特表 2022-536101 径方向に偏心した力の経路を形成する少なくとも１つの軸方向力伝達部品を備える遊星減速機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2022-08-12

(54)【発明の名称】径方向に偏心した力の経路を形成する少なくとも１つの軸方向力伝達部品を備える遊星減速機

(51)【国際特許分類】

   F16H 25/24 20060101AFI20220804BHJP

   B60T 13/74 20060101ALI20220804BHJP

   F16D 65/18 20060101ALI20220804BHJP

   F16H 25/20 20060101ALI20220804BHJP

   F16H 1/46 20060101ALI20220804BHJP

   F16D 121/24 20120101ALN20220804BHJP

   F16D 125/40 20120101ALN20220804BHJP

   F16D 125/50 20120101ALN20220804BHJP

【ＦＩ】

F16H25/24 B

B60T13/74 G

F16D65/18

F16H25/20 Z

F16H1/46

F16D121:24

F16D125:40

F16D125:50

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2021572111

(86)(22)【出願日】2020-06-02

(85)【翻訳文提出日】2022-02-02

(86)【国際出願番号】 FR2020050936

(87)【国際公開番号】W WO2020245534

(87)【国際公開日】2020-12-10

(31)【優先権主張番号】1905918

(32)【優先日】2019-06-04

(33)【優先権主張国・地域又は機関】FR

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】521375151

【氏名又は名称】ヒタチ アステモ フランス

(74)【代理人】

【識別番号】110001416

【氏名又は名称】特許業務法人 信栄特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】アヤシュ，マーク

(72)【発明者】

【氏名】パケ，シエリー

【テーマコード（参考）】

3D048

3J027

3J058

3J062

【Ｆターム（参考）】

3D048BB45

3D048BB60

3D048HH18

3D048HH58

3D048PP02

3J027FA36

3J027FA37

3J027FB01

3J027GB03

3J027GC13

3J027GC24

3J027GD04

3J027GD08

3J027GD12

3J058AA43

3J058AA48

3J058AA53

3J058AA63

3J058AA69

3J058AA78

3J058BA46

3J058BA68

3J058CC15

3J058CC35

3J058CC62

3J058FA01

3J062AA01

3J062AB06

3J062AB24

3J062BA12

3J062BA16

3J062CD03

3J062CD22

3J062CD54

(57)【要約】

本発明は、電動パーキングブレーキ用の減速機（１）に関し、上記減速機（１）は、駆動シャフト（３）と、少なくとも１つの減速段と、円筒体（１４）を備え、上記円筒体（１４）は、上記減速機の外遊星歯車（２）と共に、スクリューナット機構を形成する。上記減速機（１）は、上記駆動シャフト（３）の軸受リング（２０）または円筒体（１４）のいずれかを介して加わる軸方向力を、上記軸受リング（２０）または上記円筒体（１４）のいずれかに伝達するために、上記軸受リング（２０）と上記円筒体（１４）の間に位置する少なくとも１つの軸方向力伝達部品（１６、１１）を備える。かかる軸方向力伝達部品（１６、１１）は、径方向に偏心した軸方向力の伝達経路を規定することによって、駆動シャフト（３）の座屈を防ぐ。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータによって長手方向の軸（Ａ１）を軸に回転駆動されるように構成された駆動シャフト（３）であって、前記長手方向の軸（Ａ１）を軸に回転するように構成された内部太陽歯車（４）を備える、駆動シャフト（３）と、
雌ねじを形成する内歯（５）を備える外部太陽歯車（２）であって、前記長手方向の軸（Ａ１）を軸に回転可能なように固定された外部太陽歯車（２）と、
１つまたは複数の遊星キャリア（６，１１）および前記１つまたは複数の遊星キャリア（６，１１）によって担持される１つまたは複数の遊星歯車（９，１２）を備える歯車と、
前記駆動シャフト（３）を前記長手方向の軸（Ａ１）を軸に回転させると、前記歯車によって前記長手方向の軸（Ａ１）を軸に回転駆動されるように構成された円筒体（１４）であって、この円筒体（１４）が前記長手方向の軸（Ａ１）を軸に回転すると、前記外部太陽歯車（２）が前記長手方向の軸（Ａ１）に沿って並進駆動されるように、前記外部太陽歯車（２）の前記雌ねじと協働する雄ねじ（１５）を備える円筒体（１４）と、
を備える、減速機（１）であって、
前記駆動シャフト（３）が、前記内部太陽歯車（４）の径方向外側に軸受リングを形成する肩部（２０）を備え、前記軸受リング（２０）および前記円筒体（１４）のうちの一方に加わる軸方向力を、前記軸受リング（２０）および前記円筒体（１４）のうちのもう一方に伝達するために、減速機（１）が、前記軸受リング（２０）と前記円筒体（１４）の間に差し挟まれる少なくとも１つの軸方向力伝達部品（１６）を備える、減速機（１）。

【請求項2】

前記少なくとも１つの軸方向力伝達部品（１６）が、一方で、前記軸受リング（２０）に対して、好ましくは摩擦ワッシャー（２３）を介して、他方では一つ以上の歯車の遊星キャリアの一方を圧迫する、請求項１に記載の減速機（１）。

【請求項3】

前記少なくとも１つの軸方向力伝達部品（１６）が、１つまたは複数の径方向の開口部を含み、前記径方向の開口がそれぞれ、前記歯車の各遊星歯車（９）のためのハウジングを形成している、請求項１または２に記載の減速機（１）。

【請求項4】

前記少なくとも１つの軸方向力伝達部品（１６）がアーム（１８）を備え、前記アーム（１８）は、それらの間に前記径方向の開口を画定する、請求項３に記載の減速機（１）。

【請求項5】

前記歯車が、第１の遊星キャリア（６）および第２の遊星キャリア（１１）を備え、前記軸受リング（２０）および前記第１のキャリア（６）のうちの一方に加わる軸方向力を、前記軸受リング（２０）および前記第１の遊星キャリア（６）のうちのもう一方に伝達するために、前記減速機（１）が、前記軸受リング（２０）と前記第１の遊星キャリア（６）の間に差し挟まれる第１の軸方向力伝達部品（１６）を備え、前記第１の遊星キャリア（６）および前記円筒体（１４）のうちの一方に加わる軸方向力を、前記第１の遊星キャリア（６）および前記円筒体（１４）のうちのもう一方に伝達するために、前記第２の遊星キャリア（１１）が、前記第１の遊星キャリア（６）と前記円筒体（１４）の間に差し挟まれる第２の軸方向力伝達部品を形成する、請求項１～４のいずれかに記載の減速機（１）。

【請求項6】

前記長手方向の軸（Ａ１）を軸に回転可能なように前記外部太陽歯車（２）と一体になっているリング歯車（１３）を備え、前記第２の遊星キャリア（１１）が、前記リング歯車（１３）の内歯と前記円筒体（１４）の内歯の両方と噛合する遊星歯車（１２）を担持する自由ケージを形成し、前記リング歯車（１３）の前記内歯が、前記円筒体（１４）の前記内歯の歯数とは異なる歯数を有する、請求項５に記載の減速機（１）。

【請求項7】

前記第２の軸方向力伝達部品（１１）が、一方で好ましくは摩擦ワッシャ（２８）を介して前記第１の遊星キャリア（６）を圧迫し、もう一方で好ましくは摩擦ワッシャ（２９）を介して前記円筒体（１４）の軸受面を圧迫する、請求項５または６に記載の減速機（１）。

【請求項8】

請求項１～７のいずれかに記載の減速機（１）と、前記駆動シャフト（３）を前記長手方向の軸（Ａ１）を軸に回転駆動するように構成された電動モータとを備える、電動ブレーキアクチュエータ。

【請求項9】

請求項８に記載の電動ブレーキアクチュエータを備える、好ましくはフローティングキャリパブレーキである、ディスクブレーキ。

【請求項10】

請求項９に記載のディスクブレーキを備える自動車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば自動車車両の電動パーキングブレーキアクチュエータ用の、遊星減速機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来のフローティングキャリパ電動パーキングブレーキが、特許文献１および本明細書の図１に開示されている。

【0003】

既知の方式それ自体により、図１のブレーキは遊星減速機を備え、その外部太陽歯車が、長手方向の軸Ａ１００に沿って並進移動可能なピストン１００を形成する。電動モータによって生成された入力トルクは、図２に個別に示されている駆動シャフト２００と、直列に連結された遊星歯車列とを介して、上記ピストン１００に伝達される。上記減速機の出力遊星キャリア３００が雄ねじを備える。この雄ねじは、ピストン１００の雌ねじ４００が形成する雌ねじと協働して、遊星キャリア３００の回転を、長手方向の軸Ａ１００に沿ったピストン１００の並進に変換する。かかる並進により、ピストン１００に面して配設されたキャリパのフィンガ５００と協働することによって、ブレーキパッドをブレーキディスクに押し付けることが可能になる。

【0004】

この従来の減速機では、駆動シャフト２００が太陽歯車６００を担持し、太陽歯車６００は第１の歯車列の遊星歯車７００と噛合する。上記第１の歯車列の遊星キャリア９００が太陽歯車９５０を担持し、太陽歯車９５０は第２の歯車列の遊星歯車９７０と噛合する。駆動シャフト２００は下流部分８００を備え、この下流部分８００は、遊星キャリア９００および太陽歯車９５０の開口を通過し、したがってその片端が出力遊星キャリア３００の空洞内に収容される。これにより、上記シャフト２００が、遊星キャリア３００および９００に対してと、太陽歯車９５０に対して回転することが可能になる。

【0005】

この構成では、制動中にピストン１００に機械的な力が加わると、その力を駆動シャフト２００が回収する。この力が、シャフト２００の座屈を招く可能性がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】仏国特許出願公開第３０３１０５８号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明の１つの目的は、特にかかる遊星減速機の駆動シャフトの直径の縮小を可能にするために、その駆動シャフトの座屈のリスクを一定限度にとどめることである。

【0008】

より一般的には、本発明は、かかる遊星減速機の質量およびコストの低減を目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0009】

この目的のために、本発明の１つの対象は、
モータによって長手方向の軸を軸に回転駆動され得る駆動シャフトであって、前記長手方向の軸を回転軸として有する内部太陽歯車を備える、駆動シャフトと、
雌ねじを形成する内歯を備える外部太陽歯車であって、前記長手方向の軸を軸に回転可能なように固定された外部太陽歯車と、
１つまたは複数の遊星キャリアおよび前記１つまたは複数の遊星キャリアによって担持される１つまたは複数の遊星歯車を備える歯車と、
前記駆動シャフトを前記長手方向の軸を軸に回転させると、前記歯車によって前記長手方向の軸を軸に回転駆動されるように構成された円筒体であって、前記円筒体が前記長手方向の軸を軸に回転すると、前記外部太陽歯車が前記長手方向の軸に沿って並進駆動されるように、前記外部太陽歯車の前記雌ねじと協働する雄ねじを備える円筒体と、
を備える、遊星減速機である。

【0010】

本発明によると、前記駆動シャフトが、前記内部太陽歯車の径方向外側に軸受リングを形成する肩部を備え、前記支承リングおよび前記円筒体のうちの一方に加わる軸方向力を、前記軸受リングおよび前記円筒体のうちのもう一方に伝達するために、前記減速機が、前記軸受リングと前記円筒体の間に差し挟まれる少なくとも１つの軸方向力伝達部品を備える。

【0011】

前記少なくとも１つの伝達部品は、例えば前記減速機がブレーキアクチュエータに属する場合のブレーキ時に、前記駆動シャフトの負担を軽減するために、前記減速機が受けた軸方向に加わる力の一部の回収を可能にする。

【0012】

こうして本発明により、駆動シャフトの、特にその軸受リングに隣接する部分の直径を縮小させることによって、従来の減速機と比較して、前記減速機の質量およびコストを低減することが可能になる。

【0013】

一実施形態では、前記少なくとも１つの軸方向力伝達部品が、一方で好ましくは摩擦ワッシャを介して、前記軸受リングを圧迫し、もう一方で前記歯車の前記遊星キャリアのうちの１つを圧迫し得る。

【0014】

一実施形態では、前記少なくとも１つの軸方向力伝達部品が、１つまたは複数の径方向の開口を含み得て、前記径方向の開口がそれぞれ、前記歯車の各遊星歯車のためのハウジングを形成する。

【0015】

一実施形態では、前記少なくとも１つの軸方向力伝達部品がアームを備え、前記アームは、それらの間に前記径方向の開口を画定する。

【0016】

一実施形態では、前記歯車が、第１の遊星キャリアおよび第２の遊星キャリアを備え、前記軸受リングおよび前記第１の遊星キャリアのうちの一方に加わる軸方向力を、前記軸受リングおよび前記第１の遊星キャリアのうちのもう一方に伝達するために、前記減速機が、前記軸受リングと前記第１の遊星キャリアの間に差し挟まれる第１の軸方向力伝達部品を備え、前記第１の遊星キャリアおよび前記円筒体のうちの一方に加わる軸方向力を、前記第１の遊星キャリアおよび前記円筒体のうちのもう一方に伝達するために、前記第２の遊星キャリアが、前記第１の遊星キャリアと前記円筒体の間に差し挟まれる第２の軸方向力伝達部品を形成する。

【0017】

一実施形態では、前記減速機が、前記長手方向の軸を軸に回転可能なように前記外部太陽歯車と一体になっているリング歯車を備え、前記第２の遊星キャリアが、前記リング歯車の内歯と前記円筒体の内歯の両方と噛合する遊星歯車を担持するフリーケージを形成し、前記リング歯車の前記内歯が、前記円筒体の前記内歯の歯数とは異なる歯数を有する。

【0018】

一実施形態では、前記第２の軸方向力伝達部品が、一方で好ましくは摩擦ワッシャを介して、前記第１の遊星キャリアを圧迫し、もう一方で好ましくは摩擦ワッシャを介して、前記円筒体の軸受面を圧迫し得る。

【0019】

本発明の他の対象は、以上に記載の減速機と、前記駆動シャフトを前記長手方向の軸を軸に回転駆動するように構成された電動モータとを備える、電動ブレーキアクチュエータである。

【0020】

本発明の他の対象は、以上に記載の電動ブレーキアクチュエータを備える、好ましくはパーキングブレーキまたはサービスブレーキなどのフローティングキャリパブレーキである、ディスクブレーキである。

【0021】

本発明の他の対象は、以上に記載のディスクブレーキを備える自動車車両である。

【0022】

本発明の他の利点および特徴は、以下の詳細な非限定的説明から明らかになるであろう。

【0023】

以下の詳細な説明は、添付の図面を参照している。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】図１は、既知のタイプの遊星減速機を備える電動パーキングブレーキの概略部分縦断面図である。

【図2】図２は、図１のブレーキ減速機の駆動シャフトの概略斜視図である。

【図3】図３は、本発明による遊星減速機の概略部分縦断面図である。

【図4】図４は、図３の減速機の軸方向力伝達部の概略斜視図である。

【図5】図５は、図３の減速機の概略部分分解斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

図３および５は、本発明による遊星減速機１を示している。この減速機１が使用され得るのは、自動車分野の、例えば、ディスクブレーキ、特にフローティングキャリパ型のディスクブレーキに取り付けられる電動ブレーキなどであり、またはより一般的には、回転運動を並進運動に変換するための電気機械アクチュエータである。

【0026】

図３を参照すると、減速機１は、長手方向の軸Ａ１に沿って並進式に移動可能なピストンを形成する外部太陽歯車２を備える。このピストン２は、任意の従来の手段によって、例えば、ブレーキキャリパに属するピンをピストン２に作られた対応するノッチに挿入することによって、上記長手方向の軸Ａ１を軸にした回転が固定されている。

【0027】

長手方向の軸Ａ１に沿ったピストン２の並進式の移動は、入力トルクを減速機１の駆動シャフト３に伝達する電動モータ（図示せず）によって引き起こされる。軸Ａ１を軸にしたこのシャフト３の回転運動は、以下に説明する歯車および運動変換部材を介して、ピストン２の並進運動に変換される。

【0028】

より具体的には、この実施例では、駆動シャフト３は、電動モータに接続されるように適合されており、その接続は、上記モータのシャフトが軸Ａ１を軸に回転すると、駆動シャフト３が軸Ａ１を軸に回転駆動されるようになっている。

【0029】

駆動シャフト３は、軸Ａ１を軸に回転可能なようにこのシャフト３と一体になっている第１の内部太陽歯車４を備える。この実施例では、太陽歯車４とシャフト３は単一部品として形成されている。

【0030】

外部太陽歯車２は内歯５を備え、内歯５は、遊星歯車と噛合するために周方向に間隔を空けて配置された長手方向の溝を形成する一方で、上記運動変換部材（以下を参照）の雄ねじと協働するように構成された雌ねじを形成する。

【0031】

減速機１は、第１の遊星キャリア６を備え、第１の遊星キャリア６は、軸Ａ１に対して偏心して互いに１２０°をなす３つの開口部７を含む。これらの開口部７はそれぞれ、各遊星歯車９の回転を確実に案内するために、その各遊星歯車９を担持するジャーナル８を受ける（図５を参照）。

【0032】

上記遊星歯車９は、第１の内部太陽歯車４と、外部太陽歯車２の内歯５によって形成された上記長手方向の溝との両方と噛合する。したがってその結果、シャフト３の太陽歯車４の軸Ａ１を軸にした回転が、各遊星歯車９を、そのジャーナル８を軸に回転駆動させる一方で、各郵政歯車９は、軸Ａ１を軸にした円周軌道に沿って回転駆動し、したがって第１の遊星キャリア６を、軸Ａ１を軸に回転駆動する。

【0033】

こうして減速機１により、駆動シャフト３の回転速度よりも低速の回転速度で、第１の遊星キャリア６を、長手方向の軸Ａ１を軸に回転駆動することが可能になる。

【0034】

図３および５の実施例では、減速機１は、第２の減速段を備える。その入力は、第１の遊星キャリア６によって担持される第２の内部太陽歯車１０で構成される。この太陽歯車１０は、軸Ａ１を軸に回転可能なように遊星キャリア６と一体になっている。この実施例では、太陽歯車１０と遊星キャリア６は単一部品として形成されている。

【0035】

図３および５の減速機１は、第２の遊星キャリア１１を備える。第２の遊星キャリア１１は、この実施例では３つの遊星歯車１２を担持する自由ケージを形成する。既知の方式により、ケージ１１は、略管状の形状を有し、軸方向中央部分にそれぞれ広がる径方向の開口を含み、したがって、各径方向の開口は、ケージの両側面の各軸方向端部分によって、軸方向に画定される。これらの径方向の開口はそれぞれ、遊星歯車１２のうちの１つのためのハウジングを形成する。各遊星歯車１２を担持し、それらの回転を確実に案内するために、それぞれのシャフトが各開口に軸方向に通される。これらのシャフトは、ケージの両軸方向端部分にある対応する穴に受けられ、それによってケージに連結される。

【0036】

図３を参照すると、減速機１は、外歯と内歯を備えるリング歯車１３を備える。この外歯は、外部太陽歯車２の内歯５によって形成された上記長手方向の溝に係合する。したがって、リング歯車１３と外部太陽歯車２は、軸Ａ１を軸に回転可能なように互いに一体になっている。リング歯車１３の内歯は、外部太陽歯車２の内歯５に対して径方向内側に位置する接触点を規定して、遊星歯車１２と噛合するように構成される。すなわち、リング歯車１３の内歯は、減速機１の径方向内側に、外部太陽歯車２の内歯５によって形成される長手方向の溝をオフセットするように構成される。

【0037】

この実施例では、遊星歯車１２が運動変換部材１４の空洞に形成された歯とも噛合することにより、上記径方向のオフセットが必要となる。この空洞は、外部太陽歯車２の径方向の内側の寸法よりも小さい径方向の寸法を有する（図３および以下を参照）。

【0038】

この実施例では、運動変換部材１４は、雄ねじ１５を備える円筒体の形をとっている。雄ねじ１５は、外部太陽歯車２の内歯５によって形成される雌ねじと協働する。この協働の結果、円筒体１４が軸Ａ１を軸に回転移動すると、外部太陽歯車２が軸Ａ１に沿って並進移動する。こうして円筒体１４とピストン２は、可逆のスクリューナット機構を形成する。

【0039】

円筒体１４の上記空洞は、ケージ１１の一部分を収容するように構成され、その収容は、遊星歯車１２が、その第１の軸方向部分を介して、この空洞に形成された歯と噛合するようになっている。

【0040】

リング歯車１３は、円筒体１４に軸方向に隣接しており、したがって遊星歯車１２は、その第２の軸方向部分を介して、リング歯車１３の内歯と噛合する。

【0041】

かかる構成のおかげで、太陽歯車１０が軸Ａ１を軸に回転すると、各遊星歯車１２が、それ自体の回転軸を軸に回転駆動される一方で、軸Ａ１を軸にした円周軌道に沿って駆動され、その結果、自由ケージ１１が、軸Ａ１を軸に回転駆動される。

【0042】

リング歯車１３の内歯の数が円筒体１４の空洞に形成された歯の数と同じである場合、軸Ａ１を軸にした太陽歯車１０の回転は、円筒体１４をその軸Ａ１を軸に回転駆動させない。実際、その場合、円筒体１４の歯は、リング歯車１３の内歯と軸方向に整列しており、そのため遊星歯車１２は、回転時、円筒体１４の歯の中で単に転動するだけである。

【0043】

したがって、この実施例では、リング歯車１３は、円筒体１４の空洞に形成された歯の数よりも少ない内歯数を有し、それにより、比較的大きい減速率を達成する。

【0044】

こうして減速機１により、太陽歯車１０の回転速度よりも低速であり、駆動シャフト３と比べれば尚更低速である回転速度で、長手方向の軸Ａ１を軸にして円筒体１４を回転駆動することが可能になる。

【0045】

したがって、減速機１は、トルクを高めることによって回転速度を下げる。

【0046】

本発明は、例えばピストン２が制動力を発揮するときに、上記減速機１に加わる軸方向力の回収を可能にする。

【0047】

このために、減速機１は、図４に示すような力伝達部品１６を備える。

【0048】

この実施例では、上記部品１６は、略管状の形状を有し、この形状は、駆動シャフト３が通過するよう、かつ部品１６に対するシャフト３の相対的回転を可能にするように寸法決めされた中心開口１９を画定する。

【0049】

この実施形態では、力伝達部品１６は、環状の周方向に中実な第１の部分１７と、軸方向に延びる３つのアーム１８を備える第２の部分とを備える。アーム１８は、それらの間に径方向の開口を画定し、各開口はそれぞれの遊星歯車９のハウジングを形成する。

【0050】

力の回収を実現するために、駆動シャフト３は、内部太陽歯車４の径方向外側に軸受リングを形成する肩部２０を備える。

【0051】

部品１６は、シャフト３の肩部２０によって形成された上記軸受リングと遊星キャリア６との間に差し挟まれる。これは、遊星キャリア６に加わる軸方向力を軸受リング２０に、または軸受リング２０から遊星キャリア６に伝達すると同時に、この軸方向力が、シャフト３の径方向中心部分、特に肩部２０の軸方向の両側に位置する部分を通過するのを防ぐためである。その結果、減速機１を使用する際の駆動シャフト３の座屈のリスクが大幅に低減または排除される。

【0052】

より正確には、力伝達部品１６の上記第１の部分１７が、軸受面２１を形成し、その軸受面２１が、軸受リング２０によって形成された軸受面２２を、摩擦ワッシャ２３を介して圧迫する。力伝達部品１６の軸方向アーム１８は、遊星キャリア６の軸受面２５を圧迫する軸受面２４を画定する。

【0053】

摩擦ワッシャ２３は、軸受リング２０と力伝達部品１６が互いに相対的に回転する際のそれらの摩耗を一定限度にとどめることを可能にする。

【0054】

さらに、フリーケージ１１の上記両軸方向端部分はそれぞれ、軸受面２６を形成し、一方は、摩擦ワッシャ２８を介して、遊星キャリア６の軸受面２７を圧迫し、もう一方は、摩擦ワッシャ２９を介して、円筒体１４の上記空洞の底部によって形成される軸受面を圧迫する。

【0055】

こうして遊星キャリア６と円筒体１４との間に差し挟まれるフリーケージ１１は、第２の軸方向力伝達部品を形成し、この第２の軸方向力伝達部品により、円筒体１４に加わる軸方向力を遊星キャリア６に伝達することが可能になり、または逆に、遊星キャリア６に加わる軸方向力を円筒体１４に伝達することが可能になる。

【0056】

摩擦ワッシャ２８および２９は、遊星キャリア６、フリーケージ１１および部材１４が互いに相対的に回転する際のそれらの摩耗を一定限度にとどめることを可能にする。

【0057】

こうして図３の実施形態により、例えばピストン２が制動力を受けた場合などに、円筒体１４に加わる軸方向力を、軸受リング２０と円筒体１４との間に差し挟まれる２つの軸方向力伝達部品１１および１６を介して、軸受リング２０に伝達すると同時に、この軸方向力の経路が、長手方向の軸Ａ１、したがって駆動シャフト３の、その肩部２０の直径と比較して相対的に小さい直径を有する部分を、通過するのを防ぐことが可能になる。この偏心した経路を経由した力の伝達機能は、もう一方の方向、つまり、軸方向力が軸受リング２０に加わるときにも確保される。その場合、２つの軸方向力伝達部品１１および１６は、軸受リング２０に加わる軸方向力が円筒体１４に伝達されることを可能にする。

【0058】

上述の説明は例として提示しており、決して限定するものではない。例えば、ここに示していない実施形態では、減速機１は、単一の減速段階を備え得る。この場合、遊星キャリア６は、第２の内部太陽歯車１０を備えず、円筒体１４に直接連結され、したがって円筒体１４と遊星キャリア６は、軸Ａ１を軸に回転可能なように互いに一体になっている。当然ながら、かかる単段階減速の実施形態では、減速機１は自由ケージ１１、遊星歯車１２、および摩擦ワッシャ２８および２９を含まない。

【0059】

ここに示していない他の実施形態では、減速機１は、図３に例として提示したものとは異なる第２の減速段階を備える。例えば、遊星歯車１２が、自由ケージ１１によってではなく、部材１４によって直接担持される。遊星キャリア６とこの部材１４との間の軸方向力の回収を確実にするために、この場合、減速機１は、遊星キャリア６と部材１４との間に差し挟まれる、部品１６と同様の追加の軸方向力伝達部品を備え得る。

【符号の説明】

【0060】

Ａ１００ 長手方向の軸
１００ 外部太陽歯車／ピストン
２００ 駆動シャフト
３００ 出力遊星キャリア
４００ 外部太陽歯車の内歯
５００ キャリパのフィンガ
６００ 太陽歯車
７００ 遊星歯車
８００ 駆動シャフトの下流部分
９００ 第１の歯車列の遊星キャリア
Ａ１ 長手方向の軸
１ 遊星減速機
２ 外部太陽歯車／ピストン
３ 駆動シャフト
４ 第１の内部太陽歯車
５ 外部太陽歯車の内歯
６ 第１の遊星キャリア
７ 第１の遊星キャリアのジャーナルのための開口部
８ 第１の遊星キャリアのジャーナル
９ 第１の遊星キャリアの遊星歯車
１０ 第２の内部太陽歯車
１１ 第２の遊星キャリア／フリーケージ／第２の軸方向力伝達部品
１２ 第２の遊星キャリアの遊星歯車
１３ リング歯車
１４ 円筒体／運動変換部材／スクリュー
１５ 円筒体の雄ねじ
１６ （第１の）軸方向力伝達部品
１７ 軸方向力伝達部品の第１の部分／中実部分
１８ 軸方向力伝達部品の第２の部品／アーム
１９ 軸方向力伝達部品の中心開口部
２０ 駆動シャフトの肩部／軸受リング
２１ 軸方向力伝達部品の軸受面
２２ 軸受リングの軸受面
２３ 摩擦ワッシャ
２４ 軸方向力伝達部品の軸受面
２５ 第１の遊星キャリアの軸受面
２６ 第２遊星キャリアの軸受面
２７ 第１の遊星キャリアの軸受面
２８ 摩擦ワッシャ
２９ 摩擦ワッシャ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【手続補正書】

【提出日】2022-02-09

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータによって長手方向の軸（Ａ１）を軸に回転駆動されるように構成された駆動シャフト（３）であって、前記長手方向の軸（Ａ１）を軸に回転するように構成された内部太陽歯車（４）を備える、駆動シャフト（３）と、
雌ねじを形成する内歯（５）を備える外部太陽歯車（２）であって、前記長手方向の軸（Ａ１）を軸に回転可能なように固定された外部太陽歯車（２）と、
１つまたは複数の遊星キャリア（６，１１）および前記１つまたは複数の遊星キャリア（６，１１）によって担持される１つまたは複数の遊星歯車（９，１２）を備える歯車と、
前記駆動シャフト（３）を前記長手方向の軸（Ａ１）を軸に回転させると、前記歯車によって前記長手方向の軸（Ａ１）を軸に回転駆動されるように構成された円筒体（１４）であって、この円筒体（１４）が前記長手方向の軸（Ａ１）を軸に回転すると、前記外部太陽歯車（２）が前記長手方向の軸（Ａ１）に沿って並進駆動されるように、前記外部太陽歯車（２）の前記雌ねじと協働する雄ねじ（１５）を備える円筒体（１４）と、
を備える、減速機（１）であって、
前記駆動シャフト（３）が、前記内部太陽歯車（４）の径方向外側に軸受リングを形成する肩部（２０）を備え、前記軸受リング（２０）および前記円筒体（１４）のうちの一方に加わる軸方向力を、前記軸受リング（２０）および前記円筒体（１４）のうちのもう一方に伝達するために、減速機（１）が、前記軸受リング（２０）と前記円筒体（１４）の間に差し挟まれる少なくとも１つの軸方向力伝達部品（１６）を備える、減速機（１）。

【請求項2】

前記少なくとも１つの軸方向力伝達部品（１６）が、一方で、前記軸受リング（２０）を圧迫する、請求項１に記載の減速機（１）。

【請求項3】

前記少なくとも１つの軸方向力伝達部品（１６）が、一方で摩擦ワッシャ（２３）を介して前記軸受リング（２０）を圧迫し、もう一方で前記歯車の前記遊星キャリアのうちの１つ（６）を圧迫する、請求項２に記載の減速機（１）。

【請求項4】

前記少なくとも１つの軸方向力伝達部品（１６）が、１つまたは複数の径方向の開口部を含み、前記径方向の開口がそれぞれ、前記歯車の各遊星歯車（９）のためのハウジングを形成する、請求項１～３に記載の減速機（１）。

【請求項5】

前記少なくとも１つの軸方向力伝達部品（１６）がアーム（１８）を備え、前記アーム（１８）は、それらの間に前記径方向の開口を画定する、請求項４に記載の減速機（１）。

【請求項6】

前記歯車が、第１の遊星キャリア（６）および第２の遊星キャリア（１１）を備え、前記軸受リング（２０）および前記第１のキャリア（６）のうちの一方に加わる軸方向力を、前記軸受リング（２０）および前記第１の遊星キャリア（６）のうちのもう一方に伝達するために、前記減速機（１）が、前記軸受リング（２０）と前記第１の遊星キャリア（６）の間に差し挟まれる第１の軸方向力伝達部品（１６）を備え、前記第１の遊星キャリア（６）および前記円筒体（１４）のうちの一方に加わる軸方向力を、前記第１の遊星キャリア（６）および前記円筒体（１４）のうちのもう一方に伝達するために、前記第２の遊星キャリア（１１）が、前記第１の遊星キャリア（６）と前記円筒体（１４）の間に差し挟まれる第２の軸方向力伝達部品を形成する、請求項１～５のいずれかに記載の減速機（１）。

【請求項7】

前記長手方向の軸（Ａ１）を軸に回転可能なように前記外部太陽歯車（２）と一体になっているリング歯車（１３）を備え、前記第２の遊星キャリア（１１）が、前記リング歯車（１３）の内歯と前記円筒体（１４）の内歯の両方と噛合する遊星歯車（１２）を担持する自由ケージを形成し、前記リング歯車（１３）の前記内歯が、前記円筒体（１４）の前記内歯の歯数とは異なる歯数を有する、請求項６に記載の減速機（１）。

【請求項8】

前記第２の軸方向力伝達部品（１１）が、一方で好ましくは前記第１の遊星キャリア（６）を圧迫し、もう一方で前記円筒体（１４）の軸受面を圧迫する、請求項６または７に記載の減速機（１）。

【請求項9】

前記第２の軸方向力伝達部品（１１）が、一方で摩擦ワッシャ（２８）を介して前記第１の遊星キャリア（６）を圧迫し、もう一方で前記円筒体（１４）の軸受面を圧迫する、請求項８に記載の減速機（１）。

【請求項10】

前記第２の軸方向力伝達部品（１１）が、一方で前記第１の遊星キャリア（６）を圧迫し、もう一方で摩擦ワッシャ（２９）を介して前記円筒体（１４）の軸受面を圧迫する、請求項８または９に記載の減速機（１）。

【請求項11】

請求項１～１０のいずれかに記載の減速機（１）と、前記駆動シャフト（３）を前記長手方向の軸（Ａ１）を軸に回転駆動するように構成された電動モータとを備える、電動ブレーキアクチュエータ。

【請求項12】

請求項１１に記載の電動ブレーキアクチュエータを備える、好ましくはフローティングキャリパブレーキである、ディスクブレーキ。

【請求項13】

請求項１２に記載のディスクブレーキを備える自動車両。

【国際調査報告】