特表 2022-538047 可変速コンプレッサおよび冷却装置の動作音響最適化のためのシステムおよび方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2022-08-31

(54)【発明の名称】可変速コンプレッサおよび冷却装置の動作音響最適化のためのシステムおよび方法

(51)【国際特許分類】

   H02M 7/48 20070101AFI20220824BHJP

【ＦＩ】

H02M7/48 E

H02M7/48 M

【審査請求】未請求

【予備審査請求】有

(21)【出願番号】P 2021575941

(86)(22)【出願日】2020-06-17

(85)【翻訳文提出日】2022-02-14

(86)【国際出願番号】 BR2020050215

(87)【国際公開番号】W WO2020252549

(87)【国際公開日】2020-12-24

(31)【優先権主張番号】BR1020190124776

(32)【優先日】2019-06-17

(33)【優先権主張国・地域又は機関】BR

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】521552534

【氏名又は名称】ニデック グローバル アプライアンス ブラジル リミターダ

【氏名又は名称原語表記】ＮＩＤＥＣ ＧＬＯＢＡＬ ＡＰＰＬＩＡＮＣＥ ＢＲＡＳＩＬ ＬＴＤＡ．

(74)【代理人】

【識別番号】100109380

【弁理士】

【氏名又は名称】小西 恵

(74)【代理人】

【識別番号】100109036

【弁理士】

【氏名又は名称】永岡 重幸

(72)【発明者】

【氏名】ソアレス，クラウディオ エドゥアルド

(72)【発明者】

【氏名】ミゲル，エドソン コレア

(72)【発明者】

【氏名】サントス，ガブリエル デッカー ド

【テーマコード（参考）】

5H770

【Ｆターム（参考）】

5H770AA07

5H770BA05

5H770CA02

5H770DA03

5H770EA02

5H770EA27

(57)【要約】

本発明は、同期モータ（６）を備える可変速コンプレッサ（２）、周波数インバータ（３）、および制御ブロック（５）の動作音響最適化のためのシステムおよび方法に関するものであり、このような最適化は、コンプレッサ（２）に含まれるモータ（６）の供給信号（９）のスイッチング周波数を変更することによって行われる。これにより、コンバータ（２）の性能、インバータ（３）の熱管理、システムの音響性能は損なわれない。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

同期モータ（６）を備える可変速コンプレッサ（２）、周波数インバータ（３）、および制御ブロック（５）を備える、可変速コンプレッサ（２）の動作音響最適化のためのシステムであって、
前記周波数インバータ（３）は、前記同期モータ（６）および電気ネットワーク（４）に電気的に接続されており、
前記制御ブロック（５）は、前記周波数インバータ（３）に電気的に接続され、前記可変速コンプレッサ（２）に含まれる前記同期モータ（６）の回転速度を制御するように構成され、
前記制御ブロック（５）は、前記同期モータ（６）に電力供給信号（９）を供給するために、前記周波数インバータ（３）の第１のスイッチング周波数（Ｆ１）および第２のスイッチング周波数（Ｆ２）を確立するようにさらに構成され、
前記制御ブロック（５）は、前記同期モータ（６）が前記第１のスイッチング周波数（Ｆ１）を有する前記周波数インバータ信号（３）によって給電される期間（Ｔ１）をさらに確立するように構成され、
前記期間（Ｔ１）は、前記モータ（６）の少なくとも１つの調整動作期間に対応し、
前記周波数インバータ（３）はさらに、前記期間（Ｔ１）の後に前記第２のスイッチング周波数（Ｆ２）を有する信号（９）を前記モータ（６）に供給するように構成されることを特徴とする、システム。

【請求項2】

前記第２のスイッチング周波数（Ｆ２）は、２０Ｈｚ～２０ｋＨｚの範囲の値を有することを特徴とする、請求項１に記載の可変速コンプレッサ（２）の動作音響最適化のためのシステム。

【請求項3】

前記第２のスイッチング周波数（Ｆ２）は、５ｋＨｚの値を有することを特徴とする、請求項２に記載の可変速コンプレッサ（２）の動作音響最適化のためのシステム。

【請求項4】

前記第１のスイッチング周波数（Ｆ１）は、１２ｋＨｚより大きい値を有することを特徴とする、請求項１に記載の可変速コンプレッサ（２）の動作音響最適化のためのシステム。

【請求項5】

前記第１のスイッチング周波数（Ｆ１）は、２０ｋＨｚより大きい値を有することを特徴とする、請求項１に記載の可変速コンプレッサ（２）の動作音響最適化のためのシステム。

【請求項6】

前記モータ（６）の調整段階は、期間（Ｔ１）を有する前記モータ（６）の少なくとも１つの調整動作を含むことを特徴とする、請求項１に記載の可変速コンプレッサ（２）の動作音響最適化のためのシステム。

【請求項7】

前記モータ（６）の調整段階は、前記モータ（６）の複数の調整動作を含むことを特徴とする、請求項１に記載の可変速コンプレッサ（２）の動作音響最適化のためのシステム。

【請求項8】

同期モータ（６）を備える可変速コンプレッサ（２）の動作音響最適化のための方法であって、前記コンプレッサ（２）は、周波数インバータ（３）および制御ブロック（５）と電気的に関連付けられ、前記方法は、
（ａ）第１のスイッチング周波数（Ｆ１）を確立することと、
（ｂ）第２のスイッチング周波数（Ｆ２）を確立することと、
（ｃ）前記同期モータ（６）の少なくとも１つの調整動作の時間に対応する期間（Ｔ１）を確立することと、
（ｄ）ステップ（ａ）で確立された前記第１のスイッチング周波数（Ｆ１）を有する信号（９）を、ステップ（ｃ）で確立された前記期間（Ｔ１）の間、前記同期モータ（６）に供給することと、
（ｅ）ステップ（ｃ）で確立された前記期間（Ｔ１）の後、ステップ（ｂ）で確立された前記第２のスイッチング周波数（Ｆ２）を有する信号（９）を前記同期モータ（６）に供給すること、を含むことを特徴とする方法。

【請求項9】

ステップ（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、前記ブロック制御（５）によって実行されることを特徴とする、請求項８に記載の可変速コンプレッサ（２）を備えるシステムの動作音響最適化のための方法。

【請求項10】

ステップ（ｄ）および（ｅ）は、前記周波数インバータ（３）によって実行されることを特徴とする、請求項８に記載の可変速コンプレッサ（２）を備えるシステムの動作音響最適化のための方法。

【請求項11】

ステップ（ｃ）で確立された前記期間（Ｔ１）は、前記モータ（６）の複数の調整動作に対応することを特徴とする、請求項８に記載の可変速コンプレッサ（２）を備えるシステムの動作音響最適化のための方法。

【請求項12】

前記第２のスイッチング周波数（Ｆ２）は、２０ｋＨｚで２０Ｈｚの範囲の値を有することを特徴とする、請求項８に記載の可変速コンプレッサ（２）を備えるシステムの動作音響最適化方法。

【請求項13】

前記第２のスイッチング周波数（Ｆ２）は、５ｋＨｚの値を有することを特徴とする、請求項８に記載の可変速コンプレッサ（２）を備えるシステムの動作音響最適化方法。

【請求項14】

前記第１のスイッチング周波数（Ｆ１）は、１２ｋＨｚよりも大きい値を有することを特徴とする、請求項８に記載の可変速コンプレッサ（２）を備えるシステムの動作音響最適化方法。

【請求項15】

前記第１のスイッチング周波数（Ｆ１）は、２０ｋＨｚよりも大きい値を有することを特徴とする、請求項８に記載の可変速コンプレッサ（２）を備えるシステムの動作音響最適化方法。

【請求項16】

請求項１から７に記載のシステムを含むことを特徴とする冷却装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、可変速コンプレッサの動作音響最適化のためのシステムおよび方法に関する。

【背景技術】

【0002】

可変速コンプレッサは広く使用され、世界中で使用されているいくつかのシステムおよび装置に極めて存在する装置である。

【0003】

簡略化された方法では、可変速コンプレッサは、電気モータ、一般に同期モータを備える。効率上の理由から、このようなモータは、従来技術で既知のように、周波数インバータを使用して始動することができる。

【0004】

動作中、周波数コンバータは、スイッチされた信号を通じてモータに印加される電圧を制御する。このようなスイッチされた信号は、スイッチング周波数とも呼ばれる、所与の周波数における複数の電圧パルスによって構成される。スイッチング周波数の定義は、モータ効率、周波数インバータの熱管理、および音響性能に直接関係する。

【0005】

しかしながら、モータ動作中、異なる発生源からのノイズの放出は、例えば、機械的ノイズ、冷媒流体流動ノイズ、機械的装置に対する電磁力の作用からのノイズなど、かなり一般的である。

【0006】

電磁力により機械的ノイズを発生させるこれらの発生源の一つに、モータの電源のスイッチング周波数がある。これは、モータを供給するために使用されるスイッチされた信号の周波数が、人間の聴覚に敏感な周波数の範囲、すなわち、２０Ｈｚ～２０ｋＨｚの範囲内にあるために生じる。

【0007】

また、許容できる動作性能を得て、インバータの熱管理を保証するために、モータの電源のスイッチング周波数は、これらの基準を満たすために計算される。この周波数は通常、上記の範囲にある。

【0008】

いずれにしても、このようなノイズは、周囲のものに対して不快感を生じるので、コンプレッサの動作（運転）によって発生するノイズを低減する必要がある。

【0009】

具体的には、モータの電源のスイッチング周波数によって生成されるノイズは、コンプレッサ動作の第１のモーメントの間、より顕著であり、以下、モータの調整段階（alignment phase）と呼ばれる。これは、モータ動作の一次モーメントにおいて、モータの電力供給信号（電源信号）のスイッチング周波数によって発生するノイズを除いて、他のすべてのノイズ源が存在しないために発生する。この場合、スイッチング周波数によって発生するノイズは、トーンノイズとして特徴付けられる。すなわち、その周波数解析の結果、１/３オクターブの帯域幅で、隣接する周波数帯のレベルよりも少なくとも５ｄＢ（Ａ）高いレベルの周波数を示す音である。トーン成分を持つノイズは一般的に、これらの特性を欠く別のノイズよりも不快である。

【発明の概要】

【0010】

したがって、このような調整段階において生成されるトーンノイズを最小限に抑え、その結果、このような時間に生成される知覚可能な音を減少させるために、本発明は以下に説明するように、そのような解決策を達成するための手段を提供する。
発明の目的

【0011】

本発明の第１の目的は、可変速コンプレッサの動作音響最適化のためのシステムを提供することにある。

【0012】

本発明の第２の目的は、可変速コンプレッサの動作音響最適化のための方法を提供することにある。

【0013】

本発明の第３の目的は、以下に説明するような音響最適化のためのシステムを備える冷却装置（refrigerator）を提供することにある。

【0014】

本発明の目的は、可変速コンプレッサの動作音響最適化のためのシステムを通して達成され、当該システムは、同期モータと、周波数インバータと、制御ブロックとを備え、前記周波数インバータは、前記同期モータと電気ネットワークに電気的に接続され、前記制御ブロックは、前記周波数インバータに電気的に接続され、前記可変速コンプレッサに含まれる同期モータの回転速度制御を行うように構成され、前記制御は、電力供給信号で前記同期モータに電力を供給するために、前記周波数インバータの第１のスイッチング周波数と第２のスイッチング周波数とを確立するようにさらに構成され、前記制御ブロックは、前記第１のスイッチング周波数で前記周波数インバータ信号によって前記同期モータに電力が供給される期間を確立するようにさらに構成され、前記期間は、前記モータの少なくとも１つの調整動作の期間に対応し、前記周波数インバータは、前記期間の後に前記第２のスイッチング周波数を有する信号で前記モータに電力を供給するようにさらに構成される。

【0015】

加えて、本発明の目的は、同期モータを含む可変速コンプレッサの動作音響最適化のための方法を通して達成され、前記コンプレッサは、周波数インバータおよび制御ブロックに電気的に関連付けられ、前記方法は以下のステップを含む：
（ａ）第１のスイッチング周波数を確立すること；
（ｂ）第２のスイッチング周波数を確立すること；
（ｃ）前記同期モータの調整動作の時間に対応する期間を確立すること；
（ｄ）ステップ（ａ）で確立された第１のスイッチング周波数を有する信号を、ステップ（ｃ）で確立された期間の間、同期モータに供給すること；
（ｅ）ステップ（ｃ）で確立された期間の後に、ステップ（ｂ）で確立された第２のスイッチング周波数を有する信号を同期モータに供給すること。

【0016】

最後に、本発明の目的は、上記で定義した可変速コンプレッサの動作音響最適化のためのシステムを含む冷却装置を通して達成される。

【図面の簡単な説明】

【0017】

以下、本発明を、図面に示す実施例に基づいて、より詳細に説明する。図は、以下の通りである。

【図1】図１は、１/３オクターブの帯域幅の周波数のグラフにおいて、トーンを示す代表的なグラフである。

【図2】図２は、電気ネットワークに接続され、制御ブロックに関連付けられた周波数インバータと、同期モータを含む可変速コンプレッサから構成されるシステムを示す。

【図3】図３は、可変速コンプレッサの同期モータに関連付けられた周波数インバータの可能な実施形態を示す図である。

【図4】図４は、周波数インバータの動作に起因する、同期モータの電力供給信号の可能な実装を示している。

【図5】図５は、モータの電力供給信号の周波数の関数として同期モータの性能曲線を示す代表的なグラフである。

【図6】図６は、コンプレッサ動作ステップの簡略図であり、モータの調整動作後に確立された時間に対する同期モータの電力供給信号の周波数変形例を示す。

【図7】図７は、人間の耳の聴覚閾値を表すグラフであり、知覚される周波数に必要な最小強度（ｄＢ）を示す。

【発明を実施するための形態】

【0018】

本発明は、可変速コンプレッサ２の最初の動作モーメントの間、すなわちモータ６のいわゆる調整段階の間に発生する音響ノイズを低減する手段を提供する。このようなモータ６の調整段階において、少なくともモータ６の調整動作と呼ばれる動作は、供給信号９が特定のスイッチング周波数をもって、同期モータ６に期間Ｔ１だけ供給するものであり、このような期間Ｔ１がしたがって、モータ６の調整動作期間である。

【0019】

このようなモータ６の調整動作期間は、供給信号９によって生成される磁界に同期モータ６を調整する結果となり、これにより、その通常動作における同期モータ６のその後の動作、すなわち閉ループでの動作が可能となる。これは、同期モータ６の回転子が磁性体からなるため、電力供給信号９が結果的に磁界を発生させ、同期モータ６がこのような磁界に揃うことを誘起するために生じる。

【0020】

従って、モータ６の調整段階の後に、同期モータ６が電力供給信号９によって発生する磁界に電気的に調整されることが観察される。その結果、モータ６の調整段階は、モータ６の機械的位置を同様に決定することを可能にする。

【0021】

前述のモータ６の機械的位置の決定は、例えば、コンプレッサを備えたモータ６の使用に関連する用途において有利である。なぜなら、そのような用途においては、圧縮システムを構成するようになるかもしれないピストンの機械的位置を決定することが望まれるからである。

【0022】

換言すれば、モータ６の調整段階は、２つの所望の状況をもたらす。第１は、閉ループにおけるモータとその動作の正しい電力供給を可能にするために、モータ６の電気的な調整の決定を指す。一方、第２は、モータ６の機械的な調整を指し、その結果、モータ６に取り付けられた圧縮システムを備えることができるピストンの機械的位置の決定を指す。

【0023】

モータ６の調整段階の間、モータ６の電源のスイッチング周波数によって発生するノイズは、一旦モータが停止すると、他にノイズの発生源がないため、トーンノイズ１として特徴づけられていることで目立っている。

【0024】

先に述べ、図１によって例証されたように、トーンノイズは音であり、その周波数分析の結果、帯域幅が１/３オクターブであり、隣接する周波数帯のレベルより少なくとも５ｄＢ（Ａ）高いレベルの周波数を呈する。

【0025】

図２を参照すると、簡略化された方法では、同期モータ６を備える可変速コンプレッサ２は、周波数インバータ３に電気的に関連付けられており、当該周波数インバータ３は、電気ネットワーク４および制御ブロック５に接続されている。

【0026】

コンプレッサ２の動作中、周波数インバータ３は、図３および図４に示すように、コンプレッサ２のモータ６に、直流８の中間源から、交流パルス９と同様に定義された周波数を有するスイッチ信号７を供給する役割を担っている。

【0027】

制御ブロック５は、コンプレッサ２のモータ６の回転数を制御する役割を担い、従来技術から広く使用されかつ公知のような制御システムとして機能する。

【0028】

通常、モータ６の電力供給信号９のスイッチング周波数は、図５に示すように、コンプレッサ２の最適性能を得るために、モータ６の調整段階の後に規定される。しかしながら、この基準により、モータ６に供給するために使用されるこのスイッチング周波数は、人間の可聴周波数範囲、すなわち２０Ｈｚ～２０ｋＨｚの間にあることになる。

【0029】

このように、本発明は、コンプレッサ２のモータ６の調整段階で発生するノイズに関する問題を解決するために、コンプレッサ２のモータ６の電力供給信号９のスイッチング周波数をモータの調整段階の間だけ変化させるシステムおよび方法を提供するものである。

【0030】

このシナリオでは、また、本発明の優先的な実施形態によれば、周波数インバータ３およびコンプレッサ２に関連付けられた制御ブロック５も、図６に示すように、少なくとも２つのスイッチング周波数（Ｆ１、Ｆ２）を確立するように構成される。

【0031】

制御ブロック５により確立された第１のスイッチング周波数Ｆ１は、モータ６の調整段階の間の電力供給信号９の周波数である。

【0032】

制御ブロック５によって確立される第２のスイッチング周波数Ｆ２は、モータ６の調整段階の後にコンプレッサ２のモータ６に供給する電力供給信号９の周波数となる。

【0033】

さらに、図６を参照すると、制御ブロック５は、周波数インバータ３が制御ブロック５によって確立された第１のスイッチング周波数Ｆ１を有する信号９を送らなければならない期間Ｔ１を確立するように構成されなければならない。この期間Ｔ１は、６の調整段階の時間（持続時間）に対応しており、したがって、モータ６の調整動作時間に対応している。この期間Ｔ１の直後に、制御ブロック５は、周波数の変化を周波数インバータ３に指示しなければならず、その結果、コンプレッサ２のモータ６は、制御ブロック５によって確立された第２のスイッチング周波数Ｆ２を有する信号９で供給される。

【0034】

しかしながら、上記の説明は、モータ６の調整段階がモータ６のいくつかの調整動作を含むことができるように、本発明を限定するものとして理解されるべきではない。すなわち、モータ６の調整動作を複数回繰り返すことができる期間Ｔ１である。

【0035】

このような繰り返しは、前述したように、電力供給信号９によって生成される磁界に対するモータ６の機械的調整によって発生し得る。モータ６の機械的位置の決定は、モータ６の電気的調整と機械的調整の両方を達成することが望まれるので、上述したように、単一の調整動作を介して、ならびにいくつかの調整動作を介して、両方を達成することができる。

【0036】

換言すれば、モータ６の調整段階は、モータ６の電気的調整と機械的調整の両方を得ることを可能にするために、モータ６のいくつかの調整動作を含むことができる。

【0037】

本発明の優先的な実施形態によれば、第１のスイッチング周波数Ｆ１は、第２のスイッチング周波数Ｆ２よりも高くなければならない。好ましくは、第２のスイッチング周波数Ｆ２は、コンプレッサの最適な動作効率を得るために規定される。この意味で、かつ優先的にのみ、第２のスイッチング周波数Ｆ２は、２０Ｈｚ～２０ｋＨｚの値を有し、より好ましくは、５ｋＨｚの値を有する。

【0038】

図７を参照すると、人間の耳の聴力閾値を表すグラフが図示され、知覚される周波数に対して、最小必要強度をｄＢで示している。一般的に言えば、最大の聴覚感度は、２ｋＨｚと５ｋＨｚの周波数の間で生じるので、可聴周波数帯域の両端に関して進行することにつれて、感度の著しい損失がある。特に、１２ｋＨｚの周波数の後、人間の耳の聴覚感度は著しく低下する。

【0039】

前述のように、第１のスイッチング周波数Ｆ１は、人間の耳にほとんど知覚（感知）されない、または全く知覚されないように、第２のスイッチング周波数Ｆ２よりも高くなければならない。このシナリオでは、なお図６を参照しても、第１のスイッチング周波数Ｆ１は２０ｋＨｚより高くすることができる。

【0040】

しかしながら、図７に示すように、上述の情報によれば、人間の耳の感度は、１２ｋＨｚを超える周波数で著しく低下する。このように、技術的に２０ｋＨｚの第１のスイッチング周波数Ｆ１を確立することができない場合には、第１のスイッチング周波数Ｆ１を１２ｋＨｚに確立することは本発明の目的を達成するのに十分で、すなわち、モータ６の調整段階時に発生するノイズを大幅に低減するのに十分である。

【0041】

したがって、優先的な実施形態では、第１のスイッチング周波数Ｆ１は、好ましくは１２ｋＨｚよりも高くすべきである。最も好ましくは、第１のスイッチング周波数Ｆ１が２０ｋＨｚよりも高くなければならない。

【0042】

上記に明らかにされた優先的な構成を仮定すると、第１のスイッチング周波数Ｆ１は、好ましくは周波数スペクトル（超音波）の非可聴領域に、またはより好ましくは図６に示される可聴閾値の定義に従って、人間の耳によってほとんど知覚できない領域に位置する（配置される）。したがって、コンプレッサ３のモータ２の電力供給信号９は、そのような第１のスイッチング周波数Ｆ１を有する場合、知覚可能な音量を有さないか、または少なくとも人間の耳には実質的に知覚不可能であることが理解される。

【0043】

この意味で、前述した優先的な実施形態によれば、制御ブロック５は、期間Ｔ１を確立するように構成されており、この期間Ｔ１の直後に、モータ６の電力供給信号９の周波数が変更される。このモーメントは、モータ６の調整段階の終了後、すなわちモータ６が回転を開始したとき、閉ループで動作する瞬間と理解されなければならない。

【0044】

換言すれば、期間Ｔ１は、モータ６に第１のスイッチング周波数Ｆ１を有する信号９が供給される時間の長さを示す。したがって、期間Ｔ１の直後、したがって、モータ６の調整段階の直後に、第２のスイッチング周波数Ｆ２を有する信号９が供給される。

【0045】

加えて、上述した優先的な実施形態と調和して、本発明は、同期モータ６を備える可変速コンプレッサ２を動作音響最適化する方法にも関し、コンプレッサ２は、周波数インバータ３および制御ブロック５と電気的に関連付けられており、この方法は、以下のステップを含むことを特徴とする：
（ａ）第１のスイッチング周波数を確立すること；
（ｂ）第２のスイッチング周波数を確立すること；
（ｃ）同期モータ６の調整動作の時間に対応する期間Ｔ１を確立すること；
（ｄ）ステップ（ａ）で確立された第１のスイッチング周波数を有する信号（９）を、ステップ（ｃ）で確立された期間の間、同期モータ（６）に供給すること；
（ｅ）ステップ（ｃ）で確立された期間Ｔ１の後に、ステップ（ｂ）で確立された第２のスイッチング周波数Ｆ２を有する信号を同期モータに供給すること。

【0046】

これにより、制御ブロック５は、前述した情報と調和して、ステップ（ａ）、（ｂ）および（ｃ）を実行するように構成されており、一方、ステップ（ｄ）および（ｅ）は、設定された周波数切換Ｆ１、Ｆ２とともにコンプレッサ２のモータ６への電源供給を参照して、周波数コンバータ３によって実行される。

【0047】

加えて、ステップ（ａ）を参照すると、第１のスイッチング周波数Ｆ１が確立され、このような第１のスイッチング周波数Ｆ１は、好ましくは１２ｋＨｚよりも高い値を有する。最も好ましくは、第１のスイッチング周波数Ｆ１が２０ｋＨｚよりも高い値を有する。

【0048】

ステップ（ｂ）を参照すると、第２のスイッチング周波数Ｆ２が確立され、当該第２のスイッチング周波数Ｆ２は、２０Ｈｚ～２０ｋＨｚの範囲の値を有する。好ましくは、第２のスイッチング周波数Ｆ２は、５ｋＨｚの値を有する。

【0049】

加えて、ステップ（ｃ）を参照すると、モータ６の少なくとも調整動作に対応する確立された期間Ｔ１は、モータ６の複数の調整動作に対応することができる。

【0050】

最後に、前述の情報と調和して、本発明は、前述の音響最適化のためのシステムを備える冷却装置にも関する。

【0051】

有利なことに、本発明は、モータ６の調整段階中に可変速コンプレッサ２によって生成されるノイズを除去する手段を提供し、コンプレッサ２の性能または周波数インバータ３の熱管理を損なうことはない。これはモータ６の調整中に、モータ６の第１のスイッチング周波数Ｆ１が確立され、これは人間に聞こえない、またはほとんど知覚できない周波数の範囲内の値を有するからである。このような調整の後、第２のスイッチング周波数Ｆ２が使用され、第１のスイッチング周波数Ｆ１よりも低い値を有し、コンプレッサ２の最適な性能を得て、インバータ３の熱管理を確実にするために確立される。

【0052】

したがって、調整段階の間だけ、コンプレッサ２は、最適な性能を得るように確立されていない、指示されたスイッチング周波数で動作し、一過性の段階であるため、熱管理インバータ３に大きな影響を及ぼさない。第２のスイッチング周波数Ｆ２を有する信号９が、モータ６に電力を供給するコンプレッサ２の残りの動作中は、この第２の周波数Ｆ２を確立する際には、にコンプレッサ２の性能およびインバータ３の熱管理が優先されることになる。

【0053】

優先的な実施形態の記載された例を考慮すると、本発明の技術的範囲は、可能な均等物を含む添付の特許請求の技術的範囲の内容によってのみ限定される、他の可能な変形を包含することが理解されるべきである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【手続補正書】

【提出日】2021-03-17

【手続補正1】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、可変速コンプレッサの動作音響最適化のためのシステムおよび方法に関する。

【背景技術】

【0002】

可変速コンプレッサは広く使用され、世界中で使用されているいくつかのシステムおよび装置に極めて存在する装置である。

【0003】

簡略化された方法では、可変速コンプレッサは、電気モータ、一般に同期モータを備える。効率上の理由から、このようなモータは、従来技術で既知のように、周波数インバータを使用して始動することができる。

【0004】

動作中、周波数コンバータは、スイッチされた信号を通じてモータに印加される電圧を制御する。このようなスイッチされた信号は、スイッチング周波数とも呼ばれる、所与の周波数における複数の電圧パルスによって構成される。スイッチング周波数の定義は、モータ効率、周波数インバータの熱管理、および音響性能に直接関係する。

【0005】

しかしながら、モータ動作中、異なる発生源からのノイズの放出は、例えば、機械的ノイズ、冷媒流体流動ノイズ、機械的装置に対する電磁力の作用からのノイズなど、かなり一般的である。

【0006】

電磁力により機械的ノイズを発生させるこれらの発生源の一つに、モータの電源のスイッチング周波数がある。これは、モータを供給するために使用されるスイッチされた信号の周波数が、人間の聴覚に敏感な周波数の範囲、すなわち、２０Ｈｚ～２０ｋＨｚの範囲内にあるために生じる。

【0007】

また、許容できる動作性能を得て、インバータの熱管理を保証するために、モータの電源のスイッチング周波数は、これらの基準を満たすために計算される。この周波数は通常、上記の範囲にある。

【0008】

いずれにしても、このようなノイズは、周囲のものに対して不快感を生じるので、コンプレッサの動作（運転）によって発生するノイズを低減する必要がある。

【0009】

文献Ｄ１には、少なくとも1つの周波数コンバータを有する機械セットのノイズを低減する方法が開示されている。このような方法によれば、まず、機械セットに起因するノイズレベルがプリセットまたはプリセット可能な騒音レベルを超えているかどうかが判断される。代替的または追加的に、機械セットの周辺にいる人々の存在が、適切なセンサを用いて選択される。

【0010】

しかしながら、モータの電源のスイッチング周波数によって生成されるノイズは、コンプレッサ動作の第１のモーメントの間、より顕著であり、以下、モータの調整段階（alignment phase）と呼ばれる。これは、モータ動作の一次モーメントにおいて、モータの電力供給信号（電源信号）のスイッチング周波数によって発生するノイズを除いて、他のすべてのノイズ源が存在しないために発生する。この場合、スイッチング周波数によって発生するノイズは、トーンノイズとして特徴付けられる。すなわち、その周波数解析の結果、１/３オクターブの帯域幅で、隣接する周波数帯のレベルよりも少なくとも５ｄＢ（Ａ）高いレベルの周波数を示す音である。トーン成分を持つノイズは一般的に、これらの特性を欠く別のノイズよりも不快である。

【発明の概要】

【0011】

したがって、このような調整段階において生成されるトーンノイズを最小限に抑え、その結果、このような時間に生成される知覚可能な音を減少させるために、本発明は以下に説明するように、そのような解決策を達成するための手段を提供する。
発明の目的

【0012】

本発明の第１の目的は、可変速コンプレッサの動作音響最適化のためのシステムを提供することにある。

【0013】

本発明の第２の目的は、可変速コンプレッサの動作音響最適化のための方法を提供することにある。

【0014】

本発明の第３の目的は、以下に説明するような音響最適化のためのシステムを備える冷却装置（refrigerator）を提供することにある。

【0015】

本発明の目的は、可変速コンプレッサの動作音響最適化のためのシステムを通して達成され、当該システムは、同期モータと、周波数インバータと、制御ブロックとを備え、前記周波数インバータは、前記同期モータと電気ネットワークに電気的に接続され、前記制御ブロックは、前記周波数インバータに電気的に接続され、前記可変速コンプレッサに含まれる同期モータの回転速度制御を行うように構成され、前記制御は、電力供給信号で前記同期モータに電力を供給するために、前記周波数インバータの第１のスイッチング周波数と第２のスイッチング周波数とを確立するようにさらに構成され、前記制御ブロックは、前記第１のスイッチング周波数で前記周波数インバータ信号によって前記同期モータに電力が供給される期間を確立するようにさらに構成され、前記期間は、前記モータの少なくとも１つの調整動作の期間に対応し、前記周波数インバータは、前記期間の後に前記第２のスイッチング周波数を有する信号で前記モータに電力を供給するようにさらに構成される。

【0016】

加えて、本発明の目的は、同期モータを含む可変速コンプレッサの動作音響最適化のための方法を通して達成され、前記コンプレッサは、周波数インバータおよび制御ブロックに電気的に関連付けられ、前記方法は以下のステップを含む：
（ａ）第１のスイッチング周波数を確立すること；
（ｂ）第２のスイッチング周波数を確立すること；
（ｃ）前記同期モータの調整動作の時間に対応する期間を確立すること；
（ｄ）ステップ（ａ）で確立された第１のスイッチング周波数を有する信号を、ステップ（ｃ）で確立された期間の間、同期モータに供給すること；
（ｅ）ステップ（ｃ）で確立された期間の後に、ステップ（ｂ）で確立された第２のスイッチング周波数を有する信号を同期モータに供給すること。

【0017】

最後に、本発明の目的は、上記で定義した可変速コンプレッサの動作音響最適化のためのシステムを含む冷却装置を通して達成される。

【図面の簡単な説明】

【0018】

以下、本発明を、図面に示す実施例に基づいて、より詳細に説明する。図は、以下の通りである。

【図1】図１は、１/３オクターブの帯域幅の周波数のグラフにおいて、トーンを示す代表的なグラフである。

【図2】図２は、電気ネットワークに接続され、制御ブロックに関連付けられた周波数インバータと、同期モータを含む可変速コンプレッサから構成されるシステムを示す。

【図3】図３は、可変速コンプレッサの同期モータに関連付けられた周波数インバータの可能な実施形態を示す図である。

【図4】図４は、周波数インバータの動作に起因する、同期モータの電力供給信号の可能な実装を示している。

【図5】図５は、モータの電力供給信号の周波数の関数として同期モータの性能曲線を示す代表的なグラフである。

【図6】図６は、コンプレッサ動作ステップの簡略図であり、モータの調整動作後に確立された時間に対する同期モータの電力供給信号の周波数変形例を示す。

【図7】図７は、人間の耳の聴覚閾値を表すグラフであり、知覚される周波数に必要な最小強度（ｄＢ）を示す。

【発明を実施するための形態】

【0019】

本発明は、可変速コンプレッサ２の最初の動作モーメントの間、すなわちモータ６のいわゆる調整段階の間に発生する音響ノイズを低減する手段を提供する。このようなモータ６の調整段階において、少なくともモータ６の調整動作と呼ばれる動作は、供給信号９が特定のスイッチング周波数をもって、同期モータ６に期間Ｔ１だけ供給するものであり、このような期間Ｔ１がしたがって、モータ６の調整動作期間である。

【0020】

このようなモータ６の調整動作期間は、供給信号９によって生成される磁界に同期モータ６を調整する結果となり、これにより、その通常動作における同期モータ６のその後の動作、すなわち閉ループでの動作が可能となる。これは、同期モータ６の回転子が磁性体からなるため、電力供給信号９が結果的に磁界を発生させ、同期モータ６がこのような磁界に揃うことを誘起するために生じる。

【0021】

従って、モータ６の調整段階の後に、同期モータ６が電力供給信号９によって発生する磁界に電気的に調整されることが観察される。その結果、モータ６の調整段階は、モータ６の機械的位置を同様に決定することを可能にする。

【0022】

前述のモータ６の機械的位置の決定は、例えば、コンプレッサを備えたモータ６の使用に関連する用途において有利である。なぜなら、そのような用途においては、圧縮システムを構成するようになるかもしれないピストンの機械的位置を決定することが望まれるからである。

【0023】

換言すれば、モータ６の調整段階は、２つの所望の状況をもたらす。第１は、閉ループにおけるモータとその動作の正しい電力供給を可能にするために、モータ６の電気的な調整の決定を指す。一方、第２は、モータ６の機械的な調整を指し、その結果、モータ６に取り付けられた圧縮システムを備えることができるピストンの機械的位置の決定を指す。

【0024】

モータ６の調整段階の間、モータ６の電源のスイッチング周波数によって発生するノイズは、一旦モータが停止すると、他にノイズの発生源がないため、トーンノイズ１として特徴づけられていることで目立っている。

【0025】

先に述べ、図１によって例証されたように、トーンノイズは音であり、その周波数分析の結果、帯域幅が１/３オクターブであり、隣接する周波数帯のレベルより少なくとも５ｄＢ（Ａ）高いレベルの周波数を呈する。

【0026】

図２を参照すると、簡略化された方法では、同期モータ６を備える可変速コンプレッサ２は、周波数インバータ３に電気的に関連付けられており、当該周波数インバータ３は、電気ネットワーク４および制御ブロック５に接続されている。

【0027】

コンプレッサ２の動作中、周波数インバータ３は、図３および図４に示すように、コンプレッサ２のモータ６に、直流８の中間源から、交流パルス９と同様に定義された周波数を有するスイッチ信号７を供給する役割を担っている。

【0028】

制御ブロック５は、コンプレッサ２のモータ６の回転数を制御する役割を担い、従来技術から広く使用されかつ公知のような制御システムとして機能する。

【0029】

通常、モータ６の電力供給信号９のスイッチング周波数は、図５に示すように、コンプレッサ２の最適性能を得るために、モータ６の調整段階の後に規定される。しかしながら、この基準により、モータ６に供給するために使用されるこのスイッチング周波数は、人間の可聴周波数範囲、すなわち２０Ｈｚ～２０ｋＨｚの間にあることになる。

【0030】

このように、本発明は、コンプレッサ２のモータ６の調整段階で発生するノイズに関する問題を解決するために、コンプレッサ２のモータ６の電力供給信号９のスイッチング周波数をモータの調整段階の間だけ変化させるシステムおよび方法を提供するものである。

【0031】

このシナリオでは、また、本発明の優先的な実施形態によれば、周波数インバータ３およびコンプレッサ２に関連付けられた制御ブロック５も、図６に示すように、少なくとも２つのスイッチング周波数（Ｆ１、Ｆ２）を確立するように構成される。

【0032】

制御ブロック５により確立された第１のスイッチング周波数Ｆ１は、モータ６の調整段階の間の電力供給信号９の周波数である。

【0033】

制御ブロック５によって確立される第２のスイッチング周波数Ｆ２は、モータ６の調整段階の後にコンプレッサ２のモータ６に供給する電力供給信号９の周波数となる。

【0034】

さらに、図６を参照すると、制御ブロック５は、周波数インバータ３が制御ブロック５によって確立された第１のスイッチング周波数Ｆ１を有する信号９を送らなければならない期間Ｔ１を確立するように構成されなければならない。この期間Ｔ１は、６の調整段階の時間（持続時間）に対応しており、したがって、モータ６の調整動作時間に対応している。この期間Ｔ１の直後に、制御ブロック５は、周波数の変化を周波数インバータ３に指示しなければならず、その結果、コンプレッサ２のモータ６は、制御ブロック５によって確立された第２のスイッチング周波数Ｆ２を有する信号９で供給される。

【0035】

しかしながら、上記の説明は、モータ６の調整段階がモータ６のいくつかの調整動作を含むことができるように、本発明を限定するものとして理解されるべきではない。すなわち、モータ６の調整動作を複数回繰り返すことができる期間Ｔ１である。

【0036】

このような繰り返しは、前述したように、電力供給信号９によって生成される磁界に対するモータ６の機械的調整によって発生し得る。モータ６の機械的位置の決定は、モータ６の電気的調整と機械的調整の両方を達成することが望まれるので、上述したように、単一の調整動作を介して、ならびにいくつかの調整動作を介して、両方を達成することができる。

【0037】

換言すれば、モータ６の調整段階は、モータ６の電気的調整と機械的調整の両方を得ることを可能にするために、モータ６のいくつかの調整動作を含むことができる。

【0038】

本発明の優先的な実施形態によれば、第１のスイッチング周波数Ｆ１は、第２のスイッチング周波数Ｆ２よりも高くなければならない。好ましくは、第２のスイッチング周波数Ｆ２は、コンプレッサの最適な動作効率を得るために規定される。この意味で、かつ優先的にのみ、第２のスイッチング周波数Ｆ２は、２０Ｈｚ～２０ｋＨｚの値を有し、より好ましくは、５ｋＨｚの値を有する。

【0039】

図７を参照すると、人間の耳の聴力閾値を表すグラフが図示され、知覚される周波数に対して、最小必要強度をｄＢで示している。一般的に言えば、最大の聴覚感度は、２ｋＨｚと５ｋＨｚの周波数の間で生じるので、可聴周波数帯域の両端に関して進行することにつれて、感度の著しい損失がある。特に、１２ｋＨｚの周波数の後、人間の耳の聴覚感度は著しく低下する。

【0040】

前述のように、第１のスイッチング周波数Ｆ１は、人間の耳にほとんど知覚（感知）されない、または全く知覚されないように、第２のスイッチング周波数Ｆ２よりも高くなければならない。このシナリオでは、なお図６を参照しても、第１のスイッチング周波数Ｆ１は２０ｋＨｚより高くすることができる。

【0041】

しかしながら、図７に示すように、上述の情報によれば、人間の耳の感度は、１２ｋＨｚを超える周波数で著しく低下する。このように、技術的に２０ｋＨｚの第１のスイッチング周波数Ｆ１を確立することができない場合には、第１のスイッチング周波数Ｆ１を１２ｋＨｚに確立することは本発明の目的を達成するのに十分で、すなわち、モータ６の調整段階時に発生するノイズを大幅に低減するのに十分である。

【0042】

したがって、優先的な実施形態では、第１のスイッチング周波数Ｆ１は、好ましくは１２ｋＨｚよりも高くすべきである。最も好ましくは、第１のスイッチング周波数Ｆ１が２０ｋＨｚよりも高くなければならない。

【0043】

上記に明らかにされた優先的な構成を仮定すると、第１のスイッチング周波数Ｆ１は、好ましくは周波数スペクトル（超音波）の非可聴領域に、またはより好ましくは図６に示される可聴閾値の定義に従って、人間の耳によってほとんど知覚できない領域に位置する（配置される）。したがって、コンプレッサ３のモータ２の電力供給信号９は、そのような第１のスイッチング周波数Ｆ１を有する場合、知覚可能な音量を有さないか、または少なくとも人間の耳には実質的に知覚不可能であることが理解される。

【0044】

この意味で、前述した優先的な実施形態によれば、制御ブロック５は、期間Ｔ１を確立するように構成されており、この期間Ｔ１の直後に、モータ６の電力供給信号９の周波数が変更される。このモーメントは、モータ６の調整段階の終了後、すなわちモータ６が回転を開始したとき、閉ループで動作する瞬間と理解されなければならない。

【0045】

換言すれば、期間Ｔ１は、モータ６に第１のスイッチング周波数Ｆ１を有する信号９が供給される時間の長さを示す。したがって、期間Ｔ１の直後、したがって、モータ６の調整段階の直後に、第２のスイッチング周波数Ｆ２を有する信号９が供給される。

【0046】

加えて、上述した優先的な実施形態と調和して、本発明は、同期モータ６を備える可変速コンプレッサ２を動作音響最適化する方法にも関し、コンプレッサ２は、周波数インバータ３および制御ブロック５と電気的に関連付けられており、この方法は、以下のステップを含むことを特徴とする：
（ａ）第１のスイッチング周波数を確立すること；
（ｂ）第２のスイッチング周波数を確立すること；
（ｃ）同期モータ６の調整動作の時間に対応する期間Ｔ１を確立すること；
（ｄ）ステップ（ａ）で確立された第１のスイッチング周波数を有する信号（９）を、ステップ（ｃ）で確立された期間の間、同期モータ（６）に供給すること；
（ｅ）ステップ（ｃ）で確立された期間Ｔ１の後に、ステップ（ｂ）で確立された第２のスイッチング周波数Ｆ２を有する信号を同期モータに供給すること。

【0047】

これにより、制御ブロック５は、前述した情報と調和して、ステップ（ａ）、（ｂ）および（ｃ）を実行するように構成されており、一方、ステップ（ｄ）および（ｅ）は、設定された周波数切換Ｆ１、Ｆ２とともにコンプレッサ２のモータ６への電源供給を参照して、周波数コンバータ３によって実行される。

【0048】

加えて、ステップ（ａ）を参照すると、第１のスイッチング周波数Ｆ１が確立され、このような第１のスイッチング周波数Ｆ１は、好ましくは１２ｋＨｚよりも高い値を有する。最も好ましくは、第１のスイッチング周波数Ｆ１が２０ｋＨｚよりも高い値を有する。

【0049】

ステップ（ｂ）を参照すると、第２のスイッチング周波数Ｆ２が確立され、当該第２のスイッチング周波数Ｆ２は、２０Ｈｚ～２０ｋＨｚの範囲の値を有する。好ましくは、第２のスイッチング周波数Ｆ２は、５ｋＨｚの値を有する。

【0050】

加えて、ステップ（ｃ）を参照すると、モータ６の少なくとも調整動作に対応する確立された期間Ｔ１は、モータ６の複数の調整動作に対応することができる。

【0051】

最後に、前述の情報と調和して、本発明は、前述の音響最適化のためのシステムを備える冷却装置にも関する。

【0052】

有利なことに、本発明は、モータ６の調整段階中に可変速コンプレッサ２によって生成されるノイズを除去する手段を提供し、コンプレッサ２の性能または周波数インバータ３の熱管理を損なうことはない。これはモータ６の調整中に、モータ６の第１のスイッチング周波数Ｆ１が確立され、これは人間に聞こえない、またはほとんど知覚できない周波数の範囲内の値を有するからである。このような調整の後、第２のスイッチング周波数Ｆ２が使用され、第１のスイッチング周波数Ｆ１よりも低い値を有し、コンプレッサ２の最適な性能を得て、インバータ３の熱管理を確実にするために確立される。

【0053】

したがって、調整段階の間だけ、コンプレッサ２は、最適な性能を得るように確立されていない、指示されたスイッチング周波数で動作し、一過性の段階であるため、熱管理インバータ３に大きな影響を及ぼさない。第２のスイッチング周波数Ｆ２を有する信号９が、モータ６に電力を供給するコンプレッサ２の残りの動作中は、この第２の周波数Ｆ２を確立する際には、にコンプレッサ２の性能およびインバータ３の熱管理が優先されることになる。

【0054】

優先的な実施形態の記載された例を考慮すると、本発明の技術的範囲は、添付の特許請求の技術的範囲によってのみ限定される、他の可能な変形を包含することが理解されるべきである。

【手続補正2】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

同期モータ（６）を備える可変速コンプレッサ（２）、周波数インバータ（３）、および制御ブロック（５）を備えるシステムである、可変速コンプレッサ（２）の動作音響最適化のための前記システムであって、
前記周波数インバータ（３）は、前記同期モータ（６）および電気ネットワーク（４）に電気的に接続されており、
前記制御ブロック（５）は、前記周波数インバータ（３）に電気的に接続され、前記可変速コンプレッサ（２）に含まれる前記同期モータ（６）の回転速度を制御するように構成され、
前記制御ブロック（５）は、前記同期モータ（６）に電力供給信号（９）を供給するために、前記周波数インバータ（３）の第１のスイッチング周波数（Ｆ１）および第２のスイッチング周波数（Ｆ２）を確立するようにさらに構成され、これにより、前記第１のスイッチング周波数（Ｆ１）が、周波数スペクトルのうち、人間の耳によってほとんど知覚できない領域、または非可聴領域に位置し、
前記制御ブロック（５）は、前記同期モータ（６）が前記第１のスイッチング周波数（Ｆ１）を有する前記周波数インバータ信号（３）によって給電される期間（Ｔ１）をさらに確立するように構成され、
前記期間（Ｔ１）は、前記モータ（６）の少なくとも１つの調整動作期間に対応し、
前記周波数インバータ（３）は、前記期間（Ｔ１）の間、モータ（６）に前記第１のスイッチング周波数（Ｆ１）を有する信号（９）を供給することにより、前記可変速コンプレッサ（２）を起動するように構成されており、
前記周波数インバータ（３）はさらに、前記期間（Ｔ１）の後に前記第２のスイッチング周波数（Ｆ２）を有する信号（９）を前記モータ（６）に供給するように構成されることを特徴とする、システム。

【請求項2】

前記第２のスイッチング周波数（Ｆ２）は、２０Ｈｚ～２０ｋＨｚの範囲の値を有することを特徴とする、請求項１に記載の可変速コンプレッサ（２）の動作音響最適化のためのシステム。

【請求項3】

前記第２のスイッチング周波数（Ｆ２）は、５ｋＨｚの値を有することを特徴とする、請求項２に記載の可変速コンプレッサ（２）の動作音響最適化のためのシステム。

【請求項4】

前記第１のスイッチング周波数（Ｆ１）は、１２ｋＨｚより大きい値を有することを特徴とする、請求項１に記載の可変速コンプレッサ（２）の動作音響最適化のためのシステム。

【請求項5】

前記第１のスイッチング周波数（Ｆ１）は、２０ｋＨｚより大きい値を有することを特徴とする、請求項１に記載の可変速コンプレッサ（２）の動作音響最適化のためのシステム。

【請求項6】

前記モータ（６）の調整段階は、期間（Ｔ１）を有する前記モータ（６）の少なくとも１つの調整動作を含むことを特徴とする、請求項１に記載の可変速コンプレッサ（２）の動作音響最適化のためのシステム。

【請求項7】

前記モータ（６）の調整段階は、前記モータ（６）の複数の調整動作を含むことを特徴とする、請求項６に記載の可変速コンプレッサ（２）の動作音響最適化のためのシステム。

【請求項8】

同期モータ（６）を備える可変速コンプレッサ（２）の動作音響最適化のための方法であって、前記コンプレッサ（２）は、周波数インバータ（３）および制御ブロック（５）と電気的に関連付けられ、前記方法は、
（ａ）第１のスイッチング周波数（Ｆ１）を確立するであって、これにより、前記第１のスイッチング周波数（Ｆ１）が、周波数スペクトルのうち、人間の耳ではほとんど知覚できない領域、または非可聴領域に位置する、ことと、
（ｂ）第２のスイッチング周波数（Ｆ２）を確立することと、
（ｃ）前記同期モータ（６）の少なくとも１つの調整動作の時間に対応する期間（Ｔ１）を確立することと、
（ｄ）ステップ（ａ）で確立された前記第１のスイッチング周波数（Ｆ１）を有する信号（９）を、ステップ（ｃ）で確立された前記期間（Ｔ１）の間、前記同期モータ（６）に供給することにより、前記可変速コンプレッサ（２）を起動することと、
（ｅ）ステップ（ｃ）で確立された前記期間（Ｔ１）の後、ステップ（ｂ）で確立された前記第２のスイッチング周波数（Ｆ２）を有する信号（９）を前記同期モータ（６）に供給すること、を含むことを特徴とする方法。

【請求項9】

ステップ（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、前記制御ブロック（５）によって実行されることを特徴とする、請求項８に記載の可変速コンプレッサ（２）を備えるシステムの動作音響最適化のための方法。

【請求項10】

ステップ（ｄ）および（ｅ）は、前記周波数インバータ（３）によって実行されることを特徴とする、請求項８に記載の可変速コンプレッサ（２）を備えるシステムの動作音響最適化のための方法。

【請求項11】

ステップ（ｃ）で確立された前記期間（Ｔ１）は、前記モータ（６）の複数の調整動作に対応することを特徴とする、請求項８に記載の可変速コンプレッサ（２）を備えるシステムの動作音響最適化のための方法。

【請求項12】

前記第２のスイッチング周波数（Ｆ２）は、２０ｋＨｚで２０Ｈｚの範囲の値を有することを特徴とする、請求項８に記載の可変速コンプレッサ（２）を備えるシステムの動作音響最適化方法。

【請求項13】

前記第２のスイッチング周波数（Ｆ２）は、５ｋＨｚの値を有することを特徴とする、請求項８に記載の可変速コンプレッサ（２）を備えるシステムの動作音響最適化方法。

【請求項14】

前記第１のスイッチング周波数（Ｆ１）は、１２ｋＨｚよりも大きい値を有することを特徴とする、請求項８に記載の可変速コンプレッサ（２）を備えるシステムの動作音響最適化方法。

【請求項15】

前記第１のスイッチング周波数（Ｆ１）は、２０ｋＨｚよりも大きい値を有することを特徴とする、請求項８に記載の可変速コンプレッサ（２）を備えるシステムの動作音響最適化方法。

【請求項16】

請求項１から７に記載のシステムを含むことを特徴とする冷却装置。

【国際調査報告】