特表 2022-538617 コーティングを備える制御回路

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2022-09-05

(54)【発明の名称】コーティングを備える制御回路

(51)【国際特許分類】

   A61B 17/072 20060101AFI20220829BHJP

【ＦＩ】

A61B17/072

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2021577502

(86)(22)【出願日】2020-06-09

(85)【翻訳文提出日】2022-02-10

(86)【国際出願番号】 IB2020055421

(87)【国際公開番号】W WO2020261017

(87)【国際公開日】2020-12-30

(31)【優先権主張番号】16/456,785

(32)【優先日】2019-06-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】506157570

【氏名又は名称】シラグ・ゲーエムベーハー・インターナショナル

【氏名又は名称原語表記】Ｃｉｌａｇ ＧＭＢＨ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ

(74)【代理人】

【識別番号】100088605

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 公延

(74)【代理人】

【識別番号】100130384

【弁理士】

【氏名又は名称】大島 孝文

(72)【発明者】

【氏名】シェルトン・ザ・フォース・フレデリック・イー

(72)【発明者】

【氏名】アダムス・シェーン・アール

【テーマコード（参考）】

4C160

【Ｆターム（参考）】

4C160CC09

4C160CC23

4C160CC40

4C160NN02

(57)【要約】

組織をステープル留め及び切断するための動力付き外科用ステープラが開示される。動力付き外科用ステープラは、ハンドルを含む。ハンドルは、モータと、制御回路と、発射トリガーと、閉鎖トリガーと、を含む。モータは、回転運動を生成するように構成されている。制御回路は、電源からモータへの電力の供給を制御するように構成されている。制御回路は、プリント回路基板と、プリント回路基板に取り付けられた電気部品と、制御回路を環境から封止する、プリント回路基板及び電気部品の上を覆うコーティングと、を含む。発射トリガーは、非作動位置と作動位置との間で移動可能である。閉鎖トリガーは、非クランプ位置とクランプ位置との間で移動可能である。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

組織をステープル留め及び切断するための動力付き外科用ステープラであって、
ハンドルであって、
回転運動を生成するように構成されたモータと、
前記モータに電力を供給するように構成された電池パックと、
前記電池パックから前記モータへの電力の供給を制御するように構成された制御回路であって、前記制御回路は、前記制御回路を環境から封止するコンフォーマルコーティングを含む、制御回路と、
非作動位置と作動位置との間で移動可能な発射トリガーと、
非クランプ位置とクランプ位置との間で移動可能な閉鎖トリガーと、を含む、ハンドルと、
前記ハンドルから延在する細長シャフトと、
前記細長シャフトから延在するエンドエフェクタであって、
ステープルカートリッジを受容するように構成された細長チャネルであって、前記ステープルカートリッジは、前記ステープルカートリッジに取り外し可能に格納された複数のステープルを含む、細長チャネルと、
開位置と閉位置との間で前記細長チャネルに対して移動可能なアンビルであって、前記エンドエフェクタは、前記アンビルが前記閉位置に向かって移動されると、前記アンビルと前記ステープルカートリッジとの間で患者の組織を捕捉するように構成され、前記閉鎖トリガーが前記非クランプ位置から前記クランプ位置に向かって移動されると、前記アンビルは、前記開位置から前記閉位置に向かって移動される、アンビルと、を含む、エンドエフェクタと、
発射ストローク中に、前記ステープルカートリッジから前記ステープルを排出し、前記患者の組織を切断するように非発射位置から発射位置へ移動可能な発射部材であって、前記発射部材は、前記発射トリガーが前記非作動位置から前記作動位置に向かって移動されると、前記発射ストロークを行うように構成され、前記閉鎖トリガーが前記クランプ位置にあるときだけ、前記発射ストロークを行うことができる、発射部材と、
関節運動ジョイントであって、前記エンドエフェクタは、前記関節運動ジョイントを中心に前記細長シャフトに対して回転するように構成されている、関節運動ジョイントと、を備える、動力付き外科用ステープラ。

【請求項2】

前記コンフォーマルコーティングは、滅菌オートクレーブサイクルに耐えるように構成されている、請求項１に記載の動力付き外科用ステープラ。

【請求項3】

前記滅菌オートクレーブサイクルは、摂氏１４０度～摂氏１７０度の温度範囲を含む、請求項２に記載の動力付き外科用ステープラ。

【請求項4】

前記コンフォーマルコーティングは、前記制御回路上に流された封止材を含む、請求項１に記載の動力付き外科用ステープラ。

【請求項5】

前記制御回路は、スイッチと、前記スイッチを覆うエラストマーダイアフラムと、を含み、前記エラストマーダイアフラムは、前記スイッチを環境から封止するように構成されている、請求項１に記載の動力付き外科用ステープラ。

【請求項6】

前記スイッチは、手動で作動可能なロッカースイッチを含む、請求項５に記載の動力付き外科用ステープラ。

【請求項7】

前記スイッチと前記コンフォーマルコーティングとの間に位置付けられたガスケットシールを更に備え、前記ガスケットシールは、前記制御回路を環境から封止するように構成されている、請求項５に記載の動力付き外科用ステープラ。

【請求項8】

前記制御回路は、電気ポートを含み、前記動力付き外科用ステープラは、
前記電気ポートに電気的に接続された電気ハーネスと、
前記電気ポートと前記電気ハーネスとの間に位置付けられたガスケットシールであって、前記ガスケットシールは、前記制御回路を環境から封止するように構成されている、ガスケットシールと、を更に備える、請求項１に記載の動力付き外科用ステープラ。

【請求項9】

組織をステープル留め及び切断するための動力付き外科用ステープラであって、
ハンドルであって、
回転運動を生成するように構成されたモータと、
電源から前記モータへの電力の供給を制御するように構成された制御回路であって、前記制御回路は、
プリント回路基板と、
前記プリント回路基板に取り付けられた電気部品と、
前記制御回路を環境から封止する、前記プリント回路基板及び前記電気部品の上を覆うコーティングと、を含む、制御回路と、
非作動位置と作動位置との間で移動可能な発射トリガーと、
非クランプ位置とクランプ位置との間で移動可能な閉鎖トリガーと、を含む、ハンドルを備える、動力付き外科用ステープラ。

【請求項10】

前記コーティングは、滅菌オートクレーブサイクルに耐えるように構成されている、請求項９に記載の動力付き外科用ステープラ。

【請求項11】

前記滅菌オートクレーブサイクルは、摂氏１４０度～摂氏１７０度の温度範囲を含む、請求項１０に記載の動力付き外科用ステープラ。

【請求項12】

前記コーティングは、前記制御回路上に流れることが可能な封止材を含む、請求項９に記載の動力付き外科用ステープラ。

【請求項13】

前記制御回路は、スイッチと、前記スイッチを覆うエラストマーダイアフラムと、を含み、前記エラストマーダイアフラムは、前記スイッチを環境から封止するように構成されている、請求項９に記載の動力付き外科用ステープラ。

【請求項14】

前記スイッチは、手動で作動可能なロッカースイッチを含む、請求項１３に記載の動力付き外科用ステープラ。

【請求項15】

前記スイッチと前記コーティングとの間に位置付けられたガスケットシールを更に含み、前記ガスケットシールは、前記制御回路を環境から封止するように構成されている、請求項１３に記載の動力付き外科用ステープラ。

【請求項16】

前記制御回路は、電気ポートを含み、前記動力付き外科用ステープラは、
前記電気ポートに電気的に接続された電気ハーネスと、
前記電気ポートと前記電気ハーネスとの間に位置付けられたガスケットシールであって、前記ガスケットシールは、前記制御回路を環境から封止するように構成されている、ガスケットシールと、を更に備える、請求項９に記載の動力付き外科用ステープラ。

【請求項17】

組織をステープル留め及び切断するための動力付き外科用ステープラであって、
ハンドルであって、
回転運動を生成するように構成されたモータと、
前記モータに電力を供給するように構成されたパワーパックであって、前記パワーパックは、前記ハンドルに解放可能に取り付け可能である、パワーパックと、
前記パワーパックから前記モータへの電力の供給を制御するように構成された制御回路であって、前記制御回路は、前記制御回路が周辺環境に露出されることを防止するコンフォーマルコーティングを含む、制御回路と、
非作動位置と作動位置との間で移動可能な発射トリガーと、
非クランプ位置とクランプ位置との間で移動可能な閉鎖トリガーと、を含む、ハンドルと、
前記ハンドルから延在する細長シャフトと、
前記細長シャフトから延在するエンドエフェクタであって、
第１のジョーと、
第２のジョーであって、前記第２のジョーは、前記第１のジョーと前記第２のジョーとの間で患者の組織をクランプするように、前記第１のジョーに対して開位置と閉位置との間で移動可能であり、前記閉鎖トリガーが前記非クランプ位置から前記クランプ位置に向かって移動されると、前記第２のジョーは、前記開位置から前記閉位置に向かって移動される、第２のジョーと、
ステープルカートリッジを受容するように構成された細長チャネルであって、前記ステープルカートリッジは、前記ステープルカートリッジに取り外し可能に格納された複数のステープルを含む、細長チャネルと、を含む、エンドエフェクタと、
発射ストローク中に、前記ステープルカートリッジから前記ステープルを排出し、前記患者の組織を切断するように非発射位置から発射位置へ移動可能な発射部材であって、前記発射部材は、前記発射トリガーが前記非作動位置から前記作動位置に向かって移動されると、前記発射ストロークを行うように構成され、前記閉鎖トリガーが前記クランプ位置にあるときだけ、前記発射ストロークを行うことができる、発射部材と、を備える、動力付き外科用ステープラ。

【請求項18】

前記コンフォーマルコーティングは、滅菌オートクレーブサイクルに耐えるように構成されている、請求項１７に記載の動力付き外科用ステープラ。

【請求項19】

前記滅菌オートクレーブサイクルは、摂氏１４０度～摂氏１７０度の温度範囲を含む、請求項１８に記載の動力付き外科用ステープラ。

【請求項20】

前記コンフォーマルコーティングは、前記制御回路上に流された封止材を含む、請求項１７に記載の動力付き外科用ステープラ。

【発明の詳細な説明】

【背景技術】

【0001】

本発明は、外科用器具に関し、また、様々な状況において組織をステープル留めし、切断するために設計された、外科用ステープル留め器具及び切断器具並びにそれらと共に使用するためのステープルカートリッジに関する。

【図面の簡単な説明】

【0002】

本発明の特徴及び利点、並びにそれらを実現する方法は、本発明の例示の実施形態の以下の説明文を添付の図面と併せて参照することでより明らかとなり、また発明自体のより深い理解が得られるであろう。

【図1】動作可能に結合された交換式シャフトアセンブリを有する、外科用器具の斜視図である。

【図2】図１の交換式シャフトアセンブリ及び外科用器具の分解組立図である。

【図3】図１及び図２の外科用器具の一部分の分解組立図である。

【図4】図１～図３の交換式シャフトアセンブリ及び外科用器具の一部分を示す別の分解組立図である。

【図5】少なくとも１つの実施形態による外科用器具のエンドエフェクタ内に位置付けられたステープルカートリッジの斜視図であり、ステープルカートリッジは、ステープルカートリッジのカートリッジ本体から延在する複数の隆起部を備えている。

【図6】少なくとも１つの実施形態による電池パックアセンブリの分解図である。

【図7】図６の電池パックアセンブリ、第２の電池パックアセンブリ、及び外科用器具の電池ドックの斜視図である。

【図8】電気接点を備える少なくとも１つの実施形態による電池アセンブリの斜視図である。

【図9】図８の電池アセンブリを含む電池パックアセンブリの斜視図である。

【図10】外科用器具の電池ドック内に位置付けられた図９の電池パックアセンブリの斜視図である。

【図11】発射部材ロックアウトを含むエンドエフェクタを備える、少なくとも１つの実施形態による外科用器具を、構成要素を省略して示す部分斜視図である。

【図12】発射部材ロックアウトがロック構成にある、図１１のエンドエフェクタ及び外科用器具の部分断面図である。

【図13】発射部材ロックアウトがロック解除構成にある、図１１のエンドエフェクタ及び外科用器具の部分断面図である。

【図14】ステープルカートリッジ及びステープルカートリッジに取り付けられたカートリッジパンの部分断面斜視図である。

【図15】図１４のステープルカートリッジのロックアウトキーを含むスレッドの部分断面斜視図である。

【図16】図１４のステープルカートリッジの部分側方断面図であり、ステープルカートリッジは外科用器具のエンドエフェクタ内に位置付けられ、外科用器具はロックアウト構成にある発射部材を含む。

【図17】ロック解除構成にある発射部材を示す、図１６のエンドエフェクタの部分側方断面図である。

【図18】少なくとも１つの実施形態による、外科用器具の駆動システムと共に使用するための手動緊急離脱アセンブリの斜視図である。

【図19】関節運動アセンブリ及び関節運動ロックアセンブリを備える少なくとも１つの実施形態による外科用器具を、構成要素を省略して示す斜視図である。

【図20】ロック構成にある関節運動ロックアセンブリを示す、図１９の外科用器具の底面図である。

【図21】ロック解除構成にある関節運動ロックアセンブリを示す、図１９の外科用器具の底面図である。

【図22】少なくとも１つの実施形態による、コンフォーマルコーティングを含む制御回路の斜視図である。

【図23】図２２の制御回路のスイッチ及びシールの部分側方断面図である。

【図24】少なくとも１つの実施形態による外科用器具のギアボックス及びモータと共に使用するためのシールの斜視図である。

【図25】図２４のシール、ギアボックス、及びモータの断面図である。

【図26】少なくとも１つの実施形態による、包装アセンブリ内に位置付けられた、微粒子トラップを示す外科用器具用の包装アセンブリの分解図である。

【図27】微粒子トラップの斜視図である。

【図28】図２７の微粒子トラップの断面図である。

【図29】微粒子トラップの斜視図である。

【図30】図２９の微粒子トラップの断面図である。

【図31】少なくとも１つの実施形態によるハニカム延在部を含むステープルカートリッジの部分斜視図である。

【図32】図３１の線３２－３２に沿った、図３１のステープルカートリッジの部分断面図である。

【図33】少なくとも１つの実施形態によるステープルカートリッジの部分斜視図であり、ステープルカートリッジは、カートリッジ本体に画定された複数のステープルキャビティと、カートリッジ本体から延在する複数のポストと、を備えている。

【図34】図３３のステープルカートリッジのステープルキャビティのうちの１つ及びポストのうちの１つの拡大図である。

【図35】図３３のステープルカートリッジのステープルキャビティのうちの１つ及び一対のポストの平面図である。

【図36】図３５の線３６－３６に沿った、図３５のステープルキャビティ及びポストの側方断面図である。

【図37】少なくとも１つの実施形態によるステープルカートリッジの部分斜視図であり、ステープルカートリッジは、カートリッジ本体に画定された複数のステープルキャビティと、カートリッジ本体から延在する複数の四半球状突出部と、を備えている。

【図38】図３７のステープルカートリッジのステープルキャビティのうちの１つ及び四半球状突出部のうちの１つの拡大斜視図である。

【図39】図３７のステープルカートリッジのステープルキャビティのうちの１つ及び四半球状突出部の平面図である。

【図40】図３９の線４０－４０に沿った、図３９のステープルキャビティ及び四半球状突出部の側方断面図である。

【図41】少なくとも１つの実施形態によるステープルカートリッジの部分斜視図であり、ステープルカートリッジは、カートリッジ本体に画定された複数のステープルキャビティと、カートリッジ本体から延在する複数の直方体と、を備えている。

【図42】図４１のステープルカートリッジのステープルキャビティのうちの１つ及び直方体のうちの１つの拡大斜視図である。

【図43】図４１のステープルカートリッジのステープルキャビティのうちの１つの平面図であり、一対の直方体がステープルキャビティの近位端及び遠位端に位置付けられている。

【図44】図４３の線４４－４４に沿った、図４３のステープルキャビティ及び直方体の側方断面図である。

【図45】少なくとも１つの実施形態によるステープルカートリッジの部分斜視図であり、ステープルカートリッジは、カートリッジ本体に画定された複数のステープルキャビティと、カートリッジ本体から延在する複数のポストと、を備えている。

【図46】図４５のステープルカートリッジのステープルキャビティのうちの１つ及び一対のポストの拡大斜視図である。

【図47】図４５のステープルカートリッジのステープルキャビティのうちの１つ及び一対のポストの平面図である。

【図48】図４７の線４８－４８に沿った、図４７のステープルキャビティ及びポストの側方断面図である。

【図49】少なくとも１つの実施形態によるステープルカートリッジの部分斜視図であり、ステープルカートリッジは、カートリッジ本体に画定された複数のステープルキャビティと、カートリッジ本体から延在する複数のポスト及び直方体と、を備えている。

【図50】図４９のステープルカートリッジのステープルキャビティのうちの１つの拡大斜視図であり、ポスト及び一対の直方体がステープルキャビティに隣接して位置付けられている。

【図51】図４９のステープルカートリッジのステープルキャビティのうちの１つの平面図であり、ポスト及び一対の直方体がステープルキャビティの近位端及び遠位端に位置付けられている。

【図52】図５１の線５２－５２に沿った、図５１のステープルキャビティ、ポスト、及び直方体の側方断面図である。

【図53】少なくとも１つの実施形態によるステープルカートリッジの部分斜視図であり、ステープルカートリッジは、カートリッジ本体に画定された複数のステープルキャビティと、カートリッジ本体から延在する複数の円形ポスト及び方形ポストと、を備えている。

【図54】図５３のステープルカートリッジのステープルキャビティのうちの１つの平面図であり、ポストがステープルキャビティの近位端に位置付けられ、一対の直方体がステープルキャビティの遠位端に位置付けられている。

【図55】図５４の線５５－５５に沿った、図５４のステープルキャビティ、ポスト、及び直方体の側方断面図である。

【図56】少なくとも１つの実施形態によるステープルカートリッジの部分斜視図であり、ステープルカートリッジは、カートリッジ本体に画定された複数のステープルキャビティと、カートリッジ本体から延在する複数の弧状突出部と、を備えている。

【図57】図５６のステープルカートリッジのステープルキャビティのうちの１つ及び部分円筒突出部のうちの１つの拡大斜視図である。

【図58】図５６のステープルカートリッジのステープルキャビティのうちの１つの平面図であり、一対の部分円筒突出部がステープルキャビティの近位端及び遠位端に位置付けられている。

【図59】図５８の線５９－５９に沿った、図５８のステープルキャビティ及び部分円筒突出部の側方断面図である。

【図60】制御部を含む外科用器具の概略図である。

【図61】外科用器具の側面立面図である。

【図62】関節運動システムによって関節運動軸線を中心に関節運動させた図６１の外科用器具のエンドエフェクタの部分平面図である。

【図63】外科用器具の関節運動システム及び閉鎖システムを示すために一部を省略して示す、図６１の外科用器具の側面立面図である。

【図64】手動回転システム及び回転ロックアウトを含む外科用器具の側方断面図である。

【0003】

複数の図面を通して、対応する参照符号は対応する部分を示す。本明細書に記載される例示は、本発明の様々な実施形態を１つの形態で例示するものであり、かかる例示は、いかなる方法によっても本発明の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。

【発明を実施するための形態】

【0004】

本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－代理人整理番号ＥＮＤ９１４３ＵＳＮＰ１／１９０２１９、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ Ａ ＢＡＴＴＥＲＹ ＵＮＩＴ」、
－代理人整理番号ＥＮＤ９１３３ＵＳＮＰ１／１９０２２０、発明の名称「ＢＡＴＴＥＲＹ ＰＡＣＫ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ Ａ ＣＩＲＣＵＩＴ ＩＮＴＥＲＲＵＰＴＥＲ」、
－代理人整理番号ＥＮＤ９１３４ＵＳＮＰ１／１９０２２６、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
－代理人整理番号ＥＮＤ９１３９ＵＳＮＰ１／１９０２３２、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＯＵＴ ＫＥＹ」、
－代理人整理番号ＥＮ９１３６ＵＳＮＰ１／１９０２２９、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＢＡＩＬＯＵＴ」、
－代理人整理番号ＥＮＤ９１４４ＵＳＮＰ１／１９０２２７、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ」、
－代理人整理番号ＥＮＤ９１３５ＵＳＮＰ１／１９０２２８、発明の名称「ＰＡＣＫＡＧＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ Ａ ＰＡＲＴＩＣＵＬＡＴＥ ＴＲＡＰ」、
－代理人整理番号ＥＮＤ９１４０ＵＳＮＰ１／１９０２３３、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ Ａ ＨＯＮＥＹＣＯＭＢ ＥＸＴＥＮＳＩＯＮ」、
－代理人整理番号ＥＮＤ９１４１ＵＳＮＰ１／１９０２３４、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ ＰＲＯＪＥＣＴＩＯＮＳ」、及び
－代理人整理番号ＥＮＤ９１３８ＵＳＮＰ１／１９０２３１、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ ＭＡＮＵＡＬ ＡＮＤ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＹＳＴＥＭ ＬＯＣＫＯＵＴＳ」。

【0005】

本明細書に記載され、添付の図面に示されるように、実施形態の全体的な構造、機能、製造、及び使用の完全な理解を提供するために、多数の具体的な詳細が説明される。周知の動作、構成要素、及び要素は、本明細書に記載される実施形態を不明瞭にしないようにするため、詳細に記載されていない。読者は、本明細書に説明及び図示された実施形態は、非限定的な例であり、したがって本明細書に開示された特定の構造的及び機能的詳細は、代表的及び例示的であり得ることを、理解するであろう。「特許請求の範囲」の範囲から逸脱することなく、それに対する変形及び変更を行うことができる。

【0006】

用語「備える（comprise）」（「ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ」及び「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」など、ｃｏｍｐｒｉｓｅの語形のいずれか）、「有する（have）」（「ｈａｓ」及び「ｈａｖｉｎｇ」など、ｈａｖｅの語形のいずれか）、「含む（include）」（「ｉｎｃｌｕｄｅｓ」及び「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ」など、ｉｎｃｌｕｄｅの語形のいずれか）、及び「含有する（contain）」（「ｃｏｎｔａｉｎｓ」及び「ｃｏｎｔａｉｎｉｎｇ」など、ｃｏｎｔａｉｎの語形のいずれか）は、変更可能な連結動詞である。結果として、１つ以上の要素を「備える」か、「有する」か、「含む」か、又は「含有する」外科用システム、デバイス、又は装置は、それら１つ以上の要素を有しているが、それら１つ以上の要素のみを有することに限定されない。同様に、１つ以上の特徴を「備える」か、「有する」か、「含む」か、又は「含有する」システム、デバイス、又は装置の要素は、それら１つ以上の特徴を有するが、それら１つ以上の特徴のみを有することに限定されない。

【0007】

「近位」及び「遠位」という用語は、本明細書では、外科用器具のハンドル部分を操作する臨床医を基準として使用される。「近位」という用語は、臨床医に最も近い部分を指し、「遠位」という用語は、臨床医から離れた位置にある部分を指す。便宜上及び明確性のために、「垂直」、「水平」、「上」、及び「下」などの空間的用語が、本明細書において図面に対して使用され得ることが更に理解されよう。しかしながら、外科用器具は、多くの配向及び位置で使用されるものであり、これらの用語は限定的及び／又は絶対的であることを意図したものではない。

【0008】

腹腔鏡下及び低侵襲性の外科処置を行うための、様々な例示的なデバイス及び方法が提供される。しかしながら、本明細書に開示される様々な方法及びデバイスが、例えば切開外科処置と関連するものを含む、多くの外科処置及び用途で使用され得ることが、読者には容易に理解されよう。本明細書の「発明を実施するための形態」を読み進めることで、読者は、本明細書に開示される様々な器具が、例えば、もとからある開口部を通じて、組織に形成された切開部又は穿刺孔を通じてなど、任意の方法で体内に挿入され得ることを更に理解するであろう。これらの器具の作用部分すなわちエンドエフェクタ部分は、患者の体内に直接挿入することもでき、又は、外科用器具のエンドエフェクタ及び細長シャフトを進めることが可能な作用通路を有するアクセスデバイスを通じて挿入することもできる。

【0009】

外科用ステープル留めシステムは、シャフトと、シャフトから延在するエンドエフェクタと、を備えることができる。エンドエフェクタは、第１のジョー及び第２のジョーを備える。第１のジョーは、ステープルカートリッジを備える。ステープルカートリッジは、第１のジョー内に挿入可能であり、かつ第１のジョーから取り外し可能であるが、ステープルカートリッジが第１のジョーから取り外し可能でない、又は第１のジョーから少なくとも容易に交換可能ではない、他の実施形態が想定されている。第２のジョーは、ステープルカートリッジから排出されたステープルを変形させるように構成されているアンビルを備える。第２のジョーは、閉鎖軸線を中心に第１のジョーに対して枢動可能であるが、第１のジョーが第２のジョーに対して枢動可能である、他の実施形態が想定されている。外科用ステープル留めシステムは、エンドエフェクタをシャフトに対して回転させる、すなわち関節運動させることができるように構成されている関節運動ジョイントを更に備える。エンドエフェクタは、関節運動ジョイントを通って延在する関節運動軸線を中心にして回転可能である。関節運動ジョイントを含まない他の実施形態も想定されている。

【0010】

ステープルカートリッジは、カートリッジ本体を備える。カートリッジ本体は、近位端と、遠位端と、近位端と遠位端との間に延在するデッキと、を含む。使用中、ステープルカートリッジは、ステープル留めされる組織の第１の側に位置付けられ、アンビルは、組織の第２の側に位置付けられる。アンビルは、ステープルカートリッジに向かって移動させられて、デッキに対して組織を押し付けて及びクランプする。続いて、カートリッジ本体内に取り外し可能に格納されているステープルを、組織内に展開することができる。カートリッジ本体は、内部に画定されたステープルキャビティを含み、ステープルは、ステープルキャビティ内に取り外し可能に格納される。ステープルキャビティは、６つの長手方向列に配置されている。３列のステープルキャビティが長手方向スロットの第１の側に位置付けられ、３列のステープルキャビティが長手方向スロットの第２の側に位置付けられている。ステープルキャビティ及びステープルの他の配置も可能であり得る。

【0011】

ステープルは、カートリッジ本体内のステープルドライバによって支持されている。ドライバは、第１の、すなわち非発射位置と、ステープルキャビティからステープルを排出する、第２の、すなわち発射位置との間で移動可能である。ドライバは、カートリッジ本体の底部周辺に延在する保持具によってカートリッジ本体内に保持され、また、カートリッジ本体を把持し、保持具をカートリッジ本体に対して保持するように構成されている、弾性部材を含む。ドライバは、スレッドによってそれらの非発射位置とそれらの発射位置との間で移動可能である。スレッドは、近位端に隣接した近位位置と、遠位端に隣接した遠位位置との間で移動可能である。スレッドは、ドライバの下を摺動し、ドライバを持ち上げるように構成されている複数の傾斜面を備え、ステープルがその上に支持され、アンビルに向かう。

【0012】

上記に加えて、スレッドは発射部材によって遠位に移動される。発射部材は、スレッドに接触し、スレッドを遠位端に向かって押すように構成されている。カートリッジ本体内に画定された長手方向スロットは、発射部材を受容するように構成されている。アンビルは、発射部材を受容するように構成されているスロットも含む。発射部材は、第１のジョーに係合する第１のカムと、第２のジョーに係合する第２のカムと、を更に備える。発射部材を遠位に前進させる際、第１のカム及び第２のカムは、ステープルカートリッジのデッキとアンビルとの間の距離、すなわち組織隙間を制御することができる。発射部材はまた、ステープルカートリッジとアンビルとの中間に捕捉された組織を切除するように構成されているナイフも備える。ステープルがナイフよりも前方に排出されるように、ナイフが傾斜面に対して少なくとも部分的に近位に位置付けられることが望ましい。

【0013】

図１～図４は、モータ駆動式の外科用切断及び締結器具１００１を示している。器具１００１は、ハウジング１００２を含み、ハウジング１００２は、臨床医が把持し、操作し、作動させるように構成されたハンドル１００４を備えている。ハウジング１００２は、エンドエフェクタ１３００を含む交換式シャフトアセンブリ１２００に取り付けられるように構成されており、エンドエフェクタ１３００は、１つ以上の外科的タスク又は処置を実施するように構成されている。しかしながら、シャフトアセンブリ１２００が他のシャフトアセンブリと交換できず、代わりに、シャフトアセンブリ１２００がハンドル１００４に固定される一方で、ハンドル１００４に対して回転可能である実施形態が想定されている。エンドエフェクタ１３００は、内部に外科用ステープルカートリッジ１３０４を動作可能に支持するように構成された外科用切断及び締結デバイスを備えているが、任意の好適な構成を用いてよい。例えば、ハウジング１００２は、米国特許出願第１３／１１８，２４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在の米国特許出願公開第２０１２／０２９８７１９号に開示されているもののような、ロボットシステム、器具、構成要素、及び方法と共に使用するために適合化されてもよい。米国特許出願第１３／１１８，２４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在の米国特許出願公開第２０１２／０２９８７１９号の開示内容は、その全体が参照によって本明細書に組み込まれる。

【0014】

図３で分かるように、ハンドル１００４は、例えば、ねじ、スナップ機構、及び／又は接着剤などで相互接続された、ハンドルハウジングセグメント１００６及び１００８を備えている。ハンドルハウジングセグメント１００６、１００８は、臨床医に把持及び操作され得るピストルグリップ部分１０１９を形成するように協働するが、任意の好適な構成を備えていてよい。以下に更に詳しく記述されるように、ハンドル１００４は、内部に複数の駆動システムを動作可能に支持しており、これらの駆動システムは、交換式シャフトアセンブリ１２００の対応する部分に対して様々な制御動作を生成して適用するように構成されている。

【0015】

ここで図３を参照すると、ハンドル１００４は、複数の駆動システムを動作可能に支持するフレーム１０２２を更に含む。フレーム１０２２は、概ね１００３として示す閉鎖駆動システムを動作可能に支持しており、閉鎖駆動システム１００３は、交換式シャフトアセンブリ１２００に対して閉鎖及び開放運動を適用するために用いられている。少なくとも１つの形態では、閉鎖駆動システム１００３は、フレーム１０２２によって枢動可能に支持されている閉鎖トリガー１０３２の形態のアクチュエータを含む。図３に示されるように、閉鎖トリガー１０３２は、ピン１０３３によってハウジング１００２に枢動可能に結合されている。かかる構成により、閉鎖トリガー１０３２を臨床医が操作することが可能になり、それによって、臨床医がハンドル１００４のピストルグリップ部分１０１９を把持すると、閉鎖トリガー１０３２を、始点位置又は非作動位置から作動位置へと、容易に枢動させることができる。閉鎖トリガー１０３２は、ばね又は他の付勢装置によって、非作動位置へと付勢されてもよい。様々な形態では、閉鎖駆動システム１００３は、閉鎖トリガー１０３２に枢動可能に結合された閉鎖リンクアセンブリ１０３４を更に含む。図３で分かるように、閉鎖リンクアセンブリ１０３４は、ピン１０３５によって閉鎖トリガー１０３２に枢動可能に結合された第１の閉鎖リンク１０３６及び第２の閉鎖リンク１０３８を含む。第２の閉鎖リンク１０３８は、本明細書では取り付け部材と呼ばれることもあり、横向き取り付けピン１０３７を含む。

【0016】

図３を引き続き参照すると、第１の閉鎖リンク１０３６は、ロック壁又は端部１０３９を備え、ロック壁又は端部１０３９は、フレーム１０２２に枢動可能に結合された閉鎖解除アセンブリ１００７と協働するように構成されている。少なくとも１つの形態では、閉鎖解除アセンブリ１００７は、遠位に突き出したロック爪１０６４がその上に形成された解除ボタンアセンブリ１０６５を備えている。解除ボタンアセンブリ１０６５は、解除ばねによって反時計回り方向に枢動する。臨床医が閉鎖トリガー１０３２をその非作動位置からハンドル１００４のピストルグリップ部分１０１９に向かって押下すると、ロック爪１０６４が第１の閉鎖リンク１０３６上のロック壁１０３９との保持係合に至る地点に向かって第１の閉鎖リンク１０３６が上向きに枢動し、それによって閉鎖トリガー１０３２が非作動位置に復帰することが防止される。したがって、閉鎖解除アセンブリ１００７は、閉鎖トリガー１０３２を完全作動位置にロックするように働く。臨床医が、閉鎖トリガー１０３２をロック解除したい場合、臨床医は、閉鎖解除ボタンアセンブリ１０６５を枢動させ、それによってロック爪１０６４を移動させて、第１の閉鎖リンク１０３６のロック壁１０３９との係合から外す。ロック爪１０６４が第１の閉鎖リンク１０３６との係合から外れるように移動させられると、閉鎖トリガー１０３２は枢動して非作動位置に戻り得る。他の閉鎖トリガーロック及び解除機構が用いられてもよい。

【0017】

上記に加えて、閉鎖解除ボタン１０６５からアーム１０６１が延在している。例えば、永久磁石などの磁気要素１０６３がアーム１０６１に装着されている。閉鎖解除ボタン１０６５をその第１の位置から第２の位置へと回転させると、磁気要素１０６３は、回路基板１１０１に向かって移動する。回路基板１１０１は、磁気要素１０６３の移動を検出するように構成された、少なくとも１つのセンサを含む。少なくとも１つの実施形態では、ホール効果センサを回路基板１１０１の底面に装着することができる。ホール効果センサは、磁気要素１０６３の移動によって生じる、ホール効果センサを取り巻く磁場における変化を検出するように構成されている。ホール効果センサは、例えば、マイクロコントローラと信号通信しており、マイクロコントローラは、閉鎖解除ボタン１０６５が、閉鎖トリガー１０３２の非作動位置とエンドエフェクタ１３００の開放構成とに関連付けられた第１の位置にあるか、閉鎖トリガー１０３２の作動位置とエンドエフェクタ１３００の閉鎖構成とに関連付けられた第２の位置にあるか、かつ／又は第１の位置と第２の位置との間の任意の位置にあるかを判断することができる。

【0018】

少なくとも１つの形態において、ハンドル１００４及びフレーム１０２２は、他の駆動システム、すなわち発射駆動システム１０８０、を動作可能に支持し、発射駆動システム１０８０は、交換式シャフトアセンブリ１２００に発射動作を適用するように構成されている。発射駆動システム１０８０は、ハンドル１００４のピストルグリップ部分１０１９内に位置する電動モータ１０８２を備えている。様々な形態において、モータ１０８２は、例えば、約２５，０００ＲＰＭの最大回転数を有するブラシ付きＤＣ駆動モータである。他の形態では、モータ１０８２は、ブラシレスＤＣモータである。様々な構成で、モータは、ブラシレスモータ、コードレスモータ、同期モータ、ステッパモータ、又は任意の他の好適な電動モータを含む。モータ１０８２は、電源１０９０によって給電され、電源１０９０は、一形態においては、取り外し可能なパワーパック１０９２を備えている。図３で分かるように、パワーパック１０９２は、遠位ハウジング部分１０９６に取り付けられた、近位ハウジング部分１０９４を備えている。近位ハウジング部分１０９４及び遠位ハウジング部分１０９６は、内側で複数の電池１０９８を支持している。電池１０９８はそれぞれ、例えば、リチウムイオン（Lithium Ion、ＬＩ）及び／又は任意の他の好適な電池を含んでもよい。遠位ハウジング部分１０９６は、回路基板アセンブリ１１０１に結合されるように構成されており、回路基板アセンブリ１１０１も、モータ１０８２に動作可能に連結されている。電池１０９８は、直列かつ／又は並列に接続されていてよく、外科用器具１００１の電源を構成している。加えて、電源１０９０は、交換可能かつ／又は再充電可能であってもよい。

【0019】

電動モータ１０８２は、歯車減速機アセンブリ１０８４と動作可能に連係する回転可能なシャフトを含み、歯車減速機アセンブリ１０８４は、長手方向に移動可能な駆動部材１１２１上の駆動歯１１２９の組又はラックと噛合い係合をなして装着されている。使用中、電源１０９０によって提供される電圧極性は、時計方向に電動モータ１０８２を動作させ得る。電池によって電動モータに印加される電圧極性は、電動モータ１０８２を反時計方向に動作させるために反転され得る。電動モータ１０８２がある方向に回転されると、駆動部材１１２１は、遠位方向ＤＤに軸方向駆動されることになる。モータ１０８２が反対の回転方向に駆動されると、駆動部材１１２１は、近位方向ＰＤに軸方向駆動されることになる。ハンドル１００４は、電源１０９０によって電動モータ１０８２に印加される極性を反転させるように構成することができるスイッチを含む。他の実施形態では、ステープル発射ストロークの後に、外科用器具１００１のコントローラは、電動モータ１０８２に印加される極性を逆転させることができる。ハンドル１００４はまた、駆動部材１１２１の位置及び／又は駆動部材１１２１が移動させられている方向を検出するように構成されたセンサを含むこともできる。

【0020】

モータ１０８２の作動は、ハンドル１００４上で枢動可能に支持される発射トリガー１１３１によって制御される。発射トリガー１１３１は、非作動位置と作動位置との間を枢動してもよい。発射トリガー１１３１は、ばね１１３３又は他の付勢装置によって非作動位置へと付勢されてもよく、それにより、臨床医が発射トリガー１１３１を解放すると、発射トリガー１１３１がばね１１３３によって非作動位置へと枢動されるか又は別の方法で復帰させられる。少なくとも１つの形態では、発射トリガー１１３１は、閉鎖トリガー１０３２に対して「機外」に位置付けられ得る。発射トリガー安全ボタン１１３５がピン１０３５によって閉鎖トリガー１０３２に枢動可能に装着されている。安全ボタン１１３５は、発射トリガー１１３１と閉鎖トリガー１０３２との間に位置付けられ、安全ボタン１１３５から突き出す枢動アーム１１３７を備えている。図３を参照されたい。閉鎖トリガー１０３２が非作動位置にあるとき、安全ボタン１１３５は、ハンドル１００４に収容される。この場合、臨床医は安全ボタン１１３５に容易にアクセスすることができず、発射トリガー１１３１の作動を防止する安全位置と発射トリガー１１３１が発射されてもよい発射位置との間で移動させることもできない。臨床医が閉鎖トリガー１０３２を押下すると、安全ボタン１１３５及び発射トリガー１１３１が下に枢動して、次いで、臨床医がそれらを操作することが可能になる。

【0021】

上に示されるように、長手方向に移動可能な駆動部材１１２１は、歯車減速機アセンブリ１０８４の対応する駆動ギア１０８６と噛合い係合するために、その上に形成されたラック歯１１２９を有する。外科用器具１００１はまた、モータ１０８２が無効化された場合に、臨床医が長手方向に移動可能な駆動部材１１２１を手動で後退させることができるように構成された、手動作動式の「緊急離脱」アセンブリ１１４１を含む。緊急離脱アセンブリ１１４１は、手動で枢動させて、駆動部材１１２１にやはり設けられた歯１１２４とラチェット係合するように構成された、レバー又は緊急離脱ハンドルアセンブリ１１４３を含む。したがって、臨床医は、緊急離脱ハンドルアセンブリ１１４３を使用して駆動部材１１２１を近位方向ＰＤにラチェットで駆動させることによって、駆動部材１１２１を手動により後退させることができる。米国特許出願公開第２０１０／００８９９７０号、現在の米国特許第８，６０８，０４５号は、本明細書に開示される様々な器具と共に同様に用いられることもできる緊急離脱装置、並びに他の構成要素、装置、及びシステムを開示している。米国特許出願第１２／２４９，１１７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＷＩＴＨ ＭＡＮＵＡＬＬＹ ＲＥＴＲＡＣＴＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」、現在の米国特許第８，６０８，０４５号は、その全体が参照によって本明細書に組み込まれる。米国特許出願第１２／２３５，９７２号、発明の名称「ＭＯＴＯＲＩＺＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在の米国特許第９，０５０，０８３号は、その全体が参照によって本明細書に組み込まれる。米国特許出願第１１／６５１，８０７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＷＩＲＥＬＥＳＳ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＢＥＴＷＥＥＮ ＣＯＮＴＲＯＬ ＵＮＩＴ ＡＮＤ ＲＥＭＯＴＥ ＳＥＮＳＯＲ」、現在の米国特許第８，４５９，５２０号は、その全体が参照によって本明細書に組み込まれる。

【0022】

上記に加えて、図２及び図４に示すように、エンドエフェクタ１３００は、ステープルカートリッジ１３０４をその中に動作可能に支持するように構成された細長チャネル１３０２を備えている。エンドエフェクタ１３００は、細長チャネル１３０２に対して枢動可能に支持されるアンビル１３０６を更に含む。交換式シャフトアセンブリ１２００は、シャフト軸線ＳＡに対して所望の位置でエンドエフェクタ１３００を解放可能に保持するように構成することができる、関節運動ジョイント１２７０及び関節運動ロックを更に含んでいてもよい（図４）。エンドエフェクタ１３００、関節運動ジョイント１２７０、及び関節運動ロックの構造と動作に関する詳細は、２０１３年３月１４日出願の米国特許出願第１３／８０３，０８６号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ」に説明されている。２０１３年３月１４日出願の米国特許出願第１３／８０３，０８６号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ」の開示内容は、その全体が参照によって本明細書に組み込まれる。２つ以上の関節運動ジョイントを備えるか、又は関節運動ジョイントを備えていない他の実施形態が想定されている。

【0023】

図４で分かるように、交換式シャフトアセンブリ１２００は、ノズル部分１２０２及び１２０３から構成される近位ハウジング又はノズル１２０１を更に含む。交換式シャフトアセンブリ１２００は、エンドエフェクタ１３００のアンビル１３０６を閉鎖及び／又は開放するために利用することができる、閉鎖管１２６０を更に含んでいてもよい。シャフトアセンブリ１２００は、スパイン１２１０を含み、スパイン１２１０は、（１）内部に発射部材を摺動可能に支持し、（２）スパイン１２１０の周囲に延在する閉鎖管１２６０を摺動可能に支持するように構成されている。スパイン１２１０はまた、近位側関節運動ドライバを摺動可能に支持するように構成することができる。関節運動ドライバは、関節運動ロックと動作可能に係合するように構成された遠位端を有する。関節運動ロックは、エンドエフェクタフレーム上の駆動ピンに動作可能に係合するように適合された、関節運動フレームと連係する。上述したように、関節運動ロック及び関節運動フレームの動作に関する更なる詳細は、米国特許出願第１３／８０３，０８６号に見出すことができる。様々な状況において、スパイン１２１０は、シャーシ１２４０内で回転可能に支持される近位端１２１１を備えることができる。スパイン１２１０の近位端１２１１には、シャーシ１２４０内で支持されるように構成されたスパイン軸受１２１６にねじにより取り付けられるように、ねじ山１２１４が形成されている。図４を参照されたい。このような構成により、シャーシ１２４０に対するスパイン１２１０の回転可能な取り付けが容易になり、スパイン１２１０を、シャーシ１２４０に対してシャフト軸線ＳＡを中心に選択的に回転させ得る。

【0024】

主に図４を参照すると、交換式シャフトアセンブリ１２００は、シャーシ１２４０に対して軸方向に移動され得るようにその中で摺動可能に支持される閉鎖シャトル１２５０を含む。閉鎖シャトル１２５０は、一対の近位に突き出たフック１２５２を含み、それらは、更に詳細に後述するように、第２の閉鎖リンク１０３８に取り付けられる取り付けピン１０３７（図２及び図３）に取り付けるように構成されている。閉鎖管１２６０の近位端１２６１は、閉鎖シャトル１２５０に結合されている。より具体的には、Ｕ字コネクタ１２６３は、閉鎖管１２６０の近位端１２６１にある環状スロット１２６２に挿入され、閉鎖シャトル１２５０の垂直スロット１２５３内で保持される。かかる構成は、閉鎖管１２６０を閉鎖シャトル１２５０と共に軸方向移動するように閉鎖シャトル１２５０に取り付ける役割を果たし、一方で閉鎖管１２６０がシャフト軸線ＳＡを中心にして閉鎖シャトル１２５０に対して回転することを可能にする。閉鎖ばね１２６８は、閉鎖管１２６０上で軸支され、閉鎖管１２６０を近位方向ＰＤで付勢する役割を果たし、それによって、シャフトアセンブリ１２００がハンドル１００４に動作可能に結合されると、閉鎖トリガーを非作動位置へと枢動する役割を果たすことができる。

【0025】

上記に加えて、交換式シャフトアセンブリ１２００は、関節運動ジョイント１２７０を含む。図４で分かるように、関節運動ジョイント１２７０は二重枢動閉鎖スリーブアセンブリ１２７１を含む。二重枢動閉鎖スリーブアセンブリ１２７１は、上部遠位突出タング１２７３及び下部遠位突出タング１２７４を有する、エンドエフェクタ閉鎖スリーブアセンブリ１２７２を含む。エンドエフェクタ閉鎖スリーブアセンブリ１２７２は、参照により本明細書に組み込まれている、２０１３年３月１４日出願の米国特許出願第１３／８０３，０８６号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ」に様々な形式で記載されている、アンビル１３０６上の開放タブに係合する馬蹄形アパーチャ１２７５及びタブ１２７６を含む。馬蹄形アパーチャ１２７５及びタブ１２７６は、アンビル１３０６が開放されると、アンビルのタブと係合する。上側二重枢動リンク１２７７は、閉鎖管１２６０上にある上部近位突出タング１２７３の上部遠位ピンホール、及び上部遠位突出タング１２６４の上部近位ピンホールにそれぞれ係合する、上向きに突出する遠位及び近位枢動ピンを含む。下側二重枢動リンク１２７８は、上向きに突出している遠位枢動ピン及び近位枢動ピンを含み、遠位枢動ピンは、下部近位突出タング１２７４の下部遠位ピンホールに、かつ近位枢動ピンは、下部遠位突出タング１２６５の下部近位ピンホールにそれぞれ係合する。図４も参照されたい。

【0026】

閉鎖システムの作動の際、閉鎖管１２６０は、閉鎖トリガー１０３２の作動に応答して、アンビル１３０６を閉鎖するように遠位（方向ＤＤ）に並進する。アンビル１３０６は、閉鎖管１２６０を、かつしたがって閉鎖スリーブアセンブリ１２７２を遠位に並進させて、上述した参照文献の米国特許出願第１３／８０３，０８６号に記載されている方法で、アンビル１３６０の近位面に衝突させることによって閉鎖される。同参照文献にやはり詳細に記載されているように、閉鎖管１２６０及び閉鎖スリーブアセンブリ１２７２を近位に並進させて、タブ１２７６及び馬蹄形アパーチャ１２７５をアンビルタブに接触させ、それを押してアンビル１３０６を持ち上げることによって、アンビル１３０６が開放される。

【0027】

上述したように、交換式シャフトアセンブリ１２００は、シャフトスパイン１２１０内で軸線方向に移動するように支持される発射部材を更に含む。発射部材は、遠位切断部分又はナイフバーに取り付けられた中間発射シャフト部分１２２２を含む。中間発射シャフト部分１２２２は、その遠位端に長手方向スロット１２２３を含み、長手方向スロット１２２３は、遠位ナイフバーの近位端にあるタブを受容している。長手方向スロット及び近位端は、それらの間の相対運動を可能にするような大きさ及び構成を有し、スリップジョイントを備えることができる。スリップジョイントは、ナイフバーを移動させずに、又は少なくとも実質的に移動させずに、発射駆動部の中間発射シャフト部分１２２２を移動させて、エンドエフェクタ１３００を関節運動させることを可能にすることができる。エンドエフェクタ１３００が好適に配向された後は、ナイフバーを進め、チャネル１３０２内に位置付けられたステープルカートリッジを発射するため、長手方向スロットの近位側の側壁がタブに接触するまで、中間発射シャフト部分１２２２を遠位に進めることができる。発射部材の動作に関する更なる記載は、米国特許出願第１３／８０３，０８６号に見出すことができる。

【0028】

図４で分かるように、シャフトアセンブリ１２００は、閉鎖管１２６０上に回転可能に受容されるスイッチドラム１５００を更に含む。スイッチドラム１５００は、中空のシャフトセグメント１５０２を備え、シャフトセグメント１５０２の内部には、外側に突き出した作動ピンを受容するためのシャフトボスが形成されている。様々な状況下で、作動ピンは、ロックスリーブ内に設けられた長手方向スロットを通って延在することで、ロックスリーブが関節運動ドライバと係合されている場合には、ロックスリーブの軸線方向移動を助ける。回転ねじりばね１４２０は、スイッチドラム１５００上のボス及びノズル１２０１の一部分に係合して、付勢力をスイッチドラム１５００に加えるように構成されている。スイッチドラム１５００は、その中に画定された円周方向の開口部又はスロット１５０６を更に備え、その開口部又はスロット１５０６は、ノズル半体１２０２、１２０３から延在する円周方向のマウントを受容し、スイッチドラム１５００と近位ノズル１２０１との間の相対回転は許容するが並進は許容しないように構成され得る。マウントはまた、閉鎖管１２６０の開口部１２６６を通って延在して、シャフトスパイン１２１０の凹部に着座する。２０１４年３月２６日に出願された、米国特許出願第１３／８０３，０８６号及び米国特許出願第１４／２２６，１４２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」は、その全体が参照によって本明細書に組み込まれる。

【0029】

図４にも示されるように、シャフトアセンブリ１２００は、スリップリングアセンブリ１６００を備え、スリップリングアセンブリ１６００は、例えば、エンドエフェクタ１３００との間で電力を伝導し、かつ／又はエンドエフェクタ１３００との間で信号を通信するように構成されている。スリップリングアセンブリ１６００は、シャーシ１２４０から延在するシャーシフランジ１２４２に装着される近位コネクタフランジ１６０４と、シャフトハウジング内に画定されたスロット内に位置付けられた遠位コネクタフランジとを備えている。近位コネクタフランジ１６０４は第１の面を備え、遠位コネクタフランジは、第１の面に隣接して位置付けられ、かつ第１の面に対して移動可能である第２の面を備えている。遠位コネクタフランジは、シャフト軸線ＳＡを中心として、近位コネクタフランジ１６０４に対して回転することができる。近位コネクタフランジ１６０４は、その第１の面に画定される、複数の同心の、又は少なくとも実質的に同心の導体を備える。コネクタフランジの近位側に、複数の接点を有するコネクタが装着されており、各接点は、導体のうちの１つに対応し、電気的に接触している。かかる構成により、近位コネクタフランジ１６０４と遠位コネクタフランジとが、それらの間の電気的接触を維持したまま相対回転することが可能になる。近位コネクタフランジ１６０４は、電気コネクタ１６０６を含み、電気コネクタ１６０６により、導体と、シャフトシャーシ１２４０に装着されたシャフト回路基板１６１０との信号通信が確立する。少なくとも１つの例では、複数の導体を備える配線ハーネスが、電気コネクタ１６０６とシャフト回路基板１６１０との間に延在している。電気コネクタ１６０６は、シャーシ装着フランジ１２４２に画定されたコネクタ開口部１２４３を通って近位方向に延在している。図４を参照されたい。２０１３年３月１３日出願の米国特許出願第１３／８００，０６７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」は、その全体が参照によって本明細書に組み込まれる。２０１３年３月１３日出願の米国特許出願第１３／８００，０２５号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」は、その全体が参照によって本明細書に組み込まれる。スリップリングアセンブリ１６００に関する更なる詳細は、米国特許出願第１３／８０３，０８６号に見出すことができる。

【0030】

上述したように、シャフトアセンブリ１２００は、ハンドル１００４に固定可能に装着される近位部分と、長手方向軸線を中心にして回転可能な遠位部分とを含むことができる。回転可能な遠位シャフト部分は、上述したように、スリップリングアセンブリ１６００を中心にして近位部分に対して回転させることができる。スリップリングアセンブリ１６００の遠位コネクタフランジは、回転可能な遠位シャフト部分内に位置付けられている。また、上記に加えて、スイッチドラム１５００も、回転可能な遠位シャフト部分内に位置付けられている。回転可能な遠位シャフト部分を回転させると、遠位コネクタフランジ及びスイッチドラム１５００を互いに同期させて回転させることができる。加えて、スイッチドラム１５００は、第１の位置と第２の位置との間で遠位コネクタフランジに対して回転可能である。スイッチドラム１５００がその第１の位置にあるとき、関節駆動システムと発射駆動システム１０８０の動作可能な係合が解除されるため、発射駆動システム１０８０の動作によって、シャフトアセンブリ１２００のエンドエフェクタ１３００が関節運動することがない。スイッチドラム１５００が第２の位置にあるとき、関節駆動システムが発射駆動システム１０８０と動作可能に係合されるため、発射駆動システム１０８０の動作によって、シャフトアセンブリ１２００のエンドエフェクタ１３００が関節運動する。スイッチドラム１５００をその第１の位置とその第２の位置との間で移動させると、スイッチドラム１５００は、遠位コネクタフランジに対して移動させられる。様々な例において、シャフトアセンブリ１２００は、スイッチドラム１５００の位置を検出するように構成された少なくとも１つのセンサを備えることができる。

【0031】

再び図４を参照すると、シャーシ１２４０は、２つの先細の取り付け部分１２４４を含み、取り付け部分１２４４は、フレーム１０２２の遠位取り付けフランジ部分１７００内に形成された対応するダブテールスロット１７０２内に受容されるように適合されている。図３を参照されたい。各ダブテールスロット１７０２は、取り付け部分１２４４を中に着座させて受容するように先細であり、あるいは言い換えれば、ある程度Ｖ字形である。図４で更に分かるように、シャフト取り付けラグ１２２６が、中間発射シャフト１２２２の近位端上に形成される。交換式シャフトアセンブリ１２００がハンドル１００４に結合されると、シャフト取り付けラグ１２２６は、長手方向駆動部材１１２１の遠位端１１２５に形成された発射シャフト取り付けクレードル１１２６に受容される。図３を参照されたい。

【0032】

外科用器具１００１は、ラッチシステム１７１０を備え、ラッチシステム１７１０は、シャフトアセンブリ１２００を、ハウジング１００２に、より具体的にはフレーム１０２２に取り外し可能に結合するためのものである。図４に示されるように、ラッチシステム１７１０は、シャーシ１２４０に移動可能に結合されているロック部材又はロックヨーク１７１２を含む。ロックヨーク１７１２は、２つの離間して下向きに延在する脚部１７１４を備えたＵ字形を有する。脚部１７１４にはそれぞれ枢動ラグ１７１５が形成され、枢動ラグ１７１５は、シャーシ１２４０に形成された対応する穴１２４５内に受容されるように適合されている。かかる構成により、ロックヨーク１７１２をシャーシ１２４０に枢動可能に取り付けやすくなる。ロックヨーク１７１２は、２つの近位に突き出したロックラグ１７１６を含み、ロックラグ１７１６は、フレーム１０２２の遠位取り付けフランジ１７００の対応するロック戻り止め又は溝１７０４と解除可能に係合するように構成されている。図３を参照されたい。ロックヨーク１７１２は、ばね又は付勢部材により、近位方向に付勢される。ロックヨーク１７１２の作動は、シャーシ１２４０に装着されたラッチアクチュエータアセンブリ１７２０上に摺動可能に装着されたラッチボタン１７２２によって行う。ラッチボタン１７２２は、ロックヨーク１７１２に対して近位方向に付勢されている。以下で更に詳しく記載されるように、ロックヨーク１７１２は、ラッチボタン１７２２を遠位方向に付勢することによってロック解除位置へと移動させられ、それによってまた、ロックヨーク１７１２が枢動して、フレーム１０２２の遠位取り付けフランジ１７００との保持係合から外れる。ロックヨーク１７１２がフレーム１０２２の遠位取り付けフランジ１７００と保持係合しているとき、ロックラグ１７１６は、遠位取り付けフランジ１７００の対応するロック戻り止め又は溝１７０４内に保持されて着座している。

【0033】

使用中、様々な例において、臨床医が閉鎖トリガー１０３２を部分的に作動させて、標的組織を把持し、所望の位置へと操作することがある。標的組織がエンドエフェクタ１３００内に好適に位置付けられると、臨床医は、次に、閉鎖トリガー１０３２を完全に作動させてアンビル１３０６を閉鎖し、標的組織を切断及びステープル留めのために適所にクランプしてもよい。その場合、閉鎖駆動システム１００３は、完全に作動している。標的組織がエンドエフェクタ１３００にクランプされた後、シャフトアセンブリ１２００がハウジング１００２から不用意に分離されることを防止することが望ましいことがある。ラッチシステム１７１０は、かかる不用意な分離を防止するように構成されている。図４で分かるように、ロックヨーク１７１２は、閉鎖シャトル１２５０上に形成された対応するロックラグ部分１２５６に接触するように適合された、２つのロックフック１７１８を含む。閉鎖シャトル１２５０が非作動位置にある（すなわち、閉鎖システム１００３が非作動で、アンビル１３０６が開放されている）とき、ロックヨーク１７１２を遠位方向に枢動させて、交換式シャフトアセンブリ１２００をハウジング１００２からロック解除してもよい。そのような例では、ロックフック１７１８は、閉鎖シャトル１２５０のロックラグ部分１２５６と接触していない。しかしながら、閉鎖シャトル１２５０を作動位置へと移動させる（すなわち、閉鎖駆動システム１００３が作動され、アンビル１３０６が閉位置にある）と、ロックヨーク１７１２がロック解除位置へと枢動することが防止される。換言すれば、臨床医がロックヨーク１７１２をロック解除位置へと枢動させようとした場合、又はロックヨーク１７１２に対する意図しない突き当たり又は接触が生じ、ロックヨーク１７１２を遠位に枢動させてしまいかねないような場合にも、ロックヨーク１７１２上のロックフック１７１８が閉鎖シャトル１２５０上のロックラグ１２５６に接触し、ロックヨーク１７１２がロック解除位置へと移動することを防ぐ。

【0034】

交換式シャフトアセンブリ１２００をハンドル１００４に組み付けるために、臨床医は、交換式シャフトアセンブリ１２００のシャーシ１２４０をフレーム１０２２の遠位取り付けフランジ１７００の上方に、又はそれに隣接して位置付けて、シャーシ１２４０上に形成された先細取り付け部分１２４４がフレーム１０２２のダブテールスロット１７０２と位置合わせされるようにしてもよい。臨床医は次いで、シャフトアセンブリ１２００を、シャフト軸線ＳＡに垂直な取り付け軸線に沿って移動させて、取り付け部分１２４４を、対応するダブテール受容スロット１７０２と動作可能に係合させて着座させてもよい。その際、中間発射シャフト１２２２上のシャフト取り付けラグ１２２６もまた、長手方向に移動可能な駆動部材１１２１のクレードル１１２６に着座し、第２の閉鎖リンク１０３８上にあるピン１０３７の一部分が、閉鎖シャトル１２５０の対応するフック１２５２に着座する。本明細書で使用するとき、２つの構成要素の文脈における動作可能な係合という用語は、それら２つの構成要素が互いに十分に係合され、それにより、作動動作をそれらに適用すると、構成要素が意図される行為、機能、及び／又は処置を実施し得ることを意味する。

【0035】

交換式シャフトアセンブリ１２００の少なくとも５つのシステムを、ハンドル１００４の少なくとも５つの対応するシステムと動作可能に結合することができる。第１のシステムは、シャフトアセンブリ１２００のフレーム又はスパインをハンドル１００４のフレーム１０２２と結合及び／又は位置合わせするフレームシステムを備えることができる。別のシステムは、閉鎖駆動システム１００３を備え、閉鎖駆動システム１００３は、ハンドル１００４の閉鎖トリガー１０３２と、閉鎖管１２６０と、シャフトアセンブリ１２００のアンビル１３０６とを動作可能に接続する。上で概説したように、シャフトアセンブリ１２００の閉鎖シャトル１２５０は、第２の閉鎖リンク１０３８のピン１０３７と係合している。別のシステムは、発射駆動システム１０８０を備えることができ、発射駆動システム１０８０は、ハンドル１００４の発射トリガー１１３１をシャフトアセンブリ１２００の中間発射シャフト１２２２と動作可能に接続する。上で概説したように、シャフト取り付けラグ１２２６は、長手方向駆動部材１１２１のクレードル１１２６と動作可能に接続されている。別のシステムは、電気システムを備えることができ、電気システムは、例えばシャフトアセンブリ１２００などのシャフトアセンブリが、ハンドル１００４と動作可能に係合されていることを、例えばマイクロコントローラなど、ハンドル１００４内のコントローラに信号伝達することができ、かつ／又は第２に、シャフトアセンブリ１２００とハンドル１００４との間での電力の伝導、及び／若しくは信号通信を行うことができる。上記に加えて、シャフトアセンブリ１２００は、シャフト回路基板１６１０に動作可能に装着される電気コネクタ１８１０を含むことができる。電気コネクタ１８１０は、ハンドル制御基板１１０１上の対応する電気コネクタ１８００と形状一致して係合するように構成されている。回路類及び制御システムを回復する更なる詳細は、米国特許出願第１３／８０３，０８６号、及び同第１４／２２６，１４２号に見出すことができ、それらの各々の開示内容全体は、参照により本明細書に組み込まれる。第５のシステムは、シャフトアセンブリ１２００をハンドル１００４に解放可能にロックするラッチングシステムを備えていてもよい。

【0036】

外科用ステープル留め器具のエンドエフェクタを図５に示す。エンドエフェクタは、例えば、アンビル２００１などのアンビルと、ジョー、又はステープルカートリッジチャネル２００２と、を含み、ジョー、又はステープルカートリッジチャネル２００２は、内側にステープルカートリッジを取り外し可能に支持するように構成されている。ステープルカートリッジ２０００は、例えば、カートリッジチャネル２００２内に位置付けられる。ステープルカートリッジ２０００は、カートリッジ本体２０１０を備え、カートリッジ本体２０１０の内部には複数のステープルキャビティ２０５０が画定されている。ステープルは、各ステープルキャビティ２０５０内に取り外し可能に格納されている。カートリッジ本体２０１０は、デッキ表面２０１１と、デッキ表面２０１１に画定された長手方向スロット２０１５と、を含み、長手方向スロット２０１５は、内側に発射部材、及び／又は切断エッジを受容するように構成されている。カートリッジ本体２０１０は、遠位端２０１３、近位端２０１６、及び遠位端２０１３と近位端２０１６との間に延在する対向する長手方向側面２０１２を更に備えている。米国特許出願第１４／３１９，００４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＷＩＴＨ ＦＩＲＩＮＧ ＥＬＥＭＥＮＴ ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在の米国特許第９，８４４，３６９号の全開示内容は、その全体が参照によって本明細書に組み込まれる。

【0037】

図６及び図７は、外科用器具１００と共に使用するための電池ユニット１１０の実施形態を示している。外科用器具１００のハンドル１０２は、少なくとも１つの電池ユニット１１０を収容している。電池ユニット１１０は、直列及び／又は並列構成に配置される１つ以上の電池１１２を備えている。電池１１２のうちの少なくとも１つは、再充電可能であってもよい。電池は、例えば、ＣＲ－１２３Ａ電池及び／又はＣＲ－２電池及び／又は任意の他の好適な電池であってよい。外科用器具１００のハンドル１０２は、電池ユニット１１０が取り付けられている電池ドック１０４を備えている。電池ドック１０４は、電池ユニット１１０を器具１００に結合するための任意の好適な構造を備えている。例えば、電池ドック１０４は、図７に示すように、電池ユニット１１０の少なくとも一部分を受容するように構成された、ハンドル１０２内のキャビティを備えている。他の実施形態では、電池ドック１０４は、任意の好適な構造を使用して実装されてよい。一実施形態において、電池ドック１０４は、電池ユニット１１０によって受容されるポスト１０６を含む。一実施形態において、ハンドル１０２のピストルグリップ部分が電池ドック１０４を備えている。

【0038】

以下でより詳細に論じられるように、電池ドック１０４は、電池ユニット１１０がハンドル１０２に取り付けられたときに電池ユニット１１０と相互作用する突き出し部分を備えている。取り付けられると、電池ユニット１１０は、外科用器具１００の回路と電気的に接続され、回路に電力を供給することができる。回路は、外科用器具１００のハンドル１０２内、エンドエフェクタ内、かつ／又は器具１００内の位置の任意の組み合わせに、位置していてよい。使用中、回路は、エンドエフェクタの少なくとも１つの手術具の動作に電力を供給し得る。例えば、回路は、電動カッター、把持具及び／又は他の機械的デバイスを動作させるための、電動モータを備えている。例えば、モータに加え、又はモータに代えて、回路は、ＲＦ、超音波、及び／又は他の種類の非モータ駆動式手術具を実装するための好適な回路部品を備えていてもよい。

【0039】

再び図６及び図７を参照すると、電池ユニット１１０は、電池ハウジング１１４と、電池ハウジング１１４内に位置付けられた電池１１２と、電池ハウジング１１４を受容するように構成された外側ハウジング１２０と、を備えている。図示の実施形態では、電池ハウジング１１４は、４つの電池１１２を格納するように構成されている。しかしながら、電池ハウジング１１４が任意の好適な数及び／又は種類の電池１１２を格納する他の実施形態が想定されている。例えば、ＣＲ１２３電池セル及び／又はＣＲ２電池セルを使用してよい。外側ハウジング１２０は、開位置（図６）と閉位置との間で移動可能な上部カバー又は蓋１２２を備えている。蓋１２２は、外側ハウジング１２０の凹部１２９に係合する保持部材１２３によって閉位置に固定される。蓋１２２を外側ハウジング１２０に固定するためのラッチ、戻り止めなどの様々な固定方法を備える、他の実施形態が想定されている。外側ハウジング１２０は、ポスト１２４を更に含み、ポスト１２４には電気接点１２６が位置付けられている。電池ハウジング１１４は、キャビティ１１８と電気接点１１６を備えている。以下でより詳細に論じられるように、電気接点１１６及び電気接点１２６により、電池１１２から外科用器具１００への電気経路の一部分が提供される。

【0040】

電池ハウジング１１４が外側ハウジング１２０内に位置付けられると、外側ハウジング１２０のポスト１２４が電池ハウジング１１４のキャビティ１１８内に受容され、電池ハウジング１１４の電気接点１１６が外側ハウジング１２０の電気接点１２６と接触する。次いで、蓋１２２を閉じて、外側ハウジング１２０内に電池ハウジング１１４を密閉する。少なくとも１つの実施形態では、外側ハウジング１２０は、例えば、オートクレーブ処理などの滅菌処置を受けた滅菌外側ハウジング１２０であってよい。しかしながら、電池ハウジング１１４及び電池ハウジング１１４の中に受容された電池１１２は、滅菌済であってもよいが、滅菌済でなければならないわけではない。したがって、滅菌されていない電池アセンブリが滅菌外側ハウジング１２０内に受容されると、電池ユニット１１０全体としては滅菌済のアセンブリとなる。言い換えれば、外側ハウジング１２０は、滅菌されていない電池ハウジング１１４及び電池１１２と、周辺環境との間の無菌バリアとして機能する。こうした構成により、電池ハウジング１１４などの電池アセンブリを、滅菌を必要とすることなく再使用できる。少なくとも１つの実施形態では、電池ハウジング１１４及び電池１１２を周辺環境から封止するためのシールが、蓋１２２と外側ハウジング１２０との間に位置付けられる。シールは、ゴム、プラスチック、及び／又は任意の好適な材料であり得る。

【0041】

電池１１２が電池ハウジング１１４に組み付けられ、電池ハウジング１１４が外側ハウジング１２０に組み付けられた後、電池ユニット１１０は外科用器具１００に取り付けられる。電池ユニット１１０は、外側ハウジング１２０のポスト１２４内に画定されたキャビティを備えている。ポスト１２４内に画定されたこのキャビティは、外科用器具１００の電池ドック１０４のポスト１０６を受容するように構成されている。電池ユニット１１０が電池ドック１０４内に着座しているとき、外側ハウジング１２０のポスト１２４に位置付けられた電気接点１２６は、電池ドック１０４に位置付けられた電気接点１０８と位置合わせされ、電気的に接触している。電気接点１２６は、上記の無菌バリアが損なわれないように封止されている。電池ユニット１１０が電池ドック１０４内に組み付けられると、電気接点１１６、１２６、及び１０８は、電池１１２から外科用器具１００への電気経路を形成する。

【0042】

図７を参照すると、電池ユニット１１０は、電池ユニット１３０、及び／又は、米国特許第８，６３２，５２５号、発明の名称「ＰＯＷＥＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＡＮＤ ＢＡＴＴＥＲＩＥＳ」（その全体が参照により本明細書に組み込まれる）に記載されるものと同様の外部寸法を備えている。外科用器具１００の電池ドック１０４は、電池ユニット１１０又は電池ユニット１３０のいずれか一方を受容することができる。

【0043】

上記に加えて、電池ハウジング１１４は、制御回路又は回路基板１１３及び電池状態インジケータ１１９を更に備え、電池状態インジケータ１１９は、電池１１２が電池ハウジング１１４内に位置付けられると、回路基板１１３及び電池１１２と通信する。電池状態インジケータ１１９は、光を含むが、様々な種類のインジケータ１１９を備える他の実施形態が想定されている。少なくとも１つの実施形態では、状態インジケータ１１９は、例えば、線状ＬＥＤディスプレイ及び／又は回転ダイヤルＬＥＤインジケータを含む。外側ハウジング１２０の蓋１２２は、透明窓１２８を備え、透明窓１２８は、蓋１２２が閉じられると、電池状態インジケータ１１９と位置合わせされる。電池ハウジング１１４が外側ハウジング１２０内に組み付けられた後は、臨床医は、透明窓１２８によって状態インジケータ１１９を見ることができる。代替的な実施形態では、蓋１２２が状態インジケータ１１９を備えている。

【0044】

上記に加えて、電池状態インジケータ１１９は、例えば、電池ユニット１１０の充電状態を示すように構成されている。少なくとも１つの実施形態では、電池状態インジケータ１１９は、電池ユニット１１０の残りの電気容量を、外科用器具１００の残りの作動数として示す。この作動は、例えば、電池ユニット１１０の交換が必要になるまでに、発射可能と考えられるステープルカートリッジの数であってもよい。残りの電気容量は、電池ユニット１１０が、例えば、所定の又は最近の、電圧、電流、及び／又は出力レベルで放電される場合に、電池ユニット１１０が使い果たされるまでの時間量として表示されてもよい。更に、例えば、ステープル発射の完遂のため電池ユニット１１０の寿命を延ばすために、少なくとも１つの実施形態では、電池ハウジング１１４の制御回路１１３は、外科用器具１００の電流引き込みを制限するように構成されている。例えば、履歴データに基づいてあと２回半のステープル発射を行うのに十分な電力が電池ユニット１１０にある場合、電池ユニット１１０の電荷管理回路は、電流引き込みを制限して、発射３回分にまで寿命を効率化することができる。

【0045】

図８～図１０に、例えば、外科用器具１００などの外科用器具と共に使用するための電池ユニット２１０を示す。上述の電池ユニット１１０と同様に、電池ユニット２１０は、外科用器具１００の電池ドック１０４に受容されるように構成されている。電池ユニット２０１は、電池アセンブリ２１４と、電池アセンブリ２１４を受容するように構成された外側ハウジング２２０と、を備えている。電池アセンブリ２１４は、４つの電池１１２を備えるが、電池アセンブリ２１４が２つの電池、３つの電池、又は４つより多くの電池を備える他の実施形態が想定されている。電池アセンブリ２１４は、２つの対となるように電池１１２を電気的に接続する電気接点２１６を備えている。電池アセンブリ２１４は、電池１１２の第１の対から延在する第１の電気コネクタ２１８と、電池１１２の第２の対から延在する第２の電気コネクタ２１９と、を更に備えている。第１の電気コネクタ２１８及び第２の電気コネクタ２１９は、これら２つの電池１１２の対を電気的に接続するように構成されている。第１の電気コネクタ２１８と第２の電気コネクタ２１９の間に絶縁性の遮断部材又はプルタブ２３０が位置付けられており、プルタブ２３０が存在するときには、電池１１２の２つの対が電気的に接続されないようになっている。その結果、プルタブ２３０が存在する場合、電池回路は開回路となる。

【0046】

電気接点２１６、第１の電気コネクタ２１８、及び第２の電気コネクタ２１９は、例えば、電池１１２にはんだ付けされている。第１の電気コネクタ２１８及び第２の電気コネクタ２１９は、例えば、板ばねなどの付勢部材によって、かつ／又はそれら電気コネクタ自体の対応した構造によって互いに向かって付勢されている。電気接点２１６、第１の電気コネクタ２１８、及び第２の電気コネクタ２１９が、電池１１２を収容する外側ハウジング又はケースの一部である他の実施形態が想定されている。電池が外側ハウジング又はケース内に位置付けられると、電池は、電気接点２１６、第１の電気コネクタ２１８、及び第２の電気コネクタ２１９と接触するか、又はカム係合する。他の実施形態では、接点２１６のうちの１つ以上が、電池回路の少なくとも一部分を閉じるために閉位置へとカム係合される。しかしながら、電池回路は、電池ユニット２１０が電池ドック１０４内に着座するまでは、完全に閉じられない。少なくとも１つの実施形態では、外側ハウジング２２０が、例えば、電気接点２１６と、第１の電気コネクタ２１８と、第２の電気コネクタ２１９と、を備えている。

【0047】

上述したように、外側ハウジング２２０は、電池アセンブリ２１４を受容するように構成されている。電池アセンブリ２１４が外側ハウジング２２０内に受容されれば、カバー又は蓋２２２を閉じて、外側ハウジング２２０内に電池アセンブリ２１４を封入することができる。外側ハウジング２２０及び蓋２２２は、図６及び図７の実施形態に関して上述したように、電池アセンブリ２１４と周辺環境との間の無菌バリアを形成する。外側ハウジング２２０は、保持部材１２３と同様の保持部材２２３を更に備えている。保持部材２２３は、例えば、蓋２２２を外側ハウジング２２０に固定する。

【0048】

上記に加えて、電池アセンブリ２１４が外側ハウジング２２０内に位置付けられ、電池ユニット２１０が外科用器具１００に取り付けられたとき、電池ユニット２１０のユーザは、プルタブ２３０にアクセス可能である。プルタブ２３０を変位させることで、電池アセンブリ２１４内の４つの電池１１２全てを電気的に接続することができる。プルタブ２３０は、電池ユニット２１０を外科用器具１００に組み付ける前に変位させてもよいし、組み付けた後に変位させてもよい。少なくとも１つの実施形態では、電池ユニット１１０は、電池ユニット２１０を少なくとも部分的に取り囲む包装材料を備えている。包装材料は、電池ユニット２１０が包装材料から少なくとも部分的に取り出されたときに、プルタブ２３０が電池ユニット２１０から引き抜かれて、４つの電池１１２が電気的に接続され得るように、プルタブ２３０に取り付けられていてよい。少なくとも１つの実施形態では、第１の電気コネクタ２１８及び第２の電気コネクタ２１９を介した電池２１２の２つの対間の電気接続は、例えば、電池ユニット２１０が外科用器具１００から分離されたときに再び遮断される。より具体的には、電池ユニット２１０は、再配置可能な（resettable）プルタブを備え、このプルタブは、電池アセンブリ２１４に向かって付勢されるか、又は、ばねによって荷重付与されており、電池ユニット２１０が電池ドック１０４から分離されたときに、再配置可能なタブにより、電池２１２の２つの対間の電気接続が遮断されるようになっている。

【0049】

外科用器具３００などの外科用器具のエンドエフェクタ３２０を図１１～図１３に示す。外科用器具３００は、上述の外科用器具と同様であってもよい。エンドエフェクタ３２０は、第１のジョー又は細長チャネル３３０と、第２のジョー又はアンビル３４０と、を備えている。アンビル３４０は、細長チャネル３３０に枢動可能に結合され、開位置と閉位置との間で細長チャネル３３０に対して移動可能である。しかしながら、細長チャネル３３０が開位置と閉位置との間でアンビル３４０に対して移動可能である、他の実施形態が想定されている。いずれにせよ、細長チャネル３３０は、ステープルカートリッジ３５０を受容するように構成されている。ステープルカートリッジ３５０は、他のステープルカートリッジと交換可能であるが、ステープルカートリッジが交換可能ではない他の実施形態が想定されている。ステープルカートリッジ３５０は、内部に取り外し可能に格納された複数のステープルを備える。ステープルカートリッジ３５０に取り付けられたカートリッジパン３５２によって、ステープルがステープルカートリッジ３５０から脱落しないようになっている。更に、ステープルカートリッジ３５０は、ステープル発射ストローク中にステープルカートリッジ３５０からステープルを排出するために、近位非発射位置から遠位発射位置に移動するように構成されたスレッド３５４を備えている。

【0050】

上記に加えて、細長チャネル３３０は、細長チャネル３３０の底部に画定された、長手方向キャビティ３３２とチャネル開口部３３４を備えている。外科用器具３００は、ステープル発射ストローク中にエンドエフェクタ３２０を通って移動して、ステープルカートリッジ３５０からステープルを排出するように構成された発射部材３１０を更に備えている。より具体的には、発射部材３１０は、ステープル発射ストローク中に、スレッド３５４を近位非発射位置から遠位発射位置に向かって移動させて、ステープルカートリッジ３５０からステープルを排出するように構成されている。発射部材３１０は、下側横方向フランジ又は第１のカム部材３１２と、上側横方向フランジ又は第２のカム部材３１４と、を備えている。ステープル発射ストローク中、第１のカム部材３１２は、細長チャネル３３０に画定された長手方向キャビティ３３２内を摺動するように構成され、第２のカム部材３１４は、アンビル３４０内に画定されたアンビルスロット３４２と摺動可能に係合するように構成され、これにより、アンビル３４０は、細長チャネル３３０及びステープルカートリッジ３５０に対して、所望の間隔で位置付けられる。発射部材３１０は、遠位部分又は遠位突起部３１６を更に備え、遠位突起部３１６は、以下でより詳細に説明されるように、スレッド３５４と一緒になって、発射部材ロックアウトを克服する。

【0051】

ステープルカートリッジ３５０が細長チャネル３３０内に位置付けられていないとき、又はステープルカートリッジ３５０が細長チャネル３３０内に位置付けられ、かつスレッド３５４がステープル発射ストロークの開始時に近位非発射位置にないとき、発射部材３１０はロックアウトされる（すなわち、ステープル発射ストロークの実行が防がれる）。より具体的には、ステープルカートリッジ３５０が細長チャネル３３０内に位置付けられておらず、発射部材３１０が作動（すなわち、遠位に前進）される場合、発射部材３１０の第１のカム部材３１２は、ステープル発射ストロークの開始時に細長チャネル３３０内のチャネル開口部３３４内に付勢されることになる。発射部材３１０は、例えば、外科用器具３００のシャフト内のばねなどの付勢部材によってチャネル開口部３３４に向かって付勢される。第１のカム部材３１２がチャネル開口部３３４内に位置付けられているとき、第１のカム部材３１２は、ステープル発射ストロークの開始時にチャネル開口部３３４の側壁又はロックショルダ３３６と係合し、それによって発射部材３１０の更なる遠位前進を防ぐ。ステープルカートリッジ３５０が細長チャネル３３０内に位置付けられ、かつスレッド３５４が図１２に示されるように近位非発射位置にない場合は、ステープルカートリッジ３５０が全くない場合と同じ結果となる。

【0052】

主に図１３を参照すると、上記の発射部材ロックアウトを無効化するためには、スレッド３５４は、ステープルカートリッジ３５０が細長チャネル３３０内に位置付けられたときに、近位非発射位置にある必要がある。スレッド３５４は、近位カム面３５６を備え、近位カム面３５６は、発射部材３１０が遠位に前進したときに遠位突起部３１６と上方向にカム係合して発射部材３１０を、ロックショルダ３３６を乗り越えるように持ち上げることにより、発射部材３１０によるステープル発射ストロークの実行を可能とする。更に、遠位突起部３１６と近位カム面３５６との間の相互作用により、第１のカム部材３１２が細長チャネル３３０の長手方向キャビティ３３２と位置合わせされ、第２のカム部材３１４がアンビル３４０のアンビルスロット３４２と位置合わせされる。遠位突起部３１６が近位カム面３５６に係合して、発射部材３１０を、ロックショルダ３３６を乗り越えるように持ち上げると、発射部材３１０に対する付勢力が克服され、発射部材ロックアウトが無効化される。近位カム面３５６は、単に発射部材３１０を支持するだけではなく、発射部材３１０を、ロックショルダ３３６から離れるように上方向にカム駆動させる。発射部材３１０がスレッド３５４上に支持されると、発射部材３１０を遠位に前進させて、ステープル発射ストロークを実行することができる。また、特に、発射部材３１０は、切断エッジ又はナイフ３１８を更に備え、切断エッジ又はナイフ３１８は、ステープル発射ストローク中にアンビル３４０とステープルカートリッジ３５０との間に捕捉された患者の組織を切断するように構成されている。

【0053】

米国特許第７，１４３，９２３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＬＯＣＫＯＵＴ ＦＯＲ ＡＮ ＵＮＣＬＯＳＥＤ ＡＮＶＩＬ」（２００６年１２月５日発行）、米国特許第７，０４４，３５２号、「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＬＯＣＫＯＵＴ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ ＦＯＲ ＰＲＥＶＥＮＴＩＯＮ ＯＦ ＦＩＲＩＮＧ」（２００６年５月１６日発行）、米国特許第７，０００，８１８号、「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＤＩＳＴＩＮＣＴ ＣＬＯＳＩＮＧ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」（２００６年２月２１日発行）、米国特許第６，９８８，６４９号、「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＳＰＥＮＴ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」（２００６年１月２４日発行）、及び米国特許第６，９７８，９２１号、「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＩＮＧ ＡＮ Ｅ－ＢＥＡＭ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」（２００５年１２月２７日発行）の開示全体が、参照によって本明細書に組み込まれる。

【0054】

例えば、ステープルカートリッジ３５０及びカートリッジパン３５２が細長チャネル３３０内に位置付けられたときに、カートリッジパン３５２と細長チャネル３３０との間に長手方向キャビティが画定される他の実施形態が想定されている。第１のカム部材３１２は、ステープル発射ストローク中にカートリッジパン３５２と細長チャネル３３０との間に画定された長手方向キャビティ内を摺動するように構成される。

【0055】

図１４～図１７は、外科用器具４００のエンドエフェクタ４２０を示す。外科用器具４００は、外科用器具１００、外科用器具３００、及び／又は、又は本明細書に記載の外科用器具と同様であってよい。エンドエフェクタ４２０は、第１のジョー又は細長チャネル４３０と、第２のジョー又はアンビルと、を備えている。少なくとも１つの実施形態では、細長チャネル４３０は、アンビルに対して開位置と閉位置との間で移動可能である。図示の実施形態では、アンビルは、細長チャネル４３０に枢動可能に結合され、開位置と閉位置との間で細長チャネル４３０に対して移動可能である。いずれにせよ、細長チャネル４３０は、ステープルカートリッジ４５０を受容するように構成されている。ステープルカートリッジ４５０は、別のステープルカートリッジと交換可能であるが、他の実施形態では、交換可能でなくてもよい。ステープルカートリッジ４５０は、内部に取り外し可能に格納された複数のステープルを備える。ステープルカートリッジ４５０に取り外し可能に取り付けられたカートリッジパン４５２によって、ステープルがステープルカートリッジ４５０から脱落しないようになっている。ステープルカートリッジ４５０は、スレッド４５４を備え、スレッド４５４は、近位非発射位置Ｐ_０（図１６）から中間非発射位置Ｐ_１（図１７）へと移動し、次いで遠位発射位置へと移動することによって、ステープルカートリッジ４５０からステープルを排出するように構成されている。

【0056】

細長チャネル４３０は、細長チャネル４３０の底部に画定されたチャネル開口部４３４を備えている。外科用器具４００は、発射部材４１０を更に備え、発射部材４１０は、ステープルカートリッジ４５０が細長チャネル４３０内に位置付けられ、スレッド４５４が近位非発射位置Ｐ_０又は中間非発射位置Ｐ_１にあるときに、ステープル発射ストロークの間、エンドエフェクタ４２０を通って移動し、ステープルカートリッジ４５０からステープルを排出するように構成されている。発射部材４１０は、下側横方向フランジ又は第１のカム部材４１２と、上側横方向フランジ又は第２のカム部材４１４と、遠位突き出しノーズ部分４１６と、横方向延在ロック部材４１９と、を備えている。横方向延在ロック部材４１９は、第１のカム部材４１２と第２のカム部材４１４との間に位置付けられ、両方向に延在している。ステープル発射ストローク中、第１のカム部材４１２は、細長チャネル４３０の底部に摺動可能に係合するように構成され、第２のカム部材４１４は、アンビル内に画定されたアンビルスロットと摺動可能に係合するように構成され、これにより、アンビルは、細長チャネル４３０及びステープルカートリッジ４５０に対して、所望の間隔で位置付けられる。更に、横方向延在ロック部材４１９は、ステープル発射ストローク中にステープルカートリッジ４５０とカートリッジパン４５２との間に画定された長手方向キャビティ４５５内を移動するように構成されている。遠位突き出しノーズ部分４１６は、以下でより詳細に説明されるように、スレッド４５４の回転部材と一緒になって、発射部材ロックアウトを克服するように機能する。

【0057】

ステープルカートリッジ４５０が細長チャネル４３０内に位置付けられていないとき、発射部材４１０は、ロックアウトされる（すなわち、ステープル発射ストロークの実行が防がれる）。より具体的には、ステープルカートリッジ４５０が細長チャネル４３０内に位置付けられておらず、発射部材４１０が作動（すなわち、遠位に前進）される場合、発射部材４１０は、付勢部材によって下方向に付勢され、発射部材４１０の横方向延在ロック部材４１９は、細長チャネル４３０内のチャネル開口部４３４内へと付勢される。発射部材４１０は、例えば、シャフト内のばねなどの付勢部材によってチャネル開口部４３４に向かって付勢される。横方向延在ロック部材４１９がチャネル開口部４３４内へと付勢され、発射部材４１０が遠位に前進されると、横方向延在ロック部材４１９は、チャネル開口部４３４の遠位壁又はロックショルダ４３６に係合し、これにより、発射部材４１０の更なる遠位前進が防がれる。更に、ステープルカートリッジ４５０が細長チャネル４３０内に位置付けられ、かつスレッド４５４が中間非発射位置Ｐ_１よりも遠位に位置付けられている場合、発射部材４１０の遠位方向への前進は、同様の様式で防がれる。上記の発射部材ロックアウトを無効化するためには、以下により詳細に説明されるように、ステープル発射ストロークが開始されるとき、スレッド４５４が中間非発射位置Ｐ_１に位置付けられているか、又は中間非発射位置Ｐ_１よりも近位に位置付けられている必要がある。

【0058】

主に図１６及び図１７を参照すると、スレッド４５４は、近位カム面４５６と、ロックアウトキー又は回転部材４５８を備えている。回転部材４５８は、非作動位置（図１６）と作動位置（図１７）との間でスレッド４５４に対して回転可能である。ステープルカートリッジ４５０は、突起部４５１を備え、突起部４５１は、スレッド４５４が近位非発射位置Ｐ_０から中間非発射位置Ｐ_１へと移動するときに、回転部材４５８が非作動位置から作動位置に回転するように、回転部材４５８を回転させる。使用中、スレッド４５４が近位非発射位置Ｐ_０にあり、発射部材４１０が遠位に前進させられると、遠位突き出しノーズ部分４１６がスレッド４５４の近位カム面４５６と摺動可能に係合し、発射部材４１０がスレッド４５４を近位非発射位置Ｐ_０から近位カム面４５６と接触する中間非発射位置Ｐ_１に向かって遠位方向に前進させる。しかしながら、これは、横方向延在ロック部材４１９がロックショルダ４３６を乗り越えるように持ち上げられるには不十分である。スレッド４５４が発射部材４１０によって遠位に前進させられると、回転部材４５８がステープルカートリッジ４５０の突起部４５１と係合し、回転部材４５８を非作動位置（図１６）から作動位置（図１７）に向かって回転させる。回転部材４５８が非作動位置から作動位置に向かって回転すると、回転部材４５８は、発射部材４１０の遠位突き出しノーズ部分４１６に係合し、発射部材４１０を細長チャネル４３０のロックショルダ４３６を乗り越えるように持ち上げる。言い換えれば、横方向延在ロック部材４１９は、ロックショルダ４３６を乗り越えるように持ち上げられ、この回転部材４５８の持ち上げ動作により、横方向延在ロック部材４１９がチャネル開口部に入って、ロックショルダ４３６に係合することが防がれる。したがって、近位非発射位置Ｐ_０から中間非発射位置Ｐ_１へ向かうスレッド４５４の初期的な遠位前進により、発射部材ロックアウトが無効化される。更に、近位非発射位置Ｐ_０から中間非発射位置Ｐ_１に向かうスレッド４５４の初期的な遠位前進により、ステープルを排出するためのステープル発射ストロークの際、横方向延在ロック部材４１９が長手方向キャビティ４５５と位置合わせされるとともに、第２のカム部材４１４がアンビルスロットと位置合わせされる。図示の実施形態では、発射部材４１０は、切断エッジ又はナイフ４１８を更に備え、切断エッジ又はナイフ４１８は、ステープル発射ストローク中にアンビルとステープルカートリッジ４５０との間に捕捉された患者の組織を切断するように構成されている。

【0059】

図１８は、外科用器具１００、２００、及び／若しくは３００、並びに／又は、米国特許出願第１２／２４９，１１７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＷＩＴＨ ＭＡＮＵＡＬＬＹ ＲＥＴＲＡＣＴＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」（その全体が参照により本明細書に組み込まれる）に記載されている外科用器具などの外科用器具の、緊急離脱アセンブリ５００を示す。緊急離脱アセンブリ５００は、例えば、外科用器具の電源のエネルギーレベルが十分な動作レベルを下回り、モータを使用して発射システムを後退させることができない場合に、使用され得る。外科用器具は、ステープル発射ストロークを介して発射部材５３８を駆動するための駆動システム５３０を備えている。駆動システム５３０は、モータ５１０と、モータ５１０に動作可能に結合されたギアボックス５２０と、ギアボックス５２０から延在する駆動シャフト５２２と、駆動シャフト５２２に固定された駆動ギア５２４と、駆動ギア５２４と動作可能に係合された従動ギア５３５と、従動ギア５３５と動作可能に係合された駆動ラック５３２と、を備えている。駆動ギア５２４は、モータ５１０によって生成された回転運動に応答して回転するように構成されている。少なくとも１つの実施形態では、駆動システム５３０は、外科用器具のハンドル及び／又はハウジング内に収容されていてよい。

【0060】

上記に加えて、駆動ラック５３２は、従動ギア５３５と動作可能に係合された第１のラック歯５３４と、緊急離脱アセンブリ５００と動作可能に係合された第２のラック歯５３６と、を備えている。使用中、第１の方向の回転運動がモータ５１０から駆動ギア５２４に伝達されるとき、駆動ギア５２４は反時計回り方向に回転し、従動ギア５３５は時計回り方向に回転する。従動ギア５３５が時計回りに回転されると、駆動ラック５３２及び発射部材５３８が遠位に並進されて、ステープル発射ストロークを実行する。第１の方向とは逆の第２の方向の回転運動がモータ５１０から駆動ギア５２４に伝達されるとき、駆動ギア５２４は時計回り方向に回転し、従動ギア５３５は反時計回り方向に回転する。従動ギア５３５が反時計回り方向に回転すると、駆動ラック５３２が近位に並進されて、発射部材５３８を後退させる。

【0061】

上記に加えて、緊急離脱アセンブリ５００は、レバー５０２と、レバー５０２から延在する爪５０４と、を備えている。レバー５０２は、レバー５０２がハンドル又はハウジングに対して回転可能となるように、外科用器具のハンドル又はハウジングに装着されている。少なくとも１つの実施形態では、レバー５０２は、一般に、ハンドル又はハウジングの開口部を覆うアクセスドア又はパネルによってユーザから隠されている。ユーザが器具のハンドル又はハウジングの開口部を通じてレバー５０２にアクセス可能となるように、アクセスドアは、ユーザによって取り外し可能である。以下でより詳細に説明されるように、少なくとも１つの実施形態では、アクセスドアは、電子スイッチ及び制御回路に結合され、臨床医がアクセスドアを取り外したときに、モータ５１０への電力が遮断されるようになっている。

【0062】

緊急離脱アセンブリ５００の爪５０４は、ユーザが緊急離脱アセンブリ５００を作動させると、第２のラック歯５３６と係合するように構成されている。爪５０４は、例えば、ばねなどの付勢部材によって第２のラック歯５３６に向かって付勢される。例えば、レバー５０２が時計回りに回転すると、爪５０４が第２のラック歯５３６と係合し、駆動ラック５３２及び発射部材５３８を近位に駆動する。駆動ラック５３２が緊急離脱アセンブリ５００によって近位に駆動されると、モータ５１０は逆駆動される。より具体的には、駆動ラック５３２が緊急離脱アセンブリ５００によって近位に駆動されると、図１８に示されるように、従動ギア５３５が反時計回りに回転し、駆動ギア５２４が時計回りに回転して、モータ５１０が逆駆動される。

【0063】

少なくとも１つの実施形態では、モータ５１０は、電磁ブラシレスＤＣモータである。外科用器具は、例えば、電池又は電池パックなどの電源と、マイクロプロセッサを含む制御回路と、を更に備えている。電源は、モータ５１０に電力を供給するように構成され、制御回路は、電源からモータ５１０への電力の供給を制御するように構成されている。少なくとも１つの実施形態では、制御回路は、米国特許第８，６９５，８６６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＰＯＷＥＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＣＩＲＣＵＩＴ」（その全体が参照により本明細書に組み込まれる）に記載されているような、非常用アクセスドア・緊急離脱スイッチ１２１８を備える制御回路１２００と同様のものであってもよい。非常用アクセスドア・緊急離脱スイッチは、アクセスドアが外科用器具から分離されると、電源からモータ５１０への電力の流れを遮断することで、緊急離脱アセンブリ５００を手動で駆動する際に、モータが意図せずに動作することがないようにする。

【0064】

少なくとも１つの実施形態では、モータ５１０は、モータ５１０を制御するように構成された容量性タイミング要素を備えた電磁ブラシレスＤＣモータである。いずれにせよ、ブラシレスＤＣモータ及びモータ制御回路を利用することにより、緊急離脱アセンブリ５００が作動されて発射部材５３８を後退させるときに、モータ５１０を駆動システム５３０から機械的に分離する必要がなくなる。少なくとも１つの実施形態では、レバー５０２が作動された際に電源からモータ５１０への電力の流れを止めて、上述したようにモータ５１０の逆駆動が可能となるように、緊急離脱アセンブリ５００は、器具の制御回路と電気的に通信している。

【0065】

上記に加えて、制御回路は、発射ストローク中にモータ５１０の速度を調整するように構成されている。より具体的には、制御回路は、例えば、パルス幅変調を利用してモータ５１０の速度制御、すなわち発射ストローク全体に対する特定の既定位置での（すなわち、ストークの最後、及び／又は発射ストロークのロックアウト部分の際の始めにおいて）発射ストロークの速度制御を行う。少なくとも１つの実施形態では、米国特許出願第１２／０３１，５７３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＲＦ ＥＬＥＣＴＲＯＤＥＳ」（その全体が参照により本明細書に組み込まれる）に記載されているように、制御回路は、モータ５１０の電源として機能する電池パック内に位置していてもよい。

【0066】

図１９～図２１は、ハウジング６１０と、ハウジング６１０から延在する細長シャフト６２０と、細長シャフト６２０から延在するエンドエフェクタ６３０と、関節運動ジョイント６４０と、を備える外科用器具６００を示す。エンドエフェクタ６３０は、関節運動ジョイント６４０によって細長シャフト６２０に回転可能に結合され、細長シャフト６２０及びエンドエフェクタ６３０は、長手方向シャフト軸線ＳＡを中心に一緒に回転可能である。エンドエフェクタ６３０は、関節運動アセンブリ６５０によって、関節運動軸線ＡＡを中心に細長シャフト６２０に対して回転可能であり、関節運動アセンブリ６５０は、第１のロッド又は関節運動部材６５２、第２のロッド又は関節運動部材６５４、及び手動で回転可能な関節運動ノブ６５６を備えている。関節運動ノブ６５６は、外科用器具６００のハウジング６１０から離れる方へ延在し、臨床医が手動で回転させることができるようになっている。関節運動アセンブリ６５０は、関節運動ノブ６５６からハウジング６１０内に延在するシャフト６５７と、関節運動ノブ６５６を第１の関節運動部材６５２及び第２の関節運動部材６５４に接続するヨーク６５８を備えている。第１の関節運動部材６５２は、ヨーク６５８の第１の側及びエンドエフェクタ６３０の第１の側に取り付けられている。第２の関節運動部材６５４は、ヨーク６５８の第１の側とは反対のヨーク６５８の第２の側、及びエンドエフェクタ６３０の第１の側とは反対側のエンドエフェクタ６３０の第２の側に取り付けられている。第１の関節運動部材６５２及び第２の関節運動部材６５４は、ピン６５９を介してヨーク６５８に取り付けられている。しかしながら、関節運動部材６５２、６５４をヨーク６５８に取り付けるために、任意の好適な取り付け機構を利用してよい。

【0067】

使用中、関節運動軸線ＡＡを中心にエンドエフェクタ６３０を関節運動させるよう、関節運動ノブ６５６は、非関節運動位置（図１９に示される）と、複数の関節運動位置との間で回転可能である。非関節運動位置では、関節運動ノブ６５６と細長シャフト６２０は一直線になる。関節運動ノブ６５６を時計回りに回転させると、ヨーク６５８は時計回りに回転し、第１の関節運動部材６５２は遠位に移動し、第２の関節運動部材は近位６５４に移動し、エンドエフェクタ６３０は関節運動軸線ＡＡを中心に時計回りに回転する。関節運動ノブ６５６を反時計回りに回転させると、ヨーク６５８は反時計回りに回転し、第１の関節運動部材６５２は近位に移動し、第２の関節運動部材は遠位６５４に移動し、エンドエフェクタ６３０は関節運動軸線ＡＡを中心に反時計回りに回転する。

【0068】

上記に加えて、外科用器具６００は、細長シャフト６２０に対してエンドエフェクタ６３０をロックするように構成された関節運動ロックアセンブリ６６０を更に備えている。関節運動ロックアセンブリ６６０は、近位ロック部材６６４と、近位ロック部材６６４から遠位に延在するシャフト６６３と、シャフト６６３から延在する遠位ロック部材６６２と、を備えている。遠位ロック部材６６２は、エンドエフェクタ６３０の近位端に画定された複数の戻り止め又は歯６３２に選択的に係合するように構成された突起部６６５を備えている。関節運動ロックアセンブリ６６０は、細長シャフト６２０内に位置付けられた付勢部材又はばね６７０によってエンドエフェクタ６３０に向かって付勢されている。関節運動ロックアセンブリ６６０は、遠位ロック部材６６２の突起部６６５が、エンドエフェクタ６３０の歯６３２のうちの１つと係合する遠位ロック位置（図２０）と、遠位ロック部材６６２の突起部６６５が、エンドエフェクタ６３０の歯６３２のいずれとも係合しない近位ロック解除位置（図２１）との間で移動可能である。以下でより詳細に説明されるように、関節運動ノブ６５６がいずれかの方向に回転させられると、関節運動ロックアセンブリ６６０は、遠位ロック位置と近位ロック位置との間で移動する。

【0069】

近位ロック部材６６４は、関節運動アセンブリ６５０のシャフト６５７の周りに位置付けられたキャリッジ又はカラー６６７を備えている。カラー６６７は、関節運動アセンブリ６５０のシャフト６５７に向かって延在する突起部６６９を備えている。関節運動アセンブリ６５０は、シャフト６５７の周りに放射状に位置付けられた複数の戻り止め又は歯６５５を更に備えている。図示の実施形態では、歯６５５は、シャフト６５７から延在するディスクに画定されている。例えば、関節運動ノブ６５６が反時計回りに回転させられると、歯６５５のうちの１つが、関節運動ロックアセンブリ６６０の突起部６６９とカム係合して、関節運動ロックアセンブリ６６０を遠位ロック位置（図２０）から近位ロック解除位置に（図２１）へと近位に駆動する。関節運動ノブ６５６がこのように回転させられる場合、関節運動ロックアセンブリ６６０は自動的にロック解除され、第１の関節運動部材６５２及び第２の関節運動部材６５４は同時に、関節運動軸線ＡＡを中心に所定量、エンドエフェクタ６３０を回転させる。この所定量は、とりわけ、関節運動アセンブリ６５０の歯６５５のサイズ、形状、及び／又は間隔、並びに、関節運動ロックアセンブリ６６０の突起部６６９のサイズ及び／又は形状によって決まる。

【0070】

上述したように、関節運動ロックアセンブリ６６０は、ばね６７０によって遠位に付勢されている。関節運動ノブ６５６が回転させられると、ばね６７０の付勢力が克服され、関節運動ロックアセンブリ６６０は近位ロック解除位置へと近位に駆動される。関節運動ノブ６５６が更に回転させられると、関節運動ロックアセンブリ６６０の突起部６６９が、隣接する歯６５５間に画定された凹部に位置合わせされ、関節運動ロックアセンブリ６６０が再び、ばね６７０によって遠位に付勢されることにより、遠位ロック部材６６２が再びエンドエフェクタ６３０と係合するようになり、エンドエフェクタ６３０が定位置にロックされる。この構成により、エンドエフェクタ６３０を関節運動軸線ＡＡを中心に回転させるとともに、関節運動軸線ＡＡを中心とした複数の回転位置にて、定位置にロックすることが可能となる。

【0071】

少なくとも１つの実施形態では、エンドエフェクタ６３０の細長いステープルカートリッジチャネルは、苛性溶液を用いた洗浄による損傷及び付着を最小限に抑えるためのプラスチックコーティングを備えている。プラスチックコーティングは、非高親水性の射出成形したポリマーによって細長チャネルに適用されるが、任意の好適な様式で適用されてもよい。成形材料は、例えば、ポリエチレン、ポリカーボネート、ガラス充填材若しくは鉱物充填材を含むナイロン６／１２、ＡＢＳ、及び／又はそれらの組み合わせを含むことができる。少なくとも１つの実施形態では、細長チャネルは、細長チャネルの外周部の周りに配列された、離散配置された形状、又は切り欠き部を備え、これらの形状、又は切り欠き部は、閉鎖管が遠位に前進されるときに、外科用器具の閉鎖管と接触する。切り欠き部により、細長チャネルと閉鎖管との接触をわずかな接触部分に制限することにより、繰り返し使用による細長チャネル及び閉鎖管の両方への損傷が最小限に抑えられる。少なくとも１つの実施形態では、摩耗を防止するため、エンドエフェクタ６３０、細長シャフト６２０、及び細長チャネルの一部分に潤滑剤が適用される。様々な実施形態では、これらの構成要素の内部構造に、これらの構成要素を湿式浸漬してから乾燥させたように、乾燥させたステアリン酸ナトリウムを適用する。特定の実施形態では、細長シャフト６２０及び／又は外科用器具６００の他の要素のうちのいずれかを潤滑剤に浸漬し、ベークして潤滑剤を部品に固着させてもよい。

【0072】

図２２は、外科用器具１００、３００、４００、６００、及び／又は本明細書に記載の外科用器具などの外科用器具と共に使用するための制御回路７００を示す。制御回路７００は、例えば、電源からモータ５１０などのモータへの電力の供給を制御するように構成されている。電源は、例えば、電池、電池パック、再充電可能電池パック、又はそれらの任意の組み合わせであってよい。制御回路７００は、プリント回路基板７０４と、電気部品７０６と、スイッチ又はロッカースイッチ７１０と、電気ハーネス７３０を受容するように構成された電気ポート７２０と、を備えている。電気部品７０６は、例えば、プロセッサ、マイクロプロセッサ、抵抗器、ＬＥＤ、トランジスタ、コンデンサ、インダクタ、ダイオード、及びスイッチなどのプリント回路基板部品の任意の組み合わせを含む。周辺環境から制御回路７００を封止するため、制御回路７００にはコンフォーマルコーティング７０２が適用されている。少なくとも１つの実施形態では、コンフォーマルコーティング７０２は、ＴＥＣＨＮＯＭＥＬＴ（登録商標）を含む。しかしながら、コンフォーマルコーティングとしては、制御回路７００上に流して、制御回路７００を周辺環境から保護する任意の好適な封止材が含まれ得る。少なくとも１つの実施形態では、コンフォーマルコーティング７０２は、１回以上の滅菌オートクレーブサイクル中に損傷しないよう、制御回路７００を保護するように構成されている。滅菌オートクレーブサイクルは、例えば、摂氏１４０度～摂氏１７０度の範囲の温度を伴い得る。

【0073】

ここで図２３を参照すると、ガスケットシール７４０などのシールが、コンフォーマルコーティング７０２とロッカースイッチ７１０との間に位置付けられ、制御回路７００を周辺環境から保護している。更に、ロッカースイッチ７１０は、可撓性のエラストマーダイアフラム７１２を備え、エラストマーダイアフラム７１２は、スイッチ７１０を覆うことにより、スイッチ７１０の機能性を維持しつつ、制御回路７００を周辺環境から保護する。様々な実施形態では、ロッカースイッチ７１０の電気接点は、回路基板７０４上の電気接点にはんだ付けされている。回路基板７０４の電気部品について、表面実装技術及び／又はスルーホール技術を用いてよい。少なくとも１つの実施形態では、周辺環境からのロッカースイッチ７１０の更なる封止のため、エラストマーダイアフラム７１２とロッカースイッチ７１０との間に接着剤を適用する。少なくとも１つの実施形態では、回路基板７０４は、ロッカースイッチ７１０と回路基板７０４との間のスナップ嵌め及び／又はプレス嵌めによる接続を伴う。

【0074】

再び図２２を参照すると、ガスケットシール７５０は、コンフォーマルコーティング７０２と、電気ポート７２０に電気的に接続された電気ハーネス７３０との間に位置付けられている。ガスケットシール７５０は、制御回路７００を周辺環境から保護し、外部の電気入力（電気ハーネス７３０）が制御回路７００に接続されることを可能にする。電気ハーネス７３０は、例えば、外科用器具の電源及び／又はモータに接続されてもよい。

【0075】

本明細書に開示される外科用器具などの外科用器具のギアボックスとモータとの間で使用するためのシールを示す図２４及び図２５をここで参照する。少なくとも１つの実施形態では、ギアボックスは、ギアボックス５２０であり得、モータは、例えば、モータ５１０であり得る（図１８を参照）。二重リップ付きシール７６０は、ギアボックス５２０から延在する駆動シャフト５２２の周りに位置付けられている。二重リップ付きシール７６０は、ギアボックス５２０を周辺環境から保護する。更に、二重Ｏリング７７０は、ギアボックス５２０とモータ５１０との間に位置付けられて、ギアボックス５２０とモータ５１０との間の接続を周辺環境から封止する。更に、二重リップ付きシール７８０は、モータ５１０の底部から延在する電気接点の周りに位置付けられている。二重リップ付きシール７８０は、モータ５１０を周辺環境から保護する。

【0076】

図２６は、外科用器具８５０のための滅菌包装アセンブリ８００を示す。外科用器具８５０は、外科用器具１００、３００、４００、６００、及び／又は本明細書に記載の外科用器具と同様であってもよい。滅菌包装アセンブリ８００は、トレイ８１０と、トレイ８１０に固定されたカバー８２０と、を備える。トレイ８１０は、外科用器具８５０を受容するように構成された、内部に画定された複数のキャビティ８１２を備える。少なくとも１つの実施形態では、トレイ８１０は、真空成形トレイであるが、任意の好適な様式で形成することができる。キャビティ８１２は、外科用器具８５０の外側プロファイルを実質的に模倣して、外科用器具８５０とトレイ８１０との間の相対的な移動が、もし生じ得たとしてもほとんど生じ得ないように、外科用器具８５０をトレイ８１０内に適切かつ確実に着座させる。トレイ８１０は、典型的には外科用器具８５０と共に包装された補助構成要素を受容するように構成されたトレイ８１０に画定された、追加のキャビティ８１６を備える。図示の実施形態では、追加のキャビティ８１６は、例えば、電池パック８５２を受容するように構成されている。しかしながら、特定の外科用器具と共に包装された補助構成要素の数に応じて、例示された実施形態とほぼ同じ程度のキャビティ８１６を備える他の実施形態が想定されている。

【0077】

上記に加えて、トレイ８１０は、トレイ８１０に画定された複数のトラップ用キャビティ８１４を更に備える。トラップ用キャビティ８１４は、微粒子トラップ８３０及び微粒子トラップ８４０を受容するように構成されている。微粒子トラップ８３０、８４０は、包装アセンブリ８００内の微粒子を収集し、微粒子を微粒子トラップ８３０、８４０内で捕獲するように構成されている。トラップ用キャビティ８１４は、微粒子トラップ８３０、８４０のプロファイルを実質的に模倣して、微粒子トラップ８３０、８４０とトレイ８１０との間の相対的な移動が、もし生じ得たとしてもほとんど生じ得ないように、微粒子トラップ８３０、８４０をトレイ８１０内に適切かつ確実に着座させる。微粒子トラップ８３０、８４０がトレイ８１０内のそれぞれ対応するトラップ用キャビティ８１４に組み付けられた後、外科用器具８５０は、トレイ８１０内に着座し、カバー８２０は、無菌バリアを形成するトレイ８１０に固定される。少なくとも１つの実施形態では、追加のフィルムラッピング又は封止材を包装アセンブリ８００の少なくとも一部に適用して、包装アセンブリ８００を周辺環境から更に封止してもよい。

【0078】

ここで図２７～図３０を参照すると、微粒子トラップ８３０、８４０のそれぞれは、開口部で終端する少なくとも１つの凹面又は漏斗形状面を備える。図２７及び図２８を参照すると、微粒子トラップ８４０は、４つの側壁８４２、頂壁８４４、及び底壁８４６を有する実質的に立方体である外側プロファイルを備える。これにより、微粒子トラップ８４０は、任意の好適な構成を備えることができる。微粒子トラップ８４０は、中空である。すなわち、微粒子トラップ８４０は、チャンバ又は内部キャビティ８４１を備える。図示の実施形態では、４つの側壁８４２のそれぞれは、内部キャビティ８４１と連通する開口部８４５で終端する内向きテーパ面８４３を備える。テーパ面８４３は、微粒子を開口部８４５に向かって流し込んで、微粒子トラップ８４０内部での微粒子の収集を補助する。更に、微粒子トラップ８４０の内部形状は、微粒子が微粒子トラップ８４０から抜け出すことを抑制するように配置される。とりわけ、テーパ面８４３は、微粒子トラップ８４０を有する部分閉鎖されたテーパポケットを作り出す角度の付いた壁上に画定される。別の言い方をすれば、テーパ面８４３は、キャビティ８４１内部で開口部８４５から離れるように角度付けされているため、微粒子がキャビティ８４１に入ると、微粒子は、微粒子トラップ８４０から容易に排出されない。微粒子トラップ８４０は、キャビティ８４１の内側に位置付けられた接着剤８４７を更に備える。１つ以上の両面接着剤が、微粒子トラップ８４０の内壁に取り付けられている。接着剤８４７は、微粒子が微粒子トラップ８４０を出ること、及び／又は微粒子トラップ８４０の内側を動き回ることを防止するのに役立つ。

【0079】

ここで図２９及び図３０を参照すると、微粒子トラップ８３０は、４つの側壁８３２、頂壁８３４、及び底壁８３６を有する直方体である外側プロファイルを備える。微粒子トラップ８３０は、中空である。すなわち、微粒子トラップ８３０は、チャンバ又は内部キャビティ８３１を備える。図示の実施形態では、頂壁８３４は、開口部８３５で終端する内向きテーパ面８３３を備える。テーパ面８３３は、微粒子トラップ８３０の外側プロファイル上に位置付けられた微粒子を開口部８３５に向かって流し込んで、微粒子トラップ８３０内部での微粒子の収集を補助する。更に、テーパ面８３３は、キャビティ８３１内部で開口部８３５から離れるように角度付けされているため、微粒子がキャビティ８３１に入ると、微粒子が微粒子トラップ８３０から容易に排出されない。微粒子トラップ８３０は、キャビティ８３１の内側に位置付けられた接着剤８３７を更に含む。接着剤８３７は、微粒子が微粒子トラップ８３０を出ること、及び／又は微粒子トラップ８３０の内側を動き回ることを防止するのに役立つ。

【0080】

上記に加えて、微粒子トラップ８３０、８４０は、複数の異なる構成でトレイ８１０内に位置付け可能である。開口部８３５、８４５は、例えば、微粒子を生成する可能性が最も高い領域に向かって面している。例えば、開口部８３５、８４５は、キャビティ８１２、８１６に向かって面することができる。そのような場合、微粒子トラップ８３０、８４０の開口部８３５、８４５は、キャビティ８１２、８１６と連通している。微粒子トラップ８３０、８４０は、全てを包含することを意図するものではなく、むしろ、微粒子トラップの例示的な実施形態を意図するため、異なるサイズ及び形状の微粒子トラップを備える他の実施形態が想定されている。微粒子トラップは、例えば、不透明であってもよいか、又はトレイ８１０と同じ色であってもよい。少なくとも１つの実施形態では、微粒子トラップは、微粒子トラップ内側での自由な微粒子の動き回りによって発生するノイズを低減するように構成された防音材料を備える。そのような防音材料は、例えば、発泡体を含むことができる。

【0081】

図３１及び図３２は、外科用器具と共に使用するための外科用ステープルカートリッジ９００を示し、外科用器具は、ステープルカートリッジ９００を受容するように構成されたジョーと、アンビルを含むジョーと、を備える。ステープルカートリッジ９００及びアンビルジョーは、それらの間に組織を捕捉するように構成され、次いで、組織は、外科用器具によってステープル留めされ、切断される。ステープルカートリッジ９００は、カートリッジ本体９１０と、カートリッジ本体９１０に画定された長手方向スロット９２０と、長手方向スロット９２０の両側に位置付けられたデッキ表面９３０と、を備える。長手方向スロット９２０は、外科用器具の切断部材を受容するように構成されている。カートリッジ本体９１０は、内部に画定された複数のステープルキャビティ９３２を備える。それぞれのステープルキャビティ９３２は、デッキ表面９３０内のステープルキャビティ開口部を画定する。ステープルキャビティ９３２は、カートリッジ本体９１０の長さに沿って延在する複数の長手方向の列に位置付けられている。ステープルキャビティ９３２の長手方向の列は、互いに対して互い違いに配置されている。別の言い方をすれば、デッキ表面９３０のそれぞれの側は、長手方向スロット９２０に隣接するステープルキャビティ９３２の内側列と、ステープルキャビティ９３２の外側列と、ステープルキャビティ９３２の外側列とステープルキャビティ９３２の内側列との間のステープルキャビティ９３２の中間列と、を備え、中間列のステープルキャビティ９３２は、内側列及び外側列のステープルキャビティ９３２に対して長手方向にシフトされている。しかしながら、ステープルキャビティ９３２の列が互いに対して互い違いに配置されていない他の実施形態が想定される。いずれの場合も、それぞれのステープルキャビティ９３２は、ステープル発射ストローク中にステープルキャビティ９３２内に移動可能に位置付けられたステープルドライバによってステープルキャビティ９３２のステープルキャビティ開口部から排出される、内部に位置付けられたステープルを備える。

【0082】

上記に加えて、ステープルカートリッジ９００は、デッキ表面９３０の上に延在する格子延在部又はハニカム延在部９４０を更に備える。ハニカム延在部９４０は、ハニカム延在部９４０に画定された複数の貫通孔９４２を備える。それぞれの貫通孔９４２は、ハニカム延在部９４０を通って延在し、デッキ表面９３０で終端する。それぞれの貫通孔９４２は、デッキ表面９３０に画定されたステープルキャビティ９３２のステープルキャビティ開口部のうちの１つと位置合わせされ、それと連通している。更に、ハニカム延在部９４０内のそれぞれの貫通孔９４２は、貫通孔９４２が位置合わせされる対応するステープルキャビティ開口部よりも大きい。それぞれの貫通孔９４２は、デッキ表面９３０におけるステープルキャビティ９３２の対応するステープルキャビティ開口部の外周と少なくとも部分的に位置合わせしている外周を備える。図示の実施形態では、それぞれの貫通孔９４２の遠位端９４６は、対応するステープルキャビティ開口部の遠位端と位置合わせされ、それぞれの貫通孔９４２の近位端９４７は、対応するステープルキャビティ開口部の近位端９３７と位置合わせされる。ハニカム延在部９４０に画定された貫通孔９４２は、ステープル発射ストローク中にステープルがステープルキャビティ９３２から排出されるときに、カートリッジ本体９１０に対する組織の流れを防止するように構成されている。

【0083】

上記に加えて、ハニカム延在部９４０は、デッキ表面９３０に画定されたステープルキャビティ９３２のいずれとも配置合わせされていない、かつ／又は位置合わせされていない切り欠き部９４４及び切り欠き部９４８を備える。それぞれの切り欠き部９４８は、ハニカム延在部９４０を通って延在し、ラグ９５２の外側デッキ表面９５０で終端する。それぞれのラグ９５２は、カートリッジ本体９１０から横方向に延在し、図３２に示されるように、カートリッジ本体９１０のデッキ表面９３０の下に位置付けられている。切り欠き部９４８及び外側デッキ表面９５０は、ステープル発射ストローク中に組織を把持して広げるための追加の表面積を提供する。切り欠き部９４４は、ハニカム延在部９４０を通って延在し、デッキ表面９３０上で終端するが、ステープルキャビティ９３２のステープルキャビティ開口部のいずれとも位置合わせされていない。ハニカム延在部９４０の一部分は、図３１に示されるように、切り欠き部９４４に隣接してデッキ表面９３０を越えて長手方向に延在する。

【0084】

再び図３１を参照すると、ハニカム延在部９４０に画定された貫通孔９４２は、貫通孔９４２のそれぞれの長手方向列の間でサイズ及び形状が変化する。より具体的には、長手方向スロット９２０に最も近い位置に位置付けられた貫通孔９４２は、貫通孔９４２の中間列の貫通孔９４２よりも小さい。いずれの場合も、貫通孔９４２のサイズ及び形状、並びに切り欠き部９４４及び９４８のサイズ及び形状は、互いに対して変化してもよい。貫通孔９４２、切り欠き部９４４、及び切り欠き部９４８のサイズ、形状、及びパターンは、ステープルカートリッジ９００の特定の領域で望ましい組織圧縮の所望の量に応じて変化させることができる。貫通孔９４２としての貫通孔９４２が全てを包含することを意図するものではなく、むしろ、貫通孔のパターンの例示的な実施形態を意図する、異なるサイズ及び形状の貫通孔を有する他の実施形態が想定される。いずれの場合も、貫通孔９４２は、組織がステープルキャビティ９３２から離れる代わりに、ステープルキャビティ９３２に向かって流れることを可能にする。少なくとも１つの実施形態では、ステープルキャビティ９３２のステープルキャビティ開口部の一部分及び貫通孔９４２は、ステープルがステープルカートリッジ９００から排出されるときにステープルの脚を支持する。

【0085】

ここで図３３～図５９を参照すると、例えば、ステープルカートリッジ１０００などのステープルカートリッジは、カートリッジ本体１０１０と、カートリッジ本体１０１０に画定された複数のステープルキャビティ１０１２と、ステープルキャビティ１０１２のそれぞれの中に位置付けられたステープル１０２０と、を備える。カートリッジ本体１０１０は、カートリッジデッキ表面１０３０を更に備える。複数のステープルキャビティ１０１２は、カートリッジデッキ表面１０３０内に複数のステープルキャビティ開口部を画定する。ステープルキャビティ１０１２のそれぞれは、互いに対向し、それぞれのステープルキャビティ１０１２の近位端及び遠位端で収束する一対の横方向側壁１０１３を備える。より具体的には、それぞれのステープルキャビティ１０１２は、一対の近位テーパ側壁１０１４及び一対の遠位テーパ側壁１０１５を備える。近位テーパ側壁１０１４は、互いに向かって収束し、近位端壁１０１６で終端する。遠位テーパ側壁１０１５は、互いに向かって収束し、遠位端壁１０１７で終端する。横方向側壁１０１３、テーパ側壁１０１４、１０１５、近位端壁１０１６、及び遠位端壁１０１７は、カートリッジデッキ表面１０３０においてそれぞれのステープルキャビティ開口部の外周部を形成する。カートリッジ本体１０１０は、カートリッジデッキ表面１０３０から延在する複数の突出部を更に備える。突出部は、以下でより詳細に説明されるように、カートリッジデッキ表面１０３０に対する組織の流れを制御するように、カートリッジデッキ表面１０３０上に異なってサイズ決めされ、異なる形状に成形されてもよく、かつ／又は異なる複数個数、アレイ、若しくはパターンで配置されてもよい。

【0086】

図３３～図３６を参照すると、複数の突出部又はポスト１０４０は、カートリッジデッキ表面１０３０から延在する。少なくとも１つの実施形態では、ポスト１０４０は、円筒形であり、面取りされた端部を備える。それぞれのポスト１０４０がドーム状の端部を備える他の実施形態が想定される。いずれの場合も、ポスト１０４０は、それぞれのステープルキャビティ１０１２の近位端及び遠位端に位置付けられる。更に、それぞれのステープルキャビティ１０１２の近位端壁１０１６は、その近位端に位置付けられたポスト１０４０の外径と同一平面であるか又は位置合わせされ、それぞれのステープルキャビティ１０１２の遠位端壁１０１７は、ポスト１０４０の外径と同一平面であるか又は位置合わせされている。図示の実施形態では、ポスト１０４０は、カートリッジデッキ表面１０３０の上方で互いに相互接続されていない。言い換えれば、ポスト１０４０は、カートリッジデッキ表面１０３０によってのみ相互接続され、ポスト１０４０は、カートリッジデッキ表面１０３０から個別に延在する。ポスト１０４０がステープルキャビティ１０１２に隣接して位置付けられるが、カートリッジデッキ表面１０３０に画定されたステープルキャビティ開口部の外周部から離間されている、他の実施形態が想定される。更に、それぞれのステープルキャビティ１０１２の近位端及び遠位端のうちの１つのみに位置付けられたポスト１０４０を有する他の実施形態が想定される。

【0087】

図３７～図４０を参照すると、複数の突出部又は四半球状隆起部１０５０が、カートリッジデッキ表面１０３０から延在する。それぞれの四半球状隆起部１０５０は、平坦面又は面１０５２と、弧状球体部分１０５４と、を備える。隆起部１０５０は、それぞれのステープルキャビティ１０１２の遠位端に位置付けられている。更に、それぞれのステープルキャビティ１０１２の遠位端壁１０１７は、その遠位端に位置付けられた隆起部１０５０の平坦面１０５２と同一平面であるか又は位置合わせされている。図示の実施形態では、隆起部１０５０は、カートリッジデッキ表面１０３０の上方で互いに相互接続されていない。言い換えれば、隆起部１０５０は、カートリッジデッキ表面１０３０によってのみ相互接続され、隆起部１０５０は、カートリッジデッキ表面１０３０から個別に延在する。隆起部１０５０がステープルキャビティ１０１２に隣接して位置付けられるが、カートリッジデッキ表面１０３０に画定されたステープルキャビティ開口部の外周部から離間されている、他の実施形態が想定される。上記に加えて、又は上記の代わりに、それぞれの隆起部１０５０の平坦面１０５２が、それぞれ対応するステープルキャビティ１０１２の近位端壁１０１６と同一平面である又は位置合わせされている、それぞれのステープルキャビティ１０１２の近位端に位置付けられた隆起部１０５０を有する、他の実施形態が想定される。

【0088】

図４１～図４４を参照すると、複数の突出部又は直方体１０６０が、カートリッジデッキ表面１０３０から延在する。少なくとも１つの実施形態では、直方体１０６０は、形状が実質的に立方体である。一対の直方体１０６０は、近位テーパ側壁１０１４及び遠位テーパ側壁１０１５に隣接するそれぞれのステープルキャビティ１０１２の近位端及び遠位端に位置付けられている。それぞれのステープルキャビティ１０１２の近位端に位置付けられた直方体１０６０のそれぞれの面１０６２は、近位テーパ側壁１０１４と同一平面であるか又は位置合わせされている。更に、それぞれのステープルキャビティ１０１２の遠位端に位置付けられた直方体１０６０のそれぞれの面は、遠位テーパ側壁１０１５と同一平面であるか又は位置合わせされている。直方体１０６０は、カートリッジデッキ表面１０３０の上方で互いに相互接続されていない。言い換えれば、直方体１０６０は、カートリッジデッキ表面１０３０によってのみ相互接続され、直方体１０６０は、カートリッジデッキ表面１０３０から個別に延在する。直方体１０６０がステープルキャビティ１０１２に隣接して位置付けられるが、カートリッジデッキ表面１０３０に画定されたステープルキャビティ開口部の外周部から離間されている、他の実施形態が想定される。更に、それぞれのステープルキャビティ１０１２の近位端又は遠位端のみに位置付けられた一対の直方体１０６０を有する、他の実施形態が想定される。

【0089】

図４５～図４８を参照すると、一対のポスト１０４０は、遠位テーパ側壁１０１５に隣接するそれぞれのステープルキャビティ１０１２の遠位端に位置付けられている。遠位端に位置付けられたポスト１０４０のそれぞれの外径は、ステープルキャビティ１０１２の遠位テーパ側壁１０１５と同一平面であるか又は位置合わせされている。上記に加えて、又は上記の代わりに、一対のポスト１０４０は、近位テーパ側壁１０１４に隣接するそれぞれのステープルキャビティ１０１２の近位端に位置付けられている。そのような場合、ポスト１０４０のそれぞれの外径は、それぞれのステープルキャビティ１０１２の近位端に位置付けられ、ステープルキャビティ１０１２の近位テーパ側壁１０１４と同一平面であるか又は位置合わせされている。ポスト１０４０は、カートリッジデッキ表面１０３０の上方で互いに相互接続されていない。言い換えれば、ポスト１０４０は、カートリッジデッキ表面１０３０によってのみ相互接続され、ポスト１０４０は、カートリッジデッキ表面１０３０から個別に延在する。ポスト１０４０がステープルキャビティ１０１２に隣接して位置付けられるが、カートリッジデッキ表面１０３０に画定されたステープルキャビティ開口部の外周部から離間されている、他の実施形態が想定される。

【0090】

図４９～図５２は、図３３及び図４１に示された実施形態の組み合わせを示す。より具体的には、ステープルカートリッジ１０００は、図４１にあるように配置された直方体１０６０を含み、ポスト１０４０は、例えば、図３３にあるように配置されている。一対の直方体１０６０と、それぞれのステープルキャビティ１０１２の近位端又は遠位端のみに位置付けられたポスト１０４０と、を有する、他の実施形態が想定される。

【0091】

図５３～図５５は、図３３及び図４１に示された実施形態の別の組み合わせを示す。より具体的には、ステープルカートリッジ１０００は、それぞれのステープルキャビティ１０１２の遠位端に位置付けられた一対の直方体１０６０と、それぞれのステープルキャビティ１０１２の近位端に位置付けられたポスト１０４０と、を含む。上述したように、一対の直方体１０６０のそれぞれの面１０６２は、ステープルキャビティ１０１２のそれぞれの側の遠位テーパ側壁１０１５と同一平面であるか又は位置合わせされている。図４１～図４４を参照されたい。それぞれのポスト１０４０の外径は、それぞれのステープルキャビティ１０１２の近位端壁１０１６と同一平面であるか又は位置合わせされている。図３３～図３６を参照されたい。直方体１０６０及びポスト１０４０がステープルキャビティ１０１２に隣接して位置付けられるが、ステープルキャビティ１０１２のステープルキャビティ開口部の外周部から離間されている、他の実施形態が想定される。

【0092】

主に図５６～図５９を参照すると、複数の弧状突出部１０７０が、カートリッジデッキ表面１０３０から延在する。一対の弧状突出部１０７０は、近位テーパ側壁１０１４及び遠位テーパ側壁１０１５に隣接するそれぞれのステープルキャビティ１０１２の近位端及び遠位端に位置付けられている。弧状突出部１０７０のそれぞれの面１０７２は、近位テーパ側壁１０１４と同一平面であるか又は位置合わせされているステープルキャビティ１０１２の近位端に位置付けられている。更に、ステープルキャビティ１０１２の遠位端に位置付けられた弧状突出部１０７０の面１０７２は、遠位テーパ側壁１０１５と同一平面であるか又は位置合わせされている。弧状突出部１０７０は、カートリッジデッキ表面１０３０の上で互いに相互接続されていない。言い換えれば、弧状突出部１０７０は、カートリッジデッキ表面１０３０によってのみ相互接続されており、弧状突出部１０７０は、カートリッジデッキ表面１０３０から個別に延在する。弧状突出部１０７０がステープルキャビティ１０１２に隣接して位置付けられるが、カートリッジデッキ表面１０３０に画定されたステープルキャビティ開口部の外周部から離間されている、他の実施形態が想定される。更に、一対の弧状突出部１０７０がそれぞれのステープルキャビティ１０１２の近位端又は遠位端のみに位置付けられている、他の実施形態が想定される。

【0093】

様々な外科用器具は、例えば、エンドエフェクタのジョーの間に位置付けられた組織をステープル留めし、切断するために、シャフト回転、エンドエフェクタ関節運動、エンドエフェクタジョー閉鎖、及びエンドエフェクタの発射などの外科機能を実行するための動力付きシステム及び／又は機械的システムを備える。少なくとも１つの実施形態では、機械的システム及び動力付きシステムは、以下でより詳細に説明するように、外科用器具の別のシステム又は複数のシステムの動作に基づいて、１つのシステムを機械的かつ／又は電気的にロックアウトするために互いに相互作用する。

【0094】

図６０は、機械式閉鎖システム１１１０と、動力付き発射システム１１２０と、動力付き関節運動システム１１３０と、動力付きシャフト回転システム１１４０と、制御部１１５０と、電源１１６０と、を備える外科用器具１１００の概略図を示す。制御部１１５０は、電源１１６０から動力付き発射システム１１２０、動力付き関節運動システム１１３０、及び動力付きシャフト回転システム１１４０への電力の供給を制御するように構成されている。

【0095】

機械式閉鎖システム１１１０は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる米国特許第７，８４５，５３７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＲＥＣＯＲＤＩＮＧ ＣＡＰＡＢＩＬＩＴＩＥＳ」に記載された、機械式閉鎖システムに類似してもよい。機械式閉鎖システム１１１０は、閉鎖トリガー１１１２が非クランプ位置とクランプ位置との間で移動されるときに、エンドエフェクタ１１０２のジョーを開位置と閉位置との間で移動させるように構成されている。図６１を参照されたい。少なくとも１つの実施形態では、機械式閉鎖システム１１１０は、クランプ位置に閉鎖トリガー１１１２をロックするラッチ又はロックを備える。更に、閉鎖トリガー解除部を利用して、クランプ位置から閉鎖トリガー１１１２をロック解除する。様々な実施形態では、エンドエフェクタ閉鎖システムは、モータ駆動式閉鎖システムを備えることができる。

【0096】

動力付き発射システム１１２０は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる米国特許第７，８４５，５３７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＲＥＣＯＲＤＩＮＧ ＣＡＰＡＢＩＬＩＴＩＥＳ」に記載された、動力付き発射システムに類似してもよい。動力付き発射システム１１２０は、外科用器具１１００の発射モータ１１２２を備えるため、電力が電源１１６０から発射モータ１１２２に供給されると、動力付き発射システム１１２０は、外科用器具１１００のエンドエフェクタ１１０２内での発射ストローク及び後退ストロークにより外科用器具１１００の発射部材を動かして、患者の組織をステープル留めし、切断する。

【0097】

動力付き関節運動システム１１３０は、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる米国特許第８，５１７，２３９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＭＡＧＥＴＩＣ ＥＬＥＭＥＮＴ ＤＲＩＶＥＲ」、及び同第９，６２９，６２９号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」に記載された、動力付き関節運動システムに類似し得る。動力付き関節運動システム１１３０は、外科用器具１１００の関節運動モータ１１３２と動作可能に係合されているため、電力が電源１１６０から関節運動モータ１１３２に供給されると、エンドエフェクタ１１０２は、関節運動軸線ＡＡを中心に外科用器具１１００の細長シャフト１１１８に対して関節運動する（図６２を参照されたい）。動力付きシャフト回転システム１１４０は、制御部１１５０と通信するシャフト回転モータ１１４２を備える。制御部１１５０は、電力が電源１１６０からシャフト回転モータ１１４２に供給されると、細長シャフト１１１８及びエンドエフェクタ１１０２が、細長シャフト１１１８によって画定される長手方向シャフト軸線ＳＡを中心に回転されるように構成されている。様々な代替実施形態では、細長シャフト１１１８及びエンドエフェクタ１１０２は、長手方向シャフト軸線ＳＡを中心に手動で回転させることができる。

【0098】

外科用器具１１００が患者の体腔に挿入されるとき、エンドエフェクタ１１０２のジョーは、閉位置にあるため、ジョーは、患者に挿入されたトロカール又はカニューレを通り抜ける。患者の体腔に挿入された後、エンドエフェクタ１１０２のジョーは、機械式閉鎖システム１１１０によって閉位置から開位置に移動される。次いで、エンドエフェクタ１１０２を動力付き関節運動システム１１３０によって関節運動軸線ＡＡを中心に関節運動させて、エンドエフェクタ１１０２のジョーを患者の組織に対して位置決めすることができる。外科用器具１１００の関節運動センサ１１３４は、動力付き関節運動システム１１３０及び制御部１１５０と信号通信している。図示の実施形態では、関節運動センサ１１３４は、関節運動システム１１３０の関節運動ロッド１１３６上に位置付けられ、関節運動ロッド１１３６の動きを検出する。図６２を参照されたい。関節運動センサ１１３４は、エンドエフェクタ１１０２が関節運動軸線ＡＡを中心に関節運動されている場合を検出するように構成されている。様々な実施形態では、制御部１１５０はまた、制御部１１５０が関節運動システム１１３０を駆動する関節運動モータ１１３２を制御する際、エンドエフェクタ１１０２が関節運動されている場合を検出するように構成されている。

【0099】

エンドエフェクタ１１０２が関節運動しているとき、制御部１１５０は、発射モータ１１２２に電力が供給されるのを防止する。また、制御部１１５０は、関節運動システム１１３０が作動されているときに、外科用器具１１００のロックソレノイド１１７０（図６３を参照されたい）を作動させる。ロックソレノイド１１７０は、制御部１１５０と信号通信し、ロックソレノイド１１７０が作動されたときに閉鎖システム１１１０が作動されるのを防止するために機械式閉鎖システム１１１０の一部分の中に延在する機械的部材又はピン１１７２を備える。ピン１１７２は、エンドエフェクタ１１０２が関節運動していることを関節運動センサ１１３４がもはや検出しなくなったときに、機械式閉鎖システム１１１０を作動させることができるように後退される。

【0100】

少なくとも１つの代替実施形態では、制御部１１５０が電源１１６０から関節運動モータ１１３２に電力を供給すると、制御部１１５０は、発射モータ１１２２への電力の供給を防止し、ロックソレノイド１１７０を作動させて機械式閉鎖システム１１１０のキャリッジ１１１４に係合し、機械式閉鎖システム１１１０が作動されるのを防止する。そのような構成では、関節運動センサは、必要でない場合がある。

【0101】

エンドエフェクタ１１０２が所望の配向に関節運動された後、機械式閉鎖システム１１１０の閉鎖トリガー１１１２は、非クランプ位置とクランプ位置との間で作動されて、エンドエフェクタ１１０２のジョーの間で組織を捕捉することができる。機械式閉鎖システム１１１０は、制御部１１５０と信号通信する閉鎖センサ１１１３を備える。閉鎖センサ１１１３は、閉鎖トリガー１１１２の位置を検出するように構成されている。閉鎖トリガー１１１３が非クランプ位置からクランプ位置に向かって移動されたことを閉鎖センサ１１１３が検出すると、制御部１１５０は、発射モータ１１２２、関節運動モータ１１３２、及びシャフト回転モータ１１４２への電力の供給を防止する。制御部１１５０は、閉鎖トリガー１１１３がクランプ位置にある（すなわち、エンドエフェクタ１１０２のジョーが閉位置にある）ことを閉鎖センサ１１１３が検出した場合を除いて、発射モータ１１２２への電力の供給を防止する。言い換えれば、制御部１１５０は、エンドエフェクタ１１０２のジョーが開位置にあるとき、又はジョーが部分的に閉鎖されたときに、動力付き発射システム１１２０がエンドエフェクタ１１０２を発射するのを防止する。エンドエフェクタ１１０２のジョーが閉位置にある（すなわち、閉鎖トリガー１１１２がクランプ位置にある）とき、制御部１１５０は、発射モータ１１２２への電力の供給を可能にして、動力付き発射システム１１２０がエンドエフェクタ１１０２内で発射ストローク及び後退ストロークを実行することを可能にする。

【0102】

上記に加えて、制御部１１５０は、電力が発射モータ１１２２に供給されると、電源１１６０から関節運動モータ１１３２及びシャフト回転モータ１１４２に電力が供給されるのを防止する。制御部１１５０は、発射モータ１１２２に供給される電流の量及び向きを制御して、発射ストローク中に発射部材を非発射位置から発射位置まで前進させ、発射ストロークが完了した後の後退ストローク中に発射部材を発射位置から非発射位置に後退させる。発射部材は、第１の電圧極性が発射モータ１１２２に印加されると、発射モータ１１２２が第１の方向に回転されるときの発射ストローク中、エンドエフェクタ１１０２を通って前進され、第１の電圧極性とは反対の第２の電圧極性が発射モータ１１２２に印加されると、発射モータ１１２２が第１の方向とは反対の第２の方向に回転されるときの後退ストローク中、エンドエフェクタを通って後退される。

【0103】

外科用器具１１００は、例えば、発射部材の位置を追跡することができるエンコーダを更に備える。エンコーダは、発射部材がその近位非発射位置にあるかどうかを判定することができる制御部１１５０と通信している。制御部１１５０は、発射部材がその近位非発射位置にないときに、関節運動モータ１１３２及びシャフト回転モータ１１４２への電力の供給を防止する。更に、制御部１１５０は、閉鎖トリガーソレノイド１１７０を動作させて、発射部材がその近位非発射位置に対して遠位であるときに閉鎖システム１１１０をその閉鎖構成にロックする。

【0104】

少なくとも１つの実施形態では、制御部１１５０と信号通信し、閉鎖トリガー解除部と選択的に係合可能な別のソレノイドは、閉鎖トリガー解除部が作動されて閉鎖トリガー１１１２をそのクランプ位置からロック解除することを防止する。より具体的には、制御部１１５０と信号通信するソレノイドを作動させて、閉鎖トリガー解除部に機械的に係合して、発射部材が非発射位置にないときに閉鎖トリガー解除部が作動されるのを防止することができる。

【0105】

少なくとも１つの代替実施形態では、細長シャフト１１１８及びエンドエフェクタ１１０２は、手動回転システム１１４０’によって長手方向シャフト軸線ＳＡを中心に回転可能である。ここで図６４を参照すると、エンドエフェクタ１１０２のジョーが閉鎖されるプロセスにあるとき、又はジョーが閉鎖されたときにシャフトの回転を防止するために、機械式閉鎖システム１１１０のキャリッジ１１１４は、外科用器具の手動回転システム１１４０’に動作可能に係合する。より具体的には、回転ノズル１１４４は、手動で回転されて、長手方向シャフト軸線ＳＡを中心に細長シャフト１１１８及びエンドエフェクタ１１０２を回転させるように構成されている。回転ノズル１１４４は、細長シャフト１１１８が回転ノズル１１４４に対して並進可能であるように、細長シャフト１１１８上に軸支されている。キャリッジ１１１４は、回転ノズル１１４４に係合するように構成された、キャリッジ１１１４から延在するピン１１１９を備える。キャリッジ１１１４は、近位位置から遠位位置に移動されて、細長シャフト１１１８を前進させ、エンドエフェクタ１１０２のジョーを開位置と閉位置との間で移動させる。キャリッジ１１１４が近位位置から遠位位置に向かって移動されると、ピン１１１９は、回転ノズル１１４４の回転インデックス部材１１４６に画定された複数の孔のうちの１つに係合し、細長シャフト１１１８及びエンドエフェクタ１１０２が長手方向シャフト軸線ＳＡを中心に回転されることを防止する。キャリッジ１１１４がその遠位位置からその近位位置に向かって後退されると、ピン１１１９は、回転ノズル１１４４が回転するときに、細長シャフト１１１８及びエンドエフェクタ１１０２を回転させることができるように、ノズル１１４４から係合解除される。

【0106】

上述したように、シャフト回転システムは、手動シャフト回転システム１１４０’である。図６４を参照されたい。そのような構成では、細長シャフト１１１８及びエンドエフェクタ１１０２は、閉鎖システムが閉鎖されたときに係合されるロックアウトにより、エンドエフェクタ１１０２のジョーが開位置にある場合を除いて、シャフト軸線ＳＡを中心に回転可能ではない。更に、動力付き発射システム１１２０は、上述したように、エンドエフェクタ１１０２のジョーが閉位置にある場合を除いて（すなわち、閉鎖トリガー１１１２がクランプ位置にある場合を除いて）、発射ストロークを実行することができない。したがって、発射モータ１１２２が作動されて、発射ストローク及び後退ストロークにより発射部材が移動されると、手動シャフト回転システム１１４０’は、ロックアウトされて、細長シャフト１１１８及びエンドエフェクタ１１０２がシャフト軸線ＳＡを中心に回転されることを防止する。

【0107】

上述のように、外科用器具１１００は、動力付きシャフト回転システム１１４０を備えることができる。動力付きシャフト回転システム１１４０は、制御部１１５０と通信するシャフト回転モータ１１４２を備える。制御部１１５０は、エンドエフェクタ１１０２及び細長シャフト１１１８がシャフト軸線ＳＡを中心に回転されているとき、機械式閉鎖システム１１１０、動力付き発射システム１１２０、及び動力付き関節運動システム１１３０がロックアウトされるように構成されている。より具体的には、制御部１１５０は、エンドエフェクタ１１０２及び細長シャフト１１１８が回転されているときに、ロックソレノイド１１７０を作動させて、機械式閉鎖システム１１１０が作動されるのを防止する。更に、制御部１１５０は、例えば、エンドエフェクタ１１０２及び細長シャフト１１１８が回転されているときに、発射モータ１１２２及び関節運動モータ１１３２に動力形態が供給されることを防止する。少なくとも１つの代替実施形態では、動力付きシャフト回転システム１１４０は、例えば、動力付き閉鎖システム、動力付き発射システム１１２０、及び動力付き関節運動システム１１３０と併せて使用されてもよい。そのような場合、動力付きシャフト回転システム１１４０が作動されている（すなわち、エンドエフェクタ１１０２及び細長シャフト１１１８がシャフト軸線を中心に回転されている）とき、制御部１１５０は、電力が動力付き閉鎖システム及び動力付き発射システム１１２０に供給されるのを防止する。

【0108】

本明細書で記載される主題の様々な態様を、以下の実施例において説明する。

【0109】

実施例セット１
実施例１－エンドエフェクタ及びハンドルを備える外科用器具。ハンドルは、エンドエフェクタを作動させるように構成された駆動システムと、第１の電気接点を含む電池ドックと、を備える。外科用器具は、電池ドックに解放可能に取り付け可能な電池ユニットを更に備える。電池ユニットは、再充電可能な電池セル、非滅菌ハウジング、及び滅菌ハウジングを備える。電池セルは、非滅菌ハウジング内に位置付けられる。滅菌ハウジングは、非滅菌ハウジングを受容するように構成されている。滅菌ハウジングは、電池ユニットが電池ドックに取り付けられると、非滅菌ハウジングの電池セルを、電池ドックの第１の電気接点に電気的に結合するように構成された第２の電気接点を備える。滅菌ハウジングは、電池ユニットを電池ドックに固定するように構成された保持部材を更に備える。

【0110】

実施例２－電池セルは、電池セルの全てが同時に電気的に接続されるように、非滅菌ハウジング内に位置付けられている、実施例１に記載の外科用器具。

【0111】

実施例３－電池セルのうちの少なくとも１つの電池セルは、ＣＲ１２３セル及びＣＲ２セルからなる群から選択される、実施例１又は２に記載の外科用器具。

【0112】

実施例４－非滅菌ハウジングは、外科用器具のユーザに電池ユニットの充電状態を示す手段を備える、実施例１、２、又は３に記載の外科用器具。

【0113】

実施例５－非滅菌ハウジングは、外科用器具のユーザに電池セルの残りの電気容量を示すように構成されたディスプレイを備え、残りの電気容量は、駆動システムの残りの作動数として表示される、実施例１、２、３、又は４に記載の外科用器具。

【0114】

実施例６－非滅菌ハウジングは、外科用器具のユーザに電池セルの残りの電気容量を示すように構成されたディスプレイを備え、残りの電気容量は、電池セルが所定の電圧、電流、又は電力レベルで放電される場合に電池セルが使い果たされるまでの時間として表示される、実施例１、２、３、４、又は５に記載の外科用器具。

【0115】

実施例７－非滅菌ハウジングは、外科用器具の電流引き込みを所定の閾値に制限する制御回路を備える、実施例１、２、３、４、５、又は６に記載の外科用器具。

【0116】

実施例８－エンドエフェクタ及びハンドルを備える外科用器具。ハンドルは、エンドエフェクタを作動させるように構成された駆動システムと、第１の電気接点を含む電池ドックと、を備える。外科用器具は、電池ドックに解放可能に取り付け可能な電池ユニットを更に備える。電池ユニットは、再充電可能な電池セル、第１のハウジング、及び第２のハウジングを備える。電池セルは、第１のハウジング内に位置付けられる。第２のハウジングは、第１のハウジングを受容するように構成されている。第２のハウジングは、第１のハウジングを封入して、第１のハウジングと第２のハウジングとの間に無菌バリアを生成するように構成されている。第２のハウジングは、第２の電気接点及び保持部材を備える。第２の電気接点は、電池ユニットが電池ドックに取り付けられると、第１のハウジングの電池セルを、電池ドックの第１の電気接点に電気的に結合するように構成されている。保持部材は、電池ユニットを電池ドックに固定するように構成されている。

【0117】

実施例９－電池セルは、電池セルの全てが同時に電気的に接続されるように、第１のハウジング内に位置付けられている、実施例８に記載の外科用器具。

【0118】

実施例１０－電池セルのうちの少なくとも１つの電池セルは、ＣＲ１２３セル及びＣＲ２セルからなる群から選択される、実施例８又は９に記載の外科用器具。

【0119】

実施例１１－第１のハウジングは、外科用器具のユーザに電池ユニットの充電状態を示す手段を備える、実施例８、９、又は１０に記載の外科用器具。

【0120】

実施例１２－第１のハウジングは、外科用器具のユーザに電池セルの残りの電気容量を示すように構成されたディスプレイを備え、残りの電気容量は、駆動システムの残りの作動数として表示される、実施例８、９、１０、又は１１に記載の外科用器具。

【0121】

実施例１３－第１のハウジングは、外科用器具のユーザに電池セルの残りの電気容量を示すように構成されたディスプレイを備え、残りの電気容量は、電池セルが所定の電圧、電流、又は電力レベルで放電される場合に電池セルが使いは果たされるまでの時間量として表示される、実施例８、９、１０、１１、又は１２に記載の外科用器具。

【0122】

実施例１４－第１のハウジングは、外科用器具の電流引き込みを所定の閾値に制限する制御回路を備える、実施例８、９、１０、１１、１２、又は１３に記載の外科用器具。

【0123】

実施例１５－器具ハウジングと、器具ハウジングに解放可能に取り付け可能な電力ユニットと、を備える外科用器具。器具ハウジングは、第１の電気接点を含む電池ドックを備える。電力ユニットは、再充電可能な電池セルと、第１のハウジングと、第２のハウジングと、を備える。電池セルは、第１のハウジング内に位置付けられる。第１のハウジングは、第２のハウジング内に密閉されて、第１のハウジングの周りに無菌バリアを生成する。第２のハウジングは、第２の電気接点と、電力ユニットを器具ハウジングに固定するための保持手段と、を備える。第２の電気接点は、電力ユニットが器具ハウジングに取り付けられたときに、第１のハウジングの電池セルを、電池ドックの第１の電気接点に電気的に結合するように構成されている。

【0124】

実施例１６－電池セルのうちの少なくとも１つの電池セルは、ＣＲ１２３セル及びＣＲ２セルからなる群から選択される、実施例１５に記載の外科用器具。

【0125】

実施例１７－第１のハウジングは、外科用器具のユーザに電力ユニットの充電状態を示す手段を備える、実施例１５又は１６に記載の外科用器具。

【0126】

実施例１８－第１のハウジングは、外科用器具のユーザに電池セルの残りの電気容量を示すように構成されたディスプレイを備え、残りの電気容量は、外科用器具の残りの使用回数として表示される、実施例１５、１６、又は１７に記載の外科用器具。

【0127】

実施例１９－第１のハウジングは、外科用器具のユーザに電池セルの残りの電気容量を示すように構成されたディスプレイを備え、残りの電気容量は、電池セルが所定の電圧、電流、又は電力レベルで放電される場合に電池セルが使い果たされるまでの時間量として表示される、実施例１５、１６、１７、又は１８に記載の外科用器具。

【0128】

実施例２０－第１のハウジングは、外科用器具の電流引き込みを所定の閾値に制限する制御回路を備える、実施例１５、１６、１７、１８、又は１９に記載の外科用器具。

【0129】

実施例セット２
実施例１－外科用器具と共に使用するための電池パック。電池パックは、外側ハウジングと、電池パックが外科用器具に取り付けられたときに、電池パックを外科用器具に電気的に結合するように構成された電気接点と、第１の電池対と、第２の電池対と、第１の電池対と第２の電池対とを電気的に接続するように構成された電気コネクタと、遮断部材であって、遮断部材は、遮断部材が変位されるまで、電気コネクタによる第１の電池対と第２の電池対との電気的接続を防止する、遮断部材と、を備える。電気コネクタは、遮断部材が変位されたとき、第１の電池対と第２の電池対とを電気的に接続する。第１の電池対及び第２の電池対は、遮断部材が変位され、かつ電池パックが外科用器具に取り付けられたときに、外科用器具に電気的に接続される。

【0130】

実施例２－電池パックは、包装材料に包装され、遮断部材は、電池パックが少なくとも部分的に包装材料から取り出されたときに変位される、実施例１に記載の電池パック。

【0131】

実施例３－遮断部材は、電池パックから延在している把持可能なタブを備える、実施例１又は２に記載の電池パック。

【0132】

実施例４－第１の電池対及び第２の電池対は、ＣＲ１２３ａ電池を含む、実施例１、２、又は３に記載の電池パック。

【0133】

実施例５－電池のうちの少なくとも１つは、再充電可能である、実施例１、２、３、又は４に記載の電池パック。

【0134】

実施例６－第１の電池対及び第２の電池対は、電池パックが外科用器具から分離されると、電気的に遮断される、実施例１、２、３、４、又は５に記載の電池パック。

【0135】

実施例７－外科用器具と共に使用するための電池パック。電池パックは、電池ハウジングと、電池ハウジング内に位置付けられた電池と、遮断部材と、を備える。電池ハウジングは、電池パックが外科用器具に取り付けられたときに、電池パックを外科用器具に電気的に結合するように構成された電気接点を含む。遮断部材は、遮断部材が少なくとも１つの電池を他の電池から電気的に切り離す第１の位置、及び第２の位置から移動可能である。電池は、遮断部材が第１の位置から第２の位置に移動され、かつ電池パックが外科用器具に取り付けられたときに、外科用器具に電気的に接続される。

【0136】

実施例８－電池パックは、包装材料に包装され、遮断部材は、電池パックが少なくとも部分的に包装材料から取り出されたときに第１の位置から第２の位置に移動する、実施例７に記載の電池パック。

【0137】

実施例９－遮断部材は、電池パックから延在している把持可能なタブを備える、実施例７又は８に記載の電池パック。

【0138】

実施例１０－電池は、ＣＲ１２３ａ電池を含む、実施例７、８、又は９に記載の電池パック。

【0139】

実施例１１－電池のうちの少なくとも１つは、再充電可能である、実施例７、８、９、又は１０に記載の電池パック。

【0140】

実施例１２－電池は、電池パックが外科用器具から分離されると、電気的に遮断される、実施例７、８、９、１０、又は１１に記載の電池パック。

【0141】

実施例１３－外科用器具と共に使用するための電池パック。電池パックは、電池ハウジングと、電池ハウジング内の電池位置と、電気回路と、回路遮断部と、を備える。電池ハウジングは、電池パックが外科用器具に取り付けられたときに、電池パックを外科用器具に電気的に結合するように構成された電気接点を含む。回路遮断部は、回路遮断部が少なくとも１つの電池を電気回路から電気的に切り離す第１の位置、及び電池の全てが電気回路に電気的に接続される第２の位置から移動可能である。電池は、回路遮断部が第１の位置から第２の位置に移動し、電池パックが外科用器具に取り付けられたときに、外科用器具に電気的に接続される。

【0142】

実施例１４－電池パックは包装材料に包装され、回路遮断部は、電池パックが少なくとも部分的に包装材料から取り出されたときに第１の位置から第２の位置に移動する、実施例１３に記載の電池パック。

【0143】

実施例１５－回路遮断部は、電池パックから延在している把持可能なタブを備える、実施例１３又は１４に記載の電池パック。

【0144】

実施例１６－電池は、ＣＲ１２３ａ電池を含む、実施例１３、１４、又は１５に記載の電池パック。

【0145】

実施例１７－電池のうちの少なくとも１つは、再充電可能である、実施例１３、１４、１５、又は１６に記載の電池パック。

【0146】

実施例１８－電池は、電池パックが外科用器具から分離されると、電気的に遮断される、実施例１３、１４、１５、１６、又は１７に記載の電池パック。

【0147】

実施例セット３
実施例１－ステープルカートリッジと、アンビルと、発射部材と、細長チャネルと、発射ロックアウトと、を備える、外科用器具。ステープルカートリッジは、カートリッジ本体と、ステープルと、ステープルカートリッジに解放可能に取り付けられたカートリッジパンと、ステープルカートリッジからステープルを排出するように構成されたスレッドと、を備える。スレッドは、近位位置から遠位位置に移動可能である。アンビル及びステープルカートリッジのうちの一方は、アンビル及びステープルカートリッジのうちの他方に対して移動可能である。アンビルは、アンビルスロットを備える。発射部材は、スレッドを近位位置から遠位位置に移動させて、発射ストローク中にステープルカートリッジからステープルを排出するように構成されている。発射部材は、切断エッジと、第１のカム部材と、発射ストローク中にアンビルスロットに係合するように構成された第２のカム部材と、遠位突起部と、を備える。細長チャネルは、ステープルカートリッジを受容するように構成されている。長手方向キャビティは、ステープルカートリッジが細長チャネル内に受容されたときに、カートリッジパンと細長チャネルとの間に画定される。長手方向キャビティは、発射ストローク中に第１のカム部材を受容するように構成されている。細長チャネルは、チャネル開口部を備える。ステープルカートリッジが細長チャネル内に位置付けられていない場合、又はステープルカートリッジが細長チャネル内に位置付けられ、かつスレッドが近位位置にない場合、ロックアウトは有効化される。ロックアウトが有効化された場合、発射部材は、チャネル開口部の遠位端に係合して、発射部材が発射ストロークを行うことを防ぐ。スレッドが近位位置にあり、かつ発射部材の遠位突起部がスレッドに係合し、発射部材がチャネル開口部に係合することを防ぐ場合、ロックアウトは無効化される。

【0148】

実施例２－スレッドは、ロックアウトが無効化された場合、第１のカム部材を長手方向キャビティと位置合わせし、第２のカム部材をアンビルスロットと位置合わせするように構成されている、実施例１に記載の外科用器具。

【0149】

実施例３－ステープルカートリッジは交換可能である、実施例１又は２に記載の外科用器具。

【0150】

実施例４－発射部材は、ロックアウトが有効化された場合、付勢部材によってチャネル開口部内に付勢される、実施例１、２、又は３に記載の外科用器具。

【0151】

実施例５－スレッドは、発射部材の遠位突起部にカム係合して、付勢部材の力を克服し、ロックアウトを無効化するように構成された近位カム部分を備える、実施例４に記載の外科用器具。

【0152】

実施例６－ロックアウトが無効化された場合、発射部材は、スレッドによってチャネル開口部から持ち上げられる、実施例１、２、３、４、又は５に記載の外科用器具。

【0153】

実施例７－ステープルカートリッジと、アンビルと、発射部材と、細長チャネルと、付勢部材と、を備える、外科用器具。ステープルカートリッジは、カートリッジ本体と、ステープルと、ステープルカートリッジに解放可能に取り付けられたカートリッジパンと、ステープルカートリッジからステープルを排出するように構成されたスレッドと、を備える。スレッドは、近位位置から遠位位置に移動可能である。アンビル及びステープルカートリッジのうちの一方は、アンビル及びステープルカートリッジのうちの他方に対して移動可能である。アンビルは、アンビルスロットを備える。発射部材は、スレッドを近位位置から遠位位置に移動させて、発射ストローク中にステープルカートリッジからステープルを排出するように構成されている。発射部材は、切断エッジと、第１のカム部材と、発射ストローク中にアンビルスロットに係合するように構成された第２のカム部材と、遠位突起部と、を備える。細長チャネルは、ステープルカートリッジを受容するように構成されている。長手方向キャビティは、ステープルカートリッジが細長チャネル内に受容されたときに、カートリッジパンと細長チャネルとの間に画定される。長手方向キャビティは、発射ストローク中に第１のカム部材を受容するように構成されている。細長チャネルは、チャネル開口部を備える。付勢部材は、スレッドが近位位置にない場合、発射部材に付勢力を加え、発射部材をチャネル開口部内へと移動させるように構成されている。発射部材は、発射部材がチャネル開口部内に位置付けられた場合、発射ストロークを行うことを防がれる。スレッドが近位位置にあり、発射部材の遠位突起部に係合する場合、付勢部材の付勢力は克服される。スレッドが遠位突起部に係合する場合、発射部材は、チャネル開口部から取り外される。

【0154】

実施例８－スレッドは、スレッドが近位位置にある場合、第１のカム部材を長手方向キャビティと位置合わせし、第２のカム部材をアンビルスロットと位置合わせするように構成されている、実施例７に記載の外科用器具。

【0155】

実施例９－ステープルカートリッジは交換可能である、実施例７又は８に記載の外科用器具。

【0156】

実施例１０－スレッドは、発射部材の遠位突起部にカム係合して、付勢部材の付勢力を克服するように構成された近位カム部分を備える、実施例７、８、又は９に記載の外科用器具。

【0157】

実施例１１－スレッドが近位位置にある場合、発射部材は、スレッドによってチャネル開口部から持ち上げられる、実施例７、８、９、又は１０に記載の外科用器具。

【0158】

実施例１２－ステープルカートリッジと、アンビルと、発射部材と、細長チャネルと、ロックアウトと、を備える、外科用器具。ステープルカートリッジは、カートリッジ本体と、ステープルと、ステープルカートリッジに解放可能に取り付けられたカートリッジパンと、ステープルカートリッジからステープルを排出するように構成されたスレッドと、を備える。スレッドは、近位位置から遠位位置に移動可能である。スレッドは、近位カム部分を備える。アンビル及びステープルカートリッジのうちの一方は、アンビル及びステープルカートリッジのうちの他方に対して移動可能である。アンビルは、アンビルスロットを備える。発射部材は、スレッドを近位位置から遠位位置に移動させて、発射ストローク中にステープルカートリッジからステープルを排出するように構成されている。発射部材は、切断エッジと、第１のカム部材と、発射ストローク中にアンビルスロットに係合するように構成された第２のカム部材と、遠位突起部と、を備える。細長チャネルは、ステープルカートリッジを受容するように構成されている。長手方向キャビティは、ステープルカートリッジが細長チャネル内に受容されたときに、カートリッジパンと細長チャネルとの間に画定される。長手方向キャビティは、発射ストローク中に第１のカム部材を受容するように構成されている。細長チャネルは、チャネル開口部を備える。ロックアウトは、スレッドが近位位置にない場合、発射部材が発射ストロークを行うことを防ぐように構成されている。発射部材は、スレッドが近位位置にない場合、チャネル開口部に係合するように構成されている。ロックアウトは、ステープルカートリッジが細長チャネル内に位置付けられ、スレッドが近位位置にあり、スレッドの近位カム部分が発射部材の遠位突起部に係合し、発射部材を移動させてチャネル開口部との係合から外したときに、発射部材が発射ストロークを行うことを可能にするように更に構成されている。

【0159】

実施例１３－スレッドは、近位カム部分が発射部材の遠位突起部に係合すると、第１のカム部材を長手方向キャビティと位置合わせし、第２のカム部材をアンビルスロットと位置合わせするように構成されている、実施例１２に記載の外科用器具。

【0160】

実施例１４－ステープルカートリッジは交換可能である、実施例１２又は１３に記載の外科用器具。

【0161】

実施例１５－発射部材は、スレッドが近位位置にない場合、付勢部材によってチャネル開口部内に付勢されている、実施例１２、１３、又は１４に記載の外科用器具。

【0162】

実施例１６－スレッドの近位カム部分は、発射部材の遠位突起部にカム係合して、付勢部材の力を克服して、発射部材が発射ストロークを行うことを可能にするように構成されている、実施例１５に記載の外科用器具。

【0163】

実施例１７－近位カム部分が発射部材の遠位突起部に係合する場合、発射部材は、アンビルに向かって持ち上げられる、実施例１２、１３、１４、１５、又は１６に記載の外科用器具。

【0164】

実施例セット４
実施例１－細長チャネルと、アンビルと、ステープルカートリッジと、発射部材と、ロックアウトキーと、を備える、外科用器具。細長チャネルは、ロックショルダを備える。ステープルカートリッジは、ステープルと、ステープル発射ストローク中に近位端位置から中間位置に、次いで、遠位位置に移動可能なスレッドと、を備える。発射部材は、ステープル発射ストローク中にスレッドをステープルカートリッジを通って前進させて、ステープルカートリッジからステープルを排出するように遠位に移動可能である。発射部材は、切断エッジと、ステープル発射ストローク中に細長チャネルに係合するように構成された第１のカム部材と、ステープル発射ストローク中にアンビルに係合するように構成された第２のカム部材と、スレッドに移動可能に取り付けられたロックアウトキーと、を備える。ロックアウトキーは、ステープル発射ストローク中に非作動位置と作動位置との間で移動可能である。キーは、ロックアウトキーが非作動位置から作動位置に向かって移動されると、ロックショルダを乗り越えるように発射部材を持ち上げる。

【0165】

実施例２－ロックアウトキーは、スレッドに対して回転するように構成された回転部材を備え、回転部材は、スレッドが近位端位置から中間位置に移動されると、開始位置と回転位置との間で移動可能である、実施例１に記載の外科用器具。

【0166】

実施例３－回転部材は、スレッドが近位端位置から中間位置に移動されると、ロックショルダを乗り越えるように発射部材を持ち上げる、実施例２に記載の外科用器具。

【0167】

実施例４－ステープルカートリッジは、スレッドが近位端位置から中間位置に移動されると、回転部材に係合して、回転部材を開始位置から回転位置に移動させるように構成された突起部を更に備える、実施例２又は３に記載の外科用器具。

【0168】

実施例５－発射部材は、第１のカム部材と第２のカム部材との中間に横方向に延在する部材を備え、ロックアウトキーが非作動位置から作動位置に向かって移動されると、ロックアウトキーは、ロックショルダを乗り越えるように横方向に延在する部材を持ち上げる、実施例１、２、３、又は４に記載の外科用器具。

【0169】

実施例６－ステープルカートリッジは交換可能である、実施例１、２、３、４、又は５に記載の外科用器具。

【0170】

実施例７－細長チャネルと、アンビルと、ステープルカートリッジと、発射部材と、ロックアウトキーと、を備える、外科用器具。細長チャネルは、ブロッキング部材を備える。ステープルカートリッジは、ステープルと、ステープル発射ストローク中に近位端位置から中間位置に、次いで、遠位位置に移動可能なスレッドと、を備える。発射部材は、ステープル発射ストローク中にスレッドをステープルカートリッジを通って前進させて、ステープルカートリッジからステープルを排出するように遠位に移動可能である。発射部材は、切断エッジを備える。ロックアウトキーは、スレッドに移動可能に装着されている。ロックアウトキーは、ステープル発射ストローク中に非作動位置と作動位置との間で移動可能である。ロックアウトキーは、ロックアウトキーが非作動位置から作動位置に向かって移動されると、ブロッキング部材を乗り越えるように発射部材を持ち上げる。

【0171】

実施例８－ロックアウトキーは、スレッドに対して回転するように構成された回転部材を備え、回転部材は、スレッドが近位端位置から中間位置に移動されると、開始位置から回転位置へ移動可能である、実施例７に記載の外科用器具。

【0172】

実施例９－回転部材は、スレッドが近位端位置から中間位置に向かって移動されると、ブロッキング部材を乗り越えるように発射部材を持ち上げる、実施例８に記載の外科用器具。

【0173】

実施例１０－ステープルカートリッジは、スレッドが近位端位置から中間位置に移動されると、回転部材と係合し、回転部材を開始位置から回転位置に移動させるように構成された突起部を更に備える、実施例８又は９に記載の外科用器具。

【0174】

実施例１１－ステープルカートリッジは交換可能である、実施例７、８、９、又は１０に記載の外科用器具。

【0175】

実施例１２－アンビルと、ステープルカートリッジと、細長チャネルと、発射部材と、を備える、外科用器具。ステープルカートリッジは、ステープルと、ステープル発射ストローク中に近位端位置から中間位置に、次いで、遠位端位置に移動可能なスレッドと、を備える。細長チャネルは、ステープルカートリッジを受容するように構成されている。細長チャネルは、ロックショルダを備える。発射部材は、ステープル発射ストローク中にステープルカートリッジを通ってスレッドを前進させて、ステープルカートリッジからステープルを排出するように遠位に移動可能である。スレッドは、発射部材がロックショルダによって遠位に前進することが防止されるロック構成と、発射部材が遠位に前進することができるロック解除構成と、から発射部材を移行させるように構成されている。発射部材は、スレッドが近位端位置から中間位置に移動されると、ロック構成からロック解除構成に移行される。

【0176】

実施例１３－ステープルカートリッジが細長チャネル内に存在しない場合、発射部材は、ロック構成である、実施例１２に記載の外科用器具。

【0177】

実施例１４－ロックショルダは、細長チャネル内の開口部の遠位端を備える、実施例１２又は１３に記載の外科用器具。

【0178】

実施例１５－発射部材は、切断エッジと、ステープル発射ストローク中にアンビルに係合するように構成された第１のカム部材と、ステープル発射ストローク中に細長チャネルに係合するように構成された第２のカム部材と、を更に備える、実施例１２、１３、又は１４に記載の外科用器具。

【0179】

実施例１６－発射部材は、付勢部材によってロック構成へと付勢され、付勢部材は、発射部材に付勢力を付与する、実施例１２に記載の外科用器具。

【0180】

実施例１７－スレッドが近位端位置から中間位置に移動すると、スレッドは、ロックショルダを乗り越えるように発射部材を持ち上げ、付勢部材の付勢力を克服するように構成されている、実施例１６に記載の外科用器具。

【0181】

実施例１８－スレッドは、スレッドが近位端位置から中間位置に移動されると、非作動位置から作動位置に移動可能なロックアウトキーを備え、ロックアウトキーが作動位置に向かって移動されると、ロックアウトキーは、ロックショルダを乗り越えるように発射部材を持ち上げる、実施例１２、１３、１４、１５、１６、又は１７に記載の外科用器具。

【0182】

実施例１９－ロックアウトキーは、ステープルカートリッジにおける突起部に係合して、ロックアウトキーを非作動位置から作動位置に移動させるように構成されている、実施例１８に記載の外科用器具。

【0183】

実施例２０－ステープルカートリッジは交換可能である、実施例１２、１３、１４、１５、１６、１７、１８、又は１９に記載の外科用器具。

【0184】

実施例セット５
実施例１－組織を締結及びステープル留めするための外科用器具。外科用器具は、エンドエフェクタと、発射部材と、ハウジングと、を備える。発射部材は、発射ストローク中にエンドエフェクタに対して移動するように構成されている。ハウジングは、発射部材と動作可能に係合された駆動ラックと、駆動ラックと動作可能に係合された駆動ギアと、駆動ギアと動作可能に係合されたブラシレスモータと、を備える。ブラシレスモータは、駆動ギアに回転運動を伝達するように構成されている。ハウジングは、ブラシレスモータに電力を供給するように構成された電源と、アクセス開口部と、アクセス開口部を覆うアクセスドアと、電源からブラシレスモータへの電力の供給を制御するように構成された制御回路と、アクセス開口部を通って外科用器具のユーザがアクセス可能である緊急離脱レバーと、を更に備える。緊急離脱レバーは、外科用器具のユーザによって、非作動位置と作動位置との間で手動で作動されて、駆動ラック及び発射部材を後退させるように構成されている。ブラシレスモータは、緊急離脱レバーが非作動位置から作動位置に向かって移動されると、逆駆動される。

【0185】

実施例２－制御回路は、緊急離脱スイッチを備え、緊急離脱スイッチは、アクセスドアが閉じられると閉状態であり、緊急離脱スイッチは、アクセスドアが開かれると開状態である、実施例１に記載の外科用器具。

【0186】

実施例３－制御回路は、緊急離脱スイッチが閉状態であるときに、電源からブラシレスモータに電力が流れることを可能にするように構成され、制御回路は、緊急離脱スイッチが開状態であるときに、電源からブラシレスモータに電力が流れるのを防ぐように構成されている、実施例２に記載の外科用器具。

【0187】

実施例４－制御回路は、発射ストローク中にブラシレスモータの速度を制御するように構成されたパルス幅変調制御回路を含む、実施例１、２、又は３に記載の外科用器具。

【0188】

実施例５－電源は、交換可能な電池パックを含む、実施例１、２、３、又は４に記載の外科用器具。

【0189】

実施例６－ブラスレスモータは、ブラシレスＤＣモータを含む、実施例１、２、３、４、又は５に記載の外科用器具。

【0190】

実施例７－発射部材は、複数の発射ストロークを行うように構成されている、実施例１、２、３、４、５、又は６に記載の外科用器具。

【0191】

実施例８－組織を締結及び切断するための外科用器具。外科用器具は、発射部材と、駆動アセンブリと、制御回路と、緊急離脱レバーと、を備える。発射部材は、発射ストローク中に遠位に移動可能である。駆動アセンブリは、発射部材と動作可能に係合された駆動ラックと、駆動ラックと動作可能に係合された駆動ギアと、駆動ギアと動作可能に係合されたブラシレスモータと、を備える。ブラシレスモータは、駆動ギアに回転運動を伝達するように構成されている。制御回路は、電源からブラシレスモータへの電力の供給を制御するように構成されている。緊急離脱レバーは、外科用器具のユーザによって、非作動位置と作動位置との間で手動で作動されて、発射部材を後退させるように構成されている。ブラシレスモータは、緊急離脱レバーが非作動位置から作動位置へ移動されると、逆駆動される。

【0192】

実施例９－駆動アセンブリを受容するように構成されたハウジングを更に備える、実施例８に記載の外科用器具。ハウジングは、アクセス開口部と、アクセス開口部を覆うアクセスドアと、を備える。

【0193】

実施例１０－緊急離脱レバーは、アクセスドアが除去されると、アクセス開口部を通って外科用器具のユーザによってアクセス可能である、実施例９に記載の外科用器具。

【0194】

実施例１１－制御回路は、緊急離脱スイッチを備え、緊急離脱スイッチは、アクセスドアがアクセス開口部を覆っているときに閉状態であり、緊急離脱スイッチは、アクセスドアが除去されると、開状態である、実施例１０に記載の外科用器具。

【0195】

実施例１２－制御回路は、緊急離脱スイッチが閉状態であるときに、電源からブラシレスモータに電力が流れることを可能にするように構成され、制御回路は、緊急離脱スイッチが開状態であるときに、電源からブラシレスモータに電力が流れるのを防止するように更に構成されている、実施例１１に記載の外科用器具。

【0196】

実施例１３－制御回路は、発射ストローク中の様々な時にブラシレスモータの速度を制御するように構成されたパルス幅変調制御回路を含む、実施例８、９、１０、１１、又は１２に記載の外科用器具。

【0197】

実施例１４－電源は、交換可能な電池パックを含む、実施例８、９、１０、１１、１２、又は１３に記載の外科用器具。

【0198】

実施例１５－電源は、電池を備える、実施例８、９、１０、１１、１２、１３、又は１４に記載の外科用器具。

【0199】

実施例１６－発射ストローク中にステープルカートリッジから排出されるように構成された複数のステープルを含むステープルカートリッジを含むエンドエフェクタを更に備える、実施例８、９、１０、１１、１２、１３、１４、又は１５に記載の外科用器具。

【0200】

実施例１７－組織を締結及び切断するための外科用器具。外科用器具は、発射部材と、ハウジングと、緊急離脱レバーと、制御回路と、を備える。発射部材は、発射ストロークにわたって移動可能である。ハウジングは、発射部材と動作可能に係合された駆動ラックと、駆動ラックと動作可能に係合された駆動ギアと、駆動ギアと動作可能に係合されたブラシレスモータと、を備える。ブラシレスモータは、駆動ギアに回転運動を伝達するように構成されている。ハウジングは、アクセス開口部と、アクセス開口部を覆うようにハウジングに解放可能に取り付けられたカバーと、を更に備える。緊急離脱レバーは、カバーがハウジングから取り外されると、アクセス開口部を通って外科用器具のユーザによってアクセス可能である。緊急離脱レバーは、外科用器具のユーザによって、非作動位置と作動位置との間で手動で作動されて、発射部材を後退させるように構成されている。ブラシレスモータは、緊急離脱レバーが非作動位置から作動位置へ移動されると、逆駆動される。電源からブラシレスモータへの電力の供給を制御するように構成された制御回路。制御回路は、カバーがハウジングから取り外されると、電源が電力をブラシレスモータに供給することを防ぐように構成されている。

【0201】

実施例１８－制御回路は、発射ストローク中の様々な時にブラシレスモータの速度を制御するように構成されたパルス幅変調制御回路を含む、実施例１７に記載の外科用器具。

【0202】

実施例１９－電源は、交換可能な電池パックを含む、実施例１７又は１８に記載の外科用器具。

【0203】

実施例２０－電源は電池を含む、実施例１７、１８、又は１９に記載の外科用器具。

【0204】

実施例セット６
実施例１－ハンドルと、細長シャフトと、エンドエフェクタと、関節運動ジョイントと、関節運動ノブと、第１の関節運動部材と、第２の関節運動部材と、関節運動ロックと、を備える、外科用器具。細長シャフトは、ハンドルから延在し、シャフト軸線を画定する。複数の戻り止めを備えるエンドエフェクタ。エンドエフェクタは、関節運動軸線を中心に関節運動ジョイントによって細長シャフトに回転可能に結合されている。関節運動ノブは、非関節運動位置と関節運動位置との間で回転可能である。第１の関節運動部材は、エンドエフェクタの第１の側にかつ関節運動ノブに取り付けられている。第２の関節運動部材は、エンドエフェクタの第２の側にかつ関節運動ノブに取り付けられている。関節運動ロックは、ロック部材がエンドエフェクタの戻り止めと係合しているロック位置と、ロック部材がエンドエフェクタから係合解除されているロック解除位置との間で移動するように構成されたロック部材を備える。ロック部材は、関節運動ノブによってロック位置とロック解除位置との間で移動可能である。第１の関節運動部材及び第２の関節運動部材は、関節運動ノブが非関節運動位置から関節運動位置に向かって移動されると、関節運動軸線を中心にエンドエフェクタを関節運動させるようにそれぞれ反対の方向に移動される。

【0205】

実施例２－ロック部材がロック位置からロック解除位置に移動する場合、ロック部材は近位に移動される、実施例１に記載の外科用器具。

【0206】

実施例３－ロック部材は、付勢部材によってロック位置へ付勢される、実施例１又は２に記載の外科用器具。

【0207】

実施例４－ロック部材は、関節運動ノブに係合するように構成された突起部を含むキャリッジを備え、キャリッジは、関節運動ノブの一部分を取り囲んでいる、実施例１、２、又は３に記載の外科用器具。

【0208】

実施例５－関節運動ノブは、複数のノブ戻り止めを備え、関節運動ノブが非関節運動位置から関節運動位置に向かって移動されると、ノブ戻り止めは、突起部に係合し、キャリッジ及びロック部材を近位に移動させる、実施例４に記載の外科用器具。

【0209】

実施例６－エンドエフェクタはステープルカートリッジを備える、実施例１、２、３、４、又は５に記載の外科用器具。

【0210】

実施例７－ハンドルと、細長シャフトと、エンドエフェクタと、関節運動ジョイントと、関節運動ノブと、第１の関節運動部材と、第２の関節運動部材と、関節運動ロックと、を備える、外科用器具。細長シャフトは、ハンドルから延在し、シャフト軸線を画定する。複数の戻り止めを備えるエンドエフェクタ。エンドエフェクタは、関節運動軸線を中心に関節運動ジョイントにより細長シャフトに回転可能に結合されている。関節運動ノブは、非関節運動位置と関節運動位置との間で回転可能である。第１の関節運動部材は、エンドエフェクタの第１の側にかつ関節運動ノブに取り付けられている。第２の関節運動部材は、エンドエフェクタの第２の側にかつ関節運動ノブに取り付けられている。関節運動ノブの回転は、第１の関節運動部材及び第２の関節運動部材をそれぞれ反対の方向に移動させて、関節運動軸線を中心にエンドエフェクタを関節運動させる。関節運動ロックは、遠位ロック部材及び近位ロック部材を備える。遠位ロック部材は、エンドエフェクタと選択的に係合可能である。エンドエフェクタは、遠位ロック部材がエンドエフェクタと係合した場合、回転することが防止される。近位ロック部材は、関節運動ノブと動作可能に係合される。関節運動ロックは、遠位ロック部材がエンドエフェクタと係合されているロック状態と、遠位ロック部材がエンドエフェクタから係合解除されているロック解除状態との間で移行されるように構成されている。非関節運動位置と関節運動位置との間の関節運動ノブの回転は、関節運動ロックをロック状態からロック解除状態に、次いで再びロック状態に移行させる。

【0211】

実施例８－関節運動ロックがロック状態からロック解除状態に移行する場合、近位ロック部材は近位に移動される、実施例７に記載の外科用器具。

【0212】

実施例９－関節運動ロックは、付勢部材によってロック状態に付勢される、実施例７又は８に記載の外科用器具。

【0213】

実施例１０－近位ロック部材は、関節運動ノブに係合するように構成された突起部を含むキャリッジを備え、キャリッジは、関節運動ノブの一部分を取り囲んでいる、実施例７、８、又は９に記載の外科用器具。

【0214】

実施例１１－関節運動ノブは、複数のノブ戻り止めを備え、関節運動ノブが非関節運動位置から関節運動位置に向かって移動されるときに、ノブ戻り止めは、突起部に係合し、キャリッジ及び近位ロック部材を近位に移動させる、実施例１０に記載の外科用器具。

【0215】

実施例１２－エンドエフェクタは、ステープルカートリッジを備える、実施例７、８、９、１０、又は１１に記載の外科用器具。

【0216】

実施例１３－ハンドルと、細長シャフトと、エンドエフェクタと、関節運動ジョイントと、関節運動ノブと、関節運動部材と、関節運動ロックと、を備える、外科用器具。細長シャフトは、ハンドルから延在し、シャフト軸線を画定する。エンドエフェクタは、複数の戻り止めを備える。エンドエフェクタは、関節運動軸線を中心に関節運動ジョイントにより細長シャフトに回転可能に結合されている。関節運動ノブは、非回転位置と回転位置との間で回転可能である。関節運動部材は、エンドエフェクタにかつ関節運動ノブに取り付けられている。関節運動部材は、近位位置と遠位位置との間で移動可能である。関節運動ロックは、ロック部材がエンドエフェクタの戻り止めと係合しているロック位置と、ロック部材がエンドエフェクタから係合解除されているロック解除位置との間で移動するように構成されたロック部材を備える。ロック部材は、関節運動ノブによってロック位置とロック解除位置との間で移動可能である。関節運動部材は、関節運動ノブが非回転位置から回転位置に向かって移動されると、近位位置と遠位位置との間で移動されて、関節運動軸線を中心にエンドエフェクタを関節運動させる。

【0217】

実施例１４－ロック部材は、関節運動ノブに係合するように構成された突起部を含むキャリッジを備え、キャリッジは、関節運動ノブの一部分を取り囲んでいる、実施例１３に記載の外科用器具。

【0218】

実施例１５－関節運動ノブは、複数のノブ戻り止めを備え、関節運動ノブが非回転位置から回転位置に向かって移動されると、ノブ戻り止めは、突起部に係合し、キャリッジ及びロック部材を近位に移動させる、実施例１４に記載の外科用器具。

【0219】

実施例１６－エンドエフェクタは、ステープルカートリッジを備える、実施例１３、１４、又は１５に記載の外科用器具。

【0220】

実施例１７－ハンドルと、細長シャフトと、エンドエフェクタと、関節運動ジョイントと、関節運動ノブと、関節運動部材と、関節運動ロックと、を備える、外科用器具。細長シャフトは、ハンドルから延在し、シャフト軸線を画定する。エンドエフェクタは、複数の戻り止めを備える。エンドエフェクタは、関節運動軸線を中心に関節運動ジョイントにより細長シャフトに回転可能に結合されている。関節運動ノブは、非回転位置と回転位置との間で回転可能である。関節運動部材は、エンドエフェクタにかつ関節運動ノブに取り付けられている。関節運動部材は、近位位置と遠位位置との間で移動可能である。関節運動ロックは、遠位ロック部材及び近位ロック部材を備える。遠位ロック部材は、エンドエフェクタと選択的に係合可能である。エンドエフェクタは、遠位ロック部材がエンドエフェクタと係合した場合、回転することが防止される。近位ロック部材は、関節運動ノブと動作可能に係合される。関節運動ロックは、遠位ロック部材がエンドエフェクタと係合されているロック状態と、遠位ロック部材がエンドエフェクタから係合解除されているロック解除状態との間で移行されるように構成されている。非回転位置と回転位置との間の関節運動ノブの回転は、関節運動ロックをロック状態からロック解除状態に、次いで再びロック状態に移行させる。

【0221】

実施例１８－近位ロック部材は、関節運動ノブに係合するように構成された突起部を含むキャリッジを備え、キャリッジは、関節運動ノブの一部分を取り囲んでいる、実施例１７に記載の外科用器具。

【0222】

実施例１９－関節運動ノブは、複数のノブ戻り止めを備え、関節運動ノブが非回転位置から回転位置に向かって移動されると、ノブ戻り止めは、突起部に係合し、キャリッジ及び近位ロック部材を近位に移動させる、実施例１８に記載の外科用器具。

【0223】

実施例２０－エンドエフェクタは、ステープルカートリッジを備える、実施例１７、１８、又は１９に記載の外科用器具。

【0224】

実施例セット７
実施例１－ハンドルと、ハンドルから延在する細長シャフトと、細長シャフトから延在するエンドエフェクタと、発射部材と、関節運動ジョイントと、を備える、組織をステープル留め及び切断するための動力付き外科用ステープラ。ハンドルは、回転運動を生成するように構成されたモータと、モータに電力を供給するように構成された電池パックと、電池パックからモータへの電力の供給を制御するように構成された制御回路と、を含む。制御回路は、制御回路を環境から封止するコンフォーマルコーティンを含む。ハンドルは、発射トリガー及び閉鎖トリガーを更に含む。発射トリガーは、非作動位置と作動位置との間で移動可能である。閉鎖トリガーは、非クランプ位置とクランプ位置との間で移動可能である。エンドエフェクタは、細長チャネルと、アンビルと、を含む。細長チャネルは、ステープルカートリッジを受容するように構成されている。ステープルカートリッジは、ステープルカートリッジに取り外し可能に格納された複数のステープルを含む。アンビルは、開位置と閉位置の間で細長チャネルに対して移動可能である。エンドエフェクタは、アンビルが閉位置に向かって移動されると、アンビルとステープルカートリッジとの間の患者の組織を捕捉するように構成されている。閉鎖トリガーが非クランプ位置からクランプ位置に向かって移動されると、アンビルは開位置から閉位置に向かって移動される。発射部材は、発射ストローク中に、ステープルカートリッジからステープルを排出し、患者の組織を切断するように非発射位置から発射位置へ移動可能である。発射部材は、発射トリガーが非作動位置から作動位置に向かって移動されると、発射ストロークを行うように構成されている。発射部材は、閉鎖トリガーがクランプ位置にあるときだけ、発射ストロークを行うことができる。エンドエフェクタは、関節運動ジョイントを中心に細長シャフトに対して回転するように構成されている。

【0225】

実施例２－コンフォーマルコーティングは、滅菌オートクレーブサイクルに耐えるように構成されている、実施例１に記載の動力付き外科用ステープラ。

【0226】

実施例３－滅菌オートクレーブサイクルは、摂氏１４０度～摂氏１７０度の温度範囲を含む、実施例２に記載の動力付き外科用ステープラ。

【0227】

実施例４－コンフォーマルコーティングは、制御回路上に流された封止材を含む、実施例１、２、又は３に記載の動力付き外科用ステープラ。

【0228】

実施例５－制御回路は、スイッチと、スイッチを覆うエラストマーダイアフラムと、を含み、エラストマーダイアフラムは、スイッチを環境から封止するように構成されている、実施例１、２、３、又は４に記載の動力付き外科用ステープラ。

【0229】

実施例６－スイッチは、手動で作動可能なロッカースイッチを含む、実施例５に記載の動力付き外科用ステープラ。

【0230】

実施例７－スイッチとコンフォーマルコーティングとの間に位置付けられたガスケットシールを更に備え、ガスケットシールは、制御回路を環境から封止するように構成されている、実施例５又は６に記載の動力付き外科用ステープラ。

【0231】

実施例８－制御回路は、電気ポートを含み、動力付き外科用ステープラは、電気ポートに電気的に接続された電気ハーネスと、電気ポートと電気ハーネスとの間に位置付けられたガスケットシールであって、ガスケットシールは、制御回路を環境から封止するように構成されている、ガスケットシールと、を更に備える、実施例１、２、３、４、５、６、又は７に記載の動力付き外科用ステープラ。

【0232】

実施例９－組織をステープル留め及び切断するための動力付き外科用ステープラ。動力付き外科用ステープラは、ハンドルを含む。ハンドルは、モータと、制御回路と、発射トリガーと、閉鎖トリガーと、を含む。モータは、回転運動を生成するように構成されている。制御回路は、電源からモータへの電力の供給を制御するように構成されている。制御回路は、プリント回路基板と、プリント回路基板に取り付けられた電気部品と、制御回路を環境から封止する、プリント回路基板及び電気部品の上を覆うコーティングと、を含む。発射トリガーは、非作動位置と作動位置との間で移動可能である。閉鎖トリガーは、非クランプ位置とクランプ位置との間で移動可能である。

【0233】

実施例１０－コーティングは、滅菌オートクレーブサイクルに耐えるように構成されている、実施例９に記載の動力付き外科用ステープラ。

【0234】

実施例１１－滅菌オートクレーブサイクルは、摂氏１４０度～摂氏１７０度の温度範囲を含む、実施例１０に記載の動力付き外科用ステープラ。

【0235】

実施例１２－コーティングは、制御回路上に流れることが可能な封止材を含む、実施例９、１０、又は１１に記載の動力付き外科用ステープラ。

【0236】

実施例１３－制御回路は、スイッチと、スイッチを覆うエラストマーダイアフラムと、を含み、エラストマーダイアフラムは、スイッチを環境から封止するように構成されている、実施例９、１０、１１、又は１２に記載の動力付き外科用ステープラ。

【0237】

実施例１４－スイッチは、手動で作動可能なロッカースイッチを含む、実施例１３に記載の動力付き外科用ステープラ。

【0238】

実施例１５－スイッチとコーティングとの間に位置付けられたガスケットシールを更に含み、ガスケットシールは、制御回路を環境から封止するように構成されている、実施例１３又は１４に記載の動力付き外科用ステープラ。

【0239】

実施例１６－制御回路は、電気ポートを含み、動力付き外科用ステープラは、電気ポートに電気的に接続された電気ハーネスと、電気ポートと電気ハーネスとの間に位置付けられたガスケットシールであって、ガスケットシールは、制御回路を環境から封止するように構成されている、ガスケットシールと、を更に備える、実施例９、１０、１１、１２、１３、１４、又は１５に記載の動力付き外科用ステープラ。

【0240】

実施例１７－組織をステープル留め及び切断するための動力付き外科用ステープラ。動力付き外科用ステープルは、ハンドルと、ハンドルから延在する細長シャフトと、細長シャフトから延在するエンドエフェクタと、発射部材と、を備える。ハンドルは、モータと、パワーパックと、制御回路と、発射トリガーと、閉鎖トリガーと、を含む。モータは、回転運動を生成するように構成されている。パワーパックは、モータに電力を供給するように構成されている。パワーパックは、ハンドルに解放可能に取り付け可能である。制御回路は、パワーパックからモータへの電力の供給を制御するように構成されている。制御回路は、制御回路が周辺環境に露出されることを防止するコンフォーマルコーティングを含む。発射トリガーは、非作動位置と作動位置との間で移動可能である。閉鎖トリガーは、非クランプ位置とクランプ位置との間で移動可能である。エンドエフェクタは、第１のジョーと、第２のジョーと、細長チャネルと、を含む。第２のジョーは、第１のジョーと第２のジョーとの間で患者の組織をクランプするように、第１のジョーに対して開位置と閉位置との間で移動可能である。閉鎖トリガーが非クランプ位置からクランプ位置に向かって移動されると、第２のジョーは、開位置から閉位置に向かって移動される。細長チャネルは、ステープルカートリッジを受容するように構成されている。ステープルカートリッジは、ステープルカートリッジに取り外し可能に格納された複数のステープルを含む。発射部材は、発射ストローク中に、ステープルカートリッジからステープルを排出し、患者の組織を切断するように非発射位置から発射位置へ移動可能である。発射部材は、発射トリガーが非作動位置から作動位置に向かって移動されると、発射ストロークを行うように構成されている。発射部材は、閉鎖トリガーがクランプ位置にあるときにだけ、発射ストロークを行うことができる。

【0241】

実施例１８－コンフォーマルコーティングは、滅菌オートクレーブサイクルに耐えるように構成されている、実施例１７に記載の動力付き外科用ステープラ。

【0242】

実施例１９－滅菌オートクレーブサイクルは、摂氏１４０度～摂氏１７０度の温度範囲を含む、実施例１８に記載の動力付き外科用ステープラ。

【0243】

実施例２０－コンフォーマルコーティングは、制御回路上に流された封止材を含む、実施例１７、１８、又は１９に記載の動力付き外科用ステープラ。

【0244】

実施例セット８
実施例１－外科用器具を受容するように構成された滅菌包装アセンブリ。滅菌包装アセンブリは、真空成形トレイ及び微粒子トラップを備える。真空成形トレイは、外科用器具を受容するように構成された器具用キャビティ、及びトラップ用キャビティを含む。微粒子トラップは、トラップ用キャビティ内に位置付けられる。微粒子トラップは、開口部において終端する漏斗形状側面を含むハウジングを含む。開口部は、微粒子トラップにおいて画定されたチャンバと連通している。

【0245】

実施例２－微粒子トラップは、チャンバ内に位置付けられた接着剤を更に含む、実施例１に記載の滅菌包装アセンブリ。

【0246】

実施例３－微粒子トラップは不透明である、実施例１又は２に記載の滅菌包装アセンブリ。

【0247】

実施例４－粒子トラップは、真空成形トレイと同色である、実施例１、２、又は３に記載の滅菌包装アセンブリ。

【0248】

実施例５－微粒子トラップは、防音材料を更に含む、実施例１、２、３又は４に記載の滅菌包装アセンブリ。

【0249】

実施例６－ハウジングは、チャンバと連通する別の開口部において終端する別の漏斗形状側面を含む、実施例１、２、３、４、又は５に記載の滅菌包装アセンブリ。

【0250】

実施例７－外科用器具が滅菌包装アセンブリ内に位置付けられると、微粒子トラップは見えない、実施例１、２、３、４、５、又は６に記載の滅菌包装アセンブリ。

【0251】

実施例８－真空成形トレイは、別のトラップ用キャビティを含み、滅菌包装アセンブリは、別のトラップ用キャビティ内に位置付けられた別の微粒子トラップを含む、実施例１、２、３、４、５、６、又は７に記載の滅菌包装アセンブリ。

【0252】

実施例９－外科用器具を受容するように構成された滅菌包装アセンブリ。滅菌包装アセンブリは、トレイ及び中空状微粒子トラップを備える。トレイは、外科用器具を受容するように構成された器具用キャビティ、及びトラップ用キャビティを含む。中空状微粒子トラップは、トラップ用キャビティ内に位置付けられている。中空状微粒子トラップは、開口部において終端する漏斗形状面を含む。

【0253】

実施例１０－中空状微粒子トラップ内に位置付けられた接着剤を更に含む、実施例９に記載の滅菌包装アセンブリ。

【0254】

実施例１１－中空状微粒子トラップは不透明である、実施例９又は１０に記載の滅菌包装アセンブリ。

【0255】

実施例１２－中空状微粒子トラップはトレイと同色である、実施例９、１０、又は１１に記載の滅菌包装アセンブリ。

【0256】

実施例１３－中空状微粒子トラップは防音材料を更に含む、実施例９、１０、１１又は１２に記載の滅菌包装アセンブリ。

【0257】

実施例１４－中空状微粒子トラップは、別の開口部において終端する別の漏斗形状面を更に含む、実施例９、１０、１１、１２、又は１３に記載の滅菌包装アセンブリ。

【0258】

実施例１５－外科用器具がトレイ内に位置付けられると、中空状微粒子トラップは見えない、実施例９、１０、１１、１２、１３、又は１４に記載の滅菌包装アセンブリ。

【0259】

実施例１６－トレイは、別のトラップ用キャビティを更に含み、滅菌包装アセンブリは、別のトラップ用キャビティ内に位置付け可能な別の中空状微粒子トラップを更に含む、実施例９、１０、１１、１２、１３、１４、又は１５に記載の滅菌包装アセンブリ。

【0260】

実施例１７－外科用器具と、トレイと、微粒子トラップと、を備える、滅菌包装アセンブリ。トレイは、外科用器具を受容するように構成された器具用キャビティ及びトラップ用キャビティを含む。微粒子トラップは、トラップ用キャビティ内に位置付けられる。微粒子トラップは、開口部において終端する漏斗形状面を含む。開口部は、微粒子トラップにおいて画定されたチャンバと連通している。

【0261】

実施例１８－チャンバ内に位置付けられた接着剤を更に含み、接着剤は、接着剤に微粒子を捕捉するように構成されている、実施例１７に記載の微粒子トラップ。

【0262】

実施例１９－微粒子トラップは不透明である、実施例１７又は１８に記載の微粒子トラップ。

【0263】

実施例２０－微粒子トラップは、防音材料を更に含む、実施例１７、１８、又は１９に記載の微粒子トラップ。

【0264】

実施例セット９
実施例１－カートリッジ本体と、カートリッジ本体内に画定された長手方向スロットと、長手方向スロットの第１の側に位置付けられたデッキ表面と、を備える、ステープルカートリッジ。デッキ表面は、複数のステープルキャビティ開口部を含む。ステープルカートリッジは、ステープルキャビティ開口部において取り外し可能に格納されたステープルと、デッキ表面の上に延在するハニカム延在部と、ハニカム延在部において画定された複数の貫通孔と、を更に含む。それぞれの貫通孔は、対応するステープルキャビティ開口部と位置合わせされている。それぞれの貫通孔は、対応するステープルキャビティ開口部より大きい。貫通孔は、ステープルがステープル発射ストローク中にステープルキャビティ開口部から排出されるときの組織の流れを防止するように構成されている。

【0265】

実施例２－それぞれのステープルキャビティ開口部は、第１の外周部を画定し、それぞれの貫通孔は、第２の外周部を画定し、第２の外周部は、第１の外周部と部分的に位置合わせされている、実施例１に記載のステープルカートリッジ。

【0266】

実施例３－デッキ表面は、第１のデッキ表面を含み、ステープルカートリッジは、第１のデッキ表面の下方に位置付けられた第２のデッキ表面を更に含む、実施例１又は２に記載のステープルカートリッジ。

【0267】

実施例４－第２のデッキ表面は、第１のデッキ表面の第１の全表面積よりも小さい第２の全表面積を含む、実施例３に記載のステープルカートリッジ。

【0268】

実施例５－第２のデッキ表面は、ステープルキャビティ開口部のいずれも取り囲まない、実施例３又は４に記載のステープルカートリッジ。

【0269】

実施例６－カートリッジ本体と、カートリッジ本体内に画定された長手方向スロットと、長手方向スロットの第１の側に位置付けられたデッキ表面と、を備える、ステープルカートリッジ。デッキ表面は、複数のステープルキャビティ開口部を含む。ステープルカートリッジは、ステープルキャビティ開口部において取り外し可能に格納されたステープルを更に備える。ステープルカートリッジは、デッキ表面の上に延在する格子延在部を更に備える。格子延在部は、格子延在部において画定された複数の貫通孔を含む。それぞれの貫通孔は、対応するステープルキャビティ開口部と位置合わせされている。それぞれの貫通孔は、対応するステープルキャビティ開口部より大きい。貫通孔は、ステープルが発射されるときの組織の流れを防止するように構成されている。

【0270】

実施例７－それぞれのステープルキャビティ開口部は、第１の外周部を画定し、それぞれの貫通孔は、第２の外周部を画定し、第２の外周部は、第１の外周部と部分的に位置合わせされている、実施例６に記載のステープルカートリッジ。

【0271】

実施例８－デッキ表面は、第１のデッキ表面を含み、ステープルカートリッジは、第１のデッキ表面の下方に位置付けられた第２のデッキ表面を更に含む、実施例６又は７に記載のステープルカートリッジ。

【0272】

実施例９－第２のデッキ表面は、第１のデッキ表面の第１の全表面積よりも小さい第２の全表面積を含む、実施例８に記載のステープルカートリッジ。

【0273】

実施例１０－第２のデッキ表面は、ステープルキャビティ開口部のいずれも取り囲まない、実施例８又は９に記載のステープルカートリッジ。

【0274】

実施例１１－アンビルを含む外科用器具と共に使用するためのステープルカートリッジ。ステープルカートリッジ及びアンビルのうちの一方は、開位置と閉位置との間でステープルカートリッジ及びアンビルのうちの他方に対して移動可能である。ステープルカートリッジは、カートリッジ本体と、カートリッジ本体内に画定された長手方向スロットと、カートリッジ本体内に画定されたステープルカートリッジデッキと、を備える。ステープルカートリッジデッキは、第１のデッキ表面及び第２のデッキ表面を含む。第１のデッキ表面は、複数の開口部を含む。ステープルカートリッジ及びアンビルが閉位置にあるとき、第１の表面は、アンビルから第１の距離に位置付けられている。第２のデッキ表面は、複数のステープルキャビティ開口部を含む。第２の表面は、ステープルカートリッジ及びアンビルが閉位置にあるときに、アンビルから第２の距離に位置付けられている。第２の距離は、第１の距離よりも長い。第１の表面のそれぞれの開口部は、第２の表面の対応するステープルキャビティ開口部と位置合わせされている。第１の表面の開口部は、第２の表面のステープルキャビティ開口部よりも大きい。第１の表面の開口部は、ステープルカートリッジが発射されるときの組織の流れを防止するように構成されている。

【0275】

実施例１２－第１の表面の開口部は、ハニカムパターンに配置されている、実施例１１に記載のステープルカートリッジ。

【0276】

実施例１３－第１の表面の開口部は、第２の表面のステープルキャビティ開口部と異なる形状である、実施例１１又は１２に記載のステープルカートリッジ。

【0277】

実施例１４－第２の表面のステープルキャビティ開口部は同じ形状であり、第１の表面の開口部は、同じ形状とは異なる形状である、実施例１１、１２、又は１３に記載のステープルカートリッジ。

【0278】

実施例１５－第１の表面の開口部は、第１の表面の他の開口部と異なるサイズである、実施例１１、１２、１３、又は１４に記載のステープルカートリッジ。

【0279】

実施例１６－第１の表面の１つの開口部は、第１の形状を画定し、第１の表面の他の開口部は第２の形状を画定し、第１の形状及び第２の形状は異なる、実施例１１、１２、１３、１４、又は１５に記載のステープルカートリッジ。

【0280】

実施例１７－第１のデッキ表面及び第２のデッキ表面の下方に位置付けられた第３のデッキ表面を更に含む、実施例１１、１２、１３、１４、１５、又は１６に記載のステープルカートリッジ。

【0281】

実施例１８－第３のデッキ表面は、第２のデッキ表面の全表面積よりも小さい第２の全表面積を含む、実施例１７に記載のステープルカートリッジ。

【0282】

実施例１９－第３のデッキ表面は、第１のデッキ表面の開口部又は第２のデッキ表面のステープルキャビティ開口部のいずれも取り囲まない、実施例１７又は１８に記載のステープルカートリッジ。

【0283】

実施例２０－第１のデッキ表面、第２のデッキ表面、及び第３のデッキ表面は、長手方向スロットの片側に位置付けられている、実施例１７、１８、又は１９に記載のステープルカートリッジ。

【0284】

実施例セット１０
実施例１－カートリッジ本体を含むステープルカートリッジ。カートリッジ本体は、長手方向スロットと、デッキ表面と、カートリッジ本体において画定された複数のステープルキャビティと、を含む。カートリッジ本体は、デッキ表面から延在する複数の円筒形突出部を更に含む。それぞれの円筒形突出部の外径は、それぞれのステープルキャビティの近位端壁及び遠位端壁のうちの一方と同一平面である。ステープルカートリッジは、ステープルキャビティにおいて取り外し可能に格納されたステープルを更に備える。

【0285】

実施例２－円筒形突出部は、デッキ表面の上で相互接続されていない、実施例１に記載のステープルカートリッジ。

【0286】

実施例３－それぞれの円筒形突出部は、端部面取りを含む、実施例１又は２に記載のステープルカートリッジ。

【0287】

実施例４－それぞれの円筒形突出部は、ドーム形端部を含む、実施例１、２又は３に記載のステープルカートリッジ。

【0288】

実施例５－カートリッジ本体を含むステープルカートリッジ。カートリッジ本体は、長手方向スロットと、デッキ表面と、カートリッジ本体において画定された複数のステープルキャビティと、を含む。それぞれのステープルキャビティは、近位端及び遠位端を含む。カートリッジ本体は、デッキ表面から延在する複数の四半球状突出部を更に含む。それぞれの四半球状突出部の面は、それぞれのステープルキャビティの近位端壁及び遠位端壁のうちの一方と同一平面である。ステープルカートリッジは、ステープルキャビティにおいて格納された複数のステープルを更に備える。

【0289】

実施例６－複数の四半球状突出部は、デッキ表面の上で相互接続されていない、実施例５に記載のステープルカートリッジ。

【0290】

実施例７－複数の四半球状突出部は、ステープルキャビティを越えて横方向に延在している、実施例５又は６に記載のステープルカートリッジ。

【0291】

実施例８－カートリッジ本体を含むステープルカートリッジ。カートリッジ本体は、長手方向スロットと、デッキ表面と、カートリッジ本体において画定された複数のステープルキャビティと、を含む。それぞれのステープルキャビティは、近位端壁と、遠位端壁と、近位端壁と遠位端壁との間に延在する第１の側面と、近位端壁と遠位端壁との間に延在する第２の側面と、を備える。第２の側面は、第１の側面に対向する。カートリッジ本体は、デッキ表面から延在する円筒形突出部を更に含む。円筒形突出部の外径は、近位端壁及び遠位端壁のうちの一方と同一平面である。カートリッジ本体は、デッキ表面から延在する複数の略立方体突出部を更に含む。複数の立方体突出部は、第１の側面及び第２の側面に沿って位置付けられている。それぞれの立方体突出部は、第１の側面又は第２の側面と同一平面である側面を含む。ステープルカートリッジは、ステープルキャビティにおいて取り外し可能に格納された複数のステープルを更に含む。

【0292】

実施例９－円筒形突出部と立方体突出部との間に間隙を更に含む、実施例８に記載のステープルカートリッジ。

【0293】

実施例１０－円筒形突出部及び立方体突出部は、デッキ表面の上で相互接続されていない、実施例８又は９に記載のステープルカートリッジ。

【0294】

実施例１１－カートリッジ本体を含むステープルカートリッジ。カートリッジ本体は、長手方向スロットと、デッキ表面と、カートリッジ本体において画定された複数のステープルキャビティと、を含む。それぞれのステープルキャビティは、近位端と、遠位端と、近位端壁と遠位端壁との間に延在する第１の側面と、近位端壁と遠位端壁との間に延在する第２の側面と、を含む。第２の側面は、第１の側面に対向する。カートリッジ本体は、デッキ表面から延在する複数の円筒形突出部を更に含む。複数の円筒形突出部は、それぞれのステープルキャビティの近位端及び遠位端のうちの一方においてそれぞれのステープルキャビティの両側に位置付けられている。それぞれの円筒形突出部の外径は、それぞれのステープルキャビティの第１の側面又は第２の側面のいずれか一方と同一平面である。ステープルカートリッジは、ステープルキャビティにおいて取り外し可能に格納されたステープルを更に備える。

【0295】

実施例１２－円筒形突出部は、デッキ表面の上で相互接続されていない、実施例１１に記載のステープルカートリッジ。

【0296】

実施例１３－円筒形突出部間に間隙を更に含む、実施例１１又は１２に記載のステープルカートリッジ。

【0297】

実施例１４－カートリッジ本体を含むステープルカートリッジ。カートリッジ本体は、長手方向スロットと、デッキ表面と、カートリッジ本体において画定された複数のステープルキャビティと、を含む。それぞれのステープルキャビティは、近位端と、遠位端と、近位端と遠位端との間に延在する第１の側面と、近位端と遠位端との間に延在する第２の側面と、を含む。第２の側面は、第１の側面に対向する。カートリッジ本体は、デッキ表面から延在する複数の略立方体突出部を更に含む。複数の立方体突出部は、それぞれのステープルキャビティの近位端及び遠位端のうちの一方においてそれぞれのステープルキャビティの両側に位置付けられている。それぞれの立方体突出部の面は、それぞれのステープルキャビティの第１の側面又は第２の側面のいずれか一方と同一平面である。ステープルカートリッジは、ステープルキャビティにおいて取り外し可能に格納されたステープルを更に備える。

【0298】

実施例１５－立方体突出部は、デッキ表面の上で相互接続されていない、実施例１４に記載のステープルカートリッジ。

【0299】

実施例１６－カートリッジ本体を含むステープルカートリッジ。カートリッジ本体は、長手方向スロットと、デッキ表面と、カートリッジ本体において画定された複数のステープルキャビティと、を含む。それぞれのステープルキャビティは、近位端壁を含む近位端と、遠位端壁を含む遠位端と、近位端と遠位端との間に延在する第１の側面と、近位端と遠位端との間に延在する第２の側面と、を含む。第２の側面は、第１の側面に対向する。カートリッジ本体は、デッキ表面から延在する複数の略立方体突出部を更に含む。複数の立方体突出部は、それぞれのステープルキャビティの近位端及び遠位端のうちの一方においてそれぞれのステープルキャビティの両側に位置付けられている。それぞれの立方体突出部の面は、それぞれのステープルキャビティの第１の側面又は第２の側面のいずれか一方と同一平面である。立方体突出部は、デッキ表面の上で相互接続されていない。カートリッジ本体は、デッキ表面から延在する複数の円筒形突出部を更に含む。それぞれの円筒形突出部は、それぞれのステープルキャビティの近位端及び遠位端のうちの他方において位置付けられている。それぞれの円筒形突出部の外径は、複数のステープルキャビティのそれぞれのステープルキャビティの近位端壁及び遠位端壁のうちの一方と同一平面である。円筒形突出部は、デッキ表面の上で相互接続されていない。ステープルカートリッジは、複数のステープルキャビティにおいて取り外し可能に格納されたステープルを更に含む。

【0300】

実施例１７－立方体突出部及び円筒形突出部が、デッキ表面の上で相互接続されていない、実施例１６に記載のステープルカートリッジ。

【0301】

実施例１８－カートリッジ本体を含むステープルカートリッジ。カートリッジ本体は、長手方向スロットと、デッキ表面と、カートリッジ本体において画定された複数のステープルキャビティと、を含む。それぞれのステープルキャビティは、近位端と、遠位端と、近位端と遠位端との間に延在する第１の側面と、近位端と遠位端との間に延在する第２の側面と、を含む。第２の側面は、第１の側面に対向する。カートリッジ本体は、デッキ表面から延在する複数の放射状フィレット突出部を更に含む。複数の放射状フィレット突出部は、第１の側面及び第２の側面に沿って位置付けられている。放射状フィレット突出部は、デッキ表面の上で相互接続されていない。ステープルカートリッジは、ステープルキャビティにおいて格納された複数のステープルを更に備える。

【0302】

実施例１９－それぞれの放射状フィレット突出部の一部は、それぞれのステープルキャビティの第１の側面及び第２の側面のうちの一方と同一平面である、実施例１８に記載のステープルカートリッジ。

【0303】

実施例２０－放射状フィレット突出部は、それぞれのステープルキャビティの近位端及び遠位端のうちの一方において位置付けられている、実施例１８又は１９に記載のステープルカートリッジ。

【0304】

実施例セット１１
実施例１－ハンドルと、ハンドルから延在する細長シャフトと、細長シャフトから延在するエンドエフェクタと、を備える、外科用器具。細長シャフトは、長手方向シャフト軸線を画定する。エンドエフェクタは、第１のジョーと、第１のジョーに対して、開位置と閉位置との間で移動可能である第２のジョーと、を含む。外科用器具は、関節運動ジョイントと、モータ駆動式関節運動システムと、モータ駆動式発射システムと、閉鎖システムと、ロックソレノイドと、電源と、制御部と、を更に備える。エンドエフェクタは、関節運動ジョイントを中心に細長シャフトに回転可能に結合されている。エンドエフェクタは、長手方向シャフト軸線を横切る関節運動軸線を中心に回転可能である。モータ駆動式関節運動システムは、エンドエフェクタを関節運動軸線を中心に回転させるように構成されている。関節運動システムは、複数の状態で動作する。複数の状態は、エンドエフェクタが関節運動されているアクティブ状態と、エンドエフェクタが関節運動されていない非アクティブ状態と、を含む。モータ駆動式発射システムは、発射ストローク中に非発射位置から発射位置まで移動可能な発射部材を含む。閉鎖システムは、エンドエフェクタと動作可能に係合された閉鎖トリガーを含む。閉鎖トリガーは、第２のジョーが開位置にある非クランプ位置と、第２のジョーが閉位置にあるクランプ位置との間でハンドルに対して作動可能である。ロックソレノイドは、ロックソレノイドが閉鎖システムの一部分と係合する作動位置と、ロックソレノイドが閉鎖システムと係合していない非作動位置との間で移動可能である。ロックソレノイドが作動位置にある場合、閉鎖システムは作動されることが防止される。電源は、関節運動システム、発射システム、及びロックソレノイドに電力を供給するように構成されている。制御部は、電源から関節運動システム、発射システム、及びロックソレノイドへの電力の供給を制御するように構成されている。関節運動システムがアクティブ状態にある場合、制御部は、ロックソレノイドを作動位置に移動させ、電源から発射システムへの電力の供給を防止する。

【0305】

実施例２－制御部と信号通信する閉鎖センサを更に備え、閉鎖センサは、閉鎖トリガーがクランプ位置にある場合を検出するように構成されている、実施例１に記載の外科用器具。

【0306】

実施例３－制御部は、閉鎖トリガーがクランプ位置にない場合、電源から発射システムへの電力の供給を防止するように構成されている、実施例１又は２に記載の外科用器具。

【0307】

実施例４－第１のジョー及び第２のジョーのうちの一方は、ステープルカートリッジを受容するように構成され、第１のジョー及び第２のジョーのうちの他方はアンビルを含む、実施例１、２、又は３に記載の外科用器具。

【0308】

実施例５－ステープルカートリッジを更に備える、実施例４に記載の外科用器具。

【0309】

実施例６－ハンドルと、ハンドルから延在し、長手方向シャフト軸線を画定する細長シャフトと、細長シャフトから延在するエンドエフェクタと、関節運動ジョイントと、動力付き関節運動システムと、動力付き発射システムと、閉鎖システムと、ロックシステムと、電源と、制御部と、を備える、外科用器具。エンドエフェクタは、開位置と閉位置との間で移動可能な一対のジョーを含む。エンドエフェクタは、関節運動ジョイントを中心に細長シャフトに回転可能に結合されている。エンドエフェクタは、長手方向シャフト軸線を横切る関節運動軸線を中心に回転可能である。動力付き関節運動システムは、エンドエフェクタを関節運動軸線を中心に回転させるように構成されている。関節運動システムは、複数の状態で動作可能である。複数の状態は、エンドエフェクタが関節運動されているアクティブ状態と、エンドエフェクタが関節運動されていない非アクティブ状態と、を含む。動力付き発射システムは、発射ストローク中に非発射位置から発射位置へ移動可能な発射部材を含む。閉鎖システムは、エンドエフェクタと動作可能に係合された閉鎖トリガーを含む。閉鎖トリガーは、エンドエフェクタが開位置にある非クランプ位置と、エンドエフェクタが閉位置にあるクランプ位置との間でハンドルに対して作動可能である。ロックシステムは、複数の状態で動作可能である。複数の状態は、ロックシステムが閉鎖システムをロックするロック状態と、ロックシステムが閉鎖システムをロック解除するロック解除状態と、を含む。ロックシステムがロック状態にある場合、閉鎖システムは作動されることが防止される。電源は、関節運動システム、発射システム、及びロックシステムに電力を供給するように構成されている。制御部は、電源から関節運動システム、発射システム、及びロックシステムへの電力の供給を制御するように構成されている。関節運動システムがアクティブ状態にある場合、制御部は、ロックシステムをロック状態に移行させ、電源から発射システムへの電力の供給を防止する。

【0310】

実施例７－制御部と信号通信する閉鎖センサを更に備え、閉鎖センサは、閉鎖トリガーがクランプ位置にある場合を検出するように構成されている、実施例６に記載の外科用器具。

【0311】

実施例８－制御部は、閉鎖トリガーがクランプ位置にない場合、電源から発射システムへの電力の供給を防止するように構成されている、実施例６又は７に記載の外科用器具。

【0312】

実施例９－エンドエフェクタは、ステープルカートリッジを受容するように構成されている、実施例６、７、又は８に記載の外科用器具。

【0313】

実施例１０－ステープルカートリッジを更に備える、実施例９に記載の外科用器具。

【0314】

実施例１１－ハンドルと、ハンドルから延在し、長手方向シャフト軸線を画定する細長シャフトと、細長シャフトから延在するエンドエフェクタと、関節運動ジョイントと、電源と、動力付き関節運動システムと、閉鎖システムと、制御部と、を備える、外科用器具。エンドエフェクタは、第１のジョーと、第１のジョーに対して、開位置と閉位置との間で移動可能である第２のジョーと、を含む。エンドエフェクタは、関節運動ジョイントを中心に細長シャフトに回転可能に結合されている。エンドエフェクタは、長手方向シャフト軸線を横切る関節運動軸線を中心に回転可能である。動力付き関節運動システムは、電力が電源から供給されると、エンドエフェクタを関節運動軸線を中心に回転させるように構成されている。閉鎖システムは、閉鎖トリガー及び閉鎖センサを含む。閉鎖トリガーは、エンドエフェクタと動作可能に係合されている。閉鎖トリガーは、第２のジョーが開位置にある非クランプ位置と、第２のジョーが閉位置にあるクランプ位置との間でハンドルに対して作動可能である。閉鎖センサは、閉鎖トリガーの位置を検出するように構成されている。制御部は、電源から関節運動システムへの電力の供給を制御するように構成されている。閉鎖センサは、制御部と信号通信する。制御部は、閉鎖センサが閉鎖トリガーが非クランプ位置にないことを検出した場合、電源から関節運動システムへの電力の供給を防止する。

【0315】

実施例１２－発射ストローク中に非発射位置から発射位置まで移動可能な発射部材を含む動力付き発射システムを更に備え、電源は、発射システムに電力を供給するように構成され、制御部は、発射システムへの電力の供給を制御するように構成されている、実施例１１に記載の外科用器具。

【0316】

実施例１３－制御部は、閉鎖トリガーがクランプ位置にない場合、電源が発射システムへ電力を供給することを防止するように構成されている、実施例１２に記載の外科用器具。

【0317】

実施例１４－第１のジョー及び第２のジョーのうちの一方は、ステープルカートリッジを受容するように構成され、第１のジョー及び第２のジョーのうちの他方はアンビルを含む、実施例１１、１２、又は１３に記載の外科用器具。

【0318】

実施例１５－ステープルカートリッジを更に備える、実施例１４に記載の外科用器具。

【0319】

実施例１６－ハンドルと、ハンドルから延在し、長手方向シャフト軸線を画定する細長シャフトと、細長シャフトから延在するエンドエフェクタと、関節運動ジョイントと、電源と、動力付き関節運動システムと、モータ駆動式閉鎖システムと、制御部と、を備える、外科用器具。エンドエフェクタは、第１のジョーと、第１のジョーに対して、開位置と閉位置との間で移動可能である第２のジョーと、を含む。エンドエフェクタは、関節運動ジョイントを中心に細長シャフトに回転可能に結合されている。エンドエフェクタは、長手方向シャフト軸線を横切る関節運動軸線を中心に回転可能である。動力付き関節運動システムは、電力が電源から供給されると、エンドエフェクタを関節運動軸線を中心に回転させるように構成されている。モータ駆動式閉鎖システムは、エンドエフェクタと動作可能に係合されている。閉鎖システムは、第２のジョーが開位置にある非作動状態と、第２のジョーが閉位置にある作動状態との間で移行可能である。閉鎖センサは、閉鎖システムが作動されている場合を検出するように構成されている。制御部は、電源から関節運動システムへの電力の供給を制御するように構成されている。閉鎖センサは、制御部と信号通信する。制御部は、閉鎖センサが閉鎖システムが作動されていることを検出した場合、電源から関節運動システムへの電力の供給を防止する。

【0320】

実施例１７－発射ストローク中に非発射位置から発射位置まで移動可能な発射部材を含む動力付き発射システムを更に備え、電源は、発射システムに電力を供給するように構成され、制御部は、発射システムへの電力の供給を制御するように構成されている、実施例１６に記載の外科用器具。

【0321】

実施例１８－制御部は、閉鎖システムが作動されている場合、電源が発射システムへ電力を供給することを防止するように構成されている、実施例１７に記載の外科用器具。

【0322】

実施例１９－第１のジョー及び第２のジョーのうちの一方は、ステープルカートリッジを受容するように構成され、第１のジョー及び第２のジョーのうちの他方はアンビルを含む、実施例１６、１７、又は１８に記載の外科用器具。

【0323】

実施例２０－ステープルカートリッジを更に備える、実施例１９に記載の外科用器具。

【0324】

実施例２１－ハンドルと、ハンドルから延在し、長手方向シャフト軸線を画定する細長シャフトと、細長シャフトから延在するエンドエフェクタと、シャフト回転システムと、閉鎖システムと、を備える、外科用器具。エンドエフェクタは、第１のジョーと、第１のジョーに対して、開位置と閉位置との間で移動可能である第２のジョーと、を含む。シャフト回転システムは、エンドエフェクタ及び細長シャフトと動作可能に係合されている。シャフト回転システムは、エンドエフェクタ及び細長シャフトがシャフト軸線を中心に回転することが防止されるロック状態と、エンドエフェクタ及び細長シャフトがシャフト軸線を中心に回転可能であるロック解除状態との間で移行可能である。閉鎖システムは、エンドエフェクタと動作可能に係合し、第２のジョーが開位置にある非作動状態と、第２のジョーが閉位置にある作動状態との間で移行可能である。閉鎖システムが作動されると、閉鎖システムは、シャフト回転システムをロック解除状態からロック状態に移行する。

【0325】

実施例２２－シャフト回転システムは、モータ駆動式シャフト回転システムを含み、モータ駆動式シャフト回転システムは、電源からモータ駆動式シャフト回転システムに電力が供給されると、シャフト軸線を中心にエンドエフェクタ及び細長シャフトを回転させるように構成されている、実施例２１に記載の外科用器具。

【0326】

実施例２３－制御部と、制御部と信号通信する閉鎖センサと、を更に備え、閉鎖センサは、閉鎖システムが作動されている場合を検出するように構成され、閉鎖センサが作動されていることを検出した場合、制御部は、電源からモータ駆動式シャフト回転システムへの電力の供給を防止する、実施例２２に記載の外科用器具。

【0327】

本明細書で説明する外科用器具システムの多くは、電動モータによって駆動されている。しかしながら、本明細書に記載された外科用器具システムは、任意の好適な様式で動作することができる。様々な事例において、本明細書で説明した外科用器具システムは、例えば、手動操作トリガーにより動作することができる。特定の例では、本明細書に開示されるモータは、ロボット制御式システムの１つ又は複数の部分を備えることができる。更に、本明細書に開示されるエンドエフェクタ及び／又は工具アセンブリのいずれもロボット外科用器具システムと共に利用することができる。例えば、現在、米国特許第９，０７２，５３５号である発明の名称が「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」である米国特許出願第１３／１１８，２４１号は、ロボット外科用器具システムのいくつかの例をより詳細に開示し、その全体が参照により本明細書に組み込まれている。

【0328】

本明細書に記載される外科用器具システムは、ステープルの展開及び変形に関連して説明されてきたが、しかしながら、本明細書に記載される実施形態は、これに限定されない。例えば、クランプ又はタックなど、ステープル以外の締結要素を展開する様々な実施形態が想定される。更に、組織を封止するための任意の好適な手段を利用する、様々な実施形態も想到される。例えば、様々な実施形態によるエンドエフェクタは、組織を加熱して封止するように構成されている電極を備え得る。また例えば、特定の実施形態によるエンドエフェクタは、組織を封止するために振動エネルギーを加えることができる。

【0329】

以下の開示の内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－１９９５年４月４日発行の米国特許第５，４０３，３１２号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＨＥＭＯＳＴＡＴＩＣ ＤＥＶＩＣＥ」、
－２００６年２月２１日発行の米国特許第７，０００，８１８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＤＩＳＴＩＮＣＴ ＣＬＯＳＩＮＧ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
－２００８年９月９日発行の米国特許第７，４２２，１３９号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ－ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＴＡＣＴＩＬＥ ＰＯＳＩＴＩＯＮ ＦＥＥＤＢＡＣＫ」、
－２００８年１２月１６日発行の米国特許第７，４６４，８４９号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯ－ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭ ＡＮＤ ＡＮＶＩＬ ＡＬＩＧＮＭＥＮＴ ＣＯＭＰＯＮＥＮＴＳ」、
－２０１０年３月２日発行の米国特許第７，６７０，３３４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＮＧ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」、
－２０１０年７月１３日発行の米国特許第７，７５３，２４５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
－２０１３年３月１２日発行の米国特許第８，３９３，５１４号、発明の名称「ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹ ＯＲＩＥＮＴＡＢＬＥ ＩＭＰＬＡＮＴＡＢＬＥ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、
－米国特許出願第１１／３４３，８０３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＲＥＣＯＲＤＩＮＧ ＣＡＰＡＢＩＬＩＴＩＥＳ」（現在は、米国特許第７，８４５，５３７号）、
－２００８年２月１４日出願の、米国特許出願第１２／０３１，５７３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＲＦ ＥＬＥＣＴＲＯＤＥＳ」、
－２００８年２月１５日出願の米国特許出願第１２／０３１，８７３号、発明の名称「ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在は、米国特許第７，９８０，４４３号）、
－米国特許出願第１２／２３５，７８２号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ－ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在は、米国特許第８，２１０，４１１号）、
－米国特許出願第１２／２３５，９７２号、発明の名称「ＭＯＴＯＲＩＺＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在は、米国特許第９，０５０，０８３号）。
－米国特許出願第１２／２４９，１１７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＷＩＴＨ ＭＡＮＵＡＬＬＹ ＲＥＴＲＡＣＴＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」（現在は、米国特許第８，６０８，０４５号）、
－２００９年１２月２４日出願の米国特許出願第１２／６４７，１００号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ－ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＥＬＥＣＴＲＩＣ ＡＣＴＵＡＴＯＲ ＤＩＲＥＣＴＩＯＮＡＬ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＹ」（現在は、米国特許第８，２２０，６８８号）、
－２０１２年９月２９日出願の米国特許出願第１２／８９３，４６１号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、（現在は、米国特許第８，７３３，６１３号）、
－２０１１年２月２８日出願の米国特許出願第１３／０３６，６４７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、（現在は、米国特許第８，５６１，８７０号）、
－米国特許出願第１３／１１８，２４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第９，０７２，５３５号）、
－２０１２年６月１５日出願の米国特許出願第１３／５２４，０４９号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＤＲＩＶＥ」（現在は、米国特許第９，１０１，３５８号）、
２０１３年３月１３日出願の米国特許出願第１３／８００，０２５号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」（現在は、米国特許第９，３４５，４８１号）、
２０１３年３月１３日出願の米国特許出願第１３／８００，０６７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」（現在は、米国特許出願公開第２０１４／０２６３５５２号）、
－２００６年１月３１日出願の米国特許出願公開第２００７／０１７５９５５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＴＲＩＧＧＥＲ ＬＯＣＫＩＮＧ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」、及び
－２０１０年４月２２日出願の米国特許出願公開第２０１０／０２６４１９４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」（現在は、米国特許第８，３０８，０４０号）。

【0330】

特定の実施形態と共に本明細書で様々なデバイスについて説明したが、それらの実施形態に対して修正及び変更が実施されてもよい。特定の特徴、構造又は特性を、１つ以上の実施形態で、任意の好適な様式で組み合わせてもよい。したがって、一実施形態に関して図示又は説明される特定の特徴、構造、又は特性は、無制限に、１つ以上の他の実施形態の特徴、構造、又は特性と全て、あるいは、部分的に組み合わされてよい。また、材料が特定の構成要素に関して開示されているが、他の材料が使用されてもよい。更に、様々な実施形態に従って、所与の機能を実行するために、単一の構成要素を複数の構成要素に置き換えてもよく、また複数の構成要素を単一の構成要素に置き換えてもよい。以上の説明及び以下の特許請求の範囲は、そのような修正及び変形形態を全て包含することが意図される。

【0331】

本明細書に開示される装置は、１回の使用後に廃棄されるように設計することができ、又は複数回使用されるように設計することができる。しかしながら、いずれの場合も、デバイスは少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整には、デバイスの分解工程、それに続くデバイスの特定の部品の洗浄工程又は交換工程、及びその後のデバイスの再組み立て工程の任意の組み合わせを含むことができるが、これらに限定されない。具体的には、再調整の施設及び／又は外科チームは、デバイスを分解することができ、デバイスの特定の部品を洗浄及び／又は交換した後、デバイスをその後の使用のために再組み立てすることができる。当業者であれば、装置の再調整が、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を利用できることを理解するであろう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整された装置は、全て本出願の範囲内にある。

【0332】

本明細書に開示のデバイスは、手術前に処理され得る。最初に、新品又は使用済みの器具が入手され、必要に応じて洗浄されてもよい。次いで器具を滅菌することができる。１つの滅菌技術では、器具は、プラスチックバッグ又はＴＹＶＥＫバッグなど、閉鎖され密封された容器に入れられる。次いで、容器及び器具を、γ線、ｘ線、及び／又は高エネルギー電子などの、容器を透過し得る放射線野に置くことができる。放射線は、器具上及び容器内の細菌を死滅させることができる。この後、滅菌済みの器具を滅菌容器内で保管することができる。密封容器は、医療施設で開封されるまで、器具を滅菌状態に保つことができる。デバイスはまた、β線、γ線、エチレンオキシド、過酸化水素プラズマ、及び／又は水蒸気が挙げられるが、これらに限定されない、当該技術分野で既知の任意の他の技術を用いて滅菌され得る。

【0333】

代表的な設計を有するものとして本発明について記載してきたが、本発明は、本開示の趣旨及び範囲内で更に修正されてもよい。したがって、本出願は、その一般的原理を使用する本発明のあらゆる変形、使用、又は適合を包含するものとする。

【0334】

〔実施の態様〕
（１） 組織をステープル留め及び切断するための動力付き外科用ステープラであって、
ハンドルであって、
回転運動を生成するように構成されたモータと、
前記モータに電力を供給するように構成された電池パックと、
前記電池パックから前記モータへの電力の供給を制御するように構成された制御回路であって、前記制御回路は、前記制御回路を環境から封止するコンフォーマルコーティングを含む、制御回路と、
非作動位置と作動位置との間で移動可能な発射トリガーと、
非クランプ位置とクランプ位置との間で移動可能な閉鎖トリガーと、を含む、ハンドルと、
前記ハンドルから延在する細長シャフトと、
前記細長シャフトから延在するエンドエフェクタであって、
ステープルカートリッジを受容するように構成された細長チャネルであって、前記ステープルカートリッジは、前記ステープルカートリッジに取り外し可能に格納された複数のステープルを含む、細長チャネルと、
開位置と閉位置との間で前記細長チャネルに対して移動可能なアンビルであって、前記エンドエフェクタは、前記アンビルが前記閉位置に向かって移動されると、前記アンビルと前記ステープルカートリッジとの間で患者の組織を捕捉するように構成され、前記閉鎖トリガーが前記非クランプ位置から前記クランプ位置に向かって移動されると、前記アンビルは、前記開位置から前記閉位置に向かって移動される、アンビルと、を含む、エンドエフェクタと、
発射ストローク中に、前記ステープルカートリッジから前記ステープルを排出し、前記患者の組織を切断するように非発射位置から発射位置へ移動可能な発射部材であって、前記発射部材は、前記発射トリガーが前記非作動位置から前記作動位置に向かって移動されると、前記発射ストロークを行うように構成され、前記閉鎖トリガーが前記クランプ位置にあるときだけ、前記発射ストロークを行うことができる、発射部材と、
関節運動ジョイントであって、前記エンドエフェクタは、前記関節運動ジョイントを中心に前記細長シャフトに対して回転するように構成されている、関節運動ジョイントと、を備える、動力付き外科用ステープラ。
（２） 前記コンフォーマルコーティングは、滅菌オートクレーブサイクルに耐えるように構成されている、実施態様１に記載の動力付き外科用ステープラ。
（３） 前記滅菌オートクレーブサイクルは、摂氏１４０度～摂氏１７０度の温度範囲を含む、実施態様２に記載の動力付き外科用ステープラ。
（４） 前記コンフォーマルコーティングは、前記制御回路上に流された封止材を含む、実施態様１に記載の動力付き外科用ステープラ。
（５） 前記制御回路は、スイッチと、前記スイッチを覆うエラストマーダイアフラムと、を含み、前記エラストマーダイアフラムは、前記スイッチを環境から封止するように構成されている、実施態様１に記載の動力付き外科用ステープラ。

【0335】

（６） 前記スイッチは、手動で作動可能なロッカースイッチを含む、実施態様５に記載の動力付き外科用ステープラ。
（７） 前記スイッチと前記コンフォーマルコーティングとの間に位置付けられたガスケットシールを更に備え、前記ガスケットシールは、前記制御回路を環境から封止するように構成されている、実施態様５に記載の動力付き外科用ステープラ。
（８） 前記制御回路は、電気ポートを含み、前記動力付き外科用ステープラは、
前記電気ポートに電気的に接続された電気ハーネスと、
前記電気ポートと前記電気ハーネスとの間に位置付けられたガスケットシールであって、前記ガスケットシールは、前記制御回路を環境から封止するように構成されている、ガスケットシールと、を更に備える、実施態様１に記載の動力付き外科用ステープラ。
（９） 組織をステープル留め及び切断するための動力付き外科用ステープラであって、
ハンドルであって、
回転運動を生成するように構成されたモータと、
電源から前記モータへの電力の供給を制御するように構成された制御回路であって、前記制御回路は、
プリント回路基板と、
前記プリント回路基板に取り付けられた電気部品と、
前記制御回路を環境から封止する、前記プリント回路基板及び前記電気部品の上を覆うコーティングと、を含む、制御回路と、
非作動位置と作動位置との間で移動可能な発射トリガーと、
非クランプ位置とクランプ位置との間で移動可能な閉鎖トリガーと、を含む、ハンドルを備える、動力付き外科用ステープラ。
（１０） 前記コーティングは、滅菌オートクレーブサイクルに耐えるように構成されている、実施態様９に記載の動力付き外科用ステープラ。

【0336】

（１１） 前記滅菌オートクレーブサイクルは、摂氏１４０度～摂氏１７０度の温度範囲を含む、実施態様１０に記載の動力付き外科用ステープラ。
（１２） 前記コーティングは、前記制御回路上に流れることが可能な封止材を含む、実施態様９に記載の動力付き外科用ステープラ。
（１３） 前記制御回路は、スイッチと、前記スイッチを覆うエラストマーダイアフラムと、を含み、前記エラストマーダイアフラムは、前記スイッチを環境から封止するように構成されている、実施態様９に記載の動力付き外科用ステープラ。
（１４） 前記スイッチは、手動で作動可能なロッカースイッチを含む、実施態様１３に記載の動力付き外科用ステープラ。
（１５） 前記スイッチと前記コーティングとの間に位置付けられたガスケットシールを更に含み、前記ガスケットシールは、前記制御回路を環境から封止するように構成されている、実施態様１３に記載の動力付き外科用ステープラ。

【0337】

（１６） 前記制御回路は、電気ポートを含み、前記動力付き外科用ステープラは、
前記電気ポートに電気的に接続された電気ハーネスと、
前記電気ポートと前記電気ハーネスとの間に位置付けられたガスケットシールであって、前記ガスケットシールは、前記制御回路を環境から封止するように構成されている、ガスケットシールと、を更に備える、実施態様９に記載の動力付き外科用ステープラ。
（１７） 組織をステープル留め及び切断するための動力付き外科用ステープラであって、
ハンドルであって、
回転運動を生成するように構成されたモータと、
前記モータに電力を供給するように構成されたパワーパックであって、前記パワーパックは、前記ハンドルに解放可能に取り付け可能である、パワーパックと、
前記パワーパックから前記モータへの電力の供給を制御するように構成された制御回路であって、前記制御回路は、前記制御回路が周辺環境に露出されることを防止するコンフォーマルコーティングを含む、制御回路と、
非作動位置と作動位置との間で移動可能な発射トリガーと、
非クランプ位置とクランプ位置との間で移動可能な閉鎖トリガーと、を含む、ハンドルと、
前記ハンドルから延在する細長シャフトと、
前記細長シャフトから延在するエンドエフェクタであって、
第１のジョーと、
第２のジョーであって、前記第２のジョーは、前記第１のジョーと前記第２のジョーとの間で患者の組織をクランプするように、前記第１のジョーに対して開位置と閉位置との間で移動可能であり、前記閉鎖トリガーが前記非クランプ位置から前記クランプ位置に向かって移動されると、前記第２のジョーは、前記開位置から前記閉位置に向かって移動される、第２のジョーと、
ステープルカートリッジを受容するように構成された細長チャネルであって、前記ステープルカートリッジは、前記ステープルカートリッジに取り外し可能に格納された複数のステープルを含む、細長チャネルと、を含む、エンドエフェクタと、
発射ストローク中に、前記ステープルカートリッジから前記ステープルを排出し、前記患者の組織を切断するように非発射位置から発射位置へ移動可能な発射部材であって、前記発射部材は、前記発射トリガーが前記非作動位置から前記作動位置に向かって移動されると、前記発射ストロークを行うように構成され、前記閉鎖トリガーが前記クランプ位置にあるときだけ、前記発射ストロークを行うことができる、発射部材と、を備える、動力付き外科用ステープラ。
（１８） 前記コンフォーマルコーティングは、滅菌オートクレーブサイクルに耐えるように構成されている、実施態様１７に記載の動力付き外科用ステープラ。
（１９） 前記滅菌オートクレーブサイクルは、摂氏１４０度～摂氏１７０度の温度範囲を含む、実施態様１８に記載の動力付き外科用ステープラ。
（２０） 前記コンフォーマルコーティングは、前記制御回路上に流された封止材を含む、実施態様１７に記載の動力付き外科用ステープラ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16-17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】

【図38】

【図39】

【図40】

【図41】

【図42】

【図43】

【図44】

【図45】

【図46】

【図47】

【図48】

【図49】

【図50】

【図51】

【図52】

【図53】

【図54】

【図55】

【図56】

【図57】

【図58】

【図59】

【図60】

【図61】

【図62】

【図63】

【図64】

【国際調査報告】