特表 2022-537627 注入可能な製品を含む複数のパックを形成及び密封するための包装アセンブリ、並びに複数のパックを形成及び密封するための方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2022-08-29

(54)【発明の名称】注入可能な製品を含む複数のパックを形成及び密封するための包装アセンブリ、並びに複数のパックを形成及び密封するための方法

(51)【国際特許分類】

   B65B 9/207 20120101AFI20220822BHJP

【ＦＩ】

B65B9/207

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2021564740

(86)(22)【出願日】2020-06-16

(85)【翻訳文提出日】2021-11-01

(86)【国際出願番号】 EP2020066616

(87)【国際公開番号】W WO2021001144

(87)【国際公開日】2021-01-07

(31)【優先権主張番号】19183573.5

(32)【優先日】2019-07-01

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】391053799

【氏名又は名称】テトラ ラバル ホールディングス アンド ファイナンス エス エイ

【住所又は居所原語表記】７０ Ａｖｅｎｕｅ Ｇｅｎｅｒａｌ Ｇｕｉｓａｎ，ＣＨ－１００９ Ｐｕｌｌｙ，Ｓｗｉｔｚｅｒｌａｎｄ

(74)【代理人】

【識別番号】110000855

【氏名又は名称】特許業務法人浅村特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100151105

【弁理士】

【氏名又は名称】井戸川 義信

(72)【発明者】

【氏名】プラデッリ、マッシモ

(72)【発明者】

【氏名】バルビ、 マッシミリアーノ

(72)【発明者】

【氏名】リモンディ、ファブリッツィオ

【テーマコード（参考）】

3E050

【Ｆターム（参考）】

3E050AA01

3E050AA02

3E050AA08

3E050AB02

3E050BA01

3E050BA11

3E050CB01

3E050DC01

3E050DF02

3E050FB01

3E050FB07

3E050GA10

3E050GB06

3E050GC02

3E050GC07

(57)【要約】

包装材料のチューブ（２）から開始して注入可能な製品を含む複数のパック（３）を形成及び密封するように構成された包装アセンブリ（１；１’）が説明され、包装アセンブリ（１；１’）は、一対のエンドレストラック（６）であって、それらの間にチューブ（２）が真っ直ぐな前進方向（Ａ）に沿って供給される、一対のエンドレストラック（６）と、一対の可動部材（７；７’）であって、各々が１つのそれぞれのトラック（６）に移動可能に結合され、それに沿って周期的に移動可能である、一対の可動部材（７；７’）とを備え、各可動部材（７；７’）は、それぞれのパック（３）の少なくとも対応するパック部分を形成するために、チューブ（２）に向かって前進方向（Ａ）に対して横方向に直線的に移動可能な１つのそれぞれの形成部材（２０；２０’）を移動可能に担持して、連続するチューブ部分（１３）と接触して周期的に協働し、各形成部材（２０；２０’）は、前進方向（Ａ）に対してチューブ部分（１３）の傾斜を順次制御するために、前進方向（Ａ）に対して傾斜可能である可動部分（２１；２１’）を備える。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

包装材料のチューブ（２）から開始して注入可能な製品を含む複数のパック（３）を形成及び密封するように構成された包装アセンブリ（１；１’）であって、前記包装アセンブリ（１；１’）は、
一対のエンドレストラック（６）であって、それらの間に前記チューブ（２）が真っ直ぐな前進方向（Ａ）に沿って供給される、一対のエンドレストラック（６）と、
一対の可動部材（７；７’）であって、各々が１つのそれぞれのトラック（６）に移動可能に結合され、それに沿って周期的に移動可能である、一対の可動部材（７；７’）と
を備え、
前記一対の可動部材（７；７’）の各可動部材（７；７’）は、それぞれのパック（３）の少なくとも対応するパック部分を形成するために、前記チューブ（２）に向かって前記前進方向（Ａ）に対して横方向に直線的に移動可能な１つのそれぞれの形成部材（２０；２０’）を移動可能に担持して、連続するチューブ部分（１３）と接触して周期的に協働し、
各形成部材（２０；２０’）は、前記前進方向（Ａ）に対して前記チューブ部分（１３）の傾斜を順次制御するために、前記前進方向（Ａ）に対して傾斜可能である可動部分（２１；２１’）を備える、包装アセンブリ。

【請求項2】

各可動部材（７；７’）は、前記チューブ（２）に向かって直線的に移動可能であり、それぞれの可動部分（２１）を支持する可動要素（５７）を備え、各可動部分（２１）は、それぞれの可動要素（５７）に対して傾斜可能である、請求項１に記載の包装アセンブリ。

【請求項3】

各可動部材（７；７’）は、前記チューブ部分（１３）を横方向に密封するように構成されたそれぞれの密封部材（１７、２３）を移動可能に担持し、
各形成部材（２０；２０’）は、前記長手方向（Ａ）に沿って前記それぞれの密封部材（１７、２３）に対して移動可能である、請求項１又は２に記載の包装アセンブリ。

【請求項4】

前記可動部分（２１；２１’）は、前記前進方向（Ａ）に対して所与の角度（α）で傾斜可能である、請求項１～３の何れか一項に記載の包装アセンブリ。

【請求項5】

各可動部分（２１；２１’）の傾斜運動を推進するように構成されたアクチュエータ手段（２５、２６；３３、３４）を更に備える、請求項１～４の何れか一項に記載の包装アセンブリ。

【請求項6】

前記アクチュエータ手段は、各トラック（６）について、前記トラック（６）に対して固定された少なくとも１つのカム表面（２６；３４）、及び前記それぞれの形成部材（２０；２０’）によって担持され、前記カム表面（２６；３４）と摺動する方法で協働するように構成されたカムフォロア（２５；３３）を備える、請求項５に記載の包装アセンブリ。

【請求項7】

各形成部材（２０）は、前記パック（３）のそれぞれの一部を形成するように構成された形成要素（２２）を備え、前記カムフォロア（２５）は、前記形成要素（２２）に機械的に接続され、前記アクチュエータ手段（２５、２６）はまた、前記形成要素（２２）を駆動するように構成されている、請求項６に記載の包装アセンブリ（１）。

【請求項8】

前記カムフォロア（２５）は、前記前進方向（Ａ）に対して横方向に移動するために、前記カム表面（２６）と協働するように構成され、
前記可動部材（７）は、前記カムフォロア（２５）が取り付けられ、前記可動部分（２１）の前記傾斜運動を推進するために、それぞれの可動部分（２１）と接触して協働するように構成されているプッシャー機構（２８）を備える、請求項６又は７に記載の包装アセンブリ（１）。

【請求項9】

前記可動部分（２１）は、少なくともヒンジ（２９）によって前記形成部材（２０）に結合され、
前記プッシャー機構（２８）は、前記カムフォロア（２５）に一体的に固定され、前記可動部分（２１）を傾斜させるために、前記それぞれの可動部分（２１）に対して押圧して前記ヒンジ（２９）の周りの前記可動部分（２１）の回転を推進するように構成された押圧ピン（３０）を備える、請求項８に記載の包装アセンブリ（１）。

【請求項10】

前記カムフォロア（３３）は、前記前進方向（Ａ）に対して横方向に移動するために、前記カム表面（３４）と協働するように構成され、
前記カムフォロア（３３）は、前記カムフォロア（３３）の横方向の移動を前記可動部分（２１’）の前記所与の角度（α）の前記傾斜運動に変換するように構成されたレバー機構（３５）によって前記それぞれの形成部材（２０’）に結合され、
前記アクチュエータ手段（３３、３４）は、前記可動部分（２１’）の前記傾斜を推進するために排他的に専用である、請求項６に記載の包装アセンブリ（１’）。

【請求項11】

各可動部材（７；７’）及び前記それぞれのトラック（６）がリニアモータを画定する、請求項１～１０の何れか一項に記載の包装アセンブリ。

【請求項12】

前記トラック（６）に沿ってそれぞれ周期的に移動可能な複数の可動部材（７；７’）の対を備え、
使用中に、前記一対のトラック（６）の一方のトラック（６）に沿って移動する前記可動部材（７；７’）は、互いに対して独立して移動可能であり、使用中に、前記一対のトラック（６）の他方のトラック（６）に沿って移動する対応する可動部材（７；７’）と協働するように構成されている、請求項１～１１の何れか一項に記載の包装アセンブリ。

【請求項13】

前記可動部分（２１；２１’）は、傾斜した壁（５３）を有するパッケージ（５０）の形成を可能にするために傾斜可能である、請求項１～１２の何れか一項に記載の包装アセンブリ。

【請求項14】

包装材料のチューブ（２）から開始して注入可能な製品を含む複数のパック（３）を形成及び密封するための方法であって、前記方法は、
ｉ）直線的な前進方向（Ａ）に沿って２つのエンドレストラック（６）の間に前記チューブ（２）を供給するステップと、
ｉｉ）前記トラック（６）に沿って一対の形成部材（２０；２０’）をそれぞれ周期的に前進させるステップと、
ｉｉｉ）それぞれのパック（３）の少なくとも対応するパック部分を形成するために、前記形成部材（２０；２０’）を前記チューブ（２）に向かって直線的に移動させて、連続するチューブ部分（１３）と接触して周期的に協働するステップと、
ｉｖ）前記前進方向（Ａ）に対する前記チューブ部分（１３）の傾斜を順次制御するために、前記前進方向（Ａ）に対して前記形成部材（２０；２０’）のそれぞれの可動部分（２１；２１’）を傾斜させるステップと
を含む、方法。

【請求項15】

前記直線的に移動させるステップｉｉｉ）は、
ｖ）一対の可動部材（７、７’）の可動要素（５７）を直線的に移動させるステップであって、各可動要素（５７）は、それぞれの可動部分（２１）を支持し、各可動部材（７；７’）は、１つのそれぞれのトラック（６）に移動可能に結合され、それに沿って周期的に移動可能である、ステップ
を含み、
前記傾斜させるステップｉｖ）は、
ｖｉ）それぞれの可動要素（５７）に対して各可動部分（２１；２１’）を傾斜させるステップ
を含む、請求項１４に記載の方法。

【請求項16】

ｖｉｉ）一対の密封部材（１７、２３）によって前記チューブ部分（１３）を横方向に密封するステップであって、前記密封部材（１７、２３）の各々は、１つのそれぞれの可動部材（７；７’）によって担持され、各可動部材（７；７’）は、１つのそれぞれのトラック（６）に移動可能に結合され、それに沿って周期的に移動可能であり、各可動部材（７；７’）は、それぞれの形成部材（２０；２０’）を移動可能に担持する、ステップと、
ｖｉｉｉ）前記長手方向（Ａ）に沿ってそれぞれの密封部材（１７、２３）に対して各形成部材（２０；２０’）を移動させるステップと
を更に含む、請求項１４又は１５に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、注入可能な製品、特に注入可能な食品を含む複数のパックを形成及び密封するように構成された包装アセンブリに関する。

【0002】

本発明はまた、注入可能な製品、特に注入可能な食品を含む複数のパックを形成及び密封するための方法に関する。

【背景技術】

【0003】

一般的に知られているように、フルーツジュース、ＵＨＴ（超高温処理）ミルク、ワイン、トマトソース、等のような多くの注入可能な食品が、滅菌された包装材料で作られたパッケージで販売されている。

【0004】

典型的な例は、包装材料の積層ウェブを折り曲げて密封することによって作られている、テトラ・ブリック・アセプティック（登録商標）として知られている注入可能な食品用の平行六面体のパッケージである。包装材料は、熱融着プラスチック材料、例えば、ポリエチレンの層で両面が覆われている、例えば、紙で作られているベース層を備える多層構造を有する。ＵＨＴミルクのような長期保管製品用の無菌パッケージの場合には、包装材料はまた、熱融着プラスチック材料の層上に重ねられ、次に最終的に食品に接触するパッケージの内面を形成する熱融着プラスチック材料の別の層で覆われている、酸素バリア材料の層、例えば、アルミホイルを備える。

【0005】

このようなパッケージは通常、完全自動包装アセンブリで製造され、連続チューブが、このような包装アセンブリに供給される包装材料のウェブから形成される。包装材料のウェブは、滅菌が完了すると、包装材料の表面から除去され、例えば、加熱によって蒸発する、例えば、過酸化水素溶液のような化学滅菌剤を塗布することによって、包装アセンブリにおいて滅菌される。そして、このように滅菌されたウェブは、閉じた滅菌環境に維持され、垂直な前進方向に沿って供給されるチューブを形成するために、長手方向に折り曲げられて密封される。

【0006】

形成動作を完了するために、チューブは、上から滅菌された食品で充填されて密封され、続いて、等間隔の横断面に沿って切断される。

【0007】

これによって、長手方向の密封バンド、上部の横方向の密封バンド、及び下部の横方向の密封バンドを有するピローパックが得られる。

【0008】

トラック上で互いに独立して移動可能であり、上記のピローパックを形成及び密封するように構成された複数のカートを備える包装アセンブリの使用が知られている。

【0009】

この場合、典型的な包装アセンブリは、
－第１のエンドレス経路及び第２のエンドレス経路をそれぞれ画定し、チューブのそれぞれの反対側の側面に配置されている第１のトラック及び第２のトラックと、
－第１のトラックに移動可能に結合され、第１の経路に沿って前進するように構成された複数の第１のカートと、
－第２のトラックに移動可能に結合され、第２の経路に沿って前進するように構成された複数の第２のカートと
が設けられた２つのコンベヤを備える。

【0010】

第１のカートは、第１の経路に沿って互いから独立して移動可能（制御可能）であり、第２のカートは、第２の経路に沿って互いから独立して移動可能（制御可能）である。

【0011】

カートの独立した移動を実現するために、通常、リニアモータが使用される。

【0012】

よって、第１のトラック及び第２のトラックの各々は、それぞれの個別に励起可能なソレノイド、例えば、電気コイルを装備し、一方、第１のカート及び第２のカートの各々は、永久磁石を装備する。結果として生じるリニアモータは、既知の方法で、第１の経路及び第２の経路に沿ってそれぞれ第１のカート及び第２のカートの前進を独立して制御するように構成される。

【0013】

知られているように、第１のカート及び第２のカートは、チューブのそれぞれのチューブ部分を形成及び密封し、それによって上記のピローパックを製造するために、対で互いに及びチューブと周期的に協働するように構成される。

【0014】

機能的には有効であるが、既知の包装アセンブリはまだ改善の余地がある。特に、テトラ・ブリック（登録商標）エッジパッケージのように、傾斜した（非水平の）上壁を有するパッケージを形成するために折り曲げるように構成されたパックを取り扱う、すなわち、形成及び密封する場合に、既知の包装アセンブリを最適化する必要性が感じられる。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0015】

従って、本発明の目的は、簡単で低コストの方法で少なくとも上記の必要性を満たすように設計されている包装アセンブリを提供することである。

【0016】

この目的は、請求項１に記載の包装アセンブリによって達成される。

【0017】

本発明の更なる目的は、簡単で低コストの方法で少なくとも上記の必要性を満たすように設計されている、注入可能な製品を含む複数のパックを形成及び密封するための方法を提供することである。

【0018】

この目的は、請求項１４に記載の複数のパックを形成及び密封するための方法によって達成される。

【0019】

本発明の２つの好ましい非限定的な実施形態が、添付の図面を参照して例として説明される。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明による複数の密封パックを形成するための包装アセンブリの、明確にするために部品が取り外されている概略正面図である。

【図2】図１の包装アセンブリの一部の、明確にするために部品が取り外されている斜視図である。

【図3】図１の包装アセンブリのカートの、明確にするために部品が取り外されている、拡大された分解斜視図である。

【図4】図１の包装アセンブリの２つの相互に協働するカートの、明確にするために部品が取り外されている、拡大された斜視断面図である。

【図5A】１つの動作状態における図４の２つの相互に協働するカートの、明確にするために部品が取り外されている、拡大された概略部分断面側面図である。

【図5B】１つの動作状態における図４の２つの相互に協働するカートの、明確にするために部品が取り外されている、拡大された概略部分断面側面図である。

【図6】本発明の第２の好ましい実施形態による、包装アセンブリのカートの、明確にするために部品が取り外されている、拡大された斜視図である。

【図7A】本発明による包装アセンブリによって形成及び密封されたパックを折り曲げることによって得られたパッケージの斜視図である

【図7B】図７Ａのパッケージの側面図であり、パッケージが底部の密封バンドと位置合わせされていない上部の密封バンドを備えることをよりよく示すために、パッケージの底部フラップがパッケージの底壁から分離され、パッケージの上部フラップがパッケージの側壁から分離されている。

【発明を実施するための形態】

【0021】

図１を参照すると、番号１は、全体として、包装材料のチューブ２から開始して、注入可能な製品、好ましくは注入可能な食品を含む複数のパック３を形成及び密封するように構成された包装アセンブリを示す。

【0022】

包装材料は、多層構造（図示せず）を有し、熱融着プラスチック材料、例えば、ポリエチレンのそれぞれの層で両面が覆われている繊維材料、例えば、紙の層を備える。

【0023】

ＵＨＴミルクのような長期保管製品用の無菌パック３の場合には、包装材料はまた、熱融着プラスチック材料の層上に重ねられ、次に最終的に注入可能な製品に接触するパック３の内面を形成する熱融着プラスチック材料の別の層で覆われている、ガス及び光バリア材料の層、例えば、アルミホイル又はエチレンビニルアルコール（ＥＶＯＨ）フィルムを備える。

【0024】

チューブ２は、包装材料のウェブ（図示せず）を長手方向に折り曲げて密封することによって既知の方法で形成される。そして、チューブ２は、パイプ（図示せず）によって上から注入可能な製品で充填され、真っ直ぐな前進方向Ａに沿って包装アセンブリ１を通って供給される。詳細には、チューブ２は、真っ直ぐな長手方向、特に垂直の軸Ｘに沿って、方向Ａに平行に延伸する。

【0025】

互いに直交し、方向Ａに直交する２つの水平の真っ直ぐな方向Ｂ、Ｃを識別することが可能である（図１）。

【0026】

包装アセンブリ１は、
－チューブ２のそれぞれの側面に配置され、方向Ｂに沿って互いに対して離間され、チューブ２と協働するように構成された一対のコンベヤ４と、
－方向Ｂに沿って軸Ｘに対してずらして配置されたコンベヤ４の下に配置された出口コンベヤ１０と
を備える。

【0027】

特に図２に示されるように、各コンベヤ４は、
－箱型要素５であって、方向Ｃに沿って互いに対して離間された箱型要素５の反対側の側面に配置された２つのレールによって画定されたエンドレストラック６を含む箱型要素５と、
－複数の移動部材、好ましくはカート７であって、各々が１つのそれぞれのトラック６に移動可能に結合され、それに沿って周期的に移動可能である、複数の移動部材と
を実質的に備える。

【0028】

特に、各カート７は、それぞれのコンベヤ４のトラック６に沿って周期的に摺動するように構成される。上記に照らして、複数のカート７は、使用中に、各トラック６に沿って摺動する。

【0029】

この目的のために、各カート７は、それぞれのトラック６に結合された場合に方向Ｃに平行に延在し、それぞれのトラック６に移動可能に係合するように構成された複数のホイール１５が設けられた可動本体１４を実質的に備える（図２及び図３）。

【0030】

特に、一方のコンベヤ４のカート７は、それぞれのトラック６に沿って、互いから独立して、及び他方のコンベヤ４のカート７から独立して移動可能である。

【0031】

この目的のために、各カート７には、磁気部分、特に永久磁石構成１１が設けられ、各コンベヤ４は、固定位置に箱型要素５内に配置された複数の電気供給磁場発生器、好ましくは電気コイル１２を備える。コイル１２は、それぞれのトラック６に沿ったこのようなカート７の移動を制御するために、各カート７の永久磁石１１と磁気的に結合されるように構成される。

【0032】

実際には、各コンベヤ４の永久磁石構成１１及びコイル１２、すなわち、カート７及びそれぞれのトラック６は、既知の方法で、それぞれのトラック６に沿ったカート７の移動を独立して制御するように構成されるリニアモータを画定する。

【0033】

図示されていない可能な代替案として、２つのコンベヤ４のトラック６は、１つの単一のレールを含んでもよい。

【0034】

図１を参照すると、２つのトラック６は、方向Ｂに対してチューブ２の軸Ｘの両側に配置されたそれぞれのエンドレス経路Ｐ、Ｑを画定する。より具体的には、経路Ｐ、Ｑは、
－好ましくは直線である、それぞれの動作ブランチＰ１、Ｑ１であって、それらの間にチューブ２が供給され、それらに沿ってカート７がチューブ２と協働する、それぞれの動作ブランチＰ１、Ｑ１と、
－それぞれの戻りブランチＰ２、Ｑ２であって、それらに沿ってカート７がチューブ２から分離されている、それぞれの戻りブランチＰ２、Ｑ２と
を備える。

【0035】

この示される好ましい実施形態によれば、経路Ｐ、Ｑは実質的に楕円形である。

【0036】

使用中、それぞれの動作ブランチＰ１、Ｑ１に沿って摺動する場合に、一方のコンベヤ４の各カート７は、他方のコンベヤ４の対応するカート７と協働し、すなわち、カート７は、２つずつ相互に協働し、このように、一対のカート７が動作ブランチＰ１、Ｑ１に沿って摺動しながら互いに向き合い、互いに協働し、チューブ２と協働することを画定する。

【0037】

特に、カート７の各対は、図１に示されるように、一度に１つのそれぞれのピローパック３を周期的に形成及び密封し、ピローパック３を切断してピローパック３をチューブ２から分離するために、チューブ２と協働するように構成される。

【0038】

この目的のために、各カート７の本体１４は、その側面の１つにおいて、それぞれの動作ブランチＰ１、Ｑ１に沿ってチューブ２と協働するように構成された形成ユニット１８及び密封ユニット１９の両方を担持する。

【0039】

特に、以下によりよく説明されるように、形成ユニット１８は、少なくとも対応するパック部分、より具体的には対応するパック３を形成するために、チューブ２のチューブ部分１３とそれぞれ協働するように構成される。

【0040】

この目的のために、各形成ユニット１８は、移動可能な方法でそれぞれのカート７によって担持され、好ましくは設置され、それぞれの形成部材、好ましくは、Ｃ字形の断面を示し、主壁２１及び一対の側面フラップ２２を備えるハーフシェル２０を備える。図示の実施形態においては、フラップ２２は、壁２１に移動可能に結合される。

【0041】

詳細には、フラップ２２は、カートが動作ブランチＰ１、Ｑ１に沿って移動する場合に、方向Ｃに対して壁２１の両側の側縁から突出し、このような側縁にヒンジで固定される。

【0042】

使用中、各形成ユニット１８のハーフシェル２０は、それぞれのパック３の少なくともパック部分を形成するために、チューブ部分１３と接触して順次且つ周期的に協働するように構成される。

【0043】

より詳細には、各ハーフシェル２０は、方向Ａ及び軸Ｘに対して横方向に、特に直交して、チューブ２に向かって、すなわち、ハーフシェル２０が形成しなければならないチューブ部分１３に向かって直線的に移動可能である。

【0044】

特に、各カート７は、それぞれのハーフシェル２０を担持する、方向Ａ及び軸Ｘに対して横方向に、特に直交して直線的に移動可能な可動要素５７を備える。

【0045】

特に、可動要素５７は、方向Ｂに沿って直線的に移動可能である。

【0046】

密封ユニット１９は、各チューブ部分１３に、反対側の上部密封バンド３ａ及び底部密封バンド３ｂを順次形成するために、チューブ２と協働して、チューブ部分１３を、方向Ａに対して横方向であり、方向Ａに平行で、チューブ２に対して中心にある密封面Ｓ上に位置する所定の等間隔の連続する断面で密封するように構成される。言い換えると、密封面Ｓは、チューブ２と軸方向に交差し、軸Ｘを含む。

【0047】

更に、密封ユニット１９は、パック３を互いに分離するために、チューブ２と協働して、上部密封バンド３ａ及び底部密封バンド３ｂを通る断面でこのようなパック３を切断するように構成される。

【0048】

一方のコンベヤ４上で、各密封ユニット１９は、それぞれの経路Ｐ、Ｑに沿って、それぞれのカート７の対応する形成ユニット１８の下流に設置され、対向する密封装置１７と、抽出可能な切断要素、例えば、ナイフ（図示せず）とを備える。

【0049】

他方のコンベヤ４上で、各密封ユニット１９は、それぞれの経路Ｐ、Ｑに沿って、それぞれのカート７の対応する形成ユニット１８の下流に設置され、密封装置２３と、対向する密封装置１７と協働するように構成された対応する密封装置２３の、ナイフを受け入れるように適合された図示されていない座部とを備える。

【0050】

図示される好ましい実施形態においては、密封装置２３は超音波密封装置である。

【0051】

図示されていない代替の実施形態によれば、密封装置２３は誘導加熱要素であり、対応する対向する密封装置１７は、密封動作中にチューブ２を要求された圧力に対して把持するために必要な機械的支持を提供するエラストマー材料で作られる。

【0052】

図１に示されるように、形成ユニット１８及び密封ユニット１９が、各コンベヤ４のそれぞれのカート７によって、それぞれの動作ブランチＰ１、Ｑ１に沿って前進する場合には、それぞれのハーフシェル２０、密封装置２３、及び対向する密封装置１７は、方向Ｂに沿って前後に、
－ハーフシェル２０、密封装置２３、及び対向する密封装置１７が、それぞれのパック３を形成、密封、及び切断するためにそれぞれのチューブ部分１３と協働する、閉位置又は動作位置と、
－ハーフシェル２０、密封装置２３、及び対向する密封装置１７が、チューブ２又は形成されたパック３から分離されている、開位置又はアイドル位置と
の間で移動する。

【0053】

特に、一対の協働するカート７の２つのそれぞれの形成ユニット１８の２つのハーフシェル２０の両方が動作（閉）位置にある場合には、それらは、実質的に角柱状の空洞を画定し、よって、形成される１つのそれぞれのパック３の体積及び形状を制御する。

【0054】

より具体的には、ハーフシェル２０が動作（閉）位置にある場合には、それらの壁２１は、それぞれのチューブ部分１３の反対側に位置し、それぞれのチューブ部分１３に接触する。

【0055】

このような状態においては、各ハーフシェル２０のフラップ２２は、それらがそれぞれの壁２１から分岐する位置から、それらが壁２１に実質的に直交する位置まで、それぞれのヒンジの周りを回転し、同じ対の対応するカート７によって担持される他のハーフシェル２０のフラップと向き合い、それぞれのパック３を形成するように定められたそれぞれのチューブ部分１３を完全に取り囲むためにチューブ２に接触する。

【0056】

一対の協働するカート７の対向する密封装置１７及び密封装置２３が動作（閉）位置にある場合には、それらは、方向Ａ及び軸Ｘに対して横方向であり、シール面Ｓ上にある、パック３の上部密封バンド３ａ及び底部密封バンド３ｂを形成するために、互いに協働してチューブ２を熱融着する。

【0057】

そして、（１つのパッケージの）上部密封バンド３ａと（隣接するパッケージの）底部密封バンド３ｂとの間でパック３を切断し、形成されたパック３を互いに分離するために、それぞれの切断要素が抽出される。

【0058】

逆に、ハーフシェル２０、対向する密封装置１７、及び密封装置２３がアイドル（開）位置にある場合には、それらはチューブ２から分離される。

【0059】

図示される実施形態によれば、ハーフシェル２０（壁２１及びフラップ２２）、対向する密封装置１７、密封装置２３、及び切断要素のそれらのアイドル位置からそれらの動作位置への上記の周期的移動は、コンベヤ４及びトラック６に対して固定されたカムアセンブリ２４（図２）と、各カート７によって担持される複数のカムフォロア（図２に部分的に図示される）との間の協働によって（それ自体は既知の方法であり、詳細には説明されない）自動化される。

【0060】

詳細には、この好ましい実施形態によれば、壁２１、フラップ２２、密封装置２３、切断要素、及び対向する密封装置１７の各々は、カムアセンブリ２４のそれぞれのカム表面と摺動する方法で協働するように構成された少なくとも１つのそれぞれのカムフォロアを担持する。

【0061】

特に、各形成ユニット１８のフラップ２２は、カムアセンブリ２４のカム要素２６の対応するカム表面と摺動する方法で協働するように構成されたそれぞれのカムフォロア２５を担持する。

【0062】

より詳細には、カムフォロア２５は、カート７が使用中に動作ブランチＰ１、Ｑ１に沿って移動しながら、それぞれのカム要素２６と摺動する方法で協働して前進方向Ａに対して横方向に移動するように構成される。

【0063】

この特定の実施形態においては、各カート７について、カムフォロア２５は、カムフォロア２５のカム要素２６との相互作用に起因して、既知の方法でそれらのヒンジの周りでフラップ２２の回転を推進するように構成されているレバー機構２７（図３）によってフラップ２２に機械的に接続（結合）される。

【0064】

好ましくは、ハーフシェル２０、対向する密封装置１７、密封装置２３、及び切断要素は、それぞれのカムフォロアに作用するばね（図示せず）によって、それらのそれぞれのアイドル位置に向かって押し戻される。

【0065】

出口コンベヤ１０は、ピローパック３を受け取り、図示されていない折り曲げユニットに向かって搬送するように構成され、折り曲げユニットにおいて、パック３は、それらの最終形状に折り曲げられ、それによって、それぞれのパッケージ５０（そのうちの１つが図７Ａに図示される）を得る。

【0066】

図７Ｂは、形成サイクルの何れのステップにも対応しないピローパック３を示すことに留意されたい。図７Ｂは、フラップが開かれ、上部密封バンド３ａ及び底部密封バンド３ｂが持ち上げられた（すなわち、パッケージ５０が完全に折り曲げられていない）パッケージ５０を単に示す。

【0067】

特に、図７Ｂに見られるように、ピローパック３は、長手方向軸Ｙを有し、その下端において平坦な水平の底壁５２によって、及びその上端において傾斜した上壁５３によって区切られる実質的に角柱状の主要部分５１を備える。

【0068】

上記で説明された方法で密封ユニット１９によって形成された上部密封バンド３ａ及び底部密封バンド３ｂは、傾斜した上壁５３及び底壁５２から軸方向にそれぞれ突出する。

【0069】

より具体的には、傾斜した上壁５３を有するパッケージ５０（図７Ａ）（例えば、テトラ・ブリック（登録商標）エッジパッケージ）においては、底部密封バンド３ｂは、軸Ｙに対して同軸であり、一方、上部密封バンド３ａは、軸Ｙから離れて位置する。

【0070】

より詳細には、図７Ｂに見られるように、上部密封バンド３ａが、傾斜した上壁５３から垂直に突出する場合には、それは、軸Ｙに対して距離５５（軸Ｙに直交して測定）だけオフセットして配置される。

【0071】

上記で説明されたように、密封ユニット１９は、チューブ２と協働して、チューブ２に対して中心にある密封面Ｓ上に位置する断面でチューブ部分１３を密封するように構成され、上部密封バンド３ａが、傾斜した上壁５３の形成を確実にするために軸Ｙに対してオフセットされてパッケージ５０の傾斜した上壁５３に配置されるので、密封動作中にチューブ部分１３の僅かな回転が起こる。

【0072】

このような回転は、包装材料上に設けられ、傾斜した上壁５３を有するパッケージ５０の形成を決定するために必要な折り目線の特定の所定のパターン（それ自体は既知であり、図示せず）に起因して、密封動作中に与えられる。

【0073】

このように、形成ユニット１８、特にハーフシェル２０が、パック３の密封及び形成中に、前述のチューブ部分１３の回転を順次追随及び制御（すなわち、推進）することが必要である。実際、回転することが可能でない場合には、チューブ部分１３は、折り目線のパターンによって与えられる折り曲げによって引き起こされる変形に起因して損傷するであろう。

【0074】

この目的のために、各ハーフシェル２０の壁２１は、方向Ａに対するそれぞれのチューブ部分１３の傾斜を制御するために、方向Ａに対して傾斜可能である。

【0075】

特に、各ハーフシェル２０は、それぞれの可動要素５７に対して傾斜可能である。

【0076】

より詳細には、ハーフシェル２０は、可動要素５７に接続され、壁２１及びこの壁２１を介してフラップ２２を移動可能に担持し、方向Ｂに沿ってチューブ２に向かって直線的に移動可能である後壁５６を備える。特に、各後壁５６は、方向Ｂに対してそれぞれの壁２１の後ろに配置される。

【0077】

好都合なことに、各壁２１は、傾斜せず、方向Ｂに沿って直線的にのみ移動するそれぞれの後壁５６に対して傾斜可能である。

【0078】

より具体的には、ハーフシェル２０の各対の壁２１は、それらが協働するチューブ部分１３の角度αの傾斜を推進するために、方向Ａ及び後壁５６（図５Ｂ）に対して同じ角度αで傾斜可能である。

【0079】

上記に照らして、壁２１は両方とも、方向Ｂに沿って直線的に移動可能であり、後壁５６によって担持され、方向Ａに対して角度αで傾斜可能である。

【0080】

図５Ｂに見られるように、フラップ２２が壁２１にヒンジで固定されているので、フラップ２２もまた、それぞれの後壁５６に対して傾斜可能である。

【0081】

よって、壁２１は、カート７が方向Ａに平行に、詳細には、エンドレス経路Ｐ、Ｑの動作ブランチＰ１、Ｑ１に沿ってそれぞれ前進しながら、傾斜するように構成される。

【0082】

このようにして、壁２１の角度αの傾斜、すなわち、チューブ部分１３の角度αの傾斜は、ハーフシェル２０が、その上の折り目線の特有の構成によって引き起こされる、前述のチューブ部分１３の回転を追随及び制御することを確実にする。

【0083】

更に、上記の構成は、パッケージ５０の構造的完全性を損なうことなく、各パッケージ５０の上部密封バンド３ａが、パッケージ５０の軸Ｙに対して距離５５のオフセットで形成されることを確実にする。

【0084】

前述の傾斜を達成するために、包装アセンブリ１は、各壁２１、従って各チューブ部分１３の傾斜運動を推進するように構成されたアクチュエータ手段を備える。

【0085】

この好ましい実施形態によれば、アクチュエータ手段は、カムフォロア２５及びカム要素２６を備える。

【0086】

簡潔にするために、以下では、それぞれのチューブ部分１３を形成及び密封するように構成された単一のカート７を参照する。

【0087】

しかし、このようなカート７について以下に説明される全ての特徴は、コンベヤ４のトラック６に移動可能に結合された全てのカート７に適用可能である。

【0088】

詳細には、カート７は、カムフォロア２５が取り付けられ、壁２１の傾斜運動を推進するためにハーフシェル２０と接触して協働するように構成されているプッシャー機構２８を備える。

【0089】

よって、壁２１は、後壁５６に対して方向Ｃの周りの壁２１の回転を可能にするように構成されたヒンジ２９（図４、図５Ａ、及び図５Ｂ）によって、ハーフシェル２０の後壁５６に移動可能に結合される。

【0090】

プッシャー機構２８は押圧ピン３０を備え、押圧ピン３０は、方向Ｂに沿って軸Ｘに向かう押圧ピン３０の横方向の移動が方向Ｂに沿って軸Ｘに向かうカムフォロア２５の横方向の移動に対応するように、カムフォロア２５に結合され、特にカムフォロア２５に一体的に固定される。

【0091】

カート７が動作ブランチＰ１又はＱ１に沿って前進する場合には、押圧ピン３０は、方向Ｂに対して、ハーフシェル２０の後壁５６及び壁２１の後ろに配置され、壁２１に対して押圧して、そのヒンジ２９の周りの壁２１の回転を推進し、それによって、壁２１の、従って、それぞれのチューブ部分１３の角度αの傾斜運動を制御するように構成される。

【0092】

好ましくは、後壁５６には、押圧ピン３０が使用中に壁２１に到達する前に通過する貫通穴（図５Ａ～図５Ｂ）が設けられる。

【0093】

上記に照らして、フラップ２２の回転、及び壁２１の傾斜、従って、チューブ部分１３の傾斜は、同じアクチュエータ手段、すなわち、カムフォロア２５及びカム要素２６によって推進される。

【0094】

この目的のために、カート７は、フラップ２２の回転を制御するレバー機構２７の移動を停止し、一方、方向Ｂに沿ったプッシャー機構２８、従って、ピン３０の追加のストロークを可能にするように構成された停止部材３１を備える。

【0095】

詳細には、停止部材３１は、フラップ２２がチューブ部分１３を取り囲むそれらの最終位置に到達するとすぐに、カート７の当接面に当接するように構成される。

【0096】

アクチュエータ手段のこの構成のおかげで、壁２１の傾斜を推進するように構成された専用のアクチュエータ手段は必要ではない。

【0097】

上記に照らして、壁２１及びチューブ部分１３は、
－ピン３０が壁２１から分離され、壁２１が軸Ｘ及び方向Ａに平行であり、チューブ部分１３の軸Ｙがまだ軸Ｘ及び密封面Ｓに平行である（図５Ａ）、第１の位置と、
－ピン３０が、壁２１が角度αで傾斜し、チューブ部分１３が角度αで傾斜し、上部密封バンド３ａが密封面Ｓ及び軸Ｘと位置合わせされて形成されるように壁２１を押圧する（図５Ｂ）、第２の位置と
の間で移動可能である。

【0098】

好ましくは、第２の位置から第１の位置への壁２１の自動的な戻りを確実にするために、弾性手段、例えば、壁２１を後壁５６に弾性的に結合するばね部材３２が設けられる。

【0099】

より具体的には、ばね部材３２は、方向Ａに対して、ヒンジ２９が配置される側に対して、壁２１の反対側に配置される。

【0100】

好都合なことに、パック３を形成するために互いに協働する所与の２つのハーフシェル２０について、ヒンジ２９及びばね部材３２の位置は、方向Ａに沿って互いに対して反転される。言い換えれば、２つのハーフシェルのうちの第１のハーフシェル２０は、（方向Ａに対して）それぞれの後壁５６の上部にヒンジで固定されている壁２１を有し、２つのハーフシェルのうちの第２のハーフシェル２０は、（方向Ａに対して）それぞれの後壁５６の下部にヒンジで固定されている壁２１を有する。

【0101】

このようにして、形成カム要素２６によって駆動されるカムフォロア２５の横方向の移動は、パッケージ５０において、上部密封バンドが、図７Ａに見られるように、パッケージ５０の構造的完全性を損なうことなく、軸Ｙに対して距離５５でオフセットされるように、壁２１の角度αの傾斜、すなわち、チューブ部分１３の角度αの傾斜を引き起こす。

【0102】

好都合なことに、各形成ユニット１８は、既知であり詳細に説明されていない方法で、方向Ａに沿って各カート７のそれぞれの密封ユニット１９に向かって移動可能である。このような移動は、傾斜した上壁５３及び底壁５４の形成を可能にする。

【0103】

包装アセンブリ１の動作は、一対の協働するカート７が、それぞれのトラック６に沿って摺動し、それぞれの経路Ｐ、Ｑを追随し、それぞれの動作ブランチＰ１、Ｑ１に接近する状態から開始して以下に説明される。

【0104】

この状態で、各カート７は、それぞれの動作ブランチＰ１、Ｑ１に沿って、及び方向Ａに沿って移動し、ハーフシェル２０（壁２１及びフラップ２２）、対向する密封装置１７、密封装置２３、並びに切断要素は、カムフォロアのカムアセンブリ２４のそれぞれのカム要素との相互作用によって順番に作動する。

【0105】

同時に、チューブ２は、上から注入可能な製品で充填される。

【0106】

フラップ２２がそれらの回転を完了し、形成されるそれぞれのチューブ部分１３と接触して協働した後、利用可能な追加のストロークに起因して、停止部材３１はそれぞれの当接面に対して当接し、ピン３０は移動を開始する。

【0107】

ピン３０がそれぞれの壁２１に接触するとすぐに、壁２１は、ヒンジ２９の周りでそれぞれ回転を開始し、それによって、密封動作によってチューブ部分１３に与えられた回転を追随するために角度αで傾斜する。

【0108】

チューブ２の形成、密封、及び切断が完了した後、それによって、パック３が得られ、ハーフシェル２０、対向する密封装置１７、密封装置２３、及び切断要素は、それらのアイドル位置に戻る。形成及び充填されたパック３は、出口コンベヤ１０に送られ、完成したパッケージ５０に折り曲げられるために、上記の折り曲げユニットに搬送される。

【0109】

そして、カート７は、それらが別のパック３を形成するためにそれぞれの動作ブランチＰ１、Ｑ１に再び到達するまで、それぞれの戻りブランチＰ２、Ｑ２に沿って摺動する。

【0110】

形成され、密封され、切断される全てのパック３に対して、動作全体が周期的に繰り返される。動作全体はまた、包装アセンブリ１に存在するカート７の全ての対に対して繰り返される。

【0111】

図６の番号７’は、全体として、本発明の第２の実施形態による包装アセンブリ１’のカートを示す。

【0112】

包装アセンブリ１’及びカート７’は、第１の実施形態による包装アセンブリ１及びカート７と同様であり、以下の説明は、それらの間の違いに限定され、可能な場合には、同一又は対応する部品に対して同じ参照を使用する。

【0113】

カート７’について以下に説明される特徴は、包装アセンブリ１’に存在してもよい全てのカート７’に適用可能であることがまた記載される。

【0114】

特に、包装アセンブリ１’は、チューブ部分１３の傾斜運動を推進するために使用されるアクチュエータ手段のタイプにおいて、包装アセンブリ１とは異なる。

【0115】

詳細には、包装アセンブリ１’は、チューブ部分１３の傾斜運動を推進するように排他的に構成された専用のアクチュエータ手段を備える。

【0116】

より詳細には、アクチュエータ手段は、カムアセンブリ２４’の専用のカム要素３４のカム表面と摺動する方式で協働するように構成された専用のカムフォロア３３を備える。

【0117】

より具体的には、カート７’は、カムフォロア３３の横方向の移動を壁２１’の角度αの傾斜運動に変換するように構成されたレバー機構３５によって、カムフォロア３３に結合されている主壁２１’を有するハーフシェル２０’を担持する形成ユニット１８’を備える。

【0118】

詳細には、この好ましい実施形態によれば、ハーフシェル２０’全体が角度αで傾斜可能である。

【0119】

特に、ハーフシェル２０’は、それぞれの可動要素５７に対して傾斜可能である。

【0120】

この特定の構成は、ハーフシェル２０’、従って、チューブ部分１３を傾斜させるための専用の制御機構を有することを可能にし、プッシャー機構２８、ヒンジ２９、及びばね部材３２の必要性を回避することを許可する。

【0121】

本発明による包装アセンブリ１、１’の利点は、前述の説明から明らかであろう。

【0122】

特に、壁２１、２１’の傾斜運動のおかげで、形成ユニット１８、１８’は、カート７、７’がリニアモータによってエンドレストラック６に沿ってエンドレスに移動可能である場合には、傾斜した上壁５３を有するパッケージ５０の折り目線の特定の形態に起因して、密封動作中にそれに与えられたチューブ部分１３の回転を追随及び制御することが可能である。

【0123】

これは更に、このようなパッケージ５０の軸Ｙに対してオフセットされた各パッケージ５０の上部密封バンド３ａを得ることを可能にし、これは、パッケージ５０の構造的完全性を損なうことなく、傾斜した上壁５３上に開口装置５４を取り付けるためのより多くのスペースを提供する。

【0124】

その上、包装アセンブリ１’及びカート７’の構成は、フラップ２２の回転を制御する作動を、壁２１’の傾斜を制御する作動から分離することを可能にし、実際には、フラップ２２は、対応する壁２１’及びハーフシェル２０’が傾斜している場合であっても制御されることができ、構成要素間の衝撃が回避されることができ、傾斜動作はより正確である。

【0125】

明らかに、添付の特許請求の範囲において画定される保護の範囲から逸脱することなく、本明細書に記載されるような包装グアセンブリ１、１’に対して変更が行われてもよい。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【国際調査報告】