特表 2022-538876 可動構成要素を追跡するためのＲＦＩＤシステムを備える外科用器具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2022-09-06

(54)【発明の名称】可動構成要素を追跡するためのＲＦＩＤシステムを備える外科用器具

(51)【国際特許分類】

   A61B 17/072 20060101AFI20220830BHJP

   A61B 90/90 20160101ALI20220830BHJP

【ＦＩ】

A61B17/072

A61B90/90

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2021577548

(86)(22)【出願日】2020-06-18

(85)【翻訳文提出日】2022-02-15

(86)【国際出願番号】 IB2020055731

(87)【国際公開番号】W WO2020261065

(87)【国際公開日】2020-12-30

(31)【優先権主張番号】62/868,457

(32)【優先日】2019-06-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】16/458,111

(32)【優先日】2019-06-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ＱＲコード

(71)【出願人】

【識別番号】506157570

【氏名又は名称】シラグ・ゲーエムベーハー・インターナショナル

【氏名又は名称原語表記】Ｃｉｌａｇ ＧＭＢＨ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ

(74)【代理人】

【識別番号】100088605

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 公延

(74)【代理人】

【識別番号】100130384

【弁理士】

【氏名又は名称】大島 孝文

(72)【発明者】

【氏名】シェルトン・ザ・フォース・フレデリック・イー

(72)【発明者】

【氏名】アダムス・シェーン・アール

(72)【発明者】

【氏名】ロス・ニコラス・ジェイ

【テーマコード（参考）】

4C160

【Ｆターム（参考）】

4C160CC09

4C160CC23

4C160MM32

4C160NN15

4C160NN23

(57)【要約】

コントローラと、ステープル発射システムと、ＲＦＩＤシステムと、を備える外科用器具が開示される。コントローラは、ＲＦＩＤシステムの第１のＲＦＩＤリーダ及び第２のＲＦＩＤリーダ並びにステープル発射システムと通信する。様々な実施形態において、コントローラは、第１のＲＦＩＤタグから第１の信号を受信すると、外科用器具内のステープルカートリッジの存在を検証する。また、様々な実施形態において、コントローラは、第２のＲＦＩＤタグから第２の信号を受信すると、ステープルカートリッジが未発射のステープルカートリッジであることを検証する。コントローラはまた、ＲＦＩＤシステムを通じてステープル発射ストロークの進行を追跡するように構成され得る。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

外科用器具であって、
ステープル発射システムと、
エンドエフェクタであって、
アンビルと、
ステープルカートリッジチャネルと、
前記ステープルカートリッジチャネル内に位置付けられたステープルカートリッジであって、
長手方向スロットを備えるカートリッジ本体と、
前記カートリッジ本体内に画定されたステープルキャビティと、
前記ステープルキャビティ内に着脱可能に格納されたステープルと、
前記ステープル発射システムによって近位未発射位置と遠位発射位置との間で移動可能なスレッドと、
前記カートリッジ本体に付着された第１のＲＦＩＤタグと、
前記スレッドに付着された第２のＲＦＩＤタグと、を備える、ステープルカートリッジと、
前記第１のＲＦＩＤタグから第１の信号を検出するように構成された第１のＲＦＩＤリーダと、
前記第２のＲＦＩＤタグから第２の信号を検出するように構成された第２のＲＦＩＤリーダと、を備える、エンドエフェクタと、
前記第１のＲＦＩＤリーダ、前記第２のＲＦＩＤリーダ、及び前記ステープル発射システムと通信するコントローラであって、前記コントローラは、前記第１のＲＦＩＤタグから前記第１の信号を受信すると前記ステープルカートリッジチャネル内の前記ステープルカートリッジの存在を検証し、前記コントローラは、前記第２のＲＦＩＤタグから前記第２の信号を受信すると、前記ステープルカートリッジが未発射ステープルカートリッジであることを検証する、コントローラと、を備える、外科用器具。

【請求項2】

前記コントローラは、前記コントローラが前記第１の信号を受信するが、前記第２の信号を受信しない場合に、前記ステープル発射システムを無効化するように構成されている、請求項１に記載の外科用器具。

【請求項3】

前記コントローラは、前記コントローラが前記第１の信号及び前記第２の信号を受信する場合に、前記ステープル発射システムをロック解除するように構成されている、請求項１に記載の外科用器具。

【請求項4】

前記第１のＲＦＩＤタグは第１の動作範囲を備え、前記第２のＲＦＩＤタグは第２の動作範囲を備え、前記第１の動作範囲と前記第２の動作範囲は、前記スレッドが前記近位未発射位置にあるときに重複しない、請求項１に記載の外科用器具。

【請求項5】

前記第１のＲＦＩＤリーダは第１の動作範囲を備え、前記第２のＲＦＩＤリーダは第２の動作範囲を備え、前記第１の動作範囲と前記第２の動作範囲は重複しない、請求項１に記載の外科用器具。

【請求項6】

前記コントローラと通信する第３のＲＦＩＤリーダを更に備え、前記第３のＲＦＩＤリーダは、前記スレッドが前記遠位発射位置にあるときに前記第２のＲＦＩＤタグから前記第２の信号を検出するように構成されている、請求項１に記載の外科用器具。

【請求項7】

前記第２のＲＦＩＤリーダは、前記スレッドが前記遠位発射位置にあるときに前記第２の信号を検出することができず、前記第３のＲＦＩＤリーダは、前記スレッドが前記近位未発射位置にあるときに前記第２の信号を検出することができない、請求項６に記載の外科用器具。

【請求項8】

前記コントローラは、メモリデバイスに記憶された１組のデータを備え、前記コントローラは、前記第１の信号及び前記第２の信号からのデータを１組のデータと比較するように構成され、前記コントローラは、前記第１の信号及び前記第２の信号のうちの一方からのデータが前記１組のデータと一致しない場合、前記ステープル発射システムを無効化するように構成されている、請求項１に記載の外科用器具。

【請求項9】

前記ステープルカートリッジは、前記カートリッジ本体に解放可能に取り付けられた着脱式カバーを更に備え、前記着脱式カバーは、それに付着された第３のＲＦＩＤタグを備え、前記第３のＲＦＩＤタグは第３の信号を放出するように構成され、前記外科用器具は、前記着脱式カバーが前記カートリッジ本体に取り付けられているときに前記第３の信号を受信するように構成された第３のＲＦＩＤリーダを更に備え、前記第３のＲＦＩＤリーダは、前記着脱式カバーが前記カートリッジ本体から取り外されているときに前記第３の信号を受信することができない、請求項１に記載の外科用器具。

【請求項10】

前記第１のＲＦＩＤタグはアクティブＲＦＩＤタグを含み、前記第２のＲＦＩＤタグはアクティブＲＦＩＤタグを含む、請求項１に記載の外科用器具。

【請求項11】

前記第１のＲＦＩＤタグはパッシブＲＦＩＤタグを含み、前記第２のＲＦＩＤタグはパッシブＲＦＩＤタグを含む、請求項１に記載の外科用器具。

【請求項12】

外科用器具であって、
ステープル発射システムと、
エンドエフェクタであって、
アンビルと、
ステープルカートリッジ支持体と、
前記ステープルカートリッジ支持体内に位置付けられたステープルカートリッジであって、
長手方向スロットを備えるカートリッジ本体と、
前記カートリッジ本体内に画定されたステープルキャビティと、
前記ステープルキャビティ内に着脱可能に格納されたステープルと、
前記ステープル発射システムによって近位未発射位置と遠位発射位置との間で移動可能なスレッドと、
前記カートリッジ本体に装着された第１のＲＦＩＤタグと、
前記スレッドに装着された第２のＲＦＩＤタグと、を備える、ステープルカートリッジと、
前記第１のＲＦＩＤタグから第１の信号を受信するように構成された第１のＲＦＩＤリーダと、
前記第２のＲＦＩＤタグから第２の信号を受信するように構成された第２のＲＦＩＤリーダと、を備える、エンドエフェクタと、
前記第１のＲＦＩＤリーダ、前記第２のＲＦＩＤリーダ、及び前記ステープル発射システムと通信するコントローラであって、前記コントローラは、前記第１のＲＦＩＤタグから前記第１の信号を受信すると前記ステープルカートリッジチャネル内の前記ステープルカートリッジの存在を検証し、前記コントローラは、前記第２のＲＦＩＤタグから前記第２の信号を受信すると、前記ステープルカートリッジが未発射ステープルカートリッジであることを検証する、コントローラと、を備える、外科用器具。

【請求項13】

外科用器具であって、
ステープル発射システムと、
エンドエフェクタであって、
アンビルと、
ステープルカートリッジチャネルと、
前記ステープルカートリッジチャネル内に位置付けられたステープルカートリッジであって、
長手方向スロットを備えるカートリッジ本体と、
前記カートリッジ本体内に画定されたステープルキャビティと、
前記ステープルキャビティ内に着脱可能に格納されたステープルと、
前記カートリッジ本体に解放可能に取り付けられた着脱式カバーと、
前記ステープル発射システムによって近位未発射位置と遠位発射位置との間で移動可能なスレッドと、
前記カートリッジ本体に付着された第１のＲＦＩＤタグと、
前記着脱式カバーに付着された第２のＲＦＩＤタグと、を備える、ステープルカートリッジと、
前記第１のＲＦＩＤタグから第１の信号を検出するように構成された第１のＲＦＩＤリーダと、
前記第２のＲＦＩＤタグから第２の信号を検出するように構成された第２のＲＦＩＤリーダと、を備える、エンドエフェクタと、
前記第１のＲＦＩＤリーダ、前記第２のＲＦＩＤリーダ、及び前記ステープル発射システムと通信するコントローラであって、前記コントローラは、前記第１のＲＦＩＤタグから前記第１の信号を受信すると前記ステープルカートリッジチャネル内の前記ステープルカートリッジの存在を検証し、前記コントローラは、前記第２のＲＦＩＤタグから前記第２の信号を受信すると、前記ステープルカートリッジが無損傷のステープルカートリッジであることを検証する、コントローラと、を備える、外科用器具。

【請求項14】

前記コントローラは、前記コントローラが前記第１の信号を受信するが、前記第２の信号を受信しない場合に、前記ステープル発射システムを無効化するように構成されている、請求項１３に記載の外科用器具。

【請求項15】

前記コントローラは、前記コントローラが前記第１の信号及び前記第２の信号を受信する場合に、前記ステープル発射システムをロック解除するように構成されている、請求項１３に記載の外科用器具。

【請求項16】

前記第１のＲＦＩＤタグは第１の動作範囲を備え、前記第２のＲＦＩＤタグは第２の動作範囲を備え、前記第１の動作範囲と前記第２の動作範囲は、前記カバーが前記カートリッジ本体に取り付けられているときに重複しない、請求項１３に記載の外科用器具。

【請求項17】

前記第１のＲＦＩＤリーダは第１の動作範囲を備え、前記第２のＲＦＩＤリーダは第２の動作範囲を備え、前記第１の動作範囲と前記第２の動作範囲は重複しない、請求項１３に記載の外科用器具。

【請求項18】

前記コントローラは、メモリデバイスに記憶された１組のデータを備え、前記コントローラは、前記第１の信号及び前記第２の信号からのデータを１組のデータと比較するように構成され、前記コントローラは、前記第１の信号及び前記第２の信号のうちの一方からのデータが前記１組のデータと一致しない場合、前記ステープル発射システムを無効化するように構成されている、請求項１３に記載の外科用器具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

（関連出願の相互参照）
本出願は、２０１９年６月２８日に出願された米国仮特許出願第６２／８６８，４５７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭＳ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＲＦＩＤ ＴＡＧＳ」の利益を米国特許法第１１９条（ｅ）の下で主張するものであり、この仮特許の全開示内容が参照により本明細書に組み込まれる。

【背景技術】

【0002】

本発明は、外科用器具に関し、様々な実施形態において、組織の切断及びステープル留めを行うように設計されている外科用切断及びステープル留め器具、並びに外科用切断及びステープル留め器具用のステープルカートリッジに関する。様々な実施形態において、例えば、ステープルカートリッジなどの外科用器具の構成要素を識別するために、ＲＦＩＤ技術が用いられ得る。ＲＦＩＤ技術を使用する外科用システムの例が、２０１１年６月１４日に発行された米国特許第７，９５９，０５０号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＩＣＡＬＬＹ ＳＥＬＦ－ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＭＡＮＵＡＬ ＲＥＬＥＡＳＥ」及び２０１５年２月２６日に公開された米国特許出願公開第２０１５／００５３７４３号、発明の名称「ＥＲＲＯＲ ＤＥＴＥＣＴＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ」の開示内容に見出され得るが、その両方が参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。

【図面の簡単な説明】

【0003】

本発明の特徴及び利点、並びにこれらを達成する方法は、添付の図面と併せて、本発明の実施形態の以下の記載を参照することによってより明らかになり、また本発明自体がより良好に理解される。

【図1】ハンドルと、シャフトと、関節屈曲式エンドエフェクタと、を備える外科用器具の斜視図である。

【図2】図１の外科用器具の立面図である。

【図3】図１の外科用器具の平面図である。

【図4】図１の外科用器具のエンドエフェクタ及びシャフトの横断面図である。

【図5】図１のシャフトとエンドエフェクタとを回転可能に連結する関節継手の詳細図であり、この拡大図は、中立の、つまり中心の位置にあるエンドエフェクタを示している。

【図6】中立の、つまり中心の位置にある、図１の外科用器具の関節制御部の横断面図である。

【図7】図１の外科用器具のエンドエフェクタ、細長シャフト、及び関節継手の分解図である。

【図8】図１の外科用器具のエンドエフェクタ、細長シャフト、及び関節継手の横断面図である。

【図9】図１の外科用器具のエンドエフェクタ、細長シャフト、及び関節継手の斜視図である。

【図10】関節継手の周りに関節屈曲させられた、図１の外科用器具のエンドエフェクタを示している。

【図11】図１２に示すようなエンドエフェクタを動かすために作動された、図６の関節制御部の横断面図である。

【図12】ハンドルと、シャフトと、関節屈曲式エンドエフェクタとを備える外科用器具の斜視図である。

【図13】図１２の外科用器具の側面図である。

【図14】図１２のハンドル内に定置された発射部材及びピニオンギアの斜視図である。

【図15】図１４の発射部材及びピニオンギア、並びにそのピニオンギアと動作可能に係合した歯車減速機アセンブリの斜視図である。

【図16】図１２のハンドルの斜視図であり、図１４の発射部材及びピニオンギア、図１５の歯車減速機アセンブリ、並びに電気モータが回転される方向に応じて遠位側及び／又は近位側に発射部材を駆動するように構成された電気モータを示すために各部分が取り除かれている。

【図17】ハンドルと、シャフトと、エンドエフェクタと、エンドエフェクタをシャフトに連結する関節継手とを備える外科用器具の斜視図であり、この斜視図は、説明のためにハンドルの各部分を取り除いて示されている。

【図18】図１７の外科用器具の横断面図である。

【図19】図１７の外科用器具の分解図である。

【図20】エンドエフェクタが開放構成にあり、関節継手がロック解除構成にあり、外科用器具ハンドルの関節ロックアクチュエータがロック解除構成にある状態で示した、図１７の外科用器具の横断面詳細図である。

【図21】エンドエフェクタが関節屈曲した開放構成にあり、関節継手がロック解除構成にあり、関節屈曲ドライバが図１７の外科用器具の発射部材と係合している状態を示す、図１７の外科用器具の横断面詳細図であり、発射部材の移動により、関節屈曲ドライバを動かし、エンドエフェクタを関節屈曲させることができる。

【図22】エンドエフェクタが閉鎖構成にあり、関節継手がロック解除構成にあり、エンドエフェクタ閉鎖駆動部がエンドエフェクタを閉じさせ、関節ロックアクチュエータをロック構成へと動かすために作動されている状態を示す、図１７の外科用器具の横断面詳細図である。

【図22A】図２２に関連して説明された構成で示された、図１７の外科用器具のハンドルの横断面詳細図である。

【図23】エンドエフェクタが閉鎖構成にあり、関節継手がロック構成にある状態を示す、図１７の外科用器具の横断面詳細図であり、作動された閉鎖駆動部は、関節ロックアクチュエータが図２０～図２２に示すロック解除構成の中に移動させられることを防止する。

【図24A】ロック構成で示された、図１７の外科用器具の関節継手の平面図である。

【図24B】ロック解除構成で示された、図１７の外科用器具の関節継手の平面図である。

【図25】閉鎖駆動部によって発射部材から連結解除された関節屈曲ドライバを示す、図１７の外科用器具のハンドルの横断面詳細図である。

【図26】発射部材が少なくとも部分的に発射される位置にあり、関節屈曲ドライバが閉鎖駆動部によって発射部材から連結解除された状態を示す、図１７の外科用器具の横断面詳細図である。

【図27】エンドエフェクタが閉鎖構成にあり、関節継手及び関節継手アクチュエータがロック構成にあり、発射部材が後退位置にある状態を示す、図１７の外科用器具の横断面詳細図である。

【図28】エンドエフェクタが開放構成にあり、エンドエフェクタ閉鎖駆動部が後退位置にあり、関節継手がロック構成にある状態を示す、図１７の外科用器具の横断面詳細図である。

【図29】エンドエフェクタが開放構成にあり、関節継手及び関節継手アクチュエータがロック解除構成にある状態を示す、図１７の外科用器具の横断面詳細図であり、ここで、関節屈曲ドライバは、発射駆動部に再連結され、エンドエフェクタを再度、関節屈曲させるために利用され得る。

【図30】代替の関節ロック装置を有する外科用器具のシャフト及びエンドエフェクタの分解図である。

【図31】エンドエフェクタがロック解除構成にある状態を示す、図３０の外科用器具のエンドエフェクタ及びシャフトの横断面立面図である。

【図32】エンドエフェクタがロック構成にある状態を示す、図３０の外科用器具のエンドエフェクタ及びシャフトの横断面立面図である。

【図33】外科用器具と複数の交換式シャフトアセンブリとを含む外科用システムの一形態の組立図である。

【図34】交換式シャフトアセンブリに結合された外科用器具ハンドルの斜視図である。

【図35】図３４の外科用器具ハンドルの分解斜視図である。

【図36】ハンドルハウジングの一部分を取り除いた、図３５のハンドルの側面から見た立面図である。

【図37】交換式シャフトアセンブリの分解斜視図である。

【図38】明確にするためにそれらの一部分が省略された、図３４のハンドル及び交換式シャフトアセンブリの一部分の組立側面図であり、互いに結合される前のハンドルと交換式シャフトアセンブリとの配列を示す。

【図39】外科用器具のハンドルに取り付ける前の交換式シャフトアセンブリの一部分の斜視図である。

【図40】ハンドルに結合された交換式シャフトアセンブリの一部分の側面図であり、ロックヨークは、ハンドルのフレーム装着モジュールの一部分とのロック又は係合位置にある。

【図41】図４０の交換式シャフトアセンブリ及びハンドルの別の側面図であり、ロックヨークは分離又はロック解除位置にある。

【図42】互いに結合される前の交換式シャフトアセンブリ及びハンドルの一部分の平面図である。

【図43】互いに結合された図４２の交換式シャフトアセンブリ及びハンドルの別の平面図である。

【図44】互いに結合される前に外科用器具ハンドルと整列させられた交換式シャフトアセンブリの側面から見た立面図である。

【図45】図４４の交換式シャフトアセンブリと外科用器具ハンドルの正面斜視図であり、それらの一部分は明確にするために取り外されている。

【図46】互いに結合する前に外科用器具ハンドルの一部分と整列させられた交換式シャフトアセンブリの一部分の側面図であり、それらの一部分は明確にするために省略されている。

【図47】図４６の交換式シャフトアセンブリとハンドルの別の側面から見た立面図であり、シャフトアセンブリはハンドルと部分的に結合して係合している。

【図48】互いに結合された後の図４６及び図４７の交換式シャフトアセンブリとハンドルの別の側面から見た立面図である。

【図49】結合プロセスを開始する前に、ハンドルの一部分と整列させられた交換式シャフトアセンブリの一部分の別の側面から見た立面図である。

【図50】可撓性ナイフバンドが斜めに伸びることが横切開長さに与える影響を補正する方法に関する論理図の一実施形態を示している。

【図51】シャフトアセンブリが外科用器具ハンドルに結合されていないときに、外科用器具ハンドルの電気コネクタへの給電を停止するためのシステムの概略図である。

【図52】モータの速度及び／又は本明細書で開示される外科用器具の駆動可能部材の速度を制御するシステムを示す略図である。

【図53】モータの速度及び／又は本明細書で開示される外科用器具の駆動可能部材の速度を制御する別のシステムを示す略図である。

【図54】本開示の様々な実施形態による、本明細書において説明された様々な外科用器具の様々な動作を制御するための制御システムを示す略図である。

【図54A】図５４の略図の部分図である。

【図54B】図５４の略図の部分図である。

【図55】本開示の様々な実施形態による制御システム用のスイッチ回路を示す略図である。

【図56】本開示の様々な実施形態による制御システム用のスイッチ回路を示す略図である。

【図57】本開示の様々な実施形態による、本明細書において説明された様々な外科用器具の様々な動作を制御するための制御システムを示す略図である。

【図57A】図５７の略図の部分図である。

【図57B】図５７の略図の部分図である。

【図58】本開示の様々な実施形態による、本明細書において説明された様々な外科用器具の様々な動作を制御するための制御システムを示す略図である。

【図59】本開示の様々な実施形態による、図５８の横切開手術についての様々な副手術を示す略図である。

【図60】本開示の様々な実施形態による、図５９のファイヤーアウトニヤハードストップ（Fire Out Near Hard Stop）手術についての様々な副手術を示す略図である。

【図61】少なくとも１つの実施形態による、ハンドルと、シャフトと、関節屈曲式エンドエフェクタと、を備える外科用器具の立面図である。

【図62】少なくとも１つの実施形態による、ステープルカートリッジの上面図である。

【図63】少なくとも１つの実施形態による、図６２のステープルカートリッジなどのステープルカートリッジに対して生成され得るシリアル番号の構造を示す。

【図64】図６２のステープルカートリッジの立面図である。

【図65】図６２のステープルカートリッジの平面図である。

【図66】図６２のステープルカートリッジを受容するように構成されたジョーの断面平面図である。

【図67】少なくとも１つの実施形態による、ＲＦＩＤタグの斜視図である。

【図68】図６２のステープルカートリッジのカートリッジ本体の部分断面図である。

【図69】図６２のステープルカートリッジのスレッドの断面図である。

【図70】図６２のステープルカートリッジの着脱式カバーの斜視図である。

【図71】少なくとも１つの実施形態によるスレッドの横断面図である。

【図72】少なくとも１つの実施形態による、図７０のスレッドを含んだエンドエフェクタの立面図である。

【図72A】ステープル発射ストローク中に遠位に前進されている図７０のスレッドを示す図７２のエンドエフェクタの立面図である。

【図72B】ステープル発射ストロークの終点にある図７０のスレッドを示す図７２のエンドエフェクタの立面図である。

【図73A】図７０のスレッドに埋め込まれたＲＦＩＤタグの詳細図である。

【図73B】ステープル発射ストロークの終点において切断されているＲＦＩＤタグの詳細図である。

【図74】２つのステープルカートリッジを示す。

【図75】エンドエフェクタを示し、ここで図７４のステープルカートリッジのうちの１つはエンドエフェクタと適合性があり、他方のステープルカートリッジはエンドエフェクタと適合性がない。

【図76】少なくとも１つの実施形態による、制御システムのためのアルゴリズムを示す。

【図77】少なくとも１つの実施形態による、ＲＦＩＤスキャナを含んだフレックス回路を示す。

【図78】外科用ステープルカートリッジパッケージの斜視図であり、パッケージは、その中に収容された外科用ステープルカートリッジの識別特性を備える。

【図79】パッケージが封止構成にあるときの、図７８のパッケージと一体化されたＲＦＩＤシステムの部分断面図である。

【図80】パッケージが非封止構成にあるときの、図７９のＲＦＩＤシステムの部分断面図である。

【図81】外科用ステープルカートリッジと共に使用するためのリテーナの斜視図であり、リテーナは一体型ＲＦＩＤタグを備える。

【図82】外科用ステープルカートリッジから取り外されている図８１のリテーナの斜視図である。

【図83】リテーナが外科用ステープルカートリッジから取り外されるときの、図８１及び図８２のＲＦＩＤタグの詳細図である。

【図84】拡張アンテナを備えたＲＦＩＤシステムを備える外科用ステープルカートリッジの部分斜視図であり、拡張アンテナの一部分は組織切断部材の切断経路を横断する。

【図85】ＲＦＩＤタグと、第１のフレックス回路層に統合された第１のＲＦＩＤスキャナと、第２のフレックス回路層に統合された第２のＲＦＩＤスキャナと、を備えるＲＦＩＤシステムである。

【図86】ステープル発射ストロークの前の図８５のＲＦＩＤシステムの通信経路の表現である。

【図87】ステープル発射ストローク中及びその後の図８５のＲＦＩＤシステムの通信経路の表現である。

【図88】ロック解除構成にあるステープル発射ロックアウトシステムの部分斜視図である。

【図88A】ロック解除構成にある図８８のステープル発射ロックアウトシステムのブロックボルトアセンブリの斜視図である。

【図89】ロック構成にある図８８のステープル発射ロックアウトシステムの部分斜視図である。

【図89A】ロック構成にある図８８Ａのブロックボルトアセンブリの斜視図である。

【図90】図８８～図８９Ａのカートリッジロックアウトアセンブリを備える外科用器具のモータ制御回路図である。

【図91】ステープルカートリッジの組み立て及びパッケージングを容易にするために暗号化プロトコルを使用するように構成された製造プロセスの概略表現である。

【図92】外科用システムと共に使用するためのステープルカートリッジを認証するための復号プロトコルを表すフローチャートである。

【0004】

複数の図面を通して、対応する参照符号は対応する部分を示す。本明細書に記載する事例は、ある一形態として、本発明の特定の実施形態を例示するものであり、そのような事例は、いかなる意味においても本発明の範囲を限定するものと見なされるべきではない。

【発明を実施するための形態】

【0005】

本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－代理人整理番号ＥＮＤ９１４５ＵＳＮＰ１／１９０２３５－１Ｍ、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＡＵＴＨＥＮＴＩＣＡＴＩＮＧ ＴＨＥ ＣＯＭＰＡＴＩＢＩＬＩＴＹ ＯＦ Ａ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＩＴＨ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
－代理人整理番号ＥＮＤ９１４６ＵＳＮＰ１／１９２０３６、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＲＦＩＤ ＳＹＳＴＥＭ」、
－代理人整理番号ＥＮＤ９１４８ＵＳＮＰ１／１９０２３８、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＬＩＧＮＥＤ ＲＦＩＤ ＳＥＮＳＯＲ」、
－代理人整理番号ＥＮＤ９１２３ＵＳＮＰ１／１９２０３９、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＨＡＶＩＮＧ ＡＮ ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ ＤＥＣＲＹＰＴＩＯＮ ＰＲＯＴＯＣＯＬ」、
－代理人整理番号ＥＮＤ９１２４ＵＳＮＰ１／１９０２４０、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＨＡＶＩＮＧ ＡＮ ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ ＥＮＣＲＹＰＴＩＯＮ ＰＲＯＴＯＣＯＬ」、
－代理人整理番号ＥＮＤ９１２５ＵＳＮＰ１／１９０２４１、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＯＵＴ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ ＦＯＲ ＡＮ ＩＮＣＯＭＰＡＴＩＢＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、
－代理人整理番号ＥＮＤ９１２６ＵＳＮＰ１／１９０２４２、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＦＲＡＮＧＩＢＬＥ ＲＦＩＤ ＴＡＧ」、及び
－代理人整理番号ＥＮＤ９１２７ＵＳＮＰ１／１９２０４３、発明の名称「ＰＡＣＫＡＧＩＮＧ ＦＯＲ Ａ ＲＥＰＬＡＣＥＡＢＬＥ ＣＯＭＰＯＮＥＮＴ ＯＦ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」。

【0006】

本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－代理人整理番号ＥＮＤ９１１９ＵＳＮＰ１／１９０２４５－１Ｍ、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＵＳＩＮＧ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＲＦＩＤ ＣＨＩＰＳ ＷＩＴＨ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＡＳＳＥＭＢＬＹ」、
－代理人整理番号ＥＮＤ９１２０ＵＳＮＰ１／１９２０４６、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＰＲＯＰＥＲ ＡＮＶＩＬ ＡＴＴＡＣＨＭＥＮＴ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＨＥＡＤ ＡＳＳＥＭＢＬＹ」、
－ 代理人整理番号ＥＮＤ９１２１ＵＳＮＰ１／１９２０４７、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＭＯＴＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＤＪＵＳＴＭＥＮＴＳ ＯＦ Ａ ＭＯＴＯＲＩＺＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
－代理人整理番号ＥＮＤ９１２２ＵＳＮＰ１／１９０２４８、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＢＡＴＴＥＲＹ ＣＯＭＰＡＴＩＢＩＬＩＴＹ ＶＥＲＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＦＵＮＣＴＩＯＮＡＬＩＴＹ」、
－代理人整理番号ＥＮＤ９１３１ＵＳＮＰ１／１９０２４９、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ ＷＩＴＨ ＲＦＩＤ ＴＡＧＳ ＦＯＲ ＵＰＤＡＴＩＮＧ ＭＯＴＯＲ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＰＡＲＡＭＥＴＥＲＳ」、
－代理人整理番号ＥＮＤ９１３２ＵＳＮＰ１／１９０２５０、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭＳ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＲＦＩＤ ＴＡＧＳ」、
－代理人整理番号ＥＮＤ９１４９ＵＳＮＰ１／１９０２５１、発明の名称「ＲＦＩＤ ＩＤＥＮＴＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
－代理人整理番号ＥＮＤ９１５０ＵＳＮＰ１／１９０２５２、発明の名称「ＲＦＩＤ ＩＤＥＮＴＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
－代理人整理番号ＥＮＤ９１５１ＵＳＮＰ１／１９２０５３、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＲＦＩＤ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＦＯＲ ＤＩＳＰＬＡＹ ＡＮＤ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ」、
－代理人整理番号ＥＮＤ９１５２ＵＳＮＰ１／１９０２５４、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＲＦＩＤ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＡＴＩＢＩＬＩＴＹ ＤＥＴＥＣＴＩＯＮ」、
－代理人整理番号ＥＮＤ９１５３ＵＳＮＰ１／１９０２５５、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＲＦＩＤ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＦＯＲ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＯＰＥＲＡＴＩＯＮＡＬ ＳＥＴＴＩＮＧ ＣＯＮＴＲＯＬ」。

【0007】

本願の出願人は、２０１８年５月１日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国仮特許出願第６２／６６５，１２９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＵＴＵＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
－米国仮特許出願第６２／６６５，１３９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
－米国仮特許出願第６２／６６５，１７７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＨＡＮＤＬＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国仮特許出願第６２／６６５，１２８号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
－米国仮特許出願第６２／６６５，１９２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＤＩＳＳＥＣＴＯＲＳ」、及び
－米国仮特許出願第６２／６６５，１３４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ」。

【0008】

本願の出願人は、２０１８年８月２４日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１６／１１２，１２９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＵＴＵＲＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＭＡＮＩＰＵＬＡＴＥ ＴＩＳＳＵＥ ＵＳＩＮＧ ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ ＡＮＤ ＥＬＥＣＴＲＩＣＡＬ ＰＯＷＥＲ」、
－米国特許出願第１６／１１２，１５５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＵＴＵＲＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＡＰＴＵＲＥ ＷＩＤＴＨ ＷＨＩＣＨ ＩＳ ＬＡＲＧＥＲ ＴＨＡＮ ＴＲＯＣＡＲ ＤＩＡＭＥＴＥＲ」、
－米国特許出願第１６／１１２，１６８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＵＴＵＲＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＮＯＮ－ＣＩＲＣＵＬＡＲ ＮＥＥＤＬＥ」、
－米国特許出願第１６／１１２，１８０号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＩＣＡＬ ＰＯＷＥＲ ＯＵＴＰＵＴ ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＡＳＥＤ ＯＮ ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ ＦＯＲＣＥＳ」、
－米国特許出願第１６／１１２，１９３号、発明の名称「ＲＥＡＣＴＩＶＥ ＡＬＧＯＲＩＴＨＭ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ」、
－米国特許出願第１６／１１２，０９９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＤＡＰＴＩＶＥ ＥＬＥＣＴＲＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ」、
－米国特許出願第１６／１１２，１１２号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＹＳＴＥＭ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ Ａ ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
－米国特許出願第１６／１１２，１１９号、発明の名称「ＡＤＡＰＴＩＶＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＰＲＯＧＲＡＭＳ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＭＯＲＥ ＴＨＡＮ ＯＮＥ ＴＹＰＥ ＯＦ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、
－米国特許出願第１６／１１２，０９７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＢＡＴＴＥＲＹ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１６／１１２，１０９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＨＡＮＤＬＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１６／１１２，１１４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＦＥＥＤＢＡＣＫ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ」、
－米国特許出願第１６／１１２，１１７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＬＯＣＫＯＵＴ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ」、
－米国特許出願第１６／１１２，０９５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＳＯＣＫＥＴ」、
－米国特許出願第１６／１１２，１２１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＨＩＦＴＩＮＧ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」、
－米国特許出願第１６／１１２，１５１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＡＮＤ ＲＯＴＡＴＩＯＮ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＯＮ」、
－米国特許出願第１６／１１２，１５４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＢＩＡＳＥＤ ＳＨＩＦＴＩＮＧ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」、
－米国特許出願第１６／１１２，２２６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＤＲＩＶＥ ＴＨＡＴ ＰＲＯＶＩＤＥＳ ＦＯＲ ＨＩＧＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＡＮＧＬＥＳ」、
－米国特許出願第１６／１１２，０６２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＤＩＳＳＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＭＡＮＵＦＡＣＴＵＲＩＮＧ ＴＥＣＨＮＩＱＵＥＳ」、
－米国特許出願第１６／１１２，０９８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＤＩＳＳＥＣＴＯＲＳ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＡＰＰＬＹ ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ ＡＮＤ ＥＬＥＣＴＲＩＣＡＬ ＥＮＥＲＧＹ」、
－米国特許出願第１６／１１２，２３７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＳＴＯＲＥ ＣＬＩＰＳ ＩＮ Ａ ＳＴＯＲＥＤ ＳＴＡＴＥ」、
－米国特許出願第１６／１１２，２４５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＥＭＰＴＹ ＣＬＩＰ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
－米国特許出願第１６／１１２，２４９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＵＴＯＭＡＴＩＣ ＣＬＩＰ ＦＥＥＤＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」、
－米国特許出願第１６／１１２，２５３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＤＡＰＴＩＶＥ ＦＩＲＩＮＧ ＣＯＮＴＲＯＬ」、及び
－米国特許出願第１６／１１２，２５７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＤＡＰＴＩＶＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＩＮ ＲＥＳＰＯＮＳＥ ＴＯ Ａ ＳＴＲＡＩＮ ＧＡＵＧＥ ＣＩＲＣＵＩＴ」。

【0009】

本願の出願人は、２０１８年１０月２６日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それぞれの全ての内容が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１６／１７２，１３０号、発明の名称「ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＩＮＴＥＲＣＨＡＮＧＥＡＢＬＥ ＣＬＩＰ ＲＥＬＯＡＤＳ」、
－米国特許出願第１６／１７２，０６６号、発明の名称「ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＭＯＶＡＢＬＥ ＣＬＩＰ ＭＡＧＡＺＩＮＥ」、
－米国特許出願第１６／１７２，０７８号、発明の名称「ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＣＬＩＰ ＭＡＧＡＺＩＮＥ」、
－米国特許出願第１６／１７２，０８７号、発明の名称「ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＣＬＩＰ ＡＤＶＡＮＣＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
－米国特許出願第１６／１７２，０９４号、発明の名称「ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＬＩＰ ＣＲＩＭＰＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」、
－米国特許出願第１６／１７２，１２８号、発明の名称「ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＲＥＣＩＰＲＯＣＡＴＩＮＧ ＣＬＩＰ ＡＤＶＡＮＣＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ」、
－米国特許出願第１６／１７２，１６８号、発明の名称「ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＭＯＴＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲ」、
－米国特許出願第１６／１７２，１６４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＴＯＯＬ ＡＮＤ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＨＵＢ」、及び
－米国特許出願第１６／１７２，３０３号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ Ａ ＰＯＷＥＲＥＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＮＧ ＭＵＬＴＩ－ＣＬＩＰ ＡＰＰＬＩＥＲ」。

【0010】

本出願の出願人は、２０１８年１２月４日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらの各開示は、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１６／２０９，３８５号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＨＵＢ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ，ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ，ＳＴＯＲＡＧＥ ＡＮＤ ＤＩＳＰＬＡＹ」、
－米国特許出願第１６／２０９，３９５号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＨＵＢ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ」、
－米国特許出願第１６／２０９，４０３号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＣＬＯＵＤ ＢＡＳＥＤ ＤＡＴＡ ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ ＦＯＲ ＵＳＥ ＷＩＴＨ ＴＨＥ ＨＵＢ」、
－米国特許出願第１６／２０９，４０７号、発明名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＲＯＢＯＴＩＣ ＨＵＢ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ，ＤＥＴＥＣＴＩＯＮ，ＡＮＤ ＣＯＮＴＲＯＬ」、
－米国特許出願第１６／２０９，４１６号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＨＵＢ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ，ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ，ＤＩＳＰＬＡＹ，ＡＮＤ ＣＬＯＵＤ ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ」、
－ 米国特許出願第１６／２０９，４２３号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＮＧ ＴＩＳＳＵＥ ＷＩＴＨＩＮ Ａ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥ ＡＮＤ ＳＩＭＵＬＴＡＮＥＯＵＳＬＹ ＤＩＳＰＬＡＹＩＮＧ ＴＨＥ ＬＯＣＡＴＩＯＮ ＯＦ ＴＨＥ ＴＩＳＳＵＥ ＷＩＴＨＩＮ ＴＨＥ ＪＡＷＳ」、
－米国特許出願第１６／２０９，４２７号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＵＳＩＮＧ ＲＥＩＮＦＯＲＣＥＤ ＦＬＥＸＩＢＬＥ ＣＩＲＣＵＩＴＳ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＳＥＮＳＯＲＳ ＴＯ ＯＰＴＩＭＩＺＥ ＰＥＲＦＯＲＭＡＮＣＥ ＯＦ ＲＡＤＩＯ ＦＲＥＱＵＥＮＣＹ ＤＥＶＩＣＥＳ」、
－米国特許出願第１６／２０９，４３３号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＳＥＮＳＩＮＧ ＰＡＲＴＩＣＵＬＡＴＥ ＦＲＯＭ ＳＭＯＫＥ ＥＶＡＣＵＡＴＥＤ ＦＲＯＭ Ａ ＰＡＴＩＥＮＴ，ＡＤＪＵＳＴＩＮＧ ＴＨＥ ＰＵＭＰ ＳＰＥＥＤ ＢＡＳＥＤ ＯＮ ＴＨＥ ＳＥＮＳＥＤ ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ，ＡＮＤ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＮＧ ＴＨＥ ＦＵＮＣＴＩＯＮＡＬ ＰＡＲＡＭＥＴＥＲＳ ＯＦ ＴＨＥ ＳＹＳＴＥＭ ＴＯ ＴＨＥ ＨＵＢ」、
－米国特許出願第１６／２０９，４４７号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＳＭＯＫＥ ＥＶＡＣＵＡＴＩＯＮ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＨＵＢ」、
－米国特許出願第１６／２０９，４５３号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ ＳＭＡＲＴ ＥＮＥＲＧＹ ＤＥＶＩＣＥＳ」、
－米国特許出願第１６／２０９，４５８号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＳＭＡＲＴ ＥＮＥＲＧＹ ＤＥＶＩＣＥ ＩＮＦＲＡＳＴＲＵＣＴＵＲＥ」、
－米国特許出願第１６／２０９，４６５号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＡＤＡＰＴＩＶＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＣＨＥＭＥＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＮＥＴＷＯＲＫ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＮＤ ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＯＮ」、
－米国特許出願第１６／２０９，４７８号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＳＩＴＵＡＴＩＯＮＡＬ ＡＷＡＲＥＮＥＳＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＮＥＴＷＯＲＫ ＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＮＥＴＷＯＲＫ ＣＯＮＮＥＣＴＥＤ ＤＥＶＩＣＥ ＣＡＰＡＢＬＥ ＯＦ ＡＤＪＵＳＴＩＮＧ ＦＵＮＣＴＩＯＮ ＢＡＳＥＤ ＯＮ Ａ ＳＥＮＳＥＤ ＳＩＴＵＡＴＩＯＮ ＯＲ ＵＳＡＧＥ」、
－米国特許出願第１６／２０９，４９０号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＦＡＣＩＬＩＴＹ ＤＡＴＡ ＣＯＬＬＥＣＴＩＯＮ ＡＮＤ ＩＮＴＥＲＰＲＥＴＡＴＩＯＮ」、
－米国特許出願第１６／２０９，４９１号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＣＩＲＣＵＬＡＲ ＳＴＡＰＬＥＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＬＧＯＲＩＴＨＭ ＡＤＪＵＳＴＭＥＮＴ ＢＡＳＥＤ ＯＮ ＳＩＴＵＡＴＩＯＮＡＬ ＡＷＡＲＥＮＥＳＳ」。

【0011】

以下に、本明細書で開示する装置及び方法の構造、機能、製造、及び使用の原理の全体的な理解が得られるように、特定の例示的な実施形態を説明する。これらの実施形態のうちの１つ又は２つ以上の実施例が、添付の図面に例解される。当業者は、本明細書で具体的に説明され、添付図面に示される装置及び方法が、非限定的な例示的実施形態であること、並びに、本発明の様々な実施形態の範囲は、特許請求の範囲によってのみ定義されることを理解するであろう。例示的な一実施形態に関連して例解又は記載される特徴は、他の実施形態の特徴と組み合わせることができる。このような改変及び変形は、本発明の範囲内に含まれるものとする。

【0012】

本明細書を通じて、「様々な実施形態（various embodiments）」、「いくつかの実施形態（some embodiments）」、「一実施形態（one embodiment）」、又は「ある実施形態（an embodiment）」等は、その実施形態と関連して述べられる特定の特徴、構造、又は特性が、少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。したがって、本明細書の全体を通して各所において、「様々な実施形態では」、「いくつかの実施形態では」、「一実施形態では」、又は「ある実施形態では」などの句が出現するが、これらは必ずしも全てが同じ実施形態を指すわけではない。更に、特定の特徴、構造、又は特性を、１つ以上の実施形態において任意の好適な方法で組み合わせることもできる。かくして、一実施形態に関して図示又は説明される特定の特徴、構造、又は特性は、無制限に１つ若しくは２つ以上の他の実施形態の特徴、構造、又は特性と全て、あるいは、部分的に組み合わせてもよい。このような改変及び変形は、本発明の範囲内に含まれるものとする。

【0013】

「近位」及び「遠位」という用語は、本明細書では、外科用器具のハンドル部分を操作する臨床医を基準として使用される。「近位」という用語は臨床医に最も近い部分を指し、「遠位」という用語は臨床医から離れて位置する部分を指す。便宜上及び明確性のために、「垂直」、「水平」、「上」、及び「下」などの空間的用語が、本明細書において図面に対して使用され得ることが更に理解されよう。しかしながら、外科用器具は、多くの向き及び位置で使用されるものであり、これらの用語は限定的及び／又は絶対的であることを意図したものではない。

【0014】

腹腔鏡下及び低侵襲性の外科処置を行うための、様々な例示的な装置及び方法が提供される。しかしながら、本明細書に開示する様々な方法及び装置は、例えば、切開外科的処置と関連するものを含む多数の外科処置及び用途で使用することができることが、当業者には容易に理解されるであろう。この「発明を実施するための形態」を読み進めると、本明細書で開示する様々な器具が、自然開口部を通って、組織内に形成された切込み又は穿刺孔を通ってなど、任意の方式で体の内部に挿入され得ることが、当業者には更に明らかとなろう。器具の作動部分又はエンドエフェクタ部分は、患者の体の内部に直接挿入されてもよく、あるいは、外科用器具のエンドエフェクタ及び細長シャフトを前進させ得る作動チャネルを有するアクセス装置を通って挿入されてもよい。

【0015】

外科用ステープル留めシステムは、シャフトと、シャフトから延在するエンドエフェクタと、を備えることができる。エンドエフェクタは、第１のジョー及び第２のジョーを備える。第１のジョーは、ステープルカートリッジを備える。ステープルカートリッジは、第１のジョー内に挿入可能であり、かつ第１のジョーから取り外し可能であるが、ステープルカートリッジが第１のジョーから取り外し可能でない、又は第１のジョーから少なくとも容易に交換可能ではない、他の実施形態が想到される。第２のジョーは、ステープルカートリッジから排出されたステープルを変形させるように構成されているアンビルを備える。第２のジョーは、閉鎖軸線を中心に第１のジョーに対して枢動可能であるが、第１のジョーが第２のジョーに対して枢動可能である、他の実施形態が想定される。外科用ステープル留めシステムは、エンドエフェクタをシャフトに対して回転させる、すなわち関節屈曲させることができるように構成されている関節継手を更に備える。エンドエフェクタは、関節継手を通って延在する関節屈曲軸線を中心にして回転可能である。関節継手を含まない他の実施形態も想到される。

【0016】

ステープルカートリッジは、カートリッジ本体を備える。カートリッジ本体は、近位端部と、遠位端部と、近位端部と遠位端部との間に延在するデッキ部と、を含む。使用中、ステープルカートリッジは、ステープル留めされる組織の第１の側に位置付けられ、アンビルは、組織の第２の側に位置付けられる。アンビルは、ステープルカートリッジに向かって移動させられて、デッキ部に対して組織を押し付けて及びクランプする。続いて、カートリッジ本体内に着脱可能に格納されているステープルを、組織内に配備することができる。カートリッジ本体は、内部に画定されたステープルキャビティを含み、ステープルは、ステープルキャビティ内に着脱可能に格納される。ステープルキャビティは、６つの長手方向列に配置されている。３列のステープルキャビティが長手方向スロットの第１の側に位置付けられ、３列のステープルキャビティが長手方向スロットの第２の側に位置付けられている。ステープルキャビティ及びステープルの他の配置も可能であり得る。

【0017】

ステープルは、カートリッジ本体内のステープルドライバによって支持されている。ドライバは、第１の、すなわち未発射位置と、ステープルキャビティからステープルを排出する、第２の、すなわち発射済み位置との間で移動可能である。ドライバは、カートリッジ本体の底部周辺に延在するリテーナによってカートリッジ本体内に保持され、また、カートリッジ本体を把持し、リテーナをカートリッジ本体に対して保持するように構成されている、弾性部材を含む。ドライバは、スレッドによってそれらの未発射位置とそれらの発射済み位置との間で移動可能である。スレッドは、近位端部に隣接した近位位置と、遠位端部に隣接した遠位位置との間で移動可能である。スレッドは、ドライバの下を摺動し、ドライバを持ち上げるように構成されている複数の傾斜面を含み、ステープルがその上に支持され、アンビルに向かう。

【0018】

上記に加えて、スレッドは発射部材によって遠位側に移動される。発射部材は、スレッドに接触し、スレッドを遠位端部に向かって押すように構成されている。カートリッジ本体内に画定された長手方向スロットは、発射部材を受容するように構成されている。アンビルは、発射部材を受容するように構成されているスロットも含む。発射部材は、第１のジョーに係合する第１のカムと、第２のジョーに係合する第２のカムと、を更に備える。発射部材を遠位側に前進させる際、第１のカム及び第２のカムは、ステープルカートリッジのデッキ部とアンビルとの間の距離、すなわち組織隙間を制御することができる。発射部材はまた、ステープルカートリッジとアンビルとの中間に捕捉された組織を切除するように構成されているナイフも備える。ステープルがナイフよりも前方に排出されるように、ナイフが傾斜面に対して少なくとも部分的に近位に位置付けられることが望ましい。

【0019】

図１～図３は、ハンドル１０３と、シャフト１０４と、関節継手１１０においてシャフト１０４に枢動可能に連結された関節屈曲式エンドエフェクタ１０２と、を備える例示的な外科用器具１００を示している。関節継手１１０の周りでのエンドエフェクタ１０２の回転を達成するために、関節制御部１１２が設けられている。エンドエフェクタ１０２は、組織をクランプ、切断、及びステープル留めするためのエンドカッターを備えているが、様々な実施形態が、例えば、把持具、カッター、ステープラ、クリップアプライヤ、アクセス装置、薬物／遺伝子治療送達装置、超音波、ＲＦ、及び／又はレーザーエネルギー装置などを含む他の外科用装置として機能するように構成されたエンドエフェクタを含み得ることが理解されよう。器具１００のハンドル１０３は、エンドエフェクタ１０２を作動させるための閉鎖トリガ１１４及び発射トリガ１１６を含んでいる。様々な外科的タスクを対象とするエンドエフェクタを有する器具が、様々な数若しくは種類のトリガ、又はエンドエフェクタを操作するための他の好適な制御部を有してよいことは理解されるであろう。エンドエフェクタ１０２は、シャフト１０４によってハンドル１０３に連結されている。以下で更に詳細に説明するように、臨床医は、関節制御部１１２を利用することによって、シャフト１０４に対してエンドエフェクタ１０２を関節屈曲させることができる。

【0020】

理解されるように、垂直、水平、右、左などの空間に関する用語は、トリガ１１４、１１６がハンドル１０３の底部から鋭角をなして下方に延びる状態で、外科用器具１００の長手方向軸線がシャフト１０４の中心軸線と同軸であると想定して、本明細書において図に関連させて用いられている。実際の診療においては、しかしながら、外科用器具１００は様々な角度に方向付けられてよく、したがって、これらの空間に関する用語は、外科用器具１００自体に対して用いられる。更に、近位は、ハンドル１０３の後方にいて、エンドエフェクタ１０２を遠位側に、つまり自身から遠ざけて置く臨床医の視野を示すために用いられる。本明細書で用いられるとき、「長手方向軸線を実質的に横断する」という表現（「長手方向軸線」はシャフトの軸線）は、長手方向軸線にほぼ垂直な方向を指す。しかしながら、長手方向軸線に対する垂直から幾分逸脱した方向であっても、長手方向軸線に実質的に横断する方向であることが理解される。

【0021】

本明細書で開示される種々の実施形態は、ケーブル又はバンドを曲げることによって駆動される関節継手を有する器具に関する。図４及び図５は、細長シャフト１０４及びエンドエフェクタ１０２の横断平面図であり、エンドエフェクタ１０２は、エンドエフェクタ１０２から延びるボス２０６に機械的に結合されたバンド２０５を有している。バンド２０５はバンド部分２０２及び２０４を有してもよく、このバンド部分２０２及び２０４は、ボス２０６から近位側に、細長シャフト１０４に沿って、関節制御部１１２を通って延びている。バンド２０５及びバンド部分２０２、２０４は、固定長を有することができる。バンド２０５は、例えば、接着剤、溶接などを含む任意の好適な締結方法を使用して、図示されるようにボス２０６に機械的に連結され得る。様々な実施形態において、各バンド部分２０２、２０４は、別個のバンドとして設けられてもよく、各別個のバンドの一端がボス２０６に機械的に連結され、他端がシャフト１０４及び関節制御部１１２を通って延びている。別のバンドは、上述のようにボス２０６に機械的に結合されてもよい。

【0022】

上記に加えて、バンド部分２０２、２０４は、ボス２０６から関節継手１１０を通って、シャフト１０４に沿って、図６に示す関節制御部１１２まで延びてもよい。関節制御部１１２は、関節スライド２０８と、フレーム２１２と、エンクロージャ２１８とを有することができる。バンド部分２０２、２０４は、スロット２１０又は他のアパーチャを通って関節スライド２０８を通過することができるが、理解されたいこととして、バンド部分２０２、２０４は、任意の好適な手段によってスライド２０８に結合されてよい。関節スライド２０８は、図６に示すように１つの部品であってもよく、あるいは、２つの部品を有し、２つの部品の境界面がスロット２１０を画定してもよい。非限定的な一実施形態において、関節スライド２０８は、複数のスロットを有してもよく、例えば、各スロットは、バンド部分２０２、２０４のうちの１つを受容するように構成される。エンクロージャ２１８は、関節制御部１１２の種々の構成要素を被覆して、細片が関節制御部１１２に浸入することを防止することができる。

【0023】

再び図６を参照すると、バンド部分２０２、２０４はそれぞれ、スロット２１０から近位側に位置する連結点２１４、２１６においてフレーム２１２に係留されてもよい。理解されたいこととして、バンド部分２０２、２０４は、ハンドル１０３を含めて、スロット２１０から近位側に位置する、器具１０の任意の箇所に係留され得る。図６の非限定的な実施形態が示すこととして、バンド部分２０２、２０４は、連結点２１４、２１６と、シャフト１０４の長手方向軸線付近に位置するスロット２１０との間で、曲がった形態を有することができる。バンド部分２０２、２０４が直線的である他の実施形態も考えられる。

【0024】

図７～図９は、図５に示す関節継手１１０を含む、器具１００のエンドエフェクタ１０２及び細長シャフト１０４の図を示している。図７は、様々な内部構成要素を含む、エンドエフェクタ１０２及び細長シャフト１０４の分解図を示している。少なくとも１つの実施形態において、エンドエフェクタフレーム１５０とシャフトフレーム１５４とは、関節継手１１０において接合されるように構成される。ボス２０６は、エンドエフェクタフレーム１５０と一体であってもよく、バンド２０５は図示のようにボス２０６と作用し合う。シャフトフレーム１５４は、アパーチャ３０４を画定する遠位に向けられたタング３０２を備えてもよい。アパーチャ３０４は、エンドエフェクタフレーム１５０に備えられた関節ピン（図示せず）と作用し合うように定置され、エンドエフェクタフレーム１５０をシャフトフレーム１５４に対して旋回させ、したがってエンドエフェクタ１０２をシャフト１０４に対して旋回させることができる。組み立てられると、種々の構成要素は、図９及び図１０に示す関節屈曲軸線３０６において関節継手１１０の周りを旋回することができる。

【0025】

図７はまたアンビル１２０を示している。この非限定的な実施形態では、アンビル１２０は、細長いチャネル１９８に結合されている。例えば、アパーチャ１９９を、アンビル１２０から延在するピン１５２を受け入れることができる細長いチャネル１９８内に画定することができ、アパーチャ１９９によって、細長いチャネル１９８及びステープルカートリッジ１１８に対してアンビル１２０を開位置から閉位置まで枢動させることができる。加えて、図７は発射バー１７２を示しており、この発射バー１７２は、シャフトフレーム１５４を通って、柔軟クロージャ及び旋回フレーム関節継手１１０を通って、そして遠位フレーム１５０内の発射スロット１７６を通って長手方向にエンドエフェクタ１０２まで並進するように構成されている。発射バー１７２は、１つの中実部分から構築されてもよく、又は様々な実施形態では、例えば、鋼板のスタックを含む、積層材料を含んでもよい。理解されるように、積層材から作製された発射バー１７２は、エンドエフェクタ１０２を関節屈曲させるのに必要な力を低減することができる。様々な実施形態において、発射バー１７２を下向きに付勢するために、ばねクリップ１５８がエンドエフェクタフレーム１５０に装着され得る。エンドエフェクタフレーム１５０の上部に形成された遠位及び近位の方形アパーチャ１６４、１６８がそれらの間に、クリップばね１５８の上部アーム１６２を受容するクリップバー１７０を画定してもよく、クリップばね１５８の下部の遠位延在アーム１６０は、以下で議論するように発射バー１７２の隆起部分１７４に下向きの力を及ぼす。

【0026】

発射バー１７２の遠位側に突出する端部は、Ｅ型梁１７８に取り付けることができ、Ｅ型梁１７８は、中でも特に、アンビル１２０が閉位置にあるとき、細長いチャネル１９８内に位置付けられたステープルカートリッジ１１８からアンビル１２０を離すことを支援することができる。Ｅ型梁１７８はまた、Ｅ型梁１７８を発射バー１７２によって遠位側に前進させながら組織を切るために使用することができる、鋭利な切刃１８２を含むことができる。動作の際、Ｅ型梁１７８はまた、ステープルカートリッジ１１８を作動させること、即ち発射することができる。ステープルカートリッジ１１８は、ステープルドライバ１９２上に載置された複数のステープル１９１を、それぞれの上向きに開いたステープルキャビティ１９５内で保持する、成形カートリッジ本体１９４を含むことができる。楔形スレッド１９０は、Ｅ型梁１７８によって遠位側に駆動されて、交換可能なステープルカートリッジ１１８の様々な構成要素を共に保持するカートリッジトレイ１９６上を摺動する。楔形スレッド１９０は、Ｅ型梁１７８の切断面１８２がクランプされた組織を切る間、ステープルドライバ１９２を上向きにカム駆動して、ステープル１９１を追い出してアンビル１２０と変形接触させる。

【0027】

上記に加えて更に、Ｅ型梁１７８は、発射の間、アンビル１２０に係合する上部ピン１８０を含み得る。Ｅ型梁１７８は、カートリッジ本体１９４、カートリッジトレイ１９６、及び細長いチャネル１９８の様々な部分に係合することができる、中央ピン１８４と下部フット１８６とを更に含むことができる。ステープルカートリッジ１１８が細長いチャネル１９８内に位置付けられると、カートリッジ本体１９４に画定されたスロット１９３を、カートリッジトレイ１９６に画定されたスロット１９７及び細長いチャネル１９８に画定されたスロット１８９と位置合わせすることができる。使用の際、Ｅ型梁１７８は、位置合わせされたスロット１９３、１９７、及び１８９を通って摺動することができ、図７に示されるように、Ｅ型梁１７８の下部フット１８６は、スロット１８９の長さに沿ってチャネル１９８の底面に沿って通っている溝に係合することができ、中央ピン１８４は、長手方向スロット１９７の長さに沿ってカートリッジトレイ１９６の上面に係合することができ、上部ピン１８０は、アンビル１２０に係合することができる。かかる状況では、発射バー１７２が遠位側へと移動させられて、ステープルをステープルカートリッジ１１８から発射し、かつ／又はアンビル１２０とステープルカートリッジ１１８との間に捕捉された組織を切開するにつれて、Ｅ型梁１７８は、アンビル１２０とステープルカートリッジ１１８とを離すか、又はそれらの相対移動を制限することができる。その後、発射バー１７２及びＥ型梁１７８を近位側へと後退させることができ、それによってアンビル１２０を開いて、ステープル留めされ切られた２つの組織部分（図示せず）を解放することができる。

【0028】

図７～図９は、また、種々の実施形態による二重旋回閉鎖スリーブアセンブリ１２１を示している。特に図７を参照すると、二重旋回閉鎖スリーブアセンブリ１２１は、上部及び下部遠位突出タング１４６、１４８を有するシャフト閉鎖チューブ区間１２８を備えている。エンドエフェクタ閉鎖チューブ区間１２６は、馬蹄形アパーチャ１２４と、アンビル１２０上の開口タブ１２２と係合するためのタブ１２３とを備えている。馬蹄形アパーチャ１２４及びタブ１２３は、アンビル１２０が開口されると、タブ１２２と係合する。閉鎖チューブ区間１２６は、上部近位突出タング１４４と下部（不可視）近位突出タングとを有して示されている。上部二重旋回リンク１３０は、上部近位突出タング１４４内の上部遠位ピンホール１３８、及び上部遠位突出タング１４６の上部近位ピンホール１４０とそれぞれ係合する、上向きに突出する遠位及び近位旋回ピン１３４、１３６を含む。下部二重旋回リンク１３２は、下向きに突出する遠位及び近位旋回ピン（図７には図示されないが、図８を参照）を備え、これら遠位及び近位旋回ピンはそれぞれ、下部近位突出タングの下部遠位ピンホール、及び下部遠位突出タング１４８の下部近位ピンホール１４２と係合する。

【0029】

使用の際に、閉鎖スリーブアセンブリ１２１は、例えば、閉鎖トリガ１１４の作動に応答してアンビル１２０を閉鎖するために遠位側に並進させられる。アンビル１２０は、閉鎖チューブ区間１２６を、したがってスリーブアセンブリ１２１を遠位側に並進させて、図９Ａにおいてタブ１２２の左側に位置するアンビル１２０の近位表面と衝突させることによって閉鎖される。図８及び図９に更に明確に示すように、アンビル１２０は、チューブ区間１２６を、そしてスリーブアセンブリ１２１を近位側に並進させて、タブ１２３及び馬蹄形アパーチャ１２４をタブ１２２と接触させ、タブ１２２に押し当ててアンビル１２０を持ち上げることによって開かれる。アンビル開位置において、二重旋回閉鎖スリーブアセンブリ１２１はその近位位置に移動させられる。

【0030】

操作の際に、臨床医は、制御部１１２を側方に押すことによって、シャフト１０４に対して器具１００のエンドエフェクタ１０２を旋回軸１１０の周りに関節屈曲させることができる。中立位置から、臨床医は、制御部１１２の左側に側方力を与えることによって、シャフト１０４に対してエンドエフェクタ１０２を左に関節屈曲させることができる。力に応答して、関節スライド２０８はフレーム２１２の中に少なくとも部分的に押し込まれることができる。スライド２０８がフレーム２１２の中に押し込まれるとき、スロット２１０及びバンド部分２０４は、横断方向、例えば、シャフト１０４の長手方向軸線に対して実質的に横又は垂直の方向に、細長シャフト１０４を横断して並進させられることができる。したがって、力がバンド部分２０４に加えられると、バンド部分２０４は、その初期の予め曲がった姿勢から、シャフト１０４の反対側に向かって、弾性的に曲がり、及び／又は変位することになる。その結果、バンド部分２０２は、その初期の予め曲がった姿勢から弛緩する。バンド部分２０４のそのような運動が、バンド部分２０２の直線化と相まって、反時計回りの回転力をボス２０６に加えることができ、次に、それによって、ボス２０６及びエンドエフェクタ１０２は、図１２に示すように、シャフト１０４の軸に対して所望の角度まで、関節旋回軸線１１０の周りを左に旋回することになる。バンド部分２０２が弛緩することによって、このバンド部分にかかる引張力が低減し、バンド部分２０４は、バンド部分２０２から実質的に干渉を受けることなく、エンドエフェクタ１０２を関節屈曲させることができる。臨床医はまた、制御部１１２の右側に側方力を与えることによって、シャフト１０４に対してエンドエフェクタ１０２を右に関節屈曲させることができることが理解されるであろう。これによってケーブル部分２０２が曲がり、その結果、時計回りの回転力がボス２０６に生じ、次に、それによって、ボス２０６及びエンドエフェクタは、関節旋回軸線１１０の周りを右に旋回する。上記と同様に、バンド部分２０４が同時に弛緩させられて、そのような運動が可能となる。

【0031】

図１２及び図１３は、電動式の外科用切断及び締結器具３１０を示している。この図示された実施形態は、内視鏡器具を示すものであり、一般に、器具３１０は、内視鏡的手術用の切断及び締結器具として本明細書に記載されている。しかしながら、本発明はそのように限定されず、他の実施形態によれば、本明細書に開示される任意の器具が、非内視鏡的手術用の切断及び締結器具を含み得ることに留意されたい。図１２及び図１３に示す外科用器具３１０は、ハンドル３０６と、シャフト３０８と、シャフト３０８に連結されたエンドエフェクタ３１２とを備えている。種々の実施形態において、エンドエフェクタ３１２は、関節継手３１４の周りをシャフト３０８に対して関節屈曲され得る。エンドエフェクタ３１２を関節屈曲させるための種々の手段、及び／又はシャフト３０８に対してエンドエフェクタ３１２を関節屈曲させるための手段が、２０１０年７月１３日発行の米国特許第７，７５３，２４５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、及び２０１０年３月２日発行の米国特許第７，６７０，３３４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＮＧ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」に開示されており、これらの特許の全ての開示内容が参照によって本明細書に組み込まれる。エンドエフェクタ３１２を関節屈曲させるための他の様々な手段について、以下でより詳細に記載する。上記と同様に、エンドエフェクタ３１２は、組織をクランプ、切断、及び／又はステープル留めするためのエンドカッターとして機能するように構成されるが、他の実施形態において、他の種類の外科用装置、把持具、カッター、ステープラ、クリップ適用器具、アクセス装置、薬物／遺伝子治療装置、超音波、ＲＦ、及び／又はレーザー装置などのためのエンドエフェクタなど、様々な種類のエンドエフェクタが使用されてもよい。いくつかのＲＦ装置は、１９９５年４月４日に発行された米国特許番号第５，４０３，３１２号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＨＥＭＯＳＴＡＴＩＣ ＤＥＶＩＣＥ」、及び２００８年２月１４日に出願された、米国特許出願第１２／０３１，５７３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＲＦ ＥＬＥＣＴＲＯＤＥＳ」において見出すことができ、これらの開示全体が参照によりそれらの全体が参本明細書に組み込まれる。

【0032】

理解されるように、「近位」及び「遠位」という用語は、本明細書において、器具３１０のハンドル３０６を握持する臨床医を基準として用いられている。したがって、エンドエフェクタ３１２は、より近位側のハンドル３０６に対して遠位側にある。更に理解されたいこととして、便宜のため、また明確にするために、「垂直」及び「水平」などの空間に関する用語は、本明細書において、図面を基準にして用いられている。しかしながら、外科用器具は、多くの向き及び位置で使用されるものであり、これらの用語は、限定的かつ絶対的なものであることを意図するものではない。

【0033】

エンドエフェクタ３１２は、とりわけ、ステープルチャネル３２２と、例えば、アンビル３２４などの旋回並進式クランプ締め部材とを備えることができる。器具３１０のハンドル３０６は、エンドエフェクタ３１２を作動させるための閉鎖トリガ３１８及び発射トリガ３２０を含んでもよい。異なる外科的タスクを目的とするエンドエフェクタを有する器具が、エンドエフェクタ３１２を操作するために異なる数又は種類のトリガ又は他の適切な制御部を有してもよいことが理解されるであろう。ハンドル３０６は、下向きに延びるピストルグリップ３２６を備えることができ、このピストルグリップ３２６に向かって閉鎖トリガ３１８が臨床医によって旋回式で引き寄せられて、エンドエフェクタ３１２のステープルチャネル３２２に向かってアンビル３２４のクランプ又は閉鎖が生じ、それによって、アンビル３２４とチャネル３２２との間に位置する組織がクランプされる。他の実施形態において、種々のクランプ部材が、アンビル３２４に加えてあるいはそれに代わって使用され得る。ハンドル３０６は、閉鎖トリガ３１８を閉位置に解放可能に保持するように構成され得るロックを更に有することができる。閉鎖トリガ３１８を後退させることによってエンドエフェクタ３１２のアンビル３２４を閉鎖（又はクランプ）する例示的な閉鎖システムの実施形態に関する更なる詳細が、２００６年２月２１日発行の米国特許第７，０００，８１８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＤＩＳＴＩＮＣＴ ＣＬＯＳＩＮＧ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、２００８年９月９日発行の米国特許第７，４２２，１３９号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ－ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＴＡＣＴＩＬＥ ＰＯＳＩＴＩＯＮ ＦＥＥＤＢＡＣＫ」、並びに、２００８年１２月１６日発行の米国特許第７，４６４，８４９号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯ－ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭ ＡＮＤ ＡＮＶＩＬ ＡＬＩＧＮＭＥＮＴ ＣＯＭＰＯＮＥＮＴＳ」に提供されており、これらの特許の全ての開示内容が参照によって本明細書に組み込まれる。

【0034】

臨床医がエンドエフェクタ３１２の位置決めに満足すると、臨床医は、閉鎖トリガ３１８をピストルグリップ３２６に近接した完全閉鎖ロック位置に引き戻すことができる。次いで、発射トリガ３２０が作動、つまり発射され得る。少なくとも１つのそのような実施形態において、発射トリガ３２０は、閉鎖トリガ３１８の更に外側にあってもよく、閉鎖トリガ３１８を閉じることで、発射トリガ３２０をピストルグリップ３２６に向かって移動又は回転させることができ、そのため、発射トリガ３２０に、様々な状況下で操作者が片手で触れることができる。その後、操作者は、ピストルグリップ３１２に向かって発射トリガ３２０を旋回式で引き寄せて、エンドエフェクタ３１２内にクランプされた組織をステープル留め及び切断することができる。その後、発射トリガ３２０は、発射トリガ３２０に加えられている力を臨床医が軽減又は解放した後に、非作動、つまり非発射位置（図１及び２に示す）に復帰され得る。ハンドル３０６上の解放ボタンは、押下されると、ロックした閉鎖トリガ３１８を解放することができる。開放ボタンは、例えば、２００６年１月３１日に出願された米国特許出願公開第２００７／０１７５９５５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＴＲＩＧＧＥＲ ＬＯＣＫＩＮＧ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」に開示されるものなど、様々な形態で実施され得、この全開示内容が参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。

【0035】

上記に加えて、エンドエフェクタ３１２は、例えば、発射トリガ３２０がユーザによって後退させられたときに、エンドエフェクタ３１２内にクランプされた組織を切断するために、ナイフなどの切断器具を備えてもよい。更に上記に加えて、エンドエフェクタ３１２はまた、例えば、ステープル、ＲＦ電極、及び／又は接着剤など、切断器具によって切断された組織を締結するための手段を備えてもよい。器具３１０のシャフト３０８内に設置された長手方向移動式駆動シャフトが、エンドエフェクタ３１２内で切断器具及び締結手段を駆動／作動させてもよい。本明細書で更に説明するように、駆動シャフトを駆動するために、器具３１０のハンドル３０６内に設置された電気モータが使用されてもよい。様々な実施形態では、モータは、例えば、約２５，０００ＲＰＭの最大回転数を有するブラシ付きＤＣ駆動モータであってもよい。他の実施形態では、モータは、ブラシレスモータ、コードレスモータ、同期モータ、ステッピングモータ、又は任意の他の好適な電動モータであってよい。例えばリチウムイオン電池などの電池（又は「電源」又は「電源函」）が、モータに隣接させてハンドル６のピストルグリップ部分２６内に設けられてもよく、この電池はモータ制御回路を介してモータに電力を供給することができる。様々な実施形態によれば、直列に接続されている多数の電池セルが、モータに電力を供給するための電源として使用されてもよい。加えて、電源は、交換可能及び／又は再充電可能であってもよい。

【0036】

上に概説したように、器具３１０のハンドル３０６内の電気モータは、シャフト３０８内に定置された縦移動式駆動部材と動作可能に係合され得る。ここで図１４～図１６を参照すると、電気モータ３４２は、ハンドル３０６のピストルグリップ部分３２６内に装着及び定置され得る。電気モータ３４２は、歯車減速機アセンブリ３７０と動作可能に結合された回転式シャフトを有することができ、歯車減速機アセンブリ３７０は、とりわけ、ハウジング３７４と、出力ピニオンギア３７２とを備えることができる。特定の実施形態において、出力ピニオンギア３７２は、長手方向移動式駆動部材３８２と直接、動作可能に係合されることができ、又はそれに代わって、１つ又は２つ以上の中間歯車３８６を介して駆動部材３８２と動作可能に係合され得る。中間歯車３８６は、少なくとも１つのそのような実施形態において、駆動部材３８２に画定された駆動歯３８４の組又はラックと噛合い係合することができる。使用の際、電気モータ３４２は、電気モータ３４２が中間歯車３８６を回転させる方向に応じて、矢印Ｄ（図１５）で示される遠位方向及び／又は矢印Ｄ（図１６）で示される近位方向に、駆動部材を駆動することができる。使用の際に、電池によって与えられる電圧極性により、電動モータ３４２を時計回り方向に動作させることができるが、電池によって電動モータに付与される電圧極性は、電動モータ３４２を反時計回り方向に動作させるために、逆転され得る。ハンドル３０６は、電池によって電動モータ３４２に付与される極性を逆転させるように構成され得るスイッチを備えることができる。ハンドル３０６はまた、駆動部材３８２の位置及び／又は駆動部材３８２が移動させられている方向を検出するように構成されたセンサ３３０を有することもできる。

【0037】

上に示したように、外科用器具３１０は、エンドエフェクタ３１２が関節屈曲させられることができる中心となる関節継手３１４を有することができる。器具３１０は、エンドエフェクタ３１２を所定位置に選択的にロックするように構成及び操作され得る関節ロックを更に有することができる。少なくとも１つのそのような実施形態において、関節ロックは、シャフト３０８の近位端部からシャフト３０８の遠位端部に延びることができ、関節ロックの遠位端部は、エンドエフェクタ３１２と係合してエンドエフェクタ３１２を所定位置にロックすることができる。再び図１２及び図１３を参照すると、器具３１０は、関節制御部３１６を更に有することができ、関節制御部３１６は、関節ロックの近位端部と係合されることができ、ロック状態とロック解除状態との間で関節ロックを操作するように構成され得る。使用の際、関節制御部３１６は、近位側に引っ張られてエンドエフェクタ３１２をロック解除し、関節継手３１４の周りにエンドエフェクタ３１２を回転させることができる。エンドエフェクタ３１２が好適に関節屈曲された後、関節制御部３１６は遠位側に移動させられて、エンドエフェクタ３１２を所定位置に再びロックすることができる。少なくとも１つのそのような実施形態において、ハンドル３０６は、関節制御部３１６を遠位側に付勢するように、また関節ロックを付勢してエンドエフェクタ３１２とのロック構成になるように構成されたばね及び／又は他の好適な付勢要素を更に有することができる。臨床医が望む場合、臨床医は再び関節制御部３１６を後方に、つまり近位側に引いて、エンドエフェクタ３１２をロック解除し、エンドエフェクタ３１２を関節屈曲させ、次いで関節制御部３１６を再びロック状態へと動かすことができる。そのようなロック状態において、エンドエフェクタ３１２は、シャフト３０８に対して関節屈曲することができない。

【0038】

上に概説したように、外科用器具３１０は、エンドエフェクタ３１２をシャフト３０８に対して所定位置に保持するように構成された関節ロックを有することができる。また、上に概説したように、エンドエフェクタ３１２は、関節ロックがそのロック解除状態にあるときに、シャフト３０８に対して回転又は関節屈曲され得る。そのようなロック解除状態において、エンドエフェクタ３１２をシャフト３０８に対して関節屈曲させるために、エンドエフェクタ３１２は、例えば、患者の体内の手術部位の周囲にある軟組織及び／又は骨に隣接され、押し当てられることができる。特定の実施形態において、関節制御部３１６は関節屈曲スイッチを備えることができ、あるいは、発射トリガ３２０が電気モータ３４２を動作させるのを選択的に許可及び／又は防止することができる関節スイッチを操作するように構成され得る。例えば、そのような関節屈曲スイッチは、電気モータ３４２、及び発射トリガ３２０と動作可能に関連付けられた発射スイッチと直列に配置されることができ、関節屈曲スイッチは、関節制御部３１６がロック状態にあるときに、閉鎖状態にあることができる。関節制御部３１６が移動されてロック解除状態となると、関節制御部３１６は関節屈曲スイッチを開放し、それにより、発射トリガ３２０の動作と電気モータ３４２の動作を電気的に結合解除することができる。そのような状況において、エンドエフェクタ３１２がロック解除状態にあり、シャフト３０８に対して関節屈曲可能である間、器具３１０の発射駆動部は発射され得ない。関節制御部３１６がロック状態に復帰されると、関節制御部３１６は関節スイッチを再閉鎖することができ、関節屈曲スイッチは次いで、発射トリガ３２０の動作を電気モータ３４２と電気的に結合することができる。１つ又は２つ以上の外科用ステープル留め器具の様々な詳細が、米国特許出願第１２／６４７，１００号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ－ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＥＬＥＣＴＲＩＣ ＡＣＴＵＡＴＯＲ ＤＩＲＥＣＴＩＯＮＡＬ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＹ」に開示されており、この特許出願は、２００９年１２月２４日に出願され、２０１１年６月３０日に、米国特許出願公開第２０１１／０１５５７８５号として公開され、現在の米国特許第８，２２０，６８８号であり、その開示内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。

【0039】

ここで図１７～図２９を参照すると、外科用器具４００は、ハンドル４０３と、ハンドル４０３から延在するシャフト４０４と、シャフト４０４から延在するエンドエフェクタ４０２とを備えることができる。読者に留意されたいこととして、ハンドル４０３の一部が説明の目的で取り外されているが、ハンドル４０３は、例えば、図１に示される閉鎖トリガ１１４及び発射トリガ１１６と同様の閉鎖トリガ及び発射トリガを含み得る。以下で更に詳細に説明するように、発射トリガ１１６は、シャフト４０４を通って延びる発射部材４７０を有する発射駆動部と動作可能に結合されることができ、発射トリガ１１６の動作により、発射部材４７０はエンドエフェクタ４０２に向かって遠位側に前進することができる。以下でも更に詳細に説明するように、外科用器具４００は、発射部材４７０と選択的に結合され得る関節屈曲駆動部を更に有することができ、それにより、例えば、発射トリガ１１６によって及び／又は別個の関節トリガ及び／若しくはボタンによって発射部材４７０が発動されると、関節屈曲駆動部は、発射部材４７０によって駆動されることができ、また関節屈曲駆動部は、次いで、関節継手４１０の周りにエンドエフェクタ４０２を関節屈曲させることができる。

【0040】

ここで図１７を参照すると、読者に留意されたいこととして、外科用器具４００のエンドエフェクタ４０２は開放構成で示されている。より具体的には、アンビル４２０を備えたエンドエフェクタ４０２の第１のジョーが、エンドエフェクタ４０２の第２のジョーのチャネル４９８に対する開位置で示されている。上記と同様に、チャネル４９８はその中にステープルカートリッジを受容して緊締するように構成され得る。ここで、同様にエンドエフェクタ４２０を開放構成で示す図２０を参照すると、外科用器具４００のハンドル４０３は、関節ロックアクチュエータ４０９を有することができ、この関節ロックアクチュエータ４０９は、エンドエフェクタ４０２がシャフト４０４に対して所定位置にロックされた遠位又はロック位置と、エンドエフェクタ４０２が関節継手４１０の周りにシャフト４０４に対して関節屈曲され得る近位又はロック解除位置との間で移動させられることができる。エンドエフェクタ４０２とシャフト４０４とは、図２０において、直線的な構成で整列しているように示されているが、関節ロックアクチュエータ４０９は、後退したロック解除位置で示されており、その結果、エンドエフェクタ４０２はシャフト４０４に対して関節屈曲させられることができる。図１９、図２４Ａ及び図２４Ｂを参照すると、関節ロックアクチュエータ４０９（図２１）は、関節ロック４４３と動作可能に結合されることができ、関節ロックアクチュエータ４０９は、関節ロック４４３がエンドエフェクタ４０２の近位ロック部材４０７と係合される遠位位置（図２４Ａ）と、関節ロック４４３がエンドエフェクタ４０２から係合解除される近位位置（図２４Ｂ）との間で、関節ロック４４３を移動させることができる。読者に理解されたいこととして、関節ロックアクチュエータ４０９の遠位ロック位置は、関節ロック４４３の遠位位置に対応し、関節ロックアクチュエータ４０９の近位ロック解除位置は、関節ロック４４３の近位位置に対応している。ここで図１９を参照すると、関節ロック４４３は、関節ロックバー４４０によって関節ロックアクチュエータ４０９に結合されており、関節ロックバー４４０は、図２４Ａに最もよく示されるように関節ロック４４３と係合される遠位端部４４２と、図２２に最もよく示されるように関節ロックアクチュエータ４０９と係合される近位端部４４１とを備えている。図２４Ａ及び図２４Ｂに示すように、関節ロック４４３は１つ又は２つ以上の歯４４５を備えることができ、この１つ又は２つ以上の歯４４５は、例えば、近位ロック部材４０７の周囲に画定された１つ又は２つ以上の歯４４６と噛合い係合するように構成され得る。主として図１９を参照すると、シャフト４０４は、例えば、ばね４４４などの付勢部材を更に備えることができ、その付勢部材は、関節ロック４４３の歯４４５を付勢して、エンドエフェクタ４０２の近位ロック部材４０７の歯４４６と係合させるように構成され得る。同様に、ハンドル４０３は、関節ロックアクチュエータ４０９とフレーム４８０との間に画定された空洞４８８（図２３）内に定置された付勢部材を更に備えることができ、それにより、付勢部材は、関節ロックアクチュエータ４０９を遠位ロック位置に向かって押圧することができる。

【0041】

図１７に示すように、関節ロックアクチュエータ４０９は、２つのノズル半部又は部分４１１ａ及び４１１ｂから構成されてもよく、読者に留意されたいこととして、ノズル部分４１１ｂは、説明の目的で、図１８～図２７から取り外されている。また図１７に示すように、関節ロックアクチュエータ４０９は、複数のフィンガフック４１３を備えることができ、このフィンガフック４１３は、関節ロックアクチュエータ４０９を近位ロック解除構成に後退させるために、外科医又は他の臨床医に握持され得る。再び図２０を参照すると、関節ロックアクチュエータ４０９は、移動止めアセンブリ４５２を更に有することができ、移動止めアセンブリ４５２は、シャフト４０４のフレーム又はハンドル４０３のフレームに対して移動止め部材４５７を付勢するように構成され得る。より具体的には、シャフト４０４は、ハンドルフレーム４８０から延びるシャフトフレーム４５４を備えることができ、移動止めアセンブリ４５２は、シャフトフレーム４５４に対して移動止め部材４５７を付勢するように構成され得る。図１９を参照すると、シャフトフレーム４５４は、その中に画定された移動止めチャネル４５３を有することができ、移動止めチャネル４５３は、関節ロックアクチュエータ４０９が上述のロック位置とロック解除位置との間でスライドされるとき、移動止め部材４５７が移動止めチャネル４５３内でスライドできるように、移動止め部材４５７と整列させられることができる。移動止めアセンブリ４５２は、再び図２０を参照すると、固定フレーム部分４５８を有することができ、この固定フレーム部分４５８は、調節式ねじ付き部材４５９を受容するように構成されたねじ付きアパーチャを画定することができる。調節式ねじ付き部材４５９は、内部アパーチャを有することができ、移動止め部材４５７の少なくとも一部分は、内部アパーチャ内に定置されることができ、移動止め部材４５７は、例えば、移動止め部材４５７と内部アパーチャの閉鎖端部との中間に定置されたばねによって、内部アパーチャの端部に付勢されることができる。図１９に示すように、移動止めチャネル４５３の近位端部は移動止めシート４５５を備えることができ、移動止めシート４５５は、関節ロックアクチュエータ４０９が近位ロック解除位置に到達したときに移動止め部材４５７を着脱可能に受容するように構成され得る。様々な状況下で、移動止め部材４５７、移動止めシート４５５、及び調節式ねじ付き部材４５９内に定置される付勢ばねは、移動止めアセンブリ４５２が関節ロックアクチュエータ４０９を近位ロック解除位置に解放可能に保持できるように寸法を定められ、構成され得る。以下により詳細に説明するように、関節ロックアクチュエータ４０９は、エンドエフェクタ４０２が好適に関節屈曲されるまで、近位ロック解除位置に保持され得る。そのような点で、関節屈曲ロックアクチュエータ４０９は、前方に押されて、移動止め部材４５７を移動止めシート４５５から係合解除することができる。読者に理解されたいこととして、主として図２０を参照すると、調節式ねじ付き部材４５９は、移動止め部材４５７を移動止めシート４５５から離脱させるのに必要な力を増大させるために、シャフトフレーム４５４に向かって下向きに回転され得るが、調節式ねじ付き部材４５９は、移動止め部材４５７を移動止めシート４５５から離脱させるのに必要な力を低減させるために、シャフトフレーム４５４から離れて下向きに回転され得る。また図２０に示すように、関節ロックアクチュエータ４０９はアクセスポート４１８を備えることができ、アクセスポート４１８は、ねじ付き部材４５９にアクセスし、ねじ付き部材４５９を回転させるために利用され得る。

【0042】

上で議論したように、関節ロックアクチュエータ４０９は、図２０において、後退ロック解除位置にあるが、エンドエフェクタ４０２は、図２４Ｂに示すように、ロック解除構成をなす。ここで図１９及び図２０を参照するが、外科用器具４００は関節屈曲ドライバ４６０を更に備え、関節屈曲ドライバ４６０は、図２１に示すように、遠位側に押されると、関節継手４１０を中心としてエンドエフェクタ４０２を第１の方向に回転させることができ、また、近位側に引かれると、関節継手を中心としてエンドエフェクタ４０２を第２の、つまり反対の方向に回転させることができる。図２０と図２１を比較して、読者に留意されたいこととして、関節屈曲ドライバ４６０は発射部材４７０によって近位側に引かれている。より具体的には、発射部材４７０の中間部分４７５が、その中に画定されたノッチ又はスロット４７６を備えることができ、そのノッチ又はスロット４７６は、関節屈曲ドライバ４６０の近位端部４６１を受容するように構成されることができ、そのため、発射部材４７０が近位側に引かれると、発射部材４７０は同様に関節屈曲ドライバ４６０を近位側に引くことができる。同様に、発射部材４７０が遠位側に押されると、発射部材４７０は、関節屈曲ドライバ４６０を遠位側に押すことができる。また図２０及び図２１に示すように、関節屈曲ドライバ４６０は、例えば、近位ロック部材４０７から延びる突起４１４と係合する遠位端部４６２を備えることができ、近位ロック部材４０７は、関節屈曲ドライバ４６０の近位方向及び遠位方向の関節屈曲運動をエンドエフェクタ１０２に伝達するように構成することができる。主として図１８～図２０を参照すると、ハンドル４０４は、発射部材４７０の近位発射部材部分４８２を更に備えることができ、近位発射部材部分４８２は、発射部材４７０の中間部分４７５の近位端部４７７と係合する遠位端部４８１を有している。上記と同様に、ハンドル４０３は、出力シャフトと、その出力シャフトと動作可能に係合される歯車とを備えた電気モータを有することができ、その歯車は、発射部分４８２の表面に画定された、長手方向の一連の歯４８４と動作可能に係合され得る。使用の際、上記に加えて、電気モータは、発射部材４７０を遠位側に前進させるためには第１の方向に、発射部材４７０を近位側に後退させるためには、第２の、つまり反対の方向に動作され得る。図示しないが、ハンドル４０３は、電気モータを第１の方向に動作させる第１の状態、電気モータを第２の方向に動作させる第２の状態、及び／又は、電気モータをいずれの方向にも動作しない中立の状態に位置付けることができるスイッチを更に備えることができる。少なくとも１つのそのような実施形態において、スイッチは、例えば、ばねなど、少なくとも１つの付勢部材を有することができ、その付勢部材は、例えば、スイッチを中立の状態に付勢するように構成され得る。また、少なくとも１つのそのような実施形態において、関節屈曲スイッチの第１の状態は、例えば、中立位置の第１の側にあるスイッチトグルの第１の位置を含むことができ、関節屈曲スイッチの第２の状態は、中立位置の第２の、つまり反対の側にあるスイッチトグルの第２の位置を含むことができる。

【0043】

様々な状況下で、上記に加えて、関節屈曲スイッチは、エンドエフェクタ４０２の位置にわずかな調節を行うために使用され得る。例えば、外科医は、エンドエフェクタ４０２が所望の位置に定置されるまで、関節屈曲スイッチを第１の方向に動かして、エンドエフェクタ４０２を関節継手の周りに第１の方向に回転させ、次に、関節屈曲スイッチを第２の方向に動かすことによってエンドエフェクタ４０２の移動を逆転させること、及び／又は第１及び第２の方向への移動の任意の他の好適な組み合わせが可能である。主として図１９、図２４Ａ、及び図２４Ｂを参照すると、関節継手４１０は、シャフトフレーム部材４５１から延びる旋回ピン４０５を、またそれに加えて、近位ロック部材４０７に画定されたアパーチャ４０８を有することができ、アパーチャ４０８は、その中に旋回ピン４０５を緊密に受容するように構成されており、そのため、エンドエフェクタ４０２の回転は、例えば、関節屈曲軸線４０６を中心とした回転に制約されている。主として図１９を参照すると、シャフトフレーム４５４の遠位端部は、その中にシャフトフレーム部材４５１を受容するように構成された凹部４５６を有することができる。以下で更に詳細に説明するように、シャフト４０４は、アンビル４２０を閉鎖するために、シャフトフレーム４５４に対してスライドされ得る外側スリーブスイッチを有することができる。主として図１９～図２１を参照すると、シャフト４１０の外側スリーブは、関節リンク４３０及び４３２によって互いに連結され得る近位部分４２８及び遠位部分４２６を備えることができる。外側スリーブが関節継手４１０に対してスライドされると、関節リンク４３０は、図２１に示すように、エンドエフェクタ４０２が関節屈曲されるとき、外側スリーブの遠位部分４２６と近位部分４２８との斜行する相対運動に適応することができる。様々な状況下で、関節リンク４３０及び４３２は、エンドエフェクタ４０２の関節屈曲に適応するために、２以上の自由度を関節継手４１０にもたらすことができる。また読者に留意されたいこととして、関節継手４１０は、ガイド４０１を更に有することができ、ガイド４０１は、その中に発射部材４７０の遠位切断部分４７２を受容し、関節継手４１０の中で及び／又は関節継手４１０に対して遠位切断部分４７２が遠位側に前進され及び／又は近位側に後退させられるときに遠位切断部分４７２を案内するように構成され得る。

【0044】

上に概説したように、発射部材４７０は、関節屈曲ドライバ４６０を遠位側に前進させ、その結果としてエンドエフェクタ４０２を第１の方向に回転させるために、遠位側に前進することができ、同様に、発射部材４７０は、関節屈曲ドライバ４６０を近位側に後退させ、その結果としてエンドエフェクタ４０２を反対方向に回転させるために、近位側に後退することができる。状況によっては、しかしながら、エンドエフェクタ４０２を関節屈曲させるために発射部材４７０が利用されているとき、発射部材４７０の遠位切断部分４７２を動かすか、又は少なくとも実質的に動かすことが望ましくない場合もある。ここで図１９～図２１を参照すると、発射部材４７０の中間部分４７５は、その遠位端部に画定された長手方向スロット４７４を備えることができ、この長手方向スロット４７４は、遠位切断部分４７２の近位端部４７３を受容するように構成され得る。長手方向スロット４７４及び近位端部４７３は、それらの間の相対運動を可能にするようにサイズ決めされ、構成されることができ、かつスリップ継手４７１を備えることができる。スリップ継手４７１は、遠位切断部分４７２を動かすことなく、又は少なくとも実質的に動かすことなく、発射駆動部４７０の中間部分４７５を動かしてエンドエフェクタ４０２を関節屈曲させることができる。以下で更に詳細に説明するように、エンドエフェクタ４０２が好適に方向付けられると、遠位切断部分４７２を前進させ、チャネル４９８内に定置されたステープルカートリッジを発射するために、長手方向スロット４７４の近位側壁が近位端部４７３と接触するまで、中間部分４７５は、遠位側に前進させられることができる。主として図１９を参照すると、シャフトフレーム４５４は、関節屈曲ドライバ６０をスライド可能に受容するように構成することができる、シャフトフレーム４５４内に画定された長手方向スロット４６９を備えることができ、同様に、外側シャフトスリーブの近位部分４２８は、関節屈曲ドライバ４６０と上述のシャフト４０４の外側スリーブとの相対運動に適応するように構成された長手方向開口部４２５を備えることができる。

【0045】

上記に加えて、関節屈曲ロックアクチュエータ４０９は、関節屈曲ロックアクチュエータ４０９が近位ロック解除位置にあるときに、関節屈曲ドライバ４６０の近位部分４６１を駆動部材４７０に向かって付勢するように構成することができる。より具体的には、少なくとも１つのそのような実施形態において、関節ロック４０９の内表面はカムを備えることができ、そのカムは、近位部分４６１の外側部４６６と係合し、近位部分４６１を付勢して、駆動部材４７０の中間部分４７５に画定されたスロット４７６と係合させることができる。関節ロックアクチュエータ４０９が再び遠位ロック位置に移動させられると、関節ロックアクチュエータ４０９は、駆動部材４７０に向かって近位部分４６１を内向きに付勢することができなくなる。少なくとも１つのそのような実施形態において、ハンドル４０３及び／又はシャフト４０４は、例えば、ばねなどの弾性部材を備えることができ、この弾性部材は、近位部分４６１を外向きに付勢して発射部材４７０から離すように構成することができ、そのため、上述のように、関節屈曲ロックアクチュエータ４０９がロック解除位置へと近位側に移動されるとき、弾性部材の付勢力が関節屈曲ロックアクチュエータ４０９によって克服されない限り、近位部分４６１はスロット４７６と動作可能に係合されないようになっている。様々な状況下で、近位部分４６１及びスロット４７６は力制限クラッチを備えることができる。

【0046】

エンドエフェクタ４０２が、所望の向きに関節屈曲されると、上記に加えて、閉鎖トリガ１１４は、図２２に示すように、アンビル４２０を閉位置に動かすように作動され得る。より具体的には、例えば、閉鎖トリガ１１４は、シャフト４１０の外側スリーブを遠位側に前進させることができ、そのため、外側スリーブの遠位部分４２６はアンビル４２０を遠位側にかつ下向きに押すことができる。アンビル４２０は、アンビル４２０の両側から延びる突起４９７を備えることができ、突起４９７はそれぞれ、カートリッジチャネル４９８内に画定された細長スロット４９９内でスライド及び回転するように構成され得る。アンビル４２０は、アンビル４２０から上向きに延びる突起４９６を更に備えることができ、突起４９６は、外側スリーブの遠位部分４２６に画定されたアパーチャ４９５内に定置されることができ、アパーチャ４９５の側壁は、遠位部分４２６が遠位側に前進されてアンビル４２０をカートリッジチャネル４９８に向かって動かすとき、突起４９６と接触することができる。上記に加えて、閉鎖駆動部の作動によっても、関節屈曲ロックアクチュエータ４０９を近位ロック解除位置（図２０～図２２）から遠位ロック位置（図２３）に動かすことができる。より具体的には、図２２に示すように、閉鎖駆動部は、閉鎖駆動キャリッジ４１５を遠位側に前進させるように構成されることができ、閉鎖駆動キャリッジ４１５は、関節アクチュエータ４０９内に装着されたカラー４５０と接触することができる。図１９及び図２２に示すように、カラー４５０は、カラー４５０の対向部分がシャフト４０４を囲繞できるように互いに組み立てられることができる対向部分、又は半部を備えることができる。カラー４５０はまた、上で議論した移動止めアセンブリ４５２を支持することができ、また、同様に上で議論した関節ロックバー４４０の近位端部４４１と係合する装着部分を有することができる。いずれにせよ、図２３に示すように、閉鎖駆動キャリッジ４１５は、カラー４５０と接触し、関節ロックアクチュエータ４０９を遠位側にスライドさせることができ、また上記に加えて、移動止め部材４５７を移動止めシート４５５から移動止めチャネル４５３へと変位させることができ（図１９を参照）、そのため、関節ロックアクチュエータ４０９はロック位置へと押されることができ、関節ロック４４３は、移動させられて近位ロック部分４０７と係合し、エンドエフェクタ４０２を所定位置にロックすることができる。そのような点で、以下で更に詳細に説明するように、閉鎖駆動部及びアンビル４２０が再び開放され、閉鎖駆動キャリッジ４１５が近位側に移動させられるまで、閉鎖駆動キャリッジ４１５は、エンドエフェクタ４０２がロック解除され関節屈曲されるのを防止することができる。

【0047】

ここで図２５を参照するが、閉鎖駆動アクチュエータ１１４によって閉鎖駆動部が作動されること、及びシャフト４１０の外側スリーブ４２８が遠位側に前進することにより、関節屈曲ドライバ４６０を発射駆動部４７０から動作可能に係合解除することもできる。図２０及び図２１をもう一度、確認すると、読者に留意されたいこととして、外側スリーブ４２８は、その中に画定された窓４２４を有しており、この窓４２４の中に回転式カム部材４６５が定置され得る。カム部材４６５は、シャフトフレーム４５４に回転可能にピン留め又は結合された第１の端部と、カム部材４６５のピン留めされた端部に対して回転するように構成された第２の端部とを備えることができる一方で、他の実施形態において、カム部材４６５は任意の好適な形状を有することができる。外側スリーブ４２８がその近位位置にあり、アンビル４２０がその開放構成にあるとき、カム部材４６５は、関節屈曲ドライバ４６０の近位端部４６１を発射部材４７０に画定されたスロット４７６と係合させることができる第１の位置にあり得るが、外側スリーブ４２８が遠位に前進されると、窓４２４の側壁がカム部材４６５に係合し、カム部材４６５の第２の端部をシャフトフレーム４５４から離れる方向に第２の位置へと持ち上げることができる。この第２の位置において、カム部材４６５は、関節屈曲ドライバ４６０の近位端部４６１を動かして発射駆動部４７０から離すことができ、それにより、近位端部４６１は、もはや発射駆動部４７０に画定されたスロット４７６内に位置しない。したがって、閉鎖駆動部が作動されてアンビル４２０が閉鎖されるとき、閉鎖駆動部は関節屈曲ロックアクチュエータ４０９を押して遠位ロック形態にすることができ、関節屈曲ロックアクチュエータ４０９は、関節屈曲ロック４４５を押してエンドエフェクタ４０２とのロック形態にすることができ、加えて、閉鎖駆動部は関節屈曲ドライバ４６０を発射駆動部４７０から動作可能に連結解除することができる。そのような点で、外科用器具４００の操作において、発射駆動部４７０の作動は、エンドエフェクタ４０２を関節屈曲させることにならず、また発射駆動部４７０は関節屈曲ドライバ４６０とは独立に動くことができる。

【0048】

ここで図２６を参照すると、上述のように、発射駆動部４７０は遠位側に前進させられて、エンドエフェクタ４０２のチャネル４９８内に定置されたステープルカートリッジからステープルを排出し、ステープルをアンビル４２０に押し当てて変形させることができる。上に概説したように、発射駆動部４７０は、エンドエフェクタ４０２内に捕捉された組織を横切開するように構成され得る切断部材を更に備えることができる。同様に上述したように、ハンドル４０３内の電気モータは、発射部材４７０を遠位側に前進させるために、発射アクチュエータ１１６によって動作することができ、様々な状況下で、電気モータは、ステープルカートリッジの遠位端部及び／又はステープルカートリッジ内の任意の他の好適な位置に発射部材４７０の遠位切断部分４７２が到達するまで動作することができる。いずれにせよ、図２７に示すように、電気モータの回転が逆転されて、発射部材４７０を近位側に後退させることができる。様々な状況下で、電気モータは、中間部分４７５に画定された長手方向スロット４７４の遠位側壁が遠位切断部材４７２の近位端部４７３と接触するまで、近位駆動部分４８２及び中間部分４７５を後退させることができる。そのような点で、近位駆動部分４８２及び中間部分４７５の更なる後退により、遠位切断部材４７２が近位側に後退させられることになる。様々な状況において、電気モータは、発射部材４７０の中間部分４７５に画定されたスロット４７６が関節屈曲ドライバ４６０の近位部分４６１と再整列されるまで動作され得るが、閉鎖スリーブ４２８が依然として遠位に前進した位置にあるため、カム部材４６５は依然として、発射部材４７０との係合から外れるように関節屈曲ドライバ４６０を付勢し得る。関節屈曲ドライバ４６０を発射部材４７０と再び係合させるために、そのような状況下で、カム部材４６５が第１の位置へとシャフトフレーム４５４に向かって内向きに旋回することができるように、閉鎖駆動部は、外側スリーブ部分４２８に画定された窓４２４をカム部材４６５と整合させるように、再び開放されなければならない。様々な状況下で、関節屈曲ドライバ４６０は、弾性的に屈曲されて発射部材４７０との係合から外れることができ、そのため、カム部材４６５が再び第１の位置に移動できるようになると、関節屈曲ドライバ４６０はシャフトフレーム４５４に向かって内向きに弾性的に屈曲して、関節屈曲ドライバ４６０の近位部分４６１を、駆動部材４７０の中間部分４７５に画定されたスロット４７６と再び係合させることができる。様々な実施形態において、外科用器具４００は、近位部分４６１を付勢して中間部分４７５と再び係合させるように構成され得る付勢部材を更に備えることができる。

【0049】

読者に留意されたいこととして、発射部材４７０の中間部分４７５は図２７において近位側に後退されており、そのため、中間部分４７５に画定されたスロット４７６は、関節屈曲ドライバ４６０の近位部分４６１に対して近位側に定置されている。そのような状況下で、結果として、近位部分４６１は、中間部分４７５が遠位側に前進されてスロット４７６を近位部分４６１と整列させるまで、発射部材４７０に動作可能に再び連結されなくてもよい。そのような状況は、スリップ継手４７１が発生させる、発射部材４７０の中間部分４７５と切断部材部分４７２との間の相対的なスリップの結果として生じ得るものであり、このスリップは、例えば、電気モータを第１の方向に一時的に再作動させることによって対処することができる。

【0050】

再び図２７を参照すると、発射部材４７０は、後退又はリセット位置にあってもよいが、閉鎖駆動部は依然として、作動又は閉鎖構成にあり、それにより、アンビル４２０が再び開放されること、及びエンドエフェクタ４０２が再び関節屈曲されることを防止することができる。ここで図２８を参照すると、閉鎖駆動部が開放されると、閉鎖駆動キャリッジ４１５は、部分４２６及び４２８を含む閉鎖スリーブが同様に近位側に引かれる近位位置へと後退させられることができる。再び図１９を参照すると、近位スリーブ部分４２８は、閉鎖駆動キャリッジ４１５と係合されることができる近位端部４１７を有することができ、そのため、近位スリーブ部分４２８と閉鎖駆動キャリッジ４１５が共に遠位方向及び／又は近位方向に動くようになっている。いずれにせよ、上記に加えて、遠位スリーブ部分４２６が近位側に動くことにより、図２９に示すように、アンビル４２０を開位置に旋回させるために、アパーチャ４９５の遠位側壁を、アンビル４２０から延びる突起４９６と係合させることができる。更に、閉鎖駆動キャリッジ４１５が近位側に動くことにより、関節屈曲ロックアクチュエータ４０９をロック解除することができ、そのため、関節屈曲ロックアクチュエータ４０９は近位ロック解除位置に移動されることができ、これにより、結果として、関節屈曲ロック４４３を近位側に引いてばね４４４を圧縮し、エンドエフェクタ４０２をロック解除することができる。上述のように、エンドエフェクタ４０２は、次いで、関節継手４１０の周りに関節屈曲されることができ、上述した外科用器具４００の動作が反復され得る。主として図１８～図２０を参照すると、ハンドル４０４は、ハンドルフレーム４８０に装着されたスイッチ４０８を更に備えることができ、スイッチ４０８は、関節ロックアクチュエータ４０９が近位ロック解除位置にあるか否かを検知するように構成され得る。いくつかの実施形態において、スイッチ４０８は、例えば、ライトなどのハンドル４０４内の指示器と動作可能に結合されることができ、その指示器は、例えば、エンドエフェクタ４０２がロック解除状態にあること、そして操作者が関節屈曲スイッチを利用してエンドエフェクタ４０２を関節屈曲させてもよいことを、外科用器具４００の操作者に指示することができる。

【0051】

図１７の実施形態に関連して上で説明したように、外科用器具４００は、エンドエフェクタ４０２をロック及びロック解除するように構成された関節ロックシステムと、エンドエフェクタ４０２のアンビル４２０を開放及び閉鎖するように構成された閉鎖駆動部とを備えることができる。外科用器具４００のこれら２つのシステムは、上述したいくつかの点で相互作用するが、他の点では互いに独立に作動され得る。例えば、関節ロックアクチュエータ４０９及びエンドエフェクタロック４４３は、アンビル４２０を閉鎖することなく作動され得る。外科用器具４００のこの実施形態において、閉鎖駆動部は独立に操作されてアンビル４２０を閉鎖する。ここで図３０～図３２を参照すると、外科用器具４００は、（１）アンビル４２０を閉鎖し、（２）エンドエフェクタ４０２を所定位置にロックする、ために閉鎖駆動部が作動される代替の構成を有することができる。主として図３１及び図３２を参照すると、シャフト４０４は関節ロックバー５４０を備えることができ、関節ロックバー５４０は、エンドエフェクタ４０２が関節継手４１０の周りに関節屈曲され得る近位ロック解除位置（図３１）と、エンドエフェクタ４０２が所定位置にロックされ得る遠位ロック位置（図３２）との間で移動させられることができる。関節ロックバー４４０と同様に、関節ロックバー５４０は、関節ロック４４３と動作可能に係合される遠位端部５４２を有することができ、そのため、関節ロックバー５４０が近位側に引かれると、関節ロック４４３が近位側に引かれることができる。同様に、関節ロックバー５４０が遠位側に押されると、関節ロック４４３も同様に遠位側に押され得る。上述のように、関節ロックアクチュエータ４０９によって遠位側に押され、また近位側に引かれる関節ロックバー４４０とは対照的に、関節ロックバー５４０は、閉鎖スリーブ４２８によって遠位側に押され、また近位側に引かれることができる。より具体的には、関節ロックバー５４０の近位端部５４１はフック５４７を備えることができ、フック５４７は、閉鎖スリーブ４２８が近位側に引かれると、閉鎖スリーブ４２８の一部分を捕捉し、閉鎖スリーブ４２８と共に近位側に引かれることができる。そのような状況下で、スリーブ４２８は関節ロックバー５４０をロック解除状態へと引くことができる。読者に留意されたいこととして、閉鎖スリーブ４２８は窓５４９を有することができ、この窓５４９内に関節ロックバー５４０の近位端部５４１が定置され得る。上記に加えて、閉鎖スリーブ４２８が遠位側に引かれると、エンドエフェクタ４０２を所定位置にロックするために、窓５４９の近位側壁５４８が、近位端部５４１と接触し、関節ロックバー５４０及び関節ロック４４３を遠位側に押すことができる。

【0052】

本明細書で説明するように、交換式の手術用部品と共に使用されるように構成された再使用可能な部分を含むことができる外科用システム及び装置を用いることが望ましい場合がある。例えば、図３３を参照すると、全体として１０００で示される外科用システムが示されており、この外科用システムは、少なくとも１つの形態では、外科用器具１０１０を備え、外科用器具１０１０は再使用されてもされなくてもよい。外科用器具１０１０は、複数の交換式シャフトアセンブリ１２００、１２００’、１２００’’と共に用いられることができる。交換式シャフトアセンブリ１２００、１２００’、１２００’’は、それらに動作可能に結合された外科用エンドエフェクタ１３００、１３００’、１３００’’を有してもよく、外科用エンドエフェクタ１３００、１３００’、１３００’’は、１つ又は２つ以上の外科的タスク又は手技を実施するように構成されている。例えば、外科用エンドエフェクタ１３００、１３００’、１３００’’の各々は、その中に外科用ステープルカートリッジを動作可能に支持するように構成された外科用切断及び締結装置を備えてもよい。シャフトアセンブリのそれぞれは、異なるサイズ及び種類のステープルカートリッジを支持するように適合され、異なるシャフトの長さ、サイズ、及び種類などを有するエンドエフェクタを使用してもよい。本図は、組織を切断及びステープル留めするように構成されたエンドエフェクタを示しているが、外科用システム１０００の様々な態様もまた、様々な手術用途及び手技で使用される交換式シャフト装着型エンドエフェクタ構成に、例えば、高周波（ＲＦ）エネルギー、超音波エネルギー及び／又は運動など、他の運動及び形式のエネルギーを適用するように構成された外科用器具と共に、効果的に用いられることができる。更に、エンドエフェクタ、シャフトアセンブリ、ハンドル、外科用器具、及び／又は外科用器具システムは、任意の好適な締結具（複数可）を利用して組織を締結することができる。例えば、内部に着脱可能に格納された複数の締結具を備える締結具カートリッジは、シャフトアセンブリのエンドエフェクタに着脱可能に挿入され得る及び／又は取り付けられ得る。様々な状況下で、シャフトアセンブリが、外科用器具のハンドルに装着されるように選択されることができ、締結具カートリッジがシャフトアセンブリに装着されるように選択され得る。

【0053】

図３３に示す外科用器具１０１０は、ハンドル１０４２からなるハウジング１０４０を備え、ハンドル１０４２は、臨床医によって握持、操作、及び作動されるように構成されている。しかしながら、発明を実施するための形態を読み進めると、本明細書で開示する様々な形態の交換式シャフトアセンブリの、様々な独自で新規な構成が、ロボット制御される外科用システムと関連させて効果的に用いられることができることが理解される。したがって、「ハウジング」という用語はまた、本明細書に開示する交換式シャフトアセンブリ及びそれらそれぞれの等価物を作動させるのに使用することができる、少なくとも１つの制御運動を生成し適用するように構成されている少なくとも１つの駆動システムを収容するか又は別の方法で動作可能に支持する、ロボットシステムのハウジング又は類似の部分を包含してよい。「フレーム」という用語は、手持型外科用器具の一部分を指し得る。「フレーム」という用語はまた、ロボット制御式の外科用器具の一部分、及び／又は外科用器具を動作可能に制御するのに使用され得るロボットシステムの一部分を表し得る。例えば、本明細書で開示する交換式シャフトアセンブリは、米国特許出願公開第２０１２／０２９８７１９号に開示されている様々なロボットシステム、器具、構成要素及び方法と共に用いられ得る。米国特許出願第１３／１１８，２４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在の米国特許出願公開第２０１２／０２９８７１９号は、参照することによってその全体が本明細書に組み込まれる。

【0054】

図３４は、交換式シャフトアセンブリ１２００が動作可能に連結された外科用器具１０１０を示している。図示の形態において、外科用器具はハンドル１０４２を有している。少なくとも１つの形態において、ハンドル１０４２は、ねじ、スナップ機構、接着剤などで相互連結され得る１対の相互連結式ハウジング分割部１０４４、１０４６を備え得る。図３５を参照されたい。図示の装置構成において、ハンドルハウジングセグメント１０４４、１０４６は、臨床医に握持及び操作され得るピストルグリップ部分１０４８を形成するように協働する。以下で更に詳しく説明するように、ハンドル１０４２は、中に複数の駆動システムを動作可能に支持しており、これらの駆動システムは、ハンドルに動作可能に取り付けられた交換式シャフトアセンブリの対応する部分に対して、様々な制御動作を生成し、適用するように構成されている。

【0055】

ハンドル１０４２は、複数の駆動システムを動作可能に支持するフレーム１０８０を更に有してもよい。例えば、フレーム１０８０は、全体として１０５０と示される第１の、つまり閉鎖駆動システムを動作可能に支持することができ、この閉鎖駆動システムは、ハンドル１０４２に動作可能に取り付けられる又は結合される交換式シャフトアセンブリ１２００に閉鎖及び開放運動を作用させるために用いられることができる。少なくとも１つの形態では、閉鎖駆動システム１０５０は、フレーム１０８０によって枢動可能に支持されている閉鎖トリガ１０５２の形態のアクチュエータを含んでもよい。より具体的には、図３５に示すように、閉鎖トリガ１０５２はフレーム１０８０によって枢動可能に支持されてもよく、そのため、臨床医がハンドル１０４２のピストルグリップ部分１０４８を握持するとき、閉鎖トリガ１０５２は開始又は非作動位置から作動位置へ、より具体的には完全圧縮又は完全作動位置へと容易に枢動し得る。閉鎖トリガ１０５２は、ばね又は他の付勢構成（図示せず）によって、非作動位置へと付勢されてもよい。様々な形態では、閉鎖駆動システム１０５０は、閉鎖トリガ１０５２に枢動可能に連結された閉鎖リンク機構アセンブリ１０６０を更に含む。図３５で分かるように、閉鎖リンク機構アセンブリ１０６０は、閉鎖リンク１０６４に枢動可能に連結される閉鎖トリガ１０５２を有してもよく、閉鎖リンク１０６４は、それから突出する１対の側方延出装着ラグ又は部分１０６６を有している。閉鎖リンク１０６４はまた、本明細書において「取付部材」とも呼ばれることがある。

【0056】

依然として図３５を参照すると、閉鎖トリガ１０５２は、フレーム１０８０に枢動可能に連結される閉鎖解放アセンブリ１０７０と協働するように構成されたロック壁１０６８を有してもよいことが観察できる。少なくとも１つの形態において、閉鎖解放アセンブリ１０７０は解放ボタンアセンブリ１０７２を備えてもよく、解放ボタンアセンブリ１０７２は、その上に形成された遠位方向に突出するカム従動アーム１０７４を有する。解放ボタンアセンブリ１０７２は、解放ばね１０７６によって反時計回りの方向に枢動し得る。臨床医が閉鎖トリガ１０５２を非作動位置からハンドル１０４２のピストルグリップ部分１０４８に向かって押下すると、カム従動アーム１０７２が閉鎖リンク１０６２上のロック壁１０６８との保持係合に移る点に向かって、閉鎖リンク１０６２が上向きに枢動し、それによって、閉鎖トリガ１０５２が非作動位置に戻ることが防止される。したがって、閉鎖解除アセンブリ１０７０は、閉鎖トリガ１０５２を完全作動位置にロックするように働く。臨床医が閉鎖トリガ１０５２をロック解除して非作動位置に付勢することができるようにすることを望むとき、臨床医は単純に、カム従動アーム１０７４が移動して閉鎖トリガ１０５２上のロック壁１０６８との係合から外れるように、閉鎖解放ボタンアセンブリ１０７２を旋回させる。カム従動アーム１０７４が移動させられて閉鎖トリガ１０５２との係合から外れると、閉鎖トリガ１０５２は再び非作動位置に旋回することができる。他の閉鎖トリガロック及び解除構成が用いられてもよい。

【0057】

少なくとも１つの形式において、ハンドル１０４２及びフレーム１０８０は、本明細書で発射駆動システム１１００と呼ばれる別の駆動システムを動作可能に支持してもよく、この発射駆動システム１１００は、それに装着された交換式シャフトアセンブリのうちの対応する部分に発射動作を加えるように構成されている。発射駆動システムはまた、本明細書において「第２の駆動システム」と呼ばれることもある。発射駆動システム１１００は、ハンドル１０４２のピストルグリップ部分１０４８内に位置する電気モータ１１０２を用いてもよい。様々な形態において、モータ１１０２は、例えば、約２５，０００ＲＰＭの最大回転数を有するブラシ付きＤＣ駆動モータであってもよい。他の装置構成では、モータとしては、ブラシレスモータ、コードレスモータ、同期モータ、ステッパモータ、又は他の任意の好適な電気モータが挙げられ得る。制御回路基板アセンブリ１１０６に、そして最終的にモータ１１０２に電力を供給するために、例えば、リチウムイオン電池などの電池１１０４（又は「電力源」又は「パワーパック」）がハンドル１０４２に連結されてもよい。図３４は、電池パックハウジング１１０４を示しており、電池パックハウジング１１０４は、制御電力を外科用器具１０１０に供給するために、ハンドル１０４２に解放可能に取り付けられるように構成されている。モータに給電するために、直列に接続された多数の電池が電源として使用されてもよい。加えて、電源は、交換可能及び／又は再充電可能であってもよい。

【0058】

他の様々な形態に関連して上に概説したように、電気モータ１１０２は、長手方向移動式駆動部材１１１０上にある駆動歯１１１２の組又はラックと噛合係合して取り付けられた歯車減速機アセンブリ１１０８と動作可能にインターフェースする回転式シャフト（図示せず）を含むことができる。使用の際に、電池によって与えられる電圧極性により、電動モータ１１０２を時計回り方向に動作させることができるが、電池によって電動モータに付与される電圧極性は、電動モータ１１０２を反時計回り方向に動作させるために、逆転され得る。電気モータ１１０２がある方向に回転されるとき、駆動部材１１１０は遠位方向「Ｄ」に軸方向に駆動される。モータ１１０２が反対の回転方向に駆動されるとき、駆動部材１１１０は近位方向「Ｐ」に軸方向に駆動される。例えば、図３５を参照されたい。ハンドル１０４２は、電池によって電動モータ１１０２に付与される極性を逆転させるように構成され得るスイッチを備えることができる。本明細書に記載される他の形態と同様に、ハンドル１０４２はまた、駆動部材１１１０の位置、及び／又は駆動部材１１１０が移動させられている方向を検出するように構成されたセンサを含むことができる。

【0059】

モータ１１０２の作動は、ハンドル１０４２上で枢動可能に支持される発射トリガ１１２０によって制御され得る。発射トリガ１１２０は、非作動位置と作動位置との間を枢動してもよい。発射トリガ１１２０は、バネ（図示せず）又は他の付勢構成によって非作動位置に付勢されてもよく、これにより、臨床医が発射トリガ１１２０を離すと、発射トリガ１１２０は、バネ又は付勢構成によって非作動位置に枢動される又は他の様式で戻ることができるようになっている。少なくとも１つの形態では、発射トリガ１１２０は、上述したように、閉鎖トリガ１０５２の「外側」に配置することができる。少なくとも１つの形態では、閉鎖トリガ１０５２に発射トリガ安全ボタン１１２２が枢動可能に取り付けられてもよい。図３５及び図３６で分かるように、例えば、安全ボタン１１２２は、発射トリガ１１２０と閉鎖トリガ１０５２との間に定置され、安全ボタン１１２２から突出する旋回アーム１１２４を有してもよい。図３８に示すように、閉鎖トリガ１０５２が非作動位置にあるとき、安全ボタン１１２２はハンドルハウジング内で拘束され、臨床医は容易には安全ボタン１１２２に触れることができず、発射トリガ１１２０の作動を防止する安全位置と、発射トリガ１１２０が発射され得る発射位置との間で移動させることができない。臨床医が閉鎖トリガ１０５２を押下すると、安全ボタン１１２２及び発射トリガ１１２０が下に枢動して、次いで、臨床医がそれらを操作することが可能になる。

【0060】

上に示されるように、少なくとも一形態において、長手方向移動式駆動部材１１１０は、歯車減速機アセンブリ１１０８の対応する駆動歯車１１１４と噛合係合するために、その上に形成された歯１１１２のラックを有する。また、モータが故障した場合に臨床医が手動で長手方向移動式駆動部材１１１０を後退させることができるように構成された手動作動式「脱出」アセンブリ１１３０が、少なくとも１つの形態に含まれてもよい。この脱出アセンブリ１１３０は、手動で枢動されて駆動部材１１１０内の歯１１１２とのラチェット係合をなすように構成されたレバー又は脱出ハンドルアセンブリ１１３２を有してもよい。したがって、臨床医は、脱出ハンドルアセンブリ１１３２を使用して駆動部材を近位方向「Ｐ」にラチェットで駆動させることによって、駆動部材１１１０を手動で後退させることができる。米国特許出願公開第２０１０／００８９９７０号、現在の米国特許第８，６０８，０４５号は、本明細書において開示される様々な器具と共に用いられることもできる脱出装置、並びに他の構成要素、装置、及びシステムを開示している。「ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＷＩＴＨ ＭＡＮＵＡＬＬＹ ＲＥＴＲＡＣＴＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」と題された米国特許出願第１２／２４９，１１７号、現在の米国特許出願公開第２０１０／００８９９７０号、現在の米国特許第８，６０８，０４５号は、参照することによってその全体が本明細書に組み込まれる。

【0061】

図３４及び図３７は、例えば、動作可能に装着された外科用エンドエフェクタ１３００を有する交換式シャフトアセンブリ１２００の一形態を示している。これらの図に示されているようなエンドエフェクタ１３００は、本明細書で開示する様々な方式で組織を切断及びステープル留めするように構成され得る。例えば、エンドエフェクタ１３００は、外科用ステープルカートリッジ１３０４を支持するように構成されたチャネル１３０２を有してもよい。ステープルカートリッジ１３０４は、着脱式ステープルカートリッジ１３０４を備えてもよく、そのため、使用後に交換され得る。しかしながら、他の構成のステープルカートリッジは、チャネル１３０２内に据え付けられると、チャネル１３０２から取り外されることが意図されないように構成されてもよい。チャネル１０３２及びステープルカートリッジ１３０４は総称で、エンドエフェクタ１３００の「第１のジョー部分」と呼ばれてもよい。様々な形態において、エンドエフェクタ１３００は、アンビル１３１０の形態をなす「第２のジョー部分」を有してもよく、この第２のジョー部分は、本明細書で議論した様々な方式でチャネル１３０２上に移動可能に又は枢動可能に支持される。

【0062】

交換式シャフトアセンブリ１２００はシャフト１２１０を更に有することができ、シャフト１２１０は、シャフト装着モジュール又はシャフト装着部分１２２０に結合されるシャフトフレーム１２１２を有している。少なくとも１つの形態において、シャフトフレーム１２１２の近位端部１２１４は、シャフト装着モジュール１２２０上に形成された中空カラー部分１２２２を通って延び、中空カラー部分１２２２に回転可能に装着され得る。例えば、シャフト装着モジュール１２２０のスロット１２２４を通って延びるＵ形リテーナ１２２６と係合するための環状溝１２１６が、シャフトフレーム１２１２の近位端部１２１４に設けられてもよい。そのような構成により、シャフトフレーム１２１２は、シャフト装着モジュール１２２０に対して回転することが可能となる。

【0063】

シャフトアセンブリ１２００は、中空の外側スリーブ又は閉鎖チューブ１２５０を更に備えてもよく、その外側スリーブ又は閉鎖チューブ１２５０を通ってシャフト１２１２が延びる。外側スリーブ１２５０はまた、本明細書において「第１のシャフト」及び／又は「第１のシャフトアセンブリ」と呼ばれることもある。外側スリーブ１２５０は、閉鎖チューブ装着ヨーク１２６０に回転可能に結合されるように適合された近位端部１２５２を有する。図３７で分かるように、外側スリーブ１２５０の近位端部１２５２は、閉鎖チューブ装着ヨーク１２６０内でクレードル１２６２の中に受容されるように構成されている。Ｕ形コネクタ１２６６が、閉鎖チューブ装着ヨーク１２６０内でスロット１２６４を通って延びて、外側スリーブ１２５０の近位端部１２５２の環状溝１２５４に受容されるようになっている。そのような構成は、外側スリーブ１２５０を閉鎖チューブ装着ヨーク１２６０に回転可能に結合するように働き、そのため、外側スリーブ１２５０は閉鎖チューブ装着ヨーク１２６０に対して回転することができる。

【0064】

図３８及び図３９で分かるように、シャフトフレーム１２１４の近位端部１２１４は、外側スリーブ１２５０の近位端部１２５２から近位側に突出しており、Ｕ形リテーナ１２２６（図３８に示す）によってシャフト装着モジュール１２２０に回転可能に結合されている。閉鎖チューブ装着ヨーク１２６０は、シャフト装着モジュール１２２０の通路１２６８内にスライド可能に受容されるように構成されている。そのような構成により、外側スリーブ１２５０は、以下で更に詳細に議論するように、シャフト装着モジュール１２２０に対して、シャフトフレーム１２１２上の近位方向「Ｐ」及び遠位方向「Ｄ」に、軸方向に移動させられることが可能となる。

【0065】

少なくとも１つの形態では、交換式シャフトアセンブリ１２００は、関節継手１３５０を更に含んでもよい。しかしながら、他の交換式シャフトアセンブリは、関節屈曲可能でなくてもよい。図３７で分かるように、例えば、関節継手１３５０は二重旋回閉鎖スリーブアセンブリ１３５２を有する。種々の形態によれば、二重旋回閉鎖スリーブアセンブリ１３５２は、上部及び下部遠位突出タング１３５６、１３５８を有するシャフト閉鎖スリーブアセンブリ１３５４を含む。エンドエフェクタ閉鎖スリーブアセンブリ１３５４は、馬蹄形アパーチャ１３６０と、上述した方式でアンビル１３１０上の開放タブと係合するためのタブ１３６２とを有している。上述のように、馬蹄形アパーチャ１３６０及びタブ１３６２は、アンビル１３１０が開いているとき、アンビルタブと係合する。上部二重旋回リンク１３６４は、上向きに突出する遠位及び近位旋回ピンを備え、これら遠位及び近位旋回ピンは、外側スリーブ１２５０上で、上部近位突出タング１３５６の上部遠位ピンホール、及び上部遠位突出タング１２５６の上部近位ピンホールとそれぞれ係合する。下部二重旋回リンク１３６６は、下向きに突出する遠位及び近位旋回ピンを備え、これら遠位及び近位旋回ピンは、下部近位突出タング１３５８の下部遠位ピンホール、及び下部遠位突出タング１２５８の下部近位ピンホールとそれぞれ係合する。

【0066】

使用の際、閉鎖スリーブアセンブリ１３５４は、例えば、閉鎖トリガ１０５２の作動に応答してアンビル１３１０を閉鎖するために遠位側（方向「Ｄ」）に並進される。アンビル１３１０は、外側スリーブ１２５０を、したがってシャフト閉鎖スリーブアセンブリ１３５４を遠位側に並進させて、上述した方式でアンビル１３１０の近位表面に衝突させることによって閉鎖される。同様に上述したように、アンビル１３１０は、外側スリーブ１２５０及びシャフト閉鎖スリーブアセンブリ１３５４を近位側に並進させて、タブ１３６２及び馬蹄形アパーチャ１３６０をアンビルタブに対して接触及び押圧させてアンビル１３１０を持ち上げることによって開かれる。アンビル開位置において、シャフト閉鎖スリーブアセンブリ１３５２はその近位位置に移動させられる。

【0067】

少なくとも１つの形態において、交換式シャフトアセンブリ１２００は、シャフトフレーム１２１２内での軸方向移動に関して支持される発射部材１２７０を更に含む。発射部材１２７０は、遠位切断部分１２８０に装着されるように構成された中間発射シャフト部分１２７２を含む。発射部材１２７０はまた、本明細書において「第２のシャフト」及び／又は「第２のシャフトアセンブリ」と呼ばれることもある。図３７で分かるように、中間発射シャフト部分１２７２は、その遠位端部に長手方向スロット１２７４を有してもよく、長手方向スロット１２７４は、遠位切断部分１２８０の近位端部１２８２を受容するように構成され得る。長手方向スロット１２７４及び近位端部１２８２は、それらの間の相対運動を可能にするようにサイズ決め及び構成されることができ、かつスリップ継手１２７６を備えることができる。スリップ継手１２７６は、遠位切断部分１２８０を移動させることなく、又は少なくとも実質的に移動させることなく、発射駆動部１２７０の中間発射シャフト部分１２７２を移動させてエンドエフェクタ１３００を関節屈曲させることができる。本明細書で説明するように、エンドエフェクタ１３００が好適に方向付けられると、遠位切断部分１２８０を前進させ、チャネル１３０２内に定置されたステープルカートリッジを発射するために、長手方向スロット１２７２の近位側壁が近位端部１２８２と接触するまで、中間発射シャフト部分１２７２は遠位側に前進させられることができる。図３７で更に分かるように、シャフトフレーム１２１２は細長い開口部又は窓１２１３を有して、中間発射シャフト部分１２７２をシャフトフレーム１２１２に組み付け、挿入するのを容易にしている。中間発射シャフト部分１２７２がシャフトフレーム１２１２に挿入されると、頂部フレーム分割部１２１５がシャフトフレーム１２１２と係合されて、それらの中に中間発射シャフト部分１２７２及び遠位切断部分１２８０を封入することができる。また読者に留意されたいこととして、関節継手１３５０はガイド１３６８を更に有することができ、ガイド１３６８は、その中に発射部材１２７０の遠位切断部分１２８０を受容し、関節継手１３５０の中で及び／又は関節継手１３５０に対して遠位切断部分１２８０が遠位側に前進され及び／又は近位側に後退させられるときに遠位切断部分１２８０を案内するように構成され得る。

【0068】

図３７で分かるように、シャフト装着モジュール１２２０はラッチアクチュエータアセンブリ１２３０を更に有してもよく、ラッチアクチュエータアセンブリ１２３０は、押さえねじ（図示せず）又は他の好適な締結具によってシャフト装着モジュールに着脱可能に装着され得る。ラッチアクチュエータアセンブリ１２３０は、ロックヨーク１２４０と協働するように構成されており、ロックヨーク１２４０は、シャフト装着モジュール１２２０に対して選択的に旋回移動をなすように、シャフト装着モジュール１２２０に枢動可能に連結される。図４１を参照されたい。図３９を参照すると、以下で更に詳細に議論するように、ロックヨーク１２４０は、２つの近位突出ロックラグ１２４２（図３７）を有してもよく、これら近位突出ロックラグ１２４２は、フレーム１０８０のフレーム装着モジュール部分１０８４に形成された、対応するロック移動止め又は溝１０８６と解放可能に係合するように構成されている。ロックヨーク１２４０は実質的にＵ形であり、ラッチアクチュエータアセンブリ１２３０がシャフト装着モジュール１２２０に連結された後に、ラッチアクチュエータアセンブリ１２３０の上に据え付けられるものである。ラッチアクチュエータアセンブリ１２３０は弓形本体部分１２３４を有してもよく、この弓形本体部分１２３４は、ロックヨーク１２４０がラッチ位置とラッチ解除位置との間でラッチアクチュエータアセンブリ１２３０に対して旋回するための十分なクリアランスをもたらす。

【0069】

様々な形態では、ロックヨーク１２４０は、ばね又は付勢部材（図示せず）によって近位方向に付勢される。換言すれば、ロックヨーク１２４０は、ラッチ位置（図４０）へと付勢されており、ラッチアクチュエータアセンブリ１２３０上に移動可能に支持されるラッチボタン１２３６によって、ラッチ解除位置（図４１）に旋回され得る。少なくとも１つの構成において、例えば、ラッチボタン１２３６は、ラッチハウジング部分１２３５内でスライド可能に保持され、ラッチばね又は付勢部材（図示せず）によって近位方向「Ｐ」に付勢される。以下で更に詳細に議論するように、ラッチボタン１２３６は遠位突出解放ラグ１２３７を有しており、遠位突出解放ラグ１２３７は、ラッチボタン１２３６が作動すると、ロックヨーク１２４０と係合し、ロックヨーク１２４０をラッチ位置から図４１に示すラッチ解除位置へと旋回させるように設計されている。

【0070】

交換式シャフトアセンブリ１２００は、シャフト装着モジュール１２２０上に回転可能に支持されるノズルアセンブリ１２９０を更に含んでもよい。少なくとも１つの形態において、例えば、ノズルアセンブリ１２９０は、ねじ、スナップ機構、接着剤などによって相互連結され得る２つのノズル半分又は部分１２９２、１２９４から構成され得る。シャフト装着モジュール１２２０上に取り付けられると、ノズルアセンブリ１２９０は、外側スリーブ１２５０及びシャフトフレーム１２１２とインターフェースしてもよく、それにより、臨床医が、シャフト１２１０を、例えば、発射部材アセンブリ１２７０の軸に画定され得るシャフト軸ＳＡ－ＳＡの周りにシャフト装着モジュール１２２０に対して選択的に回転させることができる。特に、ノズルアセンブリ１２９０の一部分は、外側スリーブの窓１２５３を通って延びて、シャフトフレーム１２１２のノッチ１２１８と係合することができる。図３７を参照されたい。したがって、ノズルアセンブリ１２９０が回転することで、結果として、シャフトフレーム１２１２及び外側スリーブ１２５０が軸Ａ－Ａの周りをシャフト装着モジュール１２２０に対して回転することになる。

【0071】

ここで図４２及び図４３を参照すると、フレーム１０８０のフレーム装着モジュール部分１０８４が、内向きに面する２つのダブテール形受容スロット１０８８を備えて形成されていることが、読者に認められよう。各ダブテール受容スロット１０８８は、先細状であってもよく、又は換言すれば、ある程度Ｖ字形であってもよい。例えば図３６及び図３８を参照されたい（各スロット１０８８の一方のみが示されている）。ダブテール受容スロット１０８８は、シャフト装着モジュール１２２０の近位延出コネクタ部分１２２８の対応するテーパ状の装着又はラグ部分１２２９を解放可能に受容するように構成されている。図３７～図３９から更に分かるように、シャフト装着ラグ１２７８が、中間発射シャフト１２７２の近位端部１２７７に形成されている。更に詳細に後述するように、交換式シャフトアセンブリ１２００がハンドル１０４２に連結されると、シャフト装着ラグ１２７８は、長手方向駆動部材１１１０の遠位端部１１１１に形成された発射シャフト装着クレードル１１１３に受け入れられる。また、閉鎖チューブ装着ヨーク１２６０は近位延出ヨーク部分１２６５を有し、この近位延出ヨーク部分１２６５は、閉鎖装着バー１０６４の装着ラグ１０６６を捕捉するように下向きに開口している２つの捕捉スロット１２６７を有している。

【0072】

ハンドル１０４２への交換式シャフトアセンブリ１２２０の装着について、これから、図４４～図４８を参照して説明する。様々な形態において、フレーム１０８０又は駆動システムのうちの少なくとも１つは、作動軸ＡＡ－ＡＡを規定する。例えば、作動軸ＡＡ－ＡＡは、長手方向移動式駆動部材１１１０の軸によって規定されてもよい。したがって、中間発射シャフト１２７２が長手方向移動式駆動部材１１１０に動作可能に結合されると、図４８に示すように、作動軸ＡＡ－ＡＡはシャフト軸ＳＡ－ＳＡと同軸となる。

【0073】

結合プロセスを開始するために、臨床医は、交換式シャフトアセンブリ１２００のシャフト装着モジュール１２２０をフレーム１０８０のフレーム装着モジュール部分１０８４の上に又はそれに隣接させて配置することができ、これにより、図４５に示すように、シャフト装着モジュール１２２０のコネクタ部分１２２８上に形成された装着ラグ１２２９が装着モジュール部分１０８４のダブテールスロット１０８８と整列するようにする。臨床医は次いで、作動軸ＡＡ－ＡＡに対して実質的に直角な据付け軸ＩＡ－ＩＡに沿ってシャフト装着モジュール１２２０を移動させることができる。換言すれば、コネクタ部分１２２８の装着ラグ１２２９が、対応するダブテール受容スロット１０８８との「動作可能な係合」をなして着座されるまで、シャフト装着モジュール１２２０は、作動軸ＡＡ－ＡＡに対して実質的に直角な据付け方向「ＩＤ」に移動させられる。図４４及び図４６を参照されたい。図４７は、中間発射シャフト１２７２上のシャフト装着ラグ１２７８が長手方向移動式駆動部材１１１０のクレードル１１１３に侵入し、閉鎖装着バー１０６４上の装着ラグ１０６６が、閉鎖チューブ装着ヨーク１２６０のヨーク部分１２６５の対応するスロット１２６７に侵入する前の、シャフト装着モジュール１２２０の位置を示している。図４８は、装着プロセスが完了した後のシャフト装着モジュール１２２０の位置を示している。この図で分かるように、ラグ１０６６（１つのみ示す）は、閉鎖チューブ装着ヨーク１２６０のヨーク部分１２６５の対応するスロット１２６７に、動作可能な係合をなして着座されている。本明細書で使用するとき、２つの構成要素の文脈における「動作可能な係合」という用語は、それら２つの構成要素が互いに十分に係合され、それにより、作動運動をそれらに適用すると、構成要素が意図される作用、機能、及び／又は手順を実施し得ることを意味する。

【0074】

上で議論したように、再び図４４～図４９を参照すると、交換式シャフトアセンブリ１２００の少なくとも５つのシステムが、ハンドル１０４２の少なくとも５つの対応するシステムと動作可能に結合され得る。第１のシステムは、シャフトアセンブリ１２００のフレームをハンドル１０４２のフレームと結合及び／又は整列するフレームシステムを含むことができる。上で概説したように、シャフトアセンブリ１２００のコネクタ部分１２２８は、ハンドルフレーム１０８０の装着モジュール部分１０８４と係合され得る。第２のシステムは、ハンドル１０４２の閉鎖トリガ１０５２と、閉鎖チューブ１２５０と、シャフトアセンブリ１２００のアンビル１３１０とを動作可能に接続することができる閉鎖駆動システムを含むことができる。上で概説したように、シャフトアセンブリ１２００の閉鎖チューブ装着ヨーク１２６０は、ハンドル１０４２の装着ラグ１０６６と係合され得る。第３のシステムは、ハンドル１０４２の発射トリガ１１２０をシャフトアセンブリ１２００の中間発射シャフト１２７２と動作可能に接続することができる発射駆動システムを含むことができる。上で概説したように、シャフト装着ラグ１２７８は、長手方向駆動部材１１１０のクレードル１１１３と動作可能に接続されることができる。第４のシステムは、（１）例えばシャフトアセンブリ１２００などのシャフトアセンブリがハンドル１０４２と動作可能に係合されていることを、例えばマイクロコントローラ７００４などのハンドル１０４２内のコントローラに伝えること、及び／又は（２）電力及び／若しくは通信信号をシャフトアセンブリ１２００とハンドル１０４２との間で伝達すること、ができる電気システムを含むことができる。例えば、シャフトアセンブリ１２００が６つの電気接点を有することができ、電気コネクタ４０００もまた６つの電気接点を有することができ、ここで、シャフトアセンブリ１２００がハンドル１０４２に組み付けられるとき、シャフトアセンブリ１２００の各電気接点は、電気コネクタ４０００の電気接点と対にされ、嵌合され得る。シャフトアセンブリ１２００はまたラッチ１２３６を有することができ、ラッチ１２３６は、シャフトアセンブリ１２００をハンドル１０４２に解放可能にロックすることができる、ロックシステムなどの第５のシステムの一部であってもよい。様々な状況下で、ラッチ１２３６は、例えば、ラッチ１２３６がハンドル１０４２と係合されるとき、ハンドル１０４２内の回路を閉鎖することができる。

【0075】

上記に加えて、シャフトアセンブリ１２００のフレームシステム、閉鎖駆動システム、発射駆動システム、及び電気システムが、例えば、横断方向に、すなわち軸ＩＡ－ＩＡに沿って、ハンドル１０４２の対応するシステムに組み付けられることができる。様々な状況下で、シャフトアセンブリ１２００のフレームシステム、閉鎖駆動システム、及び発射駆動システムは、ハンドル１０４２の対応するシステムに同時に結合され得る。特定の状況下で、シャフトアセンブリ１２００のフレームシステム、閉鎖駆動システム、及び発射駆動システムのうちの２つが、ハンドル１０４２の対応するシステムに同時に結合され得る。少なくとも１つの状況下で、フレームシステムは、閉鎖駆動システムと発射駆動システムが結合される前に、少なくとも初期に結合され得る。そのような状況下で、フレームシステムは、閉鎖駆動システムと発射駆動システムの対応する構成要素を、それらが上で概説したように結合される前に整列させるように構成され得る。様々な状況下で、ハウジングアセンブリ１２００及びハンドル１０４２の電気システム部分は、フレームシステム、閉鎖駆動システム、及び／又は発射駆動システムが最終的に又は完全に着座されるのと同時に結合されるように構成され得る。特定の状況下で、ハウジングアセンブリ１２００及びハンドル１０４２の電気システム部分は、フレームシステム、閉鎖駆動システム、及び／又は発射駆動システムが最終的に又は完全に着座される前に結合されるように構成され得る。いくつかの状況下で、ハウジングアセンブリ１２００及びハンドル１０４２の電気システム部分は、フレームシステムが少なくとも部分的に結合された後に、かつ閉鎖駆動システム及び／又は発射駆動システムが結合される前に結合されるように構成され得る。様々な状況下で、ロックシステムは、係合される最後のシステムとなるように、すなわち、フレームシステム、閉鎖駆動システム、発射駆動システム、及び電気システムが全て係合された後に係合されるように構成され得る。

【0076】

上で概説したように、再び図４４～図４９を参照すると、ハンドル１０４２の電気コネクタ４０００は複数の電気接点を備えることができる。ここで図５１を参照すると、電気コネクタ４０００は、例えば、第１の接点４００１ａと、第２の接点４００１ｂと、第３の接点４００１ｃと、第４の接点４００１ｄと、第５の接点４００１ｅと、第６の接点４００１ｆとを備えることができる。例示される実施形態は６つの接点を利用しているが、６つより多い接点又は６つより少ない接点を利用してもよい他の実施形態が想起される。図５１に示すように、第１の接点４００１ａはトランジスタ４００８と電気通信することができ、接点４００１ｂ～４００１ｅはマイクロコントローラ７００４と電気通信することができ、第６の接点４００１ｆはアースと電気通信することができる。マイクロコントローラ７００４については以下で更に詳細に議論する。特定の状況下で、ハンドル１０４２が給電状態にあるとき、電気接点４００１ｂ～４００１ｅのうちの１つ以上が、マイクロコントローラ７００４の１つ以上の出力チャネルと電気通信してもよく、また、給電されるか、電位を印加されることができる。いくつかの状況では、電気接点４００１ｂ～４００１ｅのうちの１つ以上が、マイクロコントローラ７００４の１つ以上の入力チャネルと電気的に連通していてもよく、ハンドル１０４２が給電状態にあるとき、マイクロコントローラ７００４は、かかる電気接点にいつ電位が印加されたかを検出するように構成することができる。例えばシャフトアセンブリ１２００などのシャフトアセンブリがハンドル１０４２に組み付けられるとき、電気接点４００１ａ～４００１ｆは互いに通信しなくてもよい。しかしながら、シャフトアセンブリがハンドル１０４２に組み付けられていない場合、電気コネクタ４０００の電気接点４００１ａ～４００１ｆは露出していてもよく、またいくつかの状況下で、接点４００１ａ～４００１ｆのうちの１つ以上が、偶然に互いに電気通信状態にされることもある。そのような状況は、例えば、接点４００１ａ～４００１ｆのうちの１つ以上が導電性材料と接触する場合に生じ得る。これが生じると、例えば、マイクロコントローラ７００４が、エラー入力を受信する場合があり、かつ／又はシャフトアセンブリ１２００が、エラー出力を受信する場合がある。この問題に対処するために、様々な状況では、例えば、シャフトアセンブリ１２００などのシャフトアセンブリがハンドル１０４２に取り付けられていないとき、ハンドル１０４２は、給電されなくてもよい。他の状況では、例えば、シャフトアセンブリ１２００などのシャフトアセンブリが、ハンドル１０４２に取り付けられていないとき、ハンドル１０４２に給電することができる。かかる状況では、マイクロコントローラ７００４は、シャフトアセンブリがハンドル１０４２に取り付けられるまで、マイクロコントローラ７００４と電気的に連通している接点、すなわち、例えば接点４００１ｂ～４００１ｅに印加される入力又は電位を無視するように構成することができる。マイクロコントローラ７００４は、そのような状況下でハンドル１０４２の他の機能を操作するために電力を供給されてもよいが、ハンドル１０４２は非給電状態にあってもよい。ある意味で、電気接点４００１ｂ～４００１ｅに印加される電位はハンドル１０４２の動作に影響しないことがあるので、電気コネクタ４０００は給電停止状態にあってもよい。接点４００１ｂ～４００１ｅは非給電状態にあってもよいが、マイクロコントローラ７００４と電気通信していない電気接点４００１ａ及び４００１ｆは、非給電状態にあってもなくてもよいことを読者は理解するであろう。一例として、第６の接点４００１ｆは、ハンドル１０４２が給電状態にあるか非給電状態にあるかに関わらず、アースと電気的に連通したままであってもよい。更に、トランジスタ４００８、及び／又は、例えば、トランジスタ４０１０などの任意の他の好適なトランジスタの構成、及び／又はスイッチは、上で概説したようにハンドル１０４２が給電状態にあるか非給電状態にあるかに関わらず、例えば、ハンドル１０４２内の電池１１０４などの電源４００４から第１の電気接点４００１ａへの電力の供給を制御するように構成され得る。様々な状況下で、シャフトアセンブリ１２００のラッチ１２３６は、例えば、ラッチ１２３６がハンドル１０４２と係合されたときにトランジスタ４００８の状態を変化させるように構成され得る。様々な状況において、本明細書の他の箇所で説明するように、ラッチ１２３６は、ハンドル１０４２と係合したときに回路を閉鎖し、その結果トランジスタ４００８の状態に影響を与えるように構成され得る。特定の状況下で、以下に加えて、ホール効果センサ４００２が、トランジスタ４０１０の状態を切り替えるように構成されることができ、トランジスタ４０１０はその結果として、トランジスタ４００８の状態を切り替え、最終的に電源４００４から第１の接点４００１ａに電力を供給することができる。このようにして、上記に加えて、コネクタ４０００までの電源回路と信号回路の両方に対して、シャフトアセンブリがハンドル１０４２に設置されていないときは給電停止し、シャフトアセンブリがハンドル１０４２に設置されているときは給電することができる。

【0077】

図５１を再び参照するが、様々な状況下で、ハンドル１０４２は、例えば、ホール効果センサ４００２を有することができ、ホール効果センサ４００２は、シャフトアセンブリがハンドル１０４２に結合されたときに、例えば、シャフトアセンブリ１２００などのシャフトアセンブリ上の、例えば、磁気要素などの検知可能な要素を検知するように構成されることができる。ホール効果センサ４００２は、例えば、電池などの電源４００６によって給電することができ、電源は実際に、ホール効果センサ４００２の検出信号を増幅し、図５１に示される回路を介してマイクロコントローラ７００４の入力チャネルと通信することができる。シャフトアセンブリがハンドル１０４２に少なくとも部分的に結合されたこと、そしてその結果として、電気接点４００１ａ～４００１ｆが露出されなくなっていることを示す入力をマイクロコントローラ７００４が受信すると、マイクロコントローラ７００４は、通常の、つまり給電動作状態に入ることができる。かかる動作状態では、マイクロコントローラ７００４は、その通常の使用時に、接点４００１ｂ～４００１ｅのうち１つ以上にシャフトアセンブリから伝達された信号を評価し、かつ／又は、接点４００１ｂ～４００１ｅのうちの１つ以上を通してシャフトアセンブリに信号を伝達する。様々な状況下で、ホール効果センサ４００２が磁気素子を検知できるまでに、シャフトアセンブリ１２００が完全に着座されなければならない場合がある。シャフトアセンブリ１２００の存在を検出するためにホール効果センサ４００２を利用することができるが、例えば、シャフトアセンブリがハンドル１０４２に組み付けられているか否かを検出するために、センサ及び／又はスイッチの任意の好適なシステムを利用することができる。このようにして、上記に加えて、コネクタ４０００までの電源回路と信号回路の両方に対して、シャフトアセンブリがハンドル１０４２に設置されていないときは給電停止し、シャフトアセンブリがハンドル１０４２に設置されているときは給電することができる。

【0078】

様々な実施形態では、例えば、シャフトアセンブリがハンドル１０４２に組み付けられているか否かを検出するために、任意の数の磁気感知素子が用いられてもよい。例えば、磁界感知に使用される技術としては、中でも特に、探りコイル、フラックスゲート、光ポンピング、核摂動、ＳＱＵＩＤ、ホール効果、異方性磁気抵抗、巨大磁気抵抗、磁気トンネル接合、巨大磁気インピーダンス、磁歪／圧電複合材、磁気ダイオード、磁気トランジスタ、光ファイバ、光磁気、及び微小電気機械システム系の磁気センサが挙げられる。

【0079】

交換式シャフトアセンブリ１２００がハンドル１０４２に動作可能に結合された後、閉鎖トリガ１０５２の作動により、結果として、外側スリーブ１２５０及びそれに結合されたシャフト閉鎖スリーブアセンブリ１３５４が遠位側へ軸方向に前進して、本明細書に開示する様々な方式でアンビル１３１０が作動することになる。また図４８で分かるように、交換式シャフトアセンブリ１２００内の発射部材１２７０は、ハンドル１０４２内の長手方向移動式駆動部材１１１０に結合されている。より具体的に言えば、中間発射シャフト１２７２の近位端部１２７７に形成されたシャフト装着ラグ１２７８は、長手方向移動式駆動部材１１１０の遠位端部１１１１に形成された発射シャフト装着クレードル１１１３内に受容される。したがって、発射トリガ１１２０が作動すると、結果としてモータ１１０２に給電して長手方向移動式駆動部材１１１０を軸方向に前進させることになるが、同様に、発射部材１２７０をシャフトフレーム１２１２内で軸方向に移動させることにもなる。そのような動作により、遠位切断部分１２８０が、本明細書で開示する様々な方式で、エンドエフェクタ１３００にクランプされた組織を通って前進することになる。図４８では確認できないが、同様に当業者に理解されたいこととして、図４８に示す結合位置にあるとき、シャフト装着モジュール１２２０の装着ラグ部分１２２９は、フレーム１０８０の装着モジュール部分１０８４の各ダブテール受容スロット１０８８内に着座させられる。このようにして、シャフト装着モジュール１２２０はフレーム１０８０に結合される。加えて、図４８には示されていないが（図４０で確認することはできる）、シャフト装着モジュール１２２０がフレーム１０８０に結合されているとき、ロックヨーク１２４０上のロックラグ１２４２が、フレーム１０８０の装着モジュール部分１０８４の対応するロック溝１０８６（図４０では１つのみ示されている）内に着座されて、シャフト装着モジュール１２２０を、フレーム１０８０と結合し動作可能な係合をなす状態で解放可能に維持する。

【0080】

交換式シャフトアセンブリ１２２０をフレーム１０８０から装着解除するために、臨床医はラッチボタン１２３６を遠位方向「Ｄ」に押して、ロックヨーク１２４０を図４１に示すように旋回させる。そのようなロックヨーク１２４０の旋回運動により、ロックヨーク１２４０上のロックラグ１２４２が移動してロック溝１０８６との保持係合から外れる。臨床医は次いで、シャフト装着モジュール１２２０を、図４９に示すように連結解除方向「ＤＤ」にハンドルから離して移動させる。

【0081】

当業者に理解されたいこととして、シャフト装着モジュール１２２０はまた、不動に保持されてもよく、ハンドル１０４２は、コネクタ部分１２２８のラグ１２２９をダブテールスロット１０８８と着座係合させるために、シャフト軸ＳＡ－ＳＡに対して実質的に直角な据付け軸ＩＡ－ＩＡに沿って移動させられてもよい。更に理解されたいこととして、シャフト装着モジュール１２２０及びハンドル１０４２は、シャフト軸ＳＡ－ＳＡ及び作動軸ＡＡ－ＡＡに対して実質的に直角な据付け軸ＩＡ－ＩＡに沿って、互いに向かって同時に移動させられてもよい。

【0082】

本明細書で用いるとき、「作動軸に対して及び／又はシャフト軸に対して実質的に直角」という表現は、作動軸及び／又はシャフト軸に対してほぼ垂直な方向を指す。しかしながら、理解されたいこととして、作動軸及び／又はシャフト軸に対する垂直からいくぶんか外れる方向もまた、それらの軸に実質的に直角である。

【0083】

ここで図５２及び図５３を参照すると、本明細書で開示する器具の物理的性質を用いて、例えば、マイクロコントローラ７００４などのコントローラが、器具の実際のシステムの応答をコントローラのソフトウェアでシミュレートするように設計され得る。シミュレーションによる応答は、（ノイズを伴い離散的な）測定された実際のシステムの応答と比較されて、「観測された」応答が取得され、これが実際のフィードバックの決定に用いられる。観測された応答は、シミュレートされた応答の滑らかで連続的な性質と、測定された応答とのバランスを取る好適な調整された値であり、これはシステムに及ぼす外部の影響を検出することができる。図５２及び図５３に関連するが、シャフトアセンブリ１２００のエンドエフェクタ１３００の発射要素又は切断要素は、目標の速さ若しくは速度又はその近傍で移動させられることができる。図５２及び図５３に開示するシステムは、切断要素を目標の速さで移動させるために利用され得る。システムは、フィードバックコントローラ４２００を有することができ、フィードバックコントローラ４２００は、限定するものではないが、例えば、ＰＩＤ、状態フィードバック、ＬＱＲ、及び／又は適応コントローラを含む任意のフィードバックコントローラのうちの１つであってもよい。システムは電源を更に有することができる。電源は、例えば、フィードバックコントローラ４２００からの信号を、システムへの物理的入力、この場合は電圧に変換することができる。他の例としては、限定するものではないが、例えば、パルス幅変調（ＰＷＭ）電圧、周波数変調電圧、電流、トルク、及び／又は力が挙げられる。

【0084】

引き続き図５２及び図５３を参照すると、これらにおいて参照される物理的システムは、発射部材又は切断部材を駆動するように構成された器具の実際の駆動システムである。一例が、関節屈曲及び／又はナイフシステムへの歯車箱及び機械的リンクを備えたブラシ付きＤＣモータである。もう１つの例が、本明細書で開示するモータ１１０２であり、このモータ１１０２は、交換式シャフトアセンブリの、例えば、発射部材１００６０及び関節屈曲ドライバ１００３０を操作する。図５２及び図５３において参照される外的影響４２０１は、例えば、身体を囲む組織及び摩擦などの事物が物理的システムに与える、無制限の予測不可能な影響である。そのような外的影響は、抗力と呼ばれてもよく、例えば、モータ１１０２に逆らって作用するモータ４２０２によって表されることができる。様々な状況下で、抗力などの外的影響は、物理的システムのシミュレーションと実際の物理的システムとの偏差の主要な原因となる。図５２及び図５３において示され、以下で更に議論されるシステムは、発射部材又は切断部材の予想される挙動と、発射部材又は切断部材の実際の挙動との差に対処することができる。

【0085】

図５２及び図５３を引き続き参照すると、それらにおいて参照される個々のセンサは、実際の物理的システムの物理的パラメータを測定する。そのような個々のセンサの一実施形態は、絶対位置調整センサ７１０２と、本明細書において説明されるシステムとを有することができる。そのような個々のセンサの出力はデジタル信号である（又は、デジタルデータ取得システムに接続され得る）ので、その出力は有限の解像度及びサンプリング周波数を有する。個々のセンサの出力は、例えば、マイクロコントローラ７００４などのマイクロコントローラに供給され得る。様々な状況において、マイクロコントローラは、シミュレートされた、又は推定された応答を、測定された応答と組み合わせることができる。特定の状況において、観測された応答をノイズが多く利用できないものにすることなく、外的影響が考慮されるのを確実にするために、測定された応答を十分に利用することが有用となることがある。これを行うアルゴリズムの例として、例えば、シミュレーションによる応答を測定による応答に近似する重み付き平均及び／又は理論的制御ループが挙げられる。最終的に、上記に加えて、例えば、入力を知ることによって物理的システムの状態及び出力がどのようになるかを予測するために、物理的システムのシミュレーションでは、質量、慣性、粘性摩擦、及び／又は誘導抵抗などの特性が考慮される。図５３は、実際のシステムを動作させるために供給される電流の評価及び測定が追加されているところを示しており、この電流は、例えば、シャフトアセンブリ１２００の切断部材又は発射部材の速度を制御するために評価され得る更に別のパラメータである。特定の状況において、電圧を測定することに加えて、又はそれに代えて電流を測定することによって、物理的システムをより正確なものにすることができる。それでもなお、本明細書において開示される構想は、他の物理的システムについての他の状態パラメータの測定に拡張され得る。

【0086】

図５４及び／又は図５７に示された制御システムのような制御システムは、例えば、本明細書において開示される外科用器具のうちの任意のものを制御するために利用され得る。様々な状況において、制御システムは、例えば、マイクロコントローラ７００４のようなマイクロコントローラを備えることができ、そのマイクロコントローラは、外科用器具の様々なシステムを操作するように構成され得る。上記に加えて、制御システムは、シャフトアセンブリ１２００のようなシャフトアセンブリが、例えば、ハンドル１０４２に組み付けられたか、又は少なくとも部分的に組み付けられたか否か検知するための組立検知手段を備えることができる。そのような組立検知手段は、上記に加えて、例えば、上述のホール効果センサ４００２、及びシャフトアセンブリがハンドル１０４２に組み立てられない場合にハンドル１０４２を非給電状態に維持するための手段、及び、シャフトアセンブリがハンドル１０４２に組み立てられない場合にハンドル１０４２を給電状態に維持するための手段を備えることができる。上で概説したように、マイクロコントローラ７００４は、例えば、そのような手段を含むことができる。制御システムは、シャフトアセンブリに及び／又はそれから電力を伝達するための電力伝達手段、及び／又は、シャフトアセンブリに及び／又はそれから通信信号を通信する信号通信手段を更に備えることができる。そのような電力伝達手段及び信号通信手段は、例えば、電気接点４０００、シャフトアセンブリ上の対応する電気接点、及び／又はマイクロコントローラ７００４を備えることができる。

【0087】

図５４及び図５７を更に参照すると、制御システムは、少なくとも１つの閉鎖トリガースイッチ、及びマイクロコントローラ７００４に通信する、及び／又は閉鎖トリガ１０５２が上述のように閉じられたことをマイクロコントローラ７００４によって解釈されるように構成され得る少なくとも１つの閉鎖トリガ回路を更に含むことができる。様々なスイッチは、例えば、電位差計及び／又はホール効果センサを含むことができる。制御システムは、閉鎖トリガ１０５２が非閉鎖位置にあるときに、非閉鎖操作状態の外科用器具を操作するための非閉鎖操作手段、及び閉鎖トリガ１０５２が閉鎖位置にあるときに、閉鎖操作状態の外科用器具を操作するための閉鎖操作手段を更に備えることができる。制御システムは、例えば、電池１１０４のような電源、及び電源からの電力を制御システム全体に分配するための手段を備えることができる。制御システムは、例えば、モータ１１０２のようなモータ、例えば、発射トリガ１１２０のようなモータ電力スイッチ、及び、本明細書のいずれかに記述されているような、望ましい様態でモータ１１０２を操作するためのモータ操作手段を備えることができる。そのようなモータ操作手段は、特定の状況において、例えば、パルス幅変調（ＰＷＭ）電圧制御を利用するモータ１１０２を制御するように構成され得る。更に、ＰＷＭ電圧制御は、例えば、発射部材１２７２及び１２８０の速度を制御するために利用され得る。外科用器具の閉鎖動作状態において、一部の状況では、電池１１０４は、モータ１１０２から連結解除されていてもよく、一方、特定の状況では、たとえ電力がモータ１１０２に供給されても、マイクロコントローラ７００４が閉鎖トリガ１０５２の閉鎖を検知するまで、モータコントローラがモータ１１０２の動作を防止するように構成され得る。そのような状況において、マイクロコントローラ７００４は、その後、その閉鎖操作状態の外科用器具を操作することができる。閉鎖操作状態において、電力がモータ１１０２に供給されることができ、モータコントローラは、発射トリガ１１２０の動作に応答してモータ１１０２を操作するように構成され得る。図５８～図６０は、例えば、モータ１１０２並びに発射部材１２７２及び１２８０を操作するための様々な操作を示す。

【0088】

図５４及び図５７を更に参照すると、例えば、制御システムは、１２ビット磁気ロータリーエンコーダを備えることができ、発射部材１２７２及び１２８０の位置を監視するように構成され得る。様々な状況において、制御システムは、発射部材１２７２及び１２８０の位置を監視するために、上述の絶対位置調整センサ７１０２及び検知システムを含むことができる。制御システムは、また、発射部材１２７２及び１２８０を手動で動かすための手動駆動手段、及び／又は外科用器具の別のシステムを手動駆動手段の動作を考慮して操作するための手段を備えることができる。例えば、手動駆動手段は、例えば、上述された手動で作動可能な脱出アセンブリ１１３０を備えてもよい。また、例えば、手動駆動手段の動作は、モータ１１０２を電気的に非活動化させてもよい。一部の状況において、手動駆動手段の動作は、電池１１０４をモータ１１０２から連結解除することができる。特定の状況において、手動駆動手段の動作は、たとえ電力がモータ１１０２に供給され得るとしてもモータ１１０２の動作を防止するように構成され得るモータコントローラによって検知され得る。様々な状況において、例えば、モータコントローラは、マイクロコントローラ７００４を備えることができる。

【0089】

図５４及び図５７を更に参照すると、制御システムは、器具の操作者と通信するための通信手段を更に含むことができる。様々な状況において、通信手段は、１つ又は２つ以上の発光ダイオード（ＬＥＤ）光を、例えば、ハンドル１０４２上に備えることができ、この光は、例えば、外科用器具が特定の動作状態にあることを外科用器具の操作者に通信するように構成され得る。少なくとも１つの状況において、ハンドル１０４２は、例えば、緑のＬＥＤ光を含むことができ、この緑のＬＥＤ光は、点灯されると、例えば、外科用器具が、組み立てられた状態、閉鎖状態、及び給電状態にあることを示すことができる。そのような状況において、点灯された緑のＬＥＤ光は、外科用器具が使用準備完了であることを示すことができる。ハンドル１０４２は、赤のＬＥＤ光を含むことができ、例えば、この赤のＬＥＤ光は、点灯されると、外科用器具が、組み立てられていない状態、非閉鎖状態、又は非給電状態のいずれかにあることを示すことができる。そのような状況において、点灯された赤のＬＥＤ光源は、外科用器具が使用準備が完了していないことを示すことができる。上記に加えて、ＬＥＤ光は、マイクロコントローラ７００４の出力チャネルと電気通信し得、マイクロコントローラ７００４は、外科用器具の動作条態を決定及び／又は設定し、例えば、ＬＥＤ光を介してその状態を伝えるように構成され得る。一部の状況において、通信手段は、例えば、ハンドル１０４２上に表示画面を含むことができ、表示画面は、外科用器具の操作者に情報を伝達するように構成され得る。上記に加えて、マイクロコントローラ７００４は、表示画面と電気通信することにより、例えば、外科用器具の動作状態を通信することができる。

【0090】

図５４及び図５７を更に参照し、図５５及び図５６を付加的に参照すると、制御システムは、例えば、マイクロコントローラ７００４と電気通信する複数のスイッチを備えることができる。スイッチは、上述した及び／又は本明細書に記載された外科用器具の任意のシステム及び／又はサブシステムに関連して記載したスイッチを含むことができる。スイッチは、スイッチ配列を備えることができ、このスイッチ配列は、例えば、マイクロコントローラ７００４と電気通信するスイッチ回路に含まれることができる。特定の状況において、スイッチ回路は、例えば、マイクロコントローラ７００４と通信することができる１６ビットのＩ／Ｏエンコーダを含むことができる。更に、スイッチ回路は、マイクロコントローラ７００４及び電気コネクタ４０００の１つ又は２つ以上の接点と電気通信するバスを備えることができる。最終的には、次に、スイッチ回路及びスイッチ配列は、例えば、ハンドル１０４２とシャフトアセンブリ１２００とに跨ることができる。様々な状況において、マイクロコントローラ７００４は、ハンドル１０４２に装着されたシャフトアセンブリを識別し、例えば、発射部材１２７２及び１２８０に適用される発射ストロークの長さを調節するように構成され得る。米国特許第９，６２９，６２９号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（２０１７年４月２５日発行）の開示全体が、参照によって本明細書に組み込まれる。

【0091】

外科用器具１８０００が図６１に示されている。外科用器具１８０００は、多くの点において外科用器具４００と類似している。外科用器具１８０００は、ハンドル１８１００と、ハンドル１８１００から延在するシャフトアセンブリ１８２００と、シャフト１８２００から延在するエンドエフェクタ１８３００と、を備える。エンドエフェクタ１８３００は、第１のジョー１８３１０及び第２のジョー１８３２０を備え、第１のジョー１８３１０は、第１のジョー１８３１０と第２のジョー１８３２０との間に組織をクランプするために、開放クランプ位置と閉鎖クランプ位置との間で移動可能である。更に、エンドエフェクタ１８３００は、関節継手１８４００を中心としてシャフトアセンブリ１８２００に回転可能に取り付けられる。ハンドル１８１００は、フレーム１８１１０と、ハウジング１８１２０と、を備える。ハンドル１８１００はまた、グリップ１８１３０と、エンドエフェクタ閉鎖システムを作動させるように動作可能な閉鎖アクチュエータ１８１４０と、ステープル発射システムを作動させるように動作可能な発射アクチュエータ１８１５０と、を備える。ハンドル１８１００はまた、エンドエフェクタ関節屈曲システムを作動させるように動作可能な関節アクチュエータを備える。第２のジョー１８３２０は、その中に着脱可能に格納されたステープルを含む交換可能なステープルカートリッジ１８５００を備え、第１のジョー１８３１０は、ステープルを変形させるように構成されたアンビルを備える。外科用器具１８０００はまた、外科用器具１８０００のステープル発射システムを駆動するように構成された電気モータを備える。様々なステープル発射システムが、２００６年２月２１日に発行され、参照により本明細書に組み込まれる米国特許第７，０００，８１８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＤＩＳＴＩＮＣＴ ＣＬＯＳＩＮＧ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」に開示されている。

【0092】

ここで図６２を参照すると、ステープルカートリッジ１８５００は、長手方向スロット１８５２０と、近位端部１８５３０と、遠位端部１８５４０と、を備えるカートリッジ本体１８５１０を備えている。ステープルカートリッジ１８５００は、カートリッジ本体１８５１０内に画定された複数のステープルキャビティ１８２２２と、ステープルキャビティ内に着脱可能に格納されたステープルと、を更に備えている。ステープルカートリッジ１８５００は、ステープルをステープルキャビティ１８２２２から患者の組織の中へと上向きに駆動するために、ステープル発射ストローク中にステープル発射システムによって遠位に移動可能なスレッド１８５５０（図６９）を更に備える。ステープルカートリッジ１８５００は、ステープルキャビティの上に延在しステープルを保護する着脱式ステープルカートリッジリテーナ又はカバー１８５７０（図７０）を更に備えている。図７０を参照すると、カバーは、細長い本体と、カートリッジ本体１８５１０を解放可能に把持する、本体から延在する可撓性ラッチアーム１８５７４と、長手方向スロット１８５２０内に延在する長手方向フィン１８５７２と、を備えている。多くの場合、ステープルカートリッジカバー１８５７０は、臨床医とステープルカートリッジ１８５００のステープルとの間の保護バリアとして機能する。様々な例において、ステープルカートリッジカバー１８５７０は、臨床医が、例えば、ステープルに接触することなく、ステープルカートリッジ１８５００を第２のジョー１８３２０に着座させるために、ステープルカートリッジ１８５００の上部に自身の親指を配置することを可能にする。ステープルカートリッジ１８５００が第２のジョー１８３２０内に着座されると、カートリッジカバー１８５７０が取り外され、次いで外科用器具１８０００が患者に挿入され得る。しかしながら、ステープルカートリッジ１８５００が設置された後にカートリッジカバー１８５７０が取り外されていない場合、カートリッジカバー１８５７０は、ステープルが第１のジョー１８３１０のアンビルに適切に接触することを妨害する。

【0093】

外科用器具１８０００は、マイクロプロセッサを含んだコントローラを更に備える。外科用器具１８０００はまた、コントローラと通信するＲＦＩＤシステムを更に備える。ＲＦＩＤシステムは、以下でより詳細に論じられるように、１つ以上のＲＦＩＤリーダと、１つ以上のＲＦＩＤタグとを備える。様々な実施形態において、ＲＦＩＤシステムは、ステープルカートリッジが外科用器具内に位置付けられているか否か、及び／又はステープルカートリッジが外科用器具と共に使用するのに適切なステープルカートリッジであるか否かを判定するように構成される。そのようなＲＦＩＤシステムはまた、ステープルカートリッジが、そのステープルカートリッジ用である正しい構成要素を含んでいるか否かを判定することができる。ステープルカートリッジが適切であり、ステープルカートリッジ内の構成要素が正しいとコントローラが判定した場合、外科用器具１８０００は、意図される通りに使用され得る。コントローラが、ステープルカートリッジが適切ではないか、あるいはステープルカートリッジ内の構成要素のうちの１つ以上が不適当であると判定した場合、コントローラは、いくつかの方法で外科用器具の動作を制限することができる。そのような例では、例えば、コントローラは、エンドエフェクタを開放及び閉鎖すること、並びに／又はエンドエフェクタを関節屈曲させることを可能にし得るが、ステープル発射ストロークが実施されるのを防止し得る。また、ステープルカートリッジがステープルカートリッジ支持体内に適切に位置付けられているか否かを判定するために、ＲＦＩＤシステムが使用されてもよい。例えば、ＲＦＩＤシステムは、ステープルカートリッジの近位端部及び／又はステープルカートリッジの遠位端部がステープルカートリッジチャネル内に適切に着座しているかどうかを指示してもよく、またステープルカートリッジの端部のうちの１つが完全に着座していない場合、コントローラは、ステープル発射ストロークが実施されるのを防止することができる。更に、ＲＦＩＤシステムは、外科用器具内に位置付けられたステープルカートリッジが未使用のステープルカートリッジであるか否か、又はステープルカートリッジが既に使用されているか、あるいは別様に使用済みであるかを指示してもよい。ステープルカートリッジが使用済みであるとコントローラが判定した場合、コントローラは、使用済みステープルカートリッジが未使用のステープルカートリッジと交換されるまで、ステープル発射ストロークが実施されるのを防止する。ＲＦＩＤシステムはまた、ステープルカートリッジの可動構成要素の動きを追跡することが可能であってもよく、これについては以下でより詳細に論じられる。

【0094】

無線周波数識別（ＲＦＩＤ）は、物体を追跡及び識別するために様々な産業で使用されている。ＲＦＩＤは、デジタル的に記憶された情報を、ＲＦＩＤタグから、情報を受信するように構成されたＲＦＩＤリーダ又は受信機へと無線波を利用して転送するものである。ＲＦＩＤ技術は、電子的に記憶された情報を収容する、時にチップとも呼ばれるＲＦＩＤタグと、そのＲＦＩＤタグを識別し、それと通信するように働くＲＦＩＤリーダと、を利用するものである。２つの異なるタイプのＲＦＩＤシステム、すなわち、アクティブＲＦＩＤシステムと、パッシブＲＦＩＤシステムとが存在する。アクティブＲＦＩＤシステムは、それらの信号をブロードキャストするためのオンボード電源を備えたＲＦＩＤタグを含む。アクティブＲＦＩＤタグは、ＲＦＩＤタグ内の電池を含み得るが、これにより、アクティブＲＦＩＤタグはＲＦＩＤリーダから独立して機能することが可能となる。したがって、アクティブＲＦＩＤシステムのＲＦＩＤタグは、情報を送信する前にＲＦＩＤリーダから信号を受信するために待機する必要はない。むしろ、アクティブＲＦＩＤタグは、自在に信号又はビーコンを連続的に送信する。多くの市販のアクティブＲＦＩＤシステムは、２つの主周波数範囲である４３３ＭＨｚと９１５ＭＨｚのうちの１つで動作することが多いが、任意の適切な周波数範囲が使用され得る。典型的には、ＲＦＩＤタグは、その対応するＲＦＩＤリーダによって識別されるために、特定の距離又は周波数範囲内にある必要がある。

【0095】

パッシブＲＦＩＤシステムは、オンボード電源を備えないが、その代わりに動作するために必要なエネルギーをＲＦＩＤリーダから受信するＲＦＩＤタグを含む。アクティブＲＦＩＤタグとは対照的に、パッシブＲＦＩＤシステムのＲＦＩＤタグは、プロンプトを受信する前に信号を能動的に送信しない。むしろ、パッシブＲＦＩＤタグは、信号を送信する前にＲＦＩＤリーダから情報を受信するために待機する。多くの市販のパッシブＲＦＩＤシステムは、多くの場合、３つの周波数範囲内、すなわち、低周波数（「ＬＦ」）、高周波数（「ＨＦ」）及び近距離無線通信（「ＮＦＣ」）、並びに超高周波数（「ＵＨＦ」）で動作する。ＬＦ帯域幅は１２５～１３４ＫＨｚであり、約１～１０センチメートルの短い読み取り範囲を伴う、より長い波長を含む。ＨＦ及びＮＦＣ帯域幅は１３．５６ＫＨｚであり、１センチメートル～１メートルの典型的な読み取り範囲を伴う、中程度の波長を含む。ＵＨＦ帯域幅は８６５～９６０ＭＨｚであり、長い読み取り範囲となる１メートルの短い高エネルギー波長を含む。上記のように述べられたが、任意の好適な周波数が使用され得る。

【0096】

異なるサイズのＲＦＩＤタグを備えた様々なＲＦＩＤシステムが存在する。しかしながら、いくつかは、非常に小さな物体の追跡を必要とする技術領域での使用により適している。例えば、日立化成株式会社（Ｈｉｔａｃｈｉ Ｃｈｅｍｉｃａｌ Ｃｏ．Ｌｔｄ．）は、ＲＦＩＤの技術分野における大手製造業者である。日立化成株式会社によって製造されている超小型のＵＨＦ ＲＦＩＤタグは、典型的には、１．０～１３ｍｍ以下であり、数センチメートル以上の距離でＲＦＩＤタグとＲＦＩＤリーダとの間の通信を可能にする。そのコンパクトな性質により、日立製ＲＦＩＤタグは、識別される必要がある非常に小さな製品に適している。各日立製ＲＦＩＤタグは、アンテナと、アンテナに接続されたＩＣチップと、ＩＣチップ及びアンテナを封止するシーリング材料と、を含む。日立製ＲＦＩＤタグは、単一ユニットにアンテナとＩＣチップを組み込んでいるため、日立製ＲＦＩＤタグは、例えば、接着剤又はテープを使用して任意の小さな物体に容易に固定するのに十分に便利である。

【0097】

日立製ＲＦＩＤタグは、正方形のステンレス鋼プレートと、金属アンテナとを備える。アンテナは、ＬＣ共振回路又は任意の他の適切な回路を備え、プレートに電気的に接続されている。プレート及びアンテナが互いに接続された後、アンテナとプレートは、シーリング材料を用いて単一ユニット内に一緒に封止される。シーリング材料は、日立製ＲＦＩＤタグの耐熱能力を高めるために、主にエポキシ、炭素、及びシリカから構成される。すなわち、ＲＦＩＤタグの耐熱性は、実質的に、シーリング材料の耐熱能力に依存する。シーリング材料は、数秒などのより短い期間に対しては、最大２５０～３００℃の温度に耐える高度な耐熱性を有し、より長い期間に対しては、最大１５０℃の熱に耐性がある。したがって、日立製ＲＦＩＤタグは従来のＲＦＩＤタグよりも高い耐熱性を有し、高温でも依然として正常に動作し得る。日立製ＲＦＩＤタグに関する更なる情報は、２０１５年１０月２７日に発行され、参照によって本明細書に組み込まれる米国特許第９，１７１，２４４号、発明の名称「ＲＦＩＤ ＴＡＧ」の開示全体に見出され得る。

【0098】

上述のように、外科用器具システム１８０００は、１つ以上のＲＦＩＤリーダと１つ以上のＲＦＩＤタグとを含むＲＦＩＤシステムを備えている。図６２を参照すると、様々な実施形態において、ＲＦＩＤシステムは、第１のＲＦＩＤタグ１８５６０ａと、第２のＲＦＩＤタグ１８５６０ｂと、第３のＲＦＩＤタグ１８５６０ｃと、を備える。図６７は、ＲＦＩＤタグ１８５６０ａ、１８５６０ｂ、及び１８５６０ｃに使用され得るＨｉｔａｃｈｉ Ｕｌｔｒａ Ｓｍａｌｌ Ｐａｃｋａｇｅ ＵＨＦ ＲＦＩＤタグ１８９００を示しているが、任意の好適なＲＦＩＤタグが使用されてよい。タグ１８９００は、例えば、２．５ｍｍ×２．５ｍｍ×０．４ｍｍのサイズを備える。タグ１８９００は、基板又は基部１８９１０と、基板１８９１０に取り付けられたマイクロチップ１８９２０と、マイクロチップ１８９２０の出力チャネル又はピンと通信する円周パターンをなして基板１８９１０に装着されたアンテナ１８９３０と、を備える。ＲＦＩＤタグ１８９００に関する更なる詳細は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる米国特許第９，１７１，２４４号において開示されている。しかし、任意の好適なＲＦＩＤタグが使用され得る。

【0099】

図６２、図６４～図６６、及び図６８を参照すると、第１のＲＦＩＤタグ１８５６０ａは、第１の位置Ａにおいてカートリッジ本体１８５１０に付着されている。第２のＲＦＩＤタグ１８５６０ｂは、図６９に示されるように、カートリッジ本体１８５１０内に摺動可能に位置付けられたスレッド１８５５０に付着され、第３のＲＦＩＤタグ１８５６０ｃは、図７０に示されるように、カバー１８５７０に付着されている。主に図６６を参照すると、外科用器具１８０００は、第１のＲＦＩＤリーダ１８６００、第２のＲＦＩＤリーダ１８７００、及び第３のＲＦＩＤリーダ１８８００を備えている。第１のＲＦＩＤリーダ１８６００は、外科用器具ハンドル１８１００のコントローラと第２のジョー１８３２０との間に延在するフレキシブル回路を含んでいる。第１のＲＦＩＤリーダ１８６００は、ステープルカートリッジ１８５００が第２のジョー１８３２０内に着座されているときに第１のＲＦＩＤタグ１８５６０ａと整列される第１の誘導コイル又はセンサ１８６２０を備えている。同様に、第２のＲＦＩＤリーダ１８７００は、外科用器具ハンドル１８１００のコントローラと第２のジョー１８３２０との間に延在するフレキシブル回路を含んでいる。第２のＲＦＩＤリーダ１８７００は、ステープルカートリッジ１８５００が第２のジョー１８３２０内に着座されているときに第２のＲＦＩＤタグ１８５６０ｂと整列される第２の誘導コイル又はセンサ１８７２０を位置Ｂ（図６２）に備えている。また、同様に、第３のＲＦＩＤリーダ１８６００は、外科用器具ハンドル１８１００のコントローラと第２のジョー１８３２０との間に延在するフレキシブル回路を含んでいる。第３のＲＦＩＤリーダ１８８００は、ステープルカートリッジ１８５００が第２のジョー１８３２０内に着座されているときに第３のＲＦＩＤタグ１８５６０ｃと整列される第３の誘導コイル又はセンサ１８８２０を位置Ｃ（図６２）に備えている。

【0100】

ＲＦＩＤタグ１８５６０ａ、１８５６０ｂ、及び１８５６０ｃは、アクティブ型及び／又はパッシブ型であり得る。ＲＦＩＤタグ１８５６０ａ、１８５６０ｂ、及び１８５６０ｃがアクティブＲＦＩＤタグであるとき、それらは各々、それらの対応するＲＦＩＤリーダによって受信される信号を放出する。例えば、第１のＲＦＩＤセンサ１８６２０は、第１のＲＦＩＤタグ１８５６０ａから第１のビーコン信号を受信し、第２のＲＦＩＤセンサ１８７２０は、第２のＲＦＩＤタグ１８５６０ｂから第２のビーコン信号を受信し、第３のＲＦＩＤセンサ１８８２０は、第３のＲＦＩＤタグ１８５６０ｃから第３のビーコン信号を受信する。第１、第２、及び第３のビーコン信号は全て、同じ周波数又は異なる周波数で放出され得る。ビーコン信号が同じ周波数で放出される場合、ビーコン信号の範囲及び／又はＲＦＩＤセンサの位置は、ＲＦＩＤタグ１８５６０ａ、１８５６０ｂ、及び１８５６０ｃと、それらの対応するＲＦＩＤリーダセンサ１８６２０、１８７２０、及び１８８２０との間に「クロストーク」が存在しないように制御されなければならない。ＲＦＩＤビーコン信号の範囲は、ビーコン信号を伝送するために使用される電力、及びそれらのそれぞれの電源又は電池からのその電力の利用可能度によって決定される。一般に、ビーコン信号の範囲は、信号の伝送電力に比例する。ビーコン信号が異なる周波数で放出される場合、信号の範囲及びＲＦＩＤセンサ１８６２０、１８７２０、及び１８８２０の相対位置はより柔軟となり得る。そのような実施形態では、コントローラは、例えば、ＲＦＩＤタグ１８５６０ａ、１８５６０ｂ、及び１８５６０ｃから受信される信号及びデータが正しい入力ライン又はＲＦＩＤリーダ上で受信されることを確実にするために使用され得る、ローパスフィルタ及び／又はハイパスフィルタなどの１つ以上の信号フィルタを備える。例えば、第１のＲＦＩＤリーダ１８６００上の第２及び第３のビーコン信号をフィルタリングするためにローパスフィルタが使用されてもよく、第３のＲＦＩＤリーダ１８８００上の第１及び第２のビーコン信号をフィルタリングするためにハイパスフィルタが使用されてもよく、第２のＲＦＩＤリーダ１８７００上の第１及び第３のビーコン信号をフィルタリングするためにローパスフィルタとハイパスフィルタの両方が使用されてもよい。いずれにせよ、ＲＦＩＤリーダ１８６００、１８７００、及び１８８００は、ステープルカートリッジ１８５００が第２のジョー１８３２０内に着座されるとすぐに、それらの対応するＲＦＩＤタグ１８５６０ａ、１８５６０ｂ、及び１８５６０ｃからデータを受信する。特筆すべきことに、ＲＦＩＤタグ１８５６０ａ、１８５６０ｂ、及び１８５６０ｃは、ステープルカートリッジ１８５００が着座されているとき、及び／又はステープルカートリッジ１８５００が第２のジョー１８３２０と整列され、着座されようとしているときに、それらの対応するＲＦＩＤリーダと通信し始めることができる。

【0101】

ＲＦＩＤタグ１８５６０ａ、１８５６０ｂ、及び１８５６０ｃがパッシブＲＦＩＤタグであるとき、ＲＦＩＤタグ１８５６０ａ、１８５６０ｂ、及び１８５６０ｃは、それらの対応するＲＦＩＤスキャナ１８６００、１８７００、及び１８８００から信号を受信するまで信号を放出しない。例えば、第１のＲＦＩＤタグ１８５６０ａは、ＲＦＩＤスキャナ１８６００の第１のセンサ１８６２０から放出された信号によって通電されるまで信号を放出しない。このようにして、第１のセンサ１８６２０は、第１の信号をブロードキャストする伝送アンテナとして作用し、この第１の信号は、第１のＲＦＩＤタグ１８５６０ａによって受信されたときに、第１のセンサ１８６２０によって受信される第１の戻り信号を第１のＲＦＩＤタグ１８５６０ａに放出させる。したがって、第１のセンサ１８６２０は、伝送アンテナと受信アンテナの両方として作用する。そうは言っても、第１のＲＦＩＤスキャナ１８６００は、伝送回路の一部としての伝送アンテナ及び受信回路の一部としての別個の受信アンテナを備え得る。同様に、第２のＲＦＩＤタグ１８５６０ｂは、ＲＦＩＤスキャナ１８７００の第２のセンサ１８７２０から放出された信号によって通電されるまで信号を放出しない。このようにして、第１のセンサ１８７２０は、第２の信号をブロードキャストする伝送アンテナとして作用し、この第２の信号は、第２のＲＦＩＤタグ１８５６０ｂによって受信されたときに、第２のセンサ１８７２０によって受信される第２の戻り信号を第２のＲＦＩＤタグ１８５６０ｂに放出させる。したがって、第２のセンサ１８７２０は、伝送アンテナと受信アンテナの両方として作用する。そうは言っても、第２のＲＦＩＤスキャナ１８７００は、伝送回路の一部としての伝送アンテナ及び受信回路の一部としての別個の受信アンテナを備え得る。また、同様に、第３のＲＦＩＤタグ１８５６０ｃは、ＲＦＩＤスキャナ１８８００の第３のセンサ１８８２０から放出された信号によって通電されるまで信号を放出しない。このようにして、第３のセンサ１８８２０は、第３の信号をブロードキャストする伝送アンテナとして作用し、この第３の信号は、第３のＲＦＩＤタグ１８５６０ｃによって受信されたときに、第３のセンサ１８８２０によって受信される第３の戻り信号を第３のＲＦＩＤタグ１８５６０ｃに放出させる。したがって、第３のセンサ１８８２０は、伝送アンテナと受信アンテナの両方として作用する。そうは言っても、第３のＲＦＩＤスキャナ１８８００は、伝送回路の一部としての伝送アンテナ及び受信回路の一部としての別個の受信アンテナを備え得る。

【0102】

上述のように、第１のＲＦＩＤタグ１８５６０ａは、ステープルカートリッジ１８５００のカートリッジ本体１８５１０に付着されている。第１のＲＦＩＤタグ１８５６０ａは、１種類以上の接着剤を使用してカートリッジ本体１８５１０に取り付けられている。そうは言っても、第１のＲＦＩＤタグ１８５６０ａは、任意の好適な様式でカートリッジ本体１８５１０に付着されてよい。例えば、図６８を参照するが、第１のＲＦＩＤタグ１８５６０ａは、射出成形プロセス中にカートリッジ本体１８５１０と一体成形され得る。そのような例では、第１のＲＦＩＤタグ１８５６０ａの少なくとも一部は、カートリッジ本体１８５１０内に埋め込まれる。そうは言っても、第１のＲＦＩＤタグ１８５６０ａの全体がカートリッジ本体１８５１０に埋め込まれる実施形態が想定される。更に、カートリッジ本体１８５１０の壁が凹部又はポケットを画定し、第１のＲＦＩＤタグ１８５６０ａがその凹部内に位置付けられる実施形態が想定される。様々な例において、ＲＦＩＤタグ１８５６０ａの周囲は、カートリッジ本体１８５１０内の凹部の周囲と一致する。

【0103】

第１のＲＦＩＤスキャナ１８６００が第１のＲＦＩＤタグ１８５６０ａから第１の信号を受信し、第１の信号又は第１の信号からのデータが外科用器具１８０００のコントローラに通信されるとき、コントローラは、ステープルカートリッジが第２のジョー１８５２０内に存在すると判定する。様々な実施形態において、コントローラは、第１のＲＦＩＤタグ１８５６０ａから受信されたデータが、許容可能なステープルカートリッジからのデータと一致することを判定するために、認証評価を実施する。許容可能なステープルカートリッジに関するデータは、コントローラのメモリデバイスに記憶されてもよく、かつ／又は、例えば、オフボードコントローラ及び／又はクラウド環境に記憶されてもよい。ステープルカートリッジが第２のジョー１８３２０内に存在し、そのステープルカートリッジが適合するとコントローラが判定した場合、以下でより詳細に論じられるように、コントローラは、ＲＦＩＤシステムの第２及び第３のＲＦＩＤタグ１８５６０ｂ及び１８５６０ｃとの追加的なチェックを実施する。そうは言っても、第１のＲＦＩＤタグ１８５６０ａがＲＦＩＤシステムの唯一のＲＦＩＤタグであり、適合するステープルカートリッジの存在が第１のＲＦＩＤタグ１８５６０ａを介して検証されると、コントローラがステープル発射システムをロック解除し得る実施形態が想定される。

【0104】

上述のように、第２のＲＦＩＤタグ１８５６０ａは、ステープルカートリッジ１８５００のカートリッジ本体１８５５０に付着されている。第２のＲＦＩＤタグ１８５６０ａは、１種類以上の接着剤を使用してスレッド１８５５０に取り付けられている。そうは言っても、第２のＲＦＩＤタグ１８５６０ｂは、任意の好適な様式でスレッド１８５５０に付着されてよい。例えば、図６９を参照するが、第２のＲＦＩＤタグ１８５６０ｂは、射出成形プロセス中にスレッド１８５５０と一体成形され得る。そのような例では、第２のＲＦＩＤタグ１８５６０ｂの少なくとも一部がスレッド１８５５０に埋め込まれてもよい。そうは言っても、第２のＲＦＩＤタグ１８５６０ｂの全体がスレッド１８５５０に埋め込まれる実施形態が想定される。更に、スレッド１８５５０の壁が凹部又はポケットを画定し、第２のＲＦＩＤタグ１８５６０ｂがその凹部内に位置付けられる実施形態が想定される。様々な例において、ＲＦＩＤタグ１８５６０ｂの周囲は、スレッド１８５５０内の凹部の周囲と一致する。

【0105】

第２のＲＦＩＤスキャナ１８７００が第２のＲＦＩＤタグ１８５６０ｂから第２の信号を受信し、第２の信号又は第２の信号からのデータが外科用器具１８０００のコントローラに通信されるとき、コントローラは、スレッドがステープルカートリッジ内のその近位の未発射位置に存在すると判定する。この情報により、コントローラは、ステープルカートリッジが未使用状態にあると判定することができる。スレッド１８５５０がその近位の未発射位置にない場合、第２のＲＦＩＤタグ１８５６０ｂは、第２のＲＦＩＤスキャナ１８７００の範囲外に位することになり、コントローラは、第２のジョー１８３２０内に位置付けられたステープルカートリッジが少なくとも部分的に使用済みであると判定する。そのような例では、コントローラは、ステープルカートリッジが適合する未使用のステープルカートリッジと交換されるまで、ステープル発射システムをロック解除しない。

【0106】

様々な実施形態において、コントローラは、第２のＲＦＩＤタグ１８５６０ｂから受信されたデータが、第１のＲＦＩＤスキャナ１８６００によって識別されたステープルカートリッジに対応するデータと一致することを判定するために、認証評価を実施する。スレッド１８５５０が第２のＲＦＩＤタグ１８５６０ｂからのデータを介して第２のジョー１８３２０に存在するステープルカートリッジの適切な構成要素であるとコントローラが判定した場合、以下でより詳細に論じられるように、コントローラは、ＲＦＩＤシステムの第３のＲＦＩＤタグ１８５６０ｃとの追加的なチェックを実施する。そうは言っても、第３のＲＦＩＤタグ１８５６０ｃを含まず、適合する未発射ステープルカートリッジの存在が第１及び第２のＲＦＩＤタグ１８５６０ａ及び１８５６０ｂを介して検証されると、上述のように、コントローラがステープル発射システムをロック解除し得る実施形態が想定される。

【0107】

上述のように、図７０を参照するが、第３のＲＦＩＤタグ１８５６０ｃは、ステープルカートリッジ１８５００の着脱式カバー１８５７０に付着されている。第３のＲＦＩＤタグ１８５６０ｃは、１種類以上の接着剤を使用してカバー１８５７０に取り付けられている。そうは言っても、第３のＲＦＩＤタグ１８５６０ｃは、任意の好適な様式でカバー１８５７０に付着されてよい。例えば、図７０を参照するが、第３のＲＦＩＤタグ１８５６０ｃは、射出成形プロセス中にカバー１８５７０と一体成形され得る。そのような例では、第３のＲＦＩＤタグ１８５６０ｃの少なくとも一部がカバー１８５７０に埋め込まれてもよい。そうは言っても、第３のＲＦＩＤタグ１８５６０ｃの全体がカバー１８５７０に埋め込まれる実施形態が想定される。更に、カバー１８５７０の壁が凹部又はポケットを画定し、第３のＲＦＩＤタグ１８５６０ｃがその凹部内に位置付けられる実施形態が想定される。様々な例において、ＲＦＩＤタグ１８５６０ｃの周囲は、カバー１８５７０内の凹部の周囲と一致する。

【0108】

第３のＲＦＩＤスキャナ１８８００が第３のＲＦＩＤタグ１８５６０ｃから第３の信号を受信し、第３の信号又は第３の信号からのデータが外科用器具１８０００のコントローラに通信されるとき、コントローラは、カバー１８５７０がステープルカートリッジに取り付けられていると判定する。この情報により、コントローラは、臨床医がカバー１８５７０を付けて外科用器具１８０００にステープルカートリッジを挿入しており、したがってカートリッジ本体１８５１０に格納されたステープルを妨害しなかったと判定することができる。カバー１８５７０がカートリッジ本体１８５１０上で検出されない場合、コントローラは、ステープルカートリッジが損傷した可能性があると判定する。そのような例では、コントローラは、ステープルカートリッジが適合する未使用かつ無損傷のステープルカートリッジと交換されるまで、ステープル発射システムをロック解除しない。

【0109】

様々な実施形態において、コントローラは、第３のＲＦＩＤタグ１８５６０ｃから受信されたデータが、第３のＲＦＩＤスキャナ１８７００によって識別されたステープルカートリッジに対応するデータと一致することを判定するために、認証評価を実施する。カバー１８５７０が第３のＲＦＩＤタグ１８５６０ｃからのデータを介して第２のジョー１８３２０に存在するステープルカートリッジの適切な構成要素であるとコントローラが判定した場合、コントローラは、ステープル発射システムをロック解除する。外科用器具内に位置付けられたステープルカートリッジの存在、状態、及び／又は適合性を評価するために、追加のＲＦＩＤタグ及びＲＦＩＤタグスキャナが使用されてもよい。

【0110】

上述のように、第２のＲＦＩＤスキャナ１８７００は、スレッド１８５５０がその近位の未発射位置にあるか否かを評価するために、外科用器具１８０００のコントローラによって使用される。第２のＲＦＩＤスキャナ１８７００以外がない場合、コントローラは、スレッド１８５５０の位置を、第２のＲＦＩＤ１８７００スキャナの通信範囲内にないことを除き、評価することができない。そうは言っても、外科用器具は、スレッド１８５００の位置を、したがってステープル発射ストロークの進行を評価するために外科用器具のコントローラによって使用され得る２つ以上のＲＦＩＤスキャナを備え得る。再び図６６を参照するが、外科用器具１８０００の第１のＲＦＩＤスキャナ１８６００及び第３のＲＦＩＤスキャナ１８８００は、スレッド１８５００の位置を追跡するために使用され得る。スレッド１８５００がステープル発射ストローク中に遠位に移動されると、第２のＲＦＩＤタグ１８５６０ｂは、第１のＲＦＩＤスキャナ１８６００の伝送範囲１８６１０及び第３のＲＦＩＤスキャナの伝送範囲１８８１０を通過する。第２のＲＦＩＤタグ１８５６０ｂの第２の信号が第１のＲＦＩＤスキャナ１８６００によって検出されると、コントローラは、スレッド１８５５０が位置Ａに隣接すると判定する。同様に、コントローラは、第２のＲＦＩＤタグ１８５６０ｂの第２の信号が第３のＲＦＩＤスキャナ１８８００によって検出されると、スレッド１８５５０が位置Ｃに隣接すると判定する。様々な実施形態では、ＲＦＩＤシステムは、スレッド１８５５０がステープル発射ストロークの終了に到達したときを検出するために、コントローラと通信するステープルカートリッジの遠位端部に隣接するＲＦＩＤスキャナを備え得る。

【0111】

多くの市販のステープルカートリッジは、標準的な長さで販売されている。例えば、Ｊｏｈｎｓｏｎ ＆ Ｊｏｈｎｓｏｎの子会社であるＥｔｈｉｃｏｎは、とりわけ、３０ｍｍの長さのステープルパターンを適用するように構成されたステープルカートリッジ、４５ｍｍの長さのステープルパターンを適用するように構成されたステープルカートリッジ、及び６０ｍｍの長さのステープルパターンを適用するように構成されたステープルカートリッジが販売している。これらの３０ｍｍ、４５ｍｍ、及び６０ｍｍという長さは、ステープルカートリッジの全長を表すものではなく、むしろ、これらの長さは、これらのステープルカートリッジが加えることができるステープルパターンの長さを表す。そうは言っても、Ｅｔｈｉｃｏｎからは、３０ｍｍのステープルカートリッジを受容するように構成された外科用ステープラも販売されている。そのような外科用ステープラは、３０ｍｍのパターンでステープルを変形させるように構成されたアンビルを備える。Ｅｔｈｉｃｏｎからはまた、４５ｍｍのステープルカートリッジを受容するように構成された外科用ステープラ、並びに６０ｍｍのステープルカートリッジを受容し、それぞれ４５ｍｍのステープルパターン及び６０ｍｍのステープルパターンを変形させるように構成されたアンビルを有するように構成された外科用ステープラが販売されている。他の考慮事項がないとすれば、３０ｍｍの長さのステープルパターンを作り出すように設計されたアンビルは、６０ｍｍのステープルパターンのステープルの全てを変形させることができない。様々な実施形態において、上記に加えて、外科用器具は、以下で更に詳細に説明されるように、外科用器具の中に挿入されているステープルカートリッジが、外科用器具のアンビルが変形させることができるステープルパターンに一致するステープルパターンを有しているか否かを評価するように構成されたＲＦＩＤシステムを含み得る。

【0112】

上記に加えて、図７４及び図７５を参照すると、外科用器具のエンドエフェクタ１８３００’は、第１のジョー１８３１０及び第２のジョー１８３２０を備え、第２のジョー１８３２０は、その中に交換可能なステープルカートリッジ１９７００を受容するように構成されている。ステープルカートリッジ１９７００は、多くの点でステープルカートリッジ１８５００と同様であり、その中に着脱可能に格納された複数のステープルを備える。ステープルカートリッジ１９７００に格納されたステープルのパターンは、第１のジョー１８３１０のアンビルに画定されたステープル成形ポケットのパターンと一致する。別のステープルカートリッジ１９６００が図７４に示されている。ステープルカートリッジ１９７００と同様に、ステープルカートリッジ１９６００は、第２のジョー１８３２０の中に挿入され得るが、ステープルカートリッジ１９６００は、ステープルカートリッジ１９７００によって生成されるステープルパターンと比べて異なるか、あるいは長さがより短いステープルパターンを生成する。したがって、ステープルカートリッジ１９６００は、外科用器具には不適切であるか、あるいは外科用器具と共に使用するには不適当である一方で、ステープルカートリッジ１９７００は、外科用器具に適切であるか、あるいは外科用器具と共に使用するのに適当である。外科用器具は、例えば、ステープルカートリッジ１９６００などの誤ったステープルカートリッジが第２のジョー１８３２０内に位置付けられているか、あるいは第２のジョー１８３２０内にステープルカートリッジが位置付けられていないときに、外科用器具がステープル発射ストロークを実施することを防止するために使用される、外科用器具のコントローラと通信するＲＦＩＤシステムを備える。それに対応して、コントローラは、ステープルカートリッジ１９７００などの適当なステープルカートリッジが第２のジョー１８３２０内に位置付けられ、コントローラによって認識されたときに、ステープル発射ストロークを実施するためにステープル留め器具を使用することを可能にするように構成されている。

【0113】

エンドエフェクタ１８３００’は、第２のジョー１８３２０の近位端部に第１のセンサを備える第１のＲＦＩＤスキャナと、第２のジョー１８３２０の遠位端部に第２のセンサを備える第２のＲＦＩＤスキャナと、を備える。ステープルカートリッジ１９７００は、カートリッジ本体１９７１０と、カートリッジ本体１９７１０の近位端部に装着された第１のＲＦＩＤタグ１９７６０ａと、カートリッジ本体１９７１０の遠位端部に装着された第２のＲＦＩＤタグ１９７６０ｂと、を備える。ステープルカートリッジ１９７００が第２のジョー１８３２０に着座しているとき、第１のＲＦＩＤタグ１９７６０ａは、第１のＲＦＩＤスキャナのセンサと整列され、第２のＲＦＩＤタグ１９７６０ｂは、第２のＲＦＩＤスキャナのセンサと整列される。そのような例では、外科用器具のコントローラは、両方のＲＦＩＤスキャナがそれらの対応するＲＦＩＤタグの存在を検出したときに、第２のジョー１８３２０内に適当なステープルカートリッジが存在することを確認することができる。本明細書で論じられるように、コントローラは、ＲＦＩＤタグから受信された信号及び／又はデータが、適合するステープルカートリッジに対応する１組の信号及び／又はデータに一致するか否かを認証するように構成され得る。いずれにせよ、コントローラは、第２のジョー１８３２０に着座した適当なステープルカートリッジの存在を判定すると、ステープル発射システムをロック解除するように構成されている。

【0114】

上記に加えて、ステープルカートリッジ１９６００は、カートリッジ本体１９６１０と、カートリッジ本体１９６１０の近位端部に装着された第１のＲＦＩＤタグ１９６６０ａと、カートリッジ本体１９６１０の遠位端部に装着された第２のＲＦＩＤタグ１９６６０ｂと、を備える。ステープルカートリッジ１９６００が第２のジョー１８３２０内に着座されているとき、第２のＲＦＩＤタグ１９６６０ｂは第２のＲＦＩＤスキャナのセンサと整列されるが、図７５を参照すると、第１のＲＦＩＤタグ１９６６０ａは、第１のＲＦＩＤスキャナと整列されていない。実際、第１のＲＦＩＤタグ１９６６０ａは、第１のＲＦＩＤスキャナの伝送範囲又は通信範囲内に位置付けられていない。結果として、コントローラは、第２のＲＦＩＤタグ１９６６０ｂから信号を受信することができるが、第１のＲＦＩＤタグ１９６６０ａからは信号を受信することができない。そのような例では、コントローラは、不適当な長さを有するステープルカートリッジが第２のジョー１８３２０内に着座されていると判定するように構成されている。別の言い方をすれば、コントローラは、第２のＲＦＩＤスキャナによる第２のＲＦＩＤタグ１９６６０ｂの検出により、ステープルカートリッジが第２のジョー１８３２０内に存在すると判定することができるが、第１のＲＦＩＤスキャナによって検出される信号の欠如により、ステープルカートリッジは誤った長さであると判定することができる。コントローラは、適当なステープルカートリッジが第２のジョー１８３２０内に着座されているとコントローラが判定するまで、ステープル発射システムをロックアウト状態に維持するように構成されている。少なくとも１つのそのような実施形態では、コントローラは、発射アクチュエータ入力に応答せず、また、適当なステープルカートリッジの存在が第２のジョー１８３２０内で検出されるまでステープル発射システムの電気モータに電力を供給しない。

【0115】

図７４及び図７５の実施形態のコントローラのアルゴリズム１６０００が図７６に示されている。工程１６１００において、コントローラは、第２のＲＦＩＤスキャナを使用して第２のＲＦＩＤタグ１９６６０ｂの存在を評価する。コントローラが第２のＲＦＩＤスキャナから信号を受信しない場合、コントローラは、ステープルカートリッジが第２のジョー１８３２０に存在しないと判定し、ステープルカートリッジの非存在が工程１６１１０において臨床医に指示される。様々な例において、外科用器具は、ステープルカートリッジの非存在を臨床医に伝達するために使用される、コントローラと通信する表示画面を備える。そのような例では、アルゴリズム１６０００は、工程１６１００に戻り、ステープルカートリッジが第２のＲＦＩＤスキャナと通信し得る第２のジョー１８３２０に挿入されるのを待機する。工程１６１００においてコントローラが第２のＲＦＩＤスキャナから信号を受信した場合、コントローラは、工程１６２００において第１のＲＦＩＤスキャナを使用して第１のタグ１９６６０ａの存在を評価する。コントローラが第１のＲＦＩＤスキャナから信号を受信しない場合、コントローラは、適合しないステープルカートリッジが第２のジョー１８３２０に存在すると判定し、このことが工程１６２１０において臨床医に指示される。この指示は、例えば、表示画面を介して臨床医に提供され得る。そのような例では、アルゴリズム１６０００は、工程１６１００に戻り、適合するステープルカートリッジが第１及び第２のＲＦＩＤスキャナと通信し得る第２のジョー１８３２０に挿入されるのを待機する。工程１６２００においてコントローラが第１のＲＦＩＤスキャナから信号を受信した場合、コントローラは、工程１６３００において第１及び／又は第２のＲＦＩＤタグの真正性を検証する。様々な例において、コントローラは、第１及び第２のＲＦＩＤタグ１９６６０ａ及び１９６６０ｂから受信されたデータを認証するために使用され得る、メモリチップ又はメモリデバイスに記憶された１組のデータを備える。例えば、第１のＲＦＩＤ信号及び第２のＲＦＩＤ信号からのデータが、メモリチップに記憶された第１及び第２のＲＦＩＤ信号用の１組のデータと一致する場合、コントローラは、工程１６３００において、第２のジョー１８３２０内に位置付けられたステープルカートリッジが真正であると判定することができる。工程１６３００において、受信されたデータが記憶されたデータと一致しない場合、コントローラは、ステップ１６３１０において、例えば、表示画面を介して、不正なステープルカートリッジが第２のジョー１８３２０内に存在することを臨床医に指示する。そのような例では、アルゴリズム１６０００は工程１６１００に戻り、適合する真正のステープルカートリッジが第２のジョー１８３２０に挿入されるのを待機する。

【0116】

真正のステープルカートリッジが第２のジョー１８３２０内の定位置にあるとコントローラが判定すると、工程１６４００において、コントローラはステープル発射システムを有効化する。そのような時点で、コントローラは、工程１６５００においてステープル発射アクチュエータからの入力に応答し、ステープル発射ストロークを実施するための他の全ての条件が満たされたと仮定して、入力が受信されると、ステップ１６６００においてステープル発射システムの電気モータに電位を印加する。例えば、コントローラは、第１のジョー１８３１０が開位置にある間はステープル発射アクチュエータからの入力に応答しないように構成される。しかしながら、第１のジョー１８３１０が閉鎖されているとき、コントローラは、工程１６５００及び１６６００においてステープル発射アクチュエータからの入力に応答することができる。入力がステープル発射アクチュエータから受信されない場合、コントローラは、工程１６５１０においてそのような入力を待機する。

【0117】

様々な実施形態において、上記に加えて、ステープルカートリッジ１９７００及び／又は第２のジョー１８３２０は、ステープルカートリッジ１９７００が第２のジョー１８３２０内に着座されているときにステープルカートリッジ１９７００と第２のジョー１８３２０との間にスナップ嵌めを作り出す機構を備える。そのようなスナップ嵌め装置構成は、ステープルカートリッジ１９７００を第２のジョー１８３２０内にしっかりと保持するが、ステープルカートリッジ１９７００が第２のジョー１８３２０から取り外されることを依然として可能にする。いくつかの例では、ステープルカートリッジ１９７００の遠位端部を第２のジョー１８３２０に着座させることは比較的容易であるが、ステープルカートリッジ１９７００の近位端部を着座させることは、第１のジョー１８３１０の近接性により、やや困難となり得る。様々な実施形態において、ステープルカートリッジが第２のジョー１８３２０内に完全に着座されているかどうかを判定するために、ＲＦＩＤシステムが使用され得る。例えば、ステープルカートリッジ１９７００の近位端部が第２のジョー１８３２０内に完全に着座され、ステープルカートリッジ１９７００の遠位端部が第２のジョー１８３２０内に着座されていない場合、コントローラは、第１のＲＦＩＤリーダから受信された信号によってステープルカートリッジ１９７００の存在を検出するが、第２のＲＦＩＤリーダからの信号がないために、ステープルカートリッジ１９７００の遠位端部が完全に着座されていないと判定する。そのような例では、コントローラは、例えば、ディスプレイを介してこの状態を臨床医に通信し、この問題を解決する方法に関する指示を臨床医に提供することができる。コントローラはまた、第２のＲＦＩＤリーダが第２のＲＦＩＤタグ１９７６０ｂから信号を受信し、第１のＲＦＩＤリーダが第１のＲＦＩＤタグ１９７６０ａから信号を受信しないときに、ステープルカートリッジの近位端部が第２のジョー１８３２０内に完全に着座されていないと判定するように構成され得る。そのような例では、コントローラは、ステープルカートリッジ１９７００が未着座であるにもかかわらず適当なステープルカートリッジであることを確認し得るか、あるいは少なくとも、第２のＲＦＩＤタグ１９７６０ｂからの部分的な組のデータを認証することによって、ステープルカートリッジ１９７００が正しいステープルカートリッジであると推定し得る。いずれにせよ、ステープルカートリッジ１９７００の端部が完全に着座されていないとコントローラが判定した場合、コントローラは、ステープル発射ストロークが作動されるのを防止する。ステープルカートリッジ１９７００の両端部が完全に着座されると、コントローラは、ステープル発射ストロークを実施するための全ての条件が満たされたと仮定して、発射システムアクチュエータからの入力に応答する。

【0118】

上述のように、ステープルカートリッジは、その中に着脱可能に格納されたステープルを備え、それらのステープルは、ステープル発射ストローク中にステープルカートリッジを通じて移動されるスレッド及び／又は発射部材によってステープルカートリッジから排出される。様々な実施形態において、スレッドはステープルに直接接触するが、他の実施形態では、スレッドは、ステープル発射ストローク中にステープルを支持しステープルカートリッジの外へと駆動するステープルドライバに接触する。ステープルカートリッジのカートリッジ本体、スレッド、及び／又はステープルドライバは、ステープル発射ストローク中に相当な応力及び歪みを受けることが多く、そのような場合、使用済みステープルカートリッジを再使用すること、又は使用済みステープルカートリッジに新しいステープルを再装填することは、望ましくない場合がある。これを念頭に置いて、ステープルカートリッジが再使用されることを防止するために、ステープル発射ストロークの間及び／又はその後に、ステープルカートリッジの１つ以上の機構が意図的に破壊される様々な実施形態が想定される。図７２を参照すると、ステープルカートリッジ１９５００は、カートリッジ本体１９５１０と、カートリッジ本体１９５１０内に着脱可能に格納されたステープルと、カートリッジ本体１９５１０内に移動可能に格納されたステープルドライバと、ステープル発射ストローク中に近位位置（図７２）と遠位位置（図７２Ｂ）との間で移動するように構成されたスレッド１８５５０’（図７１）と、を備えている。スレッド１８５５０と同様に、スレッド１８５５０’は、それに装着されたＲＦＩＤタグ１８５６０ｂを備え、また上記と同様に、外科用器具１８０００のＲＦＩＤシステムは、ステープルカートリッジ１９５００が外科用器具１８０００に装填されているときに、その近位の未発射位置（図７２）にスレッド１８５５０’が存在することを検証するように構成されている。図７３Ａを参照すると、ステープルカートリッジ１９５００が未だに発射されていないとき、ＲＦＩＤシステムは、ＲＦＩＤタグ１８５６０ｂと通信し、ステープル発射ストロークが実施されることを可能にし得る。しかしながら、ステープル発射ストロークの終了時に、スレッド１８５５０’のＲＦＩＤタグ１８５６０ｂは、図７３Ｂに示されるように、カートリッジ本体１９５１０の遠位端部に位置付けられたナイフ１９５９０と接触し、そのナイフによって切断される。ＲＦＩＤタグ１８５６０ｂがこのように切断されると、ＲＦＩＤタグ１８５６０ｂはもはや信号を発することができず、また、スレッド１８５５０’が、ステープルカートリッジ１９５００を再装填するために、その近位の未発射位置に押し戻されるか、あるいはリセットされようとする場合でも、再装填されたステープルカートリッジ１９５００は、損傷したＲＦＩＤタグ１８５６０ｂが原因で、外科用器具１８０００のＲＦＩＤシステムによって実施される認証試験に合格することはできない。その結果、外科用器具１８０００は、再装填されたステープルカートリッジ１９５００が外科用器具１８０００内に位置付けられた状態ではステープル発射ストロークを実行することができない。

【0119】

再び図７１を参照すると、ＲＦＩＤタグ１８５６０ｂは、ステープルカートリッジ１９５００の長手方向スロット内で摺動するスレッド１８５５０’の中央又は長手方向部分１８５５２に装着されている。ＲＦＩＤタグ１８５６０ｂは、中央部分１８５５２に部分的に埋め込まれ、ＲＦＩＤタグ１８５６０ｂの一部分が露出される。より具体的には、ＲＦＩＤアンテナの一部分が露出される。そうは言っても、ＲＦＩＤタグ１８５６０ｂは、例えば、スレッド１８５５０’のレール１８５５４上などの任意の好適な場所でスレッド１８５５０’に装着されてよい。ＲＦＩＤタグ１８５６０ｂの露出部分は、ＲＦＩＤタグ１８５６０ｂがステープル発射ストロークの終わりにカートリッジナイフ１９５９０と接触するように、スレッド１８５５０’の遠位端部に面している。そうは言っても、スレッド１８５５０’上のＲＦＩＤタグ１８５６０ｂがステープル発射ストロークの初期に破壊される実施形態が想定される。更に、他のステープルカートリッジ構成要素のＲＦＩＤタグが、使用中に意図的に破壊及び／又は無効化される実施形態が想定される。ステープルカートリッジカバーがステープルカートリッジから取り外されるときにステープルカートリッジカバーのＲＦＩＤタグが破壊及び／又は無効化される、そのような１つの実施形態が以下で更に論じられる。そのような例では、ＲＦＩＤシステムによって実施される認証試験に合格するために、使用されたステープルカートリッジカバーをステープルカートリッジに取り付けることができない。

【0120】

上述のように、外科用器具１８０００のＲＦＩＤシステムは、それぞれが対応するＲＦＩＤタグと通信し、かつ／又は対応するＲＦＩＤタグから信号を受信することができる３つのＲＦＩＤリーダを備える。また上述したように、ＲＦＩＤリーダは、例えば、外科用器具１８０００のエンドエフェクタ１８３００の中へと延在するフレックス回路を備え得る。そのような例では、図６６を参照すると、フレックス回路は、第２のジョー１８３２０の壁に装着されてもよく、また第２のジョー１８３２０内に着座されたステープルカートリッジを収容するようにサイズ決定及び構成されてもよい。とりわけ、図６６を再び参照すると、第２のジョー１８３２０は、底壁又は支持体１８３２２と、それらの間にステープルカートリッジを受容するように構成された、底壁１８３２２から上方に延在する２つの横方向側壁１８３２４と、を備えている。ＲＦＩＤフレックス回路のうちの２つは、側壁のうちの１つに装着され、他方のＲＦＩＤフレックス回路は、他方の側壁に装着されている。様々な例において、ＲＦＩＤフレックス回路は、例えば、１種類以上の接着剤を使用して側壁に装着される。上記に加えて、あるいは上記に代わって、ＲＦＩＤフレックス回路を第２のジョー１８３２０の壁に装着するために、締結具が使用されてもよい。様々な代替的な実施形態において、図７７を参照すると、ＲＦＩＤスキャナは、１つのフレックス回路の一部であり得る。少なくとも１つのそのような実施形態では、ＲＦＩＤスキャナは、フレックス回路のサブ回路を備える。

【0121】

再び図７７を参照すると、フレックス回路１９９００は、フレキシブル基板と、そのフレキシブル基板に埋め込まれた導体と、を備える。フレキシブル基板は、例えば、プラスチックなどの絶縁性又は非導電性の材料から構成され、導体は、例えば、銅から構成される。フレックス回路１９９００は、第２のジョー１８３２０の底壁１８３２２に装着されており、第１のＲＦＩＤスキャナ１９１００と、第２のＲＦＩＤスキャナ１９２００と、第３のＲＦＩＤスキャナ１９３００と、を備えている。第１のＲＦＩＤスキャナ１９１００は、２つの導体と第１のセンサコイル又はアレイ１９１２０とを含んだセンサ回路を備えている。導体のうちの１つは、第１のセンサ１９１２０内に画定されたコイル部分と、コイル部分の端部を他の導体に接続して第１のＲＦＩＤスキャナ１９１００の回路を完成させる導電性コネクタと、を備えている。第１のセンサ１９１２０は第２のジョー１８３２０の第１の側壁１８３２４に装着される。同様に、第２のＲＦＩＤスキャナ１９２００は、２つの導体と第２のセンサコイル又はアレイ１９２２０とを含んだセンサ回路を備えている。導体のうちの１つは、第２のセンサ１９２２０内に画定されたコイル部分と、コイル部分の端部を他の導体に接続して第２のＲＦＩＤスキャナ１９２００の回路を完成させる導電性コネクタ１９２２２と、を備えている。第２のセンサ１９２２０は第２のジョー１８３２０の第２の側壁１８３２４に装着される。また、同様に、第３のＲＦＩＤスキャナ１９３００は、２つの導体と第３のセンサコイル又はアレイ１９３２０とを含んだセンサ回路を備えている。導体のうちの１つは、第３のセンサ１９３２０内に画定されたコイル部分と、コイル部分の端部を他の導体に接続して第３のＲＦＩＤスキャナ１９３００の回路を完成させる導電性コネクタと、を備えている。第３のセンサ１９３２０は第２のジョー１８３２０の基部壁１８３２２に装着される。

【0122】

再び図６６を参照すると、例えば、ステープルカートリッジ１８５００などのステープルカートリッジが、第２のジョー１８３２０内に着座されると、第１のＲＦＩＤタグ１８５６０ａは、第１のＲＦＩＤスキャナ１８６００のセンサ１８６２０と整列される。様々な実施形態において、第１のＲＦＩＤタグ１８５６０ａは、実質的に平面状の構成を備える。より具体的には、第１のＲＦＩＤタグ１８５６０ａのベース、マイクロチップ、及びタグアンテナは、視覚的に平坦であるように見える様式で配列される。ＲＦＩＤスキャナ１９２００のセンサ１９２２０に類似した第１のＲＦＩＤスキャナ１８６００のセンサ１８６２０もまた、視覚的に平坦であるように見える実質的に平面状の構成を備える。ステープルカートリッジ１８５００が第２のジョー１８３２０内に着座されているとき、第１のＲＦＩＤタグ１８５６０ａは第１のセンサ１８６２０に対して平行であるか、あるいは少なくとも実質的に平行である。第１のＲＦＩＤタグ１８５６０ａと第１のセンサ１８６２０は、それらの２つの平面の間に存在する角度が約１０度以下である場合、互いに実質的に平行である。

【0123】

更に、上記に加えて、第１のＲＦＩＤタグ１８５６０ａのタグアンテナは、第１のＲＦＩＤタグ１８５６０ａによって規定される平面に対して直交するか、あるいは少なくとも実質的に直交するタグアンテナ軸線ＴＡ（図６７）を中心として円周方向に延在する。タグアンテナ軸線ＴＡは、タグアンテナ軸線ＴＡと第１のＲＦＩＤタグ１８５６０ａによって規定される平面との間の角度が約８０～１００度であるとき、第１のＲＦＩＤタグ１８５６０ａに対して直交する。同様に、第１のセンサ１８６２０のリーダアンテナは、第１のセンサ１８６２０によって規定される平面に対して直交するか、あるいは少なくとも実質的に直交するリーダアンテナ軸線ＳＡ（図７７）を中心として円周方向に延在する。リーダアンテナ軸線ＳＡは、リーダアンテナ軸線ＳＡと第１のリーダアンテナ１８６２０によって規定される平面との間にある角度が約８０～１００度であるとき、第１のリーダアンテナ１８６２０に対して直交する。ステープルカートリッジ１８５００が第２のジョー１８３２０内に着座されているとき、タグアンテナ軸線ＴＡはリーダアンテナ軸線ＳＡと整列される。様々な例において、タグアンテナ軸線ＴＡは、リーダアンテナ軸線ＳＡと共線をなす。第２のＲＦＩＤタグ１８５６０ｂと第２のＲＦＩＤリーダ１８７００のアンテナ１８７２０との間で同様の装置構成が達成され得る。また、第３のＲＦＩＤタグ１８５６０ｃと第３のＲＦＩＤリーダ１８８００のアンテナ１８８２０との間で同様の装置構成が達成され得る。

【0124】

再び図６６を参照すると、第１のＲＦＩＤタグ１８５６０ａと、第２のＲＦＩＤタグ１８５６０ｂと、第３のＲＦＩＤタグ１８５６０ｃは、第２のジョー１８３２０内で長手方向に整列されていない。より具体的には、第２のＲＦＩＤタグ１８５６０ｂは、第１のＲＦＩＤタグ１８５６０ａに対して近位に位置付けられており、また、第３のＲＦＩＤタグ１８５６０ｃは、第１のＲＦＩＤタグ１８５６０ａに対して遠位に位置付けられている。第１のＲＦＩＤタグ１８５６０ａ、第２のＲＦＩＤタグ１８５６０ｂ、及び第３のＲＦＩＤタグ１８５６０ｃがアクティブＲＦＩＤタグである場合、ＲＦＩＤタグ１８５６０ａ、１８５６０ｂ、及び１８５６０ｃの伝送範囲は、重複しないように確立され得る。更に、第２のＲＦＩＤリーダ１８７００の第２のセンサ１８７２０は、第１のＲＦＩＤリーダ１８６００の第１のセンサ１８６２０に対して近位に位置付けられており、また、第３のＲＦＩＤリーダ１８８００の第３のセンサ１８８２０は、第１のセンサ１８６２０に対して遠位に位置付けられている。図６６にも示されるように、第２のセンサ１８７２０の第２の伝送範囲１８７１０は、第１のセンサ１８６２０の第１の伝送範囲１８６１０に対して近位にあり、それと重複せず、また、第３のセンサ１８８２０の第３の伝送範囲１８８１０は、第１のセンサ１８６２０の第１の伝送範囲１８６１０に対して遠位にあり、それと重複しない。

【0125】

上記に加えて、図６４～６６を参照すると、第１のＲＦＩＤタグ１８５６０ａと第２のＲＦＩＤタグ１８５６０ｂは、第２のジョー１８３２０内で横方向に整列されていない。より具体的には、第１のＲＦＩＤタグ１８５６０ａは、カートリッジ本体１８５１０の横方向側壁１８５１４内に位置付けられており、第２のＲＦＩＤタグ１８５６０ｂは、長手方向スロット１８５２０内に位置付けられている。更に、第１のＲＦＩＤタグ１８５６０ａと第３のＲＦＩＤタグ１８５６０ｃは、第２のジョー１８３２０内で横方向に整列されていない。より具体的には、第１のＲＦＩＤタグ１８５６０ａは、カートリッジ本体１８５１０の横方向側壁１８５１４内に位置付けられており、第３のＲＦＩＤタグ１８５６０ｃは、長手方向スロット１８５２０内に位置付けられている。

【0126】

本明細書で論じられるように、例えば、外科用器具１８０００などの外科用器具のコントローラは、ＲＦＩＤシステムからのフィードバックに基づいて、ステープル発射ストロークが実施されることを防止するか、又はステープル発射ストロークが実施されることを可能にするように構成されている。そうは言っても、コントローラは、ＲＦＩＤシステムからのフィードバックに基づいて、１つ以上の他の方式で外科用器具の動作を変更するように構成されてもよい。例えば、コントローラは、ＲＦＩＤシステムからのフィードバックに基づいてステープル発射ストロークの速度を変化させるように構成されてもよい。少なくとも１つのそのような実施形態では、コントローラは、外科用器具内に着座されているステープルカートリッジに望ましい速度でステープル発射システムの電気モータを稼働させるために、ＲＦＩＤタグ及び／又はメモリデバイスに記憶されたデータから取得されたデータを使用し得る。少なくとも１つの例では、データは、ステープル発射ストローク中により遅い速度で稼働するように電気モータに命令する。そのような装置構成は、ステープルカートリッジがステープルカートリッジのデッキに解放可能に取り付けられた植え込み可能な付属物を含む場合に有用となり得る。そのような装置構成はまた、ステープルカートリッジが、例えば、トール型のステープル、つまり、アンビルに抗って変形される前の高さが約２．５ｍｍ～約５．０ｍｍのステープルを含む場合にも有用となり得る。他の例では、データは、ステープル発射ストローク中により速い速度で稼働するように電気モータに命令する。そのような装置構成は、ステープルカートリッジがステープルカートリッジのデッキに解放可能に取り付けられた植え込み可能な付属物を含まない場合に有用となり得る。そのような装置構成はまた、ステープルカートリッジが、例えば、ショート型のステープル、つまり、アンビルに抗って変形される前の高さが約２．５ｍｍ未満のステープルを含む場合にも有用となり得る。

【0127】

様々な外科処置の間、少なくとも１つの交換可能な構成要素を備える外科用器具が使用される。そのような交換可能な構成要素は、機能性及び／又は適合性のある構成要素で置き換えられることが重要である。本明細書でより詳細に説明される様々な識別システムは、とりわけ、外科用器具との構成要素の適合性を検証し、かつ／又は構成要素の動作状態を検証する。例を挙げると、識別システムは、例えば、交換可能な構成要素を収容したパッケージが破壊及び／若しくは改ざんされていないことを確実にし、製品パッケージを開封する前に構成要素が外科用器具と適合するか、あるいは適合しないかを臨床医にアラートし、かつ／又は、交換可能な構成要素の特定の製造バッチ若しくはタイプに対するリコールが存在する場合に臨床医にアラートするように働き得る。

【0128】

本明細書に記載の識別システムは、アクティブシステム又はパッシブシステムのいずれかであり得る。様々な実施形態において、アクティブ識別システムとパッシブ識別システムとの組み合わせが使用される。パッシブシステムには、例えば、バーコード、クイックレスポンス（ＱＲ）コード、及び／又は無線周波数識別（ＲＦＩＤ）タグが含まれ得る。パッシブシステムは、内部電源を含まず、また本明細書に記載のパッシブシステムは、例えば、質問信号などの第１の信号を送信するためのリーダを必要とする。

【0129】

バーコードの実装は、光学バーコードリーダ及び／又はスキャナの使用を必要とする。バーコードは、スキャナに対して適切に方向付けられる必要があり、スキャナは、バーコードを適切に走査するために、バーコードの遮られていない視野を有する必要がある。少なくともこれらの理由で、バーコードは、典型的には、紙又はプラスチック上に印刷される。スキャナは、一般に一連の数を表すバーコードのバーを復号化する。復号化された情報は、コンピュータ又はコントローラに送信され、それらは読み取られたものを解釈する。この情報は、例えば、交換可能な構成要素の製造業者、交換可能な構成要素のタイプ若しくはモデル、及び／又は外科用器具と共に使用するための交換可能な構成要素の適合性情報に関するデータを含み得る。

【0130】

別のパッシブ識別システムは、クイックレスポンス（ＱＲ）コードを含む。ＱＲコードは、マトリックスバーコードのタイプである。ＱＲコードは、多くの場合、ウェブサイト又はモバイルデバイス上で使用するためのアプリケーションを指すロケータ、識別子、又はトラッカのデータを含む。ＱＲコードは、４つの標準化された符号化モードを使用して、データを効率的に格納している。４つの標準化された符号化モードには、数値、英数字、バイト／バイナリ、及び漢字が含まれる。ＱＲコードは、例えば、カメラなどの撮像デバイスによって読み取られ得る、白色背景上に正方形の格子として配列された黒色の正方形からなる。捕捉された画像は、適切に解釈され得るようになるまで、リードソロモンの誤り訂正を使用して処理される。次いで、画像の水平成分と垂直成分の両方に存在するパターンから、所望のデータが抽出される。この所望のデータは、例えば、交換可能な構成要素の製造業者、交換可能な構成要素のタイプ若しくはモデル、及び／又は交換可能な構成要素と外科用器具との適合性情報を含み得る。

【0131】

パッシブ無線周波数識別（ＲＦＩＤ）システムは、無線周波数を使用することによって情報を読み取る。そのようなパッシブＲＦＩＤシステムは、ＲＦＩＤスキャナと、内部電源を持たないＲＦＩＤタグと、を備える。ＲＦＩＤタグは、ＲＦＩＤスキャナから伝送される電磁エネルギーによって給電される。各ＲＦＩＤタグは、例えば、交換可能な構成要素及び／又はその交換可能な構成要素と適合性がある外科用器具に関する情報を記憶する、マイクロチップなどのチップを備える。チップは、基本的な識別番号のみを収容し得るが、様々な例において、チップは、例えば、製造データ、出荷データ、及び／又はメンテナンス履歴などの追加情報を記憶することができる。各ＲＦＩＤタグは、ＲＦＩＤタグがＲＦＩＤスキャナと通信することを可能にする無線アンテナを含む。無線アンテナは、ＲＦＩＤタグがＲＦＩＤスキャナから信号を受信し、応答信号を再びＲＦＩＤスキャナに送信し得る範囲を拡張する。パッシブＲＦＩＤシステムでは、同様にそれ自体のアンテナを含むＲＦＩＤスキャナは、所定の範囲内に位置付けられたＲＦＩＤタグを活動化させる無線信号を伝送する。ＲＦＩＤスキャナは、ＲＦＩＤタグから「返送された（bounced back）」応答信号を受信するように構成されており、これによりＲＦＩＤスキャナは、交換可能な構成要素を表す識別情報を捕捉することが可能となる。様々な例において、１つ以上の応答信号は、質問信号と同じ信号を含む。様々な例において、１つ以上の応答信号は、質問信号からの修正信号を含む。様々な例において、ＲＦＩＤスキャナはまた、ＲＦＩＤタグに直接情報を書き込むか、又は符号化することができる。いずれにせよ、ＲＦＩＤスキャナ上のソフトウェアは、交換可能な構成要素に関する情報を、外科用器具、外科用ハブ、及び／又は遠隔外科用システムの制御システムなどのコントローラに渡すことができる。様々な外科用ハブが、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＨＵＢ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ」と題された２０１８年１２月４日出願の米国特許出願第１６／２０９，３９５号に更に記載されている。ＲＦＩＤタグは無線信号によって活動化されるため、ＲＦＩＤスキャナは、複数のＲＦＩＤタグを一度に読み取るように構成される。

【0132】

アクティブ無線周波数識別（ＲＦＩＤ）システムもまた、ＲＦＩＤタグと、ＲＦＩＤスキャナとを含む。しかしながら、アクティブＲＦＩＤシステムのＲＦＩＤタグは、内部電源を備える。アクティブＲＦＩＤシステムは、それら自体の信号を連続的にブロードキャストするように構成された電池駆動ＲＦＩＤタグを利用する。１つのタイプのアクティブＲＦＩＤタグは、一般に「ビーコン」と呼ばれるものである。そのようなビーコンＲＦＩＤタグは、ＲＦＩＤスキャナから第１の信号を受信するために待機しない。代わりに、ビーコンＲＦＩＤタグは、その記憶された情報を連続的に送信する。例えば、ビーコンは、３～５秒ごとの間隔でその情報を送信することができる。別のタイプのアクティブＲＦＩＤタグは、トランスポンダを含む。そのようなシステムでは、ＲＦＩＤスキャナは、最初に信号を送信する。次いで、ＲＦＩＤトランスポンダタグが、関連する情報と共にＲＦＩＤスキャナに信号を送り返す。そのようなＲＦＩＤトランスポンダタグシステムは、例えば、ＲＦＩＤタグがＲＦＩＤスキャナの範囲外にあるときに、電池寿命を節約するため、効率的である。様々な例において、アクティブＲＦＩＤタグは、環境パラメータを追跡するためのオンボードセンサを備える。例えば、オンボードセンサは、関連する可能性のある水分レベル、温度、及び／又は他のデータを追跡することができる。

【0133】

交換用ステープルカートリッジは、パッケージが手術室内で開封されるまで、製造された後も密封されたパッケージの中に収容される。様々な形態のパッケージには、例えば、剥離パウチ、織布及び／又は不織布のラッパー、並びに剛性容器が含まれる。図７８は、封止されたパッケージ２５０００の例を示す。描写されたパッケージ２５０００は、剥離パウチである。パッケージ２５０００は、第１の外層２５０１０と第２の外層２５０２０とを備える。第１の層２５０１０及び第２の層２５０２０は、外科用器具と共に使用可能なステープルカートリッジ２５１００を囲む保護バリアを形成する。接着剤によって第１の層２５０１０と第２の層２５０２０とが一緒に結合されて、物品の周りに気密及び／又は液密の封止及び／又はパウチが形成される。接着剤は、折り目、しわ、及び／又はギャップを伴うことなく封止を形成する。接着剤によって生成された封止は、例えば、汚染物質がステープルカートリッジ２５１００と接触することを防止し、かつ／又はステープルカートリッジ２５１００の構成要素が誤配置されることを防止する。様々な例において、ステープルカートリッジ２５１００は、パッケージ２５０００内に気密封止される。様々な例において、パッケージ２５０００は、完全に液密な封止を提供する。様々な例において、パッケージは、完全に液密でかつ気密な封止を提供する。

【0134】

第１の層２５０１０は、封止の外側に位置付けられた第１の角２５０１１を備え、第２の層２５０２０は、封止の外側に位置付けられた第２の角２５０２１を備える。臨床医は、第１の層２５０１０を第２の層２５０２０から引き剥がすことによって、封止されたステープルカートリッジ２５１００を露出させることができる。様々な例において、臨床医は、第１の角２５０１１と第２の角２５０２１を別の手で保持し、第１の角２５０１１を第２の層２５０２１から離れる方向に引っ張ることによって、封止されたステープルカートリッジ２５１００を露出させることができるが、任意の好適な開封方法が用いられてよい。

【0135】

第１の層２５０１０及び第２の層２５０２０は、例えば、積層された内側表面を有する紙などの材料から構成される。積層された内側表面は、汚染物質がパッケージ２５０００の封止部分に侵入するのを防止するための障壁を提供する。様々な例において、第１の層２５０１０と第２の層２５０２０はプラスチックから構成される。第１の層２５０１０及び第２の層２５０２０は、例えば、臨床医がパッケージ２５０００の内容物を観察することを可能にするために、特定の程度の透明度を有する材料から構成され得る。上記のように述べられているが、任意の好適な材料又は材料の組み合わせが第１の層２５０１０及び／又は第２の層２５０２０に使用されてよい。

【0136】

パッケージ２５０００は、特定の外科用器具及び／又は特定の外科処置に適合するステープルカートリッジ２５１００を選択する際に外科用器具及び／又は臨床医を支援する様々な識別システムを備える。パッケージ２５０００の第１の層２５０１０は、いくつかの方式でパッケージ２５０００の内容物を表す様々な視覚的インジケータを備える。例えば、図７８に示されるように、パッケージ２５０００内に収容される製品の名称２５０１２は、第１の層２５０１０上に印刷されるか、あるいは別様に表示される。

【0137】

パッケージ２５０００は、第１の層２５０１０上に表示される１つ以上のパッシブ識別システムを更に備える。例えば、パッケージ２５０００は、ＱＲコード２５０１４を備える。ＱＲコード２５０１４は、例えば、パッケージ２５０００のステータスを選別及び／又は追跡することを支援し得る。ＱＲコード２５０１４はまた、内容物が特定の器具と共に、かつ／又は特定の外科処置の間に使用するのに適切であることを確実にするために、パッケージ２５０００の封止を破る前にスキャンされ得る。

【0138】

パッケージ２５０００の内容物の名称２５０１２が第１の層２５０１０上に表示されることに加えて、パッケージ２５０００は、例えば、臨床医がパッケージ２５０００を開封するかどうかを判断する前に利用し得るより詳細な情報を提供し得るシリアル番号２５０１６を備える。例えば、シリアル番号２５０１６は、外科用システムに特有及び／又は固有の英数字記号を含んでもよい。各英数字記号は、適合する組み立て式外科用システムの構成要素を表し得る。例えば、英数字記号は、ステープルカートリッジ、エンドエフェクタ、シャフトアセンブリ、外科用器具などを表し得る。シリアル番号２５０１６は、製造ロット、製造日などの付加的な要素を表し得る。様々な例において、シリアル番号２５０１６は、本明細書でより詳細に説明されるように、暗号化された情報を含み得る。

【0139】

パッケージ２５０００は、本明細書で論じられる様々な形態の識別システムのうちのいくつか又は全てを含み得ることが想定される。

【0140】

図７９及び図８０は、パッケージ２５０００と統合されたＲＦＩＤシステム２５２００を示す。ＲＦＩＤシステム２５２００は、ＲＦＩＤタグ２５２１０と絶縁体２５２２０とを備える。ＲＦＩＤタグ２５２１０は、例えば、パッケージ２５０００及び／又はパッケージ２５０００の内容物に関する情報を記憶する、マイクロチップなどのチップを備える。様々な例において、チップは基本識別番号を備える。そのような基本識別は、チップの存在をＲＦＩＤスキャナに通信し得るチップに割り当てられ得る。様々な例において、チップは、例えば、製造データ、出荷データ、及び／又は適合性データなどの追加情報を備える。ＲＦＩＤタグ２５２１０は、ＲＦＩＤタグ２５２１０とＲＦＩＤスキャナとの間の通信を容易にするように構成された無線アンテナを更に備える。

【0141】

絶縁体２５２２０はパッケージ２５０００の第１の層２５０１０に取り付けられ、ＲＦＩＤタグ２５２１０はパッケージ２５０００の第２の層２５０２０に取り付けられている。パッケージが封止構成にあるとき、絶縁体２５２２０は、ＲＦＩＤタグ２５２１０に付着されるか、あるいは別様に接続される。ＲＦＩＤタグ２５２１０は、パッケージ２５０００が開封されたときに活動化される内部電源を備えたアクティブＲＦＩＤシステム２５２００の一部である。パッケージ２５０００が開封される前、絶縁体２５２２０とＲＦＩＤタグ２５２１０との間の界面は、電源がＲＦＩＤタグ２５２１０に電力を供給するのを防止する。そのような例では、ＲＦＩＤタグ２５２１０は、信号を放出することができない。臨床医が、第１の層２５０１０を第２の層２５０２０から引き剥がすことによって、パッケージ２５０００の封止を破るとき、絶縁体２５２２０は、ＲＦＩＤタグ２５２１０から接続解除されるか、あるいは別様に結合解除される。絶縁体２５２２０がＲＦＩＤタグ２５２１０から分離されると、電源とＲＦＩＤタグ２５２１０との間の回路が閉じられ、ＲＦＩＤタグ２５２１０は通電される。図８０に示されるように、ＲＦＩＤタグ２５２１０は、通電されると信号２５２１５の放出を開始する。ＲＦＩＤタグ２５２１０は、任意の適切な周波数で及び／又は任意の適切な持続時間にわたり信号２５２１５を放出するように構成されている。例えば、ＲＦＩＤタグ２５２１０は、信号２５２１５を連続的に放出することができ、あるいはＲＦＩＤタグ２５２１０は、３～５秒ごとに信号２５２１５を放出することができる。信号２５２１５は、チップに記憶された情報のうちのいくつか又は全てを含む。様々な例において、信号２５２１５は、例えば、パッケージ２５０００が出荷及び／若しくは保管中に改ざんされていること、又は単にパッケージ２５０００が封止されていないことを、外科用器具にアラートするのに役立ち得る。

【0142】

ＲＦＩＤタグ２５２１０は、ＲＦＩＤスキャナと通信するように構成されている。絶縁体２５２２０が取り外されると、ＲＦＩＤタグ２５２１０の内部電源は、ＲＦＩＤタグ２５２１０が、ＲＦＩＤスキャナから質問信号などの第１の信号を受信する前に信号２５２１５を放出することを可能にする。ＲＦＩＤスキャナは、ＲＦＩＤタグ２５２１０から無線信号２５２１５を伝送及び／又は受信するように構成されたスキャナアンテナを備える。様々な例において、ＲＦＩＤスキャナは、読み取り及び書き込み能力を備える。次いで、ＲＦＩＤスキャナのソフトウェアは、更なる解釈のために、収集された情報をＲＦＩＤタグ２５２１０から外科用器具のコントローラに渡すことができる。ＲＦＩＤスキャナは、ＲＦＩＤスキャナがＲＦＩＤタグ２５２１０によって伝送された放出信号２５２１５を受信することを可能にするＲＦＩＤタグ２５２１０の所定の範囲内に位置付けられる。用途に応じて、ＲＦＩＤスキャナは、外科用器具上に、パッケージの内容物上に位置付けられても、あるいは外科用器具と通信する遠隔外科用システムなどのコンソール上に遠隔に設置されてもよい。加えて、コントローラは、例えば、外科用器具又はリモートコンソール上などの任意の適切な場所に設置されてよい。

【0143】

様々な実施形態において、ステープルカートリッジ２５１００に装着されたＲＦＩＤタグを含むＲＦＩＤシステムが使用され得る。上記に加えて、ＲＦＩＤタグは、ステープルカートリッジ２５１００内に位置付けられた内部電源を備える。ＲＦＩＤタグの好適な位置としては、例えば、ステープルカートリッジのスレッド上、ステープルカートリッジの側壁上、又はステープルカートリッジアセンブリのリテーナ上が挙げられる。絶縁体２５２２０と類似した絶縁体がパッケージ２５０００に取り付けられ、パッケージ２５０００が開封されると、ステープルカートリッジ２５１００上のＲＦＩＤタグが活動化される。絶縁体は、パッケージ２５０００の第１の層２５０１０及び／又は第２の層２５０２０に取り付けられるか、あるいは別様に関連付けられる。パッケージが封止構成にあるとき、絶縁体２５２２０は、ステープルカートリッジ２５１００内のＲＦＩＤタグに取り付けられるか、あるいは別様に接続され、電源とＲＦＩＤタグとの間の回路を開く。絶縁体２５２２０とＲＦＩＤタグとの間の界面は、電源がＲＦＩＤタグを活動化させるのを防止し、ＲＦＩＤタグは信号を放出することができない。臨床医が、例えば、第１の層２５０１０を引き剥がすことによってパッケージ２５０００の封止を破ると、絶縁体２５２２０は、ＲＦＩＤタグから接続解除されるか、あるいは別様に結合解除され、電源とＲＦＩＤタグとの間の回路は閉じられる。そのような時点で、ＲＦＩＤタグは電圧を付加され、信号を放出し始める。

【0144】

様々な態様において、ＲＦＩＤシステム２５２００はトランスポンダを更に備える。トランスポンダは、ＲＦＩＤスキャナから第１の信号を受信するように構成される。様々な例において、ＲＦＩＤスキャナからの第１の信号は、トランスポンダがＲＦＩＤタグと通信するのに十分な程度にトランスポンダに電圧を付加する。様々な例において、トランスポンダは、ＲＦＩＤスキャナから第１の信号を受信する前に電圧を付加される。いずれにしても、トランスポンダは、ＲＦＩＤスキャナからの第１の信号をヒアリングするか、あるいは別様に受信すると、ＲＦＩＤタグに第２の信号を自動的に伝送するように構成される。ＲＦＩＤタグの電源は、トランスポンダから第２の信号を受信するとＲＦＩＤタグに電圧を付加し、ＲＦＩＤタグは、ＲＦＩＤスキャナに第３の信号を伝送することによってＲＦＩＤスキャナの第１の信号に応答することができる。トランスポンダは、例えば、ＲＦＩＤタグ２５２１０がＲＦＩＤスキャナの範囲内に位するまで、ＲＦＩＤタグ２５２１０のバッテリ寿命を保持する。

【0145】

本明細書でより詳細に説明されるように、ステープルカートリッジの特定の外科用器具との使用及び／又は特定の外科処置中の使用に対する適合性を臨床医が検証することができることに価値がある。様々な理由で、外科用ステープルカートリッジが以前に使用されていないこと及び／又は改ざんされていないことを臨床医が確実にすることができることも有意味となり得る。臨床医はまた、例えば、外科用ステープルカートリッジが汚染されておらず、ステープル保持部材が取り外されていないこと、及び／又はスレッドなどの発射部材がカートリッジ本体内に位置付けられていることを確認するよう望むことがある。

【0146】

図８１～図８３は、ステープルカートリッジアセンブリ２６０００を示す。ステープルカートリッジアセンブリ２６０００は、ステープルカートリッジ２６１００と、ステープルカートリッジ２６１００に取り付けられたステープル保持部材又はリテーナ２６２００と、を備える。リテーナ２６２００は、とりわけ、外科用器具へのステープルカートリッジ２６１００の取り付けを容易にするため、及び／又はステープルをステープルカートリッジ２６１００内の対応するステープルキャビティ内に保持するために、ステープルカートリッジ２６１００に沿って位置付けられる。リテーナ２６２００は、ステープルカートリッジ２６１００内に画定された細長いスロットによって受容されるように構成された長手方向突出部２６２１０を備える。長手方向突出部２６２１０は、リテーナ２６２００の底部表面２６２０６から突出し、リテーナ２６２００の近位端部２６２０２からリテーナ２６２００の遠位端部２６２０４に向かって延在する。リテーナ２６２００は、外部突出部２６２４０の近位セットと外部突出部２６２２０の遠位セットとを更に備える。外部突出部２６２２０、２６２４０は、ステープルカートリッジ２６１００の側壁２６１０２の一部分の周りに巻き付くように構成されている。長手方向突出部２６２１０及び外部突出部２６２２０、２６２４０は、例えば、リテーナ２６２００をステープルカートリッジ２６１００に保持するように機能する。リテーナ２６２００は、例えば、ステープルカートリッジ２６１００からのリテーナ２６２００の取り外しを容易にするために、遠位端部２６２０４から延在するサム突出部２６２３０を備える。

【0147】

リテーナ２６２００がステープルカートリッジ２６１００に取り付けられると、リテーナ２６２００の底部表面２６２０６は、ステープルカートリッジ２６１００のデッキ表面２６１０６に沿って位置付けられる。様々な例において、底部表面２６２０６は、押す力がリテーナ２５２００の上部に加えられるまで、ステープルカートリッジ２６１００のデッキ表面２６１０６に接触しない。他の例では、底部表面２０２０６は、デッキ表面２６１０６と接触する。リテーナ２６２００をステープルカートリッジ２６１００から取り外し、それによって外科用器具へのステープルカートリッジ２６１００の取り付けを容易にするために、臨床医は、サム突出部２６２３０をステープルカートリッジ２６１００から離れる方向に引っ張るか、あるいは持ち上げる。リテーナ２６２００は、例えば、リテーナ２６２００にある程度の可撓性をもたらす、プラスチックなどの材料から製造される。サム突出部２６２３０がステープルカートリッジ２６１００から持ち上げられると、外部突出部２６２２０、２６２４０は、リテーナ２６２００とステープルカートリッジ２６１００との間の連結を維持しようとして、対向する力を提供する。リテーナ２６２００を取り外すために、臨床医は、外部突出部２６２２０、２６２４０によって生成される対向する保持力を克服するのに十分に強い力を、サム突出部２６２３０に及ぼさなければならない。サム突出部２６２３０がステープルカートリッジ２６１００から引き離されると、リテーナ２６２００は撓曲及び／又は屈曲し始めるが、リテーナ２６２００のそのような屈曲は、以下に記載されるように、ＲＦＩＤタグを非活動化させるために使用され得る。

【0148】

リテーナ２６２００は、ＲＦＩＤタグ２６２５０を更に備える。ＲＦＩＤタグ２６２５０は、例えば、ステープルカートリッジアセンブリ２６０００に関する情報を記憶する、マイクロチップなどのチップを備える。図８１～図８３に示されるように、ＲＦＩＤタグ２６２５０は、リテーナ２６２００の中に成形される。しかしながら、ＲＦＩＤタグ２６２５０は、任意の好適な方法によってリテーナ２６２００内に埋め込まれること、リテーナ２６２００に装着されること、及び／又は取り付けられることが可能である。図示の実施形態では、ＲＦＩＤタグ２６２５０は、長手方向突出部２６２１０の遠位部分の中に成形されている。ＲＦＩＤタグ２６２５０は、構造的に弱い位置でリテーナ２６２００内に位置付けられる。構造的に弱い位置は、サム突出部２６２３０が上方に引っ張られること及び／又はリテーナ２６２００がステープルカートリッジ２６１００から取り外されることに応答して屈曲及び／又は撓曲する、リテーナ２６２００のうちの任意の部分であり得る。ＲＦＩＤタグ２６２５０は、リテーナ取り外しプロセス中のＲＦＩＤタグ２６２５０の物理的破壊を容易にする様式及び位置でリテーナ２６２００に付着される。ＲＦＩＤタグ２６２５０の第１の端部２６２５２は、リテーナ２６２００の第１の部分２６２１２に取り付けられ、ＲＦＩＤタグ２６２５０の第２の端部２６２５４は、リテーナ２６２００の第２の部分２６２１４に取り付けられている。サム突出部２６２３０を上方に引っ張ることに応答してリテーナ２６２００が屈曲し始めると、リテーナ２６２００の第１の部分２６２１２とリテーナの第２の部分２６２１４は互いに離れるように撓曲する。ＲＦＩＤタグ２６２５０の第１の端部２６２５２は、リテーナ２６２００の第１の部分２６２１２によって引っ張られ、ＲＦＩＤタグ２６２５０の第２の端部２６２５４は、リテーナ２６２００の第２の部分２６２１４によって反対方向に引っ張られる。延伸及び／又は撓曲の結果として、ＲＦＩＤタグ２６２５０は、引き離され、かつ／又は別様に破壊される。ＲＦＩＤタグ２６２５０は、易破壊性、脆性、及び／又は脆弱性を有しており、著しく延伸するようには構成されていない。ＲＦＩＤタグ２６２５０は、ＲＦＩＤタグ２６２５０の破壊を引き起こすために、ステープルカートリッジ２６１００からのリテーナ２６２００の取り外しプロセス中に十分な屈曲及び撓曲を経験する、リテーナ２６２００上の任意の好適な場所に位置付けられ得ることが想定される。ＲＦＩＤタグ２６２５０は、ステープルカートリッジ２６１００からのリテーナ２６２００の取り外し中及び／又は取り外し後にＲＦＩＤタグ２６２５０を動作不能にする任意の適切な様式で、リテーナ２６２００に付着され得る。様々な実施形態において、ＲＦＩＤタグ２６２５０は、取り外しプロセス中にリテーナ２６２００から分離するか、あるいは取り外され得る。

【0149】

様々な例において、外科用システムの構成要素を破壊することは望ましくない。しかしながら、リテーナ２６２００内のＲＦＩＤタグ２６２５０の破壊は、適合しないかあるいは別様に不適切なステープルカートリッジと共にリテーナ２６２００を臨床医が再使用することを防止することになる。外科用器具の少なくとも１つの動作パラメータを有効化する前に、外科用器具のコントローラは、リテーナ２６２００上のＲＦＩＤタグ２６２５０から信号を受信しなければならない。そのような信号は、リテーナ２６２００がステープルカートリッジ２６１００に接続されたままであることをコントローラに指示する。様々な例において、信号はまた、ステープルカートリッジ２６１００が外科用器具と適合するか、あるいは適合しないかを指示し得る。その信号を受信すること及び／又は適合しない信号を受信することなしには、外科用器具の様々な機能が利用不可となる。様々な例において、また以下に記載されるように、リテーナ２６２００内のＲＦＩＤタグ２６２５０は、ＲＦＩＤスキャナとの間で信号を送信及び／又は伝送する能力を失う必要がある。ＲＦＩＤタグ２６２５０は、物理的に破壊されること、及び／又はＲＦＩＤタグ２６２５０をＲＦＩＤスキャナの範囲外に位置付けることによって、通信する能力を失い得る。いずれにせよ、ＲＦＩＤタグ２６２５０がＲＦＩＤスキャナと通信することができないことは、リテーナ２６２００がもはやステープルカートリッジ２６１００に接続されていないことを外科用器具のコントローラに指示することになる。リテーナ２６２００上のＲＦＩＤタグ２６２５０の物理的破壊は、臨床医が適合しないステープルカートリッジ上でリテーナ２６２００を再利用し得ないことを確実にする。様々な例において、ステープルカートリッジ２６１００は、ＲＦＩＤスキャナの通信範囲にあるＲＦＩＤタグを備える。コントローラが、ステープルカートリッジのＲＦＩＤタグからは検出されたが、リテーナのＲＦＩＤタグ２６２５０からは検出されなかった情報を受信すると、コントローラは、ステープルカートリッジ２６１００が外科用器具に取り付けられたままであるが、リテーナ２６２００は取り外されていることを認識するように構成されている。

【0150】

リテーナ２６２００内のＲＦＩＤタグ２６２５０は、外科用器具のロックアウトを提供する。外科用器具は、ＲＦＩＤタグ２６２５０に記憶された情報が外科用器具のコントローラによって受信されない場合、ステープル発射ストロークを実施しない。様々な例において、外科用器具は、ＲＦＩＤタグ２６２５０が依然としてＲＦＩＤスキャナと通信しているときにステープル発射ストロークを実施しない。そのようなロックアウトは、リテーナ２６２００が依然として取り付けられた状態で、ステープルカートリッジ２６１００が外科用器具内に不適切に着座されているときに、外科用器具がステープル発射ストロークを実施することを防止する。

【0151】

様々な例において、ステープルカートリッジ２６１００及びリテーナ２６２００は、製造業者によってステープルカートリッジアセンブリ２６０００に組み付けられる。そのような状況では、リテーナ２６２００は、ステープルカートリッジ２６１００が外科用器具と共に使用するために挿入されており、ステープルカートリッジアセンブリ２６０００が改ざんされており、かつ／又は適切な取り付けを妨げる製造欠陥があったときのみ、ステープルカートリッジ２６１００から取り出される。ＲＦＩＤタグ２６２５０の分離及び／又は物理的破壊は、例えば、使用されたステープルカートリッジ２６１００及び／又は別様に不適切なステープルカートリッジ２６１００上にリテーナ２６２００が配置されることを防止する。

【0152】

本明細書でより詳細に述べられるように、外科用器具は、近くのＲＦＩＤタグと通信するように構成されたＲＦＩＤスキャナを備え得る。ＲＦＩＤスキャナは、無線信号を伝送するように構成されたスキャナアンテナを備える。無線信号は、ＲＦＩＤスキャナの所定の範囲内に位置付けられたＲＦＩＤタグを活動化させる。次いで、ＲＦＩＤスキャナは、ＲＦＩＤタグから「返送（bounced back）された」１つ以上の応答信号を受信する。様々な例において、１つ以上の応答信号は、質問信号と同じ信号を含む。様々な例において、１つ以上の応答信号は、質問信号からの修正信号を含む。様々な例において、ＲＦＩＤスキャナは、読み取り及び書き込み能力を備える。次いで、ＲＦＩＤスキャナのソフトウェアは、更なる解釈のために、収集された情報をＲＦＩＤタグからコントローラに渡すことができる。コントローラは、外科用器具、リモートコンソール、又は任意の適切な場所に位置付けられ得る。ＲＦＩＤスキャナ及び／又はコントローラは、特定の外科用器具と適合し、かつ／又は特定の外科処置中に使用するためのものである外科用ステープル留めアセンブリに対応する記憶された１組の情報を備え得る。

【0153】

より具体的には、外科用システムは、リテーナ２６２００の中に成形されたＲＦＩＤタグ２６２５０と相互作用するように構成されたＲＦＩＤスキャナを備える。ＲＦＩＤスキャナは、様々な場所に存在し得る。例えば、ＲＦＩＤスキャナは、ステープルカートリッジ２６１００内に配置され得る。様々な例において、ＲＦＩＤスキャナは、外科用器具のエンドエフェクタのジョー、外科用システム内の代替的な位置、及び／又はリテーナ２６２００がステープルカートリッジ２６１００に適切に取り付けられているときにＲＦＩＤタグ２６２５０とＲＦＩＤスキャナとの間の通信を可能にする任意の他の適切な位置に配置され得る。ＲＦＩＤスキャナ及び／又はＲＦＩＤタグ２６２５０は、それらが放出した信号（複数可）が限られた半径内でのみ検出され得るように電力供給される。ＲＦＩＤスキャナとＲＦＩＤタグ２６２５０は、リテーナ２６２００がステープルカートリッジ２６１００に取り付けられているときは、通信するように十分に近接するが、リテーナ２６２００がステープルカートリッジ２６１００から取り外されているときは、通信するように十分に近接しない。そうは言っても、リテーナ２６２００がステープルカートリッジ２６１００から取り外されるとき、ＲＦＩＤタグ２６２５０は、例えば、物理的破壊又は分離によって動作不能にされる。ＲＦＩＤタグ２６２５０が動作不能であるとき、ＲＦＩＤスキャナによって送信される質問信号などの信号は、回答されない。

【0154】

破壊されたＲＦＩＤタグ２６２５０を有する使用済みのリテーナが別のステープルカートリッジに取り付けられている場合、ＲＦＩＤスキャナと破壊されたＲＦＩＤタグ２６２５０は、通信することができない。そのような例では、外科用器具のステープルカートリッジ検証システムは、外科用器具がステープル発射ストロークを実施することを可能にすることができない。ＲＦＩＤスキャナが、格納された１組の適合するステープル留めアセンブリには見出されない質問信号に対する応答を受信する場合、外科用器具のコントローラは、エラーを臨床医に通信するようにプログラムされる。同様に、ＲＦＩＤスキャナが、質問信号に対する応答を受信しない場合、外科用器具のコントローラは、エラーを臨床医に通信するようにプログラムされる。様々な例において、コントローラによるエラーの検出は、外科用器具をその特定のステープルカートリッジと共に使用することに関して動作不能にし得る。様々な例において、検出されたエラーは、外科用器具がステープル発射ストローク及び／又は組織切断ストロークを実施することを防止し得る。様々な例において、外科用器具は、臨床医が任意のシステムロックアウトを無効化することを可能にし、緊急時に外科用器具の動作機能を利用することを可能にするために活動化され得る手動オーバーライドを更に備える。上述のように、コントローラは、エラーが検出されたことを臨床医にアラートするように構成されている。そのようなアラートは、例えば、触覚、聴覚、及び／又は視覚フィードバックを含む、様々な形態のフィードバックを介して通信され得る。少なくとも１つの例では、フィードバックは、音声フィードバックを含み、外科用器具は、例えば、エラーが検出されたときにビープなどの音を放出するスピーカを備えてもよい。特定の例では、フィードバックは、視覚フィードバックを含み、外科用器具は、例えば、エラーが検出されたときにフラッシュする発光ダイオード（ＬＥＤ）を備え得る。様々な例において、フィードバックは、触覚フィードバックを含み、外科用器具は、エラーが検出されたときに振動する偏心要素を備えた電気モータを備え得る。アラートは、特定的であっても、一般的であってもよい。例えば、アラートは、リテーナ２６２００上のＲＦＩＤタグ２６２５０が検出され得ないことを特定的に示してもよく、あるいは、アラートは、ＲＦＩＤタグ２６２５０が適合しない及び／又は欠陥のあるステープルカートリッジアセンブリ２６０００を表す情報を含むことを特定的に示してもよい。

【0155】

図８４は、ステープルカートリッジアセンブリ２７０００を示す。ステープルカートリッジアセンブリは、ステープルカートリッジ２７１００を含む。ステープルカートリッジ２７１００は、ベース２７１０４と、デッキ表面２７１０６と、ベース２７１０４とデッキ表面２７１０６との間に延在する側壁２７１０２と、を含むステープルカートリッジ本体を備える。細長いスロット２７１１０が、ステープルカートリッジ２７１００内に画定され、近位端部２７１０１からステープルカートリッジ２７１００の遠位端部に向かって延在する。細長いスロット２７１００は、ステープル発射ストローク中に、スレッド２７１２５などの発射及び／又は切断部材がそこを通過することを容易にするようにサイズ決定されている。チャネル２７１２０が、近位端部２７１０１からステープルカートリッジ２７１００の遠位端部に向かって延在するステープルカートリッジ２７１００内に画定されている。各チャネル２７１２０は、スレッド２７１２５のランプを受容するように構成されている。ステープルカートリッジ２７１００は、カートリッジ本体内に画定された縦列のステープルキャビティと、ステープルキャビティ内に着脱可能に格納されたステープルと、を更に含む。ステープルは、ステープル発射ストローク中にスレッド２７１２５によってステープルカートリッジ２７１００から排出される。

【0156】

ステープルカートリッジアセンブリ２７０００は、ＲＦＩＤシステム２７２００を更に含む。ＲＦＩＤシステム２７２００は、ステープルカートリッジアセンブリ２７０００に装着されたＲＦＩＤタグ２７２５０と、外科用器具に装着されたＲＦＩＤスキャナ２７３００と、を備える。ＲＦＩＤタグ２７２５０は、例えば、ステープルカートリッジアセンブリ２７０００に関する情報を記憶する、マイクロチップなどのチップを備える。様々な例において、チップは、ステープルカートリッジ２７１００の基本識別番号を備える。様々な例において、チップは、例えば、製造データ、出荷データ、及び／又は適合性データなどの追加情報を備える。ＲＦＩＤタグ２７２５０は、ＲＦＩＤスキャナ２７３００から質問信号を受信し、ＲＦＩＤスキャナ２７３００に応答信号を送信するように構成された無線アンテナを更に備える。ＲＦＩＤスキャナ２７３００は、ステープルカートリッジ２７１００が外科用器具内に着座されたときに、ＲＦＩＤタグ２７２５０と通信するように構成されている。ＲＦＩＤスキャナ２７３００は、例えば、無線信号を伝送及び受信するように構成されたスキャナアンテナを備える。そうは言っても、ＲＦＩＤシステム２７２００は、任意の適切な周波数を使用し得る。電磁波が様々な周波数で異なって挙動するとき、所望の周波数は、特定の用途に基づいて選択される。様々な例において、ＲＦＩＤシステム２７２００は、低周波数、高周波数、及び／又は超高周波数を利用することができる。無線信号は、ＲＦＩＤスキャナ２７３００の所定の範囲内に位置付けられたＲＦＩＤタグを活動化させる。次いで、ＲＦＩＤスキャナ２７３００は、ＲＦＩＤタグから「返送（bounced back）された」１つ以上の応答信号を受信する。様々な例において、１つ以上の応答信号は、質問信号と同じ信号を含む。様々な例において、１つ以上の応答信号は、質問信号からの修正信号を含む。様々な例において、ＲＦＩＤスキャナ２７３００は、読み取り及び書き込み能力を備える。次いで、ＲＦＩＤスキャナ２７３００のソフトウェアは、更なる解釈のために、収集された情報をＲＦＩＤタグからコントローラに渡すことができる。コントローラは、外科用器具、リモートコンソール、又は任意の適切な場所に位置付けられ得る。ＲＦＩＤスキャナ及び／又はコントローラは、特定の外科用器具及び／又は特定の外科処置に適合する外科用ステープル留めアセンブリに対応する記憶された１組の情報を備え得る。

【0157】

上述のように、外科用器具内のＲＦＩＤスキャナ２７３００は、ステープルカートリッジ２７１００上に位置付けられたＲＦＩＤタグ２７２５０と相互作用するように構成されている。図８４に示されるように、ＲＦＩＤタグ２７２５０は、ステープルカートリッジ２７１００の側壁２７１０２のうちの１つに付着され、ＲＦＩＤスキャナ２７３００は、外科用器具内に装着されている。上述のように、ＲＦＩＤタグ２７２５０は、無線アンテナ２７２５２とチップ２７２５４とを含む。図示の実施形態では、無線アンテナ２７２５２及びチップ２７２５４は、ＲＦＩＤタグ２７２５０内に位置付けられている。様々な例において、無線アンテナ２７２５２は、ＲＦＩＤタグ２７２５０の外部表面上に位置付けられる。ＲＦＩＤタグ２７２５０は、ステープルカートリッジ２７１００が外科用器具内に着座されているときに、ＲＦＩＤスキャナ２７３００から距離「Ｄ」だけ離れて位置付けられる。特に、距離「Ｄ」は、例えば、ステープルカートリッジ２７１００の長さの約１／４、ステープルカートリッジ２７１００の長さの１／３、又はステープルカートリッジ２７１００の長さの１／２であり得る。図示の実施形態では、ＲＦＩＤタグの無線アンテナとＲＦＩＤスキャナのアンテナの通信範囲２７２５５は、例えば、約１センチメートル（ｃｍ）に及ぶ。距離「Ｄ」は、１ｃｍより大きく、したがって、ＲＦＩＤスキャナ２７３００とＲＦＩＤタグ２７２５０の無線アンテナ２７２５２との間の通信２７２５５の範囲外である。したがって、ＲＦＩＤタグ２７２５０しかない場合には、ＲＦＩＤタグ２７２５０は、質問信号を受信し、ＲＦＩＤスキャナ２７３００からの質問信号に応答することができない。

【0158】

ＲＦＩＤスキャナ２７３００との通信を容易にするために、図８４に示されるＲＦＩＤタグシステム２７２００は、ＲＦＩＤタグ２７２５０と通信する拡張アンテナ２７２６０を更に備える。拡張アンテナ２７２６０は、例えば、無線アンテナ２７２５２と比較して、ＲＦＩＤタグ２７２５０の通信範囲を拡大するように機能する。拡張アンテナ２７２６０は、側壁２７１０２に沿って延在し、それに付着され、ステープルカートリッジ２７１００のベース２７１０４の一部分を横切って取り付けられている。拡張アンテナ２７２６０の少なくとも一部分は、細長いスロット２７１１０を横断する。図示の実施形態では、拡張アンテナ２７２６０の通信範囲２７２６５は、例えば、約２センチメートル（ｃｍ）に及ぶ。前述のように、ＲＦＩＤスキャナ２７３００は、ＲＦＩＤタグ２７２５０から距離「Ｄ」に位置付けられている。距離「Ｄ」は１ｃｍより大きいが、距離「Ｄ」は２ｃｍ未満であり、したがって、拡張アンテナ２７２６０及びＲＦＩＤスキャナアンテナによる通信２７２６５の範囲内にある。拡張アンテナ２７２６０を用いると、ＲＦＩＤタグ２７２５０は、質問信号を受信し、ＲＦＩＤスキャナ２７３００からの質問信号に応答することができる。しかしながら、拡張アンテナ２７２６０がない場合、ＲＦＩＤタグ２７２５０は、ＲＦＩＤスキャナ２７３００と通信することができない。ＲＦＩＤタグ２７２５０及び拡張アンテナ２７２６０は、例えば、ステープルカートリッジ２７１００の上に装着されること、その中に埋め込まれること、及び／又はそれに付着されることを含む、任意の好適な様式でステープルカートリッジ２７１００に取り付けられ得る。更に、ＲＦＩＤタグ２７２５０は、例えば、ベース２７１０４及び／又はデッキ表面２７１０６上など、ステープルカートリッジ２７１００上の任意の好適な場所に位置付けられ得る。

【0159】

前述のように、拡張アンテナ２７２６０の少なくとも一部分は、ステープルカートリッジ２７１００の細長いスロット２７１１０を横切る。ステープル発射ストローク中、組織切断及び／又はステープル発射部材は、ステープル発射ストロークの間には細長いスロット２７１１０を通って長手方向に並進し、処置の際には拡張アンテナ２７２６０を横切するかあるいは別様に破壊するように構成されている。細長いスロット２７１１０を横断する拡張アンテナ２７２６０の部分は、最近位のステープルキャビティに対して近位の位置に位置付けられる。したがって、拡張アンテナ２７２６０は、ステープル発射ストロークの開始前にのみ機能する。ステープルの発射をもたらす組織切断及び／又はステープル発射部材のいかなる遠位移動も、拡張アンテナ２７２６０を動作不能にする。拡張アンテナ２７２６０は、任意の好適な様式で動作不能にされ得る。例えば、拡張アンテナ２７２６０は、組織切断部材によって切断され、したがって物理的に破壊され得る。様々な例において、拡張アンテナ２７２６０は、組織切断及びステープル発射部材によって及ぼされる力に応答して、ＲＦＩＤタグ２７２５０及び／又はステープルカートリッジ２７１００から分離し得る。特筆すべきことに、ステープル発射ストロークは、ＲＦＩＤタグ２７２５０の無線アンテナ２７２５２に損傷を与えない。しかしながら、無線アンテナ２７２５２の範囲は、ＲＦＩＤタグ２７２５０とＲＦＩＤスキャナ２７３００との間の通信を容易にするには不十分である。したがって、拡張アンテナ２７２６０の分離によって、ＲＦＩＤタグ２７２５０の通信範囲２７２６５が変更され、ＲＦＩＤタグ２７２５０がＲＦＩＤスキャナ２７３００と通信する能力が解除され得る。

【0160】

このように拡張アンテナ２７２６０を破壊することは、外科用器具の動作に悪影響を及ぼさない。別の言い方をすれば、拡張アンテナ２７２６０は、ステープルカートリッジ２７１０００が認証されるまで破壊されない。したがって、ステープル発射ストロークは、拡張アンテナ２７２６０が破壊された後に実施され得る。そうは言っても、拡張アンテナ２７２６０が破壊され、ステープルカートリッジ２７１００が外科用器具から取り外されると、ステープルカートリッジ２７１００を外科用器具内に再着座させても、ＲＦＩＤスキャナはＲＦＩＤタグ２７２５０ともはや通信することができないため、ステープルカートリッジ２７１００は再認証されない。そのような装置構成は、とりわけ、使用済みカートリッジのロックアウトとして機能する。

【0161】

上述のように、拡張アンテナ２７２６０が動作不能である場合、ＲＦＩＤスキャナ２７３００は、その質問信号に対する応答を受信しない。ＲＦＩＤスキャナ２７３００が、質問信号に対する応答を受信しない場合、外科用器具のコントローラは、エラーを認識するようにプログラムされる。ＲＦＩＤスキャナ２７３００が、その質問信号に対する応答を受信するが、その応答が認識され得ないものであり、かつ／又は、適合するステープルカートリッジアセンブリ２７０００を表すものでない場合、外科用器具のコントローラはまた、エラーを認識するようにプログラムされる。様々な例において、コントローラによるエラーの検出は、外科用器具をそのステープルカートリッジアセンブリ２７０００と共に使用することに関して動作不能にし得る。様々な例において、検出されたエラーは、ステープルカートリッジアセンブリ２７０００が外科用器具に取り付けられているとき、外科用器具がステープル発射ストローク及び／又は組織切断ストロークを実施することを防止し得る。臨床医が任意のシステムロックアウトを無効化し、緊急時に外科用器具の動作機能を利用することを可能にするために、手動オーバーライドが活動化され得る。様々な例において、コントローラは、エラーが検出されたことを臨床医にアラートするように構成される。そのようなアラートは、例えば、触覚、聴覚、及び／又は視覚フィードバックを含む、様々な形態のフィードバックを介して通信され得る。アラートは、特定的であっても、一般的であってもよい。例えば、アラートは、ＲＦＩＤタグ２７２５０が検出され得ないことを特定的に示してもよく、あるいは、アラートは、ＲＦＩＤタグ２７２５０が適合しない及び／又は欠陥のあるステープルカートリッジアセンブリ２７０００を表す情報を含むことを特定的に示してもよい。

【0162】

細長いスロット２７１１０を横断する拡張アンテナ２７２６０の部分は、細長いスロット２７１１０に沿った任意の好適な位置に配置され得る。例えば、拡張アンテナ２７２６０は、最遠位のステープルキャビティと一致するか、あるいはそれに対してわずかに近位にある位置で細長いスロット２７１１０を横断してもよい。そのような実施形態では、組織切断及びステープル発射ストロークが完了すると、拡張アンテナ２７２６０は動作不能にされる。このシナリオにおいてＲＦＩＤスキャナ２７３００がＲＦＩＤタグ２７２５０と通信することができない場合、臨床医は、例えば、ステープル発射ストローク全体が完了されたことを確認することができるであろう。更に、ＲＦＩＤタグ２７２５０は、例えば、ステープルカートリッジ２７１００のベース２７１０４及び／又はデッキ表面２７１０６上など、ステープルカートリッジ２７１００上の任意の好適な場所に位置付けられ得る。

【0163】

様々な例において、拡張アンテナ２７２６０は、ステープルカートリッジ２７１００の細長いスロット２７１１０を横断するように構成された第１のアンテナと、ステープルカートリッジ２７１００の細長いスロット２７１１０を横断しない第２のアンテナと、を備える。言い換えれば、第２のアンテナは、ステープル発射ストローク中に発射部材によって横切されない。第１のアンテナが発射部材によって横切されると、ＲＦＩＤタグ２７２５０の通信範囲が縮小される。しかしながら、ＲＦＩＤタグ２７２５０の通信範囲は、ステープル発射ストローク中に発射部材によって横切されなかった第１のアンテナを使用して増大され得る。

【0164】

図８５は、例えば、本明細書で論じられる外科用器具４００などの外科用器具に組み込まれ得る例示的なＲＦＩＤシステム２８２００を示す。ＲＦＩＤシステム２８２００は、例えば、ステープルカートリッジ、エンドエフェクタジョー、及び／又は外科用器具内の任意の他の適切な場所に統合され得る。ＲＦＩＤシステム２８２００は、ＲＦＩＤタグ２８２５０とＲＦＩＤスキャナシステム２８３００とを備える。ＲＦＩＤタグ２８２５０の構造及び機能は、例えば、ＲＦＩＤタグ２６２５０、２７２５０など、本明細書で論じられるＲＦＩＤタグと同様である。ＲＦＩＤスキャナシステム２８３００は、第１のＲＦＩＤスキャナ２８３１０と第２のＲＦＩＤスキャナ２８３２０とを備える。ＲＦＩＤスキャナ２８３１０、２８３２０の機能は、例えば、ＲＦＩＤスキャナ２７３００など、本明細書で論じられる他のＲＦＩＤスキャナと同様である。

【0165】

ＲＦＩＤタグ２８２５０は、例えば、外科用システム内の交換可能な構成要素に関する情報を記憶する、マイクロチップなどのチップを備える。様々な例において、チップは、ステープルカートリッジの識別番号を含む。様々な例において、チップは、例えば、製造データ、出荷データ、及び／又はステープルカートリッジの他の適合性データなどの追加情報を含む。ＲＦＩＤタグ２８２５０は、ＲＦＩＤスキャナ２８３１０、２８３２０の一方及び／又は両方から質問信号を受信するように構成された無線アンテナを更に備える。

【0166】

各ＲＦＩＤスキャナ２８３１０、２８３２０は、無線信号を伝送するように構成されたスキャナアンテナを備える。無線信号は、ＲＦＩＤスキャナ２８３１０の所定の範囲内に位置付けられたＲＦＩＤタグ２８２５０を活動化させる。次いで、ＲＦＩＤスキャナ２８３１０は、ＲＦＩＤタグ２８２５０から「返送（bounced back）された」１つ以上の応答信号を受信する。様々な例において、１つ以上の応答信号は、質問信号と同じ信号を含む。様々な例において、１つ以上の応答信号は、質問信号からの修正信号を含む。第２のＲＦＩＤスキャナ２８３２０はまた、ＲＦＩＤタグ２８２５０に信号を伝送するように構成されている。

【0167】

様々な例において、ＲＦＩＤスキャナ２８３１０は、読み取り及び書き込み能力を備える。次いで、ＲＦＩＤスキャナ２８３１０のソフトウェアは、更なる解釈のために、収集された情報をＲＦＩＤタグ２８２５０からコントローラに渡すことができる。コントローラは、外科用器具、リモートコンソール、又は任意の適切な場所に位置付けられ得る。第２のＲＦＩＤスキャナ２８３２０もまた、このようにして使用され得る。

【0168】

ＲＦＩＤスキャナシステム２８３００はフレックス回路を備え、フレックス回路は第１の層と第２の層とを含む。第１の層は第１のＲＦＩＤスキャナ２８３１０として機能し、第２の層は第２のＲＦＩＤスキャナ２８３２０として機能する。ＲＦＩＤスキャナ２８３１０、２８３２０は、ＲＦＩＤスキャナ２８３１０、２８３２０によって伝送される信号の電力を決定し、質問信号を所望の電力レベルに増幅するＲＦ増幅器を更に備える。通電されると、第１の層２８３１０は、約１ワット以下の電力で信号２８１５を伝送するように構成されている。通電されると、第２の層２８３２０は、１ワット超の電力で信号２８３２５を送信するように構成されている。実際、増幅器は、外科用器具のコントローラと通信し、以下でより詳細に説明されるように、第２のＲＦＩＤスキャナ２８３２０の信号は、１ワットを十分に超える電力で伝送され得る。

【0169】

ステープル発射ストロークの前に、第１のＲＦＩＤスキャナ２８３１０が通電される。図８６に示されるように、第１のＲＦＩＤスキャナ２８３１０は、質問信号２８３１５をＲＦＩＤタグ２８２５０に送信する。ＲＦＩＤタグ２８２５０は、ＲＦＩＤタグ２８２５０の無線アンテナを使用して、エネルギー又は質問信号２８３１５を受信する。受信されたエネルギーはタグのアンテナを通って移動し、また、受信されたエネルギーの一部分は、チップを活動化させ、第１のＲＦＩＤスキャナ２８３１０から受信されたコマンドに基づいてデータの伝送を準備するために使用される。チップの活動化により、チップは、ＲＦＩＤタグ２８２５０に記憶された情報を用いて、受信されるエネルギーを調整し、残りのエネルギーを応答信号２８２５５の形態で「反射する（reflect）」ことが可能となる。チップは、質問信号と同じ及び／又は異なる応答信号２８２５５をＲＦＩＤスキャナ２８３１０に伝送する。応答信号２８２５５は、第１のＲＦＩＤスキャナ２８３１０がＲＦＩＤタグ２８２５０に記憶された情報を回復させるために、第１のＲＦＩＤスキャナのアンテナによって受信される。

【0170】

ステープル発射ストロークの開始後、第２のＲＦＩＤスキャナ２８３２０が、第１のＲＦＩＤスキャナ２８３１０に加えて、かつ／又はそれに代わって通電される。図８７に示されるように、第１のＲＦＩＤスキャナ２８３１０と第２のＲＦＩＤスキャナ２８３２０の両方が、質問信号２８３１５、２８３２５をＲＦＩＤタグ２８２５０に同時に送信する。ＲＦＩＤタグ２８２５０は、ＲＦＩＤタグ２８２５０の無線アンテナを使用して、両方の質問信号２８３１５、２８３２５からエネルギーを受信する。受信されたエネルギーは、合計で、例えば、約２ワットの電力となり、また、例えば、ＲＦＩＤタグ２８２５０の動作電力閾値の１ワットを超える。ＲＦＩＤタグ２８２５０は、第１のＲＦＩＤスキャナ２８３１０と第２のＲＦＩＤスキャナ２８３２０の両方から、質問信号２８３１５、２８３２５を受信すると、動作不能にされる。様々な例において、ＲＦＩＤタグ２８２５０は、動作電力閾値の超過が原因でオーバーヒートする。熱の増加は、例えば、ＲＦＩＤタグ内のヒューズを燃焼させ、ＲＦＩＤタグの一部分を溶融させ、かつ／又は別様にＲＦＩＤタグ２８２５０を動作不能にすることになり得る。

【0171】

このようにＲＦＩＤタグ２８２５０を破壊することは、外科用器具の動作に悪影響を及ぼさない。言い換えれば、ＲＦＩＤタグ２８２５０の破壊は、ステープルカートリッジが外科用器具によって認証されるまで発生しない。代わりに、ステープルカートリッジが認証されると、外科用器具は、他の機能の中でも、ステープル発射ストロークを実施するために使用され得る。ステープル発射ストロークの後及び／又はステープルカートリッジが外科用器具から取り外された後、ステープルカートリッジは、外科用器具によって再認証され得ず、したがってステープルカートリッジは再使用され得ない。このシステムは、とりわけ、使用済みカートリッジのロックアウトとして機能する。

【0172】

いずれにせよ、ＲＦＩＤタグ２８２５０は、動作不能構成においてＲＦＩＤスキャナから信号を受信すること及び／又はＲＦＩＤスキャナに信号を送信することはできない。第１のＲＦＩＤスキャナ２８３１０が、その質問信号２８３１５に対する応答を受信しない場合、外科用器具のコントローラは、エラーを臨床医に通信するように構成される。ＲＦＩＤスキャナ２８３１０が、その質問信号２８３１５に対する応答を受信するが、その応答が認識され得ないものであり、かつ／又は、適合するステープルカートリッジアセンブリを表すものでない場合、外科用器具のコントローラはまた、エラーを臨床医に通信するようにプログラムされる。様々な例において、検出されたエラーをコントローラから通信することは、ステープルカートリッジアセンブリが取り付けられたときに外科用器具を動作不能にすることになり得る。様々な例において、検出されたエラーは、ステープルカートリッジアセンブリが取り付けられている間に、外科用器具がステープル発射ストローク及び／又は組織切断ストロークを実施することを防止し得る。臨床医が任意のシステムロックアウトを無効化し、緊急時に外科用器具の動作機能を利用することを可能にするために、手動オーバーライドが活動化され得る。様々な例において、コントローラは、エラーが検出されたことを臨床医にアラートするように構成される。そのようなアラートは、例えば、触覚、聴覚、及び／又は視覚フィードバックを含む、様々な形態のフィードバックを介して通信され得る。アラートは、特定的であっても、一般的であってもよい。例えば、アラートは、ＲＦＩＤタグ２８２５０が検出され得ないことを特定的に示してもよく、あるいは、アラートは、ＲＦＩＤタグ２８２５０が適合しない／又は欠陥のあるステープルカートリッジアセンブリを表す情報を含むことを特定的に示してもよい。

【0173】

上述のように、第１のＲＦＩＤスキャナ２８３１０は、ＲＦＩＤタグ２８２５０と通信するために使用されてもよく、第１のＲＦＩＤスキャナ２８３１０と第２のＲＦＩＤスキャナ２８３２０との組み合わせ動作は、ＲＦＩＤタグ２８２５０を破壊するために使用されてもよい。代替的に、第１のＲＦＩＤスキャナ２８３１０は、ＲＦＩＤタグ２８２５０と通信するために使用されてもよく、第２のＲＦＩＤスキャナ２８３２０は、ＲＦＩＤタグ２８２５０を破壊するために使用されてもよい。この実施形態では、第１のＲＦＩＤスキャナ２８３１０は閾値を下回る電力を使用し、第２のＲＦＩＤスキャナ２８３２０は閾値を上回る電力を使用する。また、代替的に、通信機能と破壊機能の両方が単一のスキャナによって実施され得るため、第２のＲＦＩＤスキャナが使用されなくてもよい。少なくとも１つのそのような例では、信号増幅器は、通信のための電力閾値を下回る信号及び破壊のための電力閾値を上回る信号を伝送するために使用される。

【0174】

図８８～図８９Ａは、カートリッジロックアウトシステム２９０００を示す。カートリッジロックアウトシステム２９０００は、適合しない及び／又は使用済みのステープルカートリッジが検出されたときに、外科用器具がステープル発射ストロークを実施することを防止するように構成されている。未使用の適合するステープルカートリッジが検出されると、外科用器具のコントローラは、ステープル発射ストロークを実施することが可能となる。１つのそのような適合するステープルカートリッジには、例えば、ステープルカートリッジ２９１００が含まれる。

【0175】

ステープルカートリッジ２９１００は、カートリッジデッキ２９１０６と、ベース２９１０４と、カートリッジデッキ２９１０６とベース２９１０４との間に延在する側壁２９１０８と、を含むカートリッジ本体を備える。複数のステープルキャビティ２９１０７が、カートリッジ本体内に画定される。ステープルキャビティ２９１０７は、長手方向列として配列され、ステープルは、各ステープルキャビティ２９１０７内に着脱可能に支持されている。ステープルカートリッジ２９１００は、近位端部２９１０２と、遠位端部と、を備える。細長いスロット２９１１０は、近位端部２９１０２から遠位端部に向かって延在しており、ステープル発射ストローク中に発射部材２９２１０を受容するように構成されている。ステープルカートリッジ２９１００は、ウェッジスレッド２９１２５と、カートリッジ本体内に画定されたチャネル２９１２０と、を更に備える。ウェッジスレッド２９１２５は、ステープル発射ストローク中にステープルをカートリッジ本体からアンビルに向かって駆動するように構成されている。チャネル２９１２０は、ウェッジスレッド２９１２５がステープル発射ストローク中にステープルカートリッジ２９１００を通って並進されるときに、ウェッジスレッド２９１２５のランプを受容するように構成されている。とりわけ、ウェッジスレッド２９１２５のランプとインターフェースするために、また、チャネル２９１２０内のウェッジスレッド２９１２５の横方向位置を制御するために、戻り止めがチャネル２９１２０の内側に形成されている。少なくとも１つの例では、ウェッジスレッド２９１２５を近位の未発射位置に解放可能に保持するために、リブが使用され得る。

【0176】

ステープルカートリッジ２９１００は、ＲＦＩＤタグ２９２５０を更に備える。ＲＦＩＤタグ２９２５０は、例えば、ステープルカートリッジ２９１００に関する情報を記憶するマイクロチップなどのチップを備える。様々な例において、チップは基本識別番号を備える。様々な例において、チップは、例えば、製造データ、出荷データ、及び／又は適合性データなどの追加情報を備える。ＲＦＩＤタグ２６２５０は、ＲＦＩＤスキャナから質問信号を受信するように構成された無線アンテナを更に備える。図８８及び図８９に示されるように、ＲＦＩＤタグ２９２５０は、ステープルカートリッジ２９１００の側壁２９１０８のうちの１つに付着される。しかしながら、ＲＦＩＤタグ２９２５０が、ステープルカートリッジ２９１００内に埋め込まれ、かつ／又は、任意の好適な方法及び／又は任意の好適な場所でステープルカートリッジ２９１００に取り付けられ得ることが想定される。

【0177】

外科用システムは、ＲＦＩＤスキャナを更に備える。ＲＦＩＤスキャナは、無線信号を伝送するように構成されたスキャナアンテナを備える。無線信号は、ＲＦＩＤスキャナの所定の伝送範囲内に位置付けられたＲＦＩＤタグを活動化させる。次いで、ＲＦＩＤスキャナは、ＲＦＩＤタグから「返送（bounced back）された」１つ以上の応答信号２９２５５を受信する。様々な例において、１つ以上の応答信号は、質問信号と同じ信号を含む。様々な例において、１つ以上の応答信号は、質問信号からの修正信号を含む。ＲＦＩＤスキャナは、例えば、ステープルカートリッジ２９１００、外科用器具のエンドエフェクタ、及び／又は外科用器具に対して遠隔に位置付けられたコンソールなどの様々な場所に位置付けられ得る。言い換えれば、ＲＦＩＤスキャナは、ステープルカートリッジ２９１００が外科用器具のエンドエフェクタ内に着座されているとき、及び／又はステープルカートリッジ２９１００が外科用器具のエンドエフェクタ内に着座された後、ＲＦＩＤスキャナがＲＦＩＤタグ２９２５０と通信することを可能にする任意の好適な場所に位置付けられ得る。様々な例において、ＲＦＩＤスキャナは、読み取り及び書き込み能力を備える。ＲＦＩＤスキャナのソフトウェアは、更なる解釈のために、収集された情報２９２５５をＲＦＩＤタグ２９２５０からコントローラに渡すことができる。コントローラは、外科用器具内に、あるいは任意の適切な場所に位置付けられ得る。ＲＦＩＤスキャナ及び／又はコントローラは、特定の外科用器具と適合し、かつ／又は特定の外科処置中に使用するためのものであるステープルカートリッジに対応する記憶された１組の情報を備え得る。

【0178】

ＲＦＩＤタグ２９２５０から収集された情報２９２５５に基づいて、コントローラは、例えば、カートリッジロックアウトアセンブリ２９０００などのカートリッジロックアウトアセンブリを維持、活動化、及び／又は非活動化させることができる。カートリッジロックアウトアセンブリ２９０００は、ロックアウトバー２９３００を備える。ロックアウトバー２９３００は、近位端部２９３０２と遠位端部２９３０４とを備える。ロックアウトバー２９３００の遠位端部２９３０４は、ステープルカートリッジ２９１００がエンドエフェクタのジョー内に着座されているときに、ウェッジスレッド２９１２５とインターフェースするように構成されている。ロックアウトバー２９３００は、カートリッジ本体内に形成されたチャネル２９１２０のうちの１つに嵌合するようにサイズ決めされている。ロックアウトバー２９３００の近位端部２９３０２は、横方向突出部、つまりフランジ２９３１０を備える。ロックアウトバー２９３００の近位端部２９３０２は、ロックアウトバー２９３００と発射バー２９２００が一緒に移動するように、ステープル発射駆動装置の発射バー２９２００と係合される。発射バー２９２００は、ロックアウトバー２９３００の横方向突出部２９３１０を受容する溝２９２２５を備える。

【0179】

カートリッジロックアウトアセンブリ２９０００は、ブロックボルトアセンブリ２９４００を更に含む。図示の実施形態では、ブロックボルトアセンブリ２９４００は、ソレノイドを含む。ブロックボルトアセンブリ２９４００は、ロックボルト２９４１０と、弾性部材２９４２０と、誘導コイル２９４３０と、を含む。図８８～図８９Ａに示される実施形態では、弾性部材２９４２０はばねであるが、任意の弾性部材が使用され得る。ブロックボルトアセンブリ２９４００は、ロック解除構成及びロック構成で構成可能である。ロックボルト２９４１０及び弾性部材２９４２０は、ブロックボルトアセンブリ２９４００のハウジング２９４０５内に位置付けられている。弾性部材２９２４０は、ロックボルト２９４１０をそのロック構成へと付勢する。ロック構成では、ロックボルト２９４１０の一部分は、ハウジング２９４０５の外側に延在する。ロック解除構成では、ロックボルト２９４１０は、ハウジング２９４０５内に完全に位置付けられる。

【0180】

ブロックボルトアセンブリ２９４００は、適合するステープルカートリッジ２９１００がコントローラによって検出されたときに、コントローラによってロック解除構成に配置される。適合するステープルカートリッジ２９１００は、ＲＦＩＤタグ２９２５０が、ＲＦＩＤスキャナ及び／若しくはコントローラ内の記憶された１組の情報に対応する信号２９２５５を放出するとき、並びに／又は臨床医がコントローラを無効化したときに検出される。そのような例では、コントローラは、ブロックボルトアセンブリ２９４００の誘導コイル２９４３０を活動化させるように構成されている。コントローラは、コイル２９４３０を活動化させるために、コイル２９４３０に電圧源を加える。誘導コイル２９４３０を活動化させることは、ロックボルト２９４１０をハウジング２９４０５の中へと引き込む磁場を生成することになる。この目的のために、ロックボルト２９４１０は、鉄、ニッケル、及び／又は任意の好適な磁性材料から構成される。そうは言っても、弾性部材２９４２０は、ロックボルト２９４１０の動きによって圧縮され、したがって、弾性部材２９２４０は、ロックボルト２９４１０の動きに対向する。いずれにしても、ロックボルト２９４１０は、ロックアウトバー２９３００の経路から離れるのに十分な量だけ後退される。そのような時点で、ステープル発射ストロークが実施され得る。ステープルカートリッジ２９１００が外科用器具から取り外される場合、コントローラは誘導コイル２９４３０を非活動化させ、それによって弾性部材２９２４０がロックボルト２９４１０を再延出させることが可能となる。

【0181】

上記に加えて、ステープルカートリッジ２９１００がエンドエフェクタのジョーの中へと着座されているとき、ロックアウトバー２９３００の遠位端部２９３０４は、ステープルカートリッジ２９１００のスレッド２９１２５と接触する。ロックボルト２９４１０が後退された場合、臨床医がステープルカートリッジ２９１００をジョー内に着座させるように試行するとき、ロックアウトバー２９３００の近位端部２９３０２は、ステープルカートリッジ２９１００のスレッド２９１２５によって近位に押される。そのような例では、ロックアウトバー２９３００は、近位方向に自由に並進するように構成される。ロックアウトバー２９３００の近位移動に対する抵抗の欠如は、ロックアウトバー２９３００がステープルカートリッジ２９１００内のウェッジスレッド２９１２５を変位させることなく移動することを可能にする。言い換えれば、チャネル２９１２０内の戻り止めによってウェッジスレッド２９１２５に作用される保持力は、ステープルカートリッジ２９１００が外科用器具内に着座されているときにロックアウトバー２９３００を押しながら、ウェッジスレッド２９１２５をその現在の位置に維持するのに十分である。

【0182】

上で論じられたように、ブロックボルトアセンブリ２９４００は、適合しないステープルカートリッジ２９１００’が検出されたときにロック構成にある。図８９に示されるように、適合しないステープルカートリッジ２９１００’は、ＲＦＩＤタグ２９２５０がＲＦＩＤスキャナ及び／又はコントローラ内の記憶された１組の情報に対応しない信号２９２５５’を放出するときに検出される。様々な例において、ステープルカートリッジ２９１００’は、ＲＦＩＤスキャナがＲＦＩＤタグからの信号を検出することができないときに、外科用器具のコントローラによって適合しないと見なされる。放出された信号２９２５５’、又は信号の欠如が、適合しないステープルカートリッジ２９１００’を示す場合、ブロックボルトアセンブリ２９４００の誘導コイル２９４３０は、コントローラによって活動化されない。誘導コイル２９４３０を活動化させることなく、付勢部材２９４２０は、ロックボルト２９４１０の一部分を保持し、ハウジング２９４０５の外側に延出する。ステープルカートリッジ２９１００’がエンドエフェクタのジョーの中へと着座され、ロックボルト２９４１０が延出されているとき、ロックアウトバー２９３００の遠位端部２９３０４は、ステープルカートリッジ２９１００’のスレッド２９１２５と接触する。ロックアウトバー２９３００は、ロックボルト２９４１０がその経路にあるため、近位方向に並進することを阻止される。そのような場合、ロックボルト２９４１０によってロックアウトバー２９３００に対して与えられる抵抗は、ウェッジスレッド２９１２５を所定の位置に保持するチャネル２９１２０内の戻り止めによって与えられる保持力を超える。したがって、ウェッジスレッド２９１２５は、ステープルカートリッジ２９１００’が着座されており、ロックボルト２９４１０が後退されていないときに、その未発射位置から遠位に変位される。ウェッジスレッド２９１２５のその未発射位置からの遠位移動は、ステープルがステープルカートリッジ２９１００’から発射されていない場合でも、ステープルカートリッジ２９１００’を消費する。参照によってその開示内容が全て本明細書に組み込まれる、米国特許第７，１４３，９２３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＬＯＣＫＯＵＴ ＦＯＲ ＡＮ ＵＮＣＬＯＳＥＤ ＡＮＶＩＬ」（２００６年１２月５日発行）、米国特許第７，０４４，３５２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＬＯＣＫＯＵＴ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ ＦＯＲ ＰＲＥＶＥＮＴＩＯＮ ＯＦ ＦＩＲＩＮＧ」（２００６年５月１６日発行）、米国特許第７，０００，８１８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＤＩＳＴＩＮＣＴ ＣＬＯＳＩＮＧ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」（２００６年２月２１日発行）、米国特許第６，９８８，６４９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＳＰＥＮＴ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」（２００６年１月２４日発行）、及び米国特許第６，９７８，９２１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＩＮＧ ＡＮ Ｅ－ＢＥＡＭ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」（２００５年１２月２７日発行）に開示されている発射ロックアウトシステムは、そのような場合にステープル発射ストロークが実施されることを機械的に防止するものである。

【0183】

図９０は、カートリッジロックアウトアセンブリ２９０００を制御する際に使用するためのモータ制御回路３００００を示す。モータ制御回路３００００の様々な詳細については、参照によってその開示内容が全て本明細書に組み込まれる米国特許出願公開第２０１０／００７５４７４号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ－ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」に更に詳細に記載されている。電池又は他の適切な電源３００６４が、電気モータ３００６５に電力を供給する。臨床医が最初に外科用器具の発射トリガを引くと、操作モータ（又は発射）スイッチ３０１１０が閉鎖される。操作モータスイッチ３０１１０が閉鎖されると、安全スイッチが閉鎖され、ロックアウトスイッチが開放され、電流が安全スイッチを通り、ロックアウトインジケータ３０２４４を通り、モータ３００６５に流れる。ステープル発射ストロークの終点に到達すると、ストローク終了又は方向スイッチ３０１３０が切り替えられ、モータ３００６５の方向が逆転される。回路３００００はまた、手動戻りスイッチ３０３４８を備え得る。臨床医は、発射部材２９２１０などの発射部材が部分的にしか発射されなかった場合に、手動でこのスイッチ３０３４８を反転させることができる。手動戻りスイッチ３０３４８を切り換えることは、モータ３００６５を逆回転させて、発射部材をその元の位置又は定位置に復帰させることになる。

【0184】

モータ制御回路３００００は、カートリッジロックアウトスイッチ３０３００を更に備える。コントローラ３０３１０が、ＲＦＩＤタグ２９２５０などのＲＦＩＤタグからの受信信号を通じて、適合するステープルカートリッジがエンドエフェクタ内に着座されていると判定すると、誘導コイル３０３２０がエネルギー印加される。誘導コイル３０３２０のエネルギー印加は、カートリッジロックアウトスイッチ３０３００を閉鎖し、ステープルカートリッジのウェッジスレッドの変位なしに適合するステープルカートリッジをエンドエフェクタ内に着座させることになる。コントローラ３０３１０が、ＲＦＩＤタグ２９２５０などのＲＦＩＤタグからの受信信号を通じて、適合しないステープルカートリッジがエンドエフェクタ内に着座されていると判定すると、誘導コイル３０３２０’はエネルギー印加されない。非活動状態の誘導コイル３０３２０’は、カートリッジロックアウトスイッチ３０３００が開放したままであることを可能にする。次いで、カートリッジロックアウト２９０００などのカートリッジロックアウトが、適合しない外科用カートリッジ内のウェッジスレッドの遠位変位を引き起こす。次いで、外科用器具は、適合しない外科用カートリッジが取り付けられている間、ステープル発射ストロークを実施することができなくなる。

【0185】

様々な外科用器具は、外科処置の開始前及び／又は外科処置の間に交換される必要がある交換可能な構成要素から構成される。例えば、外科用ステープル留め器具４００などの外科用ステープル留め器具は、交換可能なステープルカートリッジを備える。臨床医は、例えば、実施される外科処置のタイプ、外科処置中に治療される組織の厚さ、及び／又はステープルカートリッジの状態などの様々な理由でステープルカートリッジを交換することを所望及び／又は要求し得る。ステープルカートリッジの状態は、例えば、ステープルカートリッジが使用済みであるかどうか、すなわち、ステープルカートリッジ内のステープルのうちの１つ以上がステープル発射ストローク中に排出されたかどうかに対応する。

【0186】

本明細書でより詳細に説明されるように、例えば、ＲＦＩＤタグ、ＱＲコード、及び／又はバーコードなどの様々な識別システムが外科用システム全体に位置付けられ得る。例えば、図９１に示されるように、第１のＲＦＩＤタグ３１５６０ａは、ステープルカートリッジ３１５００のカートリッジ本体３１５１０上に位置し、第２のＲＦＩＤタグ３１５６０ｂは、ステープルカートリッジ３１５００のウェッジスレッド３１５５０上に位置し、第３のＲＦＩＤタグ３１５６０ｃは、ステープルカートリッジ３１５００のリテーナ３１５７０上に位置する。各ＲＦＩＤタグは、とりわけ、ステープルカートリッジアセンブリの状態、ステープルカートリッジの識別情報、及び／又はステープルカートリッジアセンブリと特定の外科用器具との適合性に関連する情報を記憶するチップを備える。とりわけ、患者の安全性及び外科用システム内の構成要素の適切な組み立てを確実にするために、各チップに記憶された情報は暗号化される。チップ上の情報の暗号化によってもたらされることとして、記憶された情報に、承認された当事者のみがアクセスすることができ、承認されていない者はアクセスすることができなくなる。言い換えれば、チップに記憶された情報が復号化され得ない場合、外科用システムは、適合しない組み立て構成要素を組み付けられる可能性がなくなり、かつ／又は、外科用システムの１つ以上の動作パラメータは、適合しない組み立て構成要素が取り付けられているとき、利用不可となりかつ／若しくは修正される。１つ以上のＲＦＩＤスキャナによってＲＦＩＤタグから収集された情報を復号化するために、暗号鍵が、外科用システムのコントローラ及び／又は外部記憶媒体内に記憶される。様々な例において、ＲＦＩＤタグの全てが、暗号化された情報を含む。他の例では、例えば、ステープルカートリッジ上に位置するＲＦＩＤタグなど、ＲＦＩＤタグのうちの１つのみが、暗号化された情報を含む。しかしながら、ＲＦＩＤタグの任意の好適な組み合わせが、暗号化された情報を有するチップを備え得ることが想定される。様々な例において、暗号鍵のうちの１つ以上が外科用器具上のメモリに記憶されるが、任意の適切な記憶場所が想定される。

【0187】

ステープルカートリッジのＲＦＩＤタグに記憶されたデータは、暗号化プロトコルを使用してステープルカートリッジの製造プロセス中に暗号化され得る。その情報は、例えば、とりわけ、許可なしにかつ／又は低品位の構成要素を用いて複製されたステープルカートリッジの使用を防止するように暗号化され得る。ステープルカートリッジのそのような不正な複製は、適合するステープルカートリッジと同じ仕様及び／又は寸法で製造されない場合がある。適合しないステープルカートリッジが外科用器具と共に使用される場合、適合しないステープルカートリッジは、適合するステープルカートリッジと同じ様式で外科機能（複数可）を実施せず、それによって、適合しないステープルカートリッジが外科用器具と共に使用されるときに、患者を増大するリスクにさらすことになり得る。

【0188】

製造プロセス中、ＲＦＩＤスキャナは、第１の質問信号を送信して、ステープルカートリッジ３１５００の第１のＲＦＩＤタグ３１５６０ａに質問する。第１のＲＦＩＤタグ３１５６０ａは、第１の質問信号に応答して第１の信号３１５８０ａを伝送する。第１の応答信号３１５８０ａは、ステープルカートリッジ３１５００に関連する暗号化されていない又は保護されていないデータを含む。そのようなデータには、例えば、製造データ及び／又はカートリッジ識別データが含まれ得る。ＲＦＩＤスキャナは、第２の質問信号及び第３の質問信号を伝送して、第２のＲＦＩＤタグ３１５６０ｂ及び第３のＲＦＩＤタグ３１５６０ｃにそれぞれ質問する。第２のＲＦＩＤタグ３１５６０ｂは、第２の質問信号に応答して第２の信号３１５８０ｂを伝送し、第３のＲＦＩＤタグ３１５６０ｃは、第３の質問信号に応答して第３の信号３１５８０ｃを伝送する。第２の応答信号３１５８０ｂ及び第３の応答信号３１５８０ｃは、それぞれ、ウェッジスレッド３１５５０及びリテーナ３１５７０に関連する暗号化されていない又は保護されていないデータを含む。そのようなデータには、例えば、製造データ及び／又は識別データが含まれ得る。

【0189】

ＲＦＩＤスキャナは、応答信号３１５８０ａ、３１５８０ｂ、３１５８０ｃを製造コントローラ３１１００に伝送する。製造コントローラ３１１００は、クラウド記憶媒体３１１５０にアクセスして、例えば、受信されたデータを暗号化する。クラウド記憶媒体３１１５０は、応答信号３１５８０ａ、３１５８０ｂ、３１５８０ｃに収容されたデータを暗号化するように構成された暗号化プロトコルを備える。暗号化プロトコルを使用して、クラウド記憶媒体３１１５０は、ＲＦＩＤタグを有するステープルカートリッジ３１５００の様々な構成要素を反映する暗号化シリアル番号を作成する。例えば、第１のＲＦＩＤタグ３１５６０ａに記憶された非保護データは、第１の値３１２０２で暗号化される。第２のＲＦＩＤタグ３１５６０ｂに記憶された非保護データは、第２の値３１２０４で暗号化され、第３のＲＦＩＤタグ３１５６０ｃに記憶された非保護データは、第３の値３１２０６で暗号化される。第１の値３１２０２と、第２の値３１２０４と、第３の値３１０２６は組み合わされて、ステープルカートリッジ３１５００の識別を反映する固有のシリアル番号３１２００を形成する。そのような暗号化プロセスは、各製造されたステープルカートリッジに対して行われる。図６３も参照されたい。

【0190】

クラウド記憶媒体３１１５０が暗号化プロトコルを完了した後、製造コントローラ３１１００は、暗号化されたデータをＲＦＩＤタグ３１５６０ａ、３１５６０ｂ、３１５６０ｃに再書き込みする。製造コントローラ３１１００は、ＲＦＩＤスキャナに、第１の再書き込み信号３１１１０ａを第１のＲＦＩＤタグ３１５６０ａに送信するように指示する。第１の再書き込み信号３１１１０ａは、第１のＲＦＩＤタグ３１５６０ａに記憶された非保護データを削除し、非保護データを新しい保護データ３１２０２で置き換えるように働く。ＲＦＩＤスキャナは、第２の再書き込み信号３１１１０ｂを第２のＲＦＩＤタグ３１５６０ｂに伝送し、第３の再書き込み信号３１１１０ｃを第３のＲＦＩＤタグ３１５６０ｃに伝送する。第２の再書き込み信号３１１１０ｂは、第２のＲＦＩＤタグ３１５６０ｂに記憶された非保護データを削除し、非保護データを新しい保護データ３１２０４で置き換えるように働く。第３の再書き込み信号３１１１０ｃは、第３のＲＦＩＤタグ３１５６０ｃに記憶された非保護データを削除し、非保護データを新しい保護データ３１２０６で置き換えるように働く。この時点で、ＲＦＩＤタグ３１５６０ａ、３１５６０ｂ、３１５６０ｃは、暗号化されたデータのみを含み、クラウド記憶媒体３１１５０のみが、復号化プロトコルを介して、保護されていない非暗号化データへのアクセスを備える。上述のように、ＲＦＩＤリーダは、ＲＦＩＤタグに信号を伝送し、それから信号を受信するように構成されている。そのような場合、ＲＦＩＤリーダは、読み取り能力と書き込み能力の両方を備える。

【0191】

各ステープルカートリッジ３１５００に記憶されたデータは暗号化されているため、クラウド記憶媒体３１１５０は、関連付けられた暗号鍵と共に、ステープルカートリッジ３１５００の固有のシリアル番号３１２００のリスト３１２５０を作成する。リスト３１２５０は、リアルタイムで更新されてもよく、かつ／又は、各ＲＦＩＤタグ３１５６０ａ、３１５６０ｂ、３１５６０ｃが暗号化された情報でプログラムされた後に作成されてもよい。製造コントローラ３１１００は、クラウド記憶媒体３１１５０から固有のシリアル番号３１２００のリスト３１２５０にアクセスするように構成される。パッケージプロセス中、製造コントローラ３１１００は、固有のシリアル番号３１２００をステープルカートリッジ３１５００のパッケージ上に印刷するように、パッケージプリンタ３１６００に指示する。

【0192】

ステープルカートリッジ３１５００が外科用器具への取り付けに必要とされるとき、臨床医は、ステープルカートリッジ３１５００のパッケージを走査するように要求される。外科用器具のコントローラ及び／又は手術室内の遠隔被制御は、走査されたパッケージデータをクラウド記憶媒体３１１５０に通信する。リモートコントローラは、例えば、走査されたパッケージデータを、復号化のためにクラウド記憶媒体３１１５０に通信する。クラウド記憶媒体３１１５０は、走査されたパッケージデータに対して復号化プロトコルを実施し、受信されたデータを、適合するかあるいは別様に許容されるステープルカートリッジのリスト３１２５０と比較する。クラウド記憶媒体３１１５０が、走査されたパッケージデータを、外科用器具と共に使用するのに許容可能であると認識した場合、クラウド記憶媒体３１１５０は、承認信号を遠隔コントローラに通信する。遠隔コントローラは、外科用器具上のコントローラに承認信号を通信し、外科用器具は、例えば、ステープル発射ストロークを実施することができる。クラウド記憶媒体３１１５０が走査されたパッケージデータを認識することができない場合、クラウド記憶媒体３１１５０は、エラーを遠隔コントローラに通信する。リモートコントローラは、外科用器具上のコントローラにエラーを通信し、外科用器具は、ステープル発射ストロークを実施することを防止される。様々な例において、外科用器具は、ステープルカートリッジが認証プロトコルに合格しなかったことを臨床医が適切に警告された後にのみ臨床医が活動化し得るオーバーライド入力を備える。

【0193】

前述のように、モジュール式構成要素のパッケージ２５０００などのパッケージは、パッケージの内容物に関する１つ以上の識別システムを備える。製造コントローラ及びパッケージプリンタ３１６００は、上述の暗号化された情報を使用して識別システムを作成する。パッケージにラベル付けするために、様々な技術が使用され得る。そのような技術には、例えば、レーザー印刷、パッド印刷、熱印刷、及び／又はチッププログラミングが含まれる。例えば、レーザー印刷は、ＱＲコード及び／又はバーコードを製品パッケージ上に印刷するために使用され得る。チッププログラミングは、例えば、ＲＦＩＤシステム２５２００などのＲＦＩＤシステム内に記憶された情報を変更するために使用され得る。

【0194】

図９２は、外科用器具のコントローラによって動作される復号化プロトコル３２０００を示す。コントローラは、例えば、上記の外科用器具などの外科用器具の組み立て及び／又は使用を容易にするために、自動インクリメント暗号鍵を使用する。外科用器具コントローラは、メモリを備える。メモリは、コントローラが第１のＲＦＩＤタグを復号化することを可能にするデフォルトの内部鍵３２０１０を記憶する。第１のＲＦＩＤタグは、ステープルカートリッジパッケージ上に位置付けられ、第１のＲＦＩＤタグは、第１の組みの暗号化された情報を含む。第１の組の暗号化された情報は、コントローラがデフォルトの内部鍵３２０１０を使用することによってのみ復号化され得る。復号化プロトコル３２０００は、第１のＲＦＩＤタグの復号化の成功時に第２の内部鍵３２０４０を解放する。コントローラが、パッケージングが真正でないと判定した場合、コントローラが第１のＲＦＩＤタグに記憶された情報を復号化することができない場合、及び／又は第１のＲＦＩＤタグに記憶された情報が認識され得ない場合、第２の内部鍵３２０４０は解放されず、復号化プロトコル３２０００を前進させることができない。第１のＲＦＩＤタグは再走査されてもよく、あるいは、新しいパッケージがＲＦＩＤスキャナ３２０２０によって走査されてもよい。復号化プロトコル３２０００の次の認証工程を継続することなく、外科用器具のコントローラは、外科用器具がステープル発射ストロークを実施することを防止する。

【0195】

ステープルカートリッジは、カートリッジ本体上に位置付けられた第２のＲＦＩＤタグを備え、第２のＲＦＩＤタグは、第２の組の暗号化された情報を含む。第２の組の暗号化された情報は、コントローラが第２の内部鍵３２０４０を使用することによってのみ復号化され得る。復号化プロトコル３２０００は、第２のＲＦＩＤタグデータの復号化の成功時に第３の内部鍵３２０７０を解放する。コントローラが、ステープルカートリッジが真正でないと判定した場合、コントローラが第２のＲＦＩＤタグに記憶された情報を復号化することができない場合、及び／又は第２のＲＦＩＤタグに記憶された情報が認識され得ない場合、第３の内部鍵３２０７０は解放されず、復号化プロトコル３２０００を前進させることができない。第２のＲＦＩＤタグは再走査されてもよく、あるいは、新しいステープルカートリッジがＲＦＩＤスキャナ３２０５０によって走査されてもよい。復号化プロトコル３２０００の次の認証工程を継続することなく、外科用器具のコントローラは、外科用器具がステープル発射ストロークを実施することを防止する。

【0196】

上述のようにパッケージに予め収容されたステープルカートリッジは、パッシブ型の第２のＲＦＩＤタグを含む。第２のＲＦＩＤタグは、ステープルカートリッジ内の任意の好適な場所に位置付けられる。臨床医は、ＲＦＩＤスキャナを第２のＲＦＩＤタグの範囲内に持ち込むことができ、ＲＦＩＤスキャナは、ステープルカートリッジの第２のＲＦＩＤタグを走査する（３２０５０）ために信号を放出する。ＲＦＩＤスキャナの放出信号に応答して、第２のＲＦＩＤタグは、その暗号化された情報を再びＲＦＩＤスキャナに伝送するように構成される。ＲＦＩＤスキャナ上のソフトウェアは、通信された情報をコントローラに送信し、解放及び／又はロック解除された内部鍵３２０４０を使用して復号化するように構成されている。受信された情報が復号化されると、コントローラは、ステープルカートリッジが外科用器具３２０６０と適合する真正の構成要素を含むかどうかを判定するように構成される。言い換えれば、第２のＲＦＩＤタグによって記憶された情報は、パッケージが真正のステープルカートリッジを収容していなかったことを臨床医が確認することを可能にする。様々な例において、コントローラはまた、ステープルカートリッジが改ざんされているかどうか、以前に使用されていたかどうか、及び／又はそうでなくとも適合するステープルカートリッジの不正な形態であるかどうかを判定するように構成される。コントローラが、ステープルカートリッジが真正でないと判定した場合、コントローラは、第２のＲＦＩＤタグに記憶された情報を復号化することができず、かつ／又は第２のＲＦＩＤタグに記憶された情報は認識され得ない。次いで、ステープルカートリッジは再走査されてもよく、あるいは、新しいステープルカートリッジがＲＦＩＤスキャナ３２０５０によって走査されてもよい。コントローラが、ステープルカートリッジが真正であると判定した場合、コントローラは、ステープルカートリッジアセンブリ上のリテーナの存在の検出に使用するために、第３の内部鍵３２０７０を解放及び／又はロック解除する。第３の内部鍵３２０７０を解放及び／又はロック解除しなければ、臨床医は、プロトコル３２０００を完了することができず、また様々な例において、上述のようなオーバーライド入力がない限り、真正でない構成要素（複数可）で外科用器具を活動化させることができない。

【0197】

ステープルカートリッジは、リテーナ上に位置付けられた第３のＲＦＩＤタグを備え、第３のＲＦＩＤタグは、第３の組の暗号化された情報を含む。第３の組の暗号化された情報は、コントローラが第３の内部鍵３２０７０を使用することによってのみ復号化され得る。暗号化された情報が、適合するステープルカートリッジを表すデータを含む場合、復号化プロトコル３２０００は第４の内部鍵を解放し、かつ／又は復号化プロトコル３２０００が成功裏に完結する。コントローラが、ステープルカートリッジが真正でないと判定した場合、コントローラが第３のＲＦＩＤタグに記憶された情報を復号化することができない場合、及び／又は第３のＲＦＩＤタグに記憶された情報が認識され得ない場合、次の、又は第４の鍵は解放されず、復号化プロトコル３２０００を前進させることができない。第３のＲＦＩＤタグは再走査されてもよく、あるいは、新しいリテーナがＲＦＩＤスキャナ３２０８０によって走査されてもよい。第４の内部鍵を解放及び／又はロック解除しなければ、コントローラはプロトコル３２０００を完了することができず、また様々な例において、真正でない構成要素（複数可）で外科用器具を活動化させることができない場合がある。様々な例において、リテーナは、プロトコル３２０００で評価される最後のモジュール式構成要素である。しかしながら、他の例では、追加のモジュール式構成要素が、外科用システムと共に使用する前に認証を必要とする暗号化された情報を有するＲＦＩＤタグを備える。

【0198】

本明細書に記載の識別システムのいずれも、プロトコル３２０００に関連して説明されたアクティブ及び／又はパッシブＲＦＩＤタグの代わりに使用され得ることが想定される。

【0199】

本明細書で記載される主題の様々な態様を、以下の実施例において説明する。

【0200】

実施例セット１
実施例１．ステープルカートリッジと外科用器具との適合性を認証するための方法は、ステープルカートリッジを外科用器具に挿入する工程を含む。この方法はまた、ＲＦＩＤリーダシステムにステープルカートリッジの第１の構成要素上の第１のＲＦＩＤタグから第１の信号を伝送する工程と、ＲＦＩＤリーダシステムにステープルカートリッジの第２の構成要素上の第２のＲＦＩＤタグから第２の信号を伝送する工程と、を含む。この方法はまた、第１の信号及び第２の信号を、適合するステープルカートリッジの１組の記憶されたデータと比較する工程と、第１の信号及び第２の信号が、適合するステープルカートリッジの１組の記憶されたデータと一致する場合、外科用器具のステープル発射システムをロック解除する工程と、を含む。

【0201】

実施例２．比較する工程は、第１の信号及び第２の信号を、適合するステープルカートリッジの２組以上の記憶されたデータと比較することを含む、実施例１に記載の方法。

【0202】

実施例３．第１のＲＦＩＤタグ及び第２のＲＦＩＤタグは、アクティブＲＦＩＤタグを含む、実施例１又は２に記載の方法。

【0203】

実施例４．第１のＲＦＩＤタグから第１の信号を伝送する工程の前に、ＲＦＩＤリーダシステムによって第１のＲＦＩＤタグに質問する工程を更に含む、実施例１～３に記載の方法。

【0204】

実施例５．第２のＲＦＩＤタグから第２の信号を伝送する工程の前に、ＲＦＩＤリーダシステムによって第２のＲＦＩＤタグに質問する工程を更に含む、実施例１～４に記載の方法。

【0205】

実施例６．ロック解除する工程の後にステープル発射ストロークを実施するようにステープル発射システムを動作させる工程を更に含む、実施例１～５に記載の方法。

【0206】

実施例７．第１の構成要素はカートリッジ本体を備え、第２の構成要素は、ステープル発射ストローク中に近位未発射位置から遠位発射位置まで移動可能なスレッドを備える、実施例１～６に記載の方法。

【0207】

実施例８．ＲＦＩＤリーダシステムに第２の信号を伝送する工程は、スレッドがその近位未発射位置にあるときにのみ発生し得る、実施例７に記載の方法。

【0208】

実施例９．第１の構成要素はカートリッジ本体を備え、第２の構成要素は、カートリッジ本体に着脱可能に取り付けられたカバーを備える、実施例１～８に記載の方法。

【0209】

実施例１０．ＲＦＩＤリーダシステムに第２の信号を伝送する工程は、カバーがカートリッジ本体に取り付けられているときにのみ発生し得る、実施例９に記載の方法。

【0210】

実施例１１．ステープルカートリッジと外科用器具との適合性を認証するための方法は、ステープルカートリッジを外科用器具に挿入する工程を含む。この方法はまた、ＲＦＩＤリーダシステムによってステープルカートリッジの第１の構成要素上の第１のＲＦＩＤタグから第１の信号を受信する工程と、ＲＦＩＤリーダシステムによってステープルカートリッジの第２の構成要素上の第２のＲＦＩＤタグから第２の信号を受信する工程と、を含む。この方法はまた、第１の信号及び第２の信号を、適合するステープルカートリッジの記憶データと比較する工程と、第１の信号及び第２の信号が、適合するステープルカートリッジの記憶データと一致しない場合、外科用器具のステープル発射システムをロックする工程と、を含む。

【0211】

実施例１２．比較する工程は、第１の信号及び第２の信号を、２つ以上の適合するステープルカートリッジの記憶データと比較することを含む、実施例１１に記載の方法。

【0212】

実施例１３．第１のＲＦＩＤタグ及び第２のＲＦＩＤタグは、アクティブＲＦＩＤタグを含む、実施例１１及び１２に記載の方法。

【0213】

実施例１４．第１のＲＦＩＤタグから第１の信号を受信する工程の前に、ＲＦＩＤリーダシステムによって第１のＲＦＩＤタグに質問する工程を更に含む、実施例１１～１３に記載の方法。

【0214】

実施例１５．第２のＲＦＩＤタグから第２の信号を受信する工程の前に、ＲＦＩＤリーダシステムによって第２のＲＦＩＤタグに質問する工程を更に含む、実施例１１～１４に記載の方法。

【0215】

実施例１６．ロックする工程が発生しない場合にステープル発射ストロークを実施するようにステープル発射システムを動作させる工程を更に含む、実施例１１～１５に記載の方法。

【0216】

実施例１７．第１の構成要素はカートリッジ本体を備え、第２の構成要素は、ステープル発射ストローク中に近位未発射位置から遠位発射位置まで移動可能なスレッドを備える、実施例１１～１６に記載の方法。

【0217】

実施例１８．ＲＦＩＤリーダシステムによって第２の信号を受信する工程は、スレッドがその近位未発射位置にあるときにのみ発生し得る、実施例１７に記載の方法。

【0218】

実施例１９．第１の構成要素はカートリッジ本体を備え、第２の構成要素は、カートリッジ本体に着脱可能に取り付けられたカバーを備える、実施例１１～１８に記載の方法。

【0219】

実施例２０．ＲＦＩＤリーダシステムによって第２の信号を受信する工程は、カバーがカートリッジ本体に取り付けられているときにのみ発生し得る、実施例１９に記載の方法。

【0220】

実施例セット２
実施例１．外科用器具は、発射運動を実施するように構成された発射システムと、エンドエフェクタと、ＲＦＩＤリーダシステムと、を備える。エンドエフェクタは、アンビルと、ステープルカートリッジ支持体と、ステープルカートリッジ支持体内に位置付けられたステープルカートリッジと、を備える。ステープルカートリッジは、長手方向軸線を規定するカートリッジ本体と、カートリッジ本体内に画定された長手方向スロットと、カートリッジ本体内に画定されたステープルキャビティと、を備える。ステープルカートリッジはまた、ステープルキャビティに着脱可能に格納されたステープルと、カートリッジ本体に解放可能に取り付けられたカバーと、を備え、当該カバーは、カバーがカートリッジ本体に取り付けられているとき、ステープルキャビティの上方で延在する。ステープルカートリッジはまた、発射運動中に近位未発射位置から遠位発射位置まで移動可能なスレッドと、第１の長手方向位置においてカートリッジ本体に付着された第１のＲＦＩＤタグと、スレッドに付着された第２のＲＦＩＤタグと、を備え、スレッドの近位未発射位置は、第１の長手方向位置にない第２の長手方向位置にある。ステープルカートリッジはまた、第１の長手方向位置及び第２の長手方向位置にない第３の長手方向位置においてカバーに付着された第３のＲＦＩＤタグを備える。ＲＦＩＤリーダシステムは、第１の長手方向位置にある第１のＲＦＩＤタグから第１の信号を受信し、第２の長手方向位置にある第２のＲＦＩＤタグから第２の信号を受信し、第３の長手方向位置にある第３のＲＦＩＤタグから第３の信号を受信するように構成されている。

【0221】

実施例２．ＲＦＩＤリーダシステムは、第１のＲＦＩＤリーダと、第２のＲＦＩＤリーダと、第３のＲＦＩＤリーダと、を備える、実施例１に記載のステープル留め器具。

【0222】

実施例３．第１のＲＦＩＤリーダシステムは、第１の長手方向位置に隣接する第１のアンテナを備え、第２のＲＦＩＤシステムは、第２の長手方向位置に隣接する第２のアンテナを備え、第３のＲＦＩＤシステムは、第３の長手方向位置に隣接する第３のアンテナを備える、実施例２に記載のステープル留め器具。

【0223】

実施例４．第１のＲＦＩＤタグは、第１の信号を第１の範囲に放出するように構成され、第１のアンテナは、第１の範囲内に位置付けられ、第１の信号を受信するように構成されており、第２のＲＦＩＤタグは、第２の信号を第２の範囲に放出するように構成され、第２のアンテナは、第２の範囲内に位置付けられ、第２の信号を受信するように構成されており、第３のＲＦＩＤタグは、第３の信号を第３の範囲に放出するように構成され、第３のアンテナは、第３の範囲内に位置付けられ、第３の信号を受信するように構成されている、実施例１～３に記載のステープル留め器具。

【0224】

実施例５．第１の範囲は、第２の範囲及び第３の範囲と重複せず、第２の範囲は、第１の範囲及び第３の範囲と重複しない、実施例４に記載のステープル留め器具。

【0225】

実施例６．第１のＲＦＩＤリーダシステムは、第１の長手方向位置に隣接する第１の誘導コイルセンサを備え、第２のＲＦＩＤシステムは、第２の長手方向位置に隣接する第２の誘導コイルセンサを備え、第３のＲＦＩＤシステムは、第３の長手方向位置に隣接する第３の誘導コイルセンサを備える、実施例２～５に記載のステープル留め器具。

【0226】

実施例７．第１のＲＦＩＤタグは、第１の信号を第１の範囲に放出するように構成され、第１の誘導コイルセンサは、第１の範囲内に位置付けられ、第１の信号を受信するように構成されており、第２のＲＦＩＤタグは、第２の信号を第２の範囲に放出するように構成され、第２の誘導コイルセンサは、第２の範囲内に位置付けられ、第２の信号を受信するように構成されており、第３のＲＦＩＤタグは、第３の信号を第３の範囲に放出するように構成され、第３の誘導コイルセンサは、第３の範囲内に位置付けられ、第３の信号を受信するように構成されている、実施例６に記載のステープル留め器具。

【0227】

実施例８．第１の範囲は、第２の範囲及び第３の範囲と重複せず、第２の範囲は、第１の範囲及び第３の範囲と重複しない、実施例６及び７に記載のステープル留め器具。

【0228】

実施例９．第１のＲＦＩＤタグはアクティブＲＦＩＤタグを含み、第２のＲＦＩＤタグはアクティブＲＦＩＤタグを含み、第３のＲＦＩＤタグはアクティブＲＦＩＤタグを含む、実施例１～８に記載のステープル留め器具。

【0229】

実施例１０．第１のＲＦＩＤタグはパッシブＲＦＩＤタグを含み、第２のＲＦＩＤタグはパッシブＲＦＩＤタグを含み、第３のＲＦＩＤタグはパッシブＲＦＩＤタグを含む、実施例１～８に記載のステープル留め器具。

【0230】

実施例１１．ステープルカートリッジは、ある横方向幅を備え、第１の長手方向位置と、第２の長手方向位置と、第３の長手方向位置は、当該横方向幅にわたって横方向に整列しない、実施例１～１０に記載のステープル留め器具。

【0231】

実施例１２．ＲＦＩＤリーダシステム及び発射システムと通信するコントローラを更に備え、当該コントローラは、第１の信号、第２の信号、及び第３の信号のうちの少なくとも１つがＲＦＩＤシステムによって受信されない場合、発射システムの動作を阻止するように構成されている、実施例１～１１に記載のステープル留め器具。

【0232】

実施例１３．ＲＦＩＤリーダシステム及び発射システムと通信するコントローラを更に備え、当該コントローラは、メモリデバイスに記憶された少なくとも１組のデータを備え、当該コントローラは、第１の信号、第２の信号、及び第３の信号からのデータを一組のデータと比較するように構成され、当該コントローラは、第１の信号、第２の信号、及び第３の信号のうちの少なくとも１つからのデータが当該一組のデータと一致しない場合、発射システムを無効化するように構成されている、実施例１～１２に記載のステープル留め器具。

【0233】

実施例１４．ステープルカートリッジアセンブリは、長手方向軸線を規定するカートリッジ本体と、カートリッジ本体内に画定された長手方向スロットと、カートリッジ本体内に画定されたステープルキャビティと、を備える。ステープルカートリッジアセンブリはまた、ステープルキャビティに着脱可能に格納されたステープルと、カートリッジ本体に解放可能に取り付けられたカバーと、を備え、当該カバーは、カバーがカートリッジ本体に取り付けられているとき、ステープルキャビティの上方で延在する。ステープルカートリッジアセンブリはまた、発射運動中に近位未発射位置から遠位発射位置まで移動可能なスレッドと、第１の長手方向位置においてカートリッジ本体に付着された第１のＲＦＩＤタグと、スレッドに付着された第２のＲＦＩＤタグであって、スレッドの近位未発射位置は、第１の長手方向位置にない第２の長手方向位置にある、第２のＲＦＩＤタグと、第１の長手方向位置及び第２の長手方向位置にない第３の長手方向位置においてカバーに付着された第３のＲＦＩＤタグと、を備える。

【0234】

実施例１５．外科用器具は、発射運動を実施するように構成された発射システムと、エンドエフェクタと、ＲＦＩＤリーダシステムと、コントローラと、を備える。エンドエフェクタは、アンビルと、ステープルカートリッジ支持体と、ステープルカートリッジ支持体内に位置付け可能なステープルカートリッジと、を備える。ステープルカートリッジは、近位端部と遠位端部とを備えるカートリッジ本体と、カートリッジ本体内に画定された長手方向スロットと、カートリッジ本体内に画定されたステープルキャビティと、を備える。ステープルカートリッジはまた、ステープルキャビティ内に着脱可能に格納されたステープルと、発射運動中に近位未発射位置から遠位発射位置まで移動可能なスレッドと、を備える。ステープルカートリッジはまた、近位端部においてカートリッジ本体に付着された第１のＲＦＩＤタグと、遠位端部においてカートリッジ本体に付着された第２のＲＦＩＤタグと、を備える。ＲＦＩＤリーダシステムは、第１のＲＦＩＤタグから第１の信号を受信し、第２のＲＦＩＤタグから第２の信号を受信するように構成されている。コントローラは、ＲＦＩＤリーダシステム及び発射システムと通信し、コントローラは、コントローラによって第１の信号及び第２の信号のうちの一方を受信するが、他方を受信しない場合に、発射システムの動作を無効化するように構成されている。

【0235】

実施例１６．コントローラと通信するフィードバックシステムを更に備え、コントローラは、コントローラが発射システムの動作を無効化したときにフィードバックシステムを活動化させるように構成されている、実施例１５に記載の外科用器具。

【0236】

実施例１７．コントローラは、メモリデバイスに記憶された少なくとも１組のデータを備え、当該コントローラは、第１の信号及び第２の信号からのデータを１組のデータと比較するように構成され、当該コントローラは、第１の信号及び第２の信号のうちの一方からのデータが当該１組のデータと一致しない場合、発射システムを無効化するように構成されている、実施例１５又は１６に記載の外科用器具。

【0237】

実施例１８．ステープルカートリッジは、近位端部と遠位端部とを備えるカートリッジ本体を備える。ステープルカートリッジはまた、カートリッジ本体内に画定された長手方向スロットと、カートリッジ本体内に画定されたステープルキャビティと、ステープルキャビティ内に着脱可能に格納されたステープルと、を含む。ステープルカートリッジはまた、発射運動中に近位未発射位置から遠位発射位置まで移動可能なスレッドと、近位端部においてカートリッジ本体に付着された第１のＲＦＩＤタグと、遠位端部においてカートリッジ本体に付着された第２のＲＦＩＤタグと、を備える。

【0238】

実施例セット３
実施例１．外科用器具は、ステープル発射システムと、エンドエフェクタと、第１のＲＦＩＤリーダと、第２のＲＦＩＤリーダと、コントローラと、を備える。エンドエフェクタは、アンビルと、ステープルカートリッジチャネルと、ステープルカートリッジチャネル内に位置付けられたステープルカートリッジと、を備える。ステープルカートリッジは、長手方向スロットを備えるカートリッジ本体と、カートリッジ本体内に画定されたステープルキャビティと、ステープルキャビティ内に着脱可能に格納されたステープルと、を含む。ステープルカートリッジはまた、ステープル発射システムによって近位未発射位置と遠位発射位置との間で移動可能なスレッドと、カートリッジ本体に付着された第１のＲＦＩＤタグと、スレッドに付着された第２のＲＦＩＤタグと、を備える。第１のＲＦＩＤリーダは、第１のＲＦＩＤタグからの第１の信号を検出するように構成され、第２のＲＦＩＤリーダは、第２のＲＦＩＤタグからの第２の信号を検出するように構成されている。コントローラは、第１のＲＦＩＤリーダ、第２のＲＦＩＤリーダ、及びステープル発射システムと通信し、コントローラは、第１のＲＦＩＤタグから第１の信号を受信するとステープルカートリッジチャネル内のステープルカートリッジの存在を検証し、またコントローラは、第２のＲＦＩＤタグから第２の信号を受信すると、ステープルカートリッジが未発射ステープルカートリッジであることを検証する。

【0239】

実施例２．コントローラは、第１の信号を受信するが、第２の信号を受信しない場合、ステープル発射システムを無効化するように構成されている、実施例１に記載の外科用器具。

【0240】

実施例３．コントローラは、第１の信号及び第２の信号を受信したとき、ステープル発射システムをロック解除するように構成されている、実施例１及び２に記載の外科用器具。

【0241】

実施例４．第１のＲＦＩＤタグは第１の動作範囲を備え、第２のＲＦＩＤタグは第２の動作範囲を備え、第１の動作範囲と第２の動作範囲は、スレッドが近位未発射位置にあるときに重複しない、実施例１～３に記載の外科用器具。

【0242】

実施例５．第１のＲＦＩＤリーダは第１の動作範囲を備え、第２のＲＦＩＤリーダは第２の動作範囲を備え、第１の動作範囲と第２の動作範囲は重複しない、実施例１～４に記載の外科用器具。

【0243】

実施例６．コントローラと通信する第３のＲＦＩＤリーダを更に備え、当該第３のＲＦＩＤリーダは、スレッドが遠位発射位置にあるときに第２のＲＦＩＤタグから第２の信号を検出するように構成されている、実施例１～５に記載の外科用器具。

【0244】

実施例７．第２のＲＦＩＤリーダは、スレッドが遠位発射位置にあるときに第２の信号を検出することができず、第３のＲＦＩＤリーダは、スレッドが近位未発射位置にあるときに第２の信号を検出することができない、実施例６に記載の外科用器具。

【0245】

実施例８．コントローラは、メモリデバイスに記憶された１組のデータを備え、当該コントローラは、第１の信号及び第２の信号からのデータを１組のデータと比較するように構成され、当該コントローラは、第１の信号及び第２の信号のうちの一方からのデータが当該１組のデータと一致しない場合、ステープル発射システムを無効化するように構成されている、実施例１～７に記載の外科用器具。

【0246】

実施例９．ステープルカートリッジは、カートリッジ本体に解放可能に取り付けられた着脱式カバーを更に備え、当該着脱式カバーは、それに付着された第３のＲＦＩＤタグを備え、第３のＲＦＩＤタグは第３の信号を放出するように構成され、外科用器具は、着脱式カバーがカートリッジ本体に取り付けられているときに第３の信号を受信するように構成された第３のＲＦＩＤリーダを更に備え、第３のＲＦＩＤリーダは、着脱式カバーがカートリッジ本体から取り外されているときに第３の信号を受信することができない、実施例１～８に記載の外科用器具。

【0247】

実施例１０．第１のＲＦＩＤタグはアクティブＲＦＩＤタグを含み、第２のＲＦＩＤタグはアクティブＲＦＩＤタグを含む、実施例１～９に記載の外科用器具。

【0248】

実施例１１．第１のＲＦＩＤタグはパッシブＲＦＩＤタグを含み、第２のＲＦＩＤタグはパッシブＲＦＩＤタグを含む、実施例１～９に記載の外科用器具。

【0249】

実施例１２．外科用器具が、ステープル発射システムと、エンドエフェクタと、第１のＲＦＩＤリーダと、第２のＲＦＩＤリーダと、コントローラと、を備える。エンドエフェクタは、アンビルと、ステープルカートリッジ支持体と、ステープルカートリッジ支持体内に位置付けられたステープルカートリッジと、を備える。ステープルカートリッジは、長手方向スロットを備えるカートリッジ本体と、カートリッジ本体内に画定されたステープルキャビティと、ステープルキャビティ内に着脱可能に格納されたステープルと、を含む。ステープルカートリッジはまた、ステープル発射システムによって近位未発射位置と遠位発射位置との間で移動可能なスレッドと、カートリッジ本体に装着された第１のＲＦＩＤタグと、スレッドに装着された第２のＲＦＩＤタグと、を備える。第１のＲＦＩＤリーダは、第１のＲＦＩＤタグから第１の信号を受信するように構成されている。第２のＲＦＩＤリーダは、第２のＲＦＩＤタグから第２の信号を受信するように構成されている。コントローラは、第１のＲＦＩＤリーダ、第２のＲＦＩＤリーダ、及びステープル発射システムと通信し、コントローラは、第１のＲＦＩＤタグから第１の信号を受信するとステープルカートリッジチャネル内のステープルカートリッジの存在を検証し、またコントローラは、第２のＲＦＩＤタグから第２の信号を受信すると、ステープルカートリッジが未発射ステープルカートリッジであることを検証する。

【0250】

実施例１３．外科用器具は、ステープル発射システムと、エンドエフェクタと、第１のＲＦＩＤリーダと、第２のＲＦＩＤリーダと、コントローラと、を備える。エンドエフェクタは、アンビルと、ステープルカートリッジチャネルと、ステープルカートリッジチャネル内に位置付けられたステープルカートリッジと、を備える。ステープルカートリッジは、長手方向スロットを備えるカートリッジ本体と、カートリッジ本体内に画定されたステープルキャビティと、ステープルキャビティ内に着脱可能に格納されたステープルと、を備える。ステープルカートリッジはまた、カートリッジ本体に解放可能に取り付けられた着脱式カバーと、ステープル発射システムによって近位未発射位置と遠位発射位置との間で移動可能なスレッドと、カートリッジ本体に付着された第１のＲＦＩＤタグと、着脱式カバーに付着された第２のＲＦＩＤタグと、を備える。第１のＲＦＩＤリーダは、第１のＲＦＩＤタグから第１の信号を検出するように構成されている。第２のＲＦＩＤリーダは、第２のＲＦＩＤタグから第２の信号を検出するように構成されている。コントローラは、第１のＲＦＩＤリーダ、第２のＲＦＩＤリーダ、及びステープル発射システムと通信し、コントローラは、第１のＲＦＩＤタグから第１の信号を受信するとステープルカートリッジチャネル内のステープルカートリッジの存在を検証し、またコントローラは、第２のＲＦＩＤタグから第２の信号を受信すると、ステープルカートリッジが無損傷のステープルカートリッジであることを検証する。

【0251】

実施例１４．コントローラは、第１の信号を受信するが、第２の信号を受信しない場合、ステープル発射システムを無効化するように構成されている、実施例１３に記載の外科用器具。

【0252】

実施例１５．コントローラは、第１の信号及び第２の信号を受信したとき、ステープル発射システムをロック解除するように構成されている、実施例１３及び１４に記載の外科用器具。

【0253】

実施例１６．第１のＲＦＩＤタグは第１の動作範囲を備え、第２のＲＦＩＤタグは第２の動作範囲を備え、第１の動作範囲と第２の動作範囲は、カバーがカートリッジ本体に取り付けられているときに重複しない、実施例１３～１５に記載の外科用器具。

【0254】

実施例１７．第１のＲＦＩＤリーダは第１の動作範囲を備え、第２のＲＦＩＤリーダは第２の動作範囲を備え、第１の動作範囲と第２の動作範囲は重複しない、実施例１３～１６に記載の外科用器具。

【0255】

実施例１８．コントローラは、メモリデバイスに記憶された１組のデーを備え、当該コントローラは、第１の信号及び第２の信号からのデータを１組のデータと比較するように構成され、当該コントローラは、第１の信号及び第２の信号のうちの一方からのデータが当該１組のデータと一致しない場合、ステープル発射システムを無効化するように構成されている、実施例１３～１７に記載の外科用器具。

【0256】

実施例セット４
実施例１．外科用器具は、エンドエフェクタとＲＦＩＤリーダとを備える。エンドエフェクタは、近位端部と、遠位端部と、近位端部と遠位端部との間に延在する長手方向軸線と、を備える。エンドエフェクタはまた、アンビルと、ステープルカートリッジチャネルと、ステープルカートリッジチャネル内に位置付けられたステープルカートリッジと、を備える。ステープルカートリッジは、長手方向スロットを備えるカートリッジ本体と、カートリッジ本体に解放可能に取り付けられた着脱式カバーと、カートリッジ本体内に画定されたステープルキャビティと、を備える。ステープルカートリッジはまた、ステープルキャビティ内に着脱可能に格納されたステープルと、ステープル発射ストローク中に長手方向スロットに対して移動可能なスレッドと、タグ平面内でステープルカートリッジに装着されたＲＦＩＤタグと、を備える。ＲＦＩＤリーダは誘導コイルレシーバを備え、当該誘導コイルレシーバは、レシーバ平面内でステープルカートリッジチャネルの側壁に装着され、レシーバ平面は、タグ平面と実質的に平行であり、レシーバ平面は、長手方向軸線に実質的に平行である。

【0257】

実施例２．ＲＦＩＤタグはカートリッジ本体に装着されている、実施例１に記載の外科用器具。

【0258】

実施例３．カートリッジ本体は、第１の側壁と、第２の側壁と、第１の側壁と第２の側壁との間に延在するデッキと、を備え、ステープルキャビティは当該デッキ内に画定され、ＲＦＩＤタグは、第１の側壁に装着されている、実施例１及び２に記載の外科用器具。

【0259】

実施例４．ＲＦＩＤタグは、第１の側壁の外側表面に装着されている、実施例３に記載の外科用器具。

【0260】

実施例５．ＲＦＩＤタグは、第１の側壁の内側表面に装着されている、実施例３に記載の外科用器具。

【0261】

実施例６．ＲＦＩＤタグは第１の側壁内に埋め込まれている、実施例３に記載の外科用器具。

【0262】

実施例７．ＲＦＩＤタグは第１の側壁の中に一体成形されている、実施例６に記載の外科用器具。

【0263】

実施例８．第１の側壁は、その中に画定された凹部を備え、ＲＦＩＤタグは、当該凹部内に着座されている、実施例３に記載の外科用器具。

【0264】

実施例９．凹部は凹部周囲を画定し、ＲＦＩＤタグは、当該凹部周囲と一致するタグ周囲を備える、実施例８に記載の外科用器具。

【0265】

実施例１０．ＲＦＩＤタグはスレッドに装着されている、実施例１に記載の外科用器具。

【0266】

実施例１１．スレッドは、長手方向スロット内に位置付けられた長手方向部分を備え、ＲＦＩＤタグは、当該長手方向部分に付着されている、実施例１０に記載の外科用器具。

【0267】

実施例１２．ＲＦＩＤタグは当該長手方向部分の中に一体成形されている、実施例１１に記載の外科用器具。

【0268】

実施例１３．長手方向部分は、その中に画定された凹部を備え、ＲＦＩＤタグは、当該凹部内に着座されている、実施例１０に記載の外科用器具。

【0269】

実施例１４．凹部は凹部周囲を画定し、ＲＦＩＤタグは、当該凹部周囲と一致するタグ周囲を備える、実施例１３に記載の外科用器具。

【0270】

実施例１５．側壁は、第１の横方向側壁と第２の横方向側壁との間に延在する底部側壁を含む、実施例１０に記載の外科用器具。

【0271】

実施例１６．側壁は、底部側壁から延在する横方向側壁を備える、実施例１０に記載の外科用器具。

【0272】

実施例１７．ステープルキャビティ内に移動可能に位置付けられたステープルドライバを更に備え、スレッドは、発射ストローク中にステープルキャビティからステープルを排出するためにステープルドライバに係合するように構成されたレールを備え、ＲＦＩＤタグは当該レールのうちの１つに装着されている、実施例１０に記載の外科用器具。

【0273】

実施例１８．ＲＦＩＤタグは着脱式カバーに付着されている、実施例１に記載の外科用器具。

【0274】

実施例１９．着脱式カバーはステープルキャビティの上方で延在し、着脱式カバーは、カートリッジ本体と解放可能に係合されるラッチと、長手方向スロット内に位置付けられる長手方向フィンとを備え、ＲＦＩＤタグは長手方向フィンに装着されている、実施例１８に記載の外科用器具。

【0275】

実施例２０．ＲＦＩＤタグは当該長手方向フィンの中に一体成形されている、実施例１９に記載の外科用器具。

【0276】

実施例２１．長手方向フィンは、その中に画定された凹部を備え、ＲＦＩＤタグは、当該凹部内に着座されている、実施例１８に記載の外科用器具。

【0277】

実施例２２．凹部は凹部周囲を画定し、ＲＦＩＤタグは、当該凹部周囲と一致するタグ周囲を備える、実施例２１に記載の外科用器具。

【0278】

実施例２３．ＲＦＩＤタグは、ベースと、ベースに装着されたマイクロチップと、ベースに装着されたチップアンテナと、を備え、チップアンテナは、誘導コイルレシーバのレシーバアンテナと実質的に平行である、実施例１～２２に記載の外科用器具。

【0279】

実施例２４．チップアンテナは、チップアンテナ軸線を中心として円周方向にあり、レシーバアンテナは、レシーバアンテナ軸線を中心として円周方向にあり、チップアンテナ軸線とレシーバアンテナ軸線は共線をなす、実施例１～２３に記載の外科用器具。

【0280】

実施例２５．チップアンテナは、チップアンテナ軸線を中心として円周方向にあり、レシーバアンテナは、レシーバアンテナ軸線を中心として円周方向にあり、チップアンテナ軸線及びレシーバアンテナ軸線は長手方向軸線に直交する、実施例１～２３に記載の外科用器具。

【0281】

実施例２６．外科用器具は、エンドエフェクタとＲＦＩＤリーダとを備える。エンドエフェクタは、ステープルカートリッジ支持体と、ステープルカートリッジ支持体内に位置付けられたステープルカートリッジと、を備える。ステープルカートリッジは、長手方向スロットを備えるカートリッジ本体と、カートリッジ本体内に画定されたステープルキャビティと、ステープルキャビティ内に着脱可能に格納されたステープルと、を含む。ステープルカートリッジはまた、ステープルカートリッジに装着されたＲＦＩＤタグを備え、ＲＦＩＤタグは、ベースと、当該ベースに装着されたタグアンテナと、を備え、タグアンテナはタグ平面内に画定される。ＲＦＩＤリーダは誘導コイルレシーバを備え、当該誘導コイルレシーバは、レシーバ平面内でステープルカートリッジ支持体に装着され、レシーバ平面は、タグ平面と実質的に平行である。

【0282】

実施例２７．外科用器具のエンドエフェクタは、ステープルカートリッジ支持体と、ステープルカートリッジと、ＲＦＩＤリーダと、を備える。ステープルカートリッジは、ステープルカートリッジ支持体内に位置付けられ、カートリッジ本体内に画定された長手方向スロットとステープルキャビティとを備えるカートリッジ本体を備える。ステープルカートリッジはまた、ステープルキャビティ内に着脱可能に格納されたステープルと、ステープルカートリッジに装着されたＲＦＩＤタグと、を備え、ＲＦＩＤタグは、タグ平面内に画定されたタグアンテナを備える。ＲＦＩＤリーダはレシーバアンテナを備え、当該レシーバアンテナは、レシーバ平面内でステープルカートリッジ支持体に装着され、レシーバ平面は、タグ平面と平行である。

【0283】

実施例セット５
実施例１．外科用システムは、外科用器具と、交換可能なステープルカートリッジと、リテーナと、ＲＦＩＤスキャナと、コントローラと、を備える。外科用器具は、細長いシャフトと、当該細長いシャフトから延在するエンドエフェクタと、を備え、エンドエフェクタは第１のジョーと第２のジョーとを備える。交換可能なステープルカートリッジは、第１のジョー内に着座されるように構成され、交換可能なステープルカートリッジは、第１のジョー内に着座される前にパッケージ内に格納され、パッケージは第１のＲＦＩＤタグを備え、第１のＲＦＩＤタグは、第１の組の暗号化された情報を備え、交換可能なステープルカートリッジは、カートリッジデッキを備えるカートリッジ本体と、当該カートリッジ本体内に着脱可能に格納されるステープルと、ステープル発射ストローク中にステープルをカートリッジ本体から外に駆動するように構成されたスレッドと、第２の組の暗号化された情報を備える第２のＲＦＩＤタグと、を備える。リテーナは、交換可能なステープルカートリッジに解放可能に取り付けられ、リテーナは、カートリッジデッキの上方で延在し、リテーナは、第３の組の暗号化された情報を備える第３のＲＦＩＤタグを備える。ＲＦＩＤスキャナは、第１の組の暗号化された情報、第２の組の暗号化された情報、及び第３の組の暗号化された情報を受信するように構成されている。コントローラは、復号化プロトコルを実施するように構成され、コントローラは第１の内部鍵を備え、コントローラは、第１の組の暗号化された情報を復号化するために第１の内部鍵を使用し、コントローラは、第１の組の暗号化された情報がコントローラによって認識された場合に第２の内部鍵を解放し、コントローラは、第２の組の暗号化された情報を復号化するために第２の内部鍵を使用し、コントローラは、第２の組の暗号化された情報がコントローラによって認識された場合に第３の内部鍵を解放し、コントローラは、第３の組の暗号化された情報を復号化するために第３の内部鍵を使用し、コントローラは、第１の組の暗号化された情報、第２の組の暗号化された情報、及び第３の組の暗号化された情報のうちの少なくとも１つが認識され得ない場合に、外科用器具がステープル発射ストロークを実施することを防止する。

【0284】

実施例２．コントローラは、第１の組の暗号化された情報、第２の組の暗号化された情報、及び第３の組の暗号化された情報のうちの少なくとも１つをコントローラが復号化することができない場合、外科用器具がステープル発射ストロークを実施することを防止する、実施例１に記載の外科用システム。

【0285】

実施例３．ＲＦＩＤスキャナは、第１の質問信号に応答して、第１の組の暗号化された情報を受信するように構成されている、実施例１又は２に記載の外科用システム。

【0286】

実施例４．コントローラは、ＲＦＩＤスキャナが第１の質問信号に応答して、第１の組の暗号化された情報を受信しない場合に、外科用器具がステープル発射ストロークを実施することを防止する、実施例３に記載の外科用システム。

【0287】

実施例５．ＲＦＩＤスキャナは、第２の質問信号に応答して、第２の組の暗号化された情報を受信するように構成されている、実施例３又は４に記載の外科用システム。

【0288】

実施例６．ＲＦＩＤスキャナは、コントローラが第１の組の暗号化された情報を認識することができない場合に、第２の質問信号を伝送しない、実施例５に記載の外科用器具。

【0289】

実施例７．ＲＦＩＤスキャナは、第３の質問信号に応答して、第３の組の暗号化された情報を受信するように構成されている、実施例５又は６に記載の外科用システム。

【0290】

実施例８．ＲＦＩＤスキャナは、コントローラが第２の組の暗号化された情報を認識することができない場合に、第３の質問信号を伝送しない、実施例７に記載の外科用器具。

【0291】

実施例９．ＲＦＩＤスキャナは、読み取り能力と書き込み能力を備える、実施例１～８のいずれか１つに記載の外科用システム。

【0292】

実施例１０．外科用システムは、外科用器具と、交換可能なステープルカートリッジと、当該交換可能なステープルカートリッジに解放可能に取り付けられたリテーナと、第１の組の暗号化された情報を含む第１のＲＦＩＤタグと、第２の組の暗号化された情報を含む第２のＲＦＩＤタグと、第１の組の暗号化された情報及び第２の組の暗号化された情報を受信するように構成されたＲＦＩＤスキャナと、第１の内部鍵を備えるコントローラと、を備える。外科用器具は、細長いシャフトと、当該細長いシャフトから延在するエンドエフェクタと、を備え、エンドエフェクタは第１のジョーと第２のジョーとを備える。交換可能なステープルカートリッジは、第１のジョー内に着座されるように構成され、交換可能なステープルカートリッジは、カートリッジデッキを備えたカートリッジ本体と、カートリッジ本体内に着脱可能に格納されたステープルと、ステープル発射ストローク中にステープルをカートリッジ本体から外に駆動するように構成されたスレッドと、を備える。リテーナは、カートリッジデッキの上方で延在する。コントローラは、第１の組の暗号化された情報を復号化するために第１の内部鍵を使用し、コントローラは、第１の組の暗号化された情報がコントローラによって認識された場合に、第２の内部鍵を解放し、コントローラは、第２の組の暗号化された情報を復号化するために第２の内部鍵を使用し、コントローラは、第１の組の暗号化された情報及び第２の組の暗号化された情報の少なくとも一方が認識され得ない場合に、外科用器具が動作機能を実施することを防止する。

【0293】

実施例１１．当該動作機能はステープル発射ストロークを含む、実施例１０に記載の外科用システム。

【0294】

実施例１２．コントローラはメモリを備え、１組の適合する情報がメモリに記憶され、コントローラは、第１の組の暗号化された情報及び第２の組の暗号化された情報の少なくとも一方が当該１組の適合する情報に対応しない場合に、外科用器具が動作機能を実施することを防止する、実施例１０又は１１に記載の外科用システム。

【0295】

実施例１３．第１のＲＦＩＤタグは、交換可能なステープルカートリッジ上に位置付けられている、実施例１０～１２のいずれか１つに記載の外科用システム。

【0296】

実施例１４．第２のＲＦＩＤタグはリテーナ上に位置付けられている、実施例１０～１３のいずれか１つに記載の外科用システム。

【0297】

実施例１５．ＲＦＩＤスキャナは、第１の質問信号に応答して、第１の組の暗号化された情報を受信するように構成されている、実施例１０～１４のいずれか１つに記載の外科用システム。

【0298】

実施例１６．コントローラは、ＲＦＩＤスキャナが第１の質問信号に応答して、第１の組の暗号化された情報を受信しない場合に、外科用器具がステープル発射ストロークを実施することを防止する、実施例１５に記載の外科用システム。

【0299】

実施例１７．ＲＦＩＤスキャナは、第２の質問信号に応答して、第２の組の暗号化された情報を受信するように構成されている、実施例１５又は１６に記載の外科用システム。

【0300】

実施例１８．ＲＦＩＤスキャナは、コントローラが第１の組の暗号化された情報を認識することができない場合に、第２の質問信号を伝送しない、実施例１７に記載の外科用器具。

【0301】

実施例１９．第３のＲＦＩＤタグを更に備え、交換可能なステープルカートリッジは、第１のジョー内に着座される前にパッケージ内に格納され、第３のＲＦＩＤタグは、パッケージ上に位置付けられている、実施例１０～１８のいずれか１つに記載の外科用システム。

【0302】

実施例２０．外科用システムは、外科用器具と、交換可能なステープルカートリッジと、交換可能なステープルカートリッジに解放可能に取り付けられたリテーナと、ＲＦＩＤスキャナと、第１の内部鍵を備えるコントローラと、を備える。外科用器具は、細長いシャフトと、当該細長いシャフトから延在するエンドエフェクタと、を備え、エンドエフェクタは第１のジョーと第２のジョーとを備える。交換可能なステープルカートリッジは、第１のジョー内に着座されるように構成され、交換可能なステープルカートリッジは、第１のジョー内に着座される前にパッケージ内に格納され、パッケージは第１のＲＦＩＤタグを備え、第１のＲＦＩＤタグは、第１の組の暗号化された情報を備え、交換可能なステープルカートリッジは、カートリッジデッキを備えるカートリッジ本体と、当該カートリッジ本体内に着脱可能に格納されるステープルと、ステープル発射ストローク中にステープルをカートリッジ本体から外に駆動するように構成されたスレッドと、第２の組の暗号化された情報を備える第２のＲＦＩＤタグと、を備える。リテーナは、カートリッジデッキの上方で延在し、第３の組の暗号化された情報を備える第３のＲＦＩＤタグを備える。ＲＦＩＤスキャナは、第１の組の暗号化された情報、第２の組の暗号化された情報、及び第３の組の暗号化された情報を受信するように構成されている。コントローラは、第１の組の暗号化された情報を復号化するために第１の内部鍵を使用し、コントローラは、第１の組の暗号化された情報が外科用システムとの使用に適合するとコントローラが判定した場合に第２の内部鍵を解放し、コントローラは、第２の組の暗号化された情報を復号化するために第２の内部鍵を使用し、コントローラは、第２の組の暗号化された情報が外科用システムとの使用に適合するとコントローラが判定した場合に第３の内部鍵を解放し、コントローラは、第３の組の暗号化された情報を復号化するために第３の内部鍵を使用し、外科用器具は、第１の組の暗号化された情報、第２の組の暗号化された情報、及び第３の組の暗号化された情報のうちの少なくとも１つが外科用システムとの使用に適合しない場合に動作不能となる。

【0303】

実施例セット６
実施例１．外科用システムは、外科用器具と、ＲＦＩＤスキャナと、コントローラと、遠隔記憶システムと、を備える。外科用器具は、エンドエフェクタと、交換可能なステープルカートリッジと、リテーナと、を備える。エンドエフェクタは、第１のジョー及び第２のジョーを備える。交換可能なステープルカートリッジは、第１のジョー内に着座されるように構成され、交換可能なステープルカートリッジは、カートリッジデッキを備えたカートリッジ本体と、カートリッジ本体内に着脱可能に格納されたステープルと、第１の組の情報を備える第１のＲＦＩＤタグと、第２の組の情報を備える第２のＲＦＩＤタグを備えるスレッドであって、ステープル発射ストローク中にステープルをカートリッジ本体から外に駆動するように構成された、スレッドと、を備える。リテーナは、交換可能なステープルカートリッジに着脱可能に取り付けられ、リテーナは、カートリッジデッキに隣接して位置付けられ、リテーナは、第３の組の情報を備える第３のＲＦＩＤタグを備え、第１の組の情報と、第２の組の情報と、第３の組の情報は集合的に、固有の組み合わせを形成し、当該固有の組み合わせは、交換可能なステープルカートリッジを表す。ＲＦＩＤスキャナは、第１の組の情報、第２の組の情報、及び第３の組の情報を受信するように構成されている。コントローラは、ＲＦＩＤスキャナと通信する。遠隔記憶システムは、１組の適合する組み合わせを備え、コントローラは、交換可能なステープルカートリッジが外科用器具との使用に適合するかどうかを判定するために、当該固有の組み合わせと当該１組の適合する組み合わせとを比較し、コントローラは、当該固有の組み合わせが外科用器具との使用に適合しないとコントローラが判定した場合に、外科用器具の少なくとも１つの動作を防止する。

【0304】

実施例２．当該１組の適合する組み合わせは、交換可能なステープルカートリッジに関連付けられる固有の組み合わせのリストを含む、実施例１に記載の外科用システム。

【0305】

実施例３．当該１組の適合する組み合わせはリコール情報を含み、コントローラは、交換可能なステープルカートリッジ及びリテーナの少なくとも一方がリコールされた場合に、外科用器具の少なくとも１つの動作を防止する、実施例１又は２に記載の外科用システム。

【0306】

実施例４．外科用システムの少なくとも１つの動作はステープル発射ストロークを含む、実施例１～３のいずれか１つに記載の外科用システム。

【0307】

実施例５．交換可能なステープルカートリッジは、第１のジョー内に着座される前にパッケージ内に格納され、当該固有の組み合わせは、暗号化された形式でパッケージ上に表示されている、実施例１～４のいずれか１つに記載の外科用システム。

【0308】

実施例６．遠隔記憶システムは、暗号化された形式の当該固有の組み合わせを復号化するように構成された復号化プロトコルを備える、実施例５に記載の外科用システム。

【0309】

実施例７．暗号化された形式の当該固有の組み合わせはパッケージ上に印刷されている、実施例５又は６に記載の外科用システム。

【0310】

実施例８．第１のＲＦＩＤタグ、第２のＲＦＩＤタグ、及び第３のＲＦＩＤタグは、暗号化された情報を備える、実施例１～７のいずれか１つに記載の外科用システム。

【0311】

実施例９．遠隔記憶システムは、第１のＲＦＩＤタグ、第２のＲＦＩＤタグ、及び第３のＲＦＩＤタグ上に備えられた当該暗号化された情報を復号化するように構成された復号化プロトコルを備える、実施例８に記載の外科用システム。

【0312】

実施例１０．ＲＦＩＤスキャナは、第１の質問信号に応答して、第１の組の情報を受信するように構成されている、実施例１～９のいずれか１つに記載の外科用システム。

【0313】

実施例１１．コントローラは外科用器具上に位置付けられている、実施例１～１０のいずれか１つに記載の外科用システム。

【0314】

実施例１２．コントローラは、外科用器具に対して遠隔に位置付けられている、実施例１～１０のいずれか１つに記載の外科用システム。

【0315】

実施例１３．外科用システムは、外科用器具と、交換可能なステープルカートリッジと、リテーナと、第１のＲＦＩＤタグと、第２のＲＦＩＤタグと、第３のＲＦＩＤタグと、ＲＦＩＤスキャナと、コントローラと、遠隔記憶システムと、を備える。交換可能なステープルカートリッジは、カートリッジデッキを備えるカートリッジ本体と、カートリッジ本体内に着脱可能に位置付けられたステープルと、ステープル発射ストローク中にカートリッジ本体から外にステープルを駆動するように構成されたスレッドと、を備える。リテーナは、交換可能なステープルカートリッジに着脱可能に取り付けられ、リテーナは、カートリッジデッキに隣接して位置付けられる。第１のＲＦＩＤタグは第１の組の情報を備え、第２のＲＦＩＤタグは第２の組の情報を備え、第３のＲＦＩＤタグは第３の組の情報を備え、第１の組の情報、第２の組の情報、及び第３の組の情報は、集合的に固有の組み合わせを形成する。ＲＦＩＤスキャナは、第１の組の情報、第２の組の情報、及び第３の組の情報を受信するように構成されている。コントローラは、ＲＦＩＤスキャナと通信する。遠隔記憶システムは、１組の適合する組み合わせを備え、コントローラは、交換可能なステープルカートリッジが外科用器具との使用に適合するかどうかを判定するために、当該固有の組み合わせと当該１組の適合する組み合わせとを比較し、コントローラは、当該交換可能なステープルカートリッジが外科用システムとの使用に適合しないとコントローラが判定した場合に、外科用システムの少なくとも１つの動作を防止する。

【0316】

実施例１４．当該１組の適合する組み合わせは、個々の交換可能なステープルカートリッジに関連付けられる固有の組み合わせのリストを含む、実施例１３に記載の外科用システム。

【0317】

実施例１５．当該１組の適合する組み合わせはリコール情報を含み、コントローラは、交換可能なステープルカートリッジがリコールされた場合に、外科用器具の少なくとも１つの動作を防止する、実施例１３又は１４に記載の外科用システム。

【0318】

実施例１６．外科用システムの少なくとも１つの動作はステープル発射ストロークを含む、実施例１３～１５のいずれか１つに記載の外科用システム。

【0319】

実施例１７．交換可能なステープルカートリッジは、外科用器具の第１のジョー内に着座される前にパッケージ内に格納され、当該固有の組み合わせは、暗号化された形式でパッケージ上に表示されている、実施例１３～１６のいずれか１つに記載の外科用システム。

【0320】

実施例１８．第１のＲＦＩＤタグ、第２のＲＦＩＤタグ、及び第３のＲＦＩＤタグは、暗号化された情報を備える、実施例１３～１７のいずれか１つに記載の外科用システム。

【0321】

実施例１９．遠隔記憶システムは、第１のＲＦＩＤタグ、第２のＲＦＩＤタグ、及び第３のＲＦＩＤタグ上に備えられた当該暗号化された情報を復号化するように構成された復号化プロトコルを備える、実施例１８に記載の外科用システム。

【0322】

実施例２０．外科用システムは、外科用器具と、交換可能なステープルカートリッジと、ＲＦＩＤスキャナと、コントローラと、遠隔記憶システムと、を備える。交換可能なステープルカートリッジは、カートリッジデッキを備えるカートリッジ本体と、当該カートリッジ本体内に着脱可能に格納されるステープルと、第１の組の暗号化された情報を備える第１のＲＦＩＤタグと、第２の組の暗号化された情報を備える第２のＲＦＩＤタグとを備えるスレッドと、を備え、当該スレッドは、ステープル発射ストローク中にカートリッジ本体から外にステープルを駆動するように構成され、当該第１の組の暗号化された情報と当該第２の組の暗号化された情報は、集合的に固有の組み合わせを形成し、当該固有の組み合わせは、交換可能なステープルカートリッジを表す。ＲＦＩＤスキャナは、第１の組の暗号化された情報及び第２の組の暗号化された情報を受信するように構成されている。コントローラは、ＲＦＩＤスキャナと通信する。遠隔記憶システムは、復号化プロトコルと、１組の適合する組み合わせと、を備え、遠隔記憶システムは、交換可能なステープルカートリッジが外科用器具との使用に適合するかどうかを判定するために、当該固有の組み合わせを復号化し、当該復号化された固有の組み合わせと当該１組の適合する組み合わせとを比較し、コントローラは、当該交換可能なステープルカートリッジが外科用器具との使用に適合しないとコントローラが判定した場合に、外科用器具の少なくとも１つの動作を防止する。

【0323】

実施例セット７
実施例１．外科用ステープル留め器具は、細長いシャフトと、エンドエフェクタと、交換可能なステープルカートリッジと、ＲＦＩＤスキャナと、コントローラと、ロックアウト部材と、ソレノイドと、を備える。エンドエフェクタは、第１のジョー及び第２のジョーを備える。交換可能なステープルカートリッジは、第１のジョー内に着座されるように構成され、交換可能なステープルカートリッジは、カートリッジデッキを備えたカートリッジ本体と、カートリッジ本体内に着脱可能に格納されたステープルと、ステープル発射ストローク中にステープルをカートリッジ本体から外に駆動するように構成されたスレッドであって、近位部分を備える、スレッドと、記憶された情報を備えるＲＦＩＤタグと、を備える。ＲＦＩＤスキャナは、交換可能なステープルカートリッジが第１のジョー内に着座されているときに、ＲＦＩＤタグと通信するように構成されている。ロックアウト部材は、近位端部と遠位端部とを備え、ロックアウト部材の遠位端部は、交換可能なステープルカートリッジが第１のジョー内に着座されているときに、スレッドの近位部分に接触する。ソレノイドは、アクティブ構成及び非アクティブ構成として構成可能であり、ソレノイドは、ハウジングと、ボルトと、弾性部材と、誘導コイルと、を備え、コントローラは、交換可能なステープルカートリッジが外科用ステープル留め器具との使用に適合するとコントローラが判定したときに、ソレノイドをアクティブ構成に配置し、ボルト及び弾性部材は、ソレノイドがアクティブ構成にあるときに、完全にハウジング内に位置付けられ、コントローラは、交換可能なステープルカートリッジが外科用ステープル留め器具との使用に適合しないことを示す信号をＲＦＩＤスキャナがＲＦＩＤタグから受信した場合に、ソレノイドを非アクティブ構成に配置し、ボルトの一部分は、ソレノイドが非アクティブ構成にあるときに、ハウジングの外側に延出し、ボルトの当該一部分は、ソレノイドが非アクティブ構成にあるときに、ロックアウト部材の近位移動を防止し、ロックアウト部材は、交換可能なステープルカートリッジが第１のジョー内に着座され、ソレノイドが非アクティブ構成にあるときに、スレッドを遠位に押圧する。

【0324】

実施例２．外科用ステープル留め器具は、交換可能なステープルカートリッジが外科用ステープル留め器具と適合しないとコントローラが判定したときに、ステープル留め発射ストロークを実施することができない、実施例１に記載の外科用ステープル留め器具。

【0325】

実施例３．ロックアウト部材によって引き起こされるスレッドの遠位移動は、外科用ステープル留め器具がステープル発射ストロークを実施することを防止する、実施例１又は２に記載の外科用ステープル留め器具。

【0326】

実施例４．ステープル発射ストローク中に発射経路に沿ってスレッドを並進させるように構成された発射部材を更に備える、実施例１～３のいずれか１つに記載の外科用ステープル留め器具。

【0327】

実施例５．ロックアウト部材の近位端部は、横方向突出部を備え、当該横方向突出部の一部分は発射部材と係合する、実施例４に記載の外科用ステープル留め器具。

【0328】

実施例６．チャネルが、カートリッジ本体内に画定され、ロックアウト部材の遠位端部は、当該チャネルのうちの１つに受容されるようにサイズ決定されている、実施例１～５のいずれか１つに記載の外科用ステープル留め器具。

【0329】

実施例７．ソレノイドは、適合するステープルカートリッジがコントローラによって検出されるまで、非アクティブ構成にある、実施例１～６のいずれか１つに記載の外科用ステープル留め器具。

【0330】

実施例８．ソレノイドは、交換可能なステープルカートリッジが第１のジョー内に着座されていないときに、非アクティブ構成にある、実施例１～７のいずれか１つに記載の外科用ステープル留め器具。

【0331】

実施例９．電気モータと電源とを更に備え、当該電源は、ソレノイドが非アクティブ構成にあるときに、電気モータに電力を供給することを防止される、実施例１～８のいずれか１つに記載の外科用ステープル留め器具。

【0332】

実施例１０．外科用器具は、細長いシャフトと、エンドエフェクタと、交換可能なステープルカートリッジと、ＲＦＩＤスキャナと、コントローラと、ロックアウト部材と、ブロックボルトシステムと、を備える。エンドエフェクタは、第１のジョー及び第２のジョーを備える。交換可能なステープルカートリッジは、第１のジョー内に着座されるように構成され、交換可能なステープルカートリッジは、カートリッジデッキを備えたカートリッジ本体と、カートリッジ本体内に着脱可能に格納されたステープルと、ステープル発射ストローク中にステープルをカートリッジ本体から外に駆動するように構成されたスレッドであって、近位部分を備える、スレッドと、記憶された情報を備えるＲＦＩＤタグと、を備える。ＲＦＩＤスキャナは、交換可能なステープルカートリッジが第１のジョー内に着座されているときに、ＲＦＩＤタグと通信するように構成されている。ロックアウト部材は近位端部と遠位端部とを備え、ロックアウト部材の遠位端部は、交換可能なステープルカートリッジが第１のジョー内に着座されているときに、スレッドの近位部分に接触し、ロックアウト部材は、交換可能なステープルカートリッジが外科用器具との使用に適合するとコントローラが判定すると、経路に沿って近位に並進するように構成されている。ブロックボルトシステムは、ハウジングと、ボルトと、弾性部材と、誘導コイルと、を備え、コントローラは、交換可能なステープルカートリッジが外科用器具との使用に適合するとコントローラが判定すると、ブロックボルトシステムをアクティブ構成に配置し、ボルトは、ブロックボルトシステムがアクティブ構成にあるときに、ロックアウト部材の経路の外側に位置付けられ、コントローラは、交換可能なステープルカートリッジが外科用器具との使用に適合しないとコントローラが判定すると、ブロックボルトシステムを非アクティブ構成に配置し、ボルトは、ブロックボルトシステムが非アクティブ構成にあるときに、ロックアウト部材の経路内に位置付けられ、ボルトは、ブロックボルトシステムが非アクティブ構成にあるときに、ロックアウト部材の近位並進を防止し、ロックアウト部材は、交換可能なステープルカートリッジが第１のジョー内に着座され、ブロックボルトシステムが非アクティブ構成にあるときに、スレッドを遠位に押圧する。

【0333】

実施例１１．コントローラは、ＲＦＩＤスキャナがＲＦＩＤタグから信号を受信することに失敗するときに、交換可能なステープルカートリッジが外科用器具との使用に適合しないと判定する、実施例１０に記載の外科用器具。

【0334】

実施例１２．コントローラは、ＲＦＩＤスキャナが、適合しないステープルカートリッジを表すデータを備える信号をＲＦＩＤタグから受信したときに、交換可能なステープルカートリッジが外科用器具との使用に適合しないと判定する、実施例１０に記載の外科用器具。

【0335】

実施例１３．適合しないステープルカートリッジは使用済みのステープルカートリッジを含む、実施例１２に記載の外科用器具。

【0336】

実施例１４．外科用器具は、交換可能なステープルカートリッジが外科用器具と適合しないとコントローラが判定したときに、ステープル留め発射ストロークを実施することができない、実施例１０～１３のいずれか１つに記載の外科用器具。

【0337】

実施例１５．ロックアウト部材によって引き起こされるスレッドの遠位移動は、外科用器具がステープル発射ストロークを実施することを防止する、実施例１０～１４に記載のいずれか１つに記載の外科用器具。

【0338】

実施例１６．ステープル発射ストローク中に発射経路に沿ってスレッドを並進させるように構成された発射部材を更に備え、ロックアウト部材の近位端部は横方向突出部を備え、当該横方向突出部の一部分は発射部材と係合する、実施例１０～１５のいずれか１つに記載の外科用器具。

【0339】

実施例１７．チャネルが、カートリッジ本体内に画定され、ロックアウト部材の遠位端部は、当該チャネルのうちの１つに受容されるようにサイズ決定されている、実施例１０～１６のいずれか１つに記載の外科用器具。

【0340】

実施例１８．ＲＦＩＤスキャナは、ＲＦＩＤタグに質問信号を伝送し、ブロックボルトシステムは、ＲＦＩＤスキャナが質問信号に対する応答信号を受信することに失敗するとき、非アクティブ構成にある、実施例１０又は１２～１７のいずれか１つに記載の外科用器具。

【0341】

実施例１９．電気モータと電源とを更に備え、当該電源は、ブロックボルトシステムが非アクティブ構成にあるときに、電気モータに電力を供給することを防止される、実施例１０～１８のいずれか１つに記載の外科用器具。

【0342】

実施例２０．外科用器具と共に使用するための交換可能なステープルカートリッジであって、カートリッジデッキを備えるカートリッジ本体と、カートリッジ本体内に着脱可能に位置付けられたステープルと、ステープル発射ストローク中にステープルをカートリッジ本体から外に駆動するように構成されたスレッドと、記憶された情報を備えるＲＦＩＤタグと、を備え、ＲＦＩＤタグは、交換可能なステープルカートリッジが外科用器具に取り付けられているときに、外科用器具のＲＦＩＤスキャナと通信し、スレッドは、交換可能なステープルカートリッジが外科用器具との使用に適合しないと外科用器具のコントローラが判定したときに、交換可能なステープルカートリッジ内で遠位に前進され、コントローラは、判定された適合しないステープルカートリッジが外科用器具に取り付けられているときに、外科用器具がステープル発射ストロークを実施することを防止する。

【0343】

実施例セット８
実施例１．外科用システムは、エンドエフェクタを備える外科用器具と、交換可能なステープルカートリッジと、ＲＦＩＤタグと、ＲＦＩＤスキャナと、コントローラと、を備える。エンドエフェクタは、第１のジョー及び第２のジョーを備える。交換可能なステープルカートリッジは、第１のジョー内に着座されるように構成され、交換可能なステープルカートリッジは、近位端部と、遠位端部と、カートリッジデッキを備えたカートリッジ本体と、近位端部から遠位端部に向かって延在する細長いスロットと、カートリッジ本体内に着脱可能に格納されたステープルと、当該細長いスロットに沿って並進し、ステープル発射ストローク中にステープルをカートリッジ本体から外に駆動するように構成されたスレッドと、を備える。ＲＦＩＤタグは、記憶された情報を備え、ＲＦＩＤタグは、外科用器具の事前定義された作動後に動作不能となる。ＲＦＩＤスキャナは、ＲＦＩＤタグに第１の信号を伝送するように構成されており、ＲＦＩＤスキャナは、第１の信号に応答してＲＦＩＤタグから第２の信号を受信するように構成されている。コントローラは、ＲＦＩＤスキャナが第１の信号に応答してＲＦＩＤタグから第２の信号を受信しないときに、外科用器具の少なくとも１つの動作を防止する。

【0344】

実施例２．外科用器具の少なくとも１つの動作はステープル発射ストロークを含む、実施例１に記載の外科用システム。

【0345】

実施例３．外科用器具の事前定義された作動は、ステープル発射ストロークの開始を含む、実施例１又は２に記載の外科用システム。

【0346】

実施例４．外科用器具の事前定義された作動は、スレッドの遠位移動を含む、実施例１又は２に記載の外科用システム。

【0347】

実施例５．コントローラは、第２の信号の記憶された情報が適合しない交換可能なステープルカートリッジに対応するとコントローラが判定したときに、外科用器具の少なくとも１つの動作を防止する、実施例１～４のいずれか１つに記載の外科用システム。

【0348】

実施例６．ＲＦＩＤタグは、細長いスロットを横断する部分を備え、スレッドは、ステープル発射ストローク中に当該部分を横切し、ＲＦＩＤタグは、当該部分が横切された後に、ＲＦＩＤスキャナと通信することができない、実施例１～５のいずれか１つに記載の外科用システム。

【0349】

実施例７．ＲＦＩＤスキャナは、ＲＦＩＤタグに第３の信号を伝送するように構成されており、第３の信号は、ＲＦＩＤタグの閾値電力レベルを超える電力レベルで伝送され、第３の信号は、ＲＦＩＤタグを動作不能にする、実施例１～６のいずれか１つに記載の外科用システム。

【0350】

実施例８．ＲＦＩＤタグの少なくとも一部分は、第３の信号に応答して融解する、実施例７に記載の外科用システム。

【0351】

実施例９．交換可能なステープルカートリッジに解放可能に取り付けられたリテーナを更に備え、当該リテーナは、カートリッジデッキに沿って延在し、ＲＦＩＤタグは、リテーナ上に位置付けられ、ＲＦＩＤタグは、リテーナが交換可能なステープルカートリッジから取り外されるときに動作不能にされる、実施例１～８のいずれか１つに記載の外科用システム。

【0352】

実施例１０．ＲＦＩＤタグは、リテーナが交換可能なステープルカートリッジから取り外されるときに、物理的に破壊される、実施例９に記載の外科用システム。

【0353】

実施例１１．外科用器具と共に使用するための交換可能なステープルカートリッジであって、近位端部と、遠位端部と、カートリッジデッキを備えるカートリッジ本体と、近位端部から遠位端部に向かって延在する細長いスロットと、カートリッジ本体内に着脱可能に格納されたステープルと、当該細長いスロットに沿って並進し、ステープル発射ストローク中にカートリッジ本体から外にステープルを駆動するように構成されたスレッドと、交換可能なステープルカートリッジに関連する記憶された情報を備えるＲＦＩＤタグであって、外科用器具の事前定義された作動の後に動作不能にされる、ＲＦＩＤタグと、外科用器具のコントローラと通信するＲＦＩＤスキャナであって、ＲＦＩＤスキャナは第１の信号をＲＦＩＤタグに伝送し、ＲＦＩＤスキャナは、第１の信号に応答してＲＦＩＤタグから第２の信号を受信するように構成されており、コントローラは、ＲＦＩＤタグが動作不能であるときに、外科用器具の少なくとも１つの動作を防止する、ＲＦＩＤスキャナと、を備える。

【0354】

実施例１２．ＲＦＩＤタグは、第１の通信範囲を備える第１のアンテナを備え、ＲＦＩＤスキャナは、当該第１の通信範囲の外側に位置付けられている、実施例１１に記載の交換可能なステープルカートリッジ。

【0355】

実施例１３．第２の通信範囲を備える第２のアンテナを更に備え、第２のアンテナはＲＦＩＤタグと通信し、ＲＦＩＤスキャナは、第２の通信範囲内に位置付けられている、実施例１２に記載の交換可能なステープルカートリッジ。

【0356】

実施例１４．第２のアンテナの一部分は、細長いスロットの近位部分を横断し、スレッドは、細長いスロットを通って遠位に並進するときに第２のアンテナの当該部分を破壊し、ＲＦＩＤタグは、第２のアンテナの当該部分が破壊された後に、ＲＦＩＤスキャナと通信することができない、実施例１３に記載の交換可能なステープルカートリッジ。

【0357】

実施例１５．リテーナを更に備え、当該リテーナは、カートリッジ本体に交換可能に取り付けられ、当該リテーナは、カートリッジデッキに沿って延在し、ＲＦＩＤタグは、当該リテーナが交換可能なステープルカートリッジから取外されるときに動作不能にされる、実施例１１～１４のいずれか１つに記載の交換可能なステープルカートリッジ。

【0358】

実施例１６．外科用器具の少なくとも１つの動作はステープル発射ストロークを含む、実施例１１～１５のいずれか１つに記載の交換可能なステープルカートリッジ。

【0359】

実施例１７．外科用器具の事前定義された作動は、ステープル発射ストロークの開始を含む、実施例１１～１６のいずれか１つに記載の交換可能なステープルカートリッジ。

【0360】

実施例１８．外科用器具の事前定義された作動は、スレッドの遠位移動を含む、実施例１１～１６のいずれか１つに記載の交換可能なステープルカートリッジ。

【0361】

実施例１９．外科用器具のコントローラは、第２の信号の記憶された情報が適合しない交換可能なステープルカートリッジに対応するとコントローラが判定したときに、外科用器具の少なくとも１つの動作を防止する、実施例１１～１８のいずれか１つに記載の交換可能なステープルカートリッジ。

【0362】

実施例２０．外科用システムは、外科用器具と、交換可能なステープルカートリッジと、ＲＦＩＤタグと、ＲＦＩＤスキャナと、コントローラと、を備える。外科用器具はエンドエフェクタを備え、当該エンドエフェクタは、第１のジョーと第２のジョーとを備える。交換可能なステープルカートリッジは、第１のジョー内に着座されるように構成され、交換可能なステープルカートリッジは、近位端部と、遠位端部と、カートリッジデッキを備えたカートリッジ本体と、近位端部から遠位端部に向かって延在する細長いスロットと、カートリッジ本体内に着脱可能に格納されたステープルと、当該細長いスロットに沿って並進し、ステープル発射ストローク中にステープルをカートリッジ本体から外に駆動するように構成されたスレッドと、を備える。ＲＦＩＤタグは、外科用器具の事前定義された作動の後に動作不能となる。ＲＦＩＤスキャナは、ＲＦＩＤタグに第１の信号を伝送するように構成されており、ＲＦＩＤスキャナは、第１の信号に応答してＲＦＩＤタグから第２の信号を受信するように構成されている。コントローラは、第２の信号が適合しない交換可能なステープルカートリッジに対応する情報を備えるとコントローラが判定したときに、外科用器具の少なくとも１つの動作を防止する。

【0363】

実施例セット９
実施例１．外科用器具と共に使用するための交換可能なステープルカートリッジであって、外科用器具に取り付けられる前にパッケージ内に格納され、当該パッケージは、第１の層と、第２の層と、ＲＦＩＤシステムと、を含む、交換可能なステープルカートリッジ。第１の層及び第２の層は、交換可能なステープルカートリッジの周りに封止を形成する。ＲＦＩＤシステムは、ＲＦＩＤタグと絶縁体とを備える。ＲＦＩＤタグは、第１の層に取り付けられ、ＲＦＩＤタグは、内蔵型の電池と、タグアンテナと、記憶された情報を備えるＲＦＩＤチップと、を備える。絶縁体は、第２の層に取り付けられ、絶縁体は、内蔵型の電池をＲＦＩＤチップから電気的に分離し、絶縁体は、第１の層と第２の層との間で封止が破られると、内蔵型の電池から取り外されように構成され、ＲＦＩＤタグは、絶縁体が内蔵型の電池から取り外されるとアクティブとなり、記憶された情報を外科用器具のＲＦＩＤスキャナに伝送する。

【0364】

実施例２．外科用器具のコントローラは、ＲＦＩＤタグから伝送された記憶された情報を１組の適合する情報と比較し、コントローラは、伝送された記憶された情報が当該１組の適合する情報に見出されない場合に、外科用器具が少なくとも１つの機能を実施することを防止する、実施例１に記載の交換可能なステープルカートリッジ。

【0365】

実施例３．外科用器具の少なくとも１つの機能はステープル発射ストロークを含む、実施例２に記載の交換可能なステープルカートリッジ。

【0366】

実施例４．外科用器具のコントローラは、ＲＦＩＤタグから伝送された記憶された情報をコントローラが認識しない場合に、外科用器具が少なくとも１つの機能を実施することを防止する、実施例１に記載の交換可能なステープルカートリッジ。

【0367】

実施例５．外科用器具の少なくとも１つの機能はステープル発射ストロークを含む、実施例４に記載の交換可能なステープルカートリッジ。

【0368】

実施例６．ＲＦＩＤタグは、絶縁体が内蔵型の電池から取り外されたときに、記憶された情報を連続的に伝送するように構成されている、実施例１～５のいずれか１つに記載の交換可能なステープルカートリッジ。

【0369】

実施例７．ＲＦＩＤタグは暗号化された情報を備える、実施例１～６のいずれか１つに記載の交換可能なステープルカートリッジ。

【0370】

実施例８．ＲＦＩＤタグは、電離放射線防止バリア内に位置付けられ、ＲＦＩＤタグはガンマ線滅菌耐性である、実施例１～７のいずれか１つに記載の交換可能なステープルカートリッジ。

【0371】

実施例９．ＲＦＩＤチップの記憶された情報は有効期限を含み、外科用器具のコントローラは、交換可能なステープルカートリッジが期限切れになったとコントローラが判定した場合に、外科用器具が少なくとも１つの機能を実施することを防止する、実施例１～８のいずれか１つに記載の交換可能なステープルカートリッジ。

【0372】

実施例１０．外科用器具と共に使用するための交換可能なステープルカートリッジであって、外科用器具に取り付けられる前にパッケージ内に格納され、当該パッケージは、第１の層と、第２の層と、ＲＦＩＤタグと、絶縁体と、を含む、交換可能なステープルカートリッジ。交換可能なステープルカートリッジは、第１の層と第２の層との間に位置付けられる。ＲＦＩＤタグは、電池と、タグアンテナと、記憶された情報を備えるＲＦＩＤチップと、を含む。絶縁体は、第１の層が第２の層から引き離されたときに、ＲＦＩＤチップから電池を電気的に分離し、ＲＦＩＤタグは、絶縁体が電池から分離されたときにアクティブになり、記憶された情報を外科用器具のＲＦＩＤスキャナに伝送する。

【0373】

実施例１１．外科用器具のコントローラは、ＲＦＩＤタグから伝送された記憶された情報を１組の適合する情報と比較し、コントローラは、伝送された記憶された情報が当該１組の適合する情報に見出されない場合に、外科用器具が少なくとも１つの機能を実施することを防止する、実施例１０に記載の交換可能なステープルカートリッジ。

【0374】

実施例１２．外科用器具の少なくとも１つの機能はステープル発射ストロークを含む、実施例１１に記載の交換可能なステープルカートリッジ。

【0375】

実施例１３．外科用器具のコントローラは、ＲＦＩＤタグから伝送された記憶された情報をコントローラが認識しない場合に、外科用器具が少なくとも１つの機能を実施することを防止する、実施例１０に記載の交換可能なステープルカートリッジ。

【0376】

実施例１４．外科用器具の少なくとも１つの機能はステープル発射ストロークを含む、実施例１３に記載の交換可能なステープルカートリッジ。

【0377】

実施例１５．ＲＦＩＤタグは、絶縁体が電池から取り外されたときに、記憶された情報を連続的に伝送するように構成されている、実施例１０～１４のいずれか１つに記載の交換可能なステープルカートリッジ。

【0378】

実施例１６．ＲＦＩＤタグは暗号化された情報を備える、実施例１０～１５のいずれか１つに記載の交換可能なステープルカートリッジ。

【0379】

実施例１７．ＲＦＩＤタグは、電離放射線防止バリア内に位置付けられ、ＲＦＩＤタグはガンマ線滅菌耐性である、実施例１０～１６のいずれか１つに記載の交換可能なステープルカートリッジ。

【0380】

実施例１８．ＲＦＩＤチップの記憶された情報は有効期限を含み、外科用器具のコントローラは、交換可能なステープルカートリッジが期限切れになったとコントローラが判定した場合に、外科用器具が少なくとも１つの機能を実施することを防止する、実施例１０～１７のいずれか１つに記載の交換可能なステープルカートリッジ。

【0381】

実施例１９．外科用器具と共に使用するための交換可能なステープルカートリッジであって、外科用器具に取り付けられる前にパッケージ内に格納され、当該パッケージは、第１の層と、第２の層と、ＲＦＩＤタグと、絶縁体と、を含む、交換可能なステープルカートリッジ。第１の層及び第２の層は、交換可能なステープルカートリッジの周りに封止を形成する。ＲＦＩＤタグは、交換可能なステープルカートリッジに取り付けられ、ＲＦＩＤタグは、内蔵型の電源と、タグアンテナと、記憶された情報を備えるＲＦＩＤチップと、を備える。絶縁体は、パッケージの第２の層に取り付けられ、絶縁体は、内蔵型の電源をＲＦＩＤチップから電気的に分離し、絶縁体は、第１の層が第２の層から取り除かれると、内蔵型の電源から取り外されるように構成され、ＲＦＩＤタグは、絶縁体が内蔵型の電源から取り外されるとアクティブとなり、記憶された情報を外科用器具のＲＦＩＤスキャナに伝送する。

【0382】

実施例２０．外科用器具のコントローラは、ＲＦＩＤタグから伝送された記憶された情報を１組の適合する情報と比較し、コントローラは、伝送された情報が１組の適合する情報に見出されない場合に、外科用器具が少なくとも１つの機能を実施することを防止する、実施例１９に記載の交換可能なステープルカートリッジ。

【0383】

本明細書で説明する外科用器具システムの多くは、電動モータによって駆動される。しかしながら、本明細書に記載された外科用器具システムは、任意の好適な様式で駆動されることができる。様々な事例において、本明細書で説明した外科用器具システムは、例えば、手動操作トリガにより駆動されることができる。特定の例では、本明細書に開示されるモータは、ロボット制御式システムの１つ又は複数の部分を備えることができる。更に、本明細書に開示されるエンドエフェクタ及び／又は工具アセンブリのいずれもロボット外科用器具システムと共に利用することができる。米国特許出願第１３／１１８，２４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在の米国特許第９，０７２，５３５号は、例えば、ロボット外科用器具システムのいくつかの例を更に詳細に開示しており、その全体は参照によって本明細書に組み込まれる。

【0384】

本明細書に記載される外科用器具システムは、ステープルの配備及び変形に関連して説明されてきたが、しかしながら、本明細書に記載される実施形態は、これに限定されない。例えば、クランプ又はタックなど、ステープル以外の締結具を配備する様々な実施形態が想定される。更に、組織を封止するための任意の好適な手段を利用する、様々な実施形態も想到される。例えば、様々な実施形態によるエンドエフェクタは、組織を加熱して封止するように構成されている電極を備え得る。また例えば、特定の実施形態によるエンドエフェクタは、組織を封止するために振動エネルギーを加えることができる。

【0385】

本明細書で説明した各種の実施形態は、直線状エンドエフェクタ及び／又は直線状締結具カートリッジとの関連で説明されている。このような実施形態及びその教示は、例えば、円形の及び／又は輪郭付けられたエンドエフェクタなど、非直線状エンドエフェクタ及び／又は非直線状締結具カートリッジに適用されることができる。例えば、非線形エンドエフェクタを含む様々なエンドエフェクタが、参照することによってその全体が本明細書に組み込まれる、２０１１年２月２８日出願の米国特許出願第１３／０３６，６４７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在の米国特許出願公開第２０１１／０２２６８３７号、現在の米国特許第 ８，５６１，８７０号に開示されている。加えて、２０１２年９月２９日出願の米国特許出願第１２／８９３，４６１号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、現在の米国特許出願公開第２０１２／００７４１９８号は、参照することによってその全体が本明細書に組み込まれる。２００８年２月１５日出願の米国特許出願第１２／０３１，８７３号、発明の名称「ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在の米国特許第７，９８０，４４３号もまた、参照することによってその全体が本明細書に組み込まれる。２０１３年３月１２日発行の米国特許第８，３９３，５１４号、発明の名称「ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹ ＯＲＩＥＮＴＡＢＬＥ ＩＭＰＬＡＮＴＡＢＬＥ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」もまた、参照することによってその全体が本明細書に組み込まれる。

【0386】

以下の開示の内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－１９９５年４月４日発行の米国特許第５，４０３，３１２号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＨＥＭＯＳＴＡＴＩＣ ＤＥＶＩＣＥ」、
－２００６年２月２１日発行の米国特許第７，０００，８１８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＤＩＳＴＩＮＣＴ ＣＬＯＳＩＮＧ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
－２００８年９月９日発行の米国特許第７，４２２，１３９号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ－ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＴＡＣＴＩＬＥ ＰＯＳＩＴＩＯＮ ＦＥＥＤＢＡＣＫ」、
－２００８年１２月１６日発行の米国特許第７，４６４，８４９号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯ－ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭ ＡＮＤ ＡＮＶＩＬ ＡＬＩＧＮＭＥＮＴ ＣＯＭＰＯＮＥＮＴＳ」、
－２０１０年３月２日発行の米国特許第７，６７０，３３４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＮＧ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」、
－２０１０年７月１３日発行の米国特許第７，７５３，２４５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
－２０１３年３月１２日発行の米国特許第８，３９３，５１４号、発明の名称「ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹ ＯＲＩＥＮＴＡＢＬＥ ＩＭＰＬＡＮＴＡＢＬＥ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、
－米国特許出願第１１／３４３，８０３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＲＥＣＯＲＤＩＮＧ ＣＡＰＡＢＩＬＩＴＩＥＳ」（現在は、米国特許第７，８４５，５３７号）、
－２００８年２月１４日出願の米国特許出願第１２／０３１，５７３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＲＦ ＥＬＥＣＴＲＯＤＥＳ」、
－２００８年２月１５日出願の米国特許出願第１２／０３１，８７３号、発明の名称「ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在は、米国特許第７，９８０，４４３号）、
－米国特許出願第１２／２３５，７８２号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ－ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在は、米国特許第８，２１０，４１１号）、
－米国特許出願第１２／２３５，９７２号、発明の名称「ＭＯＴＯＲＩＺＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在は、米国特許第９，０５０，０８３号）、
－米国特許出願第１２／２４９，１１７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＷＩＴＨ ＭＡＮＵＡＬＬＹ ＲＥＴＲＡＣＴＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」（現在は、米国特許第８，６０８，０４５号）、
－２００９年１２月２４日出願の米国特許出願第１２／６４７，１００号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ－ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＥＬＥＣＴＲＩＣ ＡＣＴＵＡＴＯＲ ＤＩＲＥＣＴＩＯＮＡＬ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＹ」（現在は、米国特許第８，２２０，６８８号）、
－２０１２年９月２９日出願の米国特許出願第１２／８９３，４６１号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、（現在は、米国特許第８，７３３，６１３号）、
－２０１１年２月２８日出願の米国特許出願第１３／０３６，６４７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、（現在は、米国特許第８，５６１，８７０号）、
－米国特許出願第１３／１１８，２４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第９，０７２，５３５号）、
－２０１２年６月１５日出願の米国特許出願第１３／５２４０４９号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＤＲＩＶＥ」（現在は、米国特許第９，１０１，３５８号）、
－２０１３年３月１３日出願の米国特許出願第１３／８００，０２５号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」（現在は、米国特許第９，３４５，４８１号）、
２０１３年３月１３日出願の米国特許出願第１３／８００，０６７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」（現在は、米国特許出願公開第２０１４／０２６３５５２号）、
－２００６年１月３１日出願の米国特許出願公開第２００７／０１７５９５５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＴＲＩＧＧＥＲ ＬＯＣＫＩＮＧ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」、及び
－２０１０年４月２２日出願の米国特許出願公開第２０１０／０２６４１９４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」（現在は、米国特許第８，３０８，０４０号）。

【0387】

特定の実施形態と共に本明細書で様々な装置について説明したが、それらの実施形態に対して修正及び変更が実施されてもよい。特定の特徴、構造又は特性を、１つ以上の実施形態で、任意の好適な様式で組み合わせてもよい。したがって、一実施形態に関して図示又は説明される特定の特徴、構造、又は特性は、無制限に、１つ以上の他の実施形態の特徴、構造、又は特性と全て、あるいは、部分的に組み合わされてよい。また、材料が特定の構成要素に関して開示されているが、他の材料が使用されてもよい。更に、様々な実施形態に従って、所与の機能を実行するために、単一の構成要素を複数の構成要素に置き換えてもよく、また複数の構成要素を単一の構成要素に置き換えてもよい。以上の説明及び以下の特許請求の範囲は、そのような修正及び変形形態を全て包含することが意図される。

【0388】

本明細書に開示される装置は、１回の使用後に廃棄されるように設計することができ、又は複数回使用されるように設計することができる。しかしながら、いずれの場合も、装置は少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整には、装置の分解工程、それに続く装置の特定の部品の洗浄工程又は交換工程、及びその後の装置の再組み立て工程の任意の組み合わせを含むことができるが、これらに限定されない。具体的には、再調整の施設及び／又は外科チームは、装置を分解することができ、装置の特定の部品を洗浄及び／又は交換した後、装置をその後の使用のために再組み立てすることができる。当業者であれば、装置の再調整が、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を利用できることを理解するであろう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整された装置は、全て本出願の範囲内にある。

【0389】

本明細書に開示の装置は、手術前に処理され得る。最初に、新品又は使用済みの器具が入手され、必要に応じて洗浄されてもよい。次いで器具を滅菌することができる。１つの滅菌技術では、器具は、プラスチックバッグ又はＴＹＶＥＫバッグなど、閉鎖され密封された容器に入れられる。次いで、容器及び器具を、γ線、ｘ線、及び／又は高エネルギー電子などの、容器を透過し得る放射線野に置くことができる。放射線は、器具上及び容器内の細菌を死滅させることができる。この後、滅菌済みの器具を滅菌容器内で保管することができる。密封容器は、医療施設で開封されるまで、器具を滅菌状態に保つことができる。装置はまた、β線、γ線、エチレンオキシド、過酸化水素プラズマ、及び／又は水蒸気が挙げられるが、これらに限定されない、当該技術分野で既知の任意の他の技術を用いて滅菌され得る。

【0390】

代表的な設計を有するものとして本発明について記載してきたが、本発明は、本開示の趣旨及び範囲内で更に修正されてもよい。したがって、本出願は、その一般的原理を使用する本発明のあらゆる変形、使用、又は適合を包含するものとする。

【0391】

〔実施の態様〕
（１） 外科用器具であって、
ステープル発射システムと、
エンドエフェクタであって、
アンビルと、
ステープルカートリッジチャネルと、
前記ステープルカートリッジチャネル内に位置付けられたステープルカートリッジであって、
長手方向スロットを備えるカートリッジ本体と、
前記カートリッジ本体内に画定されたステープルキャビティと、
前記ステープルキャビティ内に着脱可能に格納されたステープルと、
前記ステープル発射システムによって近位未発射位置と遠位発射位置との間で移動可能なスレッドと、
前記カートリッジ本体に付着された第１のＲＦＩＤタグと、
前記スレッドに付着された第２のＲＦＩＤタグと、を備える、ステープルカートリッジと、
前記第１のＲＦＩＤタグから第１の信号を検出するように構成された第１のＲＦＩＤリーダと、
前記第２のＲＦＩＤタグから第２の信号を検出するように構成された第２のＲＦＩＤリーダと、を備える、エンドエフェクタと、
前記第１のＲＦＩＤリーダ、前記第２のＲＦＩＤリーダ、及び前記ステープル発射システムと通信するコントローラであって、前記コントローラは、前記第１のＲＦＩＤタグから前記第１の信号を受信すると前記ステープルカートリッジチャネル内の前記ステープルカートリッジの存在を検証し、前記コントローラは、前記第２のＲＦＩＤタグから前記第２の信号を受信すると、前記ステープルカートリッジが未発射ステープルカートリッジであることを検証する、コントローラと、を備える、外科用器具。
（２） 前記コントローラは、前記コントローラが前記第１の信号を受信するが、前記第２の信号を受信しない場合に、前記ステープル発射システムを無効化するように構成されている、実施態様１に記載の外科用器具。
（３） 前記コントローラは、前記コントローラが前記第１の信号及び前記第２の信号を受信する場合に、前記ステープル発射システムをロック解除するように構成されている、実施態様１に記載の外科用器具。
（４） 前記第１のＲＦＩＤタグは第１の動作範囲を備え、前記第２のＲＦＩＤタグは第２の動作範囲を備え、前記第１の動作範囲と前記第２の動作範囲は、前記スレッドが前記近位未発射位置にあるときに重複しない、実施態様１に記載の外科用器具。
（５） 前記第１のＲＦＩＤリーダは第１の動作範囲を備え、前記第２のＲＦＩＤリーダは第２の動作範囲を備え、前記第１の動作範囲と前記第２の動作範囲は重複しない、実施態様１に記載の外科用器具。

【0392】

（６） 前記コントローラと通信する第３のＲＦＩＤリーダを更に備え、前記第３のＲＦＩＤリーダは、前記スレッドが前記遠位発射位置にあるときに前記第２のＲＦＩＤタグから前記第２の信号を検出するように構成されている、実施態様１に記載の外科用器具。
（７） 前記第２のＲＦＩＤリーダは、前記スレッドが前記遠位発射位置にあるときに前記第２の信号を検出することができず、前記第３のＲＦＩＤリーダは、前記スレッドが前記近位未発射位置にあるときに前記第２の信号を検出することができない、実施態様６に記載の外科用器具。
（８） 前記コントローラは、メモリデバイスに記憶された１組のデータを備え、前記コントローラは、前記第１の信号及び前記第２の信号からのデータを１組のデータと比較するように構成され、前記コントローラは、前記第１の信号及び前記第２の信号のうちの一方からのデータが前記１組のデータと一致しない場合、前記ステープル発射システムを無効化するように構成されている、実施態様１に記載の外科用器具。
（９） 前記ステープルカートリッジは、前記カートリッジ本体に解放可能に取り付けられた着脱式カバーを更に備え、前記着脱式カバーは、それに付着された第３のＲＦＩＤタグを備え、前記第３のＲＦＩＤタグは第３の信号を放出するように構成され、前記外科用器具は、前記着脱式カバーが前記カートリッジ本体に取り付けられているときに前記第３の信号を受信するように構成された第３のＲＦＩＤリーダを更に備え、前記第３のＲＦＩＤリーダは、前記着脱式カバーが前記カートリッジ本体から取り外されているときに前記第３の信号を受信することができない、実施態様１に記載の外科用器具。
（１０） 前記第１のＲＦＩＤタグはアクティブＲＦＩＤタグを含み、前記第２のＲＦＩＤタグはアクティブＲＦＩＤタグを含む、実施態様１に記載の外科用器具。

【0393】

（１１） 前記第１のＲＦＩＤタグはパッシブＲＦＩＤタグを含み、前記第２のＲＦＩＤタグはパッシブＲＦＩＤタグを含む、実施態様１に記載の外科用器具。
（１２） 外科用器具であって、
ステープル発射システムと、
エンドエフェクタであって、
アンビルと、
ステープルカートリッジ支持体と、
前記ステープルカートリッジ支持体内に位置付けられたステープルカートリッジであって、
長手方向スロットを備えるカートリッジ本体と、
前記カートリッジ本体内に画定されたステープルキャビティと、
前記ステープルキャビティ内に着脱可能に格納されたステープルと、
前記ステープル発射システムによって近位未発射位置と遠位発射位置との間で移動可能なスレッドと、
前記カートリッジ本体に装着された第１のＲＦＩＤタグと、
前記スレッドに装着された第２のＲＦＩＤタグと、を備える、ステープルカートリッジと、
前記第１のＲＦＩＤタグから第１の信号を受信するように構成された第１のＲＦＩＤリーダと、
前記第２のＲＦＩＤタグから第２の信号を受信するように構成された第２のＲＦＩＤリーダと、を備える、エンドエフェクタと、
前記第１のＲＦＩＤリーダ、前記第２のＲＦＩＤリーダ、及び前記ステープル発射システムと通信するコントローラであって、前記コントローラは、前記第１のＲＦＩＤタグから前記第１の信号を受信すると前記ステープルカートリッジチャネル内の前記ステープルカートリッジの存在を検証し、前記コントローラは、前記第２のＲＦＩＤタグから前記第２の信号を受信すると、前記ステープルカートリッジが未発射ステープルカートリッジであることを検証する、コントローラと、を備える、外科用器具。
（１３） 外科用器具であって、
ステープル発射システムと、
エンドエフェクタであって、
アンビルと、
ステープルカートリッジチャネルと、
前記ステープルカートリッジチャネル内に位置付けられたステープルカートリッジであって、
長手方向スロットを備えるカートリッジ本体と、
前記カートリッジ本体内に画定されたステープルキャビティと、
前記ステープルキャビティ内に着脱可能に格納されたステープルと、
前記カートリッジ本体に解放可能に取り付けられた着脱式カバーと、
前記ステープル発射システムによって近位未発射位置と遠位発射位置との間で移動可能なスレッドと、
前記カートリッジ本体に付着された第１のＲＦＩＤタグと、
前記着脱式カバーに付着された第２のＲＦＩＤタグと、を備える、ステープルカートリッジと、
前記第１のＲＦＩＤタグから第１の信号を検出するように構成された第１のＲＦＩＤリーダと、
前記第２のＲＦＩＤタグから第２の信号を検出するように構成された第２のＲＦＩＤリーダと、を備える、エンドエフェクタと、
前記第１のＲＦＩＤリーダ、前記第２のＲＦＩＤリーダ、及び前記ステープル発射システムと通信するコントローラであって、前記コントローラは、前記第１のＲＦＩＤタグから前記第１の信号を受信すると前記ステープルカートリッジチャネル内の前記ステープルカートリッジの存在を検証し、前記コントローラは、前記第２のＲＦＩＤタグから前記第２の信号を受信すると、前記ステープルカートリッジが無損傷のステープルカートリッジであることを検証する、コントローラと、を備える、外科用器具。
（１４） 前記コントローラは、前記コントローラが前記第１の信号を受信するが、前記第２の信号を受信しない場合に、前記ステープル発射システムを無効化するように構成されている、実施態様１３に記載の外科用器具。
（１５） 前記コントローラは、前記コントローラが前記第１の信号及び前記第２の信号を受信する場合に、前記ステープル発射システムをロック解除するように構成されている、実施態様１３に記載の外科用器具。

【0394】

（１６） 前記第１のＲＦＩＤタグは第１の動作範囲を備え、前記第２のＲＦＩＤタグは第２の動作範囲を備え、前記第１の動作範囲と前記第２の動作範囲は、前記カバーが前記カートリッジ本体に取り付けられているときに重複しない、実施態様１３に記載の外科用器具。
（１７） 前記第１のＲＦＩＤリーダは第１の動作範囲を備え、前記第２のＲＦＩＤリーダは第２の動作範囲を備え、前記第１の動作範囲と前記第２の動作範囲は重複しない、実施態様１３に記載の外科用器具。
（１８） 前記コントローラは、メモリデバイスに記憶された１組のデータを備え、前記コントローラは、前記第１の信号及び前記第２の信号からのデータを１組のデータと比較するように構成され、前記コントローラは、前記第１の信号及び前記第２の信号のうちの一方からのデータが前記１組のデータと一致しない場合、前記ステープル発射システムを無効化するように構成されている、実施態様１３に記載の外科用器具。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図22A】

【図23】

【図24A】

【図24B】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】

【図38】

【図39】

【図40】

【図41】

【図42】

【図43】

【図44】

【図45】

【図46】

【図47】

【図48】

【図49】

【図50】

【図51】

【図52】

【図53】

【図54】

【図54A】

【図54B】

【図55】

【図56】

【図57】

【図57A】

【図57B】

【図58】

【図59】

【図60】

【図61】

【図62】

【図63】

【図64】

【図65】

【図66】

【図67】

【図68】

【図69】

【図70】

【図71】

【図72】

【図72A】

【図72B】

【図73A】

【図73B】

【図74-75】

【図76】

【図77】

【図78】

【図79】

【図80】

【図81】

【図82】

【図83】

【図84】

【図85】

【図86】

【図87】

【図88】

【図88A】

【図89】

【図89A】

【図90】

【図91】

【図92】

【国際調査報告】