特表 2022-539541 バックラッシレスの遊星歯車機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2022-09-12

(54)【発明の名称】バックラッシレスの遊星歯車機構

(51)【国際特許分類】

   F16H 1/28 20060101AFI20220905BHJP

   F16H 55/18 20060101ALI20220905BHJP

   F16H 1/46 20060101ALI20220905BHJP

   F16H 57/12 20060101ALI20220905BHJP

【ＦＩ】

F16H1/28

F16H55/18

F16H1/46

F16H57/12 Z

【審査請求】有

【予備審査請求】有

(21)【出願番号】P 2021577028

(86)(22)【出願日】2020-05-08

(85)【翻訳文提出日】2022-01-21

(86)【国際出願番号】 EP2020062885

(87)【国際公開番号】W WO2020259906

(87)【国際公開日】2020-12-30

(31)【優先権主張番号】102019117227.6

(32)【優先日】2019-06-26

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】597007363

【氏名又は名称】クノル－ブレムゼ ジステーメ フューア ヌッツファールツォイゲ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング

【氏名又は名称原語表記】Ｋｎｏｒｒ－Ｂｒｅｍｓｅ Ｓｙｓｔｅｍｅ ｆｕｅｒ Ｎｕｔｚｆａｈｒｚｅｕｇｅ ＧｍｂＨ

【住所又は居所原語表記】Ｍｏｏｓａｃｈｅｒ Ｓｔｒａｓｓｅ ８０， Ｄ－８０８０９ Ｍｕｅｎｃｈｅｎ， Ｇｅｒｍａｎｙ

(74)【代理人】

【識別番号】100114890

【弁理士】

【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト

(74)【代理人】

【識別番号】100098501

【弁理士】

【氏名又は名称】森田 拓

(74)【代理人】

【識別番号】100116403

【弁理士】

【氏名又は名称】前川 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100134315

【弁理士】

【氏名又は名称】永島 秀郎

(74)【代理人】

【識別番号】100162880

【弁理士】

【氏名又は名称】上島 類

(72)【発明者】

【氏名】ディアク レットウ

(72)【発明者】

【氏名】スヴェン キアシュバウム

(72)【発明者】

【氏名】イェンス－ハウケ ミュラー

【テーマコード（参考）】

3J027

3J030

【Ｆターム（参考）】

3J027FA04

3J027GA01

3J027GB03

3J027GC13

3J027GC23

3J027GE05

3J030AA04

3J030AB01

3J030AB09

3J030BA01

3J030BB18

(57)【要約】

本発明は、遊星歯車機構であって、太陽歯車（２）と、環状歯車（１）と、少なくとも１つの第１の遊星歯車（３）と、少なくとも１つの第２の遊星歯車（４）とを備え、第１の遊星歯車（３）と第２の遊星歯車（４）とが、遊星枠（７）に配置されており、太陽歯車（３）と、環状歯車（１）と、第１の遊星歯車（３）と、第２の遊星歯車（４）とが、互いに噛み合っている、遊星歯車機構に関する。この遊星歯車機構は、遊星枠（７）が、第１の遊星枠部材（８）と第２の遊星枠部材（９）とを有し、第１の遊星枠部材（８）と第２の遊星枠部材（９）とが、基本位置から出発して互いに相対的に回動させられて、所定の回動位置で互いに位置固定することができるように構成されており、少なくとも１つの第１の遊星歯車（３）が、第１の遊星枠部材（８）に結合されており、少なくとも１つの第２の遊星歯車（４）が、第２の遊星枠部材（９）に結合されていることを特徴としている。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

遊星歯車機構であって、太陽歯車（２）と、環状歯車（１）と、少なくとも１つの第１の遊星歯車（３）と、少なくとも１つの第２の遊星歯車（４）とを備え、
－ 前記第１の遊星歯車（３）と前記第２の遊星歯車（４）とは、遊星枠（７）に配置されており、
－ 前記太陽歯車（３）と、前記環状歯車（１）と、前記第１の遊星歯車（３）と、前記第２の遊星歯車（４）とは、互いに噛み合っている、
遊星歯車機構において、
前記遊星枠（７）は、第１の遊星枠部材（８）と第２の遊星枠部材（９）とを有し、前記第１の遊星枠部材（８）と前記第２の遊星枠部材（９）とは、基本位置から出発して互いに相対的に回動させられて、所定の回動位置で互いに位置固定することができるように構成されており、
前記少なくとも１つの第１の遊星歯車（３）は、前記第１の遊星枠部材（８）に結合されており、前記少なくとも１つの第２の遊星歯車（４）は、前記第２の遊星枠部材（９）に結合されている
ことを特徴とする、遊星歯車機構。

【請求項2】

前記第１の遊星枠部材（８）は、２つの外在のディスク（１０，１１）によって形成されており、前記第２の遊星枠部材（９）は、前記２つの外在のディスク（１０，１１）の間に実質的に配置されていることを特徴とする、請求項１記載の遊星歯車機構。

【請求項3】

前記第２の遊星枠部材（９）は、前記第１の遊星枠部材（８）の前記２つの外在のディスク（１０，１１）から前記第２の遊星枠部材（９）の方向に作用する保持力によって、前記第１の遊星枠部材（８）の位置と前記第２の遊星枠部材（９）の位置とが互いに確定されるように、前記２つの外在のディスク（１０，１１）の間に配置されていることを特徴とする、請求項２記載の遊星歯車機構。

【請求項4】

前記第１の遊星枠部材（８）の前記２つの外在のディスク（１０，１１）は、前記少なくとも１つの第１の遊星歯車（３）の軸（１４）によって互いに結合されていることを特徴とする、請求項２または３記載の遊星歯車機構。

【請求項5】

前記第１の遊星枠部材（８）の前記２つの外在のディスク（１０，１１）は、少なくとも１つの調整ねじ（１８）、特に六角穴付きねじとして形成された少なくとも１つの調整ねじ（１８）によって互いに結合されていることを特徴とする、請求項２から４までのいずれか１項記載の遊星歯車機構。

【請求項6】

前記第１の遊星枠部材（８）の前記２つの外在のディスク（１０，１１）を互いに結合する前記少なくとも１つの調整ねじ（１８）は、前記第２の遊星枠部材（９）の少なくとも１つの孔を通って延在しており、前記第２の遊星枠部材（９）の前記少なくとも１つの孔は、前記調整ねじ（１８）が前記第２の遊星枠部材（８）の前記少なくとも１つの孔を通って延在している間でも、前記少なくとも１つの調整ねじ（１８）を緩めた際に前記第２の遊星枠部材（９）に対する前記第１の遊星枠部材（８）の回動が可能となるように、前記調整ねじ（１８）の直径よりも大きく形成されていることを特徴とする、請求項５記載の遊星歯車機構。

【請求項7】

単段式の遊星歯車機構として形成されていることを特徴とする、請求項１から６までのいずれか１項記載の遊星歯車機構。

【請求項8】

多段式の遊星歯車機構として形成されていることを特徴とする、請求項１から６までのいずれか１項記載の遊星歯車機構。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、遊星歯車機構であって、太陽歯車と、環状歯車と、少なくとも１つの第１の遊星歯車と、少なくとも１つの第２の遊星歯車とを備え、第１の遊星歯車と第２の遊星歯車とは、遊星枠に配置されており、太陽歯車と、環状歯車と、第１の遊星歯車と、第２の遊星歯車とは、互いに噛み合っている、遊星歯車機構に関する。

【0002】

特に遊星歯車機構（または遊星歯車装置とも呼ばれる）に関連した伝動機構技術では、互いに係合するかもしくは噛み合う歯車同士の歯面バックラッシを調整するかまたは特に最小限に抑えることができるようにすることが所望されている。可能な限りバックラッシレスの遊星歯車機構を達成するために、先行技術に基づき、すでに種々異なる手段が公知である。この場合、これは、周方向バックラッシレスのまたはバックラッシレスの遊星歯車機構のことを云っている。

【0003】

欧州特許出願公開第２７３５７６７号明細書に基づき、例えば請求項１の前提部に記載の遊星歯車機構がすでに公知である。欧州特許出願公開第２７３５７６７号明細書に記載の遊星歯車機構は、太陽歯車と、環状歯車と、さらに、複数の遊星歯車とを有している。それぞれ１つの群の遊星歯車が、固有の遊星枠に配置されていて、この遊星枠に結合されている。歯面バックラッシを最小限に抑えるために、互いに分離された構成部材として設けられた両方の別体の遊星枠が、弾性的なばね要素によって再び互いに結合されている。これによって、遊星歯車機構の組立て時に、まず、一方の遊星枠に割り当てられた遊星歯車を、太陽歯車の歯面および環状歯車の歯面のうちの片面に一方の回動方向で当て付けることができる。その後、他方の遊星枠を、この遊星枠に割り当てられた遊星歯車と共に、結合用のばね要素の抵抗に抗して回動させることができる。その後、最後に、これらの回動させられた遊星歯車を、太陽歯車の歯面および環状歯車の歯面のうちの他面に逆回動方向で当て付けることができる。これによって、歯面バックラッシが最終的に最小限に抑えられている。

【0004】

しかしながら、欧州特許出願公開第２７３５７６７号明細書に基づき公知の遊星歯車機構には、歯面バックラッシを最小限に抑えるための記載された手段が、２つの遊星歯車セットと、互いに別体で設けられた２つの遊星枠とを備えた遊星歯車機構でしか可能とならないという欠点がある。つまり、２つの遊星歯車セットが、軸線方向の互いに異なる位置に設けられていなければならず、これによって、両方の遊星歯車セットの、軸線方向で互いに離間させられた遊星歯車が、互いに相対的に回動させられて、それぞれ環状歯車と太陽歯車とにアライメントされることになる。したがって、このような遊星歯車装置の構造上の手間が比較的増えてしまう。組立てのためには、まず、一方の遊星歯車セットがアライメントされて、太陽歯車と環状歯車とに係合されなければならず、次いで、他方の遊星歯車セットの回動後、この他方の遊星歯車セットがさらにアライメントされて、太陽歯車と環状歯車とに係合されなければならない。これに相応して、組立て手間もしくは歯面バックラッシを調整するための手間も比較的増えてしまう。さらに、第２の遊星歯車セットの遊星歯車が、組立て中にばね要素の戻し力に抗して回動させられ、太陽歯車および環状歯車との係合によって、この位置に固定されなければならない。このとき、遊星歯車が係合前に、調整されていない位置に再び戻ってしまい、ひいては、より大きな歯面バックラッシが生じてしまうリスクがある。さらに、第２の遊星歯車セットの過度に強力な回動が行われ、その結果、両方の遊星歯車セットに互いに相対的に過度に強い予荷重が加えられてしまうという対照的なリスクがある。

【0005】

本発明の課題は、複数の遊星歯車と、太陽歯車と、環状歯車との間の歯面バックラッシの調整可能性をより少ない手間で実現する遊星歯車機構を提供することである。その際、構造が可能な限り簡単であることが望ましい。

【0006】

本発明によれば、この課題は、請求項１の特徴を有する遊星歯車機構によって解決される。

【0007】

詳細には、本発明に係る遊星歯車機構は、遊星枠が、第１の遊星枠部材と第２の遊星枠部材とを有しており、第１の遊星枠部材と第２の遊星枠部材とが、基本位置から出発して互いに相対的に回動させられて、所定の回動位置で互いに位置固定することができるように構成されており、少なくとも１つの第１の遊星歯車が、第１の遊星枠部材に結合されており、少なくとも１つの第２の遊星歯車が、第２の遊星枠部材に結合されていることを特徴としている。

【0008】

本発明にとって重要なのは、少なくとも２つの遊星歯車を備えた遊星枠が二分割されて形成されていると、遊星枠の両方の部材を互いに相対的に回動させることができるという知見である。さらに、この場合それぞれ、遊星枠の一方の部材にそれぞれ１つ以上もの遊星歯車が割り当てられており、遊星枠の他方の部材に１つ以上の別の遊星歯車が割り当てられていることによって、遊星枠部材同士の回動により、遊星歯車の位置も互いに変化させることができる。したがって、遊星枠部材の回動によって、遊星歯車がその円軌道もしくは軌道曲線に沿って互いに逆方向に移動することができるのに対して、太陽歯車と環状歯車とは位置不変のままである。こうして、各々の遊星歯車を、互いに異なる回動方向で見て、環状歯車の歯面もしくは太陽歯車の歯面に当て付けることができる。

【0009】

「両方の遊星枠部材を互いに相対的に回動させる」とは、遊星枠の軸線を中心とした回動を意味している。つまり、このような回動の結果、各々の遊星枠部材に割り当てられた遊星歯車の運動もしくは各々の遊星歯車の運動が生じる。このことは、各々の遊星歯車もしくは複数の遊星歯車が太陽歯車および環状歯車との噛み合い中に移動する円軌道上もしくは軌道曲線上での遊星歯車の運動にも相当している。つまり、円軌道上もしくは軌道曲線上での遊星歯車の運動は、この遊星歯車に割り当てられた遊星枠部材の運動に結び付けられていて、遊星歯車が遊星枠部材の回動に従動するようになっている。

【0010】

「第１の遊星枠部材」および「第２の遊星枠部材」とは、本明細書では、確かに、互いに別体の構成部材であり得るが、しかしながら、両方の遊星枠部材は一緒に１つの遊星枠を形成していることを意味している。各々の遊星枠部材には、少なくとも１つの遊星歯車が割り当てられている。つまり、少なくとも１つの遊星歯車が各々の遊星枠部材に結合されており、これによって、組み立てられた状態において、第１の遊星枠部材と第２の遊星枠部材とから形成された遊星枠が、単段の少なくとも２つの遊星歯車を有している。これら２つの遊星歯車は、１つの軌道曲線上で太陽歯車と環状歯車とに沿って噛み合っている。本明細書では、「第１の遊星枠部材」および「第２の遊星枠部材」とは、互いに分離された別体の２つの遊星枠を意味するものではない。これら２つの遊星枠は、それぞれ異なる複数の遊星歯車セットを有しており、これらの遊星歯車セット自体は、それぞれ１つの軌道曲線上で太陽歯車と環状歯車とに沿って噛み合っている。したがって、本発明によって、同一の軌道曲線に沿って太陽歯車と環状歯車とに噛み合った遊星歯車の歯面バックラッシを調整することが可能となる。

【0011】

したがって、本発明に係る遊星歯車機構によって、第１の遊星歯車の位置と第２の遊星歯車の位置との互いに相対的な調整可能性が実現される。また、ただ１つの第１の遊星歯車よりも多くの第１の遊星歯車が設けられていてもよい。例えば、周転軌道もしくは軌道曲線で見て互いに向かい合って位置する２つの遊星歯車と、同じく周転軌道もしくは軌道曲線で見て互いに向かい合って位置する２つの更なる遊星歯車とが予め設けられていてよい。この場合、これは、本発明の範囲内では、２つの第１の遊星歯車と２つの第２の遊星歯車のことを云っている。この場合、例えば、両方の第１の遊星歯車を、これらが結合された第１の遊星枠部材と一緒に回動させることができ、ひいては、両方の第１の遊星歯車の位置を周転軌道上もしくは軌道曲線上で一緒に変化させることができるのに対して、両方の第２の遊星歯車は、例えば、これらに割り当てられ、これらに結合された第２の遊星枠部材と共に位置保持される。また、任意の個数の遊星歯車が設けられていてもよい。重要なのは、両方の遊星枠部材を互いに相対的に回動させることにより、それぞれ異なる遊星歯車をその位置に関して周転軌道上もしくは軌道曲線上で互いに相対的に調整することができることでしかない。

【0012】

さらに、本発明に係る遊星歯車機構は、単段式の遊星歯車機構であってもよいし、多段式の遊星歯車機構であってもよい。

【0013】

遊星歯車機構の第１の有利な改良形態によれば、第１の遊星枠部材は、２つの外在のディスクによって形成されており、第２の遊星枠部材は、２つの外在のディスクの間に実質的に配置されていてよい。これによって、特に構成スペースを節約した実施形態が達成される。「外在のディスク」とは、本明細書では、両方のディスクが、遊星歯車の互いに反対側に配置されていることを意味している。言い換えると、遊星歯車の軸線の方向で見て、遊星歯車が両方のディスクの間に配置されている。「２つの外在のディスクの間に実質的に配置されて」という表現は、本明細書では、このように配置された第２の遊星枠部材が、両方の外在のディスクの間に完全に延在している必要はないが、両者間にこの第２の遊星枠部材のメイン部分が配置されていることを意味している。

【0014】

遊星歯車機構の有利な一実施形態によれば、第２の遊星枠部材は、第１の遊星枠部材の２つの外在のディスクから第２の遊星枠部材の方向に作用する保持力によって、第１の遊星枠部材の位置と第２の遊星枠部材の位置とが互いに確定されるように、２つの外在のディスクの間に配置されていてよい。この実施形態では、遊星歯車機構の組み立てられた状態でもしくは遊星歯車機構が作動している際に、保持力を両方の外在のディスクから、これらの間に配置された第２の遊星枠部材に、例えば両方のディスクを結合する結合手段によって加えることができる。その後、例えば、この結合手段を緩めることによって、両方の遊星枠部材の互いに相対的な再度の回動可能性を達成することができる。両方のディスクを押し合わせるかもしくは結合する保持力がまた緩められると、第１の遊星枠部材と第２の遊星枠部材とを互いに相対的に回動させることができる。つまり、両方の遊星枠部材の互いに相対的な基本的に可能な回動可能性は、組付け状態もしくは作動状態において、保持力が外在のディスクによって維持されることにより阻止することができる。これに対して、その後、保持力もしくは保持力の結果として生じる押圧力を緩めることによって、両方の遊星枠部材の基本的な回動可能性が再度達成される。

【0015】

遊星歯車機構の有利な一実施形態によれば、第１の遊星枠部材の２つの外在のディスクは、少なくとも１つの第１の遊星歯車の軸によって互いに結合されていてよい。複数の第１の遊星歯車の場合には、ディスク同士が全ての第１の遊星歯車の軸によって互いに結合されていてもよい。これによって、構造的に簡単な実施形態が得られる。なぜならば、両方のディスクを結合するために、数少ない更なる構成部材しか必要とならないからである。

【0016】

遊星歯車機構の有利な一実施形態によれば、第１の遊星枠部材の２つの外在のディスクは、少なくとも１つの調整ねじによって互いに結合されていてよい。この調整ねじは、特に六角穴付きねじであってよい。また、両方のディスクを結合するために、複数の調整ねじが設けられていてもよい。好適には、１つ以上の調整ねじは、遊星歯車の軸から離間させられて、特に好適には、遊星歯車の軸と比較して全周にわたって均等に分配されて配置されていてよい。調整ねじは、この調整ねじのねじ頭が、２つの外在のディスクのうちの一方のディスクの外面を越えて突出しているのに対して、調整ねじの他端では、調整ねじのねじ山が、２つの外在のディスクのうちの他方のディスクに係合しているように配置されていてよい。この場合、１つ以上の調整ねじを固定することによって、第１の遊星枠部材の位置と第２の遊星枠部材の位置とを互いに固定もしくは確定することができるのに対して、１つ以上の調整ねじを緩めることによって、両方の遊星枠部材の回動可能性ひいては遊星歯車相互の調整および歯面バックラッシの調整が実現される。

【0017】

遊星歯車機構の有利な一実施形態によれば、第１の遊星枠部材の２つの外在のディスクを互いに結合する少なくとも１つの調整ねじは、第２の遊星枠部材の少なくとも１つの孔を通って延在しており、第２の遊星枠部材の少なくとも１つの孔は、調整ねじが第２の遊星枠部材の少なくとも１つの孔を通って延在している間でも、少なくとも１つの調整ねじを緩めた際に第２の遊星枠部材に対する第１の遊星枠部材の回動が可能となるように、調整ねじの直径よりも大きく形成されていてよい。複数の調整ねじと、第２の遊星枠部材への複数の調整ねじ用の複数の孔とを設ける場合にも同じことが云える。これによって、遊星歯車装置のすでに組み立てられた状態での遊星歯車相互の調整可能性も、簡単に取り扱える形で保証されている。環状歯車と、太陽歯車と、遊星枠に組み付けられた遊星歯車とがすでに互いに噛み合っていれば、１つ以上の調整ねじを簡単に緩めることができる。その後、これによって、外在の第１の遊星枠部材を、これに結合された遊星歯車ならびに第１の遊星枠部材の両方の外在のディスクを引き続き結合する調整ねじと共に回動させることができる。この回動は、各々の孔を通って延在する調整ねじに対して、より大きな孔が第２の遊星枠部材に提供するマージンによって可能となる。好適な一実施形態では、設けられた調整ねじが、例えばＭ５×２４ねじであってよいのに対して、第２の遊星枠部材に設けられた孔は、６ｍｍの直径を有していて、ひいては、少なくとも第２の遊星枠部材の孔の内部での調整ねじのある程度の移動用の十分な運動マージンを提供している。特に複数の孔が第２の遊星枠部材に設けられていてよい。この第２の遊星枠部材は、例えば、互いに反対側に位置する２つのディスクから形成されていてよい。これら２つのディスクの間に遊星歯車が配置されている。この場合、各々の調整ねじのために、すでに第２の遊星枠部材の両方のディスクの各々にそれぞれ１つの孔が設けられていてよい。つまり、この場合、調整ねじ１つにつき、第２の遊星枠部材がすでに２つの孔を有していてよい。

【0018】

本発明を以下の図面に基づき詳しく説明する。図面は単に例示的なものを意味するにすぎず、特に本発明のただ１つの好適な実施例を示しているにすぎない。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】遊星枠の図示を省いた本発明に係る遊星歯車機構の概略的な正面図である。

【図2】遊星歯車装置の環状歯車と太陽歯車との図示を省いた本発明に係る遊星歯車機構の遊星枠の斜視図である。

【図3】図２に示した遊星枠を反対側から見た別の斜視図である。

【図4】本発明に係る遊星歯車機構の正面図である。

【図4A】図４に示したＡ－Ａ切断線による本発明に係る遊星歯車機構の断面図である。

【図4B】図４に示したＢ－Ｂ切断線による本発明に係る遊星歯車機構の断面図である。

【図4C】図４に示したＣ－Ｃ切断線による本発明に係る遊星歯車機構の断面図である。

【図4D】図４に示したＤ－Ｄ切断線による本発明に係る遊星歯車機構の断面図である。

【図5】本発明に係る遊星歯車機構の斜視図である。

【0020】

図１には、本発明に係る遊星歯車機構が示してある。この遊星歯車機構は、環状歯車１と中央の太陽歯車２とを備えている。環状歯車１と太陽歯車２とに噛み合ってもしくは係合して、さらに、全部で４つの遊星歯車、つまり、２つの第１の遊星歯車３と２つの更なる遊星歯車４とが設けられている。両方の第１の遊星歯車３はその軌道曲線に関して互いに向かい合って配置されており、両方の第２の遊星歯車４についても同様のことが云える。

【0021】

第１の遊星歯車３と第２の遊星歯車４とは、図１に示していない遊星枠に結合されている。そして、この遊星枠は、別図に関連する以下の説明において明らかとなるように、二分割されて形成されている。

【0022】

本発明において重要なのは、両方の遊星枠部材の相対的な調整を介して、各々の遊星枠部材に割り当てられた遊星歯車も調整され、こうして、第１の遊星歯車３と、第２の遊星歯車４と、太陽歯車２と、環状歯車１との間の歯面バックラッシを調整することができるかもしくは最小限に抑えることができるという知見である。図１に実線の矢印５によって示したように、両方の第１の遊星歯車３をその軌道曲線に沿って、第１の遊星歯車３に割り当てられた遊星枠部材の回動を介して一緒に移動させることができる。実線の矢印５と逆方向への回動もしくは移動も可能である。また、図１に破線の矢印６によって示したように、両方の第２の遊星歯車４もその軌道曲線に沿って、第２の遊星歯車４に割り当てられた遊星枠部材の回動を介して一緒に移動させることができる。破線の矢印６と逆方向への回動もしくは移動も可能である。

【0023】

第１の遊星歯車３および／または第２の遊星歯車４の上述した移動もしくは回動によって、これらの遊星歯車の歯面を環状歯車１の歯面もしくは太陽歯車２の歯面に当て付けることができる。これによって、バックラッシを最小限に抑えることができ、バックラッシレスの遊星歯車機構を得ることができる。

【0024】

図２および図３には、本発明に係る遊星歯車機構の遊星枠７が斜視図で示してある。この遊星枠７は、第１の遊星枠部材８と第２の遊星枠部材９とを有している。第１の遊星枠部材８は、２つの外在のディスク１０，１１によって形成されており、第２の遊星枠部材９は、２つの外在のディスク１０，１１の間に実質的に配置されている。図示の構成では、特に図３と一緒に参照することに基づき認めることができるように、第２の遊星枠部材９も、互いに反対側に位置する２つのディスク１２，１３によって形成されている。

【0025】

図示の構成では、第１の遊星歯車３が第１の遊星枠部材８に結合されており、第２の遊星歯車４が第２の遊星枠部材９に結合されていることが重要となる。このことは、軌道曲線上の位置に関して、第１の遊星歯車３の位置が第１の遊星枠部材８の位置に確実に関連しているのに対して、第２の遊星歯車４の位置は第２の遊星枠部材９の位置と相関関係にあることを意味している。このことは、第１の遊星歯車３の軸１４が、第１の遊星枠部材８の２つの外在のディスク１０，１１にまで延在していることで認めることができる。軸１４は、両方のディスク１０，１１の孔１５内に支承されており、これによって、ディスク１０，１１もしくは第１の遊星枠部材８の回動の結果、第１の遊星歯車３がその軌道曲線に沿って運動させられる。これに対して、第２の遊星歯車４は、図２には示していないものの図３には認めることができる軸１７を有している。この軸１７は、第１の遊星枠部材８の外在のディスク１０，１１にまで延在していない。このことは、ディスク１０，１１に設けられた孔１６に基づき認めることができる。この孔１６内に第２の遊星歯車４の軸１７は支承されていない。したがって、第２の遊星歯車４の位置は第１の遊星枠部材８の位置に左右されない。

【0026】

むしろ、第２の遊星歯車４の位置は第２の遊星枠部材９の位置に結び付けられている。図３に基づき明らかであるように、第２の遊星歯車４の軸１７は、確かに、ディスク１０の孔１６内（ならびに図２に認めることができるようにディスク１１の孔１６内）にまで延在しておらず、軸１７は第２の遊星枠部材９のディスク１２；１３に支承されている。こうして、第２の遊星枠部材９が位置不変のままである間、第１の遊星枠部材８が回動させられると、第１の遊星歯車３と第２の遊星歯車４とが、その軌道曲線上で互いに相対的に運動させられる。したがって、歯面バックラッシを調整することができると共に最小限に抑えることができる。

【0027】

第１の遊星枠部材８と第２の遊星枠部材９とは、基本位置から出発して互いに相対的に回動させられて、所定の回動位置で互いに位置固定することができるように構成されている。

【0028】

このためには、すでに前述したように、第１の遊星枠部材８の２つの外在のディスク１０，１１が、第１の遊星歯車３の軸１４によって互いに結合されている。さらに、第１の遊星枠部材８の２つの外在のディスク１０，１１は、この限りにおいて好適な図示の実施例では、六角穴付きねじとして形成された２つの調整ねじ１８によって互いに結合されている。

【0029】

調整ねじ１８は、ディスク１０，１１の周に関して互いに向かい合って配置されている。さらに、調整ねじ１８は、２つの隣り合った第１の遊星歯車の軸１４と第２の遊星歯車４の軸１７との中間に配置されている。しかしながら、この限りにおいて好適な図示の実施例では、調整ねじ１８は、全ての隣り合った第１の遊星歯車３の軸１４と第２の遊星歯車４の軸１７との間には設けられていない。

【0030】

むしろ、さらに、第２の遊星枠部材９の、同じく六角穴付きねじとして形成された単純な結合ねじ１９が設けられている。この結合ねじ１９は、第２の遊星枠部材９の両方のディスク１２，１３を互いに結合し、ひいては、第２の遊星枠部材９を形成するために用いられるにすぎない。調整ねじ１８と、結合ねじ１９と、第１の遊星歯車３の軸１４と、第２の遊星歯車４の軸１７とは、ディスク１０，１１，１２，１３の全周にわたって均等に分配されて配置されている。

【0031】

調整ねじ１８は、さらに、図２と図３とを一緒に参照することに基づき明らかであるように、調整ねじ１８のねじ頭２０が、２つの外在のディスク１０，１１のうちの一方のディスク１０の外面を越えて突出しているのに対して、調整ねじ１８の他端では、調整ねじ１８のねじ山が、２つの外在のディスク１０，１１のうちの他方のディスク１１に係合しているように配置されている。したがって、調整ねじ１８を固定することによって、第１の遊星枠部材８の位置と第２の遊星枠部材９の位置とが互いに固定もしくは確定されるのに対して、調整ねじ１８を緩めることによって、両方の遊星枠部材８，９の回動可能性ひいては第１の遊星歯車３と第２の遊星歯車４との相互の調整および歯面バックラッシの調整が実現される。

【0032】

歯面バックラッシを調整するかもしくは最小限に抑えるために、詳細には、本発明に係る遊星歯車機構の組立て後、以下のようなプロセスが行われてよい。まず、六角穴付きねじとしてディスク１０の上側から容易にアクセスが可能となる調整ねじ１８が緩められてよい。その後、第１の遊星枠部材８が、これに結合された第１の遊星歯車３と共に回動させられてよく、これによって、第１の遊星歯車３がその軌道曲線に沿って、位置不変のままの第２の遊星歯車４と、第２の遊星枠部材９とに対して相対的に運動させられる。最後に、調整ねじ１８が再び締め付けられてよく、こうして、第１の遊星枠部材８と第２の遊星枠部材９との相互の位置ならびに第１の遊星歯車３と第２の遊星歯車４との位置を固定もしくは確定することができる。

【0033】

第２の遊星枠部材９は、第１の遊星枠部材８の２つの外在のディスク１０，１１から第２の遊星枠部材９の方向に作用する保持力によって、第１の遊星枠部材８の位置と第２の遊星枠部材９の位置とが互いに確定されるように、２つの外在のディスク１０，１１の間に配置されている。両方のディスク１０，１１を結合するかもしくは両方のディスク１０，１１の保持力を加えることは、調整ねじ１８を締め付けることによって達成される。再度、調整ねじ１８が緩められると、第１の遊星枠部材８と第２の遊星枠部材９とを再び互いに相対的に回動させることができる。

【0034】

結合ねじ１９のねじ頭は、調整ねじ１８のねじ頭と異なり、第１の遊星枠部材８のディスク１０の外面を越えて突出していない。こうして、調整ねじ１８を外側から一目で結合ねじ１９と区別することができ、これによって、歯面バックラッシの所望の調整の場合に結合ねじ１９を誤って緩めてしまうことを効果的に回避することができる。

【0035】

本発明の更なる詳細もしくは有利な構成は、図４、相応の断面図である図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃおよび図４Ｄならびに斜視図である図５に基づき明らかとなる。図中、同じ特徴には同じ符号が付してある。この限りにおいて、前述した記載が、これらの更なる図面にも当てはまるため、説明の繰返しは避けることにする。

【0036】

図４を図４Ｄと一緒に参照することに基づき特に明らかとなるように、第１の遊星枠部材８の２つの外在のディスク１０；１１を互いに結合する調整ねじ１８は、第２の遊星枠部材９のそれぞれ１つの孔２１を通って延在している。第２の遊星枠部材９の孔２１はそれぞれ、調整ねじ１８がさらに第２の遊星枠部材９の各々の孔２１を通って延在している間でも、調整ねじ１８を緩めた際に第２の遊星枠部材９に対する第１の遊星枠部材８の回動が可能となるように、調整ねじ１８の直径よりも大きく形成されている。第２の遊星枠部材９における孔２１は、各々のディスク１２，１３に設けられている。これらの孔２１が調整ねじ１８の直径よりも大きく形成されていることによって、第１の遊星枠部材８を第２の遊星枠部材９に対して回動させ、ひいては、第１の遊星歯車３を第２の遊星歯車４に対して相対的に移動させることができる運動マージンが提供される。この回動可能性もしくは回動可能性の結果として得られる歯面バックラッシの調整可能性は、調整ねじ１８を緩めた際に実現される。ただし、調整ねじ１８は、もはや、第１の遊星枠部材８の両方のディスク１０，１１が、両方の遊星枠部材８，９相互の相対運動を阻止するために予め必要となるほど強く押し合わされない程度に緩められていさえすればよい。つまり、両方の遊星枠部材８，９の互いに相対的な回動を可能にするためには、両方のディスク１０，１１から第２の遊星枠部材９に加えられる保持力が緩められなければならない。逆に、その後、調整ねじ１８が再び締め付けられ、第１の遊星枠部材８のディスク１０，１１が、第２の遊星枠部材９の内在の更なるディスク１２，１３に向かって押圧されることにより、両方の遊星枠部材８，９の位置を再度固定することができ、これによって、遊星枠部材８，９相互の相対運動が再び効果的に阻止される。

【0037】

この限りにおいて好適な図示の実施例では、調整ねじ１８が、例えばＭ５×２４ねじであってよい。この場合、ディスク１２，１３に設けられた孔２１は、６ｍｍの直径を有する孔であってよく、これによって、調整ねじ１８を緩めた際、この調整ねじ１８が孔２１ひいては第２の遊星枠部材９のディスク１２，１３を通って延在している場合でも、両方の遊星枠部材８，９の互いに相対的なある程度の回動可能性が保証されている。

【0038】

図４Ｃにさらに示したように、この限りにおいて好適な図示の実施例では、両方の遊星枠部材８，９の回動可能性は、さらに、ディスク１０が、結合ねじ１９のねじ頭よりも大きな直径を有する孔２２を有していることによって保証されている。具体的には、本実施例では、結合ねじ１９として、８．５ｍｍの直径を有するねじ頭を備えたＭ５×１６ねじが設けられていてよいのに対して、ディスク１０に設けられた孔２２は、１０ｍｍの直径を有していて、ひいては、第１の遊星枠部材８に対する、ディスク１２，１３と結合ねじ１９とを含めた第２の遊星枠部材９の相対運動用のクリアランスとして働く。

【0039】

図４Ｂにさらに示したように、この限りにおいて好適な図示の実施例では、両方の遊星枠部材８，９の回動可能性は、さらに、ディスク１２，１３が、それぞれ第１の遊星歯車３の軸１４用の孔２３を有していることによって保証されている。この孔２３は、軸１４よりも大きな直径を有している。具体的には、本実施例では、４ｍｍの直径を有する軸１４が設けられていてよい。第２の遊星歯車４の軸１７も４ｍｍの直径を有している。これに対して、ディスク１２，１３に設けられた孔２３は、５ｍｍの直径を有しており、これによって、軸１４が貫通した孔２３を有するディスク１２，１３を含めた第２の遊星枠部材９に対する、ディスク１０，１１と第１の遊星歯車３およびその軸１４とを含めた第１の遊星枠部材８の相対運動用のクリアランスが保証されている。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図4D】

【図5】

【手続補正書】

【提出日】2021-04-22

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

遊星歯車機構であって、太陽歯車（２）と、環状歯車（１）と、少なくとも１つの第１の遊星歯車（３）と、少なくとも１つの第２の遊星歯車（４）とを備え、
－ 前記第１の遊星歯車（３）と前記第２の遊星歯車（４）とは、遊星枠（７）に配置されており、
－ 前記太陽歯車（３）と、前記環状歯車（１）と、前記第１の遊星歯車（３）と、前記第２の遊星歯車（４）とは、互いに噛み合っており、
前記遊星枠（７）は、第１の遊星枠部材（８）と第２の遊星枠部材（９）とを有し、前記第１の遊星枠部材（８）と前記第２の遊星枠部材（９）とは、基本位置から出発して互いに相対的に回動させられて、所定の回動位置で互いに位置固定することができるように構成されており、
前記少なくとも１つの第１の遊星歯車（３）は、前記第１の遊星枠部材（８）に結合されており、前記少なくとも１つの第２の遊星歯車（４）は、前記第２の遊星枠部材（９）に結合されており、
前記第１の遊星枠部材（８）は、２つの外在のディスク（１０，１１）によって形成されており、前記第２の遊星枠部材（９）は、前記２つの外在のディスク（１０，１１）の間に実質的に配置されている、
遊星歯車機構において、
前記第１の遊星枠部材（８）の前記２つの外在のディスク（１０，１１）は、少なくとも１つの調整ねじ（１８）、特に六角穴付きねじとして形成された少なくとも１つの調整ねじ（１８）によって互いに結合されていることを特徴とする、遊星歯車機構。

【請求項2】

前記第２の遊星枠部材（９）は、前記第１の遊星枠部材（８）の前記２つの外在のディスク（１０，１１）から前記第２の遊星枠部材（９）の方向に作用する保持力によって、前記第１の遊星枠部材（８）の位置と前記第２の遊星枠部材（９）の位置とが互いに確定されるように、前記２つの外在のディスク（１０，１１）の間に配置されていることを特徴とする、請求項１記載の遊星歯車機構。

【請求項3】

前記第１の遊星枠部材（８）の前記２つの外在のディスク（１０，１１）は、前記少なくとも１つの第１の遊星歯車（３）の軸（１４）によって互いに結合されていることを特徴とする、請求項１または２記載の遊星歯車機構。

【請求項4】

前記第１の遊星枠部材（８）の前記２つの外在のディスク（１０，１１）を互いに結合する前記少なくとも１つの調整ねじ（１８）は、前記第２の遊星枠部材（９）の少なくとも１つの孔を通って延在しており、前記第２の遊星枠部材（９）の前記少なくとも１つの孔は、前記調整ねじ（１８）が前記第２の遊星枠部材（８）の前記少なくとも１つの孔を通って延在している間でも、前記少なくとも１つの調整ねじ（１８）を緩めた際に前記第２の遊星枠部材（９）に対する前記第１の遊星枠部材（８）の回動が可能となるように、前記調整ねじ（１８）の直径よりも大きく形成されていることを特徴とする、請求項１から３までのいずれか１項記載の遊星歯車機構。

【請求項5】

単段式の遊星歯車機構として形成されていることを特徴とする、請求項１から４までのいずれか１項記載の遊星歯車機構。

【請求項6】

多段式の遊星歯車機構として形成されていることを特徴とする、請求項１から４までのいずれか１項記載の遊星歯車機構。

【国際調査報告】