特表 2022-538830 ヘリコプタのためのトルク平衡ロータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2022-09-06

(54)【発明の名称】ヘリコプタのためのトルク平衡ロータ

(51)【国際特許分類】

   B64C 27/82 20060101AFI20220830BHJP

   B64C 27/605 20060101ALI20220830BHJP

   F16C 19/52 20060101ALI20220830BHJP

   F16C 19/54 20060101ALI20220830BHJP

   F16C 19/38 20060101ALI20220830BHJP

   F16C 19/18 20060101ALI20220830BHJP

【ＦＩ】

B64C27/82

B64C27/605

F16C19/52

F16C19/54

F16C19/38

F16C19/18

【審査請求】未請求

【予備審査請求】有

(21)【出願番号】P 2021576495

(86)(22)【出願日】2020-05-26

(85)【翻訳文提出日】2022-02-22

(86)【国際出願番号】 IB2020054982

(87)【国際公開番号】W WO2020260980

(87)【国際公開日】2020-12-30

(31)【優先権主張番号】19182720.3

(32)【優先日】2019-06-26

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】518160436

【氏名又は名称】レオナルド・エッセ・ピ・ア

(74)【代理人】

【識別番号】100108453

【弁理士】

【氏名又は名称】村山 靖彦

(74)【代理人】

【識別番号】100110364

【弁理士】

【氏名又は名称】実広 信哉

(74)【代理人】

【識別番号】100133400

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部 達彦

(72)【発明者】

【氏名】ダニエレ・ポッダ

(72)【発明者】

【氏名】アレッサンドロ・ルティリオ

(72)【発明者】

【氏名】ステファノ・ポッジ

(72)【発明者】

【氏名】ファブリツィオ・ロシ

【テーマコード（参考）】

3J701

【Ｆターム（参考）】

3J701AA02

3J701AA16

3J701AA32

3J701AA43

3J701AA54

3J701AA62

3J701AA75

3J701BA52

3J701BA80

3J701FA60

3J701GA60

(57)【要約】

第１の軸（Ａ）周りに回転可能なマスト（６）と、それぞれの第２の軸（Ｂ）周りに回転可能な複数の翼板（８）と、第１の軸（Ａ）に沿ってマスト（６）に対して滑動可能であり、マスト（６）と一体的に回転し、翼板（８）に動作可能に連結される要素（１６）と、軸（Ａ）に沿って滑動可能な制御ロッド（１０）と、要素（１６）と一体的に回転する第１のリング（３０）、第１の軸（Ａ）に対して第１のリング（３０）の径方向内側の第２のリング（３１）、及び複数の第１の転動体（３２）を伴う第１の軸受（１７）と、第１の軸（Ａ）に沿って制御ロッド（１０）と一体的に滑動し、第１の軸（Ａ）に対して角度的に固定される第３のリング（５０）と、第２及び第３のリング（３１、５０）の相対回転を防止する標準構成で配置され、第１の軸受（１７）が失陥状態にあるときに第２のリング（３１）を第３のリング（５０）に対して自由に回転させる少なくとも１つの緊急構成へと標準構成から移動可能である係止要素（５５）とを備えるトルク平衡ロータ（４）が記載されている。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ヘリコプタ（１）のためのトルク平衡ロータ（４′）であって、
－ 第１の軸（Ａ）周りに回転可能なマスト（６）と、
－ 前記マスト（６）にヒンジ固定され、前記第１の軸（Ａ）を横断するそれぞれの第２の軸（Ｂ）に沿って延び、それぞれの迎え角を変化させるためにそれぞれの前記第２の軸（Ｂ）周りに回転可能な複数の翼板（８）と、
－ 前記第１の軸（Ａ）に沿って前記マスト（６）に対して滑動し、前記マスト（６）と一体的に回転する要素（１６）であって、前記軸（Ａ）に沿っての前記要素（１６）の並進に続いて、それぞれの前記第２の軸（Ｂ）周りの前記翼板（８）の回転をもたらすために、前記翼板（８）に動作可能に連結される要素（１６）と、
－ 前記第１の軸（Ａ）に沿って前記マスト（６）に対して軸方向に滑動し、前記第１の軸（Ａ）に対して角度的に固定される制御ロッド（１０）と、
－ 前記制御ロッド（１０）と前記要素（１６）との間に介在し、前記制御ロッド（１０）と一体的に前記第１の軸（Ａ）に沿って前記マスト（６）に対して滑動し、通常の動作状態において、前記第１の軸（Ａ）周りの前記制御ロッド（１０）に対する前記要素（１６）の相対回転を可能にするように構成される第１の軸受（１７）と
を備え、前記第１の軸受（１７）はさらに、
－ 前記第１の軸（Ａ）周りに前記要素（１６）と一体的に回転可能な第１のリング（３０）と、
－ 前記第１の軸（Ａ）に対して前記第１のリング（３０）の径方向内側にあり、前記第１の軸（Ａ）に沿って前記制御ロッド（１０）と一体的に滑動する第２のリング（３１）と、
－ 前記第１及び第２のリング（３０、３１）の間に介在し、前記第１及び第２のリング（３０、３１）のそれぞれの第１の軌道（３３、３４）において転動するように適合される複数の第１の転動体（３２）と
を備え、前記トルク平衡ロータ（４）は、
－ 前記第１の軸（Ａ）に沿って前記制御ロッド（１０）と一体的に滑動可能であり、前記第１の軸（Ａ）に対して角度的に固定される第３のリング（５０）と、
－ 前記第２及び第３のリング（３１、５０）の間に介在し、前記第２及び第３のリング（３１、５０）のそれぞれの第２の軌道（５２、５３）において転動するように適合される複数の第２の転動体（５１）と、
－ 標準構成で配置される係止要素（５５）であって、前記第１の軸受（１７）が使用中に通常の動作状態にあるとき、前記第２及び第３のリング（３１、５０）の相対回転を防止する係止要素（５５）と
を備え、
前記係止要素（５５）は、前記標準構成から少なくとも第１又は第２の緊急構成へと移動可能であり、前記第１の軸受（１７）が使用中に失陥状態にあるときに前記第２のリング（３１）を前記軸（Ａ）周りに前記第３のリング（５０）に対して自由に回転させ、
前記第２のリング（３１）は、少なくとも１つの先細りの伸縮部（９９′）が軸方向において前記第１の転動体（３２）間に介在する状態で、径方向外側の表面（３８′）を備え、
前記第１のリング（３０）は、前記第１の軸受（１７）が使用中に前記通常の動作にあるとき、少なくとも１つの先細りの第１の表面（１０１′）が径方向において前記伸縮部（９９′）を向き、前記伸縮部（９９′）によるクリアランス（１０８′）で分離される状態で、少なくとも１つの阻止要素（９０′）を備えることを特徴とする、トルク平衡ロータ（４′）。

【請求項2】

少なくとも１つの前記阻止要素（９０′）は、前記第１の転動体（３２）の前記第１の軌道（３３、３４）の損傷の場合、軸方向において少なくとも１つの前記伸縮部（９９′）に当たって阻止されることを特徴とする、請求項１に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項3】

前記阻止要素（９０′）は前記第１のリング（３０）に固定されることを特徴とする、請求項１又は２に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項4】

少なくとも１つの前記第１の表面（１０１′）と少なくとも１つの前記伸縮部（９９′）とは互いに平行であることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項5】

少なくとも１つの前記阻止要素（９０′）は、
－ 前記第１の軸（Ａ）に対して径方向で反対にあり、前記第１の表面（１０１′）とは径方向で反対にある径方向外側の第２の表面（１０２′）と、
－ 前記第１の表面及び前記第２の表面（１０１′、１０２′）の間で延びる径方向の第３の表面（１０３′）と
を備えることを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項6】

少なくとも１つの前記阻止要素（９０′）は、
－ 前記第１の表面、前記第２の表面、及び前記第３の表面（１０１′、１０２′、１０３′）を画定する主本体（１０５′）と、
－ 前記主本体（１０５′）から突出し、前記第２の表面（１０２′）及び前記第３の表面（１０３′）によって径方向で境界付けられる第１の径方向肩部（１０６′）と、
－ 前記主本体（１０５′）から突出し、軸方向においてそれぞれの第１の径方向肩部（１０６′）から離間され、前記第３の表面（１０３′）に対して軸方向反対側において前記阻止要素（９０′）を境界付ける第２の径方向肩部（１０７′）と
をさらに備えることを特徴とする、請求項５に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項7】

それぞれの前記第１の表面（１０１′）を伴い、軸方向において互いに接触する前記阻止要素（９０′）の対と、
－ それぞれの前記阻止要素（９０′）に関連付けられる前記伸縮部（９９′）の対と、
－ それぞれの前記伸縮部（９９′）と、それぞれの前記阻止要素（９０′）のそれぞれの前記第１の表面（１０１′）との間に各々が介在する前記クリアランス（１０８′）の対と
を備えることを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項8】

前記阻止要素（９０′）は、前記第１の軸（Ａ）と直交する平面に対して対称に搭載されることを特徴とする、請求項７に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項9】

前記第１の表面（１０１′）同士は、前記第１の軸（Ａ）の反対側において互いに向けて収束することを特徴とする、請求項７又は８に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項10】

それぞれの前記阻止要素（９０′）の第３の表面（１０３′）は、軸方向において互いに対して当接することを特徴とする、請求項７から９のいずれか一項に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項11】

第１の径方向肩部（１０６′）は、軸方向において前記第１のリング（３０）のそれぞれ半体リング（４１）間に介在し、第２の径方向肩部（１０７′）は前記半体リング（４１）に径方向で接触していることを特徴とする、請求項６に従属する場合の請求項７から１０のいずれか一項に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項12】

前記阻止要素（９０′）は前記第１の転動体（３２）間に介在することを特徴とする、請求項７から１１のいずれか一項に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項13】

ヘリコプタ（１）のためのトルク平衡ロータ（４′′）であって、
－ 第１の軸（Ａ）周りに回転可能なマスト（６）と、
－ 前記マスト（６）にヒンジ固定され、前記第１の軸（Ａ）を横断するそれぞれの第２の軸（Ｂ）に沿って延び、それぞれの迎え角を変化させるためにそれぞれの前記第２の軸（Ｂ）周りに回転可能な複数の翼板（８）と、
－ 前記第１の軸（Ａ）に沿って前記マスト（６）に対して滑動し、前記マスト（６）と一体的に回転する要素（１６）であって、前記軸（Ａ）に沿っての前記要素（１６）の並進に続いて、それぞれの前記第２の軸（Ｂ）周りの前記翼板（８）の回転をもたらすために、前記翼板（８）に動作可能に連結される要素（１６）と、
－ 前記第１の軸（Ａ）に沿って前記マスト（６）に対して軸方向に滑動し、前記第１の軸（Ａ）に対して角度的に固定される制御ロッド（１０）と、
－ 前記第１の軸（Ａ）周りに前記要素（１６）と一体的に回転可能な第１のリング（３０′′）と、
－ 前記第１の軸（Ａ）に沿って前記制御ロッド（１０）と一体的に滑動可能な第２のリング（５０′′）と、
－ 第３のリング（３１′′）と、
－ 前記第２及び第３のリング（５０′′、３１′′）の間に介在し、前記第２及び第３のリング（５０′′、３１′′）のそれぞれの第１の軌道（５２′′、５３′′）において転動するように適合される複数の第１の転動体（５１′′）と、
－ 前記第１及び第３のリング（３０′′、３１′′）の間に介在し、前記第１及び第３のリング（３０′′、３１′′）のそれぞれの第１の軌道（３３′′、３４′′）において転動するように適合される複数の第２の転動体（３２′′）と
を備え、
第１の軌道（５２′′、５３′′）及び前記第１の転動体（５１′′）は第１の軸受（１７′′）を画定し、
前記トルク平衡ロータ（４′′）はさらに、
－ 標準構成で配置される係止要素（５５′′）であって、前記第１の軸受（１７′′）が使用中に通常の動作状態にあるとき、前記第１及び第３のリング（３０′′、３１′′）の相対回転を防止し、前記第３のリング（３１′′）と前記第２のリング（５０′′）との間の相対回転を許可する係止要素（５５′′）をさらに備え、
前記係止要素（５５′′）は、前記標準構成から少なくとも第１又は第２の緊急構成へと移動可能であり、前記第１の軸受（１７）が使用中に失陥状態にあるときに前記第３のリング（３１′′）を前記第１の軸（Ａ）周りに前記第２のリング（５０′′）に対して一体的とさせ、
前記係止要素（５５′′）は、使用中に前記標準構成に配置されるとき、前記第３のリング（３１′′）に留め付けられ、
前記係止要素（５５′′）は、前記第３のリング（３１′′）に対して、前記第１の軸（Ａ）と平行に、
－ 前記標準構成において到達される挿入位置であって、前記係止要素（５５′′）が前記第３のリング（３１′′）から第１の軸方向距離にある、挿入位置と、
－ 前記第１又は第２の緊急構成において到達される引き抜き位置であって、前記係止要素（５５′′）が前記第３のリング（３１′′）から、前記第１の軸方向距離より大きい第２の軸方向距離にある、引き抜き位置と
の間で滑動可能であり、前記トルク平衡ロータ（４′′）は、
－ 潤滑剤流体で充填可能なタンク（１５０′′）と、
－ 前記タンク（１５０′′）を境界付ける破壊可能要素（１５１′′）と
を備え、
前記係止要素（５５′′）は少なくとも１つの打ち抜き要素（１５２′′）を備え、
前記係止要素（５５′′）が前記挿入位置に配置されるとき、前記打ち抜き要素（１５２′′）は前記破壊可能要素（１５１′′）から離間され、
前記係止要素（５５′′）が前記引き抜き位置に配置されるとき、前記打ち抜き要素（１５２′′）は使用中に前記破壊可能要素（１５１′′）を打ち抜き、
前記破壊可能要素（１５１′′）は、前記係止要素（５５′′）が前記挿入位置に配置されるとき、前記タンク（１５０′′）と前記第２の転動体（３２′′）とを流体的に隔離し、前記係止要素（５５′′）が前記引き抜き位置に配置されるとき、前記タンク（１５０′′）と前記第２の転動体（３２′′）とを流体的に連結することを特徴とするトルク平衡ロータ（４′′）。

【請求項14】

前記トルク平衡ロータは、前記第２のリング（５０′′）と前記係止要素（５５′′）との間に少なくとも間接的に介在する弾性手段（１００）を備え、
前記弾性手段（１００）は、前記係止要素（５５′′）を前記引き抜き位置に向けて弾性的に予荷重を掛けることを特徴とする、請求項１３に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項15】

前記第２のリング（５０′′）は前記第３のリング（３１′′）に対して径方向内側にあり、
前記第３のリング（３１′′）は前記第１のリング（３０′′）に対して径方向内側にあることを特徴とする、請求項１３又は１４に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項16】

前記第１の転動体（５１′′）及び／又は前記第２の転動体（３２′′）はテーパーローラとして成形されることを特徴とする、請求項１３から１５のいずれか一項に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項17】

－ 軸方向において互いに向けて荷重の掛けられる前記第１の転動体（３２′′）の軸方向に離間された２つの第１のセットと、
－ 軸方向において互いに向けて予荷重の掛けられる前記第２の転動体（５１′′）の軸方向に離間された２つの第２のセットと
を備えることを特徴とする、請求項１３から１６のいずれか一項に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項18】

第１の転動体（３２′′）の２つの前記第１のセットは、軸方向において前記第２の転動体（５１′′）の２つの前記第２のセットの間に介在することを特徴とする、請求項１７に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項19】

前記係止要素（５５′′）と前記タンク（１５０′′）とは、前記係止要素（５５′′）が使用中に前記挿入位置にあるとき、前記第１のリング（３０′′）と一体的に前記第１の軸（Ａ）周りに回転可能であることを特徴とする、請求項１４から１８のいずれか一項に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項20】

前記係止要素（５５′′）はさらに、
－ 前記打ち抜き要素（１５２′′）が前記破壊可能要素（１５１′′）に向けて突出する主本体（６０）と、
－ 少なくとも前記係止要素（５５′′）が使用中に前記標準構成に配置されるときに前記第３のリング（３１′′）に留め付けられる第４のリング（６５）と、
－ 少なくとも前記係止要素（５５′′）が使用中に前記標準構成に配置されるときに前記主本体（６０）と前記第４のリング（６５）との間に介在する少なくとも１つの連結アーム（７０）と
を備え、
前記第４のリング（６５）及び前記連結アーム（７０）は、前記打ち抜き要素（１５２′′）に対して軸方向反対側において前記主本体（６０）から突出することを特徴とする、請求項１４から１９のいずれか一項に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項21】

前記主本体（６０）はチタンから作られ、前記第４のリング（６５）はアルミニウムから作られることを特徴とする、請求項２０に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項22】

少なくとも前記第４のリング（６５）は、前記第３のリング（３１′′）の第２の熱膨張係数より大きい第１の熱膨張係数を有する材料から作られ、
前記第４のリング（６５）は、前記第１の軸受（１７′′）の温度が使用中に第１の閾値を超える場合に到達される前記第１の緊急構成に前記係止要素（５５′′）があるとき、前記第３のリング（３１′′）から係合解除されることを特徴とする、請求項２０又は２１に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項23】

前記主本体（６０）と前記第４のリング（６５）とは、少なくとも、使用中に前記第３のリング（３１′′）に作用するトルクが第２の閾値を超えるときに到達される第２の緊急構成に前記係止要素（５５′′）がある場合に、互いに分離されることを特徴とする、請求項２０から２２のいずれか一項に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項24】

前記係止要素（５５′′）を前記第２の緊急構成で配置するように、前記連結アーム（７０）は、使用中に前記第３のリング（３１′′）及び前記第４のリング（６５）に作用する前記トルクが前記第２の閾値より大きいときに破壊可能であることを特徴とする、及び／又は、前記係止要素（５５′′）が使用中に前記標準構成で配置されるとき、前記第４のリング（６５）が前記第３のリング（３１′′）において干渉によって圧力嵌めされることを特徴とする、請求項２３に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項25】

前記係止要素（５５′′）が使用中に前記引き抜き位置にあるとき、潤滑剤を前記転動体（３２′′）と一定に保つために、径方向において、前記第２のリング（５０′′）と前記第３のリング（３１′′）との間と、前記第２の転動体（３２′′）に対して前記タンク（１５０′′）の軸方向反対側において前記第２のリング（５０′′）と前記第１のリング（３０′′）との間とに介在するラビリンスシール（１８０′′）を備えることを特徴とする、請求項１４から２４のいずれか一項に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項26】

前記トルク平衡ロータは、前記係止要素（５５′′）が前記引き抜き位置で設定されるとき、前記タンク（１５０′′）と前記第２の転動体（３２′′）との間で延びる流体経路（１７０′′）を備え、
前記流体経路（１７０′′）は、破壊された前記破壊可能要素（１５１′′）を通る第１の通路（１７１′′）を備え、前記係止要素（５５′′）と前記第３のリング（３１′′）との間に第２の通路（１７２′′）を備えることを特徴とする、請求項１４から２５のいずれか一項に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項27】

前記第３のリング（３１′′）は、軸方向において前記第１の転動体（５１′′）間に介在する少なくとも１つの径方向で先細りとされた内側表面（１０３′′）を備え、
前記第２のリング（５０′′）は、径方向で前記内側表面（１０３′′）を向き、前記第１の転動体（５１′′）の前記通常の動作において前記内側表面（１０３′′）によるクリアランス（１０８′′）で分離される少なくとも１つの先細り伸縮部（９９′′）を備えることを特徴とする、請求項１４から２６のいずれか一項に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項28】

ヘリコプタ（１）のためのトルク平衡ロータ（４；４′；４′′）であって、
－ 第１の軸（Ａ）周りに回転可能なマスト（６）と、
－ 前記マスト（６）にヒンジ固定され、前記第１の軸（Ａ）を横断するそれぞれの第２の軸（Ｂ）に沿って延び、それぞれの迎え角を変化させるためにそれぞれの前記第２の軸（Ｂ）周りに回転可能な複数の翼板（８）と、
－ 前記第１の軸（Ａ）に沿って前記マスト（６）に対して滑動し、前記マスト（６）と一体的に回転する要素（１６）であって、前記軸（Ａ）に沿っての前記要素（１６）の並進に続いて、それぞれの前記第２の軸（Ｂ）周りの前記翼板（８）の回転をもたらすために、前記翼板（８）に動作可能に連結される要素（１６）と、
－ 前記第１の軸（Ａ）に沿って前記マスト（６）に対して軸方向に滑動し、前記第１の軸（Ａ）に対して角度的に固定される制御ロッド（１０）と、
－ 前記第１の軸（Ａ）周りに前記要素（１６）と一体的に回転可能な第１のリング（３０；３０′′）と、
－ 前記第１の軸（Ａ）に沿って前記制御ロッド（１０）と一体的に滑動し、前記第１の軸（Ａ）に対して角度的に固定される第２のリング（５０；５０′′）と、
－ 第３のリング（３１；３１′′）と、
－ 前記第１及び第３のリング（３０、３０′′；３１、３１′′）の間に介在し、前記第１及び第３のリング（３０、３０′′；３１、３１′′）のそれぞれの第１の軌道（３３、３４；３３′′、３４′′）において転動するように適合される複数の第１の転動体（３２；３２′′）と、
－ 前記第２及び第３のリング（５０、３１；５０′′、３１′′）の間に介在し、前記第２及び第３のリング（５０、３１；５０′′、３１′′）のそれぞれの第２の軌道（５２、５３；５２′′、５３′′）において転動するように適合される複数の第２の転動体（５１；５１′′）と、
－ 標準構成で配置される係止要素（５５；５５′′）であって、前記第３のリング（３１、３１′′）と前記第１のリング及び前記第２のリング（３０、５０；３０′′、５０′′）のうち１つの（５０；３０′′）との相対回転を防止し、前記第３のリング（３１、３１′′）と前記第１のリング及び前記第２のリング（３０、５０；３０′′、５０′′）のうち他の１つの（５０；３０′′）との相対回転を許可する係止要素（５５；５５′′）と
を備え、
前記係止要素（５５；５５′′）は、前記標準構成から少なくとも１つの第１又は第２の緊急構成へと移動可能であり、前記第３のリング（３１、３１′′）と前記第１のリング及び前記第２のリング（３０、５０；３０′′、５０′′）のうち前記他の１つの（３０；５０′′）との相対回転を防止し、前記第３のリング（３１、３１′′）と前記第１のリング及び前記第２のリング（３０、５０；３０′′、５０′′）のうち前記１つの（５０；３０′′）との相対回転を許可し、
前記第１のリング（３０；３０′′）と、前記第３のリング（３１、３１′′）と、前記第２のリング（５０；５０′′）とは、同軸であり、前記軸（Ａ）周りに延び、
前記第３のリング（５０、５０′′）は前記第３のリング（３１、３１′′）に対して径方向内側にあり、
前記第３のリング（３１、３１′′）は前記第１のリング（３０；３０′′）に対して径方向内側にある、トルク平衡ロータ（４；４′；４′′）。

【請求項29】

前記第２の軌道（５２、５３；５２′′、５３′′）は、前記軸（Ａ）に関連して前記第１の軌道（３３、３４；３３′′、３４′′）に対して径方向内側であることを特徴とする、請求項２８に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項30】

前記第３のリング（３１、３１′′）は、一体品で、前記第２の軌道（５２、５３；５２′′、５３′′）のうち１つと前記第１の軌道（３３、３４；３３′′、３４′′）のうち１つとを画定することを特徴とする、請求項２８又は２９に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項31】

前記係止要素（５５；５５′′）は、前記第３のリング（３１、３１′′）に対して、前記第１の軸（Ａ）と平行に、
－ 前記標準構成において到達される挿入位置であって、前記係止要素（５５；５５′′）が前記第３のリング（３１；３１′′）から第１の軸方向距離にある、挿入位置と、
－ 前記第１又は第２の緊急構成において到達される引き抜き位置であって、前記係止要素（５５、５５′′）が前記第３のリング（３１、３１′′）から、前記第１の軸方向距離より大きい第２の軸方向距離にある、引き抜き位置と
の間で滑動可能であることを特徴とする、請求項２８から３０のいずれか一項に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項32】

－ 第１の転動体（５１；５１′′）の軸方向に離間された２つのリングと、
－ 第２の転動体（３２；３２′′）の軸方向に離間された２つのリングと
を備えることを特徴とする、請求項２８から３１のいずれか一項に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項33】

前記第２の転動体（３２；３２′′）及び／又は前記第１の転動体（５１；５１′′）は軸方向において予荷重の掛けられることを特徴とする、請求項３２に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項34】

前記第２の転動体（５１；５１′′）は円錐ころであることを特徴とする、請求項２８から３３のいずれか一項に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項35】

ヘリコプタ（１）のためのトルク平衡ロータ（４）であって、
－ 第１の軸（Ａ）周りに回転可能なマスト（６）と、
－ 前記マスト（６）にヒンジ固定され、前記第１の軸（Ａ）を横断するそれぞれの第２の軸（Ｂ）に沿って延び、それぞれの迎え角を変化させるためにそれぞれの前記第２の軸（Ｂ）周りに回転可能な複数の翼板（８）と、
－ 前記第１の軸（Ａ）に沿って前記マスト（６）に対して滑動し、前記マスト（６）と一体的に回転する要素（１６）であって、前記軸（Ａ）に沿っての前記要素（１６）の並進に続いて、それぞれの前記第２の軸（Ｂ）周りの前記翼板（８）の回転をもたらすために、前記翼板（８）に動作可能に連結される要素（１６）と、
－ 前記第１の軸（Ａ）に沿って前記マスト（６）に対して軸方向に滑動し、前記第１の軸（Ａ）に対して角度的に固定される制御ロッド（１０）と、
－ 前記制御ロッド（１０）と前記要素（１６）との間に介在し、前記制御ロッド（１０）と一体的に前記第１の軸（Ａ）に沿って前記マスト（６）に対して滑動し、正しい動作状態において、前記第１の軸（Ａ）周りの前記制御ロッド（１０）に対する前記要素（１６）の相対回転を可能にするように構成される第１の軸受（１７）と
を備え、前記第１の軸受（１７）はさらに、
－ 前記第１の軸（Ａ）周りに前記要素（１６）と一体的に回転可能な第１のリング（３０）と、
－ 前記第１の軸（Ａ）に対して前記第１のリング（３０）の径方向内側にあり、前記第１の軸（Ａ）に沿って前記制御ロッド（１０）と一体的に滑動する第２のリング（３１）と、
－ 前記第１及び第２のリング（３０、３１）の間に介在し、前記第１及び第２のリング（３０、３１）のそれぞれの第１の軌道（３３、３４）において転動するように適合される複数の第１の転動体（３２）と、
－ 前記第１の軸（Ａ）に沿って前記制御ロッド（１０）と一体的に滑動し、前記第１の軸（Ａ）に対して角度的に固定される第３のリング（５０）と、
－ 前記第２及び第３のリング（３１、５０）の間に介在し、前記第２及び第３のリング（３１、５０）のそれぞれの第２の軌道（５２、５３）において転動するように適合される複数の第２の転動体（５１）と、
－ 標準構成で配置される係止要素（５５）であって、前記第１の軸受（１７）が使用中に通常の動作状態にあるとき、前記第２及び第３のリング（３１、５０）の相対回転を防止する係止要素（５５）と
を備え、
前記係止要素（５５）は、前記標準構成から少なくとも第１又は第２の緊急構成へと移動可能であり、前記第１の軸受（１７）が使用中に失陥状態にあるときに前記第２のリング（３１）を前記第１の軸（Ａ）周りに前記第３のリング（５０）に対して自由に回転させ、
前記係止要素（５５）はさらに、
－ 主本体（６０）と、
－ 少なくとも前記係止要素（５５）が使用中に前記標準構成に配置されるときに前記第３のリング（５０）に留め付けられる第４のリング（６５）と、
－ 少なくとも前記係止要素（５５）が使用中に前記標準構成に配置されるときに前記主本体（６０）と前記第４のリング（６５）との間に介在する少なくとも１つの連結アーム（７０）と
を備え、
前記係止要素（５５）は、使用中に前記第１又は第２の緊急構成で配置されるとき、前記第３のリング（５０）に対して、前記第１の軸（Ａ）と平行に、
－ 前記標準構成において到達される挿入位置であって、前記係止要素（５５）が前記第３のリング（５０）から第１の軸方向距離にある、挿入位置と、
－ 前記第１又は第２の緊急構成において到達される引き抜き位置であって、前記係止要素（５５）が前記第３のリング（５０）から、前記第１の軸方向距離より大きい第２の軸方向距離にある、引き抜き位置と
の間で滑動可能であり、
前記トルク平衡ロータ（４）は、透明材料から作られ、前記主本体（６０）の少なくとも一部を収容するカバー（４６）を備え、
前記主本体（６０）は、前記係止要素（５５）が前記引き抜き位置に配置されるときに前記カバー（４６）を通じて視認可能な帯部を備えることを特徴とするトルク平衡ロータ（４）。

【請求項36】

前記係止要素（５５）は、前記第１の軸（Ａ）に対して角度的に固定され、使用中に前記標準構成で配置されるとき、前記第３のリング（５０）と一体的に前記第１の軸（Ａ）に沿って滑動可能であることを特徴とする、請求項３５に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項37】

前記係止要素（５５）が使用中に前記標準構成で配置されるとき、前記第４のリング（６５）が前記第２のリング（３１）において干渉によって圧力嵌めされることを特徴とする、請求項３６に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項38】

少なくとも前記第４のリング（６５）は、前記第２のリング（３１）の第２の熱膨張係数より大きい第１の熱膨張係数を有する材料から作られ、
前記第４のリング（６５）は、前記第１の軸受（１７）の温度が使用中に第１の閾値を超える場合に到達される前記第１の緊急構成に前記係止要素（５５）があるとき、前記第２のリング（３１）から係合解除されることを特徴とする、請求項３７に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項39】

前記主本体（６０）と前記第４のリング（６５）とは、少なくとも、使用中に前記第２のリング（３１）に作用するトルクが第２の閾値を超える場合に到達される第２の緊急構成に前記係止要素（５５）があるとき、分離されることを特徴とする、請求項３５から３８のいずれか一項に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項40】

前記係止要素（５５）を前記第２の緊急構成で配置するように、前記連結アーム（７０）は、使用中に前記第２のリング（３１）及び前記第４のリング（６５）に作用する前記トルクが前記第２の閾値より大きいときに破壊可能であることを特徴とする、請求項３９に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項41】

前記トルク平衡ロータは、前記第３のリング（５０）と前記係止要素（５５）との間に少なくとも間接的に介在する弾性手段（１００）を備え、
前記弾性手段（１００）は、前記係止要素（５５）を前記引き抜き位置に向けて弾性的に予荷重を掛けることを特徴とする、請求項４０に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項42】

前記第３のリング（５０）に少なくとも間接的に連結され、前記第１の軸（Ａ）へと径方向に延びる少なくとも１つのピン（８１）と、
前記係止要素（５５）によって担持され、少なくとも前記係止要素（５５）が前記第１又は第２の緊急構成にあるときに前記ピン（８１）を径方向に通過させつつ前記ピン（８１）に対して軸方向に滑動可能である少なくとも１つの軸方向スロット（７６）と
を備えることを特徴とする、請求項３５から４１のいずれか一項に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項43】

前記係止要素（５５）はさらに、
前記第１の軸（Ａ）周りに互いに角度的に離間され、それぞれの前記ピン（８１）が通過する複数の前記軸方向スロット（７６）と、
前記第１の軸（Ａ）周りに互いに角度的に離間された複数の前記連結アーム（７０）と
を備え、
前記軸方向スロット（７６）と前記連結アーム（７０）とは前記第１の軸（Ａ）周りに互いに異なっていることを特徴とする、請求項４２に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項44】

前記トルク平衡ロータ（４）は、前記ピン（８１）と軸方向で当接して配置され、弾性手段（１００）が連結される第５のリング（８５）を備えることを特徴とする、請求項３８又は３９に従属する場合の請求項４３に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項45】

前記第２のリング（３１）は、軸方向において前記第１の転動体（３２）間に介在し、前記第２の軌道（３３、３４）に対して前記第１の軸（Ａ）からより大きな径方向距離にわたって延びる肩部（３７）を備えることを特徴とする、請求項３５から４４のいずれか一項に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項46】

ヘリコプタ（１）のためのトルク平衡ロータ（４）であって、
－ 第１の軸（Ａ）周りに回転可能なマスト（６）と、
－ 前記マスト（６）にヒンジ固定され、前記第１の軸（Ａ）を横断するそれぞれの第２の軸（Ｂ）に沿って延び、それぞれの迎え角を変化させるためにそれぞれの前記第２の軸（Ｂ）周りに回転可能な複数の翼板（８）と、
－ 前記第１の軸（Ａ）に沿って前記マスト（６）に対して滑動し、前記マスト（６）と一体的に回転する要素（１６）であって、前記軸（Ａ）に沿っての前記要素（１６）の並進に続いて、それぞれの前記第２の軸（Ｂ）周りの前記翼板（８）の回転をもたらすために、前記翼板（８）に動作可能に連結される要素（１６）と、
－ 前記第１の軸（Ａ）に沿って前記マスト（６）に対して軸方向に滑動し、前記第１の軸（Ａ）に対して角度的に固定される制御ロッド（１０）と、
－ 前記制御ロッド（１０）と前記要素（１６）との間に介在し、前記制御ロッド（１０）と一体的に前記第１の軸（Ａ）に沿って前記マスト（６）に対して滑動し、正しい動作状態において、前記第１の軸（Ａ）周りの前記制御ロッド（１０）に対する前記要素（１６）の相対回転を可能にするように構成される第１の軸受（１７）と
を備え、前記第１の軸受（１７）はさらに、
－ 前記第１の軸（Ａ）周りに前記要素（１６）と一体的に回転可能な第１のリング（３０）と、
－ 前記第１の軸（Ａ）に対して前記第１のリング（３０）の径方向内側にあり、前記第１の軸（Ａ）に沿って前記制御ロッド（１０）と一体的に滑動する第２のリング（３１）と、
－ 前記第１及び第２のリング（３０、３１）の間に介在し、前記第１及び第２のリング（３０、３１）のそれぞれの第１の軌道（３３、３４）において転動するように適合される複数の第１の転動体（３２）と、
－ 前記第１の軸（Ａ）に沿って前記制御ロッド（１０）と一体的に滑動し、前記第１の軸（Ａ）に対して角度的に固定される第３のリング（５０）と、
－ 前記第２及び第３のリング（３１、５０）の間に介在し、前記第２及び第３のリング（３１、５０）のそれぞれの第２の軌道（５２、５３）において転動するように適合される複数の第２の転動体（５１）と、
－ 標準構成で配置される係止要素（５５）であって、前記第１の軸受（１７）が使用中に通常の動作状態にあるとき、前記第２及び第３のリング（３１、５０）の相対回転を防止する係止要素（５５）と
を備え、
前記係止要素（５５）は、前記標準構成から少なくとも第１又は第２の緊急構成へと移動可能であり、前記第１の軸受（１７）が使用中に失陥状態にあるときに前記第２のリング（３１）を前記第１の軸（Ａ）周りに前記第３のリング（５０）に対して自由に回転させ、
前記係止要素（５５）はさらに、
－ 主本体（６０）と、
－ 少なくとも前記係止要素（５５）が使用中に前記標準構成に配置されるときに前記第３のリング（５０）に留め付けられる第４のリング（６５）と、
－ 少なくとも前記係止要素（５５）が使用中に前記標準構成に配置されるときに前記主本体（６０）と前記第４のリング（６５）との間に介在する少なくとも１つの連結アーム（７０）と
を備え、
前記係止要素（５５）が使用中に前記標準構成で配置されるとき、前記第４のリング（６５）が前記第２のリング（３１）において干渉によって圧力嵌めされ、
少なくとも前記第４のリング（６５）は、前記第２のリング（３１）の第２の熱膨張係数より大きい第１の熱膨張係数を有する材料から作られ、
前記第４のリング（６５）は、前記第１の軸受（１７）の温度が使用中に第１の閾値を超える場合に到達される前記第１の緊急構成に前記係止要素（５５）があるとき、前記第２のリング（３１）から係合解除されることを特徴とするトルク平衡ロータ（４）。

【請求項47】

前記係止要素（５５）は、前記第１の軸（Ａ）に対して角度的に固定され、使用中に前記標準構成で配置されるとき、前記第３のリング（５０）と一体的に前記第１の軸（Ａ）に沿って滑動可能であることを特徴とする、請求項４６に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項48】

前記主本体（６０）と前記第４のリング（６５）とは、少なくとも、使用中に前記第２のリング（３１）に作用するトルクが第２の閾値を超える場合に到達される第２の緊急構成に前記係止要素（５５）があるとき、分離されることを特徴とする、請求項４６又は４７に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項49】

前記係止要素（５５）を前記第２の緊急構成で配置するように、前記連結アーム（７０）は、使用中に前記第２のリング（３１）及び前記第４のリング（６５）に作用する前記トルクが前記第２の閾値より大きいときに破壊可能であることを特徴とする、請求項４８に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項50】

前記係止要素（５５）は、使用中に前記第１又は第２の緊急構成で配置されるとき、前記第３のリング（５０）に対して、前記第１の軸（Ａ）と平行に、
前記標準構成において到達される挿入位置であって、前記係止要素（５５）が前記第３のリング（５０）から第１の軸方向距離にある、挿入位置と、
前記第１又は第２の緊急構成において到達される引き抜き位置であって、前記係止要素（５５）が前記第３のリング（５０）から、前記第１の軸方向距離より大きい第２の軸方向距離にある、引き抜き位置と
の間で滑動可能であることを特徴とする、請求項４６から４９のいずれか一項に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項51】

前記トルク平衡ロータは、前記第３のリング（５０）と前記係止要素（５５）との間に少なくとも間接的に介在する弾性手段（１００）を備え、
前記弾性手段（１００）は、前記係止要素（５５）を前記引き抜き位置に向けて弾性的に予荷重を掛けることを特徴とする、請求項５０に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項52】

前記トルク平衡ロータ（４）は、透明材料から作られ、前記主本体（６０）の少なくとも一部を収容するカバー（４６）を備え、
前記主本体（６０）は、前記係止要素（５５）が前記引き抜き位置に配置されるときに前記カバー（４６）を通じて視認可能な帯部を備えることを特徴とする、請求項４４から４７のいずれか一項に従属する場合の請求項５０又は５１に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項53】

－ 前記第３のリング（５０）に少なくとも間接的に連結され、前記第１の軸（Ａ）へと径方向に延びる少なくとも１つのピン（８１）と、
－ 前記係止要素（５５）によって担持され、少なくとも前記係止要素（５５）が前記第１又は第２の緊急構成にあるときに前記ピン（８１）を径方向に通過させつつ前記ピン（８１）に対して軸方向に滑動可能である少なくとも１つの軸方向スロット（７６）と
を備えることを特徴とする、請求項４６から５２のいずれか一項に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項54】

前記係止要素（５５）はさらに、
－ 前記第１の軸（Ａ）周りに互いに角度的に離間され、それぞれの前記ピン（８１）が通過する複数の前記軸方向スロット（７６）と、
－ 前記第１の軸（Ａ）周りに互いに角度的に離間された複数の前記連結アーム（７０）と
を備え、
前記軸方向スロット（７６）と前記連結アーム（７０）とは前記第１の軸（Ａ）周りに互いに異なっていることを特徴とする、請求項５３に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項55】

前記トルク平衡ロータ（４）は、前記ピン（８１）と軸方向で当接して配置され、弾性手段（１００）が連結される第５のリング（８５）を備えることを特徴とする、請求項５１又は５２に従属する場合の請求項５４に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項56】

前記第２のリング（３１）は、軸方向において前記第１の転動体（３２）間に介在し、前記第２の軌道（３３、３４）に対して前記第１の軸（Ａ）からより大きな径方向距離にわたって延びる肩部（３７）を備えることを特徴とする、請求項４６から５５のいずれか一項に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項57】

ヘリコプタ（１）のためのトルク平衡ロータ（４）であって、
－ 第１の軸（Ａ）周りに回転可能なマスト（６）と、
－ 前記マスト（６）にヒンジ固定され、前記第１の軸（Ａ）を横断するそれぞれの第２の軸（Ｂ）に沿って延び、それぞれの迎え角を変化させるためにそれぞれの前記第２の軸（Ｂ）周りに回転可能な複数の翼板（８）と、
－ 前記第１の軸（Ａ）に沿って前記マスト（６）に対して滑動し、前記マスト（６）と一体的に回転する要素（１６）であって、前記軸（Ａ）に沿っての前記要素（１６）の並進に続いて、それぞれの前記第２の軸（Ｂ）周りの前記翼板（８）の回転をもたらすために、前記翼板（８）に動作可能に連結される要素（１６）と、
－ 前記第１の軸（Ａ）に沿って前記マスト（６）に対して軸方向に滑動し、前記第１の軸（Ａ）に対して角度的に固定される制御ロッド（１０）と、
－ 前記制御ロッド（１０）と前記要素（１６）との間に介在し、前記制御ロッド（１０）と一体的に前記第１の軸（Ａ）に沿って前記マスト（６）に対して滑動し、正しい動作状態において、前記第１の軸（Ａ）周りの前記制御ロッド（１０）に対する前記要素（１６）の相対回転を可能にするように構成される第１の軸受（１７）と
を備え、前記第１の軸受（１７）はさらに、
－ 前記第１の軸（Ａ）周りに前記要素（１６）と一体的に回転可能な第１のリング（３０）と、
－ 前記第１の軸（Ａ）に対して前記第１のリング（３０）の径方向内側にあり、前記第１の軸（Ａ）に沿って前記制御ロッド（１０）と一体的に滑動する第２のリング（３１）と、
－ 前記第１及び第２のリング（３０、３１）の間に介在し、前記第１及び第２のリング（３０、３１）のそれぞれの第１の軌道（３３、３４）において転動するように適合される複数の第１の転動体（３２）と、
－ 前記第１の軸（Ａ）に沿って前記制御ロッド（１０）と一体的に滑動し、前記第１の軸（Ａ）に対して角度的に固定される第３のリング（５０）と、
－ 前記第２及び第３のリング（３１、５０）の間に介在し、前記第２及び第３のリング（３１、５０）のそれぞれの第２の軌道（５２、５３）において転動するように適合される複数の第２の転動体（５１）と、
－ 標準構成で配置される係止要素（５５）であって、前記第１の軸受（１７）が使用中に通常の動作状態にあるとき、前記第２及び第３のリング（３１、５０）の相対回転を防止する係止要素（５５）と
を備え、
前記係止要素（５５）は、前記標準構成から少なくとも第１又は第２の緊急構成へと移動可能であり、前記第１の軸受（１７）が使用中に失陥状態にあるときに前記第２のリング（３１）を前記第１の軸（Ａ）周りに前記第３のリング（５０）に対して自由に回転させ、
前記係止要素（５５）は、使用中に前記第１又は第２の緊急構成で配置されるとき、前記第３のリング（５０）に対して、前記第１の軸（Ａ）と平行に、
－ 前記標準構成において到達される挿入位置であって、前記係止要素（５５）が前記第３のリング（５０）から第１の軸方向距離にある、挿入位置と、
－ 前記第１又は第２の緊急構成において到達される引き抜き位置であって、前記係止要素（５５）が前記第３のリング（５０）から、前記第１の軸方向距離より大きい第２の軸方向距離にある、引き抜き位置と
の間で滑動可能であり、
前記トルク平衡ロータは、前記第３のリング（５０）と前記係止要素（５５）との間に少なくとも間接的に介在する弾性手段（１００）を備え、
前記弾性手段（１００）は、前記係止要素（５５）を前記引き抜き位置に向けて弾性的に予荷重を掛けることを特徴とするトルク平衡ロータ（４）。

【請求項58】

前記係止要素（５５）は、前記第１の軸（Ａ）に対して角度的に固定され、使用中に前記標準構成で配置されるとき、前記第３のリング（５０）と一体的に前記第１の軸（Ａ）に沿って滑動可能であることを特徴とする、請求項５７に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項59】

前記係止要素（５５）はさらに、
－ 主本体（６０）と、
－ 少なくとも前記係止要素（５５）が使用中に前記標準構成に配置されるときに前記第３のリング（５０）に留め付けられる第４のリング（６５）と、
－ 少なくとも前記係止要素（５５）が使用中に前記標準構成に配置されるときに前記主本体（６０）と前記第４のリング（６５）との間に介在する少なくとも１つの連結アーム（７０）と
を備えることを特徴とする請求項５７又は５８に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項60】

前記係止要素（５５）が使用中に前記標準構成で配置されるとき、前記第４のリング（６５）が前記第２のリング（３１）において干渉によって圧力嵌めされることを特徴とする、請求項５９に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項61】

少なくとも前記第４のリング（６５）は、前記第２のリング（３１）の第２の熱膨張係数より大きい第１の熱膨張係数を有する材料から作られ、
前記第４のリング（６５）は、前記第１の軸受（１７）の温度が使用中に第１の閾値を超える場合に到達される前記第１の緊急構成に前記係止要素（５５）があるとき、前記第２のリング（３１）から係合解除されることを特徴とする、請求項６０に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項62】

前記主本体（６０）と前記第４のリング（６５）とは、少なくとも、使用中に前記第２のリング（３１）に作用するトルクが第２の閾値を超える場合に到達される第２の緊急構成に前記係止要素（５５）があるとき、分離されることを特徴とする、請求項５９から６１のいずれか一項に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項63】

前記係止要素（５５′′）を前記第２の緊急構成で配置するように、前記連結アーム（７０）は、使用中に前記第２のリング（３１）及び前記第４のリング（６５）に作用する前記トルクが前記第２の閾値より大きいときに破壊可能であることを特徴とする、請求項６２に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項64】

前記トルク平衡ロータ（４）は、透明材料から作られ、前記主本体（６０）の少なくとも一部を収容するカバー（４６）を備え、
前記主本体（６０）は、前記係止要素（５５）が前記引き抜き位置に配置されるときに前記カバー（４６）を通じて視認可能な帯部を備えることを特徴とする、請求項６２又は６３に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項65】

－ 前記第３のリング（５０）に少なくとも間接的に連結され、前記第１の軸（Ａ）へと径方向に延びる少なくとも１つのピン（８１）と、
－ 前記係止要素（５５）によって担持され、少なくとも前記係止要素（５５）が前記第１又は第２の緊急構成にあるときに前記ピン（８１）を径方向に通過させつつ前記ピン（８１）に対して軸方向に滑動可能である少なくとも１つの軸方向スロット（７６）と
を備えることを特徴とする、請求項５７から６４のいずれか一項に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項66】

前記係止要素（５５）はさらに、
－ 前記第１の軸（Ａ）周りに互いに角度的に離間され、それぞれの前記ピン（８１）が通過する複数の前記軸方向スロット（７６）と、
－ 前記第１の軸（Ａ）周りに互いに角度的に離間された複数の連結アーム（７０）と
を備え、
前記軸方向スロット（７６）と前記連結アーム（７０）とは前記第１の軸（Ａ）周りに互いに異なっていることを特徴とする、請求項６５に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項67】

前記トルク平衡ロータ（４）は、前記ピン（８１）と軸方向で当接して配置され、前記弾性手段（１００）が連結される第５のリング（８５）を備えることを特徴とする、請求項６６に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項68】

前記第２のリング（３１）は、軸方向において前記第１の転動体（３２）間に介在し、前記第２の軌道（３３、３４）に対して前記第１の軸（Ａ）からより大きな径方向距離にわたって延びる肩部（３７）を備えることを特徴とする、請求項５５から６６のいずれか一項に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項69】

ヘリコプタ（１）のためのトルク平衡ロータ（４）であって、
－ 第１の軸（Ａ）周りに回転可能なマスト（６）と、
－ 前記マスト（６）にヒンジ固定され、前記第１の軸（Ａ）を横断するそれぞれの第２の軸（Ｂ）に沿って延び、それぞれの迎え角を変化させるためにそれぞれの前記第２の軸（Ｂ）周りに回転可能な複数の翼板（８）と、
－ 前記第１の軸（Ａ）に沿って前記マスト（６）に対して滑動し、前記マスト（６）と一体的に回転する要素（１６）であって、前記軸（Ａ）に沿っての前記要素（１６）の並進に続いて、それぞれの前記第２の軸（Ｂ）周りの前記翼板（８）の回転をもたらすために、前記翼板（８）に動作可能に連結される要素（１６）と、
－ 前記第１の軸（Ａ）に沿って前記マスト（６）に対して軸方向に滑動し、前記第１の軸（Ａ）に対して角度的に固定される制御ロッド（１０）と、
－ 前記制御ロッド（１０）と前記要素（１６）との間に介在し、前記制御ロッド（１０）と一体的に前記第１の軸（Ａ）に沿って前記マスト（６）に対して滑動し、正しい動作状態において、前記第１の軸（Ａ）周りの前記制御ロッド（１０）に対する前記要素（１６）の相対回転を可能にするように構成される第１の軸受（１７）と
を備え、前記第１の軸受（１７）はさらに、
－ 前記第１の軸（Ａ）周りに前記要素（１６）と一体的に回転可能な第１のリング（３０）と、
－ 前記第１の軸（Ａ）に対して前記第１のリング（３０）の径方向内側にあり、前記第１の軸（Ａ）に沿って前記制御ロッド（１０）と一体的に滑動する第２のリング（３１）と、
－ 前記第１及び第２のリング（３０、３１）の間に介在し、前記第１及び第２のリング（３０、３１）のそれぞれの第１の軌道（３３、３４）において転動するように適合される複数の第１の転動体（３２）と、
－ 前記第１の軸（Ａ）に沿って前記制御ロッド（１０）と一体的に滑動し、前記第１の軸（Ａ）に対して角度的に固定される第３のリング（５０）と、
－ 前記第２及び第３のリング（３１、５０）の間に介在し、前記第２及び第３のリング（３１、５０）のそれぞれの第２の軌道（５２、５３）において転動するように適合される複数の第２の転動体（５１）と、
－ 標準構成で配置される係止要素（５５）であって、前記第１の軸受（１７）が使用中に通常の動作状態にあるとき、前記第２及び第３のリング（３１、５０）の相対回転を防止する係止要素（５５）と
を備え、
前記係止要素（５５）は、前記標準構成から少なくとも第１又は第２の緊急構成へと移動可能であり、前記第１の軸受（１７）が使用中に失陥状態にあるときに前記第２のリング（３１）を前記第１の軸（Ａ）周りに前記第３のリング（５０）に対して自由に回転させ、
前記トルク平衡ロータ（４）は、
－ 前記第３のリング（５０）に少なくとも間接的に連結され、前記第１の軸（Ａ）へと径方向に延びる少なくとも１つのピン（８１）と、
－ 前記係止要素（５５）によって担持され、少なくとも前記係止要素（５５）が前記第１又は第２の緊急構成にあるときに前記ピン（８１）を径方向に通過させつつ前記ピン（８１）に対して軸方向に滑動可能である少なくとも１つの軸方向スロット（７６）と
を備えることを特徴とする前記トルク平衡ロータ（４）。

【請求項70】

前記係止要素（５５）は、前記第１の軸（Ａ）に対して角度的に固定され、使用中に前記標準構成で配置されるとき、前記第３のリング（５０）と一体的に前記第１の軸（Ａ）に沿って滑動可能であることを特徴とする、請求項６９に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項71】

前記係止要素（５５）はさらに、
－ 主本体（６０）と、
－ 少なくとも前記係止要素（５５）が使用中に前記標準構成に配置されるときに前記第３のリング（５０）に留め付けられる第４のリング（６５）と、
－ 少なくとも前記係止要素（５５）が使用中に前記標準構成に配置されるときに前記主本体（６０）と前記第４のリング（６５）との間に介在する少なくとも１つの連結アーム（７０）と
を備えることを特徴とする請求項６９又は７０に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項72】

前記係止要素（５５）が使用中に前記標準構成で配置されるとき、前記第４のリング（６５）が前記第２のリング（３１）において干渉によって圧力嵌めされることを特徴とする、請求項７１に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項73】

少なくとも前記第４のリング（６５）は、前記第２のリング（３１）の第２の熱膨張係数より大きい第１の熱膨張係数を有する材料から作られ、
前記第４のリング（６５）は、前記第１の軸受（１７）の温度が使用中に第１の閾値を超える場合に到達される前記第１の緊急構成に前記係止要素（５５）があるとき、前記第２のリング（３１）から係合解除されることを特徴とする、請求項７２に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項74】

前記主本体（６０）と前記第４のリング（６５）とは、少なくとも、使用中に前記第２のリング（３１）に作用するトルクが第２の閾値を超える場合に到達される第２の緊急構成に前記係止要素（５５）があるとき、分離されることを特徴とする、請求項７１から７３のいずれか一項に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項75】

前記係止要素（５５）を前記第２の緊急構成で配置するように、前記連結アーム（７０）は、使用中に前記第２のリング（３１）及び前記第４のリング（６５）に作用する前記トルクが前記第２の閾値より大きいときに破壊可能であることを特徴とする、請求項７４に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項76】

前記係止要素（５５）は、使用中に前記第１又は第２の緊急構成で配置されるとき、前記第３のリング（５０）に対して、前記第１の軸（Ａ）と平行に、
－ 前記標準構成において到達される挿入位置であって、前記係止要素（５５）が前記第３のリング（５０）から第１の軸方向距離にある、挿入位置と、
－ 前記第１又は第２の緊急構成において到達される引き抜き位置であって、前記係止要素（５５）が前記第３のリング（５０）から、前記第１の軸方向距離より大きい第２の軸方向距離にある、引き抜き位置と
の間で滑動可能であることを特徴とする、請求項６９から７４のいずれか一項に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項77】

前記トルク平衡ロータは、前記第３のリング（５０）と前記係止要素（５５）との間に少なくとも間接的に介在する弾性手段（１００）を備え、
前記弾性手段（１００）は、前記係止要素（５５）を前記引き抜き位置に向けて弾性的に予荷重を掛けることを特徴とする、請求項７６に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項78】

前記トルク平衡ロータ（４）は、透明材料から作られ、主本体（６０）の少なくとも一部を収容するカバー（４６）を備え、
前記主本体（６０）は、前記係止要素（５５）が前記引き抜き位置に配置されるときに前記カバー（４６）を通じて視認可能な帯部を備えることを特徴とする、請求項７１から７５のいずれか一項に従属する場合の請求項７６又は７７に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項79】

前記係止要素（５５）はさらに、
－ 前記第１の軸（Ａ）周りに互いに角度的に離間され、それぞれの前記ピン（８１）が通過する複数の前記軸方向スロット（７６）と、
－ 前記第１の軸（Ａ）周りに互いに角度的に離間された複数の連結アーム（７０）と
を備え、
前記軸方向スロット（７６）と前記連結アーム（７０）とは前記第１の軸（Ａ）周りに互いに異なっていることを特徴とする、請求項６９から７８のいずれか一項に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項80】

前記トルク平衡ロータ（４）は、前記ピン（８１）と軸方向で当接して配置され、弾性手段（１００）が連結される第５のリング（８５）を備えることを特徴とする、請求項７９に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項81】

前記第２のリング（３１）は、軸方向において前記第１の転動体（３２）間に介在し、前記第２の軌道（３３、３４）に対して前記第１の軸（Ａ）からより大きな径方向距離にわたって延びる肩部（３７）を備えることを特徴とする、請求項６９から８０のいずれか一項に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項82】

－ 機体（２）と、
－ 主トルク平衡ロータ（３）と、
－ 請求項１から８１のいずれか一項に記載のトルク平衡ロータ（４）と
を備えるヘリコプタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願の相互参照
本特許出願は、２０１９年６月２６日に出願された欧州特許出願第１９１８２７２０．３号からの優先権を主張し、その特許出願の全体の開示は、本明細書において参照により組み込まれている。

【0002】

本発明は、ヘリコプタのためのトルク平衡ロータに関する。

【背景技術】

【0003】

ヘリコプタは、機体と、機体の上部に配置され、機体の軸周りに回転可能な主ロータと、機体の尾端に配置されたトルク平衡ロータとを基本的に備えることで知られている。

【0004】

ヘリコプタは、知られている手法では、例えばタービンなどの１つ又は複数の動力ユニットと、タービンと主ロータとの間に介在し、原動力をタービンから主ロータ自体へと伝達するように適合される伝達ユニットとを備えもする。

【0005】

より詳細には、トルク平衡ロータはさらに、
－ 第１の軸周りに回転可能なマストと、
－ 第１の軸周りに回転可能なハブと、
－ 前記ハブにヒンジ固定され、ハブから片持ち梁式に突出し、第１の軸を横断するそれぞれの第２の軸に沿って各々が延びる複数の翼板と
を基本的に備える。

【0006】

トルク平衡ロータのマストは、主伝達ユニットによって駆動される歯車のセットによって回転において駆動される。

【0007】

トルク平衡ロータの翼板は、第１の軸周りにマストと一体的に回転し、それぞれの迎え角を変化させ、その結果として、トルク平衡ロータによって発揮される推力を調整することができるように、第２の軸周りに選択的に傾斜させることができる。

【0008】

それぞれの翼板の迎え角を調整するために、トルク平衡ロータは、
－ 機械的な連結又はフライバイワイヤのリンクを通じてパイロットによって動作可能なペダルに動作可能に連結され、第１の軸に沿ってマストの内部で滑動するが、第１の軸に対して角度的に固定されるロッドと、
－ 第１の軸周りにマストと共に一体的に回転可能であり、関連する第２の軸に対する偏心位置においてそれぞれの翼板に連結される複数のアームが装備される、「スパイダ」としても知られる制御要素と、
－ 第１の軸に対して滑動する手法で搭載され、ロッドと制御要素との間に介在し、ロッドからの軸方向荷重を回転可能な要素へと伝達するように構成される転がり軸受と
を備える。

【0009】

より明確には、転がり軸受はさらに、
－ 制御要素に留め付けられる径方向外側リングと、
－ 制御ロッドに留め付けられる径方向内側リングと、
－ 径方向内側リング及び径方向外側リングによって画定されるそれぞれの軌道において転動する複数の転動体と
を備える。

【0010】

軸受の通常の動作状態において、転動体は、内側リングに対する外側リングの回転を許容し、結果としてロッドに対する制御要素の回転を許容する。

【0011】

ペダルの動作によって、制御ロッドを第１の軸と平行に滑動させる。この滑動は、転がり軸受を介して、第１の軸と平行に、所与の進行の経路に沿って、制御要素を滑動させる。

【0012】

この滑動は、関連する第２の軸の周りの翼板の回転を引き起こし、それによって、それぞれの迎え角を、所与の進行の経路と関連付けられる等しい量で変化させる。

【0013】

前述のことから、転がり軸受の可及的な失陥は、トルク平衡ロータを実質的に制御不能とさせる危険があり、ヘリコプタにとって危険な状況をもたらす。

【0014】

具体的には、失陥の状況は、例えば、軸受への異物の偶発的な取り込み、潤滑グリースの喪失、転動体の軌道又は表面への損傷のため、内側リング又は外側リングの転動体及び／又は軌道が損傷される場合に起こる可能性がある。

【0015】

この状態では、制御ロッドへの制御要素の相対回転を許す代わりに、転がり軸受は、時間と共に漸進的に増加する捩じりモーメントを外側リングから内側リングへと不適切に伝えることになる。

【0016】

この捩じりモーメントは、制御ロッドへと伝達され、制御ロッドを損傷させる危険性を生み出す。

【0017】

転がり軸受の失陥状態に先立って、通常は、内側リングに作用するトルクの増加と、転がり軸受の周りの領域における温度及び振動の増加とが起こる。

【0018】

翼板の迎え角の調整を無効にし、それによってトルク平衡ロータの推力及びヘリコプタのヨー角度を実質的に制御不能にするこれらの失陥状態の危険性を低減する必要性が、業界内では自覚されている。

【0019】

転がり軸受の失陥の事象においてもトルク平衡ロータの正しい制御を確保する必要性も、業界内では自覚されている。

【0020】

最後に、転がり軸受の初期の失陥状態を素早く特定する必要性と、明確で迅速な指示を乗組員に提供する必要性とが、業界内では自覚されている。

【0021】

米国特許第９，３５９，０７３（Ｂ）号は、請求項１、１６、２８、３５、４６、５７、及び６９の前文に従って、ヘリコプタのためのトルク平衡ロータを記載している。

【0022】

より詳細には、米国特許第９，３５９，０７３（Ｂ）号は、マストと、ロッドと、直列に配置された第１及び第２の軸受とを備えるトルク平衡ロータを記載している。

【0023】

第１の軸受は、マスト共に回転可能な第１のリングと、第２のリングとを備える。

【0024】

第２の軸受は第３のリングと第４のリングとを備える。

【0025】

第２の軸受の第３のリングと第１の軸受の第１のリングとは、回転不可能な手法で互いに連結される。

【0026】

具体的には、第１のリング及び第２のリングは、第１の軸受の第１の転動体のための第１の軌道及び第２の軌道をそれぞれ画定する。

【0027】

第３のリング及び第４のリングは、第２の転動体のための第３の軌道及び第４の軌道をそれぞれ画定する。

【0028】

別の言い方をすれば、各々の第１、第２、第３、及び第４のリングは、それぞれの第１、第２、第３、及び第４の軌道を画定する。トルク平衡ロータは、第３のリングと第４のリングとの間に介在し、第４のリングに対する第３のリングの回転を防止するように適合される係止装置も備える。この係止装置は、第１の軸受の失陥の場合に破壊可能であり、第１の軸受の正しい動作の場合には破壊可能ではない要素を備える。

【0029】

米国特許第９，３５９，０７３（Ｂ）号に示されている解決策は、２つの転がり軸受と係止装置とを用いることを必要とするため、特に複雑である。

【0030】

具体的には、米国特許第９，３５９，０７３（Ｂ）号に示されている解決策は、４つの軌道を画定するための４つのリングを必要とし、第１の軸受と第２の軸受とが互いに対して軸方向で離間されている。

【0031】

これは、ヘリコプタの尾部ロータの小さな軸方向の寸法に容易に適合させるために、米国特許第９，３５９，０７３（Ｂ）号に示されている解決策を特に煩雑で不適切なものにしている。

【0032】

さらに、第１の軸受と第２の軸受との両方は球状の転動体の単一のリングを備える。

【0033】

転動体の単一のリングを小さい回転剛性とすることで、係止装置の破壊可能な要素は、マストの回転軸と平行な軸方向荷重を伝達することができるだけである。

【0034】

したがって、米国特許第９，３５９，０７３（Ｂ）号に示されている解決策は、実質的に、マストの回転軸と平行な荷重だけを伝達するときに効果的である。

【0035】

さらに、球状の転動体の単一のリングの使用は、軸方向の荷重の存在を不可避的にもたらし、これは結果的に、不快な振動及び騒音をもたらす可能性がある。

【0036】

さらに、球状の転動体の単一のリングがあるため、図の軸受は、偽のブリネル（ｆａｌｓｅ ｂｒｉｎｅｌｌｉｎｇ）の摩耗の損傷のメカニズムに、つまり、ブリネルの窪みに似ており、転動体と軌道との間の接触点における振動及び揺動によって引き起こされる摩耗を原因とする中空の傷の発生に、特に曝される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0037】

【特許文献1】米国特許第９，３５９，０７３（Ｂ）号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0038】

本発明の目的は、単純で安価な手法で前述の要求のうち少なくとも１つを満たすことができるトルク平衡ロータを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0039】

前述の目的は、請求項１、１６、２８、３５、４６、５７、及び６９において規定されているようなトルク平衡ロータに関連する限り、本発明によって達成される。

【0040】

本発明のより良い理解のために、３つの好ましい実施形態が、純水に非限定的な例を用い、添付の図面を参照して、以後に記載されている。

【図面の簡単な説明】

【0041】

【図1】本発明の第１の実施形態による、トルク平衡ロータを備えるヘリコプタの上面図である。

【図2】明確性のために一部の部品が示されておらず、縮尺が大きく拡大されている、図１の線ＩＩ－ＩＩに沿っての断面図である。

【図3】図１及び図２のトルク平衡ロータの一部の構成要素の、縮尺が大きく拡大された斜視図である。

【図4】標準構成における図３の構成要素の側面図である。

【図5】標準構成における図４の線Ｖ－Ｖに沿っての断面図である。

【図6】第１の緊急構成における図３及び図５の構成要素の側面図である。

【図7】第１の緊急構成における図６の線ＶＩＩ－ＶＩＩに沿っての断面図である。

【図8】第２の緊急構成における図３～図７の構成要素の側面図である。

【図9】第２の緊急構成における図８の線ＩＸ－ＩＸに沿っての断面図である。

【図10】明確性のためのハッチングされた部分を伴う図５の断面図である。

【図11】図３の線ＸＩ－ＸＩに沿っての断面図である。

【図12】標準構成における本発明の第２の実施形態による、トルク平衡ロータの一部の構成要素の、縮尺が大きく拡大された斜視図である。

【図13】図１２の線ＸＩＩ－ＸＩＩに沿っての断面図である。

【図14】標準構成における本発明の第３の実施形態による、トルク平衡ロータの一部の構成要素の、縮尺が大きく拡大された斜視図である。

【図15】第１の緊急構成及び第２の緊急構成の一方におけるトルク平衡ロータの第３の実施形態の斜視図である。

【図16】図１４の線ＸＶＩ－ＸＶＩに沿って切り取られた断面図である。

【図17】図１５の線ＸＶＩＩ－ＸＶＩＩに沿って切り取られた断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0042】

図１を参照すると、符号１は、
－ 機体２と、
－ １つ又は複数のタービン５と、
－ 機体２の上部に配置されており、軸Ａ周りに回転可能である主ロータ３と、
－ 機体２の尾端に位置付けられており、軸Ａを横断する軸周りに回転可能であるトルク平衡ロータ４と
を基本的に備えるヘリコプタを指示している。

【0043】

ヘリコプタ１は、タービン５から主ロータ３へと原動力を伝達する、それ自体知られており、図示されていない伝達ユニットも備える。

【0044】

さらに、伝達ユニットは、
－ 原動力をタービン５から主ロータ３へと伝達する歯車列と、
－ 原動力を歯車列１２からトルク平衡ロータ４へと伝達するシャフト１３と
を備える。

【0045】

知られている手法では、主ロータ３は、ヘリコプタ１の離陸及び前方飛行を可能にする方向付け可能な推力を提供するように適合されている。

【0046】

トルク平衡ロータ４は、機体２において逆トルクをもたらす推力を生成する。

【0047】

この逆トルクは、主ロータ３によって発揮されるトルクと反対方向に向けられる。

【0048】

そのため、トルク平衡ロータ４によって生成される推力の大きさに応じて、所望のヨー角度に応じてヘリコプタ１を方向付けること、又は、実施したいと望む操縦に応じて前記ヨー角度を変化させることが、可能である。

【0049】

図２～図１１を参照すると、トルク平衡ロータ４は、
－ 軸Ａ周りに回転可能であり、知られている手法でシャフト１３に動作可能に連結されるマスト６と、
－ 軸Ａを横断するそれぞれの軸Ｂに沿って、片持ち梁式に延びる、図示されている場合では数が３つである複数の翼板８と、
－ マスト６の一部分に外部で留め付けられ、軸Ａ周りにマスト６と一体的に回転可能であり、翼板８がヒンジ固定されるハブ９と
を基本的に備える。

【0050】

より明確には、翼板８は、
－ 軸Ａ周りにハブ９及びマスト６と一体的に回転可能となるように、ならびに、
－ それぞれの迎え角を変化させるために、同じ角度で、及び時間に対して同時に、それぞれの軸Ｂの周り傾斜可能となるように、
ハブ９にヒンジ固定されている。

【0051】

具体的には、ハブ９は、それぞれの翼板８への連結のために、軸Ａに対して径方向に突出する複数の連結要素１８を備える。各々の翼板８は、軸Ａに対して径方向内向きに配置され、ハブ９の関連する連結要素１８にヒンジ固定される付根部１４も備える。

【0052】

前述の迎え角を変化させるために、トルク平衡ロータ４は、
－ 例えばペダルといった、パイロットによって動作可能な飛行制御部１５（図１において概略的に示されているだけである）と、
－ 軸Ａと平行に滑動し、機械的な連結又はフライバイワイヤ方法を用いて飛行制御部１５によって動作可能な制御ロッド１０と、
－ 軸Ａ周りにマスト６と一体的に回転可能であり、関連する軸Ｂに対して偏心した様態で翼板８に連結される制御要素１６と、
－ 制御ロッド１０と要素１６との間に介在し、制御ロッド１０と一体となって軸Ａと平行に滑動する軸受１７と
を備えもする。

【0053】

より明確には、マスト６は中空である。

【0054】

マスト６は、
－ 軸方向端２０と、
－ 図示されていない、端２０と反対の開放したさらなる軸方向端と、
－ 軸方向端２０とさらなる軸方向端との間に介在し、ハブ９が嵌められ、フランジ１９を介してシャフト１３（図１）から原動力を受け入れるように適合された主部２２と
を備えもする（図２）。

【0055】

制御ロッド１０はマスト６の内側に一部収容されている。

【0056】

制御ロッド１０は、
－ シャフト１３に連結された第１の軸方向端（図示されていない）と、
－ 軸受１７に連結された、第１の軸方向端と反対の第２の軸方向端２４（図２）と、
－ マスト６の端２０及びさらなる軸方向端を通過する主本体２５と
を備えもする。

【0057】

主本体２５は、端２４から始まって軸Ａに沿って順に、
－ 端２４より大きい直径の区分２６と、
－ 区分２６より大きい直径の区分２７と、
－ 径方向で区分２６と２７との間に介在する肩部２８と
をさらに備える。

【0058】

端２４はマスト６の外部に配置される。

【0059】

第１の端は、リンク機構（図示されていない）によって、又は、フライバイワイヤ式の作動によって、飛行制御部１５に動作可能に連結されている。

【0060】

要素１６はさらに、
－ マスト６に一部収容され、軸Ａに対して滑動する手法でマスト６に連結され、制御ロッド１０を一部収容する管状体４０と、
－ 軸Ａと直交して延び、マスト６と反対の端において管状体４０に留め付けられるフランジ４２と、
－ 軸Ａを横断するそれぞれの軸Ｃ周りにフランジ４２にヒンジ固定され、関連する軸Ｂに対して偏心位置でそれぞれの翼板８にヒンジ固定された複数のレバー４３と
を備える（図２）。

【0061】

フランジ４２及び軸受１７は、マスト６の外側で収容され、制御ロッド１０を包囲している。

【0062】

フランジ４２は、軸Ａに沿っての滑動を可能にする単一の長さ可変蛇腹結合部４４によってマスト６に連結されている。

【0063】

レバー４３は、概して軸Ａに対して傾斜され、フランジ４２から端２０へと延びている。

【0064】

軸Ａに沿っての制御ロッド１０の並進は、軸受１７を介して、要素１６の並進を引き起こす。

【0065】

軸Ａに沿っての要素１６の滑動に続いて、レバー４３は、軸Ａに対するそれらの傾斜を同じ相互に同一の角度で変化させ、それぞれの軸Ｂ周りに同じ相互に等しい角度での翼板８の同時の回転をもたらす。

【0066】

具体的には、レバー４３は、それぞれの翼板８の付根部１４にヒンジ固定される。

【0067】

軸受１７は、軸Ａと平行な軸方向荷重を両方の方向に伝達することができる。

【0068】

別の言い方をすれば、軸受１７は、軸Ａに沿った両方の方向での制御ロッド１０の並進は、同じ方向での要素１６の並進を引き起こすように構成されている。

【0069】

この方法では、軸受１７は、制御ロッド１０と要素１６とを軸方向において一体的であって軸Ａに対して角度的に移動可能な手法で連結している。

【0070】

軸受１７はさらに、
－ 要素１６と一体的に回転可能な径方向外側リング３０と、
－ 制御ロッド１０と一体的に滑動する径方向内側リング３１と、
－ それぞれのリング３０及び３１によって画定されるそれぞれの軌道３３及び３４において転動する、図示されている場合では玉の二重リングである複数の転動体３２と
を備える。

【0071】

図示されている場合では、リング３０は、相互に反対の側において、リング３１に向けて径方向に突出し、転動体３２のための軸方向の当接面をそれぞれ画定する肩部３５及び３６の対を有する。肩部３５及び３６は軌道３３を画定する。

【0072】

転動体３２は、具体的には、軸方向において肩部３５及び３６の間に介在する。

【0073】

さらに、リング３０は、図示されている場合では軸方向で互いに接触して配置されている２つの半体リング４１で作られている。

【0074】

リング３０は、要素１６の管状体４０において径方向外側の位置に圧力嵌めされている。

【0075】

リング３１は、軸方向において肩部３５及び３６の間に介在し、リング３０に向けて径方向に突出している肩部３７を備える。これらの肩部３７は、軸Ａに対して径方向での軸受１７の対称の平面に、軸方向において転動体３２間に介在する。

【0076】

さらに、リング３０は、軸Ａに対して径方向である方向においてフランジ４２の反対側で、要素１６の管状体４０に留め付けられている。

【0077】

軸受１７は、それぞれのリングの転動体３２同士を角度的に互いに等距離で保つように適合された２つの環状ケージ３９も備える。

【0078】

リング３１は、軸Ａに関連してリング３０に対して径方向内側にある。

【0079】

具体的には、軌道３４は、軸Ａに関連して軌道３３に対して径方向内側にある。

【0080】

ここでの記載における以後において、軸受１７の「失陥」という用語は、軸受１７が軸方向荷重だけを制御ロッド１０から要素１６へともはや伝達することができず、つまり、両方の方向への要素１６の軸方向の並進を引き起こし、制御ロッド１０への捩じりモーメントを生成することのない制御ロッド１０の軸方向の並進が後に続くことができない、任意の有効又は初期の緊急状態を意味する。

【0081】

非限定的な例を用いると、例えば、異物が偶発的に軸受１７に入ることで、又は、潤滑グリースの損失のため、転動体３２ならびに／又は軌道３３及び３４が損傷されるとき、第１の（初期の）緊急状態が生じる。

【0082】

この第１の緊急状態において、軸受１７のリング３１は捩じりモーメントを受ける。

【0083】

さらに、軸受１７の第１の緊急状態は、軸受１７の周りの領域の温度及び振動レベルの増加、ならびに／又はリング３１へと伝達されるトルクの増加と概して関連付けられる。

【0084】

制御ロッド１０が要素１６に対して軸方向に移動可能となるように軸受１７の転動体３２が破壊するとき、第２の緊急状態が生じる。

【0085】

トルク平衡ロータ４は、有利には、
－ 軸Ａに沿って制御ロッド１０と一体的に滑動し、軸Ａに対して角度的に固定されるさらなるリング５０と、
－ 前記リング３１及び５０の間に介在し、それぞれのリング３１及び５０のそれぞれの軌道５２及び５３において転動する複数の転動体５１と、
－ 標準構成で配置される係止要素５５であって、軸受１７が通常の動作状態にあるとき、リング３１及び５０の相対回転を防止する係止要素５５と
を備え、
係止要素５５は、標準構成から少なくとも第１又は第２の緊急構成へと移動可能であり、軸受１７が失陥状態にあるときにリング３１を軸Ａ周りにリング５０に対して自由に回転させる。

【0086】

具体的には、リング３０、３１、５０は同軸であり、軸Ａ周りに延びる。

【0087】

なおもより正確には、リング５０は、軸Ａに関連してリング３１に対して径方向内側にある。

【0088】

さらに、軌道５３は、軸Ａに関連して軌道５２に対して径方向内側にある。

【0089】

具体的には、リング３１は一体品で形成され、軌道３４、５２を一体的に画定する。

【0090】

より詳細には、軸受１７が通常の動作状態にあり、係止要素５５が標準構成にあるとき、リング３０は軸Ａ周りに回転し、リング３１及び５０は軸Ａに対して角度的に固定される。

【0091】

この状況において、リング５０は実質的に機能しない。

【0092】

逆に、軸受１７が失陥状態にあり、係止要素５５が第１又は第２の緊急構成にあるとき、リング３０及び３１は軸Ａ周りに回転し、リング５０は軸Ａに対して角度的に固定される。この状態において、リング３０及び３１のセットとリング５０とはバックアップ軸受５４（図５、図７、図９、及び図１０）を形成し、バックアップ軸受５４は、軸受１７の失陥状態においてもトルク平衡ロータ４の制御を可能にする。

【0093】

より詳細には、係止要素５５は、軸受１７の失陥の事象において、軸受１７の温度がそれぞれの閾値を超えるとき、標準構成から第１の緊急構成へと自動的に移動する。

【0094】

係止要素５５は、軸受１７の失陥の事象において、軸受１７の領域における振動がそれぞれの閾値を超えるとき、及び／又は、リング３０からリング３１へと伝達されるトルクがそれぞれの閾値を超えるとき、標準構成から第２の緊急構成へと自動的に移動する。

【0095】

バックアップ軸受５４は、軸Ａと平行な軸方向荷重を両方の方向に伝達することができる。別の言い方をすれば、バックアップ軸受５４は、軸Ａに沿った両方の方向での制御ロッド１０の並進が、軸受１７の失陥の事象においても、同じ方向での要素１６の並進を引き起こし続けるように構成されている。

【0096】

リング５０は、
－ 軸Ａに対して傾斜され、それぞれの軌道５２及び５３を画定する軸方向で互いに反対の２つの肩部を備える径方向外側の表面５７と、
－ 表面５７と反対にあり、制御ロッド１０の区分２６に圧力嵌めされた径方向内側の表面５８と
を備えもする。

【0097】

転動体５１は、図示されている場合では、軸Ａに向けて収束するそれぞれの側面を伴う円錐ころである。具体的には、円錐ころは、Ｘ字で、つまり、それぞれの軸が軸Ａに収束する状態で、配置されている。

【0098】

バックアップ軸受５４は、それぞれのリングの転動体５１を互いに角度的に均等に離間して保つように適合され２つの環状ケージ５９をさらに備える。

【0099】

さらに、図示されている場合では、リング５０は、軸方向において互いに接触して配置された２つの半体リング４５で作られている。

【0100】

係止要素５５は、標準構成と第１又は第２の緊急構成との両方において、軸Ａに対して角度的に固定されている。

【0101】

標準構成で配置されるとき、係止要素５５は、リング３１及び５０、ならびに制御ロッド１０と軸方向において一体とされる。

【0102】

第１又は第２の緊急構成で配置されるとき、係止要素５５は、代わりに、リング３１及び５０と制御ロッド１０とに対して、軸Ａと平行に滑動することができる。

【0103】

より明確には、係止要素５５は、
－ 係止要素５５が標準構成にあるときに到達される挿入位置（図４及び図５）において、及び、
－ 係止要素５５が第１又は第２の緊急構成で配置されるときに到達される引き抜き位置（図６～図９）において、
リング３１及び５０に対して、軸Ａを参照して配置される。

【0104】

挿入位置で設定された係止要素５５とリング３１及び５０との間の第１の軸方向距離は、引き抜き位置で設定された係止要素５５とリング３１及び５０との間の第２の軸方向距離より小さい。

【0105】

係止要素５５は、マスト６と反対の軸受１７の軸方向側に配置されている。

【0106】

より詳細には、係止要素５５は、環状に軸Ａ周りに延び、
－ 主本体６０と、
－ 軸方向において主本体６０から離間されたリング６５と、
－ 軸Ａ周りに角度的に均等に離間され、主本体６０とリング６５との間に介在する複数のアーム７０と
を備える（図３～図９）。

【0107】

係止要素５５が標準構成にあるとき（図４及び図５）、
－ リング６５は、軸Ａに対して径方向外側のリング３１の表面３８における干渉によって阻止される、及び、
－ アーム７０は主本体６０とリング６５とを連結する。

【0108】

この標準構成において、リング６５は、リング６５と表面３８との間の径方向の干渉のため、リング３１の回転を防止する。

【0109】

具体的には、リング６５も、マスト６と軸方向において反対の部分による表面３８においての径方向の干渉によって、阻止される。

【0110】

図示されている場合では、リング６５は表面３８を包囲し、表面３８に接触する。

【0111】

図６及び図７を参照すると、係止要素５５が第１の緊急構成にあるとき、リング６５はリング３１の表面３８から係合解除され、したがって、リング３１は、リング３１によって不適切に伝達される捩じりモーメントの下で、リング３０と一体的に軸Ａ周りに自由に回転することになる。

【0112】

図８及び図９を参照すると、係止要素５５が第２の緊急構成にあるとき、アーム７０は遮断され、主本体６０とリング６５とをもはや連結していない。係止要素５５のこの第２の緊急構成においても、リング３１は、リング３１によって不適切に伝達される捩じりモーメントの下で、リング３０と一体的に軸Ａ周りに自由に回転することになる。

【0113】

係止要素５５は、第１の熱膨張係数を有する材料から作られており、リング５０は、第１の熱膨張係数より小さい第２の熱膨張係数を有する材料から作られている。

【0114】

第１の熱膨張係数は第２の熱膨張係数より大きい。

【0115】

図示されている場合では、係止要素５５はアルミニウムから作られており、リング３０、３１、及び５０は鋼鉄から作られている。

【0116】

そのため、失陥による閾値を上回る軸受１７の温度上昇の事象において、リング６５は、リング５０から径方向に分離されるまで、リング５０の表面３８より大きくなるように径方向に膨張する。

【0117】

リング６５が表面３８から自由に離れると、係止要素５５は第１の緊急構成で配置される。

【0118】

アーム７０は、リング３１へと伝達される振動及び／又は捩じりモーメントが閾値を超えるとき、捩じれにより破壊するような寸法とされている。

【0119】

この方法では、係止要素５５は、リング３１へと伝達される振動及び／又は捩じりモーメントが閾値を超えるとき、標準構成から第２の緊急構成（図８及び図９）へと移動する。

【0120】

さらに、アーム７０は、軸Ａ周りに角度的に均等に離間されており、軸Ａと平行に延びている。

【0121】

主本体６０は、
－ アーム７０が片持ち梁式に軸方向に突出する円筒状の一部分６２と、
－ 一部分６２から軸Ａと反対の方向に片持ち梁式に径方向に突出し、リング６５と反対の主本体６０の軸方向の端を画定する環部６１と
を備えもする。

【0122】

図示されている場合では、主本体６０の直径はリング６５の直径と等しい。

【0123】

係止要素５５は、軸受１７の側における環部６１に軸方向で当接して配置され、軸Ａと反対の側において主本体６０に環状に接触するリング６４も備える。

【0124】

係止要素５５は、主本体６０から片持ち梁式に軸方向に延び、リング６５から軸方向に離れて設定される複数の付属物７５も備える。

【0125】

付属物７５はそれぞれの軸方向スロット７６を画定する。

【0126】

図示されている場合では、付属物７５はＵ字形とされている。付属物７５は、主本体６０から片持ち梁式に突出する２つの軸方向区分７１と、アーム７１間の自由連結区分７２とを備えもする。

【0127】

図示されている場合では、付属物７５の区分７２は、軸Ａに対して分岐し、区分７１と反対の方向において軸Ａと平行に進むように、それぞれの区分７１から延びている。

【0128】

付属物７５同士は互いに角度的に均等に離間されている。

【0129】

付属物７５とアーム７０とは周方向で互いに異なっている。

【0130】

付属物７５はリング６５から軸方向において離れて区別できるように設定されている。

【0131】

図示されている場合では、リング６５は軸方向において主本体６０と転動体３２との間に配置されている。

【0132】

トルク平衡ロータ４は、
－ 軸Ａに対して角度的に固定され、リング５０、軸受１７、及び制御ロッド１０と一体的に軸方向に滑動するように、互いに角度的に起因等に離間された、図示されている場合では６本である複数の軸方向ピン８２によって、リング５０に連結されたリング８０と、
－ 軸Ａに対して角度的に固定され、リング５０、軸受１７、及び制御ロッド１０と一体的に軸方向に滑動するリング８５と、
－ 軸方向の遊びを伴ってそれぞれのスロット７６と係合し、リング８０に留め付けられ、リング８５と軸方向の当接で配置された、図示されている場合では４本の複数の径方向延在のピン８１と
を備えてもいる。

【0133】

図示されている場合では、主本体６０の一部分６２は、リング８０と８５との間で径方向に介在する。

【0134】

図３～図９を参照すると、リング８０は主本体２５の区分２６に留め付けられており、これらは、軸方向において、制御ロッド１０の端２４に捩じ込まれたナット２９と、制御ロッド１０の肩部２８との間に介在する。

【0135】

第１又は第２の緊急構成で配置されるとき（図６～図９）、係止要素５５は、リング８５、８０、３１、及び３０と制御ロッド１０とに対して、軸Ａに沿って滑動することができる。これは、軸方向の遊びを伴うそれぞれのスロット７６とピン８１が係合するために起こる。

【0136】

係止要素５５が標準構成にあるとき（図４及び図５）、ピン８１は、軸受１７の反対側に配置された対応するスロット７６のそれぞれの軸方向端７７に軸方向で当接して配置される（図５）。

【0137】

逆に、第１又は第２の緊急構成で配置されるとき（図６～図９）、係止要素５５は引き抜き位置まで滑動することができ、引き抜き位置では、ピン８１は、対応するスロット７６の端７７と反対の、軸受１７の側に配置されたそれぞれの軸方向端７８に、当接して配置される（図７）。

【0138】

トルク平衡ロータ４は、リング５０と係止要素５５との間に介在するバネ１００も備える。

【0139】

バネ１００は、軸Ａと平行に方向付けられ、軸受１７の反対側から配向された係止要素５５に、弾性力を発揮するように構成されている。この力は、係止要素５５を図６～図９における引き抜き位置に向けて弾性的に予荷重を掛ける。

【0140】

この弾性力は、係止要素５５が挿入位置にあるときに標準構成において到達されるリング６５と表面３８との間の径方向の干渉から生じる、それに対向する軸方向の摩擦力によって対抗される（図４及び図５）。

【0141】

係止要素５５は、この第１又は第２の緊急構成で配置されると、バネ１００によって、軸受１７と反対の側から、引き抜き位置（図６～図９）に到達するまで軸方向に押される。

【0142】

この引き抜き位置に到達することは、軸受１７の失陥状態を示している。

【0143】

より明確には、バネ１００は、係止要素５５と一体的なリング６４と、ピン８１と当接しているリング８５との間に介在する。

【0144】

図示されている場合では、バネ１００は波形バネである。

【0145】

具体的には、バネ１００は、軸方向において互いに協働する環状に延びる２つの波形要素を備える。

【0146】

図２を参照すると、トルク平衡ロータ４は、フランジ４２に留め付けられ、結果として要素１６と軸Ａ周りに回転可能であるカバー要素４６も備える。

【0147】

カバー４６は、軸Ａに対して対称的であり、主本体６０、バネ１００、ナット２９、ピン８１、ならびにリング８０及び８５を収容する空洞４７を画定する。

【0148】

好ましくは、カバー４６は、透明材料から作られ、ヘリコプタ１の外側から視認可能である。

【0149】

カバー４６は、制御要素１６と一体的に軸Ａ周りに回転可能である。

【0150】

係止要素５５は、色付けされた環状の帯部（添付の図面では示されていない）も好ましくは備える。

【0151】

この環状の帯部は、係止要素５５が引き抜き位置にあるという事実の迅速な指示を提供するように、係止要素５５が引き抜き位置にあるときにカバー４６を通じて外部から視認可能である。

【0152】

逆に、この環状の帯部は、係止要素５５が挿入位置にあるとき、カバー４６を通じて外部から視認することができない。

【0153】

図５、図７、及び図９を参照すると、軸受１７の肩部３７は、リング３０から径方向に離れて設定されている。

【0154】

肩部３７の外径は軌道３３及び３４の内径より大きい。

【0155】

このため、転動体３２の破壊をもたらす軸受１７の失陥の事象において、軌道３３に向かう制御ロッド１０の並進は肩部３７を軌道３３と当接させる。

【0156】

同様に、軌道３４に向かう制御ロッド１０の並進は、肩部３７を軌道３４と当接させる。

【0157】

肩部３７の軸方向において軌道３３及び３４と接触する状態は、制御ロッド１０とリング３１及び５０とによって形成されたセットを、リング３０と一体的に軸Ａに沿って再び滑動させることができ、それによってトルク平衡ロータ４の可制御性を失わないようにする。

【0158】

さらに、肩部３７は、転動体３２のケージ３９から軸方向に離して設定される。

【0159】

軸受１７は、軸方向において半体リング４１間に介在し、リング３０の径方向外側の表面に配置された環状挿入体９３も備える。

【0160】

バックアップ軸受５４は、半体リング４５間に介在し、リング５０の径方向内側の表面５８に配置された環状挿入体９４も備える。

【0161】

トルク平衡ロータ４の動作は、軸受１７が正しく機能し、係止要素５５が標準構成及び挿入位置で配置されている状態（図２、図４、及び図５）から始まって、以後において記載されている。

【0162】

この状態において、飛行制御部１５の動作は、軸Ａに沿う所与の方向において制御ロッド１０の並進をもたらす。

【0163】

この並進は、軸Ａに沿っての軸受１７及び要素１６の一体的な並進をもたらす。

【0164】

結果として、要素１６は、翼板８から離れるように（又は、翼板８に近付くように）移動し、軸Ｂに対するレバー４３の傾斜を変化させ、翼板８の迎え角を増加（又は低下）させる。

【0165】

レバー４３のこの移動は、関連する軸Ｂ周りの翼板８の等しい角度での同時の回転をもたらし、結果として翼板８の迎え角の調整をもたらす。

【0166】

軸受１７は、軸Ａ周りの制御ロッド１０に対する要素１６の回転を可能にする。

【0167】

より詳細には、リング３０は要素１６と一体的に軸Ａ周りに回転し、リング３１及び５０は軸Ａに対して固定されたままである。

【0168】

これは、リング６５が径方向の干渉でリング３１に押し付けられ、リング３１の回転を防止し、結果的にリング５０の回転も防止するために起こる。

【0169】

干渉組立体によって生成される軸方向の摩擦力は、バネ１００によって係止要素５５に加えられる弾性力より大きい。

【0170】

この状態において、リング５０と、結果的にバックアップ軸受５４とは、実質的に機能しない。

【0171】

軸受１７の領域においてそれぞれの閾値を上回る温度の上昇をもたらす軸受１７の失陥の事象において、リング６５の径方向の熱膨張はリング３１の熱膨張より大きい。

【0172】

結果的に、係止要素５５は、リング６５がリング３１から離れて設定される第１の緊急構成（図６及び図７）へと移動する。

【0173】

したがって、リング３１はリング５０に対して軸Ａ周りに回転することができ、リング５０は、代わりに、制御ロッド１０で阻止されるため、軸Ａ周りに角度的に固定されたままである。

【0174】

この状態において、リング３１と軸受１７とは実質的に機能せず、軸Ａ周りの制御ロッド１０に対する要素１６の回転はバックアップ軸受５４によって可能とされる。

【0175】

リング３１からリング３０へと伝達されるトルクの増加、及び／又は、閾値を上回る軸受１７の領域での振動をもたらす軸受１７の失陥の事象において、アーム７０の捩じれ破壊が誘導される。

【0176】

この破壊は係止要素５５を第２の緊急構成（図８及び図９）にさせる。

【0177】

したがって、第１の緊急構成と同様に、リング３１はリング５０に対して軸Ａ周りに回転することができ、リング５０は、代わりに、軸Ａ周りに角度的に固定されたままである。

【0178】

さらに、リング３１と軸受１７とは実質的に機能せず、軸Ａ周りの制御ロッド１０に対する要素１６の回転はバックアップ軸受５４によって可能とされる。

【0179】

第１又は第２の構成で設定されると、係止要素５５はバネ１００によって引き抜き位置（図６～図９）に向けて押される。

【0180】

この滑動は、ピン８１に対するスロット７６の移動と、リング８５の移動とをもたらす。

【0181】

引き抜き位置において、係止要素５５の環状の帯部がヘリコプタ１の外部から視認可能であり、軸受１７が初期又は有効の失陥状態にあることをパイロット又は検査技術者に視覚的に案内する。

【0182】

転動体３２の破壊をもたらす軸受１７の失陥の事象において、軌道３３（３４）に向かう制御ロッド１０の並進は肩部３７を軌道（３４）に当接させ、制御ロッド１０と軸受１７との間での２つの方法の軸方向の接触を維持し、それによってトルク平衡ロータ４の可制御性を確保する。

【0183】

図１２及び図１３を参照すると、符号４′が、本発明の第２の実施形態によるトルク平衡ロータを指示している。

【0184】

ロータ４′はロータ４と同様であり、ロータ４との違いだけが以下に記載されており、ロータ４、４′の同一又は等価の部品は、可能な場合には同じ符号で印されている。

【0185】

ロータ４′は、肩部３７を備えないため、ロータ４と異なる。

【0186】

さらに、ロータ４′は、阻止要素９０′の対が軸方向において肩部３５、３６の間に介在するため、ロータ４と異なる。

【0187】

ロータ４′は、軸方向において転動体３２間に介在する伸縮部９９′の対を表面３８′が備える点においてもロータ４と異なる。

【0188】

伸縮部９９′同士は、軸方向において連続的であり、表面３８′のそれぞれの残りの部分に対する軸Ａの反対側において、互いに向けて対称的に収束する。

【0189】

伸縮部９９′は、阻止要素９０′に向けて逆Ｖ字形を画定するように平面状である。

【0190】

阻止要素９０′はリング３０に固定されている。

【0191】

通常の構成において、軸受１７はリング３０、３１の間の軸方向の移動を許可しない。

【0192】

この通常の構成において、阻止要素９０′はリング３０と一体的にリング３１に対して回転する。

【0193】

さらに、阻止要素９０′同士は、それぞれのクリアランス１０８′を用いてそれぞれの伸縮部９９′によって離間されている。

【0194】

異なるのは、技術的には「スポーリング」として知られている現象である、転動体３２の軌道３３、３４の損傷の事象において、特定の軸方向の移動がリング３０、３１の間で許容されることである。

【0195】

この状態において、阻止要素９０′はそれぞれの表面９９′と接触して係合し、それによってリング３０、３１の間の摩耗を実質的に低減する、又はさらには実質的に防止する。

【0196】

より詳細には、阻止要素９０′は、軸方向において転動体３２間に介在する。

【0197】

各々の阻止要素９０′は、軸Ａに対して先細りのそれぞれの径方向内側の表面１０１′を備える。

【0198】

さらに、各々の阻止要素９０′は、軸Ａに対してそれぞれの内側表面１０１′と径方向で反対のそれぞれの径方向外側の表面１０２′によって境界付けられている。

【0199】

軸と平行における表面１０１′の大きさは、軸Ａと平行における表面１０２′より大きい。

【0200】

各々の要素９０′は、それぞれの表面１０１′、１０２′の間で延び、表面１０１′、１０２′と接触しているそれぞれの径方向表面１０３′によって、さらに境界付けられている。

【0201】

各々の要素９０′は、
－ 表面１０１′、１０２′、１０３′を画定するそれぞれの主本体１０５′と、
－ 本体１０５′から突出し、表面１０２′、１０３′によって境界付けられるそれぞれの径方向肩部１０６′と、
－ 本体１０５′から突出し、軸方向においてそれぞれの肩部１０６′から離間され、それぞれの表面１０３′に対して軸方向反対側において阻止要素９０′を境界付けるさらなるそれぞれの径方向肩部１０７′と
を備えてもいる。

【0202】

軸Ａに関連する肩部１０６′の径方向の大きさは、軸Ａに関連する肩部１０７′の径方向の大きさより大きい。

【0203】

各々の阻止要素９０′の肩部１０６′は、軸方向においてそれぞれの肩部１０７′と表面１０３′との間に介在する。

【0204】

阻止要素９０′同士、それぞれのクリアランス１０８′同士、及びそれぞれの表面１０１′は同士、軸Ａと直交する平面に対して対称に配置されている。

【0205】

具体的には、それぞれの要素９０′の表面１０３′同士は、軸Ａと平行な軸方向において互いに当接し、軸Ａと直交する平面に位置する。

【0206】

表面１０１′同士は、それぞれの表面１０３′から始まって軸Ａに向けて互いに対称に分岐し、それぞれの肩部１０７′に向けて進む。

【0207】

クリアランス１０８′は、それぞれの表面１０３′から始まってそれぞれの肩部１０７′に向けて、互いに分岐する。

【0208】

肩部１０６′及び１０７′はリング３０のそれぞれの半体リング４１に接触する。

【0209】

なおもより正確には、肩部１０６′は、軸方向において半体リング４１間に介在する。

【0210】

肩部１０７′は、それぞれの半体リング４１の径方向内側の表面１０９′に径方向において当接する。

【0211】

ロータ４′の動作は、軸受１７が正しく動作し、係止要素５５が標準構成及び挿入位置にあるとき、阻止要素９０′がリング３０と共に静止したリング３１に対して軸Ａ周りに回転し、相対的なクリアランス１０８′を用いて相対的な伸縮部９９′から離間される点において、ロータ４の動作と異なる。

【0212】

この状態において、軸受１７はリング３０、３１の間の軸方向の移動を実質的に防止する。

【0213】

異なるのは、技術的には「スポーリング」として知られている現象である、転動体３２の軌道３３、３４の損傷による軸受１７の失陥の事象において、特定の軸方向の移動がリング３０、３１の間で許容され得ることである。

【0214】

しかしながら、この状態において、阻止要素９０′はリング３１の相対的な伸縮部９９′に抗して阻止し、したがってこの軸方向の移動を防止し、結果生じる摩耗、熱生成、及びリング３０、３１の潜在的な損傷を防止する。

【0215】

具体的には、リング３１の軸方向の変位は、パイロットの行為により、制御ロッド１０の移動によって引き起こされる。

【0216】

図１４～図１７を参照すると、符号４′′が、本発明の第３の実施形態によるトルク平衡ロータを指示している。

【0217】

ロータ４′′はロータ４と同様であり、ロータ４との違いだけが以下に記載されており、ロータ４、４′′の同一又は等価の部品は、可能な場合には同じ符号で印されている。

【0218】

ロータ４′′は、リング５０′′、３１′′と転動体５１′′とが軸受１７′′を形成する点において、ロータ４と異なる。

【0219】

異なるのは、リング３１′′、３０′′、及び転動体３２′′がバックアップ軸受５４′′を形成することである。

【0220】

図示されている実施形態では、転動体５１′′はそれぞれのリング３１′′、５０′′のそれぞれの軌道５２′′、５３′′において転動する。さらに、転動体５１′′は、テーパーローラの軸方向に離間された２つのリングを形成する。

【0221】

転動体５１′′は、図示されている実施形態では、軸方向に予荷重が掛けられており、テーパーローラである。

【0222】

転動体３２′′は、それぞれのリング３０′′、３１′′のそれぞれの軌道３３′′、３４′′において転動する。図示されている実施形態では、転動体３２′′は、テーパーローラの軸方向に離間された２つのリングを形成する。

【0223】

転動体３２′′は、図示されている実施形態では、軸方向に予荷重が掛けられており、軸方向において転動体５１′′間に介在する。

【0224】

リング５０′′の径方向外側の表面５７′′は、それぞれの軌道５３′′を画定する伸縮部９８′′の対と、軸方向において伸縮部９８′′間に介在する伸縮部９９′′の対とを備える。

【0225】

伸縮部９９′′同士は、軸方向において連続的であり、表面５７′′の残りの部分に対する軸Ａの側において、互いに向けて対称的に収束する。

【0226】

伸縮部９９′′は、逆Ｖ字形を画定するように平面状である。

【0227】

リング３１′′はさらに、
－ 中心本体１２０′′と、
－ 軸方向において他方と反対にあり、本体１２０′′それぞれの反対の軸方向側から突出する横への突起１０１′′の対と
を備える。

【0228】

本体１２０′′は、軸Ａの側において互いに向けて収束し、それぞれの伸縮部９９′′を向く径方向内側の表面１０３′′の対によって境界付けられている。

【0229】

詳細には、表面１０３′′は、相対的な伸縮部９９′′に対して径方向外側にある。

【0230】

軸受１７′′が正しく動作し、係止要素５５′′が標準構成及び挿入位置にあるとき、表面１０３′′は、それぞれのクリアランス１０８′′でリング５０′′のそれぞれの伸縮部９９′′から分離されている。

【0231】

表面１０３′′、クリアランス１０８′′、及び伸縮部９９′′は、軸Ａと直交する平面に対して対称に延びている。

【0232】

異なるのは、技術的には「スポーリング」として知られている現象である、転動体５１′′の軌道５２′′、５３′′の損傷による軸受１７′′の失陥の事象において、特定の軸方向の移動がリング５０′′、３１′′の間で許容され得ることである。

【0233】

しかしながら、この状態において、表面１０３′′はリング３１′′の相対的な伸縮部９９′′に抗して軸方向に阻止し、したがってこの軸方向の移動を防止し、結果生じる摩耗、熱生成、及びリング５０′′、３１′′の潜在的な損傷を防止する。

【0234】

突起１０１′′が、それぞれの径方向外側の表面において、それぞれの軌道３４′′を画定し、それぞれの径方向内側の表面において、それぞれの軌道５２′′を画定する。

【0235】

ロータ４′′は、図１４及び図１６で示されている標準構成及び挿入位置で配置される場合に、軸受１７′′が通常の動作状態にあるとき、係止要素５５′′がリング３０′′、３１′′の相対回転を防止し、リング３０′′、３１′′によって形成された組立体と静止したリング５０′′との間の相対回転を許容する点において、ロータ４と異なる。

【0236】

この状態において、リング５０′′は軸Ａに対して角度的に静止している一方で、リング３１′′、３０′′は軸Ａ周りに回転する。

【0237】

このような状態において、リング５０′′と３０′′、３１′′との間の回転はグリースによって潤滑され得る。

【0238】

さらに、係止要素５５′′は、第１又は第２の緊急構成において、図１５及び図１７に示されている引き抜き位置で配置されて設定されて場合、軸受１７′′が失陥状態にあるとき、リング３１′′、５０′′を軸Ａ周りに互いに一体的にさせ、リング３１′′、５０′′によって形成された静止している組立体に対する軸Ａ周りのリング３０′′の回転を許容する。

【0239】

したがって、軸受１７′′が失陥状態にあるとき、リング５０′′、３１′′が軸Ａに対して角度的に静止している一方で、リング３０′′は軸Ａ周りに回転する。

【0240】

この状態において、リング３１′′、３０′′はバックアップ軸受５４′′を画定する。

【0241】

係止要素５５′′は、バネ１００及びカバー４６と一緒に一体的に軸Ａ周りに回転するための係止要素５５と異なる。

【0242】

具体的には、係止要素５５′′は、ピン８１と同様であり、カバー４６と一体的に回転し、カバー４６と一体的に回転するスロット７６と同様の軸方向の遊びのあるスロット７６′′とそれぞれ係合する複数のピン８１′′を備える。

【0243】

ロータ４′′は、
－ 潤滑剤流体で充填されたタンク１５０′′と、
－ リング３０′′、３１′′、５０′′の側においてタンク１５０′′を境界付ける破壊可能要素１５１′′と、
－ 係止要素５５′′によって担持される複数の打ち抜き要素１５２′′と
を有利に備えるため、ロータ４とさらに異なり、
打ち抜き要素１５２′′は、係止要素５５′′が挿入位置（図１４及び図１６）にあるとき、破壊可能要素１５１′′から離間され、係止要素５５′′が引き抜き位置（図１５及び図１７）にあるとき、破壊可能要素１５１′′を打ち抜く。

【0244】

破壊可能要素１５１′′は、係止要素５５′′が挿入位置（図１４及び図１６）にあるときにタンク１５０′′と転動体３２′′とを流体的に隔離し、係止要素５５′′が引き抜き位置（図１５及び図１７）にあるときにタンク１５０′′と転動体３２′′とを流体的に連結する。

【0245】

詳細には、タンク１５０′′はカバー４６によって画定され、軸Ａ周りに環状に延びる。

【0246】

破壊可能要素１５１′′は、係止要素５５′′が挿入位置にあるとき、軸Ａと平行に延び、カバー４６の反対側においてタンク１５０′′を閉じる。

【0247】

図示されている実施形態では、破壊可能要素１５１′′は、好ましくはアルミニウムから作られた円盤状の膜である。

【0248】

打ち抜き要素１５２′′は、リング６５に対して軸方向反対側において、係止要素５５′′の本体６０から突出する。

【0249】

図示されている実施形態では、打ち抜き要素１５２′′は軸Ａ周りに角度的に離間されている。

【0250】

図１５に示されているように、打ち抜き要素１５２′′は、本体６０から破壊可能要素１５１′′に向けて進む収束して成形された鋭い先端を伴う相対的なランスとして成形されている。

【0251】

好ましくは、打ち抜き要素１５２′′は、要素６５に対して径方向外側にあり、要素５５′′の径方向外側周囲を画定する。

【0252】

図示されている実施形態では、本体６０及び打ち抜き要素１５２′′はチタンから作られている。

【0253】

リング６５及びアーム７０は、図示されている実施形態ではアルミニウムから作られている。

【0254】

係止要素５５′′が、図１７で示されている引き抜き位置にあるとき、ロータ４′′は、タンク１５０′′から、転動体３２′′を包囲する領域１６０′′へと、流体経路１７０′′を画定する。

【0255】

詳細には、領域１６０′′は径方向においてリング３０′′、３１′′の間で境界付けられている。

【0256】

領域１６０′′は、軸Ａに対して反対の径方向の側において肩部３５、３６の間で、及び、軸Ａの側において突起１０１′′間で、軸方向に境界付けられている。

【0257】

図１７を参照すると、流体経路１７０′′はロータ４′′の径方向周囲において延びている。さらに、経路１７０′′は、破壊された要素１５２′′と、リング６５、３１′′の間の通路１７５′′と、リング３１′′、３０′′の間の通路１７６′′とを通じて軸方向に延びる複数の貫通開口１７１′′を備える。

【0258】

異なるのは、係止要素５５′′が図１７に示されている引き抜き位置にあるとき、流体経路１７０′′は破壊可能要素１５１′′によって遮断されていることである。

【0259】

ロータ４′′は、破壊可能要素１５１′′に対して転動体３２′′の反対の軸方向の側に配置され、係止要素５５′′が引き抜き位置にあるときに、流体経路１７０′′を密に閉じるように、及び、潤滑剤流体を転動体３２′′と連続的に接触させたままにするように適合されたラビリンスシール１８０′′も備える。

【0260】

詳細には、ラビリンスシール１８０′′は、
－ 要素５５′′に対して反対の軸方向の側において径方向でリング５０′′、３１′′の間に介在するシール１８１′′と、
－ 転動体３２′′に対してシール１８１′′の反対の軸方向の側において径方向でリング５０′′、３０′′の間に介在するシール１８２′′と
を備える（図１７）。

【0261】

具体的には、シール１８１′′、１８２′′は環帯として成形されている。図示されている実施形態では、シール１８２′′はシール１８１′′より大きい径方向の寸法を有する。

【0262】

ロータ４′′の動作は、ピンとそれぞれのスロットとの間の連結のおかげで係止要素５５′′がカバー４６及びリング３０′′と一体的に軸Ａ周りに回転する点において、ロータ４の動作と異なる。

【0263】

係止要素５５′′が図１４及び図１６お挿入位置及び標準構成にあるとき、リング５０′′、３１′′及び転動体５１′′によって形成された軸受１７′′は、ロッド１０に対する軸Ａ周りの要素１６の回転を可能にする。

【0264】

より詳細には、リング５０′′は軸Ａ周りに静止しており、リング３１′′、３０′′は軸Ａ周りに一体的に回転する。この状態において、係止要素５５′′はリング３１′′と接触しており、リング３１′′と角度的に一体である。

【0265】

さらに、バックアップ軸受５４′′は実質的に機能しない。

【0266】

打ち抜き要素１５２′′は、まだ破壊されていない破壊可能要素１５１′′から離間されている。

【0267】

したがって、潤滑剤流体はタンク１５０′′に残っている。

【0268】

閾値を上回る軸受１７′′の温度の上昇、もしくは、リング３１′′からリング５０′′へと伝達されるトルクの増加、及び／又は、それぞれの値を上回る軸受１７′′の領域における振動の増加をもたらす軸受１７′′の失陥の事象において、係止要素５５′′は、図１５及び図１７に示された第１又は第２の緊急構成に変位される。

【0269】

したがって、バネ１００は、係止要素５５′′を、図１５及び図１７に示された引き抜き位置に変位させる。

【0270】

この状態において、リング３１′′は角度的に静止したままであり、転動体３２′′は、軸Ａ周りのリング３１′′に対するリング３０′′の回転を許可する。

【0271】

さらに、打ち抜き要素１５２′′は破壊可能要素１５１′′を破壊する。この方法では、タンク１５０′′に含まれる潤滑剤流体は、流体経路１７０′′に沿ってタンク１５０′′から領域１６０′′へと流れることができ、転動体３２′′の連続的な潤滑を確保することができる。

【0272】

より正確には、潤滑剤流体は、破壊された破壊可能要素１５１′′を通る通路１７１′′と、リング６５、３１′′の間の通路１７２′′とを通じて流れる。

【0273】

係止要素５５′′、カバー４６、及びリング３１′′、３０′′は、図１７に示されているように、遠心作用のため、転動体３２′′が配置されているロータ４′′の周囲領域に潤滑剤流体浴（図１７において灰色で示されている）を発生させる。

【0274】

ラビリンスシール１８０′′は、潤滑剤流体を領域１６０′′に収容する上で有効である。

【0275】

係止要素５５′′の構成に拘わらず、通常の阻止表面１０３′′は、リング３１′′と共に、静止したリング５０′′に対して軸Ａ周りに回転し、相対的なクリアランス１０８′′を用いて相対的な伸縮部９９′′から離間される。

【0276】

この状態において、軸受１７′′はリング５０′′、３１′′の間の軸方向の移動を実質的に防止する。

【0277】

異なるのは、技術的には「スポーリング」として知られている現象である、転動体５１′′の軌道５３′′、５２′′の損傷による軸受１７′′の失陥の事象において、特定の軸方向の移動がリング５０′′、３１′′の間で許容され得ることである。

【0278】

しかしながら、この状態において、リング３１′′の表面１０３′′はリング５０′′の相対的な伸縮部９９′′に抗して軸方向に阻止し、したがってこの軸方向の移動を防止し、結果生じる摩耗、熱生成、及びリング５０′′、３１′′の潜在的な損傷を防止する。

【0279】

本発明によるトルク平衡ロータ４、４′、４′′の特性の精査から、それにより達成できる利点は明らかである。

【0280】

より詳細には、係止要素５５は、標準構成（図４及び図５）においてリング３１及び５０の相対的な回転を防止し、軸受１７が初期又は有効の失陥にあるとき、第１及び第２の緊急構成（図６～図９）においてリング５０に対するリング３１の回転を可能にする。

【0281】

この方法では、一部だけの場合であっても軸受１７の焼き付きをもたらす初期又は有効の失陥の事象において、リング３０及び３１は、リング５０に対して互いに一体的に回転することで、制御ロッド１０を介して翼板８の迎え角を調整する能力を失わないようにすることができる。別の言い方をすれば、失陥の事象において、軸受１７は機能せず、バックアップ軸受５４が自動的に機能される。

【0282】

より詳細に、軸受１７の領域における温度上昇の場合、係止要素５５は標準構成から第１の緊急構成へと移動する。

【0283】

より明確には、より大きな熱膨張係数を有することで、リング６５は、より小さい熱膨張係数を有するリング３１の表面３８から係合解除する。

【0284】

リング３１に作用するトルク、又は軸受１７の領域における振動がそれぞれの閾値を超える場合、係止要素５５は、標準構成から第２の緊急構成へと移動する。

【0285】

より明確には、アーム７０は捩じれにより破壊する。

【0286】

この方法では、リング３１及び３０は、軸受１７の領域における温度がそれぞれの閾値を超えるとき、及び／又は、リング３１の不適切に作用するトルク、もしくは軸受１７の領域における振動がそれぞれの閾値を超えるとき、リング５０に対して回転する。

【0287】

さらに、係止要素５５は、第１又は第２の標準構成に到達するとき、引き抜き位置に配置される。

【0288】

この方法では、制御ロッド１０に対する係止要素５５の軸方向の位置だけに基づいて、軸受１７の失陥の初期又は有効な状態を認識することが可能である。

【0289】

バネ１００は、係止要素５５を引き抜き位置に向けて弾性的に予荷重を掛け、この位置に素早く到達することに有利に働く。

【0290】

係止要素５５が引き抜き位置にあるとき、帯部はヘリコプタ１の外部から乗組員及び／又は検査技術者に透明なカバー４６を通じて視認可能であり、それによって、軸受１７が失陥状態にあることの明確で迅速な指示を提供する。

【0291】

肩部３７は、軸受１７の軌道３３及び３４より大きい外径を有する。

【0292】

このため、転動体３２の破壊をもたらす軸受１７の失陥の事象において、軌道３３又は３４に向かう制御ロッド１０の並進は肩部３７を軌道３３又は３４と当接させ、トルク平衡ロータ４、４′の可制御性を失わないようにする。

【0293】

ロータ４′（図１２及び図１３）は、リング３０によって担持され、それぞれの先細りの表面１０１′が提供される阻止要素９０′の対をさらに備える。

【0294】

表面１０１′同士は、軸受１７が通常の動作状態にあるとき、リング３１のそれぞれの伸縮部９９′から離間されている。

【0295】

異なるのは、表面１０１′が、転動体３２の軌道３３、３４の損傷による軸受１７の失陥の事象において、リング３０と一体的な阻止要素９０′を、リング３１のそれぞれの伸縮部９９′に対して阻止することである。

【0296】

この方法では、軌道３３、３４が損傷されるときも、リング３０、３１の間の相対的な軸方向の移動が実質的に防止される。

【0297】

したがって、リング３０、３１の摩耗、熱生成、及び結果生じる損傷の危険性が実質的に回避される。

【0298】

ロータ４′′の係止要素５５′′は、標準構成（図１４及び図１６）におけるリング５０′′に対するリング３１′′の相対的な回転を可能とし、軸受１７′′が初期又は有効の失陥にあるとき、第１及び第２の緊急構成（図１５～図１７）においてリング３１′′に対するリング３０′′の相対回転を可能にする。

【0299】

この方法では、ロータ４′′の係止要素５５′′はロータ４の係止要素５５と実質的に同じ利点を達成する。

【0300】

さらに、係止要素５５′′は、係止要素５５′′が引き抜き位置で設定されるとき、及び、軸受１７′′の失陥の場合に破壊可能要素１５１′′を破壊する複数の打ち抜き要素１５２′′を備える。

【0301】

この方法では、タンク１５０′′に収容された潤滑剤流体は、流体回路１７０′′に沿って転動体３２′′に向けて流れることができ、バックアップ軸受５４′′の転動体３２′′の適切な動作を確保することができる。

【0302】

軸Ａ周りのカバー４６、係止要素５５′′、及びリング３０′′の回転は、遠心作用のため、転動体５１′′の径方向外側に配置されている転動体３２′′に向けて潤滑剤流体を推進させる。

【0303】

この方法では、遠心作用は、転動体３２′′及び領域１６０′′が配置されているロータ４′′の周囲領域に潤滑剤流体浴を発生させる。

【0304】

ラビリンスシール１８０′′は、潤滑剤流体を領域１６０′′に収容する上で有効である。

【0305】

ロータ４′と同様に、リング３１′′の表面１０３′′同士は、軸受１７′′が通常の動作状態にあるとき、リング３０′′のそれぞれの伸縮部９９′′から離間されている。

【0306】

異なるのは、表面１０３′′が、転動体５１′′の軌道５２、５３の損傷による軸受１７′′の失陥の事象において、それぞれの伸縮部９９′′に対して阻止することである。

【0307】

この方法では、転動体５１′′の軌道５２、５３が損傷されるときも、リング５０′′、３１′′の間の軸方向の相対的な移動が実質的に防止される。

【0308】

したがって、リング５０′′、３１′′の摩耗、熱生成、及び結果生じる損傷の危険性が実質的に回避される。

【0309】

ロータ４、４′、４′′のリング３０、３０′′；３１、３１′′；５０、５０′′は同軸であり、共通の軸Ａ周りに延びている。

【0310】

なおもより正確には、リング５０、５０′′はリング３１、３１′′に対して径方向内側にあり、リング３１、３１′′はさらにリング３０、３０′′に対して径方向内側にある。

【0311】

したがって、ロータ４、４′、４′′の軸受１７、１７′′；５４、５４′′は、米国特許第９，３５９，０７３（Ｂ）号に示され、本記載の導入部において検討された解決策と比較して、軸Ａの径方向において特にコンパクトである。

【0312】

この方法では、軌道５２′′、５３′′、３３′′、３４′′は、非常に限定された軸方向の大きさでロータ４、４′、４′′の内側に同軸で搭載でき、したがって、米国特許第９，３５９，０７３（Ｂ）号に示された解決策と異なるロータ４、４′′の再設計を実質的に不必要とさせる。

【0313】

さらには、軌道５２′′、５３′′、３３′′、３４′′は、米国特許第９，３５９，０７３（Ｂ）号に開示されている４つのリングの代わりに、３つだけのリング３０、３０′′；３１、３１′′；５０、５０′′によって画定されている。

【0314】

リング３０、３０′′；３１、３１′′；５０、５０′′を同軸とすることで、軸受１７、１７′′；５４、５４′′は、軸Ａと平行な第１の方向と、軸Ａと直交する第２及び第３の方向とに沿って並進荷重を伝達することができ、第２及び第３の方向周りに回転荷重を伝達することができる。

【0315】

異なるのは、米国特許第９，３５９，０７３（Ｂ）号に開示されている軸受が、軸方向荷重だけをマストの回転方向と平行に伝達するのに有効なことである。

【0316】

さらに、軸受１７、１７′′；５４、５４′′は、転動体３２、３２′′；５１、５１′′の２つのリングを備える。

【0317】

この方法では、転動体３２、３２′′；５１、５１′′は容易に軸方向に予荷重が掛けられ、したがって、軸方向の遊び、ならびに結果生じる振動及び騒音を強力に抑え込むことができる。

【0318】

転動体５１、５１′′は円錐ころである。この方法では、軸受１７、１７′′；５４、５４′′は、偽のブリネルの損傷のメカニズムに実質的に曝されない。

【0319】

最後に、改良及び変形が、請求項によって規定された範囲から逸脱することなく、本明細書で記載及び例示されたトルク平衡ロータ４、４′、４′′に関して行うことができることは、明らかである。

【0320】

具体的には、リング５０はリング３０の径方向外側に配置されてもよい。

【0321】

さらに、係止要素５５は、リング６５と表面３８との間に介在する複数の径方向ピンを備えてもよい。これらのピンは、リング３０からリング３１へと伝達されるトルク、及び／又は、軸受１７の領域における振動が、それぞれの閾値を超える場合に破壊可能である。これらのピンは、閾値を上回る特に小さい捩じれ抵抗を有する材料から作られもする。

【0322】

係止要素５５は、リング３０から伝達されるトルク、又は軸受１７の領域における振動がそれぞれの閾値を超えるとき、リング３１と５０との間の回転を可能にするような大きさとされたロウ付けを、リング３１と５０との間に含んでもよい。さらに、ロウ付けは、温度閾値を超えると、リング５０に対するリング３１の回転を可能にする材料を用いて行われる。

【0323】

転動体３２、３２′′及び５１、５１′′は、針状ころ、球面ころ、自動調心玉軸受、又は滑り玉軸受であってもよい。

【0324】

転動体３２、３２′′及び５１、５１′′は、「Ｘ字」の（向かい合った）配置の代わりに、「Ｏ字」の（背面合わせの）配置を有してもよい。

【符号の説明】

【0325】

１ ヘリコプタ
２ 機体
３ 主ロータ
４、４′、４′′ トルク平衡ロータ
５ タービン
６ マスト
８ 翼板
９ ハブ
１０ 制御ロッド
１２ 歯車列
１３ シャフト
１４ 付根部
１５ 飛行制御部
１６ 制御要素
１７、１７′′ 軸受
１８ 連結要素
１９ フランジ
２０ 軸方向端
２２ 主部
２４ 第２の軸方向端
２５ 主本体
２６、２７ 区分
２８ 肩部
２９ ナット
３０、３０′′ 径方向外側リング
３１、３１′′ 径方向内側リング
３２、３２′′ 転動体
３３、３３′′、３４、３４′′ 軌道
３５、３６ 肩部
３７ 肩部
３８、３８′ リングの表面
３９ 環状ケージ
４０ 管状体
４１ 半体リング
４２ フランジ
４３ レバー
４４ 長さ可変蛇腹結合部
４５ 半体リング
４６ カバー要素
４７ 空洞
５０、５０′′ リング
５１、５１′′ 転動体
５２、５２′′、５３、５３′′ 軌道
５４、５４′′ バックアップ軸受
５５、５５′′ 係止要素
５７、５７′′ 径方向外側の表面
５８ 径方向内側の表面
５９ 環状ケージ
６０ 主本体
６１ 環部
６２ 円筒状の一部分
６４、６５ リング
７０ アーム
７１ 軸方向区分、アーム
７２ 自由連結区分
７５ 付属物
７６、７６′′ 軸方向スロット
７７、７８ 軸方向端
８０ リング
８１、８１′′ ピン
８２ 軸方向ピン
８５ リング
９０′ 阻止要素
９３、９４ 環状挿入体
９９′ 伸縮部
９９′ 伸縮部、表面
９９′′ 伸縮部
１００ バネ
１０１′ 径方向内側の表面、先細りの表面
１０１′′ 突起
１０２′ 径方向外側の表面
１０３′ 径方向表面
１０３′′ 径方向内側の表面、通常の阻止表面
１０５′ 主本体
１０６′ 径方向肩部
１０７′ 径方向肩部
１０８′、１０８′′ クリアランス
１０９′ 内側表面
１２０′′ 中心本体
１５０′′ タンク
１５１′′ 破壊可能要素
１５２′′ 打ち抜き要素
１６０′′ 転動体３２′′を包囲する領域
１７０′′ 流体経路、流体回路
１７１′′ 貫通開口、通路
１７２′′ 通路
１７５′′、１７６′′ 通路
１８０′′ ラビリンスシール
１８１′′ シール
１８２′′ シール
Ａ、Ｂ、Ｃ 軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【手続補正書】

【提出日】2020-10-23

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ヘリコプタ（１）のためのトルク平衡ロータ（４′）であって、
－ 第１の軸（Ａ）周りに回転可能なマスト（６）と、
－ 前記マスト（６）にヒンジ固定され、前記第１の軸（Ａ）を横断するそれぞれの第２の軸（Ｂ）に沿って延び、それぞれの迎え角を変化させるためにそれぞれの前記第２の軸（Ｂ）周りに回転可能な複数の翼板（８）と、
－ 前記第１の軸（Ａ）に沿って前記マスト（６）に対して滑動し、前記マスト（６）と一体的に回転する要素（１６）であって、前記軸（Ａ）に沿っての前記要素（１６）の並進に続いて、それぞれの前記第２の軸（Ｂ）周りの前記翼板（８）の回転をもたらすために、前記翼板（８）に動作可能に連結される要素（１６）と、
－ 前記第１の軸（Ａ）に沿って前記マスト（６）に対して軸方向に滑動し、前記第１の軸（Ａ）に対して角度的に固定される制御ロッド（１０）と、
－ 前記制御ロッド（１０）と前記要素（１６）との間に介在し、前記制御ロッド（１０）と一体的に前記第１の軸（Ａ）に沿って前記マスト（６）に対して滑動し、通常の動作状態において、前記第１の軸（Ａ）周りの前記制御ロッド（１０）に対する前記要素（１６）の相対回転を可能にするように構成される第１の軸受（１７）と
を備え、前記第１の軸受（１７）はさらに、
－ 前記第１の軸（Ａ）周りに前記要素（１６）と一体的に回転可能な第１のリング（３０）と、
－ 前記第１の軸（Ａ）に対して前記第１のリング（３０）の径方向内側にあり、前記第１の軸（Ａ）に沿って前記制御ロッド（１０）と一体的に滑動する第２のリング（３１）と、
－ 前記第１及び第２のリング（３０、３１）の間に介在し、前記第１及び第２のリング（３０、３１）のそれぞれの第１の軌道（３３、３４）において転動するように適合される複数の第１の転動体（３２）と
を備え、前記トルク平衡ロータ（４）は、
－ 前記第１の軸（Ａ）に沿って前記制御ロッド（１０）と一体的に滑動可能であり、前記第１の軸（Ａ）に対して角度的に固定される第３のリング（５０）と、
－ 前記第２及び第３のリング（３１、５０）の間に介在し、前記第２及び第３のリング（３１、５０）のそれぞれの第２の軌道（５２、５３）において転動するように適合される複数の第２の転動体（５１）と、
－ 標準構成で配置される係止要素（５５）であって、前記第１の軸受（１７）が使用中に通常の動作状態にあるとき、前記第２及び第３のリング（３１、５０）の相対回転を防止する係止要素（５５）と
を備え、
前記係止要素（５５）は、前記標準構成から少なくとも第１又は第２の緊急構成へと移動可能であり、前記第１の軸受（１７）が使用中に失陥状態にあるときに前記第２のリング（３１）を前記軸（Ａ）周りに前記第３のリング（５０）に対して自由に回転させ、
前記第２のリング（３１）は、少なくとも１つの先細りの伸縮部（９９′）が軸方向において前記第１の転動体（３２）間に介在する状態で、径方向外側の表面（３８′）を備え、
前記第１のリング（３０）は、前記第１の軸受（１７）が使用中に前記通常の動作にあるとき、少なくとも１つの先細りの第１の表面（１０１′）が径方向において前記伸縮部（９９′）を向き、前記伸縮部（９９′）によるクリアランス（１０８′）で分離される状態で、少なくとも１つの阻止要素（９０′）を備えることを特徴とする、トルク平衡ロータ（４′）。

【請求項2】

少なくとも１つの前記阻止要素（９０′）は、前記転動体（３２）の前記第１の軌道（３３、３４）の損傷の場合、軸方向において少なくとも１つの前記伸縮部（９９′）に当たって阻止されることを特徴とする、請求項１に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項3】

前記阻止要素（９０′）は前記第１のリング（３０）に固定されることを特徴とする、請求項１又は２に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項4】

少なくとも１つの前記第１の表面（１０１′）と少なくとも１つの前記伸縮部（９９′）とは互いに平行であることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項5】

少なくとも１つの前記阻止要素（９０′）は、
－ 前記第１の軸（Ａ）に対して径方向で反対にあり、前記第１の表面（１０１′）とは径方向で反対にある径方向外側の第２の表面（１０２′）と、
－ 前記第１及び第２の表面（１０１′、１０２′）の間で延びる径方向の第３の表面（１０３′）と
を備えることを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項6】

少なくとも１つの前記阻止要素（９０′）は、
－ 前記第１の表面、第２の表面、及び第３の表面（１０１′、１０２′、１０３′）を画定する主本体（１０５′）と、
－ 前記主本体（１０５′）から突出し、前記第２の表面（１０２′）及び前記第３の表面（１０３′）によって径方向で境界付けられる第１の径方向肩部（１０６′）と、
－ 前記主本体（１０５′）から突出し、軸方向においてそれぞれの第１の径方向肩部（１０６′）から離間され、前記第３の表面（１０３′）に対して軸方向反対側において前記阻止要素（９０′）を境界付ける第２の径方向肩部（１０７′）と
をさらに備えることを特徴とする、請求項５に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項7】

それぞれの前記第１の表面（１０１′）を伴い、軸方向において互いに接触する前記阻止要素（９０′）の対と、
－ それぞれの前記阻止要素（９０′）に関連付けられる前記伸縮部（９９′）の対と、
－ それぞれの前記伸縮部（９９′）と、それぞれの前記阻止要素（９０′）のそれぞれの前記第１の表面（１０１′）との間に各々が介在する前記クリアランス（１０８′）の対と
を備えることを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項8】

前記阻止要素（９０′）は、前記第１の軸（Ａ）と直交する平面に対して対称に搭載されることを特徴とする、請求項７に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項9】

前記第１の表面（１０１′）同士は、前記第１の軸（Ａ）の反対側において互いに向けて収束することを特徴とする、請求項７又は８に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項10】

それぞれの前記阻止要素（９０′）の第３の表面（１０３′）は、軸方向において互いに対して当接することを特徴とする、請求項７から９のいずれか一項に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項11】

第１の径方向肩部（１０６′）は、軸方向において前記第１のリング（３０）のそれぞれ半体リング（４１）間に介在し、第２の径方向肩部（１０７′）は前記半体リング（４１）に径方向で接触していることを特徴とする、請求項６に従属する場合の請求項７から１０のいずれか一項に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項12】

前記阻止要素（９０′）は前記第１の転動体（３２）間に介在することを特徴とする、請求項７から１１のいずれか一項に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項13】

ヘリコプタ（１）のためのトルク平衡ロータ（４′′）であって、
－ 第１の軸（Ａ）周りに回転可能なマスト（６）と、
－ 前記マスト（６）にヒンジ固定され、前記第１の軸（Ａ）を横断するそれぞれの第２の軸（Ｂ）に沿って延び、それぞれの迎え角を変化させるためにそれぞれの前記第２の軸（Ｂ）周りに回転可能な複数の翼板（８）と、
－ 前記第１の軸（Ａ）に沿って前記マスト（６）に対して滑動し、前記マスト（６）と一体的に回転する要素（１６）であって、前記軸（Ａ）に沿っての前記要素（１６）の並進に続いて、それぞれの前記第２の軸（Ｂ）周りの前記翼板（８）の回転をもたらすために、前記翼板（８）に動作可能に連結される要素（１６）と、
－ 前記第１の軸（Ａ）に沿って前記マスト（６）に対して軸方向に滑動し、前記第１の軸（Ａ）に対して角度的に固定される制御ロッド（１０）と、
－ 前記第１の軸（Ａ）周りに前記要素（１６）と一体的に回転可能な第１のリング（３０′′）と、
－ 前記第１の軸（Ａ）に沿って前記制御ロッド（１０）と一体的に滑動可能な第２のリング（５０′′）と、
－ 第３のリング（３１′′）と、
－ 前記第２及び第３のリング（５０′′、３１′′）の間に介在し、前記第２及び第３のリング（５０′′、３１′′）のそれぞれの第１の軌道（５２′′、５３′′）において転動するように適合される複数の第１の転動体（５１′′）と、
－ 前記第１及び第３のリング（３０′′、３１′′）の間に介在し、前記第１及び第３のリング（３０′′、３１′′）のそれぞれの第１の軌道（３３′′、３４′′）において転動するように適合される複数の第２の転動体（３２′′）と
を備え、
第１の軌道（５２′′、５３′′）及び前記第１の転動体（５１′′）は第１の軸受（１７′′）を画定し、
前記トルク平衡ロータ（４′′）はさらに、
－ 標準構成で配置される係止要素（５５′′）であって、前記第１の軸受（１７′′）が使用中に通常の動作状態にあるとき、前記第１及び第３のリング（３０′′、３１′′）の相対回転を防止し、前記第２のリング（５０′′）に対する前記第３のリング（３１′′）及び前記第１のリング（３０′′）によって形成された組立体の間の相対回転を許可し、前記第１の軸受（１７′′）が使用中に前記通常の動作状態にあるとき、前記第２のリング（５０′′）が前記第１の軸（Ａ）に対して角度的に静止している一方で、前記第１及び第３のリング（３１′′、３０′′）が使用中に前記第１の軸（Ａ）周りに回転する係止要素（５５′′）をさらに備え、
前記係止要素（５５′′）は、前記第１の軸受（１７）が使用中に失陥状態にあるときに前記標準構成から少なくとも第１又は第２の緊急構成へと移動可能であり、
前記係止要素（５５′′）は、使用中に前記標準構成に配置されるとき、前記第３のリング（３１′′）に留め付けられ、
前記係止要素（５５′′）は、前記第３のリング（３１′′）に対して、前記第１の軸（Ａ）と平行に、
－ 前記標準構成において到達される挿入位置であって、前記係止要素（５５′′）が前記第３のリング（３１′′）から第１の軸方向距離にある、挿入位置と、
－ 前記第１又は第２の緊急構成において到達される引き抜き位置であって、前記係止要素（５５′′）が前記第３のリング（３１′′）から、前記第１の軸方向距離より大きい第２の軸方向距離にある、引き抜き位置と
の間で滑動可能であり、前記トルク平衡ロータ（４′′）は、
－ 潤滑剤流体で充填可能なタンク（１５０′′）と、
－ 前記タンク（１５０′′）を境界付ける破壊可能要素（１５１′′）と
を備え、
前記係止要素（５５′′）は少なくとも１つの打ち抜き要素（１５２′′）を備え、
前記係止要素（５５′′）が前記挿入位置に配置されるとき、前記打ち抜き要素（１５２′′）は前記破壊可能要素（１５１′′）から離間され、
前記係止要素（５５′′）が前記引き抜き位置に配置されるとき、前記打ち抜き要素（１５２′′）は使用中に前記破壊可能要素（１５１′′）を打ち抜き、
前記破壊可能要素（１５１′′）は、前記係止要素（５５′′）が前記挿入位置に配置されるとき、前記タンク（１５０′′）と前記第２の転動体（３２′′）とを流体的に隔離し、前記係止要素（５５′′）が前記引き抜き位置に配置されるとき、前記タンク（１５０′′）と前記第２の転動体（３２′′）とを流体的に連結することを特徴とするトルク平衡ロータ（４′′）。

【請求項14】

前記トルク平衡ロータは、前記第２のリング（５０′′）と前記係止要素（５５′′）との間に少なくとも間接的に介在する弾性手段（１００）を備え、
前記弾性手段（１００）は、前記係止要素（５５′′）を前記引き抜き位置に向けて弾性的に予荷重を掛けることを特徴とする、請求項１３に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項15】

前記第２のリング（５０′′）は前記第３のリング（３１′′）に対して径方向内側にあり、
前記第３のリング（３１′′）は前記第１のリング（３０′′）に対して径方向内側にあることを特徴とする、請求項１３又は１４に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項16】

前記第１の転動体（５１′′）及び／又は前記第２の転動体（３２′′）はテーパーローラとして成形されることを特徴とする、請求項１３から１５のいずれか一項に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項17】

－ 軸方向において互いに向けて荷重の掛けられる前記第１の転動体（３２′′）の軸方向に離間された２つの第１のセットと、
－ 軸方向において互いに向けて予荷重の掛けられる前記第２の転動体（５１′′）の軸方向に離間された２つの第２のセットと
を備えることを特徴とする、請求項１３から１６のいずれか一項に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項18】

第１の転動体（３２′′）の２つの前記第１のセットは、軸方向において前記第２の転動体（５１′′）の２つの前記第２のセットの間に介在することを特徴とする、請求項１７に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項19】

前記係止要素（５５′′）と前記タンク（１５０′′）とは、前記係止要素（５５′′）が使用中に前記挿入位置にあるとき、前記第１のリング（３０′′）と一体的に前記第１の軸（Ａ）周りに回転可能であることを特徴とする、請求項１４から１８のいずれか一項に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項20】

前記係止要素（５５′′）はさらに、
－ 前記打ち抜き要素（１５２′′）が前記破壊可能要素（１５１′′）に向けて突出する主本体（６０）と、
－ 少なくとも前記係止要素（５５′′）が使用中に前記標準構成に配置されるときに前記第３のリング（３１′′）に留め付けられる第４のリング（６５）と、
－ 少なくとも前記係止要素（５５′′）が使用中に前記標準構成に配置されるときに前記主本体（６０）と前記第４のリング（６５）との間に介在する少なくとも１つの連結アーム（７０）と
を備え、
前記第４のリング（６５）及び前記連結アーム（７０）は、前記打ち抜き要素（１５２′′）に対して軸方向反対側において前記主本体（６０）から突出することを特徴とする、請求項１４から１９のいずれか一項に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項21】

前記主本体（６０）はチタンから作られ、前記第４のリング（６５）はアルミニウムから作られることを特徴とする、請求項２０に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項22】

少なくとも前記第４のリング（６５）は、前記第３のリング（３１′′）の第２の熱膨張係数より大きい第１の熱膨張係数を有する材料から作られ、
前記第４のリング（６５）は、前記第１の軸受（１７′′）の温度が使用中に第１の閾値を超える場合に到達される前記第１の緊急構成に前記係止要素（５５′′）があるとき、前記第３のリング（３１′′）から係合解除されることを特徴とする、請求項２０又は２１に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項23】

前記主本体（６０）と前記第４のリング（６５）とは、少なくとも、使用中に前記第３のリング（３１′′）に作用するトルクが第２の閾値を超えるときに到達される第２の緊急構成に前記係止要素（５５′′）がある場合に、互いに分離されることを特徴とする、請求項２０から２２のいずれか一項に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項24】

前記係止要素（５５′′）を前記第２の緊急構成で配置するように、前記連結アーム（７０）は、使用中に前記第３のリング（３１′′）及び前記第４のリング（６５）に作用する前記トルクが前記第２の閾値より大きいときに破壊可能であることを特徴とする、及び／又は、前記係止要素（５５′′）が使用中に前記標準構成で配置されるとき、前記第４のリング（６５）が前記第３のリング（３１′′）において干渉によって圧力嵌めされることを特徴とする、請求項２３に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項25】

前記係止要素（５５′′）が使用中に前記引き抜き位置にあるとき、潤滑剤を前記転動体（３２′′）と一定に保つために、径方向において、前記第２のリング（５０′′）と前記第３のリング（３１′′）との間と、前記第２の転動体（３２′′）に対して前記タンク（１５０′′）の軸方向反対側において前記第２のリング（５０′′）と前記第１のリング（３０′′）との間とに介在するラビリンスシール（１８０′′）を備えることを特徴とする、請求項１４から２４のいずれか一項に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項26】

前記トルク平衡ロータは、前記係止要素（５５′′）が前記引き抜き位置で設定されるとき、前記タンク（１５０′′）と前記第２の転動体（３２′′）との間で延びる流体経路（１７０′′）を備え、
前記流体経路（１７０′′）は、破壊された前記破壊可能要素（１５１′′）を通る第１の通路（１７１′′）を備え、前記係止要素（５５′′）と前記第３のリング（３１′′）との間に第２の通路（１７２′′）を備えることを特徴とする、請求項１４から２５のいずれか一項に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項27】

前記第３のリング（３１′′）は、軸方向において前記第１の転動体（５１′′）間に介在する少なくとも１つの径方向で先細りとされた内側表面（１０３′′）を備え、
前記第２のリング（５０′′）は、径方向で前記内側表面（１０３′′）を向き、前記第１の転動体（５１′′）の前記通常の動作において前記内側表面（１０３′′）によるクリアランス（１０８′′）で分離される少なくとも１つの先細り伸縮部（９９′′）を備えることを特徴とする、請求項１４から２６のいずれか一項に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項28】

ヘリコプタ（１）のためのトルク平衡ロータ（４；４′；４′′）であって、
－ 第１の軸（Ａ）周りに回転可能なマスト（６）と、
－ 前記マスト（６）にヒンジ固定され、前記第１の軸（Ａ）を横断するそれぞれの第２の軸（Ｂ）に沿って延び、それぞれの迎え角を変化させるためにそれぞれの前記第２の軸（Ｂ）周りに回転可能な複数の翼板（８）と、
－ 前記第１の軸（Ａ）に沿って前記マスト（６）に対して滑動し、前記マスト（６）と一体的に回転する要素（１６）であって、前記軸（Ａ）に沿っての前記要素（１６）の並進に続いて、それぞれの前記第２の軸（Ｂ）周りの前記翼板（８）の回転をもたらすために、前記翼板（８）に動作可能に連結される要素（１６）と、
－ 前記第１の軸（Ａ）に沿って前記マスト（６）に対して軸方向に滑動し、前記第１の軸（Ａ）に対して角度的に固定される制御ロッド（１０）と、
－ 前記第１の軸（Ａ）周りに前記要素（１６）と一体的に回転可能な第１のリング（３０；３０′′）と、
－ 前記第１の軸（Ａ）に沿って前記制御ロッド（１０）と一体的に滑動し、前記第１の軸（Ａ）に対して角度的に固定される第２のリング（５０；５０′′）と、
－ 第３のリング（３１；３１′′）と、
－ 前記第１及び第３のリング（３０、３０′′；３１、３１′′）の間に介在し、前記第１及び第３のリング（３０、３０′′；３１、３１′′）のそれぞれの第１の軌道（３３、３４；３３′′、３４′′）において転動するように適合される複数の第１の転動体（３２；３２′′）と、
－ 前記第２及び第３のリング（５０、３１；５０′′、３１′′）の間に介在し、前記第２及び第３のリング（５０、３１；５０′′、３１′′）のそれぞれの第２の軌道（５２、５３；５２′′、５３′′）において転動するように適合される複数の第２の転動体（５１；５１′′）と、
－ 標準構成で配置される係止要素（５５；５５′′）であって、前記第３のリング（３１、３１′′）と前記第１のリング及び前記第２のリング（３０、５０；３０′′、５０′′）のうち他の１つの（５０；３０′′）との相対回転を許可する係止要素（５５；５５′′）と
を備え、
前記係止要素（５５；５５′′）は、前記標準構成から少なくとも１つの第１又は第２の緊急構成へと移動可能であり、前記第３のリング（３１、３１′′）と前記第１のリング及び前記第２のリング（３０、５０；３０′′、５０′′）のうち前記他の１つの（３０；５０′′）との相対回転を防止し、前記第３のリング（３１、３１′′）と前記第１のリング及び前記第２のリング（３０、５０；３０′′、５０′′）のうち前記１つの（５０；３０′′）との相対回転を許可し、
前記第１のリング（３０；３０′′）と、前記第３のリング（３１、３１′′）と、前記第２のリング（５０；５０′′）とは、同軸であり、前記軸（Ａ）周りに延び、
前記第２のリング（３１、３１′′）は前記第３のリング（３１、３１′′）に対して径方向内側にあり、
前記第３のリング（３１、３１′′）は前記第１のリング（３０；３０′′）に対して径方向内側にあり、
前記第３のリング（３１、３１′′）は、一体品で、前記第２の軌道（５２、５３；５２′′、５３′′）のうち１つと前記第１の軌道（３３、３４；３３′′、３４′′）のうち１つとを画定することと、
前記第１の軌道（３３、３４；３３′′、３４′′）同士は径方向において互いを向き、前記第２の軌道（５２、５３；５２′′、５３′′）同士は径方向において互いを向き、前記第１の軌道（３３、３４；３３′′、３４′′）と前記第２の軌道（５２、５３；５２′′、５３′′）とは径方向において互いを向くことを特徴とするトルク平衡ロータ（４；４′；４′′）。

【請求項29】

前記第２の軌道（５２、５３；５２′′、５３′′）は、前記軸（Ａ）に関連して前記第１の軌道（３３、３４；３３′′、３４′′）に対して径方向内側であることを特徴とする、請求項２８に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項30】

前記係止要素（５５；５５′′）は、前記第３のリング（３１、３１′′）に対して、前記第１の軸（Ａ）と平行に、
－ 前記標準構成において到達される挿入位置であって、前記係止要素（５５；５５′′）が前記第３のリング（３１；３１′′）から第１の軸方向距離にある、挿入位置と、
－ 前記第１又は第２の緊急構成において到達される引き抜き位置であって、前記係止要素（５５、５５′′）が前記第３のリング（３１、３１′′）から、前記第１の軸方向距離より大きい第２の軸方向距離にある、引き抜き位置と
の間で滑動可能であることを特徴とする、請求項２８又は２９に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項31】

－ 第１の転動体（５１；５１′′）の軸方向に離間された２つのリングと、
－ 第２の転動体（３２；３２′′）の軸方向に離間された２つのリングと
を備えることを特徴とする、請求項２８から３０のいずれか一項に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項32】

前記第２の転動体（３２；３２′′）及び／又は前記第１の転動体（５１；５１′′）は軸方向において予荷重の掛けられることを特徴とする、請求項３１に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項33】

前記第２の転動体（５１；５１′′）は円錐ころであることを特徴とする、請求項２８から３２のいずれか一項に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項34】

ヘリコプタ（１）のためのトルク平衡ロータ（４）であって、
－ 第１の軸（Ａ）周りに回転可能なマスト（６）と、
－ 前記マスト（６）にヒンジ固定され、前記第１の軸（Ａ）を横断するそれぞれの第２の軸（Ｂ）に沿って延び、それぞれの迎え角を変化させるためにそれぞれの前記第２の軸（Ｂ）周りに回転可能な複数の翼板（８）と、
－ 前記第１の軸（Ａ）に沿って前記マスト（６）に対して滑動し、前記マスト（６）と一体的に回転する要素（１６）であって、前記軸（Ａ）に沿っての前記要素（１６）の並進に続いて、それぞれの前記第２の軸（Ｂ）周りの前記翼板（８）の回転をもたらすために、前記翼板（８）に動作可能に連結される要素（１６）と、
－ 前記第１の軸（Ａ）に沿って前記マスト（６）に対して軸方向に滑動し、前記第１の軸（Ａ）に対して角度的に固定される制御ロッド（１０）と、
－ 前記制御ロッド（１０）と前記要素（１６）との間に介在し、前記制御ロッド（１０）と一体的に前記第１の軸（Ａ）に沿って前記マスト（６）に対して滑動し、正しい動作状態において、前記第１の軸（Ａ）周りの前記制御ロッド（１０）に対する前記要素（１６）の相対回転を可能にするように構成される第１の軸受（１７）と
を備え、前記第１の軸受（１７）はさらに、
－ 前記第１の軸（Ａ）周りに前記要素（１６）と一体的に回転可能な第１のリング（３０）と、
－ 前記第１の軸（Ａ）に対して前記第１のリング（３０）の径方向内側にあり、前記第１の軸（Ａ）に沿って前記制御ロッド（１０）と一体的に滑動する第２のリング（３１）と、
－ 前記第１及び第２のリング（３０、３１）の間に介在し、前記第１及び第２のリング（３０、３１）のそれぞれの第１の軌道（３３、３４）において転動するように適合される複数の第１の転動体（３２）と、
－ 前記第１の軸（Ａ）に沿って前記制御ロッド（１０）と一体的に滑動し、前記第１の軸（Ａ）に対して角度的に固定される第３のリング（５０）と、
－ 前記第２及び第３のリング（３１、５０）の間に介在し、前記第２及び第３のリング（３１、５０）のそれぞれの第２の軌道（５２、５３）において転動するように適合される複数の第２の転動体（５１）と、
－ 標準構成で配置される係止要素（５５）であって、前記第１の軸受（１７）が使用中に通常の動作状態にあるとき、前記第２及び第３のリング（３１、５０）の相対回転を防止する係止要素（５５）と
を備え、
前記係止要素（５５）は、前記標準構成から少なくとも第１又は第２の緊急構成へと移動可能であり、前記第１の軸受（１７）が使用中に失陥状態にあるときに前記第２のリング（３１）を前記第１の軸（Ａ）周りに前記第３のリング（５０）に対して自由に回転させ、
前記係止要素（５５）はさらに、
－ 主本体（６０）と、
－ 少なくとも前記係止要素（５５）が使用中に前記標準構成に配置されるときに前記第２のリング（３１）に留め付けられる第４のリング（６５）と、
－ 少なくとも前記係止要素（５５）が使用中に前記標準構成に配置されるときに前記主本体（６０）と前記第４のリング（６５）との間に介在する少なくとも１つの連結アーム（７０）と
を備え、
前記係止要素（５５）は、使用中に前記第１又は第２の緊急構成で配置されるとき、前記第３のリング（５０）に対して、前記第１の軸（Ａ）と平行に、
－ 前記標準構成において到達される挿入位置であって、前記係止要素（５５）が前記第３のリング（５０）から第１の軸方向距離にある、挿入位置と、
－ 前記第１又は第２の緊急構成において到達される引き抜き位置であって、前記係止要素（５５）が前記第３のリング（５０）から、前記第１の軸方向距離より大きい第２の軸方向距離にある、引き抜き位置と
の間で滑動可能であり、
前記トルク平衡ロータ（４）は、透明材料から作られ、前記主本体（６０）の少なくとも一部を収容するカバー（４６）を備え、
前記主本体（６０）は、前記係止要素（５５）が前記引き抜き位置に配置されるときに前記カバー（４６）を通じて視認可能な帯部を備えることを特徴とするトルク平衡ロータ（４）。

【請求項35】

前記係止要素（５５）は、前記第１の軸（Ａ）に対して角度的に固定され、使用中に前記標準構成で配置されるとき、前記第３のリング（５０）と一体的に前記第１の軸（Ａ）に沿って滑動可能であることを特徴とする、請求項３４に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項36】

前記係止要素（５５）が使用中に前記標準構成で配置されるとき、前記第４のリング（６５）が前記第２のリング（３１）において干渉によって圧力嵌めされることを特徴とする、請求項３５に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項37】

少なくとも前記第４のリング（６５）は、前記第２のリング（３１）の第２の熱膨張係数より大きい第１の熱膨張係数を有する材料から作られ、
前記第４のリング（６５）は、前記第１の軸受（１７）の温度が使用中に第１の閾値を超える場合に到達される前記第１の緊急構成に前記係止要素（５５）があるとき、前記第２のリング（３１）から係合解除されることを特徴とする、請求項３６に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項38】

前記主本体（６０）と前記第４のリング（６５）とは、少なくとも、使用中に前記第２のリング（３１）に作用するトルクが第２の閾値を超える場合に到達される第２の緊急構成に前記係止要素（５５）があるとき、分離されることを特徴とする、請求項３４から３７のいずれか一項に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項39】

前記係止要素（５５）を前記第２の緊急構成で配置するように、前記連結アーム（７０）は、使用中に前記第２のリング（３１）及び前記第４のリング（６５）に作用する前記トルクが前記第２の閾値より大きいときに破壊可能であることを特徴とする、請求項３８に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項40】

前記トルク平衡ロータは、前記第３のリング（５０）と前記係止要素（５５）との間に少なくとも間接的に介在する弾性手段（１００）を備え、
前記弾性手段（１００）は、前記係止要素（５５）を前記引き抜き位置に向けて弾性的に予荷重を掛けることを特徴とする、請求項３９に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項41】

前記第３のリング（５０）に少なくとも間接的に連結され、前記第１の軸（Ａ）へと径方向に延びる少なくとも１つのピン（８１）と、
前記係止要素（５５）によって担持され、少なくとも前記係止要素（５５）が前記第１又は第２の緊急構成にあるときに前記ピン（８１）を径方向に通過させつつ前記ピン（８１）に対して軸方向に滑動可能である少なくとも１つの軸方向スロット（７６）と
を備えることを特徴とする、請求項３４から４０のいずれか一項に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項42】

前記係止要素（５５）はさらに、
前記第１の軸（Ａ）周りに互いに角度的に離間され、それぞれの前記ピン（８１）が通過する複数の前記軸方向スロット（７６）と、
前記第１の軸（Ａ）周りに互いに角度的に離間された複数の前記連結アーム（７０）と
を備え、
前記軸方向スロット（７６）と前記連結アーム（７０）とは前記第１の軸（Ａ）周りに互いに異なっていることを特徴とする、請求項４１に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項43】

前記トルク平衡ロータ（４）は、前記ピン（８１）と軸方向で当接して配置され、弾性手段（１００）が連結される第５のリング（８５）を備えることを特徴とする、請求項３７又は３８に従属する場合の請求項４２に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項44】

前記第２のリング（３１）は、軸方向において前記第１の転動体（３２）間に介在し、前記第２の軌道（３３、３４）に対して前記第１の軸（Ａ）からより大きな径方向距離にわたって延びる肩部（３７）を備えることを特徴とする、請求項３４から４３のいずれか一項に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項45】

ヘリコプタ（１）のためのトルク平衡ロータ（４）であって、
－ 第１の軸（Ａ）周りに回転可能なマスト（６）と、
－ 前記マスト（６）にヒンジ固定され、前記第１の軸（Ａ）を横断するそれぞれの第２の軸（Ｂ）に沿って延び、それぞれの迎え角を変化させるためにそれぞれの前記第２の軸（Ｂ）周りに回転可能な複数の翼板（８）と、
－ 前記第１の軸（Ａ）に沿って前記マスト（６）に対して滑動し、前記マスト（６）と一体的に回転する要素（１６）であって、前記軸（Ａ）に沿っての前記要素（１６）の並進に続いて、それぞれの前記第２の軸（Ｂ）周りの前記翼板（８）の回転をもたらすために、前記翼板（８）に動作可能に連結される要素（１６）と、
－ 前記第１の軸（Ａ）に沿って前記マスト（６）に対して軸方向に滑動し、前記第１の軸（Ａ）に対して角度的に固定される制御ロッド（１０）と、
－ 前記制御ロッド（１０）と前記要素（１６）との間に介在し、前記制御ロッド（１０）と一体的に前記第１の軸（Ａ）に沿って前記マスト（６）に対して滑動し、正しい動作状態において、前記第１の軸（Ａ）周りの前記制御ロッド（１０）に対する前記要素（１６）の相対回転を可能にするように構成される第１の軸受（１７）と
を備え、前記第１の軸受（１７）はさらに、
－ 前記第１の軸（Ａ）周りに前記要素（１６）と一体的に回転可能な第１のリング（３０）と、
－ 前記第１の軸（Ａ）に対して前記第１のリング（３０）の径方向内側にあり、前記第１の軸（Ａ）に沿って前記制御ロッド（１０）と一体的に滑動する第２のリング（３１）と、
－ 前記第１及び第２のリング（３０、３１）の間に介在し、前記第１及び第２のリング（３０、３１）のそれぞれの第１の軌道（３３、３４）において転動するように適合される複数の第１の転動体（３２）と、
－ 前記第１の軸（Ａ）に沿って前記制御ロッド（１０）と一体的に滑動し、前記第１の軸（Ａ）に対して角度的に固定される第３のリング（５０）と、
－ 前記第２及び第３のリング（３１、５０）の間に介在し、前記第２及び第３のリング（３１、５０）のそれぞれの第２の軌道（５２、５３）において転動するように適合される複数の第２の転動体（５１）と、
－ 標準構成で配置される係止要素（５５）であって、前記第１の軸受（１７）が使用中に通常の動作状態にあるとき、前記第２及び第３のリング（３１、５０）の相対回転を防止する係止要素（５５）と
を備え、
前記係止要素（５５）は、前記標準構成から少なくとも第１又は第２の緊急構成へと移動可能であり、前記第１の軸受（１７）が使用中に失陥状態にあるときに前記第２のリング（３１）を前記第１の軸（Ａ）周りに前記第３のリング（５０）に対して自由に回転させ、
前記係止要素（５５）はさらに、
－ 主本体（６０）と、
－ 少なくとも前記係止要素（５５）が使用中に前記標準構成に配置されるときに前記第２のリング（３１）に留め付けられる第４のリング（６５）と、
－ 少なくとも前記係止要素（５５）が使用中に前記標準構成に配置されるときに前記主本体（６０）と前記第４のリング（６５）との間に介在する少なくとも１つの連結アーム（７０）と
を備え、
前記係止要素（５５）が使用中に前記標準構成で配置されるとき、前記第４のリング（６５）が前記第２のリング（３１）において干渉によって圧力嵌めされ、
少なくとも前記第４のリング（６５）は、前記第２のリング（３１）の第２の熱膨張係数より大きい第１の熱膨張係数を有する材料から作られ、
前記第４のリング（６５）は、前記第１の軸受（１７）の温度が使用中に第１の閾値を超える場合に到達される前記第１の緊急構成に前記係止要素（５５）があるとき、前記第２のリング（３１）から係合解除されることを特徴とするトルク平衡ロータ（４）。

【請求項46】

前記係止要素（５５）は、前記第１の軸（Ａ）に対して角度的に固定され、使用中に前記標準構成で配置されるとき、前記第３のリング（５０）と一体的に前記第１の軸（Ａ）に沿って滑動可能であることを特徴とする、請求項４５に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項47】

前記主本体（６０）と前記第４のリング（６５）とは、少なくとも、使用中に前記第２のリング（３１）に作用するトルクが第２の閾値を超える場合に到達される第２の緊急構成に前記係止要素（５５）があるとき、分離されることを特徴とする、請求項４５又は４６に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項48】

前記係止要素（５５）を前記第２の緊急構成で配置するように、前記連結アーム（７０）は、使用中に前記第２のリング（３１）及び前記第４のリング（６５）に作用する前記トルクが前記第２の閾値より大きいときに破壊可能であることを特徴とする、請求項４７に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項49】

前記係止要素（５５）は、使用中に前記第１又は第２の緊急構成で配置されるとき、前記第３のリング（５０）に対して、前記第１の軸（Ａ）と平行に、
前記標準構成において到達される挿入位置であって、前記係止要素（５５）が前記第３のリング（５０）から第１の軸方向距離にある、挿入位置と、
前記第１又は第２の緊急構成において到達される引き抜き位置であって、前記係止要素（５５）が前記第３のリング（５０）から、前記第１の軸方向距離より大きい第２の軸方向距離にある、引き抜き位置と
の間で滑動可能であることを特徴とする、請求項４５から４８のいずれか一項に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項50】

前記トルク平衡ロータは、前記第３のリング（５０）と前記係止要素（５５）との間に少なくとも間接的に介在する弾性手段（１００）を備え、
前記弾性手段（１００）は、前記係止要素（５５）を前記引き抜き位置に向けて弾性的に予荷重を掛けることを特徴とする、請求項４９に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項51】

前記トルク平衡ロータ（４）は、透明材料から作られ、前記主本体（６０）の少なくとも一部を収容するカバー（４６）を備え、
前記主本体（６０）は、前記係止要素（５５）が前記引き抜き位置に配置されるときに前記カバー（４６）を通じて視認可能な帯部を備えることを特徴とする、請求項４３から４６のいずれか一項に従属する場合の請求項４９又は５０に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項52】

－ 前記第３のリング（５０）に少なくとも間接的に連結され、前記第１の軸（Ａ）へと径方向に延びる少なくとも１つのピン（８１）と、
－ 前記係止要素（５５）によって担持され、少なくとも前記係止要素（５５）が前記第１又は第２の緊急構成にあるときに前記ピン（８１）を径方向に通過させつつ前記ピン（８１）に対して軸方向に滑動可能である少なくとも１つの軸方向スロット（７６）と
を備えることを特徴とする、請求項４５から５１のいずれか一項に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項53】

前記係止要素（５５）はさらに、
－ 前記第１の軸（Ａ）周りに互いに角度的に離間され、それぞれの前記ピン（８１）が通過する複数の前記軸方向スロット（７６）と、
－ 前記第１の軸（Ａ）周りに互いに角度的に離間された複数の前記連結アーム（７０）と
を備え、
前記軸方向スロット（７６）と前記連結アーム（７０）とは前記第１の軸（Ａ）周りに互いに異なっていることを特徴とする、請求項５２に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項54】

前記トルク平衡ロータ（４）は、前記ピン（８１）と軸方向で当接して配置され、弾性手段（１００）が連結される第５のリング（８５）を備えることを特徴とする、請求項５０又は５１に従属する場合の請求項５３に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項55】

前記第２のリング（３１）は、軸方向において前記第１の転動体（３２）間に介在し、前記第２の軌道（３３、３４）に対して前記第１の軸（Ａ）からより大きな径方向距離にわたって延びる肩部（３７）を備えることを特徴とする、請求項４５から５４のいずれか一項に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項56】

ヘリコプタ（１）のためのトルク平衡ロータ（４）であって、
－ 第１の軸（Ａ）周りに回転可能なマスト（６）と、
－ 前記マスト（６）にヒンジ固定され、前記第１の軸（Ａ）を横断するそれぞれの第２の軸（Ｂ）に沿って延び、それぞれの迎え角を変化させるためにそれぞれの前記第２の軸（Ｂ）周りに回転可能な複数の翼板（８）と、
－ 前記第１の軸（Ａ）に沿って前記マスト（６）に対して滑動し、前記マスト（６）と一体的に回転する要素（１６）であって、前記軸（Ａ）に沿っての前記要素（１６）の並進に続いて、それぞれの前記第２の軸（Ｂ）周りの前記翼板（８）の回転をもたらすために、前記翼板（８）に動作可能に連結される要素（１６）と、
－ 前記第１の軸（Ａ）に沿って前記マスト（６）に対して軸方向に滑動し、前記第１の軸（Ａ）に対して角度的に固定される制御ロッド（１０）と、
－ 前記制御ロッド（１０）と前記要素（１６）との間に介在し、前記制御ロッド（１０）と一体的に前記第１の軸（Ａ）に沿って前記マスト（６）に対して滑動し、正しい動作状態において、前記第１の軸（Ａ）周りの前記制御ロッド（１０）に対する前記要素（１６）の相対回転を可能にするように構成される第１の軸受（１７）と
を備え、前記第１の軸受（１７）はさらに、
－ 前記第１の軸（Ａ）周りに前記要素（１６）と一体的に回転可能な第１のリング（３０）と、
－ 前記第１の軸（Ａ）に対して前記第１のリング（３０）の径方向内側にあり、前記第１の軸（Ａ）に沿って前記制御ロッド（１０）と一体的に滑動する第２のリング（３１）と、
－ 前記第１及び第２のリング（３０、３１）の間に介在し、前記第１及び第２のリング（３０、３１）のそれぞれの第１の軌道（３３、３４）において転動するように適合される複数の第１の転動体（３２）と、
－ 前記第１の軸（Ａ）に沿って前記制御ロッド（１０）と一体的に滑動し、前記第１の軸（Ａ）に対して角度的に固定される第３のリング（５０）と、
－ 前記第２及び第３のリング（３１、５０）の間に介在し、前記第２及び第３のリング（３１、５０）のそれぞれの第２の軌道（５２、５３）において転動するように適合される複数の第２の転動体（５１）と、
－ 標準構成で配置される係止要素（５５）であって、前記第１の軸受（１７）が使用中に通常の動作状態にあるとき、前記第２及び第３のリング（３１、５０）の相対回転を防止する係止要素（５５）と
を備え、
前記係止要素（５５）は、前記標準構成から少なくとも第１又は第２の緊急構成へと移動可能であり、前記第１の軸受（１７）が使用中に失陥状態にあるときに前記第２のリング（３１）を前記第１の軸（Ａ）周りに前記第３のリング（５０）に対して自由に回転させ、
前記係止要素（５５）は、使用中に前記第１又は第２の緊急構成で配置されるとき、前記第３のリング（５０）に対して、前記第１の軸（Ａ）と平行に、
－ 前記標準構成において到達される挿入位置であって、前記係止要素（５５）が前記第３のリング（５０）から第１の軸方向距離にある、挿入位置と、
－ 前記第１又は第２の緊急構成において到達される引き抜き位置であって、前記係止要素（５５）が前記第３のリング（５０）から、前記第１の軸方向距離より大きい第２の軸方向距離にある、引き抜き位置と
の間で滑動可能であり、
前記トルク平衡ロータは、前記第３のリング（５０）と前記係止要素（５５）との間に少なくとも間接的に介在する弾性手段（１００）を備え、
前記弾性手段（１００）は、前記係止要素（５５）を前記引き抜き位置に向けて弾性的に予荷重を掛けることを特徴とするトルク平衡ロータ（４）。

【請求項57】

前記係止要素（５５）は、前記第１の軸（Ａ）に対して角度的に固定され、使用中に前記標準構成で配置されるとき、前記第３のリング（５０）と一体的に前記第１の軸（Ａ）に沿って滑動可能であることを特徴とする、請求項５６に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項58】

前記係止要素（５５）はさらに、
－ 主本体（６０）と、
－ 少なくとも前記係止要素（５５）が使用中に前記標準構成に配置されるときに前記第３のリング（５０）に留め付けられる第４のリング（６５）と、
－ 少なくとも前記係止要素（５５）が使用中に前記標準構成に配置されるときに前記主本体（６０）と前記第４のリング（６５）との間に介在する少なくとも１つの連結アーム（７０）と
を備えることを特徴とする請求項５６又は５７に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項59】

前記係止要素（５５）が使用中に前記標準構成で配置されるとき、前記第４のリング（６５）が前記第２のリング（３１）において干渉によって圧力嵌めされることを特徴とする、請求項５８に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項60】

少なくとも前記第４のリング（６５）は、前記第２のリング（３１）の第２の熱膨張係数より大きい第１の熱膨張係数を有する材料から作られ、
前記第４のリング（６５）は、前記第１の軸受（１７）の温度が使用中に第１の閾値を超える場合に到達される前記第１の緊急構成に前記係止要素（５５）があるとき、前記第２のリング（３１）から係合解除されることを特徴とする、請求項５９に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項61】

前記主本体（６０）と前記第４のリング（６５）とは、少なくとも、使用中に前記第２のリング（３１）に作用するトルクが第２の閾値を超える場合に到達される第２の緊急構成に前記係止要素（５５）があるとき、分離されることを特徴とする、請求項５８から６０のいずれか一項に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項62】

前記係止要素（５５′′）を前記第２の緊急構成で配置するように、前記連結アーム（７０）は、使用中に前記第２のリング（３１）及び前記第４のリング（６５）に作用する前記トルクが前記第２の閾値より大きいときに破壊可能であることを特徴とする、請求項６１に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項63】

前記トルク平衡ロータ（４）は、透明材料から作られ、前記主本体（６０）の少なくとも一部を収容するカバー（４６）を備え、
前記主本体（６０）は、前記係止要素（５５）が前記引き抜き位置に配置されるときに前記カバー（４６）を通じて視認可能な帯部を備えることを特徴とする、請求項６１又は６２に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項64】

－ 前記第３のリング（５０）に少なくとも間接的に連結され、前記第１の軸（Ａ）へと径方向に延びる少なくとも１つのピン（８１）と、
－ 前記係止要素（５５）によって担持され、少なくとも前記係止要素（５５）が前記第１又は第２の緊急構成にあるときに前記ピン（８１）を径方向に通過させつつ前記ピン（８１）に対して軸方向に滑動可能である少なくとも１つの軸方向スロット（７６）と
を備えることを特徴とする、請求項５６から６３のいずれか一項に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項65】

前記係止要素（５５）はさらに、
－ 前記第１の軸（Ａ）周りに互いに角度的に離間され、それぞれの前記ピン（８１）が通過する複数の前記軸方向スロット（７６）と、
－ 前記第１の軸（Ａ）周りに互いに角度的に離間された複数の連結アーム（７０）と
を備え、
前記軸方向スロット（７６）と前記連結アーム（７０）とは前記第１の軸（Ａ）周りに互いに異なっていることを特徴とする、請求項６４に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項66】

前記トルク平衡ロータ（４）は、前記ピン（８１）と軸方向で当接して配置され、前記弾性手段（１００）が連結される第５のリング（８５）を備えることを特徴とする、請求項６５に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項67】

前記第２のリング（３１）は、軸方向において前記第１の転動体（３２）間に介在し、前記第２の軌道（３３、３４）に対して前記第１の軸（Ａ）からより大きな径方向距離にわたって延びる肩部（３７）を備えることを特徴とする、請求項５４から６５のいずれか一項に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項68】

ヘリコプタ（１）のためのトルク平衡ロータ（４）であって、
－ 第１の軸（Ａ）周りに回転可能なマスト（６）と、
－ 前記マスト（６）にヒンジ固定され、前記第１の軸（Ａ）を横断するそれぞれの第２の軸（Ｂ）に沿って延び、それぞれの迎え角を変化させるためにそれぞれの前記第２の軸（Ｂ）周りに回転可能な複数の翼板（８）と、
－ 前記第１の軸（Ａ）に沿って前記マスト（６）に対して滑動し、前記マスト（６）と一体的に回転する要素（１６）であって、前記軸（Ａ）に沿っての前記要素（１６）の並進に続いて、それぞれの前記第２の軸（Ｂ）周りの前記翼板（８）の回転をもたらすために、前記翼板（８）に動作可能に連結される要素（１６）と、
－ 前記第１の軸（Ａ）に沿って前記マスト（６）に対して軸方向に滑動し、前記第１の軸（Ａ）に対して角度的に固定される制御ロッド（１０）と、
－ 前記制御ロッド（１０）と前記要素（１６）との間に介在し、前記制御ロッド（１０）と一体的に前記第１の軸（Ａ）に沿って前記マスト（６）に対して滑動し、正しい動作状態において、前記第１の軸（Ａ）周りの前記制御ロッド（１０）に対する前記要素（１６）の相対回転を可能にするように構成される第１の軸受（１７）と
を備え、前記第１の軸受（１７）はさらに、
－ 前記第１の軸（Ａ）周りに前記要素（１６）と一体的に回転可能な第１のリング（３０）と、
－ 前記第１の軸（Ａ）に対して前記第１のリング（３０）の径方向内側にあり、前記第１の軸（Ａ）に沿って前記制御ロッド（１０）と一体的に滑動する第２のリング（３１）と、
－ 前記第１及び第２のリング（３０、３１）の間に介在し、前記第１及び第２のリング（３０、３１）のそれぞれの第１の軌道（３３、３４）において転動するように適合される複数の第１の転動体（３２）と、
－ 前記第１の軸（Ａ）に沿って前記制御ロッド（１０）と一体的に滑動し、前記第１の軸（Ａ）に対して角度的に固定される第３のリング（５０）と、
－ 前記第２及び第３のリング（３１、５０）の間に介在し、前記第２及び第３のリング（３１、５０）のそれぞれの第２の軌道（５２、５３）において転動するように適合される複数の第２の転動体（５１）と、
－ 標準構成で配置される係止要素（５５）であって、前記第１の軸受（１７）が使用中に通常の動作状態にあるとき、前記第２及び第３のリング（３１、５０）の相対回転を防止する係止要素（５５）と
を備え、
前記係止要素（５５）は、前記標準構成から少なくとも第１又は第２の緊急構成へと移動可能であり、前記第１の軸受（１７）が使用中に失陥状態にあるときに前記第２のリング（３１）を前記第１の軸（Ａ）周りに前記第３のリング（５０）に対して自由に回転させ、
前記トルク平衡ロータ（４）は、
－ 前記第３のリング（５０）に少なくとも間接的に角度的に固定されて連結され、前記第１の軸（Ａ）へと径方向に延びる少なくとも１つのピン（８１）と、
－ 前記係止要素（５５）によって一体的に担持され、少なくとも前記係止要素（５５）が前記第１又は第２の緊急構成にあるときに前記ピン（８１）を径方向に通過させつつ前記ピン（８１）に対して軸方向に滑動可能である少なくとも１つの軸方向スロット（７６）と
を備えることを特徴とする前記トルク平衡ロータ（４）。

【請求項69】

前記係止要素（５５）は、前記第１の軸（Ａ）に対して角度的に固定され、使用中に前記標準構成で配置されるとき、前記第３のリング（５０）と一体的に前記第１の軸（Ａ）に沿って滑動可能であることを特徴とする、請求項６８に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項70】

前記係止要素（５５）はさらに、
－ 主本体（６０）と、
－ 少なくとも前記係止要素（５５）が使用中に前記標準構成に配置されるときに前記第２のリング（３１）に留め付けられる第４のリング（６５）と、
－ 少なくとも前記係止要素（５５）が使用中に前記標準構成に配置されるときに前記主本体（６０）と前記第４のリング（６５）との間に介在する少なくとも１つの連結アーム（７０）と
を備えることを特徴とする請求項６８又は６９に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項71】

前記係止要素（５５）が使用中に前記標準構成で配置されるとき、前記第４のリング（６５）が前記第２のリング（３１）において干渉によって圧力嵌めされることを特徴とする、請求項７０に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項72】

少なくとも前記第４のリング（６５）は、前記第２のリング（３１）の第２の熱膨張係数より大きい第１の熱膨張係数を有する材料から作られ、
前記第４のリング（６５）は、前記第１の軸受（１７）の温度が使用中に第１の閾値を超える場合に到達される前記第１の緊急構成に前記係止要素（５５）があるとき、前記第２のリング（３１）から係合解除されることを特徴とする、請求項７１に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項73】

前記主本体（６０）と前記第４のリング（６５）とは、少なくとも、使用中に前記第２のリング（３１）に作用するトルクが第２の閾値を超える場合に到達される第２の緊急構成に前記係止要素（５５）があるとき、分離されることを特徴とする、請求項７０から７２のいずれか一項に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項74】

前記係止要素（５５）を前記第２の緊急構成で配置するように、前記連結アーム（７０）は、使用中に前記第２のリング（３１）及び前記第４のリング（６５）に作用する前記トルクが前記第２の閾値より大きいときに破壊可能であることを特徴とする、請求項７３に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項75】

前記係止要素（５５）は、使用中に前記第１又は第２の緊急構成で配置されるとき、前記第３のリング（５０）に対して、前記第１の軸（Ａ）と平行に、
－ 前記標準構成において到達される挿入位置であって、前記係止要素（５５）が前記第３のリング（５０）から第１の軸方向距離にある、挿入位置と、
－ 前記第１又は第２の緊急構成において到達される引き抜き位置であって、前記係止要素（５５）が前記第３のリング（５０）から、前記第１の軸方向距離より大きい第２の軸方向距離にある、引き抜き位置と
の間で滑動可能であることを特徴とする、請求項６８から７３のいずれか一項に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項76】

前記トルク平衡ロータは、前記第３のリング（５０）と前記係止要素（５５）との間に少なくとも間接的に介在する弾性手段（１００）を備え、
前記弾性手段（１００）は、前記係止要素（５５）を前記引き抜き位置に向けて弾性的に予荷重を掛けることを特徴とする、請求項７５に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項77】

前記トルク平衡ロータ（４）は、透明材料から作られ、主本体（６０）の少なくとも一部を収容するカバー（４６）を備え、
前記主本体（６０）は、前記係止要素（５５）が前記引き抜き位置に配置されるときに前記カバー（４６）を通じて視認可能な帯部を備えることを特徴とする、請求項７０から７４のいずれか一項に従属する場合の請求項７５又は７６に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項78】

前記係止要素（５５）はさらに、
－ 前記第１の軸（Ａ）周りに互いに角度的に離間され、それぞれの前記ピン（８１）が通過する複数の前記軸方向スロット（７６）と、
－ 前記第１の軸（Ａ）周りに互いに角度的に離間された複数の連結アーム（７０）と
を備え、
前記軸方向スロット（７６）と前記連結アーム（７０）とは前記第１の軸（Ａ）周りに互いに異なっていることを特徴とする、請求項７０に記載の、又は、請求項７０に従属する場合の請求項７１から７７のいずれか一項に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項79】

前記トルク平衡ロータ（４）は、前記ピン（８１）と軸方向で当接して配置され、弾性手段（１００）が連結される第５のリング（８５）を備えることを特徴とする、請求項７６に従属する場合の請求項７８に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項80】

前記第２のリング（３１）は、軸方向において前記第１の転動体（３２）間に介在し、前記第２の軌道（３３、３４）に対して前記第１の軸（Ａ）からより大きな径方向距離にわたって延びる肩部（３７）を備えることを特徴とする、請求項６８から７９のいずれか一項に記載のトルク平衡ロータ。

【請求項81】

－ 機体（２）と、
－ 主トルク平衡ロータ（３）と、
－ 請求項１から８０のいずれか一項に記載のトルク平衡ロータ（４）と
を備えるヘリコプタ。

【国際調査報告】