきアニメーション（例えば、動く、回る、ダンスする、手を振る、立つ、座る）を選択することなどの動作を実行するための、メモリ３８に記憶された命令を実行することができる。従って、いくつかの実施形態では、プロセッサ３６を、１又は２以上の汎用マイクロプロセッサ、１又は２以上の特定用途向けプロセッサ（ＡＳＩＣ）、１又は２以上のフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、又はこれらのいずれかの組み合わせとすることができる。また、メモリ３８は、プロセッサ３６が実行できる命令及びプロセッサ３６が処理すべきデータを記憶する有形の非一時的コンピュータ可読媒体とすることができる。従って、いくつかの実施形態では、メモリ３８が、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、書き換え可能な不揮発性メモリ、フラッシュメモリ、ハードドライブ及び光ディスクなどを含むことができる。

【0028】

さらに、アニメーションコントローラ１４は、通信回路３０がユーザ装置１６及び／又は制御面１８などの他の様々な電子装置と連動することを可能にすることができる。例えば、通信回路３０は、アニメーションコントローラ１４がパーソナルエリアネットワーク（ＰＡＮ）、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、及び／又はワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）などのネットワークに通信可能に結合することを可能にすることができる。従って、いくつかの実施形態では、アニメーションコントローラ１４が、ユーザ装置１６からのデータを処理し、通信回路３０を介してこれを制御面１８に伝えてアニメフィギュア１７を制御することができる。例えば、プロセッサ３６は、入力装置５３からのセンサデータ入力を処理した後に、通信回路３０が制御面１８に（例えば、制御面１８の通信回路３０に）無線でデータを送信することを可能にして、アニメフィギュア１７が１又は２以上のアニメーション（例えば、動く、指差す、回る、回転する、位置を変更する、立つ、座る、微笑む）を出力することを制御面１８が可能にするのを容易にすることができる。さらなる構成では、通信回路３０を制御面１８及び／又は電磁キャラクタ制御システム１０のさらなる構成要素（例えば、センサ３２、ユーザ装置１６）に無線で又は有線接続を介して接続することができる。また、いくつかの実施形態では、アニメーションコントローラ１４が、入力装置（例えば、キーボード、マウス）、センサ３２及び入力／出力（Ｉ／Ｏ）装置３４などの他の周辺構成要素にインターフェイス接続できる入力／出力（Ｉ／Ｏ）ポート４０を含むことができる。

【0029】

いくつかの実装では、アニメーションコントローラ１４を、利用可能なアニメーションの指示（例えば、メモリ３８内のライブラリに記憶されたアニメーション又はアルゴリズムのリスト）、並びにアニメーションコントローラ１４のディスプレイ４２上の選択された動き、特徴及び／又はアニメーションの指示（例えば、テキスト、画像、グラフィックの表示）を視覚化目的で表示するように構成することもできる。ディスプレイは、アニメーションコントローラ１４及び／又はアニメフィギュア１７をモニタするために、或いはこれらに（例えば、制御面１８を介して）管理上の変更を行うために利用することもできる。従って、オペレータは、アニメフィギュア１７とゲストとの相互作用を向上させるようにアニメーションオプションライブラリを拡張することなどによって、可能なアニメーションオプションを修正することができる。さらに、オペレータは、ディスプレイ４２を使用して、１又は２以上のゲスト（例えば、ゲスト識別子）及び／又はフィギュア１７に対する１又は２以上の利用可能なアニメーションの無効化及び割り当てを行うこともできる。従って、いくつかの実施形態では、ディスプレイ４２上に提供される複数のアニメーションをオペレータが変更し、修正し、切り替え、遅らせ、又は削除することによって、アニメーションの更新を可能にすることができる。いくつかの実施形態では、プロセッサ３６を、以前に実行されたアニメーションのリストを表示するようにディスプレイ４２に命令するように構成することができ、これによって将来的なアニメーションの選択を容易にすることができる。

【0030】

なお、アニメーションコントローラ１４に関して上述した構成要素は例示的な構成要素であり、アニメーションコントローラ１４は、図示のものに比べてさらなる又は少ない構成要素を含むこともできる。また、本明細書で説明する機能ブロックは、ハードウェアとソフトウェアとのいずれかの好適な組み合わせで実装することができると理解することができる。さらに、いくつかの実施形態では、アニメーションコントローラ１４を制御面１８に含め、制御環境内に実装し、又は制御面１８から離れた位置に実装することもできる。また、ユーザ装置１６も、アニメーションコントローラ１４の一部として説明したものと同様の構成要素を含むことができる。例えば、いくつかの実施形態では、ユーザ装置１６がアニメーションコントローラ１４を含むことができる。これに加えて又はこれに代えて、ユーザ装置１６は、制御面１８と直接通信するように及び／又はアニメーションコントローラ１４を介して制御面１８と通信するように実装された、携帯電話機、リモコン装置及び／又はタブレットなどの電子装置とすることもできる。従って、本明細書で説明する実施形態は、限定ではなく例示を目的とするものである。

【0031】

本明細書で説明する特徴の説明に役立つように、図２に制御環境１２の例の概略図を示す。具体的には、図２には、遊園地内に実装された制御環境１２の例を示す。図示のように、制御面１８はテーブル面１００に実装される。さらに、例示的な実施形態では、アニメフィギュア１７が熊であり、頭１１０、目１１２、耳１１４、胴体１１６、脚１１８、腕１１９及び尾（図示せず）を含むことができる。さらに図示のように、アニメフィギュア１７は、第１の構成１２０Ａ（例えば、第１の位置）に位置付けられる。具体的には、アニメフィギュア１７の第１の腕１１９Ａは上げられ、アニメフィギュア１７の第２の腕１１９Ｂは弛緩している。いくつかの実施形態では、アニメーションコントローラ１４、第１の腕１１９Ａを第１の構成１２０Ａの上昇位置に維持するために、第１の腕１１９Ａの下方の制御ノード２０のセットに、第１の腕１１９Ａ内の磁石２２に一定の極性及び強度の力を及ぼすように命令することができる。すなわち、例えば制御ノード２０は、第１の腕１１９Ａが上げられ及び／又は上昇位置に留まるように、第１の腕１１９Ａ内の磁石２２を反発することができる。

【0032】

本明細書で説明するように、アニメーションコントローラ１４は、入力を受け取ったことに応答して制御面１８に命令を行うことができる。本明細書でさらに説明するように、いくつかの実施形態では、この入力が一連のアニメーション（例えば、一連の構成１２０）に対応することができる。従って、いくつかの実施形態では、アニメーションコントローラ１４が、アニメフィギュア１７を第１の構成１２０Ａから第２の構成１２０Ｂに作動させるように制御面１８に命令することができる。例えば、図示の実施形態に示すように、制御面１８は、第２の構成１２０Ｂに至るために第１の腕１１９Ａが下げられて第２の腕１１９Ｂが上げられるようにアニメフィギュア１７を作動させることができる。この目的のために、第１の腕１１９Ａの下方の制御ノード２０は、第１の腕１１９Ａ内の磁石２２を引き付け、又は磁石２２に力を及ぼさないことができる一方で、第２の腕１１９Ｂの下方の制御ノード２０のセットは、第２の腕１１９Ｂが上げられるように第２の腕１１９Ｂ内の磁石２２を反発することができる。さらに、いくつかの実施形態では、一連のアニメーションをループさせ又は繰り返すことができる。従って、アニメフィギュア１７を一定期間又は複数のインスタンスにわたって第１の構成１２０Ａと第２の構成１２０Ｂとの間で、また任意にさらなる構成を通じて作動させるように制御面１８に命令することによって、アニメフィギュア１７がダンスしているように見えることができる。

【0033】

さらに、上述したように、アニメーションコントローラ１４は、ユーザ装置１６及び／又はＩ／Ｏ装置３４から、フィギュアを作動させる入力を受け取ることができる。例えば、いくつかの実施形態では、制御環境１２が、Ｉ／Ｏ装置３４及び／又はアニメーションコントローラ１４の構成要素とすることができる制御アセンブリ１３０を含むことができる。制御アセンブリは、制御パッド１３４、ボタン１３６、及び／又は制御ホイール（ｃｏｎｔｒｏｌ ｗｈｅｅｌ）１３７（例えば、ノブ）などを含むことができる。制御アセンブリ１３０は、複数の制御パッド１３４及びいずれかの好適な数のボタン（例えば、１つ、３つ、４つ、５つ、６つ、７つ、８つ、９つ、１０個、又は１０個よりも多くのボタン）を含むことができると認識されたい。さらに、制御パッド１３４、ボタン１３６及び制御ホイール１３７の各々は、アニメフィギュア１７及び／又は制御環境１２のＩ／Ｏ装置によって実行される異なる動き、音、及び／又はその他の効果を作動させることができる。

【0034】

例えば、いくつかの実施形態では、制御アセンブリ１３０を使用して、アニメフィギュア１７の頭１１０、目１１２、腕１１９、脚１１８及び／又は胴体１１６の位置を調整することができる。アニメフィギュア１７上又はアニメフィギュア１７内に配置される１つ／複数の磁石２２の構成は、アニメフィギュア１７の形態に基づいて選択することができる。１つの実施形態では、アニメフィギュア１７の頭１１０、目１１２、腕１１９、脚１１８及び／又は胴体１１６の上又は中に１又は２以上の磁石２２を配置することができる。例えば、磁石２２は、歩行作動（ｗａｌｋｉｎｇ ａｃｔｕａｔｉｏｎ）中に制御面１８と直接接触して特定のタイプの動き中に磁石２２を制御面１８の近くに配置するように構成されたエリアに対応する脚１１８の末端の１又は２以上のファブリック層（又はアニメフィギュア１７の外部を形成する他の１つ／複数の材料）の下部に配置することができる。すなわち、アニメフィギュア１７上又はアニメフィギュア１７内には、四肢の終端（ｌｉｍｂ ｔｅｒｍｉｎｕｓ）に対応するように１又は２以上の磁石２２を配置することができる。アニメフィギュア１７内又はアニメフィギュア１７上の磁石２２のサイズ、位置及び／又はタイプは、アニメフィギュア１７の所望のアニメーションパターンに基づいて選択することができる。制御アセンブリ１３０は、アニメフィギュア１７の耳、指、翼、足先、尾及び／又はさらなる構成要素を調整するために使用することができる。具体的には、制御アセンブリ１３０は、アニメフィギュア１７の一部の線形動作及び／又はアニメフィギュア１７の一部の回転動作を制御することができる。さらに、いくつかの実施形態では、ボタン１３６を使用して、所定のアニメーションシーケンス（例えば、ダンスシーケンス、パペットショーシーケンス）に従ってアニメフィギュア１７を作動させることもできる。これに加えて又はこれに代えて、制御アセンブリを使用して、スピーカ１４０などの制御環境内のＩ／Ｏ装置３４からオーディオ又はさらなる効果を出力することもできる。制御パッド１３４、ボタン１３６及び制御ホイール１３７は、アニメフィギュア１７のいずれかの好適な動きを制御するために使用することができると認識されたい。１つの実施形態では、特定のペアリング又はグループのアニメフィギュア１７が、タイプに基づいて異なる協調的動きパターンを実行することができる。例えば、第１のタイプのアニメフィギュア１７は、第２のタイプのアニメフィギュア１７と共に制御面１８上に存在する時には第１の動きパターン（例えば、第１のタイプのダンス）を実行することができる。一方で、第１のタイプのアニメフィギュア１７は、異なる又は第３のタイプのアニメフィギュア１７と共に制御面１８上に存在する時には異なる又は第２のタイプの動きパターン（例えば、第２のタイプのダンス）を実行する。これらの相反するペアは、制御面１８上の他のアニメフィギュア１７と同じ動きパターンを実行することも、或いはペアリングに基づいて独自の特徴的な動きパターンを実行することもできる。このようにして、ユーザは、異なるアニメフィギュア１７間の異なる相互作用であるように見える異なる動きパターンを体験することができる。

【0035】

いくつかの実施形態では、アニメフィギュア１７が、翼、尾、指及び／又はアクセサリなどの異なる特徴又は構成要素を含むことができる。この目的のために、アニメフィギュア１７は、異なるクラス（例えば、タイプ）に属することができる。例えば、いくつかの実施形態では、制御面１８が図示のような熊の作動を制御することができる。これに加えて又はこれに代えて、制御面１８は、翼を含むことができる鳥の作動を制御することもできる。さらに、いくつかの実施形態では、熊のアニメーションライブラリ内の利用可能な作動が、鳥のアニメーションライブラリ内の利用可能な作動と異なることができる。この目的のために、アニメーションコントローラ１４は、異なるタイプのフィギュア１７間の物理的及び／又は機械的相違に対応することができる。各異なるタイプのアニメフィギュア１７は、それぞれの識別子２４を介して識別することができる。

【0036】

さらに、いくつかの実施形態では、制御面１８及び／又はアニメーションコントローラ１４を、複数のフィギュア１７を同時に制御するように実装することができる。従って、いくつかの実施形態では、アニメーションコントローラ１４が、センサ３２及び／又は制御面センサ２８からの入力を使用して異なるフィギュア１７の配置及び識別を行うとともに、異なるフィギュア１７間の作動制御を区別することができる。例えば、いくつかの実施形態では、カメラ及び／又はＲＦＩＤセンサなどがアニメフィギュア１７を識別し、及び／又はアニメフィギュア１７に対応するタイプ（例えば、クラス）を識別することができる。さらに、制御面センサ２８及び／又はセンサ３２は、アニメフィギュア１７及びその構成要素の位置を特定することができる。アニメーションコントローラ１７は、アニメフィギュア１７及びその位置の識別に基づいて、制御ノード２０のセットと、アニメフィギュア１７に対応するアニメーションに従ってアニメフィギュア１７を作動させるために制御ノード２０に送信すべき好適な制御信号のセットとを決定することができる。

【0037】

開示する実施形態を制御面１８との関連で説明しているが、いくつかの実施形態では、これに加えて又はこれに代えて、アニメフィギュア１７が、金属（例えば、鉄）表面と相互作用することができる１又は２以上の電磁石を含むこともできる。

【0038】

図３は、アニメフィギュア１７にアニメーションを出力する方法２５０のプロセスフロー図である。なお、方法２５０は、アニメフィギュア１７及び／又はアニメーションコントローラ１４などを有する電磁キャラクタ制御システム１０などのシステムによって自動手順として実行することができる。このフロー図にはステップを特定の順序で示しているが、これらのステップはいずれかの好適な順序で実行することができ、また必要に応じていくつかのステップを同時に実行することもできると理解されたい。さらに、方法２５０のいくつかのステップ又は部分を省いて他のステップを追加することもできる。

【0039】

方法２５０は、アニメフィギュア１７を制御する入力が受け取られることによって開始することができる（プロセスブロック２５２）。本明細書で説明するように、いくつかの実施形態では、この入力を、アニメーションコントローラ１４において、ユーザ装置１６、及び／又は制御アセンブリ１３０などのＩ／Ｏ装置３４などから受け取ることができる。これに加えて又はこれに代えて、この入力は、アニメーションコントローラ１４において、マウス、キーボード及び／又はタッチ画面ディスプレイなどの、アニメーションコントローラに通信可能に結合された別の入力装置を介して受け取ることもできる。さらに、いくつかの実施形態では、この入力が、ゲスト及び／又は制御環境１２内に存在する別の因子の検出に応答してアニメフィギュア１７を制御するための入力などの、センサ３２によって検知されたデータに対応することができる。

【0040】

図示のように、方法２５０は、入力に対応する制御信号が決定されることによって続行することができる（プロセスブロック２５４）。例えば、アニメーションコントローラ１４は、受け取られた入力に対応する、アニメーションライブラリに含めることができるアニメーションシーケンスを識別することができる。この目的のために、いくつかの実施形態では、入力が、アニメーションコントローラ１４がメモリ３８から検索できるアニメーション実演（例えば、パペットショー）などの所定のアニメーションシーケンスに対応することができる。或いは、入力は、分離したアニメーション又は構成に対応することもできる。例えば、アニメーションコントローラ１４においてボタン１３６が押されたことに応答して受け取ることができる第１の入力は所定のアニメーションシーケンスに対応することができるのに対し、制御パッド１３４において受け取られる入力に対応することができる第２の入力は、アニメフィギュア１７のリアルタイム制御及び／又は作動に対応することができる。いくつかの実施形態では、このリアルタイム制御及び／又は作動が、アニメーションライブラリ内のアニメーションに対応することもできる。しかしながら、いくつかの実施形態では、アニメーションをアニメーションシーケンスから分離することができる。

【0041】

さらに、アニメーションコントローラ１４は、制御信号を決定するために、アニメーションシーケンスを制御面上の好適な制御ノード２０のセットにマッピングすることができる。例えば、アニメーションコントローラ１４は、制御面センサ２８及び／又はセンサ３２から受け取られたデータに部分的に基づいて、アニメフィギュア１７の構成要素（例えば、頭１１０、胴体１１６、腕１１９、脚１１８）の位置及び／又は向きを決定する（例えば、メモリからアクセスする）ことができ、入力に対応するアニメーションシーケンスを作動させるのに適することができる制御ノード２０の位置を決定することができる。すなわち、例えばアニメーションコントローラ１４は、制御信号がアドレス指定すべきアレイ内の制御ノード２０を決定することができる。さらに、アニメーションコントローラ１４は、アニメーションシーケンスに少なくとも部分的に基づいて、制御ノード２０の局所磁場の強度及び／又は極性をそれぞれの設定に設定及び／又は調整するのに適した制御信号を決定することができる。特定のアニメフィギュア１７は、異なる構成要素及び／又は異なる強度の磁石２２を有することができるので、いくつかの実施形態では、例えば制御信号によって設定される極性及び／又は強度が、アニメーション及びアニメフィギュア１７が制御されるタイプに基づいて異なることができる。

【0042】

制御信号は、決定された後に、アニメフィギュア１７を作動させるために制御面１８に送信することができる（プロセスブロック２５６）。具体的には、アニメーションシーケンスを作動させるのに適していると判定された制御ノード２０に制御信号をアドレス指定することができる。従って、制御ノード２０は、制御信号を受け取り、制御信号の結果として発生する磁場の強度及び／又は極性に少なくとも部分的に基づいてアニメフィギュア１７を作動させることができる。本明細書で説明するように、アニメフィギュア１７を作動させると、アニメフィギュア１７はダンスし、手を振り、動き、滑り、歩き、及び／又は位置を変化させることなどができる。アニメフィギュア１７は、アニメフィギュア１７の所望の位置を維持するのに役立つ内部足場（ｉｎｔｅｒｎａｌ ｓｃａｆｆｏｌｄｉｎｇ）又はフレームなどの特徴を含むことができると理解されたい。さらに、アニメフィギュア１７は、制御面１８に対する各磁石２２の向きを維持して磁石の向きの反転を防ぐ支持特徴を含むこともできる。例えば、反発された磁石２２は、引き付け方向に反転（ｆｌｉｐ）する傾向を有することができる。アニメフィギュア１７の内部支持構造は、各磁石２２を抱え込んで反転又は望ましくない向きの変化を防ぐことができる。

【0043】

図４に示すように、本明細書では、アニメーションの動きのモデル化を可能にするグラフィカルユーザインターフェイス３０２を含むアニメーションクリエータ３００を提供する。１つの実施形態では、制御面１８上のアニメフィギュア１７とのユーザの独自の相互作用をアニメーションコントローラ１４への入力として提供することができる。例えば、この入力は、ユーザがアニメフィギュア１７を制御面１８上で動かし又は機械的に操作する自然動作入力トレーニング（ｎａｔｕｒａｌ ｍｏｔｉｏｎ ｉｎｐｕｔ ｔｒａｉｎｉｎｇ）又はライブラリの一部とすることができ、この時間中、アニメーションコントローラ１４は、各制御ノード２０に存在する電圧をアニメフィギュア１７の一体磁石との相互作用に基づいて時間と共に読み取って記録することができる。このようにして所望の動きパターンを記録した後に、アニメーションクリエータ３００によって生成されるフィギュア１７の制御のための制御信号として使用することができる。従って、アニメーションクリエータ３００は、高度な制御システムプログラミングの知識がない非技術系設計者又はユーザがアニメフィギュア１７を導く自分の手のみを使用してシステムに自然な動き、ジェスチャ及び位置付けを入力して記録及びリアルタイム制御を行うアニメーション制御を可能にすることができる。１つの実施形態では、アニメーションクリエータ３００が、制御面１８と所望の及び／又は検出されたアニメフィギュア１７との仮想モデルを提供し、アニメーションパターンのオペレータ入力に基づいて仮想アニメーションをレンダリングすることができる。１つの実施形態では、ユーザの仲介による相互作用を入力として使用することができる。

【0044】

本明細書では、開示する実施形態のいくつかの特徴のみを図示し説明したが、当業者には多くの修正及び変更が思い浮かぶであろう。従って、添付の特許請求の範囲は、本開示の実際の趣旨に該当する全てのこのような修正及び変更を含むものであると理解されたい。

【0045】

本明細書に示して特許請求する技術は、本技術分野を確実に改善する、従って抽象的なもの、無形のもの又は純粋に理論的なものではない実際的性質の有形物及び具体例を参照し、これらに適用される。さらに、本明細書の最後に添付するいずれかの請求項が、「．．．［機能］を［実行］する手段」又は「．．．［機能］を［実行］するステップ」として指定されている１又は２以上の要素を含む場合、このような要素は米国特許法１１２条（ｆ）に従って解釈すべきである。一方で、他のいずれかの形で指定された要素を含むあらゆる請求項については、このような要素を米国特許法１１２条（ｆ）に従って解釈すべきではない。

【符号の説明】

【0046】

１２ 制御環境
１４ アニメーションコントローラ
１６ ユーザ装置
１７ アニメフィギュア
３２ （単複の）センサ
３４ Ｉ／Ｏ装置
１００ テーブル面
１１０ 頭
１１２ 目
１１４ 耳
１１６ 胴体
１１８ 脚
１１９Ａ 第１の腕
１１９Ｂ 第２の腕
１２０Ａ 第１の構成
１２０Ｂ 第２の構成
１３０ 制御アセンブリ
１３４ 制御パッド
１３６ ボタン
１３７ 制御ホイール
１４０ スピーカ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【国際調査報告】