(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2022-08-08
(54)【発明の名称】電力設備のインターフェイスを制御するための装置および方法
(51)【国際特許分類】
H02J 13/00 20060101AFI20220801BHJP
G05B 23/02 20060101ALI20220801BHJP
【FI】
H02J13/00 301J
G05B23/02 301T
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2021571750
(86)(22)【出願日】2020-06-03
(85)【翻訳文提出日】2022-02-01
(86)【国際出願番号】 EP2020065271
(87)【国際公開番号】W WO2020245143
(87)【国際公開日】2020-12-10
(32)【優先日】2019-06-03
(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】519431812
【氏名又は名称】ヒタチ・エナジー・スウィツァーランド・アクチェンゲゼルシャフト
【氏名又は名称原語表記】HITACHI ENERGY SWITZERLAND AG
(74)【代理人】
【識別番号】110001195
【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】ヴィトマー,テオ
(72)【発明者】
【氏名】サントロ,ロレンツォ
【テーマコード(参考)】
3C223
5G064
【Fターム(参考)】
3C223AA23
3C223BA03
3C223CC02
3C223DD03
3C223EA09
3C223EB01
3C223EB03
3C223FF02
3C223FF03
3C223FF12
3C223FF13
3C223FF14
3C223FF22
3C223FF42
3C223FF52
3C223GG01
3C223HH02
3C223HH03
3C223HH05
3C223HH08
3C223HH15
3C223HH17
3C223HH29
5G064BA02
5G064BA03
5G064BA08
5G064DA03
(57)【要約】
装置(20)は、リンキングルール(40)を用いて、電力系統変電所の階層変電所モデル(30)を処理し任意で更新する。リンキングルール(40)は、第1の階層レベル(31)のどの変電所オブジェクトに、階層変電所モデル(30)のさらに他の階層レベル(32,33)の変電所オブジェクトを接続すべきかを定める。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
装置(20)であって、前記装置は、
電力系統変電所の階層変電所モデル(30)を格納するメモリまたはストレージデバイス(21)を備え、前記階層変電所モデル(30)は、少なくとも2つの異なる階層レベル(31,32,33;61,62)に対応付けられた変電所オブジェクトを含み、前記少なくとも2つの異なる階層レベルは、第1の階層レベル(31;61)と、前記第1の階層レベル(31;61)よりも低いさらに他の階層レベル(32,33;62)とを含み、前記装置はさらに、
変電所オブジェクトのグラフィック表現を表示するように適合され、かつユーザが変電所オブジェクトを作成および編集することを可能にするように適合された、グラフィカルユーザインターフェイスGUI(23)を備え、
前記メモリまたはストレージデバイス(21)は、前記第1の階層レベル(31;61)のどの変電所オブジェクトに、前記さらに他の階層レベル(32,33;62)の変電所オブジェクトを接続すべきかを定めたリンキングルール(40)を格納し、前記装置(20)は、ユーザにより前記GUI(23)を介して前記さらに他の階層レベル(32,33;62)の新たな変電所オブジェクトが作成されたときに、前記格納されたリンキングルール(40)に基づいて前記GUI(23)を自動的に制御するように適合され、前記装置(20)は、前記さらに他の階層レベル(32,33;62)の新たな変電所オブジェクトが作成されたときに前記第1の階層レベル(31;61)の前記変電所オブジェクトがまだ存在していない場合は、前記さらに他の階層レベル(32,33;62)の前記新たな変電所オブジェクトが作成されたときに前記第1の階層レベル(31;61)の前記変電所モデルを前記装置(20)が自動的に作成するように、適合されている、装置(20)。
【請求項2】
前記さらに他の階層レベル(32,33;62)はベイに対応する、請求項1に記載の装置(20)。
【請求項3】
前記さらに他の階層レベル(32,33;62)はダイアミターに対応する、請求項1に記載の装置(20)。
【請求項4】
前記さらに他の階層レベルは第2の階層レベル(32)であり、前記階層変電所モデル(30)は第3の階層レベル(33)をさらに含み、前記第3の階層レベル(33)はダイアミターセクションに対応する、請求項3に記載の装置(20)。
【請求項5】
前記第1の階層レベル(31;61)は電圧レベルに対応する、請求項2~4のいずれか1項に記載の装置(20)。
【請求項6】
前記階層変電所モデル(30)はツリー構造を含み、任意で、前記ツリー構造はIEC61850-6に規定された変電所セクションに準拠する、請求項1~5のいずれか1項に記載の装置(20)。
【請求項7】
前記さらに他の階層レベル(32,33;62)の新たな変電所オブジェクトが作成されたときに前記第1の階層レベル(31;61)の前記変電所オブジェクトがまだ存在していない場合、前記第1の階層レベル(31;61)の前記変電所オブジェクトに自動的に接続された前記さらに他の階層レベル(32,33;62)の前記新たな変電所オブジェクトのグラフィック表現を前記GUI(23)が表示するように、前記装置(20)は適合されている、先行する請求項のいずれか1項に記載の装置(20)。
【請求項8】
前記さらに他の階層レベル(32,33;62)の前記新たな変電所オブジェクトが作成されたときに前記第1の階層レベル(31;61)の前記変電所オブジェクトが既に存在している場合、前記第1の階層レベル(31;61)の前記変電所オブジェクトに自動的に接続された前記新たな変電所オブジェクトのグラフィック表現を前記GUI(23)が表示するように、前記装置(20)は適合されている、先行する請求項のいずれか1項に記載の装置(20)。
【請求項9】
前記第1の階層レベルの前記変電所オブジェクトはバスバーである、先行する請求項のいずれか1項に記載の装置(20)。
【請求項10】
前記装置(20)は、前記電力系統変電所のベイビューが表示されたときに前記バスバーのセクションのグラフィック表現を自動的に表示するように適合されている、請求項9に記載の装置(20)。
【請求項11】
前記さらに他の階層レベル(32,33;62)の前記変電所オブジェクトはスイッチングオブジェクト(QB1,QB2,QC1,QA1,QB9,QC9)である、先行する請求項のいずれか1項に記載の装置(20)。
【請求項12】
電力系統変電所の動作を構成、コミッショニング、モニタリング、または制御するための、先行する請求項のいずれか1項に記載の装置(20)の使用。
【請求項13】
方法であって、
電力系統変電所の階層変電所モデル(30)に基づいて、変電所オブジェクトのグラフィック表現をグラフィカルユーザインターフェイスGUI(23)を介して表示するステップを含み、
前記階層変電所モデル(30)は、少なくとも2つの異なる階層レベル(31,32,33;61,62)に対応付けられた変電所オブジェクトを含み、前記少なくとも2つの異なる階層レベル(31,32,33;61,62)は、第1の階層レベル(31;61)と、前記第1の階層レベル(31;61)よりも低いさらに他の階層レベル(32,33;62)とを含み、
前記GUI(23)は、ユーザが変電所オブジェクトを作成および編集することを可能にし、前記方法はさらに、
前記第1の階層レベルの前記変電所オブジェクトを、前記さらに他の階層レベルの新たな変電所オブジェクトが作成されたときであって前記さらに他の階層レベルの前記新たな変電所オブジェクトが作成されたときに前記第1の階層レベルの前記変電所オブジェクトがまだ存在していない場合、自動的に作成するステップと、
前記さらに他の階層レベル(32,33;62)の新たな変電所オブジェクトが前記ユーザにより前記GUI(23)を介して作成されたときに、リンキングルール(40)に基づいて前記GUI(23)を自動的に制御するステップとを含み、前記リンキングルール(40)は、前記第1の階層レベル(31;61)のどの変電所オブジェクトに、前記さらに他の階層レベル(32,33;62)の前記作成された変電所オブジェクトを接続すべきかを定める、方法。
【請求項14】
前記階層変電所モデル(30)はIEC61850-6に規定された変電所セクションに準拠するツリー構造を含む、請求項13に記載の方法。
【請求項15】
請求項1~12のいずれか1項に記載の前記装置(20)が実行する請求項13または14に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
発明の分野
本発明は、アセットの階層モデル、特に電力系統変電所等の電力設備の階層モデルを生成または修正するための方法および装置に関する。本発明は特に、アセットの階層モデルを、および/またはアセットの動作を構成、コミッショニング(commissioning)、モニタリング、または制御するために使用される対応するグラフィカルユーザインターフェイスの階層モデルを、生成または修正するための、方法および装置に関する。
【背景技術】
【0002】
発明の背景
現代の、発電システム、送電網、または変電所等の電力設備は、膨大な数の構成要素、センサ、およびインテリジェント電子装置(IED:intelligent electronic device)を含む。電力設備の動作を構成、コミッショニング、モニタリング、または制御することは、複雑なタスクである。
【0003】
オペレータは、電力設備の動作の構成、コミッショニング、モニタリング、または制御という複雑なタスクにおいて、コンピュータの支援を受けることができる。コミッショニングにおいてコミッショニングエンジニアを支援する具体例としての技術が、たとえばEP1850447A1またはEP2109204A1に記載されている。
【0004】
EP3457286A1は、産業用オートメーション制御システムのセキュリティ構成を自動設定または検証するためのコマンドを生成するコンピューティングデバイスを開示している。
【0005】
EP1850109A1は、変電所オートメーションシステムの一部であるインテリジェント電子装置の構成を検証する方法を開示している。
【0006】
Kalkitech SCL Manager 4.0.0, User Manual, Version 1.0.0は、新規の変電所仕様の描画を可能にするコンピュータプログラムを記載している。
【0007】
電力設備の動作を構成、コミッショニング、モニタリング、または制御するタスクにおいてオペレータを支援するように適合させた装置は、電力設備およびその構成要素の階層モデルを使用することが多い。例を示すと、IEC61850-6に規定されている変電所セクションは、変電所およびその構成要素のためのツリー構造を提供する。
【0008】
変電所オートメーション(SA:Substation Automation)または発電所のモデルは、階層モデルのより高い階層レベルにおけるオブジェクトによって相互に接続された、より低い階層レベルにおける構造を含む。例を示すと、階層SAモデルは、複数のベイ(Bay)またはダイアミター(Diameter)を含み得る。ベイまたはダイアミターは、これらのベイまたはダイアミターの一部ではない何らかの専用機器で相互に接続される。例を示すと、変電所オートメーションの場合、ベイまたはダイアミターはバスバーによって相互に接続される。従来のツリーモデル化において、このような相互接続構造は、これらの相互接続構造によって相互に接続される部分よりも高い階層レベルでモデル化されることが多い。
【0009】
階層モデルのブランチビュー(branch view)が装置のグラフィカルユーザインターフェイスに表示される場合、相互接続構造がより高い階層レベルで実現されていると、階層モデルを生成または更新するときの複雑さが増す。例を示すと、相互接続構造(たとえばバスバー)は、各ベイまたはダイアミターごとに別々に区分方式でモデル化することができる。そうすると、このモデルでは、バスバーの区分同士を連結しなければならず、そのためにエラーが生じやすくなりモデル化がより複雑になる。これに代わるものとして、ベイビュー(Bay view)に、相互接続構造(たとえばバスバー)のアイコン表現を、階層モデルの電圧レベルにおけるデータと無関係に表示する場合も、エラーが生じやすくなる可能性がある。なぜなら、ベイビューを表示することだけが目的であるフェイクグラフィックスとして生成されたアイコン表現が、相互接続構造へのベイの要素の接続を正しく考慮したやり方で、表示される保証がないからである。相互接続構造の区分方式のモデル化も、モデルに対応していないフェイクグラフィック表現の表示も、エラーを生じさせやすく、バスバーがどこに属しているかは直感的にわかるが正しい結果を得るには具体的な構成方法を学習する必要があるオペレータまたはエンジニアにとって、直感的なものではない場合がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0010】
概要
本発明の目的は、アセットの階層モデルを、または、アセットを構成、コミッショニング、モニタリング、および/または制御するために使用されるユーザインターフェイスの階層モデルを、生成または更新するための改善された装置および方法を提供することである。特に、本発明の目的は、階層モデルのより高い階層レベルの相互接続構造をより高い階層レベル(電圧レベル等)において正確にモデル化することを可能にしつつ、変電所のベイビューのようなアセットのより低い階層レベルのビューを表示するときであっても、相互接続構造の部分を表示できるようにする、そのような装置および方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0011】
実施形態に従い、あるアセットの階層モデルにおいて、より高い階層レベルのどのオブジェクトに、より低い階層レベルのオブジェクトを接続するかを定める、リンキングルールを使用する、装置および方法が提供される。リンキングルールは、階層モデルのより低い階層レベルの構成要素のビューをグラフィカルユーザインターフェイス(GUI)に表示する場合に、および/またはオペレータもしくはエンジニアがより低い階層レベルのビューを編集する場合に、用いられる。
【0012】
このようにして、エラーのリスクが低減されたトポロジー的に正しいモデル化が実現される。
【0013】
ある実施形態に係る装置は、電力系統変電所の階層変電所モデルを格納するメモリまたはストレージデバイスを含む。階層変電所モデルは、少なくとも2つの異なる階層レベルに対応付けられた変電所オブジェクトを含む。この少なくとも2つの異なる階層レベルは、第1の階層レベルと、第1の階層レベルよりも低いさらに他の階層レベルとを含む。この装置は、変電所オブジェクトのグラフィック表現を表示するように適合され、かつユーザが変電所オブジェクトを作成および編集することを可能にするように適合された、グラフィカルユーザインターフェイス(GUI)を含む。メモリまたはストレージデバイスは、第1の階層レベルのどの変電所オブジェクトに上記さらに他の階層レベルの変電所オブジェクトを接続すべきかを定めたリンキングルールを格納する。この装置は、ユーザによりGUIを介して上記さらに他の階層レベルの新たな変電所オブジェクトが作成されたときに、格納されたリンキングルールに基づいてGUIを自動的に制御するように適合される。
【0014】
上記さらに他の階層レベルはベイに対応していてもよい。
上記さらに他の階層レベルはダイアミターに対応していてもよい。
【0015】
上記さらに他の階層レベルは第2の階層レベルであってもよい。
階層変電所モデルは第3の階層レベルをさらに含み得る。第3の階層レベルはダイアミターセクションに対応していてもよい。
【0016】
第1の階層レベルは電圧レベルに対応していてもよい。
階層変電所モデルはツリー構造を含み得る。
【0017】
ツリー構造は、IEC61850-6に規定された変電所セクションに準拠、特にIEC61850-6:2009に準拠していてもよい。
【0018】
ツリー構造は、IEC61850-6に準拠する「ベイ」または「ファンクション(Function)」としてモデル化されてもよいダイアミターまたはセクションを含み得る。
【0019】
上記さらに他の階層レベルの新たな変電所オブジェクトが作成されたときに第1の階層レベルの変電所オブジェクトがまだ存在していない場合、上記さらに他の階層レベルの新たな変電所オブジェクトが作成されたときに第1の階層レベルの変電所オブジェクトを上記装置が自動的に作成するとともに、この第1の階層レベルの変電所オブジェクトに自動的に接続された上記さらに他の階層レベルの新たな変電所オブジェクトのグラフィック表現をGUIが表示するように、上記装置は適合されてもよい。
【0020】
第1の階層レベルにおいてモデル化された変電所オブジェクトが作成される一方でGUIが上記さらに他の階層レベル(たとえばベイまたはダイアミター)に対応付けられたビューを表示する場合、上記装置が階層変電所モデルの第1の階層レベルに変電所オブジェクトを自動的に作成するように、上記装置は適合されてもよい。
【0021】
上記さらに他の階層レベルの新たな変電所オブジェクトが作成されたときに第1の階層レベルの変電所オブジェクトが既に存在する場合、第1の階層レベルの変電所オブジェクトに自動的に接続されたこの新たな変電所オブジェクトのグラフィック表現をGUIが表示するように、上記装置は適合されてもよい。
【0022】
第1の階層レベルの変電所オブジェクトはバスバーであってもよい。
上記装置は、電力系統変電所のベイレベルビューが表示されるときにバスバーのセクションのグラフィック表現を自動的に表示するように、適合されてもよい。
【0023】
上記さらに他の階層レベルの変電所オブジェクトはスイッチングオブジェクトであってもよい。
【0024】
スイッチングオブジェクトは、電力の流れおよび/または電圧をたとえば同一電位の2点間で接続/切断する役割を果たす、回路遮断器、スイッチ、トラック、断路器、および/または任意のその他のオブジェクトであってもよい。
【0025】
この装置は、電力系統変電所の動作を構成、コミッショニング、モニタリング、または制御するためにデータを出力するための出力制御回路を含み得る。
【0026】
上記データは階層モデルに基づいて生成された制御データを含み得る。
別の実施形態に従うと、本発明は、電力系統変電所の動作を構成、コミッショニング、モニタリング、または制御するための装置の使用に関する。
【0027】
ある実施形態に係る方法は、電力系統変電所の階層変電所モデルに基づいて、変電所オブジェクトのグラフィック表現をGUIを介して表示するステップを含む。階層変電所モデルは、少なくとも2つの異なる階層レベルに対応付けられた変電所オブジェクトを含む。この少なくとも2つの異なる階層レベルは、第1の階層レベルと、第1の階層レベルよりも低いさらに他の階層レベルとを含む。GUIは、ユーザが変電所オブジェクトを作成および編集することを可能にする。この方法は、ユーザがGUIを介して上記さらに他の階層レベルの新たな変電所オブジェクトを作成するときに、リンキングルールに基づいてGUIを自動的に制御するステップを含む。リンキングルールは、第1の階層レベルのどの変電所オブジェクトに、上記さらに他の階層レベルの作成された変電所オブジェクトを接続すべきかを定める。
【0028】
この方法において、上記さらに他の階層レベルはベイに対応していてもよい。
この方法において、上記さらに他の階層レベルはダイアミターに対応していてもよい。
【0029】
この方法において、上記さらに他の階層レベルは第2の階層レベルであってもよい。
この方法において、階層変電所モデルは第3の階層レベルをさらに含み得る。第3の階層レベルはダイアミターセクションに対応していてもよい。
【0030】
この方法において、第1の階層レベルは電圧レベルに対応していてもよい。
この方法において、階層変電所モデルはツリー構造を含み得る。
【0031】
この方法において、ツリー構造は、IEC61850-6に規定された変電所セクションに準拠、特にIEC61850-6:2009に準拠していてもよい。
【0032】
ツリー構造は、IEC61850-6に準拠する「ベイ」または「ファンクション」としてモデル化されてもよいダイアミターまたはセクションを含み得る。
【0033】
この方法は、第1の階層レベルの変電所オブジェクトを、上記さらに他の階層レベルの新たな変電所オブジェクトが作成されたときであってこのさらに他の階層レベルの新たな変電所オブジェクトが作成されたときに第1の階層レベルの変電所オブジェクトがまだ存在していない場合、自動的に作成するステップを含み得る。この方法は、第1の階層レベルの変電所モデルに自動的に接続された上記さらに他の階層レベルの新たな変電所オブジェクトのグラフィック表現を、GUIによって自動的に表示するステップを含み得る。
【0034】
この方法は、第1の階層レベルにおいてモデル化された変電所オブジェクトが作成される一方でGUIが上記さらに他の階層レベル(たとえばベイまたはダイアミター)に対応付けられたビューを表示する場合、階層変電所モデルの第1の階層レベルに変電所オブジェクトを自動的に作成するステップを含み得る。
【0035】
この方法は、上記さらに他の階層レベルの新たな変電所オブジェクトが作成されたときに第1の階層レベルの変電所オブジェクトが既に存在する場合、第1の階層レベルの変電所オブジェクトに自動的に接続されたこの新たな変電所オブジェクトのグラフィック表現をGUIによって自動的に表示するステップを含み得る。
【0036】
上記方法において、第1の階層レベルの変電所オブジェクトはバスバーであってもよい。
【0037】
この方法は、電力系統変電所のベイレベルビューが表示されるときにバスバーのセクションのグラフィック表現を自動的に表示するステップを含み得る。
【0038】
この方法において、上記さらに他の階層レベルの変電所オブジェクトはスイッチングオブジェクトであってもよい。
【0039】
この方法において、スイッチングオブジェクトは、電力の流れおよび/または電圧をたとえば同一電位の2点間で接続/切断する役割を果たす、回路遮断器、スイッチ、トラック、断路器、および/または任意のその他のオブジェクトであってもよい。
【0040】
この方法は、電力系統変電所の動作を構成、コミッショニング、モニタリング、または制御するためにデータを出力制御回路を介して出力するステップを含み得る。
【0041】
この方法において、上記データは階層モデルに基づいて生成された制御データを含み得る。
【0042】
この方法は、階層モデルに基づいて電力系統変電所の動作を構成、コミッショニング、モニタリング、または制御するステップをさらに含み得る。
【0043】
この方法は、GUIを用いて電力系統変電所の動作を構成、コミッショニング、モニタリング、または制御するステップをさらに含み得る。
【0044】
この方法は、ある実施形態に係る装置によって実行されてもよい。
ある実施形態に係る装置は、アセットの階層モデルを格納するメモリまたはストレージデバイスを含み、アセットは、産業用アセットまたは電力設備アセットであってもよい。階層モデルは、少なくとも2つの異なる階層レベルに対応付けられたオブジェクトを含む。この少なくとも2つの異なる階層レベルは、第1の階層レベルと、第1の階層レベルよりも低いさらに他の階層レベルとを含む。この装置は、オブジェクトのグラフィック表現を表示するように適合され、かつユーザがオブジェクトを作成および編集することを可能にするように適合された、グラフィカルユーザインターフェイス(GUI)を含む。メモリまたはストレージデバイスは、第1の階層レベルのどのオブジェクトに上記さらに他の階層レベルのオブジェクトを接続すべきかを定めたリンキングルールを格納する。この装置は、ユーザによりGUIを介して上記さらに他の階層レベルの新たなオブジェクトが作成されたときに、格納したリンキングルールに基づいてGUIを自動的に制御するように適合される。
【0045】
ある実施形態に係る方法は、アセットの階層モデルに基づいて、オブジェクトのグラフィック表現をGUIを介して表示するステップを含み、アセットは、産業用アセットまたは電力設備アセットであってもよい。階層モデルは、少なくとも2つの異なる階層レベルに対応付けられたオブジェクトを含む。この少なくとも2つの異なる階層レベルは、第1の階層レベルと、第1の階層レベルよりも低いさらに他の階層レベルとを含む。GUIは、ユーザがオブジェクトを作成および編集することを可能にする。この方法は、ユーザによりGUIを介して上記さらに他の階層レベルの新たなオブジェクトが作成されたときに、リンキングルールに基づいてGUIを自動的に制御するステップを含む。リンキングルールは、第1の階層レベルのどのオブジェクトに、上記さらに他の階層レベルの作成されたオブジェクトを接続すべきかを定める。
【0046】
実施形態のいずれか1つに係る装置および方法において、リンキングルールは、専門知識に基づく予め定められたリンキングルールであってもよい。
【0047】
実施形態のいずれか1つに係る装置および方法において、リンキングルールは、たとえば過去の構成、コミッショニング、モニタリング、および操作プロセスに基づく機械学習技術を用いて生成されてもよい。
【0048】
実施形態に係る装置および方法は、さまざまな利点を提供する。リンキングルールは、より高いレベルにおける相互接続構造を正しいトポロジーで自動的にモデル化することを可能にする。これは、たとえばより低い階層レベルのビューがGUIを介して出力される場合および/または新たな変電所オブジェクトがGUIを介して追加される場合に、役立ち得る。バスバーまたはその他の相互接続構造を直感的な方法でモデル化する一方で、同時に、場合によっては人々を危険に晒すことまたはトポロジーに基づいた保護の不正確な構成等の重大な問題につながるエラーのリスクを防止または緩和することができる。
【0049】
本発明の実施形態は、ユーザが、階層モデルのブランチ(たとえばベイまたはダイアミター)の中から、このブランチ自体には属さないが階層モデルのより高いレベル(たとえば電圧レベル)に属する別のオブジェクト(たとえばバスバー)を、視覚化および/または編集することを可能にするという効果を、提供する。これは、ユーザによる追加の作業および構成を必要とすることなく自動的に行われる。
【0050】
本発明の主題について、添付の図面に示される好ましい具体例としての実施形態を参照しながらより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【0051】
【
図4】ある実施形態に係る方法における変電所出力の具体例としてのベイビューの図である。
【
図5】ある実施形態に係る方法における変電所出力の具体例としてのベイビューの図である。
【
図6】ある実施形態に係る方法における階層変電所モデルの一部を表す図である。
【
図7】ある実施形態に係る方法における階層変電所モデルの一部を表す図である。
【
図8】ある実施形態に係る方法のフローチャートの図である。
【
図9】ある実施形態に係る方法のフローチャートの図である。
【発明を実施するための形態】
【0052】
実施形態の詳細な説明
本発明の具体例としての実施形態を、図面を参照しながら説明する。図面において、同一または同様の参照符号は、同一または同様の要素を示す。いくつかの実施形態を変電所または変電所オートメーション(SA)システムの文脈で説明するが、以下で詳細に説明する方法および装置は、多様なシステムで使用することができる。
【0053】
実施形態の特徴は、特に指定されない限り互いに組み合わされてもよい。
本発明の実施形態に従うと、装置は、変電所等のアセットの階層モデルを生成または更新するためにリンキングルールを使用する。
【0054】
リンキングルールは、より高い階層レベル(たとえばIEC61850-6に規定された変電所セクションの電圧レベル)のどのオブジェクトに、より低い階層レベル(たとえばIEC61850-6に規定された変電所セクションのベイレベル、またはIEC61850-6に準拠する「ベイ」または「ファンクション」としてモデル化されたダイアミターまたはセクション)の要素(たとえば回路遮断器、断路器、スイッチ、またはその他のスイッチング要素)を接続するかを定める。リンキングルールを用いることにより、ベイビューまたはダイアミタービューに、より高い階層レベルの先祖オブジェクトのセクション(たとえばバスバーのセクション)を表示することができる。これに加えてまたはこれに代えて、リンキングルールを用いることにより、ユーザがたとえばベイビューまたはダイアミタービューを編集するときに階層モデルを自動的に修正することができる。これは、グラフィカルユーザインターフェイス(GUI)を介して新たなオブジェクトが挿入されたときに階層モデルに適切な先祖オブジェクトを生成することを含み得る。
【0055】
これにより、ユーザは、ベイまたはダイアミターのビューがグラフィカルユーザインターフェイスを介して出力されている間に、階層モデルのブランチ(ベイまたはダイアミター内のスイッチ等)の先祖オブジェクト(バスバー等)を編集または視覚化することができる。
【0056】
リンキングルールは、上記より低い階層レベル、たとえばIEC-61850-6に規定された変電所セクションのベイレベルにおけるオブジェクトに対応付けて提供し格納することができる。上記より低い階層レベルは、ダイアミターまたはセクションレベルであってもよい。ダイアミターおよびセクションは、IEC-61850-6に準拠する「ベイ」または「ファンクション」としてモデル化されてもよい。
【0057】
図1は、ある実施形態に係る装置20の概略図である。装置20は、1つまたはいくつかの集積回路(IC)22と、メモリまたはストレージデバイス21と、GUI23とを含む。IC22は、プロセッサ、マイクロプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路(ASIC)、またはその組み合わせを含み得る。
【0058】
メモリまたはストレージデバイス21は、電力系統変電所の階層変電所モデル30またはアセットの別の階層モデルを格納する。電力系統変電所に言及しているが、その他のアセットをモデル化してもよいことが理解されるであろう。
【0059】
階層変電所モデル30は、少なくとも2つの異なる階層レベル31、32、33に対応付けられた変電所オブジェクトを含む。この少なくとも2つの異なる階層レベルは、第1の階層レベル31と、第1の階層レベル31よりも低いさらに他の階層レベル32、33とを含む。
【0060】
第1の階層レベル31は、階層モデルのトップ階層レベルであってもよいが、トップ階層レベルである必要がある訳ではない。
【0061】
ある具体例としての実装形態において、第1の階層レベル31は電圧レベルであってもよい。第2の階層レベル32はベイレベルまたはダイアミターレベルであってもよい。第3の階層レベル33はダイアミターセクションであってもよい。
【0062】
メモリまたはストレージデバイス21は、リンキングルール40を格納する。リンキングルール40は、装置20に恒久的に格納されてもよいが、恒久的に格納される必要がある訳ではない。リンキングルール40は、ワイドエリアネットワークを介して取り出されてもよい。
【0063】
リンキングルール40は、第1の階層レベル31のどの変電所オブジェクトに、さらに他の階層レベル32、33の変電所オブジェクトを接続すべきかを定める。リンキングルール40は、階層モデル30内の先祖オブジェクトに関する情報を、さらに他の階層レベル32、33の変電所オブジェクトに対応付けて規定してもよい。例を示すと、リンキングルール40は、どの相互接続構造(たとえばバスバー)に、ベイまたはダイアミターレベルにおいて電力の流れおよび/または電圧を接続/切断する役割を果たすスイッチ、回路遮断器、断路器および/または任意の他のオブジェクトを、接続すべきかを、定めてもよい。
【0064】
リンキングルール40は、専門知識に基づいたルールであってもよい。
これに代えてまたはこれに加えて、リンキングルール40は、機械学習技術を用い、たとえば過去の構成、コミッショニング、モニタリング、または制御のユースケースに基づいて、決定されたルールであってもよい。
【0065】
リンキングルール40は、装置20の動作中は変化しない固定されたルールであってもよく、または、たとえば機械学習が実装されてリンキングルール40を更新または改善するときに更新されてもよい。
【0066】
装置20は、出力制御回路24を含み得る。出力制御回路24は、階層モデル30に基づいて変電所またはその他のアセットを構成、コミッショニング、モニタリング、または制御するためにデータの出力を制御してもよい。
【0067】
装置20の動作中、IC20は、リンキングルール40をさまざまなやり方で使用することができる。例を示すと、IC22がGUI23を制御して変電所のベイビューまたはダイアミタービューを表示させる場合、バスバーまたはその他の相互接続構造のセクションをベイビューまたはダイアミタービューに、たとえバスバーまたはその他の相互接続構造が、ベイ、ダイアミター、またはセクションレベルでモデル化されたスイッチングオブジェクトよりも高い階層レベルでモデル化された先祖オブジェクトであっても、GUI23が自動的に示すように、IC22がGUI23を制御してもよい。これは、リンキングルール40に基づいて行われてもよい。
【0068】
これに代えてまたはこれに加えて、ベイビューまたはダイアミタービューにおけるオブジェクトを編集または追加するユーザ入力をGUI23を介して受けた場合、IC20は、リンキングルール40を用いて、より高い階層レベル31の先祖オブジェクトを、この先祖オブジェクトがまだ存在していなければ、自動的に作成してもよい。そうすることで、先祖オブジェクト(たとえばバスバーまたはその他の相互接続構造)が、属しているより高い階層レベルに、直感的な方法で正しくモデル化されることを、保証する。
【0069】
図2は、階層変電所モデルの具体例としてのツリー構造を示す。トップノード51は、変電所を示し得る。ノード52、53は、いくつかのベイを接続するバスバーを表し得る。ノード52、53は、電圧レベル61にあってもよく、ベイまたはダイアミターレベル62にあるオブジェクトの先祖ノードである。ノード54~59は、ベイまたはダイアミターレベル62にある、回路遮断器、断路器、またはスイッチ等の、スイッチングオブジェクトを表し得る。
【0070】
装置20は、ユーザが変電所のさまざまなビューを開くことを可能にしてもよく、出力すべきビューに応じてGUI23を制御してもよい。電圧レベルビューには、電圧レベルにおいてモデル化されたバスバー等のオブジェクトが表示される。
【0071】
重要なことは、ベイまたはダイアミターレベルビューがGUI23を介して表示されたときに、たとえバスバーがそれよりも高い電圧レベルにおいてモデル化されたものでありベイまたはダイアミターレベルにはないとしても、出力されるグラフィック表現にバスバーのセクションも含まれることを、IC20が保証することである。したがって、階層モデルの第1の階層レベル31、61でモデル化された相互接続オブジェクトは、ベイレベルビューのような、それよりも低い階層レベルのビューが表示されているときであっても、GUI23上で見ることができる。
【0072】
装置20は、バスバーのセクションを、ベイまたはダイアミターレベルビューに自動的に表示する。これは、自動的に行うことができ、ユーザによる追加の構成作業を必要としない。
【0073】
バスバーがベイビューのベイに追加されると、IC20は、このバスバーを、ベイレベルで複製せずに、それが属するより高い階層レベル(電圧レベル)において、自動的にモデル化する。
【0074】
直感的であるがトポロジー的に正しいモデル化が、装置20によって提供される。
図3は、IC22によって制御されるGUI23を介した変電所出力の具体例としてのベイビューを示す。このベイビューは、各種スイッチングオブジェクトQB1、QB2、QA1、QB9、QC)および変圧器BC1、BC2を表したものを示す。バスバー幹線1および幹線2のセクションは、ベイビューに直感的に含まれており、この装置でエンジニアまたは他のユーザが作業し易いようにしている。
【0075】
IC22によるリンキングルール40の使用は、GUI23を介したビュー出力の生成に限定されない。リンキングルール40は編集中に使用されてもよく、その場合、階層モデル30の先祖オブジェクトは、たとえGUI23がより低い階層レベルのビュー(たとえばベイまたはダイアミターレベル)を出力する場合でも、作成または修正することができる。
【0076】
図4および
図5は、ある実施形態に係る、装置20の動作中の各種段階におけるGUI23の具体例としてのビューを示す。
図6および
図7は、これらの動作段階における階層変電所モデル30の概略図である。
【0077】
図4は、GUI23を介したベイレベルビュー出力を示す。バスバー幹線1およびスイッチングオブジェクトQB1はベイレベルビューに既に存在し含まれているが、電圧レベルにおける先祖オブジェクトであるスイッチングオブジェクトQB2およびバスバー幹線2は、
図4に示されるGUI23上のビューにはまだ含まれていない。
【0078】
図4に示されるビューが、バスバー幹線M2を含むように編集されると、IC22は、GUI23を介したユーザ入力に応答して、階層変電所モデル30の第1の階層レベル31にオブジェクトであるバスバー幹線2の対応するデータを自動的に生成する。これに代えてまたはこれに加えて、IC22は、ユーザがスイッチングオブジェクトQB2をベイビューに追加すると、階層モデル30の第1の階層レベル31にオブジェクトであるバスバー幹線2の対応するデータを自動的に生成する。
【0079】
オブジェクトであるバスバー幹線2の生成は、
図6および
図7の階層変電所モデル30の図に模式的に示されている。
【0080】
オブジェクトであるバスバー幹線2の生成は、階層変電所モデル30の正しい階層レベルで自動的に行われる。変電所の不正確なモデル化、または不正確な構成、コミッショニング、モニタリング、もしくは制御のリスクは低減される。
【0081】
図8は、ある実施形態に係る方法70のフローチャートである。方法70は装置20によって実行されてもよい。
【0082】
ステップ71において、IC22がGUI23から入力を受ける。この入力は、変電所のベイビューまたはダイアミタービューを編集してもよい。
【0083】
ステップ72において、たとえベイビューまたはダイアミタービューがGUI23を介して出力されている間にこの編集が生じたとしても、階層変電所モデル30のより高い階層レベル31(たとえば電圧レベル)のオブジェクトを生成してもよい。ベイレベルに属するオブジェクトは引続きベイレベルでモデル化されることが理解されるであろう。IC22は、リンキングルール40を用いて、新たなオブジェクトを階層変電所モデル30のどの階層レベルに含めなければならないかを判断してもよい。
【0084】
ステップ73において、ICは、ベイまたはダイアミターレベルよりも高い階層レベルでモデル化された先祖オブジェクトの少なくとも一部を表示するように、GUI23を制御してもよい。先祖オブジェクトは、変電所の複数のベイを相互接続するバスバーまたは別の相互接続構造であってもよい。
【0085】
図8は、ある実施形態に係る方法80のフローチャートである。方法80は装置20によって実行されてもよい。
【0086】
ステップ81において、IC22がGUI23から入力を受ける。この入力は、変電所のベイビューまたはダイアミタービューを、たとえば新たなオブジェクトを追加することにより、編集してもよい。
【0087】
ステップ82において、より高い階層レベルの先祖オブジェクトが階層変電所モデル30に既に存在するか否かを判断する。ベイビューにおけるスイッチングオブジェクトに接続するバスバーは、このような先祖オブジェクトの一例である。バスバーは電圧レベルにおいて定められてもよく、スイッチングオブジェクトはベイまたはダイアミターレベルにおいて定められてもよい。
【0088】
ステップ85において、階層変電所モデル30の適切な階層レベル31に先祖オブジェクトが既に存在する場合、GUI23は、ベイまたはダイアミターレベルよりも高い階層レベルでモデル化された先祖オブジェクトの少なくとも一部を表示するように制御される。
【0089】
ステップ82において、階層変電所モデル30の適切な階層レベル31に先祖オブジェクトが既に存在していない場合、IC22がリンキングルール82を取り出す。
【0090】
ステップ83において、IC22が、リンキングルールを用いて、先祖オブジェクトの種類を判断し、任意で、ステップ81におけるユーザ入力アクションによって生成されたスイッチングオブジェクトへのその接続を判断する。
【0091】
ステップ84において、階層変電所モデル30の適切な階層レベル31に先祖オブジェクトが自動的に生成される。
【0092】
ステップ85において、ベイまたはダイアミターレベルよりも高い階層レベルでモデル化された先祖オブジェクトの少なくとも一部を表示するように、GUI23を制御してもよい。
【0093】
次に、階層変電所モデル30を用いて、電力設備、たとえば変電所を構成、コミッショニング、モニタリング、または制御するためにデータを生成してもよい。
【0094】
例を示すと、装置20が生成した階層変電所モデル30を用いて、継続稼働中の電力設備を制御またはモニタリングするために、コントロールセンターにおいて、変電所等の電力設備に関連する稼働状態またはその他の構成情報を表示してもよい。
【0095】
本発明は図面および上記説明において詳細に記載されているが、このような説明は、例示または具体例を示すものであって限定するものではないとみなされねばならない。クレームされている本発明を実施する当業者は、当該図面、本開示、および添付されている請求項の検討を通じて、開示されている実施形態の変形を理解し実行することができる。請求項における「comprising(含む、備える)」という用語は、その他の要素またはステップを除外するものではなく、不定冠詞「a」または「an」は複数を除外するものではない。特定の要素またはステップが異なる請求項に記載されているからといって、そのことが、これらの要素またはステップの組み合わせを、効果的に、具体的には実際の請求項の従属関係に加えて、使用できないことを示す訳ではなく、その他の有意義な請求項の組み合わせが開示されているとみなされねばならない。
【国際調査報告】