(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2022-09-02
(54)【発明の名称】ウェアラブルデバイス
(51)【国際特許分類】
A61H 23/02 20060101AFI20220826BHJP
【ＦＩ】
A61H23/02 330
A61H23/02 340
A61H23/02 354
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2021575271
(86)(22)【出願日】2020-06-26
(85)【翻訳文提出日】2022-01-20
(86)【国際出願番号】 IB2020056091
(87)【国際公開番号】W WO2020261225
(87)【国際公開日】2020-12-30
(31)【優先権主張番号】1909176.8
(32)【優先日】2019-06-26
(33)【優先権主張国・地域又は機関】GB
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】521550943
【氏名又は名称】シャーコ ニューロテック リミテッド
【氏名又は名称原語表記】ＣＨＡＲＣＯ ＮＥＵＲＯＴＥＣＨ ＬＴＤ
(74)【代理人】
【識別番号】100147485
【弁理士】
【氏名又は名称】杉村 憲司
(74)【代理人】
【識別番号】230118913
【弁護士】
【氏名又は名称】杉村 光嗣
(74)【代理人】
【識別番号】100198568
【弁理士】
【氏名又は名称】君塚 絵美
(72)【発明者】
【氏名】ソミン チョン
【テーマコード（参考）】
4C074
【Ｆターム（参考）】
4C074AA03
4C074AA04
4C074AA05
4C074BB05
4C074CC01
4C074DD01
4C074GG11
(57)【要約】
パーキンソン病または多発性硬化症等の神経障害または神経疾患に関連する感覚機能障害を調節する、または身体的症状を軽減するためのウェアラブルデバイスが開示されている。ウェアラブルデバイスは、少なくとも１つの機械的刺激をユーザに提供するように構成された少なくとも１つの刺激要素を備える。ウェアラブルデバイスは、更に、少なくとも１つの刺激要素によって提供される機械的刺激の有効面積を増加させるように構成された消散部分を備える。消散部分は、例えば接着剤によって、少なくとも１つの刺激要素に結合されている。ウェアラブルデバイスは、例えば胸骨等のユーザの身体部分と直接的に接触する（または胸骨に対して配置される）ように構成される。
【選択図】図１
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ユーザに少なくとも１つの機械的刺激を提供するように構成された少なくとも１つの刺激要素と、前記少なくとも１つの刺激要素によって提供される機械的刺激の有効面積を増加させるように構成された消散部分と、
を含む、ウェアラブルデバイス。
【請求項2】
機械的刺激をユーザに送達および／または伝達するように構成された表面を更に含む、請求項１に記載のウェアラブルデバイス。
【請求項3】
前記消散部分の少なくとも一部は、機械的刺激をユーザに送達するように構成された前記表面の少なくとも一部を形成するように構成されている、請求項２に記載のウェアラブルデバイス。
【請求項4】
前記少なくとも１つの刺激要素は、機械的刺激をユーザに送達するように構成された前記表面の少なくとも一部を形成するように構成されている、請求項２または請求項３に記載のウェアラブルデバイス。
【請求項5】
前記消散部分は、前記少なくとも１つの刺激要素を受容するように構成された凹部またはアパチャを備える、請求項１～４のいずれか一項に記載のウェアラブルデバイス。
【請求項6】
前記少なくとも１つの刺激要素が前記凹部またはアパチャによって受容されるとき、前記少なくとも１つの刺激要素は、前記凹部またはアパチャの口部と実質的に面一である、請求項５に記載のウェアラブルデバイス。
【請求項7】
機械的刺激をユーザに送達するように構成された前記表面が、前記表面をユーザの皮膚に接着するように構成された接着剤を含む、請求項２に直接的または間接的に従属する任意の請求項に記載のウェアラブルデバイス。
【請求項8】
前記表面がユーザの皮膚に接着されていないときに、前記表面の接着剤を被覆するように構成された取り外し可能かつ交換可能なカバーを更に備える、請求項７に記載のウェアラブルデバイス。
【請求項9】
充電部分を更に備える、請求項１～８のいずれか一項に記載のウェアラブルデバイス。
【請求項10】
前記充電部分は、外部電源から電力を無線で受信するように構成されている、請求項９に記載のウェアラブルデバイス。
【請求項11】
前記充電部分は、１つ以上のコイルまたは巻線である、または１つ以上のコイルまたは巻線を含む、請求項１０に記載のウェアラブルデバイス。
【請求項12】
前記充電部分は、有線接続によって外部電源から電力を受信するように構成されている、請求項９に記載のウェアラブルデバイス。
【請求項13】
前記充電部分が前記凹部に配置されている、請求項５に直接的または間接的に従属する、請求項９～１２のいずれか一項に記載のウェアラブルデバイス。
【請求項14】
前記少なくとも１つの刺激要素の出力がパルス出力である、またはパルス出力を含む、請求項１～１３のいずれか一項に記載のウェアラブルデバイス。
【請求項15】
前記パルス出力は、周期出力である、または周期出力を含み、任意に、前記周期出力の周波数が実質的に４Ｈｚ～０．２５Ｈｚであり、更に、任意に、前記周期出力の周波数が実質的に１Ｈｚである、請求項１４に記載のウェアラブルデバイス。
【請求項16】
前記パルス出力の各周期は、少なくとも第１のセグメントおよび第２のセグメントを含み、任意に、前記第１のセグメントが、出力強度、周波数、および持続時間のうちの１つ以上において前記第２のセグメントと異なる、請求項１５に記載のウェアラブルデバイス。
【請求項17】
前記第１のセグメントは、前記少なくとも１つの刺激要素の出力強度を第１の強度レベルから第２の強度レベルに増加させることを含み、かつ前記第２のセグメントは、前記少なくとも１つの刺激要素の出力強度を前記第２の強度レベルから前記第１の強度レベルに減少させることを含む、請求項１６に記載のウェアラブルデバイス。
【請求項18】
前記第１のセグメントにおける出力強度の増加が実質的に線形である、および／または、前記第２のセグメントにおける出力強度の減少が実質的に線形である、請求項１７に記載のウェアラブルデバイス。
【請求項19】
前記第１のセグメントにおける出力強度の増加率が、前記第２のセグメントにおける出力強度の減少率とは異なり、かつ、任意に、前記第１のセグメントにおける出力強度の増加率が、前記第２のセグメントにおける出力強度の減少率よりも低く、更に、任意に、前記第１のセグメントにおける出力強度の増加率が、前記第２のセグメントにおける出力強度の減少率よりも実質的に３倍～１０倍低い、請求項１７または請求項１８に記載のウェアラブルデバイス。
【請求項20】
前記少なくとも１つの刺激要素の出力を制御するように構成されたコントローラを更に備える、請求項１～１９のいずれか一項に記載のウェアラブルデバイス。
【請求項21】
ユーザから少なくとも１つのコマンドを受信し、前記少なくとも１つのコマンドを前記コントローラに中継するように構成されたユーザ入力部を更に含む、請求項２０に記載のウェアラブルデバイス。
【請求項22】
前記ユーザ入力部が、機械的刺激をユーザに送達するように構成された前記表面の実質的に反対側に配置されている、請求項２または従属する任意の請求項に従属する場合の請求項２１に記載のウェアラブルデバイス。
【請求項23】
前記ユーザ入力部が、前記コントローラに、前記少なくとも１つの刺激要素に第１の出力を提供するように指示させる第１のコマンドと、
前記コントローラに、前記少なくとも１つの刺激要素に第２の出力を提供するように指示させる、前記第１のコマンドとは異なる第２のコマンドと、
を少なくとも受信するように構成されている、請求項２１または請求項２２に記載のウェアラブルデバイス。
【請求項24】
前記第１の出力は、前記第２の出力とは異なる機械的刺激の長さ、周波数、強度、および強度の変化のうちの少なくとも１つである、または前記第２の出力とは異なる機械的刺激の長さ、周波数、強度、および強度の変化のうちの少なくとも１つを含む、請求項２５に記載のウェアラブルデバイス。
【請求項25】
請求項１～２４のいずれか一項に記載のウェアラブルデバイスと、前記ウェアラブルデバイスを受容し、保管するためのドッキングステーションであって、基部と、端部に取り外し可能に取り付けられた蓋とを含む単一のユニットであるドッキングステーションと、
を含む部品のキット。
【請求項26】
前記ドッキングステーションは、接着剤用のリザーバを含む、請求項２５に記載の部品のキット。
【請求項27】
デバイスのデータ処理構成によって実行されるソフトウェアアプリケーションを含むデバイス統合アプリケーションであって、前記コントローラに、前記少なくとも１つの刺激要素に第１の出力を提供するように指示させる第１のコマンドを受信するためのソフトウェアアプリケーションと、
前記コントローラに、前記少なくとも１つの刺激要素に第２の出力を提供するように指示させる、前記第１のコマンドとは異なる第２のコマンドを受信するためのソフトウェアアプリケーションと、
第１の出力または第２の出力を生成するためのソフトウェアアプリケーションと、
を含む、デバイス統合アプリケーション。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ウェアラブルデバイスに関し、特に、機械的刺激を提供するように構成されたウェアラブルデバイスに関する。
【背景技術】
【0002】
パーキンソン病または多発性硬化症（ＭＳ）等の神経障害に罹患している、または脳卒中あるいは脊髄損傷を受けた個人は、しばしば運動に困難を経験する。これらの困難には、立ちすくみ、こわばり、減速および振戦または震えが含まれるが、これらに限定されるものではない。このことは、しばしば、このような個人が通常の日常活動を行う能力に重大な影響を与える。場合によっては、これは自信喪失、自立性の喪失、一部のケースではうつ病のようなより重大な障害をもたらし得る。
【0003】
現在、英国では１４５，０００人程度の人がパーキンソン病と診断されており、世界中では約１０００万人の患者がいると推定される。英国では１時間毎に２人がパーキンソン病と診断されている。世界的には約２３０万人の人々がＭＳに罹患している。世界中で毎年約１５００万人の人々が脳卒中を患い、また毎年世界中で２５０，０００～５００，０００人が脊髄損傷を受けている。更に、世界中で約６８００万人の人々が吃音を患っている。
【0004】
現在、このような状態の症状に対処するためのアプローチは、典型的には、複雑かつ費用のかかる薬剤または脳深部電気刺激を中心に展開される。このような状態の症状に対処するための非薬理学的および非侵襲的アプローチが好ましい。
【0005】
本発明は、上記に鑑みて考案されたものである。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【0006】
第１の態様によれば、ウェアラブルデバイスが提供される。ウェアラブルデバイスは、パーキンソン病のような神経障害の物理的症状を軽減または排除するように構成することができる。ウェアラブルデバイスは、ユーザに少なくとも１つの機械的刺激を提供するように構成された少なくとも１つの刺激要素を含むことができる。ウェアラブルデバイスは、少なくとも１つの刺激要素によって提供される機械的刺激の有効面積を増加させるように構成された消散部分も含むことができる。
【0007】
第２の態様によれば、ウェアラブルデバイスが提供される。ウェアラブルデバイスは、パーキンソン病のような神経障害の物理的症状を軽減または排除するように構成することができる。ウェアラブルデバイスは、ユーザに少なくとも１つの機械的刺激を提供するように構成された少なくとも１つの刺激要素を含むことができる。ウェアラブルデバイスは、ユーザにパルス状の機械的刺激を提供するように構成されてもよい。ウェアラブルデバイスは、ユーザの皮膚に取り付け可能である、ユーザの皮膚から取り外し可能である、および／またはユーザの皮膚に再取り付け可能であるように構成することができる。第２の態様のウェアラブルデバイスは、第１の態様の特徴のうち１つ以上を含むことができ、その逆も同様である。
【0008】
上述した２つの態様および／または以下の他の態様／実施形態のいずれかを参照して、パーキンソン病のような神経障害の患者は、しばしば、立ちすくみ、減速、こわばりまたは振戦を経験する。機械的な刺激（例えば、振動、圧力あるいは圧力の変化、ローリング運動、タップまたは他の衝撃等）を印加することにより、このような症状を緩和または解消することができる。少なくとも１つの刺激要素によって提供される機械的刺激の有効面積を増加させることにより、機械的刺激の効果を最大化することができる。従って、機械的刺激の印加は、少なくとも１つの刺激要素と直接接触する特定の局所的印加に限定されるわけではない。むしろ、消散部分を設けることにより、機械的刺激を印加することができる表面積を大幅に増大させることができる。これにより、所要電力を低減することができ、および／または、個人のより大きな表面積にわたって機械的刺激を提供するのに必要な刺激要素の数量を減少させることができる。本発明のウェアラブルデバイスは、処方薬剤の摂取に加えて使用することができ、体験している何らかの症状を軽減かつ管理するのに役立ち得る。
【0009】
消散部分は、可撓性、弾性または粘弾性材料であることができ、またはそれらを含むことができる。例えば、好適な材料は、シリコーン、ゴム、可撓性プラスチック、発泡体、金属、金属の合金等のうちのいずれか１つ以上であることができ、またはそれを含むことができる。
【0010】
ウェアラブルデバイスは、ユーザに機械的刺激を送達または伝達するように構成された表面を備えることができる。消散部分の少なくとも一部は、ユーザに機械的刺激を送達または伝達するように構成された表面の少なくとも一部を形成するように構成されてもよい。少なくとも１つの刺激要素は、ユーザに機械的刺激を送達するように構成された表面の少なくとも一部を形成するように構成することができる。これにより、少なくとも１つの刺激要素によって提供される同じ機械的刺激の異なる印加を可能にし得る。消散部分がユーザに機械的刺激を送達するように構成された表面の一部を形成するように構成されてさえいれば、ユーザは機械的刺激を消散部分の領域に対応する領域にわたって実質的に一貫して経験することができる。少なくとも１つの刺激要素が表面の一部も形成する場合、ユーザは機械的刺激を複数の方法で経験し得る。上述した経験に加えて、刺激要素によって形成された表面の一部は、消散部分によって形成された表面の部分とは異なる強度で、ユーザに機械的刺激を送達または伝達するように構成されてもよい。刺激要素は、消散部分よりも高い強度で、ユーザに機械的刺激を送達または伝達するように構成されてもよい。ユーザは、少なくとも１つの刺激要素からの機械的刺激の直接的な印加により、より強い局所的な機械的刺激を経験することができる。より大きな表面積にわたる局所的で強力な機械的刺激およびより弱い機械的刺激の組み合わせは、立ちすくみ、こわばり、減速および振戦に対する機械的刺激の印加の効果を更に改善することができる。
【0011】
少なくとも１つの刺激要素は、モータ、例えば、コインモータであることができ、またはそれを含むことができる。モータは、振動刺激を提供するように構成されてもよい。あるいは、少なくとも１つの刺激要素は、１つ以上のローラ（例えば、モータによって駆動される）または圧力要素、ピストン等（例えば、アクチュエータによって駆動される）を含むことができる。
【0012】
消散部分は、少なくとも１つの刺激要素を受容するように構成された凹部またはアパチャを含むことができる。消散部分は、少なくとも１つの刺激要素を少なくとも部分的に包囲または内包することができる。少なくとも１つの刺激要素は、少なくとも１つの刺激要素が凹部またはアパチャによって受容されるとき、凹部またはアパチャの口部と実質的に面一であってもよい。このようにして、少なくとも１つの刺激要素は、ユーザに機械的刺激を送達するように構成された表面の一部を形成することができる。消散部分は、略中空形状（例えば、円形断面（円筒）、三角形断面、四角形断面、五角形断面または他の多角形断面を有する角柱状）であることができ、またはそれを含むことができる。消散部分は、閉鎖端部および開放端部を含み、開放端部から中空形状に延在する凹部を形成してもよい。あるいは、消散部分は、２つの開放端部を備えて、消散部分の端部間に延在するアパチャを形成してもよい。
【0013】
少なくとも１つの刺激要素によって提供される機械的刺激の有効面積を増加させるために、消散部分（凹部またはアパチャを含む）の表面積は、少なくとも１つの刺激要素の表面積よりも著しく大きくてもよい。従って、少なくとも１つの刺激要素を消散部分の凹部またはアパチャ内に配置することによって、よりコンパクトなデバイスを提供することができる。消散部分は、少なくとも１つの刺激要素が消散部分内に配置されている場合に、少なくとも１つの刺激要素を内包し、保護するように作用してもよい。
【0014】
ユーザに機械的刺激を送達するように構成された表面は、ユーザの皮膚に表面を接着するように構成された接着剤を含むことができる。接着剤を使用してウェアラブルデバイスの表面をユーザの皮膚に接着することにより、多くの利点を提供することができる。接着剤は、使用可能とするためにウェアラブルデバイスに設けられてもよく、またはウェアラブルデバイスに貼付可能であってもよい。例えば、接着剤を使用することにより、ユーザにウェアラブルデバイスを固定するためにしばしば利用されるクラスプまたはバックルのような任意の固定機構を必要としない。これは、立ちすくみ、こわばり、減速または振戦を患っているユーザにとって特に有益であり得る。更に、接着剤は、表面とユーザの皮膚との接触を改善し、機械的刺激のユーザへの送達の効率を向上させることができる。また、最初に正しくまたは最適に配置されていない場合には、デバイスの容易な再位置決めを可能にする。ウェアラブルデバイスは、更に、表面がユーザの皮膚に接着されていない場合に、表面の接着剤を覆うように構成された取り外し可能かつ交換可能なカバーを備えることができる。カバーは、ウェアラブルデバイスがユーザの皮膚に接着されていない際の、接着剤の乾燥や、異物（例えば、湿気、埃または他の粒子）による汚染を防止することができる。接着剤は、医療用グレードの接着剤であることができ、またはそれを含むことができる。接着剤は、表面をユーザの皮膚に例えば２日以上の長期間にわたり、例えば、３日、４日、５日、６日、７日、１０日、最も好ましくは１４日以上、接着するように構成することができる。これにより、皮膚に接着剤が残存している状態での固定およびユーザの皮膚からのウェアラブルデバイスの取り外しを低減することによって、ユーザの操作の容易性を更に向上させることができる。充電後にウェアラブルデバイスを取り付けるために再度同じ接着剤が使用される。最終的に、接着剤を必要な日数、例えば１４日以上にわたり使用した場合、接着剤を新たな接着剤層に交換することができる。
【0015】
ウェアラブルデバイスは、更に、充電部分（例えば、電気充電部分）を備えてもよい。充電部分は、ウェアラブルデバイスの再充電可能な電源（バッテリ等）を充電するように構成されてもよい。充電部分は、（例えば、ＵＳＢ充電等のピン充電方法または他の適切な方法を使用して）外部電源から無線で電力を受信するように構成されていてもよい。充電部分は、１つ以上のコイルまたは巻線であることができ、またはそれを含むことができる。充電部分は、消散部分の凹部内に配置されてもよい。無線で電力を受信するように構成された充電部分は、立ちすくみ、振戦、減速またはこわばりに苦しむユーザの操作の容易性を更に向上させることができる。このような充電部分は、ウェアラブルユニットを充電するために、ウェアラブルユニット内の充電ポートに物理的に接続される有線充電コネクタの必要性を排除することができる。コネクタ等の充電部品をポートに物理的に接続することは、立ちすくみ、振戦、減速またはこわばりを患っている個人にとっては困難であり得る。無線で電力を受信するように構成された充電部分は、例えば、外部電源の所定の距離内にウェアラブルユニットを単に配置するだけで、より簡単な充電処理を行うことができる。
【0016】
ウェアラブルデバイスは、ハウジングを備えることができる。ハウジングは、消散部分を少なくとも部分的に包囲するように構成されてもよい。ハウジングは、プラスチック材料（例えば、ポリプロピレンまたはポリカーボネート）あるいは金属または金属の合金（例えば、アルミニウム）であることができ、または含むことができる。ハウジングは、曝露されるユーザに機械的刺激を送達するように構成された表面を残すように構成されてもよい。ハウジングは、消散部分の軸方向に延在する部分を包囲するように構成されていてもよい（例えば、ハウジングは、消散部分の端面を覆うように構成されなくてもよい）。ハウジングは、消散部分の性能に影響を及ぼす可能性のある衝撃、スクラッチまたは他の劣化から消散部分を保護することができる。
【0017】
少なくとも１つの刺激要素の出力は、パルス出力であることができ、またはそれを含むことができる。パルス出力は、周期的な出力であることができ、またはそれを含むことができる。周期的な出力の周波数は、実質的に３００Ｈｚ～０Ｈｚであることができ、実質的に２００Ｈｚ～０Ｈｚであってもよく、実質的に８０Ｈｚ～０Ｈｚであってもよく、実質的に４０Ｈｚ～０Ｈｚであってもよく、実質的に２０Ｈｚ～０Ｈｚであってもよく、実質的に４Ｈｚ～０．２５Ｈｚであってもよく、実質的に１Ｈｚであってもよい。パルス状の機械的刺激を印加することにより、強度が強すぎる、あるいは大きすぎる（不快感や炎症を生じさせ得る）、または強度が弱すぎる、あるいは小さすぎる（立ちすくみ、減速、こわばりまたは振戦等の物理的症状の緩和に効果が少ない）、一定または連続的な機械的刺激を加えるという欠点を回避することができる。パルス状の機械的刺激はまた、少なくとも１つの刺激要素の出力の周波数および強度の変動を可能にすることで、ユーザにキューサインを提供することができる（例えば、パルス状の機械的刺激はメトロノームまたはタイミングインジケータとして機能することができる）。規則的、律動的または周期的な変動を含むパルス出力は、感覚機能障害を調整することができ、ユーザがパルス出力によって提供されるキューに焦点を合わせることで、パルス状の機械的刺激に対する自身の動きのタイミングを整合することができる。このようにすることで、立ちすくみ、振戦、こわばりまたは減速を更に減少させることができる。例えば、可視光キューサインまたは聴覚キュー音ではなく、（機械的刺激を用いて）触知キューサインを提供することは、有益であり得る。可視光および聴覚キューサインは、ユーザがキューサインに能動的に関与することを必要とする。キューサインに能動的に焦点を合わせることにより、目的のタスクへの集中力が低下し、意図した効果とは逆の効果が得られる可能性がある。対照的に、ユーザは、本質的に、能動的に焦点を合わせる必要なしに機械的な刺激または触知キューを意識することができ、従って、触知キューサインの使用は、運動およびタスクの完了の改善を助けるために大きな利益を提供することができる。
【0018】
パルス出力の各周期は、少なくとも第１のセグメントおよび第２のセグメントを含む。第１のセグメントは、パルス出力の各周期の実質的に７５％～９０％を構成することができる。第１のセグメントは、少なくとも１つの刺激要素の出力強度を第１の強度レベルから第２の強度レベルまで増加させることを含み得る。第２のセグメントは、少なくとも１つの刺激要素の出力強度を第２の強度レベルから第１の強度レベルまで減少させることを含み得る。第１の強度レベルは、実質的にゼロ（少なくとも１つの刺激要素からの出力なし）であってもよい。第１のセグメントにおける出力強度の増加は、実質的に線形であってもよく、または実質的に非線形であってもよい。第２のセグメントにおける出力強度の低下は、実質的に線形であってもよく、または実質的に非線形であってもよい。第１のセグメントにおける出力強度の増加率は、第２のセグメントにおける出力強度の減少率と異なっていてもよい。第１セグメントにおける出力強度の増加率は、第２セグメントにおける出力強度の減少率よりも低くてもよい。第１のセグメントにおける出力強度の増加率は、第２のセグメントにおける出力強度の減少率よりも実質的に３倍～１０倍低くてもよい。第１のセグメントの持続時間は、第２のセグメントの持続時間よりも３倍～１０倍長くてもよい。各周期の第１のセグメントと第２のセグメントとの相対的持続時間における差、および／または、各周期における第１のセグメントと第２のセグメントとの間の増減率の差は、立ちすくみ、振戦、こわばりまたは減速等の物理的な症状を更に低減するためにユーザが経験するパルス出力に寄与する、および／またはパルス出力を強化することができる。
【0019】
ウェアラブルデバイスは、少なくとも１つの刺激要素の出力を制御するように構成されたコントローラを更に備えることができる。ウェアラブルデバイスは、ユーザ入力部も含むことができる。ユーザ入力部は、ユーザから少なくとも１つのコマンドを受信するように構成することができる。ユーザ入力部は、少なくとも１つのコマンドをコントローラに中継するように構成されてもよい。その際、ウェアラブルデバイスは、ｔо－ｕｓｅアプリケーション（to-use application）で構成されてもよい。このようなアプリケーションは、更に、スマートフォン、タブレット、パームトップ等の外部デバイスと一体化されてもよい。ユーザ入力部は、ユーザに機械的刺激を送達するように構成された表面と実質的に対向して配置されてもよい。ユーザ入力部を実質的に表面の反対側に配置することにより、ウェアラブルデバイスを装着したときに（例えば、ユーザに機械的刺激を送達するように構成された表面がユーザの皮膚に接着している、またはさもなければユーザの皮膚に接触している場合に）、ユーザ入力部への容易かつ簡単なアクセスを可能にすることができる。これは、立ちすくみ、振戦、こわばりまたは減速を患っている個人にとって特に有益であり得る。
【0020】
ユーザ入力部は、少なくとも１つの刺激要素に異なる出力を提供するように指示するための１つ以上のコマンドを受信するように構成されてもよい。ユーザ入力部は、コントローラにより、少なくとも１つの刺激に第１の出力を提供するよう指示させる第１のコマンドを少なくとも受信するように構成されてもよい。ユーザ入力部は、コントローラにより少なくとも１つの刺激要素に第２の出力を提供するよう指示させる、第１のコマンドとは異なる第２のコマンドを受信するように構成されてもよい。第１の出力は、第２の出力とは異なる機械的刺激の長さ、周波数、強度、および強度の変化のうちの少なくとも１つであることができ、またはそれを含むことができる。例えば、第１の出力は、所定の期間（例えば、実質的に１分～５分の間、例えば、実質的に２分間）に提供されるパルス状の機械的刺激を含み得る一方、第２の出力は、コントローラが少なくとも１つの刺激要素にそうでない指示をするまで、連続的に提供される実質的に類似のパルス状の機械的刺激を含むことができる。第１の出力は、短時間で完了することができる特定のタスク（例えば、靴紐を結ぶ、短いメモを書くまたはタイプする、歯を磨く、道路を横断する等）を補助するために有益であり得る。ユーザは、第１の出力が適切である場合には、少なくとも１つの刺激要素の出力を積極的に停止させる必要がない場合もある。第２の出力は、例えば、長時間（例えば、１５分までまたは３０分まで等、５分以上）にわたるウォーキングまたは長文を書くあるいはタイプする等の、長さがより明確でなく、より長時間続く可能性が高いタスクを支援する場合に役立ち得る。
【0021】
第３の態様によれば、パーツキットが提供される。パーツキットは、第１または第２の態様のウェアラブルデバイスを含むことができる。パーツキットは、ドッキングステーションを含むことができる。
【0022】
ドッキングステーションは、（例えば、ウェアラブルデバイスがユーザによって装着されていない場合に）ウェアラブルデバイスを収容するように構成された凹部を備えることができる。ドッキングステーションは、凹部内に収容されたときにウェアラブルデバイスを支持してもよい。ドッキングステーションは、電力を無線で送信するように構成されてもよい。ドッキングステーションは、ワイヤレス充電送信機を備えることができる。ドッキングステーションは、電力を無線送信するように構成された導電性材料の１つ以上のコイルまたは巻線を含むことができる。ドッキングステーションは、ウェアラブルデバイスに電力を無線送信するように構成されてもよい。ドッキングステーションは、ウェアラブルデバイスがドッキングステーションの凹部内に収容されたときに、ウェアラブルデバイスに電力を無線送信するように構成されてもよい。ドッキングステーションは、有線接続を使用して外部電源に接続して、ウェアラブルデバイスに無線送信される（例えば、ワイヤレス充電送信機への）電力を提供するように構成されてもよい。
【0023】
ドッキングステーションは、少なくとも第１の部分および第２の部分を含むことができる。第１の部分は、基部であることができ、またはそれを含むことができる。第２の部分は、蓋またはクロージャであることができ、またはそれを含むことができる。第１の部分および第２の部分は、一緒に接続されてウェアラブルデバイスのためのハウジングまたはケースを形成してもよい。ハウジングまたはケースは、保管中または輸送中にウェアラブルデバイスを保護することができる。第１の部分および第２の部分は、例えば、圧入または締まり嵌め、弾性クリップおよびフランジ、または相補的なねじ山のような対応する雄および雌の係合特性を使用して解放可能に取り付け可能である。第１の部分および第２のユニットは、第１の部分および第２の部分が連結または取り付けられた場合に、ウェアラブルデバイスをケース内に確実に包囲するようにドッキングステーションの内部凹部を形成することができる。
【0024】
第１の部分は、ウェアラブルデバイスを受容するように構成された凹部を含むことができる。第１の部分は、ワイヤレス充電送信機を含むことができる。凹部は、第１の部分の外面に配置されてもよい。凹部は、第１の部分の上面に配置されてもよい。第１の部分の下面は、第１の部分の上面と実質的に対向していてもよい。第１の部分は、通常使用時に下面に載置または立設されてもよい。更に、第１の部分は、後の使用のために追加の接着剤を収容するためのリザーバを含むことができる。（例えば、ウェアラブルユニットが凹部内に受け入れられて、ドッキングステーションから無線で電力を受信する場合）第２の部分は、通常の使用において第１の部分に接続されていなくてもよい。第２の部分は、ウェアラブルデバイスを保管または輸送するために第１の部分に接続されてもよい。
【0025】
ドッキングステーションは、接着材料のリザーバを備えることができる。リザーバ内の接着材料は、ウェアラブルデバイスに貼付されて、ウェアラブルデバイスをユーザの皮膚に取り付けることができる。リザーバは、ドッキングステーションの第１の部分に配置することができる。あるいは、リザーバは、ドッキングステーションの第２の部分に配置されてもよい。ドッキングステーションの外面（例えば、端壁または側壁）は、ドッキングステーションから交換可能に取り外し可能であり、リザーバ（例えば、ユーザ用）へのアクセスを提供することができる。リザーバは、接着材料で再充填可能であってもよい。ドッキングステーションから交換可能に取り外し可能な外面の大きさは、ウェアラブルデバイス（例えば、ユーザに機械的刺激を送達または伝達するように構成された表面）がリザーバ内を通過し、リザーバ内の接着剤に接触し得るのに十分な大きさであり得る。これにより、必要に応じて、ウェアラブルデバイスに追加の接着剤を容易に貼付することができる。
【0026】
第４の態様によれば、ユーザに機械的刺激を印加する方法が提供される。方法は、第１または第２の態様のウェアラブルデバイスを使用して、ユーザに機械的刺激を印加するステップを含み得る。この方法は、立ちすくみ、こわばり、減速または振戦（神経障害に罹患している個人がしばしば示す）等の物理的症状を緩和するために使用されてもよく、または、吃音等の言語障害に罹患している人々の話し方における滑らかさを改善するために使用されてもよい。
【0027】
この方法は、ユーザの胸骨に機械的刺激を印加するステップを含むことができる。この方法は、ユーザの耳の後部に機械的刺激を印加するステップを含むことができる。この方法は、ユーザ（例えば、ユーザの胸骨）にパルス状の機械的刺激を印加するステップを含むことができる。パルス状の機械的刺激は、周期的な機械的刺激であることができ、またはそれを含むことができる。周期的な機械的刺激の周波数は、実質的に４Ｈｚ～０．２５Ｈｚであることができ、実質的に１Ｈｚであり得る。パルス状の機械的刺激を印加することにより、強度が強すぎる、あるいは高すぎる（不快感や炎症を生じさせ得る）、または強度が弱すぎる、あるいは低すぎる（立ちすくみ、減速、こわばりまたは振戦等の物理的症状の緩和に効果が少ない）、一定または連続的な機械的刺激を印加するという欠点を回避することができる。パルス状の機械的刺激はまた、少なくとも１つの刺激要素の出力の周波数および強度の変動を可能にすることで、ユーザにキューサインを提供することができる（例えば、パルス状の機械的刺激は、メトロノームまたはタイミングインジケータとして機能することができる）。規則的、律動的または周期的な変動を含むパルス出力は、感覚機能障害を調整することができ、ユーザがパルス出力によって提供されるキューに焦点を合わせることで、パルス状の機械的刺激に対する自身の動きのタイミングを整合することができる。このようにすることで、立ちすくみ、振戦、こわばりまたは減速を更に減少させることができる。例えば、可視光キューサインまたは聴覚キュー音ではなく、（機械的刺激を用いて）触知キューサインを提供することは、有益であり得る。可視光および聴覚キューサインは、ユーザがキューサインに能動的に関与することを必要とする。キューサインに能動的に焦点を合わせることにより、目的のタスクへの集中力が低下し、意図した効果とは逆の効果が得られる可能性がある。対照的に、ユーザは、本質的に、能動的に焦点を合わせる必要なしに機械的な刺激または触知キューを意識することができ、従って、触知キューサインの使用は、運動およびタスクの完了の改善を助けるために大きな利益を提供することができる。
【0028】
任意に、感覚機能障害を調節する、または神経障害または神経疾患に関連する物理的症状を緩和するためのウェアラブルデバイスが提供される。ウェアラブルデバイスは、ユーザに少なくとも１つの機械的刺激を提供するように構成された少なくとも１つの刺激要素であって、機械的刺激がパルス出力を含む、少なくとも１つの刺激要素と、少なくとも１つの刺激要素によって提供される機械的刺激の有効面積を増加させるように構成された消散部分であって、少なくとも１つの刺激要素に結合された消散部分とを含み、ウェアラブルデバイスは、動作時に、ユーザの身体と物理的に接触している。ユーザは、例えばパーキンソン病、アルツハイマー病、多発性硬化症等の神経障害または神経疾患を患っている可能性がある。上記疾患において、患者は、運動に影響を及ぼす神経障害を患っている。この点に関して、ウェアラブルデバイスは、少なくとも１つの刺激要素によりパルス出力を生成することを可能にするように構成されている。結果的に、パルス出力は、有効ではあるが、ユーザのためのキューサインとして作用する緩やかな電気的（または振動触覚）刺激を提供する。パルス出力は、連続波形として、またはバイナリ機械的刺激として生成され得る規則的、律動的または周期的な変動を含む。バイナリ機械的刺激は、感覚機能障害の調節を可能にし、かつ、パルス出力に対する自身の動きのタイミングを整合するためにパルス出力によって提供されるキューにユーザが集中することを可能にする触知キューサインを提供する。このようにして、上述した医学的症状に関連する立ちすくみ、振戦、こわばりまたは減速を更に低減することができる。触知キューサインは、目的のタスクへの集中力を損ないつつ能動的に集中する必要なしに、ユーザが本来的に機械的刺激または触知キューサインを意識することができる故、運動の改善やタスクの完了を助けるのに有益であり得る。
【0029】
パルス出力は、平衡パルス出力である。平衡パルス出力は、高振幅によって特徴付けられる対称的な正の部分（陰極パルス）と、非常に低い振幅、好ましくはゼロであるが、実質的に等しいパルス持続時間を有することを特徴とする負の部分（陽極パルス）とを生じさせる。
【0030】
パルス出力は、ユーザの６～５０％の改善、好ましくは３２％の改善をもたらす。３２％までの改善は、ニューロンの活性化並びにパルス刺激に基づく運動の整合のために観察される。更に、運動の整合は、パルス出力に対する自身の運動のタイミングを整合するために、パルス出力によって提供されるキューにユーザが焦点を合わせることに関連付けられる。このようにすることで、上述した医学的障害に関連した立ちすくみ、振戦、こわばりまたは減速を更に低減することができる。触知キューサインは、目的のタスクへの集中力を損ないつつ能動的に集中する必要なしに、ユーザが本来的に機械的刺激または触知キューサインを意識することができる故、運動の改善やタスクの完了を助けるのに有益であり得る。
【0031】
ウェアラブルデバイスは、機械的係合によってユーザの身体と物理的に接触し、機械的係合は、接着剤、ストラップ、ロケット、ブレスレット、バンド、ベルト、真空カップ、磁石のうちのいずれかによるものである。ユーザの身体、即ち、ユーザの皮膚との物理的接触により、ウェアラブルデバイスからユーザに触覚刺激を送信することができる。ウェアラブルデバイスは、胸骨、腕、肩、手首、首、足首、脚およびこめかみ等の任意の身体部分に対して配置することができる。前記身体部分は、ユーザによる、および普通の生活ができなくなったユーザの介護者や家族によるデバイスへの容易なアクセスを可能にする。ウェアラブルデバイスの魅力的なデザインは、装飾品として誇示されるデバイスとしての役割を果たす。しかしながら、一部のユーザにとって、ウェアラブルデバイスを見せびらかすことが快適ではない場合があり、例えば布片の下に隠れている任意の他の身体部分にデバイスを装着する場合もある。例えば、ウェアラブルデバイスは、大腿部またはユーザの背中に配置されてもよい。
【0032】
接着剤用リザーバは、ドッキングステーションの基部またはドッキングステーションの蓋に設けられ、リザーバは、ドッキングステーションの基部またはドッキングステーションの蓋から回転可能に取り外し可能である。ウェアラブルデバイスは、例えば接着剤によって、ユーザの皮膚に、好ましくは胸骨に取り付け可能である。接着剤は、その裏面に接着剤の層を含む面ファスナ材料の消耗パッドとして設けられる。ユーザの皮膚に向けて面するように配置されたループ材の裏面に医療用グレードの接着剤が設けられており、また、ウェアラブルデバイスの消散部分上等に、ウェアラブルデバイスに向けて面するように配置されたフック材の裏面には、より強力な接着剤が設けられている。面ファスナ材料は、フックおよびループによって合わせて取り付けられ、ウェアラブルデバイスをユーザの身体と物理的に接触させて保持する。接着剤の消耗パッドは、接着剤用リザーバ内の層に供給および貯蔵される。リザーバの独特の設計は、ウェアラブルデバイスに現在使用されている接着剤の消耗パッドが所望の効果を示すことができない場合に、貯蔵された接着剤の消耗パッドにアクセスすることを可能にする。リザーバの外方に回転することにより、接着剤の消耗パッドを所定の位置に保持することができ、またドッキングステーションを最小限のジャークおよび配向変化に曝すことでドッキングステーションの寿命を向上させることができる。
【0033】
任意の態様からの任意の特徴は、任意の他の態様の特徴と任意の組み合わせで組み合わせることができる。例えば、第１の態様または第２の態様のデバイスは、第４の態様を参照して記載された特徴のいずれかを含む方法を使用してもよい。更に、第４の態様の方法は、第１または第２の態様のデバイスを参照して記載された任意の特徴のいずれかを含むことができる。
【0034】
本発明の別個の態様および実施形態に関連して説明される特徴は、一緒に使用されてもよく、および／または可能な限り交換可能であってもよい。同様に、簡素化のために、特徴が単一の実施形態の文脈で説明されている場合、これらの特徴は、別々に、または任意の適切なサブコンビネーションで提供されてもよい。本方法に関連して記載された特徴は、デバイスおよびデバイスの使用に関連して定義可能な対応する特徴を有することができ、またこれらの実施形態が具体的に想定される。
【0035】
次に、本発明を添付の図面を参照して、単なる例示として説明する。
【図面の簡単な説明】
【0036】
【図1】本発明の一実施形態による、凹部を有する消散部分を含むウェアラブルデバイスの図である。
【図2】本発明の一実施形態による、アパチャを有する消散部分を含むウェアラブルデバイスの図である。
【図3】本発明の一実施形態による、接着剤を含むウェアラブルデバイスの図である。
【図4A】本発明の一実施形態による、充電部分を含むウェアラブルデバイスの図である。
【図4B】本発明の一実施形態による、充電部分を含むウェアラブルデバイスの図である。
【図4C】本発明の一実施形態による、ウェアラブルデバイスのためのユニットまたはケースの図である。
【図4D】本発明の一実施形態による、ウェアラブルデバイスのためのユニットまたはケースの図である。
【図4E】本発明の一実施形態による、ユニットまたはドッキングステーションを示す。
【図4F】本発明の好ましい実施形態による、ユニットまたはドッキングステーションの図である。
【図4G】本発明の好ましい実施形態による、ユニットまたはドッキングステーションの図である。
【図4H】本発明の好ましい実施形態による、ユニットまたはドッキングステーションの図である。
【図4I】本発明の好ましい実施形態による、ウェアラブルデバイスを収容するユニットまたはドッキングステーションの図である。
【図4J】本発明の一実施形態による、消耗性接着パッドの図である。
【図5】本発明の一実施形態による、少なくとも１つの刺激要素の出力を制御するためのコントローラを含むウェアラブルデバイスの図である。
【図6】本発明の一実施形態による、少なくとも１つの刺激要素の出力を示す図である。
【図6A】本発明の様々な実施形態による、ウェアラブルデバイスのデューティ比閾値決定を示すグラフである。
【図6B】本発明の様々な実施形態による、ウェアラブルデバイスのデューティ比閾値決定を示すグラフである。
【図6C】本発明の様々な実施形態による、ウェアラブルデバイスのデューティ比閾値決定を示すグラフである。
【図6D】本発明の様々な実施形態による、ウェアラブルデバイスのデューティ比閾値決定を示すグラフである。
【図6E】本発明の様々な実施形態による、ウェアラブルデバイスのデューティ比閾値決定を示すグラフである。
【図7】本発明の一実施形態による、別のウェアラブルデバイスの図である。
【図8】本発明の一実施形態による、ウェアラブルデバイスを動作させるための制御方式を示す図である。
【図9A】本発明の一実施形態による、ハウジングおよびインサートを備える別のウェアラブルデバイスの図である。
【図9B】本発明の一実施形態による、ハウジングおよびインサートを備える別のウェアラブルデバイスの図である。
【図9C】本発明の一実施形態による、ハウジングおよびインサートを備える別のウェアラブルデバイスの図である。
【図10】本発明の一実施形態による、ウェアラブルデバイスおよびドッキングステーションの概略図である。
【図11A】本発明の一実施形態による、動作時に、モバイルアプリケーションソフトウェアによって追跡するように構成されたウェアラブルデバイスの概略図である。
【図11B】本発明の一実施形態による、動作時に、モバイルアプリケーションソフトウェアによって追跡するように構成されたウェアラブルデバイスの概略図である。
【図12A】本発明の一実施形態による、モバイルアプリケーションソフトウェアのユーザインタフェースの概略図である。
【図12B】本発明の一実施形態による、モバイルアプリケーションソフトウェアのユーザインタフェースの概略図である。
【図12C】本発明の一実施形態による、モバイルアプリケーションソフトウェアのユーザインタフェースの概略図である。
【図13A】本発明の一実施形態による、モバイルアプリケーションソフトウェアのユーザインタフェースの概略図である。
【図13B】本発明の一実施形態による、モバイルアプリケーションソフトウェアのユーザインタフェースの概略図である。
【図13C】本発明の一実施形態による、モバイルアプリケーションソフトウェアのユーザインタフェースの概略図である。
【図14A】本発明の一実施形態による、モバイルアプリケーションソフトウェアのユーザインタフェースの概略図である。
【図14B】本発明の一実施形態による、モバイルアプリケーションソフトウェアのユーザインタフェースの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0037】
多様な図面における同様の参照番号および名称は同様の要素を示すものとする。
【0038】
図１は、本発明によるウェアラブルデバイス１００の一実施形態を示す。ウェアラブルデバイス１００は、少なくとも１つの刺激要素１０２を含む。少なくとも１つの刺激要素１０２は、ウェアラブルデバイス１００のユーザに少なくとも１つの機械的刺激を提供するように構成される。ウェアラブルデバイス１００は、消散部分１０４も含む。消散部分１０４は、少なくとも１つの刺激要素１０２によって提供される機械的刺激の有効面積を増加させるように構成される。
【0039】
図示の実施形態では、少なくとも１つの刺激要素１０２は、ウェアラブルデバイス１００のユーザに振動刺激を提供するように構成されているが、少なくとも１つの刺激要素によって提供される機械的刺激はまた、またはその代わりに、圧力あるいは圧力における変化、ローリング運動、タップまたは他の衝撃等であることができ、またはそれを含むことができる。特に、機械的刺激または衝撃は、筋肉およびニューロンに影響を及ぼす力として受信されることが理解されよう。このような衝撃は、ニュートン（Ｎ）単位で測定することができる。図示の実施形態では、少なくとも１つの刺激要素１０２は、刺激要素が動作しているときにユーザに振動刺激を提供するように構成されたモータ（例えば、コインモータ）を含む。いくつかの実施形態では、モータは、振動触覚刺激を生成するための電動モータである。いくつかの実施形態では、モータの出力速度は、実質的に５０００ＲＰＭ～２００００ＲＰＭであり、例えば、実質的に１２０００ＲＰＭである。いくつかの実施形態では、モータの幅または直径は、実質的に５ｍｍ～２０ｍｍであり、例えば、実質的に１０ｍｍである。いくつかの実施形態では、モータの厚さは、実質的に１ｍｍ～５ｍｍであり、例えば、実質的に２ｍｍである。いくつかの実施形態では、モータは、ユーザの皮膚に近接して配置されることで、刺激要素が動作しているときにユーザに振動刺激を提供する。いくつかの実施形態では、モータは、シリコーンのような可撓性または弾性材料の層で包囲され、続いて、刺激要素が動作しているときにユーザに振動刺激を提供するように配置される。あるいは、モータは、シリコーンのような可撓性または弾性材料の層に着座し、続いて、可撓性または弾性材料の基層を介して皮膚に接触するように配置されることで、刺激要素が動作しているときにユーザに振動刺激を提供する。有利には、可撓性または弾性材料、好ましくはシリコーンの層は、モータに起因する（多くの場合妨げとなる）騒音を低減し、ユーザにとって快適な振動刺激を提供する。
【0040】
消散部分１０４は、少なくとも１つの刺激要素１０２の表面積よりも大きい表面積にわたって機械的刺激を伝達することによって、少なくとも１つの刺激要素１０２によって提供される機械的刺激の有効面積を増加させるように構成される。いくつかの実施形態では、消散部分１０４は、可撓性または弾性材料を含む。例えば、粘弾性材料、またはシリコーン、ゴム、可撓性プラスチック、発泡体等のような粘弾性高分子材料を使用することができる。消散部分１０４は、ユーザの皮膚に（直接的または間接的に、例えば接着剤、または真空カップを介して）接触するように構成されたウェアラブルデバイス１００の（近位）表面１０６の少なくとも一部を形成する。表面１０６は、ユーザに刺激要素１０２からの機械的刺激を送達および／または伝達するように構成される。図示の実施形態では、少なくとも１つの刺激要素１０２は、表面１０６の少なくとも一部も形成する。代替的な実施形態では、少なくとも１つの刺激要素１０２は、表面１０６の一部を形成しなくてもよい（例えば、表面１０６の一部から後退していてもよい）。刺激要素１０２は、消散部分１０４に設けられてもよく、または収容されてもよい。図示の実施形態では、消散部分１０４は、少なくとも１つの刺激要素１０２と直接接触している。代替的な実施形態では、消散部分１０４は、例えば、ウェアラブルデバイス１００の１つ以上の他の構成要素を介して、少なくとも１つの刺激要素と間接的に接触している。いくつかの実施形態では、消散部分１０４の直径または幅は、実質的に１０ｍｍ～４０ｍｍである。いくつかの実施形態では、消散部分１０４は、少なくとも３ｍｍの厚さを有する、または含む。いくつかの実施形態では、消散部分１０４は、凹部またはアパチャ１０８を含まない消散部分１０４の全ての寸法において、少なくとも３ｍｍの厚さを有する、または含む。例えば、少なくとも１つの刺激要素１０２を取り囲む全方向において、消散部分１０４は、３ｍｍ～１０ｍｍの厚さを有する。
【0041】
図示の実施形態では、消散部分１０４は、第１の端部（または近位端）１０４ａおよび第２の端部（または遠位端）１０４ｂを有する略円筒形状である、またはそれを含む。「近位」とは、ユーザの皮膚上に配置可能な端部を指し、「遠位」とは、反対または最外端を指す。消散部分１０４は、他の形状（例えば、三角形、正方形、五角形またはその他の多角柱形状）を有する、または含むことができる。第１の端部１０４ａは、ユーザの皮膚に接触するように構成された表面１０６の少なくとも一部を形成する。図示の実施形態では、消散部分１０４の第１の端部１０４ａは、凹部１０８を含む。少なくとも１つの刺激要素１０２は、凹部１０８内に収容されるように構成されている。図示の実施形態では、少なくとも１つの刺激要素１０２は、（凹部１０８を示す実線で示すように、少なくとも１つの刺激要素１０２が凹部１０８と実質的に同じ大きさになるように）凹部１０８を全方向に実質的に満たしている。このようにして、消散部分１０４は、少なくとも１つの刺激要素１０２が露出した状態で残る、第１の端部１０４ａを除いて、少なくとも１つの刺激要素１０２を包囲するように構成される。代替的な実施形態では、少なくとも１つの刺激要素１０２は、凹部１０８よりも小さい（凹部１０８を示す破線で示すように、凹部１０８が少なくとも１つの刺激要素１０２によって満たされない更なる深さを含むように、しかしながら、凹部１０８が少なくとも１つの刺激要素１０２に対して更なる深さおよび更なる幅の一方または両方を含むことができることが理解されよう）。このような実施形態では、凹部１０８は、少なくとも１つの刺激要素１０２と、ウェアラブルデバイス１００の１つ以上の他の構成要素（例えば、少なくとも１つの刺激要素１０２に電力を供給するように構成されたバッテリのような電源）との組み合わせによって実質的に満たされるように構成される。図示された実施形態では、凹部１０８は、消散部分１０４の形状と実質的に類似した形状を有する、または含むが、凹部１０８は、別の形状（例えば、少なくとも１つの刺激要素１０２の形状および／またはウェアラブルデバイス１００の１つ以上の他の構成要素の形状に実質的に類似する形状）を有する、または含むことができる。一実施形態では、刺激要素１０２は、少なくとも横方向（即ち、近位－遠位方向に実質的に垂直）において、凹部１０８内に緊密な締まり嵌めを有することができる。付加的または代替的に、任意の／全方向に緊密な締まり嵌めがなくてもよく、他の手段を設けて、刺激要素１０２と消散部分１０４との間を接続させる、または接続を形成してもよい。
【0042】
図示の実施形態では、表面１０６（の少なくとも一部）を形成するために、少なくとも１つの刺激要素１０２が凹部１０８内に受け入れられる場合、少なくとも１つの刺激要素１０２は、凹部１０８の口部と実質的に面一である。代替的な実施形態では、少なくとも１つの刺激要素１０２は、凹部１０８の口部から後退しており、表面１０６の一部を形成しない（しかしながら、消散部分１０４は、機械的刺激が、少なくとも１つの刺激要素１０２よりも大きい有効面積にわたって依然として拡散されることを確実とする）。図示の実施形態では、第２の端部１０４ｂは、消散部分１０４の略円筒形状の閉鎖端部を含む。第２の端部１０４ｂは、ウェアラブルデバイス１００の外側または遠位の表面を形成するように構成される。
【0043】
代替的な実施形態では、図２に示すように、第２の端部１０４ｂは開口しており、凹部１０８は、消散部分１０４から開口した第２の端部１０４ｂまで貫通して消散部分１０４を貫通するアパチャ（例えば、両端にて開口した凹部）を形成する。いくつかのこのような実施形態では、少なくとも１つの刺激要素１０２およびウェアラブルデバイス１００の任意の他の構成要素が凹部またはアパチャ１０８内に確実に固定または配置された状態を維持するように、更なるキャッピング層１１０が設けられる。代替的な実施形態では、キャッピング層は設けられていない。（ウェアラブルデバイス１００の構成要素が互いに十分に密接して、かつ十分な力で、凹部またはアパチャ１０８内で接触することで、ウェアラブルデバイス１００の１つ以上の構成要素がアパチャまたは凹部１０８から意図せず逃げるのを防止するように、）少なくとも１つの刺激要素１０２およびウェアラブルデバイス１００の１つ以上の他の構成要素を、例えば、摩擦嵌合または接着剤を使用して、アパチャ１０８内に固定することができる。キャッピング層１１０は、ウェアラブルデバイス１００の外面を形成するように構成される。いくつかの実施形態では、キャッピング層１１０は、消散部分１０４と同じ材料である、または、同じ材料を含む。
【0044】
いくつかの実施形態では、消散部分１０４（および、任意に、少なくとも１つの刺激要素１０２）によって少なくとも部分的に形成された近位表面１０６は、ユーザの皮膚に直接接触するように構成される。例えば、いくつかの実施形態では、ウェアラブルデバイス１００は、ブレスレット、ペンダント、アンクレット、アームバンド、リストバンド、または、アイテムをユーザが着用する際に、表面１０６がユーザの皮膚に接触するように配置されるよう、ユーザによって着用されるように構成された他のアイテムのうちの１つに組み込まれる。ユーザによって着用されるアイテムは、ウェアラブルデバイス１００をユーザの皮膚に保持し、ウェアラブルデバイス１００の表面１０６とユーザの皮膚との間の接触圧力を維持するように構成される。
【0045】
代替的な実施形態では、図３に示すように、近位表面１０６は、表面１０６をユーザの皮膚に接着するように構成された接着剤１１２（例えば、接着剤の層）を含む、またはそれが設けられている。いくつかのこのような実施形態では、接着剤１１２は、医療用グレードの接着剤であることができ、またはそれを含むことができる。好適な接着剤は、例えば、ＤｕｐｌｏＭＥＤ ＥＬＥ７７３０１である。いくつかの実施形態では、接着剤１１２は、長期にわたり、例えば７日間まで、表面１０６をユーザの皮膚に接着するように構成される。いくつかの実施形態では、接着剤１１２は、ユーザの快適性および清潔性を維持するために、防水性、発汗防止性および通気性のうち少なくとも１つを有する。いくつかの実施形態では、接着剤１１２は、ユーザの快適性および清潔性を維持するために、耐水性、耐汗性のうちの少なくとも一方を有する。有利には、防水性および発汗防止性の接着剤は、例えば、入浴、ウォーターアクティビティ等の期間のような高湿条件下でウェアラブルデバイスを使用することを可能にする。更に、接着剤１１２は、皮膚が年齢に伴いより脆弱かつ敏感な高齢の患者への使用に適している。いくつかの実施形態では、防水性および発汗防止性の接着剤は、普通に生活ができない患者のために、湿気の拭き取りのような患者介護を可能にする。接着剤１１２は耐久性があり、接着剤１１２を頻繁に交換する必要性を低減する。更に、接着剤１１２の耐水性および耐汗性により、１４日間以上連続的にウェアラブルデバイスを使用することが可能となる。通気性接着剤は、皮膚に優しい医療用グレードの接着剤であり、ユーザの皮膚の接着剤への長時間の曝露に伴う潜在的な炎症を防止する。
【0046】
いくつかの実施形態では、ウェアラブルデバイスは、ウェアラブルデバイス１００がユーザに接着されていないときに接着剤１１２を被覆および保護するように構成されたカバー１１４を備える。カバー１１４は、アクリルフィルムまたは層であることができ、またはそれを含むことができる。カバー１１４は、（例えば、カバー１１４を接着剤１１２から剥離することによって）接着剤１１２から取り外し可能であり、かつ接着剤１１２上で交換可能であるように構成される。いくつかの実施形態では、カバー１１４は、接着剤１１２からカバー１１４を取り外すために、および／または、接着剤１１２上のカバー１１４を交換するために、ユーザがカバー１１４を容易に保持することを可能にするタブ１１４ａを含む。いくつかの実施形態では、接着剤１１２は、ウェアラブルデバイス１００を封止し、かつ、消散部分１０４内にウェアラブルデバイス１００の構成要素を保持するのを支援するように構成される。いくつかの実施形態では、接着剤１１２は、凹部１０８内に受容されるように構成された材料の軟質（例えば、容易に圧縮可能な）層の上に（少なくとも部分的に）配置される。いくつかの実施形態では、材料の軟質層は、表面１０６の少なくとも一部を形成するように構成される。いくつかの実施形態では、表面１０６が、貼付または配置される接着剤１１２のために平坦な表面であることを確実にするために材料の軟質層を使用する。材料の軟質層は、例えば、消散部分１０４と少なくとも１つの刺激要素１０２との間の表面の何らかの隙間または破断を満たす。（少なくとも１つの刺激要素１０２が、ユーザの皮膚に接触し、ユーザに機械的刺激を送達するように構成された表面１０６の一部を形成しないように、）例えば、少なくとも１つの刺激要素１０２が、消散部分１０４の第１の端部１０４ａまたは凹部１０８から後退している場合、材料の軟質層は、少なくとも１つの刺激要素１０２を被覆または包囲して、配置または貼付される接着剤１１２のための実質的に一定の水平面（例えば、消散部分１０４の凹部１０８の口部と同じ高さ）を提供する。あるいは、少なくとも１つの刺激要素１０２が凹部の口部と面一であるが、凹部１０８の直径にわたって延在していない場合、材料の軟質層は、少なくとも１つの刺激要素１０２を包囲することで（例えば、凹部１０８内の少なくとも１つの刺激要素１０２の周囲の空間を実質的に充填して）、配置または貼付される接着剤１１２のための実質的に一定の水平面を提供する。材料の軟質層は、ウレタン（例えば、医療用ウレタン）、ゴム、シリコーンまたは他の可撓性材料であることができ、またはそれを含むことができる。材料の軟質層は、表面１０６がユーザの皮膚と接触しているときに、ユーザに対するウェアラブルデバイス１００の快適性を向上させることができる。材料の軟質層は、凹部１０８内に永久的に配置されていなくてもよく、（例えば、ユーザがウェアラブルデバイス１００を順次装着する間に）取り外し可能であっても、または交換可能であってもよい。材料の軟質層は、凹部１０８に挿入される前に接着剤１１２でコーティングされてもよい。材料の軟質層は、材料の軟質層、接着剤１１２およびカバー１１４を含むインサートの一部として提供されてもよい。接着剤１１２は、カバー１１４と材料の軟質層との間に挟まれてもよい。材料の軟質層は、凹部１０８内に挿入されて、少なくとも１つの刺激要素１０２を包囲または被覆して、実質的に水平な表面１０６を形成することができる。続いて、ウェアラブルデバイス１００をユーザの皮膚に接着するために、カバー１１４を取り外して接着剤１１２を露出させることができる。
【0047】
図４Ａおよび図４Ｂは、本発明によるウェアラブルデバイス２００の実施形態を示す。ウェアラブルデバイス２００は、上記のウェアラブルデバイス１００に関連して説明されたものと実質的に同様の特徴を含む（関連する場合、同様または対応する参照番号が使用されている）。ウェアラブルデバイス２００は、充電部分２１６を含む。（充電部分２１６により充電するように構成されているバッテリ等のウェアラブルデバイス２００の電源を介して直接的または間接的に、）少なくとも１つの刺激要素２０２に給電するように電力を供給するために、充電部分２１６は、電力を受信するように構成される。図示の実施形態では、充電部分２１６は、外部電源から無線で電力を受信するように構成されている。いくつかの実施形態では、充電部分２１６は、外部電源（例えば、１つ以上の給電されたコイルまたは巻線）から無線で電力を受信するように構成された１つ以上のコイルまたは巻線である、またはそれを含む。いくつかの実施形態では、１つ以上のコイルまたは巻線は、リッツ線または銅線であることができ、またはそれを含むことができる。いくつかの実施形態では、充電部分２１６は、有線接続（例えば、ピン充電または他の適切な方法）を介して外部電源から電力を受信するように構成される。
【0048】
図示の実施形態では、充電部分２１６は、凹部２０８内に受容される、または位置するように構成される。図４Ａに示す実施形態では、充電部分２１６は、凹部２０８内の少なくとも１つの刺激要素２０２を少なくとも部分的に包囲する。充電部分２１６は、少なくとも１つの刺激要素２０２を少なくとも部分的に受容するように構成された凹部２１８を含む。代替的な実施形態では、凹部２１８は、充電部分２１６の厚さを貫通して、充電部分２１６を貫通するアパチャを形成する。このような実施形態では、少なくとも１つの刺激要素２０２は、凹部またはアパチャ２１８内に少なくとも部分的に収容される。いくつかの実施形態では、充電部分２１６は、充電部分２１６が表面２０６の一部を形成しないように、消散部分２０４の凹部２０８内に収容される。即ち、充電部分２１６は、凹部２０８内に収容されたときに、消散部分２０４の第１の端部２０４ａから後退している。従って、図４Ａに示すようないくつかの実施形態では、少なくとも１つの刺激要素２０２は、充電部分２１６から突出している（例えば、面一ではない）。図４Ｂに示すような代替的な実施形態では、充電部分２１６は、少なくとも１つの刺激要素２０２を少なくとも部分的に受け入れるように構成された凹部を含まない。むしろ、充電部分２１６と少なくとも１つの刺激要素２０２との両方が、互いに重複することなく、凹部２０８内で受け入れられる。いくつかの実施形態では、充電部分２１６および少なくとも１つの刺激要素２０２は、互いに重なり合うように凹部２０８内に配置される。少なくとも１つの刺激要素１０２は、充電部分２１６よりも凹部２０８の口部により近接して配置される。図示の実施形態では、少なくとも１つの刺激要素２０２は、表面２０６の一部を形成するが、代替的な実施形態では、少なくとも１つの刺激要素２０２は、消散部分２０４の第１の端部２０４ａから後退している。図４Ａまたは図４Ｂの実施形態では、刺激要素２０２は、消散部分２０４と直接的に接触していないか、または部分的にのみ直接的に接触しているかのいずれかである。しかしながら、刺激は、依然として、充電部分２１６を介して消散され、伝達されることができる。凹部２０８内のウェアラブルデバイス２００の構成要素の空間的配置は、上述した構成とは異なるように配置されてもよいことが理解されよう。いくつかの実施形態では、充電部分２１６は、凹部２０８内の最大空間を占有する一方で、ウェアラブルデバイス２００の他の構成要素も凹部２０８内に配置することができるような形状を備え、および／またはそのように凹部内に配置される。充電部分２１６の最大体積は、ウェアラブルデバイス２００のバッテリ寿命を最大化または増加させることができる。
【0049】
好ましい実施形態では、充電部分２１６は、有線接続を介して外部電源から電力を受信するように構成される。この点について、ウェアラブルデバイス２００は、外部電源に対して他端にて接続された有線コネクタの充電ヘッドを受け入れるための受入溝を有する充電スロット（図示せず）を備える。充電スロットの受入溝は、受入溝に相補的な大きさおよび形状を有する有線コネクタの充電ヘッドを収容するように適切な大きさおよび形状を有する。この点について、充電スロットの受入溝および有線コネクタの充電ヘッドは、ロックおよびキーとして機能する。充電ヘッドは、限定するものではないが、様々なサイズの円筒状ピン、ＵＳＢ、またはユニバーサルＡＣ－ＤＣコネクタを含む、多様な形状およびサイズを有することができる。一実施形態では、充電スロットは、ＵＳＢフォームファクタ、例えば、ＵＳＢ－Ａコネクタ、ＵＳＢ－Ｂコネクタ、またはＵＳＢ－Ｃコネクタの有線コネクタを受け入れるように成形される。別の実施形態では、充電スロットは、ピン型の有線コネクタ、例えばポゴピンコネクタを受け入れるように成形される。更に別の実施形態では、充電スロットは、２ピン充電式の有線コネクタを受け入れるように成形される。
【0050】
いくつかの実施形態では、ウェアラブルデバイス２００は、５Ｖの電圧が印加されると、５３ミリアンペア（ｍＡ）～１１０ミリアンペア（ｍＡ）の範囲の充電率で充電される。５Ｖは、ウェアラブルデバイス２００の電子回路におけるバッテリまたは電力供給源によって供給される直流電圧である。いくつかの実施形態では、電圧は、２．５～５Ｖの範囲、任意に、２．９～３Ｖである。いくつかの実施形態では、電圧は３Ｖである。いくつかの実施形態では、電圧は２．５～５Ｖの範囲である。更に、このような電圧条件では、ＬＥＤが５ｍＡの最大電流まで駆動される。この明るさは、ライトガイドを介して十分に視認できない可能性があることが理解されよう。ウェアラブルデバイス２００の電力調整機能は、３Ｖ３レギュレータの出力に２．９９９Ｖの測定値を提供する。いくつかの実施形態では、ウェアラブルデバイス２００は、二重極性充電用に設計される。いくつかの実施形態では、全ての異なるタイプの充電スロット（またはポート）に加えて、ウェアラブルデバイス２００は、バッテリポートおよびプログラミングポートを備える。
【0051】
いくつかの実施形態では、ウェアラブルデバイス２００の構成要素は、所望の温度および湿度に適している。いくつかの実施形態では、ウェアラブルデバイス２００は、１の湿度感度レベル（ＭＳＬ）を有し、動作温度は、０℃～１２５℃の範囲である。いくつかの実施形態では、ウェアラブルデバイス２００は、１の湿度感度レベル（ＭＳＬ）を有し、動作温度は、－４０℃～８５℃の範囲である。いくつかの実施形態では、ウェアラブルデバイス２００は、１の湿度感度レベル（ＭＳＬ）を有し、動作温度は、－４０℃～１２５℃の範囲である。
【0052】
図４Ｃ、図４Ｄ、および図４Ｅは、ユニットまたはドッキングステーション２５０を示す。ユニット２５０は、ウェアラブルデバイス２００がユーザによって装着されていないときにウェアラブルデバイス２００を固定および保持するように構成されている。図示の実施形態では、ユニット２５０は、ウェアラブルデバイス２００を受容するように構成された凹部２５２を含む。凹部２５２は、ウェアラブルデバイス２００が配置されるように構成された受容面２５２ａを含む。凹部２５２は、受容面２５２ａ上でのウェアラブルデバイス２００の移動を阻止するように構成された包囲壁２５２ｂも含む。図示の実施形態では、包囲壁２５２ｂは、受容面２５２ａの周辺部の周囲の受容面２５２ａに対して高さが異なる。包囲壁２５２ｂは、主として、受容面２５２ａの周辺部の半分に連続して配置される。図示の実施形態では、受容面２５２ａは、包囲壁２５２ｂに向けて鋭角（９０°未満、例えば、実質的に１５°～２５°）で傾斜している。受容面２５２ａと包囲壁２５２ｂとの間の角度は、ウェアラブルデバイス２００を受容面２５２ａに保持するのに役立ち、またウェアラブルデバイス２００が受容面２５２ａから意図せず落下するのを防止する。図示された実施形態では、ユニット２５０内の凹部２５２の下には、ユニット２５０のワイヤレス充電送信機２５４（図示しないが、位置は描写されている）が配置される。ワイヤレス充電送信機２５４は、ウェアラブルデバイス２００の充電部分２１６に無線で電力を送信するように構成される。いくつかの実施形態では、ワイヤレス充電送信機２５４は、導電性材料の１つ以上のコイルまたは巻線である、またはそれを含む。ユニット２５０は、更に、ユニット２５０を外部電源（例えば、商用電源）に接続して、ワイヤレス充電送信機２５４に電力を供給するように構成された電力接続部２５６を備える。電力接続部２５６は、外部電源への有線接続を受信するように構成される。このように、ユニット２５０を商用電源等の外部電源に接続することにより、充電部分２１６をワイヤレス充電することができるワイヤレス充電送信機２５４に電力が供給される。
【0053】
図示の実施形態では、凹部２５２は、ユニット２５０の、第１の部分または基部２５１の外面２５１ａに配置される。通常の使用において、外面２５１ａは、凹部２５２に収容されているときに第１の部分または基部２５１がウェアラブルデバイス２００を支持するように、第１の部分２５１の上面であってもよい。電力接続部２５６は、第１の部分２５１に配置される。いくつかの実施形態では、ユニット２５０は、更に、第２の部分２５８を含む。第２の部分２５８は、効率的に第１の部分２５１の凹部２５２を閉鎖するように構成された蓋またはカバーである、またはそれを含む。第２の部分２５８および第１の部分２５１は、例えば、圧入または摩擦嵌め、弾性クリップおよびフランジまたは相補的ねじ山のような対応する雄および雌係合特性を使用して、互いに解放可能に取り付け可能である。第２の部分２５８は、第１の部分２５１の凹部２５２と相補的な凹部２５９を含む。また、第２の部分２５８が第１の部分２５１に取り付けられると、凹部２５９および凹部２５２は、（例えば、ウェアラブルデバイス２００の移動を防止するために）ウェアラブルデバイス２００を内部凹部内に確実に包囲するように構成された、ユニット２５０の内部凹部を形成する。このように、ユニット２５０は、例えば、保管中または輸送中に、ウェアラブルユニット２００のケースとして機能するように構成される。
【0054】
いくつかの実施形態では、ユニット２５０の第１の部分２５１は、第１の部分２５１内に、ウェアラブルデバイス２００をユーザの皮膚に接着するための更なる接着剤を収容または貯蔵することができるリザーバ２６０（図４Ｅに示す）を含む。いくつかの実施形態では、第１の部分２５１の外面２５１ａ´（例えば、端壁または側壁）の一部は、第１の部分２５１から取り外し可能（交換可能）であり、リザーバ２６０へのアクセスを提供する。いくつかの実施形態では、外面２５１ａは、第１の部分２５１から取り外すために外面２５１ａ´の部分に力を印加することを可能にするノッチ２５１ａ´´を含む。いくつかの実施形態では、リザーバ２６０は再充填可能である。更なる接着剤は、リザーバ２６０から個別に回収可能であり、かつウェアラブルデバイス２００に別個に貼付され得る、個別の接着剤の別個の層（例えば、接着剤の積層）でリザーバ２６０に提供され得る。
【0055】
図４Ｆ、図４Ｇおよび図４Ｈは、本発明の好ましい実施形態によるユニットまたはドッキングステーション２７０を示す。ユニット２７０は、ウェアラブルデバイス２００がユーザによって装着されていないときにウェアラブルデバイス２００を固定および保持するように構成される。図示の実施形態では、ユニット２７０は、一端で基部２７４（以下、第１の部分と称する）に取り付けられた蓋２７２（以下、第２の部分と称する）を有する単一の本体を含む。図示したように、ユニット２７０は、ウェアラブルデバイス２００を受容するように構成された凹部２７６（図４Ｇに示す）を含む。凹部２７６は、ウェアラブルデバイス２００が配置されるように構成された受容面２７６ａ（図４Ｇに示す）を含む。凹部２７６は、受容面２７６ａ上のウェアラブルデバイス２００の移動を防止するように構成された包囲壁（図示せず）も含む。図示の実施形態では、包囲壁は、受容面２７６ａの周辺部の周囲の受容面２７６ａに対して高さが異なる。周囲壁は、主に、受容面２７６ａの周辺部の半分に連続して配置される。図示の実施形態では、受容面２７６ａは、包囲壁に向けて鋭角（９０°未満、例えば、実質的に１５°～２５°）で傾斜している。受容面２７６ａと包囲壁との間の角度は、ウェアラブルデバイス２００を受容面２７６ａに保持するのに役立ち、またウェアラブルデバイス２００が受容面２７６ａから意図せず落下するのを防止する。いくつかの実施形態では、受容面２７６ａは、小さな磁石（図示せず）を含む。受容面２７６ａの磁石は、ウェアラブルデバイス２００を受容面２７６ａに保持するのに役立つ。ウェアラブルデバイス２００は、潜在的に磁気的であり、また、受容面２７６ａにおける磁石のような他の磁石の反対の極に引き付けられる様々な構成要素を含むことが理解されよう。ユニット２７０は、更に、ユニット２７０を外部電源（例えば、商用電源）に接続して、ウェアラブルデバイス２００に電力を供給するように構成された電力接続部２７８（または充電スロット）を備える。いくつかの実施形態では、ユニット２７０は、更に、ウェアラブルデバイスをワイヤレスで充電するように構成される。この点について、ユニット２７０は、ウェアラブルデバイス２００に無線で電力を送信するように構成されてもよい。ユニット２７０は、ウェアラブルデバイス２００がユニット２７０の凹部２７６内に受容されたときに、電力を無線送信するように構成されてもよい。ユニット２７０は、電力を無線送信するように構成された、導電性材料の１つ以上のコイルまたは巻線のようなワイヤレス充電送信機を含むことができる。
【0056】
図示の実施形態では、凹部２７６は、ユニット２７０の第１の部分（即ち、基部）２７４の外面２７４ａに配置される。通常の使用において、外面２７４ａは、凹部２７６に受容されているときに第１の部分２７４がウェアラブルデバイス２００を支持するように、第１の部分２７４の上面であってもよい。電力接続部２７８は、第１の部分２７４に配置される。ユニット２７０の第２の部分（即ち、蓋）２７２は、第１の部分２７４の凹部２７６を閉鎖するように構成される。第２の部分２７２および第１の部分２７４が、例えば、クランプファスナのようなファスナ等の対応する雄および雌係合特性を使用して、互いに解放可能に取り付けられて、凹部２７６へのアクセスを可能にするように、第２の部分２７２および第１の部分２７４は、端部２８０にて互いに接続されている。第２の部分２７２は、第１の部分２７４の凹部２７６と相補的な凹部２８２を含む。また、第２の部分２７２が第１の部分２７４に取り付けられると、凹部２８２および凹部２７６は、（例えば、ウェアラブルデバイス２００の移動を防止するために）ウェアラブルデバイス２００を内部凹部内に確実に包囲するように構成されたユニット２７０の内部凹部を形成する。第２の部分２７２および第１の部分２７４は、その閉鎖端にて磁石片によって互いに取り付けられることにより、ウェアラブルデバイス２００を確実に包囲する。このように、ユニット２７０は、例えば、保管中または輸送中に、ウェアラブルユニット２００のケースとして機能するように構成される。
【0057】
図示された実施形態では、更なる接着剤を収容または貯蔵するためのリザーバ２８４がユニット２７０内に配置される。リザーバ２８４内の更なる接着剤は、使用時に、ウェアラブルデバイス２００と、ウェアラブルデバイス２００をユーザの皮膚に取り付けるためにユーザの皮膚とに貼付するために使用可能である。図示するように、リザーバ２８４は、ユニット２７０の第１の部分２７４に配置される。このような実施形態では、リザーバ２８４を収容する、ユニット２７０の外面２８６（例えば、端壁または側壁）の一部が、ユニット２７０から交換可能に取り外し可能であることで、リザーバ２８４へのアクセスを提供する。リザーバ２８４は、リザーバ２８４を収容する外面２８６の一部を外方に回転させることにより、交換可能に取り外し可能である。リザーバ２８４の大きさは、ウェアラブルデバイス２００、例えば、ユーザに機械的刺激を送達または伝達するように構成されたその表面（図示せず）をリザーバ２８４内に通過させ、リザーバ２８４内の更なる接着剤と接触させるのに十分な大きさである。これにより、必要に応じて、ウェアラブルデバイス２００に更なる接着剤を容易に貼付することができる。いくつかの実施形態では、リザーバ２８４は、更なる接着剤で再充填可能である。図示された実施形態では、リザーバ２８４は、１つ以上の消耗性接着パッド２８８の形態で、更なる接着剤を収容または貯蔵する（図４Ｇに示す）。１つ以上の消耗性接着パッド２８８は、リザーバ２８４から個別に回収可能であり、かつウェアラブルデバイス２００に個々に（または別個に）貼付され得る、個別の別個の層（例えば、接着パッド２８８の積層）でリザーバ２８４に提供される。１つ以上の消耗性接着パッド２８８は、ウェアラブルデバイス２００の表面に対応する（または取り付け可能な）側面がリザーバ２８４から露出するようにリザーバ２８４内に配置される。ウェアラブルデバイス２００がリザーバ２８４内で押圧されると、消耗性接着パッド２８８（上層）がウェアラブルデバイス２００の表面に移送される。他（または底層）の消耗性接着パッド２８８は、このプロセスの間、リザーバ２８４内に保持される。消耗性接着パッド２８８は、カバーを容易に取り外すことを可能にするタブを有する剥離可能なカバーを備える。
【0058】
いくつかの実施形態では、リザーバ２８４は、ユニット２７０の第２の部分２７２内に配置される。同様に、第１の部分２７４のリザーバ内に１つ以上の消耗性接着パッド２８８を配置するために、１つ以上の消耗性接着パッド２８８は第２の部分２７２内に配置される。
【0059】
図４Ｉは、本発明の好ましい実施形態によるウェアラブルデバイス２００を収容するユニットまたはドッキングステーション２７０を示す。ユニット２７０は、ウェアラブルデバイス２００がユーザによって装着されていない場合に、ウェアラブルデバイス２００を固定および保持するように構成されている。
【0060】
図示の実施形態では、ユニット２７０は、上述したように、一端が基部２７４（以下、第１の部分と称する）に取り付けられた蓋２７２（以下、第２の部分と称する）を有する単一の本体を含む。図示のように、ウェアラブルデバイス２００は、ユニット２７０の凹部２７６に受容される。具体的には、ウェアラブルデバイス２００は、凹部２７６内の受容面２７６ａに配置される。より具体的には、受容面２７６ａは、受容面２７６ａ上のウェアラブルデバイス２００の移動を防止するように構成された包囲壁（図示せず）によって傾斜および包囲されている。ユニット２７０の第２の部分（即ち、蓋）２７２は、第１の部分２７４の凹部２７６を閉鎖するように構成される。第２の部分２７２および第１の部分２７４が、例えば、クランプファスナのようなファスナ等の対応する雄および雌係合特性を使用して、互いに解放可能に取り付けられて、凹部２７６へのアクセスを可能とするように、第２の部分２７２および第１の部分２７４は、端部２８０にて互いに接続されている。第２の部分２７２は、第１の部分２７４の凹部２７６と相補的な凹部２８２を含む。また、第２の部分２７２が第１の部分２７４に取り付けられると、凹部２８２および凹部２７６は、（例えば、ウェアラブルデバイス２００の移動を防止するために）ウェアラブルデバイス２００を内部凹部内に確実に包囲するように構成されたユニット２７０の内部凹部を形成する。第２の部分２７２および第１の部分２７４は、その閉鎖端にて磁石片で互いに取り付けられることにより、ウェアラブルデバイス２００を確実に包囲する。このように、ユニット２７０は、例えば、保管中または輸送中に、ウェアラブルユニット２００のケースとして機能するように構成される。ウェアラブルデバイス２００は、ユニット２７０に配置された更なる接着剤を収容または貯蔵するためのリザーバ２８４から接着剤の層を受け取る。更に、リザーバ２８４を含むユニット２７０の外面２８６の一部は、外方に回転することによってユニット２７０から交換可能に取り外し可能であることで、リザーバ２８４へのアクセスを提供する。リザーバ２８４の大きさは、ウェアラブルデバイス２００、例えば、ユーザに機械的刺激を送達または伝達するように構成されたその表面（図示せず）をリザーバ２８４内に通過させ、リザーバ２８４内の更なる接着剤と接触させるのに十分な大きさである。これにより、必要に応じて、必要なときに、１つ以上の消耗性接着パッド２８８の形態で、ウェアラブルデバイス２００に更なる接着剤を容易に貼付することができる。
【0061】
図４Ｊは、消耗性接着パッド２８８を示す。消耗性接着パッド２８８は、Ｖｅｌｃｒｏ（登録商標）等の接着剤を含む面ファスナを含む。面ファスナは、フック層２９０およびループ層２９２を備える。フック層２９０およびループ層２９２は、フック層２９０における小さなフックと、ループ層２９２における小さなループとによって互いに結合するように構成されている。フック層２９０およびループ層２９２が一緒に押されると、フックがループ内に捕捉され、２つの層が一時的に締結または結合する。２つの層は、フック層２９０からループ層２９２を引っ張るまたは引き剥がすことにより分離される。フック層２９０およびループ層２９２のそれぞれの裏面は、接着剤を含む。フック層２９０およびループ層２９２上の接着剤は、異なるグレードおよび強度である。図示したように、消耗性パッド２８８は、フック層２９０に結合された、接着剤２９４の第１の層と、ループ層２９２に結合された、接着剤２９６の第２の層とを含む。消耗性接着パッド２８８は、ループ層２９２に結合された、接着剤２９６の第２の層によってユーザの皮膚に取り付けられ、また、フック層２９０に結合された、接着剤２９４の第１の層によってウェアラブルデバイス２００の表面に取り付けられるように配置される。従って、接着剤２９６の第２の層は、ユーザの皮膚と結合するため医療用グレードの接着剤であり、接着剤２９４の第１の層は、ウェアラブルデバイス２００と結合するためより強力な接着剤である。
【0062】
ウェアラブルデバイス２００は、消耗性接着パッド２８８を使用してユーザの皮膚上に配置することができる。ウェアラブルデバイス２００は、消耗性接着パッド２８８のフック層２９０を接着剤２９４の第１の層を介してウェアラブルデバイス２００上に取り付けたままとしつつ、消耗性接着パッド２８８のループ層２９２を接着剤２９２の第２の層を介して皮膚上に取り付けたままにした状態で、充電のため、または非使用時に取り外すことができる。これにより、ウェアラブルデバイス２００を充電している間に、所定の時間にわたり、同じ消耗性接着パッド２８８を使用することが可能となる。最終的に、消耗性接着パッド２８８を必要な日数、例えば１４日以上、例えば２０日間使用した場合には、消耗性接着パッド２８８を除去することができ、上述のプロセスを使用して新しい消耗性接着パッド２８８を貼付することができる。あるいは、消耗性接着パッド２８８がユーザの皮膚またはウェアラブルデバイス２００に所望の接着を提供できない場合には、消耗性接着パッド２８８を交換することができる。更に、フック層２９０は、数年ではないにしても数ヶ月は十分に持つほど強力である。しかしながら、フック層２９０が摩耗した場合にも、フック層２９０をウェアラブルデバイス２００から取り外すことができる。
【0063】
図５は、本発明によるウェアラブルデバイス３００の一実施形態を示す。ウェアラブルデバイス３００は、上記のウェアラブルデバイス１００およびウェアラブルデバイス２００に関連して説明されたものと実質的に同様の特徴を含む（関連する場合には、同様または対応する参照番号が使用される）。ウェアラブルデバイス３００は、コントローラ３２０を備える。
【0064】
コントローラ３２０は、少なくとも１つの刺激要素３０２の出力を制御するように構成される。いくつかの実施形態では、コントローラ３２０は、少なくとも１つの刺激要素３０２の出力の強度（振幅）、持続時間および周波数のうちの少なくとも１つを制御するように構成される。例えば、いくつかの実施形態では、図６に示すように、コントローラ３２０は、少なくとも１つの刺激要素３０２にパルス（例えば、振動、圧力印加、ローリング運動あるいはタッピングまたは他の衝撃のパルス）で出力させるように構成される。図６は、パルス状の波形を示す。少なくとも１つの刺激要素３０２から出力される、図６に示すパルス状の波形を実現するために、コントローラ３２０は、出力強度に周期的な変動を有する少なくとも１つの刺激要素３０２の連続的な出力（無期限または所定の時間にわたる）を生じさせるように構成される。例えば、各期間Ｐの第１のセグメントＳ１において、少なくとも１つの刺激要素３０２からの出力強度は、期間Ｐの第２のセグメントＳ２において第２の強度レベルＩ２に戻る前に、第２の強度レベルＩ２から第１の強度レベルＩ１に減少してもよい（またはその逆も同様）。図６に示す出力では、第１の強度レベル１１から第２の強度レベルＩ２への出力強度の増加は、実質的に線形である。第２の強度レベルＩ２から第１の強度レベルＩ１への出力強度における減少もまた、実質的に線形である。しかしながら、第２の強度レベルＩ２から第１の強度レベルＩ１への出力強度の変化率は、第１の強度レベルＩ１から第２の強度レベルＩ２に比べてはるかに大きい。セグメントＳ１およびセグメントＳ２における変化率の差は、少なくとも１つの刺激要素３０２の出力にパルス効果を提供する。
【0065】
図６に示す例示的な波形において、各期間Ｐにおける第１のセグメントＳ１の持続時間は、期間Ｐの合計持続時間の約１５％である。代替的な実施形態では、各期間Ｐの第１のセグメントＳ１の持続時間は、期間Ｐの合計持続時間の実質的に５％～２５％である。いくつかの実施形態では、各期間Ｐの合計持続時間は、約１秒（例えば、約１Ｈｚの周波数）である。代替的な実施形態では、各期間Ｐの合計持続時間は、実質的に０．２５秒～４秒（例えば、実質的に４Ｈｚ～０．２５Ｈｚの周波数）である。いくつかの実施形態では、各期間Ｐの合計持続時間は、実質的に０秒～３００秒（例えば、実質的に３００Ｈｚ～０Ｈｚの周波数）である。いくつかの実施形態では、第１の強度レベルＩ１は、実質的にゼロである（例えば、少なくとも１つの刺激要素３０２からの出力強度は実質的に存在しない）。いくつかの実施形態では、各期間Ｐは、出力強度レベルが実質的にゼロである第３のセグメントを含むことができる。いくつかの実施形態では、期間Ｐの第３のセグメントは、図６に関連して説明したように、第１のセグメントＳ１と第２のセグメントＳ２との間に生じる。
【0066】
好ましい実施形態では、振動刺激は、特殊化されたパターンとして研究される。特殊化されたパターンは、純粋に機械的であり、かつ集束された刺激および（メトロノームのような）キューイングを生成する。有利には、集束された刺激およびキューイングは、パーキンソン病に対する治療として役立ち、波形で観察される６％の効力と比較して３２％の効力を示す。好ましい実施形態では、本開示のウェアラブルデバイス３００は、集束された刺激とキューイングとの組み合わせを統合して、パーキンソン病のユーザを助け、彼らの運動の自由を回復させる。集束された振動刺激は、同期した振動におけるニューロンの活性化の結果として、β波活動と同様の効果を生じさせる。β波活動の減少は覚醒状態を示す一方、β波活動の増加にはパーキンソン病が反映されることが理解されよう。とりわけ、感覚入力、特に固有受容性感覚に関する筋肉からの感覚入力は、（２０１６年、Ｈｗａｎｇらによって議論されたように）運動の開始および実行のための重要な因子である。（２０１１年、Ｆｒｉｓｔｏｎらによって議論されたように）能動推論の理論は、パーキンソン病の患者はこれらの入力を変調する際のキーステップに異常があること、および筋肉の受容体を集束された振動で刺激することにより、それらの乱れまたは騒音を増加させることによって、それらの不確実性を増大させ、（２００６年、Ｋｏｒｄｉｎｇらによって議論されたように）脳がより運動の準備が整っている状態（”ready-to-move” state）を採用するように促すことが可能であることを指摘している。振動をパルス化することによってキューイングを達成する。適切なキューイング刺激は、歩幅および体肢協調性のような律動的な運動の要素における規則性を促進し、それによって、運動力を発生させる脊髄ニューロンの発火パターンを安定化し、強化する。更に、キューイングは、環境中の他の妨害刺激から意識的に注意をそらすことにより、故障時の脊椎回路の再始動を可能にする。更に、キューイングは、パーキンソン病において損なわれる動きに直接的に先行して準備する動作の実行を容易にする。有利には、キューイングは、立ちすくみの減少をもたらし、パーキンソン病を患う人の全体的な動きをより滑らかにする。
【0067】
更に、刺激パルスの強度および周期は、（ウェアラブルデバイス３００をカスタマイズするように）ユーザによって設定および修正することができるパラメータである。一旦設定されると、最小強度Ｉ１、最大強度Ｉ２、および周期Ｐを有するパターンが、更なるユーザによる更新までそのまま繰り返される。ウェアラブルデバイスは、ユーザの運動を開始するために、Ｐのような所定の持続時間の間、可変の期間にわたって、Ｉ１～Ｉ２のようなパルスの可変強度についてユーザの好みに応じて最適化することができることが理解されよう。例示的な実施形態では、デバイスは、１００％の強度および２００ｍｓのＯＮ／ＯＦＦ期間でプログラムされ得る。任意に、前記値は、ユーザによって（詳細には後述するように、モバイルベースのアプリケーションプログラムを使用して）調整することができる。これにより、ユーザは、（図６Ａ、図６Ｂ、図６Ｃ、図６Ｄおよび図６Ｅに例示するように）各個人にとって最も効果的な値への設定および調整について完全な柔軟性を持つことができる。強度を制御することにより、即ち強度を１００％～５０％まで減少させることにより、振動ははるかに柔らかく、かつ緻密であることが理解されるであろう。
【0068】
いくつかの実施形態では、図６Ａ～図６Ｅに示すように、少なくとも１つの刺激要素３０２から出力される、集束された刺激およびキューイングを達成するために、コントローラ３２０は、出力強度において周期的変動を有する少なくとも１つの刺激要素３０２のパルス出力の生成を引き起こすように構成される。ウェアラブルデバイス３００のモータは、例えば、３００Ｈｚで動作し、パルスを発生させるように動作可能である。いくつかの実施形態では、各周期Ｐにおける第１のセグメントＳ１の持続時間および第２のセグメントＳ２の持続時間は、実質的に同じである。いくつかの実施形態では、各周期Ｐの合計持続時間は、約１秒（例えば、約１Ｈｚの周波数）である。いくつかの実施形態では、各周期Ｐの合計持続時間は、実質的に０．２５秒～４秒（例えば、実質的に４Ｈｚ～０．２５Ｈｚの周波数）である。いくつかの実施形態では、各周期Ｐの合計持続時間は、実質的に０秒～３００秒（例えば、実質的に３００Ｈｚ～０Ｈｚの周波数）である。いくつかの実施形態では、第１の強度レベルＩ１は、実質的にゼロ（例えば、少なくとも１つの刺激要素３０２からの出力強度は実質的になし）であり、第２の強度レベルＩ２は、正の数（例えば、少なくとも１つの刺激要素３０２からの最大出力強度）である。
【0069】
図６Ａ、図６Ｂ、図６Ｃ、図６Ｄおよび図６Ｅは、本発明の様々な実施形態による、ユーザによって修正された異なるデューティ比におけるパルス刺激を示す。ｘ軸は強度を表し、ｙ軸は期間を表す。図６Ａに示すように、１００％のデューティ比において、ウェアラブルデバイス３００のモータは、（ＭＡＸ（最大）と表記された）最大レベルにおいてＩ２かつ０においてＩ１のパルス変動の強度によって示されるように、（例えば、３Ｖの電圧で）完全にＯＮまたは完全にＯＦＦのいずれかであり、セグメントＳ１とセグメントＳ２との間の期間は１ユニットである。図６Ｂに示すように、５０％のデューティ比において、信号はパルス幅変調制御され、パルス変動の強度は、（ＭＡＸ（最大）と表記された）最大レベルを下回る一方、セグメントＳ１とＳ２との間の期間は１ユニットである。図６Ｃに示すように、パルス変動の強度は、（ＭＡＸ（最大）と表記された）最大レベルであり、セグメントＳ１とＳ２との間の期間は１ユニット未満であり、即ち、パルスは、より高い周波数で発生する。図６Ｄに示すように、パルス変動の強度は、（ＭＡＸ（最大）と表記された）最大レベル未満であり、セグメントＳ１とＳ２との間の期間は、１ユニット未満であり、即ち、パルスは、より高い周波数で発生する。図６Ｅに示すように、パルス変動の強度は、（ＭＡＸ（最大）と表記された）最大レベル未満であり、セグメントＳ１とＳ２との間の期間は２ユニットであり、即ち、パルスは低周波数で発生する。
【0070】
いくつかの実施形態では、コントローラ３２０は、プリント回路基板（ＰＣＢ）である、またはそれを含む。いくつかの実施形態では、バッテリ等の電源がＰＣＢ上に取り付けられる。あるいは、バッテリは、ユニット２５０によって電力を供給されて、充電部分２１６内のワイヤの１つ以上のコイル上に設けられてもよい。
【0071】
コントローラ３２０は、ＰＣＢに取り付けられたユーザ入力部３２２（例えば、スイッチまたはタッチセンサ）を備える。ユーザ入力部３２２は、ユーザからのコマンドを受信して、少なくとも１つの刺激要素３０２の出力を制御するようにコントローラ３２０に命令を提供するように構成される。いくつかの実施形態では、ユーザ入力部３２２は、ウェアラブルデバイス３０４への接触またはウェアラブルデバイス３０４の外面への圧力印加を介して作動するように構成される。いくつかの実施形態では、接触または圧力印加部位の形態であるユーザ入力部３２２は、ユーザの皮膚に接触するように構成された表面３０６とは実質的に反対側のウェアラブルデバイス３００内に位置付けまたは配置される。これにより、ウェアラブルデバイス３００が装着されている場合またはユーザに接着している場合に、ユーザ入力部３２２へのアクセスの容易性を向上させることができる。いくつかの実施形態では、表面３０６とは実質的に反対側のウェアラブルデバイス３００の外面は、ユーザ入力部３２２、例えば、消散部分３０４の第２の端部３０４ｂ（または、消散部分３０４の開口した第２の端部３０４ｂを被覆するキャッピング層３１０）を作動させるように作動される。いくつかの実施形態では、ユーザ入力部３２２は、ウェアラブルデバイス３０４の外面に設けられたボタンへの接触または圧力の印加を介して作動するように構成される。ボタンは、ユーザの皮膚に接触するように構成された表面３０６とは実質的に反対側のウェアラブルデバイス３００の中央に位置付けまたは配置される。このようなボタンにより、コントローラ３２０に命令を提供するために、ユーザ入力部３２２によって接触または圧力の印加を検出することが可能となる。代替的な実施形態では、例えば、消散部分３０４は、開口した第１および第２の端部３０４ａ、３０４ｂを有しているがキャッピング層を有しておらず、ユーザ入力部３２２が露出されており、ユーザ入力部３２２への接触または圧力の印加を介して直接的に作動されるように構成されている。図７に示すように、いくつかの実施形態では、ユーザ入力部３２２は、消散部分３０４の第２の端部３０４ｂに隣接して、消散部分３０４の凹部またはアパチャ３０８内に位置付けられる。このような構成は、コントローラ３２０に命令を提供するために、ユーザ入力部３２２によって第２の端部３０４ｂ（またはキャッピング層３１０）の接触または軽い圧力印加の検出を可能にする。いくつかの実施形態では、コントローラ３２０は、ユーザ入力部３２２を介して受信された複数の異なるコマンドを受信し、それらの間で決定するように構成される。例えば、異なるコマンドは、異なる持続時間の接触または圧力印加を含むことができ、または所定の時間内に異なる数の接触または圧力印加を含むことができる。異なるコマンドはそれぞれ、コントローラ３２０により、少なくとも１つの刺激要素３０２に異なる出力（例えば、異なる長さ、強度、出力の周波数、異なる出力波形等）を提供させる結果となり得る。いくつかの実施形態では、コントローラ３２０は、ユーザ入力部３２２を介して受信された３つ以上の異なるコマンドを受信し、それらの間で決定するように構成される。一実施例において、２つの連続的な接触または圧力印加（タップ）は、コントローラにより、少なくとも１つの刺激要素３０２にＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）をオンにさせる結果となり得る。一実施例では、例えば２秒等、長時間にわたる１回の長い連続的な接触または圧力印加（タップ）は、コントローラ３２０により、少なくとも１つの刺激要素３０２に、ウェアラブルデバイス３００をオンまたはオフするよう命令を提供させる結果となる。
【0072】
いくつかの実施形態では、ウェアラブルデバイス３００は、発光ダイオード（ＬＥＤ）層を含む。ＬＥＤ層は、ユーザの皮膚に接触するように構成された表面３０６とは実質的に反対側のウェアラブルデバイス３００内に位置付けまたは配置される。ＬＥＤ層は、プリント回路基板（ＰＣＢ）上に位置付けまたは配置されてもよく、接触あるいは圧力印加部位またはボタンを包囲する透明なシリコンを介して視認可能である。いくつかの実施形態では、ＬＥＤは、ウェアラブルデバイス３００における異なるレベルの（バッテリの）充電を示す。一実施例において、青色光のようなＬＥＤ層による光の異なる強度は、ウェアラブルデバイス３００の異なる充電レベルを示す。例えば、明るい青色光は、実質的に充電されたバッテリを象徴する一方、微弱な青色光は、実質的に消耗したバッテリを表す。別の例では、ＬＥＤ層によって放射される光の異なる色調は、ウェアラブルデバイス３００の異なる充電レベルを示すことができる。例えば、緑色光は、完全に充電されたバッテリを象徴するものであり、青色光は、部分的に充電されたバッテリを表し、赤色光は、バッテリを再充電することを提案している。いくつかの実施形態では、ＬＥＤ層は、投薬アラートを示す。これにより、ウェアラブルデバイス３００が装着されている場合またはユーザに接着している場合に、ユーザ入力部３２２へのアクセスの容易性を向上させることができる。
【0073】
ユーザ入力部３２２を使用して提供される命令に応答して、コントローラ３２０によって提供される制御方式４００の概略図を図８に示す。
【0074】
ステップ４０１において、ユーザは、ユーザ入力部３２２を作動させて、コントローラ３２０に命令を提供する。
【0075】
ステップ４０２において、コントローラ３２０は、ユーザ入力部３２２の作動が第１のコマンドに対応するか否かを判定する。いくつかの実施形態では、第１のコマンドは、（例えば、ユーザ入力部３２２を作動させた後、接触または圧力印加を実質的に即時に解放する）単一の接触または圧力印加を含む。ステップ４０２において、第１のコマンドが受信されたとコントローラ３２０が判定した場合、コントローラ３２０は、ステップ４０３において第１の出力を提供するように少なくとも１つの刺激要素３０２に指示する。いくつかの実施形態では、少なくとも１つの刺激要素３０２の第１の出力は、２分までのパルス出力を含む。代替的な実施形態では、少なくとも１つの刺激要素３０２の第１の出力は、１～５分間のパルス出力を含む。ステップ４０２において、コントローラ３２０により、第１のコマンドが受信されたと判定されなかった場合、コントローラ３２０はステップ４０４に進む。
【0076】
ステップ４０４において、コントローラ３２０は、ユーザ入力部３２２の作動が第２のコマンドに対応するか否かを判定する。いくつかの実施形態では、第２のコマンドは、第１のコマンドとは異なる。いくつかの実施形態では、第２のコマンドは、ダブルの接触または圧力印加を含む（例えば、各接触はユーザ入力部３２２を作動させた後、接触または圧力印加を実質的に即時に解放し、２回の接触はそれぞれ、例えば２秒まで等、所定の期間で受信される）。代替的な実施形態では、第２のコマンドは、プレスアンドホールドまたはタッチアンドホールド（例えば、１秒等の所定のにわたる継続した接触または圧力印加）を含む。ステップ４０４において、コントローラ３２０が第２のコマンドを受信したと判定した場合、コントローラ３２０は、ステップ４０５において、少なくとも１つの刺激要素３０２に第２の出力を提供するように指示する。いくつかの実施形態では、少なくとも１つの刺激要素４０２の第２の出力は、コントローラ３２０が少なくとも１つの刺激要素３０２の出力を停止または防止するよう指示するコマンドを受信するまで、連続的なパルス出力を含み、第２の出力のパルス状波形は、第１の出力のパルス状波形と実質的に類似している。他の実施形態では、第１の出力および第２の出力のパルス状波形は異なる。このような実施形態では、第２の出力の持続時間は、コントローラ３２０が少なくとも１つの刺激要素３０２の出力を停止または防止するよう指示するコマンドを受信するまで、連続的なパルス出力を含み、または所定の時間にわたるパルス出力を含む。いくつかの実施形態では、第２の出力の所定の期間は１分～５分である。第２の出力は、例えば、オンにされてから約３０分まで連続してもよい。ステップ４０４において、コントローラ３２０により、第１のコマンドが受信されたと判定されなかった場合、ステップ４０６に進む。
【0077】
ステップ４０６において、コントローラ３２０は、ユーザ入力部３２２の作動が第３のコマンドに対応するか否かを判定する。いくつかの実施形態では、第３のコマンドは、第１および第２のコマンドとは異なる。いくつかの実施形態では、第３のコマンドは、ダブルあるいはトリプルのタッチまたは圧力印加を含む（例えば、各接触はユーザ入力部３２２を作動させた後、接触または圧力印加を実質的に即時に解放し、２回または３回の接触はそれぞれ、例えば２秒まで等の所定の期間で受信される）。代替的な実施形態では、第２のコマンドは、プレスアンドホールドまたはタッチアンドホールド（例えば、１秒または２秒等の少なくとも所定の時間にわたる継続した接触または圧力印加）を含む。ステップ４０６において、コントローラ３２０が第３のコマンドを受信したと判定した場合、コントローラ３２０は、少なくとも１つの刺激要素３０２が現在出力を提供している場合、少なくとも１つの刺激要素３０２に出力を停止するように指示する。第３のコマンドを受信したときに、少なくとも１つの刺激要素３０２が現在出力を提供していない場合、コントローラ３２０は、少なくとも１つの刺激要素に引き続き出力を提供しないよう指示する。ステップ４０６にて、コントローラ３２０が第３コマンドを受信したと判定しなかった場合、コントローラ３２０はステップ４０８に進む。ステップ４０８において、コントローラ３２０は、ユーザ入力部を認識していないと判断し、少なくとも１つの刺激要素３０２に指示を提供しない。その場合、少なくとも１つの刺激要素３０２の現在の出力に変化はない。ステップ４０８において、少なくとも１つの刺激要素３０２が出力を提供している場合、その出力を提供し続け、ステップ４０８において、少なくとも１つの刺激要素３０２が出力を提供していない場合には、引き続き出力を提供しない。
【0078】
機械的刺激（例えば、振動、圧力変化、ローリング運動、タップまたは他の衝撃）をパーキンソン病のような神経障害または神経疾患の患者に印加することにより、立ちすくみ、振戦、こわばりまたは減速を減少または排除することができる。機械的刺激の印加により、β波を低減または抑制することができ、これによりパーキンソン病等のこのような神経疾患の物理的症状を軽減することができる。しかしながら、強すぎる（強度が高すぎる）機械的刺激の印加は、物理的な症状を標的とするのに有効ではあるが、患者に炎症および不快感をもたらす可能性がある。逆に、弱すぎる（強度が低すぎる）機械的刺激の印加は、単に物理的な症状を効果的に標的とすることができない。（例えば、第１の強度レベルと、第１の強度レベルよりも高いまたは低い第２の強度レベル等のような強度レベルの異なる機械的刺激の間で変動する）パルス状の機械的刺激を印加することにより、不快感や炎症をもたらすことなく、効果的な物理的症状の緩和または除去を達成することができる。パルス状の機械的刺激を印加する付加的な利点は、個人にキューサインを提供するために、機械的刺激の周波数および強度の変動を制御することができる点である（効果において、パルス状の機械的刺激はメトロノームとしても機能することができる）。規則的かつ律動的な出力を提供することにより、パルス状の機械的刺激はまた、個人が、規則的なリズムに焦点を合わせ、パルス状の機械的刺激に対する自身の運動のタイミングを調整することを可能にすることによって、感覚機能不全を調節することができる。このようにして、立ちすくみ、振戦、こわばりまたは減速を追加的にまたは更に低減することができる。
【0079】
いくつかの実施形態では、ウェアラブルデバイス１００、２００、３００は、ユーザの胸骨上に配置され、ユーザに機械的刺激を印加して、立ちすくみ、こわばり、減速または振戦等の神経障害の物理的症状を緩和する。代替的な実施形態では、ウェアラブルデバイス１００、２００、３００は、ユーザの身体の別の領域、例えば、手の甲、手首、足、または身体上の任意の他の適切な位置に配置される。ユーザに機械的刺激を送達するように構成された表面１０６、２０６、３０６は、ユーザの皮膚と（直接的に、または、例えば接着剤を介して間接的に）接触して配置される。胸骨上での印加は、例えば、コントローラ３２０に接続されたユーザ入力部３２２を使用して、ウェアラブルデバイス１００、２００、３００を制御するために（またはウェアラブルデバイス１００、２００、３００を単にオンにするために）ユーザへの容易なアクセスを提供する。有利には、胸骨上での印加は、ウェアラブルデバイス１００、２００、３００の機能のためのより大きな表面積を提供し、例えば、ボタンを押すこと、デバイスをオンまたはオフにすること、デバイスを脱ぐこと等、ユーザの家族または介護者によるデバイスへの容易な（即ち、視覚的な）アクセスおよび／またはデバイスとの相互作用を提供する。ユーザにアクセス可能であり、並びにその家族または介護者に視認可能および／またはアクセス可能である身体の他の部分を、ウェアラブルデバイス１００、２００、３００をその上に配置するために選択してもよいことが理解されよう。このような他の身体部分は、足首、脚、首、腕、肩、手首、およびこめかみを含むが、これらに限定されるものではない。
【0080】
図９Ａおよび図９Ｂは、本発明によるウェアラブルデバイス５００の一実施形態を示す。ウェアラブルデバイス５００は、上記のウェアラブルデバイス１００、２００、３００に関連して説明されたものと実質的に同様の特徴を有する（関連する場合には、同様または対応する参照番号が使用される）。図９Ｂは、図９Ａに示す実施形態の分解図である。図９Ａに示す実施形態では、消散部分５０４は、開放された第１の端部５０４ａおよび閉鎖された第２の端部５０４ｂを有する略円筒形である、またはそれを含む。消散部分５０４は、凹部５０８を含む。凹部５０８は、少なくとも１つの刺激要素５０２、充電部分５１６、およびコントローラ５２０を受容するように構成される。図示の実施形態では、凹部５０８は、第１の凹部５０８ａおよび第２の凹部５０８ｂを含む。第２の凹部５０８ｂは、第１の凹部５０８ａよりも小さい（例えば、第２の凹部５０８ｂは、第１の凹部５０８ａよりも（近位－遠位方向における）深さおよび（近位－遠位方向に対して横方向の）直径がより小さい。第２の凹部５０８ｂは、第１の凹部５０８ａよりも第１の開口端部５０４ａから離れて位置付けまたは配置される（例えば、第２の凹部５０８ｂは、第１の凹部５０８ａよりも凹部５０８内の深い位置に配置される）。第２の凹部５０８ｂは、第１の凹部５０８ａよりもよりデバイス５００の遠位端部に向けて配置される。第１の凹部５０８ａと第２の凹部５０８ｂとの間の大きさの違いに起因して、第１の凹部５０８ａと第２の凹部５０８ｂとの間には、肩部５０９が形成される。肩部５０９は、第２の凹部５０８ｂのための第２の口部を効果的に形成する。図示の実施形態では、コントローラ５２０（例えば、プリント回路基板（ＰＣＢ）である、またはそれを含む）が、第２の凹部５０８ｂ内に受容されている。コントローラ５２０は、第２の凹部５０８ｂの第２の口部と実質的に面一に（例えば、肩部５０９と実質的に面一に）構成される。
【0081】
充電部分５１６は、第１の凹部５０８ａ内に配置される。肩部５０９は、充電部分５１６が第２の凹部５０８ｂに進入するのを防ぐ。肩部５０９は、凹部５０８内に、充電部分５１６を凹部５０８内に確実に受容するように充電部分５１６が配置された表面の少なくとも一部を形成する。図示の実施形態では、コントローラ５２０は、充電部分５１６に隣接して配置される。これにより、コントローラ５２０を充電部分５１６に容易に接続することができる。いくつかの実施形態では、充電部分５１６は、（例えば、コントローラ５２０に給電するためにコントローラ５２０に接続される、またはコントローラ５２０のＰＣＢ形成部に取り付けられる）バッテリ等の電源に接続される。図示の実施形態では、コントローラ５２０は、充電部分５１６を受容するように構成された表面の一部も（肩部５０９と共に）形成する。図示の実施形態では、充電部分５１６は、第１の凹部５０８ａの深さ全体を貫通しない。むしろ、充電部分５１６は、凹部５０８の口部から後退する（例えば、消散部分５０４の第１の端部５０４ａから後退する）ように配置される。これにより、ユーザに機械的刺激を送達するように構成された表面５０６上に接着剤５１２（接着層等）を配置することができる。
【0082】
図示の実施形態では、充電部分５１６は、少なくとも１つの刺激要素５０２を少なくとも部分的に受容するように構成された凹部５１８を含む。これにより、少なくとも１つの刺激要素５０２が、凹部５０８内で、消散部分５０４に対して確実に保持されることを可能にする。
【0083】
図示の実施形態では、充電部分５１６はまた、少なくとも１つの刺激要素５０２に消散部分５０４を間接的に機械的に接続するように機能する。このように、少なくとも１つの刺激要素５０２によって提供される機械的刺激は、充電部分５１６を介して消散部分５０４に伝達され得る。従って、表面５０６の少なくとも一部を形成する消散部分５０４は、少なくとも１つの刺激要素５０２によって提供される機械的刺激の有効面積を増加させるように構成される（例えば、消散部分５０４の半径は、少なくとも１つの刺激要素５０２の半径よりも大きいことにより、消散部分５０４は、少なくとも１つの刺激要素５０２よりも大きい表面積にわたって機械的刺激を印加することが可能となる）。構成要素の内部配置が異なる他の実施形態では、消散部分５０４は、少なくとも１つの刺激要素５０２と直接接触して、機械的刺激の有効面積を増大させる。
【0084】
図示の実施形態では、少なくとも１つの刺激要素５０２は、それが受容されている凹部５１８の深さを越えて延在する。図示の実施形態では、少なくとも１つの刺激要素５０２は、表面５０６と実質的に面一である（例えば、消散部分５０４の第１の端部５０４ａと実質的に面一である）。図示の実施形態における、充電部分５１６（表面５０６から後退している）、少なくとも１つの刺激要素５０２および消散部分５０４の配置は、表面５０６（消散部分５０４と少なくとも１つの刺激要素５０２との間）に隣接する環状領域を提供する。環状領域は、ユーザの皮膚にウェアラブルデバイス５００を接着させることを可能にする接着剤５１２を受容するように構成されている。図示の実施形態では、接着剤５１２は、消散部分５０４の第１の端部５０４ａと、表面５０６を形成する少なくとも１つの刺激要素５０２と実質的に面一である。代替的な実施形態では、接着剤５１２は、表面５０６自体に貼付されてもよい。図示された実施形態では、接着剤５１２はまた、ウェアラブルデバイスを密封し、充電部分５１６、少なくとも１つの刺激要素５０２およびコントローラ５２０を消散部５０４の凹部５０８内に保持するのを助ける。ウェアラブルデバイス５００がユーザの皮膚に接着されていないときに、接着剤５１２を被覆する取り外し可能かつ交換可能なカバー５１４が設けられる。代替的な実施形態では、接着剤５１２は、環状領域内に受容されるように構成された材料の軟質層５１２ａ（例えば、ウレタン、シリコーン、ゴムまたは他の可撓性材料である、またはそれを含む）上に配置されて、実質的に一定の平坦な表面５０６（例えば、消散部分５０４の第１の端部５０４ａと同じ高さまたはそれと実質的に面一である）を形成する。これを図９Ｃに示す。材料の軟質層５１２ａは、環状領域と実質的に類似した形状を有する、または含むことができる。接着剤５１２、軟質層５１２ａおよびカバー５１４は、ユーザの皮膚への貼付前にウェアラブルデバイス５００の凹部５０８に貼付または挿入されるように構成された単一のエンティティまたはインサートとして提供され得る。凹部５０８内の環状領域に軟質層５１２ａを挿入することにより、ウェアラブルデバイス５００にインサートを貼付してもよい。その後、カバー５１４は、ウェアラブルデバイス５００をユーザの皮膚に接着するために、接着剤５１２を露出させるために除去または剥離され得る。カバー５１４は、表面５０６をユーザの皮膚に接着する前の接着剤５１２の露出を防止することができる。複数のインサートを（上述したように）ドッキングステーション２５０のリザーバ２６０内に配置してもよく、必要なときに個別に取り出してもよい。
【0085】
好ましい実施形態では、接着剤５１２は、図４Ｊに示すような面ファスナ、例えばＶｅｌｃｒｏ（登録商標）内に配置される。フック層およびループ層はそれぞれ裏面に接着剤を含む。フック層およびループ層の接着剤は、異なるグレードおよび強度である。取り付けるためにユーザの皮膚に対向するループ層の裏面には医療用グレードの接着剤が設けられ、ウェアラブルデバイス５００に取り付けられるフック層の裏面には強力な接着剤が設けられる。より強力な接着剤を有するフック層をウェアラブルデバイス５００に取り付けたままにしつつ、医療用グレードの接着剤を有するループ層を皮膚に取り付けたまま、充電のために、または使用する必要がない場合にウェアラブルデバイス５００を取り外すことができる。これにより、ウェアラブルデバイス５００を連続的に、即ち、１日２４時間、または間欠的に使用することができ、即ち、充電のために取り外すことができる。最終的に、接着剤が皮膚上でその効果を示さなくなった場合には、接着剤を新たな接着剤層と交換することができる。更に、フック層に対応する接着剤は、数年とは言わないまでも数ヶ月は持続するのに十分な強度を有する。しかしながら、フック層が摩耗した場合には、フック層をウェアラブルデバイス５００から取り外すこともできる。
【0086】
図示の実施形態では、消散部分５０４は、第２の端部５０４ｂから凹部５０８に（特に、第２の凹部５０８ｂに）延在する凸部５０４ｃを含む。凸部５０４ｃは、ユーザ入力部（図示しないが、ウェアラブルデバイス３００に関連して上述したユーザ入力部３２２に類似）と相互作用するように構成されている。従って、図示の実施形態では、消散部分５０４の第２の端部５０４ｂを作動させることによってユーザ入力部を作動させて、凸部５０４ｃをユーザ入力部に接触させるか、または凸部５０４ｃを用いてユーザ入力部に検出可能な圧力を印加する。第２の端部５０４ｂが開口している場合にも同様の効果を達成することができるが、代わりに凸部を含むキャッピング層を使用したことが理解されよう。代替的な実施形態では、消散部分５０４の第２の端部５０４ｂが開放され、ユーザ入力部がユーザによって直接的に作動されるように露出される。理解され得るように、ユーザ入力部は、ウェアラブルデバイス４００がユーザの皮膚に接着されている間に、ユーザ入力部へのアクセスの容易性を改善するために、消散部分５０４の第１の端部５０４ａと実質的に反対側（例えば、表面５０６と実質的に反対側）に配置される。ウェアラブルデバイス５００は、少なくとも１つの刺激要素５０２の出力を制御するためにコントローラ５２０に命令を提供するようユーザ入力部にアクセスする、またはユーザ入力部を作動させるために、ユーザの皮膚から取り外す必要がない。
【0087】
図示の実施形態では、ウェアラブルデバイス５００はまた、ハウジング５２４を含む。ハウジング５２４は、消散部分５０４を部分的に包囲するように構成される。消散部分５０４の第１の端部５０４ａおよび第２の端部５０４ｂは、ハウジング５２４によって完全に被覆さていないか、または包囲されていないので、ウェアラブルデバイス５００の適切な機能を妨害しない。図示の実施形態では、ハウジング５２４は、各端部に円形の開口部またはアパチャを有し、ハウジング５２４の各端部はそれぞれ、消散部分の第１の端部５０４ａおよび第２の端部５０４ａのうちの一方に隣接して配置される。いくつかの実施形態では、ハウジング５２４は、消散部分５０４を、消散部分５０４の性能に影響し得る衝撃、スクラッチまたは他の劣化から保護するように構成されたプラスチック材料（例えば、ポリプロピレンまたはポリカーボネート）を含む。図示の実施形態では、ハウジング５２４の内面は、消散部分５０４の外面の肩部５２３と相互作用するように構成された肩部５２４ａを含む。肩部５２３、５２４ａは、ハウジング５２４が消散部分５０４上に適正に位置しているときに合わせ面となるように構成されている。肩部５２３、５２４ａを接続してハウジング５２４を消散部分５０４に固定するために接着剤を使用してもよい。消散部分の開口した第２の端部５０４ｂと共にキャッピング層を使用する代替的な実施形態では、キャッピング層は、消散部分５０４の第２の端部５０４ｂに接触および／または接合するように構成される。このような実施形態では、キャッピング層上（例えば、周縁部上）の肩部は、ハウジング５２４の肩部５２４ａと相互作用してもよい。キャッピング層は、消散部分５０４の第２の端部５０４ｂに隣接するハウジング５２４の円形のアパチャを実質的に満たすことができる。第２の端部５０４ｂに隣接して配置されたユーザ入力部は、キャッピング層への接触または圧力の印加によって作動され得る。更なる代替的な実施形態では、キャッピング層は設けられず、ハウジング５２４は、消散部分５０４の開放された第２の端部５０４ｂ（例えば、アパチャ５０８ではなく第２の端部５０４ｂの固体表面）に直接的に配置される。略円筒状の消散部分５０４の平坦で開放された第２の端部５０４ｂは、ハウジング５２４の肩部５２４ａと相互作用する肩部として作用するように構成されている。第２の端部５０４ｂに隣接するハウジング５２４の円形アパチャにより、ユーザは第２の端部５０４ｂに隣接して（即ち、第１の端部５０４ａと実質的に反対側、または表面５０６の実質的に反対側に）配置されたユーザ入力部を作動させるために直接的にアクセスすることが可能となる。ハウジング５２４のようなハウジングは、上記のウェアラブルデバイス１００、２００、３００のいずれかに組み込むことができることが理解されるであろう。
【0088】
いくつかの実施形態では、ハウジング５２４は、例えばアルミニウムケーシング、好ましくは陽極酸化されたアルミニウムのような金属ケーシングを含み、消散部分５０４を、消散部分５０４の性能に影響を及ぼし得る衝撃、スクラッチまたは他の劣化から保護するように構成される。有利には、アルミニウムケーシングは、ウェアラブルデバイス内で生成される音（即ち、モータ、コントローラまたはバッテリによって生成される騒音）に対して優れた吸音材として作用することにより、騒音を低減することを可能にする。更に、有利には、アルミニウムケーシングは軽量で、非常に強く、自然に電子機器を保護し、美しい仕上がりとなる故、ウェアラブルデバイス１００のビジュアルアピールを高める。更に、アルミニウムは１００％リサイクル可能かつ無毒な材料であり、それ故環境にも非常に優しい。
【0089】
いくつかの実施形態では、ハウジング５２４は、ステップ層５２６を含む。ステップ層５２６は、ハウジング５２４における溝または畦（大工仕事における面取りまたはベベルに類似）を形成することによって製造される。ステップ層５２６は、典型的には、ハウジング５２４の外面において、２０°～７５°、好ましくは４５°の角度で形成される。ステップ層５２６は、ユーザの安全、並びにウェアラブルデバイス５００の端縁への損傷の防止のために、鋭い端縁を生成することなくハウジング５２４内にブレンドする連続したライニングを含む。ウェアラブルデバイス５００の人間工学的設計は、パーキンソン病に罹患している患者のような動きが制限された患者に適した、しっかりしたグリップ等の、快適な取扱いおよび他の物理的作業条件を可能にする。これに関連して、ステップ層５２６と共にウェアラブルデザイン５００の円筒設計は、ウェアラブルデバイス５００の使用中または取り外す間に、ウェアラブルデバイス５００を誤って叩き落すおよび／または落下させるリスクを防止する。有利には、ステップ層５２６は、ウェアラブルデバイス５００をユーザの皮膚に配置する間およびそれを取り外す間、ウェアラブルデバイス５００を快適に掴むことを可能にする。更に、有利には、ステップ層５２６は、水または汗がウェアラブルデバイス５００から流出することを可能にする。これにより、ウェアラブルデバイス５００を長時間にわたりユーザの皮膚に取り付けることができる。いくつかの実施形態では、ウェアラブルデバイス５００は、１日の開始（例えば、起床）から日中にわたって振動刺激を求める患者を支援するために１日２４時間使用することができる。
【0090】
ウェアラブルデバイス５００の様々な構成要素の特徴および相互作用は、性能や機能性を何ら損なうことなく、小型でコンパクトなデバイスを可能にし、ユーザの皮膚に接着されている間および接着されていない間の両方において、ユーザによる容易な操作を可能にする。これは、ウェアラブルデバイス５００がユーザの皮膚に接着されておらず、（上述したように）代わりに、ウェアラブルアイテムに組み込まれ、かつウェアラブルアイテムを介してユーザの皮膚に接触して保持される場合にも当てはまることが理解されよう。
【0091】
図１０は、本発明によるウェアラブルデバイス１００、２００、３００、５００およびドッキングステーションまたはユニット２５０の一実施形態の概略図を示す。概略図は、意図したように操作するために、ウェアラブルデバイス１００、２００、３００、５００およびユニット２５０の様々な構成要素が相互作用するまたは互いに通信する方法を示す。図１０に示すように、ユニット２５０の電力接続部２５６は、商用電源または他の外部電源に接続されるように構成されている。電力接続部２５６は、ワイヤレス充電送信機２５４と通信（例えば、電気通信）している。図示の実施形態では、電力接続部２５６もまた、ユニット２５０のコントローラと通信している。いくつかの実施形態では、ユニット２５０のコントローラは、例えば、ワイヤレス充電送信機２５４からウェアラブルデバイス１００、２００、３００、５００の充電部分２１６、５１６への無線電力転送の効率を制御するために、電力接続部２５６からワイヤレス充電送信機２５４への電力供給を制御するように構成される。電力接続部２５６もまた、ユニット２５０のコントローラに電力を供給するように構成される。ワイヤレス充電送信機２５４は、充電部分２１６、５１６とワイヤレス充電送信機２５４との間の破線で示すように、充電部分２１６、５１６に無線で電力を送信するように構成されている。いくつかの実施形態では、電力接続部２５６は、ワイヤレス充電送信機２５４を外部電源に（例えば、ユニット２５０のコントローラを介さずに）より直接的に接続してもよい。いくつかの実施形態では、ユニット２５０のコントローラは、ウェアラブルデバイス１００、２００、３００、５００のコントローラ３２０、５２０と（例えば、図１０に示すように、有線接続を介して、またはＷＩＦＩのような無線接続を介して）通信するように構成される。例えば、ウェアラブルデバイス１００、２００、３００、５００のコントローラ３２０、５２０は、ウェアラブルデバイス１００、２００、３００、５００の電源が完全に充電されたときを判断することができ、ウェアラブルデバイス１００、２００、３００、５００の充電部分２１６、５１６への電力の無線送信を停止するようにワイヤレス充電送信機２５４に指示するようにユニット２５０のコントローラと通信することができる。
【0092】
ウェアラブルデバイス１００、２００、３００、５００の充電部分２１６、５１６は、ウェアラブルデバイス１００、２００、３００、５００の電源（例えば、バッテリ）と通信し、かつ電源に電力を供給するように構成される。いくつかの実施形態では、図１０の電源の実線によって示すように（また、関連する実線は、電源とコントローラ３２０、５２０と充電部分２１６、５１６との間の接続を示す）、電源がコントローラまたはＰＣＢ３２０、５２０とは別個に位置付けられる。代替的な実施形態では、電源は、図１０の電源の破線で示されるように（関連する破線は電源を充電部分２１６、５１６に接続する）、ウェアラブルデバイス１００、２００、３００、５００のコントローラ３２０、５２０に配置される、または取り付けられる（例えば、一体化される、または一部となる）。電源は、ウェアラブルデバイス１００、２００、３００、５００のコントローラまたはＰＣＢ３２０、５２０および少なくとも１つの刺激要素１０２、２０２、３０２、５０２に電力を供給するように構成される。コントローラ３２０、５２０は、動作中に刺激要素１０２、２０２、３０２、５０２の出力を制御する命令を提供するために、刺激要素１０２、２０２、３０２、５０２と通信するように構成される。図示の実施形態では、コントローラ３２０、５２０は、（コントローラ３２０、５２０の一部であってもよく、例えばコントローラ３２０、５２０に取り付けられている）ユーザ入力部３２２と通信する。ユーザ入力部３２２は、押下可能なスイッチまたはタッチセンサであってもよい。ユーザ入力部３２２は、例えば、上述したように、刺激要素１０２、２０２、３０２、５０２の出力を制御するために、ユーザからコントローラ３２０、５２０に命令を提供するために、ユーザによって作動されるように構成される。
【0093】
いくつかの実施形態では、ウェアラブルデバイス１００、２００、３００、５００は、機能性を増加または改善するための追加の構成要素を含む。例えば、ウェアラブルデバイス１００、２００、３００、５００が、薬剤をしばしば必要とする様々な神経障害に関連する物理的症状を軽減または排除するために使用される場合、ウェアラブルデバイス１００、２００、３００、５００は、投薬リマインダを含むことができる。投薬リマインダは、ウェアラブルデバイスから放出される可聴または可視アラートのようなアラートの形態をとることができる。あるいは、投薬リマインダは、少なくとも１つの刺激要素１０２、２０２、３０２、５０２からの更なる機械的刺激を含むことができる。投薬リマインダは、薬剤を摂取すべき特定の時間に対応して、特定の時間にアクティブになるように構成する、または少なくとも１つの刺激要素１０２、２０２、３０２、５０２の出力後の所定の時間後にアクティブになるように構成することができる。特定の時間または所定の期間は、コントローラ３２０、５２０にプログラムされてもよい。付加的または代替的に、ウェアラブルデバイス１００、２００、３００、５００は、更に、転倒検出システムを備えることができる。転倒検出システムは、ユーザの移動を測定するように構成された１つ以上の加速度計を含むことができる。１つ以上の加速度計からの読み取りは、ユーザが転倒したか否かを識別するために（例えば、コントローラ３２０、５２０によって）分析することができる。ウェアラブルデバイス１００、２００、３００、５００は、更に、ユーザが転倒したことを示すように構成されたアラートシステム（例えば、可聴、可視または触覚アラート）を含むことができる。
【0094】
いくつかの実施形態では、図１１Ａに示すように、ウェアラブルデバイス６００は、動作中、アプリケーションソフトウェアによって追跡するように構成される。ウェアラブルデバイス６００は、外部デバイス６０２（以下、「デバイス」と称する）と一体化されたｔｏ－ｕｓｅアプリケーションソフトウェアを有する。少なくとも１つの互換デバイス６０２に統合されたそのようなｔｏ－ｕｓｅアプリケーションソフトウェアは、デバイス統合アプリケーションと呼ばれる。互換デバイス６０２は、該互換デバイス６０２上のデバイス統合アプリケーションを実行するように構成される。デバイス６０２は、携帯電話、ラップトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、デスクトップコンピュータ、パームトップコンピュータおよびスマートウォッチを含むが、これらに限定されるものではない。「デバイス統合アプリケーション」という用語は、該デバイス６０２のプロセッサを使用することによって、デバイス６０２によって実行するためのソフトウェアプログラムを指す。特に、デバイス統合アプリケーションは、デバイス６０２のハードウェアおよび／またはソフトウェア要素に命令を提供するようにプログラムされた所定の機能のセットを含む。更に、デバイス統合アプリケーションは、デバイス６０２のディスプレイ６０４上にユーザインタフェースを提供するように構成されることで、ユーザが特定の関連タスクを実行することを可能にする。一実施例では、デバイス統合アプリケーションは、アプリケーションプログラミングインタフェースである。一実施形態では、デバイス統合アプリケーションは、組織に関係している。従って、デバイス統合アプリケーションは、組織によって提供される予めプログラムされたガイドラインに従って機能する。デバイス統合アプリケーションは、その設置時に予めプログラムされたガイドラインに従って機能するように構成される。
【0095】
いくつかの実施形態では、デバイス統合アプリケーションは、ウェアラブルデバイス３００がユーザに装着されているとき、またはウェアラブルデバイス３００がユーザに接着されているとき（即ち、動作中）、ユーザ入力部３２２にアクセスするためのキューとして、ユーザ６０６が接触または軽度の圧力を印加することを可能にする。ユーザ入力部３２２上のユーザ６０６による接触または軽度の圧力の印加は、コントローラ３２０に、ユーザ入力部３２２の受信に基づく出力を提供するように、少なくとも１つの刺激要素３０２に指示する命令を提供するように構成される。いくつかの実施形態では、デバイス統合アプリケーションは、ユーザ６０６が処方された薬剤の摂取をリマインドする時をデバイス６０２に指示することを可能にする。この場合、デバイス統合アプリケーションは、例えば、薬剤の名称、薬剤の投与量、薬剤の服用時期等に関する処方情報を含む。更に、デバイス統合アプリケーションは、ユーザの要求に基づいて（換言すると、特定の要件を満たすように調整されて）ウェアラブルデバイス６００を構成することを可能にする。このような実施形態では、デバイス統合アプリケーションは、刺激アラートに加えて識別可能なアラートを生成することを可能にする。有利には、識別可能なアラートは、普通の生活ができないユーザ６０６を助けるためにユーザ６０６の家族または介護者に対する、視覚的、聴覚的、またはそれらの組み合わせのようなアラートパターンを含む。いくつかの実施形態では、デバイス統合アプリケーションは、医師との予約をスケジューリングし、そのための事前の通知（またはリマインダ）を送信することを可能にする。事前の通知は、所定の期間、例えば、予約期日の２日、１日、６時間、および２時間前等に基づいて生成することができることが理解されるであろう。
【0096】
いくつかの実施形態では、デバイス統合アプリケーションは、ウェアラブルデバイス６００の常用、症状、症状の変化および進行、ウェアラブルデバイス６００の有効性、並びに症状の治療（薬剤、治療等を含む）を追跡および記録することを可能にする。いくつかの実施形態では、デバイス統合アプリケーションは、ユーザ６０６によって記録されたデータを収集かつ分析し、それを使用してグラフとして改善を測定および提供するように構成される。いくつかの実施形態では、デバイス統合アプリケーションは（例えば、電子メールまたは他のデバイス統合アプリケーションを介して）、通信ネットワーク６０８を介してユーザの医師または内科医にウェアラブルデバイス６００の日々の分析を報告する。付加的または代替的に、デバイス統合アプリケーションは、読み取りが所定の閾値を超えたときに、自動アラートをトリガする。代替的な実施形態では、ウェアラブルデバイス６００は、何らかのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）接続なしに使用されるように動作可能である。ウェアラブルデバイス６００は、第１のコマンド、即ち、５分間の刺激に対して１回の接触または圧力の印加と、連続的な刺激に対する第２のコマンドとを含む。このような実施形態では、デバイス統合アプリケーションを介して、ウェアラブルデバイス６００は、投薬アラートを提供するとともに、アラートシステム、振動振幅、デューティ比、振動波形、バッテリステータス、およびウェアラブルデバイス６００のオン／オフを管理するように構成される。いくつかの実施形態では、デバイス統合アプリケーションは、例えば、緊急事態においてウェアラブルデバイスにアクセスするのを許可された、ユーザの医師、介護者、または家族によって、ウェアラブルデバイス６００を遠隔位置からトリガするために使用される。ウェアラブルデバイス６００はスタンドアロンデバイスであり、その機能のために新しいソフトウェアまたはハードウェアを必要としないことが理解されるであろう。
【0097】
図１１Ｂは、スマートフォン等のデバイス６０４へのデバイス統合アプリケーションの成功したインストールの例示的な実装である。図示のように、デバイス統合アプリケーションのロゴまたはアイコン６１０は、スマートフォンディスプレイ６０４上において視認可能である。デバイス統合アプリケーションは、（図１２Ａ、図１２Ｂ、図１２Ｃ、図１３Ａ、図１３Ｂ、図１３Ｃ、図１４Ａおよび図１４Ｂに詳細に示すように）例えば、様々なゲーム、自己評価、投薬アラート等の複数のオプションを有するメインメニュー６１２を含む。デバイス統合アプリケーションは、１つのオプション６１２ａからメインメニューに戻り、別のオプションを選択することによって、メインメニュー６１２上の様々なオプション間のトグルを可能にする。種々のゲームは、パーキンソン病に罹患している患者のようなユーザの速度および精度を試験するように設計されている。一実施例において、種々のゲームのうちの１つに、スクリーン上に示された２つの点の間に、指を用いて螺旋および／または直線を描くものを含む。ユーザ６０６は、運動を改善するのに役立つ複数の試みを行うことができる。別の実施例では、種々のゲームのうちの１つに、ディスプレイ内の変化を識別し追跡するもの、例えば、指を使用して制限時間内に可能な限り多くのバルーンをポッピングするものや、スクリーン上の交互のドットを、指を使用して制限時間内に可能な限り速くタップするもの等を含む。自己評価は、ユーザに対するアンケートを含む。ユーザは、ユーザの健康に関して医師または介護者に追跡および通知するために、定期的に、例えば週毎、自己評価アンケートを記入する必要がある。アンケートは、「歩行に伴う問題」、「入浴または着替えに伴う問題」、「日常生活に伴う問題」、「痛み／不快」、「不安／うつ」等の質問に対して回答するために、例えば、「なし、軽度、中程度、重度および不可能」の範囲の所定の尺度の応答からユーザが選択することを必要とし得る。デバイス統合アプリケーションは、ユーザ６０６が現在の質問に対する回答を登録した後に新たな質問に移動することを可能にする。更に、デバイス統合アプリケーションは、ユーザ６０６が０～１００の尺度で総合的な健康（生活の質（ＱＯＬ））を評価することを可能にし、ここで０はユーザ６０６が想定可能な中で最悪であり、１００は最良の健康状態である。更に、デバイス統合アプリケーションは、次回の投薬の期限および投薬の１２時間または２４時間フォーマットでの時間のような投薬アラートを提供する。更に、前記アラートが対処され、その時間に対する投薬が行われた場合には、ユーザ６０６にログを提供して、回答（はい、またはいいえ）を登録する。更に、設定アイコンは、ユーザ６０６がアラームを設定することを可能にし、処方の詳細（即ち、薬剤および用量）および各投薬の頻度を提供する。有利には、デバイス統合アプリケーションは、ユーザ６０６によって記録されたデータを、ユーザ６０６の進行を追跡するためにそれぞれの医師に送信することを可能にする。
【0098】
いくつかの実施形態では、ウェアラブルデバイス１００、２００、３００、５００、６００は、神経障害または神経疾患に関連する、感覚機能不全を調整する、または物理的症状を緩和するために使用される。ウェアラブルデバイス１００、２００、３００、５００、６００は、ユーザに少なくとも１つの機械的刺激を提供するように構成された少なくとも１つの刺激要素を含み、ここで、機械的刺激は、パルス出力と、少なくとも１つの刺激要素によって提供される機械的刺激の有効面積を増加させるように構成された消散部分であって、少なくとも１つの刺激要素に結合される消散部分とを含み、ウェアラブルデバイス１００、２００、３００、５００、６００は、動作時に、ユーザの身体と物理的に接触する。ユーザは、神経障害または神経疾患、例えばパーキンソン病、アルツハイマー病、多発性硬化症に罹患している場合がある。前記疾患において、患者は、運動に影響を及ぼす神経障害を被っている。これに関して、ウェアラブルデバイス１００、２００、３００、５００、６００は、少なくとも１つの刺激要素によりパルス出力を生成することを可能にするように構成される。結果的に、パルス出力は、有効ではあるが、ユーザのためのキューサインとして機能する緩やかな電気的（または振動触覚）刺激を提供する。パルス出力は、連続波形としてまたはバイナリ機械的刺激として生成され得る規則的、律動的または周期的変動を含む。バイナリ機械的刺激は、感覚機能不全を調節し、ユーザがパルス出力によって提供されるキューに集中することを可能にする触知キューサインを提供することで、パルス出力に対する自身の運動のタイミングを調節することを可能にする。このようにすることで、上述した医学的症状に関連した立ちすくみ、振戦、こわばり、減速を更に低減することができる。有利には、触知キューサインは、目的のタスクへの集中力を損ないつつ能動的に集中する必要なしに、ユーザが本来的に機械的刺激または触知キューサインを意識することができる故、運動やタスクの完了の改善を助けるのに有益であり得る。
【0099】
いくつかの実施形態では、パルス出力は、平衡パルス出力である。平衡パルス出力は、高振幅によって特徴付けられる対称的な正の部分（陰極パルス）と、非常に低い振幅、好ましくはゼロであるが、実質的に等しいパルス持続時間を有することを特徴とする負の部分（陽極パルス）とを生じさせる。更に、パルス出力は、結果的にユーザの６～５０％を改善し、好ましくは３２％の改善をもたらす。３２％までの改善は、パルス刺激に基づく、ニューロンの活性化及び運動の整合に対して観察される。更に、運動の整合は、パルス出力に対する自身の運動のタイミングを整合するためパルス出力によって提供されるキューにユーザが焦点を合わせることに関連している。
【0100】
いくつかの実施形態では、ウェアラブルデバイス１００、２００、３００、５００、６００は、機械的係合によってユーザの身体と物理的に接触しており、機械的係合は、接着剤、ストラップ、ロケット、ブレスレット、バンド、ベルト、真空カップ、磁石のうちのいずれかによるものである。ユーザの身体、即ち、ユーザの皮膚との物理的接触は、ウェアラブルデバイス１００、２００、３００、５００、６００からの触覚刺激のユーザへの伝達を有効にする。ウェアラブルデバイス１００、２００、３００、５００、６００は、胸骨、腕、肩、手首、首、足首、脚、およびこめかみ等の任意の身体部分に対して配置することができる。前記身体部分は、ユーザおよび普通の生活ができないユーザの介護者または家族がウェアラブルデバイス１００、２００、３００、５００、６００に容易にアクセスすることを可能にする。ウェアラブルデバイス１００、２００、３００、５００、６００の魅力的なデザインは、装飾品として誇示されるデバイスを提供する。しかしながら、一部のユーザにとって、ウェアラブルデバイス１００、２００、３００、５００、６００を見せびらかすことが快適ではない場合があり、また例えば衣服の下に隠れている任意の他の身体部分にウェアラブルデバイス１００、２００、３００、５００、６００を装着する場合もある。例えば、ウェアラブルデバイス１００、２００、３００、５００、６００は、大腿部またはユーザの背中に配置されてもよい。
【0101】
接着剤用リザーバは、ドッキングステーションの基部またはドッキングステーションの蓋に設けられ、リザーバは、ドッキングステーションの基部またはドッキングステーションの蓋から回転可能に取り外し可能である。ウェアラブルデバイス１００、２００、３００、５００、６００は、例えば接着剤によって、ユーザの皮膚に、好ましくは胸骨に取り付け可能である。接着剤は、その裏面に接着剤の層を含む面ファスナ材料の消耗性パッドとして設けられる。上述したように、ユーザの皮膚に向けて面するように配置されたループ材の裏面には医療用グレードの接着剤が設けられており、その消散部分等の、ウェアラブルデバイスに向けて面するように配置されたフック材の裏面には、より強力な接着剤が設けられている。面ファスナ材料は、フックおよびループによって合わせて取り付けられ、ウェアラブルデバイスをユーザの身体と物理的に接触させて保持する。接着剤の消耗性パッドは、接着剤用リザーバ内の層に供給され、貯蔵される。リザーバの独特の設計は、ウェアラブルデバイスに現在使用されている接着剤の消耗性パッドが所望の効果を示すことができない場合に、貯蔵された接着剤の消耗性パッドにアクセスすることを可能にする。有利には、リザーバを外方に回転することにより、接着剤の消耗性パッドを所定の位置に保持することができ、ドッキングステーションを最小限のジャークおよび配向変化に曝すことによりドッキングステーションの寿命を向上させることができる。
【0102】
本開示は、パーキンソン病のような、運動を制限されたユーザに振動刺激を提供するためのウェアラブルデバイスを提供する。本開示のウェアラブルデバイスは、集束された刺激とキューイングとの組み合わせを用いて、振動刺激を生成して、ユーザが移動の自由を回復させるのを助ける。ウェアラブルデバイスは、ユーザにとって極めて快適であるだけでなく、スマートかつ視覚的に魅力的である。更に、振動刺激は、騒音制御、放熱等の点で、ユーザにとって快適である。ウェアラブルデバイスは、ユーザが最大の利益を享受するパターン、強度および周波数を精練するために、刺激の変数を変更する等という点で、ユーザの要求に適合するように調整される。ウェアラブルデバイスは、パーキンソン病を患う人々に改善された歩様およびより良い生活の質を提供する。ウェアラブルデバイスは、パーキンソン病の非侵襲的治療であり、それによって生成される振動触覚刺激の影響は、リハビリテーションプログラムの文脈で拡張され、この技術の長期的な利益を実証する。ウェアラブルデバイスは、神経可塑性に関連する脳の変化を誘導し、刺激に対する応答性を高めることができる。更に、ウェアラブルデバイスは、スタンドアロンデバイスであり、ユーザの総合的な健康（生活の質）を記録し分析するためのデバイス統合アプリケーションソフトウェアによって操作することができる。
【0103】
本開示を読むことにより、他の変形および修正が当業者には明らかであろう。このような変形および修正は、ウェアラブルデバイスの技術において既に知られており、本明細書に既に記載されている特徴の代わりに、またはそれに加えて使用され得る同等および他の特徴を含み得る。
【0104】
添付の特許請求の範囲は、特定の特徴の組み合わせに向けられているが、本発明の開示の範囲は、本明細書に開示されている任意の新規の特徴または任意の新規の特徴の組み合わせを、請求項に記載されている本発明に関連するかどうか、および本発明と同じ技術的問題のいずれかまたは全てを軽減するかどうかに関わらず、明示的もしくは暗黙的、またはそれらの任意の一般化のいずれかを含むことが理解されるべきである。
【0105】
別の実施形態の文脈で説明される特徴はまた、単一の実施形態で組み合わせて提供されてもよい。逆に、簡素化のために単一の実施形態の文脈で説明された様々な特徴を、別個に、または任意の適切なサブコンビネーションで提供することもできる。本出願人は、本出願またはそれに由来する任意の更なる出願の手続き中に、そのような特徴および／またはそのような特徴の組み合わせに新しい請求の範囲を定式化することができることをここに通知する。記載されたデバイスおよびシステムの特徴は、対応する方法に組み込む／それにおいて使用することができる。
【0106】
完全性のために、「含む」という用語は、他の要素またはステップを除外するものではなく、「ａ」または「ａｎ」という用語は、複数を除外するものではなく、単一のプロセッサまたは他のユニットは、特許請求の範囲に列挙された複数の手段の機能を満たすことができ、また、特許請求の範囲における任意の参照符号は、特許請求の範囲を限定するものと解釈されるべきではない。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図4C-4D】
【図4E】
【図4F】
【図4G】
【図4H】
【図4I】
【図4J】
【図5】
【図6】
【図6A】
【図6B】
【図6C】
【図6D】
【図6E】
【図7】
【図8】
【図9A】
【図9B】
【図9C】
【図10】
【図11A】
【図11B】
【図12A】
【図12B】
【図12C】
【図13A】
【図13B】
【図13C】
【図14A】
【図14B】
【国際調査報告】