(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2022-08-08
(54)【発明の名称】外科用ステープラのためのノズル流体流入防止機構
(51)【国際特許分類】
A61B 17/068 20060101AFI20220801BHJP
【ＦＩ】
A61B17/068
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2021570444
(86)(22)【出願日】2020-05-12
(85)【翻訳文提出日】2021-12-28
(86)【国際出願番号】 IB2020054495
(87)【国際公開番号】W WO2020240317
(87)【国際公開日】2020-12-03
(31)【優先権主張番号】16/423,841
(32)【優先日】2019-05-28
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】506157570
【氏名又は名称】シラグ・ゲーエムベーハー・インターナショナル
【氏名又は名称原語表記】Ｃｉｌａｇ ＧＭＢＨ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ
(74)【代理人】
【識別番号】100088605
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 公延
(74)【代理人】
【識別番号】100130384
【弁理士】
【氏名又は名称】大島 孝文
(72)【発明者】
【氏名】コルセット・ローラ・アール
(72)【発明者】
【氏名】ファネッリ・ニコラス
(72)【発明者】
【氏名】バーバー・ダニエル・エル
(72)【発明者】
【氏名】アロンホルト・テイラー・ダブリュ
(72)【発明者】
【氏名】レクター・ジェイソン・エム
(72)【発明者】
【氏名】オグゼワラ・ジェイムズ・ベルナール
【テーマコード（参考）】
4C160
【Ｆターム（参考）】
4C160CC40
4C160DD03
(57)【要約】
外科用器具は、本体アセンブリと、エンドエフェクタと、シャフトアセンブリと、を含む。本体アセンブリは、少なくとも１つの電気的接続部を含む。エンドエフェクタは、組織を処理するように動作可能である。シャフトアセンブリは、シャフト軸に沿って本体アセンブリとエンドエフェクタとの間に延在している。シャフトアセンブリは、ノズルと、閉鎖チューブと、流体ブロッカと、を含む。ノズルは、少なくとも１つのハウジングを含む。少なくとも１つのハウジングは、凹部を含む。閉鎖チューブは、シャフト軸を中心に本体アセンブリに対して回転するように構成されている。流体ブロッカは、ノズルの凹部内に配置される。流体ブロッカは、閉鎖チューブに接触して、流体がノズルに進入して、本体アセンブリ内に配置された少なくとも１つの電気的接続部に到達することを防止するように構成されている。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
外科用器具であって、（ａ）少なくとも１つの電気的接続部を含む、本体アセンブリと、
（ｂ）組織を治療するように動作可能なエンドエフェクタと、
（ｃ）シャフト軸に沿って前記本体アセンブリと前記エンドエフェクタとの間に延在しているシャフトアセンブリであって、
（Ａ）少なくとも１つのハウジングを含むノズルであって、前記少なくとも１つのハウジングが、凹部を含む、ノズルと、
（Ｂ）前記シャフト軸を中心に前記本体アセンブリに対して回転するように構成された閉鎖チューブと、
（Ｃ）前記ノズルの前記凹部内に配置された流体ブロッカであって、前記閉鎖チューブに接触して、流体が前記ノズルに進入し、前記本体アセンブリ内に配置された前記少なくとも１つの電気的接続部に到達することを防止するように構成された、流体ブロッカと、を備える、シャフトアセンブリと、を備える、外科用器具。
【請求項2】
前記流体ブロッカが、前記閉鎖チューブを完全に取り囲む環状部材を含む、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項3】
前記環状部材が、前記閉鎖チューブが前記シャフト軸に沿って長手方向に移動するときに前記閉鎖チューブの外周を拭き取るように構成されている、請求項２に記載の外科用器具。
【請求項4】
前記環状部材が、単一部品としてともに一体的に形成されている、請求項２に記載の外科用器具。
【請求項5】
前記少なくとも１つのハウジングが、前記凹部内に前記環状部材を保持するように構成された第１の保持機構及び第２の保持機構を含む、請求項２に記載の外科用器具。
【請求項6】
前記第１の保持機構が、第１及び第２の対向するホルダを含み、前記第１及び第２の対向するホルダが、それらの間に前記環状部材の第１の部分を受容するように構成されており、前記第２の保持機構が、第３及び第４の対向するホルダを含み、前記第３及び第４の対向するホルダが、それらの間に前記環状部材の第２の部分を受容するように構成されている、請求項５に記載の外科用器具。
【請求項7】
前記少なくとも１つのハウジングが、前記環状部材を受容するように構成された前記凹部を集合的に形成する第１の近位ハウジング及び第２の近位ハウジングを含む、請求項２に記載の外科用器具。
【請求項8】
前記環状部材が、互いに完全に分離可能である第１の部分及び第２の部分を含み、前記ノズルの前記第１の近位ハウジングが、前記環状部材の前記第１の部分を捕捉し、前記ノズルの前記第２の近位ハウジングが、前記環状部材の前記第２の部分を捕捉する、請求項７に記載の外科用器具。
【請求項9】
前記第１の近位ハウジングが、前記凹部内に前記環状部材を保持するように構成された第１の保持機構及び第２の保持機構を含む、請求項７に記載の外科用器具。
【請求項10】
前記第１の保持機構が、第１及び第２の対向するホルダを含み、前記第１及び第２の対向するホルダが、それらの間に前記環状部材の第１の部分を受容するように構成されており、前記第２の保持機構が、第３及び第４の対向するホルダを含み、前記第３及び第４の対向するホルダが、それらの間に前記環状部材の第２の部分を受容するように構成されている、請求項９に記載の外科用器具。
【請求項11】
前記環状部材が、前記閉鎖チューブと前記ノズルとの間にシールを提供して、前記流体が前記本体アセンブリ内に配置された前記少なくとも１つの電気的接続部に到達することを防止するように構成されている、請求項２に記載の外科用器具。
【請求項12】
前記環状部材が、前記流体を逃がして、前記流体が前記本体アセンブリ内に配置された前記少なくとも１つの電気的接続部に到達することを防止するように構成されている、請求項２に記載の外科用器具。
【請求項13】
前記環状部材が、生体適合性流体吸収リングを含み、前記生体適合性流体吸収リングが、前記流体を吸収して、前記流体が前記本体アセンブリ内に配置された前記少なくとも１つの電気的接続部に到達することを防止するように構成されている、請求項２に記載の外科用器具。
【請求項14】
前記ノズルが、前記流体が前記本体アセンブリ内に配置された前記少なくとも１つの電気的接続部に到達することを防止するために、前記ノズル上の外装を含み、前記流体ブロッカが、前記ノズルと前記外装との間で圧縮されるように構成されている、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項15】
前記エンドエフェクタが、対向する第１のジョー及び第２のジョーを含み、前記第１のジョーが、ステープルカートリッジを受容するように構成された細長いチャネルを含み、前記第２のジョーが、アンビルを含み、前記アンビルが、前記アンビルと前記ステープルカートリッジとの間で組織をクランプするために、開位置と閉位置との間でチャネルに対して枢動するように構成されている、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項16】
外科用器具であって、（ａ）少なくとも１つの電気的接続部を含む、本体アセンブリと、
（ｂ）組織を治療するように動作可能なエンドエフェクタと、
（ｃ）シャフト軸に沿って前記本体アセンブリと前記エンドエフェクタとの間に延在しているシャフトアセンブリであって、
（Ａ）少なくとも１つのハウジングを含むノズルであって、前記少なくとも１つのハウジングが、第１及び第２の保持機構を含む、ノズルと、
（Ｂ）前記シャフト軸を中心に前記本体アセンブリに対して回転するように構成された閉鎖チューブであって、前記ノズルに対して並進するように構成された、閉鎖チューブと、
（Ｃ）前記ノズル内に配置された環状部材であって、前記閉鎖チューブを完全に取り囲み、前記第１及び第２の保持機構によって保持され、前記閉鎖チューブに接触して、流体が前記ノズルに進入し、前記本体アセンブリ内に配置された前記少なくとも１つの電気的接続部に到達することを防止するように構成された、環状部材と、を備える、シャフトアセンブリと、を備える、外科用器具。
【請求項17】
前記環状部材が、前記流体をシールすること、逃がすこと、又は吸収することのうちの少なくとも１つを行って、前記流体が前記本体アセンブリ内に配置された前記少なくとも１つの電気的接続部に到達することを防止するように構成されている、請求項１６に記載の外科用器具。
【請求項18】
外科用器具であって、（ａ）少なくとも１つの電気的接続部を含む、本体アセンブリと、
（ｂ）組織を治療するように動作可能なエンドエフェクタと、
（ｃ）シャフト軸に沿って前記本体アセンブリと前記エンドエフェクタとの間に延在しているシャフトアセンブリであって、
（Ａ）凹部を集合的に形成する第１の近位ハウジング及び第２の近位ハウジングを含むノズルであって、前記第１の近位ハウジングが、第１の保持機構及び第２の保持機構を含み、前記第２の近位ハウジングが、第３及び第４の保持機構を含む、ノズルと、
（Ｂ）前記シャフト軸を中心に前記本体アセンブリに対して回転するように構成された閉鎖チューブであって、前記ノズルに対して並進するように構成された、閉鎖チューブと、
（Ｃ）前記ノズルの前記凹部内に配置された環状部材であって、前記閉鎖チューブを完全に取り囲み、第１、第２、第３、及び第４の保持機構によって前記凹部内に保持され、前記閉鎖チューブが前記シャフト軸に沿って移動するときに、前記閉鎖チューブを拭き取って、流体が前記ノズルに進入し、前記本体アセンブリ内に配置された前記少なくとも１つの電気的接続部に到達することを防止するように構成されている、環状部材と、を備える、シャフトアセンブリと、を備える、外科用器具。
【請求項19】
前記第１の保持機構が、第１及び第２の対向するホルダを含み、前記第１及び第２の対向するホルダが、それらの間に前記環状部材の第１の部分を受容するように構成されており、前記第２の保持機構が、第３及び第４の対向するホルダを含み、前記第３及び第４の対向するホルダが、それらの間に前記環状部材の第２の部分を受容するように構成されている、請求項１８に記載の外科用器具。
【請求項20】
前記環状部材が、前記流体をシールすること、逃がすこと、又は吸収することのうちの少なくとも１つを行って、前記流体が前記本体アセンブリ内に配置された前記少なくとも１つの電気的接続部に到達することを防止するように構成されている、請求項１９に記載の外科用器具。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【0001】
内視鏡外科用器具は、より小さい外科切開部を患者に作成し、それによって手術後の回復時間及び合併症を低減させるための特定の場合に、従来の切開外科用装置よりも好ましくなり得る。内視鏡外科用器具の例として、外科用ステープラが挙げられる。いくつかのかかるステープラは、組織層をクランプし、クランプされた組織層を切断し、組織層を通してステープルを打ち込むことによって、組織層の切断された端部の近くで、切断された組織層を互いに実質的にシールするように動作可能である。単なる例示的な外科用ステープラは、２００８年７月２９日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ ａｎｄ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ」と題する米国特許第７，４０４，５０８号、２０１０年５月２５日発行の「Ｄｉｓｐｏｓａｂｌｅ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ ｗｉｔｈ Ａｄｈｅｓｉｖｅ ｆｏｒ Ｕｓｅ ｗｉｔｈ ａ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ」と題する米国特許第７，７２１，９３０号、２０１３年４月２日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ａｎ Ａｒｔｉｃｕｌａｔａｂｌｅ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」と題する米国特許第８，４０８，４３９号、２０１３年６月４日発行の「Ｍｏｔｏｒ－Ｄｒｉｖｅｎ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ａｃｔｕａｔｏｒ Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ａｓｓｅｍｂｌｙ」と題する米国特許第８，４５３，９１４号、２０１５年１１月１７日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ Ｄｒｉｖｅ ｗｉｔｈ Ｐｉｎｉｏｎ ａｎｄ Ｏｐｐｏｓｉｎｇ Ｒａｃｋｓ」と題する米国特許第９，１８６，１４２号、及び２０１７年１０月２４日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｍｕｌｔｉ－Ｄｉａｍｅｔｅｒ Ｓｈａｆｔ」と題する米国特許第９，７９５，３７９号に開示されている。上に引用した米国特許の各々の開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
【0002】
上述した外科用ステープラは、内視鏡処置において使用されるものとして記載されているが、このような外科用ステープラはまた、開口処置及び／又は他の非内視鏡処置においても使用することができる。単なる例として、トロカールをステープラの導管として使用しない胸部外科手術では、外科用ステープラを開胸術によって患者の肋骨の間に挿入し、１つ又は２つ以上の臓器に到達させることができる。当然のことながら、外科用ステープラは、様々な他の設定及び処置において使用され得る。
【0003】
いくつかの外科用器具及びシステムが作製及び使用されているが、本発明者らよりも前に、添付の特許請求の範囲に記載する本発明を作製又は使用した者は存在しないと考えられている。
【図面の簡単な説明】
【0004】
本明細書に組み込まれ、かつその一部をなす添付の図面は、本発明の実施形態を例示するものであり、上記の本発明の一般的な説明、及び以下の実施形態の詳細な説明とともに、本発明の原理を説明する役割を果たすものである。
【図1】ハンドルアセンブリと、交換式シャフトアセンブリと、を有する、例示的な外科用器具の斜視図を示す。
【図6】第１の例示的な代替のノズルと、ノズルの上部及び下部遠位ノズルハウジングの間に配置された第１の例示的な流体ブロッカと、を含む、第１の例示的な代替のシャフトアセンブリの斜視図を示す。
【図12】第２の例示的な代替のノズル及び第３の例示的な流体ブロッカを含む、第２の例示的な代替のシャフトアセンブリを示す。
【図14】第３の例示的な代替のノズルと、ノズルの上部及び下部遠位ノズルハウジングの間の第４の例示的な流体ブロッカと、を含み、上部遠位ノズルハウジングを透過して示している、第３の例示的な代替のシャフトアセンブリの斜視図を示す。
【図16】流体ブロッカが近位ノズルハウジングとノズルの上部及び下部遠位ノズルハウジングとの間に配置された、第４の例示的な代替のノズル及び第５の例示的な流体ブロッカの斜視図を示す。
【図18】第５の例示的な代替のノズルと、ノズルの少なくとも一部分を覆う第６の例示的な流体ブロッカと、を含む、第４の例示的な代替のシャフトアセンブリの斜視図を示す。
【図20】第６の例示的な代替のノズル、並びにノズルの上部と下部遠位ノズルハウジングとの間に配置された第７の例示的な流体ブロッカの斜視図を示す。
【図21】流体ブロッカがノズルの上部と下部遠位ノズルハウジングとの間に配置された、第７の例示的な代替のノズル及び第８の例示的な流体ブロッカの斜視図を示す。
【図23】流体ブロッカが近位ノズルハウジングとノズルの上部及び下部遠位ノズルハウジングとの間に配置された、第８の例示的な代替のノズル及び第９の例示的な流体ブロッカの斜視図を示す。
【図24A】シャフトアセンブリの閉鎖チューブが、エンドエフェクタを開構成にさせる近位位置にある、第９の例示的な代替のノズルと、第１０の例示的な流体ブロッカと、を含む、第５の例示的な代替のシャフトアセンブリの概略断面図を示す。
【図26A】シャフトアセンブリの閉鎖チューブが、エンドエフェクタを開構成にさせる近位位置にある、第１０の例示的な代替のノズルと、第１１の例示的な流体ブロッカと、を含む、第６の例示的な代替のシャフトアセンブリの概略断面図を示す。
【図27】第１１の例示的な代替のノズル、及びノズルの遠位端部分と回転可能に係合する第１２の例示的な流体ブロッカの底面図を示す。
【0005】
図面は、いかなる方式でも限定することを意図しておらず、本発明の様々な実施形態は、図面に必ずしも描写されていないものを含め、他の様々な方式で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、かつその一部をなす添付図面は、本発明のいくつかの態様を例示するものであり、説明とともに本発明の原理を説明する役割を果たすものである。しかしながら、本発明が、示される正確な配置に限定されない点は理解される。
【発明を実施するための形態】
【0006】
本発明の特定の実施例の以下の説明文は、本発明の範囲を限定する目的で用いられるべきではない。本発明の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、本発明を実施するために想到される最良の形態の１つを実例として示す以下の説明文より、当業者には明らかとなろう。理解されるように、本発明は、いずれも本発明から逸脱することなく、他の異なるかつ明白な態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものとみなされるべきである。
【0007】
本開示の明瞭さのために、「近位」及び「遠位」という用語は、遠位外科用エンドエフェクタを有する外科用器具を握持する外科医、臨床医、又は他の操作者に対して本明細書で定義される。「近位」という用語は、外科医のより近くに配置された要素の位置を指し、「遠位」という用語は、外科用器具の外科用エンドエフェクタのより近くにかつ外科医からより遠くに配置された要素の位置を指す。更に、図面を参照して「上部」、「下部」、「垂直」、「水平」などの空間的用語が本明細書で使用される限り、このような用語は、例示的な記述目的にのみ使用されて、限定も絶対も意図していないことが理解されるであろう。その点において、本明細書に開示されるものなどの外科用器具を、本明細書で図示及び記載するものに限定されない様々な配向及び位置で使用してもよいことが理解される。
【0008】
本明細書で使用される場合、任意の数値又は範囲の「約」又は「およそ」という用語は、構成要素の部分又は集合が、本明細書で記載されているその本来の目的のために機能することを可能とするような好適な寸法の許容範囲を示すものである。
【0009】
Ｉ．例示的な外科ステープリング器具
図１～図２は、様々な外科処置における使用に適したモータ駆動の外科用器具（１０）を示す。例示する実施例では、器具（１０）は、ハンドルアセンブリ（１２）と、ハンドルアセンブリ（１２）に着脱可能に結合されてそこから遠位に延在している交換式シャフトアセンブリ（１４）と、を含む。交換式シャフトアセンブリ（１４）は、その遠位端に配置され、かつ１つ又は２つ以上の外科タスク又は処置を行うように構成された、外科用エンドエフェクタ（１６）を含む。いくつかの用途では、交換式シャフトアセンブリ（１４）は、ロボット制御式又は自動外科システムのツール駆動アセンブリとともに効果的に用いられ得る。例えば、交換式シャフトアセンブリ（１４）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年７月７日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ Ｗｉｔｈ Ｒｏｔａｔａｂｌｅ Ｓｔａｐｌｅ Ｄｅｐｌｏｙｍｅｎｔ Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔｓ」と題される米国特許第９，０７２，５３５号に開示されているものなどの、様々なロボットシステム、器具、構成要素、及び方法とともに用いられ得る。
図１～図２は、様々な外科処置における使用に適したモータ駆動の外科用器具（１０）を示す。例示する実施例では、器具（１０）は、ハンドルアセンブリ（１２）と、ハンドルアセンブリ（１２）に着脱可能に結合されてそこから遠位に延在している交換式シャフトアセンブリ（１４）と、を含む。交換式シャフトアセンブリ（１４）は、その遠位端に配置され、かつ１つ又は２つ以上の外科タスク又は処置を行うように構成された、外科用エンドエフェクタ（１６）を含む。いくつかの用途では、交換式シャフトアセンブリ（１４）は、ロボット制御式又は自動外科システムのツール駆動アセンブリとともに効果的に用いられ得る。例えば、交換式シャフトアセンブリ（１４）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年７月７日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ Ｗｉｔｈ Ｒｏｔａｔａｂｌｅ Ｓｔａｐｌｅ Ｄｅｐｌｏｙｍｅｎｔ Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔｓ」と題される米国特許第９，０７２，５３５号に開示されているものなどの、様々なロボットシステム、器具、構成要素、及び方法とともに用いられ得る。
【0010】
Ａ．外科ステープリング器具のハンドルアセンブリ
下で更に詳細に説明するように、ハンドルアセンブリ（１２）は、臨床医によって把持されるように構成されたピストルグリップ（２２）と、エンドエフェクタ（１６）を選択的に開閉するためにピストルグリップ（２２）に向かって、及びそこから離れて枢動するように構成された閉鎖トリガ（２４）とを含む、本体（２０）を備える。本実施例では、エンドエフェクタ（１６）は、エンドエフェクタ（１６）によって捕捉された組織を切断してステープル留めするように構成されている。他の実施例では、エンドエフェクタ（１６）は、様々な他のタイプの移動及びエネルギー、例えば無線周波数（radio frequency、ＲＦ）エネルギー及び／又は超音波エネルギーを介して、組織を治療するように構成され得る。
下で更に詳細に説明するように、ハンドルアセンブリ（１２）は、臨床医によって把持されるように構成されたピストルグリップ（２２）と、エンドエフェクタ（１６）を選択的に開閉するためにピストルグリップ（２２）に向かって、及びそこから離れて枢動するように構成された閉鎖トリガ（２４）とを含む、本体（２０）を備える。本実施例では、エンドエフェクタ（１６）は、エンドエフェクタ（１６）によって捕捉された組織を切断してステープル留めするように構成されている。他の実施例では、エンドエフェクタ（１６）は、様々な他のタイプの移動及びエネルギー、例えば無線周波数（radio frequency、ＲＦ）エネルギー及び／又は超音波エネルギーを介して、組織を治療するように構成され得る。
【0011】
図２～図４に見られるように、本体（２０）は、交換式シャフトアセンブリ（１４）の対応する部分に様々な制御運動を生成して適用するように構成された複数の駆動システムを支持するハンドルフレーム（２６）の形態で、支持構造を収容する。具体的には、ハンドルフレーム（２６）は、エンドエフェクタ（１６）を選択的に開閉し、それによって組織を捕捉及び解放するように動作可能である閉鎖駆動システム（３０）の形態で、第１の駆動システムを支持する。閉鎖具駆動システム（３０）は、閉鎖トリガ（２４）の形態でアクチュエータを含み、閉鎖トリガ（２４）は、ハンドルフレーム（２６）によって枢動可能に支持され、下で説明するシャフトアセンブリ（１４）の構成要素を介してエンドエフェクタ（１６）と動作可能に結合される。閉鎖トリガ（２４）は、組織を解放するための開状態でエンドエフェクタ（１６）を提供する非作動位置（図３Ａ）から、組織をクランプするための閉状態でエンドエフェクタ（１６）を提供する作動位置（図３Ｂ）へと、ピストルグリップ（２２）に向かって臨床医によって握り締められるように構成されている。閉鎖トリガ（２４）は、弾性部材（図示せず）によって非作動位置に向かって付勢され得る。図４に最も良く見られるように、閉鎖具駆動システム（３０）は、閉鎖トリガ（２４）をエンドエフェクタ（１６）と結合する、リンクアセンブリを更に備える。リンクアセンブリは、閉鎖リンク（３２）と、閉鎖リンク（３２）の遠位端に結合された横断方向に延在する取り付けピン（３４）と、を含む。取り付けピン（３４）、及び閉鎖リンク（３２）の遠位端は、ハンドルアセンブリ（１２）の遠位開口部を通してアクセス可能である。
【0012】
ハンドルアセンブリ本体（２０）は、交換式シャフトアセンブリ（１４）の対応する部分及びそのエンドエフェクタ（１６）に発射運動を適用するように構成された発射駆動システム（４０）（図２を参照されたい）の形態で、第２の駆動システムを更に支持する。本実施例では、発射駆動システム（４０）は、下で説明するように、ハンドルアセンブリ（１２）のピストルグリップ（２２）内に収容され、かつ動作可能にエンドエフェクタ（１６）と結合された、電気モータ（４２）を用いる。電気モータ（４２）は、ＤＣブラシ付きモータ、ブラシレスモータ、コードレスモータ、同期モータ、ステッパモータ、又は任意の他の適切なタイプの電気モータなどの、任意の好適なタイプであり得る。電気モータ（４２）は、ハンドルアセンブリ本体（２０）の近位部分に取り外し可能に結合された電力パック（４４）の形態で示される電力源によって給電される。電動パック（４４）は、任意の好適なタイプの１つ又は２つ以上の電池（図示せず）を含み、電池は、再充電可能又は交換可能であり得る。
【0013】
図４に見られるように、電気モータ（４２）は、ハンドルフレーム（２６）によってハンドルアセンブリ本体（２０）内で支持された回路基板（４６）に電気的に結合され、回路基板（４６）によって制御される。回路基板（４６）は、マイクロコントローラを含み得、電動パック（４４）から電気モータ（４２）へと電力を指向し、それによってモータ（４２）にエネルギー付与してエンドエフェクタ（１６）に発射するように構成される。電気モータ（４２）は、モータ（４２）の起動に応答して、細長い駆動部材（４８）をハンドルフレーム（２６）に対して軸方向に作動させように動作可能である、駆動ギヤ配置（図示せず）とインターフェースするように構成されている。図５に最も良く示されるように、駆動部材（４８）の遠位端は、以下で説明するように、ハンドルアセンブリ（１２）の遠位開口部を通して露出されており、かつ、シャフトアセンブリ（１４）の並進部材に結合し、それによってモータ（４２）をエンドエフェクタ（１６）と動作可能に結合するように構成されている。
【0014】
電気モータ（４２）は、図３Ａ及び図３Ｂに最も良く見られるように、ハンドルアセンブリ（１２）によって枢動可能に支持された発射トリガ（５０）の作動に応答して、電池パック（４４）によってエネルギー付与される。本実施例では、発射トリガ（５０）は、閉鎖トリガ（２４）の「外側」に位置付けられる。閉鎖トリガ（２４）と同様に、発射トリガ（５０）は、非作動位置（図３Ｂ）から作動位置（図示せず）へと、ピストルグリップ（２２）に向かって臨床医によって握り締められるように構成されている。発射トリガ（５０）は、弾性部材（図示せず）によって非作動位置に向かって付勢され得る。発射トリガ（５０）が非作動位置から作動位置まで押下されると、発射トリガ（５０）は、電池パック（４４）に、モータ（４２）にエネルギー付与させて、駆動部材（４８）を長手方向に作動させ、それによってエンドエフェクタ（１６）を発射する。図３Ａ及び図３Ｂに示されるように、ハンドルアセンブリ（１２）は、発射トリガ（５０）の不用意な作動を防止するために、安全位置と発射位置との間で選択的に枢動可能である発射トリガ安全ボタン（５２）を更に含む。
【0015】
Ｂ．外科ステープリング器具の交換式シャフトアセンブリ
図１～図２に示されるように、本実施例の交換式シャフトアセンブリ（１４）は、ノズル（６０）と、ノズル（６０）から遠位に延在している閉鎖チューブ（６２）と、閉鎖チューブ（６２）の遠位端に配置された関節運動ジョイント（６４）と、関節運動ジョイント（６４）の遠位端に結合された遠位閉鎖チューブセグメント（６６）と、そこから遠位に延在しているエンドエフェクタ（１６）と、を含む。
図１～図２に示されるように、本実施例の交換式シャフトアセンブリ（１４）は、ノズル（６０）と、ノズル（６０）から遠位に延在している閉鎖チューブ（６２）と、閉鎖チューブ（６２）の遠位端に配置された関節運動ジョイント（６４）と、関節運動ジョイント（６４）の遠位端に結合された遠位閉鎖チューブセグメント（６６）と、そこから遠位に延在しているエンドエフェクタ（１６）と、を含む。
【0016】
エンドエフェクタ（１６）は、カートリッジ（７２）を受容する細長いチャネル（７０）を備える第１のジョーと、アンビル（７４）とカートリッジ（７２）との間で組織をクランプするために開位置と閉位置との間でチャネル（７０）に対して枢動するように構成されたアンビル（７４）を備える第２のジョーと、を含む。カートリッジ（７２）は、下で更に詳細に説明する特徴を有する従来のステープルカートリッジの形態で示されており、複数のステープルをエンドエフェクタ（１６）によってクランプされた組織に発射するように構成されている。他の実施例では、エンドエフェクタ（１６）は、様々な他のタイプの運動及び無線周波数（ＲＦ）エネルギー及び／又は超音波エネルギーなどのエネルギーを、エンドエフェクタ（１６）によって捕捉された組織に印加するように好適に構成され得る。例えば、カートリッジ（７２）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１９年１月３日に公開された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍ Ｃｏｕｐｌａｂｌｅ Ｗｉｔｈ Ｓｔａｐｌｅ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ Ａｎｄ Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ，Ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ Ｏｆ Ｕｓｉｎｇ Ｓａｍｅ」と題する米国特許出願公開第２０１９／００００４７８号に概して開示されているように、ＲＦを組織に印加するように構成され得る。
【0017】
エンドエフェクタ（１６）のアンビル（７４）は、ハンドルアセンブリ（１２）の閉鎖駆動システム（３０）と動作可能に結合され、閉鎖トリガ（２４）の作動に応答して、シャフト軸（shaft axis、ＳＡ）に直角に延在している枢動軸を中心に開位置と閉位置との間で枢動するように構成されている。具体的には、アンビル（７４）は、閉鎖トリガ（２４）が非作動位置にある場合には開位置をとり、閉鎖トリガ（２４）が作動位置に押下された場合には閉位置をとるように構成されている。アンビル（７４）は、下で説明される他の構成要素の中でも、閉鎖チューブ（６２）及び遠位閉鎖チューブセグメント（６６）を介して、閉鎖駆動システム（３０）と結合される。閉鎖チューブ（６２）及び遠位閉鎖チューブセグメント（６６）は、ノズル（６０）に対して近位及び遠位に並進するように構成され、それによって閉鎖トリガ（２４）の作動に応答してアンビル（７４）をその枢動軸を中心に作動させるように構成されている。
【0018】
関節運動ジョイント（６４）は、シャフト軸（ＳＡ）に直角に延在している関節運動軸（ＡＡ）を中心に、閉鎖チューブ（６２）及びシャフトアセンブリ（１４）の対応する構成要素に対するエンドエフェクタ（１６）の関節運動を提供するように構成されている。いくつかの実施例では、エンドエフェクタ（１６）は、エンドエフェクタ（１６）を患者の体内の軟組織及び／又は骨に押し当てることによって、所望の配向に関節動作され得る。他の実施例では、エンドエフェクタ（１６）は、関節運動ドライバ（図示せず）によって関節動作され得る。
【0019】
図４に最も良く見られるように、交換式シャフトアセンブリ（１４）のノズル（６０）は、ノズル（６０）を回転可能に支持するツールシャーシ（８０）の形態で支持構造を収容する。図１に示されるように、ノズル（６０）及びエンドエフェクタ（１６）は、シャフト軸（ＳＡ）を中心にツールシャーシ（８０）に対して回転するように構成されている。ツールシャーシ（８０）は、ツールシャーシ（８０）に対して近位及び遠位に並進するように構成された閉鎖シャトル（８４）を更に支持する。閉鎖シャトル（８４）の遠位端は、閉鎖チューブ（６２）の近位端に結合されて、それを回転可能に支持する。閉鎖シャトル（８４）の近位端は、ハンドルアセンブリ（１２）の閉鎖駆動システム（３０）と結合するように構成された一対の近位に延在しているフック（８６）を含む。具体的には、フック（８６）は、交換式シャフトアセンブリ（１４）がハンドルアセンブリ（１２）と結合されたときに、閉鎖駆動システム（３０）の取り付けピン（３４）を着脱可能に捕捉するように構成されている。したがって、閉鎖トリガ（２４）の作動位置（図３Ｂを参照されたい）への作動は、閉鎖シャトル（８４）を遠位に駆動し、これが次に、閉鎖チューブ（６２）及び遠位閉鎖チューブセグメント（６６）を遠位に駆動し、それによってアンビル（７４）をエンドエフェクタ（１６）によって組織をクランプするための閉位置へと作動させる。トリガを非作動位置（図３Ａを参照されたい）に戻すことで、これらの構成要素を近位に作動させ、それによってアンビル（７４）を開位置に戻す。
【0020】
図４に最も良く見られるように、交換式シャフトアセンブリ（１４）は、シャフトアセンブリ（１４）がハンドルアセンブリ（１２）に結合されたときにハンドルアセンブリ（１２）の発射駆動システム（４０）と動作可能に結合するように構成された、内部発射システムを更に含む。発射システムは、中間発射シャフト（９２）と、閉鎖チューブ（６２）と、を含む。中間発射シャフト（９２）は、発射駆動システム（４０）の駆動部材（４８）の取り付けクレードル（５６）内に回転可能に着座するように構成された取り付けラグ（９４）を有する近位端と、細長いナイフバー（９６）に結合するように構成される遠位端と、を含む。ナイフバー（９６）は、その遠位端においてナイフ部材（９８）に接続されており、ナイフ部材（９８）は、ナイフ部材がステープルカートリッジ（７２）を通って遠位に前進するときに、エンドエフェクタ（１６）によってクランプされた組織を切断するように構成された鋭利な刃先（９９）を含む。したがって、以下で説明するように、発射トリガ（５０）の作動は、駆動部材（４８）を遠位に作動させ、これが次に、中間発射シャフト（９２）、ナイフバー（９６）、及びナイフ部材（９８）を遠位に駆動し、それによって組織を切断して、同時にステープルカートリッジ（７２）を発射する。ナイフ部材（９８）は、組織の切断及びステープル留めの全体を通してアンビル（７４）に係合して、閉状態に維持するように構成された、１つ又は２つ以上のアンビル係合機構を含むことができる。
【0021】
Ｃ．外科用器具の電気的接続部
交換式シャフトアセンブリ（１４）、及びハンドルアセンブリ（１２）との使用に好適であるその変形例は、ハンドルアセンブリ（１２）のハンドル回路基板（４６）との電気通信を必要とする１つ又は２つ以上のセンサ及び／又は様々なその他電気的構成要素を用い得る。例えば、シャフトアセンブリ（１４）及び／又はエンドエフェクタ（１６）の近位部分は、ハンドル回路基板（４６）と電気的に結合してその動作を可能にするように構成された、１つ又は２つ以上のセンサ及び／又は１つ又は２つ以上のＲＦ電極（図示せず）を含み得る。以下で説明するように、シャフトアセンブリ（１４）は、電気的結合部をシャフトアセンブリ（１４）とハンドルアセンブリ（１２）との間で維持しながら、ハンドルアセンブリ（１２）に対して、シャフトアセンブリ（１４）の他の構成要素の中でも、エンドエフェクタ（１６）の回転を可能にするように好適に構成されている。
交換式シャフトアセンブリ（１４）、及びハンドルアセンブリ（１２）との使用に好適であるその変形例は、ハンドルアセンブリ（１２）のハンドル回路基板（４６）との電気通信を必要とする１つ又は２つ以上のセンサ及び／又は様々なその他電気的構成要素を用い得る。例えば、シャフトアセンブリ（１４）及び／又はエンドエフェクタ（１６）の近位部分は、ハンドル回路基板（４６）と電気的に結合してその動作を可能にするように構成された、１つ又は２つ以上のセンサ及び／又は１つ又は２つ以上のＲＦ電極（図示せず）を含み得る。以下で説明するように、シャフトアセンブリ（１４）は、電気的結合部をシャフトアセンブリ（１４）とハンドルアセンブリ（１２）との間で維持しながら、ハンドルアセンブリ（１２）に対して、シャフトアセンブリ（１４）の他の構成要素の中でも、エンドエフェクタ（１６）の回転を可能にするように好適に構成されている。
【0022】
交換式シャフトアセンブリ（１４）は、ノズル（６０）内に収容されたスリップリングアセンブリ（図示せず）を含み得る。スリップリングアセンブリは、エンドエフェクタ（１６）とハンドル回路基板（４６）との間で電力及び／又はセンサ信号を通信するために、シャフトアセンブリ（１４）をハンドルアセンブリ（１２）と電気的に結合するように構成されている。スリップリングアセンブリは、シャフト軸（ＳＡ）を中心に、ツールシャーシ（８０）及びハンドルアセンブリ（１２）に対して、シャフトアセンブリ（１４）の他の回転構成要素の中でも、ノズル（６０）及びエンドエフェクタ（１６）の回転を容易しながら、かかる電気通信を提供するように構成されている。図４に概略的に示されるシャフト回路基板（１３４）は、シャフトシャーシ（８０）に装着され得、かつマイクロコントローラを含み得る。
【0023】
Ｄ．交換式シャフトアセンブリのハンドルアセンブリへの取り付け
下で更に詳細に説明するように、交換式シャフトアセンブリ（１４）は、ハンドルアセンブリ（１２）と着脱可能に結合されるように構成されている。様々なタイプの外科処置のために構成されたエンドエフェクタを有する様々な他のタイプの交換式シャフトアセンブリは、上で説明したハンドルアセンブリ（１２）と組み合わせて使用され得ることが理解されるであろう。
下で更に詳細に説明するように、交換式シャフトアセンブリ（１４）は、ハンドルアセンブリ（１２）と着脱可能に結合されるように構成されている。様々なタイプの外科処置のために構成されたエンドエフェクタを有する様々な他のタイプの交換式シャフトアセンブリは、上で説明したハンドルアセンブリ（１２）と組み合わせて使用され得ることが理解されるであろう。
【0024】
図４に最も良く示されるように、交換式シャフトアセンブリ（１４）のツールシャーシ（８０）の近位端は、シャフト軸（ＳＡ）に直角に延在している一対のテーパ状取り付け部材（１５０）と、それらの間に位置付けられたシャフト側電気コネクタ（１５２）と、を含む。例えば、シャフト側電気コネクタ（１５２）及び他のシャフト回路は、２０１４年９月１８日（現在放棄されている）に公開された「Ａｒｔｉｃｕｌａｔａｂｌｅ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ Ａｎ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ Ｌｏｃｋ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号、及び／又は２０１８年３月１３日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍ Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ Ａ Ｓｅｎｓｏｒ Ｓｙｓｔｅｍ」と題する米国特許第９，９１３，６４２号の少なくともいくつかの教示に従って構築され、動作可能であり得、これらの開示は、参照により本明細書に組み込まれる。
【0025】
シャフト電気コネクタ（１５２）は、シャフトアセンブリ（１４）のシャフト回路基板（１３４）と電気通信する。ハンドルアセンブリ（１２）のハンドルフレーム（２６）の遠位端は、一対のダブテール受容スロット（１５４）と、それらの間に配置されたハンドル側面電気コネクタ（１５６）と、を含む。ハンドル側電気コネクタ（１５６）は、ハンドルアセンブリ（１２）のハンドル回路基板（４６）と電気通信する。下で説明するように、シャフトアセンブリ（１４）のハンドルアセンブリ（１２）への取り付け中に、テーパ状取り付け部材（１５０）は、シャフト軸（ＳＡ）に直角である設置軸（installation axis、ＩＡ）に沿って、ダブテール受容スロット（１５４）内で受容される。追加的に、シャフト電気コネクタ（１５２）は、ハンドル側電気コネクタ（１５６）と電気的に結合される。交換式シャフトアセンブリ（１４）の近位端は、シャフトアセンブリ（１４）がハンドルアセンブリ（１２）と結合されたときに、ツールシャーシ（８０）をハンドルアセンブリ（１２）のハンドルフレーム（２６）に着脱可能にラッチするように構成されたラッチアセンブリ（１５８）を追加的に含む。
【0026】
図４に示されるように、交換式シャフトアセンブリ（１４）をハンドルアセンブリ（１２）に取り付けるために、臨床医は、最初に、ツールシャーシ（８０）のテーパ状取り付け部材（１５０）をハンドルフレーム（２６）のダブテール受容スロット（１５４）と整列させる。次いで、臨床医は、設置軸（ＩＡ）に沿ってハンドルアセンブリ（１２）に向かってシャフトアセンブリ（１４）を移動させ、それによってダブテール受容スロット（１５４）内にテーパ状取り付け部材（１５０）を着座させて、ラッチアセンブリ（１５８）をハンドルアセンブリ（１２）の遠位部分と係止的に係合する。その際に、中間発射シャフト（９２）は、長手方向に移動可能な駆動部材（４８）のクレードル（５６）内に着座され、それによってシャフトアセンブリ（１４）の発射システム（９０）をハンドルアセンブリ（１２）の発射駆動システム（４０）と動作可能に結合する。追加的に、閉鎖シャトル（８４）の近位フック（８６）は、閉鎖リンク（３２）から延在している取り付けピン（３４）の対向する横方向端部の上を摺動してそれらを捕捉し、それによってシャフトアセンブリ（１４）のアンビル閉鎖構成要素をハンドルアセンブリ（１２）の閉鎖駆動システム（３０）と動作可能に結合する。追加的に、シャフトアセンブリ（１４）のハンドルアセンブリ（１２）との取り付け中に、ツールシャーシ（８０）のシャフト電気コネクタ（１５２）が、ハンドルフレーム（２６）のハンドル側電気コネクタ（１５６）と電気的に結合され、それによってハンドルアセンブリ（１２）のハンドル回路基板（４６）と電気通信するシャフトアセンブリ（１４）のシャフト回路基板（１３４）を配置する。
【0027】
様々な実施例では、外科用器具（１０）は、２０１６年５月２４日発行の「Ｓｔａｐｌｅ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ Ｔｉｓｓｕｅ Ｔｈｉｃｋｎｅｓｓ Ｓｅｎｓｏｒ Ｓｙｓｔｅｍ」と題する米国特許第９，３４５，４８１号、２０１３年１２月１７日発行の「Ｐｏｗｅｒｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｃｕｔｔｉｎｇ ａｎｄ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ａｐｐａｒａｔｕｓ Ｗｉｔｈ Ｍａｎｕａｌｌｙ Ｒｅｔｒａｃｔａｂｌｅ Ｆｉｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ」と題する米国特許第８，６０８，０４５号、２０１９年１月３日公開の「Ｍｅｔｈｏｄ Ｆｏｒ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ Ａ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許出願公開第２０１９／００００４６５号、２０１９年１月３日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｗｉｔｈ Ａｘｉａｌｌｙ Ｍｏｖｅａｂｌｅ Ｃｌｏｓｕｒｅ Ｍｅｍｂｅｒ」と題する米国特許出願公開第２０１９／００００４６４号、２０１９年１月３日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ Ａｎ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ Ｌｏｃｋａｂｌｅ Ｔｏ Ａ Ｆｒａｍｅ」と題する米国特許出願公開第２０１９／００００４７２号、２０１８年１１月２０日発行の「Ｓｍａｒｔ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ Ｗａｋｅ Ｕｐ Ｏｐｅｒａｔｉｏｎ Ａｎｄ Ｄａｔａ Ｒｅｔｅｎｔｉｏｎ」と題する米国特許第１０，１３５，２４２号、２０１８年３月１３日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ Ａ Ｓｅｎｓｏｒ Ｓｙｓｔｅｍ」と題する米国特許第９，９１３，６４２号、２０１４年９月１８日公開の（現在放棄されている）「Ｓｔａｐｌｅ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ Ｔｉｓｓｕｅ Ｔｈｉｃｋｎｅｓｓ Ｓｅｎｓｏｒ Ｓｙｓｔｅｍ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０２６３５５２号、及び／又は２０１４年９月１８日公開の（現在放棄されている）「Ａｒｔｉｃｕｌａｔａｂｌｅ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ Ａｎ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ Ｌｏｃｋ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号、のうちの１つ又は２つ以上の教示に従って更に構成され得、これらの開示は、本書にその開示が参考として内含されている）。
【0028】
Ｅ．ノズル
図５は、ノズル（６０）が、上部遠位ノズルハウジング（１６０）と、下部遠位ノズルハウジング（１６２）と、近位ノズルハウジング（１６４）と、を含む、図１のノズル（６０）の分解斜視図を示す。上部遠位ノズルハウジング（１６０）は、本体（１６６）を含む。示されるように、本体（１６６）は、本体（１６６）を補強するように構成された複数のリブ（１６８）を含む。本体（１６６）はまた、本体（１６６）の第１の側面（１７２）に配置された第１の凹部（１７０ａ）及び第２の凹部（１７０ｂ）と、本体（１６６）の第２の側面（１７６）に配置された第１の突出部（１７４ａ）及び第２の突出部（１７４ｂ）と、を含む。本体（１６６）はまた、閉鎖チューブ（６２）の一部分を受容するように構成された半円形凹部（１７８）も含む。本体（１６６）は、近位ノズルハウジング（１６４）と結合するように構成された本体（１６６）のフランジ（１８２）内に配置された、ピン（１８０）を含む。本体（１６６）は、内面（１８４）と、外面（１８６）と、を含む。
図５は、ノズル（６０）が、上部遠位ノズルハウジング（１６０）と、下部遠位ノズルハウジング（１６２）と、近位ノズルハウジング（１６４）と、を含む、図１のノズル（６０）の分解斜視図を示す。上部遠位ノズルハウジング（１６０）は、本体（１６６）を含む。示されるように、本体（１６６）は、本体（１６６）を補強するように構成された複数のリブ（１６８）を含む。本体（１６６）はまた、本体（１６６）の第１の側面（１７２）に配置された第１の凹部（１７０ａ）及び第２の凹部（１７０ｂ）と、本体（１６６）の第２の側面（１７６）に配置された第１の突出部（１７４ａ）及び第２の突出部（１７４ｂ）と、を含む。本体（１６６）はまた、閉鎖チューブ（６２）の一部分を受容するように構成された半円形凹部（１７８）も含む。本体（１６６）は、近位ノズルハウジング（１６４）と結合するように構成された本体（１６６）のフランジ（１８２）内に配置された、ピン（１８０）を含む。本体（１６６）は、内面（１８４）と、外面（１８６）と、を含む。
【0029】
下部遠位ノズルハウジング（１６２）は、上部遠位ノズルハウジング（１６０）と同一であるように示されている。このように、下部遠位ノズルハウジング（１６２）は、本体（１８８）を含み、本体（１８８）は、本体（１８８）を補強するように構成された複数のリブ（１９０）を含む。本体（１８８）はまた、本体（１８８）の第１の側面（１９４）に配置された第１の凹部（１９２ａ）及び第２の凹部（１９２ｂ）と、本体（１８８）の第２の側面（１９８）に配置された第１の突出部（１９６ａ）及び第２の突出部（１９６ｂ）と、を含む。本体（１８８）はまた、閉鎖チューブ（６２）の別の部分を受容するように構成された半円形凹部（２００）と、近位ノズルハウジング（１６４）と結合するように構成された本体（１８８）のフランジ（２０４）内に配置されたピン（２０２）と、を含む。本体（１８８）は、内面（２０６）と、外面（２０８）と、を含む。
【0030】
近位ノズルハウジング（１６４）は、フランジ（２１４）に配置された第１の凹部（２１２ａ）及び第２の凹部（２１２ｂ）を含む、本体（２１０）を含む。本体（２１０）はまた、複数の外向きに延在しているフィン（２１６）も含む。外向きに延在しているフィン（２１６）は、環状配列で離間される。本体（２１０）は、内面（２１８）と、外面（２２０）と、を含む。図５に破線を使用して示されるように、上部遠位ノズルハウジング（１６０）の第１の側面（１７２）に配置された第１凹部（１７０ａ）及び第２の凹部（１７０ｂ）は、下部遠位ノズルハウジング（１６２）の第１の突出部（１９６ａ）及び第２の突出部（１９６ｂ）と結合する。同様に、上部遠位ノズルハウジング（１６０）の第１突出部（１７４ａ）及び第２の突出部（１７４ｂ）は、下部遠位ノズルハウジング（１６２）の第１の凹部（１９２ａ）及び第２の凹部（１９２ｂ）と結合する。半円形凹部（１７８、２００）は、閉鎖チューブ（６２）を受容するために、３６０度の開口（２２２）（図１～図２に示される）を集合的に形成する。
【0031】
ＩＩ．例示的なシャフトアセンブリ、例示的なノズル、及び例示的な流体ブロッカ
ノズル（６０）のいくつかの変形形態は、いくつかの場合では、流体がノズル（６０）を通って進入することを可能にする。３つの流体流入方法を説明する。しかしながら、考慮される特定のシャフトアセンブリに応じて、より多い又はより少ない方法が想定される。第一に、流体は、閉鎖チューブ（６２）の外面（２２６）（図１～図２に示される）に沿って、ノズル（６０）の開口（２２２）と閉鎖チューブ（６２）の外面（２２６）との間でノズル（６０）の中へ近位に進行することによって、ノズル（６０）に進入し得る。第二に、流体はまた、上部遠位ノズルハウジング（１６０）と下部遠位ノズルハウジング（１６２）との間の第１の長手方向に延在している継ぎ目（２２４ａ）及び第２の長手方向に延在している継ぎ目（２２４ｂ）（図１～図２に示される）内のノズル（６０）に進入し得る。第三に、流体は、上部遠位ノズルハウジング（１６０）及び下部遠位ノズルハウジング（１６２）のフランジ（１８２、２０４）と近位ノズルハウジング（１６４）のフランジ（２１４）との間に垂直に延在している継ぎ目（２２８）（図１～図２に示される）内のノズル（６０）に、進入し得る。本体アセンブリ（ハンドルアセンブリ（１２）として示される）の内部は、（例えば、ハンドルアセンブリ（１２）内に収容された及び／又はハンドルアセンブリ（１２）の外部にあるセンサ及び／又は電気的構成要素に電気的に接続するために）感湿電気的接続部を含み得るので、流体流入は、望ましくない。流体は、これらの感湿電気的接続部に悪影響を及ぼし得る。
ノズル（６０）のいくつかの変形形態は、いくつかの場合では、流体がノズル（６０）を通って進入することを可能にする。３つの流体流入方法を説明する。しかしながら、考慮される特定のシャフトアセンブリに応じて、より多い又はより少ない方法が想定される。第一に、流体は、閉鎖チューブ（６２）の外面（２２６）（図１～図２に示される）に沿って、ノズル（６０）の開口（２２２）と閉鎖チューブ（６２）の外面（２２６）との間でノズル（６０）の中へ近位に進行することによって、ノズル（６０）に進入し得る。第二に、流体はまた、上部遠位ノズルハウジング（１６０）と下部遠位ノズルハウジング（１６２）との間の第１の長手方向に延在している継ぎ目（２２４ａ）及び第２の長手方向に延在している継ぎ目（２２４ｂ）（図１～図２に示される）内のノズル（６０）に進入し得る。第三に、流体は、上部遠位ノズルハウジング（１６０）及び下部遠位ノズルハウジング（１６２）のフランジ（１８２、２０４）と近位ノズルハウジング（１６４）のフランジ（２１４）との間に垂直に延在している継ぎ目（２２８）（図１～図２に示される）内のノズル（６０）に、進入し得る。本体アセンブリ（ハンドルアセンブリ（１２）として示される）の内部は、（例えば、ハンドルアセンブリ（１２）内に収容された及び／又はハンドルアセンブリ（１２）の外部にあるセンサ及び／又は電気的構成要素に電気的に接続するために）感湿電気的接続部を含み得るので、流体流入は、望ましくない。流体は、これらの感湿電気的接続部に悪影響を及ぼし得る。
【0032】
その結果、図６～図３０を参照して下で説明するように、１つ又は２つ以上の流体ブロッカ（３１４、５１４、６１４、６４６、７１４、８１４、９１４、１０１４、１１１４、１２１４、１３１４、１４１４、１５１４）をノズル（３１２、６１２、７１２、８１２、９１２、１０１２、１１１２、１２１２、１３１２、１４１２、１５１２）の中に組み込むことによって、流体がノズル（６０）に進入することを防止すること、又は少なくとも最小にすることが望ましい。流体がノズル（３１２、６１２、７１２、８１２、９１２、１０１２、１１１２、１２１２、１３１２、１４１２、１５１２）に進入することを更に防止する、又は更に最小にするために、複数の流体ブロッカ（３１４、５１４、６１４、６４６、７１４、８１４、９１４、１０１４、１１１４、１２１４、１３１４、１４１４、１５１４）が使用され得ること、及び流体ブロッカ（３１４、５１４、６１４、６４６、７１４、８１４、９１４、１０１４、１１１４、１２１４、１３１４、１４１４、１５１４）が互いに組み合わせて使用され得ることが想定される。
【0033】
図６～図３０を参照して下で更に詳細に説明するように、外科用器具（１０）は、ハンドルアセンブリ（１２）と、シャフトアセンブリ（３１０、６１０、７１０、９１０、１３１０、１４１０）と、エンドエフェクタ（１６）と、を含む。ハンドルアセンブリ（例えば、ハンドルアセンブリ（１２））は、少なくとも１つの電気的接続部を含む。エンドエフェクタ（１６）は、組織を治療するように動作可能である。シャフトアセンブリ（３１０、６１０、７１０、１３１０、１４１０）は、シャフト軸（ＳＡ）に沿ってハンドルアセンブリ（１２）とエンドエフェクタ（１６）との間に延在している。図１～図２を参照して上で説明したように、エンドエフェクタ（１６）は、対向する第１のジョー及び第２のジョーを含む。第１のジョーは、ステープルカートリッジ（７２）を受容するように構成された細長いチャネル（７０）を含む。第２のジョーは、アンビル（７４）とステープルカートリッジ（７２）との間で組織をクランプするために、開位置と閉位置との間で、細長いチャネル（７０）に対して枢動するように構成されたアンビル（７４）を含む。下でより詳細に説明するように、シャフトアセンブリ（３１０、６１０、７１０、９１０、１，３１０、１，４１０）は、ノズル（３１２、６１２、７１２、８１２、９１２、１０１２、１１１２、１２１２、１３１２、１４１２、１５１２）と、１つ又は２つ以上の流体ブロッカ（３１４、５１４、６１４、６４６、７１４、８１４、９１４、１０１４、１１１４、１２１４、１３１４、１４１４、１５１４）と、を含む。
【0034】
Ａ．第１の例示的な代替のノズル及び第１の例示的な流体ブロッカを有する第１の例示的な代替のシャフトアセンブリ、
図６～図９は、環状部材として示される、第１の例示的な代替のノズル（３１２）と、第１の例示的な流体ブロッカ（３１４）と、を含む、第１の例示的な代替のシャフトアセンブリ（３１０）の様々な図を示す。別段の説明がない限り、シャフトアセンブリ（３１０）は、交換式シャフトアセンブリ（１４）と同様であり、ノズル（３１２）は、ノズル（６０）と同様である。ノズル（３１２）は、少なくとも１つのハウジングを含む。例えば、ノズル（３１２）は、第１の遠位ハウジング及び第２の遠位ハウジング（上部遠位ノズルハウジング（３１６）及び下部遠位ノズルハウジング（３１８）として示される）と、近位ノズルハウジング（３２０）と、を含み得る。上部遠位ノズルハウジング（３１６）及び下部遠位ノズルハウジング（３１８）は、互いに同一であるように示されている。しかしながら、上部遠位ノズルハウジング（３１６）及び下部遠位ノズルハウジング（３１８）は、所望に応じて、異なり得る。上部遠位ノズルハウジング（３１６）及び下部遠位ノズルハウジング（３１８）は、近位ノズルハウジング（３２０）と一緒にともに結合されて（例えば、ともにスナップ留めされて）、ノズル（３１２）のハウジングを形成し得る。
図６～図９は、環状部材として示される、第１の例示的な代替のノズル（３１２）と、第１の例示的な流体ブロッカ（３１４）と、を含む、第１の例示的な代替のシャフトアセンブリ（３１０）の様々な図を示す。別段の説明がない限り、シャフトアセンブリ（３１０）は、交換式シャフトアセンブリ（１４）と同様であり、ノズル（３１２）は、ノズル（６０）と同様である。ノズル（３１２）は、少なくとも１つのハウジングを含む。例えば、ノズル（３１２）は、第１の遠位ハウジング及び第２の遠位ハウジング（上部遠位ノズルハウジング（３１６）及び下部遠位ノズルハウジング（３１８）として示される）と、近位ノズルハウジング（３２０）と、を含み得る。上部遠位ノズルハウジング（３１６）及び下部遠位ノズルハウジング（３１８）は、互いに同一であるように示されている。しかしながら、上部遠位ノズルハウジング（３１６）及び下部遠位ノズルハウジング（３１８）は、所望に応じて、異なり得る。上部遠位ノズルハウジング（３１６）及び下部遠位ノズルハウジング（３１８）は、近位ノズルハウジング（３２０）と一緒にともに結合されて（例えば、ともにスナップ留めされて）、ノズル（３１２）のハウジングを形成し得る。
【0035】
図６に示されるように、流体ブロッカ（３１４）は、ノズル（３１２）の上部遠位ノズルハウジング（３１６）と下部遠位ノズルハウジング（３１８）との間に配置される。図７は、図６のノズル（３１２）の上部遠位ノズルハウジング（３１６）の底部拡大図を示す。シャフトアセンブリ（３１０）は、閉鎖チューブ（６２）と同様である閉鎖チューブ（３２２）を含み、これは、（ハンドルアセンブリ（１２）又は別の好適なハンドルアセンブリと同様に）シャフト軸（ＳＡ）を中心にハンドルアセンブリに対して回転するように構成されている。閉鎖チューブ（３２２）は、シャフト軸（ＳＡ）に沿ってノズル（３１２）に対して並進するように構成され得る。示されるように、流体ブロッカ（３１４）は、環状体（３２６）を含む。図９に示されるように、環状体（３２６）は、単一部品としてともに一体的に形成され、（例えばノズルプレスステーションにおいて）上部遠位ノズルハウジング（３１６）及び下部遠位ノズルハウジング（３１８）がともに結合される前に、閉鎖チューブ（３２２）の外面（３２４）の周囲に配置され得る。流体ブロッカ（３１４）の環状体（３２６）は、閉鎖チューブ（３２２）を完全に取り囲み得る。流体ブロッカ（３１４）の環状体（３２６）は、閉鎖チューブ（３２２）がシャフト軸（ＳＡ）に沿って長手方向に移動するときに、閉鎖チューブ（３２２）の外面（３２４）を拭き取るように構成されている。閉鎖チューブ（６２）と同様に、閉鎖チューブ（３２２）は、シャフト軸（ＳＡ）に沿って近位方向（proximal direction、ＰＤ）（図１に示される）に長手方向近位に、又はシャフト軸（ＳＡ）に沿って遠位方向（distal direction、ＤＤ）（図１に示される）に遠位に移動し得る。
【0036】
図６は、シャフトアセンブリ（３１０）の内部構成要素を示す。示されるように、シャフトアセンブリ（３１０）は、ラッチアセンブリ（３２８）を含み、これは、ラッチアセンブリ（１５８）と同様であり、シャフトアセンブリ（３１０）がハンドルアセンブリ（１２）と結合されたときに、（ツールシャーシ（８０）と同様の）ツールシャーシ（３３０）をハンドルアセンブリ（１２）のハンドルフレーム（２６）（図２に示される）に着脱可能にラッチするように構成されている。追加的に、シャフトアセンブリ（３１０）は、ノズル（３１２）内に収容される、スリップリングアセンブリ（１２０）と同様である、スリップリングアセンブリ（３３２）を含む。スリップリングアセンブリ（３３２）は、エンドエフェクタ（１６）とハンドル回路基板（４６）との間で電力及び／又はセンサ信号を通信するために、シャフトアセンブリ（３１０）をハンドルアセンブリ（１２）と電気的に結合するように構成されている。スリップリングアセンブリ（３３２）は、シャフト軸（ＳＡ）を中心に、ツールシャーシ（３３０）及びハンドルアセンブリ（１２）に対して、シャフトアセンブリ（３１０）の他の回転構成要素の中でも、ノズル（３１２）及びエンドエフェクタ（１６）の回転を容易にしながら、かかる電気通信を提供するように構成されている。スリップリングアセンブリ（３３２）は、ツールシャーシ（３３０）から遠位に延在しているシャーシフランジ（３３６）に装着された近位コネクタフランジ（３３４）と、ノズル（３１２）の内部に固定された遠位コネクタフランジ（３３８）と、を備える。
【0037】
遠位コネクタフランジ（３３８）は、ツールシャーシ（３３０）及びシャーシフランジ（３３６）に対して、ノズル（３１２）とともに回転するように構成されている。したがって、遠位コネクタフランジ（３３８）の近位面は、近位コネクタフランジ（３３４）の遠位面に面して、シャフト軸（ＳＡ）を中心に、遠位面に対して回転するように構成されている。スリップリングアセンブリ（３３２）の近位コネクタフランジ（３３４）の遠位面は、実質的に同心状に配置された複数の環状導体（３４０）を含む。遠位コネクタフランジ（３３８）の近位面は、各々が複数の電気接点（図示せず）を支持する１つ又は２つ以上の電気的結合部材（３４２）を支持する。各電気接点は、近位コネクタフランジ（３３４）のそれぞれの環状導体（３４０）に接触するように位置付けられる。かかる配置は、電気接点が近位コネクタフランジ（３３４）と遠位コネクタフランジ（３３８）との間で維持されている間、それらの間の相対回転を可能にする。近位コネクタフランジ（３３４）は、近位コネクタフランジ（３３４）の近位面から近位に延在している電気コネクタ（３４４）を含む。電気コネクタ（３４４）は、環状導体（３４０）をシャフト回路基板（図示せず）と電気的に結合するように構成されているが、シャフト回路基板（１３４）と同様であり、ツールシャーシ（８０）に装着され得、かつマイクロコントローラを含み得る。
【0038】
図６～図７に示されるように、及び上部遠位ノズルハウジング（１６０）と同様に、上部遠位ノズルハウジング（３１６）は、本体（３４６）を含む。本体（３４６）は、本体（３４６）を補強するように構成された複数のリブ（３４８）を含む。本体（３４６）はまた、本体（３４６）の第１の側面（３５２）に配置された第１の凹部（３５０ａ）及び第２の凹部（３５０ｂ）と、本体（３４６）の第２の側面（３５６）に配置された第１の突出部（３５４ａ）及び第２の突出部（３５４ｂ）と、を含む。第１の凹部（３５０ａ）及び第２の凹部（３５０ｂ）並びに第１の突出部（３５４ａ）及び第２の突出部（３５４ｂ）以外の係合機構も想定される。また、より多い又はより少ない係合機構も想定される。示されるように、本体（３４６）はまた、閉鎖チューブ（３２２）の一部分を受容するように構成された半円形凹部（３５８）も含む。本体（３４６）はまた、近位ノズルハウジング（３２０）と結合するように構成された本体（３４６）のフランジ（３６２）内に配置されたピン（３６０）も含む。本体（３４６）は、内面（３６４）と、外面（３６６）と、を含む。
【0039】
上部遠位ノズルハウジング（１６０）とは異なり、上部遠位ノズルハウジング（３１６）は、上部遠位ノズルハウジング（３１６）及び下部遠位ノズルハウジング（３１８）によって集合的に形成されたキャビティ（３７２）の凹部（３７１）内で環状体（３２６）を保持するように構成された、第１の保持機構（３６８）及び第２の保持機構（３７０）を含む。図７に示されるように、第１の保持機構（３６８）は、第１及び第２の対向するホルダ（３７４ａ－ｂ）を含み、第１及び第２の対向するホルダ（３７４ａ－ｂ）は、それらの間に環状体（３２６）の第１の部分（３７６ａ）を受容するように構成されている。同様に、第２の保持機構（３７０）は、第３及び第４の対向するホルダ（３７４ｃ－ｄ）を含み、第３及び第４の対向するホルダ（３７４ｃ－ｄ）は、それらの間に環状体（３２６）の第２の部分（３７６ｂ）を受容するように構成されている。環状体（３２６）の第１の部分（３７６ａ）及び第２の部分（３７６ｂ）は、第１のホルダ（３７４ａ）、第２のホルダ（３７４ｂ）、第３のホルダ（３７４ｃ）、及び第４のホルダ（３７４ｄ）によって、キャビティ（３７２）の凹部（３７１）内で保持される。
【0040】
図６及び図８に示されるように、並びに下部遠位ノズルハウジング（１６２）と同様に、下部遠位ノズルハウジング（３１８）は、本体（３７８）を含む。図８は、流体ブロッカ（３１４）の一部分が下部遠位ノズルハウジング（３１８）内に配置された、図６の流体ブロッカ（３１４）及び下部遠位ノズルハウジング（３１８）の拡大平面図を示す。示されるように、本体（３７８）は、本体（３７８）を補強するように構成された複数のリブ（３８０）を含む。本体（３７８）は、本体（３７８）第１の側面（３８４）に配置された第１の凹部（３８２ａ）及び第２の凹部（３８２ｂ）と、本体（３７８）の第２の側面（３８８）に配置された第１の突出部（３８６ａ）及び第２の突出部（３８６ｂ）と、を含む。第１の凹部（３８２ａ）及び第２の凹部（３８２ｂ）並びに第１の突出部（３８６ａ）及び第２の突出部（３８６ｂ）以外の係合機構も想定される。また、より多い又はより少ない係合機構も想定される。図８に示されるように、本体（３７８）はまた、閉鎖チューブ（３２２）の一部分を受容するように構成された半円形凹部（３９０）も含む。本体（３７８）はまた、近位ノズルハウジング（３２０）と結合するように構成された本体（３７８）の（示されていないが、フランジ（３６２）と同様の）フランジ内に配置された（示されていないが、ピン（３６０）と同様の）ピンも含む。本体（３７８）は、内面（３９６）と、外面（３９８）と、を含む。
【0041】
下部遠位ノズルハウジング（１６２）とは異なり、下部遠位ノズルハウジング（３１８）は、キャビティ（３７２）の凹部（４０３）内で環状体（３２６）を保持するように構成された、第１の保持機構（４００）及び第２の保持機構（４０２）を含む。キャビティ（３７２）は、上部遠位ノズルハウジング（３１６）及び下部遠位ノズルハウジング（３１８）の半円形凹部（３５８、３９０）及び凹部（３７１、４０３）によって集合的に形成されている。半円形凹部（３５８、３９０）及び凹部（３７１、４０３）は、同じ又は異なる形状及びプロファイルを有し得る。示されるように、第１の保持機構（４００）は、第１及び第２の対向するホルダ（４０４ａ－ｂ）を含み、第１及び第２の対向するホルダ（４０４ａ－ｂ）は、それらの間に環状体（３２６）の第３の部分（３７６ｃ）を受容するように構成されている。同様に、第２の保持機構（３７０）は、第３及び第４の対向するホルダ（４０４ｃ－ｄ）を含み、第３及び第４の対向するホルダ（４０４ｃ－ｄ）は、それらの間に環状体（３２６）の第４の部分（３７６ｄ）を受容するように構成されている。環状体（３２６）の第３の部分（３７６ｃ）及び第４の部分（３７６ｄ）は、第１のホルダ（３７６ａ）、第２のホルダ（３７６ｂ）、第３のホルダ（３７６ｃ）、及び第４のホルダ（３７６ｄ）によって、キャビティ（３７２）の凹部（４０３）内で保持される。換言すれば、ノズル（３１２）の上部遠位ノズルハウジング（３１６）は、環状体（３２６）の上部分（例えば、第１の部分（３７６ａ）及び第２の部分（３７６ｂ））をキャビティ（３７２）の凹部（３７１）内で捕捉し、ノズル（３１２）の下部遠位ノズルハウジング（３１８）は、環状体（３２６）の下部分（例えば、第３の部分（３７６ｃ）及び第４の部分（３７６ｄ））をキャビティ（３７２）の凹部（４０３）内で捕捉する。
【0042】
図６に示されるように、近位ノズルハウジング（３２０）は、近位ノズルハウジング（１６４）と同様である。近位ノズルハウジング（３２０）は、フランジ（４１０）に配置された少なくとも１つの凹部（４０８）を含む、本体（４０６）を含む。本体（４０６）はまた、複数の外向きに延在しているフィン（４１２）も含む。外向きに延在しているフィン（４１２）は、環状配列で離間される。本体（４０６）は、内面（４１４）と、外面（４１６）と、を含む。示されるように、上部遠位ノズルハウジング（３１６）の第１の側面（３５２）に配置された第１の凹部（４０８ａ）及び第２の凹部（４０８ｂ）は、下部遠位ノズルハウジング（３１８）の第１の突出部（３８６ａ）及び第２の突出部（３８６ｂ）と結合する。同様に、上部遠位ノズルハウジング（３１６）の第１の突出部（３５４ａ）及び第２の突出部（３５４ｂ）は、下部遠位ノズルハウジング（３１８）の第１の凹部（３８２ａ）及び第２の凹部（３８２ｂ）と結合する。
【0043】
図９は、図６の流体ブロッカ（３１４）の斜視図を示す。図９に示されるように、環状体（３２６）は、単一部品としてともに一体的に形成されている。流体ブロッカ（３１４）の環状体（３２６）は、ノズル（３１２）のキャビティ（３７２）の凹部（３７１、４０３）内に配置され、環状体（３２６）は、閉鎖チューブ（３２２）に接触して、流体がノズル（３１２）に進入して、ハンドルアセンブリ（１２）内に配置された少なくとも１つの電気的接続部に到達することを防止するように構成されている。環状体（３２６）は、閉鎖チューブ（３２２）とノズル（３１２）との間にシールを提供して、流体が、ハンドルアセンブリ（１２）に配置された少なくとも１つの電気的接続部に到達することを防止するように構成されている。例えば、環状体（３２６）は、エラストマー材料で形成され得る。閉鎖チューブ（３２２）とノズル（３１２）との間にシールを提供する代わりに、又はそれに加えて、環状体（３２６）は、流体を逃がして、流体が、ハンドルアセンブリ（１２）に配置された少なくとも１つの電気的接続部に到達することを防止する。外側チューブとノズルとの間にシールを提供するか、又は閉鎖チューブ（３２２）から流体を逃がす代わりに、又はそれに加えて、環状体（３２６）は、流体を吸収して、流体が、ハンドルアセンブリ（１２）に配置された少なくとも１つの電気的接続部に到達することを防止するように構成された、生体適合性流体吸収性材料から形成され得る。
【0044】
シャフトアセンブリ（３１０）は、シャフトアセンブリ（３１０）内の内部構成要素が、流体がノズル（３１２）に（例えば、閉鎖チューブ（３２２）と上部遠位ノズルハウジング（３１６）と下部遠位ノズルハウジング（３１８）との間に）潜在的に進入することから保護することを含む、多くの利益を提供し得る。例えば、流体ブロッカ（３１４）は、上部遠位ノズルハウジング（１６０）及び下部遠位ノズルハウジング（１６２）の閉鎖チューブ（３２２）と半円形凹部（３５８、３９０）との間の空間への流体流入を防止し得るか、又は少なくとも最小にし得る。追加的に、シャフトアセンブリ（３１０）は、同様の内部シャフト構成要素をシャフトアセンブリ（１４）として含み、最小限の構成要素（例えば、流体ブロッカ（３１４））の追加を伴う、シャフトアセンブリ（１４）と同様の組み立てプロセスを利用し得る。追加的に、シャフトアセンブリ（３１０）の内部幾何学形状は、キャビティ（３７２）の凹部（３７１、４０３）内に流体ブロッカ（３１４）に適合するので、上部遠位ノズルハウジング（３１６）及び下部遠位ノズルハウジング（３１８）のこの幾何学形状の修正例は、閉鎖チューブ（３２２）をノズル（３１２）内で安定させる、及び／又はセンタリングするといった、追加の利益を有し得る。これは、閉鎖チューブ（３２２）が負荷を受けている間の、スイッチカラーとノズル（３１２）とのより一貫したシフト及び／又は干渉の低減をもたらし得る。また、ノズル（３１２）の閉鎖チューブ（３２２）と上部遠位ノズルハウジング（３１６）及び下部遠位ノズルハウジング（３１８）との間のノズル（６０）に対する界面間隙が低減され得る。
【0045】
図１２～図１３Ａを参照して下で更に詳細に説明するように、ノズル（３１２）は、流体が、ハンドルアセンブリ（１２）内に配置された少なくとも１つの電気的接続部に到達することを防止するために、上部遠位ノズルハウジング（３１６）及び下部遠位ノズルハウジング（３１８）の外面（３６６、３９８）と結合された流体ブロッカ（６１４）を随意に含み得る。流体ブロッカ（３１４）は、ノズル（３１２）と下で説明する流体ブロッカ（６１４）との間で圧縮され得る。流体ブロッカ（６１４）の包含は、随意である。
【0046】
Ｂ．第２の例示的な流体ブロッカ
図１０～図１１は、分離した環状部材として示される、第２の例示的な流体ブロッカ（５１４）を示す。図１０は、図６の下部遠位ノズルハウジング（３１８）のキャビティ（３７２）の凹部（４０３）内に配置された流体ブロッカ（５１４）の上面図を示す。図１１は、図１０の流体ブロッカ（５１４）の斜視図を示す。図１０～図１１に示されるように、流体ブロッカ（５１４）は、互いに完全に分離可能である、第１の部分（５１６）と、第２の部分（５１８）と、を含む。特に、第１の部分（５１６）及び第２の部分（５１８）は、各々が流体ブロッカ（５１４）の約半分を形成する。しかしながら、第１の部分（５１６）及び第２の部分（５１８）が異なり得、第１の部分（５１６）及び第２の部分（５１８）が、第１の部分（５１６）及び第２の部分（５１８）の他方よりも多く備え得ることが想定される。流体ブロッカ（５１４）を第１の部分（５１６）及び第２の部分（５１８）に分割することは、組み立てをより迅速に及び／又はより容易にし得る。例えば、上で説明したように第１の部分（３１６）及び第２の部分（３１８）がともに結合される前に、第１の部分（５１６）が上部遠位ノズルハウジング（３１６）の凹部（３７１）の中へ設置され得、第２の部分（５１８）が下部遠位ノズルハウジング（３１８）の凹部（４０３）に設置され得る。第１の部分（５１６）及び第２の部分（５１８）の端面（５２０、５２２）は、設置された時点で、第１の部分（５１６）が第２の部分（５１８）に対して移動することを防止するためにともに結合する、係合機構を含み得る。
図１０～図１１は、分離した環状部材として示される、第２の例示的な流体ブロッカ（５１４）を示す。図１０は、図６の下部遠位ノズルハウジング（３１８）のキャビティ（３７２）の凹部（４０３）内に配置された流体ブロッカ（５１４）の上面図を示す。図１１は、図１０の流体ブロッカ（５１４）の斜視図を示す。図１０～図１１に示されるように、流体ブロッカ（５１４）は、互いに完全に分離可能である、第１の部分（５１６）と、第２の部分（５１８）と、を含む。特に、第１の部分（５１６）及び第２の部分（５１８）は、各々が流体ブロッカ（５１４）の約半分を形成する。しかしながら、第１の部分（５１６）及び第２の部分（５１８）が異なり得、第１の部分（５１６）及び第２の部分（５１８）が、第１の部分（５１６）及び第２の部分（５１８）の他方よりも多く備え得ることが想定される。流体ブロッカ（５１４）を第１の部分（５１６）及び第２の部分（５１８）に分割することは、組み立てをより迅速に及び／又はより容易にし得る。例えば、上で説明したように第１の部分（３１６）及び第２の部分（３１８）がともに結合される前に、第１の部分（５１６）が上部遠位ノズルハウジング（３１６）の凹部（３７１）の中へ設置され得、第２の部分（５１８）が下部遠位ノズルハウジング（３１８）の凹部（４０３）に設置され得る。第１の部分（５１６）及び第２の部分（５１８）の端面（５２０、５２２）は、設置された時点で、第１の部分（５１６）が第２の部分（５１８）に対して移動することを防止するためにともに結合する、係合機構を含み得る。
【0047】
Ｃ．第２の例示的な代替のノズル及び第３の例示的な流体ブロッカを有する第２の例示的な代替のシャフトアセンブリ、
図１２～図１３は、第２の例示的な代替のノズル（６１２）と、第３の例示的な流体ブロッカ（６１４）と、を含む、第２の例示的な代替のシャフトアセンブリ（６１０）を示す。図１３は、図１２の線１３－１３に沿って切断した、図１２のシャフトアセンブリ（６１０）の断面図を示す。下で別段の説明がない限り、シャフトアセンブリ（６１０）は、交換式シャフトアセンブリ（１４）と同様であり、ノズル（６１２）は、ノズル（６０）と同様である。示されるように、流体ブロッカ（６１４）は、上部遠位ノズルハウジング（６１６）及び下部遠位ノズルハウジング（６１８）と結合される、モノリシック外側本体（６２６）を含む。
図１２～図１３は、第２の例示的な代替のノズル（６１２）と、第３の例示的な流体ブロッカ（６１４）と、を含む、第２の例示的な代替のシャフトアセンブリ（６１０）を示す。図１３は、図１２の線１３－１３に沿って切断した、図１２のシャフトアセンブリ（６１０）の断面図を示す。下で別段の説明がない限り、シャフトアセンブリ（６１０）は、交換式シャフトアセンブリ（１４）と同様であり、ノズル（６１２）は、ノズル（６０）と同様である。示されるように、流体ブロッカ（６１４）は、上部遠位ノズルハウジング（６１６）及び下部遠位ノズルハウジング（６１８）と結合される、モノリシック外側本体（６２６）を含む。
【0048】
ノズル（６１２）は、少なくとも１つのハウジングを含む。例えば、ノズル（６１２）は、第１の遠位ハウジング及び第２の遠位ハウジング（上部遠位ノズルハウジング（６１６）及び下部遠位ノズルハウジング（６１８）として示される）を含み得る。シャフトアセンブリ（６１０）は、閉鎖チューブ（６２）と同様である閉鎖チューブ（６２２）を含み、これは、シャフト軸（ＳＡ）を中心にハンドルアセンブリ（例えば、ハンドルアセンブリ（１２）又は別の好適なハンドルアセンブリ）に対して回転するように構成されている。閉鎖チューブ（６２２）は、シャフト軸（ＳＡ）に沿ってノズル（６１２）に対して並進するように構成され得る。上部遠位ノズルハウジング（６１６）及び下部遠位ノズルハウジング（６１８）は、様々な適切な方法を使用してともに押圧され得る。上部遠位ノズルハウジング（６１６）及び下部遠位ノズルハウジング（６１８）は、シャフトアセンブリ（６１０）の内部構成要素を収容して位置付け得る。例えば、シャフトアセンブリ（６１０）のこれらの内部構成要素は、スイッチカラー（６２０）と、トーションばねと、センサ基板（６２１）と、トップキャップと、を含み得る。シャフトアセンブリ（１４）と同様に、シャフトアセンブリ（６１０）は、（ラッチアセンブリ（１５８）と同様の）ラッチアセンブリ（６２８）と、（ツールシャーシ（８０）と同様の）ツールシャーシ（６３０）と、（スリップリングアセンブリ（１２０）と同様の）スリップリングアセンブリ（６３２）と、（近位コネクタフランジ（１２２）と同様の）近位コネクタフランジ（６３４）と、（シャーシフランジ（１２６）と同様の）シャーシフランジ（６３６）と、（遠位コネクタフランジ（１２４）と同様の）遠位コネクタフランジ（６３８）と、（電気的結合部材（１３０）と同様の）１つ又は２つ以上の電気的結合部材（６４２）と、を含む。
【0049】
流体ブロッカ（６１４）のモノリシック外側本体（６２６）は、内面（６４８）と、外面（６５０）と、を含む。モノリシック外側本体（６２６）は、上部遠位ノズルハウジング（６１６）及び下部遠位ノズルハウジング（６１８）の上へオーバーモールドされ得る。代替的に、モノリシック外側本体（６２６）は、上部遠位ノズルハウジング（６１６）及び下部遠位ノズルハウジング（６１８）と結合され得る。モノリシック外側本体（６２６）の内面（６４８）は、上部遠位ノズルハウジング（６１６）及び下部遠位ノズルハウジング（６１８）に係合するように構成された、上部結合機構（６５２）及び下部結合機構（６５４）を含む。示されるように、上部結合機構（６５６）は、上部遠位ノズルハウジング（６１６）の外面（６５８）に配置される。同様に、下部結合機構（６６０）は、下部遠位ノズルハウジング（６１８）の外面（６６２）に配置される。流体ブロッカ（６１４）並びに上部遠位ノズルハウジング（６１６）及び下部遠位ノズルハウジング（６１８）について、より多い又はより少ない結合機構が想定される。上部遠位ノズルハウジング（６１６）及び下部遠位ノズルハウジング（６１８）は、半円形凹部（６６４、６６６）を含む。
【0050】
追加的に、シャフトアセンブリ（６１０）は、第２の流体ブロッカ（６４６）を含み得る。第２の流体ブロッカ（６４６）は、上で説明した流体ブロッカ（３１４）と同様に機能し得る。第２の流体ブロッカ（６４６）は、外側ノズル（例えば、流体ブロッカ（６１４））と内側ノズル（例えば、上部遠位ノズルハウジング（６１６）及び下部遠位ノズルハウジング（６１８））との間で圧縮され得る。例えば、上部遠位ノズルハウジング（６１６）及び下部遠位ノズルハウジング（６１８）の上部結合機構（６５６）及び下部結合機構（６６０）は、モノリシック外側本体（６２６）の上部結合機構（６５２）及び下部結合機構（６５４）に安全に係合し、第２の流体ブロッカ（６４６）をそれらの間で圧縮する。第２の流体ブロッカ（６４６）は、環状部材（例えば、Ｏリング）として示される。第２の流体ブロッカ（６４６）は、モノリシック外側本体（６２６）の遠位内面に対してモノリシック外側本体（６２６）に設置され得る。第２の流体ブロッカ（６４６）がモノリシック外側本体（６２６）に設置されると、次いで、このアセンブリが、閉鎖チューブ（６２２）を下方へ摺動して、上部遠位ノズルハウジング（６１６）及び下部遠位ノズルハウジング（６１８）に固定可能に係合し得る。流体ブロッカ（６１４）及び第２の流体ブロッカ（６４６）は、第１のジョー及び第２のジョーをともに閉じるために閉鎖力を加えることなく、流体がノズル（６１２）に進入することを防止するか、又は少なくとも最小にする。
【0051】
シャフトアセンブリ（６１０）は、多くの利益を提供し得る。例えば、流体ブロッカ（６１４）及び／又は第２の流体ブロッカ（６４６）を含むことによって、内部構成要素は、閉鎖チューブ（６２２）と上部遠位ノズルハウジング（６１６）及び下部遠位ノズルハウジング（６１８）との間に、又は上部遠位ノズルハウジング（６１６）と下部遠位ノズルハウジング（６１８）との間に流入することに起因する、シャフトアセンブリ（６１０）内の流体を防止するか、又は少なくとも低減することによって、保護される。示されるように、流体ブロッカ（６１４）のモノリシック外側本体（６２６）は、流体流入を可能にし得る継ぎ目を有しない。第２の流体ブロッカ（６４６）は、流体ブロッカ（６１４）と上部遠位ノズルハウジング（６１６）及び下部遠位ノズルハウジング（６１８）との間で圧縮される閉鎖チューブ（６２２）の周囲にシールを提供する。その結果、流体ブロッカ（６１４）及び第２の流体ブロッカ（６４６）は、上部遠位ノズルハウジング（６１６）及び下部遠位ノズルハウジング（６１８）の閉鎖チューブ（３２２）と半円形凹部（３５８、３９０）との間の空間への流体流入を低減させ得るか、又は完全に防止する。追加的に、所望に応じて、様々なシール材料及び幾何学形状が利用され得る。追加的に、上部遠位ノズルハウジング（６１６）及び下部遠位ノズルハウジング（６１８）の外面（６５８、６６２）の少なくとも一部分が、露出される代わりに、モノリシック外側本体（６２６）の外面（６５０）によって覆われるので、流体ブロッカ（６１４）を含むことは、上部遠位ノズルハウジング（６１６）及び下部遠位ノズルハウジング（６１８）を、より容易に製造（例えば、プレス成形）することを可能にする機構及び表面とともに設計することを可能にする。
【0052】
Ｄ．第３の例示的な代替のノズル及び第４の例示的な流体ブロッカを有する第３の例示的な代替のシャフトアセンブリ
図１４～図１５は、第３の例示的な代替のノズル（７１２）と、第４の例示的な流体ブロッカ（７１４）と、を含む、第３の例示的な代替のシャフトアセンブリ（７１０）の斜視図を示す。下で別段の説明がない限り、シャフトアセンブリ（７１０）は、交換式シャフトアセンブリ（１４）と同様であり、ノズル（７１２）は、ノズル（６０）と同様である。ノズル（７１２）は、少なくとも１つのハウジングを含む。示されるように、ノズル（７１２）は、上部遠位ノズルハウジング（７１６）と、下部遠位ノズルハウジング（７１８）と、近位ノズルハウジング（７２０）と、を含む。上部遠位ノズルハウジング（７１６）は、上部遠位ノズルハウジング（１６０）と同様であり得、下部遠位ノズルハウジング（７１８）は、下部遠位ノズルハウジング（１６２）と同様であり得、近位ノズルハウジング（７２０）は、近位ノズルハウジング（１６４）と同様であり得る。
図１４～図１５は、第３の例示的な代替のノズル（７１２）と、第４の例示的な流体ブロッカ（７１４）と、を含む、第３の例示的な代替のシャフトアセンブリ（７１０）の斜視図を示す。下で別段の説明がない限り、シャフトアセンブリ（７１０）は、交換式シャフトアセンブリ（１４）と同様であり、ノズル（７１２）は、ノズル（６０）と同様である。ノズル（７１２）は、少なくとも１つのハウジングを含む。示されるように、ノズル（７１２）は、上部遠位ノズルハウジング（７１６）と、下部遠位ノズルハウジング（７１８）と、近位ノズルハウジング（７２０）と、を含む。上部遠位ノズルハウジング（７１６）は、上部遠位ノズルハウジング（１６０）と同様であり得、下部遠位ノズルハウジング（７１８）は、下部遠位ノズルハウジング（１６２）と同様であり得、近位ノズルハウジング（７２０）は、近位ノズルハウジング（１６４）と同様であり得る。
【0053】
図１４に示されるように、流体ブロッカ（７１４）は、ノズル（７１２）の上部遠位ノズルハウジング（７１６）と下部遠位ノズルハウジング（７１８）との間に配置され、内部構成要素を明らかにするために上部遠位ノズルハウジング（７１６）を透過して示している。図１５は、図１４の下部遠位ノズルハウジング（７１８）及び流体ブロッカ（７１４）の斜視図を示す。示されるように、流体ブロッカ（７１４）は、ノズル（７１２）と結合される、第１の長手方向に延在しているシール（７２６ａ）及び第２の長手方向に延在しているシール（７２６ｂ）を含む。例えば、第１の長手方向に延在しているシール（７２６ａ）及び第２の長手方向に延在しているシール（７２６ｂ）は、ノズル（７１２）の上へオーバーモールドされ得るか、又は第１の長手方向に延在しているシール（７２６ａ）及び第２の長手方向に延在しているシール（７２６ｂ）は、別々の部品から形成され得、続いて、ノズル（７１２）と結合される（例えば、スナップ留めされる）。図１４～図１５に示されるように、第１の長手方向に延在しているシール（７２６ａ）は、上部遠位ノズルハウジング（７１６）と結合され、第２の長手方向に延在しているシール（７２６ｂ）は、下部遠位ノズルハウジング（７１８）と結合される。シャフトアセンブリ（７１０）は、閉鎖チューブ（６２）と同様である閉鎖チューブ（７２２）を含み、これは、シャフト軸（ＳＡ）を中心にハンドルアセンブリ（例えば、ハンドルアセンブリ（１２）又は別の好適なハンドルアセンブリ）に対して回転するように構成されている。閉鎖チューブ（７２２）は、シャフト軸（ＳＡ）に沿ってノズル（７１２）に対して並進させるように構成され得る。閉鎖チューブ（７２２）は、外面（７２４）を含む。
【0054】
下部遠位ノズルハウジング（７１８）は、図１５を参照してより詳細に説明する。下部遠位ノズルハウジング（７１８）は、（本体（１８８）と同様の）本体（７２８）を含む。本体（７２８）は、本体（７２８）を補強するように構成された（リブ（１９０）と同様の）複数のリブ（７３０）を含む。本体（７２８）はまた、本体（７２８）の第１の側面（７３４）に配置された（第１の凹部（１９２ａ）及び第２の凹部（１９２ｂ）と同様の）第１の凹部（７３２ａ）及び第２の凹部（７３２ｂ）も含む。本体（７２８）は、本体（７２８）の第２の側面（７３８）に配置された（第１の突出部（１９６ａ）及び第２の突出部（１９６ｂ）と同様の）第１の突出部（７３６ａ）及び第２の突出部（７３６ｂ）を含む。本体（７２８）はまた、閉鎖チューブ（７２２）の別の部分を受容するように構成された（半円形凹部（２００）と同様の）半円形凹部（７４０）も含む。本体（７２８）はまた、近位ノズルハウジング（７２０）と結合するように構成された本体（７２８）のフランジ（７４４）内に配置されたピン（７４２）も含む。本体（７２８）は、内面（７４６）と、外面（７４８）と、を含む。下部遠位ノズルハウジング（７１８）は、上部遠位ノズルハウジング（７１６）と同一であるように示されているが、上部遠位ノズルハウジング（７１６）及び下部遠位ノズルハウジング（７１８）は、異なり得る。上部遠位ノズルハウジング（７１６）及び下部遠位ノズルハウジング（７１８）は、様々な適切な方法を使用してともに押圧され得る。上部遠位ノズルハウジング（７１６）及び下部遠位ノズルハウジング（７１８）は、シャフトアセンブリ（７１０）の内部構成要素を収容し、位置付け得る。ノズル（７１２）は、上部遠位ノズルハウジング（７１６）と下部遠位ノズルハウジング（７１８）との間に配置された、第１の長手方向に延在している継ぎ目（７５０ａ）及び第２の長手方向に延在している継ぎ目（７５０ｂ）を含む。
【0055】
流体ブロッカ（７１４）は、上部遠位ノズルハウジング（７１６）及び下部遠位ノズルハウジング（７１８）が接触する場所によって画定される第１の長手方向に延在している継ぎ目（７５０ａ）及び第２の長手方向に延在している継ぎ目（７５０ｂ）を通って、流体が上部遠位ノズルハウジング（７１６）と下部遠位ノズルハウジング（７１８）との間に進入することを防止する。示されるように、第１の長手方向に延在しているシール（７２６ａ）及び第２の長手方向に延在しているシール（７２６ｂ）は、上部遠位ノズルハウジング（７１６）及び下部遠位ノズルハウジング（７１８）がともに押圧されたときに圧縮される、圧縮性材料から形成されている。例えば、圧縮性材料は、シリコーン又は別の好適な材料であり得る。上部遠位ノズルハウジング（７１６）及び下部遠位ノズルハウジング（７１８）が（例えば、組み立て中に）ともに押圧されると、第１の長手方向に延在しているシール（７２６ａ）及び第２の長手方向に延在しているシール（７２６ｂ）の圧縮性材料が圧縮されて、流体が上部遠位ノズルハウジング（７１６）及び下部遠位ノズルハウジング（７１８）の第１の長手方向に延在している継ぎ目（７５０ａ）と第２の長手方向に延在している継ぎ目（７５０ｂ）との間に進入することを防止するシールを作成する。
【0056】
Ｅ．第４の例示的な代替のノズル及び第５の例示的な流体ブロッカ
図１６～図１７は、第４の例示的な代替のノズル（８１２）及び第５の例示的な流体ブロッカ（８１４）の斜視図を示す。下で別段の説明がない限り、ノズル（８１２）は、ノズル（６０）と同様である。ノズル（８１２）は、少なくとも１つのハウジングを含む。示されるように、ノズル（８１２）は、上部遠位ノズルハウジング（８１６）と、下部遠位ノズルハウジング（８１８）と、近位ノズルハウジング（８２０）と、を含む。上部遠位ノズルハウジング（８１６）は、上部遠位ノズルハウジング（１６０）と同様であり得、下部遠位ノズルハウジング（８１８）は、下部遠位ノズルハウジング（１６２）と同様であり得、近位ノズルハウジング（８２０）は、近位ノズルハウジング（１６４）と同様であり得る。閉鎖チューブ（６２）と同様の閉鎖チューブ（８２２）は、シャフト軸（ＳＡ）を中心にハンドルアセンブリ（例えば、ハンドルアセンブリ（１２）又は別の好適なハンドルアセンブリ）に対して回転するように構成されている。閉鎖チューブ（８２２）は、シャフト軸（ＳＡ）に沿ってノズル（８１２）に対して並進させるように構成され得る。閉鎖チューブ（８２２）は、外面（８２４）を含む。
図１６～図１７は、第４の例示的な代替のノズル（８１２）及び第５の例示的な流体ブロッカ（８１４）の斜視図を示す。下で別段の説明がない限り、ノズル（８１２）は、ノズル（６０）と同様である。ノズル（８１２）は、少なくとも１つのハウジングを含む。示されるように、ノズル（８１２）は、上部遠位ノズルハウジング（８１６）と、下部遠位ノズルハウジング（８１８）と、近位ノズルハウジング（８２０）と、を含む。上部遠位ノズルハウジング（８１６）は、上部遠位ノズルハウジング（１６０）と同様であり得、下部遠位ノズルハウジング（８１８）は、下部遠位ノズルハウジング（１６２）と同様であり得、近位ノズルハウジング（８２０）は、近位ノズルハウジング（１６４）と同様であり得る。閉鎖チューブ（６２）と同様の閉鎖チューブ（８２２）は、シャフト軸（ＳＡ）を中心にハンドルアセンブリ（例えば、ハンドルアセンブリ（１２）又は別の好適なハンドルアセンブリ）に対して回転するように構成されている。閉鎖チューブ（８２２）は、シャフト軸（ＳＡ）に沿ってノズル（８１２）に対して並進させるように構成され得る。閉鎖チューブ（８２２）は、外面（８２４）を含む。
【0057】
図１６は、流体ブロッカ（８１４）が近位ノズルハウジング（８２０）と上部遠位ノズルハウジング（８１６）及び下部遠位ノズルハウジング（８１８）との間に配置された、斜視図を示す。図１７は、流体ブロッカ（８１４）が近位ノズルハウジング（８２０）と結合された、図１６の流体ブロッカ（８１４）及び近位ノズルハウジング（８２０）の斜視図を示す。近位ノズルハウジング（８２０）は、フランジ（８３２）に配置された第１の凹部（８３０ａ）及び第２の凹部（８３０ｂ）を含む、本体（８２８）を含む。本体（８２８）はまた、複数の外向きに延在しているフィン（８３４）も含む。外向きに延在しているフィン（８３４）は、環状配列で離間される。本体（８２８）は、内面（８３６）と、外面（８３８）と、を含む。示されるように、流体ブロッカ（８１４）は、近位ノズルハウジング（８２０）と結合される、垂直に延在しているシール（８２６）を含む。例えば、垂直に延在しているシール（８２６）は、近位ノズルハウジング（８２０）のフランジ（８３２）上へオーバーモールドされ得る。代替的に、垂直に延在しているシール（８２６）は、別々の部品から形成され得、続いて、近位ノズルハウジング（８２０）のフランジ（８３２）と結合される（例えば、スナップ留めされる）。例えば、垂直に延在しているシール（８２６）は、フランジ（８３２）の溝（図示せず）の上へ組み立てられるＯリングを含み得る。示されていないが、垂直に延在しているシール（８２６）は、上部遠位ノズルハウジング（８１６）及び下部遠位ノズルハウジング（８１８）の一方又は両方と結合され得ることも想定される。
【0058】
流体ブロッカ（８１４）は、上部遠位ノズルハウジング（８１６）及び下部遠位ノズルハウジング（８１８）が近位ノズルハウジング（８２０）と接触する場所によって画定される垂直に延在している継ぎ目（８４０）を通って流体が進入することを防止する。示されるように、垂直に延在しているシール（８２６）は、上部遠位ノズルハウジング（８１６）及び下部遠位ノズルハウジング（８１８）が近位ノズルハウジング（８２０）に押圧されたときに圧縮される、圧縮性材料から形成されている。例えば、圧縮性材料は、シリコン又は別の好適な材料であり得る。組み立て中に、上部遠位ノズルハウジング（８１６）及び下部遠位ノズルハウジング（８１８）が近位ノズルハウジング（８２０）とともに押圧されると、垂直に延在しているシール（８２６）の圧縮性材料が圧縮されて、流体が垂直に延在している継ぎ目（８４０）を通って進入することを防止するシールを形成する。
【0059】
Ｆ．第５の例示的な代替のノズル及び第６の例示的な流体ブロッカを有する第４の例示的な代替のシャフトアセンブリ
図１８～図１９Ａは、第５の例示的な代替のノズル（９１２）と、ノズル（９１２）の少なくとも一部分を覆う第６の例示的な流体ブロッカ（９１４）と、を含む、第４の例示的な代替のシャフトアセンブリ（９１０）の様々な図を示す。図１９は、流体ブロッカ（９１４）を透過して示している、図１８のシャフトアセンブリ（９１０）の斜視図を示す。図１９Ａは、図１９の線１９Ａ－１９Ａに沿って切断した、図１９のシャフトアセンブリ（９１０）の断面図を示す。下で別段の説明がない限り、シャフトアセンブリ（９１０）は、交換式シャフトアセンブリ（１４）と同様であり、ノズル（９１２）は、ノズル（６０）と同様である。ノズル（９１２）は、少なくとも１つのハウジングを含む。例えば、ノズル（９１２）は、第１の遠位ハウジング及び第２の遠位ハウジング（上部遠位ノズルハウジング（９１６）及び下部遠位ノズルハウジング（９１８）として示される）と、近位ノズルハウジング（９２０）と、を含み得る。示されるように、流体ブロッカ（９１４）は、ノズル（９１２）と結合される、モノリシック外側本体（９２６）を含む。例えば、モノリシック外側本体（９２６）は、上部遠位ノズルハウジング（９１６）及び下部遠位ノズルハウジング（９１８）並びに／又は近位ノズルハウジング（９２０）の少なくとも一部分の上へオーバーモールドされ得るか、又は別様にそれを取り囲み得る。
図１８～図１９Ａは、第５の例示的な代替のノズル（９１２）と、ノズル（９１２）の少なくとも一部分を覆う第６の例示的な流体ブロッカ（９１４）と、を含む、第４の例示的な代替のシャフトアセンブリ（９１０）の様々な図を示す。図１９は、流体ブロッカ（９１４）を透過して示している、図１８のシャフトアセンブリ（９１０）の斜視図を示す。図１９Ａは、図１９の線１９Ａ－１９Ａに沿って切断した、図１９のシャフトアセンブリ（９１０）の断面図を示す。下で別段の説明がない限り、シャフトアセンブリ（９１０）は、交換式シャフトアセンブリ（１４）と同様であり、ノズル（９１２）は、ノズル（６０）と同様である。ノズル（９１２）は、少なくとも１つのハウジングを含む。例えば、ノズル（９１２）は、第１の遠位ハウジング及び第２の遠位ハウジング（上部遠位ノズルハウジング（９１６）及び下部遠位ノズルハウジング（９１８）として示される）と、近位ノズルハウジング（９２０）と、を含み得る。示されるように、流体ブロッカ（９１４）は、ノズル（９１２）と結合される、モノリシック外側本体（９２６）を含む。例えば、モノリシック外側本体（９２６）は、上部遠位ノズルハウジング（９１６）及び下部遠位ノズルハウジング（９１８）並びに／又は近位ノズルハウジング（９２０）の少なくとも一部分の上へオーバーモールドされ得るか、又は別様にそれを取り囲み得る。
【0060】
シャフトアセンブリ（９１０）は、閉鎖チューブ（６２）と同様である閉鎖チューブ（９２２）を含み、これは、シャフト軸（ＳＡ）を中心にハンドルアセンブリ（例えば、ハンドルアセンブリ（１２）又は別の好適なハンドルアセンブリ）に対して回転するように構成されている。閉鎖チューブ（９２２）は、シャフト軸（ＳＡ）に沿ってノズル（９１２）に対して並進するように構成され得る。上部遠位ノズルハウジング（９１６）及び下部遠位ノズルハウジング（９１８）は、様々な適切な方法（例えば、プレス成形）を使用してともに固定され得る。上部遠位ノズルハウジング（９１６）及び下部遠位ノズルハウジング（９１８）は、シャフトアセンブリ（９１０）の内部構成要素を収容して位置付け得る。例えば、シャフトアセンブリ（９１０）のこれらの内部構成要素は、スイッチカラーと、トーションばね（９２１）と、センサ基板（９２３）と、トップキャップと、を含み得る。図１９Ａに示されるように、及びシャフトアセンブリ（１４）と同様に、シャフトアセンブリ（９１０）は、（ラッチアセンブリ（１５８）と同様の）ラッチアセンブリ（９２８）と、（ツールシャーシ（８０）と同様の）ツールシャーシ（９３０）と、（スリップリングアセンブリ（１２０）と同様の）スリップリングアセンブリ（９３２）と、（近位コネクタフランジ（１２２）と同様の）近位コネクタフランジと、（シャーシフランジ（１２６）と同様の）シャーシフランジ（９３６）と、（遠位コネクタフランジ（１２４）と同様の）遠位コネクタフランジと、（電気的結合部材（１３０）と同様の）１つ又は２つ以上の電気的結合部材と、（電気コネクタ（１３２）と同様の）電気コネクタ（９４４）と、を含む。
【0061】
上部ノズルハウジング（９１６）は、本体（９４６）を含む。本体（９４６）は、内面（９４８）と、外面（９５０）と、半円形凹部（９５２）と、を含む。同様に、下部ノズルハウジング（９１８）は、本体（９５４）を含む。本体（９５４）は、内面（９５６）と、外面（９５８）と、半円形凹部（９６０）と、を含む。流体ブロッカ（９１４）のモノリシック外側本体（９２６）は、内面（９６２）と、外面（９６４）と、を含む。流体ブロッカ（９１４）のモノリシック外側本体（９２６）は、第１のジョー及び第２のジョーをともに閉じるために閉鎖力を加えることなく、流体がノズル（９１２）に進入することを防止するか、又は少なくとも最小にする。モノリシック外側本体（９２６）は、製造中に、上部遠位ノズルハウジング（９１６）及び下部遠位ノズルハウジング（９１８）の外面（９５０、９５８）、並びに近位ノズルハウジング（９２０）のフィン（９６６）の上に組み立てられ得る。モノリシック外側本体（９２６）は、フィン（９６６）上のソフトタッチオーバーモールドを排除し得る。追加的に、所望に応じて、様々なシール材料及び幾何学形状が利用され得る。
【0062】
シャフトアセンブリ（９１０）は、シャフトアセンブリ（９１０）内の流体を防止すること、又は少なくとも低減することによって内部構成要素を保護することなどの、多くの利益を提供し得る。示されるように、流体ブロッカ（９１４）のモノリシック外側本体（９２６）は、流体流入を可能にし得る継ぎ目を有しない。モノリシック外側本体（９２６）は、閉鎖チューブ（９２２）の外面（９２４）と上部遠位ノズルハウジング（９１６）及び下部遠位ノズルハウジング（９１８）の半円形凹部（９５２、９６０）との間のノズル（９１２）の遠位端部、上部遠位ノズルハウジング（９１６）と下部遠位ノズルハウジング（９１８）との間の第１の長手方向に延在している継ぎ目（９６８ａ）及び第２の長手方向に延在している継ぎ目（９６８ｂ）、並びに上部遠位ノズルハウジング（９１６）及び下部遠位ノズルハウジング（９１８）と近位ノズルハウジング（９２０）との間の垂直に延在している継ぎ目（９７０）をシールする。モノリシック外側本体（９２６）は、ノズル（９１２）のすべての進入点からの流体を遮断し得る。その結果、流体ブロッカ（９１４）は、流体流入を低減し得るか、又は完全に防止し得る。
【0063】
Ｇ．第６の例示的な代替のノズル及び第７の例示的な流体ブロッカ
図２０～図２０Ａは、第６の例示的な代替のノズル（１０１２）及び第７の例示的な流体ブロッカ（１０１４）の斜視図を示す。ノズル（１０１２）は、少なくとも１つのハウジングを含む。例えば、ノズル（１０１２）は、第１の遠位ハウジング及び第２の遠位ハウジング（上部遠位ノズルハウジング（１０１６）及び下部遠位ノズルハウジング（１０１８）として示される）を含み得る。示されるように、上部遠位ノズルハウジング（１０１６）及び下部遠位ノズルハウジング（１０１８）は、同一であり、また、ともに結合されて（例えば、ともにスナップ留めされて）、ノズル（１０１２）を形成し得る。図２０Ａは、図２０のノズル（１０１２）の上部遠位ノズルハウジング（１０１６）と下部遠位ノズルハウジング（１０１８）との間に配置された流体ブロッカ（１０１４）の拡大部分を示す。流体ブロッカ（１０１４）は、上部遠位ノズルハウジング（１０１６）と下部遠位ノズルハウジング（１０１８）との間でインターロック機構を使用して、流体がノズル（１０１２）の内部に進入することを防止するか、又は少なくとも最小にする、蛇行経路を作成する。例えば、第１の長手方向に延在している継ぎ目（１０２０ａ）及び第２の長手方向に延在している継ぎ目（１０２０ｂ）をシールするために、蛇行流体経路が、第１の長手方向に延在している継ぎ目（１０２０ａ）と第２の長手方向に延在している継ぎ目（１０２０ｂ）との間に作成され得る。
図２０～図２０Ａは、第６の例示的な代替のノズル（１０１２）及び第７の例示的な流体ブロッカ（１０１４）の斜視図を示す。ノズル（１０１２）は、少なくとも１つのハウジングを含む。例えば、ノズル（１０１２）は、第１の遠位ハウジング及び第２の遠位ハウジング（上部遠位ノズルハウジング（１０１６）及び下部遠位ノズルハウジング（１０１８）として示される）を含み得る。示されるように、上部遠位ノズルハウジング（１０１６）及び下部遠位ノズルハウジング（１０１８）は、同一であり、また、ともに結合されて（例えば、ともにスナップ留めされて）、ノズル（１０１２）を形成し得る。図２０Ａは、図２０のノズル（１０１２）の上部遠位ノズルハウジング（１０１６）と下部遠位ノズルハウジング（１０１８）との間に配置された流体ブロッカ（１０１４）の拡大部分を示す。流体ブロッカ（１０１４）は、上部遠位ノズルハウジング（１０１６）と下部遠位ノズルハウジング（１０１８）との間でインターロック機構を使用して、流体がノズル（１０１２）の内部に進入することを防止するか、又は少なくとも最小にする、蛇行経路を作成する。例えば、第１の長手方向に延在している継ぎ目（１０２０ａ）及び第２の長手方向に延在している継ぎ目（１０２０ｂ）をシールするために、蛇行流体経路が、第１の長手方向に延在している継ぎ目（１０２０ａ）と第２の長手方向に延在している継ぎ目（１０２０ｂ）との間に作成され得る。
【0064】
図２０に示されるように、流体ブロッカ（１０１４）は、第１の実矧ぎアセンブリ（１０２２ａ）と、第２の実矧ぎアセンブリ（１０２２ｂ）と、を含む。第１の実矧ぎアセンブリ（１０２２ａ）の場合、上部遠位ノズルハウジング（１０１６）は、わずかに内向きにテーパ状である突出部（１０２４）、すなわち舌状部を含む。下部遠位ノズルハウジング（１０１８）は、突出部（１０２４）を受容するようにサイズ決定及び構成された凹部（１０２６）、すなわち溝を含む。第２の実矧ぎアセンブリ（１０２２ｂ）の場合、下部遠位ノズルハウジング（１０１８）は、わずかに内向きにテーパ状である突出部（１０２８）、すなわち舌状部を含む。上部遠位ノズルハウジング（１０１６）は、突出部（１０２８）を受容するようにサイズ決定及び構成された凹部（１０３０）、すなわち溝を含む。上部遠位ノズルハウジング（１０１６）及び下部遠位ノズルハウジング（１０１８）は、突出部（１０２４、１０２８）と凹部（１０２６、１０３０）との間で交互するので、上部遠位ノズルハウジング（１０１６）及び下部遠位ノズルハウジング（１０１８）は、同一であり得る。間隙（１０３４、１０３６）は、第１の実矧ぎアセンブリ（１０２２ａ）及び第２の実矧ぎアセンブリ（１０２２ｂ）のために、上部遠位ノズルハウジング（１０１６）及び下部遠位ノズルハウジング（１０１８）の外面（１０３８、１０４０）に沿って延在し得る。示されるように、流体ブロッカ（１０１４）は、第１の実矧ぎアセンブリ（１０２２ａ）及び第２の実矧ぎアセンブリ（１０２２ｂ）が位置付けられる側面を交互させることによって、上部遠位ノズルハウジング（１０１６）及び下部遠位ノズルハウジング（１０１８）の幾何学形状を補償するが、それでも、上部遠位ノズルハウジング（１０１６）及び下部遠位ノズルハウジング（１０１８）をともにスナップ留めすることを可能にする。
【0065】
ノズル（１０１２）は、流体ブロッカ（１０１４）を加えることで、ノズルのアーキテクチャ及びアセンブリに対する変化を最小にする。流体ブロッカ（１０１４）の第１の実矧ぎアセンブリ（１０２２ａ）及び第２の実矧ぎアセンブリ（１０２２ｂ）を第１の長手方向に延在している継ぎ目（１０２０ａ）及び第２の長手方向に延在している継ぎ目（１０２０ｂ）に含むことは、流体がノズル（１０１２）の中へ更に移動することを防止するか、又は少なくとも最小にする。流体ブロッカ（１０１４）は、ノズル（１０１２）を気密封止する場合、又はしない場合がある。流体ブロッカ（１０１４）は、大量の流体がノズル（１０１２）に進入することを防止するための十分な遮断を生じさせることが望ましい。示されていないが、上部遠位ノズルハウジング（１０１６）及び下部遠位ノズルハウジング（１０１８）と近位ノズルハウジング（示されていないが、近位ノズルハウジング（１６４）と同様）との間の垂直に延在している継ぎ目は、外周の少なくとも一部分の周り又は外周全体に配置された、上部遠位ノズルハウジング（１０１６）及び下部遠位ノズルハウジング（１０１８）を近位ノズルハウジングと噛合させる機構を含み得る。
【0066】
Ｈ．第７の例示的な代替のノズル及び第８の例示的な流体ブロッカ
図２１～図２２Ｂは、流体ブロッカ（１１１４）とは異なり、少なくとも部分的に変形可能である、第７の例示的な代替のノズル（１１１２）及び第８の例示的な流体ブロッカ（１１１４）の様々な図を示す。ノズル（１１１２）は、少なくとも１つのハウジングを含む。例えば、ノズル（１１１２）は、第１の遠位ハウジング及び第２の遠位ハウジング（上部遠位ノズルハウジング（１１１６）及び下部遠位ノズルハウジング（１１１８）として示される）を含み得る。示されるように、上部遠位ノズルハウジング（１１１６）及び下部遠位ノズルハウジング（１１１８）は、同一であり、また、ともに結合されて（例えば、ともにスナップ留めされて）、ノズル（１１１２）を形成し得る。図２１は、ノズル（１１１２）の上部遠位ノズルハウジング（１１１６）及び下部遠位ノズルハウジング（１１１８）の間に配置された流体ブロッカ（１１１４）を示す。
図２１～図２２Ｂは、流体ブロッカ（１１１４）とは異なり、少なくとも部分的に変形可能である、第７の例示的な代替のノズル（１１１２）及び第８の例示的な流体ブロッカ（１１１４）の様々な図を示す。ノズル（１１１２）は、少なくとも１つのハウジングを含む。例えば、ノズル（１１１２）は、第１の遠位ハウジング及び第２の遠位ハウジング（上部遠位ノズルハウジング（１１１６）及び下部遠位ノズルハウジング（１１１８）として示される）を含み得る。示されるように、上部遠位ノズルハウジング（１１１６）及び下部遠位ノズルハウジング（１１１８）は、同一であり、また、ともに結合されて（例えば、ともにスナップ留めされて）、ノズル（１１１２）を形成し得る。図２１は、ノズル（１１１２）の上部遠位ノズルハウジング（１１１６）及び下部遠位ノズルハウジング（１１１８）の間に配置された流体ブロッカ（１１１４）を示す。
【0067】
流体ブロッカ（１１１４）は、上部遠位ノズルハウジング（１１１６）と下部遠位ノズルハウジング（１１１８）との間で変形可能なインターロック機構を使用して、流体がノズル（１１１２）に入ることを防止する、又は少なくとも最小にする蛇行経路を作成する。例えば、第１の長手方向に延在している継ぎ目（１１２０ａ）及び第２の長手方向に延在している継ぎ目（１１２０ｂ）をシールするために、蛇行経路が、第１の長手方向に延在している継ぎ目（１１２０ａ）と第２の長手方向に延在している継ぎ目（１１２０ｂ）との間に作成され得る。図２２Ａは、流体ブロッカ（１１１４）が下部遠位ノズルハウジング（１１１８）に係合する前の、図２１の流体ブロッカ（１１１４）並びに上部遠位ノズルハウジング（１１１６）及び下部遠位ノズルハウジング（１１１８）の拡大概略断面図を示す。図２２Ｂは、流体ブロッカ（１１１４）の一部分が下部遠位ノズルハウジング（１１１８）に係合した後の、図２３Ａの流体ブロッカ（１１１４）の並びに上部遠位ノズルハウジング（１１１６）及び下部遠位ノズルハウジング（１１１８）の拡大部分を示す。示されるように、流体ブロッカ（１１１４）は、第１の実矧ぎアセンブリ（１１２２ａ）と、第２の実矧ぎアセンブリ（１１２２ｂ）と、を含む。第１の実矧ぎアセンブリ（１１２２ａ）の場合、上部遠位ノズルハウジング（１１１６）は、わずかに内向きにテーパ状である変形可能な突出部（１１２４）、すなわち舌状部を含む。下部遠位ノズルハウジング（１１１８）は、変形可能な突出部（１１２４）を受容するようにサイズ決定及び構成された凹部（１１２６）、すなわち溝を含む。図２２Ｂに示されるように、変形可能な突出部（１１２４）は、組み立て中に潰れて、密封シールを作成する。図２１に示される第２の実矧ぎアセンブリ（１１２２ｂ）の場合、下部遠位ノズルハウジング（１１１８）は、わずかに内向きにテーパ状である変形可能な突出部（１１２８）、すなわち舌状部を含む。上部遠位ノズルハウジング（１１１６）は、変形可能な突出部（１１２８）を受容するようにサイズ決定及び構成された凹部（１１３０）、すなわち溝を含む。変形可能な突出部（１１２４、１１２８）は、様々な形状及びサイズを有し得る。
【0068】
上部遠位ノズルハウジング（１１１６）及び下部遠位ノズルハウジング（１１１８）は、変形可能な突出部（１１２４、１１２８）と凹部（１１２６、１１３０）との間で交互するので、上部遠位ノズルハウジング（１１１６）及び下部遠位ノズルハウジング（１１１８）は、同一であり得る。例えば、上部遠位ノズルハウジング（１１１６）は、変形可能な突出部（１１２４）及び凹部（１１２６）の両方を含み、下部遠位ノズルハウジング（１１１８）は、変形可能な突出部（１１２８）及び凹部（１１３０）の両方を含む。このように、流体ブロッカ（１１１４）は、第１の実矧ぎアセンブリ（１１２２ａ）及び第２の実矧ぎアセンブリ（１１２２ｂ）が位置付けられる側面を交互させることによって、上部遠位ノズルハウジング（１１１６）及び下部遠位ノズルハウジング（１１１８）の幾何学形状を補償するが、それでも、上部遠位ノズルハウジング（１１１６）及び下部遠位ノズルハウジング（１１１８）をともにスナップ留めすることを可能にする。変形可能な突出部（１１２４、１１２８）は、ともに押圧されたときに変形し、十分なシールを維持しながら、部品の許容範囲にわたる潜在的な課題を最小にする。部品の許容範囲及び幾何学形状は、制御することが困難であり得る。流体ブロッカ（１１１４）は、組み立て中に部品間の完全な整列を必要とせずに、凹部（１１２６、１１３０）に押し込まれたときに変形可能な突出部（１１２４、１１２８）を変形させて、高密封シールを作成することを可能にする。上部遠位ノズルハウジング（１１１６）及び下部遠位ノズルハウジング（１１１８）は、外面（１０３８、１０４０）を含む。
【0069】
ノズル（１１１２）は、追加の構成要素（例えば、流体ブロッカ（１１１４））ほとんど加えることなく、ノズルのアーキテクチャ及びアセンブリに対する変化を最小にする。流体ブロッカ（１１１４）の第１の実矧ぎアセンブリ（１１２２ａ）及び第２の実矧ぎアセンブリ（１１２２ｂ）を第１の長手方向に延在している継ぎ目（１１２０ａ）及び第２の長手方向に延在している継ぎ目（１１２０ｂ）に含むことは、流体がノズル（１１１２）の中へ更に移動することを防止するか、又は少なくとも最小にする。流体ブロッカ（１１１４）は、ノズル（１１１２）を気密封止する場合、又はしない場合がある。流体ブロッカ（１１１４）は、大量の流体がノズル（１１１２）に進入することを防止するための十分な遮断を生じさせることが望ましい。示されていないが、上部遠位ノズルハウジング（１１１６）及び下部遠位ノズルハウジング（１１１８）と近位ノズルハウジングとの間に配置された垂直に延在している継ぎ目は、外周の少なくとも一部分の周り又は外周全体に、上部遠位ノズルハウジング（１１１６）及び下部遠位ノズルハウジング（１１１８）を近位ノズルハウジングと噛合させる機構を含み得る。
【0070】
Ｉ．第８の例示的な代替のノズル及び第９の例示的な流体ブロッカ
図２３～図２３Ａは、第８の例示的な代替のノズル（１２１２）及び第９の例示的な流体ブロッカ（１２１４）の斜視図を示す。別段の説明がない限り、ノズル（１２１２）は、ノズル（６０）と同様である。ノズル（１２１２）は、第１の遠位ハウジング及び第２の遠位ハウジング（上部遠位ノズルハウジング（１２１６）及び下部遠位ノズルハウジング（１２１８）として示される）と、近位ノズルハウジング（１２２０）と、を含み得る。示されるように、上部遠位ノズルハウジング（１２１６）及び下部遠位ノズルハウジング（１２１８）は、同一であり、また、ともに結合されて（例えば、ともにスナップ留めされて）、ノズル（１２１２）を形成し得る。
図２３～図２３Ａは、第８の例示的な代替のノズル（１２１２）及び第９の例示的な流体ブロッカ（１２１４）の斜視図を示す。別段の説明がない限り、ノズル（１２１２）は、ノズル（６０）と同様である。ノズル（１２１２）は、第１の遠位ハウジング及び第２の遠位ハウジング（上部遠位ノズルハウジング（１２１６）及び下部遠位ノズルハウジング（１２１８）として示される）と、近位ノズルハウジング（１２２０）と、を含み得る。示されるように、上部遠位ノズルハウジング（１２１６）及び下部遠位ノズルハウジング（１２１８）は、同一であり、また、ともに結合されて（例えば、ともにスナップ留めされて）、ノズル（１２１２）を形成し得る。
【0071】
上部遠位ノズルハウジング（１２１６）は、（本体（１６６）と同様の）本体（１２２２）を含む。本体（１２２２）は、図５に示されるフランジ（１８２）と同様のフランジ（１２２４）を含む。下部遠位ノズルハウジング（１２１８）は、本体（１２２６）を含み、本体（１２２６）は、図５に示されるフランジ（２０４）と同様のフランジ（図示せず）を含む。近位ノズルハウジング（１２２０）は、（フランジ（２１４）と同様の）フランジ（１２３０）及び（フィン（２１６）と同様の）複数の外向きに延在しているフィン（１２３２）を含む、本体（１２２８）を含む。外向きに延在しているフィン（１２３２）は、環状配列で離間される。同様に、垂直に延在している継ぎ目（１２３４）は、上部遠位ノズルハウジング（１２１６）及び下部遠位ノズルハウジング（１２１８）と近位ノズルハウジング（１２２０）との間に延在している。
【0072】
流体ブロッカ（１２１４）は、上部遠位ノズルハウジング（１２１６）及び下部遠位ノズルハウジング（１２１８）と近位ノズルハウジング（１２２０）との間に配置される。図２３Ａは、図２３の流体ブロッカ（１２１４）の拡大部分を示す。流体ブロッカ（１２１４）は、上部遠位ノズルハウジング（１２１６）及び下部遠位ノズルハウジング（１２１８）と近位ノズルハウジング（１２２０）との間でインターロック機構を使用して、流体がノズル（１２１２）に入ることを防止するか、又は少なくとも最小にする、蛇行経路を作成し得る。例えば、垂直に延在している継ぎ目（１２３４）をシールするために、蛇行経路が、垂直に延在している継ぎ目（１２３４）内に作成され得る。流体ブロッカ（１２１４）は、突出部（１２３６）を受容するようにサイズ決定及び成形された突出部（１２３６）及び凹部（１２３８）を含む。より具体的には、上部遠位ノズルハウジング（１２１６）のフランジ（１２２４）は、近位ノズルハウジング（１２２０）のフランジ（１２２４）に配置された凹部（１２３８）によって受容される、突出部（１２３６）を含む。流体ブロッカ（１２１４）のインターロック機構（例えば、突出部（１２３６）及び凹部（１２３８））は、外周全体に、又は外周の一部分にのみ沿って配置され得る。例えば、突出部（１２３６）及び凹部（１２３８）は、ノズル（１２１２）を円周方向に完全にシールするために、環状であり得る。
【0073】
ノズル（１２１２）は、最小限の構成要素（例えば、流体ブロッカ（１２１４））を加えて、変化をノズルのアーキテクチャ及びアセンブリ処置に対する変化を最小にする。流体ブロッカ（１２１４）のインターロック機構（例えば、突出部（１２３６）及び凹部（１２３８））を垂直に延在している継ぎ目（１２３４）に含むことは、流体がノズル（１２１２）の中へ更に移動することを防止するか、又は少なくとも最小にする。流体ブロッカ（１２１４）は、ノズル（１２１２）を気密封止する場合、又はしない場合がある。流体ブロッカ（１２１４）は、流体がノズル（１２１２）に進入することを防止するための十分な遮断を生じさせることが望ましい。示されていないが、流体ブロッカ（１２１４）は、上部遠位ノズルハウジング（１２１６）のフランジ（１２２４）と近位ノズルハウジング（１２２０）のフランジ（１２３０）との間が真相じゃくり加工であり得る。真相じゃくり加工と同様に、外側部分凹部（１２３８）は、随意であり得、十分なシールを維持しながら、より厚いセクションを可能にし得る。
【0074】
Ｊ．第９の例示的な代替のノズル及び第１０の例示的な流体ブロッカを有する第５の例示的な代替のシャフトアセンブリ
図２４Ａ～図２５は、第９の例示的な代替のノズル（１３１２）と、第１０の例示的な流体ブロッカ（１３１４）と、を含む、第５の例示的な代替のシャフトアセンブリ（１３１０）の断面図を示す。ノズル（１３１２）は、（上部遠位ノズルハウジング（１３１６）及び下部遠位ノズルハウジング（１３１８）として示される）少なくとも１つのハウジングを含み得る。示されるように、上部遠位ノズルハウジング（１３１６）及び下部遠位ノズルハウジング（１３１８）は、同一であり、また、ともに結合されて（例えば、ともにスナップ留めされて）、ノズル（１３１２）を形成し得る。上部遠位ノズルハウジング（１３１６）及び下部遠位ノズルハウジング（１３１８）は、所望に応じて異なり得る。示されるように、流体ブロッカ（１３１４）は、流体シール（１３２０）と、流体シールド（１３２２）と、を含み、流体シールド（１３２２）は、（閉鎖チューブ（６２）と同様の）閉鎖チューブ（１３２４）と結合される。流体シール（１３２０）及び流体シールド（１３２２）は、環状であり得る。
図２４Ａ～図２５は、第９の例示的な代替のノズル（１３１２）と、第１０の例示的な流体ブロッカ（１３１４）と、を含む、第５の例示的な代替のシャフトアセンブリ（１３１０）の断面図を示す。ノズル（１３１２）は、（上部遠位ノズルハウジング（１３１６）及び下部遠位ノズルハウジング（１３１８）として示される）少なくとも１つのハウジングを含み得る。示されるように、上部遠位ノズルハウジング（１３１６）及び下部遠位ノズルハウジング（１３１８）は、同一であり、また、ともに結合されて（例えば、ともにスナップ留めされて）、ノズル（１３１２）を形成し得る。上部遠位ノズルハウジング（１３１６）及び下部遠位ノズルハウジング（１３１８）は、所望に応じて異なり得る。示されるように、流体ブロッカ（１３１４）は、流体シール（１３２０）と、流体シールド（１３２２）と、を含み、流体シールド（１３２２）は、（閉鎖チューブ（６２）と同様の）閉鎖チューブ（１３２４）と結合される。流体シール（１３２０）及び流体シールド（１３２２）は、環状であり得る。
【0075】
図２４Ａは、シャフトアセンブリ（１３１０）の閉鎖チューブ（１３２４）が、（示されていないが、エンドエフェクタ（１６）と同様の）エンドエフェクタを開構成にさせる近位位置にある、シャフトアセンブリ（１３１０）の概略断面図を示す。図２４Ａに示されるように、流体シール（１３２０）は、伸張状態又は未伸張状態にあり、上部遠位ノズルハウジング（１３１６）及び下部遠位ノズルハウジング（１３１８）の内面（１３２６、１３２８）並びに流体シールド（１３２２）の外側に面する表面（１３３０）をシールする。図２４Ｂは、シャフトアセンブリ（１３１０）の閉鎖チューブ（１３２４）が、（示されていないが、エンドエフェクタ（１６）と同様の）エンドエフェクタを閉構成にさせる遠位位置にある、図２４Ａのシャフトアセンブリ（１３１０）の概略断面図を示す。図２４Ｂに示されるように、流体シール（１３２０）は、圧縮状態にあり、上部遠位ノズルハウジング（１３１６）及び下部遠位ノズルハウジング（１３１８）の内面（１３２６、１３２８）並びに流体シールド（１３２２）の外側に面する表面（１３３０）をシールする。圧縮状態では、流体シール（１３２０）は、流体（１３３２）を環状キャビティ（１３３４）の外へ遠位に押し出させる。図２４Ａ～図２４Ｂは、閉鎖チューブ（１３２４）が中実のモノリシック材料部品であるように示しているが、図２５に示されるように、閉鎖チューブ（１３２４）は、中空であることを意図する。
【0076】
図２５は、図２４Ａの線２５－２５に沿って切断した、図２４Ａのシャフトアセンブリ（１３１０）の概略断面図を示す。図２５は、閉鎖チューブ（１３２４）を中空で示し、閉鎖チューブ（１３２４）の中空内部に位置付けられる構成要素を省略している。シャフトアセンブリ（１３１０）のこれらの内部構成要素も想定される。流体シール（１３２０）は、流体シールド（１３２２）とノズル（１３１２）の上部遠位ノズルハウジング（１３１６）及び下部遠位ノズルハウジング（１３１８）との間に間置される、圧縮可能な円筒状のシール（例えば、発泡体）であり得る。流体シール（１３２０）は、エンドエフェクタ（例えば、エンドエフェクタ（１６））を開くのを支援するばねとして作用し得る。流体シールド（１３２２）は、閉鎖チューブ（１３２４）に固着される円板形状の構成要素であり得、これは、ノズル（１３１２）の上部遠位ノズルハウジング（１３１６）及び下部遠位ノズルハウジング（１３１８）に対して長手方向に並進して、（示されていないが、アンビル（７４）と同様の）アンビルの閉鎖を提供する。流体ブロッカ（１３１４）は、流体シール（１３２０）及び流体シールド（１３２２）を含むように示され、エンドエフェクタの開閉に対して摩擦又は抗力を加えることなく、ノズル（１３１２）の内部を流体流入から保護する。
【0077】
Ｋ．第１０の例示的な代替のノズル及び第１１の例示的な流体ブロッカを有する第６の例示的な代替のシャフトアセンブリ
図２６Ａ～図２６Ｂは、第１０の例示的な代替のノズル（１４１２）と、第１１の例示的な流体ブロッカ（１４１４）と、を含む、第６の例示的な代替のシャフトアセンブリ（１４１０）の断面図を示す。ノズル（１４１２）は、（上部遠位ノズルハウジング（１４１６）及び下部遠位ノズルハウジング（１４１８）として示される）少なくとも１つのハウジングを含み得る。示されるように、上部遠位ノズルハウジング（１４１６）及び下部遠位ノズルハウジング（１４１８）は、同一であり、また、ともに結合されて（例えば、ともにスナップ留めされて）、ノズル（１４１２）を形成し得る。上部遠位ノズルハウジング（１４１６）及び下部遠位ノズルハウジング（１４１８）は、所望に応じて異なり得る。示されるように、流体ブロッカ（１４１４）は、流体シール（１４２０）と、流体シールド（１４２２）と、を含み、流体シールド（１４２２）は、（閉鎖チューブ（６２）と同様の）閉鎖チューブ（１４２４）と結合される。流体シール（１４２０）及び流体シールド（１４２２）は、環状であり得る。
図２６Ａ～図２６Ｂは、第１０の例示的な代替のノズル（１４１２）と、第１１の例示的な流体ブロッカ（１４１４）と、を含む、第６の例示的な代替のシャフトアセンブリ（１４１０）の断面図を示す。ノズル（１４１２）は、（上部遠位ノズルハウジング（１４１６）及び下部遠位ノズルハウジング（１４１８）として示される）少なくとも１つのハウジングを含み得る。示されるように、上部遠位ノズルハウジング（１４１６）及び下部遠位ノズルハウジング（１４１８）は、同一であり、また、ともに結合されて（例えば、ともにスナップ留めされて）、ノズル（１４１２）を形成し得る。上部遠位ノズルハウジング（１４１６）及び下部遠位ノズルハウジング（１４１８）は、所望に応じて異なり得る。示されるように、流体ブロッカ（１４１４）は、流体シール（１４２０）と、流体シールド（１４２２）と、を含み、流体シールド（１４２２）は、（閉鎖チューブ（６２）と同様の）閉鎖チューブ（１４２４）と結合される。流体シール（１４２０）及び流体シールド（１４２２）は、環状であり得る。
【0078】
図２６Ａは、シャフトアセンブリ（１４１０）の閉鎖チューブ（１４２４）が、（示されていないが、エンドエフェクタ（１６）と同様の）エンドエフェクタを開構成にさせる近位位置にある、シャフトアセンブリ（１４１０）の概略断面図を示す。図２６Ａに示されるように、流体シール（１４２０）は、伸張状態又は未伸張状態にあり、上部遠位ノズルハウジング（１４１６）及び下部遠位ノズルハウジング（１４１８）の内面（１４２６、１４２８）並びに流体シールド（１４２２）の外側に面する表面（１４３０）をシールする。上部遠位ノズルハウジング（１４１６）は、スイッチカラー（１４３８）と接触するように構成された、近位に面する内側突出部（１４３６）を含む。同様に、下部遠位ノズルハウジング（１４１８）は、スイッチカラー（１４３８）と接触するように構成された、近位に面する内側突出部（１４４０）を含む。閉鎖チューブ（１４２４）は、プレート（１４４６）のシフタピン（１４４４）のための切り欠き（１４４２）を含む。図２４Ａに示されるように、シフタピン（１４４４）は、閉鎖チューブ（１４２４）の切り欠き（１４４２）の先端面（１４４８）に隣接して位置付けられる。
【0079】
図２６Ｂは、シャフトアセンブリ（１４１０）の閉鎖チューブ（１４２４）が、（示されていないが、エンドエフェクタ（１６）と同様の）エンドエフェクタを閉構成にさせる遠位位置にある、図２６Ａのシャフトアセンブリ（１４１０）の概略断面図を示す。図２６Ｂに示されるように、流体シール（１４２０）は、圧縮状態にあり、上部遠位ノズルハウジング（１４１６）及び下部遠位ノズルハウジング（１４１８）の内面（１４２６、１４２８）並びに流体シールド（１４２２）の外側に面する表面（１４３０）をシールする。圧縮状態では、流体シール（１４２０）は、流体（１４３２）を環状キャビティ（１４３４）の外へ遠位に押し出させる。図２４Ａに示されるように、シフタピン（１４４４）は、閉鎖チューブ（１４２４）の切り欠き（１４４２）の近位面（１４５０）に隣接して位置付けられる。
【0080】
流体シール（１４２０）は、流体シールド（１４２２）とノズル（１４１２）の上部遠位ノズルハウジング（１４１６）及び下部遠位ノズルハウジング（１４１８）との間に間置される、圧縮可能な円筒状のシールであり得る。流体シールド（１４２２）は、閉鎖チューブ（１４２４）に固着される円板形状の構成要素であり得、これは、ノズル（１４１２）の上部遠位ノズルハウジング（１４１６）及び下部遠位ノズルハウジング（１４１８）に対して長手方向に並進して、（示されていないが、アンビル（７４）と同様の）アンビルの閉鎖を提供する。図２６Ａ～図２６Ｂは、閉鎖チューブ（１４２４）が中実のモノリシック材料部品であるように示しているが、閉鎖チューブ（１４２４）は、中空であることを意図する。追加的に、図２６Ａ～図２６Ｂは、閉鎖チューブ（１４２４）の中空内部に位置付けられる構成要素を省略している。
【0081】
Ｌ．第１１の例示的な代替のノズル及び第１２の例示的な流体ブロッカ
図２７は、第１１の例示的な代替のノズル（１５１２）及び第１２の例示的な流体ブロッカ（１５１４）の底面図を示す。ノズル（１５１２）は、（上部遠位ノズルハウジング（１５１６）として示される）少なくとも１つのハウジングを含む。示されていないが、ノズル（１５１２）はまた、（上部遠位ノズルハウジング（１５１６）と同様の）下部遠位ノズルハウジング及び／又は（近位ノズルハウジング（１６４）と同様の）近位ノズルハウジングも含み得る。例えば、下部遠位ノズルハウジングは、上部遠位ノズルハウジング（１５１６）と同一であり得る。
図２７は、第１１の例示的な代替のノズル（１５１２）及び第１２の例示的な流体ブロッカ（１５１４）の底面図を示す。ノズル（１５１２）は、（上部遠位ノズルハウジング（１５１６）として示される）少なくとも１つのハウジングを含む。示されていないが、ノズル（１５１２）はまた、（上部遠位ノズルハウジング（１５１６）と同様の）下部遠位ノズルハウジング及び／又は（近位ノズルハウジング（１６４）と同様の）近位ノズルハウジングも含み得る。例えば、下部遠位ノズルハウジングは、上部遠位ノズルハウジング（１５１６）と同一であり得る。
【0082】
図２７に示されるように、流体ブロッカ（１５１４）は、ノズル（１５１２）の遠位端（１５２０）の上に延在している本体（１５１８）を含む。流体ブロッカ（１５１４）の本体（１５１８）は、ノズル（１５１２）の遠位端（１５２０）と回転可能に係合する。上部遠位ノズルハウジング（１５１６）は、流体ブロッカ（１５１４）の本体（１５１８）の係止ラチェット（１５２４）に係合して、逆回転を防止するように構成された、ランプ（１５２２）を含む。上部遠位ノズルハウジング（１５１６）は、流体ブロッカ（１５１４）の本体（１５１８）のランプ（１５２８）に係合するように構成された位置合わせ機構（１５２６）を含む。位置合わせ機構（１５２６）は、流体ブロッカ（１５１４）の本体（１５１８）を上部遠位ノズルハウジング（１５１６）に整列させて、ランプ（１５２８）に乗り上げて、本体（１５１８）を上部遠位ノズルハウジング（１５１６）に密接させる。流体ブロッカ（１５１４）の本体（１５１８）のランプ（１５２８）は、上部遠位ノズルハウジング（１５１６）の位置合わせ機構（１５２６）が、流体ブロッカ（１５１４）の本体（１５１８）をノズル（１５１２）の上部遠位ノズルハウジング（１５１６）の方へ強力に引っ張ることを可能にする。流体ブロッカ（１５１４）の本体（１５１８）は、硬質ポリマー材料（例えば、プラスチック）で形成され得る。
【0083】
図２８は、図２７の流体ブロッカの正面図を示す。図２８に示されるように、流体ブロッカ（１５１４）の本体（１５１８）はまた、アセンブリのためのスパナレンチ係止開口（１５３０）も含み得る。図２９～図３０は、図２７の流体ブロッカ（１５１４）の斜視図を示す。図６～図１１を参照して上で説明した流体ブロッカ（３１４、５１４）の環状体（３２６）は、流体ブロッカ（１５１４）の本体（１５１８）に挿入されて、本体（１５１８）の内面（１５３２）に接触し得る。
【0084】
ノズル（１５１２）は、多くの利益を提供し得る。例えば、流体ブロッカ（１５１４）は、（示されていないが、閉鎖チューブ（６２）と同様の）閉鎖チューブとノズル（１５１２）の遠位ノズル開口との間に流入することに起因する、シャフトアセンブリ（９１０）内の流体を防止するか、又は少なくとも低減させることによって、内部構成要素を保護する。追加的に、ノズル（１５１２）は、シャフトアセンブリ（１４）と同じ内部シャフト構成要素を含み得、かつ最小限の構成要素（例えば、流体ブロッカ（１５１４））の追加を伴う、シャフトアセンブリ（１４）と同じ組み立てプロセスを利用し得る。追加的に、ノズル（１５１２）の内部幾何学形状は、流体ブロッカ（３１４）に適合するので、この幾何学形状の変化は、閉鎖チューブ（図示せず）をノズル（１５１２）内で安定させ、及び／又はセンタリングし得る。これは、閉鎖チューブが負荷を受けている間の、スイッチカラーとノズル（１５１２）とのより一貫したシフト及び干渉の低減をもたらし得る。閉鎖チューブと上部遠位ノズルハウジング（１５１６）と下部遠位ノズルハウジング（図示せず）との間のノズル（６０）に対する界面間隙が低減される。本体（１５１８）は、ノズル（１５１２）の遠位端（１５２０）から流体を排出するのを補助する。
【0085】
ＩＩＩ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる、種々の非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の書類提出における任意の時点で提示され得るいずれの特許請求の適用範囲をも限定することを意図したものではないことを理解されたい。一切の権利放棄を意図するものではない。以下の実施例は、あくまでも例示的な目的で与えられるものに過ぎない。本明細書の種々の教示は、その他の多くの方式で構成及び適用が可能であると考えられる。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してよいことも考えられる。したがって、本発明者らによって又は本発明者らの利益の承継者によって、後日そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとしてみなされるべきではない。なんらかの特許請求が、本出願において、又は以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む本出願に関連する後の書類提出において示される場合、それらの更なる特徴は、特許性に関連するいかなる理由によっても追加されたものとして仮定されるべきではない。
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる、種々の非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の書類提出における任意の時点で提示され得るいずれの特許請求の適用範囲をも限定することを意図したものではないことを理解されたい。一切の権利放棄を意図するものではない。以下の実施例は、あくまでも例示的な目的で与えられるものに過ぎない。本明細書の種々の教示は、その他の多くの方式で構成及び適用が可能であると考えられる。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してよいことも考えられる。したがって、本発明者らによって又は本発明者らの利益の承継者によって、後日そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとしてみなされるべきではない。なんらかの特許請求が、本出願において、又は以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む本出願に関連する後の書類提出において示される場合、それらの更なる特徴は、特許性に関連するいかなる理由によっても追加されたものとして仮定されるべきではない。
【実施例1】
【0086】
外科用器具であって、（ａ）少なくとも１つの電気的接続部を含む、本体アセンブリと、（ｂ）組織を治療するように動作可能なエンドエフェクタと、（ｃ）シャフト軸に沿って本体アセンブリとエンドエフェクタとの間に延在しているシャフトアセンブリであって、（Ａ）少なくとも１つのハウジングを含むノズルであって、少なくとも１つのハウジングが、凹部を含む、ノズルと、（Ｂ）シャフト軸を中心に本体アセンブリに対して回転するように構成された閉鎖チューブと、（Ｃ）ノズルの凹部内に配置された流体ブロッカであって、閉鎖チューブに接触して、流体がノズルに進入し、本体アセンブリ内に配置された少なくとも１つの電気的接続部に到達することを防止するように構成された、流体ブロッカと、を備える、シャフトアセンブリと、を備える、外科用器具。
【実施例2】
【0087】
流体ブロッカが、閉鎖チューブを完全に取り囲む環状部材を含む、実施例１に記載の外科用器具。
【実施例3】
【0088】
環状部材が、閉鎖チューブがシャフト軸に沿って長手方向に移動するときに閉鎖チューブの外周を拭き取るように構成されている、実施例２に記載の外科用器具。
【実施例4】
【0089】
環状部材が、単一部品としてともに一体的に形成されている、実施例２～３のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【実施例5】
【0090】
少なくとも１つのハウジングが、凹部内に環状部材を保持するように構成された第１の保持機構及び第２の保持機構を含む、実施例２～４のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【実施例6】
【0091】
第１の保持機構が、第１及び第２の対向するホルダを含み、第１及び第２の対向するホルダが、それらの間に環状部材の第１の部分を受容するように構成されており、第２の保持機構が、第３及び第４の対向するホルダを含み、第３及び第４の対向するホルダが、それらの間に環状部材の第２の部分を受容するように構成されている、実施例５に記載の外科用器具。
【実施例7】
【0092】
少なくとも１つのハウジングが、環状部材を受容するように構成された凹部を集合的に形成する第１の近位ハウジング及び第２の近位ハウジングを含む、実施例２～６のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【実施例8】
【0093】
環状部材が、互いに完全に分離可能である第１の部分及び第２の部分を含み、ノズルの第１の近位ハウジングが、環状部材の第１の部分を捕捉し、ノズルの第２の近位ハウジングが、環状部材の第２の部分を捕捉する、実施例７に記載の外科用器具。
【実施例9】
【0094】
第１の近位ハウジングが、凹部内で環状部材を保持するように構成された第１の保持機構及び第２の保持機構を含む、実施例７～８のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【実施例10】
【0095】
第１の保持機構が、第１及び第２の対向するホルダを含み、第１及び第２の対向するホルダが、それらの間に環状部材の第１の部分を受容するように構成されており、第２の保持機構が、第３及び第４の対向するホルダを含み、第３及び第４の対向するホルダが、それらの間に環状部材の第２の部分を受容するように構成されている、実施例９に記載の外科用器具。
【実施例11】
【0096】
環状部材が、閉鎖チューブとノズルとの間にシールを提供して、流体が本体アセンブリ内に配置された少なくとも１つの電気的接続部に到達することを防止するように構成されている、実施例２～１０のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【実施例12】
【0097】
環状部材が、流体を逃がして、流体が本体アセンブリ内に配置された少なくとも１つの電気的接続部に到達することを防止するように構成されている、実施例２～１０のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【実施例13】
【0098】
環状部材が、生体適合性流体吸収リングを含み、生体適合性流体吸収リングが、流体を吸収して、流体が本体アセンブリ内に配置された少なくとも１つの電気的接続部に到達することを防止するように構成されている、実施例２～１０のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【実施例14】
【0099】
ノズルが、流体が本体アセンブリ内に配置された少なくとも１つの電気的接続部に到達することを防止するために、ノズルの外装を含み、流体ブロッカが、ノズルと外装との間で圧縮されるように構成されている、実施例１～１３のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【実施例15】
【0100】
エンドエフェクタが、対向する第１のジョー及び第２のジョーを含み、第１のジョーが、ステープルカートリッジを受容するように構成された細長いチャネルを含み、第２のジョーが、アンビルを含み、アンビルが、アンビルとステープルカートリッジとの間で組織をクランプするために、開位置と閉位置との間でチャネルに対して枢動するように構成されている、実施例１～１４のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【実施例16】
【0101】
外科用器具であって、（ａ）少なくとも１つの電気的接続部を含む、本体アセンブリと、（ｂ）組織を処理するように動作可能なエンドエフェクタと、（ｃ）シャフト軸に沿って本体アセンブリとエンドエフェクタとの間に延在しているシャフトアセンブリであって、（Ａ）少なくとも１つのハウジングを含むノズルであって、少なくとも１つのハウジングが、第１の保持機構及び第２の保持機構を含む、ノズルと、（Ｂ）シャフト軸を中心に本体アセンブリに対して回転するように構成された閉鎖チューブであって、ノズルに対して並進するように構成された、閉鎖チューブと、（Ｃ）ノズル内に配置された環状部材であって、閉鎖チューブを完全に取り囲み、第１の保持機構及び第２の保持機構によって保持され、閉鎖チューブに接触して、流体がノズルに進入し、本体アセンブリ内に配置された少なくとも１つの電気的接続部に到達することを防止するように構成された、環状部材と、を備える、シャフトアセンブリと、を備える、外科用器具。
【実施例17】
【0102】
環状部材が、流体をシールすること、逃がすこと、又は吸収することのうちの少なくとも１つを行って、流体が本体アセンブリ内に配置された少なくとも１つの電気的接続部に到達することを防止するように構成されている、実施例１６に記載の外科用器具。
【実施例18】
【0103】
外科用器具であって、（ａ）少なくとも１つの電気的接続部を含む、本体アセンブリと、（ｂ）組織を治療するように動作可能なエンドエフェクタと、（ｃ）シャフト軸に沿って本体アセンブリとエンドエフェクタとの間に延在しているシャフトアセンブリであって、（Ａ）凹部を集合的に形成する第１の近位ハウジング及び第２の近位ハウジングを含むノズルであって、第１の近位ハウジングが、第１の保持機構及び第２の保持機構を含み、第２の近位ハウジングが、第３の保持機構及び第４の保持機構を含む、ノズルと、（Ｂ）シャフト軸を中心に本体アセンブリに対して回転するように構成された閉鎖チューブであって、ノズルに対して並進するように構成された、閉鎖チューブと、（Ｃ）ノズルの凹部内に配置された環状部材であって、閉鎖チューブを完全に取り囲み、第１、第２、第３、及び第４の保持機構によって凹部内で保持され、閉鎖チューブがシャフト軸に沿って移動するときに、閉鎖チューブを拭き取って、流体がノズルに進入し、本体アセンブリ内に配置された少なくとも１つの電気的接続部に到達することを防止するように構成されている、環状部材と、を備える、シャフトアセンブリと、を備える、外科用器具。
【実施例19】
【0104】
第１の保持機構が、第１及び第２の対向するホルダを含み、第１及び第２の対向するホルダが、それらの間に環状部材の第１の部分を受容するように構成されており、第２の保持機構が、第３及び第４の対向するホルダを含み、第３及び第４の対向するホルダが、それらの間に環状部材の第２の部分を受容するように構成されている、実施例１８に記載の外科用器具。
【実施例20】
【0105】
環状部材が、流体をシールすること、逃がすこと、又は吸収することのうちの少なくとも１つを行って、流体が本体アセンブリ内に配置された少なくとも１つの電気的接続部に到達することを防止するように構成されている、実施例１８～１９のいずれか１つ又は２つ以上に記載の外科用器具。
【0106】
ＩＶ．その他
本明細書に記載の教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ又は２つ以上を、本明細書に記載の他の教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ又は２つ以上と組み合わせることができる点が理解されるべきである。したがって、上記の教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書の教示を組み合わせることができる種々の好適な方法が、本明細書の教示を考慮することにより当業者には容易に明らかとなるであろう。このような修正及び変形形態は、特許請求の範囲に含まれるものとする。
本明細書に記載の教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ又は２つ以上を、本明細書に記載の他の教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ又は２つ以上と組み合わせることができる点が理解されるべきである。したがって、上記の教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書の教示を組み合わせることができる種々の好適な方法が、本明細書の教示を考慮することにより当業者には容易に明らかとなるであろう。このような修正及び変形形態は、特許請求の範囲に含まれるものとする。
【0107】
本明細書に参照により組み込まれると言及されるあらゆる特許、公報、又はその他の開示内容は、全体的に又は部分的に、組み込まれる内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載されるその他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれることを理解されたい。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に組み込まれると言及されているが、現行の定義、見解、又は本明細書に記載される他の開示内容と矛盾する任意の内容、又はそれらの部分は、組み込まれた内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ、組み込まれるものとする。
【0108】
上記の装置の変形形態は、医療専門家により行われる従来の治療及び処置における用途のみではなく、ロボット支援された治療及び処置における用途をも有することができる。ほんの一例として、本明細書の種々の教示は、ロボット外科用システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムなどに容易に組み込まれてもよい。同様に、当業者であれば、本明細書における様々な教示を、以下のうちのいずれかの様々な教示と容易に組み合わせることができることを認識するであろう：その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９８年８月１１日発行の「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｆｏｒ Ｐｅｒｆｏｒｍｉｎｇ Ｍｉｎｉｍａｌｌｙ Ｉｎｖａｓｉｖｅ Ｓｕｒｇｅｒｙ Ｗｉｔｈ Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｄｅｘｔｅｒｉｔｙ ａｎｄ Ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ」と題する米国特許第５，７９２，１３５号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９８年１０月６日発行の「Ｒｅｍｏｔｅ Ｃｅｎｔｅｒ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ ｗｉｔｈ Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｄｒｉｖｅ」と題する米国特許第５，８１７，０８４号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９９年３月２日発行の「Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｅｎｄｏｓｃｏｐｅ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｏｐｔｉｍａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ」と題する米国特許第５，８７８，１９３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００１年５月１５日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃ Ａｒｍ ＤＬＵＳ ｆｏｒ Ｐｅｒｆｏｒｍｉｎｇ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔａｓｋｓ」と題する米国特許第６，２３１，５６５号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月３１日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔｏｏｌ ｗｉｔｈ Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ ａｎｄ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第６，７８３，５２４号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００２年４月２日発行の「Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ ｏｆ Ｍａｓｔｅｒ ａｎｄ Ｓｌａｖｅ ｉｎ ａ Ｍｉｎｉｍａｌｌｙ Ｉｎｖａｓｉｖｅ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｐｐａｒａｔｕｓ」と題する米国特許第６，３６４，８８８号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００９年４月２８日発行の「Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ａｃｔｕａｔｏｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｒｏｂｏｔｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔｏｏｌｓ」と題する米国特許第７，５２４，３２０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年４月６日発行の「Ｐｌａｔｆｏｒｍ Ｌｉｎｋ Ｗｒｉｓｔ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題する米国特許第７，６９１，０９８号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年１０月５日発行の「Ｒｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ａｎｄ Ｒｅｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ ｏｆ Ｍａｓｔｅｒ／Ｓｌａｖｅ Ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ ｉｎ Ｍｉｎｉｍａｌｌｙ Ｉｎｖａｓｉｖｅ Ｔｅｌｅｓｕｒｇｅｒｙ」と題する米国特許第７，８０６，８９１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年９月に３０日発行の「Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｒｅｌｏａｄｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｕｓｅ ｗｉｔｈ ａ Ｒｏｂｏｔｉｃ Ｓｙｓｔｅｍ」と題する米国特許第８，８４４，７８９号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年９月２日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ－Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国特許第８，８２０，６０５号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年１２月３１日発行の「Ｓｈｉｆｔａｂｌｅ Ｄｒｉｖｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｆｏｒ Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ－Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔｏｏｌ」と題する米国特許第８，６１６，４３１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年１１月５日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ ｗｉｔｈ Ｃａｍ－Ｄｒｉｖｅｎ Ｓｔａｐｌｅ Ｄｅｐｌｏｙｍｅｎｔ Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔｓ」と題する米国特許第８，５７３，４６１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年１２月１０日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ－Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｍｏｔｏｒｉｚｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｔｈ Ｒｏｔａｒｙ Ａｃｔｕａｔｅｄ Ｃｌｏｓｕｒｅ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｈａｖｉｎｇ Ｖａｒｉａｂｌｅ Ａｃｔｕａｔｉｏｎ Ｓｐｅｅｄｓ」と題する米国特許第８，６０２，２８８号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１６年４月５日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ－Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅｌｙ Ａｒｔｉｃｕｌａｔａｂｌｅ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」と題する米国特許第９，３０１，７５９号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年７月２２日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ－Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｓｙｓｔｅｍ」と題する米国特許第８，７８３，５４１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年７月９日発行の「Ｄｒｉｖｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｆｏｒ Ｏｐｅｒａｂｌｙ Ｃｏｕｐｌｉｎｇ ａ Ｍａｎｉｐｕｌａｔａｂｌｅ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔｏｏｌ ｔｏ ａ Ｒｏｂｏｔ」と題する米国特許第８，４７９，９６９号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年８月１２日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ－Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｃａｂｌｅ－Ｂａｓｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒｓ」と題する米国特許第８，８００，８３８号、及び／又はその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年１１月５日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ－Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｔｈ Ｒｏｔａｒｙ Ａｃｔｕａｔｅｄ Ｃｌｏｓｕｒｅ Ｓｙｓｔｅｍｓ」と題する米国特許第８，５７３，４６５号。
【0109】
上述の装置の変形例は、１回の使用後に処分するように設計することができ、又はそれらは、複数回使用するように設計することができる。変形形態は、一方又はその両方の場合においても、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整されてもよい。再調整は、装置の分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組み立て工程の、任意の組み合わせを含んでもよい。特に、装置のいくつかの変形形態は分解することができ、また、装置の任意の数の特定の部分若しくは部品を、任意の組み合わせで選択的に交換又は取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換後、装置のいくつかの変形例を、再調整用の施設において、又は処置の直前にユーザによってのいずれかで、その後の使用のために再組み立てすることができる。装置の再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための種々の技術を利用してもよいことが当業者には理解されよう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整された装置は、すべて本出願の範囲内にある。
【0110】
ほんの一例として、本明細書に記載される変形形態は、処置の前及び／又は後に滅菌されてもよい。１つの滅菌技術では、装置をプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなど、閉鎖及び封止された容器に入れる。次に、容器及び装置を、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置いてもよい。放射線は、装置上及び容器内の細菌を死滅させ得る。次に、滅菌された装置を、後の使用のために、滅菌容器内に保管してもよい。β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で周知のその他の任意の技術を用いて、装置を滅菌してもよい。
【0111】
以上、本発明の種々の実施形態を示し、記載したが、当業者による適切な修正により、本発明の範囲から逸脱することなく、本明細書に記載の方法及びシステムの更なる適合化を実現してもよい。このような可能な修正のうちのいくつかについて述べたが、その他の修正が当業者には明らかとなるであろう。例えば、上記の実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面に示され記載された構造及び動作の細部に限定されないものとして理解される。
【0112】
〔実施の態様〕
（１） 外科用器具であって、
（ａ）少なくとも１つの電気的接続部を含む、本体アセンブリと、
（ｂ）組織を治療するように動作可能なエンドエフェクタと、
（ｃ）シャフト軸に沿って前記本体アセンブリと前記エンドエフェクタとの間に延在しているシャフトアセンブリであって、
（Ａ）少なくとも１つのハウジングを含むノズルであって、前記少なくとも１つのハウジングが、凹部を含む、ノズルと、
（Ｂ）前記シャフト軸を中心に前記本体アセンブリに対して回転するように構成された閉鎖チューブと、
（Ｃ）前記ノズルの前記凹部内に配置された流体ブロッカであって、前記閉鎖チューブに接触して、流体が前記ノズルに進入し、前記本体アセンブリ内に配置された前記少なくとも１つの電気的接続部に到達することを防止するように構成された、流体ブロッカと、を備える、シャフトアセンブリと、を備える、外科用器具。
（２） 前記流体ブロッカが、前記閉鎖チューブを完全に取り囲む環状部材を含む、実施態様１に記載の外科用器具。
（３） 前記環状部材が、前記閉鎖チューブが前記シャフト軸に沿って長手方向に移動するときに前記閉鎖チューブの外周を拭き取るように構成されている、実施態様２に記載の外科用器具。
（４） 前記環状部材が、単一部品としてともに一体的に形成されている、実施態様２に記載の外科用器具。
（５） 前記少なくとも１つのハウジングが、前記凹部内に前記環状部材を保持するように構成された第１の保持機構及び第２の保持機構を含む、実施態様２に記載の外科用器具。
（１） 外科用器具であって、
（ａ）少なくとも１つの電気的接続部を含む、本体アセンブリと、
（ｂ）組織を治療するように動作可能なエンドエフェクタと、
（ｃ）シャフト軸に沿って前記本体アセンブリと前記エンドエフェクタとの間に延在しているシャフトアセンブリであって、
（Ａ）少なくとも１つのハウジングを含むノズルであって、前記少なくとも１つのハウジングが、凹部を含む、ノズルと、
（Ｂ）前記シャフト軸を中心に前記本体アセンブリに対して回転するように構成された閉鎖チューブと、
（Ｃ）前記ノズルの前記凹部内に配置された流体ブロッカであって、前記閉鎖チューブに接触して、流体が前記ノズルに進入し、前記本体アセンブリ内に配置された前記少なくとも１つの電気的接続部に到達することを防止するように構成された、流体ブロッカと、を備える、シャフトアセンブリと、を備える、外科用器具。
（２） 前記流体ブロッカが、前記閉鎖チューブを完全に取り囲む環状部材を含む、実施態様１に記載の外科用器具。
（３） 前記環状部材が、前記閉鎖チューブが前記シャフト軸に沿って長手方向に移動するときに前記閉鎖チューブの外周を拭き取るように構成されている、実施態様２に記載の外科用器具。
（４） 前記環状部材が、単一部品としてともに一体的に形成されている、実施態様２に記載の外科用器具。
（５） 前記少なくとも１つのハウジングが、前記凹部内に前記環状部材を保持するように構成された第１の保持機構及び第２の保持機構を含む、実施態様２に記載の外科用器具。
【0113】
（６） 前記第１の保持機構が、第１及び第２の対向するホルダを含み、前記第１及び第２の対向するホルダが、それらの間に前記環状部材の第１の部分を受容するように構成されており、前記第２の保持機構が、第３及び第４の対向するホルダを含み、前記第３及び第４の対向するホルダが、それらの間に前記環状部材の第２の部分を受容するように構成されている、実施態様５に記載の外科用器具。
（７） 前記少なくとも１つのハウジングが、前記環状部材を受容するように構成された前記凹部を集合的に形成する第１の近位ハウジング及び第２の近位ハウジングを含む、実施態様２に記載の外科用器具。
（８） 前記環状部材が、互いに完全に分離可能である第１の部分及び第２の部分を含み、前記ノズルの前記第１の近位ハウジングが、前記環状部材の前記第１の部分を捕捉し、前記ノズルの前記第２の近位ハウジングが、前記環状部材の前記第２の部分を捕捉する、実施態様７に記載の外科用器具。
（９） 前記第１の近位ハウジングが、前記凹部内に前記環状部材を保持するように構成された第１の保持機構及び第２の保持機構を含む、実施態様７に記載の外科用器具。
（１０） 前記第１の保持機構が、第１及び第２の対向するホルダを含み、前記第１及び第２の対向するホルダが、それらの間に前記環状部材の第１の部分を受容するように構成されており、前記第２の保持機構が、第３及び第４の対向するホルダを含み、前記第３及び第４の対向するホルダが、それらの間に前記環状部材の第２の部分を受容するように構成されている、実施態様９に記載の外科用器具。
（７） 前記少なくとも１つのハウジングが、前記環状部材を受容するように構成された前記凹部を集合的に形成する第１の近位ハウジング及び第２の近位ハウジングを含む、実施態様２に記載の外科用器具。
（８） 前記環状部材が、互いに完全に分離可能である第１の部分及び第２の部分を含み、前記ノズルの前記第１の近位ハウジングが、前記環状部材の前記第１の部分を捕捉し、前記ノズルの前記第２の近位ハウジングが、前記環状部材の前記第２の部分を捕捉する、実施態様７に記載の外科用器具。
（９） 前記第１の近位ハウジングが、前記凹部内に前記環状部材を保持するように構成された第１の保持機構及び第２の保持機構を含む、実施態様７に記載の外科用器具。
（１０） 前記第１の保持機構が、第１及び第２の対向するホルダを含み、前記第１及び第２の対向するホルダが、それらの間に前記環状部材の第１の部分を受容するように構成されており、前記第２の保持機構が、第３及び第４の対向するホルダを含み、前記第３及び第４の対向するホルダが、それらの間に前記環状部材の第２の部分を受容するように構成されている、実施態様９に記載の外科用器具。
【0114】
（１１） 前記環状部材が、前記閉鎖チューブと前記ノズルとの間にシールを提供して、前記流体が前記本体アセンブリ内に配置された前記少なくとも１つの電気的接続部に到達することを防止するように構成されている、実施態様２に記載の外科用器具。
（１２） 前記環状部材が、前記流体を逃がして、前記流体が前記本体アセンブリ内に配置された前記少なくとも１つの電気的接続部に到達することを防止するように構成されている、実施態様２に記載の外科用器具。
（１３） 前記環状部材が、生体適合性流体吸収リングを含み、前記生体適合性流体吸収リングが、前記流体を吸収して、前記流体が前記本体アセンブリ内に配置された前記少なくとも１つの電気的接続部に到達することを防止するように構成されている、実施態様２に記載の外科用器具。
（１４） 前記ノズルが、前記流体が前記本体アセンブリ内に配置された前記少なくとも１つの電気的接続部に到達することを防止するために、前記ノズル上の外装を含み、前記流体ブロッカが、前記ノズルと前記外装との間で圧縮されるように構成されている、実施態様１に記載の外科用器具。
（１５） 前記エンドエフェクタが、対向する第１のジョー及び第２のジョーを含み、前記第１のジョーが、ステープルカートリッジを受容するように構成された細長いチャネルを含み、前記第２のジョーが、アンビルを含み、前記アンビルが、前記アンビルと前記ステープルカートリッジとの間で組織をクランプするために、開位置と閉位置との間でチャネルに対して枢動するように構成されている、実施態様１に記載の外科用器具。
（１２） 前記環状部材が、前記流体を逃がして、前記流体が前記本体アセンブリ内に配置された前記少なくとも１つの電気的接続部に到達することを防止するように構成されている、実施態様２に記載の外科用器具。
（１３） 前記環状部材が、生体適合性流体吸収リングを含み、前記生体適合性流体吸収リングが、前記流体を吸収して、前記流体が前記本体アセンブリ内に配置された前記少なくとも１つの電気的接続部に到達することを防止するように構成されている、実施態様２に記載の外科用器具。
（１４） 前記ノズルが、前記流体が前記本体アセンブリ内に配置された前記少なくとも１つの電気的接続部に到達することを防止するために、前記ノズル上の外装を含み、前記流体ブロッカが、前記ノズルと前記外装との間で圧縮されるように構成されている、実施態様１に記載の外科用器具。
（１５） 前記エンドエフェクタが、対向する第１のジョー及び第２のジョーを含み、前記第１のジョーが、ステープルカートリッジを受容するように構成された細長いチャネルを含み、前記第２のジョーが、アンビルを含み、前記アンビルが、前記アンビルと前記ステープルカートリッジとの間で組織をクランプするために、開位置と閉位置との間でチャネルに対して枢動するように構成されている、実施態様１に記載の外科用器具。
【0115】
（１６） 外科用器具であって、
（ａ）少なくとも１つの電気的接続部を含む、本体アセンブリと、
（ｂ）組織を治療するように動作可能なエンドエフェクタと、
（ｃ）シャフト軸に沿って前記本体アセンブリと前記エンドエフェクタとの間に延在しているシャフトアセンブリであって、
（Ａ）少なくとも１つのハウジングを含むノズルであって、前記少なくとも１つのハウジングが、第１及び第２の保持機構を含む、ノズルと、
（Ｂ）前記シャフト軸を中心に前記本体アセンブリに対して回転するように構成された閉鎖チューブであって、前記ノズルに対して並進するように構成された、閉鎖チューブと、
（Ｃ）前記ノズル内に配置された環状部材であって、前記閉鎖チューブを完全に取り囲み、前記第１及び第２の保持機構によって保持され、前記閉鎖チューブに接触して、流体が前記ノズルに進入し、前記本体アセンブリ内に配置された前記少なくとも１つの電気的接続部に到達することを防止するように構成された、環状部材と、を備える、シャフトアセンブリと、を備える、外科用器具。
（１７） 前記環状部材が、前記流体をシールすること、逃がすこと、又は吸収することのうちの少なくとも１つを行って、前記流体が前記本体アセンブリ内に配置された前記少なくとも１つの電気的接続部に到達することを防止するように構成されている、実施態様１６に記載の外科用器具。
（１８） 外科用器具であって、
（ａ）少なくとも１つの電気的接続部を含む、本体アセンブリと、
（ｂ）組織を治療するように動作可能なエンドエフェクタと、
（ｃ）シャフト軸に沿って前記本体アセンブリと前記エンドエフェクタとの間に延在しているシャフトアセンブリであって、
（Ａ）凹部を集合的に形成する第１の近位ハウジング及び第２の近位ハウジングを含むノズルであって、前記第１の近位ハウジングが、第１の保持機構及び第２の保持機構を含み、前記第２の近位ハウジングが、第３及び第４の保持機構を含む、ノズルと、
（Ｂ）前記シャフト軸を中心に前記本体アセンブリに対して回転するように構成された閉鎖チューブであって、前記ノズルに対して並進するように構成された、閉鎖チューブと、
（Ｃ）前記ノズルの前記凹部内に配置された環状部材であって、前記閉鎖チューブを完全に取り囲み、第１、第２、第３、及び第４の保持機構によって前記凹部内に保持され、前記閉鎖チューブが前記シャフト軸に沿って移動するときに、前記閉鎖チューブを拭き取って、流体が前記ノズルに進入し、前記本体アセンブリ内に配置された前記少なくとも１つの電気的接続部に到達することを防止するように構成されている、環状部材と、を備える、シャフトアセンブリと、を備える、外科用器具。
（１９） 前記第１の保持機構が、第１及び第２の対向するホルダを含み、前記第１及び第２の対向するホルダが、それらの間に前記環状部材の第１の部分を受容するように構成されており、前記第２の保持機構が、第３及び第４の対向するホルダを含み、前記第３及び第４の対向するホルダが、それらの間に前記環状部材の第２の部分を受容するように構成されている、実施態様１８に記載の外科用器具。
（２０） 前記環状部材が、前記流体をシールすること、逃がすこと、又は吸収することのうちの少なくとも１つを行って、前記流体が前記本体アセンブリ内に配置された前記少なくとも１つの電気的接続部に到達することを防止するように構成されている、実施態様１９に記載の外科用器具。
（ａ）少なくとも１つの電気的接続部を含む、本体アセンブリと、
（ｂ）組織を治療するように動作可能なエンドエフェクタと、
（ｃ）シャフト軸に沿って前記本体アセンブリと前記エンドエフェクタとの間に延在しているシャフトアセンブリであって、
（Ａ）少なくとも１つのハウジングを含むノズルであって、前記少なくとも１つのハウジングが、第１及び第２の保持機構を含む、ノズルと、
（Ｂ）前記シャフト軸を中心に前記本体アセンブリに対して回転するように構成された閉鎖チューブであって、前記ノズルに対して並進するように構成された、閉鎖チューブと、
（Ｃ）前記ノズル内に配置された環状部材であって、前記閉鎖チューブを完全に取り囲み、前記第１及び第２の保持機構によって保持され、前記閉鎖チューブに接触して、流体が前記ノズルに進入し、前記本体アセンブリ内に配置された前記少なくとも１つの電気的接続部に到達することを防止するように構成された、環状部材と、を備える、シャフトアセンブリと、を備える、外科用器具。
（１７） 前記環状部材が、前記流体をシールすること、逃がすこと、又は吸収することのうちの少なくとも１つを行って、前記流体が前記本体アセンブリ内に配置された前記少なくとも１つの電気的接続部に到達することを防止するように構成されている、実施態様１６に記載の外科用器具。
（１８） 外科用器具であって、
（ａ）少なくとも１つの電気的接続部を含む、本体アセンブリと、
（ｂ）組織を治療するように動作可能なエンドエフェクタと、
（ｃ）シャフト軸に沿って前記本体アセンブリと前記エンドエフェクタとの間に延在しているシャフトアセンブリであって、
（Ａ）凹部を集合的に形成する第１の近位ハウジング及び第２の近位ハウジングを含むノズルであって、前記第１の近位ハウジングが、第１の保持機構及び第２の保持機構を含み、前記第２の近位ハウジングが、第３及び第４の保持機構を含む、ノズルと、
（Ｂ）前記シャフト軸を中心に前記本体アセンブリに対して回転するように構成された閉鎖チューブであって、前記ノズルに対して並進するように構成された、閉鎖チューブと、
（Ｃ）前記ノズルの前記凹部内に配置された環状部材であって、前記閉鎖チューブを完全に取り囲み、第１、第２、第３、及び第４の保持機構によって前記凹部内に保持され、前記閉鎖チューブが前記シャフト軸に沿って移動するときに、前記閉鎖チューブを拭き取って、流体が前記ノズルに進入し、前記本体アセンブリ内に配置された前記少なくとも１つの電気的接続部に到達することを防止するように構成されている、環状部材と、を備える、シャフトアセンブリと、を備える、外科用器具。
（１９） 前記第１の保持機構が、第１及び第２の対向するホルダを含み、前記第１及び第２の対向するホルダが、それらの間に前記環状部材の第１の部分を受容するように構成されており、前記第２の保持機構が、第３及び第４の対向するホルダを含み、前記第３及び第４の対向するホルダが、それらの間に前記環状部材の第２の部分を受容するように構成されている、実施態様１８に記載の外科用器具。
（２０） 前記環状部材が、前記流体をシールすること、逃がすこと、又は吸収することのうちの少なくとも１つを行って、前記流体が前記本体アセンブリ内に配置された前記少なくとも１つの電気的接続部に到達することを防止するように構成されている、実施態様１９に記載の外科用器具。
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図13A】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図19A】
【図20】
【図20A】
【図21】
【図22A】
【図22B】
【図23】
【図23A】
【図24A】
【図24B】
【図25】
【図26A】
【図26B】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【国際調査報告】