特表 2022-538305 車両用のセンサ／発信機ブロックを備えるモジュール用の液体を排出するための装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2022-09-01

(54)【発明の名称】車両用のセンサ／発信機ブロックを備えるモジュール用の液体を排出するための装置

(51)【国際特許分類】

   B60S 1/62 20060101AFI20220825BHJP

【ＦＩ】

B60S1/62 120B

B60S1/62 120A

B60S1/62 110A

B60S1/62 110B

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2021577461

(86)(22)【出願日】2020-06-16

(85)【翻訳文提出日】2022-02-04

(86)【国際出願番号】 EP2020066651

(87)【国際公開番号】W WO2020260075

(87)【国際公開日】2020-12-30

(31)【優先権主張番号】1907223

(32)【優先日】2019-06-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】FR

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】512092737

【氏名又は名称】ヴァレオ システム デシュヤージュ

【氏名又は名称原語表記】ＶＡＬＥＯ ＳＹＳＴＥＭＥＳ Ｄ’ＥＳＳＵＹＡＧＥ

(74)【代理人】

【識別番号】100091487

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 行孝

(74)【代理人】

【識別番号】100120031

【弁理士】

【氏名又は名称】宮嶋 学

(74)【代理人】

【識別番号】100127465

【弁理士】

【氏名又は名称】堀田 幸裕

(74)【代理人】

【識別番号】100217836

【弁理士】

【氏名又は名称】合田 幸平

(72)【発明者】

【氏名】クリストフ、シャサーニュ

(72)【発明者】

【氏名】マキシム、ボドワン

(72)【発明者】

【氏名】バティスト、ベジア

【テーマコード（参考）】

3D225

【Ｆターム（参考）】

3D225AA11

3D225AC01

3D225AC02

3D225AD22

(57)【要約】

モジュール（３）用の液体を排出するための装置（６）は、車両（１）用のセンサ／発信機ブロック（２１，２２，２３，２４，２５）を備える。モジュール（３）は、－上限（２１ｈ，２４ｈ）を有する下光学表面（２１ｓ，２４ｓ）を備える第１ブロック（２１，２４）と、－下光学表面（２１ｓ，２４ｓ）の上方に配置された少なくとも１つの上光学表面（２２ｓ，２３ｓ，２５ｓ）を備える少なくとも１つの第２ブロック（２２，２３，２５）と、－下限（２２ｌ，２３ｌ，２５ｌ）を備える少なくとも１つの第２ブロック（２２，２３，２５）と、を備える。装置は、少なくとも１つの第２ブロック（２２，２３，２５）の下限（２２ｌ，２３ｌ，２５ｌ）及び第１ブロック（２１，２４）の上限（２１ｈ，２４ｈ）の少なくとも一部によって規定される範囲（７，５１）から延び、少なくとも１つの上光学表面（２２，２３，２５）から下光学表面（２１，２４）以外の範囲に流れる流体を排出するよう構成されている。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両（１）用のセンサ／発信機ブロック（２１，２２，２３，２４，２５）を備えるモジュール（３）用の液体を排出するための装置（６）であって、前記モジュール（３）は、
－上限（２１ｈ，２４ｈ）を有する下光学表面（２１ｓ，２４ｓ）を有する第１ブロック（２１，２４）と、
－前記下光学表面（２１ｓ，２４ｓ）の上方に配置された少なくとも１つの上光学表面（２２ｓ，２３ｓ，２５ｓ）を有する少なくとも１つの第２ブロック（２２，２３，２５）と、
－下限（２２ｌ，２３ｌ，２５ｌ）を備える前記少なくとも１つの第２ブロック（２２，２３，２５）と、
を備え、
前記装置（６）は、前記少なくとも１つの第２ブロック（２２，２３，２５）の下限（２２ｌ，２３ｌ，２５ｌ）及び前記第１ブロック（２１，２４）の前記上限（２１ｈ，２４ｈ）の少なくとも一部によって定められる範囲（７，５１）から延び、前記少なくとも１つの上光学表面（２２，２３，２５）から前記した光学表面（２１，２４）に向かって流出する液体を排出するよう構成されている、装置。

【請求項2】

前記少なくとも１つの第２ブロック（２２，２３，２５）は、前記第１ブロック（２１，２４）に重ねられ、前記少なくとも１つの上光学表面（２２ｓ，２３ｓ，２５ｓ）及び前記下光学表面（２１ｓ，２４ｓ）の各々は、互いに長手方向に連続している、請求項１に記載の装置。

【請求項3】

前記少なくとも１の上光学表面（２２ｓ，２３ｓ，２５ｓ）及び前記下光学表面（２１ｓ，２４ｓ）は、前記モジュール（３）の第１部分に配置されており、前記装置（６）は、前記少なくとも１つの上光学表面（２２ｓ，２３ｓ，２５ｓ）から前記モジュール（３）の第２部分に向かって流出する液体を排出するように構成されており、前記第２部分は、前記第１部分とは異なる、請求項２に記載の装置。

【請求項4】

前記第１部分は、前記モジュールの前部分を有し、前記第２部分は、前記モジュールの後部分を有する、請求項３に記載の装置。

【請求項5】

前記第１ブロック（２１，２４）は、前記少なくとも１つの第２ブロック（２２，２３，２５）から離れている、請求項２乃至４のいずれか一項に記載の装置。

【請求項6】

水平に対して傾斜している、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の装置。

【請求項7】

少なくとも１つの溝（８）を有する、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の装置。

【請求項8】

前記少なくとも１つの溝は、各場合において、５～４０ｍｌ／ｓの液体排出フローレートを有するように設計された大きさの半開き穴を有する、請求項７に記載の装置。

【請求項9】

車両（１）用のセンサ／発信機ブロック（２１，２２，２３，２４，２５）を備えるモジュール（３）用の清掃システム（４）であって、前記モジュール（３）は、
－上限（２１ｈ，２４ｈ）を有する下光学表面（２１ｓ，２４ｓ）を有する第１ブロック（２１，２４）と、
－前記下光学表面（２１ｓ，２４ｓ）の上方に配置された少なくとも１つの上光学表面（２２ｓ，２３ｓ，２５ｓ）を有する少なくとも１つの第２ブロック（２２，２３，２５）と、
－下限（２２ｌ，２３ｌ，２５ｌ）を備える前記少なくとも１つの第２ブロック（２２，２３，２５）と、
を有し、
前記清掃システム（４）は、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の液体を排出するための装置（６）を備える、清掃システム。

【請求項10】

請求項９に記載の清掃システム（４）を少なくとも１つ備える、運転補助装置（２）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施の形態は、液体を排出するための装置、より詳しくは車両用のセンサ／発信機ブロックを備えるモジュール用の液体を排出するための装置に関する。

【背景技術】

【0002】

自動車部門における新技術の世界的な発展とともに、自動車両は、自動化されたシステム、特に自動化された運転補助システムをますます備えるようになっている。運転補助システムは、車両の自立性の低い程度では駐車の操縦を補助または実行することができ、車両の自立性の最高の程度では運転手が車両に存在しなくても車両を運転することができる。

【0003】

車両用のこのような運転補助システムは、特に車両の周囲の環境を検出して車両の外部のパラメータを評価するよう構成されたセンサ／発信機を備える１以上の検出装置を有する。車両は、前記センサ／発信機に連結されて、センサ／発信機によって集められた情報を分析してこの情報に基づいて発生する決定をするよう構成された、少なくとも１つのコントロールユニットを備える。

【0004】

特に、例えば自動車両操縦の国際組織の分類にしたがったレベル４から始まる高いレベルで自立した車両は、車両の周囲の環境を非常に正確に考慮するために、車両の全周に配置された複数の光学センサ／発信機を使用することを含む。

【0005】

この目的のため、光学センサ／発信機は、通常は可能な限り接近して一緒に配置されて、１以上のセンサ／発信機ブロックを形成する。センサ／発信機ブロックは、例えば、波を発信及び受信することによって、特にレーザー画像検出と測距（ＬＩＤＡＲ）によって、道路の風景の１以上の画像を再現できる第１光学センサ／発信機と、視野カメラ型の第２光学センサと、を有する。

【0006】

視野カメラによって得られる画像の解像度及びレーザー検出モジュールによって許容される三次元表現は、車両の周囲の道路風景を信頼できる画像にすることが可能である。

【0007】

より幅広い検出視野を有するように、視野カメラ型の第２光学センサは、通常は第１センサ／発信機の上方に配置される。示唆として、第１及び第２センサ／発信機は、屋根、車両の後方または前方のバンパー、車両の後方または前方のナンバープレート、あるいは車両の側部上または車両のサイドミラーに配置され得る。

【0008】

光学センサ／発信機が通常は車両の外側に配置されるので、各センサ／発信機は、その光学表面に堆積し得る有機的または無機的な汚れで汚されることに大いに晒される。汚れの堆積の結果、光学センサ／発信機の有効性が低下し、作動しなくなることすらある。特に、雨天の期間中、雨及び汚れがはねるように観察され、これによりこのようなセンサ／発信機を備える運転補助システムの操作性に重大な負の影響があり得る。それゆえ、センサ／発信機の光学表面は、良好な操作状態を維持することを保証するように、個別に清掃されなければならない。

【0009】

この需要を満たすように、センサ／発信機が同時にまたは個別に清掃されることを許容するいくつかのセンサ／発信機に適した清掃システムが存在する。

【発明の概要】

【0010】

しかしながら、第１センサ／発信機及び第１センサ／発信機の上方に配置された第２センサ／発信機を同時に清掃している間あるいは前記第２センサ／発信機を個別に清掃している間、前記第２センサ／発信機を同時に清掃している間あるいは前記第２センサ／発信機を個別に清掃している間に使用される汚れた洗浄液によって第１センサ／発信機が汚されるであろうことは大いにあり得る。

【0011】

これらの汚れた洗浄液は、例えば、第２センサ／発信機から第１センサ／発信機の光学表面に向かって直接的にまたは間接的に流出し、それによって前記同時に清掃することの性能や汚れた第１センサ／発信機の機能的な性能が低下する。

【0012】

したがって、センサ／発信機の上方に配置された少なくとも１つの他のセンサ／発信機に由来する汚れた液体による前記センサ／発信機の光学表面のいかなる汚染をも避けることを可能にする低い複雑性及び低コストでの技術的な解決を提案する需要がある。

【0013】

一面によれば、車両用のセンサ／発信機ブロックを備えるモジュール用の液体を排出するための装置が提案される。

【0014】

前記モジュールは、
－上限を有する下光学表面を有する第１ブロックと、
－前記下光学表面の上方に配置された少なくとも１つの上光学表面を有する少なくとも１つの第２ブロックと、
－下限を備える前記少なくとも１つの第２ブロックと、
を備える。

【0015】

前記装置は、前記少なくとも１つの第２ブロックの前記下限及び前記第１ブロックの前記上限の少なくとも一部によって範囲を定められる区域から延び、前記少なくとも１つの上光学表面から前記下光学表面以外の区域に向かって流出する液体を排出するよう構成されている。

【0016】

液体を排出するためのこのような装置の使用により、有利には、前記少なくとも１つの第２ブロックの清掃中に使用される汚れた液体が前記第１ブロックの前記下光学表面上へと落ちる状況を避けて、下光学表面を清潔に保つことが可能になる。

【0017】

同時に、前記モジュールのブロックの組を同時に清掃している間、前記第１ブロック及びモジュール全体の清掃性能も向上する。

【0018】

前記装置の位置は、前記少なくとも１つの第２ブロックの下限や前記第１ブロックの上限に制限されないことは留意されるべきである。例えば、前記上限と前記下限との間に液体を排出するための装置を配置することも可能である。

【0019】

さらに、前記モジュールがいくつかのセンサ／発信機ブロックを備える場合、前記第１ブロックは、組織的には前記モジュールの最低位置に位置するブロックではなく、少なくとも１つの第２ブロックが載っている中間のブロックであってもよい。

【0020】

一実施の形態によれば、前記少なくとも１つの第２ブロックは、前記第１ブロックに重ねられ、前記少なくとも１つの上光学表面及び下光学表面のそれぞれは、互いの長手方向に連続している。

【0021】

実際、前記モジュールの前記第１及び前記少なくとも１つの第２ブロックは、他方の頂部上に載っている。

【0022】

前記少なくとも１つの上光学表面及び下光学表面は、水平面に関して同一の態様で傾斜してもよく、ここでは例えば水平面に垂直である。

【0023】

他の実施の形態によれば、前記少なくとも１つの上光学表面及び下光学表面は、前記モジュールの第１部分に配置され、前記装置は、前記少なくとも１つの上光学表面から前記モジュールの第２部分に向かって流出する液体を排出するように構成される。前記第２部分は、前記第１部分とは異なる。

【0024】

非制限的な例として、前記第１部分は、前記モジュールの前方部分を備えてもよいし、前記第２部分は、前記モジュールの後方部分を備えてもよい。

【0025】

その結果、前記少なくとも１つの上光学表面に由来する汚れた液体は、有利には、前記第１部分を汚すことなく前記第２部分に向かって排出される。

【0026】

前記第１ブロックは、例えば前記少なくとも１つの第２ブロックから離れていてもよい。

【0027】

言い換えると、前記第１ブロックと前記少なくとも１つの第２ブロックとの間にスペースがあってもよい。上記に示唆されるように、この場合では、このスペースに装置を配置することが可能である。

【0028】

いくつかの第２ブロックがある場合、前記少なくとも１つの第２ブロックに由来する汚れた流体が前記下光学表面上に流出することを妨げるように、前記装置が前記第１ブロックの上限近くまたは各第２ブロックの下限近くに配置されることを可能にする。

【0029】

非制限的な例として、前記装置は、例えば、水平に対して傾斜してもよい。

【0030】

有利には、このような装置は、前記汚れた液体を排出することをより容易にするように、傾斜した角度を形成してもよい。

【0031】

他の実施の形態によれば、前記装置は、少なくとも１つの溝を有する。

【0032】

いくつかの第２ブロックがある場合、各第２ブロックが溝を有することが可能である。

【0033】

前記少なくとも１つの溝は、例えば、半開き穴を有する。半開き穴の大きさは、５～４０ｍｌ／ｓの液体排出フローレートを有するように設計される。

【0034】

ここでは、各溝の大きさが関連した第１または第２ブロックの形状及び大きさに潜在的に依存することが理解されるであろう。

【0035】

他の面によれば、車両用のセンサ／発信機ブロックを備えるモジュール用の清掃システムが提案される。

【0036】

前記モジュールは、
－上限を有する下光学表面を有する第１ブロックと、
－前記下光学表面の上方に配置された少なくとも１つの上光学表面を有する少なくとも１つの第２ブロックと、
－下限を備える前記少なくとも１つの第２ブロックと、
を有する。

【0037】

清掃システムは、上記で規定されたような、液体を排出するための装置を備える。

【0038】

さらに他の面によれば、上記で規定されたような少なくとも１つの清掃システムを備える運転補助システムが提案される。

【0039】

本発明のさらなる利点や特徴は、全体として非制限的な実施の形態の詳細な説明及び添付の図面を考慮することで明らかになるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0040】

【図1】図１は、運転補助装置を有する自動車両の例示的な実施の形態を概略的に示す。

【図2】図２は、本発明による液体を排出するための装置を備える運転補助装置の例示的な実施の形態を概略的に示す。

【図3】図３は、本発明による液体を排出するための装置の例示的な実施の形態を概略的に示す。

【図4】図４は、運転補助装置及び本発明による液体を排出するための対応する装置の例示的な実施の形態を概略的に示す。

【図5】図５は、運転補助装置及び本発明による液体を排出するための対応する装置の他の例示的な実施の形態を概略的に示す。

【発明を実施するための形態】

【0041】

図１での参照１は、運転補助装置２を備える車両、この場合では例えば自動車両を示す。

【0042】

運転補助装置２は、１以上のモジュール、この場合では例えば車両１の周囲の環境に関する異なる情報を集めるよう構成された１以上の検出モジュール３を有する。

【0043】

検出モジュール３は、車両１の１以上の位置、例えば車両１の屋根、フロントガラス、後方及び／又は前方のバンパーの部分に配置され得る。

【0044】

非制限的な例として、検出モジュール３は、例えば、
－環境を検出するよう構成されたＬＩＤＡＲ（レーザー画像検出と測距）の長距離レーザーセンサ／発信機と、
－範囲の異なるレベルを有する視野カメラと、
－車両１とその前方の車両との間のよりを測定するよう構成された前方センサ／発信機と、
－車両の周りの動きを監視するよう構成された角度センサ／発信機と、
－車両の周辺の障害物を検出するよう構成された超音波センサ／発信機と、
－車両１の運転手や乗員が車両の周囲の環境を検視することを許容するように構成された１８０度パノラマカメラと、
を含む。

【0045】

上述のいくつかのセンサ／発信機は、例えば、検出モジュール３の必要スペースを減らすために、車両１の全く同じ位置に配置され得る。

【0046】

簡易化のために、運転補助装置２の１つのみの検出モジュール３が図１に示されており、例えばこの場合では車両１の屋根の部分に配置されている。

【0047】

ここでは、検出モジュール３の例示的な実施の形態が概略的に示されている図２への参照がなされているであろう。

【0048】

この例では、検出モジュール３は、
第１センサ／発信機２１、この場合では例えばＬＩＤＡＲ型のレーザーセンサと、
第１センサ／発信機２１の上方に配置された第２センサ／発信機２２、この場合では例えば長距離視野カメラと、
同様に第１センサ／発信機２１の上方に配置され第２センサ／発信機２２の隣の第３センサ／発信機２３、この場合では例えば中距離視野カメラと、
を有する。

【0049】

第１センサ／発信機２１は、上限２１ｈを有する第１光学表面２１ｓを有する。第２及び第３センサ／発信機２２，２３は、それぞれ第２光学表面２２ｓ及び第３光学表面２３ｓを有する。第２及び第３光学表面２２ｓ，２３ｓは、それぞれ第２下限２２ｌ及び第３下限２３ｌを有する。第３下限２３ｌは、この場合では例えば第２下限２２ｌより高いレベルに配置されている。

【0050】

図２に示された例では、第１、第２及び第３光学表面２１ｓ，２２ｓ，２３ｓは、平坦な表面であり、全く同じ略垂直面にある。

【0051】

第２及び第３下限２２ｌ，２３ｌの各々は、第１光学表面２１ｓの第１上限２１ｈの少なくとも一部を覆う。この場合、第２及び第３下限２２ｌ，２３ｌの組み合わせは、第１光学表面２１ｓの上限２１ｈのほぼ全体を覆う。

【0052】

また、運転補助装置２は、各検出モジュール３に対して、少なくとも１つの清掃システム、この場合は例えば検出モジュール３用の清掃システム４を備える。

【0053】

清掃システム４は、検出モジュール３の第１、第２及び第３光学表面２１ｓ，２２ｓ，２３ｓを清掃するように構成されるワイパー等の１以上の清掃装置５と、液体を排出するための装置６と、を備える。

【0054】

液体を排出するための装置６は、特に検出モジュール３の少なくとも１つの上光学表面、この場合は第２及び第３光学表面２２ｓ，２３ｓから、前記少なくとも１つの上光学表面の下に配置された光学表面、この場合は第１光学表面２１ｓに向かって、汚れた液体が流出する状況を避けるように構成されている。

【0055】

言い換えると、液体を排出するための装置６は、第２及び第３光学表面２２ｓ，２３ｓから第１光学表面２１ｓ以外に向かって流出する液体を排出するように構成されている。

【0056】

前記液体は、例えば第２及び第３光学表面２２ｓ，２３ｓを洗浄するために用いられた使用されて汚れた洗浄液または第２及び第３光学表面２２ｓ，２３ｓでの雨粒であり得る。

【0057】

例として、第１、第２及び第３光学表面２１ｓ，２２ｓ，２３ｓが検出モジュール３の前面に配置されている場合、液体を排出するための装置６は、検出モジュール３の側面または背面に向かって前記液体を排出するよう構成され得る。

【0058】

また、第３下限２３ｌが第２下限２２ｌより高い水平レベルに配置されているので、液体を排出するための装置６は、第３光学表面２３ｓから第２光学表面２２ｓ以外の区域に向かって流出する液体を排出するよう構成されている。

【0059】

液体を排出するための装置６は、少なくとも１つの第２又は第３光学表面２２ｓ，２３ｓの第２又は第３下限２２ｌ，２３ｌの少なくとも一方及び第１光学表面２１ｓの前記第１上限２１ｈによって定められる範囲７から延びる。

【0060】

言い換えると、液体を排出するための装置６は、第２及び／又は第３光学表面２２ｓ，２３ｓから流出する液体が第１光学表面２１ｓ以外の範囲に向かって排出される限り、第２又は第３下限２２ｌ，２３ｌの一部や第１上限２１ｈの一部から、または第２又は第３光学表面２２ｓ，２３ｓの第２又は第３下限２２ｌ，２３ｌと第１上限２１ｈとの間の位置から、延びていてもよい。

【0061】

また、非制限的な例として、第１、第２及び第３光学表面２１ｓ，２２ｓ，２３ｓは、全く同一の垂直な平面に配置されていなくてもよい。その場合、液体を排出するための装置６の形状は、第１及び第２光学表面２１ｓ，２２ｓ以外の区域に向かって前記液体を排出するよう設計されている。

【0062】

ここで、液体を排出するための装置６の例示的な実施の形態を示す図３を参照するであろう。

【0063】

異なる実施の形態において、液体を排出するための装置６が例えば当業者に知られた独自の溝または排水パイプと組み合わせる溝を形成されてもよいことは、留意されるべきである。

【0064】

示唆として、装置６は、光学表面の下限、この場合は例えば上向きに開口する半開き穴の形状の第３光学表面２３ｓの第３下限２３ｌから延びている溝８を有する。

【0065】

溝８は、
一方の側部９ａが第３下限２３ｌに固定された基部９と、
基部９のもう一方の側部９ｂに固定された側壁１０と、
を備える。

【0066】

それゆえ、中央排出ダクト１１は、基部９、側壁１０及び第３下限２３ｌによって形成される。

【0067】

溝８が当業者にとって知られたいかなる手段によっても、例えば接着剤によって、溶接によって、あるいは機械的な保持によって、第３下限２３ｌの少なくとも一部に固定されてもよいことは留意されるべきである。

【0068】

また、溝８は、第１及び第２光学表面２１ｓ，２２ｓ以外の区域に向かって使用されて汚れた液体を排出するように中央排出ダクト１１の長手方向の端部に接続された排水パイプ（図示せず）を有してもよい。

【0069】

また、液体を排出することをより容易にするために、溝８は、水平Ｈに関して傾斜してもよく、この場合は例えば中央排出ダクト１１の２つの長手方向の端部に向かって溝８の中間点Ｍから傾斜してもよい。

【0070】

溝８は、例えば一体的なプラスチックから形成されてもよいし、溶接や当業者に知られた他の留め手段によって取り付けられてもよい。

【0071】

中央排出ダクト１１の寸法及びいかなる排水パイプの寸法も、意図された液体排出フローレートを達成するように適応性のある態様で設計されてもよい。

【0072】

ここで、運転補助装置２及び対応する液体を排出するための装置６の他の実施の形態を示す図４を参照するであろう。

【0073】

運転補助装置２は、車両の屋根に固定されており車両の屋根の中心に配置されている。運転補助装置２は、少なくとも２つのセンサ／発信機、この場合は例えば一方を他方の頂部に回転軸１２に沿って重ねられた第４センサ／発信機２４及び第５センサ／発信機２５を備える検出モジュール３を備える。

【0074】

センサ／発信機の位置及び数が本発明の範囲に負の影響を有することなく、図４に存在するものと異なることができることは留意されるべきである。

【0075】

例として、第４センサ／発信機２４は、視野カメラであり、第５センサ／発信機２５は、ＬＩＤＡＲセンサである。

【0076】

第４センサ／発信機２４は、第４上限２４ｈを有する第４光学表面２４ｓを有し、第５センサ／発信機２５は、第５下限２５ｌを有する第５光学表面２５ｓを有する。

【0077】

第４光学表面２４ｓ及び第５光学表面２５ｓは、いずれか一方が他方の光学表面に関して放射状に突出しないように、互いに長手方向に連続している。

【0078】

また、運転補助装置２は、回転軸１２に対して回転可能なように取り付けられた清掃装置５を有する清掃システム４を備えている。回転動作は、矢印１３によって示されている。

【0079】

清掃装置５は、第１清掃アセンブリ４１と、第２清掃アセンブリ４２と、これら２つの清掃アセンブリを同時に回転駆動するための装置４３と、を備えている。装置４３は、クランク４４と、電気モータ４５と、を有している。

【0080】

第１清掃アセンブリ４１は、拭き取ることによって第５センサ／発信機２５の第５光学表面２５ｓを清掃するように意図されており、第２清掃アセンブリ４２は、第４センサ／発信機２４の第４光学表面２４ｓを清掃するように意図されている。

【0081】

電気モータ４５は、回転軸１２について清掃装置５を回転駆動することが可能である。言い換えると、電気モータ４５は、第１清掃アセンブリ４１と第２清掃アセンブリ４２とを同時に回転駆動する。

【0082】

クランク４４は、第１清掃アセンブリ４１及び第２清掃アセンブリ４２を電気モータ４５に接続する。クランク４４は、少なくとも１つの主アーム、この場合は例えば回転軸１２に関して放射状に延びる主アーム４８を備えている。

【0083】

図４に示されているように、主アーム４８は、この例示的な実施の形態において、第５センサ／発信機２５の上方に配置されている。

【0084】

第５光学表面２５ｓ及び第４光学表面２４ｓは、規則的に曲がって半円筒形状を有する。両方が同軸であり回転軸１２を中心としている。

【0085】

第４及び第５光学表面２４ｓ，２５ｓは、第４及び第５光学表面２４ｓ，２５ｓのそれぞれの最大視野に対応して、おおよそ１８０°の角度の間、すなわち半円筒形に延びている。

【0086】

第４光学センサ／発信機２４は、頂壁４９を有しており、第５センサ／発信機２５は、底壁５０を有している。頂壁４９は、第４及び第５センサ／発信機２４，２５の間のクリアランスゾーン５１を形成するように、底壁５０から離れて間隔を空けている。

【0087】

クリアランスゾーン５１は、回転軸１２から放射状に延びる体積を表す。クリアランスゾーン５１は、第４光学表面２４ｓ及び第５光学表面２５ｓに一致して止まる。

【0088】

また、清掃システム４は、第５下限２５ｌ及び第４上限２４ｈの少なくとも一部によって定められる範囲、この場合は例えば第５下限２５ｌ、第４上限２４ｈ及びクリアランスゾーン５１を組み合わせる範囲から飛び出て配置される液体を排出するための装置６を有している。

【0089】

例として、液体を排出するための装置６は、クリアランスゾーン５１から飛び出て配置される溝８を有し、第４上限２４ｈに適応するように規則的に曲がって半円筒形状を有する。

【0090】

溝８は、例えば第５光学表面２５ｓから第４光学表面２４ｓ以外の区域に向かって流出する液体を排出するように、第４上限２４ｈ全体を覆っている。

【0091】

溝８の輪郭は、第１及び第２清掃アセンブリ４１，４２を妨げないように設計されてもよく、例えば図３に示された溝８と同一、すなわち半開き穴の形状であってもよい。

【0092】

溝８の寸法は、意図された液体排出フローレート、この場合は例えば５～４０ｍｌ／ｓを達成するように適応した態様で決定されてもよい。

【0093】

図５は、図４にしたがった運転補助装置２の変形例を示す。

【0094】

この例示的な実施の形態では、清掃装置５の主伸長アーム４８は、クリアランスゾーン５１に配置されており、第１清掃アセンブリ４１と第２清掃アセンブリ４２との間に接続されている。

【0095】

クリアランスゾーン５１は、クランク４３が第１終端位置と第２終端位置との間で回転軸１２について回転駆動できるように構成されている。この場合、クランク４３は、第１終端位置及び第１終端位置から１８０°回って配置された第２終端位置に示される。

【0096】

主アーム４８の動きを妨げないように、液体を排出するための装置６は、第４上限２４ｈから出て配置されてもよいし、第４上限２４ｈの全体を覆ってもよい。

【0097】

液体を排出するための装置６の構造は、図３及び図４に示されたものと同一であってもよいし、異なっていてもよい。液体を排出するための装置６の寸法は、意図された排出フローレートに適応した態様で決定されてもよい。

【0098】

本発明が上記に記載され示された手段及び構造に制限されず、均等な手段及び構造の全て及びこのような手段のいかなる技術的な機能の組み合わせにも拡張することは、留意されるべきである。特に、液体を排出するための装置６の形状は、本発明に負の影響を有することなく修正され得て、液体を排出するための装置６がこの文書に記載されたものと同一の機能を最終的には果たすように提供される。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【国際調査報告】