特表 2022-536378 棚部品及びキャビネット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2022-08-15

(54)【発明の名称】棚部品及びキャビネット

(51)【国際特許分類】

   A47F 3/04 20060101AFI20220805BHJP

   A47F 5/00 20060101ALI20220805BHJP

【ＦＩ】

A47F3/04 L

A47F5/00 Z

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2021573925

(86)(22)【出願日】2020-01-16

(85)【翻訳文提出日】2021-12-13

(86)【国際出願番号】 CN2020072463

(87)【国際公開番号】W WO2020248606

(87)【国際公開日】2020-12-17

(31)【優先権主張番号】201910502513.5

(32)【優先日】2019-06-11

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】520194696

【氏名又は名称】合肥美的智能科技有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＨＥＦＥＩ ＭＩＤＥＡ ＩＮＴＥＬＬＩＧＥＮＴ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＩＥＳ ＣＯ．，ＬＴＤ．

【住所又は居所原語表記】２ Ｆｉｏｏｒ，Ｂｕｉｌｄｉｎｇ Ｇ２，Ｍｉｎｇｚｈｕ Ｒｏａｄ １９８，Ｈｅｆｅｉ Ｈｉｇｈ－Ｔｅｃｈ Ｚｏｎｅ，Ｈｅｆｅｉ，Ａｎｈｕｉ ２３００８８，ＣＨＩＮＡ

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100205785

【弁理士】

【氏名又は名称】▲高▼橋 史生

(74)【代理人】

【識別番号】100203297

【弁理士】

【氏名又は名称】橋口 明子

(74)【代理人】

【識別番号】100175824

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 淳一

(74)【代理人】

【識別番号】100135301

【弁理士】

【氏名又は名称】梶井 良訓

(72)【発明者】

【氏名】徐 ▲潤▼迪

(72)【発明者】

【氏名】唐 ▲軍▼

(72)【発明者】

【氏名】▲孫▼ ▲偉▼

(72)【発明者】

【氏名】▲張▼ ▲結▼▲龍▼

(72)【発明者】

【氏名】任 志恒

【テーマコード（参考）】

3B110

3B118

【Ｆターム（参考）】

3B110CA10

3B118AA14

3B118BB04

3B118DA31

3B118FA32

(57)【要約】

本願は、棚部品及びキャビネットを提供する。当該棚部品は、底受け（１）と、固定端と自由端とを有し、固定端が底受け（１）に固定され、自由端が底受け（１）に対して浮いている重力センサ（３）と、自由端に固定されるトレイ（２）と、を備える。当該棚部品は、重力センサ（３）の固定端が底受け（１）に固定され、自由端がトレイ（２）の重量を受けるため、さらにテコの原理を利用して、微小の重力変化の識別の正確性を大幅に向上させることができる。トレイ（２）全体の重力が自由端に作用する。商品がトレイ（２）に載置されると、自由端が圧下されて変形する状態となるため、重力センサ（３）は、その変形量に基づいて、どのくらいの重量の商品が載置されているかを認識することができる。商品がトレイ（２）から取り出されると、商品の載置による変形量が回復し、重力センサは、リバウンドによる変形量に基づいて、どのくらいの重量の商品が取り出されたかを認識する。この棚部品を備えたキャビネットは、顧客の注文エラーの可能性を大幅に低減させ、料金の差し引きの誤りを回避することができる。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

底受けと、
固定端と自由端とを有し、前記固定端が前記底受けに固定され、前記自由端が前記底受けに対して浮いている重力センサと、
前記自由端に固定されるトレイと、を備えることを特徴とする棚部品。

【請求項2】

前記底受けには、第１の突起が設けられており、前記固定端は、前記第１の突起に固定されていることを特徴とする請求項１に記載の棚部品。

【請求項3】

前記底受けの縁には、凹溝が設けられており、前記第１の突起は、前記凹溝に位置し、前記重力センサは、前記凹溝に固定されていることを特徴とする請求項２に記載の棚部品。

【請求項4】

前記底受けのうちの前記トレイから遠い側には、位置限定取付溝が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の棚部品。

【請求項5】

荷重受け板をさらに備え、
前記荷重受け板には、第２の突起が設けられており、前記第２の突起は、前記自由端に固定され、前記トレイは、前記荷重受け板に固定されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の棚部品。

【請求項6】

前記重力センサは２つあり、前記荷重受け板は２枚あり、２つの前記重力センサ及び２枚の前記荷重受け板は、いずれも前記底受けの両側に中心対称に分布していることを特徴とする請求項５に記載の棚部品。

【請求項7】

前記トレイは、トレイ本体と、仕切板とを有し、前記仕切板は、前記トレイ本体のうちの前記底受けから遠い側に位置し、前記仕切板は、前記トレイ本体の幅方向に移動して固定されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の棚部品。

【請求項8】

前記トレイは、前記トレイ本体の幅方向に延びる一対のスライドレールをさらに有し、
前記スライドレールは、前記トレイ本体に固定され、
前記仕切板の両端には、前記スライドレールに沿ってスライドして固定されるスライダが設けられていることを特徴とする請求項７に記載の棚部品。

【請求項9】

前記スライドレールには、抜止スライド溝が形成されており、
前記スライダは、前記スライドレールの両端から前記抜止スライド溝の内部に入り込むストッパ部を有することを特徴とする請求項８に記載の棚部品。

【請求項10】

前記トレイ本体の幅方向に沿った両端には、フランジが設けられており、前記フランジは、前記スライドレールの端部をブロックすることを特徴とする請求項９に記載の棚部品。

【請求項11】

キャビネット本体と、前記キャビネット本体内に位置する支持柱とを備え、
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の棚部品をさらに備え、前記棚部品は、前記支持柱に取り付けられることを特徴とするキャビネット。

【請求項12】

前記底受けのうちの前記トレイから遠い側に取り付けられ、前記キャビネット本体内の画像情報を撮る撮像手段と、
前記画像情報及び前記重力センサにより測定された重力データを受信する処理モジュールと、
前記処理モジュールに接続され、前記画像情報と前記重力データとに基づいて、商品取り又は商品補充の状況を表示する表示モジュールと、をさらに備えることを特徴とする請求項１１に記載のキャビネット。

【請求項13】

前記キャビネット本体の内部空洞の頂部に設けられたファンをさらに備え、
前記トレイ及び前記底受けのいずれにも、通風孔が設けられていることを特徴とする請求項１１に記載のキャビネット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

［相互参照］
本願は、２０１９年０６月１１日に提出された、発明の名称が「棚部品及びキャビネット」であり、出願番号が２０１９１０５０２５１３５である中国特許出願を引用し、その全体が参照により本願に組み込まれる。

【0002】

本願は、スマート販売技術分野に関し、特に、棚部品及びキャビネットに関する。

【背景技術】

【0003】

自動販売キャビネットは、販売員を必要とせずに対応する商品を自動販売できる商業取引機器であり、設置が容易であり、取引時に販売者のスタッフを必要としないと共に、時間や場所による制限を受けないため、２４時間営業のミニスーパーとも呼ばれている。

【0004】

現在、市販されている重力識別機能を備えた自動販売キャビネットの商品トレイは、センサをトレイに直接取り付けてトレイ上の重力変化を識別しているが、微細な重力の変化に対して識別が不正確であるため、顧客の注文エラーが生じて、料金の差し引きに誤りが非常に発生しやすくなる。

【0005】

また、トレイ上に商品が無秩序に並べられることで、商品が傾いたり、箱体や他の商品に寄りかかったりしやすくなり、商品の識別が不正確になることが発生しやすくなり、同様に、顧客の注文エラーが生じて、料金の差し引きに誤りが発生しやすくなる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本願は、従来技術又は関連技術における課題の少なくとも１つを解決することを目的とする。

【0007】

本願は、１つの目的として、従来技術における、自動販売キャビネットが微細な重力の変化に対して識別が不正確であるため、顧客の注文エラーが生じ、料金の差し引きに誤りが発生するという課題を解決するための棚部品及びキャビネットを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の目的を達成するために、本願は、
底受けと、
固定端と自由端とを有し、前記固定端が前記底受けに固定され、前記自由端が前記底受けに対して浮いている重力センサと、
前記自由端に固定されるトレイと、を備える棚部品を提供する。

【0009】

一つの実施形態において、前記底受けには、第１の突起が設けられており、前記固定端は、前記第１の突起に固定されている。

【0010】

一つの実施形態において、前記底受けの縁には、凹溝が設けられており、前記第１の突起は、前記凹溝に位置し、前記重力センサは、前記凹溝に固定されている。

【0011】

一つの実施形態において、前記底受けのうちの前記トレイから遠い側には、位置限定取付溝が設けられている。

【0012】

一つの実施形態において、前記棚部品は、荷重受け板をさらに備え、
前記荷重受け板には、第２の突起が設けられており、前記第２の突起は、前記自由端に固定され、
前記トレイは、前記荷重受け板に固定されている。

【0013】

一つの実施形態において、前記重力センサは２つあり、前記荷重受け板は２枚あり、２つの前記重力センサ及び２枚の前記荷重受け板は、いずれも前記底受けの両側に中心対称に分布している。

【0014】

一つの実施形態において、前記トレイは、トレイ本体と、仕切板とを有し、前記仕切板は、前記トレイ本体のうちの前記底受けから遠い側に位置し、
前記仕切板は、前記トレイ本体の幅方向に移動して固定される。

【0015】

一つの実施形態において、前記トレイは、前記トレイ本体の幅方向に延びる一対のスライドレールをさらに有し、
前記スライドレールは、前記トレイ本体に固定され、
前記仕切板の両端には、前記スライドレールに沿ってスライドして固定されるスライダが設けられている。

【0016】

一つの実施形態において、前記スライドレールには、抜止スライド溝が形成されており、
前記スライダは、前記スライドレールの両端から前記抜止スライド溝の内部に入り込むストッパ部を有する。

【0017】

一つの実施形態において、前記トレイ本体の幅方向に沿った両端には、フランジが設けられており、前記フランジは、前記スライドレールの端部をブロックする。

【0018】

上記の目的を達成するために、本願は、
キャビネット本体と、前記キャビネット本体内に位置する支持柱とを備え、
前記支持柱に取り付けられた上記の棚部品をさらに備えるキャビネットを提供する。

【0019】

一つの実施形態において、前記キャビネットは、前記底受けのうちの前記トレイから遠い側に取り付けられ、前記キャビネット本体内の画像情報を撮る撮像手段と、
前記画像情報及び前記重力センサにより測定された重力データを受信する処理モジュールと、
前記処理モジュールに接続され、前記画像情報と前記重力データとに基づいて、商品取り又は商品補充の状況を表示する表示モジュールと、をさらに備える。

【0020】

一つの実施形態において、前記キャビネットは、前記キャビネット本体の内キャビティの頂部に設けられたファンをさらに備え、
前記トレイ及び前記底受けのいずれにも、通風孔が設けられている。

【0021】

本願の技術案は、以下の利点を有する。本願の当該棚部品は、重力センサの固定端が底受けに固定され、自由端がトレイの重量を受けるため、さらにこの重力センサがテコの原理を利用して、微小の重力変化の識別の正確性を大幅に向上させることができる。トレイ全体の重力が自由端に作用する。商品がトレイに載置されると、自由端が圧下されて変形する状態となるため、重力センサは、その変形量に基づいて、どのくらいの重量の商品が載置されているかを認識することができる。また、商品がトレイから取り出されると、商品の載置による変形量が回復し、重力センサは、リバウンドによる変形量に基づいて、どのくらいの重量の商品が取り出されたかを認識する。この棚部品を備えたキャビネットは、顧客の注文エラーの可能性を大幅に低減させ、料金の差し引きの誤りを回避することができる。

【0022】

本願の実施形態又は従来技術における技術案をより明確に説明するために、以下、実施形態又は従来技術の説明に必要な図面を簡単に説明する。勿論、以下に説明する図面は、本願のいくつかの実施形態であり、当業者にとって、創造的な労働を要しない前提で、これらの図面に基づいてその他の図面を更に得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本願の実施形態の棚部品の側面模式図である。

【図2】本願の実施形態の棚部品のある視角での斜視模式図である。

【図3】本願の実施形態の棚部品の別の視角での斜視模式図である。

【図4】本願の実施形態の底受けのある視角での斜視模式図である。

【図5】本願の実施形態の底受けの別の視角での斜視模式図である。

【図6】本願の実施形態の荷重受け板の正面模式図である。

【図7】本願の実施形態の荷重受け板の上面模式図である。

【図8】本願の実施形態の荷重受け板の側面模式図である。

【図9】本願の実施形態のトレイの斜視模式図である。

【図10】本願の実施形態のトレイの上面模式図である。

【図11】本願の実施形態のトレイの側面模式図である。

【図12】図１１のＩにおける部分拡大模式図である。

【図13】本願の実施形態のスライドレールの側面模式図である。

【図14】本願の実施形態のスライダの斜視模式図である。

【図15】本願の実施形態のスライダの側面模式図である。

【図16】本願の実施形態のスライダの上面模式図である。

【図17】本願の実施形態の仕切板の斜視模式図である。

【図18】本願の実施形態のトレイ本体のある視角での斜視模式図である。

【図19】本願の実施形態のトレイ本体の別の視角での斜視模式図である。

【図20】本願の実施形態の重力センサの斜視模式図である。

【図21】本願の実施形態のキャビネットの透視構成模式図である。

【図22】本願の実施形態のキャビネットの斜視模式図である。

【図23】本願の実施形態の撮像手段の実装模式図である。

【図24】本願の実施形態の撮像手段の構成模式図である。

【図25】本願の実施形態の照明手段の構成模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、図面及び実施形態を参照して本願の実施形態を更に詳細に説明する。以下の実施形態は、本願を説明するためのものであり、本願の範囲を限定するものではない。

【0025】

本願の説明において、「中心」、「縦方向」、「横方向」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「垂直」、「水平」、「頂」、「底」、「内」、「外」などの用語が示す方位又は位置関係は、図面に示す方位又は位置関係に基づくものであり、本願を便利に又は簡単に説明するためのものに過ぎず、示された装置又は素子が必ず特定の方位にあり、特定の方位において構成されて操作されると明示又は暗示するものではないので、本願に対する限定であると理解されるべきではない。なお、「第１」、「第２」、「第３」という用語は、単に説明のためのものであり、相対的な重要性を明示又は暗示するものとして理解されるべきではない。

【0026】

本願の説明において、明確な規定と限定がない限り、「互いに接続」、「接続」などの用語の意味は広く理解されるべきである。例えば、固定接続や、着脱可能な接続や、或いは一体的な接続でも可能であり、機械的な接続や、電気的な接続も可能であり、直接接続することや、中間媒体を介して互いに間接接続することも可能である。当業者にとって、具体的な状況に応じて上記用語の本願での具体的な意味を理解することができる。

【0027】

図１～図３に示すように、本願の実施形態によれば、棚部品は、底受け１と、重力センサ３と、トレイ２とを備える。ここで、重力センサ３は、固定端と自由端とを有し、固定端は、底受け１に固定され、自由端は、底受け１に対して浮いており、トレイ２は、自由端に固定される。

【0028】

この棚部品は、重力センサの固定端が底受け１に固定され、自由端がトレイ２の重量を受けるので、さらにこの重力センサはテコの原理を利用して、微小の重力変化の識別の正確性を大幅に向上させることができる。トレイ２全体の重力が自由端に作用する。商品がトレイ２上に載置されると、自由端が圧下されて変形する状態となるため、重力センサは、その変形量に基づいて、どのくらいの重量の商品が載置されているかを認識することができる。また、商品がトレイ２から取り出されると、商品の載置による変形量が回復し、重力センサは、リバウンドによる変形量に基づいて、どのくらいの重量の商品が取り出されたかを認識することができる。この棚部品を備えたキャビネットは、顧客の注文エラーの可能性を大幅に低減させ、料金の差し引きの誤りを回避することができる。

【0029】

図４を参照して、底受け１には、第１の突起６が設けられ、固定端は、第１の突起６に固定されている。第１の突起６を設けることで、重力センサの自由端が浮いていることが確保され、さらに重力センサは一端が浮いた状態で底受け１に固定されていることが確保される。

【0030】

図４において、第１の突起６は、立方体状に形成されており、この場合、第１の突起６と重力センサとが面接触しており、これにより第１の突起６及び重力センサの構造強度が確保される。勿論、図面は第１の突起６の構造を限定するものではなく、第１の突起６の構造は任意である。

【0031】

また、重力センサ３の自由端が底受け１に対して浮いていることを確保するために、重力センサ３の固定端に突起を設けたり、底受け１上の対応する位置に切り欠きを設けたりしてもよい。

【0032】

さらに、底受け１には、凹溝７が設けられており、第１の突起６は、凹溝７内に位置しており、重力センサ３は、凹溝７に固定されている。凹溝７を設けることにより、第１の突起６と重力センサ３の位置を規制することができ、重力センサ３の取り付けの信頼性を確保することができる。また、凹溝７を設けることにより、棚部品の美観を確保するように、第１の突起６を凹溝７内に完全に隠すことができ、重力センサ３の少なくとも一部を凹溝７内に隠すことができる。

【0033】

図４において、凹溝７は、底受け１の縁に沿って分布しており、重力センサ３の数が複数である場合には、凹溝７の縁に沿って複数の重力センサ３が配置される。また、図４において、２つの第１の突起６は、それぞれ底受け１の左下方及び右上方に設けられており、さらに２つの重力センサ３は、それぞれ左下方及び右上方の第１の突起６によって固定されている。

【0034】

図５に示すように、底受け１のうちのトレイ２から遠い側には、位置限定取付溝５が設けられている。この位置限定取付溝５により、続いて底受け１、さらに棚部品の支持柱１９への固定が容易になる。図５において、位置限定取付溝５は４個あり、矩形の底受け１の４つの角位置に分布している。勿論、底受け１の構造は図５に限定されるものではなく、また、位置限定取付溝５の数もここで例示したものに限定されない。

【0035】

さらに、図１から明らかなように、棚部品は、荷重受け板４をさらに備える。図６～図８に示すように、荷重受け板４には、第２の突起８が設けられており、荷重受け板４の第２の突起８は、自由端に固定され、トレイ２は、荷重受け板４に固定される。荷重受け板４を設けることにより、トレイ２の重力を荷重受け板４に伝達し、その後、荷重受け板４を介して重力センサ３に伝達することができ、トレイ２上の重力変化に対する重力センサ３による検出感度を向上させることができる。

【0036】

また、図７から明らかなように、第２の突起８の両端には、貫通孔９が設けられており、この貫通孔９は、トレイ２の底部の位置決め柱１２と係合してトレイ２を荷重受け板４に固定し、荷重受け板４を介して自由端に重力を伝達するように役割を果たす。

【0037】

ここで、荷重受け板４の一端が第２の突起８を介して自由端に固定され、その他端が重力センサ３に対して浮いているので、荷重受け板４もテコの原理を利用してトレイ２上の重力変化を重力センサ３に伝達する。

【0038】

本願の実施形態によれば、荷重受け板４に貫通孔９が設けられているとともに、重力センサ３及び底受け１の対応位置にも貫通孔９が設けられている。そして、荷重受け板４と重力センサ３との間、及び重力センサ３と底受け１との間は、締結具が貫通孔９を通過することにより接続することができる。勿論、ここでの貫通孔９は、手段間の接続要求を満たすものであれば、止まり穴や他の形態の穴に置き換えてもよい。

【0039】

本実施形態によれば、荷重受け板４は、細長い形状に形成されており、図４の凹溝７の長手方向に沿って延びる。このような荷重受け板４は、トレイ２全体上の重力変化を、荷重受け板４上の重力変化に変換し、最終的に自由端における重力変化に変換することができる。

【0040】

本願の実施形態によれば、重力センサ３は２つあり、荷重受け板４は２枚あり、２つの重力センサ３及び２枚の前記荷重受け板４は、いずれも底受け１の両側に中心対称に分布している。ここで、底受け１が図４のような構造であり、即ち、底受け１に矩形枠状の凹溝７が形成されている場合には、２つの重力センサ３が左側及び右側の凹溝７内にそれぞれ分布する。ここで、左側の重力センサ３は、固定端が下方に位置し、自由端が上方に位置しており、右側の重力センサ３は、固定端が上方に位置し、自由端が下方に位置している。２つの重力センサ３には、それぞれ１つの荷重受け板４が取り付けられている。荷重受け板４は、凹溝７の長手方向に沿って重力センサ３の自由端に取り付けられている。この場合、トレイ２全体上の重力変化を、荷重受け板４を介して重力センサ３に伝達することができ、両側の荷重受け板４及び重力センサ３によってトレイ２及びトレイ２上の商品の載置の信頼性を確保することができる。

【0041】

図９～図１２に示すように、トレイ２は、トレイ本体２０１と、仕切板２０６とを備え、仕切板２０６が、トレイ本体２０１のうちの底受け１から遠い側に位置し、仕切板２０６が、トレイ本体２０１の幅方向に移動して固定される。ここで、「トレイ本体２０１の幅方向」とは、図９及び図１０における左右方向である。

【0042】

このような仕切板２０６を設けることにより、トレイ２の上方の載置スペースを柔軟に仕分けすることができ、商品が無秩序に並べられていることや、商品が傾いたり箱体や他の商品に寄りかかったりすることを回避し、出し入れの過程における商品の認識の正確性を確保し、顧客の注文エラーを低減させ、料金の差し引きの誤りを低減させることができる。例えば、大きなサイズの缶を載置する必要がある場合に、仕切板２０６を移動させることにより、この一列の商品載置スペースのサイズを大きくして、缶の載置のニーズに対応することができる。小さいサイズのミネラルウォーターを載置する必要がある場合に、仕切板２０６を移動させることにより、この一列の商品載置スペースのサイズを小さくすることができる。

【0043】

本願の実施形態によれば、トレイ２は、図１３に示すように、トレイ本体２０１の幅方向に延びる一対のスライドレール２０２を備えている。仕切板２０６の両端には、スライドレール２０２に沿ってスライドして固定されるスライダ２０３が設けられており、スライダ２０３の構造は図１４～図１６に示されている。スライダ２０３とスライドレール２０２との係合により、仕切板２０６がトレイ２の幅方向に移動して固定される。ここで、スライドレール２０２とスライダ２０３との係合は、図１２に示されている。勿論、トレイ２と仕切板２０６との間は、スライドレール２０２とスライダ２０３とが係合する形態の以外、ボールねじペアやチェーンスプロケット等の従来技術におけるの種々の手段によって移動可能な係合を実現できる。

【0044】

図１３において、スライドレール２０２には抜止スライド溝が形成されており、スライダ２０３は、スライドレール２０２の両端から抜止スライド溝の内部に入り込むストッパ部２０５を有する。このような抜止スライド溝を設けることにより、スライダ２０３がスライドレール２０２から抜け落ちることを防止することができる。ここで、抜止スライド溝の横断面は、Ｔ型、Ｌ型、Ｕ型等であってもよい。さらに、対応する構造のストッパ部２０５は、スライドレール２０２の両端を通って抜止スライド溝に入り込んだ後、抜止スライド溝に沿って移動することができる。例えば、抜止スライド溝の横断面がＴ型の場合、対応するスライダ２０３のストッパ部２０５はＴ型ボルトのボルトヘッドとすることができる。

【0045】

図１６から分かるように、スライダ２０３は、係止爪２０４を備えている。また、図１７に示すように、仕切板２０６の両端には、取付孔１０が形成されている。そして、スライダ２０３の係止爪２０４を仕切板２０６の取付孔１０に係止させることで、スライダ２０３と仕切板２０６とを着脱可能に連結することができる。なお、仕切板２０６とスライダ２０３との間は図示の構成で係止する場合には、いつでも仕切板２０６を取り外して洗浄することが容易になる。勿論、スライダ２０３と仕切板２０６との間は、溶接、接着、螺合等であってもよく、具体的な接続形態は特に限定されない。

【0046】

図１８及び図１９に示すように、トレイ本体２０１は、その自身の幅方向に沿った両端にフランジ１１が設けられており、つまり、トレイ本体２０１の左右両端にはフランジ１１が設けられている。ここで、スライドレール２０２の装着後、フランジ１１がスライドレール２０２の端部をブロックし、さらに仕切板２０６がスライダ２０３を介してスライドレール２０２に装着された後、フランジ１１の設置により仕切板２０６がトレイ本体２０１から抜け落ちることを防止できる。

【0047】

本願の実施形態によれば、重力センサ３の構成は図２０に示されている。重力センサ３の左側の自由端には、荷重受け板４に接続するように配置される貫通孔９が設けられており、重力センサ３の右側の固定端には、底受け１に接続するように配置される貫通孔９が設けられており、自由端と固定端との間には、さらに軽量化用孔が設けられている。勿論、図２０は、本願の重力センサ３を限定するものではない。

【0048】

本願の実施形態によれば、図２１及び図２２に示すように、キャビネット本体と、キャビネット本体内に位置する支持柱１９と、支持柱１９に取り付けられた上述の棚部品とを備えるキャビネットが提供される。このキャビネットは、構造が合理的で、組み立ての信頼性が高い。

【0049】

ここで、図２１に示すように、支持柱１９は、その自身の長手方向に沿って取付孔が分布しており、取付孔に係止具が係合され、係止具が取付孔内に固定可能であり、底受け１の位置限定取付溝５と係止具とが係合されることにより、棚部品と支持柱１９との係合が実現できる。棚部品の位置調整は、支持柱１９上の係止具の位置を調整することにより行うことができる。

【0050】

本願の実施形態によれば、キャビネットは、撮像手段１６と、処理モジュール１４と、表示モジュール１５とをさらに備える。図２３に示すように、撮像手段１６は、底受け１のうちのトレイ２から遠い側に取り付けられており、キャビネット内の画像情報を撮るように配置されている。具体的には、撮像手段１６の取付孔１０を底受け１に設けることができる。撮像手段１６の構成は図２４に示されている。勿論、最上層のトレイ２上の商品については、その画像情報を監視するために、撮像手段１６をキャビネットの頂部に取り付ける必要がある。処理モジュール１４は、画像情報及び重力センサ３によって測定された重力データを受信し、取得されたデータを処理して、今出し入れされている商品及びその商品の数を判定する。表示モジュール１５は、処理モジュール１４に接続されており、画像情報と重力データに基づいて、商品取りや商品補充の状況を表示する。このようなキャビネットは、棚部品おけるトレイ２上の重力変化情報の全てが効率的に受信されて処理モジュール１４に伝達され、処理モジュール１４によってデータ情報が処理されることにより、商品の識別の正確性を大幅に向上させることができる。また、このキャビネットは、顧客の注文情報をリアルタイムに表示することができ、顧客の体験や買い物の快適さを大幅に向上させることができる。

【0051】

勿論、出し入れする商品を正確に認識するために、撮像手段１６を設ける以外は、撮像手段１６の代わりにＲＦＩＤ識別機器を用いてもよく、或いは撮像手段１６とＲＦＩＤ識別機器の両方を同時に設けてもよい。

【0052】

本願の実施形態によれば、図２１に示すように、キャビネットは、ファン１８をさらに備える。ファン１８は、キャビネット本体の内部空洞の頂部に設けられており、トレイ２及び底受け１のいずれにも通風孔１３が設けられている。ファン１８と通風孔１３とを設けることにより、キャビネット内部における気流の流通、さらに商品の貯蔵環境を確保することができる。通風孔１３の構造は、図３、図４、図５、図１０、図１８、図１９、図２３に示されている。

【0053】

図２５に示すように、キャビネットは、照明手段１７をさらに備える。照明手段１７が各層の棚部品の上方に配置されることにより、各層の棚部品の上方の商品を明確に視認することが確保され、撮像手段１６がキャビネット本体の内部の画像情報を明確に取得できることが確保される。

【0054】

上記の処理モジュール１４はターミナルサービスモジュール、表示モジュール１５は液晶表示パネル、撮像手段１６はカメラ、照明手段１７はＬＥＤランプとすることができる。

【0055】

上記実施形態は、本願を説明するためのものに過ぎず、本願を限定するためのものではない。実施形態を参照して本願を詳細に説明したが、当業者であれば、本願の技術案について行った様々な組み合わせ、修正、又は等価的な置き換えは、いずれも本願の技術案の趣旨及び範囲から逸脱するものではなく、本願の請求の範囲のに含まれるべきであると理解できるはずである。

【符号の説明】

【0056】

１…底受け
２…トレイ
２０１…トレイ本体
２０２…スライドレール
２０３…スライダ
２０４…係止爪
２０５…ストッパ部
２０６…仕切板
３…重力センサ
４…荷重受け板
５…位置限定取付溝
６…第１の突起
７…凹溝
８…第２の突起
９…貫通孔
１０…取付孔
１１…フランジ
１２…位置決め柱
１３…通風孔
１４…処理モジュール
１５…表示モジュール
１６…撮像手段
１７…照明手段
１８…ファン
１９…支持柱

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【国際調査報告】