特表 2022-537510 クリーンルーム用途のためのサポートチェーンを有するラインガイド及びそのためのサポートチェーン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2022-08-26

(54)【発明の名称】クリーンルーム用途のためのサポートチェーンを有するラインガイド及びそのためのサポートチェーン

(51)【国際特許分類】

   F16G 13/16 20060101AFI20220819BHJP

   H02G 11/00 20060101ALI20220819BHJP

   H02G 3/04 20060101ALI20220819BHJP

【ＦＩ】

F16G13/16

H02G11/00 060

H02G3/04 075

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2021573223

(86)(22)【出願日】2020-06-10

(85)【翻訳文提出日】2022-02-07

(86)【国際出願番号】 EP2020066139

(87)【国際公開番号】W WO2020249642

(87)【国際公開日】2020-12-17

(31)【優先権主張番号】202019103269.3

(32)【優先日】2019-06-11

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】507336499

【氏名又は名称】イグス ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクター ハフトゥング

(74)【代理人】

【識別番号】100112737

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 考晴

(74)【代理人】

【識別番号】100136168

【弁理士】

【氏名又は名称】川上 美紀

(74)【代理人】

【識別番号】100196117

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 利恵

(72)【発明者】

【氏名】アンドレアス ヘルマイ

(72)【発明者】

【氏名】ドミニク バルテン

【テーマコード（参考）】

5G357

5G371

【Ｆターム（参考）】

5G357DD16

5G371BA01

5G371CA02

(57)【要約】

本発明は、２本のラン（８、９）及び方向転換アーク（６）を形成して可動の、特にクリーンルーム用途のためのラインガイド構成（１）に関する。ラインガイド構成（１）は、供給ライン（２２；３２）のための相互に並行して配置された複数の受容通路（２４；３４）を有する柔軟なエンクロージャ（１０；２０；３０）と、伸張位置において少なくとも１本の関連する受容通路（２４；３４）を支持するためにエンクロージャ（１０；２０；３０）と協働する少なくとも１本のサポートチェーン（１６；２６；３６）とを備える。本発明によると、サポートチェーン（１６；２６；３６）は支持面（１３；２３；３３；４３）を形成し、その幅は関連する受容通路（２４；３４）の自由断面の対応する寸法よりも大きい。本発明は、支持面（１３；２３；３３；４３）をそれ自体で形成するサポートチェーンにも関し、その幅はサポートチェーン（１６；２６；３６）の対向面から支持面（１３；２３；３３；４３）までの距離の少なくとも３倍となる。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも一方が他方に対して可動の２つの接続位置（２、４）の間のケーブル、ホースなどのような供給ラインの保護された案内のための、特にクリーンルーム用途のためのラインガイド構成（１）であって、
該ラインガイド構成（１）は２本のラン（８、９）及び該ランの間の方向転換アーク（６）によって往復方向に変位可能であり、前記ラインガイド構成（１）は前記ラン（８、９）内ではその長手方向（Ｌ）に対して直線位置にあり、前記方向転換アーク内では湾曲した方向転換位置にあり、前記ラインガイド構成（１）は、
－少なくとも１本の各供給ライン（２２；３２）に対して複数の相互に並置された受容通路（２４；３４）を有する、供給ライン（２２；３２）を囲むための柔軟なエンクロージャ（１０；２０；３０）であって、前記受容通路（２４；３４）は前記長手方向（Ｌ）に延在する、エンクロージャ（１０；２０；３０）と、
－前記直線位置において少なくとも１本の関連する受容通路（２４；３４）の支持のために前記エンクロージャ（１０；２０；３０）と協働する、特に個々のチェーンリンク（１８；４８）を備える少なくとも１本のサポートチェーン（１６；２６；３６）と、
を含み、
前記サポートチェーン（１６；２６；３６）は支持面（１３；２３；３３；４３）を形成し、該支持面の幅は前記関連する受容通路（２４；３４）の自由断面の対応する寸法よりも大きい、ラインガイド構成（１）。

【請求項2】

特に請求項１に記載のラインガイド構成（１）のためのサポートチェーン（１６；２６；３６）であって、該サポートチェーン（１６；２６；３６）は、
－２本のラン及び該ランの間の方向転換アークの形成によって往復方向に変位可能であり、前記ラン内の前記サポートチェーン（１６；２６；３６）はその長手方向（Ｌ）に対して直線位置にあり、前記方向転換アーク内の方向転換位置において延在し、
－前記方向転換位置において、方向転換軸（Ａ）を中心として湾曲され、
－チェーンリンク（１８；４８）を含み、各２つの連続するチェーンリンク（１８；４８）は旋回可能に相互接続され、
前記サポートチェーン（１６；２６；３６）は支持面（１３；２３；３３；４３）を形成し、該支持面の幅は前記サポートチェーン（１６；２６；３６）の対向面に対する前記支持面（１３；２３；３３；４３）までの間隔の少なくとも３倍である、サポートチェーン（１６；２６；３６）。

【請求項3】

前記サポートチェーン（１６；２６；３６）は、前記直線位置において相互に支持し合う第１の当接面（４１）及び前記方向転換位置において相互に支持し合う第２の当接面（４２）を有し、前記第１の当接面（４１）及び前記第２の当接面（４２）はそれぞれ前記長手方向（Ｌ）の寸法及び方向転換軸（Ａ）に平行な幅方向（Ｗ）の寸法のものであり、
前記第１及び第２の当接面（４１、４２）の前記幅方向（Ｗ）の前記寸法は、前記第１及び第２の当接面（４１、４２）の前記長手方向（Ｌ）の前記寸法よりも大きい、請求項１に記載のラインガイド構成又は請求項２に記載のサポートチェーン。

【請求項4】

前記支持面（１３；２３；３３；４３）の幅は、少なくとも２本の関連する受容通路（２４；３４）、好ましくは少なくとも３本の関連する受容通路（２４；３４）の前記長手方向（Ｌ）に垂直な断面の対応する寸法の合計よりも大きい、請求項１から３のいずれか一項に記載のラインガイド構成又はサポートチェーン。

【請求項5】

前記サポートチェーン（１６；２６；３６）は、個々の、特に構造的に同一のチェーンリンク（１８；４８）からなる、請求項１から４のいずれか一項に記載のラインガイド構成又はサポートチェーン。

【請求項6】

前記サポートチェーン（１６；２６；３６）は、特にプラスチックからなるそれぞれ一体でかつ中実体の形態である、又はモノリシックである複数のチェーンリンク（１８；４８）を有する、請求項１から５のいずれか一項に記載のラインガイド構成又はサポートチェーン。

【請求項7】

前記サポートチェーン（１６；２６；３６）は、各々がプレート状構成の複数のチェーンリンク（１８；４８）を有し、かつ／又はそれぞれの前記チェーンリンク（１８；４８）の幅方向（Ｗ）の寸法は前記幅方向（Ｗ）に垂直でかつ前記長手方向（Ｌ）に垂直な高さ方向（Ｈ）のその寸法よりも少なくとも５倍以上大きい、請求項１から６のいずれか一項に記載のラインガイド構成又はサポートチェーン。

【請求項8】

前記サポートチェーン（１６；２６；３６）の前記直線位置では、前記方向転換位置において相互に支持し合う第２の当接面（４２）の反対側の、チェーンリンク（１８；４８）の表面領域（４８ａ）が次の隣接チェーンリンク（１８；４８）の表面と面一であり、前記サポートチェーン（１６；２６；３６）の前記方向転換位置では、前記直線位置において相互に支持し合う第１の当接面（４１）の反対側の、前記チェーンリンク（１８；４８）の更なる表面領域（４８ｂ）が次の隣接チェーンリンク（１８；４８）の表面と面一である、請求項３から７のいずれか一項に記載のラインガイド構成又はサポートチェーン。

【請求項9】

前記支持面（１３；２３；３３；４３）は、前記サポートチェーン（１６；２６；３６）のチェーンピッチよりも大きな幅のものである、請求項１から８のいずれか一項に記載のラインガイド構成又はサポートチェーン。

【請求項10】

前記サポートチェーン（１６；２６；３６）の前記チェーンリンク（１８；４８）は、受容手段とピンの接続によって旋回可能に相互接続され、特に前記ピン（４７）における傾斜挿入部（４７ａ）及び前記受容手段（４５）における挿入溝（４５ａ）を有する、請求項１から９のいずれか一項に記載のラインガイド構成又はサポートチェーン。

【請求項11】

前記サポートチェーン（１６；２６；３６）は、前記チェーンリンク（１８；４８）の各々の幅方向（Ｗ）の寸法がそれぞれ前記長手方向（Ｌ）のその寸法よりも大きくなるように構成された複数のチェーンリンク（１８；４８）を有する、請求項１から１０のいずれか一項に記載のラインガイド構成又はサポートチェーン。

【請求項12】

前記サポートチェーン（１６；２６；３６）は、特に曲げ弾性プラスチックを含むそれ自体の柔軟なチェーンエンクロージャ（２００；３００）で囲まれている、請求項１から１１のいずれか一項に記載のラインガイド構成又はサポートチェーン。

【請求項13】

前記エンクロージャ（１０；２０；３０）及び／又はチェーンエンクロージャ（２００；３００）はベルト状構成のものであり、その狭面の少なくとも１つにおいて、特に、供給ライン（２２、３２）又はサポートチェーン（２６；３６）が前記長手方向に対して横断する方向に挿抜可能な、前記エンクロージャ（１０；２０；３０）又はチェーンエンクロージャ（２００；３００）の開放状態の防塵的閉塞のために、及び前記開放状態への前記エンクロージャ（１０；２０；３０）又は前記チェーンエンクロージャ（２００；３００）の移行のために、前記長手方向（Ｌ）に延在された少なくとも１つの機能領域（２８；３８；２０８；３０８）を有する、請求項１から１２のいずれか一項に記載のラインガイド構成又はサポートチェーン。

【請求項14】

前記機能領域（２８；３８；２０８；３０８）は、クロージャの２つの協働する閉塞形材（２９；３９、２０９；３０９）、特に積極的ロック及び／又は強制的ロック係合形材を含む、請求項１３に記載のラインガイド構成又はサポートチェーン。

【請求項15】

前記機能領域（２８；３８；２０８；３０８）は、前記エンクロージャ（１０；２０；３０）及び／又は前記チェーンエンクロージャ（２００；３００）を更なるエンクロージャ（１０；２０；３０）及び／又は前記チェーンエンクロージャ（２００；３００）に接続するための固定用形材（２７；３７；２０７；３０７）を有する、請求項１３又は請求項１４に記載のラインガイド構成又はサポートチェーン。

【請求項16】

前記エンクロージャ（１０；２０；３０）は、曲げ弾性プラスチック、特に前記サポートチェーン（１６；２６；３６）の前記チェーンリンク（１８；４８）のプラスチックよりも硬度の低いプラスチックからなる、請求項１から１５のいずれか一項に記載のラインガイド構成又はサポートチェーン。

【請求項17】

前記サポートチェーン（１６；２６；３６）は、各々が凸状ガイド面（４７ａ、４５ａ）を有するとともに対向端面（４９）と最小移動ギャップを形成する複数のチェーンリンク（１８；４８）を有する、請求項３から１６のいずれか一項に記載のラインガイド構成又はサポートチェーン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、相互に対して可動な２つの接続位置の間のケーブル、ホースなどのような供給ラインの保護された動的又は能動的な案内のための、特にクリーンルーム用途のためのラインガイド構成に関する。ラインガイド構成は、２本のラン及びそのランの間の方向転換アークの形成によって往復方向に変位可能である。ラインガイド構成は、その長手方向に対して略直線の位置におけるラン内に、及び湾曲した方向転換位置における方向転換アーク内に配置される。方向転換アークは、通常は長手方向Ｌに対して横断して延在する方向転換軸を中心に略Ｕ字型構成で湾曲され、方向転換軸は、ラインガイド構成の幅方向に平行に延在する。

【背景技術】

【0002】

その種の周知のラインガイド構成は、少なくとも１本の各供給ラインに対して複数の相互に並置された受容通路を備える、供給ラインを囲むための柔軟なエンクロージャを含み、その受容通路は長手方向に延在する。支持されていないランの安定性、すなわち、より長い自己支持長のために、長手方向Ｌに延在する少なくとも１本のサポートチェーンが設けられる。それは、特に個々のチェーンリンクから製造可能であり、特に自己支持状態のランの直線位置において、少なくとも１本、ほとんどの場合、複数の関連する受容通路を支持するためのエンクロージャと協働する。

【0003】

このようなラインガイド構成は、例えば、特許文献１によって知られており、そのラインガイド構成はエンクロージャに平行かつその外部に２本のサポートチェーンを有する。特許文献１によるサポートチェーンの各々は、エンクロージャの２つの狭面の一方において各外側受容通路において受容される。供給ラインのためのサポートチェーン間で使用可能な受容通路数は、この場合、エンクロージャの（幅に関する）中心部の過度な撓みが防止されるべき又は防止されなければならないので、制限される。

【0004】

幅の方向への拡大の選択肢はここでは容易には与えられないことから、多くの場合、３層以上となることが多い多層構成が不可避となる。そして、それは、個々の層間の望ましくない摩耗損傷粒子を回避することに対して不利となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】独国特許出願公開第１０２０１２１００３５９号明細書

【発明の概要】

【0006】

したがって、本発明の目的は、複数の供給ラインをガイドするとともに比較的容易に、特に幅の方向に拡大可能な、又は少数の層で実現可能な、特にクリーンルーム用途のためのラインガイド構成を提案することである。

【0007】

請求項１の分類部分によるラインガイド構成では、上記目的は、提案のサポートチェーンが支持面を形成し、その幅が関連の受容通路の自由断面の対応する寸法よりも大きいことにおいて、既に達成されている。

【0008】

その構成では、サポートチェーンは、長手方向Ｌに横断して延びる高さ方向Ｈに対して、エンクロージャの関連する受容通路の上部及び／又は下部に延在し得る。サポートチェーンは、例えば、特に、支持される受容通路の中心長手断面上に配置可能であり、すなわち、それによりその長手断面はサポートチェーンを通過する。

【0009】

幅方向Ｗ、すなわち、長手方向Ｌに対して横断方向にかつ方向転換軸Ａに平行に延びる方向（この場合ではサポートチェーンの幅という）におけるサポートチェーンの寸法は、この場合、関連する受容通路の対応する寸法、すなわち、同じ方向とみなされるその幅よりも大きい。したがって、サポートチェーンは、少なくとも１本の関連する受容通路、ただし、特に少なくとも２本以上の受容通路を支持して直線位置における撓みを防止することができる。

【0010】

言い換えると、提案されるサポートチェーンは、長手方向Ｌに垂直な断面において、少なくとも、動作中にサポートチェーンが支持しようとする供給ラインのための関連の受容通路よりも広い。したがって、本発明によると、サポートチェーンは、現行のものよりも幅方向Ｗにおいて大幅に大きな寸法のものとなる。

【0011】

したがって、それぞれ選択される幅に応じて、サポートチェーンは、複数の受容通路又は供給ラインのために（エンクロージャのような更なる中間層によって間接的にも）安定したサポートを形成することができる。

【0012】

上記とは独立して、本発明はまた、請求項２に係るサポートチェーンに関する。

【0013】

サポートチェーンは、２本のラン及びそのランの間の方向転換アークの形成によって往復方向に変位可能であり、ラン内では任意選択的に予め方向付けられたその長手方向Ｌに対して略直線となる位置において延在し、方向転換アーク内では方向転換位置又は方向転換軸を中心とする円弧構成において延在する。

【0014】

その目的のため、リンクチェーンの形態では、サポートチェーンは同様のチェーンリンクを含み、又は例えばベルトチェーンなどの形態では、同様のセグメント（以下、チェーンリンクともいい、同義とみなされる）を含み、２つの連続するチェーンリンクの各々は、特に方向転換軸Ａに平行な旋回軸を中心に旋回可能に相互接続される。

【0015】

本発明によると、サポートチェーンは支持面を形成し、その幅は（長手方向Ｌに垂直な断面とみなされる）サポートチェーン又はランの対向面から支持面までの間隔よりも３倍以上大きい。

【0016】

言い換えると、支持面の幅、すなわち、長手方向に対して横断する幅方向Ｗのその寸法は、長手方向Ｌ及び幅方向Ｗに垂直な高さ方向におけるチェーンリンクの寸法よりも、少なくとも３倍大きい。したがって、チェーンリンクは、支持面の幅よりも大幅に低い構造高さ（厚さ）の比較的平坦な又はプレート状の構造による構成のものである。

【0017】

その点において、チェーンリンクが考慮されることに関連して、支持面の効果的な幅又は合計幅は、特に、支持面の長さ（長手方向の寸法）よりも大きなサイズのものとなり得る。

【0018】

支持面の適切な幅によって、この構成は、同時に、サポートチェーンについての比較的小さな重量及び／又は方向転換アークの小さな半径を有する複数の相互に並置された受容通路のための比較的安定した支持をもたらす。一方、比較的大きな幅のチェーンリンクの対応する寸法取りは横方向の安定性も向上させ、すなわち、サポートチェーンは長手方向に対して横断して比較的大きな横断方向の力も補償又は伝達することができる。それによって、横断方向の移動を伴う使用に関して望ましくない摩耗も減少する。

【0019】

標準的には、サポートチェーンは、直線位置におけるサポートチェーンの撓みを軽減するために直線位置において相互に支持し合うように適合された第１の当接面、及びサポートチェーンの方向転換アークの最小方向転換半径を制限するために方向転換位置において相互に支持し合うように適合された第２の当接面を有する。第１及び第２の当接面は、それぞれ長手方向Ｌの寸法及び方向転換軸Ａに沿う幅方向Ｗの寸法を有するものである。

【0020】

好適な実施形態では、幅方向Ｗにおけるそれぞれ第１及び／又は第２の当接面の寸法は、長手方向Ｌにおけるその寸法よりも大きい。

【0021】

サポートチェーンのチェーンリンク（又はセグメント）は、相互に対して旋回可能に、特に規定の旋回軸を中心に旋回可能に、相互接続可能である。この場合、例えば、受容取り付け金具に受容されるボルトを備える接続部の旋回軸は、標準的には、方向転換軸に平行に、特に（幅方向Ｗに平行な）ボルト及び取り付け金具の対称軸に沿って延びる。例えば、柔軟なヒンジコネクタを有する他の種類の旋回可能な接続部も可能である。

【0022】

したがって、第１及び第２の当接面は、旋回軸を中心とした一方向への又は他方の反対側の旋回方向への旋回動作を制限することができる。

【0023】

負荷を軽減するために、各チェーンリンクは、チェーン内でそれが接続される２つの隣接チェーンリンクを支持するための２以上の第１の当接面を有し得る。これに対応して、各チェーンリンクは、チェーン内で考慮されるチェーンリンクに追従する２つの隣接チェーンリンクを支持するための２以上の第２の当接面を有し得る。各第１又は第２の当接面は、必ずしも平坦又は連続的である必要はなく、例えば、幅方向に相互から離隔された複数の表面部を含み得る。

【0024】

支持面の幅は、サポートチェーンが少なくとも２本又は３本の関連する受容通路を支持することにより、エンクロージャが撓むことも自己支持することもなく、直線位置において撓みを防止するように、好ましくは、少なくとも２本の関連する受容通路、特に好ましくは少なくとも３本の関連する受容通路の対応する寸法（自由断面の幅）の合計よりも大きい。したがって、長手方向に垂直な断面における幅方向Ｗの支持面の寸法は、好ましくは、少なくとも２本の関連する受容通路の自由断面（長手方向に垂直な断面における）対応する寸法の合計よりも大きければよい。

【0025】

製造及び組立ての簡略化の目的のため、サポートチェーンは、好ましくは、特に構造的に同一の個々のチェーンリンクから組み立てられる。チェーンリンクは、特に、射出成形法を用いて、好ましくはプラスチックから別個に個別に製造可能であり、例えば、チェーンリンク間のヒンジ接続部の接続又は製造によってチェーンを構成するように相互に旋回可能に接続可能である。

【0026】

サポートチェーンは、好ましくは、各々が一体でありかつ完全中実体の形態である又はモノリシックである多数のチェーンリンクを有する。好ましくは、サポートチェーンの各チェーンリンクは、特にプラスチックの中実体の形態で製造される。この構造の有利な効果は、チェーンリンクは曲げ剛性を有して強健であっても製造が簡素かつ容易なままであることである。ラインガイド構成全体の軽量性は、上側ランの比較的大きな自己支持長に対して有利である。

【0027】

サポートチェーンは、好ましくは、それぞれ（幅方向に垂直な）長手中心面に対して鏡像対称構成の多数のチェーンリンクを有する。好ましくは、サポートチェーンの各チェーンリンクは、長手中心面に関して鏡像対称構成のものである。

【0028】

サポートチェーンは、好ましくは、各々がプレート状構成の多数のチェーンリンクを有する。

【0029】

追加的又は代替的に、幅方向Ｗにおけるチェーンリンクの寸法は、幅方向Ｗに垂直でかつ長手方向Ｌに垂直な高さ方向Ｈのその寸法よりも少なくとも５倍（５倍以上）、好ましくは８倍以上大きければよい。

【0030】

好ましくは、サポートチェーンの全てのチェーンリンクは、対応するサイズ比率を伴う。したがって、サポートチェーンは、複数の供給ラインに対して一定の幅広の支持面を有し得る一方で、同時に本来的に軽量である。

【0031】

好適な実施形態では、サポートチェーンの直線位置において、第２の当接面に対向するチェーンリンクの表面領域は、可能な限り段差なし及び／又はシームレスな継ぎ目をもたらすように次の隣接チェーンリンクの表面と面一である又は揃っている。これに対応して、サポートチェーンの方向転換位置において、第１の当接面に対向するサポートチェーンの更なる表面領域は、次の隣接チェーンリンクの表面と面一である又はアーク方向に揃えられ得る。そのようにして、摩耗を生じる突出縁部が回避され、又はそのようにしてサポートチェーンに支持されるエンクロージャ、及び／若しくはチェーンを囲み得る追加のチェーンエンクロージャの締め付けが防止される。

【0032】

またさらに、チェーンリンクの支持面は、好ましくは、サポートチェーンのチェーンピッチよりも、すなわち、２本の連続する旋回軸間の間隔よりも大きな幅のものである。このように、幅広のチェーンにもかかわらず、比較的小さな方向転換半径を実現することができ、すなわち、これにより、ラインガイド構成に関して全体的な低背化が可能となる。さらに、このように、多角形効果を低減することができ、又はサポートチェーンは可能な限り丸みを帯び、若しくは欠円の形態の方向転換アークを形成することができる。それは、特に支持されているエンクロージャに関して、支持されるラインの負荷及び望ましくない摩耗も低減する。

【0033】

サポートチェーンは、好ましくは、ただし必ずしもではなく、リンクチェーンの形態であり得る。好適な構成では、サポートチェーンのチェーンリンクは、取り付け金具とボルトの接続部を受容することによって旋回可能に相互接続される。その場合、好ましくは、特に長手方向Ｌにチェーンリンクを相互に組み立て又は接続するために、ボルト上に挿入面取り部が設けられ、協働する取り付け金具上に挿入溝が設けられる。それにより、サポートチェーンの組立て又は実装は、手作業で、又は特殊な工具を用いずに行われ得る。

【0034】

好ましくは、サポートチェーンは、それぞれのチェーンリンクの幅方向Ｗの寸法が長手方向Ｌのその寸法よりも大きくなるようにそれぞれ設計された多数のチェーンリンクを有する。好ましくは、この場合、サポートチェーンの各チェーンリンクは、対応する構成又はサイズのものである。特殊な端部部材が、チェーンリンクを接続点に固定するために端部に設けられてもよく、その部材の構造は異なり得る。

【0035】

各サポートチェーンは、好ましくは、供給ラインのエンクロージャから別個に提供又は製造される、特に曲げ弾性プラスチックの、それ自体が柔軟なチェーンエンクロージャに囲まれる。これにより、摩耗粒子がサポートチェーン自体によって放出されることが防止可能となる。

【0036】

好ましくは、ラインのためのエンクロージャ及び／又はチェーンエンクロージャは、ベルト状又はホース状構成のものであり、その狭面又は長手面の少なくとも一方において、長手方向Ｌに延在した少なくとも１つの機能領域を有する。１つの機能領域を有するのは、特に、エンクロージャ又はチェーンエンクロージャの開放状態を防塵的に閉塞するためであり、供給ライン又はサポートチェーンは長手方向Ｌに対して横断してエンクロージャ又はチェーンエンクロージャの受容通路に対してそれぞれ挿抜可能となり、他方では、必要に応じてエンクロージャを開放するためであり、すなわち、例えば不良ラインを交換する際にエンクロージャ又はチェーンエンクロージャを再度開放状態とするためである。機能領域は、特に積極的ロック及び／又は強制的ロック係合形材（ｐｒｏｆｉｌｅ）の形態であり得るクロージャの特に２つの協働する形材部材を含み得る。

【0037】

追加的又は代替的に、機能領域は、更なるエンクロージャ及び／又はチェーンエンクロージャに対するエンクロージャ及び／又はチェーンエンクロージャの接続のための少なくとも１つの固定用形材を有していてもよい。これは、そのように幅方向Ｗに特に容易に拡大可能なラインガイド構成の拡張性の観点で有利である。

【0038】

特にサポートチェーンのチェーンリンクから区別されるような、ラインのためのエンクロージャ及びチェーンエンクロージャは、曲げ弾性プラスチックから製造可能である。この場合、個々のチェーンリンクの長さに関する曲げ剛性は、例えば、エンクロージャの長さに関する曲げ剛性よりも高くてもよい。チェーンリンクの材料の弾性率は、好ましくはエンクロージャの材料のものよりも高く、又は好ましくは剛性がより高く若しくは硬度がより高い材料がチェーンリンクに使用される。

【0039】

好ましくは、サポートチェーンは、さらに旋回可能に接続されたチェーンリンクの端面との可能な限り小さな移動ギャップを形成して移動を可能とするために、ボルトの周囲及び取り付け金具の周囲でそれぞれ凸状に丸みを帯びるとともに第１の当接面又は第２の当接面にそれぞれ長手方向Ｌに隣接するガイド面を有する多数のチェーンリンクを有する。任意選択的に、例えば、更なる横断方向の安定化のために、旋回動作に応じて両表面とも一種のガイドを形成してもよい。この場合、チェーンリンクの端面は、凸状に丸みを帯びたガイド面に一致する凸状又は凹状の領域を有していてもよい。

【0040】

本発明の更なる詳細、特徴及び有利な効果は、上記の一般化に限定されることなく、添付模式図面を参照する例示による以下の好適な実施形態の詳細な説明から明らかとなる。

【図面の簡単な説明】

【0041】

【図1A】ラインガイド構成の実施形態の側面図である。

【図1B】図１Ａのラインガイド構成の正面図である。

【図2】ラインガイド構成の実施形態の部分領域の正面図である。

【図3】ラインガイド構成の更なる実施形態の部分領域の正面図である。

【図4A】サポートチェーンのチェーンリンクの実施形態の側面図である。

【図4B】図４Ａのチェーンリンクの平面図である。

【図4C】図４Ａのチェーンリンクの斜視図である。

【図5A】直線位置におけるサポートチェーンの部分領域を示す図である。

【図5B】方向転換位置におけるサポートチェーンの部分領域を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0042】

図１Ａ及び１Ｂは、ベースにおける固定接続位置２と、標準的には線形的に変位可能なエントレイメント手段（不図示）における可動接続位置４との間の供給ライン（ここでは不図示）をガイドするラインガイド構成１の実施形態を示す。供給ラインは、例えば、電流、信号及び／又は動作媒体をベース、すなわち、接続位置２にある供給源から、エントレイメント手段が接続される機械の可動部品まで搬送することができる。図１Ａは上側ラン８、下側ラン９及び方向転換アーク６を有するラインガイド構成１のスナップショットを示し、上側ラン８（右側）は直線位置にあり、ラインガイド構成１の更なる長手部分は方向転換位置（左側）にある。方向転換位置では、ラインガイド構成１は、概念上の方向転換軸Ａを中心として所定の湾曲又は方向転換半径を有する方向転換アーク６を形成する。作動中において、方向転換アーク６は、上側ラン８が可動接続位置４とともに変位されると、固定接続位置２に対して所定距離にわたって移動する。

【0043】

ラインガイド構成１は、特に、クリーンルーム用途、又は摩耗損傷塵埃及び粒子の遊離が低減若しくは回避されるべき他の用途の分野に適する。その目的のため、ラインガイド構成１は、軟質弾性プラスチックを含む細長く柔軟でかつ防塵的なエンクロージャ１０を有し、それは接続位置２と接続位置４の間のそれらの全長に沿って供給ラインを囲む。その接続において、提案されるエンクロージャ１０は、少なくとも１本の各供給ラインをガイドするために、複数の、すなわち、少なくとも２本の管状構成の受容通路を有する。エンクロージャ１０の２つの端部は防塵閉塞され、すなわち、クランプデバイス１１を端部接続部として有する。エンクロージャ１０は、全体としてホース状であり、とりわけ、適切な設計構成であることによって及び／又は材料の適切な選択によって、低度の力の付加によって方向転換アーク６の可逆的に柔軟な曲率を可能とするとともに最小限の抵抗で可動接続位置４の移動に追従するように充分に柔軟である。エンクロージャ１０は、特に押出し法によって製造可能である。

【0044】

ラインガイド構成１は、接続位置２から接続位置４までラインガイド構成１の全長に沿って延在するサポートチェーン１６をさらに有する。例示では、サポートチェーン１６は、上側ラン８の領域においてエンクロージャ１０の下部に、方向転換アーク６の内側に、及びそれに対応して下側ラン９の領域におけるエンクロージャ１０の上部に配置される。サポートチェーン１６は、特に、上側ラン８の直線位置における重力によってもたらされる撓みに抗して、及び方向転換位置における座屈にも抗してエンクロージャ１０を支持する。最初に述べた目的のため、サポートチェーン１６は、ここでは上側ラン８のサポートとして作用する支持面１３を形成する。サポートチェーン１６は、チェーンリンク型構造のものであり、同時に方向転換アーク６における最小半径を制限する。チェーンリンク１８は、次のチェーンリンク１８に旋回可能に接続される。サポートチェーン１６は、それ自体の関連する防塵チェーンエンクロージャ（図２及び３参照）を有する。

【0045】

図１Ａ及び１Ｂは、２つのクランプ部１１ａ、１１ｂを各々が有する２つの終端クランプデバイス１１を示し、それらの間には、エンクロージャ１０内にガイドされる供給ライン（不図示）とともにエンクロージャ１０が、その端部の周囲に延在するとともに、例えばクランプねじによって軸方向に防塵状態となることによって閉塞される。クランプデバイス１１は、同時に、ライン（不図示）に対する歪軽減に備えてもよく、例えば、参照によりここに取り込まれる独国特許発明第１０２０１２１００２９０号明細書の教示と同様のそれ自体公知の構造による構成のものであればよい。

【0046】

図１Ａ及び１Ｂは、サポートチェーン１６のチェーンエンクロージャに対して２つのクランプ部１０１ａ、１０１ｂを各々が有する２つの端部クランプデバイス１０１をさらに示す。

【0047】

図２及び３は、長手方向が図の平面に垂直に延びるものとして、ラインガイド構成１の２つの異なる実施形態を正面図として示す。クランプデバイスは、ここでは図示しない。２つの実施形態は、エンクロージャ２０及び３０の構成によって、それぞれ実質的に相違する。

【0048】

図２は、３本の受容通路２４を各々が有する３個の相互接続エンクロージャ２０を有するラインガイド構成１を示す。本例では、ラインに対する全てのエンクロージャ２０は、構造上同一である。各エンクロージャ２０は、ベルト状構成のものであり、長手方向Ｌに延在する各機能領域２８を両狭面すなわち両長手面において横方向に有する。機能領域２８の一方は、エンクロージャ２０の開放状態を防塵的に閉塞するためのクロージャの２つの協働する閉塞形材２９を有し、供給ライン２２は、閉塞形材２９間で長手方向Ｌに連続する開口によって、長手方向Ｌを横断するようにエンクロージャの受容通路２４に導入可能であり又はそこから除去可能である。エンクロージャ２０の開放状態（不図示）において、全ての受容通路２４は、図２に示す例では開放している。図２におけるエンクロージャ２０の各々は一体となっている。それらのエンクロージャの各々を２部品構成とすることも可能であり、各々は両狭面すなわち両長手面において２対の閉塞形材２９を備える。

【0049】

機能領域２８は、エンクロージャ２０を相互に接続するようにも作用可能であり、例えば、ラインガイド構成１を幅方向Ｗに拡大するように長手方向Ｌに連続的に延在する固定用形材２７を有し得る。エンクロージャ２０の機能領域２８は、２つのエンクロージャ２０を相互に接続し又は使用可能な受容通路数を幅方向に拡張するために、その固定用形材２７によって、更なるエンクロージャ２０（及び／又はチェーンエンクロージャ、以降を参照）の更なる機能領域２８と協働するのに適する。

【0050】

エンクロージャ２０の各々は、複数のエンクロージャユニット２１を含む。各エンクロージャユニット２１は、供給ライン２２の保護的案内のための受容通路２４の壁部を形成し、柔軟な軟質弾性プラスチック、特に、熱可塑性、例えば、ＰＥ、ＰＵ、ＴＰＵ、ＰＴＦＥ、ＰＰなどからなる。エンクロージャユニット２１は、受容通路２４の断面に関して、薄い壁状のものである。各受容通路２４は、その長さにわたって、長手方向Ｌに垂直に全体を通じて同じ断面のものである。エンクロージャユニット２１は、適切なプラスチック押出し処理を用いて押出し加工品の形態で安価に製造可能であり、適切な長さ、例えば、約１００ｍｍ～約１５００ｍｍに切断され得る。図２に示す３個のエンクロージャユニット２１は、それらがともに一体エンクロージャを形成するように材料結合関係で相互接続され得る。ただし、エンクロージャは、一体で製造されてもよい。柔軟なエンクロージャの受容通路２４は相互から空間的に分離されているので、その内部を平行にガイドされる供給ライン２２の間に摩耗は生じ得ない。エンクロージャ２０は、例えば、長手方向Ｌに連続する開口を各エンクロージャユニット２１が有する場合に、閉塞形材２９と同様のクロージャによって、各受容通路が個々にアクセス可能となるような構造（不図示）のものであってもよい。

【0051】

図２又は図３における受容通路２４又は３４はそれぞれ、ここではアーモンド形と類似する略楕円形の断面のものである。他の断面形状、例えば、卵形、長円又は円も可能である。

【0052】

相互接続されたエンクロージャ２０の各々は、関連するサポートチェーン２６によって支持され、すなわち、本例では、サポートチェーン２６は、エンクロージャ２０又は３本の受容通路２４のための支持面２３を構成する。上側ラン８（図１Ａ及び１Ｂ参照）では、サポートチェーン２６は、エンクロージャ２０とその中にガイドされるラインの、重力による撓み、すなわち下方への偏向を防止するために、関連するエンクロージャ２０の下部に配置される。複数の受容通路２４が、同じサポートチェーン２６によって支持される。これは、サポートチェーン２６の断面は比較的広く、ここでは関連するエンクロージャ２０内の２本の受容通路２４の合計断面よりも広い。

【0053】

方向転換アーク６において、サポートチェーン２６は、ここでも、ガイドされる供給ライン２２は歪むことも捩れることもないように、方向転換アークの曲げ半径又は半径が許容可能な最小値以上となることを保証する。したがって、サポートチェーン２６は、ラインガイド構成１の最小曲げ半径又は最小方向転換半径を確保し、旋回角を制限するためにその目的に適した当接部を有する。下側ラン９において、サポートチェーン２６は、関連のエンクロージャ２０の下部に対応して配置される。逆の配置構成も可能である。

【0054】

チェーンリンク４８の各材料に応じて、動作中に摩損が起こり得る。サポートチェーン１６、２６、３６の周囲への摩耗粒子の遊離を最小化するために、サポートチェーン１６、２６、３６には、それ自体の柔軟なチェーンエンクロージャ２００、３００が設けられる。チェーンエンクロージャ２００、３００は、供給ライン２２、３２のエンクロージャ２０、３０と同様に軟質弾性プラスチックからなり、サポートチェーン１６、２６、３６について長手方向Ｌに延在する受容通路２０４、３０４を有する。サポートチェーン１６、２６、３６の寸法に対応するサポートチェーン１６、２６、３６に対する受領空間又は通路２０４、３０４の自由断面の幅は、供給ライン２２、３２に対するエンクロージャの関連する受容通路２４、３４の自由断面の対応する寸法よりも常に大きい。狭面又は長手面において、チェーンエンクロージャ２００はまた、長手方向Ｌに延在する機能領域２０８を有し、チェーンエンクロージャ２００の開放状態を防塵的に閉塞するためのクロージャの２つの協働する閉塞形材２０９を有する。チェーンエンクロージャ２００の機能領域は、２つのチェーンエンクロージャ２００を相互に横方向に接続するために、更なるチェーンエンクロージャ２００の更なる機能領域２０８と協働するのに適する。その目的のため、機能領域２０８は、長手方向Ｌに連続的に延在する固定用形材２１１、例えば、供給ライン２２に対するエンクロージャ２０の固定用形材２７と同じ固定用形材を有していてもよい。このように、例えば１以上のエンクロージャ２０が、同じ高さ位置において２本の横方向に離隔したサポートチェーン２６の間に供給ライン２２に対して追加的に設けられてもよい。したがって、ラインガイド構成１は、幅方向Ｗに拡大可能となる。

【0055】

図２及び３は、供給ラインに対する３個のエンクロージャ２０、３０をそれぞれ有するラインガイド構成を示し、各エンクロージャ２０、３０は関連するサポートチェーン２６、３６によって支持されている。あるいは、エンクロージャが２本のサポートチェーン間にそれに対する自己支持関係において横方向に接続されることによって、サポートチェーン２６、３６の本数を減少させることも可能となる。

【0056】

図３は、供給ライン３２に対して各々が３本の受容通路３４を有する３個の相互接続されたエンクロージャ３０を有するラインガイド構成１の更なる実施形態を示す。図２の実施形態との相違は、エンクロージャ３０が個々の別個のエンクロージャユニット３１で構成される点である。その目的のため、各エンクロージャ３０は、一方では各受容通路３４が個々に開放されてから再度閉塞可能となり、他方では個々のエンクロージャユニット３１が相互に接続されてから相互から再度分離可能となるように、各受容通路３４に沿って機能領域３９を有する。それは、特に、保守において、又はライン取付けに対する後の改造のために、図２の実施形態よりも大きな柔軟性を与える。図３におけるサポートチェーン３６は、図２におけるサポートチェーンの原理に基づいて設計され、サポートチェーン３６にはそれ自体のチェーンエンクロージャ３００も設けられる。

【0057】

チェーンエンクロージャ２００、３００の固定用形材２０７、３０７は、幅方向Ｗへのチェーンエンクロージャ２００、３００の拡大を可能とする。あるいは、チェーンエンクロージャ２００、３００の固定用形材２０７、３０７は、上側ランにおいてその上に配置されたライン、又はエンクロージャ２０；３０の支持のために、囲まれた更なるサポートチェーン２６；３６（図２及び３参照）によって、又は２つのチェーンエンクロージャ２００、３００の間の別個のサポートトラック若しくは空のチェーンエンクロージャ２００、３００によって、幅に関する後の適合を可能とする。異なる幅のサポートチェーン２６；３６を設けることも可能である。

【0058】

図４Ａ～４Ｃは、サポートチェーン１６、２６、３６に対するチェーンリンク４８の実施形態を詳細に示す。チェーンリンク４８は、プレート状構成のものである。長手方向Ｌ及び幅方向Ｗの寸法は、いずれの場合も、その高さ方向Ｈ（長手方向Ｌ及び幅方向Ｗに対して垂直）の寸法よりも数倍（ここでは約８乃至１０倍）だけ大きい。サポートチェーン１６、２６、３６の全てのチェーンリンク４８は、好ましくは構造的に同一である。チェーンリンク４８は、強度が高い又は曲げ剛性の高いプラスチックから、例えば、繊維強化ポリアミドから射出成形処理を用いて一体的に製造される。例示の実施形態では、チェーンリンク４８は、中実体又はモノリシック構造の形態であり、それにより、チェーンリンク４８及びサポートチェーン１６、２６、３６の曲げ剛性が概ね高められる。ただし、チェーンリンク４８のプラスチック材料は、比較的軽量である。

【0059】

チェーンリンク４８は、その対称面において長手方向Ｌ及び高さ方向Ｈを有するその長手中心面（図４Ｂ参照）に対して鏡像対称構成のものである。

【0060】

図４Ａ～４Ｃに示すチェーンリンク４８は、回転ヒンジによって相互に旋回可能に接続される。回転ヒンジは、次の更なる隣接チェーンリンク４８の円筒状受容手段４５においてそれぞれ回転可能に受容される、チェーンリンク４８の２本の円筒ピン４７を備える。旋回軸Ｓは、ピン４７の円筒軸又は受容手段４５にそれぞれ対応し、方向転換アーク６の軸Ａ（図１Ａ）に平行に延在する。したがって、各チェーンリンク４８は、２本の円筒ピン４７及び２つの円筒状受容手段４５を有し、ピン４７の対称軸は同じチェーンリンクの受容手段４５の対称軸から長手方向Ｌにチェーンピッチだけ離隔される。対称軸若しくは旋回軸Ｓの方向又は幅方向Ｗのピン４７の寸法はその直径未満であり、それにより、サポートチェーン１６、２６、３６の組立てが容易となる。チェーンリンク４８を更なるチェーンリンク４８に接続するために、チェーンリンク４８は、長手方向に、特に工具を用いずに又は手作業で、相互に嵌合される。それらを押圧して係合させることを容易にするために、ピン４７の各々は傾斜挿入部４７ａを有し、受容手段４５の各々は挿入溝４５ａを有する。挿入溝４５ａは、長手方向Ｌに略平行に、すなわち、そのチェーンリンク４８のピン４７の方向に延在する。更なるチェーンリンク４８のピン４７は、第１のチェーンリンク４８の挿入溝４５ａに沿って第１のチェーンリンク４８の受容手段４５に導入される。

【0061】

その旋回角を制限するために、チェーンリンク４８は、直前及び次のチェーンリンク４８の対応する第１の当接面４１において、それぞれ、サポートチェーンの直線位置（例えば、上側ラン８など、図１Ａ参照）における当接係合のために、長手方向Ｌに相互から離隔した２つの第１の当接面４１を有する。さらに、他方の旋回方向の旋回角を制限するために、チェーンリンク４８は、直前及び次のチェーンリンク４８の対応する第２の当接面４２において、それぞれ、長手方向Ｌにおいて相互から離隔されるとともに、サポートチェーンの方向転換位置（例えば、方向転換アーク６など、図１Ａ参照）における当接係合又は接触のために作用する２つの第２の当接面４２を有する。

【0062】

幅方向Ｗにおける各当接面４１又は４２の寸法は、長手方向Ｌにおけるその当接面４１及び４２の寸法よりも大きい。例示において、チェーンリンク４８の場合における第１の当接面４１の各々は、それぞれ一体又は密着構造のものであり、各第２の当接面４２は、幅方向Ｗにおいて、より具体的には第１の当接面４１の幅の分だけ相互から離隔した２つの表面部４２ａ、４２ｂをそれぞれ含む。本場合では、当接面の幅という表現は、表面部の幅の合計を示すものとして用いられる。

【0063】

図５Ａ及び５Ｂは、ここでは、図４Ａ～４Ｃに示すような２つの旋回可能に相互接続されたチェーンリンク４８のみを備えるサポートチェーンの短い一部分を示す。チェーンリンク４８は、受容手段とピンの接続によって相互接続され、旋回軸Ｓはピン４７及び受容手段４５の軸にそれぞれ対応する。本例では、支持面４３は、（図５Ｂに示すような）方向転換位置において方向転換軸Ａ（図１Ａ参照）に対して外側にある、チェーンリンク４８の上面によって形成される。支持面４３の幅又は幅方向Ｗのその寸法は、チェーンピッチよりも、すなわち、２つの連続する旋回軸Ｓ間の長手方向Ｌの間隔よりも大幅に大きい。

【0064】

チェーンリンク４８は、図５Ａに示すようなサポートチェーンの直線位置における高さ方向Ｈの第２の当接面４２とは反対側の一方のチェーンリンク４８の表面領域４８ａが、それらの２つのチェーンリンク４８の第１の当接面４１が当接関係にある場合に面一又は段差なしにかつ他方の次の隣接チェーンリンク４８の表面と最小限のギャップを有して終端するような構成のものである。これに対応して、図５Ｂに示すようなサポートチェーンの高さ方向Ｈ、より具体的には方向転換位置における第１の当接面４１とは反対側の一方のチェーンリンク４８の更なる表面領域４８ｂは、（第１の当接面４１が相互に当接する場合に）他方の次の隣接チェーンリンク４８の表面と面一又は段差なしで揃う。したがって、ラインガイド構成１の作動中において、サポートチェーン１６、２６、３６によって支持される供給ラインのエンクロージャ１０、２０、３０に関して、及びチェーンエンクロージャ２００、３００に関しても、突出縁部における停止及び摩損が回避される。

【0065】

各チェーンリンク４８は、次のチェーンリンクの方向の長手方向Ｌにおいてチェーンリンク４８の当接面４１、４２をそれぞれ境界付ける端面４９を有する。相互に対するチェーンリンク４８の旋回移動に応じて、チェーンリンクの端面４９は、隣接チェーンリンク４８のガイド面４４、４６を過ぎてガイドされ、又は狭いままのギャップでガイド面４４、４６を過ぎて延在する。長手方向Ｌにおいて第１の当接面４１に隣接する第１のガイド面４４は、対応する半径を有するピン４７の周囲にそれぞれ凸状に丸みを帯びる。長手方向Ｌにおいて第２の当接面４２に隣接する第２のガイド面４６は、対応する半径を有する受容手段４５を中心にそれぞれ凸状に丸みを帯びる。ガイド面４４及び４６の反対側の端面４９は、それぞれ対応する凹形状のものであればよい。横断方向の安定性を高めるために、ガイド面４４、４６はスライドガイド構成の態様で対向端面４９とおそらくは協働し得るが、摩擦のない設計構成が好ましく、それにより、高い横断負荷の場合にのみガイド面４４、４６が対向端面４９に当接可能となる。

【符号の説明】

【0066】

１ ラインガイド構成
２ 固定接続位置
４ 可動接続位置
６ 方向転換アーク
８ 上側ラン
９ 下側ラン
１０ 供給ラインのためのエンクロージャ
１１ 供給ラインのためのエンクロージャのクランプデバイス
１１ａ、１１ｂ クランプ部
１３ 支持面
１６ サポートチェーン
１８ チェーンリンク
１０１ チェーンエンクロージャのクランプデバイス
１０１ａ、１０１ｂ クランプ部
Ｌ 長手方向
Ｈ 高さ方向
２０；３０ 供給ラインのためのエンクロージャ
２１；３１ エンクロージャのエンクロージャユニット
２２；３２ 供給ライン
２３；３３ 支持面
２４；３４ 供給ラインのための受容通路
２６；３６ サポートチェーン
２７；３７ 供給ラインのためのエンクロージャの固定用形材
２８；３８ 供給ラインのためのエンクロージャの機能領域
２９；３９ 供給ラインのためのエンクロージャの閉塞形材
２００；３００ チェーンエンクロージャ
２０４；３０４ サポートチェーンのための受容通路
２０７；３０７ チェーンエンクロージャの固定用形材
２０８；３０８ チェーンエンクロージャの機能領域
２０９：３０９ チェーンエンクロージャの閉塞形材
Ｗ 幅方向
Ｈ 高さ方向
４１ 第１の当接面
４２ 第２の当接面
４２ａ、４２ｂ 第２の当接面の表面部
４３ 支持面
４４、４６ チェーンリンクのガイド面
４５ 受容手段
４５ａ 挿入溝
４７ ピン
４７ａ 傾斜挿入部
４８ チェーンリンク
４９ チェーンリンクの端面
４８ａ 第２の当接面の反対側の表面領域
４８ｂ 第１の当接面の反対側の表面領域
Ａ 方向転換軸
Ｌ 長手方向
Ｗ 幅方向
Ｈ 高さ方向
Ｓ 旋回軸

【図1A】

【図1B】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図5A】

【図5B】

【国際調査報告】