特表 2022-540953 デジタルレーダの省電力

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2022-09-20

(54)【発明の名称】デジタルレーダの省電力

(51)【国際特許分類】

   G01S 13/931 20200101AFI20220912BHJP

   G01S 7/40 20060101ALI20220912BHJP

【ＦＩ】

G01S13/931

G01S7/40 113

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2022503574

(86)(22)【出願日】2020-07-17

(85)【翻訳文提出日】2022-03-02

(86)【国際出願番号】 US2020070296

(87)【国際公開番号】W WO2021011967

(87)【国際公開日】2021-01-21

(31)【優先権主張番号】62/875,821

(32)【優先日】2019-07-18

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．３ＧＰＰ

(71)【出願人】

【識別番号】520489868

【氏名又は名称】オーラ・インテリジェント・システムズ・インコーポレイテッド

【氏名又は名称原語表記】ＡＵＲＡ ＩＮＴＥＬＬＩＧＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭＳ， ＩＮＣ．

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】リー，ジョンア

【テーマコード（参考）】

5J070

【Ｆターム（参考）】

5J070AB17

5J070AC02

5J070AD09

5J070AE01

5J070AF03

5J070AH12

5J070AK06

(57)【要約】

装置（４００）は、送信アンテナ（２０５）のセットおよび受信アンテナ（３０５）のセットを含むレーダ回路（４０２）と、ＭＡＣコントローラ（４２２）および構成回路（４３０）を含む、レーダ回路（４０２）に動作可能に接続されたコントローラ（４２０）と、を含み、コントローラ（４２０）は、最大電力および電力バックオフを含むデバイス能力の報告に応答して、測定ギャップ、パラメータのセット、およびサブバンド構造を含む測定構成を識別し、測定構成に基づいて、レーダ回路の電力制御構成を識別し、電力制御構成に対応する測定報告に基づいて、通常モード、低電力モード、またはアイドルモードのうちの少なくとも１つを含む電力制御モードを識別するように構成され、レーダ回路（４０２）は、測定報告および電力制御モードに基づいて決定された送信電力で第１の信号を送信するように構成されている。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

高度無線システムの装置であって、
送信アンテナのセットおよび受信アンテナのセットを含むレーダ回路と、
媒体アクセス制御（ＭＡＣ）コントローラおよび構成回路を含む、前記レーダ回路に動作可能に接続されたコントローラを、を備え、前記コントローラは、
最大電力および電力バックオフを含むデバイス能力の報告に応答して、測定ギャップ、パラメータのセット、およびサブバンド構造を含む測定構成を識別し、
前記測定構成に基づいて、前記レーダ回路の電力制御構成を識別し、
前記電力制御構成に対応する測定報告に基づいて、通常モード、低電力モード、またはアイドルモードのうちの少なくとも１つを含む電力制御モードを識別するように構成され、
前記レーダ回路は、前記測定報告および前記電力制御モードに基づいて決定された送信電力で第１の信号を送信するように構成される、装置。

【請求項2】

前記電力制御モードは、ワンタイム制御モード、周期制御モード、または所定の期間制御モードのうちの少なくとも１つとして決定される、請求項１に記載の装置。

【請求項3】

前記レーダ回路は、
前記通常モードにおいて、対応する送信電力に基づいて一定の電力で前記第１の信号を送信し、
前記低電力モードにおいて、最大電力範囲、経路損失の推定、雑音および干渉の測定、またはターゲットとする信号対雑音比のうちの少なくとも１つに基づいて、前記送信電力のピーク電力未満の電力で前記第１の信号を送信し、または、
シンボル、スロット、サブキャリア、またはビームのうちの少なくとも１つを備える事前構成に基づいて前記第１の信号がブランキングされる、ブランク送信モードまたは部分ブランク送信モードを備える前記アイドルモードで前記第１の信号を送信するようにさらに構成される、請求項１に記載の装置。

【請求項4】

前記コントローラに含まれる前記ＭＡＣコントローラは、干渉管理、ならびにスケジューリングおよび測定構成に基づいて、波形パラメータのセット、ブランクフォーマットのセット、および電力管理を識別するように構成され、
前記レーダ回路は、
レーダ波形に基づいて、オブジェクトに送信される前記第１の信号の同相成分および直交成分を生成し、
前記同相成分および直交成分を含む、前記オブジェクトから反射される第２の信号を受信するようにさらに構成される、請求項１に記載の装置。

【請求項5】

前記コントローラは、最大経路損失、レーダ最大送信電力、ターゲット信号対干渉雑音比（ＳＩＮＲ）、または雑音レベルのうちの少なくとも１つに基づいて前記送信電力を識別するようにさらに構成され、前記送信電力は、広帯域電力制御モードまたはサブバンド電力制御モードを備える前記電力制御モードに基づいて静的に、半静的に、または動的に構成される、請求項４に記載の装置。

【請求項6】

前記レーダ回路は、
広帯域電力制御モードで全帯域幅にわたって前記送信電力で前記第１の信号を送信する、または、
サブバンド電力制御モードで全帯域幅の各サブバンドにわたって前記送信電力で前記第１の信号を送信するようにさらに構成される、請求項５に記載の装置。

【請求項7】

前記レーダ回路は、後続の送信のために第１のサイズの予め構成されたステップだけ前記送信電力を低減するために第１の電力ランピングを実行するようにさらに構成され、前記送信電力は最初に、前記レーダ回路において最大送信電力に設定される、請求項１に記載の装置。

【請求項8】

前記レーダ回路は、前記低減済み送信電力が前記レーダ回路において最小送信電力に達すると、前記低減済み送信電力を第２のサイズの予め構成されたステップだけさらに低減するために第２の電力ランピングを実行するようにさらに構成される、請求項７に記載の装置。

【請求項9】

前記コントローラは、測定に使用されるフレームのセット、サブフレームのセット、スロットのセット、サブチャネルのセット、およびビームのセットを含むリソースのブランキングセットを使用して前記測定ギャップを生成するようにさらに構成され、
前記測定ギャップは、
周期的測定構成または非周期的測定構成、
事象ベースの測定、
１つまたは複数の測定基準点、
前記１つ以上の測定基準点から計算された雑音分散、
広帯域測定、または、
サブバンド測定のうちの少なくとも１つに基づいて構成される、請求項１に記載の装置。

【請求項10】

前記コントローラは、
チャネルを介して少なくとも１つのポータブル電子デバイスから受信した少なくとも１つの信号を識別し、前記チャネルは前記少なくとも１つのポータブル電子デバイスに関連付けられており、
前記識別された少なくとも１つの信号に基づいて前記第１の信号を送信するかどうかを決定し、
前記第１の信号および前記送信電力の前記決定に基づいて前記電力オフセットを識別するようにさらに構成され、
前記レーダ回路は、
前記第１の信号を送信するようにさらに構成され、ここで前記送信電力は、前記電力オフセットおよび前記少なくとも１つのポータブル電子デバイスの少なくとも１つのポータブル電子デバイスターゲットＳＩＮＲに基づいて決定される、または、
前記チャネルを介して前記少なくとも１つのポータブル電子デバイスに前記第１の信号を送信するようにさらに構成され、前記送信電力は、前記電力オフセットおよび前記少なくとも１つのポータブル電子デバイスの前記少なくとも１つのポータブル電子デバイスターゲットＳＩＮＲに基づいて決定される、請求項１に記載の装置。

【請求項11】

高度無線システムの方法であって、
最大電力および電力バックオフを含むデバイス能力の報告に応答して、測定ギャップ、パラメータのセット、およびサブバンド構造を含む測定構成を識別するステップと、
前記測定構成に基づいて、レーダ回路の電力制御構成を識別するステップと、
前記電力制御構成に対応する測定報告に基づいて、通常モード、低電力モード、またはアイドルモードのうちの少なくとも１つを含む電力制御モードを識別するステップと、
前記測定報告および前記電力制御モードに基づいて決定された送信電力で第１の信号を送信するステップと、を備える方法。

【請求項12】

前記電力制御モードは、ワンタイム制御モード、周期制御モード、または所定の期間制御モードのうちの少なくとも１つとして決定される、請求項１１に記載の方法。

【請求項13】

前記通常モードにおいて、対応する送信電力に基づいて一定の電力で前記第１の信号を送信するステップと、
前記低電力モードにおいて、最大電力範囲、経路損失の推定、雑音および干渉の測定、またはターゲットとする信号対雑音比のうちの少なくとも１つに基づいて、前記送信電力のピーク電力未満の電力で前記第１の信号を送信するステップ、または、
シンボル、スロット、サブキャリア、またはビームのうちの少なくとも１つを備える事前構成に基づいて前記第１の信号がブランキングされる、ブランク送信モードまたは部分ブランク送信モードを備える前記アイドルモードで前記第１の信号を送信するステップ、をさらに備える、請求項１１に記載の方法。

【請求項14】

干渉管理、ならびにスケジューリングおよび測定構成に基づいて、波形パラメータのセット、ブランクフォーマットのセット、および電力管理を識別するステップと、
レーダ波形に基づいて、オブジェクトに送信される前記第１の信号の同相成分および直交成分を生成するステップと、
前記同相成分および直交成分を含む、前記オブジェクトから反射される第２の信号を受信するステップと、をさらに備える、請求項１１に記載の方法。

【請求項15】

最大経路損失、レーダ最大送信電力、ターゲット信号対干渉比（ＳＩＮＲ）、または雑音レベルのうちの少なくとも１つに基づいて前記送信電力を識別するステップをさらに備え、前記送信電力は、広帯域電力制御モードまたはサブバンド電力制御モードを備える前記電力制御モードに基づいて静的に、半静的に、または動的に構成される、請求項１４に記載の方法。

【請求項16】

広帯域電力制御モードで全帯域幅にわたって前記送信電力で前記第１の信号を送信するステップ、または、
サブバンド電力制御モードで全帯域幅の各サブバンドにわたって前記送信電力で前記第１の信号を送信するステップをさらに備える、請求項１５に記載の方法。

【請求項17】

後続の送信のために第１のサイズの予め構成されたステップだけ前記送信電力を低減するために第１の電力ランピングを実行するステップをさらに備え、前記送信電力は最初に、前記レーダ回路において最大送信電力に設定される、請求項１６に記載の方法。

【請求項18】

前記低減済み送信電力が前記レーダ回路において最小送信電力に達すると、前記低減済み送信電力を第２のサイズの予め構成されたステップだけさらに低減するために第２の電力ランピングを実行するステップをさらに備える、請求項１７に記載の方法。

【請求項19】

測定に使用されるフレームのセット、サブフレームのセット、スロットのセット、サブチャネルのセット、およびビームのセットを含むリソースのブランキングセットを使用して前記測定ギャップを生成するステップをさらに備え、
ここで前記測定ギャップは、
周期的測定構成または非周期的測定構成、
事象ベースの測定、
１つまたは複数の測定基準点、
前記１つ以上の測定基準点から計算された雑音分散、
広帯域測定、または、
サブバンド測定のうちの少なくとも１つに基づいて構成される、請求項１１に記載の方法。

【請求項20】

チャネルを介して少なくとも１つのポータブル電子デバイスから受信した少なくとも１つの信号を識別するステップであって、前記チャネルは前記少なくとも１つのポータブル電子デバイスに関連付けられている、ステップと、
前記識別された少なくとも１つの信号に基づいて前記第１の信号を送信するかどうかを決定するステップと、
前記第１の信号および前記送信電力の前記決定に基づいて前記電力オフセットを識別するステップと、
前記第１の信号を送信するステップであって、ここで前記送信電力は、前記電力オフセットおよび前記少なくとも１つのポータブル電子デバイスの少なくとも１つのポータブル電子デバイスターゲットＳＩＮＲに基づいて決定される、ステップ、または、
前記チャネルを介して前記少なくとも１つのポータブル電子デバイスに前記第１の信号を送信するステップであって、前記送信電力は、前記電力オフセットおよび前記少なくとも１つのポータブル電子デバイスの前記少なくとも１つのポータブル電子デバイスターゲットＳＩＮＲに基づいて決定される、ステップ、をさらに備える、請求項１１に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、一般に、省電力スキームに関する。より具体的には、本開示は、レーダシステムの省電力動作に関する。

【背景技術】

【0002】

デジタルおよび／またはアナログ波形ならびに信号処理に基づくレーダが、商業的な高解像度レーダ用途において台頭している。この傾向は、自動車の安全性および自動運転、インフラストラクチャおよび産業用途において生じる高性能要件および干渉の課題によって加速される。ミッションクリティカルな用途では、多くの車両レーダおよび有害な妨害信号の存在下で堅牢な性能が必要である。高解像度撮像レーダは、信号をデジタル領域に変換するために広帯域幅アナログ－デジタル変換（ＡＤＣ）を必要とする。加えて、撮像レーダには多数のチャネルが必要であり、これはデバイスのコストおよび電力消費をさらに増加させる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

本開示は、レーダの省電力動作を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0004】

一実施形態では、高度無線システム（advanced wireless system）の装置が提供される。この装置は、送信アンテナのセットおよび受信アンテナのセットを含むレーダ回路を備える。高度無線システムの装置は、レーダ回路に動作可能に接続された、媒体アクセス制御（ＭＡＣ）コントローラおよび構成回路を含むコントローラをさらに含み、コントローラは、最大電力および電力バックオフを含むデバイス能力の報告に応答して、測定ギャップ、パラメータのセット、およびサブバンド構造を含む測定構成を識別し、測定構成に基づいて、レーダ回路の電力制御構成を識別し、電力制御構成に対応する測定報告に基づいて、通常モード、低電力モード、またはアイドルモードのうちの少なくとも１つを含む電力制御モードを識別するように構成される。高度無線システムの装置のレーダ回路は、測定報告および電力制御モードに基づいて決定された送信電力で第１の信号を送信するように構成される。

【0005】

別の実施形態では、高度無線システムの方法が提供される。方法は、最大電力および電力バックオフを含むデバイス能力の報告に応答して、測定ギャップ、パラメータのセット、およびサブバンド構造を含む測定構成を識別するステップと、測定構成に基づいて、レーダ回路の電力制御構成を識別するステップと、電力制御構成に対応する測定報告に基づいて、通常モード、低電力モード、またはアイドルモードのうちの少なくとも１つを含む電力制御モードを識別するステップと、測定報告および電力制御モードに基づいて決定された送信電力で第１の信号を送信するステップと、を備える。

【0006】

他の技術的特徴は、以下の図面、説明、および特許請求の範囲から当業者には容易に明らかになり得る。

【0007】

以下の詳細な説明を行う前に、本特許文書全体で使用される特定の単語および語句の定義を説明することが有利であり得る。「結合する」という用語およびその派生語は、２つ以上の要素が互いに物理的に接触しているか否かにかかわらず、それらの要素間の任意の直接的または間接的な通信を指す。「送信する」、「受信する」、および「通信する」という用語、ならびにそれらの派生語は、直接的および間接的な通信の両方を包含する。「含む」および「備える」という用語、ならびにそれらの派生語は、限定されない包含を意味する。「または」という用語は、包括的であり、および／またはを意味する。「～と関連付けられる」という語句ならびにその派生語は、含む、～内に含まれる、～と相互接続する、～を含有する、～内に含有される、～と接続する、～にもしくは～と結合する、～と通信可能である、～と協働する、インターリーブする、並置する、～に近接する、～にもしくは～と結合される、～の特性を有する、～の特性を有する、または～との関係を有するなどの意味である。「コントローラ」という用語は、少なくとも１つの動作を制御する任意のデバイス、システム、またはその一部を意味する。そのようなコントローラは、ハードウェア、またはハードウェアとソフトウェアおよび／またはファームウェアとの組合せで実装されてもよい。任意の特定のコントローラに関連付けられる機能は、ローカルまたはリモートにかかわらず、集中型または分散型であってもよい。「～のうちの少なくとも１つ」という語句は、項目のリストと共に使用される場合、列挙された項目のうちの１つまたは複数の異なる組合せが使用されてもよく、リスト内の１つの項目のみが必要であってもよいことを意味する。例えば、「Ａ、Ｂ、およびＣのうちの少なくとも１つ」は、Ａ、Ｂ、Ｃ、ＡおよびＢ、ＡおよびＣ、ＢおよびＣ、ならびにＡおよびＢおよびＣという組合せのいずれかを含む。

【0008】

さらに、以下に説明する様々な機能は、各々がコンピュータ可読プログラムコードから形成され、コンピュータ可読媒体で具現化される１つまたは複数のコンピュータプログラムによって実施またはサポートすることができる。「アプリケーション」および「プログラム」という用語は、適切なコンピュータ可読プログラムコードでの実装に適合された、１つまたは複数のコンピュータプログラム、ソフトウェアコンポーネント、命令セット、手順、機能、オブジェクト、クラス、インスタンス、関連データ、またはそれらの一部を指す。「コンピュータ可読プログラムコード」という語句は、ソースコード、オブジェクトコード、および実行可能コードを含む任意の種類のコンピュータコードを含む。「コンピュータ可読媒体」という語句は、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ハードディスクドライブ、コンパクトディスク（ＣＤ）、デジタルビデオディスク（ＤＶＤ）、または任意の他の種類のメモリなど、コンピュータによってアクセス可能な任意の種類の媒体を含む。「非一時的な」コンピュータ可読媒体は、一時的な電気信号または他の信号を伝送する有線、無線、光、または他の通信リンクを除外する。非一時的なコンピュータ可読媒体は、書き換え可能な光ディスクまたは消去可能なメモリデバイスなど、データを永続的に記憶することができる媒体、およびデータを記憶し、後で上書きすることができる媒体を含む。

【0009】

他の特定の単語および語句の定義は、この特許文書の全体にわたって提供される。当業者は、ほとんどの場合ではないにしても多くの場合において、そのような定義が、そのような定義された単語および句の以前および将来の使用に適用されることを理解すべきである。

【0010】

図面の簡単な説明
本開示のより完全な理解のために、添付の図面と併せて以下の説明を参照する。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本開示の実施形態による例示的な無線ネットワークを示す。

【図2】本開示の実施形態による例示的なｇＮＢを示す。

【図3】本開示の実施形態による例示的なＵＥを示す。

【図4】本開示の実施形態による例示的なレーダシステムデバイスおよびコントローラアーキテクチャを示す。

【図5】本開示の実施形態による例示的なレーダシステム電力制御機構を示す。

【図6】本開示による可変送信電力動作のための方法のフローチャートを示す。

【図7】本開示の実施形態による電力ランピングを用いた例示的な送信電力を示す。

【図8】本開示の実施形態による測定のための例示的な基準点を示す。

【図9】本開示の実施形態による広帯域雑音推定のための方法のフローチャートを示す。

【図10】本開示の実施形態によるサブバンド雑音および干渉推定のための方法のフローチャートを示す。

【図11】本開示の実施形態によるＶ２Ｘによって支援される例示的なレーダ電力制御を示す。

【図12】本開示の実施形態によるＶ２Ｘによって支援されるレーダ電力制御の例示的なシステムアーキテクチャを示す。

【図13】本開示の実施形態によるレーダの省電力のための方法のフローチャートを示す。

【発明を実施するための形態】

【0012】

詳細な説明
以下に説明する図１から図１３、およびこの特許文書において本開示の原理を説明するために使用される様々な実施形態は、例示のみを目的としており、決して本開示の範囲を限定するために解釈されるべきではない。当業者は、本開示の原理が、任意の種類の適切に配置されたデバイスまたはシステムにおいて実装され得ることを理解するであろう。

【0013】

図１～図３は、無線通信システムにおいて、直交周波数分割多重（ＯＦＤＭ）または直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）通信技術を用いて実施されるさまざまな実施形態を記載する。図１～図３は、デジタルレーダ、アナログレーダ、もしくはハイブリッドレーダを含むレーダ技術、またはそれらの関連する機能もしくは動作を使用することができる。図１～図３の説明は、異なる実施形態が実施され得る方法に対する物理的または構造的な制限を意味するものではない。本開示の異なる実施形態は、任意の適切に配置された通信システムで実施されてもよい。

【0014】

図１は、本開示の実施形態による例示的な無線ネットワークを示す。図１に示す無線ネットワークの実施形態は、例示のみを目的としている。本開示の範囲から逸脱することなく、無線ネットワーク１００の他の実施形態を使用することができる。

【0015】

図１に示すように、無線ネットワークは、ｇノードＢ（ｇＮＢ）１０１、ｇＮＢ１０２、およびｇＮＢ１０３を含む。ｇＮＢ１０１は、ｇＮＢ１０２およびｇＮＢ１０３と通信する。ｇＮＢ１０１はまた、インターネット、専用インターネットプロトコル（ＩＰ）ネットワーク、または他のデータネットワークなどの少なくとも１つのネットワーク１３０と通信する。

【0016】

ｇＮＢ１０２は、ｇＮＢ１０２のカバレッジエリア１２０内の第１の複数のユーザ機器（ＵＥ）にネットワーク１３０への無線ブロードバンドアクセスを提供する。第１の複数のＵＥは、小企業（ＳＢ）に位置し得るＵＥ１１１、企業（Ｅ）内に位置し得るＵＥ１１２、ＷｉＦｉホットスポット（ＨＳ）に位置し得るＵＥ１１３、第１の住宅（Ｒ）に位置し得るＵＥ１１４、第２の住宅（Ｒ）に位置し得るＵＥ１１５、携帯電話、無線ラップトップ、無線ＰＤＡなどのモバイルデバイス（Ｍ）に位置し得るＵＥ１１６を含む。ｇＮＢ１０３は、ｇＮＢ１０３のカバレッジエリア１２５内の第２の複数のＵＥにネットワーク１３０への無線ブロードバンドアクセスを提供する。第２の複数のＵＥは、ＵＥ１１５およびＵＥ１１６を含む。いくつかの実施形態では、ｇＮＢ１０１～１０３のうちの１つまたは複数は、５Ｇ、ＬＴＥ、ＬＴＥ－Ａ、ＷｉＭＡＸ、ＷｉＦｉ、または他の無線通信技術を使用して、互いに、およびＵＥ１１１～１１６と通信することができる。

【0017】

ネットワークタイプに応じて、「基地局」または「ＢＳ」という用語は、送信ポイント（ＴＰ）、送受信ポイント（ＴＲＰ）、拡張基地局（ｅＮｏｄｅＢまたはｅＮＢ）、５Ｇ基地局（ｇＮＢ）、マクロセル、フェムトセル、ＷｉＦｉアクセスポイント（ＡＰ）、または他の無線対応デバイスなど、ネットワークへの無線アクセスを提供するように構成された任意のコンポーネント（またはコンポーネントの集合）を指すことができる。基地局は、１つまたは複数の無線通信プロトコル、例えば、５Ｇ ３ＧＰＰ ｎｅｗ ｒａｄｉｏ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ／ａｃｅｓｓ（ＮＲ）、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）、ＬＴＥアドバンスト（ＬＴＥ－Ａ）、高速パケットアクセス（ＨＳＰＡ）、Ｗｉ－Ｆｉ８０２．１１ａ／ｂ／ｇ／ｎ／ａｃなどに従って無線アクセスを提供することができる。便宜上、「ＢＳ」および「ＴＲＰ」という用語は、本特許文書において、遠隔端末への無線アクセスを提供するネットワークインフラストラクチャコンポーネントを指すために交換可能に使用される。また、ネットワークタイプに応じて、「ユーザ機器」または「ＵＥ」という用語は、「移動局」、「加入者局」、「遠隔端末」、「無線端末」、「受信ポイント」、または「ユーザデバイス」などの任意のコンポーネントを指すことができる。便宜上、「ユーザ機器」および「ＵＥ」という用語は、本特許文書において、ＵＥがモバイルデバイス（携帯電話またはスマートフォンなど）であるか、通常は固定デバイス（デスクトップコンピュータまたは自動販売機など）と見なされるかにかかわらず、ＢＳに無線でアクセスする遠隔無線機器を指すために使用される。

【0018】

点線はカバレッジエリア１２０および１２５のおおよその範囲を示し、これらは例示および説明の目的のためだけにほぼ円形として示されている。カバレッジエリア１２０および１２５などのｇＮＢと関連付けられたカバレッジエリアは、ｇＮＢの構成ならびに自然および人工の障害物と関連付けられた無線環境の変動に応じて、不規則な形状を含む他の形状を有することができることを明確に理解されたい。

【0019】

以下により詳細に説明するように、ＵＥ１１１～１１６のうちの１つまたは複数は、高度無線通信システムにおけるデータおよび制御情報の受信信頼性のための回路、プログラミング、またはそれらの組合せを含む。特定の実施形態では、ｇＮＢ１０１～１０３のうちの１つまたは複数は、高度無線システムにおける３Ｄ撮像、位置特定、および位置決めのための効率的な合成開口アンテナアレイ設計およびビームフォーミングのための回路、プログラミング、またはそれらの組合せを含む。

【0020】

図１は、無線ネットワークの一例を示しているが、図１に対して様々な変更を加えることができる。例えば、無線ネットワークは、任意の適切な配置で任意の数のｇＮＢおよび任意の数のＵＥを含むことができる。また、ｇＮＢ１０１は、任意の数のＵＥと直接通信し、それらのＵＥにネットワーク１３０への無線ブロードバンドアクセスを提供することができる。同様に、各ｇＮＢ１０２～１０３は、ネットワーク１３０と直接通信し、ＵＥにネットワーク１３０への直接的な無線ブロードバンドアクセスを提供することができる。さらに、ｇＮＢ１０１、１０２および／または１０３は、外部電話ネットワークまたは他の種類のデータネットワークなどの他のまたは追加の外部ネットワークへのアクセスを提供することができる。

【0021】

図１に示すように、ｇＮＢ１０１、１０２、および１０３は、本開示の実施形態による通信部（例えば、回路、モジュール、インターフェース、機能など）の１つとして、図４および５に示すようなレーダシステムを採用してもよい。また、ＵＥ１１１～１１６は、本開示の実施形態による通信部（例えば、回路、モジュール、インターフェース、機能など）の１つとして、図４および図５に示すような、デジタルレーダシステム、アナログレーダシステム、またはハイブリッドレーダシステムを含むレーダシステムを採用してもよい。

【0022】

図２は、本開示の実施形態による例示的なｇＮＢ１０２を示す。図２に示すｇＮＢ１０２の実施形態は、例示のみを目的としており、図１のｇＮＢ１０１および１０３は、同じまたは同様の構成を有することができる。しかしながら、ｇＮＢは多種多様な構成であり、図２は、本開示の範囲をｇＮＢの特定の実施態様に限定しない。

【0023】

図２に示すように、ｇＮＢ１０２は、複数のアンテナ２０５ａ～２０５ｎ、複数のＲＦトランシーバ２１０ａ～２１０ｎ、送信（ＴＸ）処理回路２１５、および受信（ＲＸ）処理回路２２０を含む。ｇＮＢ１０２はまた、コントローラ／プロセッサ２２５、メモリ２３０、およびバックホールまたはネットワークインターフェース２３５を含む。

【0024】

ＴＸ処理回路２１５は、コントローラ／プロセッサ２２５からアナログまたはデジタルデータ（音声データ、ウェブデータ、電子メール、またはインタラクティブビデオゲームデータなど）を受信する。ＴＸ処理回路２１５は、発信ベースバンドデータを符号化、多重化、および／またはデジタル化して、処理済みのベースバンド信号またはＩＦ信号を生成する。ＲＦトランシーバ２１０ａ～２１０ｎは、発信される処理済みのベースバンド信号またはＩＦ信号をＴＸ処理回路２１５から受信し、ベースバンド信号またはＩＦ信号を、アンテナ２０５ａ～２０５ｎを介して送信されるＲＦ信号にアップコンバートする。

【0025】

ＲＦトランシーバ２１０ａ～２１０ｎは、アンテナ２０５ａ～２０５ｎから、ＵＥまたはネットワーク１００内の任意の他のオブジェクトによって反射された信号などの到来ＲＦ信号を受信する。ＲＦトランシーバ２１０ａ～２１０ｎは、入力ＲＦ信号をダウンコンバートしてＩＦ信号またはベースバンド信号を生成する。ＩＦ信号またはベースバンド信号は、ＲＸ処理回路２２０に送られ、ＲＸ処理回路は、ベースバンド信号またはＩＦ信号をフィルタリング、復号、デジタル化、および／または解凍もしくは相関付けすることによって、処理済みのベースバンド信号を生成する。ＲＸ処理回路２２０は、さらなる処理のために、処理済みのベースバンド信号をコントローラ／プロセッサ２２５に送信する。

【0026】

コントローラ／プロセッサ２２５は、ｇＮＢ１０２の全体的な動作を制御する１つまたは複数のプロセッサまたは他の処理デバイスを含むことができる。例えば、コントローラ／プロセッサ２２５は、周知の原理に従って、ＲＦトランシーバ２１０ａ～２１０ｎ、ＲＸ処理回路２２０、およびＴＸ処理回路２１５による順方向チャネル信号の受信および逆方向チャネル信号の送信を制御することができる。コントローラ／プロセッサ２２５は、より高度な無線通信機能などの追加の機能もサポートすることができる。例えば、コントローラ／プロセッサ２２５は、複数のアンテナ２０５ａ～２０５ｎからの発信信号が異なるように重み付けされて発信信号を所望の方向に効果的に操縦するビームフォーミングまたは指向性ルーティング動作をサポートすることができる。多種多様な他の機能のいずれも、コントローラ／プロセッサ２２５によってｇＮＢ１０２でサポートすることができる。

【0027】

コントローラ／プロセッサ２２５はまた、ＯＳなどメモリ２３０に常駐するプログラムおよび他のプロセスを実行することができる。コントローラ／プロセッサ２２５は、実行プロセスによる要求に応じてメモリ２３０にデータを出し入れすることができる。

【0028】

コントローラ／プロセッサ２２５はまた、バックホールまたはネットワークインターフェース２３５に結合される。バックホールまたはネットワークインターフェース２３５は、ｇＮＢ１０２がバックホール接続またはネットワークを介して他のデバイスまたはシステムと通信することを可能にする。インターフェース２３５は、任意の適切な有線または無線接続を介した通信をサポートすることができる。例えば、ｇＮＢ１０２がセルラー通信システムの一部（例えば、５Ｇ、ＬＴＥ、またはＬＴＥ－Ａをサポートするもの）として実装される場合、インターフェース２３５は、ｇＮＢ１０２が有線または無線バックホール接続を介して他のｇＮＢと通信することを可能にすることができる。ｇＮＢ１０２がアクセスポイントとして実装される場合、インターフェース２３５は、ｇＮＢ１０２が有線もしくは無線ローカルエリアネットワークを介して、または有線もしくは無線接続を介して（インターネットなどの）より大きなネットワークと通信することを可能にすることができる。インターフェース２３５は、イーサネット（登録商標）またはＲＦトランシーバなどの有線または無線接続を介した通信をサポートする任意の適切な構造を含む。

【0029】

メモリ２３０は、コントローラ／プロセッサ２２５に結合されている。メモリ２３０の一部はＲＡＭを含むことができ、メモリ２３０の別の部分はフラッシュメモリまたは他のＲＯＭを含むことができる。

【0030】

図２はｇＮＢ１０２の一例を示しているが、図２に対して様々な変更を加えることができる。例えば、ｇＮＢ１０２は、図２に示す任意の数の各コンポーネントを含むことができる。特定の例として、地上局（例えば、アクセスポイント）は、いくつかのインターフェース２３５を含むことができ、コントローラ／プロセッサ２２５は、異なるネットワークアドレス間でデータをルーティングするためのルーティング機能をサポートすることができる。別の特定の例として、ＴＸ処理回路２１５の単一のインスタンスおよびＲＸ処理回路２２０の単一のインスタンスを含むものとして示されているが、ｇＮＢ１０２は、それぞれの複数のインスタンス（ＲＦトランシーバごとに１つなど）を含むことができる。また、図２の様々なコンポーネントを組み合わせたり、さらに細分化したり、または省略したりすることができ、特定の必要に応じて追加のコンポーネントを追加することができる。

【0031】

図２に示すように、ｇＮＢ１０２は、図４および図５に示すようなレーダシステムを含むことができる。プロセッサ３４０は、レーダ４０２、５０２を制御するために図４および図５に示すような４２０、５２０を含むことができ、または図４および図５に示すようなコントローラ４２０、５２０は、図４に示すようなレーダ４０２を制御するために、および図５に示すようなレーダ５０６を制御するために、独立して実装され、図２に示すようなコントローラ２２５と共存することができる。

【0032】

図３は、本開示の実施形態による例示的なＵＥ１１６を示す。図３に例示するＵＥ１１６の実施形態は、例示のみを目的としており、図１のＵＥ１１１～１１５は、同じまたは類似の構成を有することができる。しかしながら、ＵＥは多種多様な構成であり、図３は、本開示の範囲をＵＥの特定の実施態様に限定しない。

【0033】

高度な通信装置は、すべての機能ブロックに基づいてハイブリッドビームフォーミング動作を提供する図２および図３の送信機または受信機アレイを指すことができ、基地局（ＢＳ、ｇＮＢ）の一部として図２に、またはＵＥとして図３に実装することができる。

【0034】

図３に示すように、ＵＥ１１６は、アンテナ３０５、無線周波数（ＲＦ）トランシーバ３１０、ＴＸ処理回路３１５、受信（ＲＸ）処理回路３２５を含む。ＵＥ１１６はまた、プロセッサ３４０、入力／出力（Ｉ／Ｏ）インターフェース（ＩＦ）３４５、タッチスクリーン３５０、ディスプレイ３５５、メモリ３６０を含む。メモリ３６０は、オペレーティングシステム（ＯＳ）３６１および１つまたは複数のアプリケーション３６２を含む。

【0035】

ＲＦトランシーバ３１０は、アンテナ３０５から、ネットワーク１００のｇＮＢによって送信された到来ＲＦ信号を受信する。ＲＦトランシーバ３１０は、到来ＲＦ信号をダウンコンバートして中間周波数（ＩＦ）信号またはベースバンド信号を生成する。ＩＦ信号またはベースバンド信号は、ＲＸ処理回路３２５に送られ、ＲＸ処理回路は、ベースバンド信号またはＩＦ信号をフィルタリング、復号、および／またはデジタル化し、および／または解凍もしくは相関付けすることによって、処理済みのベースバンド信号を生成する。ＲＸ処理回路３２５は、（例えば、ウェブブラウジングデータのための）さらなる処理のために、処理済みのベースバンド信号をプロセッサ３４０に送信する。

【0036】

ＴＸ処理回路３１５は、プロセッサ３４０から発信ベースバンドデータ（ウェブデータ、電子メール、インタラクティブビデオゲームデータなど）を受信する。ＴＸ処理回路３１５は、発信ベースバンドデータを符号化、多重化、および／またはデジタル化して、処理済みのベースバンド信号またはＩＦ信号を生成する。ＲＦトランシーバ３１０は、発信される送信処理済みのベースバンド信号またはＩＦ信号をＴＸ処理回路３１５から受信し、ベースバンド信号またはＩＦ信号を、アンテナ３０５を介して送信されるＲＦ信号にアップコンバートする。

【0037】

プロセッサ３４０は、１つまたは複数のプロセッサまたは他の処理デバイスを含み、ＵＥ１１６の全体的な動作を制御するために、メモリ３６０に記憶されたＯＳ３６１を実行することができる。例えば、プロセッサ３４０は、周知の原理に従って、ＲＦトランシーバ３１０、ＲＸ処理回路３２５、およびＴＸ処理回路３１５による順方向チャネル信号の受信および逆方向チャネル信号の送信を制御することができる。いくつかの実施形態では、プロセッサ３４０は、少なくとも１つのマイクロプロセッサまたはマイクロコントローラを含む。

【0038】

プロセッサ３４０はまた、ビーム管理のためのプロセスなど、メモリ３６０に常駐する他のプロセスおよびプログラムを実行することができる。プロセッサ３４０は、実行プロセスによる要求に応じてメモリ３６０にデータを出し入れすることができる。いくつかの実施形態では、プロセッサ３４０は、ＯＳ３６１に基づいて、またはｇＮＢもしくはオペレータから受信した信号に応答して、アプリケーション３６２を実行するように構成される。プロセッサ３４０はまた、ラップトップコンピュータおよびハンドヘルドコンピュータなどの他のデバイスに接続する能力をＵＥ１１６に提供するＩ／Ｏインターフェース３４５に結合される。Ｉ／Ｏインターフェース３４５は、これらのアクセサリとプロセッサ３４０との間の通信路である。

【0039】

プロセッサ３４０はまた、タッチスクリーン３５０およびディスプレイ３５５に結合される。ＵＥ１１６のオペレータは、タッチスクリーン３５０を使用してＵＥ１１６にデータを入力することができる。ディスプレイ３５５は、液晶ディスプレイ、発光ダイオードディスプレイ、またはウェブサイトなどからのテキストおよび／または少なくとも限定されたグラフィックをレンダリングすることができる他のディスプレイであってもよい。

【0040】

メモリ３６０は、プロセッサ３４０に結合されている。メモリ３６０の一部はランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）を含むことができ、メモリ３６０の別の部分はフラッシュメモリまたは他の読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）を含むことができる。

【0041】

図３はＵＥ１１６の一例を示しているが、図３に対して様々な変更を加えることができる。例えば、図３の様々なコンポーネントを組み合わせたり、さらに細分化したり、または省略したりすることができ、特定の必要に応じて追加のコンポーネントを追加することができる。特定の例として、プロセッサ３４０は、１つまたは複数の中央処理装置（ＣＰＵ）および１つまたは複数のグラフィック処理装置（ＧＰＵ）などの複数のプロセッサに分割することができる。また、図３は、携帯電話またはスマートフォンとして構成されたＵＥ１１６を示しているが、ＵＥは、他の種類のモバイルまたは固定デバイスとして動作するように構成することができる。

【0042】

図３に示すように、ＵＥ１１６は、図４および図５に示すようなレーダシステムを含むことができる。プロセッサ３４０は、レーダ４０２、５０２を制御するために図４および図５に示すような４２０、５２０を含むことができ、または図４および図５に示すようなコントローラ４２０、５２０は、レーダ４０２、５０２を制御するために、独立して実装され、図３に示すようなプロセッサ３４０と共存することができる。

【0043】

本開示は、レーダシステムのための省電力スキームを提供する。以下の２つの省電力モードが提供されてもよい。一実施形態では、電力制御が提供される。そのような実施形態では、雑音電力、ターゲット距離および／または経路損失の測定および推定に基づいて適応電力設定が提供される。別の実施形態では、アイドルモードが提供される。そのような実施形態では、電力動作を低減するためのシンボル／サブキャリア／スロット／サブフレームのブランキングまたは部分ブランキングを伴う動作（例えば、ブランクフォーマット）が提供される。

【0044】

別の実施形態では、広帯域およびサブバンド測定のための測定構成が導入される。さらに別の実施形態では、電力制御精度を改善するために、車両対すべて（Ｖ２Ｘ）によって支援される電力制御のさらなる強化が導入される。

【0045】

デジタル波形および／またはアナログ波形ならびに信号処理に基づくレーダが、商業的な高解像度レーダ用途において台頭している。この傾向は、自動車の安全性および自動運転、インフラストラクチャおよび産業用途において生じる高性能要件および干渉の課題によって加速される。ミッションクリティカルな用途では、多くの車両レーダおよび有害な妨害信号の存在下で堅牢な性能が必要である。

【0046】

高解像度撮像レーダは、信号をデジタル領域に変換するために広帯域幅アナログ－デジタル変換（ＡＤＣ）を必要とする。また、撮像レーダには多数のチャネルが必要であり、これはコストおよび電力消費をさらに増加させる。

【0047】

本開示のデジタル波形は、低ピーク対平均電力比（ＰＡＰＲ）および干渉／妨害波抑制能力を含み、一般的なＯＦＤＭ波形と比較して電力増幅器（ＰＡ）効率を改善する。本開示のビームフォーミングアンテナは、長距離動作に十分なリンクバジェットを提供しながら、送信電力を低減する。

【0048】

本開示では、電力制御および１組の省電力モードは、平均送信電力およびブランキングを低下させることによって消費電力を大幅に削減することが規定される。

【0049】

本開示では、３つの動作モードがあり得る。通常モードの一例では、レーダは、ピーク送信電力で定電力送信を使用することが多い。低電力モードの別の例では、最大距離、ターゲット距離の経路損失推定値、および／または雑音および干渉推定値を考慮して、電力制御アルゴリズムに基づいて、ピーク送信電力未満の送信電力が使用される。アイドルモードのさらに別の例では、特定のシンボル／スロット／サブキャリアまたはビームのブランキングが提供され、追加の電力節約がもたらされる。

【0050】

省電力モード（例えば、電力制御モード）は、１回有効（例えば、ワンタイム制御モード）としたり、定期的に構成（例えば、周期制御モード）またはタイマで構成（例えば、所定の期間制御モード）したりすることができる。

【0051】

電力制御は、レーダ送信機の送信電力を設定する。電力は、システム構成、処理利得を含む受信機処理、多入力多出力（ＭＩＭＯ）／ビームフォーミングモード、背景雑音およびクラッタ測定、ならびに干渉信号および妨害信号に応じて適応的に決定される。

【0052】

干渉を最小にし、容量を最大にするために、要求される性能を満たしながら送信電力が最小レベルに設定される。多くの場合、定誤警報率（ＣＦＡＲ）検出器が使用され、検出閾値は、誤警報の必要な確率によって決定される。ターゲット検出性能は、検出後の信号対干渉比（ＳＩＮＲ）ターゲットに依存する。ＳＩＮＲターゲットは、検出性能ターゲットを満たす最小ＳＩＮＲ値である。電力制御により、デバイスはピーク電力を回避することによって消費電力を大幅に削減することができる。

【0053】

【数1】

【0054】

一実施形態では、送信電力は、ビーム形成／ＭＩＭＯモード、省電力モード、ＳＩＲターゲットであるＳＩＲＴａｒｇｅｔ＿ｄＢ、ターゲット距離および伝搬環境に応じた最大伝搬損失、最大送信電力、受信機処理利得、ＰＡバックオフ、フェージングチャネルを考慮するための電力オフセット（追加マージン）、雑音分散推定誤差、干渉および妨害波、ならびに送信機／受信機の挙動の不完全性といった構成パラメータおよび測定結果のうちの少なくとも１つに基づいて、電力制御アルゴリズムによって適応的に設定される。

【0055】

一実施形態では、省電力のためのアーキテクチャが提供される。一例では、アーキテクチャは、波形パラメータ（例えば、ブランクパターン（フォーマット）の設定）の構成、電力管理構成および電力制御アルゴリズム、干渉管理、スケジューラ、および測定構成を備える媒体アクセス制御（ＭＡＣ）コントローラを含む。別の例では、アーキテクチャは、構成に従う波形生成およびＲＦを備える送信機を含む。さらに別の例では、アーキテクチャは、Ｒｘ処理回路および測定回路を含む受信機を備える。

【0056】

図４は、本開示の実施形態による例示的なレーダシステムデバイスおよびコントローラアーキテクチャ４００を示す。図４に示すレーダシステムデバイスおよびコントローラアーキテクチャ４００の実施形態は、例示のみを目的としている。図４は、本開示の範囲をいかなる特定の実施態様にも限定しない。

【0057】

図４に示すように、レーダシステムデバイスおよびコントローラ４００は、レーダ４０２およびコントローラ４２０を含む。レーダ４０２は、ＴＸアンテナデジタル－アナログ変換（ＤＡＣ）および無線周波数（ＲＦ）４０４、ＲＸアンテナアナログ－デジタル変換（ＡＤＣ）およびＲＦ４０６、送信機４０８、受信機４１０、およびＭＡＣ４１２を含む。さらに、コントローラ４２０は、ＭＡＣエンティティ４２２および構成エンティティ４３０を含む。ＭＡＣ（例えば、ＭＡＣコントローラ）４２２は、電力制御回路４２４、スケジューリング動作を行うスケジューラ４２６、および干渉管理４２８を含む。構成４３０は、信号構成回路４３２、測定構成を行う測定構成回路４３４、省電力構成回路４３６を含む。

【0058】

図４に示すように、コントローラ４２０は、構成エンティティ４３０およびＭＡＣエンティティ４２２を含む。構成エンティティ４３０は、信号構成、測定構成、および省電力構成の設定を担当する。コントローラ内のＭＡＣエンティティ４２２は、無線リソースを動的に管理する役割を担い、電力制御、スケジューラ、および干渉管理回路（例えば、モジュール）を備える。

【0059】

レーダ回路（例えば、モジュール）におけるＭＡＣエンティティ４２２は、レーダ回路のトランシーバにおける送信電力設定を決定する。

【0060】

ステップ１の一実施形態では、送信電力および最大ＲＦ帯域幅などのデバイス能力が、レーダ（例えば、レーダ４０２）からコントローラ４２０に報告される。

【0061】

ステップ２の別の実施形態では、雑音および干渉の測定などのために、測定構成がコントローラ４２０からレーダ（例えば、レーダ４０２）に送信される。

【0062】

ステップ３のさらに別の実施形態では、測定は、周期的または非周期的にレーダ（例えば、レーダ４０２）からコントローラ４２０に報告される。

【0063】

ステップ４のさらに別の実施形態では、電力、時間シンボル／スロット／フレーム、および周波数リソースなどの無線リソースは、コントローラ４２０内に存在するＭＡＣ４２２内の電力制御、スケジューラ、および干渉管理エンティティ（例えば、４２８）において決定される。レーダは、無線リソースに基づいて送信用の信号構造を構築する。

【0064】

図４に示すように、レーダ４０２は、ステップ１において、デバイス能力報告をコントローラ４２０に送信する。ステップ２において、コントローラ４２０は、測定構成をレーダ４０２に送信する。ステップ２’において、コントローラ４２０は、電力制御構成をレーダ４０２に送信する。ステップ３において、レーダ４０２は、測定報告をコントローラ４２０に送信する。ステップ４において、コントローラ４２０は、無線リソースに関する情報を送信する。

【0065】

図５は、本開示の実施形態による例示的なレーダシステム電力制御機構５００を示す。図５に示すレーダシステム電力制御機構５００の実施形態は、例示のみを目的としている。図５は、本開示の範囲をいかなる特定の実施態様にも限定しない。

【0066】

図５に示すように、レーダシステム電力制御機構５００は、レーダ５０２およびコントローラ５２０を含む。レーダ５０２は、Ｔｘアンテナ（デジタル－アナログ変換）ＤＡＣおよび無線周波数（ＲＦ）５０４、Ｒｘアンテナアナログ－デジタル変換（ＡＤＣ）およびＲＦ５０６、送信機５０８、受信機５１０、およびＭＡＣ（デバイス）５１２を含む。さらに、コントローラ５２０は、ＭＡＣ（コントローラ）エンティティ５２２および構成エンティティ５３０を含む。ＭＡＣ（コントローラ）５２２は、電力制御回路５２４、スケジューラ５２６、干渉管理５２８を含む。構成エンティティ５３０は、信号構成回路５３２、測定構成回路５３４、省電力構成回路５３６を含む。

【0067】

図５に示すように、レーダ４０２は、ステップ１において、デバイス能力報告をコントローラ５２０に送信する。デバイス能力報告は、最大電力および電力バックオフを含む。ステップ２において、コントローラ５２０は、測定構成をレーダ５０２に送信する。測定構成は、測定ギャップ、開始／終了パラメータ、およびサブバンド構造を含む。ステップ２’において、コントローラ４２０は、電力制御構成をレーダ４０２に送信する。測定報告は、雑音変動、ＳＩＮＲ分布、受信電力分布、平均受信電力、サブバンド妨害波帯域幅および電力スペクトル密度（ＰＳＤ）、ならびに送信電力を含む。

【0068】

ステップ３において、レーダ４０２は、測定報告をコントローラ４２０に送信する。ステップ４において、コントローラ４２０は、無線リソースに関する情報を送信する。

【0069】

コントローラベースの電力制御の一実施形態では、いくつかの例があり得る。
デバイス能力報告の一例では、最大送信電力、電力バックオフ、およびアンテナ構成などのデバイス能力がコントローラエンティティ５２０に報告される。

【0070】

測定構成の一例（例えば、図５に示すような５３４）では、設定された測定ギャップ構成は、シンボル／スロット／フレームまたはサブチャネル構造、開始／終了タイマ、ならびに周期性および持続時間を含む。

【0071】

【数2】

【0072】

デバイスベースの電力制御の一実施形態では、電力制御アルゴリズムをレーダモジュールで実施することができる。この場合、任意選択で、図５のステップ２’において、コントローラ５２０は、レーダ回路（例えば、図５に示すようなレーダ５０２のようなモジュール）に電力制御構成パラメータを送信する。

【0073】

電力制御構成の一実施形態では、検出後ターゲットＳＩＲであるＳＩＲＴａｒｇｅｔ＿ｄＢ、最大ターゲット距離に対応する最大双方向経路損失、受信機の処理利得、および送信電力マージンといった電力制御構成パラメータが設定される。

【0074】

【数3】

【0075】

無線および電力増幅器の設計に応じて、各サブバンドの最大送信電力は異なるように設定されてもよい。

【0076】

一例では、単一の送信電力増幅器がサブバンド間で共有される。そのような実施形態では、各サブバンドの最大送信電力は、各サブバンドに等しく分割することができる。

【0077】

一例では、ＰＡは、異なるサブバンド帯域幅を有するサブバンドごとに分離される。そのような実施形態では、最大送信電力は、帯域幅と共にサブバンドごとに指定することができる。

【0078】

パワーランピングに関しては、実際には、経路損失変動やシャドウフェージングによる推定誤差やチャネル変動がある。測定誤差によるミス検出を回避するために、周期的に大電力での送信が発生する。後続の送信で、送信電力が順次低減される。電力ランプダウンはステップサイズに依存する。一例では、ステップサイズは、固定ステップサイズ、線形増減ステップサイズ、または幾何学的ステップサイズとして決定される。

【0079】

図６は、本開示による可変送信電力動作のための方法６００のフローチャートを示す。図６に示す方法６００の実施形態は、例示のみを目的としている。図６は、本開示の範囲をいかなる特定の実施態様にも限定しない。

【0080】

図６に示すように、方法６００は、ステップ６０２において開始する。図６に示すような方法６００は、ＵＥ（図１に示すような１１１～１１６）および／または基地局（図１に示すような１０１～１０３）によって実行することができ、ここで、ＵＥおよびＢＳ（例えば、ｇＮＢ）は、図４および図５に示すようなレーダシステムを採用することができる。さらに、図４および図５に示すようなスタンドアロンのレーダシステムは、図６に示すような方法６００を実行することができる。

【0081】

ステップ６０２において、周期性は、送信電力Ｔ＿Ｒａｍｐ＿Ｕｐ＿Ｐｅｒｉｏｄｉｃｉｔｙのランプアップ、電力ランプステップサイズＰ＿Ｓｔｅｐ＿ＤｏｗｎおよびＰ＿Ｓｔｅｐ＿Ｕｐのために構成される。ステップ６０４において、送信の開始時に、最大送信電力で送信が実行される。ステップ６０６において、電力制御アルゴリズムは、ターゲット送信電力レベルを計算する。ステップ６０８において、後続の送信で、電力がターゲット送信電力レベルに達するまで、構成されたステップサイズＰ＿Ｓｔｅｐ＿Ｄｏｗｎだけ電力をランプダウンする。ステップ６１０において、方法は、ＰＴｘ，がＰＴｘ，Ｔａｒｇｅｔより小さいか判定する。ステップ６１０において、はいである場合、方法６００は、ステップ６１２において、構成されたステップサイズＰ＿Ｓｔｅｐ＿Ｕｐだけ送信電力を増加させる。ステップ６１０において、いいえである場合、方法６００はステップ６０８を実行する。

【0082】

一実施形態では、前述のステップ６０２、６０４および６０６が繰り返される。一実施形態では、ステップ６０６および６０８は、周期的な電力ステップアップのために一定の送信電力レベルを維持するように修正することができる。

【0083】

一例では、電力制御アルゴリズムは、ターゲット送信電力レベルを計算する。そのような例では、後続の送信で、電力がターゲット送信電力レベルに達するまで、構成されたステップサイズＰ＿Ｓｔｅｐ＿Ｄｏｗｎだけ電力をランプダウンする。電力がＰＴｘ，Ｔａｒｇｅｔに達すると、方法６００は、送信電力レベルをＰＴｘ，Ｔａｒｇｅｔに保つ。

【0084】

一例では、時間が送信電力ランプアップ期間に達した場合、方法６００は、送信電力をＰ＿Ｓｔｅｐ＿Ｕｐだけ増加させる。

【0085】

図７は、本開示の実施形態による電力ランピング７００を用いた送信電力の例を示す。図７に示す電力ランピング７００を用いた送信電力の実施形態は、例示のみを目的としている。図７は、本開示の範囲をいかなる特定の実施態様にも限定しない。

【0086】

図７に示すように、本開示の実施形態による電力ランピングスキームに従って、パラメータが構成され、電力が調整される。

【0087】

アイドルモード動作の一実施形態では、異なる粒度で信号をブランキングすることによって省電力モードがイネーブルされる。信号がシンボル内に存在するか否かに応じて、２つの種類のブランク送信が存在し得る。

【0088】

ブランク送信方式の一実施形態では、時間領域において、シンボル、スロット、およびサブフレームのサブセットは、ユースケースに応じてブランキングされ、ブランキングは、サブサンプリング、またはスロット／サブフレーム内のアクティブ信号の持続時間を短縮することによって行われる。一例では、空間領域において、広いビーム幅を使用しながら走査回数が減らされ、受信機では、レンジ／ドップラー処理およびビームフォーミングのための受信機処理を、完全にまたは部分的にオフにするかアイドル状態のままにすることができ、雑音および測定のための処理を依然としてオンにすることができる。

【0089】

部分ブランク送信スキームの一実施形態では、表１および表２に示すように、周波数領域において、１つまたは複数のサブチャネルがブランキングされ、コード（すなわち、ユニークなコードで識別されたシーケンス）が送信のために選択された非ブランクサブチャネルにマッピングされ、他のサブチャネルはブランクのままであり、受信機では、ブランクサブチャネルの信号受信および復号はアイドル状態のままにすることができ、サブチャネルおよびマルチチャネル伝送アーキテクチャでは、ブランクサブチャネルのサブチャネル受信機処理は、完全にまたは部分的にオフまたはアイドル状態のままにすることができる。

【0090】

表１は、低電力モードを示す。表２は、低電力動作を示す。

【0091】

【表1】

【0092】

【表2】

【0093】

表３は、通常モードおよび省電力モード動作のシステムパラメータを示す。

【0094】

【表3】

【0095】

一実施形態では、ビームまたはアンテナポートごとの測定サブチャネル（スロット／サブバンド）における干渉測定が提供される。一実施形態では、雑音フロア測定が提供される。

【0096】

一実施形態では、２つの種類の干渉が存在し得る。一例では、異なる速度（例えば、減算）との相関干渉が提供される。一例では、無相関雑音プラス干渉（例えば、開ループ電力制御）が提供される。

【0097】

一実施形態では、測定目的のためにフレーム、サブフレーム、スロット、シンボル、サブチャネル、およびビームのサブセットをブランキングすることによって作成される測定ギャップが提供される。測定ギャップの間、送信機が完全にアイドルであるか、または信号の一部（選択されたサブチャネルを除く）がアイドルであるかのいずれかである。

【0098】

一実施形態では、測定ギャップは、周期的または非周期的な測定のために構成される。
周期的な測定の一実施形態では、測定のためのフレーム、サブフレーム、スロット、シンボル、サブチャネルおよび／またはビーム番号が提供される。そのような実施形態では、測定ギャップの周期性および持続時間が提供される。

【0099】

非周期的な測定の一実施形態では、測定は、信号電力またはＳＩＮＲが特定の閾値を下回るかまたはそれを超えるなどの特定の事象の後に行うことができる。条件が満たされると、ブランクまたは部分ブランク送信が行われる。

【0100】

測定のための受信機処理を図８に示す。測定のための可能な基準点を、用途に応じて図８に示す。

【0101】

図８は、本開示の実施形態による測定のための例示的な基準点８００を示す。図８に示す測定のための基準点８００の実施形態は、例示のみを目的としている。図８は、本開示の範囲をいかなる特定の実施態様にも限定しない。

【0102】

図８に示すように、測定のための基準点８００は、離散フーリエ変換（ＤＦＴ）８０２ブロック、複素共役８０４ブロック、空間処理ブロック８０６、測定点ブロック８０８、ドップラーＤＦＴブロック８１０、逆高速フーリエ変換（ＩＦＦＴ）ブロック８１２、複素乗算ブロック８１４、ＦＦＴブロック８１６、サイクリックプレフィクス（ＣＰ）除去ブロック８１８、アナログ－デジタル変換（ＡＤＣ）ブロック８２２、およびアナログビームフォーミング（ＢＦ）ブロック８２４を含む。

【0103】

ドップラーＤＦＴブロック８１０、ＩＦＦＴブロック、複素乗算ブロック８１４、ＦＦＴブロック８１６、およびＣＰ除去ブロック８１８は、処理ブロック８２０においてドップラー処理および距離処理を行うように構成される。処理ブロック８２０は、並列に実施されてもよい。

【0104】

図８に示すように、構成されたブランクシンボル、スロット、またはサブフレームのサンプルから、雑音（および干渉）電力が推定される。

【0105】

一実施形態では、処理後の雑音電力は、図８に示すように、ドップラーＤＦＴ８１０とＩＦＦＴ８１２との間の測定点（２）に対応する、ＩＦＦＴの出力における距離処理（例えば、図８に示すような８１４、８１６および８１８を含む）後に推定される。平均処理後雑音電力は、距離窓にわたって電力を合計し、距離ビンの数を除算することによって計算される。

【0106】

【数4】

【0107】

図９は、本開示の実施形態による広帯域雑音推定のための方法９００のフローチャートを示す。図９に示す方法９００の実施形態は、例示のみを目的としている。図９は、本開示の範囲をいかなる特定の実施態様にも限定しない。

【0108】

図９に示すように、電力推定は、電力制御アルゴリズムに従って送信電力を設定するために使用され得る。

【0109】

図９に示すように、方法９００は、ステップ９０２において開始する。図９に示すような方法９００は、ＵＥ（図１に示すような１１１～１１６）および／または基地局（図１に示すような１０１～１０３）によって実行することができ、ここで、ＵＥおよびＢＳ（例えば、ｇＮＢ）は、図４および図５に示すようなレーダシステムを採用することができる。さらに、図４および図５に示すようなスタンドアロンのレーダシステムは、図９に示すような方法９００を実行することができる。

【0110】

図９に示すように、方法９００は、ステップ９０２において開始する。ステップ９０２において、方法９００は、測定点における信号に基づいて雑音電力を生成する。ステップ９０４において、方法９００は、雑音電力に基づいて平均雑音電力を推定する。ステップ９０６において、方法９００は、処理前雑音電力を推定する。

【0111】

図９に示すように、サブバンド雑音電力は、構成されたブランクサブバンドの電力スペクトル密度を推定することによって推定され得る。測定点は、図８に示すように、複素乗算ブロック８１４とＦＦＴブロック８１６との間の（３）として示すＦＦＴの出力にある。サブバンドの帯域幅は、構成および構成された波形に依存する。

【0112】

雑音には、熱雑音と、広帯域干渉と、周波数変調連続波（ＦＭＣＷ）またはチャープレーダ干渉、およびＦＭ妨害波などの狭帯域干渉とが含まれる。

【0113】

本開示では、熱雑音と、広帯域干渉と、ＦＭＣＷまたはチャープレーダ干渉、およびＦＭ妨害波などの狭帯域干渉とをまとめて「雑音」および「狭帯域干渉」と呼ぶ。

【0114】

雑音と狭帯域干渉とを区別するために、閾値を適用することができる。測定点に合わせてスケーリングされたＣＦＡＲ閾値を適用することができる。閾値を上回る信号は狭帯域干渉であり、閾値を下回る信号は雑音である。

【0115】

図１０は、本開示の実施形態によるサブバンド雑音および干渉推定のための方法１０００のフローチャートを示す。図１０に示す方法１０００の実施形態は、例示のみを目的としている。図１０は、本開示の範囲をいかなる特定の実施態様にも限定しない。

【0116】

図１０に示すように、方法１０００は、ステップ１００２において開始する。図１０に示すような方法１０００は、ＵＥ（図１に示すような１１１～１１６）および／または基地局（図１に示すような１０１～１０３）によって実行することができ、ここで、ＵＥおよびＢＳ（例えば、ｇＮＢ）は、図４および図５に示すようなレーダシステムを採用することができる。さらに、図４および図５に示すようなスタンドアロンのレーダシステムは、図１０に示すような方法１０００を実行することができる。

【0117】

図１０に示すように、方法１０００は、ステップ１００２において開始する。ステップ１００２において、方法１０００は、サブキャリアごとに雑音電力を生成する。ステップ１００４において、方法１０００は、電力が閾値より大きいかどうかを判定する。ステップ１００４において、電力が閾値を超える場合、方法１０００はステップ１００６およびステップ１００８を実行する。ステップ１００６およびステップ１００８を通じて、方法１０００は、サブバンドごとに平均狭帯域干渉電力を生成する。ステップ１００４において、電力が閾値を超えない場合、方法１０００はステップ１０１０および１０１２を実行する。ステップ１０１０およびステップ１０１２を通じて、方法１０００は、サブバンドごとに平均雑音電力を生成する。

【0118】

Ｖ２Ｖ通信がセットアップされると、通信が確立された車両への伝搬損失が、カバレッジエリア内の２台の車両間で利用可能になる。また、トラフィックチャネルのＳＩＲターゲットは、ターゲットデータレートのために利用可能である。

【0119】

レーダ信号の送信電力は、隣接するレーダ間の経路損失情報を使用することによって高めることができる。多くの隣接するレーダを有するシステムの場合、高度道路交通システムまたはスマートシティのインフラストラクチャなどのインフラストラクチャは、レーダターゲット距離だけ離れている２台の車両を見つけることができる。インフラストラクチャは、シーケンス割り当ておよび測定ギャップを用いてレーダを構成する。提供された情報から、レーダ受信機は、隣接車両からのレーダ信号を検出し推定することができる。

【0120】

図１１は、本開示の実施形態によるＶ２Ｘによって支援される例示的なレーダ電力制御１１００を示す。図１１に示すレーダ電力制御１１００の実施形態は、例示のみを目的としている。図１１は、本開示の範囲をいかなる特定の実施態様にも限定しない。

【0121】

図１１は、レーダシーケンスＡを放射する車両ＡとレーダシーケンスＢを放射する車両Ｂとの間のＶ２Ｘ支援電力制御シナリオを示す。車両Ｂは、車両Ａに対するレーダターゲット距離付近にある。図１１に示すように、レーダ電力制御１１００は、車両Ａ１１０２、車両Ｂ１１０４、および信号灯（例えば、信号機またはスマートポール）１１０６を含む。

【0122】

図１１に示すように、車両Ａ１１０２のレーダは、Ｖ２Ｘによって接続されたインフラストラクチャを介してシーケンスＡに割り当てられる。車両Ｂ１１０４のレーダは、Ｖ２Ｘによって接続されたインフラストラクチャを介してシーケンスＢに割り当てられる。信号灯１１０６は、レーダシーケンスＣに割り当てられる。

【0123】

Ｖ２Ｘは、車両Ａ１１０２のレーダが隣接するレーダ信号を検出するための測定区間を割り当てる。車両Ａ１１０２には、車両ＢのシーケンスＩＤ、構成、および送信電力が通知される。車両Ｂ１１０４は、シーケンスＢでレーダ信号を送信する。車両Ａ１１０２は、シーケンスＢの受信機処理を実行し、距離およびドップラーを検出する。

【0124】

車両Ａ１１０２は、車両Ｂのレーダ信号を検出することにより、車両Ａ１１０２と車両Ｂ１１０４との間の経路損失を推定する。車両Ａ１１０２については、ターゲット距離に対する経路損失が推定され、経路損失情報を使用して送信電力が設定される。

【0125】

図１１に示すように、信号灯１１０６から車両Ｂ１１０４に放射されるレーダシーケンスＣは約１５０メートルの範囲であり得、車両Ａ１１０２から放射されるレーダシーケンスＡおよび車両Ｂから放射されるレーダシーケンスＢは約３００メートルの範囲であり得る。

【0126】

進行中のＶ２Ｖ通信を有する２つの車両（例えば、図１１に示すような１１０２および１１０４）について、設定可能な電力オフセットをトラフィックチャネルＳＩＲターゲットに対して定義することができる。Ｖ２Ｖ接続性を有する複数のターゲットの場合、レーダ送信電力は、ターゲット距離内のすべてのターゲットの最大ターゲットＳＩＲから計算される。

【0127】

図１２は、車両に実装され得るような、本開示の実施形態によるＶ２Ｘによって支援されるレーダ電力制御の例示的なシステムアーキテクチャ１２００を示す。図１２に示すシステムアーキテクチャ１２００の実施形態は、例示のみを目的としている。図１２は、本開示の範囲をいかなる特定の実施態様にも限定しない。

【0128】

図１２は、Ｖ２Ｘ支援電力制御のアーキテクチャおよびインターフェースを示す。図１２に示すように、システムアーキテクチャ１２００は、レーダ（例えば、レーダ回路および／またはシステム）１２０２、レーダＭＡＣ１２０４、車両ＢのＶ２Ｘインターフェース（例えば、Ｖ２Ｘ回路および／またはシステム）１２０６、および車両ＡのＶ２Ｘインターフェース１２０８を含む。

【0129】

図１２に示すように、レーダ１２０２は、図１１に示すような信号灯１１０６から放射されるレーダシーケンスＣを含む。

【0130】

図１３は、本開示の実施形態によるレーダの省電力のための方法１３００のフローチャートを示す。図１３に示す方法１３００の実施形態は、例示のみを目的としている。図１３は、本開示の範囲をいかなる特定の実施態様にも限定しない。

【0131】

図１３に示すように、方法１３００は、ステップ１３０２において開始する。図１３に示すような方法１３００は、ＵＥ（図１に示すような１１１～１１６）および／または基地局（図１に示すような１０１～１０３）によって実行することができ、ここで、ＵＥおよびＢＳ（例えば、ｇＮＢ）は、図４および図５に示すようなレーダシステムを採用することができる。さらに、図４および図５に示すようなスタンドアロンのレーダシステムは、図１３に示すような方法１３００を実行することができる。さらに、図１１および図１２に示すようなレーダシステムを含むＶ２Ｘ通信のための車両は、図１３に示すような方法１３００を実行することができる。

【0132】

図１３に示すように、方法１３００は、ステップ１３０２において開始する。ステップ１３０２において、方法１３００は、最大電力および電力バックオフを含むデバイス能力を報告することに応答して、測定ギャップ、パラメータのセット、およびサブバンド構造を含む測定構成を識別する。

【0133】

続いて、ステップ１３０４において、方法１３００は、測定構成に基づいて、レーダ回路の電力制御構成を識別する。

【0134】

一実施形態では、電力制御モードは、ワンタイム制御モード、周期制御モード、または所定の期間制御モードのうちの少なくとも１つとして決定される。

【0135】

次に、ステップ１３０６において、方法１３００は、電力制御構成に対応する測定報告に基づいて、通常モード、低電力モード、またはアイドルモードのうちの少なくとも１つを含む電力制御モードを識別する。

【0136】

最後に、ステップ１３０８において、方法１３００は、測定報告および電力制御モードに基づいて決定された送信電力で第１の信号を送信する。

【0137】

一実施形態では、本方法は、通常モードにおいて、対応する送信電力に基づいて一定の電力で第１の信号を送信し、低電力モードにおいて、最大電力範囲、経路損失の推定、雑音および干渉の測定、またはターゲットとする信号対雑音比のうちの少なくとも１つに基づいて、送信電力のピーク電力未満の電力で第１の信号を送信し、または、シンボル、スロット、サブキャリア、またはビームのうちの少なくとも１つを備える事前構成に基づいて第１の信号がブランキングされる、ブランク送信モードまたは部分ブランク送信モードを備えるアイドルモードで第１の信号を送信する。

【0138】

一実施形態では、方法１３００は、干渉管理、ならびにスケジューリングおよび測定構成に基づいて、波形パラメータのセット、ブランクフォーマットのセット、および電力管理を識別し、レーダ波形に基づいて、オブジェクトに送信されるべき第１の信号の同相成分および直交成分を生成し、同相成分および直交成分を含む第２の信号を受信し、第２の信号はオブジェクトから反射される。

【0139】

一実施形態では、方法１３００は、最大経路損失、レーダ最大送信電力、ターゲット信号対干渉雑音比（ＳＩＮＲ）、または雑音レベルのうちの少なくとも１つに基づいて送信電力を識別し、送信電力は、広帯域電力制御モードまたはサブバンド電力制御モードを備える電力制御モードに基づいて静的に、半静的に、または動的に構成される。

【0140】

一実施形態では、方法１３００は、広帯域電力制御モードで全帯域幅にわたって送信電力で第１の信号を送信する、または、サブバンド電力制御モードで全帯域幅の各サブバンドにわたって送信電力で第１の信号を送信する。

【0141】

一実施形態では、方法１３００は、後続の送信のために第１のサイズの予め構成されたステップだけ送信電力を低減するために第１の電力ランピングを実行する。そのような実施形態では、送信電力は最初に、レーダ回路において最大送信電力に設定される。

【0142】

一実施形態では、方法１３００は、第１の電力ランピングによって低減された低減済み送信電力がレーダ回路において最小送信電力に達すると、低減済み送信電力を第２のサイズの予め構成されたステップだけさらに低減するために第２の電力ランピングを実行する。

【0143】

一実施形態では、方法１３００は、測定に使用されるフレームのセット、サブフレームのセット、スロットのセット、サブチャネルのセット、およびビームのセットを含むリソースのブランキングセットを使用して測定ギャップを生成する。そのような実施形態では、測定ギャップは、周期的または非周期的測定構成、事象ベースの測定、１つまたは複数の測定基準点、１つ以上の測定基準点から計算された雑音分散、広帯域測定、またはサブバンド測定のうちの少なくとも１つに基づいて構成される。

【0144】

一実施形態では、方法１３００は、チャネルを介して少なくとも１つのポータブル電子デバイスから受信した少なくとも１つの信号を識別し、チャネルは少なくとも１つのポータブル電子デバイスに関連付けられており、そして識別された少なくとも１つの信号に基づいて第１の信号を送信するかどうかを決定し、第１の信号および送信電力の決定に基づいて電力オフセットを識別し、第１の信号を送信し、ここで送信電力は、電力オフセットおよび少なくとも１つのポータブル電子デバイスの少なくとも１つのポータブル電子デバイスターゲットＳＩＮＲに基づいて決定される、またはチャネルを介して少なくとも１つのポータブル電子デバイスに第１の信号を送信し、送信電力は、電力オフセットおよび少なくとも１つのポータブル電子デバイスの少なくとも１つのポータブル電子デバイスターゲットＳＩＮＲに基づいて決定される。

【0145】

例示的な一実施形態では、高度無線システムの装置または方法は、送信アンテナのセットおよび受信アンテナのセットを含むレーダ回路と、レーダ回路に動作可能に接続された、媒体アクセス制御（ＭＡＣ）コントローラおよび構成回路を含むコントローラと、を含む。コントローラは、最大電力および電力バックオフを含むデバイス能力の報告に応答して、測定ギャップ、パラメータのセット、およびサブバンド構造を含む測定構成を識別し、測定構成に基づいて、レーダ回路の電力制御構成を識別し、電力制御構成に対応する測定報告に基づいて、通常モード、低電力モード、またはアイドルモードのうちの少なくとも１つを含む電力制御モードを識別するように構成され、レーダ回路は、測定報告および電力制御モードに基づいて決定された送信電力で第１の信号を送信するように構成されている。

【0146】

上記の例示的な実施形態では、電力制御モードは、ワンタイム制御モード、周期制御モード、または所定の期間制御モードのうちの少なくとも１つとして決定される。

【0147】

上記の例示的な実施形態のいずれかでは、レーダ回路は、通常モードにおいて、対応する送信電力に基づいて一定の電力で第１の信号を送信し、低電力モードにおいて、最大電力範囲、経路損失の推定、雑音および干渉の測定、またはターゲットとする信号対雑音比のうちの少なくとも１つに基づいて、送信電力のピーク電力未満の電力で第１の信号を送信し、または、シンボル、スロット、サブキャリア、またはビームのうちの少なくとも１つを備える事前構成に基づいて第１の信号がブランキングされる、ブランク送信モードまたは部分ブランク送信モードを備えるアイドルモードで第１の信号を送信するように構成される。

【0148】

上記の例示的な実施形態のいずれかでは、コントローラに含まれるＭＡＣコントローラは、干渉管理、ならびにスケジューリングおよび測定構成に基づいて、波形パラメータのセット、ブランクフォーマットのセット、および電力管理を識別するように構成され、レーダ回路は、レーダ波形に基づいて、オブジェクトに送信される第１の信号のための同相成分および直交成分を生成し、同相成分および直交成分を含む、オブジェクトから反射される第２の信号を受信するようにさらに構成される。

【0149】

上記の例示的な実施形態のいずれかにおいて、コントローラは、最大経路損失、レーダ最大送信電力、ターゲット信号対干渉雑音比（ＳＩＮＲ）、または雑音レベルのうちの少なくとも１つに基づいて送信電力を識別するようにさらに構成され、送信電力は、広帯域電力制御モードまたはサブバンド電力制御モードを備える電力制御モードに基づいて静的に、半静的に、または動的に構成される。

【0150】

上記の例示的な実施形態のいずれかでは、レーダ回路は、広帯域電力制御モードで全帯域幅にわたって送信電力で第１の信号を送信する、または、サブバンド電力制御モードで全帯域幅の各サブバンドにわたって送信電力で第１の信号を送信するようにさらに構成される。

【0151】

上記の例示的な実施形態のいずれかでは、レーダ回路は、後続の送信のために第１のサイズの予め構成されたステップだけ送信電力を低減するために第１の電力ランピングを実行するようにさらに構成され、送信電力は最初に、レーダ回路において最大送信電力に設定される。

【0152】

上記の例示的な実施形態のいずれかにおいて、レーダ回路は、低減済み送信電力がレーダ回路において最小送信電力に達すると、低減済み送信電力を第２のサイズの予め構成されたステップだけさらに低減するために第２の電力ランピングを実行するようにさらに構成される。

【0153】

上記の例示的な実施形態のいずれかにおいて、コントローラは、測定に使用されるフレームのセット、サブフレームのセット、スロットのセット、サブチャネルのセット、およびビームのセットを含むリソースのブランキングセットを使用して測定ギャップを生成するようにさらに構成され、測定ギャップは、周期的測定構成または非周期的測定構成、事象ベースの測定、１つまたは複数の測定基準点、１つ以上の測定基準点から計算された雑音分散、広帯域測定、またはサブバンド測定のうちの少なくとも１つに基づいて構成される。

【0154】

上記の例示的な実施形態のいずれかでは、コントローラは、チャネルを介して少なくとも１つのポータブル電子デバイスから受信した少なくとも１つの信号を識別し、チャネルは少なくとも１つのポータブル電子デバイスに関連付けられており、そして識別された少なくとも１つの信号に基づいて第１の信号を送信するかどうかを決定し、第１の信号および送信電力の決定に基づいて電力オフセットを識別するようにさらに構成され、レーダ回路は第１の信号を送信するようにさらに構成され、ここで送信電力は、電力オフセットおよび少なくとも１つのポータブル電子デバイスの少なくとも１つのポータブル電子デバイスターゲットＳＩＮＲに基づいて決定される、またはチャネルを介して少なくとも１つのポータブル電子デバイスに第１の信号を送信するようにさらに構成され、送信電力は、電力オフセットおよび少なくとも１つのポータブル電子デバイスの少なくとも１つのポータブル電子デバイスターゲットＳＩＮＲに基づいて決定される。

【0155】

本出願における説明は、任意の特定の要素、ステップ、または機能が、特許請求の範囲に含まれなければならない必須または重要な要素であることを暗示するものとして読まれるべきではない。特許される主題の範囲は、許容される特許請求の範囲によってのみ定義される。さらに、「のための手段」または「のためのステップ」という正確な単語が特定の請求項で明示的に使用され、その後に機能を識別する特定のフレーズが続く場合を除き、請求項のいずれも、添付の特許請求の範囲または特許請求の範囲の要素のいずれかに関して米国特許法１１２条（ｆ）項を適用することを意図していない。特許請求の範囲内の「機構」、「モジュール」、「デバイス」、「ユニット」、「コンポーネント」、「要素」、「部材」、「装置」、「機械」、「システム」、「プロセッサ」、または「コントローラ」などの用語の使用は、特許請求の範囲自体の特徴によってさらに修正または強化されるように、当業者に既知の構造を指すと理解および意図されており、米国特許法１１２条（ｆ）項を適用することを意図していない。

【0156】

本開示は特定の実施形態ならびに一般に関連する方法を記載しているが、これらの実施形態および方法の変更および置換は当業者には明らかであろう。したがって、例示的な実施形態の上記の説明は、本開示を定義または限定するものではない。以下の特許請求の範囲によって定義されるように、本開示の範囲から逸脱することなく、他の変更、置換、および変更も可能である。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【国際調査報告】