(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2022-09-22
(54)【発明の名称】ベビーカー
(51)【国際特許分類】
B62B 3/00 20060101AFI20220914BHJP
B62B 9/20 20060101ALI20220914BHJP
B60L 15/00 20060101ALI20220914BHJP
【ＦＩ】
B62B3/00 G
B62B9/20
B60L15/00 J
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2022502468
(86)(22)【出願日】2020-07-16
(85)【翻訳文提出日】2022-02-25
(86)【国際出願番号】 EP2020070147
(87)【国際公開番号】W WO2021009286
(87)【国際公開日】2021-01-21
(31)【優先権主張番号】202019002988.5
(32)【優先日】2019-07-16
(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】505222381
【氏名又は名称】サイベックス ゲーエムベーハー
(74)【代理人】
【識別番号】110001737
【氏名又は名称】特許業務法人スズエ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】ヘジュドゥク、ジリ
【テーマコード（参考）】
3D050
3D051
5H125
【Ｆターム（参考）】
3D050AA04
3D050DD03
3D050EE08
3D050EE15
3D050FF04
3D050KK14
3D051AA02
3D051AA23
3D051BA03
3D051CB05
3D051CG04
5H125AA17
5H125AB01
5H125AC12
5H125BA00
5H125CA01
5H125EE41
5H125FF28
(57)【要約】
本発明は、プッシャーバー（１１）と、特にプッシャーバー（１１）に作用する力および／または力成分の方向および／または大きさを検出するため、および／またはこの力または力成分から導出される変数、特に力または力成分の経時的変化を検出するための少なくとも１つの力センサ装置とを備えるベビーカーまたはベビーカーフレーム（１０）に関し、少なくとも１つの力センサ装置は、プッシャーバー（１１）の水平部（１０１）の大部分、好適には８０％以上または９０％以上にわたり力（成分）および／またはそこから導出される変数を測定するように設計され、および／または、プッシャーバー（１１）の水平部（１０１）とプッシャーバー（１１）の連結部（１０２）との間のプッシャーバー（１１）の少なくとも１つの特に湾曲および／または円弧状の移行部（１０３）において力（成分）および／またはそこから導出される変数を測定するように設計される。
【選択図】図２
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ベビーカーまたはベビーカーフレーム（１０）を押すためのプッシャーバー（１１）と、前記プッシャーバー（１１）に作用する力および／または力成分の方向および／または大きさを検出するため、および／またはこの力または力成分から導出される変数、特に前記力または力成分の経時的変化を検出するための少なくとも１つの力センサ装置とを備え、前記少なくとも１つの力センサ装置は、前記プッシャーバー（１１）の水平部（１０１）の少なくとも大部分、好適には８０％以上または９０％以上にわたり力（成分）および／またはそこから導出される変数を測定するように構成され、前記プッシャーバー（１１）の前記水平部（１０１）と前記プッシャーバー（１１）の連結部（１０２）との間の、前記プッシャーバー（１１）の少なくとも１つの特に湾曲および／または円弧状の移行部（１０３）において力（成分）および／またはそこから導出される変数を測定するように構成される、ベビーカーまたはベビーカーフレーム（１０）。
【請求項2】
ベビーカーまたはベビーカーフレーム（１０）を押すためのプッシャーバー（１１）と、前記プッシャーバー（１１）に作用する力および／または力成分の方向および／または大きさを検出するため、および／またはこの力または力成分から導出される変数、特に前記力または力成分の経時的変化を検出するための少なくとも１つの力センサ装置とを備え、前記少なくとも１つの力センサ装置は、前記プッシャーバー（１１）の水平部（１０１）の少なくとも大部分、好適には８０％以上または９０％以上に延び、前記プッシャーバー（１１）の前記水平部（１０１）と前記プッシャーバー（１１）の連結部（１０２）との間の、前記プッシャーバー（１１）の少なくとも１つの特に湾曲および／または円弧状の移行部（１０３）に少なくとも部分的に延びる、特に請求項１に記載のベビーカーまたはベビーカーフレーム（１０）。
【請求項3】
ベビーカーまたはベビーカーフレーム（１０）を押すためのプッシャーバー（１１）と、前記プッシャーバー（１１）に作用する力および／または力成分の方向および／または大きさを検出するため、および／またはこの力または力成分から導出される変数、特に前記力または力成分の経時的変化を検出するための少なくとも１つの力センサ装置とを備え、前記力センサ装置は、
好適には、少なくとも１つのセンサユニット（センサ）（１４０）を少なくとも部分的に収容するように設計された基部（１１０）と、
好適には前記プッシャーバー（１１）のハンドル領域（１０４）において、前記基部（１１０）および任意選択的に前記少なくとも１つのセンサユニット（１４０）を少なくとも部分的に被覆し、任意選択的に、前記少なくとも１つのセンサユニット（１４０）に、特に固定的に連結された外装部（１２０）と
を備え、
前記外装部（１２０）は、前記基部（１１０）に対し可動、特に変位可能であり、任意選択的に、前記基部（１１０）と前記外装部（１２０）との間に中間空間（１０５）が存在し、
前記少なくとも１つのセンサユニット（１４０）は、前記外装部（１２０）と前記基部（１１０）との間の動き、特に変位を検出するように設計される、特に請求項１または２に記載のベビーカーまたはベビーカーフレーム（１０）。
【請求項4】
前記ベビーカーまたはベビーカーフレーム（１０）のアシスト駆動のために、少なくとも１つのモータ（１７）、特に電動モータが提供されることを特徴とする、請求項１～３の１項に記載のベビーカーまたはベビーカーフレーム（１０）。
【請求項5】
前記少なくとも１つの力センサ装置の出力が、前記少なくとも１つのモータ（１７）を制御するために用いられ得るように、好適には前記少なくとも１つの力センサ装置に動作的に接続された少なくとも１つの制御装置（１８）を特徴とする、請求項１～４の１項に記載のベビーカーまたはベビーカーフレーム（１０）。
【請求項6】
前記制御装置（１８）は、特に前記少なくとも１つの力センサ装置の前記出力の関数として、前記少なくとも１つのモータ（１７）の前記出力を、たとえば離散ステップで、および／または連続的に、制御および／または調整するように設計され、および／または、前記力および／または力成分および／またはそこから導出される変数の第１の閾値を超過すると、少なくとも１つのモータ（１７）が始動するように設計され、および／または前記力および／または力成分および／またはそこから導出される変数の第２の閾値を超過すると、少なくとも１つのモータ（１７）が停止され、または一定の電力で維持されるように設計されることを特徴とする、請求項３～５の１項に記載のベビーカーまたはベビーカーフレーム（１０）。
【請求項7】
前記センサ装置は、好適には各々が連結部（１０２）を介して少なくとも部分的に延び、および／または前記水平部（１０１）の両端部に隣接して延び、および／またはこれらの端部の先に延びる少なくとも２つのセンサユニットを備えることを特徴とする、請求項１～６の１項に記載のベビーカーまたはベビーカーフレーム（１０）。
【請求項8】
前記センサ装置は、互いに対し可動な、特に変位可能な少なくとも２つまたは丁度２つの部品を備え、相対的動き、特に相対的動きの大きさを測定する少なくとも１つのセンサユニットを備えることを特徴とする、請求項１～７の１項に記載のベビーカーまたはベビーカーフレーム（１０）。
【請求項9】
前記第１の部品および前記第２の部品は、少なくとも略径方向に、および／または少なくとも概ね前方および垂直方向に広がる平面に横たわる方向に、互いに対し可動、特に変位可能であることを特徴とする、請求項１～８の１項に記載のベビーカーまたはベビーカーフレーム（１０）。
【請求項10】
前記第１の部品および／または前記第２の部品は、少なくとも１つのセンサユニットに固定的に連結されることを特徴とする、請求項１～９の１項に記載のベビーカーまたはベビーカーフレーム（１０）。
【請求項11】
少なくとも１つのセンサユニットは、電気抵抗または電気抵抗の変化を測定するように構成され、好適には前記水平部（１０１）および／または移行部（１０３）に配置された少なくとも１つ、任意選択的に２つ、３つ、４つ、またはそれ以上の歪みゲージを備え、および／または曲げビームセンサとして構成され、測定体に加わるトルクは、少なくとも１つ、たとえば４つの歪みゲージに作用し、たとえば１つまたは２つの歪みゲージが延伸し、２つの歪みゲージが圧縮され、更に好適には、４つの歪みゲージが、前記歪みゲージから抵抗変化を測定するためにブリッジ回路に構成されることを特徴とする、請求項１～１０の１項に記載のベビーカーまたはベビーカーフレーム（１０）。
【請求項12】
基部は、直線部と、少なくとも１つ、特に丁度１つまたは丁度２つの湾曲部とを有し、および／または、任意選択的に多角形、特に四角形、または円形の断面を有する中空または中空でない外形として設計され、および／または、前記外装部（１２０）は、直線部と、少なくとも１つ、特に丁度１つまたは丁度２つの湾曲部とを有し、および／または、任意選択的に多角形、特に四角形、または円形の断面を有する中空または中空でない外形として設計され、および／または、前記基部の外形は、１ピースで、任意選択的にモノリシックに設計され、および／または、
前記外装部（１２０）は、複数ピース、特に２つ、３つ、４つ、５つ、またはそれ以上のピースで、特に、各々がそれ自体モノリシックであってよい対応する多数の部品から形成され、および／または、
前記外装部（１２０）は、少なくとも部分的に、特に前記移行部（１０３）において、２つのシェル半部によって形成され、および／または、
前記外装部（１２０）は、少なくとも軸部において、１８０°以上または２７０°以上の角度範囲にわたり、または少なくとも概ね全体的に、前記基部を包囲する
ことを特徴とする、請求項１～１１の１項に記載のベビーカーまたはベビーカーフレーム（１０）。
【請求項13】
前記プッシャーバー（１１）に作用する力（成分）が測定され、特にプッシャーバー（１１）に作用する力および／または力成分の方向および／または大きさおよび／またはこの力または力成分から導出される変数、特に前記力または力成分の経時的変化が検出される、請求項１～１２の１項に記載のベビーカーまたはベビーカーフレーム（１０）を制御するための方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、特にモータアシスト付きのベビーカーフレームおよび対応するベビーカーに関する。
【背景技術】
【0002】
電動式ベビーカーは、原理的に知られている。これらは、モータの力だけで動くことができるように構成され得る。また、モータアシスト付きのベビーカーが原理的に知られており、これは、ベビーカーを操作する人間の駆動力をサポートするが、操作者が力を加えていない場合はアシストを提供しない。
【発明の概要】
【0003】
本発明の目的は、操作が簡単で、労力を要さず、堅牢な、特に電動式のベビーカーフレームと、特に、ベビーカーを操作する人間が簡単、快適、かつ正確にベビーカーを制御することを可能にする、対応するベビーカーとを提案することである。
【0004】
この目的は、特に、（各々がそれ自体で、または組み合わせて）開示される特許請求の範囲の１つに記載のベビーカーまたはベビーカーフレーム、または対応する方法によって解決される。任意選択的に独立的でもある本発明の追加の態様は、以下の説明から得られる。
【0005】
本発明は、プッシャーバーのハンドル領域に設けられた、プッシャーバーに作用する外力を決定するためのセンサユニットを含む。
【0006】
本発明によると、任意選択的に、人間がベビーカーのハンドル領域を把持しているか否かを決定することが可能であってよい。ただし、好適には、力（またはそれに関連するパラメータ）が測定され、それに基づいて、ベビーカーの車輪のための補助駆動装置の係合が制御され得る。
【0007】
たとえば天候により手袋を着用している人間を静電容量型センサで検出することは困難であるため、非静電容量型の測定方法が好適である。
【0008】
プッシャーバーには、好適には、特に可能な限り少ない数のセンサを用いて、ベビーカーが押し引きされる力（またはそれに関連する、またはそこから導出されるパラメータ）を決定することを可能にするセンサシステムが提供される。
【0009】
好適には、センサシステムは、プッシャーバーがプッシャーバーの幅の大部分または幅全体にわたり、および／またはプッシャーバーの（略）水平部と（任意選択的にベビーカーの本体（フレーム）の方向に延びる）連結部との間の移行領域において（特にプッシャーバーの角部および／または湾曲部において）高感度であるように設計されるように、ベビーカーのプッシャーバーに一体化される。
【0010】
また、従来技術により知られている解決策に対し、単純、安全、正確、および／または費用効果の高い代替案を提案することも本発明の目的である。
【0011】
特に、本発明は、好適には１または複数の車輪（好適には３つまたは４つの車輪）と、少なくとも１つのハンドル領域を有するプッシャーバーと、少なくとも１つのセンサ装置とを備えるベビーカーまたはベビーカーのフレームに関する。ベビーカーまたはフレームは、それぞれ、１または複数の前輪ストラット、後輪ストラット、および／または子供受容装置および／または子供受容装置を取り付けるためのアダプタを更に備えてよい。ベビーカーまたはフレームは、モータ、および任意選択的にモータのための制御装置も含んでよい。追加の設計が可能である。
【0012】
プッシャーバーは、１または複数の（略）水平部（以下、水平部）を有してよく、水平部と水平との間の角度は３０°未満、好適には１５°未満、特に５°未満または丁度０°であってよい。プッシャーバーは、追加のフレーム要素に連結するための、（各例において）（少なくとも略）垂直面に延びる１または複数の部分（以下、連結部）を更に備えてよい。
【0013】
プッシャーバーは、周方向、すなわち、たとえば（逆）Ｕ字形であってよく、水平部と（少なくとも概ね）互いに平行な２つの横方向連結部とを有し、ハンドル領域（複数も可）は、水平部の少なくとも一部に位置する。あるいは、プッシャーバーは、２つの部分、すなわち２つの（少なくとも概ね）ステッキ型および／または松葉杖型の要素の形状であってもよく、プッシャーバーのハンドル領域は、この要素の（水平部を備える）上部湾曲領域に位置する。たとえば１つの中央連結部のみを有する他の実施形態も可能である。以下、（少なくとも略）Ｕ字形のプッシャーバーが想定される場合、特に記載されない限り、他のプッシャーバー形状への変換が可能であり、含まれるものとする。同様に、ハンドル領域に関する記述は、存在し得る任意のハンドル領域への言及として理解されるべきである。
【0014】
本発明の独立または追加の態様は、外部からプッシャーバーに作用する力が、プッシャーバーのハンドル領域内で直接（すなわち、たとえば連結部においてではなく）測定または決定されることである。
【0015】
プッシャーバーは、好適には、ハンドル領域におけるいくつかの部品で設計される。特に、プッシャーバーは、（特に寸法的に安定した）基部と、少なくとも１つのセンサユニット（好適には２つのセンサユニット）と、プッシャーバーのハンドル領域において基部およびセンサユニットを少なくとも部分的に包囲する少なくとも１つの（特に寸法的に安定した）外装部とを有する。
【0016】
実施形態によると、基部と外装部との間に中間空間が設けられ、これにより、外力が加えられた時に外装部が基部に対し（少なくとも最小限）動くことが可能である。外力がない状態において、基部および外装部は、好適には直接接していないことが望ましい（ただし、たとえば可撓性部分が存在する場合、直接接することが可能である）。
【0017】
実施形態によると、センサユニットは、基部および外装部（力伝導性および／または剛性）に取り付けられ、センサユニットは、好適には基部と外装部との間に配置される。
好適には、センサユニットは、ユーザによって外装部に加えられた少なくとも１つの感応軸に沿った力の大きさを決定することを可能にする、たとえば歪みゲージなどの少なくとも１つの力センサを備える。
好適には、センサユニットは、ユーザによって外装部に加えられた少なくとも１つの感応軸に沿った力の大きさを決定することを可能にする、たとえば歪みゲージなどの少なくとも１つの力センサを備える。
【0018】
好適には、センサユニット（複数も可）を介して形成される連結部（複数も可）が、基部と外装部との間の唯一の（力を伝達する）連結部であるため、外装部に作用する任意の外力は、（たとえば変形作用など、外装部に直接作用しない限り）センサユニットを介して基部に伝達される。
【0019】
たとえば皮革製または布製のカバーで基部および外装部が覆われていることも考えられる。ただし、そのようなカバーは、２つの部分の間で力を伝達せず、または比較的小さな範囲でしか伝達しないので、センサユニットから独立した任意の（力を伝達する）連結部を設けないという好適な設計と必ずしも矛盾しない。
【0020】
プッシャーバーのハンドル領域においてベビーカーを押し引きすることにより、基部および外装部は、互いに対し（最小限に）変位する。両部分の変位は、好適には、センサユニットにおける電気パラメータの変化（たとえばセンサ設計に依存して電圧および／または抵抗の変化）をもたらす。電気パラメータの変化は、伝送装置を用いて（たとえばケーブルまたは無線によって）制御ユニットに伝送され得るので、変位および加えられた力に依存して、ベビーカーの車輪をサポートするために適用されるモータ電力が決定される。したがって、ベビーカーは、加えられた外力に依存して補助駆動装置によってサポートされ得る。
【0021】
プッシャーバーのハンドル領域は、好適には大部分（特に長手方向において、その範囲の５０％以上または８０％以上）、任意選択的に全ての部分で、外部からプッシャーバーに作用する力を感知することが望ましい。
【0022】
水平部（複数も可）に加えて、水平部（複数も可）と連結部（複数も可）との間の移行領域も感知可能に設計され得る。これは、基部が少なくとも部分的に、丸みを帯びた領域において（任意選択的に個別の）丸みを帯びた外装部によって包囲されることによって実現される。
【0023】
それぞれの外装部、特に丸みを帯びた外装部は、たとえばプラスティックで、任意選択的に各例においてモノリシックに（monolithically）、好適には２つ以上の部品で（安価に）製造され得る。特に、それぞれの外装部、特に丸みを帯びた外装部は、（部分的に）射出成形および／または３Ｄプリンタによって製造され得る。
【0024】
たとえばユーザがプッシャーバーの丸みを帯びた領域でベビーカーを把握／把持し、ベビーカーのプッシャーバーに引く力または押し力を加えた時、丸みを帯びた外装部および基部が互いに対して動くことができるように、丸みを帯びた外装部と基部との間に（上記の）中間空間が設けられ得る。
【0025】
丸みを帯びた外装部は、好適には、センサユニットに面する側に、基部と外装部との間の空間に延びる第１の突起部を有する。実施形態によると、丸みを帯びた外装部と基部との間の動き（変位）をもたらす力は、丸みを帯びた外装部の第１の突起部によってセンサユニットに（機械的に）伝達されるので、丸みを帯びた領域におけるプッシャーバーのハンドル領域も感知可能である。
【0026】
好適には、丸みを帯びた外装部の第１の突起部は、基部と外装部との間の（場合によっては唯一の）連結部であるため、基部、外装部、丸みを帯びた外装部、およびセンサの間の連結は、上記第１の突起部（のみ）を介して提供される。ただし、センサユニットは、追加の箇所で基部に固定され、特にねじ止めされ得る。
【0027】
好適には、丸みを帯びた外装部は、エッジ領域、特にエッジを有し、これにより、外装部と直接隣接し、特に確実に隣接する。特に、エッジ領域は、外装部における対応する凹部と協働するための第３の突起部を有してよい。
【0028】
特定の設計において、それぞれの外装部、特に丸みを帯びた外装部は、水平部と連結部との間の移行領域において基部を被覆し得るように互いに接合され得る２つのシェル半部を有してよい。２つのシェル半部間の連結は、材料を閉じること（たとえば接着）によって行われ得るが、好適には、この連結は取外し可能であり、ラッチ、スナップ、および／またはねじ機構によって行われることが望ましい。このために、２つのシェル半部の一方は、受容空間に突出する第２の突起部を有してよく、これを介して、他方のシェル半部との連結が確立される。第２の突起部は、他方のシェルの内側における対応する相手部と協働し得るラッチまたはスナップ機構を有して（支持して）よく、および／または、他方のシェル半部に設けられた対応する開口部を貫通するねじと協働し得る雌ねじを有してよい。いずれの場合も、丸みを帯びた外装部と基部との間の不所望の連結を防ぐために、第２の突起部よりも（少なくともわずかに）（径が）大きい開口部（チャネル）が基部に設けられ得る。
【0029】
好適な実施形態において、２つのセンサユニットは、プッシャーバーに一体化される。センサユニットは、水平部の端部に隣接して（５ｃｍ未満または３ｃｍ未満または１ｃｍ未満の距離に）、すなわち連結部の付近に位置する。
【0030】
少なくとも１つのセンサユニット、好適には２つのセンサユニットが（プッシャーバーの左右に対称的に）取り付けられる。センサユニットの検出方向は、水平に対し０°～４５°、好適には３°～２０°、たとえば（少なくとも約）８°の傾斜角で前方下向きに傾斜してよい。センサユニットの傾斜により、上向きまたは下向きの力成分も検出され得るので、必要に応じて（たとえばプッシャーバーに下向きに作用する力によって前輪が持ち上がっている場合）、モータによるアシスト駆動が許可されないことがある。
【0031】
外装部または丸みを帯びた外装部の特定の寸法において、（寸法的に安定した）基部と外装部または丸みを帯びた外装部との間に、好適には０．１ｍｍ～５ｍｍ、更に好適には０．５ｍｍ～２ｍｍ、たとえば約１ｍｍの（好適には一定の）中間空間が設けられる。
【0032】
補助駆動装置が介在する力閾値は、３０Ｎ～７Ｎ、特に２５Ｎ～１０Ｎ、好適には（少なくとも約）１５Ｎであってよい。センサユニットのサンプリングレートは、５Ｈｚより大きく、特に１０Ｈｚ以上であってよい。サンプリングレートは更に、１ｋＨｚ未満または１００Ｈｚ未満であってよい。好適には、力の閾値にヒステリシスは設けられない。
【0033】
歪みゲージに加えて、センサを用いて基部と外装部（複数も可）（および丸みを帯びた外装部（複数も可））との間の変位を検出するために、静電容量型および／または誘導型センサも用いられ得る。互いに対して変位可能ないくつかの部分も考えられる。
【0034】
個別の丸みを帯びた外装部を有する説明された実施形態の代替として、（外装部（複数も可）および／または丸みを帯びた外装部（複数も可）を備える、またはそれらで構成される）外装の他の区分も設けられ得る。特に、外装全体が（少なくとも）２つの部分を備えてよく、そのいずれも単独で外装を構成するのではなく、（少なくとも）２つの部分の接合によってのみ外装が形成される。特に、２つのシェル半部、たとえば上側シェルおよび下側シェル、または前部シェルおよび後部シェルが提供され得る。追加の（たとえば互いに接合するための）特徴は、上記説明に類似した結果をもたらす。
【0035】
上述した目的は、態様Ａに従って、特に、ベビーカーまたはベビーカーフレームを押すためのプッシャーバーと、特にプッシャーバーに作用する力および／または力成分の方向および／または大きさを検出するため、および／またはこの力または力成分から導出される変数、特に力または力成分の経時的変化を検出するための少なくとも１つの力センサ装置とを備えるベビーカーまたはベビーカーフレームで解決され、少なくとも１つの力センサ装置は、好適には直接、（特に少なくとも概ね水平に、任意選択的に３０°以下または１０°以下の角度で延びる）プッシャーバーの水平部の少なくとも大部分（好適には８０％以上または９０％以上）にわたり力（成分）および／またはそこから導出される変数を検出するように構成され、および／または、好適には直接、プッシャーバーの水平部と（特に上から下に、好適には斜めに延びる、および／またはベビーカーの本体（フレーム）を終端とする、任意選択的にヒンジで取り付けられた）プッシャーバーの連結部との間の、少なくとも１つの特に湾曲および／または円弧状のプッシャーバーの移行部において、力（成分）および／またはそこから導出される変数を測定するように構成される。
【0036】
代替または追加として、上述した目的は、態様Ｂに従って、特に、ベビーカーまたはベビーカーフレームを押すためのプッシャーバーと、特にプッシャーバーに作用する力および／または力成分の方向および／または大きさを検出するため、および／またはこの力または力成分から導出される変数、特に力または力成分の経時的変化を検出するための少なくとも１つの力センサ装置とを備える、特に態様Ａに係るベビーカーまたはベビーカーフレームによって解決され、少なくとも１つの力センサ装置は、プッシャーバーの（特に、少なくとも実質的に水平に、場合によっては３０°以下または１０°以下の角度で延びる）水平部の少なくとも大部分（好適には８０％以上または９０％以上）にわたり延び、および／または、好適には直接、プッシャーバーの水平部と（特に上から下に、好適には斜めに延びる、および／またはベビーカーの本体（フレーム）を終端とする、任意選択的にヒンジで取り付けられた）プッシャーバーの連結部との間の、少なくとも１つの特に湾曲および／または円弧状のプッシャーバーの移行部に少なくとも部分的に延びる。
【0037】
代替または追加として、上述した目的は、態様Ｃに従って、特に、ベビーカーまたはベビーカーフレームを押すためのプッシャーバーと、特にプッシャーバーに作用する力および／または力成分の方向および／または大きさを検出するため、および／またはこの力または力成分から導出される変数、特に力または力成分の経時的変化を検出するための少なくとも１つの力センサ装置とを備える、特に態様ＡまたはＢの少なくとも１つに係るベビーカーまたはベビーカーフレームによって解決され、力センサ装置は、
好適には少なくとも１つのセンサ装置（センサ）を少なくとも部分的に収容するように設計された基部と、
好適にはプッシャーバーのハンドル領域において、基部および任意選択的に少なくとも１つのセンサユニットを少なくとも部分的に被覆し、任意選択的に少なくとも１つのセンサユニットに特に固定的に連結された外装部と
を備え、
外装部は、基部に対し可動、特に変位可能であり、任意選択的に、基部と外装部との間に中間空間が存在し、
少なくとも１つのセンサユニットは、外装部と基部との間の動き、特に変位を検出するように設計される。
好適には少なくとも１つのセンサ装置（センサ）を少なくとも部分的に収容するように設計された基部と、
好適にはプッシャーバーのハンドル領域において、基部および任意選択的に少なくとも１つのセンサユニットを少なくとも部分的に被覆し、任意選択的に少なくとも１つのセンサユニットに特に固定的に連結された外装部と
を備え、
外装部は、基部に対し可動、特に変位可能であり、任意選択的に、基部と外装部との間に中間空間が存在し、
少なくとも１つのセンサユニットは、外装部と基部との間の動き、特に変位を検出するように設計される。
【0038】
好適には、ベビーカーまたはベビーカーフレームの駆動をアシストするために、少なくとも１つのモータ、特に電動モータが提供される。
【0039】
好適には、特に少なくとも１つのセンサ装置の出力が少なくとも１つのモータを制御するために用いられ得るように、好適には少なくとも１つの力センサ装置と動作接続状態である少なくとも１つの制御装置が提供される。
【0040】
好適には、制御装置は、特に少なくとも１つのセンサ装置の出力に依存して、たとえば離散ステップで、および／または連続的に、少なくとも１つのモータの出力を制御および／または調整するように設計される。代替または追加として、制御装置は、力および／または力成分および／またはそこから導出される数量の第１の閾値を超過すると少なくとも１つのモータが始動するように設計される。代替または追加として、制御装置は、力および／または力成分および／またはそこから導出される変数の第２の閾値を超過すると少なくとも１つのモータが停止され、または一定の電力で維持されるように設計される。
【0041】
好適には、センサ装置は、好適には連結部を介して少なくとも部分的に相互接続する、および／または水平部の両端部に隣接して伸びる、および／またはこれらの端部を延長する（その先にある）少なくとも２つのセンサユニット（センサ）を備える。
【0042】
好適には、センサ装置は、互いに対し可動である、特に変位可能である少なくとも２つまたは丁度２つの（各例において単片または多片の）部品（第１および第２の部品、または実施形態によると、外装部および基部）と、相対的動き（または相対的変位）、特に相対的動き（相対的変位）の大きさを測定する少なくとも１つのセンサユニット（センサ）とを備える。
【0043】
好適には、第１の部品（実施形態によると外装部）および第２の部品（実施形態によると基部）は、互いに対し、（少なくとも実質的に）径方向および／または（少なくとも実質的に）前進方向（直進時）および垂直方向に広がる平面に横たわる方向に可動、特に変位可能である。
【0044】
好適には、第１の部品（実施形態によると外装部）および／または第２の部品（実施形態によると基部）は、少なくとも１つのセンサユニットに強固に連結される。
【0045】
好適には、少なくとも１つのセンサユニット（上記少なくとも１つのセンサユニット）は、電気抵抗または電気抵抗の変化を（測定する）ように構成される。代替または追加として、少なくとも１つのセンサユニット（上記少なくとも１つのセンサユニット）は、少なくとも１つ、任意選択的に２つ、３つ、４つ、またはそれ以上の（好適には水平部および／または移行部に配置された）歪みゲージを有する。代替または追加として、少なくとも１つのセンサユニット（上記少なくとも１つのセンサユニット）は、曲げビームセンサとして構成され、好適には、測定体にかかるトルクが少なくとも１つ、たとえば４つの歪みゲージに作用し、たとえば１つまたは２つの歪みゲージが延伸し、２つの歪みゲージが圧縮され、更に好適には、歪みゲージから抵抗変化を測定するために４つの歪みゲージがブリッジ回路内に構成される。
【0046】
実施形態によると、基部は、直線部と、少なくとも１つ、特に丁度１つまたは丁度２つの湾曲部とを有する。
基部は、中空ではない、または好適には中空の部分として、任意選択的に多角形（特に正方形）、たとえばＤ字形、楕円形、または円形の断面を有するように設計され得る。
基部は、中空ではない、または好適には中空の部分として、任意選択的に多角形（特に正方形）、たとえばＤ字形、楕円形、または円形の断面を有するように設計され得る。
【0047】
外装部は、直線部と、少なくとも１つ、特に丁度１つまたは丁度２つの湾曲部とを有してよい。
外装部は、中空ではない、または好適には中空の外形として、任意選択的に多角形（特に正方形）、たとえばＤ字形、楕円形、または円形の断面を有するように設計され得る。
外装部は、中空ではない、または好適には中空の外形として、任意選択的に多角形（特に正方形）、たとえばＤ字形、楕円形、または円形の断面を有するように設計され得る。
【0048】
基部外形は、単一ピースとして（任意選択的にモノリシックに）設計され得る。
外装部は、複数ピース、特に２つ、３つ、４つ、５つ、またはそれ以上の数のピースで構成され得る（特に、対応する多数の個々の部品で構成され、その各々は、任意選択的にそれ自体がモノリシックであってよい）。
外装部は、複数ピース、特に２つ、３つ、４つ、５つ、またはそれ以上の数のピースで構成され得る（特に、対応する多数の個々の部品で構成され、その各々は、任意選択的にそれ自体がモノリシックであってよい）。
【0049】
外装部は、少なくとも部分的に、特に移行部において２つのシェル半部によって構成され得る。
外装部は、１８０°以上または２７０°以上、または少なくとも実質的に全体が（少なくとも（軸方向に）部分的に）基部に包囲され得る。
外装部は、１８０°以上または２７０°以上、または少なくとも実質的に全体が（少なくとも（軸方向に）部分的に）基部に包囲され得る。
【0050】
上記目的は、更に好適には、特に上述および後述するように、プッシャーバーに作用する力（成分）が測定され、特にプッシャーバーに作用する力および／または力成分の方向および／または大きさ、および／またはこの力または力成分から導出される変数、特に力または力成分の経時的変化が検出される、ベビーカーまたはベビーカーフレームを制御するための方法によって解決される。ベビーカーまたはベビーカーフレームの機能特徴が上述および後述される場合、これらは、対応する方法ステップが行われ得るものとして理解されるべきである。この点に関して、方法の観点から、対応する装置特徴（たとえば力センサ装置など）は必ずしも決定的ではなく、そのような方法ステップ（すなわち、たとえば力の方向および／または大きさの検出）である。また上述および後述するような対応する装置特徴（たとえば力センサ装置など）も方法において存在し得ることが理解される。
追加の実施形態は、従属クレームから明らかである。
追加の実施形態は、従属クレームから明らかである。
【0051】
図面の簡単な説明までの以下のセクションにおいて、本発明の追加の好適な特徴が説明される。このセクションにおいて特徴が任意選択として示されない場合、これは、このセクション自体の開示にのみ適用される。特にこれは、特許請求の範囲および上記において特に説明されるように、それぞれの特徴が一般に本発明に不可欠または強制であることを（必ずしも）意味するものではない。以下のベビーカーフレームに関する記述は、ベビーカーにも適用されるものとする。したがって、たとえば、ベビーカーフレームがモータを有することが記載される場合、ベビーカーがモータを有することの開示も意図される。
【0052】
特に、ベビーカーフレームを駆動するための少なくとも１つのモータ、特に電動モータと、ベビーカーフレームを押すための少なくとも１つのプッシャーバーと、好適には少なくとも１つのセンサ装置、特に力センサ装置とを備えるベビーカーフレームが提案される。好適には、センサ装置、特に力センサ装置は、プッシャーバーに作用する力および／または力成分の方向および／または大きさを検出し、および／またはこの力または力成分から導出される変数、特に力または力成分の経時的変化を検出するように設計される。
【0053】
任意選択的な態様において、力および／または力成分の方向または大きさ（またはその両方）（またはその力または力成分から導出される数量）を感知する力感知装置が提供される。これにより、センサ装置の出力に基づいて適切な制御が行われることが可能である。センサ装置の出力は、特に、測定値の出力および／または複数の測定値の平均値の出力を意味する。
【0054】
その後、制御は、内部で（ベビーカーフレームに設けられた制御装置によって）、および／または個別の制御装置（たとえばモバイル端末、特にスマートフォン）によって外部で行われ得る。ただし、力または力に関連する変数に関する対応するデータが生成され得ることが第１に重要である。この点に関して、ベビーカーフレーム（または対応するベビーカー）自体が制御装置を有することは有利であるが、絶対的に必要ではない。概して、ユーザが使い易く製造が容易なモータアシストベビーカーフレームが提案される。
【0055】
プッシャーバーは、好適には単一ピースとして（任意選択的に、互いに対し動くことができる個々の部品を有して）設計される。特に、プッシャーバーは、水平ハンドルを有してよい。あるいはプッシャーバーは、複数ピース（たとえば２ピース）で、たとえば互いに分離したいくつかのハンドルで設計され得る。
【0056】
力センサ装置を用いると、特に少なくとも２つの異なる力方向（たとえば前方と後方および／または上方と下方）が検出され、任意選択的に、それらの大きさが決定されてよく、または少なくとも４つの異なる方向（たとえば前方、後方、上方、および下方）が検出され、任意選択的に、それらの大きさが決定され得る。
【0057】
任意選択的に、少なくとも２つの異なる大きさ（＞０）、好適には少なくとも４つの異なる大きさ、たとえば力（または力成分またはそこから導出される数量）の連続した大きさが、力センサ装置を用いて検出され得る。いずれの場合も、そのような力センサ装置は、ベビーカーまたはベビーカーフレームを駆動するためのモータを制御するために有利に用いられ得る情報を簡単な方法で提供する。
【0058】
好適には、ベビーカーフレームまたはベビーカーは、ベビーカーフレームを駆動するための複数のモータ、特に電動モータを有する。好適には、少なくとも２つまたは丁度２つの車輪（たとえば左右の車輪または第１の側方車輪および第２の側方車輪）の各々にモータが割り当てられる。好適には、モータを個々に制御するために制御ユニットが提供され得る。代替または追加として、ベビーカーフレームの押し力および／または動きを検出するためにセンサ装置が提供され得る。複数の（特に少なくとも２つまたは丁度２つの）モータによって、特にコーナリングの際の押し心地を改善することができ、（たとえば差動装置を有する１つのモータのみの場合に）このために手の込んだ手段を設ける必要はない。
【0059】
他に示されない場合、押すことまたは押し力は、特に前方および後方の両方に向けられ得る動作または力を意味するように理解されるものとする（ただし、後者は引くことまたは牽引力とも称され得る）。
【0060】
（２つの）力が比較され、（２つの）力が等しいまたは異なると記載される場合、これは一般に、「力の方向および／または大きさに関して等しいまたは異なる」の略語として理解されるべきであり、（たとえば「後方への力」の場合のように）方向が記載される文脈に従う場合を除き、等しいまたは異なる力に関する記載は、力の大きさに関するものとする。
【0061】
少なくとも１つの（力）センサ装置は、プッシャーバー、特にプッシャーバーのハンドル上および／または内部に配置され、および／またはプッシャーバー取付け領域内および／またはその付近に配置され得る。プッシャーバー取付け領域は、特に、プッシャーバーがベビーカーフレームの本体に取り付けられる領域を意味する。プッシャーバー取付け領域付近の配置は、プッシャーバーに対し１０ｃｍ未満、好適には５ｃｍ未満の距離における配置を意味する（相対的に動くプッシャーバーの場合、ここでは特に最小距離が意図される）。
【0062】
好適には、特に少なくとも１つのセンサの出力が少なくとも１つのモータを制御するために用いられるように、少なくとも１つの（力）センサ装置と動作接続状態にある少なくとも１つの制御装置が提供される。このようにして、簡単かつ信頼性の高い力（またはたとえば現在の動きなどの他の変数）の検出が行われ得る。
【0063】
１つの実施形態において、少なくとも１つのセンサ装置は、プッシャーバーに作用する力および／または力成分および／またはそこから導出される変数を少なくとも２つの異なる位置で検出するように設計される。特に、この検出は、プッシャーバーの第１の（たとえば左）側および第２の（たとえば右）側、特にハンドルの第１の（たとえば左）側および第２の（たとえば右）側、および／または特に各々が横方向に配置された２つの異なるハンドルで行われ得る。本文および以下で左側または右側に言及する場合、これは特に、それぞれベビーカーフレームまたはベビーカーを操作している人間の視線方向に由来する左側または右側を指す。
【0064】
具体的な実施形態において、センサ装置は、移動方向および／または移動方向の逆方向（それぞれ水平方向）および／または上向きおよび／または下向き（それぞれ垂直方向）の力成分を決定するように設計される。代替または追加として、対応する時間微分（または経時的変化）の成分が決定され得る。
【0065】
複数の異なる位置で作用力（および／または力成分および／または力由来の変数）が検出される場合、制御装置は、たとえば（特に水平方向の）作用力（および／またはその経時的変化）の大きさおよび持続期間に依存して、および／または（特に水平方向の）力（および／またはその経時的変化）が同じ方向を向いているかに依存して、対応する駆動輪（または任意選択的に関連モータ）が作動するように設計され得る。駆動輪（または対応する関連モータ）は、自身の側に加わる力（および／またはこの力の経時的変化）および／または他方（反対）の側に加わる力（および／またはその経時的変化）に依存して制御され得る。
【0066】
制御装置は、好適には、特に少なくとも１つのセンサ装置の出力に依存して、たとえば離散段階的および／または連続的に、少なくとも１つのモータの出力を制御および／または調整するように構成される。
【0067】
また、制御装置は、力および／または力成分および／またはそこから導出される変数の第１の閾値を超過した場合、少なくとも１つのモータが始動するように設計され得る。モータの始動とは、特に、モータがベビーカーフレームを駆動するための電力を提供することと理解されるべきである。この意味では、モータをオンに切り換えること（たとえば、その後アイドル（idle）速度で動作する場合）は、まだ始動ではない。ただし、始動は、モータを最初にオンに切り換えること（電力供給）を意味してもよい。
【0068】
制御装置は、力および／または力成分（たとえば上向きまたは下向き成分）および／またはそこから導出される変数の第２の閾値を超過した場合、少なくとも１つのモータが停止され、または一定の電力で維持されるように設計され得る。モータの停止は、特に、モータがベビーカーを駆動しない状態にすることを意味する。任意選択的に、モータは、（たとえばアイドル状態で）動作を継続し得る。ただしこれは、最終的にオフに切り換えること（たとえばモータに供給するためのエネルギの中断）と理解されることもある。第２の閾値は、第１の閾値よりも大きい数量であってよい。
【0069】
また、制御装置は、下向きに作用する力の閾値Ｆｄを超過した場合および／または上向きに作用する力の閾値Ｆｕを超過した場合、および／または、前方に作用する力の閾値Ｆｆ２を超過した場合および／または後方に作用する力の閾値Ｆｒ２を超過した場合、少なくとも１つのモータが停止されるように設計されてよく、ここで、ＦｄよびＦｕは任意選択的に（数量の点で）同一であるか、または異なり、Ｆｆ２およびＦｒ２は任意選択的に（数量の点で）同一であるか、または異なり、または一定の電力で維持され、ここでＦｆ２および／またはＦｒ２は好適にはＦｕおよび／またはＦｄより大きく、特に２倍または５倍または２０倍の大きさである。好適には、制御装置は、（過去に超過した場合に）電力がそれぞれＦｆ２、Ｆｒ２、Ｆｕ、またはＦｄを下回ると、モータが（再び）始動するように設計される。
【0070】
制御機能は更に、前方に作用する力の閾値Ｆｆ１を超過した場合および／または後方に作用する力の閾値Ｆｒ１を超過した場合（および／または、任意選択的に、下向きに作用する力の閾値を超過した場合および／または上向きに作用する力の閾値を超過した場合）、少なくとも１つのモータが始動するように設計されてよく、ここでＦｆ１およびＦｒ１は任意選択的に（数量の点で）同一であるか、または異なり（下向きに作用する力の閾値および上向きに作用する力の閾値は任意選択的に同一であるか、または異なり）、好適にはＦｆ１はＦｆ２より（数量の点で）小さく、および／または好適にはＦｒ１はＦｒ２より（数量の点で）小さい。
【0071】
代替または追加として、制御手段は、２つの側部の一方への（水平方向の）力が正であり、他方側への（水平方向の）力が負である場合（ベビーカーの回転またはカーブに対応し得る）、および／または、一方の側への（水平方向の）力の時間変化が正であり、他方側への（水平方向の）力の時間変化が負である場合（ベビーカーの回転またはカーブをもたらす）、駆動輪（モータ）の１つのみがアシストを提供するように、および／または、アシスト力が所定の値を超過しない、または両方のモータのアシストが（完全に）停止する、または少なくとも大幅に減少するように、駆動輪（または対応して関連モータ）が制御されるように構成され得る。
【0072】
ベビーカーフレームは、好適には、少なくとも１つの速度センサおよび／または少なくとも１つのコーナリングセンサを有する。特に、速度センサは、（地面に対するベビーカーフレームの）現在の速度の大きさ（および任意選択的に方向）が決定され得るように設計される。コーナリングセンサは、好適には、（ベビーカーフレームが移動する経路内の）ターンまたはカーブの曲率が検出され得るように構成される。その後、制御装置は、任意選択的に、特定の速度を超過する場合および／または特定のカーブ曲率に到達しない場合、対応するモータのアシストが停止するように設計され得る。これにより、ベビーカーの操作における全体的な信頼性および安全性が向上する。
【0073】
制御装置は、押し力または（特に水平方向の）押し力成分および少なくとも１つのモータのアシスト力の比率が一定であるように、たとえば１以上または２以上または３以上または１未満であるように、または可変であるように、たとえばアシスト力が、押し力または（特に水平方向の）押し力成分に対する直線的増加より大きくまたは小さく増加するように設計され得る。たとえばアシスト力は、押し力に伴い多項式的または指数関数的または対数関数的に増加し得る。
【0074】
また、制御装置は、押し力の時間変化または（特に水平方向の）押し力成分の時間変化と、少なくとも１つのモータのアシスト力の時間変化との比率が一定であるように、たとえば１以上または２以上または３以上または１未満であるように、または可変であるように、たとえばアシスト力の時間変化が、押し力または押し力成分の時間変化に対する直線的増加より大きくまたは小さく増加するように設計され得る。たとえばアシスト力の時間変化は、押し力の時間変化または押し力成分の時間変化に伴い、多項式的または指数関数的または対数関数的などに増加し得る。
【0075】
特に好適には、アシスト力（またはアシスト力の時間変化）は、押し力または押し力成分（または押し力の時間変化または押し力成分の時間変化）に対する単なる直線的増加より大きく増加する。
【0076】
上述（および後述）の閾値および範囲は、所定の固定値を有してよく、または、たとえば自己学習アルゴリズムによって変更され得る。
【0077】
好適には、制御装置は、特に減速ブレーキ（サービスブレーキ）またはパーキングブレーキが作動すると、少なくとも１つのモータの駆動力が抑制または停止されるように設計される。
【0078】
好適には、プッシャーバーおよび／またはプッシャーバーの一部（特に、少なくとも部分的にセンサ装置を有するプッシャーバーの部分）は、特に解除を行う必要なく、好適には復元力に逆らって、動き範囲にわたり好適には自由に可動である。
【0079】
この意味での動きは、特に、操作する人間の高さにベビーカーフレームを適合させるためにプッシャーバーを（単に）高さ調整するための動きとして理解されるべきではなく、特に力を測定するために役立つ、および／またはモータアシストが作用しているというユーザへのフィードバックとして役立ち得る（自由な）動きとして理解されるべきである。この点に関して、ここでは、（ユーザによってそのように認識され得る）モータの動作アシストと同時にプッシャーバー（またはプッシャーバー部）の動きによる「ダブルフィードバック」が提示され得る。このように、１つの同じ動きによって、特に力測定が行われるのと同時にダブルフィードバックが実現され得る。たとえば、これを（比較的小型のセンサ装置である）圧電センサと比較すると、本例において、比較的良好なフィードバックがユーザに提供され、ユーザによるベビーカーの操作が容易になる（ユーザは、任意選択的に比較的小さくなり得るモータアシストを認識することだけに頼らなくてよい）。
【0080】
プッシャーバー（またはプッシャーバー部）の（自由な）動きは、たとえば２ｍｍ以上または１０ｍｍ以上または２０ｍｍ以上であってよい。そのような力センサ装置と、たとえば単純な圧電センサとを比較すると、より正確な情報が提供され得ることにより、大幅な改善が実現される。圧電センサは、比較的小さな（１ｍｍをかなり下回る）相対的動きしか検出することができない。
【0081】
並進的な動きの場合、これは特に移動距離を意味し、回転運動または旋回の場合、これは、全ての点のうち最大経路を横切る旋回部分の点の経路を意味する。１つの実施形態において、プッシャーバーまたはプッシャーバーの上部（たとえばハンドル）は、固定領域の周囲で旋回可能であってよい。代替（または追加）として、プッシャーバーの一部（上部）は、下部に対して並進的に変位可能であってよい。また、プッシャーバー全体が（並進的に）変位可能であってよい。
【0082】
少なくとも１つのセンサ装置は、力（または力成分）および／またはそこから導出される変数の（時間）経過を記録するように設計され得る。これにより、制御システムが更に改善され得る。たとえば、力（または力成分）および／またはその経時的変化の閾値および時間の閾値を定義することが可能になり、ここで、時間の閾値は、力（複数も可）および／またはその経時的変化の閾値（複数も可）を超える（または下回る）、（加えられた）力（または力成分）および／またはその経時的変化の持続期間であってよい。
【0083】
時間変化は、基本的に、（数学的な意味で）力（または力成分）の時間微分として理解され得る。ただし、時間変化は、（たとえば１００ミリ秒～１秒の範囲内に有限の非無限小Δｔを有する）ΔＦ／Δｔとしても理解され得る。
【0084】
それぞれの制御装置は、好適には調整装置、特に、少なくとも１つのモータの電力を連続的に（場合によっては直線的に）調整するための調整装置、好適にはＰＩＤ調整装置である（ここで、ＰＩＤは、比例積分微分を意味する）。
【0085】
好適には、少なくとも１つのブレーキ装置、特に減速ブレーキ装置および／またはパーキングブレーキ装置が提供される。減速ブレーキ装置は、好適には、制動のために（子供が乗っている）ベビーカーフレームまたはベビーカーの運動エネルギを用いるように（特に、それを電気エネルギに変換するように）設計される。代替または追加として、制御装置は、（直前の動きの後に）ベビーカーフレームが（完全に）停止してから所定の時間後、好適には３秒～５分（好適には１０秒～３０秒）後にパーキングブレーキ装置が自動的に作動するように提供および構成され得る。代替または追加として、制御装置は、パーキングブレーキ装置が直前の動きの後に停止または比較的低速度に到達した後に自動的に作動するように提供および設計され得る。
【0086】
ブレーキ装置は、特に２段階で、好適には、減速ブレーキ（サービスブレーキ）と（ベビーカーが完全に停止した時の）パーキング位置を固定するためのパーキングブレーキとの両方が提供されるように設計され得る。減速ブレーキは、ベビーカーが（１または複数の車輪における）（運動エネルギを熱に変換する）摩擦によって制動されるものであってよい。ただし、好適には、少なくとも１つのモータは、ベビーカーを減速させる発電機として用いられ得る（運動エネルギが電気エネルギに変換され、１または複数のバッテリに充電するために用いられ得る）。たとえば（プッシャーバーまたはハンドル上の）手や指で作動可能なレバーまたは他の装置（たとえばロータリハンドルまたはフットペダルなど）の任意の作動装置が減速ブレーキのために提供され得る。また任意選択的に、グラフィックユーザインタフェース（たとえばディスプレイ、特にタッチスクリーン）がベビーカーに接続される、および／または外部装置（たとえば対応するアプリを有するスマートフォン）に接続可能な受信器を有することも可能である。作動装置（または受信器）は、減速ブレーキを適用するため、すなわちユーザが望む（ゼロ以上であってよく、特に、ゼロより大きい、２つまたは５つより多くの異なる値をとり得る）制動力を適用するために（適切な手段によって）減速ブレーキに接続され得る。減速ブレーキは、作動装置が作動している間、またはベビーカーが完全に停止するまで作用してよく、その時点でパーキングブレーキが作用してよい。
【0087】
パーキングブレーキは、１または複数の車輪の回転を防止するロック装置として構成され得る。たとえば、パーキングブレーキは、車輪の側面に設けられたスポーク（spokes）またはラッチ（latching）装置（たとえば溝）と相互作用するピンを含んでよい。
【0088】
パーキングブレーキは、任意選択的に、特に減速ブレーキによってベビーカーフレームまたはベビーカーが停止した直後または所定の時間後に（自動的に）作動し得る。
好適には、少なくとも１つのパーキングブレーキ装置は、電気的または電子的に（のみ）作動可能であり、手動で（のみ）解除可能である。
好適には、少なくとも１つのパーキングブレーキ装置は、電気的または電子的に（のみ）作動可能であり、手動で（のみ）解除可能である。
【0089】
パーキングブレーキ装置は、解除状態において、プレテンション（pretensioned）されてよく、作動状態において、全くまたはわずかにしかプレテンションされなくてよい。これらの方策は、動作中の安全性を向上させる。
パーキングブレーキは、たとえばスライドスイッチまたは圧力スイッチまたはフットペダルなどのスイッチを介して、様々な方法で作動され得る。
パーキングブレーキは、たとえばスライドスイッチまたは圧力スイッチまたはフットペダルなどのスイッチを介して、様々な方法で作動され得る。
【0090】
特に、パーキングブレーキが作動状態においてプレテンションされている場合、パーキングブレーキの解除は手動で（のみ）可能であるが、ブレーキの作動は電子的または電気的に（のみ）可能である。
【0091】
センサ装置、特に力センサ装置が提供されてよく、制御装置は、ベビーカーを操作している人間が、たとえば手およびハンドルを介した接点を離した時、少なくとも１つのブレーキ装置、特に減速ブレーキ装置および／またはパーキングブレーキ装置が作動するように設計され得る。好適には、減速ブレーキは、上昇した（最大）力により作動し、および／またはパーキングブレーキは、ベビーカーを操作している人間がベビーカーと（もはや）接触していないにもかかわらずベビーカーが動いていることが決定されると作動する（緊急制動）。
【0092】
１つの実施形態において、制御装置は、力センサ装置が、ベビーカーフレームの現在の移動方向に（少なくとも部分的に）逆らう方向の力を検出すると、ブレーキ装置が作動するように設計される。あるいは、そのような場合、上述したようにモータアシストが提供され得る。好適には、モータは、制動時の電流発生器として用いられる。
【0093】
モータアシストが存在する、または存在し得ることをベビーカーフレームのユーザに示すために、少なくとも１つの表示または信号装置が提供され得る。任意選択的に、第１の表示または信号装置は、モータアシストが現在存在していることを示してよく、第２の表示または信号装置は、追加のパラメータ（たとえば最大速度など）に依存して、モータアシストが存在するか、または（パラメータが適当である場合）存在しないという意味で、モータアシストが存在し得ることを示してよい。
【0094】
概して、本発明のベビーカーまたはベビーカーフレームは、ベビーカーを押す（または引く）時の快適なアシストを提供し得る。特に、（状況にかかわらず）ユーザが（最大で）加える必要のある力を（実質的に）定義する値Ｆｆ１および／またはＦｒ１を設定することが可能である。静止しているベビーカーを始動する場合、ユーザは、押すこと（または引くこと）を開始する。その結果、押し力または牽引力の水平成分は、ゼロより大きくなる。Ｆｆ１に到達した時、モータは、ユーザのアシストを（最小パワーで）開始し得る。たとえば、押し力または牽引力の水平成分が増加を続けると（すなわち、ΔＦｉｎｈ／Δｔ＞０）、アシスト力も増加する（すなわち、ΔＦｓ／Δｔ＞０）。したがって力の水平成分は、（少なくともオーバーシュートを考慮しない場合）Ｆｆ１で（基本的に）一定に維持され得る。当然、モータアシストを停止するための条件が存在する場合、より大きな力が必要となり得る。
【0095】
Ｆｕは、０～２５Ｎ、好適には５Ｎ～１５Ｎであってよい。Ｆｄは、１０Ｎ～５０Ｎ、好適には２０Ｎ～４０Ｎであってよい。
Ｆｆ１は、０～２５Ｎ、好適には５Ｎ～１５Ｎであってよい。Ｆｒ１は、０～２５Ｎ、好適には５Ｎ～１５Ｎであってよい。Ｆｆ２および／またはＦｒ２は、２５Ｎ～５００Ｎ、好適には５０Ｎ～２００Ｎであってよい。
Ｆｆ１、Ｆｒ１、Ｆｆ２、および／またはＦｒ２は、任意選択的に、たとえばグラフィックユーザインタフェースおよび／またはスマートフォン（またはスマートフォンアプリ）などのインタフェースを介して、ユーザによって事前設定され得る。任意選択的に、安全上の問題を回避するため、および／またはバッテリの使用寿命を延長するために（製造者によって）最小値および最大値が予め定義され得る。
本発明は、以下、図面を参照して詳しく説明される典型的な実施形態に基づいて説明される。
Ｆｆ１は、０～２５Ｎ、好適には５Ｎ～１５Ｎであってよい。Ｆｒ１は、０～２５Ｎ、好適には５Ｎ～１５Ｎであってよい。Ｆｆ２および／またはＦｒ２は、２５Ｎ～５００Ｎ、好適には５０Ｎ～２００Ｎであってよい。
Ｆｆ１、Ｆｒ１、Ｆｆ２、および／またはＦｒ２は、任意選択的に、たとえばグラフィックユーザインタフェースおよび／またはスマートフォン（またはスマートフォンアプリ）などのインタフェースを介して、ユーザによって事前設定され得る。任意選択的に、安全上の問題を回避するため、および／またはバッテリの使用寿命を延長するために（製造者によって）最小値および最大値が予め定義され得る。
本発明は、以下、図面を参照して詳しく説明される典型的な実施形態に基づいて説明される。
【図面の簡単な説明】
【0096】
【図1】付属品を含むベビーカー全体を、プッシャーバーが可視であるように斜視図で示す。
【図2】丸みを帯びた外装部を有する上部プッシャーバー部の分解図を示す。
【図3】センサを通り水平部の長手方向延長部に垂直なプッシャーバーの断面、およびセンサに取り付けられた丸みを帯びた外装部の第１の突起部を示す。
【図4】センサおよび丸みを帯びた外装部が可視であるように、（水平に対し垂直な）プッシャーバーを通る縦断面を示す。
【図5】センサおよび丸みを帯びた外装部が可視であるように、プッシャーバーを通る縦断面（プッシャーバー平面における断面）を示す。
【図6】本発明に係るベビーカーフレームの概略斜視図を示す。
【発明を実施するための形態】
【0097】
以下の説明において、同じ参照番号は、同じ部品および同様に作用する部品に用いられる。
図１～５は、ベビーカーフレーム１０、プッシャーバー１１、車輪１２、前輪ストラット１３、後輪ストラット１４、アダプタ１５、子供受容装置１６、モータ１７、制御装置１８、プッシャーバー１１の水平部１０１、プッシャーバー１１の（それぞれの）連結部１０２、プッシャーバー１１の移行領域１０３または移行部、ハンドル領域１０４の基部１１０と外装部１２０との間の中間空間１０５（図４および図５を参照）、エッジ領域１２１、凹部１２２、丸みを帯びた外装部１３０、丸みを帯びた外装部１３０の第１のシェル半部１３１および第２のシェル半部１３２、第１の突起部１３３、ねじ１３４、第２の突起部１３５、ねじ１３６、開口部１３７、エッジ領域１３８、第３の突起部１３９、センサユニット１４０、および少なくとも１つの歪みゲージのための領域１４１を示す。組み立てた状態において、第３の突起部１３９は、好適には外装部１２０のエッジ領域１２１の対応する凹部１２２に係合する。
図１～５は、ベビーカーフレーム１０、プッシャーバー１１、車輪１２、前輪ストラット１３、後輪ストラット１４、アダプタ１５、子供受容装置１６、モータ１７、制御装置１８、プッシャーバー１１の水平部１０１、プッシャーバー１１の（それぞれの）連結部１０２、プッシャーバー１１の移行領域１０３または移行部、ハンドル領域１０４の基部１１０と外装部１２０との間の中間空間１０５（図４および図５を参照）、エッジ領域１２１、凹部１２２、丸みを帯びた外装部１３０、丸みを帯びた外装部１３０の第１のシェル半部１３１および第２のシェル半部１３２、第１の突起部１３３、ねじ１３４、第２の突起部１３５、ねじ１３６、開口部１３７、エッジ領域１３８、第３の突起部１３９、センサユニット１４０、および少なくとも１つの歪みゲージのための領域１４１を示す。組み立てた状態において、第３の突起部１３９は、好適には外装部１２０のエッジ領域１２１の対応する凹部１２２に係合する。
【0098】
図１は、子供受容装置１６を有するベビーカーを示す。子供受容装置１６は、アダプタ１５を介してベビーカーフレーム１０に連結される、または連結可能である。子供受容装置１６は、（本例において）脚部、着座部、および背もたれ部を有する。あるいは子供受容装置１６は、脚部なしで、またはそのように様々な部分に細分されずに（たとえばリクライニングインサートとして）設計され得る。
【0099】
ベビーカーフレーム１０は、プッシャーバー１１を有し、プッシャーバー１１は、水平部１０１と、それぞれの移行領域１０３を介して水平部１０１に連結する（２つの）連結部１０２とを有する。水平部１０１は、水平支柱として形成される。連結部１０２は、（使用状態において）水平部１０１から斜め下方（または前方）に延びる支柱として形成され、好適には、角度を有し（特に折り畳まれ）および／または伸縮自在にその長さが変化してよい。
【0100】
図１に係るベビーカーは、４つの車輪を有する。ただし、より多いまたは少ない数の車輪（たとえば３つ、特に１つの前輪および２つの後輪）が提供されることも考えられる。具体的には、２つの後輪および２つの（回転可能な、場合によってはロック可能な）後輪が図１に提供される。それぞれの車輪ペアは、連結ストラットを介して互いに連結される。車輪を連結するストラットは、追加のストラットである前輪ストラット１３および後輪ストラット１４を介して連結部１０２に（特に関節式に）連結され、各車輪に１つのストラットで足りる場合もある。
【0101】
プッシャーバー１１の移行部１０３は、湾曲しており、好適には（少なくとも略）四分円を形成し、および／または好適には少なくとも約９０°の角度を含む。
水平部１０１および連結部１０２は、互いに（少なくとも略）直角に延びるように形成される。
水平部１０１および連結部１０２は、互いに（少なくとも略）直角に延びるように形成される。
【0102】
【0103】
外装部１２０は、水平部１０１に提供される。これは、直線形状に設計される。移行部１０３において、第１のシェル半部１３１および第２のシェル半部１３２を備える丸みを帯びた外装部１３０が配置される。丸みを帯びた外装部１３０（ならびにそのシェル半部１３１、１３２）は、湾曲している。丸みを帯びた外装部１３０は、（湾曲）スリーブを形成する。外装部１２０は、（直線）スリーブを形成する。
【0104】
外装部１２０および丸みを帯びた外装部１３０は、基部１１０を被覆する。外装部１２０は、外装部１２０および丸みを帯びた外装部１３０内に位置するセンサユニット１４０が見えるように、図２において基部１１０に対し右側にずらされている。組み立てた状態において、図２の左端に示される外装部１２０の２つの開口部は、センサユニット１４０の左端に示される凹部または開口部またはねじ１３４と位置が揃えられる（図３および図４も参照）。
【0105】
図３および図４に示されるように、丸みを帯びた外装部１３０またはそのシェル半部１３２、外装部１２０、およびセンサユニット１４０は、（ここでは例示的に２つの）ねじ１３４を介して連結される。一般に、このために他の固定手段が（様々な数、たとえば１つまたは２つ以上で）提供されてもよい。
【0106】
２つのシェル半部１３１、１３２は、（雌ねじを有する）第２の突起部１３５およびねじ１３６を介して互いに連結される。他の固定または連結装置も考えられる。ただし、取外し可能な固定具が好適である。
【0107】
丸みを帯びた外装部１３０と基部１１０との間の不所望の連結を防ぐために、第２の突起部１３５よりも（わずかに）大きい開口部（チャネル１１１）が基部１１０に設けられ得る。
具体的には、第２のシェル半部１３２は、外装部１２０と基部１１０との間に延び、ねじ１３４が挿入され得る２つの開口部を有する第１の突起部１３３を含む。
具体的には、第２のシェル半部１３２は、外装部１２０と基部１１０との間に延び、ねじ１３４が挿入され得る２つの開口部を有する第１の突起部１３３を含む。
【0108】
第１の突起部１３３は、第２のシェル半部１３２の本体のエッジ領域１３８に隣接し（図３および図４を参照）、第２のシェル半部１３２の本体のエッジ領域１３８は更に、外装部１２０のエッジ領域１２１に、好適には直接、特に明確に隣接する。
【0109】
【0110】
センサユニット１４０は、それ自体が歪みゲージの原理に従って機能し、および／または（図４を参照）歪みゲージ（詳細には図示せず）が配置され得る領域１４１を有してよい。外装部１２０および／または丸みを帯びた外装部１３０に圧力が加えられると、センサユニット１４０または任意選択的な歪みゲージ１４１（または場合によっては複数の歪みゲージ）は、それに応じて（少なくとも部分的にもたらされる、センサユニット１４０とそれぞれの外装部１２０または丸みを帯びた外装部１３０との間の距離によって）延伸および／または圧縮され得る。その後、この延伸および／または圧縮が評価され、それに応じて、外装部１２０および／または丸みを帯びた外装部１３０がユーザによって把持されているかが決定され得る。
【0111】
たとえば、センサユニット１４０は、電気抵抗または電気抵抗の変化を測定するように構成され得る。センサユニット１４０は、少なくとも１つ（任意選択的に２つ、３つ、４つ、またはそれ以上）の歪みゲージを含んでよい。歪みゲージは、水平部および／または移行部に配置され得る。センサユニット１４０は、曲げビームセンサとして構成されてよく、好適には、測定体に加えられたトルクが少なくとも１つ（たとえば４つ）の歪みゲージに作用する。たとえば、１つまたは２つの歪みゲージが延伸し、１つまたは２つの歪みゲージが圧縮され得る。具体的には、歪みゲージの抵抗変化を測定するために、４つの歪みゲージがブリッジ回路に構成され得る。
【0112】
図６は、本発明に係るベビーカーフレームを概略斜視図で示す。矢印Ｆｄは、ハンドル２３に（水平部において）作用する下向きの力を示す。矢印Ｆｕは、ハンドル２３に作用する上向きの力を示す。矢印Ｆｌａｔは、横向きの力を示す。ハンドル２３は、プッシャーバー１１の下部に対し旋回可能に取り付けられる。
【0113】
具体的には、ハンドル２３は、ハンドル２３の高さ調整を行うために様々な位置に軸支（および係合）され得る。
旋回するハンドル２３とプッシャーバー１１の下部との間に（対応する接合部を有する）旋回可能な軸受２２が提供される。
旋回するハンドル２３とプッシャーバー１１の下部との間に（対応する接合部を有する）旋回可能な軸受２２が提供される。
【0114】
プッシャーバー１１（全体）は、重ねて好適には、（特に、ベビーカーフレームが折り畳まれることが可能であるように）ベビーカーフレームの本体上の旋回可能な軸受２１に旋回可能に取り付けられる。
【0115】
図１～５に係るセンサ装置の配置への代替または追加として、センサ装置（複数も可）は、ハンドル２３に作用するユーザの力（特にＦｕおよびＦｄ）を検出するために、旋回可能な軸受２１に提供され、および／または旋回可能な軸受２１上にあってよい。また（図７を参照）、好適には、前向きの力Ｆｆおよび後ろ向きの力Ｆｒが、それぞれのセンサ装置によって検出され得る。車輪ハブ３１において、好適にはモータが配置され得る（詳しくは図示せず）。あるいは、モータは、軸３２に（特に、車輪ハブ３１に隣接した軸の部分に）配置され得る。
【0116】
ここで指摘すべき点として、個別におよび任意の組み合わせで取り上げられた上述した全ての部品、特に図面に示す詳細は、本発明に不可欠であることが主張される。それに対する変更は、当業者に周知である。
【符号の説明】
【0117】
１０ ベビーカーフレーム
１１ プッシャーバー
１２ 車輪
１３ 前輪ストラット
１４ 後輪ストラット
１５ アダプタ
１６ 子供受容装置
１７ モータ
１８ 制御装置
２１ 旋回可能な軸受
２２ 旋回可能な軸受
２３ ハンドル
３１ 車輪ハブ
３２ 軸
１０１ 水平部
１０２ 連結部
１０３ 移行領域
１０４ ハンドル領域
１０５ 中間空間
１１０ 基部
１１１ チャネル
１２０ 外装部
１３１ 第１のシェル半部
１３２ 第２のシェル半部
１３３ 第１の突起部
１３４ ねじ
１３５ 第２の突起部
１３６ ねじ
１３７ 開口部
１３８ エッジ領域
１３９ 第３の突起部
１４０ センサユニット
１４１ 歪みゲージのための領域
１１ プッシャーバー
１２ 車輪
１３ 前輪ストラット
１４ 後輪ストラット
１５ アダプタ
１６ 子供受容装置
１７ モータ
１８ 制御装置
２１ 旋回可能な軸受
２２ 旋回可能な軸受
２３ ハンドル
３１ 車輪ハブ
３２ 軸
１０１ 水平部
１０２ 連結部
１０３ 移行領域
１０４ ハンドル領域
１０５ 中間空間
１１０ 基部
１１１ チャネル
１２０ 外装部
１３１ 第１のシェル半部
１３２ 第２のシェル半部
１３３ 第１の突起部
１３４ ねじ
１３５ 第２の突起部
１３６ ねじ
１３７ 開口部
１３８ エッジ領域
１３９ 第３の突起部
１４０ センサユニット
１４１ 歪みゲージのための領域
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【国際調査報告】