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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2022-08-10
(54)【発明の名称】内視鏡のための熱除去インフラストラクチャ
(51)【国際特許分類】
A61B 1/12 20060101AFI20220803BHJP
A61B 1/00 20060101ALI20220803BHJP
A61B 1/04 20060101ALI20220803BHJP
A61B 1/06 20060101ALI20220803BHJP
A61B 1/313 20060101ALI20220803BHJP
A61B 1/307 20060101ALI20220803BHJP
A61B 1/303 20060101ALI20220803BHJP
A61B 1/317 20060101ALI20220803BHJP
G02B 23/24 20060101ALI20220803BHJP
【ＦＩ】
A61B1/12 540
A61B1/00 R
A61B1/04 530
A61B1/06 531
A61B1/00 715
A61B1/313
A61B1/307
A61B1/303
A61B1/317
G02B23/24 A
G02B23/24 B
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2021570251
(86)(22)【出願日】2020-06-03
(85)【翻訳文提出日】2022-01-24
(86)【国際出願番号】 IL2020050613
(87)【国際公開番号】W WO2020245817
(87)【国際公開日】2020-12-10
(31)【優先権主張番号】62/857,331
(32)【優先日】2019-06-05
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】62/942,161
(32)【優先日】2019-12-01
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】519104905
【氏名又は名称】２７０ サージカル リミテッド
(74)【代理人】
【識別番号】100120662
【弁理士】
【氏名又は名称】川上 桂子
(74)【代理人】
【識別番号】100216770
【弁理士】
【氏名又は名称】三品 明生
(74)【代理人】
【識別番号】100217364
【弁理士】
【氏名又は名称】田端 豊
(72)【発明者】
【氏名】サルマン、 ゴラン
(72)【発明者】
【氏名】アイゼンフェルド、 アムラム
【テーマコード（参考）】
2H040
4C161
【Ｆターム（参考）】
2H040CA03
2H040CA05
2H040CA12
2H040DA02
2H040DA12
2H040DA18
2H040FA01
4C161AA15
4C161AA16
4C161AA24
4C161AA25
4C161FF40
4C161JJ11
4C161LL02
4C161LL08
4C161PP15
4C161QQ07
(57)【要約】
【要約】
マルチカメラ内視鏡用の細長いシャフトが開示される。シャフトは、（ｉ）少なくとも前方カメラと２つの対向する側面カメラとを含む回路基板アセンブリ（ＣＢＡ）と、（ｉｉ）シャフトの遠位部に配置されたヒートシンク構造と、（ｉｉｉ）ヒートシンク構造に取り付けられ、カメラの視野を照明するように構成された照明ユニットと、（ｉｖ）ヒートシンク構造からシャフトに沿って近位に延在し、それを介して少なくとも１つの導管が照明ユニットに熱的に結合される、熱伝達のために構成された少なくとも１つの導管とを含む。ヒートシンク構造は本質的に円筒形であり、（ｉ）ＣＢＡの遠位部を収容する区画を間に形成する少なくとも２つの相補的部分と、（ｉｉ）ＣＢＡの遠位部を区画内に固定するようにカメラのレンズアセンブリが取り付けられる穴とを含む。
【選択図】図13
マルチカメラ内視鏡用の細長いシャフトが開示される。シャフトは、（ｉ）少なくとも前方カメラと２つの対向する側面カメラとを含む回路基板アセンブリ（ＣＢＡ）と、（ｉｉ）シャフトの遠位部に配置されたヒートシンク構造と、（ｉｉｉ）ヒートシンク構造に取り付けられ、カメラの視野を照明するように構成された照明ユニットと、（ｉｖ）ヒートシンク構造からシャフトに沿って近位に延在し、それを介して少なくとも１つの導管が照明ユニットに熱的に結合される、熱伝達のために構成された少なくとも１つの導管とを含む。ヒートシンク構造は本質的に円筒形であり、（ｉ）ＣＢＡの遠位部を収容する区画を間に形成する少なくとも２つの相補的部分と、（ｉｉ）ＣＢＡの遠位部を区画内に固定するようにカメラのレンズアセンブリが取り付けられる穴とを含む。
【選択図】図13
【特許請求の範囲】
【請求項1】
マルチカメラ剛性内視鏡のための細長いシャフトであって、少なくとも約２７０度の視野（ＦＯＶ）を共同で提供するように構成された少なくとも１つの前方カメラと２つの対向する側面カメラとをその遠位部上に備える回路基板アセンブリ（ＣＢＡ）と、
前記シャフトの遠位部に位置するヒートシンク構造と、
前記ヒートシンク構造に取り付けられ、ＦＯＶを照明するように構成された１つまたは複数の照明ユニットと、
熱伝達のために構成された少なくとも１つの導管とを備え、
前記少なくとも１つの導管は、前記ヒートシンク構造に熱的に結合されることによって前記１つまたは複数の照明ユニットに熱的に結合され、
前記少なくとも１つの導管は、前記シャフトまたは前記シャフトの一部に沿って前記ヒートシンク構造から近位に延在し、
前記ヒートシンク構造は、本質的に円筒形であり、前記ＣＢＡの前記遠位部を収容する区画をその間に形成する少なくとも２つの相補的部分を備え、
前記ヒートシンク構造は、前記ＣＢＡの遠位部を前記区画内に固定するように、前記カメラのレンズアセンブリがそれぞれ取り付けられる穴を含む、シャフト。
【請求項2】
前記穴の少なくとも１つは、前記相補的部分上の対応する溝によって形成される、請求項１に記載のシャフト。
【請求項3】
前記ヒートシンク構造の前記相補的部分は、金属であり、互いに溶接され、互いに接着され、および／またはねじを使用して互いに固定された、請求項１または２に記載のシャフト。
【請求項4】
前記２つの対向する側面カメラは、第１の側面カメラおよび第２の側面カメラを備え、前記第１の側面カメラおよび前記第２の側面カメラは、前記第１の側面カメラの前記シャフトの遠位端までの距離が前記第２の側面カメラの前記遠位端までの距離よりも大きくなるように、前記ＣＢＡ上に配置される、請求項１～３のいずれか１項に記載のシャフト。
【請求項5】
前記前方カメラは、前記シャフトに沿って一元的に延びる前記シャフトの長手方向軸に対してオフセットされている、請求項１～４のいずれか１項に記載のシャフト。
【請求項6】
前記１つまたは複数の照明ユニットは、１つまたは複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）を含む、請求項１～５のいずれか１項に記載のシャフト。
【請求項7】
前記１つまたは複数の照明ユニットは、前方照明ユニットと２つの側面照明ユニットとを備え、前記前方照明ユニットは前記ヒートシンク構造の遠位端に取り付けられ、前記ヒートシンク構造は前記２つの側面照明ユニットがそれぞれ取り付けられた２つのニッチを、その反対側の側面上に備える、請求項１～６のいずれか１項に記載のシャフト。
【請求項8】
前記前方照明ユニットは前記シャフトの前記遠位端に取り付けられ、前記２つの側面照明ユニットは前記２つのニッチ内の前記ヒートシンク構造の前記側面にそれぞれ取り付けられた、請求項７に記載のシャフト。
【請求項9】
前記前方照明ユニットは、前記シャフトの遠位端に、接着され、ねじ止めされ、および／またはスズによりロウ付けされ、前記２つの側面照明ユニットはそれぞれ、前記２つのニッチ内の前記ヒートシンク構造の側面に、接着され、ねじ止めされ、および／またはスズでロウ付けされた、請求項８に記載のシャフト。
【請求項10】
前記ヒートシンク構造に取り付けられた剛性カバーと、前記少なくとも１つの導管が貫通して延在する細長いチューブとをさらに備え、前記カバーは、前記レンズアセンブリおよび前記照明ユニットの上に配置された窓を含み、
前記細長いチューブはその遠位端で前記カバーの近位端に接続され、前記接続は前記シャフトの遠位部を流体シールするように流体密である、請求項１～９のいずれか１項に記載のシャフト。
【請求項11】
前記カバーがステンレス鋼で形成された、請求項１０に記載のシャフト。
【請求項12】
前記カバーと前記チューブとは、レーザ溶接によって接続された、請求項１０または１１に記載のシャフト。
【請求項13】
前記ヒートシンク構造の前記少なくとも２つの相補的部分は、それぞれが本質的に半円筒として成形された第１の部分と第２の部分とを含む、請求項１～１２のいずれか１項に記載のシャフト。
【請求項14】
前記第１の部分はその長さに沿って開口部を含み、前記第２の部分はその内面上に窪みを含み、前記窪みおよび前記開口部は、前記ヒートシンク構造の区画を形成する、請求項１３に記載のシャフト。
【請求項15】
前記ＣＢＡが、前記ＣＢＡの遠位部を前記ＣＢＡの近位部に接続するネック部材を備え、前記第１の部分は、前記第１の部分の近位部の外面上に、前記ネック部材が貫通して延びる凹部を備える、請求項１４に記載のシャフト。
【請求項16】
前記少なくとも１つの導管が単一のヒート導管からなり、前記ヒートシンク構造が前記ヒートシンク構造の近位端から遠位方向に延在するソケットを含み、前記導管の遠位部が前記ヒート導管を前記ヒートシンク構造に熱的に結合するように、前記ソケットに嵌合される、請求項１～１５のいずれか１項に記載のシャフト。
【請求項17】
前記ソケットは、前記ヒートシンク構造の前記第１の部分および／または前記第２の部分上の細長い溝によって形成される、請求項１６に記載のシャフト。
【請求項18】
前記熱導管は、高い熱伝導率を特徴とする材料からなるか、またはそれを含む、請求項１７に記載のシャフト。
【請求項19】
前記熱導管は金属製である、請求項１６～１８のいずれか１項に記載のシャフト。
【請求項20】
前記熱導管は非中空である、請求項１６～１９のいずれか１項に記載のシャフト。
【請求項21】
前記少なくとも１つの導管が、中空であり互いに平行に延在する２つの導管を備え、前記ヒートシンク構造が第１のチャネルおよび第２のチャネルを備え、前記第１のチャネルおよび前記第２のチャネルのそれぞれが前記ヒートシンク構造の近位端から近位方向に延在し、前記第１のチャネルおよび前記第２のチャネルがそれぞれの遠位端を介して互いに流体結合され、前記２つの導管がそれぞれ前記第１のチャネルおよび前記第２のチャネルに流体接続されたことによって、前記シャフトが前記シャフトの遠位部を通る流体輸送のために構成される、請求項１～１５のいずれか１項に記載のシャフト。
【請求項22】
前記ヒートシンク構造は、前記ヒートシンク構造の遠位端に近接して前記ヒートシンク構造内に配置された前方チャネルをさらに備え、前記前方チャネルは前記２つのチャネルを流体結合する、請求項２１に記載のシャフト。
【請求項23】
前記チャネルは、前記ヒートシンク構造の前記第２の部分に含まれる、請求項２１または２２に記載のシャフト。
【請求項24】
前記第１のチャネルおよび前記第２のチャネル、ならびに任意に前記前方チャネルは、前記ヒートシンク構造内に埋め込まれる、請求項２１～２３のいずれか１項に記載のシャフト。
【請求項25】
請求項１～２４のいずれか１項に記載のシャフトと、前記シャフトが取り付けられたハンドルとを備える内視鏡。
【請求項26】
前記シャフトが、２つの導管と、第１のチャネルおよび第２のチャネルとを備え、前記２つの導管が第１の導管および第２の導管を備え、前記ハンドルが流体リザーバおよびポンプを備え、前記流体リザーバが前記２つの導管に流体結合され、前記ポンプが流体を前記第１の導管にポンピングし、流体を前記第２の導管から引き出すことによって、前記流体リザーバから流体を循環させるように構成された、請求項２５に記載の内視鏡。
【請求項27】
前記シャフトが、２つの導管と、第１のチャネルおよび第２のチャネルとを備え、前記２つの導管が第１の導管および第２の導管を備え、前記ハンドルが流体吸入ポートおよび流体排出ポートをさらに備え、前記第１の導管が前記流体吸入ポートに流体結合され、前記第２の導管が前記流体排出ポートに流体結合された、請求項２５に記載の内視鏡。
【請求項28】
前記ハンドルは、前記流体吸入ポートに流体を引き込み、前記２つの導管および前記チャネルを介して流体を循環させるように構成されたポンプをさらに備えた、請求項２７に記載の内視鏡。
【請求項29】
前記ハンドルまたは前記第２の導管は、前記シャフトの遠位部を出た流体の温度を測定するように構成された温度計を備える、請求項２６～２８のいずれか１項に記載の内視鏡。
【請求項30】
マルチカメラ内視鏡用の細長い半剛性シャフトであって、前記半剛性シャフトは、少なくとも部分的に中空の剛性細長部材と、遠位先端部と、前記剛性細長部材と前記遠位先端部との間に取り付けられ、かつ、前記剛性細長部材を前記遠位先端部に機械的に結合する操作部分とを備え、前記遠位先端部分は、
少なくとも約２７０度の視野（ＦＯＶ）を共同で提供するように構成された少なくとも１つの前方カメラと２つの対向する側面カメラとをその遠位部上に備える回路基板アセンブリ（ＣＢＡ）と、
ヒートシンク構造と、前記ヒートシンク構造に取り付けられ、ＦＯＶを照明するように構成された１つまたは複数の照明ユニットとを備え、
前記半剛性シャフトは熱伝達のために構成された少なくとも１つの半剛性導管をさらに含み、前記少なくとも１つの半剛性導管は、前記ヒートシンク構造に熱的に結合されることにより前記１つまたは複数の照明ユニットに熱的に結合され、前記少なくとも１つの半剛性導管は前記半剛性シャフトまたは前記半剛性シャフトの一部に沿って前記ヒートシンク構造から近位に延在し、前記少なくとも１つの半剛性導管は、前記操縦部分に従って曲げられ、および／またはねじられるように構成され、
前記ヒートシンク構造は本質的に円筒形であり、前記ＣＢＡの前記遠位部を収容する区画をその間に形成する少なくとも２つの相補的部分を備え、
前記ヒートシンク構造は、前記区画内に前記ＣＢＡの遠位部を固定するように、前記カメラのレンズアセンブリをそれぞれ取り付ける穴を含む、半剛性シャフト。
【請求項31】
前記２つの対向する側面カメラは、第１の側面カメラおよび第２の側面カメラを備え、前記第１の側面カメラおよび前記第２の側面カメラは、前記第１の側面カメラの前記半剛性シャフトの遠位端までの距離が前記第２の側面カメラの前記遠位端までの距離よりも大きくなるように、前記ＣＢＡ上に配置された、請求項３０に記載の半剛性シャフト。
【請求項32】
前記少なくとも１つの半剛性導管は、中空であり互いに平行に延在する２つの半剛性導管を含み、前記ヒートシンク構造は第１のチャネルおよび第２のチャネルを含み、前記第１のチャネルおよび前記第２のチャネルはそれぞれ、前記ヒートシンク構造の近位端から遠位方向に延在し、前記第１のチャネルおよび前記第２のチャネルはそれぞれの遠位端を介して互いに流体結合され、前記２つの半剛性導管はそれぞれ、前記第１のチャネルおよび前記第２のチャネルに流体接続されたことにより、前記半剛性シャフトは前記半剛性シャフトの遠位部を通る流体輸送のために構成された、請求項３０または３１に記載の半剛性シャフト。
【請求項33】
前記ヒートシンク構造の遠位部は、前記第１のチャネルと前記第２のチャネルとを流体結合する前方チャネルを備える、請求項３２に記載の半剛性シャフト。
【請求項34】
請求項３０～３３のいずれか１項に記載の半剛性シャフトと、前記半剛性シャフトが取り付けられるハンドルとを備える内視鏡。
【請求項35】
前記半剛性シャフトは、前記２つの半剛性導管と、前記２つのチャネルとを備え、前記ハンドルは流体リザーバとポンプとを備え、前記流体リザーバは前記２つの半剛性導管に流体結合され、前記ポンプは前記２つの半剛性導管を介して、前記流体リザーバに、および前記流体リザーバから、それぞれ流体を循環させるように構成された、請求項３４に記載の内視鏡。
【請求項36】
前記半剛性シャフトは、前記２つの半剛性導管と、前記２つのチャネルとを備え、前記ハンドルが流体吸入ポートと流体排出ポートとを備え、前記２つの半剛性導管からの第１の導管が前記流体吸入ポートに流体結合され、前記２つの半剛性導管からの第２の導管が前記流体排出ポートに流体結合された、請求項３５に記載の内視鏡。
【請求項37】
前記ハンドルは前記流体吸入ポート内に流体を引き込み、前記２つの半剛性導管および前記チャネルを介して流体を循環させるように構成されたポンプをさらに備える、請求項３６に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は一般に、マルチカメラ内視鏡のための熱除去インフラストラクチャに関する。
【背景技術】
【0002】
内視鏡は解剖学的部位（例えば、体腔、中空器官）を撮像するために使用される医療装置である。いくつかの他の医療撮像装置とは異なり、内視鏡は（例えば、患者の皮膚に形成された小さな切開を通して）解剖学的部位に挿入される。内視鏡は、解剖学的部位および例えばその中の器官を検査する（および解剖学的部位における医学的状態を診断する）ためだけでなく、外科的処置における視覚的補助としても使用され得る。内視鏡検査を含む医療処置には、腹腔鏡検査、関節鏡検査、膀胱鏡検査、尿管鏡検査、および子宮摘出術がある。
【発明の概要】
【0003】
本開示の態様はそのいくつかの実施形態によれば、マルチカメラ内視鏡のための熱除去インフラストラクチャに関する。より具体的には、限定はしないが、本開示の態様はそのいくつかの実施形態によれば、剛性および半剛性マルチカメラ内視鏡のための熱除去インフラストラクチャに関する。熱除去インフラストラクチャは、（ｉ）カメラの視野（ＦＯＶ）を照明するように構成された照明ユニットが取り付けられた、内視鏡のシャフトの遠位部にあるヒートシンク構造と、（ｉｉ）ヒートシンク構造に熱的に結合され、シャフトに沿って延びる熱導管とを含む。熱除去インフラストラクチャは、シャフトの遠位部から、カメラ、電子回路、および特に照明ユニットなどの内部の電気部品によって生成された熱を伝導するように構成され、それによって、（ｉ）内視鏡処置を受ける対象者への熱によって生じる損傷（例えば火傷）、および（ｉｉ）カメラによって取得された画像／ビデオへの熱誘起雑音妨害を防止することを助ける。有利には、ヒートシンク構造はさらに、カメラおよび関連電子機器をシャフトの遠位部内に収容し、固定するように構成される。いくつかの実施形態によれば、ヒートシンク構造は、互いに溶接され、堅牢で耐久性のある２つの金属製の補完部品から構成される。さらに、いくつかの実施形態によれば、側面照明モジュール（例えば、側面照明ユニット上の発光ダイオード）は、背中合わせには配置されず、その結果、シャフト先端部は狭く保たれ得る。
【0004】
したがって、いくつかの実施形態の一態様によれば、マルチカメラ剛性内視鏡のための細長いシャフトが提供される。シャフトは以下を含む：
少なくとも約２７０度の視野（ＦＯＶ）を共同で提供するように構成された少なくとも１つの前方カメラと２つの対向する側面カメラとをその遠位部に含む回路基板アセンブリ（ＣＢＡ）；
シャフトの遠位部に位置するヒートシンク構造；
ヒートシンク構造に取り付けられ、ＦＯＶを照らすように構成された１つまたは複数の照明ユニット；および
熱伝達のために構成された少なくとも１つの導管。少なくとも１つの導管は、ヒートシンク構造に、そしてそれによって１つまたは複数の照明ユニットに、熱的に結合される。少なくとも１つの導管は、シャフトまたはシャフトの一部に沿ってヒートシンク構造から近位に延在する。
少なくとも約２７０度の視野（ＦＯＶ）を共同で提供するように構成された少なくとも１つの前方カメラと２つの対向する側面カメラとをその遠位部に含む回路基板アセンブリ（ＣＢＡ）；
シャフトの遠位部に位置するヒートシンク構造；
ヒートシンク構造に取り付けられ、ＦＯＶを照らすように構成された１つまたは複数の照明ユニット；および
熱伝達のために構成された少なくとも１つの導管。少なくとも１つの導管は、ヒートシンク構造に、そしてそれによって１つまたは複数の照明ユニットに、熱的に結合される。少なくとも１つの導管は、シャフトまたはシャフトの一部に沿ってヒートシンク構造から近位に延在する。
【0005】
ヒートシンク構造は、本質的に円筒形であってもよく、ＣＢＡの遠位部を収容する区画をその間に形成する少なくとも２つの相補的部分を含む。ヒートシンク構造は、ＣＢＡの遠位部を区画内に固定するように、カメラの貫通レンズアセンブリがそれぞれ取り付けられる穴を含む。
【0006】
いくつかの実施形態によれば、穴のうちの少なくとも１つは、相補的部分上の対応する溝によって形成される。
【0007】
いくつかの実施形態によれば、ヒートシンク構造の相補的部分は金属であり、互いに溶接され、（例えば、エポキシ接着剤を使用して）互いに接着され、かつ／またはねじを使用して互いに固定される。
【0008】
いくつかの実施形態によれば、２つの対向する側面カメラは、第１の側面カメラおよび第２の側面カメラを含む。第１の側面カメラおよび第２の側面カメラはシャフトの遠位端までの第１の側面カメラの距離が第２の側面カメラの遠位端までの距離よりも大きくなるように、ＣＢＡ上に配置される。（すなわち、第１の側面カメラおよび第２の側面カメラは、背中合わせには配置されていない。
【0009】
いくつかの実施形態によれば、前方カメラは、シャフトの長手方向軸に対してオフセットされ、シャフトに沿って中央に延びる。
【0010】
いくつかの実施形態によれば、１つ以上の照明ユニットは、１つ以上の発光ダイオード（ＬＥＤ）を含む。
【0011】
いくつかの実施形態によれば、１つまたは複数の照明ユニットは、前方照明ユニットおよび２つの側面照明ユニットを含む。前方照明ユニットは、ヒートシンク構造の遠位端に取り付けられる。ヒートシンク構造は、２つの側面照明ユニットがそれぞれ取り付けられた２つのニッチを、その反対側の側面上に含む。
【0012】
いくつかの実施形態によれば、前方照明ユニットはシャフトの遠位端に取り付けられ、２つの側面照明ユニットは２つのニッチ内のヒートシンク構造の側面にそれぞれ取り付けられる。
【0013】
いくつかの実施形態によれば、前方照明ユニットはシャフトの遠位端に、接着、ねじ留め、および／またはスズによりロウ付けされる。２つの側面照明ユニットは、２つのニッチ内のヒートシンク構造の側面に、それぞれ接着、ネジ止め、および／またはスズでロウ付けされる。
【0014】
いくつかの実施形態によれば、シャフトは、ヒートシンク構造上に取り付けられた剛性カバーと、細長いチューブとをさらに含み、そこを通って少なくとも１つの導管が延在する。カバーは、レンズアセンブリおよび照明ユニットの上に配置された窓を含む。細長いチューブはその遠位端でカバーの近位端に接続され、接続部はシャフトの遠位部を流体シールするように流体密である。
【0015】
いくつかの実施形態によれば、カバーは、ステンレス鋼で構成される。
【0016】
いくつかの実施形態によれば、カバーおよびチューブは、レーザ溶接によって接続される。
【0017】
いくつかの実施形態によれば、ヒートシンク構造の少なくとも２つの相補的部分は、第１の部分および第２の部分を含み、それぞれは、本質的に半円筒として成形される。
【0018】
いくつかの実施形態によれば、第１の部分はその長さに沿って開口部を含み、第２の部分はその内面上に窪みを含み、窪みおよび開口部は、ヒートシンク構造の区画を形成する。
【0019】
いくつかの実施形態によれば、ＣＢＡは、ＣＢＡの遠位部をＣＢＡの近位部に接続するネック部材を含む。第１の部分は、第１の部分の近位部の外面上に、凹部（例えば、細長いチャネル）を含み、この凹部を通ってネック部材が延びる。
【0020】
いくつかの実施形態によれば、少なくとも１つの導管は、単一の熱導管からなる。ヒートシンク構造は、ヒートシンク構造の近位端から遠位方向に延びるソケットを含む。導管の遠位部は、熱導管をヒートシンク構造に熱的に結合するように、ソケットに嵌合される。
【0021】
いくつかの実施形態によれば、ソケットは、ヒートシンク構造の第１の部分および／または第２の部分上の細長い溝によって形成される。
【0022】
いくつかの実施形態によれば、熱導管は、高い熱伝導率を特徴とする材料で作られるか、または材料を含む。
【0023】
いくつかの実施形態によれば、熱導管は金属製である。
【0024】
いくつかの実施形態によれば、熱導管は非中空である。
【0025】
いくつかの実施形態によれば、少なくとも１つの導管は、２つの導管を含む。２つの導管は中空であり、互いに平行に延びている。ヒートシンク構造は、第１のチャネルおよび第２のチャネルを含む。第１のチャネルおよび第２のチャネルは、それぞれ、ヒートシンク構造の近位端から近位方向に延在する。第１のチャネルおよび第２のチャネルは、それぞれの遠位端を介して互いに流体結合される。２つの導管はさらに、第１のチャネルおよび第２のチャネルにそれぞれ流体接続される。それにより、シャフトは、シャフトの遠位部を通る流体搬送のために構成される。
【0026】
いくつかの実施形態によれば、ヒートシンク構造は、２つのチャネルを流体結合する前方チャネルをさらに含む。前方チャネルは、ヒートシンク構造の遠位端に近接してヒートシンク構造内に配置されてもよい。
【0027】
いくつかの実施形態によれば、チャネルは、ヒートシンク構造の第２の部分に含まれる。
【0028】
いくつかの実施形態によれば、第１のチャネルおよび第２のチャネル、ならびに任意選択で前方チャネルは、ヒートシンク構造内に埋め込まれる。
【0029】
いくつかの実施形態の一態様によれば、上述のようなシャフトと、シャフトが取り付けられるハンドルとを含む内視鏡が提供される。
【0030】
いくつかの実施形態によれば、シャフトは２つの導管と、第１のチャネルと、第２のチャネルとを含み、２つの導管は第１の導管と第２の導管とを含み、ハンドルは、流体リザーバと、ポンプとを含む。流体リザーバは、２つの導管に流体結合される。ポンプは流体を第１の導管内にポンピングし、第２の導管から流体を引き出すことによって、流体リザーバから流体を循環させるように構成される。
【0031】
いくつかの実施形態によれば、前記シャフトは前記２つの導管と、前記第１のチャネルと前記第２のチャネルとを含み、前記ハンドルはさらに、流体吸入ポートと、流体排出ポートとを含む。２つの導管からの第１の導管は流体吸入ポートに流体結合され、２つの導管からの第２の導管は流体排出ポートに流体結合される。
【0032】
いくつかの実施形態によれば、ハンドルはさらに、流体を流体吸入ポートに引き込み、２つの導管、およびチャネルを介して流体を循環させるように構成されたポンプを含む。
【0033】
いくつかの実施形態によれば、ハンドルまたは第２の導管は、シャフトの遠位部を出た流体の温度を測定するように構成された温度計を備える。
【0034】
いくつかの実施形態の一態様によれば、マルチカメラ内視鏡用の細長い半剛性シャフトが提供される。半剛性シャフトは、少なくとも部分的に中空の剛性の細長い部材と、遠位先端部と、剛性の細長い部材と遠位先端部との間に取り付けられ、かつ機械的に結合する操縦部分とを含む。遠位先端部は以下を含む：
少なくとも約２７０度の視野（ＦＯＶ）を共同で提供するように構成された少なくとも１つの前方カメラと２つの対向する側面カメラとを、その遠位部上に含む回路基板アセンブリ（ＣＢＡ）；
ヒートシンク構造；および
ヒートシンク構造に取り付けられ、ＦＯＶを照らすように構成された１つまたは複数の照明ユニット。
少なくとも約２７０度の視野（ＦＯＶ）を共同で提供するように構成された少なくとも１つの前方カメラと２つの対向する側面カメラとを、その遠位部上に含む回路基板アセンブリ（ＣＢＡ）；
ヒートシンク構造；および
ヒートシンク構造に取り付けられ、ＦＯＶを照らすように構成された１つまたは複数の照明ユニット。
【0035】
半剛性シャフトはさらに、熱搬送のために構成された少なくとも１つの半剛性導管を含む。少なくとも１つの半剛性導管はヒートシンク構造に、そしてそれによって１つまたは複数の照明ユニットに、熱的に結合される。少なくとも１つの半剛性導管は、半剛性シャフトまたは半剛性シャフトの一部に沿って、ヒートシンク構造から近位側に延在する。少なくとも１つの半剛性導管は、操縦部分に従って曲げおよび／またはねじれるように構成される。ヒートシンク構造は、本質的に円筒形であってもよく、ＣＢＡの遠位部を収容する区画を間に形成する少なくとも２つの相補的部分を含む。ヒートシンク構造は区画内でＣＢＡの遠位部を固定するように、カメラのレンズアセンブリをそれぞれ取り付ける穴を含む。
【0036】
いくつかの実施形態によれば、２つの対向する側面カメラは、第１の側面カメラおよび第２の側面カメラを含む。第１の側面カメラおよび第２の側面カメラは、第１の側面カメラの半剛性シャフトの遠位端までの距離が、第２の側面カメラの遠位端までの距離よりも大きくなるように、ＣＢＡ上に配置される。
【0037】
いくつかの実施形態によれば、少なくとも１つの半剛性導管は中空であり、互いに平行に延在する２つの半剛性導管を含む。ヒートシンク構造は、第１のチャネルおよび第２のチャネルを含む。第１のチャネルおよび第２のチャネルは、それぞれ、ヒートシンク構造の近位端から遠位方向に延在する。第１のチャネルおよび第２のチャネルは、それぞれの遠位端を介して互いに流体結合される。２つの半剛性導管は、それぞれ、第１のチャネルおよび第２のチャネルに流体接続される。半剛性シャフトは、それによって、半剛性シャフトの遠位部を通る流体搬送のために構成される。
【0038】
いくつかの実施形態によれば、ヒートシンク構造の遠位部は、第１のチャネルと第２のチャネルとを流体結合する前方チャネルを含む。
【0039】
いくつかの実施形態の一態様によれば、上述のような半剛性シャフトと、半剛性シャフトが取り付けられるハンドルとを含む内視鏡が提供される。
【0040】
半剛性シャフトが２つの半剛性導管と、第１のチャネルおよび第２のチャネルとを含み、ハンドルが、流体リザーバおよびポンプを含む、いくつかの実施形態に従う。流体リザーバは、２つの半剛性導管に流体結合される。ポンプは、それぞれ、２つの半剛性導管を介して、流体リザーバへおよびそこから流体を循環させるように構成される。
【0041】
半剛性シャフトが２つの半剛性導管と第１のチャネルおよび第２のチャネルを含むいくつかの実施形態によれば、ハンドルが流体吸入ポートおよび流体排出ポートを含む。２つの半剛性導管からの第１の導管は、流体吸入ポートに流体結合され、２つの半剛性導管からの第２の導管は流体排出ポートに流体結合される。
【0042】
いくつかの実施形態によれば、ハンドルはさらに、流体を流体吸入ポートに引き込み、２つの半剛性導管およびチャネルを介して流体を循環させるように構成されたポンプを含む。
【0043】
本開示の特定の実施形態は、上記の利点のいくつか、全て、またはいずれも含み得る。１つまたは複数の他の技術的利点は、本明細書に含まれる図面、説明、および特許請求の範囲から、当業者には容易に明らかになるであろう。さらに、特定の利点が上に列挙されたが、様々な実施形態は列挙された利点のすべてまたはいくつかを含んでもよいし、全く含まなくてもよい。
【0044】
別段の定義がない限り、本明細書で使用されるすべての技術用語および科学用語は、本開示が関係する当業者によって一般に理解されるものと同じ意味を有する。矛盾する場合には、定義を含む特許明細書が優先する。本明細書で使用される場合、不定冠詞「ａ」および「ａｎ」は文脈が別段の明確な指示をしない限り、「少なくとも１つの」または「１つ以上の」を意味する。
【図面の簡単な説明】
【0045】
本開示のいくつかの実施形態は、添付の図面を参照して本明細書に記載される。説明は図面と共に、いくつかの実施形態がどのように実施され得るかを当業者に明らかにする。図面は説明のためのものであり、本開示の基本的な理解のために必要である以上に、実施形態の構造的詳細をより詳細に示す意図はない。明確にするために、図に示されるいくつかの物体は、縮尺通りではない。
【0046】
【発明を実施するための形態】
【0047】
本明細書の教示の原理、使用、および実装は、添付の説明および図面を参照してより良く理解され得る。本明細書の説明および図面を精査すると、当業者は、過度の努力または実験なしに本明細書の教示を実施することができるであろう。図面において、同じ参照番号は、全体を通して同じ部分を指す。
【0048】
本出願の説明および特許請求の範囲において、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅ）」および「有する（ｈａｖｅ）」という単語、およびその形態は、単語が関連付けられ得るリスト内のメンバに限定されない。
【0049】
図を参照すると、フローチャートでは、任意選択のステップが破線で描かれたボックス内に現れることがある。同様に、ブロック図では、任意選択の要素／部品を破線で示すことができる。
【0050】
本明細書で使用されるように、用語「約」は所与の（述べられた）値の近傍（およびそれを含む）の値の連続範囲内への量またはパラメータの値（例えば、要素の長さ）を指定するために使用され得る。いくつかの実施形態によれば、「約」は、所与の値の９９％～１０１％であるようにパラメータの値を指定することができる。例えば、「要素の長さは約１ミリメートルに等しい」という文は、「要素の長さは０．９９ミリメートルから１．０１ミリメートルの間である」という文に等しい。いくつかの実施形態によれば、「約」は、所与の値の９０％～１１０％であるようにパラメータの値を指定することができる。いくつかの実施形態によれば、「約」は、所与の値の９５％～１０５％であるようにパラメータの値を指定することができる。
【0051】
本明細書で使用されるように、いくつかの実施形態によれば、用語「本質的に」、「実質的に」、および「約」は、互換性があり得る。
【0052】
説明を容易にするために、いくつかの図において、３次元デカルト座標系（直交軸ｘ、ｙ、ｚを有する）が導入される。描写されたオブジェクトに対する座標系の向きは、図によって異なり得ることに留意されたい。
【0053】
図１および図３Ａ～図１１Ｂに概略的に示されるいくつかの実施形態の一態様によれば、内視鏡が提供される。図１は、いくつかの実施形態による、そのような内視鏡、内視鏡１００を概略的に示す。図２は、内視鏡１００を含む画像監視システムを概略的に示す。
【0054】
内視鏡１００は、図１に示されるような剛性内視鏡であってもよく、または以下に詳述されるような半剛性内視鏡であってもよいことが理解されるべきである。内視鏡１００は解剖学的部位（例えば、解剖学的空洞）に挿入されるように構成された細長いシャフト１０２と、内視鏡１００のユーザ（例えば、外科医）によって保持され、解剖学的部位内でのシャフト１０２（特に、その遠位部）の誘導および操作を容易にするように構成されたハンドル１０４とを含む。シャフト１０２はハンドル１０４に取り付けられている。いくつかの実施形態によれば、シャフト１０２は、ハンドル１０４の延長部として内視鏡１００に一体化される。いくつかの実施形態によれば、シャフト１０２は、ハンドル１０４上に取り外し自在に取り付け可能に構成される。
【0055】
シャフト１０２は、シャフト遠位部１１２と、シャフト中央部１１４と、シャフト近位部１１６と（すなわち、シャフト１０２の遠位部と、中央部と、近位部と、それぞれ）、シャフト遠位先端１２０と（ここで、シャフト遠位部１１２は、遠位方向に終わる）、シャフトの第１の側面１２２と、シャフトの第２の側面１２４とを含む（図１１Ｂに示される）。遠位方向を指し示し、シャフト１０２がそれに沿って延びる長手方向軸Ａも示されている。さらに、長手方向軸Ａに垂直である横軸Ｂを示している。
【0056】
いくつかの実施形態によれば、シャフト１０２は、約２ミリメートル～約１５ミリメートルの直径を有する可能性がある。シャフト遠位部１１２は、約１ミリメートル～約２５ミリメートルの長さであり得る。いくつかの実施形態によれば、シャフト遠位部１１２は参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、Ａ．ＬｅｖｙらのＰＣＴ出願公開第ＷＯ２０１９／０３５１１８号に記載されるように、シャフト１０２の残りの部分よりも狭い直径を有する可能性がある。
【0057】
シャフト遠位部１１２は、少なくとも３つのカメラ３１０（図３Ａおよび図３Ｂに示される）と、カメラ３１０に関連付けられた１つ以上の照明ユニット７１０（例えば、図７Ａおよび図７Ｂに示されるように３つ）とを収容する。カメラ３１０および照明ユニット７１０は、内視鏡検査処置中にカメラ３１０および照明ユニット７１０を例えば体液および細片から保護する窓部品１３０の後方に配置される。さらに、シャフト遠位部１１２は、内視鏡処置の間および洗浄を受けるときに、空気／気体がその中に入ることを防止するように、流体シールされてもよい。（空気の浸透はカメラ３１０のレンズおよび窓部品１３０の窓の内面上に凝縮物を形成し、それによって、カメラ３１０によって得られるビデオおよび画像をぼかす可能性があり、さらに、湿気はシャフト遠位部１１２内の電気部品の腐食につながる可能性がある。これは、カメラ１３０および照明ユニット７１０の誤動作をもたらす可能性があり、製造中、窒素などの不活性ガスがその封止の前にシャフト遠位部１１２内に送り込まれる可能性がある）、発光ダイオード（ＬＥＤ）などの光源を含む可能性がある照明ユニット７１０は、以下で詳述するように、カメラ３１０の視野を照明するように構成される。照明ユニット７１０は、動作中にかなりの量の熱を発生させる可能性があるので、内視鏡検査を受けている対象者を熱によって生じる創傷から保護するために、熱の効率的な除去が必要とされることがある。
【0058】
いくつかの実施形態によれば、図示されていないが、照明ユニット７１０はそれぞれの光ファイバの遠位先端を含む。いくつかのこのような実施形態によれば、ハンドル１０４は、ハンドル１０４およびシャフト１０２を通って延びる１つ以上の光ファイバに接続された１つ以上の光源を含み得る。光ファイバは、光源によって生成された光をハンドル１０４からシャフト遠位部１１２に導くように構成され、そこから導かれた光はカメラ３１０の視野を照らすことができる。いくつかの実施形態によれば、光源は例えば、図２に描かれた主制御ユニットのような主制御ユニット内に配置されたハンドル１０４の外部にあってもよい。
【0059】
ハンドル１０４は、ユーザが内視鏡１００の機能を制御できるように構成されたユーザ制御インターフェース（図示せず）を含むことができる。特に、ユーザ制御インターフェースは、カメラ３１０および照明ユニット７１０に機能的に関連付けられている。いくつかの実施形態によれば、ユーザ制御インターフェースは例えば、カメラ３１０のズーム、フォーカス、記録／停止、および／またはフレーム機能のフリーズを制御すること、および／または照明ユニット７１０によって提供される光の強度を集合的におよび／または個別に調整することを可能にすることができる。ユーザ制御インターフェースは、１つまたは複数のボタン、ノブ、スイッチ、タッチパネルなどを含むことができる。
【0060】
いくつかの実施形態によれば、内視鏡１００は（ｉ）ハンドル１０４の操作を通してユーザによって直接操作され、ならびに（ｉｉ）例えば、ハンドル１０４の操作を可能にするように構成されたロボットアームまたは他の好適な把持手段を使用して、ロボットを介して間接的に操作されてもよい。
【0061】
図２は、いくつかの実施形態による、医療撮像システム２００を概略的に示す。医療撮像システム２００は、内視鏡１００と、主制御ユニット２１０と、モニタ２２０とを含む。内視鏡１００およびモニタ２２０はそれぞれ、主制御ユニット２１０と機能的に関連付けられている。主制御ユニット２１０は、カメラ３１０からの（デジタルデータ）を処理して、捕捉された画像およびビデオをモニタ２２０上に表示するように構成された電子回路（例えば、１つまたは複数のプロセッサおよびメモリ部品）を含む。特に、処理回路は、カメラ３１０の各々から受信されたデジタルデータを処理して、内視鏡１００が挿入される解剖学的部位の連続的で一貫した（シームレスである）パノラマビューを提供する結合されたビデオファイル／ストリームを生成するように構成されてもよい。
【0062】
主制御ユニット２１０は、ユーザが主制御ユニット２１０を操作することを可能にするように構成されたユーザ制御インターフェース２１２（例えば、ボタンおよび／またはノブ、タッチパネル、タッチスクリーン）を含むことができ、あるいは、キーボード、マウス、ポータブルコンピュータ、および／またはスマートフォンまたはタブレットなどのモバイル計算装置など、それに接続可能な外部ユーザ制御インターフェースなど、１つまたは複数の入力デバイス２１４を使用して、その制御を可能にすることができる。いくつかの実施形態によれば、入力デバイス２１４は、音声コントローラを含むことができる。いくつかの実施形態によれば、主制御ユニット２１０はさらに、カメラ３１０および照明ユニット７１０を部分的にまたはさらに完全に動作させるように構成されてもよい。いくつかの動作態様は、自動的に動作することができる。例えば、いくつかの実施形態によれば、カメラ３１０および照明ユニット７１０などの内視鏡１００の部品への電力の供給は自動的に操作されてもよく、一方、他の動作態様または機能は主制御ユニット２１０に含まれるユーザ制御インターフェース、および／またはそれに接続可能な外部ユーザ制御インターフェースを使用して操作されてもよい。
【0063】
いくつかの実施形態によれば、内視鏡１００は、ハンドル１０４に接続されるように構成されたユーティリティケーブル１４０（図１に示す）を介して主制御ユニット２１０に機能的に関連付けられる。ケーブル１４０は、カメラ３１０からビデオ信号を受信するための少なくとも１つのデータケーブル、ならびにカメラ３１０および照明ユニット７１０に電力を供給するための少なくとも１つの電力ケーブルを含むことができる。加えて／代替的に、いくつかの実施形態によれば、内視鏡１００は、内視鏡１００を主制御ユニット２１０と通信可能に関連付けるように構成され得る無線通信ユニット（例えば、ブルートゥース（登録商標）アンテナ）を含む。いくつかの実施形態によれば、内視鏡１００はその中に含まれる、すなわち、ハンドル１０４の内側の、交換可能および／または充電式電池によって電力供給されるように構成される。
【0064】
図３Ａおよび図３Ｂは、いくつかの実施形態に従う、回路基板アセンブリ３０２（ＣＢＡ；例えば、プリント回路基板およびプロセッサ、増幅器、およびディスクリート部品などの電子部品）およびカメラ３１０を含む光学ユニット３００を概略的に示す。カメラ３１０はＣＢＡ３０２上に配置される。ＣＢＡ３０２はプリント回路基板であってもよいし、プリント回路基板を含んでもよい。いくつかの実施形態によれば、ＣＢＡ３０２は、カメラ３１０が配置される基板遠位部３１２と、基板近位部３１４とを含む。いくつかの実施形態によれば、基板遠位部３１２および基板近位部３１４は、基板遠位部３１２および基板近位部３１４の両方よりも小さい横方向寸法を有し得る基板ネック部材３１８によって互いに接合される。基板遠位部３１２、基板近位部３１４、および基板ネック部材３１８の上面を含む基板上面３２０も示されている。
【0065】
いくつかの実施形態によれば、ＣＢＡ３０２は折り畳み可能である。例えば、図３Ａおよび３Ｂに示すように、基板遠位部３１２は折り畳み可能アーム３２２、すなわち、前方アーム３２２ａ、第１の側面折り畳み可能アーム３２２ｂ、および第２の側面折り畳み可能アーム３２２ｃを含み得る。カメラ３１０は、折り畳み可能アーム３２２に取り付けられている。
【0066】
いくつかの実施形態によれば、図１に示すように、カメラ３１０は、長手方向軸Ａおよび横軸Ｂによって画定される平面上に位置決めされるか、または実質的に位置決めされる。
【0067】
カメラ３１０は、前方カメラ３１０ａと、第１の側面カメラ３１０ｂと、第２の側面カメラ３１０ｃとを備えている。カメラ３１０の各々は、電荷結合素子イメージセンサまたは相補型金属酸化物半導体イメージセンサのようなセンサと、レンズアセンブリ（例えば、超広角カメラレンズを含む）とを含むことができる。以下で詳述するように、光学ユニット３００は、シャフト遠位端部１１２内に配置されるよう構成され、（ｉ）前方カメラ３１０ａの前方レンズアセンブリ３２６ａが、長手方向軸Ａの方向に向いてシャフト遠位先端１２０に、または実質的にシャフト遠位先端１２０に配置され、（ｉｉ）第１の側面カメラ３１０ｂの第１の側面レンズアセンブリ３２６ｂが、シャフトの第１の側面１２２に、または実質的にシャフトの第１の側面１２２に配置され、横軸Ｂによって画定される方向に沿って、または実質的にそれに沿って横向きに対向するように、（ｉｉｉ）第２の側面カメラ３１０ｃの第２の側面レンズアセンブリ３２６ｃが、シャフトの第２の側面１２４に、または実質的にシャフトの第２の側面１２４に配置され、横軸Ｂの矢印によって画定される方向とは反対の方向に、または実質的に反対の方向に（すなわち、横軸Ｂ上の矢印に対して１８０度を指す矢印の方向に）横向きに対向する。いくつかの実施形態において、第１の側面カメラ３１０ｃは（正確には）反対方向に向けられていない。非限定的な例として、第１の側面カメラ３１０ｂは、９０度よりもわずかに異なる（非限定的な例として、８７度から８９度の間）長手方向軸Ａから第１の角度を持つ第１の軸に沿って方向づけられてもよい。同様に、第２の側面カメラ３１０ｃは、９０度よりもわずかに異なる、長手方向軸Ａから第２の角度を持つ第２の軸に沿って方向づけられてもよい。いくつかの実施形態によれば、第１の角度および第２の角度の両方は９０度よりも小さくてもよい。その結果、第１の側面カメラ３１０ｂおよび第２の側面カメラ３１０ｃの向きによって規定される角度は１８０度よりも小さくなり、側面カメラ３１０ｂおよび３１０ｃのそれぞれは、遠位方向に向かってわずかに傾斜する。いくつかの他の実施形態によれば、第１の角度は９０度より小さくてもよく、第２の角度は９０度より大きくてもよい。かかるいくつかの実施形態によれば、第１の側面カメラ３１０ｂおよび第２の側面カメラ３１０ｃは、反対方向に向く（横軸Ｂに対して僅かに傾くように）。
【0068】
いくつかの実施形態によれば、カメラ３１０は、組み合わせて、少なくとも約２７０度の連続視野（ＦＯＶ）を提供するように構成される。より具体的には、カメラ３１０によって提供される水平ＦＯＶが少なくとも約２７０度であってもよい。水平面は軸ＡおよびＢによって規定される（すなわち、スパンされる）。シャフト遠位部１１２内のカメラ３１０の位置決めは、少なくとも約２７０度の連続ＦＯＶを与えつつ、カメラ３１０によって占有される空間を最小化し、シャフト遠位部１１２およびシャフト１０２の全体の直径を減少させるように、選択されてもよい。
【0069】
図において、第１の側面カメラ３１０ｂおよび第２の側面カメラ３１０ｃは、基板遠位部３１２上に背中合わせには配置されていないことに留意されたい。つまり、基板遠位部３１２およびカメラ３１０がシャフト遠位部１１２内に設置されると、第１の側面カメラ３１０ｂはシャフト遠位端１２０から距離Ｄ１（図１１Ａに示される）に位置決めされ、第２の側面カメラ３１０ｃはシャフト遠位端１２０から距離Ｄ２（図１１Ｂに示される）に位置決めされる。なお、Ｄ１＞Ｄ２が成り立つ。特に、第１の側面カメラ３１０ｂおよび第２の側面カメラ３１０ｃは、長手方向軸Ａに沿って互いに隣接して配置され、それによって、省スペースとなり、シャフト先端部１１２の横方向寸法（すなわち、直径）を約１１ミリメートル未満に制限するのに役立つ。いくつかの実施形態によれば、距離Ｄ１は約１０ミリメートルと約２７ミリメートルとの間とすることができ、距離Ｄ２は約１０ミリメートルと約１７ミリメートルとの間とすることができる。いくつかの実施形態によれば、距離Ｄ１は約４ミリメートルと約１５ミリメートルとの間であり、距離Ｄ２は約４ミリメートルと約１５ミリメートルとの間であるが、同時に、Ｄ２はＤ１よりも小さくてもよい。
【0070】
図示されていないいくつかの実施形態によれば、第１の側面カメラ３１０ｂおよび第２の側面カメラ３１０ｃは、長手方向軸Ａおよび横軸Ｂによって画定される平面上、および長手方向軸Ａの反対側に、背中合わせに位置決めされる。
【0071】
図４Ａおよび図４Ｂは、いくつかの実施形態に従った、ヒートシンク構造４００を概略的に示す。ヒートシンク構造４００は、内部に基板遠位部３１２（およびカメラ３１０）を収容し、照明ユニット７１０を上に取り付けるように構成される。ヒートシンク構造４００はさらに、以下に説明するように、主に照明ユニット７１０によって生成される熱を吸収し、その熱を排出するように構成される。
【0072】
いくつかの実施形態によれば、ヒートシンク構造４００は、シンク下部４０２およびシンク上部４０４（すなわち、ヒートシンク構造４００の下部および上部）を含み、これらは例えば、溶接および／または接着（典型的にはエポキシで）および／またはねじを使用して、互いに接合される。図４Ａは、基板遠位部３１２と、その中に収容されるカメラ３１０とを備える、ヒートシンク構造４００の概略分解図である。より具体的には、図４Ａがシンク下部４０２およびシンク上部４０４を、互いに「別々に」描写し、基板遠位部３１２およびカメラ３１０は以下に説明するように、シンク下部４０２の上、中、または内部に設置される。図４Ｂは、光学ユニット３００が挿入された、ヒートシンク構造４００（すなわち、シンク下部４０２およびシンク上部４０４が互いに接合されている）の概略斜視図である。基板遠位部３１２およびカメラ３１０は、下に詳述されるように、ヒートシンク構造４００内に設置され（したがって、図４Ｂにおいて視界から隠される）、基板近位部３１４はシンク近位端４１０（すなわち、ヒートシンク構造４００の近位端）から近位方向に延在する。
【0073】
シンク下部４０２とシンク上部４０４とを接合するための他のオプションが可能であることは理解されるであろう。例えば、いくつかの実施形態によれば、シンク下部４０２およびシンク上部４０４は、ナットおよびボルト等の結合部材によって互いに固着される。
【0074】
本明細書で使用されるように、いくつかの実施形態によれば、用語「上側」および「下側」は、図面における要素の相対位置に従って要素間の区別を容易にするために使用される。
【0075】
ヒートシンク構造４００はシンク近位端４１０からシンク遠位端４１２まで（遠位へ）延在し、第１の側面４１６および第２の側面４１８（図５Ｂに部分的に示される）を含む。いくつかの実施形態によれば、ヒートシンク構造４００は、シンク下部４０２上のヒートシンク構造４００の長さ（すなわち、全長の一部）に沿って延在する細長い開口部５１０（図４Ｂでは視界から隠され、図５Ａおよび図５Ｂでは完全に示されている）を含む。細長い開口部５１０とは別に、また、以下に指定されるニッチおよびくぼみとは別に、ヒートシンク構造４００は、一般に（本質的に）円筒形状であってもよい。いくつかの実施形態によれば、細長い開口部５１０は、実質的に長方形であってもよい。細長い開口部５１０の機能を以下に説明する。ヒートシンク構造４００は，第１の側面ニッチ４２２および第２の側面ニッチ４２４（図５Ａおよび図５Ｂに部分的に示される）を含み、それぞれ、第１の側面４１６および第２の側面４１８上に浅い凹みを形成する。第１の側面ニッチ４２２および第２の側面ニッチ４２４の各々は、以下に記載されるように、照明ユニット７１０のうちの１つをそれぞれ収容するように構成される（すなわち、成形および寸法決めされる）。いくつかの実施形態によれば、第１の側面ニッチ４２２および第２の側面ニッチ４２４は、長方形または本質的に長方形であってもよい。
【0076】
シンク遠位端４１２は、例えば図に示すように、前方カメラ３１０ａの前方レンズアセンブリ３２６ａを収容するように構成された前方穴４２８ａを含む。第１の側面ニッチ４２２は、例えば図に示されるように、第１の側面カメラ３１０ｂの第１の側面レンズアセンブリ３２６ｂを収容するように構成された第１の側面穴４２８ｂを含む。第２の側面ニッチ４２４は、例えば図に示すように、第２の側面カメラ３１０ｃの第２の側面レンズアセンブリ３２６ｃを収容するように構成された第２の側面穴４２８ｃを含む。ヒートシンク構造４００はさらに、シンク近位端４１０からヒートシンク構造４００内に遠位側に延びるソケット４３４（その下部が図４Ａに示される）を含む。ソケット４３４は、図１０Ａおよび図１０Ｂの説明において後述されるように、ヒートシンク構造４００から熱を排出するための熱導管をその中に受け入れるように構成される。
【0077】
ヒートシンク構造４００は、銅、金、銀、アルミニウムなど、および／またはこれらの組合せを含む合金などの、良好な熱伝導体である材料から作製できるが、これらに限定されない。いくつかの実施形態によれば、ヒートシンク構造４００は、シンク遠位端４１２、第１の側面ニッチ４２２、および第２の側面ニッチ４２４からソケット４３４（すなわち、熱伝導率が高いヒートシンク構造４００上およびそれに沿った連続経路）への１つ以上の高熱伝導性経路を含む。
【0078】
いくつかの実施形態によれば、シンク近位部４４０（シンク近位端４１０を含むヒートシンク構造４００の近位部）は以下に説明される理由のために、ヒートシンク構造４００の残りの部分よりも狭い。
【0079】
再び図３Ａおよび３Ｂを参照すると、いくつかの実施形態によれば、基板遠位部３１２およびカメラ３１０がシャフト遠位部１１２内に設置される場合、前方カメラ３１０ａは長手方向軸Ａに対してオフセットされてもよい。いくつかの実施形態によれば、前方カメラ３１０ａは、長手方向軸Ａに対して約０．０５ミリメートルと約０．５ミリメートルとの間、約０．５ミリメートルと約２．５ミリメートルとの間、または約１ミリメートルと約５ミリメートルとの間でオフセットされてもよい。各可能性は別個の実施形態に対応する。いくつかの実施形態によれば、前方カメラ３１０ａは、カメラ３１０ａ、３１０ｂ、および３１０ｃから連続的でシームレスに組み合わされたパノラマビューを提供するように、第１の側面４１６に向かって長手方向軸Ａに対してオフセットされてもよい。より具体的には、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、Ａ．ＬｅｖｙらのＰＣＴ出願公開第ＷＯ２０１９／０３０７４７号に記載されているように、第１のカメラ３１０ａのＦＯＶを第１の側面カメラ３１０ｂのＦＯＶに、前方カメラ３１０ａのＦＯＶを第２の側面カメラ３１０ｃのＦＯＶに、シームレスにステッチングするように、第１のカメラ３１０ａのオフセットの度合いを選択することができる。
【0080】
図５Ａおよび図５Ｂは、いくつかの実施形態によるシンク下部４０２を概略的に示す。シンク下部４０２は、遠位部５０２と、近位部５０４と、図に示すように平坦または実質的に平坦であってもよい下部内面５０６と、図に示すように湾曲していてもよい下部外面５０８とを含む。下部内面５０６の下方に配置される。近位部５０４は、シンク近位部４４０の下部を構成し、したがって、遠位部５０２（シンク下部４０２の遠位部の下部である）よりも狭くてもよい。いくつかの実施形態によれば、シンク下部４０２は概して、遠位部５０２に沿って長手方向に延在し、任意選択的に、近位部５０４の遠位部に沿って延在する細長い開口部５１０を有する半円筒として成形されてもよい。下部外面５０８は、基板ネック部材３１８を収容するように構成された凹部５１８（例えば、細長いチャネル）を形成するような、近位部５０４に沿って長手方向に圧痕され、その横方向（図５Ａおよび５Ｂのｙ軸によって画定される）および縦方向（図５Ａおよび５Ｂのｚ軸によって画定される）の両方の運動を制限し、それによって、基板遠位部３１２およびカメラ３１０をヒートシンク構造４００内に固定するのを助ける。
【0081】
シンク下部４０２は、下部内面５０６の周囲５２４上に位置決めされた３つの溝５２２、すなわち、前方溝５２２ａと、第１の側面溝５２２ｂと、第２の側面溝５２２ｃとを含む。溝５２２の各々は、シンク上部４０４上の対応する溝と共に、それぞれ（シンク下部４０２およびシンク上部４０４が図４Ｂに示すように一緒に接合されたときに）穴４２８のうちの１つの穴を画定し、カメラ３１０のレンズアセンブリ３２６を収容する。シンク下部４０２は、下部内面５０６上に形成され、シンク下部４０２の近位端５２８から近位部５０４内に遠位方向に延在する細長い後方溝５２６をさらに含む。後方溝５２６は、シンク上部４０４上の対応する溝と共に、ソケット４３４を画定する（シンク下部４０２およびシンク上部４０４が、図４Ｂに示されるように一緒に接合される場合）。
【0082】
図６は、いくつかの実施形態によるシンク上部４０４を概略的に示す。シンク上部４０４は、遠位部６０２と、近位部６０４と、上部内面６０６と、図示されているように湾曲してもよく、図６の上部内面６０６の下に配置された、上部外面６０８とを含む。なお、シンク上部４０４の向きは、図６において図４Ａと比較して反転されているので、図６においては上部内面６０６が見える一方で、上部外面６０８は視界からほとんど隠れている。一方、図４においては上部外面６０８は見える一方で、上部内面６０６は視界から隠れている。いくつかの実施形態によれば、シンク上部４０４は概して、上部内面６０６に形成された窪み６１０（凹み、ニッチ、または空隙）を有する半円筒として形成されてもよい。また、窪み６１０の窪み面６１４も示されている。窪み６１０は、遠位部６０２、および任意選択的に、近位部６０４の遠位部内に延びる。
【0083】
シンク上部４０４は、上部内面６０６の周囲６２４上に位置決めされた３つの溝６２２（前方溝６２２ａと、第１の側面溝６２２ｂと、第２の側面溝６２２ｃ）を含む。前方溝６２２ａおよび（シンク下部４０２上の）前方溝５２２ａは、シンク下部４０２およびシンク上部４０４が互いに接合され、（すなわち、図４Ｂに示されるように、周囲５２４および６２４が重なるように）位置合わせされて、前方カメラ３１０ａの前方レンズアセンブリ３２６ａを収容するときに、前方穴４２８ａを画定する。第１の側面溝６２２ｂおよび第１の側面溝５２２ｂは第１の側面穴４２８ｂを画定し、これは、第１の側面カメラ３１０ｂの第１の側面レンズアセンブリ３２６ｂを収容するように構成される。同様に、第２の側面溝６２２ｃおよび第２の側面溝５２２ｃは、第２の側面穴４２８ｃを画定し、これは、第２の側面カメラ３１０ｃの第２の側面レンズアセンブリ３２６ｃを収容するように構成される。シンク上部４０４は、上部内面６０６上に形成され、シンク上部４０４の近位端６２８から近位部６０４内に遠位に延在する細長い後方溝６２６をさらに含む。後方溝６２６および（シンク下部４０２上の）後方溝５２６は、ソケット４３４（シンク下部４０２およびシンク上部４０４が図４Ｂに示されるように一緒に接合される場合）を画定する。
【0084】
シンク下部４０２とシンク上部４０４とが互いに接合され、（すなわち、周囲６２４が周囲５２４と重なるように、シンク上部４０４の上部内面６０６がシンク下部４０２の下部内面５０６に接触する状態で）整列されると、下にさらに詳述するように、窪み６１０および細長い開口部５１０は整列され、基板遠位部３１２およびカメラ３１０を収容するように構成された区画（番号なし）を画定することに留意されたい。細長い開口部５１０および窪み６１０は、基板遠位部３１２およびカメラ３１０を収容する形状である（基板遠位部３１２およびカメラ３１０が区画にしっかりと嵌め込まれるように）。いくつかの実施形態によれば、細長い開口部５１０および窪み６１０は、基板遠位部３１２およびカメラ３１０を区画内に固定するのを助けるように構成されたスロットまたはニッチを含むことができる。例えば、図４Ａに見られるように、細長い開口部５１０によって画定される内面上の下部前方スロット５３０ａ（図５Ａに示される）、および窪み６１０によって画定される内面上の上部前方スロット６３０ａ（図６に示される）は、整列され、それらの間で前方折り畳み可能アーム３２２ａを固定するように構成される（それによって、前方カメラ３１０ａを固定するのを助ける）。例えば、第２の側面折り畳み可能アーム３２２ｃを固定するための他のスロットには、番号が付されていない。
【0085】
図４Ａおよび図４Ｂを再度参照すると、光学ユニット３００をシンク下部４０２内に設置する（すなわち、図４Ａに示されるように、光学ユニット３００をシンク下部４０２の内部、中、または上に位置決めする）。光学ユニット３００は、基板遠位部３１２が下部内面５０６の上方に位置決めされ、基板近位部３１４が下部外面５０８の下方に位置決めされるように、細長い開口部５１０を介して挿入されてもよい。次いで、光学ユニット３００は、ＣＢＡ３０２の「部品側」（すなわち、基板上面３２０）が近位を向き、ＣＢＡ３０２の「印刷側」が遠位を向くように、その長手方向軸を中心に回転されてもよい。次いで、レンズアセンブリ３２６がそれぞれ溝５２２上に載るように（すなわち、前方レンズアセンブリ３２６ａが前方溝５２２ａ上に載るように）、基板遠位部３１２を細長い開口部５１０内に下げて入れ込み、同時に、基板ネック部材３１８が凹部５１８内に入るように、基板近位部３１４を持ち上げて入れ込むように、光学ユニット３００を回転させてもよい。最後に、基板遠位部３１２およびカメラ３１０は、シンク上部４０４をシンク下部４０２の上に配置し、シンク上部４０４をシンク下部４０２に接合（例えば、溶接）することによって、ヒートシンク構造４００内に収容される。したがって、基板遠位部３１２およびカメラ３１０は、窪み６１０および細長い開口部５１０によって画定される区画内に収容される。特に、穴４２８はカメラ３１０を固定し、それによって、区画内の基板遠位部３１２も固定する。
【0086】
図４Ａおよび図４Ｂに示すように、ヒートシンク構造４００は２つの部分（すなわち、シンク底部４０２およびシンク上部４０４）から形成される（すなわち、溶接される）ものとして描かれているが、他の選択肢も可能であることは理解されるであろう。特に、いくつかの実施形態の態様によれば、３Ｄ印刷によって一体的に形成されるヒートシンク構造が提供される。このヒートシンク構造は、ヒートシンク構造４００と同様であるが、光学ユニット３００が、その印刷中にヒートシンク構造上に設置される開口部（細長い開口部５１０など）を含まない点で異なる。
【0087】
シンク下部４０２およびシンク上部４０４の両方が、概して半円筒として形成されるように図に描かれているが、他のオプションが適用されてもよい。シンク下部およびシンク上部が組み合わされてヒートシンク構造４００として形成され、上述の方法と類似の方法で光学ユニット３００の挿入を可能にするヒートシンク構造を画定できることが理解されよう。例えば、ヒートシンク構造は２つ以上の長手方向部分によって形成されてもよく、これらの長手方向部分は組み合わさって、基板遠位部３１２およびカメラ３１０を収容するように構成された円筒形シェルを画定する。特に、長手方向部分の各々は、円筒形シェルの全長に沿って延びてもよい（例えば、第１の部分は円筒形シェルの円周の１２０度に対応することができ、第１の部分に相補的な第２の部分は、円筒形シェルの円周の２４０度に対応することができる）。円筒形シェルはその長さに沿って異なる位置で異なる厚さであってもよく、および／または、本質的にヒートシンク構造４００に関して上述したように、基板遠位部３１２およびカメラ３１０を区画内に固定し、照明ユニット７１０を取り付けるように構成された溝、穴、および／またはニッチを有する可能性がある。
【0088】
図７Ａおよび図７ｂは、いくつかの実施形態によれば、照明ユニット７１０が上に取り付けられたヒートシンク構造４００の分解図および斜視図を提供する。照明ユニット７１０は、シンク遠位端４１２に取り付けられた前方照明ユニット７１０ａと、第１の側面ニッチ４２２内部／中に取り付けられた第１の側面照明ユニット７１０ｂと、第２の側面ニッチ４２４内部／中に取り付けられた第２の側面照明ユニット７１０ｃとを含む。以下で詳述するように、前方照明ユニット７１０ａ、第１の側面照明ユニット７１０ｂ、および第２の側面照明ユニット７１０ｃは、それぞれ、前方カメラ３１０ａ、第１の側面カメラ３１０ｂ、および第２の側面カメラ３１０ｃに関連している。照明ユニット７１０の各々は、回路基板上に実装され得る１つ以上の光源を含む。非限定的な例として、図に示されるように、照明ユニット７１０の各々は複数の照明モジュールを含み、前方照明ユニット７１０ａは前方回路基板７１４ａ上に取り付けられた１つ、２つ、３つ、またはそれ以上の前方照明モジュール７１２ａを含み、第１の側面照明ユニット７１０ｂは第１の側面回路基板７１４ｂ上に取り付けられた１つ、２つ、またはそれ以上の照明モジュール７１２ｂを含み、第２の側面照明ユニット７１０ｃは第２の側面回路基板７１４ｃ上に取り付けられた１つ、２つ、またはそれ以上の照明モジュール７１２ｃ（図７Ａおよび図７Ｂでは視界から隠れているが、図１１Ｂでは側面窓部品によって暗に示されている）を含むことができる。各可能性は、別個の実施形態に対応する。
【0089】
前方回路基板７１４ａは、前方レンズアセンブリ３２６ａが貫通（すなわち、貫通して突出する）穴７１６ａに嵌め込まれた状態で、シンク遠位端４１２上に（例えば、接着、スズによるロウ付け、および／またはねじを使用して）回路基板７１４ａを取り付けることを可能にするように、配置および寸法決めされた穴７１６ａを含んでもよい。いくつかの実施形態によれば、および図に描かれているように、前方回路基板７１４ａは、円形であってもよい。同様に、第１の側面回路基板７１４ｂは、第１の側面ニッチ４２２に第１の側面回路基板７１４ｂを取り付けること（例えば、接着、スズによるロウ付け、および／またはネジを使用すること）を可能にするように位置決めされ、寸法決めされたＵ字形の窪み７１６ｂを含むことができる。この窪みは、第１の側面レンズアセンブリ２３６ｂが窪み７１６ｂの内部または中に嵌め込まれる。最後に、第２の側面回路基板７１４ｃは、Ｕ字型の窪み７１６ｃを備えても良い。Ｕ字型の窪み７１６ｃは、第２の側面回路基板７１４ｃを、窪み７１６ｃの内部または中に第２の側面レンズアセンブリ２３６ｃが嵌め込まれるように第２の側面ニッチ４２４に取り付けること（例えば、接着、スズによるロウ付け、および／またはネジの使用による）を可能にするように、位置付けられ、寸法決めされる。
【0090】
いくつかの実施形態によれば、前方回路基板７１４ａをシンク遠位端４１２に固定することを可能にするように、前方回路基板７１４ａの近位表面上に、シンク遠位端４１２上の対応するノッチ／穴に嵌合する（すなわち、挿入される）ように適合された突起／突出要素を含んでもよい。同様に、第１の側面回路基板７１４ｂは、第１の側面ニッチ４２２内に第１の側面回路基板７１４ｂを固定することを可能にするような、第１の側面ニッチ４２２上の整合ノッチ／ホールに嵌合するように適合された突起／突出要素を含んでもよい。最後に、第２の側面回路基板７１４ｃは、第２の側面ニッチ４２４内に第２の側面回路基板７１４ｃを固定することを可能にするような、第２の側面ニッチ４２４上の整合ノッチ／ホールに嵌め込まれるように適合された突起／突出要素を含んでもよい。
【0091】
照明モジュール７１２のそれぞれは、発光ダイオード（ＬＥＤ）などの１つまたは複数の光源を含む。非限定的な実施例として、また図面に描かれているように、照明モジュール７１２の各々は、互いに隣接して配置された１つ、２つ、または複数のＬＥＤを含む。いくつかの実施形態によれば、照明モジュール７１２の各々は異なる数のＬＥＤ（例えば、同じ波長で、または異なる波長で発光する）を含み得る。前方照明モジュール７１２ａは、前方カメラ３１０ａのＦＯＶを照らすように構成される。第１の側面照明モジュール７１２ｂは、第１の側面カメラ３１０ｂのＦＯＶを照明するように構成される。第２の側面回路基板７１４ｃ上の照明モジュールは、第２の側面カメラ３１０ｃのＦＯＶを照らすように構成される。特に、（前方照明モジュール７１２ａの）第１の照明モジュール７１２ａ１、第２の照明モジュール７１２ａ２、および第３の照明モジュール７１２ａ３は、前方カメラ３１０ａの下方、側方、上方にそれぞれ配置されてもよい。図示されていない一実施形態では、前方照明モジュール７１２ａが前方カメラ３１０ａを囲むように配置されてもよい。第１の照明モジュール７１２ｂ１および第２の照明モジュール７１２ｂ２（第１の側面照明モジュール７１２ｂの）は、第１の側面カメラ３１０ｂに隣接して遠位および近位に配置されてもよい。第２の側面回路基板７１４ｃ上の第１の照明モジュールおよび第２の照明モジュール（図示せず）は、第２の側面カメラ３１０ｃに隣接して、遠位および近位に配置されてもよい。
【0092】
第１の側面カメラ３１０ｂおよび第２の側面カメラ３１０ｃは、基板遠位部３１２上で背中合わせに配置されていないので、第１の側面照明モジュール７１２ｂおよび第２の側面回路基板７１４ｃ上の照明モジュールもまた、背中合わせに配置されていなくてもよいことに留意されたい。したがって、いくつかの実施形態によれば、第１の照明モジュール７１２ｂ１は、第２の側面回路基板７１４ｃ上の近位に位置決めされた照明モジュールに背中合わせに位置決めされず、第２の照明モジュール７１２ｂ２は、第２の側面回路基板７１４ｃ上の遠位に位置決めされた照明モジュールに背中合わせに位置決めされない。
【0093】
いくつかの実施形態によれば、照明モジュール７１２の各々は、個別の光源であるか、または個別の光源を含む。照明モジュール７１２の各々が１つ以上のＬＥＤを含むいくつかの実施形態によれば、各ＬＥＤは例えば、白色光ＬＥＤ、赤外線ＬＥＤ、近赤外線ＬＥＤ、紫外線ＬＥＤ、および／またはそれらの組合せであってもよい。照明ユニット７１０が可視スペクトル外の光（例えば赤外線ＬＥＤ）を生成するように構成されたＬＥＤを含む実施形態では、カメラ１３０がそのような光（例えば赤外線光）を検出するように構成されたセンサを含むことに留意されたい。すなわち、カメラ１３０は例えば、赤外線カメラなどの能力を有することになる。
【0094】
図８は、いくつかの実施形態によるヒートシンク構造４００（その上に取り付けられた照明ユニット７１０を有する）および剛性カバー８００の分解図を概略的に示す。カバー８００は中空であり、矢印Ｍによって示されるように（および図９に示されるように）、ヒートシンク構造４００上に搭載されるように構成される（例えば、形状および寸法が決められる）。特に、ヒートシンク構造４００が実質的に（本質的に）円筒状である実施形態では、カバー８００が円筒状シェルとして成形されてもよく、または実質的に成形されてもよい。いくつかの実施形態によれば、カバー８００は、ステンレス鋼を含む材料で作製されてもよい。
【0095】
カバー８００は、カバー遠位端８０２からカバー近位端８０４まで延在する。カバー遠位端８０２は開放している。いくつかの実施形態によれば、カバー近位端８０４はまた、以下に詳述されるように、開放しているか、または電気ケーブルおよび熱導管のための１つ以上の開口部および／または穴を含む。カバー８００は、第１の側面開口部８１２と、カバー８００の反対側の、または本質的に反対側の表面上の第２の側面開口部８１４とを含む。第１の側面開口部８１２および第２の側面開口部８１４は、カバー８００がヒートシンク構造４００上に適切に取り付けられる場合、第１の側面ニッチ４２２および第２の側面ニッチ４２４にそれぞれ隣接するように、カバー８００上に配置される。また、第１の側面開口部８１２および第２の側面開口部８１４の縁部８１６および縁部８１８もそれぞれ示される。
【0096】
いくつかの実施形態によれば、カバー８００のカバー近位部８２４は、カバー８００の残りの部分を形成するカバー本体８３０よりも狭くてもよい。すなわち、カバー本体８３０の直径は、カバー近位部８２４の直径よりも大きくてもよい。カバー近位部８２４は、本体近位端８３２（すなわち、カバー本体８３０の近位端）まで、およびそれを含まないところまで、カバー近位端８０４から遠位方向に延在する。カバー本体８３０は、本体近位端８３２から遠位に延びて、遠位端８０２を覆う。
【0097】
図９は、いくつかの実施形態による、（ヒートシンク構造４００がほとんど視界から隠れるように）カバー８００がその上に取り付けられ、かつカバー８００上に取り付けられた窓部品１３０を有するヒートシンク構造４００を概略的に示す。より正確には、窓部品１３０に関して、図９に示された図は「分解」されている。窓部品１３０は、シンク遠位端４１２、第１の側面開口部８１２、および第２の側面開口部８１４に取り付けられ、カメラ３１０および照明ユニット７１０を（例えば、体液および破片から）保護し、同時に、カメラ３１０のＦＯＶを遮らないか、または実質的に遮らず、照明モジュール７１２（すなわち、前方照明モジュール７１２ａ、第１の側面照明モジュール７１２ｂ、および回路基板７１４ｃ上の照明モジュール）によって提供される照明を遮らないか、または実質的に遮らないようにする。
【0098】
より具体的には、窓部品１３０は、前方窓部品１３０ａ、第１の側面窓部品１３０ｂ、および第２の側面窓部品１３０ｃを含む。いくつかの実施形態によれば、窓部品１３０の各々は、その上に窓を有するそれぞれのプレートを含むことができる（その結果、窓はプレートの内部、中、または上に流体密に取り付けられる）。前方窓部品１３０ａは、１つまたは複数の前方窓９１２ａを含む前方プレート９０８ａを含むことができる。第１の側面窓部品１３０ｂは、１つまたは複数の第１の側面窓９１２ｂを含む第１の側面プレート９０８ｂを含むことができる。第２の側面窓部品１３０ｃは、１つまたは複数の第２の側面窓９１２ｃを含む第２の側面プレート９０８ｃを含むことができる。プレート９０８（すなわち、前方プレート９０８ａ、第１の側面プレート９０８ｂ、および第２の側面プレート９０８ｃ）の各々は金属であってもよい。一方、窓９１２の各々は透明であってもよく、ガラスおよび／または（透明である）プラスチックから作製されてもよい。
【0099】
いくつかの実施形態によれば、前方窓部品１３０ａは、プレート９０８ａのリムから近位に延在するフランジ９１６ａをさらに含み、それと共にカバーを形成する。前方窓部品１３０ａは、前方照明ユニット７１０ａを収容する（カバーする）ように、シンク遠位端４１２に嵌め込まれる（例えば、設置される）ように構成される。プレート９０８ａ上の前方窓９１２ａの位置決めは、前方レンズアセンブリ３２６ａのＦＯＶ、および前方照明モジュール７１２ａによって提供される照明が（例えば、プレート９０８ａによって）ブロックされないか、または実質的にブロックされないようなものであり得る。いくつかの実施形態によれば、図９に描かれているように、前方窓９１２ａは、前方レンズアセンブリ３２６ａおよび照明モジュール７１２ａにそれぞれ隣接して配置された４つの窓を含む。例えば、第１の窓９１２ａ１および第２の窓９１２ａ２（前方窓９１２ａから）は、それぞれ、前方レンズアセンブリ３２６ａおよび第１の前方照明モジュール７１２ａ１に隣接して配置されてもよい。前方窓部品１３０ａは、遠位端８０２を覆うようにフランジ９１６ａのリム９２２ａを取り付けることによって、カバー８００に固着されてもよい。いくつかの実施形態によれば、カバー遠位端８０２へのリム９２２ａの取り付けは、流体密であり、例えば、レーザ溶接によって行われてもよい。
【0100】
第１の側面窓部品１３０ｂは、第１の側面照明ユニット７１０ｂを覆うような第１の側面開口部８１２上に嵌め込まれる（すなわち、第１の側面照明ユニット７１０ｂを第１の側面ニッチ４２２の内部または中に封入する）。第１の側面プレート９０８ｂ上への第１の側面窓９１２ｂの位置決めは、第１の側面レンズアセンブリ３２６ｂのＦＯＶ、および第１の側面照明モジュール７１２ｂによって提供される照明が遮断されない、または実質的に遮断されないようにしてもよい。いくつかの実施形態によれば、図９に描かれているように、第１の側面窓９１２ｂは、レンズアセンブリ３２６ｂおよび照明モジュール７１２ｂにそれぞれ隣接して配置された３つの窓を含む。例えば、（第１の側面窓９１２ｂからの）第１の窓９１２ｂ１および第２の窓９１２ｂ２は、（第１の側面レンズアセンブリ７１２ｂの）レンズアセンブリ３２６ｂおよび第１の照明モジュール７１２ｂ１にそれぞれ隣接して配置されてもよい。いくつかの実施形態によれば、（第１の側面開口部８１２の）縁部８１６にプレート９０８ｂの縁部９２２ｂ（その全てに番号が付されているわけではない）を取り付けることによって、第１の側面窓部品１３０ｂを第１の側面開口部８１２上に取り付けることができる。いくつかの実施形態によれば、縁部９２２ｂの縁部８１６への取り付けは、流体密であり、例えば、レーザ溶接によって行われてもよい。
【0101】
同様に、第２の側面窓部品１３０ｃは、第２の側面照明ユニット７１０ｃを覆うように、第２の側面開口部８１４上に嵌め込まれる（すなわち、第２の側面照明ユニット７１０ｃを第２の側面ニッチ４２４内に収容する）。第２の側面プレート９０８ｃ上の第２の側面窓９１２ｃの位置決めは、第２の側面レンズアセンブリ３２６ｃのＦＯＶ、および第２の側面回路基板７１４ｃ上の第２の側面照明モジュールによって提供される照明がブロックされないか、または実質的にブロックされないようにすることができる。いくつかの実施形態によれば、図９に描かれているように、第２の側面窓９１２ｃは、それぞれ、第２の側面レンズアセンブリ３２６ｃおよび第２の側面回路基板７１４ｃ上の第２の側面照明モジュールに隣接して配置された３つの窓を含む。いくつかの実施形態によれば、（第２の側面開口部８１４の）縁部８１８に第２の側面プレート９０８ｃの縁部９２２ｃ（その全てに番号が付されているわけではない）を取り付けることによって、第２の側面窓部品１３０ｃを第２の側面開口部８１４上に取り付けることができる。いくつかの実施形態によれば、縁部９２２ｃの縁部８１８への取り付けは、流体密であり、例えば、レーザ溶接によって行われてもよい。
【0102】
図１０Ａおよび図１０Ｂを参照すると、シャフト１０２はさらに、熱導管１０００を含む。いくつかの実施形態によれば、図１０Ａおよび図１０Ｂに示すように、熱導管１０００は、銅または高い熱伝導率を特徴とする他の金属のような良好な熱伝導体である材料からなる細長いロッドであってもよい。図１０Ａは、ヒートシンク構造４００（その上にカバー８００が取り付けられている）および熱導管１０００の分解図である。図１０Ｂは、ヒートシンク構造４００（カバー８００がその上に取り付けられている）およびその中に挿入された（すなわち、ソケット４３４を介して）熱導管１０００の斜視図である。
【0103】
熱導管１０００は、ヒートシンク構造４００内に挿入された導管遠位端１０１２から、ハンドル１０４内に挿入されるか、またはハンドル内に配置されるように構成された導管近位先端部（図示せず）まで長手方向に延びる。導管遠位端１０１２は、ヒートシンク構造４００と熱導管１０００との間の高（直接）熱結合を提供するように、ソケット４３４内に嵌合されるように構成される。ヒートシンク構造４００はまた、良好な熱伝導体（少なくとも、シンク遠位端４１２、第１の側面ニッチ４２２、および第２の側面ニッチ４２４から、ソケット４３４まで）であるため、ソケット４３４と熱導管１０００との間の高い熱結合は、照明ユニット７１０と熱導管１０００との間の高い（間接的である）熱結合をもたらす。したがって、ヒートシンク構造４００および熱導管１０００は、内視鏡検査処置で使用されるときに、シャフト遠位部１１２の過熱を防止する熱除去インフラストラクチャを構成することができる。
【0104】
いくつかの実施形態によれば、熱導管１０００は、レーザ溶接、スズによるロウ付け等を用いて、ソケット４３４に取り付けられる。いくつかの実施形態によれば、熱導管１０００はソケット４３４の下部と上部との間にクランプされ、それによって、結合手段を使用せずに、ソケット４３４内に熱導管１０００を固定する。
【0105】
図１１Ａおよび図１１Ｂは、いくつかの実施形態によるシャフト遠位部１１２およびシャフト中心部１１４の斜視図を示す。シャフト遠位部１１２は、ヒートシンク構造４００およびカバー８００（ヒートシンク構造４００はカバー８００によって視界から隠されている）を含む。更に、シャフト中央部１１４に少なくとも沿ってシャフト１０２の外側部分を形成することができる細長いチューブ１１１０が描かれている。いくつかの実施形態によれば、図１１Ａおよび図１１Ｂに示すように、チューブ遠位部１１１２（すなわち、チューブ１１１０の遠位部）は、以下に詳述するようにカバー近位部８２４の上に嵌合されてもよい。しかしながら、他のオプションが適用されてもよいことが理解されるであろう。例えば、いくつかの実施形態によれば、図には示されていないが、カバー８００はチューブ遠位部１１１２の上に嵌合されてもよい。熱導管１０００は、細長いチューブ１１１０を通ってシャフト遠位部１１２内に延在すると理解され、したがって、図１１Ａおよび図１１Ｂにおいて視界から隠れている。
【0106】
いくつかの実施形態によれば、チューブ遠位端１１２２は、本体近位端８３２（すなわち、カバー８００の本体の近位縁）に取り付けられてもよい。いくつかの実施形態によれば、チューブ遠位端１１２２の本体近位端８３２への取り付けは、例えばレーザ溶接によって行われる流体密であってもよい。
【0107】
本体近位端８３２に対するチューブ遠位端１１２２の流体密取り付け、先端８０２を覆う前方窓部品１３０ａに対するリム９２２ａの流体密取り付け、カバー８００上の第１の側面開口部の縁部８１６に対する第１の側面窓部品１３０ｂの縁部９２２ｂの流体密取り付け、およびカバー８００上の第２の側面開口部の縁部８１８に対する第２の側面窓部品１３０ｃの縁部９２２ｃの流体密取り付けが、シャフト遠位部１１２を流体シールすることに留意されたい。シャフト遠位部１１２の流体シールは、その中に配置された電子機器を体液および破片（例えば、血液および組織）から保護し、また、ガスがシャフト遠位部１１２に入ることを防止する。空気などの気体がシャフト遠位部１１２に侵入するのを防止することは、気体がシャフト遠位部１１２内の電子部品の腐食につながり、カメラ３１０および照明モジュール７１２のうちの１つまたは複数の誤動作を引き起こす可能性があるため、望ましい。さらに、シャフト遠位部１１２内に存在する気体はその中で凝縮を受け、例えば、窓９１２の内面（すなわち、前方窓９１２ａ、第１の側面窓９１２ｂ、および第２の側面窓９１２ｃ）に凝縮物を形成することで、カメラ１３０によって提供されるビデオ画像をぼかす可能性がある。シャフト遠位部１１２の流体シールは、シャフト１０２が滅菌処置（例えば、オートクレーブ滅菌）を受けることを可能にするように、高圧下で耐久性であるようにさらに構成される。
【0108】
いくつかの実施形態の一側面によれば、図１２～図１８に示すように、内視鏡が提供される。図１２は、いくつかの実施形態による、そのような内視鏡として、内視鏡１２００を概略的に示す。図１９は、内視鏡１２００を含む画像監視システムを概略的に示す。
【0109】
いくつかの実施形態によれば、図１２に示すように、内視鏡１２００は剛性内視鏡である。いくつかの代替実施形態によれば、図には示されていないが、内視鏡１２００は以下に詳述するように、半剛性内視鏡であってもよい。内視鏡１２００は、内視鏡１００（図１）と同様であるが、少なくとも２つ（またはそれ以上）の導管（図１３に示す）を含む点で異なる。内視鏡１００は単一の導管、すなわち、熱導管１０００（図１０Ａおよび１０Ｂ）を含む。いくつかの実施形態によれば、２つの導管は、「能動的」な熱除去インフラストラクチャの一部を形成する。より具体的には、２つの導管は中空であってもよく（すなわち、２つの導管は管またはダクトであってもよい）、内視鏡１２００の遠位部からの熱除去の速度を高めるように、流体輸送、例えば、冷却ガス循環のために構成されてもよい。したがって、熱除去インフラストラクチャは、以下に詳述するように、例えば、流体（すなわち、液体および／または気体）のポンピングおよび／または吸引を含む意味で「能動的」であると言われる。あるいは、いくつかの実施形態によれば、２つの導管はそれぞれ、内視鏡１００の熱導管１０００と同様であってもよい。
【0110】
内視鏡１２００は、解剖学的部位に挿入されるように構成された細長いシャフト１２０２と、内視鏡１２００のユーザによって保持され、解剖学的部位内でのシャフト１２０２の誘導および操作を容易にするように構成されたハンドル１２０４とを含む。シャフト１２０２は、ハンドル１２０４上に取り付けられる。いくつかの実施形態によれば、シャフト１２０２は、ハンドル１２０４の延長部として内視鏡１２００に一体化される。いくつかの実施形態によれば、シャフト１２０２は、ハンドル１２０４上に取り外し可能に取り付け可能に構成される。ユーティリティケーブル１２４０も示されており、その機能については後述する。
【0111】
いくつかの実施形態によれば、シャフト１２０２およびハンドル１２０４は、（内視鏡１２００の）２つの導管の形態および機能から生じる差異まで、（内視鏡１００の）シャフト１０２およびハンドル１０４と同様であり得る。したがって、内視鏡１２００の説明では、内視鏡１００と共有される特徴がかなり省略されて説明されるか、またはまったく説明されないことがある。
【0112】
図１および図１２によって提供される図において、ハンドル１０４および１２０４は形状が異なるように描写されるが、これは必ずしも異なっている必要はないことに留意されたい。特に、図１ではハンドル１０４がピストルのハンドルと同様に成形されているが、いくつかの代替実施形態によれば、ハンドル１０４は本質的に線形ロッド（その直径がその長さに沿って変化し得る）として成形され得る。同様に、図１２ではハンドル１２０４が本質的に線形ロッドとして形成されているが、いくつかの代替実施形態によれば、ハンドル１２０４はピストルのハンドルと同様に形成されてもよい。
【0113】
シャフト１２０２は、シャフト遠位部１２１２、シャフト中心部１２１４、シャフト近位部１２１６、およびシャフト遠位端１２２０（シャフト遠位部１２１２が遠位方向で終端する部分）を含む。
【0114】
シャフト遠位部１２１２は、窓部品１２３０の背後に配置され、それによって図１２において視界から隠される少なくとも３つのカメラ１３１０（図１３に示される）を収容する。カメラ１３１０および窓部品１２３０は、内視鏡１００のカメラ３１０および窓部品１３０と同様であってもよい。シャフト遠位部１２１２はさらに、カメラ１３１０と関連し、窓部品１２３０の後ろに配置され、それによって視界から隠される、１つまたは複数の照明ユニット（図示せず）を含む。照明ユニットは内視鏡１００の照明ユニット７１０と同様であってもよく、本質的に内視鏡１００のカメラ３１０および照明ユニット７１０に関して上述したように、カメラ１３１０のＦＯＶを照明するように構成される。
【0115】
ハンドル１２０４は１つまたは複数のボタン、ノブ、スイッチ、タッチパネルなどを含み、ユーザが内視鏡１２００の機能を制御できるように構成されたユーザ制御インターフェース１２５０を含むことができる。ユーザ制御インターフェース１２５０は、カメラ１３１０およびシャフト遠位部１２１２内の照明ユニットに機能的に関連付けられる。いくつかの実施形態によれば、ユーザ制御インターフェースは、例えば、カメラ１３１０のズーム、フォーカス、記録／停止、および／またはフレーム機能のフリーズを制御すること、および／または照明ユニットによって提供される光の強度を集合的におよび／または個別に調整することを可能にすることができる。内視鏡１２００が能動的熱除去インフラストラクチャを含むいくつかの実施形態によれば、ユーザ制御インターフェース１２５０は以下に詳述するように、能動的熱除去インフラストラクチャの機能を制御するようにさらに構成されてもよい。
【0116】
いくつかの実施形態によれば、内視鏡１２００は、（ｉ）ハンドル１２０４の操作を通してユーザによって直接操作されてもよく、ならびに（ｉｉ）ロボットを介して、例えば、ハンドル１２０４の操作を可能にするように構成されたロボットアームまたは他の好適な把持手段を使用して、間接的に操作されてもよい。
【0117】
図１３は、いくつかの実施形態による、（ｉ）一対の導管すなわち第１の導管２５０２およびその中に挿入される第２の導管２５０４、ならびに（ｉｉ）ヒートシンク構造１４００内に収容される光学ユニット１３００、を備えるヒートシンク構造１４００の概略分解図である。ヒートシンク構造１４００は、シャフト遠位部１２１２に収容されるように構成される。以下に詳述するように、ヒートシンク構造１４００は単一の導管の代わりに一対の導管（すなわち、導管２５０２および２５０４）が挿入されるように構成されている点でヒートシンク構造４００（内視鏡１００の）とは異なるが、その他の点ではヒートシンク構造４００と本質的に同様であってもよい。
【0118】
より具体的には、ヒートシンク構造１４００がカメラ１３１０を収容し、その上に照明ユニットを取り付けるように構成される。ヒートシンク構造１４００はさらに、以下に説明するように、主に照明ユニットによって生成される熱を吸収し、第１の導管２５０２および／または第２の導管２５０４を介して熱を排出するように構成される。いくつかの実施形態によれば、ヒートシンク構造１４００はシンク下部１４０２およびシンク上部１４０４を含み、これらは、例えば溶接および／または接着によって、および／またはねじを使用して、互いに接合される。いくつかの実施形態によれば、シンク下部１４０２は（ヒートシンク構造４００の）シンク下部４０２とは後方溝（後方溝５２６など）を含まない点で異なってもよいが、その他の点では本質的に同様であってもよい。シンク上部１４０４は（ヒートシンク構造４００の）シンク上部４０４とは、図１４～１６Ｂの説明において以下で詳述されるように、異なる場合がある。
【0119】
光学ユニット１３００はカメラ１３１０（例えば、前方カメラ１３１０ａおよび２つの側面カメラ１３１０ｂおよび１３１０ｃを含み、これらは、背中合わせではなく配置されてもよく）、光学ユニット３００（内視鏡１００の）と同様であってもよい。また、回路基板アセンブリ１３０２（ＣＢＡ；例えば、プロセッサ、増幅器、および別個の構成要素などのプリント回路基板および電子部品）、（ＣＢＡ１３０２の）基板遠位部１３１２および基板近位部１３１４、ならびに基板ネック部１３１８も示されており、これらは、それぞれ、（光学ユニット３００の）ＣＢＡ３０２、基板遠位部３１２、基板近位部３１４、および基板ネック部３１８と同様であってもよい。
【0120】
さらに、ヒートシンク構造４００の第１の側面ニッチ４２２および第２の側面ニッチ４２４と同様の、第１の側面ニッチ１４２２および第２の側面ニッチ１４２４が示されている。第１の側面ニッチ１４２２および第２の側面ニッチ１４２４は、第１の側面照明ユニット７１０ｂおよび第２の側面照明ユニット７１０ｃのような、または同様の照明ユニット（図示せず）をその中にまたはその上に取り付けるように構成される。また、シンク下部１４０２上の前方溝１５２２ａと、シンク上部１４０４上の前方溝１６２２ａとが示され、これらが一緒になって、前方カメラ１３１０ａのレンズアセンブリのための前方穴１４２８ａが画定される。同様に、第１の側面カメラ１３１０ｂのレンズアセンブリのための第１の側面穴１４２８ｂは、第１の側面ニッチ１４２２内で、シンク下部１４０２上の第１の側面溝１５２２ｂと、シンク上部１４０４上の第１の側面溝１６２２ｂとによって画定される。最後に、第２の側面カメラ１３１０ｃのレンズアセンブリのための第２の側面穴１４２８ｃは、第２の側面ニッチ１４２４内で、シンク下部１４０２上の第２の側面溝１５２２ｃと、シンク上部１４０４上の第２の側面溝１６２２ｃ（図１４に示される）とによって画定される。穴１４２８ａ、１４２８ｂ、および１４２８ｃは、ヒートシンク構造４００の穴４２８ａ、４２８ｂ、および４２８ｃと同様であってもよい。
【0121】
図１４は、いくつかの実施形態による、シンク上部１４０４の概略的、透視的、半透明図である。シンク上部１４０４は、遠位部１６０２と、近位部１６０４と、上部内面１６０６（図１６Ｂに示される）と、図に描かれるように湾曲し得る上部外面１６０８とを含む。いくつかの実施形態によれば、シンク上部１４０４は、概して、上部内面１６０６上に形成された窪み１６１０（図１６Ｂに示される）を有する半円筒として成形されてもよい。窪み１６１０は、遠位部１６０２、および任意選択的に、近位部１６０４の遠位部内に延びる。
【0122】
第１のチャネル１６５２は、第１のチャネル近位端１６５４から第１のチャネル遠位端１６５６まで延在する（図１６Ａに示される）。第２のチャネル１６６２は、第２のチャネル近位端１６６４から第２のチャネル遠位端１６６６（図１６Ａに示される）まで延在する。より具体的には、第１のチャネル１６５２および第２のチャネル１６６２がその近位端１６２８からシンク上部１４０４内に遠位に延びる。いくつかの実施形態によれば、第１のチャネル１６５２および第２のチャネル１６６２は、シンク上部１４０４の長手方向軸に平行に（および互いに平行）延在してもよい。第１の導管２５０２および第２の導管２５０４は、以下で詳述するように、第１のチャネル１６５２および第２のチャネル１６６２に挿入されるように構成される。いくつかの実施形態によれば、前方チャネル１６７０は、第１のチャネル遠位端１６５６を第２のチャネル遠位端１６６６に流体結合する。いくつかの実施形態によれば、前方チャネル１６７０は（シンク上部１４０４の）遠位部１６０２内に配置（例えば、埋め込み）されてもよい。その結果、第１のチャネル１６５２および第２のチャネル１６６２は、それぞれ、シンク上部１４０４の実質的に全長に沿って延在する。いくつかの実施形態によれば、前方チャネル１６７０は、シンク上部１４０４の長手方向軸に対して垂直に延在してもよい。
【0123】
いくつかの実施形態によれば、チャネル１６５２および１６６２は、シンク上部１４０４内に埋め込まれてもよい。すなわち、チャネル１６５２および１６６２は、シンク上部１４０４内に細長い通路を形成してもよい。このようないくつかの実施形態によれば、窪み１６１０の窪み面１６１４（図１６Ｂに示される）と上部外面１６０８との間に（シンク上部１４０４内に延在する）チャネル１６５２および１６６２が存在することにより、窪み１６１０は、ヒートシンク構造４００の窪み６１０（図６に示される）よりも浅くてもよい。いくつかの実施形態によれば、チャネル１６５２および１６６２は、約１ミリメートル～約５ミリメートルの直径によって特徴付けられてもよい。
【0124】
いくつかの代替の実施形態によれば、チャネル１６５２および１６６２は、近位部１６０４を超えて遠位に延びない。いくつかのこのような実施形態によれば、前方チャネル１６７０はまた、近位部１６０４に配置され得る。あるいは熱除去インフラストラクチャがガス、特に希ガスを搬送するように構成されるいくつかの実施形態（図示せず）によれば、ヒートシンク構造１４００は第１のチャネル１６５２を第２のチャネル１６６２に接続するチャネル（前方チャネル１６７０など）を含まない。その代わりに、チャネル１６５２および１６６２の各々（遠位）は、シンク下部１４０２内の細長い開口部１５１０（以下に記載）および窪み１６１０によって画定される区画で終端する。したがって、例えば、第１のチャネル１６５２にポンプで送り込まれた冷却ガスは、第１のチャネル１６５２の遠位端を介して区画に入り、第２のチャネル１６６２の遠位端を介して区画から出て第２のチャネル１６６２に入る。
【0125】
あるいは図示されていないいくつかの実施形態によれば、チャネル１６５２および１６６２の一方または両方は、窪み１６１０内で部分的または完全に露出されてもよい。例えば、窪み１６１０の近位壁と遠位壁（符号なし）との間で、チャネル１６５２および１６６２は、窪み１６１０の近位壁と遠位壁との間に延在するそれぞれの管によって画定されてもよい。
【0126】
第１のチャネル近位部１６７２は、第１のチャネル近位端１６５４から遠位に延びる。同様に、第２のチャネル近位部１６８２は、第２のチャネル近位端１６６４から近位に延びる。第１のチャネル近位部１６７２および第２のチャネル近位部１６８２は、それぞれ、第１の導管２５０２および第２の導管２５０４に嵌め込まれるように構成される。より具体的には、第１のチャネル近位部１６７２が第１の導管２５０２と第１のチャネル１６５２とを流体接続するように、第１の導管遠位部２５１２に嵌合するように構成（例えば、寸法決め）されてもよい。同様に、第２の導管２５０４と第２のチャネル１６６２とを流体接続するように、第２のチャネル近位部１６８２は、第２の導管遠位部２５１４をその内部に嵌合させるように構成されてもよい。さらに、第１のチャネル近位部１６７２内の第１の導管遠位部２５１２の嵌合は、シンク上部１４０４と第１の導管２５０２との間の高（直接）熱結合を提供するものであってもよい。同様に、第２のチャネル近位部１６８２内の第２の導管遠位部２５１４の嵌合は、シンク上部１４０４と第２の導管２５０４との間の高（直接）熱結合を提供するものであってもよい。
【0127】
図１５は、いくつかの実施形態による、第１の導管２５０２および第２の導管２５０４がシンク上部１４０４に挿入された、シンク上部１４０４の概略的な斜視図を示す。より具体的には、シンク上部１４０４がシンク上部１４０４に挿入された第１の導管遠位部２５１２（すなわち、第１の導管２５０２の遠位部）および第２の導管遠位部２５１４（すなわち、第２の導管２５０４の遠位部）と共に示されている。いくつかの実施形態によれば、第１の導管遠位部２５１２は、例えば、溶接、熱接着、および／または接着によって、近位部１６０４の第１のチャネル１６５２内に固定されてもよい。同様に、いくつかの実施形態によれば、第２の導管遠位部２５１４は例えば、溶接、熱接着、および／または接着によって、近位部１６０４内の第２のチャネル１６６２内に固定されてもよい。いくつかの実施形態によれば、第１の導管２５０２および第２の導管２５０４は、それぞれ、シンク上部１４０４に一体化されてもよい。
【0128】
図１６Ａは、いくつかの実施形態による、シンク上部１４０４の斜視断面図を提示する。この断面は、ｘｙ平面に平行な平面（図１３に規定されるように）に沿って「切断」し、導管２５０２および２５０４の各々をそのそれぞれの長さに沿って半分にする。矢印ｆは、その近位端を介して第２の導管２５０４にポンピングされる流体の流れの方向を示す。
【0129】
図１６Ｂは、いくつかの実施形態による、シンク上部１４０４の斜視断面図を示す。この断面は、ｙｚ平面（図１３に定義されるように）に平行であり、その長さに沿って第１の導管２５０２（特に、第１の導管遠位部２５１２）を半分にする平面に沿って「切断」する。
【0130】
図１７は、いくつかの実施形態による、シンク下部１４０２の概略斜視図を示す。シンク下部１４０２は内視鏡１００のシンク下部４０２（図５Ａに示される）と同様であってもよく、以下に詳述されるように、潜在的にそれとは異なる。シンク下部１４０２は、遠位部１５０２および近位部１５０４を含む。近位部１５０４は、下部内面１５０６と、湾曲していてもよい下部外面１５０８とを含む。シンク下部１４０２はさらに、長手方向に延在し、シンク下部４０２内の長細い開口部５１０に類似する、長細い開口部１５１０を含む。
【0131】
シンク下部４０２の下部外面５０８と同様に、下部外面１５０８は（シンク下部４０２の）凹部５１８と同様の凹部（図面では見えない）を形成するように、近位部１５０４に沿って長手方向に凹みが形成される。凹部は基板ネック部１３１８を収容し、その横方向および垂直方向の両方の動きを制限するように構成され、それによって、基板遠位部１３１２およびカメラ１３１０をヒートシンク構造１４００内に固定するのを助ける。いくつかの実施形態によれば、かつ、図示されているように、第１の導管２５０２および第２の導管２５０４はシンク上部１４０４にのみ延在するが、シンク下部１４０２には延在しない。いくつかのそのような実施形態によれば、下部内面１５０６は、（シンク下部１４０２の）下部内面１５０６と（シンク上部１４０４の）上部内面１６０６との間の熱的結合を最大化し、それによって、シンク下部１４０２と導管２５０２および２５０４との間の熱的結合を増加させるために、近位部１５０４に沿って完全に平坦であってもよく、または実質的に完全に平坦であってもよい。特に、内視鏡１００の近位部５０４とは異なり、近位部１５０４は、溝を含む必要はない。
【0132】
図１８は、カバー１８００がその上に取り付けられ、導管２５０２および２５０４がその中に（すなわち、それぞれ、チャネル１６５２および１６６２の中に）挿入されるヒートシンク構造１４００の斜視図である。また、窓部品１２３０ａおよび１２３０ｂも示されている。
【0133】
図１４～図１６Ｂを再度参照すると、チャネル１６５２および１６６２は、冷却流体の循環／搬送のために構成される。より具体的には（および図１６Ａの矢印ｆによって示されるように）、いくつかの実施形態によれば、内視鏡１２００は第１の導管２５０２に圧送された冷却流体（冷却または低温ガスまたは液体）が（ｉ）第１の導管２５０２に沿って遠位に流れ、そこから第１の導管近位部２５１２を介して第１のチャネル１６５２に流入し、（ｉｉ）第１のチャネル１６５２を出て、第１のチャネル遠位端１６５６を介して前方チャネル１６７０に流入し、（ｉｉｉ）前方チャネル１６７０に沿って流れ、第２のチャネル遠位端１６６６を介して第２のチャネル１６６２に流入し、（ｉｖ）第２のチャネル１６６２に沿って近位方向に流れ、（ｖ）第２の導管遠位部２５１４を介してヒートシンク構造１４００を出て、第２の導管２５０４に流入するように構成されてもよい。
【0134】
加えて／代替的に、いくつかの実施形態によれば、内視鏡１２００は、矢印ｆによって示される方向と反対の方向に流体の循環を可能にするように構成されてもよい。すなわち、内視鏡１２００は（冷却流体が第２のチャネル１６６２を介してヒートシンク構造１４００に入り、第１のチャネル１６５２を介してヒートシンク構造１４００から出るように）第２の導管２５０４を介して、冷却流体のヒートシンク構造１４００内へのポンピングを可能にし、第１の導管２５０２を介してそこから除去するように構成されてもよい。
【0135】
冷却流体がヒートシンク構造１４００を通って循環すると、冷却流体は、チャネル１６５２および１６６２の壁、および前方チャネル１６７０を通って、ヒートシンク構造１４００内の電子部品によって、および特に照明ユニット内のＬＥＤによって生成される熱を吸収する。より具体的には、冷却流体が第１のチャネル１６５２を通って（遠位側に）流れるとき、冷却流体は第１の側面ニッチ１４２２内に取り付けられた照明ユニットによって生成される熱を吸収し得る。冷却流体が前方チャネル１６７０を通って流れると、冷却流体は、シンク遠位端１４１２（図１３に示される）の上に取り付けられた（前方）照明ユニットによって生成された熱を吸収してもよい。冷却流体が第２のチャネル１６６２を通って（近位側に）流れると、冷却流体は、第２の側面ニッチ１４２４内に取り付けられた照明ユニットによって生成された熱を吸収することができる。したがって、第２の導管２５０４を通って流れる冷却流体は、第１の導管２５０２を通って流れる冷却流体よりも高温であってもよく、そこを通って流れるときに、ヒートシンク構造１４００から吸収された熱を含む。
【0136】
いくつかの実施形態によれば、第１の導管２５０２はその中を通ってヒートシンク構造１４００に向かって流れる冷却流体による熱の吸収を防止するような、断熱性（例えば、断熱材料からなる）であってもよい。特に、第１の導管２５０２は第２の導管２５０４内の冷却流体から第１の導管２５０２内の冷却流体（第２の導管２５０４内の冷却流体よりも低い温度であり得る）への熱の伝達を防止するように、第２の導管２５０４から断熱されてもよい。いくつかの実施形態によれば、第１の導管２５０２および第２の導管２５０４の両方は、断熱性であってもよい。
【0137】
いくつかの実施形態によれば、ハンドル１２０４は流体リザーバ（例えば、流体容器、図示せず）と、上述のように冷却流体を循環させるためのポンプ（図示せず）とを含むことができる。流体リザーバは、ポンプおよび導管２５０２および２５０４に流体結合される。ポンプは流体リザーバから例えば第１の導管２５０２に流体を押し込み、それによって、流体を、ヒートシンク構造１４００を通って、すなわち、チャネル１６５２および１６６２（および前方チャネル１６７０）を介して循環させるように構成される。流体は、出口ヒートシンク構造１４００から出ると、例えば、第２の導管２５０４を介して、流体リザーバ内に強制的に戻される。したがって、流体リザーバ、ポンプ、導管チューブ２５０２および２５０４、ならびにチャネル１６５２および１６６２（ならびに前方チャネル１６７０および任意の他のチューブ／ダクト（例えば、流体リザーバをポンプに接続する））は、内視鏡１２００に完全に含まれるという意味で（少なくとも冷却流体を循環させるための電源まで）、内蔵型（冷却）流体循環システムを構成する。特に、いくつかの実施形態によれば、内視鏡１２００の動作中に、循環された流体のどれも放出されず、新しい（外部）流体も追加されないという意味で、自給式流体循環システムは、閉じた流体循環システムを構成することができる。
【0138】
いくつかの実施形態によれば、ハンドル１２０４またはシャフト１２０２は、冷却流体の逆流を防止するように構成された一方向弁を含んでもよい。
【0139】
流体リザーバは、ハンドル１２０４の環境、すなわち周囲空気への熱の迅速な排出のために構成されてもよい。より具体的には、流体リザーバが迅速な熱放散（すなわち、内視鏡１２００、特にハンドル１２０４からその環境への迅速な熱伝達）を促進するように、ハンドル１２０４の中または上に配置されてもよい。例えば、いくつかの実施形態によれば、流体リザーバの１つ以上の壁は、周囲空気に曝されてもよい。壁は直接露出されてもよく、例えば、ハンドル１２０４の表面の一部を形成してもよく、または間接的に露出されてもよく、ハンドル１２０４の表面上の保護格子の下に配置される。露出した壁は、高い熱伝導性を特徴とする材料で作製されてもよく、またはそれを含んでもよい。これにより、迅速な熱放散が保証される。
【0140】
いくつかの実施形態によれば、ハンドル１２０４は、ポート（図示せず）を含んでもよく、流体リザーバを充填および空にすることを可能にする（それによって、冷却流体を交換することを可能にする）。いくつかの実施形態によれば、流体リザーバは、ハンドル１２０４の中または上に取り外し可能に設置することができる。これにより、流体リザーバを取り外すことによって（および流体リザーバを新たな低温の冷却流体で満たすことによって）、および／または流体リザーバを交換することによって（例えば、流体リザーバは、取り外し可能なカプセルとして構成できる）、冷却流体を交換することができる。
【0141】
いくつかの実施形態によれば、冷却流体は、水、大気、二酸化炭素、窒素、またはアンモニアであってもよい。
【0142】
いくつかの実施形態によれば、ポンプは、ハンドル１２０４に含まれる、取り外し可能および／または充電式電池などの電源によって電力供給されてもよい。いくつかの実施形態によれば、ポンプは、外部電源によって給電され、それにユーティリティケーブル１２４０（図１２に示される）を介して結合されてもよい。ユーザ制御インターフェース１２５０は、ユーザが流体循環システムを制御する（例えば、流体循環システムをオン／オフする）ことを可能にするように構成されてもよい。特に、いくつかの実施形態によれば、流体循環システムは、流体循環の速度（次いで、熱除去の速度を制御することができる）など、ユーザ制御インターフェース１２５０によって制御可能な特徴を含んでもよい。
【0143】
いくつかの実施形態によれば、第１の導管２５０２および第２の導管２５０４の両方が断熱性である特定の実施形態において、ポンプは、冷却流体の流れの方向を反転させることを可能に構成されてもよい。
【0144】
いくつかの実施形態によれば、内視鏡１２００は、シャフト遠位部１２１２を出る冷却流体の温度を測定するように構成された温度計（図示せず）を含むことができる。いくつかの実施形態によれば、温度計は、第２の導管２５０４に沿って配置されてもよい。いくつかの実施形態によれば、温度計は、ハンドル１２０４内に配置されてもよい。いくつかの実施形態によれば、ユーザ制御インターフェース（ハンドル１２０４内）は、シャフト遠位部１２１２を出る冷却流体の温度を表示するように構成されてもよい。いくつかの実施形態によれば、ユーザ制御インターフェースは、温度が閾値を超えたときに警告を表示するように構成されてもよい。そのようないくつかの実施形態によれば、内視鏡１２００は、シャフト遠位部１２１２に流入する冷却流体の温度を測定するように構成された追加の温度計（図示せず）をさらに含むことができる。いくつかの実施形態によれば、追加の温度計は、第１の導管２５０２に沿って配置されてもよい。いくつかの実施形態によれば、追加の温度計は、ハンドル１２０４内に配置されてもよい。いくつかの実施形態によれば、ユーザ制御インターフェースは、シャフト遠位部１２１２に入る冷却流体の温度を表示するように構成されてもよい。いくつかの実施形態によれば、ユーザ制御インターフェースは、測定された温度の差（出て行く冷却流体の温度と入ってくる冷却流体の温度との差）が閾値を超えた場合に警告を表示するように構成されてもよい。
【0145】
いくつかの実施形態によれば、内視鏡１２００は、例えばユーティリティケーブルを介して、主制御ユニット（図示せず）に接続されてもよい。加えて／代替的に、内視鏡１２００は内視鏡１２００を主制御ユニットと通信可能に関連付けるように構成された無線通信ユニット（例えば、ブルートゥースアンテナ）を含んでもよい。主制御ユニットは、医療撮像システム２００の主制御ユニット２１０と同様であってもよく、任意に、（ｉ）例えば、主制御ユニットおよび／または関連する入力デバイスに含まれるユーザ制御インターフェースを介して、流体循環システムに関連する特徴を制御することを可能にし、かつ流体循環システムに給電するように構成されることを可能にする点においては異なるように構成されてもよい。ユーザ制御インターフェースは、流体循環の動作に関する情報を提示するようにさらに構成されてもよい。さらに／代替的に、そのような情報は、主制御ユニットに接続されたモニタ上に提示されてもよい。
【0146】
あるいはいくつかの実施形態によれば、内視鏡１２００は流体リザーバを含まない。任意選択的に、いくつかのそのような実施形態によれば、内視鏡１２００はポンプを含まない。そのような実施形態は、（流体循環システムのいくつかの部品が内視鏡１２００内に収容されていないという意味で）内視鏡１２００内に「内蔵」されていない流体循環システムを構成する。そのような実施形態では、ハンドル１２０４が外部流体源から冷却流体を受け取り、冷却流体がヒートシンク構造１４００を通って循環された後に冷却流体を排出するためのインフラストラクチャ（図示せず）を含んでもよい。具体的には、ハンドル１２０４が冷却流体（例えば、流体送達管から）を取り入れるための第１のポート（図示せず）と、内視鏡１２００から冷却流体を（例えば、流体排出管を介して）排出するための第２のポート（図示せず）とを含むことができる。第１のポートは、第１の導管２５０２に流体接続されてもよい。そのような実施形態では、第１の導管２５０２が第１のポートまでハンドル１２０４内に延びてもよい。あるいは、いくつかの実施形態によれば、第１のポートは、ハンドル１２０４内の第１の冷却流体チューブ（すなわち、ハンドル１２０４に含まれ、冷却流体を搬送するように構成されたチューブ）を介して、第１の導管２５０２に流体結合されてもよい。第２のポートは、第２の導管２５０４に流体接続されてもよい。そのような実施形態では、第２の導管２５０４が第２のポートまでハンドル１２０４内に延びてもよい。あるいはいくつかの実施形態によれば、第２のポートはハンドル１２０４内の第２の冷却流体管を介して第２の導管２５０４に流体結合されてもよい。（あるいはいくつかの実施形態によれば、第１のポートは第２の導管２５０４に流体接続されてもよく、または流体結合されてもよく、第２のポートは第１の導管２５０２に流体接続されてもよく、または流体結合されてもよい
【0147】
いくつかの実施形態によれば、第１のポートはそこを通る流体の流出を防ぐように構成されてもよく、および／または第２のポートはそこを通る流体の流入を防ぐように構成されてもよい。いくつかの実施形態によれば、流体送達パイプおよび第１のポート、ならびに／または第２のポートおよび流体排出パイプは、それぞれ、ルアー接続機構などの漏れのない接続を介して流体結合される。いくつかの実施形態によれば、流体送達パイプは、第１のポート内の適合するハンガーソケットに接続されるように構成されたハンガープラグを（その遠位端上に）含んでもよい。いくつかのそのような実施形態によれば、ハンガープラグは流体送達パイプのキャップ部分上に、または流体送達パイプの分配器ディスク上に一体的に形成されてもよい。
【0148】
内視鏡１２００が内蔵型流体循環システムを含むいくつかの実施形態によれば、内視鏡１２００は、主制御ユニット、モニタ、および任意選択で１つまたは複数の入力デバイスと併せて使用されて、医療撮像システムを提供することができる。この医療撮像システムは、医療撮像システム２００と同様であってもよいが、内視鏡１００の代わりに内視鏡１２００を含む点だけでなく、前述のように、主制御ユニットが流体循環に関連する内視鏡１２００の機能（循環液の開始／停止、流体循環の速度の増加など）を監視し、任意選択的に制御するように構成されてもよい点で、医療撮像システム２００と異なってもよい。
【0149】
図１９は、内視鏡１２００が内蔵型流体循環システムを含まないいくつかの実施形態による、内視鏡１２００を含む医療撮像システム２２００を概略的に示す。内視鏡１２００に加えて、医療撮像システム２２００は、主制御ユニット２２１０、モニタ２２２０、流体源２２３２、およびポンプ２２３４を含む。主制御ユニット２２１０は、流体循環システムに関連する追加の特徴／部品を含む点で、医療撮像システム２００の主制御ユニット２１０とは異なる。モニタ２２２０は、医療撮像システム２００のモニタ２２０と本質的に同様であってもよい。
【0150】
また、ユーザ制御インターフェース２２１２と、１つまたは複数の入力デバイス２２１４とが示されており、これらの入力デバイスは、医療撮像システム２００のユーザ制御インターフェース２１２および入力デバイス２１４と同様とすることができる。
【0151】
いくつかの実施形態によれば、内視鏡１２００は、ユーティリティケーブル１２４０を介して主制御ユニット２２１０に接続されてもよい。さらに／代替的に、内視鏡１２００は、内視鏡１２００を主制御ユニット２２１０と通信可能に関連付けるように構成された無線通信ユニットを含んでもよい。
【0152】
いくつかの実施形態によれば、流体源２２３２は、流体タンクであってもよい。あるいはいくつかの実施形態によれば、流体源２２３２は病院水（または他のタイプの液体）供給システムまたは（病院）医療用ガス供給システムなどの共通の流体源であってもよい。流体源２２３２は、ポンプ２２３４に流体結合され、ポンプは次に、例えば第１のポートを介して内視鏡１２００に流体結合される。内視鏡１２００の動作中、（流体源２２３２からの）流体は、（矢印ＩＦによって示されるように）ポンプ２２３４を使用してハンドル１２０４に注入され得る。ヒートシンク構造１４００を通って循環した後、流体は、（矢印ＥＦによって示されるように）ハンドル１２０４から排出される。
【0153】
流体吸入管（図示せず）は、その一端で（ハンドル１２０４内の）第１のポートに接続され、その第２の端部を介してポンプ２２３４に流体結合されてもよい。流体排出管（図示せず）を（ハンドル１２０４内の）第２のポートに接続することができる。
【0154】
ポンピングされた（冷却）流体が空気（例えば、冷却または低温空気）などの気体であるいくつかの実施形態によれば、内視鏡１２００にポンピングされ、それを通って循環された後、空気は環境に放出され得る（この場合、第２のポートは外気が入ることを防止し気体放出を可能にする一方向弁を含み得る）。ポンプ（冷却）流体が水（例えば、冷却水または冷水）などの液体であるいくつかの実施形態によれば、内視鏡１２００内にポンプで送り込まれ、それを通って循環された後、液体はその後の廃棄のために、排水管（例えば、病院下水システム）または容器内に排出されてもよい。最後の２つの実施形態では、医療撮像システム２２００が、放出された流体が再循環されず、代わりに「新しい」（および冷たい）流体によって置き換えられるという意味で、「開放」流体循環のために構成されることに留意されたい。
【0155】
いくつかの実施形態によれば、図１９に示されるように、主制御ユニット２２１０、モニタ２２２０、ポンプ２２３４、および任意選択で流体源２２３２は、医療撮像ステーション２２５０（破線のボックスによって示される）として機能する単一の共通ハウジング内に収容されてもよい。いくつかの実施形態によれば、医療撮像ステーション２２５０は可動式（例えば、車輪に取り付けられた）であってもよい。
【0156】
いくつかの実施形態によれば、流体源２２３２は、流体リザーバであるか、または流体リザーバとして機能し得る。すなわち、ハンドル１２０４から放出された流体（矢印ＥＦによって示される）は、（破線矢印ＲＦによって示されるように）流体源２２３２内に再循環される（戻される）。そのような実施形態では、医療撮像システム２２００が「閉鎖」流体循環を提供するように構成されることに留意されたい。いくつかの実施形態によれば、流体源２２３２は、環境に熱を放出するように構成されてもよく、および／または能動的に冷却されてもよい。
【0157】
いくつかの実施形態によれば、医療撮像システム２２００は、閉鎖流体循環を提供するように構成され、医療撮像システム２２００はさらに、凝縮器（図示せず）をさらに含む、医療撮像システム２２００を備える空調機と同様の方法で、冷却流体を能動的に冷却するように構成されてもよい。そのような実施形態では、内視鏡１２００に送り込まれる冷却流体は、シャフト遠位部１２１２を通過するときに蒸発し得る液体であり得る。冷却流体は気体として内視鏡１２００を出ることができ、気体は次に凝縮器に運ばれ、そこで気体は液体に凝縮され、冷却流体によって収集された熱は、シャフト遠位部１２１２を通る通路内で、環境に放出される。
【0158】
いくつかの実施形態によれば、ポンプ２２３４は、冷却流体の流れの方向を反転させるように構成されてもよい。
【0159】
本開示の範囲はまた、半剛性内視鏡のためのシャフトを包含することが理解されるべきである。本明細書で使用されるように、いくつかの実施形態によれば、「半剛性内視鏡」は、半剛性シャフトを含む内視鏡を指すことができる。半剛性シャフトは、その全体が参照により本明細書に組み込まれる、Ａ．ＬｅｖｙのＰＣＴ出願公開第ＷＯ２０１６／１８１４０４号に記載されているように、細長い剛性部材と、遠位先端部と、剛性部材と遠位先端部との間に取り付けられてそれらを機械的に結合する操縦部分とを含むことができる。半剛性シャフトは、少なくとも２つのカメラ、すなわち、前方カメラおよび１つ以上の側面カメラを含む。前方カメラは、遠位先端部分上に配置される。１つ以上の側面カメラの各々は、遠位先端部分、操縦部分、または細長い部材上に配置されてもよい。半剛性シャフトは、少なくとも２つのカメラによって提供されるＦＯＶを照らすように構成された１つまたは複数の照明部品をさらに含む。操縦部分は、遠位先端部を曲げ、回転させ、および／または角度をつけるように構成され、それによって、少なくとも２つのカメラによって提供される組み合わされたＦＯＶを制御可能に変化させる。
【0160】
したがって、図示されていないいくつかの実施形態の一態様によれば、半剛性内視鏡が提供される。半剛性内視鏡は、内視鏡１００または内視鏡１２００と同様であってもよいが、剛性シャフトの代わりに、前項で説明したように、半剛性シャフトを含む点で異なっている。特に、半剛性内視鏡の少なくとも２つのカメラおよび照明ユニットは、カメラ１３０および照明ユニット７１０と同様であってもよい。
【0161】
より正確には、遠位先端部分は以下を含んでもよい：
少なくとも約２７０度の視野（ＦＯＶ）を共同で提供するように構成された、少なくとも１つの前方カメラと２つの対向する側面カメラとを、その遠位部上に含む回路基板アセンブリ（ＣＢＡ）。ヒートシンク構造は本質的に、剛性シャフト１０２の説明において上述したようなものである（または、半剛性内視鏡が能動的な熱除去インフラストラクチャを含む場合、シャフト１２０２の説明において説明したようなものである）；および
ヒートシンク構造に取り付けられ、ＦＯＶを照らすように構成された１つまたは複数の照明ユニット。
少なくとも約２７０度の視野（ＦＯＶ）を共同で提供するように構成された、少なくとも１つの前方カメラと２つの対向する側面カメラとを、その遠位部上に含む回路基板アセンブリ（ＣＢＡ）。ヒートシンク構造は本質的に、剛性シャフト１０２の説明において上述したようなものである（または、半剛性内視鏡が能動的な熱除去インフラストラクチャを含む場合、シャフト１２０２の説明において説明したようなものである）；および
ヒートシンク構造に取り付けられ、ＦＯＶを照らすように構成された１つまたは複数の照明ユニット。
【0162】
剛性部材は、少なくとも部分的に中空であってもよく、少なくとも１つの半剛性導管がその中を通って延びる。少なくとも１つの半剛性導管はヒートシンク構造に、そしてそれによって１つまたは複数の照明ユニットに、熱的に結合される。少なくとも１つの半剛性導管は、剛性部材に沿って、または剛性部材の一部分に沿って、ヒートシンク構造から近位側に延びている。少なくとも１つの半剛性導管は、遠位先端部の操縦を可能にするように、操縦部分によって曲げられ、かつ／またはねじられるように構成される。
【0163】
半剛性内視鏡が受動的熱除去システムを含むいくつかの実施形態によれば、少なくとも１つの半剛性導管は、熱伝導のために構成された単一の半剛性導管からなってもよい。いくつかの代替実施形態によれば、半剛性内視鏡は能動的熱除去システムを含み、少なくとも１つの半剛性導管は、ヒートシンク構造へ、およびヒートシンク構造から冷却流体を循環させるように構成された１対の中空半剛性導管を含むことができる。
【0164】
本明細書で使用されるように、いくつかの実施形態によれば、用語「熱導管」は熱伝導のために構成された導管（例えば、高い熱伝導性を特徴とする材料で作られた）を指すことができる。金属製ロッドは、熱導管の（非限定的である）例を提供する。いくつかの実施形態によれば、特に、内視鏡が能動的熱除去システムを備えない実施形態では、「熱導管」という用語が「導管」と交換可能に使用されてもよい。
【0165】
本明細書で使用されるように、いくつかの実施形態によれば、ヒートシンク構造４００またはヒートシンク構造１４００などのヒートシンク構造に関する用語「第１の部分」および「下部」（例えば、シンク下部４０２、シンク下部１４０２）は交換可能である。同様に、本明細書で使用されるように、いくつかの実施形態によれば、ヒートシンク構造４００またはヒートシンク構造１４００などのヒートシンク構造に関する用語「第２の部分」および「上部」（例えば、シンク上部４０４、シンク上部１４０４）は交換可能である。
【0166】
本明細書で使用されるように、いくつかの実施形態によれば、物体上または物体内の部品／要素に関して「前方」という用語は、物体上または物体内に遠位に配置された（位置する）部品／要素を指すことができる。したがって、例えば、前方カメラ３１０ａはシャフト１０２の遠位先端に、またはその近傍に配置される。同様に、いくつかの実施形態によれば、物体上または物体内の部品／要素に関する「後方」という用語は、物体上または物体内の近位に配置された部品／要素を指すことができる。したがって、例えば、後方溝５２６は、シンク下部４０２の近位部に配置される。
【0167】
本明細書で使用されるように、いくつかの実施形態によれば、「回路基板」および「プリント回路基板」という用語は交換可能である。
【0168】
本明細書で使用されるように、いくつかの実施形態によれば、能動型熱除去内視鏡（例えば、内視鏡１２００）のハンドル（例えば、ハンドル１２０４）上のポートを参照する「第１のポート」および「第２のポート」という用語は、それぞれ、「流体吸入ポート」および「流体排出ポート」と交換可能に使用されてもよい。
【0169】
本明細書で使用されるとき、用語「流体」は、液体および気体の両方を包含すると理解されるべきである。
【0170】
明確にするために、別個の実施形態の文脈で説明される本開示の特定の特徴は、単一の実施形態において組み合わせて提供されてもよいことが理解される。逆に、簡潔にするために、単一の実施形態の文脈で説明される開示の様々な特徴は開示の任意の他の説明される実施形態において、別々に、または任意の適切な組合せで、または適切なものとして提供されてもよい。実施形態の文脈で説明される特徴はそのように明示的に指定されない限り、その実施形態の本質的な特徴と見なされるべきではない。
【0171】
いくつかの実施形態による方法のステップを特定の順序で説明することができるが、本開示の方法は異なる順序で実行される説明されたステップのいくつかまたはすべてを含むことができる。本開示の方法は、記載されたステップのうちのいくつか、または記載されたステップのすべてを含み得る。開示された方法における特定のステップはそのように明示的に指定されない限り、その方法の必須のステップと見なされるべきではない。
【0172】
本開示はその特定の実施形態に関連して説明されるが、当業者に明らかな多数の代替、修正、および変形が存在し得ることは明らかである。したがって、本開示は、添付の特許請求の範囲内にあるそのような代替形態、修正形態、および変形形態のすべてを包含する。本開示は、その適用において、本明細書に記載される部品および／または方法の構成および配置の詳細に必ずしも限定されないことを理解されたい。他の実施形態が実施されてもよく、実施形態は様々な方法で実行されてもよい。
【0173】
本明細書で使用される語法および用語は説明の目的のためのものであり、限定とみなされるべきではない。この出願における引用または引用の特定は、そのような引用が開示の先行技術として利用可能であることを認めるものと解釈してはならない。セクションの見出しは、本明細書の理解を容易にするために本明細書で使用され、必ずしも限定するものと解釈されるべきではない。
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図4A】
【図4B】
【図5A】
【図5B】
【図6】
【図7A】
【図7B】
【図8】
【図9】
【図10A】
【図10B】
【図11A】
【図11B】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16A】
【図16B】
【図17】
【図18】
【図19】
【国際調査報告】