特表 2022-538368 歯車－二重環状－液圧の複合伝動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2022-09-01

(54)【発明の名称】歯車－二重環状－液圧の複合伝動装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 37/02 20060101AFI20220825BHJP

【ＦＩ】

F16H37/02 A

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2022512713

(86)(22)【出願日】2020-08-14

(85)【翻訳文提出日】2022-02-23

(86)【国際出願番号】 CN2020109151

(87)【国際公開番号】W WO2022027723

(87)【国際公開日】2022-02-10

(31)【優先権主張番号】202010766109.1

(32)【優先日】2020-08-03

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】517405840

【氏名又は名称】江▲蘇▼大学

(74)【代理人】

【識別番号】110000291

【氏名又は名称】弁理士法人コスモス国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】朱 鎮

(72)【発明者】

【氏名】蔡 英鳳

(72)【発明者】

【氏名】陳 龍

(72)【発明者】

【氏名】田 翔

(72)【発明者】

【氏名】夏 長高

(72)【発明者】

【氏名】王 駿騁

(72)【発明者】

【氏名】韓 江義

(72)【発明者】

【氏名】朱 建国

(72)【発明者】

【氏名】▲ゾウ▼ 栄

(72)【発明者】

【氏名】曽 令新

【テーマコード（参考）】

3J062

【Ｆターム（参考）】

3J062AB06

3J062AB35

3J062AB40

3J062AC03

3J062BA31

3J062CG03

3J062CG15

3J062CG38

3J062CG46

(57)【要約】

【課題】本発明は、歯車－二重環状－液圧の複合伝動装置を提供する。
【解決手段】該装置は、入力機構、二重環状タンデム伝動機構、液圧式伝動機構、出力部材、前部遊星歯車機構、中部遊星歯車機構、後部遊星歯車機構、クラッチ部品、及びブレーキ部品が含まれる。上記の二重環状タンデム伝動機構の出力は、中部遊星歯車機構に接続され、上記の入力機構は、上記のクラッチ部品によりそれぞれ二重環状タンデム伝動機構に接続され、液圧式伝動機構の出力は、液圧式伝動機構と前部遊星歯車機構により中部遊星歯車機構に接続され、後部遊星歯車機構の出力は、出力部材に接続される。上記のクラッチ部品とブレーキ部品は、入力機構と出力部材との間の連続的なギア比を提供する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

入力機構（１）、二重環状タンデム伝動機構（２）、液圧式伝動機構（４）、出力部材、前部遊星歯車機構（６）、中部遊星歯車機構（７）、後部遊星歯車機構（８）、クラッチ部品、及びブレーキ部品が含まれ、前記の前部遊星歯車機構（６）、中部遊星歯車機構（７）、及び後部遊星歯車機構（８）は、タンデムで接続され、前記の二重環状タンデム伝動機構（２）の出力は、中部遊星歯車機構（７）に接続され、前記の入力機構（１）は、前記のクラッチ部品により二重環状タンデム伝動機構（２）、液圧式伝動機構（４）、及び前部遊星歯車機構（６）にそれぞれ接続され、液圧式伝動機構（４）の出力は、中部遊星歯車機構（７）に接続され、後部遊星歯車機構（８）の出力は、出力部材に接続され、前記のクラッチ部品とブレーキ部品は、入力機構（１）と出力部材との間の連続的なギア比を提供し得ることを特徴とする、歯車－二重環状－液圧の複合伝動装置。

【請求項2】

液圧式伝動機構（４）の排気量比を調整すること、二重環状タンデム伝動機構（２）のギア比を調整すること、並びに前記のクラッチ部品とブレーキ部品との接合を選択的に制御することにより、入力機構（１）と出力部材との間の伝動方式を提供するには、歯車のシングルフロー伝動、二重環状のシングルフロー伝動、液圧のシングルフロー伝動、歯車－二重環状の複合伝動、歯車－液圧の複合伝動、及び二重環状－液圧の複合伝動が含まれることを特徴とする、請求項１に記載の歯車－二重環状－液圧の複合伝動装置。

【請求項3】

前記の前部遊星歯車機構（６）の遊星キャリアは、中部遊星歯車機構（７）の遊星キャリアに接続され、前記の前部遊星歯車機構（６）の太陽歯車は、二重環状タンデム伝動機構（２）の出力に接続され、前記の中部遊星歯車機構（７）の遊星キャリアは、後部遊星歯車機構（８）の太陽歯車に接続され、前記の後部遊星歯車機構（８）のリングギアは、出力部材に接続され、
前記のクラッチ部品は、クラッチＬ_１（１３）、クラッチＬ_６（７２）、及びクラッチＬ_７（８５）が含まれ、前記のクラッチＬ_１（１３）は、入力機構（１）と前部遊星歯車機構（６）のリングギアを選択的に接続して共同回転させるために使用され、前記のクラッチＬ_６（７２）は、中部遊星歯車機構（７）のリングギアと前部遊星歯車機構（６）の太陽歯車を選択的に接続して共同回転させるために使用され、前記のクラッチＬ_７（８５）は、後部遊星歯車機構（８）の太陽歯車と後部遊星歯車機構（８）の遊星キャリアを選択的に接続して共同回転させるために使用され、前記のブレーキ部品は、ブレーキＢ_２（７１）とブレーキＢ_３（８４）が含まれ、前記のブレーキＢ_２（７１）は、中部遊星歯車機構（７）のリングギアを取り付け具に選択的に接続されるために使用され、前記のブレーキＢ_３（８４）は、後部遊星歯車機構（８）の遊星キャリアを取り付け具に選択的に接続するために使用され、
前記のクラッチＬ_１（１３）、クラッチＬ_６（７２）、クラッチＬ_７（８５）、及びブレーキＢ_２（７１）を接合して、入力機構と出力部材との間で前進方向の歯車のシングルフロー伝動を提供し、前記のクラッチＬ_１（１３）、クラッチＬ_６（７２）、ブレーキＢ_２（７１）、及びブレーキＢ_３（８４）を接合して、入力機構と出力部材との間で反対方向の歯車のシングルフロー伝動を提供する
ことを特徴とする、請求項２に記載の歯車－二重環状－液圧の複合伝動装置。

【請求項4】

前記のクラッチ部品は、さらにクラッチＬ_２（１６）とクラッチＬ_３（２２）が含まれ、前記のクラッチＬ_２（１６）とクラッチＬ_３（２２）は、共に入力機構（１）と二重環状タンデム伝動機構（２）の入力端を選択的に接続して共同回転させるために使用され、前記のブレーキ部品は、さらにブレーキＢ_１（６１）が含まれ、前記のブレーキＢ_１（６１）は、前部遊星歯車機構（６）のリングギアを取り付け具に選択的に接続されるために使用され、
二重環状タンデム伝動機構（２）のギア比を調整すること、並びに前記のクラッチＬ_２（１６）、クラッチＬ_３（２２）、クラッチＬ_７（８５）、及びブレーキＢ_１（６１）を接合することにより、入力機構と出力部材との間で前進方向の二重環状のシングルフロー伝動を提供し、
二重環状タンデム伝動機構（２）のギア比を調整すること、並びに前記のクラッチＬ_２（１６）、クラッチＬ_３（２２）、ブレーキＢ_１（６１）、及びブレーキＢ_３（８４）を接合することにより、入力機構と出力部材との間で反対方向の二重環状のシングルフロー伝動を提供する
ことを特徴とする、請求項３に記載の歯車－二重環状－液圧の複合伝動装置。

【請求項5】

前記のクラッチ部品は、さらにクラッチＬ_４（４２）とクラッチＬ_５（４８）が含まれ、前記のクラッチＬ_２（１６）とクラッチＬ_４（４２）は、共に入力機構（１）と液圧式伝動機構（４）の入力端を選択的に接続して共同回転させるために使用され、前記のクラッチＬ_５（４８）は、液圧式伝動機構（４）の出力端と中部遊星歯車機構（７）の太陽歯車を選択的に接続して共同回転させるために使用され、
液圧式伝動機構（４）の排気量比を調整すること、並びに前記のクラッチＬ_２（１６）、クラッチＬ_４（４２）、クラッチＬ_５（４８）、クラッチＬ_６（７２）、クラッチＬ_７（８５）、及びブレーキＢ_２（７１）を接合することにより、入力機構と出力部材との間で前進方向の液圧のシングルフロー伝動を提供し、
液圧式伝動機構（４）の排気量比を調整すること、並びに前記のクラッチＬ_２（１６）、クラッチＬ_４（４２）、クラッチＬ_５（４８）、クラッチＬ_６（７２）、ブレーキＢ_２（７１）、及びブレーキＢ_３（８４）を接合することにより、入力機構と出力部材との間で反対方向の液圧のシングルフロー伝動を提供する
ことを特徴とする、請求項４に記載の歯車－二重環状－液圧の複合伝動装置。

【請求項6】

二重環状タンデム伝動機構（２）のギア比を調整すること、並びにクラッチＬ_１（１３）、クラッチＬ_２（１６）、クラッチＬ_３（２２）、及びクラッチＬ_７（８５）を接合することにより、入力機構と出力部材との間で前進方向の歯車－二重環状の複合伝動を提供し、
二重環状タンデム伝動機構（２）のギア比を調整すること、並びにクラッチＬ_１（１３）、クラッチＬ_２（１６）、クラッチＬ_３（２２）、及びブレーキＢ_３（８４）を接合することにより、入力機構と出力部材との間で反対方向の歯車－二重環状の複合伝動を提供する
ことを特徴とする、請求項４に記載の歯車－二重環状－液圧の複合伝動装置。

【請求項7】

液圧式伝動機構（４）の排気量比を調整すること、並びに前記のクラッチＬ_１（１３）、クラッチＬ_２（１６）、クラッチＬ_４（４２）、クラッチＬ_５（４８）、クラッチＬ_６（７２）、及びクラッチＬ_７（８５）を接合することにより、入力機構と出力部材との間で前進方向の歯車－液圧の複合伝動を提供し、
液圧式伝動機構（４）の排気量比を調整すること、並びに前記のクラッチＬ_１（１３）、クラッチＬ_２（１６）、クラッチＬ_４（４２）、クラッチＬ_５（４８）、クラッチＬ_６（７２）、及びブレーキＢ_３（８４）を接合することにより、入力機構と出力部材との間で反対方向の歯車－液圧の複合伝動を提供する
ことを特徴とする、請求項５に記載の歯車－二重環状－液圧の複合伝動装置。

【請求項8】

液圧式伝動機構（４）の排気量比を調整すること、調整二重環状タンデム伝動機構（２）のギア比を調整すること、並びにクラッチＬ_２（１６）、クラッチＬ_３（２２）、クラッチＬ_４（４２）、クラッチＬ_５（４８）、クラッチＬ_６（７２）、及びクラッチＬ_７（８５）を接合することにより、入力機構と出力部材との間で前進方向の二重環状－液圧の複合伝動を提供し、
液圧式伝動機構（４）の排気量比を調整すること、調整二重環状タンデム伝動機構（２）のギア比を調整すること、並びにクラッチＬ_２（１６）、クラッチＬ_３（２２）、クラッチＬ_４（４２）、クラッチＬ_５（４８）、クラッチＬ_６（７２）、及びブレーキＢ_３（８４）を接合することにより、入力機構と出力部材との間で反対方向の二重環状－液圧の複合伝動を提供する
ことを特徴とする、請求項５に記載の歯車－二重環状－液圧の複合伝動装置。

【請求項9】

前記の液圧のシングルフロー伝動は、歯車のシングルフロー伝動、二重環状のシングルフロー伝動、歯車－二重環状のダブルフロー伝動、歯車－液圧のダブルフロー伝動のいずれか一つに同期的に切り替えることができ、前記の液圧のシングルフロー伝動は、任意の点で二重環状－液圧ダブルフロー伝動に切り替えることができることを特徴とする、請求項２に記載の歯車－二重環状－液圧の複合伝動装置。

【請求項10】

前記の二重環状のシングルフロー伝動は、歯車－液圧のダブルフロー伝動に同期的に切り替えることができ、前記の二重環状のシングルフロー伝動は、任意の点で歯車－二重環状のダブルフロー伝動に切り替えることができ、前記の歯車－二重環状のダブルフロー伝動と歯車－液圧のダブルフロー伝動と二重環状－液圧ダブルフロー伝動との間では、互いに同期的に切り替えることができることを特徴とする、請求項２に記載の歯車－二重環状－液圧の複合伝動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動変速装置の分野に関し、特に歯車－二重環状－液圧の複合伝動装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

歯車による伝動は、効率が高いが、無段階速度調整に対する要求が満たされず、液圧式伝動は、無段階速度調整に対する要求が満たされるが、効率と精度が低く、環状の伝動は、効率と精度が高いが、ギア比の調整範囲が限られている。これに基づいて、複数の伝動方式を統合し、異なる作動状態に適応できる変速伝動装置は、良い開発の見通しがある。

【0003】

複合伝動は、シングルフロー伝動の利点を生かすことと共に、その欠陥を排除することができるため、変速伝動装置の発展動向になっている。複数の伝動方式を統合し、複合伝動に自由に組み合わせることができる伝動装置は、変速伝動装置の設計の新しい動向になる。

【発明の概要】

【0004】

本発明は、先行技術の不足について、歯車－二重環状－液圧の複合伝動装置を提供し、歯車のシングルフロー伝動、二重環状のシングルフロー伝動、液圧のシングルフロー伝動、歯車－二重環状の複合伝動、歯車－液圧の複合伝動、及び二重環状－液圧の複合伝動を統合して、様々な伝動方式の間で切り替えることができる。

【0005】

本発明は、以下の技術的手段により上記の技術目的を達成する。

【0006】

歯車－二重環状－液圧の複合伝動装置は、入力機構、二重環状タンデム伝動機構、液圧式伝動機構、出力部材、前部遊星歯車機構、中部遊星歯車機構、後部遊星歯車機構、クラッチ部品、及びブレーキ部品が含まれ、上記の前部遊星歯車機構、中部遊星歯車機構、及び後部遊星歯車機構は、タンデムで接続され、上記の二重環状タンデム伝動機構の出力は、中部遊星歯車機構に接続され、上記の入力機構は、上記のクラッチ部品によりそれぞれ二重環状タンデム伝動機構に接続され、液圧式伝動機構の出力は、液圧式伝動機構と前部遊星歯車機構により中部遊星歯車機構に接続され、後部遊星歯車機構の出力は、出力部材に接続され、上記のクラッチ部品とブレーキ部品は、入力機構と出力部材との間で連続的なギア比を提供し得る。

【0007】

さらに、液圧式伝動機構の排気量比を調整すること、二重環状タンデム伝動機構のギア比を調整すること、並びに上記のクラッチ部品とブレーキ部品との接合を選択的に制御することにより、入力機構と出力部材との間の伝動方式を提出することには、歯車のシングルフロー伝動、二重環状のシングルフロー伝動、液圧のシングルフロー伝動、歯車－二重環状の複合伝動、歯車－液圧の複合伝動、及び二重環状－液圧の複合伝動が含まれる。

【0008】

さらに、上記の前部遊星歯車機構の遊星キャリアは、中部遊星歯車機構の遊星キャリアに接続され、上記の前部遊星歯車機構の太陽歯車は、二重環状タンデム伝動機構の出力に接続され、上記の中部遊星歯車機構の遊星キャリアは、後部遊星歯車機構の太陽歯車に接続され、上記の後部遊星歯車機構のリングギアは、出力部材に接続される。

【0009】

上記のクラッチ部品は、クラッチＬ_１、クラッチＬ_６、及びクラッチＬ_７が含まれ、上記のクラッチＬ_１は、入力機構と前部遊星歯車機構のリングギアを選択的に接続して共同回転させるために使用され、上記のクラッチＬ_６は、中部遊星歯車機構のリングギアと前部遊星歯車機構の太陽歯車を選択的に接続して共同回転させるために使用され、上記のクラッチＬ_７は、後部遊星歯車機構の太陽歯車と後部遊星歯車機構の遊星キャリアを選択的に接続して共同回転させるために使用され、上記のブレーキ部品は、ブレーキＢ_２とブレーキＢ_３が含まれ、上記のブレーキＢ_２は、中部遊星歯車機構のリングギアを取り付け具に選択的に接続され、上記のブレーキＢ_３は、後部遊星歯車機構の遊星キャリアを取り付け具に選択的に接続される。

【0010】

上記のクラッチＬ_１、クラッチＬ_６、クラッチＬ_７、及びブレーキＢ_２を接合し、入力機構と出力部材との間で前進方向の歯車のシングルフロー伝動を提供し、上記のクラッチＬ_１、クラッチＬ_６、ブレーキＢ_２、及びブレーキＢ_３を接合し、入力機構と出力部材との間で反対方向の歯車のシングルフロー伝動を提供する。

【0011】

さらに、上記のクラッチ部品は、さらにクラッチＬ_２とクラッチＬ_３が含まれ、上記のクラッチＬ_２とクラッチＬ_３は、共に入力機構と二重環状タンデム伝動機構の入力端を選択的に接続して共同回転させるために使用され、上記のブレーキ部品は、さらにブレーキＢ_１が含まれ、上記のブレーキＢ_１は、前部遊星歯車機構のリングギアを取り付け具に選択的に接続される。

【0012】

二重環状タンデム伝動機構のギア比を調整すること、並びに上記のクラッチＬ_２、クラッチＬ_３、クラッチＬ_７、及びブレーキＢ_１を接合することにより、入力機構と出力部材との間で前進方向の二重環状のシングルフロー伝動を提供する。

【0013】

二重環状タンデム伝動機構のギア比を調整すること、並びに上記のクラッチＬ_２、クラッチＬ_３、ブレーキＢ_１、及びブレーキＢ_３を接合することにより、入力機構と出力部材との間で反対方向の二重環状のシングルフロー伝動を提供する。

【0014】

さらに、上記のクラッチ部品は、さらにクラッチＬ_４とクラッチＬ_５が含まれ、上記のクラッチＬ_２とクラッチＬ_４は、共に入力機構と液圧式伝動機構の入力端を選択的に接続して共同回転させるために使用され、上記のクラッチＬ_５は、液圧式伝動機構の出力端と中部遊星歯車機構の太陽歯車を選択的に接続して共同回転させるために使用される。

【0015】

液圧式伝動機構の排気量比を調整すること、並びに上記のクラッチＬ_２、クラッチＬ_４、クラッチＬ_５、クラッチＬ_６、クラッチＬ_７、及びブレーキＢ_２を接合することにより、入力機構と出力部材との間で前進方向の液圧のシングルフロー伝動を提供する。

【0016】

液圧式伝動機構の排気量比を調整すること、並びに上記のクラッチＬ_２、クラッチＬ_４、クラッチＬ_５、クラッチＬ_６、ブレーキＢ_２、及びブレーキＢ_３を接合することにより、入力機構と出力部材との間で反対方向の液圧のシングルフロー伝動を提供する。

【0017】

さらに、二重環状タンデム伝動機構のギア比を調整すること、並びにクラッチＬ_１、クラッチＬ_２、クラッチＬ_３、及びクラッチＬ_７を接合することにより、入力機構と出力部材との間で前進方向の歯車－二重環状の複合伝動を提供する。

【0018】

二重環状タンデム伝動機構のギア比を調整すること、並びにクラッチＬ_１、クラッチＬ_２、クラッチＬ_３、及びブレーキＢ_３を接合することにより、入力機構と出力部材との間で反対方向の歯車－二重環状の複合伝動を提供する。

【0019】

さらに、液圧式伝動機構の排気量比を調整すること、並びに上記のクラッチＬ_１、クラッチＬ_２、クラッチＬ_４、クラッチＬ_５、クラッチＬ_６、及びクラッチＬ_７を接合することにより、入力機構と出力部材との間で前進方向の歯車－液圧の複合伝動を提供する。

【0020】

液圧式伝動機構の排気量比を調整すること、並びに上記のクラッチＬ_１、クラッチＬ_２、クラッチＬ_４、クラッチＬ_５、クラッチＬ_６、及びブレーキＢ_３を接合することにより、入力機構と出力部材との間で反対方向の歯車－液圧の複合伝動を提供する。

【0021】

さらに、液圧式伝動機構の排気量比を調整すること、調整二重環状タンデム伝動機構のギア比を調整すること、並びにクラッチＬ_２、クラッチＬ_３、クラッチＬ_４、クラッチＬ_５、クラッチＬ_６、及びクラッチＬ_７を接合することにより、入力機構と出力部材との間で前進方向の二重環状－液圧の複合伝動を提供する。

【0022】

液圧式伝動機構の排気量比を調整すること、調整二重環状タンデム伝動機構のギア比を調整すること、並びにクラッチＬ_２、クラッチＬ_３、クラッチＬ_４、クラッチＬ_５、クラッチＬ_６、及びブレーキＢ_３を接合することにより、入力機構と出力部材との間で反対方向の二重環状－液圧の複合伝動を提供する。

【0023】

さらに、上記の液圧のシングルフロー伝動は、歯車のシングルフロー伝動、二重環状のシングルフロー伝動、歯車－二重環状のダブルフロー伝動、歯車－液圧のダブルフロー伝動のいずれか一つに同期的に切り替えることができ、上記の液圧のシングルフロー伝動は、任意の点で二重環状－液圧ダブルフロー伝動に切り替えることができる。

【0024】

さらに、上記の二重環状のシングルフロー伝動は、歯車－液圧のダブルフロー伝動に同期的に切り替えることができ、上記の二重環状のシングルフロー伝動は、任意の点で歯車－二重環状のダブルフロー伝動に切り替えることができ、上記の歯車－二重環状のダブルフロー伝動と歯車－液圧のダブルフロー伝動と二重環状－液圧ダブルフロー伝動との間では、互いに同期的に切り替えることができる。

【発明の効果】

【0025】

本発明の有益な効果は、次の通りである。
１．本発明に係る歯車－二重環状－液圧の複合伝動装置は、二重環状のシングルフロー伝動が前部環状伝動機構と後部環状伝動機構をタンデムで用いられてなることにより、ギア比の調整範囲が拡大され、調整の精度と自由度が向上する。
２．本発明に係る歯車－二重環状－液圧の複合伝動装置は、歯車のシングルフロー伝動、二重環状のシングルフロー伝動、液圧のシングルフロー伝動、歯車－二重環状の複合伝動、歯車－液圧の複合伝動、及び二重環状－液圧の複合伝動を統合するマルチモードの複合伝動装置であり、異なる作動状態の要求に適する。
３．本発明に係る歯車－二重環状－液圧の複合伝動装置では、様々な伝動方式を自由的に切り替えることが実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】本発明における歯車－二重環状－液圧の複合伝動装置の構造原理図である。

【図2】本発明における正の歯車のシングルフロー伝動の動力流れの模式図である。

【図3】本発明における正の二重環状のシングルフロー伝動の動力流れの模式図である。

【図4】本発明における正の液圧のシングルフロー伝動の動力流れの模式図である。

【図5】本発明における正の歯車－二重環状の複合伝動の動力流れの模式図である。

【図6】本発明における正の歯車－液圧の複合伝動の動力流れの模式図である。

【図7】本発明における正の二重環状－液圧の複合伝動の動力流れの模式図である。

【図8】本発明における負の歯車のシングルフロー伝動の動力流れの模式図である。

【図9】本発明における負の二重環状のシングルフロー伝動の動力流れの模式図である。

【図10】本発明における負の液圧のシングルフロー伝動の動力流れの模式図である。

【図11】本発明における負の歯車－二重環状の複合伝動の動力流れの模式図である。

【図12】本発明における負の歯車－液圧の複合伝動の動力流れの模式図である。

【図13】本発明における負の二重環状－液圧の複合伝動の動力流れの模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、図面及び具体的な実施例を参照して本発明をさらに説明するが、本発明の範囲は、これらに限定されない。

【0028】

図１に示すように、本発明に係る歯車－二重環状－液圧の複合伝動装置は、入力機構１、二重環状タンデム伝動機構２、液圧式伝動機構４、出力軸５、前部遊星歯車機構６、中部遊星歯車機構７、後部遊星歯車機構８、クラッチ部品、及びブレーキ部品が含まれる。

【0029】

上記の入力機構１は、主クラッチＬ_０ １１、入力軸１２、クラッチＬ_１ １３、入力機構の歯車対１４、前車軸１５、及びクラッチＬ_２ １６が含まれる。電源は、主クラッチＬ_０１１に介して入力軸１２接続され、上記の入力軸１２は、クラッチＬ_２ １６に介して前部遊星歯車機構のリングギア６２に接続され、上記の入力軸１２は、入力機構の歯車対１４に介して前車軸１５に接続される。電源は、主クラッチＬ_０１１に介して入力軸１２に伝達された後で分路し、その一つの分路がクラッチＬ_１１３に介して前部遊星歯車機構リングギア６２に伝達され、もう一つの分路が入力機構の歯車対１４とクラッチＬ_２１６に介して前車軸１５に伝達され、前車軸１５に伝達された動力は、クラッチＬ_３２２に介して二重環状タンデム伝動機構２の入力端に伝達されてもよく、クラッチＬ_４４２に介して液圧式伝動機構４の入力端に伝達されてもよい。

【0030】

上記の二重環状タンデム伝動機構２は、二重環状タンデム伝動機構の歯車対２１、クラッチＬ_３２２、前部環状伝動機構２３、後部環状伝動機構２４、及び二重環状タンデム伝動機構の出力歯車対２５が含まれる。前部環状伝動機構２３と後部環状伝動機構２４は、直列に接続され、上記の前部環状伝動機構２３又は後部環状伝動機構２４は、円環状面が軸方向に移動すると、２つの環状面間のローラーが曲面に沿ってスライドし、さらに伝動軸の夾角を変化させてギア比の変化を実現する。上記の前車軸１５は、二重環状タンデム伝動機構の歯車対２１に介して前部環状伝動機構２３の入力に接続され、上記の後部環状伝動機構２４の出力は、二重環状タンデム伝動機構の出力歯車対２５に介して前部遊星歯車機構の太陽歯車６４に接続される。上記のクラッチＬ_２ １６とクラッチＬ_３ ２２は、共に入力機構１と二重環状タンデム伝動機構２の入力端を選択的に接続して共同回転させるために使用される。

【0031】

上記の液圧式伝動機構４は、液圧式伝動機構の入力歯車対４１、クラッチＬ_４ ４２、ポンプ軸４３、可変ポンプ４４、定量モーター４５、モーター軸４６、液圧式伝動機構の出力歯車対４７、及びクラッチＬ_５ ４８が含まれる。上記の前車軸１５は、液圧式伝動機構の入力歯車対４１に介してポンプ軸４３に接続され、上記のポンプ軸４３は、可変ポンプ４４を駆動して作動させ、上記の可変ポンプ４４は、定量モーター４５のモーター軸４６を回転させるように駆動し、上記のモーター軸４６は、液圧式伝動機構の出力歯車対４７に介して中部遊星歯車機構の太陽歯車７５に接続される。上記のクラッチＬ_２ １６とクラッチＬ_４ ４２は、共に入力機構１と液圧式伝動機構４の入力端を選択的に接続して共同回転させるために使用され、上記のクラッチＬ_５ ４８は、液圧式伝動機構４の出力端と中部遊星歯車機構７の太陽歯車を選択的に接続して共同回転させるために使用される。

【0032】

上記の中間軸３は、それぞれ前部遊星歯車機構の遊星キャリア６３、中部遊星歯車機構の遊星キャリア７４、及び後部遊星歯車機構の太陽歯車８１に固定接続される。上記の前部遊星歯車機構６は、ブレーキＢ_１ ６１、前部遊星歯車機構のリングギア６２、前部遊星歯車機構の遊星キャリア６３、及び前部遊星歯車機構の太陽歯車６４が含まれる。上記の前部遊星歯車機構のリングギア６２は、クラッチＬ_１ １３に介して入力軸１２接続され、ブレーキＢ_１ ６１により取り付け具に接続され得る。上記の前部遊星歯車機構の太陽歯車６４は、二重環状タンデム伝動機構２の出力端に接続されてもよく、クラッチＬ_６ ７２に介して中部遊星歯車機構のリングギア７３に接続されてもよい。上記の中部遊星歯車機構７は、ブレーキＢ_２ ７１、クラッチＬ_６ ７２、中部遊星歯車機構のリングギア７３、中部遊星歯車機構の遊星キャリア７４、及び中部遊星歯車機構の太陽歯車７５が含まれる。上記の中部遊星歯車機構のリングギア７３は、ラッチＬ_６ ７２に介して前部遊星歯車機構の太陽歯車６４に接続されてもよく、ブレーキＢ_２ ７１に介して取り付け具に接続されてもよい。上記の中部遊星歯車機構の太陽歯車７５は、液圧式伝動機構４の出力端に接続される。上記の後部遊星歯車機構８は、後部遊星歯車機構の太陽歯車８１、後部遊星歯車機構の遊星キャリア８２、後部遊星歯車機構のリングギア８３、ブレーキＢ_３ ８４、及びクラッチＬ_７ ８５が含まれる。上記の後部遊星歯車機構の遊星キャリア８２は、クラッチＬ_７ ８５に介して後部遊星歯車機構の太陽歯車８１に接続されてもよく、ブレーキＢ_３ ８４に介して取り付け具に接続されてもよい。上記の後部遊星歯車機構のリングギア８３は、出力軸５に接続される。

【0033】

二重環状タンデム伝動機構２のギア比と液圧式伝動機構４の排気量比を調整すること、及び上記のクラッチ部品とブレーキ部品との接合を選択的に制御することにより、入力機構と出力部材との間の伝動を提供する方式は、歯車のシングルフロー伝動、二重環状のシングルフロー伝動、液圧のシングルフロー伝動、歯車－二重環状の複合伝動、歯車－液圧の複合伝動、及び二重環状－液圧の複合伝動が含まれる。以下、表１を参照して、具体的な例を挙げて説明する。

【0034】

図２と図８に示すように、歯車のシングルフロー伝動は、前進方向と反対方向の歯車のシングルフロー伝動が含まれる。

【0035】

図２に示すように、前進方向の歯車のシングルフロー伝動は、主クラッチＬ_０ １１、クラッチＬ_１ １３、クラッチＬ_６ ７２、クラッチＬ_７ ８５、及びブレーキＢ_２ ７１を接合すると、動力が主クラッチＬ_０ １１、入力軸１２、クラッチＬ_１ １３、前部遊星歯車機構のリングギア６２、及び前部遊星歯車機構の遊星キャリア６３に介して中間軸３に伝達され、一体に固定接続された後部遊星歯車機構８に介して出力軸５から出力される。このとき、出力軸の回転速度と入力軸の回転速度との関係は、

【数1】

であり、式中、ｎ_０は、出力軸５の回転速度であり、ｎ_Ｉは、入力軸１２の回転速度であり、ｋ_１は、前部遊星歯車機構の特性パラメーターである。

【0036】

図８に示すように、反対方向の歯車のシングルフロー伝動は、主クラッチＬ_０ １１、クラッチＬ_１ １３、クラッチＬ_６ ７２、ブレーキＢ_２ ７１、及びブレーキＢ_３ ８４を接合すると、動力が主クラッチＬ_０ １１、入力軸１２、クラッチＬ_１ １３、前部遊星歯車機構のリングギア６２、及び前部遊星歯車機構の遊星キャリア６３に介して中間軸３に伝達され、後部遊星歯車機構の太陽歯車８１と後部遊星歯車機構のリングギア８３に介して出力軸５から出力される。このとき、出力軸の回転速度と入力軸の回転速度との関係は、

【数2】

であり、式中、ｋ_３は、後部遊星歯車機構の特性パラメーターである。

【0037】

図３と図９に示すように、二重環状のシングルフロー伝動は、前進方向と反対方向の二重環状のシングルフロー伝動が含まれる。

【0038】

図３に示すように、前進方向の二重環状のシングルフロー伝動は、主クラッチＬ_０ １１、クラッチＬ_２ １６、クラッチＬ_３ ２２、クラッチＬ_７ ８５、及びブレーキＢ_１ ６１を接合すると、動力が入力機構１、二重環状タンデム伝動機構２、前部遊星歯車機構の太陽歯車６４、前部遊星歯車機構の遊星キャリア６３に介して中間軸３に伝達され、一体に固定接続された後部遊星歯車機構８に介して出力軸５から出力される。このとき、出力軸の回転速度と入力軸の回転速度との関係は、

【数3】

であり、式中、ｉ_１ｉ_２は、入力軸１２と前車軸１５との間のギア比であり、ｉ_３は、二重環状タンデム伝動機構の歯車対２１のギア比であり、ｉ_４は、二重環状タンデム伝動機構の出力歯車対２５のギア比であり、ｉ_Ｔ１は、前部環状伝動機構２３のギア比であり、

【数4】

は、後部環状伝動機構のギア比であり、

【数5】

である。

【数6】

【0039】

図９に示すように、反対方向の二重環状のシングルフロー伝動は、主クラッチＬ_０ １１、クラッチＬ_２ １６、クラッチＬ_３ ２２、ブレーキＢ_１ ６１、及びブレーキＢ_３ ８４を接合すると、動力が入力機構１、二重環状タンデム伝動機構２、前部遊星歯車機構の太陽歯車６４、前部遊星歯車機構の遊星キャリア６３に介して中間軸３に伝達され、後部遊星歯車機構の太陽歯車８１と後部遊星歯車機構のリングギア８３に介して出力軸５から出力される。このとき、出力軸の回転速度と入力軸の回転速度との関係は、次の通りである。

【数7】

【0040】

図４と図１０に示すように、液圧のシングルフロー伝動は、前進方向と反対方向の液圧のシングルフロー伝動が含まれる。

【0041】

図４に示すように、前進方向の液圧のシングルフロー伝動は、主クラッチＬ_０ １１、クラッチＬ_２ １６、クラッチＬ_４ ４２、クラッチＬ_５ ４８、クラッチＬ_６ ７２、クラッチＬ_７ ８５、及びブレーキＢ_２ ７１を接合すると、動力が入力機構１、液圧式伝動機構４、中部遊星歯車機構の太陽歯車７５、中部遊星歯車機構の遊星キャリア７４に介して中間軸３に伝達され、一体に固定接続された後部遊星歯車機構８に介して出力軸５から出力される。このとき、出力軸の回転速度と入力軸の回転速度との関係は、

【数8】

であり、式中、ｉ_５は、液圧式伝動機構の入力歯車対４１のギア比であり、ｉ_６は、液圧式伝動機構の出力歯車対４７のギア比であり、ｋ_２は、中部遊星歯車機構の特性パラメーターであり、ｅは、液圧式伝動機構の排気量比であり、

【数9】

である。

【0042】

図１０に示すように、反対方向の液圧のシングルフロー伝動は、主クラッチＬ_０ １１、クラッチＬ_２ １６、クラッチＬ_４ ４２、クラッチＬ_５ ４８、クラッチＬ_６ ７２、ブレーキＢ_２ ７１、及びブレーキＢ_３ ８４を接合すると、動力が入力機構１、液圧式伝動機構４、中部遊星歯車機構の太陽歯車７５、中部遊星歯車機構の遊星キャリア７４に介して中間軸３に伝達され、後部遊星歯車機構の太陽歯車８１と後部遊星歯車機構のリングギア８３に介して出力軸５から出力される。このとき、出力軸の回転速度と入力軸の回転速度との関係は、次の通りである。

【数10】

【0043】

図５と図１１に示すように、歯車－二重環状の複合伝動は、前進方向と反対方向の歯車－二重環状の複合伝動が含まれる。

【0044】

図５に示すように、前進方向の歯車－二重環状の複合伝動は、主クラッチＬ_０ １１、クラッチＬ_１ １３、クラッチＬ_２ １６、クラッチＬ_３ ２２、及びクラッチＬ_７ ８５を接合すると、動力が主クラッチＬ_０ １１と入力軸１２に介して分路し、一つの分路が入力機構の歯車対１４、クラッチＬ_２ １６、前車軸１５、及び二重環状タンデム伝動機構２に介して前部遊星歯車機構の太陽歯車６４に伝達され、もう一つの分路がクラッチＬ_１ １３に介して直接前部遊星歯車機構のリングギア６２に伝達され、ハイブリッド動力が前部遊星歯車機構の遊星キャリア６３に介して中間軸３に伝達され、一体に固定接続された後部遊星歯車機構８に介して出力軸５から出力される。このとき、出力軸の回転速度と入力軸の回転速度との関係は、次の通りである。

【数11】

【0045】

図１１に示すように、反対方向の歯車－二重環状の複合伝動は、主クラッチＬ_０ １１、クラッチＬ_１ １３、クラッチＬ_２ １６、クラッチＬ_３ ２２、及びブレーキＢ_３ ８４を接合すると、動力が主クラッチＬ_０ １１と入力軸１２に介して分路し、一つの分路が入力機構の歯車対１４、クラッチＬ_２ １６、前車軸１５、及び二重環状タンデム伝動機構２に介して前部遊星歯車機構の太陽歯車６４に伝達され、もう一つの分路がクラッチＬ_１ １３に介して直接前部遊星歯車機構のリングギア６２に伝達され、ハイブリッド動力が前部遊星歯車機構の遊星キャリア６３に介して中間軸３に伝達され、後部遊星歯車機構の太陽歯車８１と後部遊星歯車機構のリングギア８３に介して出力軸５から出力される。このとき、出力軸の回転速度と入力軸の回転速度との関係は、次の通りである。

【数12】

【0046】

図６と図１２に示すように、歯車－液圧の複合伝動は、前進方向と反対方向の歯車－液圧の複合伝動が含まれる。

【0047】

図６に示すように、前進方向の歯車－液圧の複合伝動は、主クラッチＬ_０ １１、クラッチＬ_１ １３、クラッチＬ_２ １６、クラッチＬ_４ ４２、クラッチＬ_５ ４８、クラッチＬ_６ ７２、及びクラッチＬ_７ ８５を接合すると、前部遊星歯車機構の太陽歯車６４は、中部遊星歯車機構のリングギア７３に接続され、前部遊星歯車機構の遊星キャリア６３は、中部遊星歯車機構の遊星キャリア７４に接続され、動力が主クラッチＬ_０ １１と入力軸１２に介して分路し、一つの分路がクラッチＬ_１ １３に介して直接前部遊星歯車機構のリングギア６２に伝達され、もう一つの分路が入力機構の歯車対１４、クラッチＬ_２ １６、前車軸１５、及び液圧式伝動機構４に介して中部遊星歯車機構の太陽歯車７５に伝達され、その時に再び分路し、第一の分路が中部遊星歯車機構の遊星キャリア７４に伝達され、第二の分路が中部遊星歯車機構のリングギア７３に介して前部遊星歯車機構の太陽歯車６４に伝達され、前部遊星歯車機構に伝達されたリングギア６２の機械動力フローと前部遊星歯車機構に伝達された太陽歯車６４の液圧動力フローは、前部遊星歯車機構の遊星キャリア６３で合流した後、再び中部遊星歯車機構に伝達された遊星キャリア７４の液圧動力フローと合流し、中間軸３に伝達され、一体に固定接続された後部遊星歯車機構８に介して出力軸５から出力される。このとき、出力軸の回転速度と入力軸の回転速度との関係は、次の通りである。

【数13】

【0048】

反対方向の歯車－液圧の複合伝動図１２に示すように、主クラッチＬ_０ １１、クラッチＬ_１ １３、クラッチＬ_２ １６、クラッチＬ_４ ４２、クラッチＬ_５ ４８、クラッチＬ_６ ７２、及びブレーキＢ_３ ８４を接合すると、前部遊星歯車機構の太陽歯車６４と中部遊星歯車機構のリングギア７３接続され、前部遊星歯車機構の遊星キャリア６３と中部遊星歯車機構の遊星キャリア７４接続され、動力が主クラッチＬ_０ １１と入力軸１２に介して分路し、一つの分路がクラッチＬ_１ １３に介して直接前部遊星歯車機構のリングギア６２に伝達され、もう一つの分路が入力機構の歯車対１４、クラッチＬ_２ １６、前車軸１５、及び液圧式伝動機構４に介して中部遊星歯車機構の太陽歯車７５に伝達され、その時に再び分路し、第一の分路が中部遊星歯車機構の遊星キャリア７４に伝達され、第二の分路が中部遊星歯車機構のリングギア７３に介して前部遊星歯車機構の太陽歯車６４に伝達され、前部遊星歯車機構に伝達されたリングギア６２の機械動力フローと前部遊星歯車機構に伝達された太陽歯車６４の液圧動力フローは、前部遊星歯車機構の遊星キャリア６３で合流した後、再び中部遊星歯車機構に伝達された遊星キャリア７４の液圧動力フローと合流し、中間軸３に伝達され、後部遊星歯車機構の太陽歯車８１と後部遊星歯車機構のリングギア８３に介して出力軸５から出力される。このとき、出力軸の回転速度と入力軸の回転速度との関係は、次の通りである。

【数14】

【0049】

図７と図１３に示すように、二重環状－液圧の複合伝動は、前進方向と反対方向の二重環状－液圧の複合伝動が含まれる。

【0050】

図７に示すように、前進方向の二重環状－液圧の複合伝動は、主クラッチＬ_０ １１、クラッチＬ_２ １６、クラッチＬ_３ ２２、クラッチＬ_４ ４２、クラッチＬ_５ ４８、クラッチＬ_６ ７２、及びクラッチＬ_７ ８５を接合すると、動力が入力機構１に介して分路し、一つの分路が二重環状タンデム伝動機構２に介して中部遊星歯車機構のリングギア７３に伝達され、もう一つの分路が液圧式伝動機構４に介して中部遊星歯車機構の太陽歯車７５に伝達され、ハイブリッド動力が中部遊星歯車機構の遊星キャリア７４に介して中間軸３に伝達され、一体に固定接続された後部遊星歯車機構８に介して出力軸５から出力される。このとき、出力軸の回転速度と入力軸の回転速度との関係は、次の通りである。

【数15】

【0051】

図１３に示すように、反対方向の二重環状－液圧の複合伝動は、主クラッチＬ_０ １１、クラッチＬ_２ １６、クラッチＬ_３ ２２、クラッチＬ_４ ４２、クラッチＬ_５ ４８、クラッチＬ_６ ７２、及びブレーキＢ_３ ８４を接合すると、動力が入力機構１に介して分路し、一つの分路が二重環状タンデム伝動機構２に介して中部遊星歯車機構のリングギア７３に伝達され、もう一つの分路が液圧式伝動機構４に介して中部遊星歯車機構の太陽歯車７５に伝達され、ハイブリッド動力が中部遊星歯車機構の遊星キャリア７４に介して中間軸３に伝達され、後部遊星歯車機構の太陽歯車８１と後部遊星歯車機構のリングギア８３に介して出力軸５から出力される。このとき、出力軸の回転速度と入力軸の回転速度との関係は、次の通りである。

【数16】

【0052】

【表1】

【0053】

表中、１．「Ｂ」はブレーキを示し、「Ｌ」はクラッチを示す。
２．「▲」はギアシフト素子が接合することを示し、「△」はギアシフト素子が分離することを示す。

【0054】

実施例の中で選ばれたパラメーターは、

【数17】

である。

【0055】

このとき、出力軸の回転速度と入力軸の回転速度との関係の数式及びその速度調整範囲は、表２に示される。

【0056】

【表2】

【0057】

図１の実施例の中で、

【数18】

は、入力軸１２と二重環状タンデム伝動機構２のギア比であり、

【数19】

は、二重環状タンデム伝動機構２と前部遊星歯車機構太陽歯車のギア比であり、

【数20】

は、入力軸１２と液圧式伝動機構４のギア比であり、

【数21】

は、液圧式伝動機構出力と後部遊星歯車機構太陽歯車のギア比である。

【0058】

液圧のシングルフロー伝動で起動し、

【数22】

である場合は、

【数23】

である。

【0059】

【数24】

が満たされた場合、液圧のシングルフロー伝動は、歯車のシングルフロー伝動に同期的に切り替えることができる。

【数25】

が共に満たされた場合、液圧のシングルフロー伝動は、二重環状のシングルフロー伝動に同期的に切り替えることができる。

【数26】

が共に満たされた場合、液圧のシングルフロー伝動は、歯車－二重環状のダブルフロー伝動に同期的に切り替えることができる。

【数27】

が満たされた場合、液圧のシングルフロー伝動は、歯車－液圧のダブルフロー伝動に同期的に切り替えることができる。任意の点で、液圧のシングルフロー伝動は、二重環状－液圧ダブルフロー伝動に切り替えることができ、その時に同期的に切り替えることはできないが、速度調整範囲が拡大された。

【0060】

任意の点で、二重環状のシングルフロー伝動は、歯車－二重環状のダブルフロー伝動に切り替えることができ、その時に同期的に切り替えることができないが、速度調整範囲が拡大された。

【数28】

が共に満たされた場合、二重環状のシングルフロー伝動は、歯車－液圧のダブルフロー伝動に同期的に切り替えることができる。

【0061】

【数29】

が満たされた場合、歯車－二重環状のダブルフロー伝動は、歯車－液圧のダブルフロー伝動に同期的に切り替えることができる。

【0062】

【数30】

が満たされた場合、歯車－二重環状のダブルフロー伝動は、二重環状－液圧ダブルフロー伝動に同期的に切り替えることができる。

【0063】

【数31】

が満たされた場合、歯車－液圧のダブルフロー伝動は、二重環状－液圧ダブルフロー伝動に同期的に切り替えることができる。

【実施例1】

【0064】

液圧のシングルフロー伝動で起動し、

【数32】

である場合は、

【数33】

である。

【0065】

ｅ＝０．７５が満たされた場合、液圧のシングルフロー伝動は、歯車のシングルフロー伝動に同期的に切り替えることができる。

【数34】

が共に満たされた場合、液圧のシングルフロー伝動は、二重環状のシングルフロー伝動に同期的に切り替えることができる。

【数35】

が共に満たされた場合、液圧のシングルフロー伝動は、歯車－二重環状のダブルフロー伝動に同期的に切り替えることができる。ｅ＝０．７５が満たされた場合、液圧のシングルフロー伝動は、歯車－液圧のダブルフロー伝動に同期的に切り替えることができる。任意の点で、液圧のシングルフロー伝動は、二重環状－液圧ダブルフロー伝動に切り替えることができに、その時に同期的に切り替えることができないが、速度調整範囲が拡大された。

【0066】

任意の点で、二重環状のシングルフロー伝動は、歯車－二重環状のダブルフロー伝動に切り替えることができ、その時に同期的に切り替えることができないが、速度調整範囲が拡大された。

【数36】

が共に満たされた場合、二重環状のシングルフロー伝動は、歯車－液圧のダブルフロー伝動に同期的に切り替えることができる。

【0067】

【数37】

が満たされた場合、歯車－二重環状のダブルフロー伝動、歯車－液圧のダブルフロー伝動、及び二重環状－液圧ダブルフロー伝動間は、互いに同期的に切り替えることができる。

【0068】

上記の実施例が本発明の好ましい実施形態であるが、本発明は、上記の実施形態に限定されず、本発明の実質的な内容から逸脱することなく、当業者になられ得る任意の明らかな改進、置換、又は変化は、いずれも本発明の保護範囲に属する。

【符号の説明】

【0069】

１ 入力機構
１１ 主クラッチＬ_０
１２ 入力軸
１３ クラッチＬ_１
１４ 入力機構の歯車対
１５ 前車軸
１６ クラッチＬ_２
２ 二重環状タンデム伝動機構
２１ 二重環状タンデム伝動機構の歯車対
２２ クラッチＬ_３
２３ 前部環状伝動機構
２４ 後部環状伝動機構
２５ 二重環状タンデム伝動機構の出力歯車対
３ 中間軸
４ 液圧式伝動機構
４１ 液圧式伝動機構の入力歯車対
４２ クラッチＬ_４
４３ ポンプ軸
４４ 可変ポンプ
４５ 定量モーター
４６ モーター軸
４７ 液圧式伝動機構の出力歯車対
４８ クラッチＬ_５
５ 出力軸
６ 前部遊星歯車機構
６１ ブレーキＢ_１
６２ 前部遊星歯車機構のリングギア
６３ 前部遊星歯車機構の遊星キャリア
６４ 前部遊星歯車機構の太陽歯車
７ 中部遊星歯車機構
７１ ブレーキＢ_２
７２ クラッチＬ_６
７３ 中部遊星歯車機構のリングギア
７４ 中部遊星歯車機構の遊星キャリア
７５ 中部遊星歯車機構の太陽歯車
８ 後部遊星歯車機構
８１ 後部遊星歯車機構の太陽歯車
８２ 後部遊星歯車機構の遊星キャリア
８３ 後部遊星歯車機構のリングギア
８４ ブレーキＢ_３
８５ クラッチＬ_７

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【国際調査報告】