特表 2022-541351 アクセスデバイス

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2022-09-22

(54)【発明の名称】アクセスデバイス

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/01 20060101AFI20220914BHJP

【ＦＩ】

A61B1/01 511

A61B1/01 513

A61B1/01 512

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2022529264

(86)(22)【出願日】2020-07-13

(85)【翻訳文提出日】2022-03-09

(86)【国際出願番号】 US2020041813

(87)【国際公開番号】W WO2021011475

(87)【国際公開日】2021-01-21

(31)【優先権主張番号】62/873,457

(32)【優先日】2019-07-12

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】522015250

【氏名又は名称】グランピー イノベーション，インコーポレイテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100079108

【弁理士】

【氏名又は名称】稲葉 良幸

(74)【代理人】

【識別番号】100109346

【弁理士】

【氏名又は名称】大貫 敏史

(74)【代理人】

【識別番号】100117189

【弁理士】

【氏名又は名称】江口 昭彦

(74)【代理人】

【識別番号】100134120

【弁理士】

【氏名又は名称】内藤 和彦

(72)【発明者】

【氏名】シャルマ，サミール

(72)【発明者】

【氏名】ラーソン，アダム ジェイ．エム．

(72)【発明者】

【氏名】ニューウェル，マシュー バーンズ

(72)【発明者】

【氏名】クラウソン，ルーク ダブリュー．

【テーマコード（参考）】

4C161

【Ｆターム（参考）】

4C161AA01

4C161AA06

4C161BB02

4C161GG24

4C161GG25

4C161HH24

(57)【要約】

【課題】 組織アクセスデバイス及びその使用方法。
【解決手段】 例えば、第１のシースルーメンを有する第１のシースと、第２のシースルーメンを有する第２のシースと、係合部材とを有するアクセスデバイスが開示されている。第２のシースは、第１のシースルーメンの内外に撓み可能であり得る。係合部材は、拡張可能且つ収縮可能である。係合部材が拡張構成にある際、係合部材と第１のシースとの間に空間があり得、第２のシースは、空間の内外に撓み得る。
【選択図】 図３２Ｅ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

アクセスデバイスであって、
第１のシースルーメンを有する第１のシースと、
第２のシースルーメンを有する第２のシースであって、前記第２のシースは、前記第１のシースルーメンに撓んで出入り可能であり、前記第２のシースは、撓み構成及び非撓み構成を有し、前記第２のシースが前記撓み構成にある際、第２のシースの第１の部分は、前記第１のシースルーメン内にあり、且つ前記第１のシースルーメンを横切って延長し、前記第２のシースが前記非撓み構成にある際、前記第２のシースの第１の部分は、前記第１のシースルーメン外にある、第２のシースと、
係合部材であって、前記係合部材は、拡張可能且つ収縮可能であり、前記係合部材は、拡張構成及び収縮構成を有し、前記係合部材が前記拡張構成にある際、前記係合部材と前記第１のシースとの間に空間があり、前記係合部材が前記拡張構成にある際、第２のシースの第２の部分は、前記空間内に撓み可能であり、前記係合部材が前記拡張構成にあり、且つ前記第２のシースが前記撓み構成にある際、前記第２のシースの第２の部分は前記空間内にあり、前記係合部材が前記拡張構成にあり、且つ前記第２のシースが前記非撓み構成にある際、前記第２のシースの第２の部分は前記空間外にある、係合部材と、を備えるアクセスデバイス。

【請求項2】

前記第２のシースの第２の部分が前記第２のシースの遠位末端を含む、請求項１に記載のアクセスデバイス。

【請求項3】

前記第２のシースが前記非撓み構成にある際、前記第２のシースの第１の部分は真っ直ぐであり、前記第２のシースが前記撓み構成にある際、前記第２のシースの第１の部分は湾曲している、請求項１に記載のアクセスデバイス。

【請求項4】

前記第２のシースが前記撓み構成にある際、前記第２のシースの第１の部分は、前記第２のシースが前記非撓み構成にある際よりも湾曲している、請求項１に記載のアクセスデバイス。

【請求項5】

前記第２のシースが前記撓み構成にある際、前記第２のシースの第１及び第２の部分は、フック形状を規定する、請求項１に記載のアクセスデバイス。

【請求項6】

前記第２のシースが前記非撓み構成にある際、前記第２のシースの第１の部分は、前記第１のシースルーメンに平行である、請求項１に記載のアクセスデバイス。

【請求項7】

前記第１のシースは、第１のシースの第２のルーメンをさらに含み、前記第２のシースは、前記第１のシースの第２のルーメン内にある、請求項１に記載のアクセスデバイス。

【請求項8】

前記係合部材は、スタビライザを含み、前記スタビライザは、拡張構成及び収縮構成を有し、前記スタビライザは、前記収縮構成から前記拡張構成に移動可能であり、前記スタビライザが前記拡張構成にある際、前記スタビライザは、前記スタビライザが前記収縮構成にある際よりも、前記第１のシースからさらに離間している、請求項１に記載のアクセスデバイス。

【請求項9】

前記係合部材は、エキスパンダ及びスタビライザを含み、前記エキスパンダは、拡張可能且つ収縮可能であり、前記エキスパンダは、拡張構成及び収縮構成を有し、前記エキスパンダが前記拡張構成にある際、前記係合部材は、前記拡張構成にあり、前記エキスパンダが前記収縮構成にある際、前記係合部材は、前記収縮構成にあり、前記スタビライザは、拡張構成及び収縮構成を有し、前記スタビライザは、前記エキスパンダを介して前記収縮構成から前記拡張構成に移動可能であり、前記スタビライザが前記拡張構成にある際、前記スタビライザは、前記スタビライザが前記収縮構成にある際よりも、前記第１のシースからさらに離間している、請求項１に記載のアクセスデバイス。

【請求項10】

前記エキスパンダがバルーンを含む、請求項９に記載のアクセスデバイス。

【請求項11】

内視鏡、第３のシース、及びガイドワイヤをさらに備え、前記内視鏡は、前記第１のシースルーメン内で移動可能であり、前記第３のシース及び前記ガイドワイヤは、前記第２のシースが前記撓み構成にある際、前記第２のシースルーメン内で移動可能である、請求項１に記載のアクセスデバイス。

【請求項12】

第３のシースの第１のルーメン及び第３のシースの第２のルーメンを有する第３のシースをさらに備え、前記第１のシースは、前記第３のシースの第１のルーメン内にあり、前記第２のシースは、前記第３のシースの第２のルーメン内にある、請求項１に記載のアクセスデバイス。

【請求項13】

前記第１のシースがトルクキャリアである、請求項１２に記載のアクセスデバイス。

【請求項14】

前記第１のシースに取り付けられたトルクキャリアをさらに備える、請求項１に記載のアクセスデバイス。

【請求項15】

アクセスデバイスであって、
第１のシースルーメン及び第１のシースの遠位先端を有する第１のシースであって、前記第１のシースの遠位先端は、前記第１のシースルーメンから離れ、且つ前記第１のシースルーメンに向かうように移動可能であり、前記第１のシースは、第１のシースの撓み構成及び第１のシースの非撓み構成を有し、前記第１のシースが前記第１のシースの撓み構成にある際、前記第１のシースの遠位先端は、前記第１のシースが前記第１のシースの非撓み構成にある際よりも、前記第１のシースルーメンからさらに離間している、第１のシースと、
第２のシースルーメンを有する第２のシースであって、前記第２のシースは、前記第１のシースルーメン内外に撓み可能であり、前記第２のシースは、第２のシースの撓み構成及び第２のシースの非撓み構成を有し、前記第２のシースが前記第２のシースの撓み構成にある際、第２のシースの第１の部分は、前記第１のシースルーメンの内側にあり、且つ前記第１のシースルーメンを横切って延長し、前記第２のシースが前記第２のシースの非撓み構成にある際、前記第２のシースの第１の部分は、前記第１のシースルーメンの外側にある、第２のシースと、
スタビライザであって、前記スタビライザは、拡張可能且つ収縮可能であり、前記スタビライザは、拡張構成及び収縮構成を有し、前記スタビライザは、前記第１のシースの遠位先端を介して前記収縮構成から前記拡張構成に移動可能であり、前記第１のシースが前記第１のシースの非撓み構成にある際、前記スタビライザは前記収縮構成にあり、前記第１のシースが前記第１のシースの撓み構成にある際、前記スタビライザは前記拡張構成にあり、前記スタビライザが前記拡張構成にある際、前記スタビライザは、前記スタビライザが前記収縮構成にある際よりも、第１のシースルーメンの縦軸からさらに離間している、スタビライザと、を備えるアクセスデバイス。

【請求項16】

前記スタビライザは、スタビライザの第１の端部及びスタビライザの第２の端部を含み、前記スタビライザが前記拡張構成にある際、前記スタビライザの第１の端部は、前記スタビライザの第２の端部よりも、前記第１のシースルーメンの縦軸に近い、請求項１５に記載のアクセスデバイス。

【請求項17】

内視鏡、第３のシース、及びガイドワイヤをさらに備え、前記内視鏡は、前記第１のシースルーメン内で移動可能であり、前記第３のシース及び前記ガイドワイヤは、前記第２のシースが前記撓み構成にある際、第２のシースルーメン内で移動可能である、請求項１５に記載のアクセスデバイス。

【請求項18】

前記スタビライザが前記拡張構成にある際、前記スタビライザと前記第１のシースとの間に空間があり、前記スタビライザが前記拡張構成にある際、第２のシースの第２の部分は、空間内に撓み可能であり、前記スタビライザが前記拡張構成にあり、且つ前記第２のシースが前記撓み構成にある際、前記第２のシースの第２の部分は前記空間内にあり、前記スタビライザが前記拡張構成にあり、且つ前記第２のシースが前記非撓み構成にある際、前記第２のシースの第２の部分は、前記空間外にある、請求項１５に記載のアクセスデバイス。

【請求項19】

体ルーメン内のターゲットにアクセスする方法であって、
第１のシースルーメンを有する第１のシース、第２のシースルーメンを有する第２のシース、及び係合部材を前記ターゲットに前進させることと、
前記係合部材を拡張させることにより、前記ターゲットと前記係合部材の間に空間を作成することと、
前記第２のシースの遠位先端を、前記第１のシースルーメンを横方向に横切って、前記空間内に撓ませることと、
第３のシースルーメンを有する第３のシースを第２のシースルーメンを通って前記ターゲット内に前進させることと、
ツールを前記第３のシースルーメンを通って前記ターゲット内に前進させることと、を含む方法。

【請求項20】

前記ツールは、ガイドワイヤである、請求項１９に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願の相互参照
[0001] 本出願は、２０１９年７月１２日に出願された米国特許仮出願第６２／８７３，４５７号の優先権の利益を主張し、これは参照により、すべての目的のために、その全文が本明細書に組み込まれる。

【0002】

[0002] この開示は、一般に、アクセスデバイス及びそれを使用する方法、特に内視鏡的逆行性胆道膵管造影（ＥＲＣＰ）に関する。

【背景技術】

【0003】

[0003] 膵胆管内視鏡検査は、膵臓と胆樹が関与する状態の診断と治療に焦点を当てており、側視内視鏡及びエコー内視鏡のさらなる使用と蛍光透視法の使用により、標準的な管腔内視鏡検査とは異なる。

【0004】

[0004] しかしながらＥＲＣＰは、依然として、膵胆管疾患についての幅広い介入を提供する、しっかりと確立された治療法である。診断ＥＲＣＰの熟練した実施は、内視鏡治療の安全で効果的な展開のために、依然として重要である。内視鏡的逆行性胆道膵管造影は、胆樹と膵管系の画像化を伴う主乳頭の内視鏡的カニューレ挿入を必要とする。

【0005】

[0005] ＥＲＣＰは通常、側視内視鏡とガイドワイヤを用いて行われる。カニューレ挿入は、最初は、ガイドワイヤ１～２ｃｍを目的のチャネルにそっと通す（ワイヤガイドカニューレ挿入）、又は乳頭オリフィスでカテーテル先端をそっと押し込むことによって試みられてもよい。しかしながらワイヤガイドカニューレ挿入は、胆管カニューレ挿入中に、膵管へのガイドワイヤの意図しない通過がよく見られ、膵炎に関係するため、慎重に行われる必要がある。造影剤を注入して位置を確認することなしにガイドワイヤを２ｃｍを超えて前進させた場合、側枝（しばしば膝節にて）を通ってのワイヤ誘発膵管穿孔が発生し得る。先端が柔らかいワイヤには、組織外傷の誘発が少ないという利点がある（例えば、粘膜下又は他の管外の剥離がより少ない）。親水性の先端を備え、角度の付いたワイヤの前進を伴うねじりによって、角のある管の解剖学的構造を横切るアクセスが容易になり得る。しかしながら結局、使用される特定のデバイスは、内視鏡医及びＥＲＣＰチームのメンバーの経験や技量よりも重要度はかなり低い。内視鏡医及びＥＲＣＰチームのメンバーの経験や技量は、外科的解剖学的構造が変化した患者においてＥＲＣＰを行う際にさらに重要になる。

【0006】

[0006] ＥＲＣＰ手順の過程中、内視鏡シャフトの張力のため、並びに患者の動き及び小腸蠕動のために、内視鏡の望ましくない動きがよく見られる。これにより、医師が、ＥＲＣＰ手順の重要なステップである、ファーター膨大部のカニューレ挿入、及びその後の総胆管と膵管との選択的なカニューレ挿入を行うのが困難になるが、これは、ＥＲＣＰ手順が完了され得る前に成し遂げられなければならない。

【0007】

[0007] そのため、ＥＲＣＰ手順の成功率を高め、ＥＲＣＰ手順の手順時間を短縮し、ＥＲＣＰ手順中の内視鏡及び内視鏡ツールの安定性を提供し、ファーター膨大部の視覚化を改善し、且つ端視内視鏡を使用した簡単なカニューレ挿入のために作業チャネルをファーター膨大部と整列させることが可能な改良されたアクセスデバイスの必要性がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

[0008] アクセスデバイスが開示されている。ターゲットにアクセスする方法が開示されている。アクセスデバイスの使用方法が開示されている。アクセスデバイスの作製方法が開示されている。

【課題を解決するための手段】

【0009】

[0009] アクセスデバイスが開示されている。例えば、第１のシースを有するアクセスデバイスが開示されている。第１のシースは、第１のシースルーメンを有し得る。アクセスデバイスは、第２のシースルーメンを有する第２のシースを有し得る。第２のシースは、第１のシースルーメン内外に撓み可能であり得る。第２のシースは、撓み構成及び非撓み構成を有し得る。第２のシースが撓み構成にある際、第２のシースの第１の部分は、第１のシースルーメン内にあり得、第１のシースルーメンを横切って延長し得る。第２のシースが非撓み構成にある際、第２のシースの第１の部分は、第１のシースルーメン外にあり得る。アクセスデバイスは、係合部材を有し得る。係合部材は、拡張可能且つ収縮可能であり得る。係合部材は、拡張構成と収縮構成を有し得る。係合部材が拡張構成にある際、係合部材と第１のシースとの間に空間があり得る。係合部材が拡張構成にある際、第２のシースの第２の部分は、空間内に撓み可能であり得る。係合部材が拡張構成にあり、且つ第２のシースが撓み構成にある際、第２のシースの第２の部分は空間内にあり得る。係合部材が拡張構成にあり、且つ第２のシースが非撓み構成にある際、第２のシースの第２の部分は空間の外にあり得る。

【0010】

[0010] 第２のシースの第２の部分は、第２のシースの遠位末端であり得る。

【0011】

[0011] 第２のシースが非撓み構成にある際、第２のシースの第１の部分は、真っ直ぐであり得る。第２のシースが撓み構成にある際、第２のシースの第１の部分は湾曲され得る。

【0012】

[0012] 第２のシースが撓み構成にある際、第２のシースの第１の部分は、第２のシースが非撓み構成にある際よりも湾曲され得る。

【0013】

[0013] 第２のシースが撓み構成にある際、第２のシースの第１及び第２の部分は、フック形状を規定し得る。

【0014】

[0014] 第２のシースが非撓み構成にある際、第２のシースの第１の部分は、第１のシースルーメンに平行であり得る。

【0015】

[0015] 第１のシースは、第１のシースの第２のルーメンを有し得る。第２のシースは、第１のシースの第２のルーメン内にあり得る。

【0016】

[0016] 係合部材はスタビライザを有し得る。スタビライザは、拡張構成及び収縮構成を有し得る。スタビライザは、収縮構成から拡張構成に移動可能であり得る。スタビライザが拡張構成にある際、スタビライザは、スタビライザが収縮構成にある際よりも、第１のシースからさらに離間し得る。

【0017】

[0017] 係合部材は、エキスパンダ及びスタビライザを有し得る。エキスパンダは拡張可能且つ収縮可能であり得る。エキスパンダは、拡張構成及び収縮構成を有し得る。エキスパンダが拡張構成にある際、係合部材は拡張構成にあり得る。エキスパンダが収縮構成にある際、係合部材は収縮構成にあり得る。スタビライザは、拡張構成及び収縮構成を有し得る。スタビライザは、エキスパンダを介して収縮構成から拡張構成に移動可能であり得る。スタビライザが拡張構成にある際、スタビライザは、スタビライザが収縮構成にある際よりも、第１のシースからさらに離間し得る。

【0018】

[0018] エキスパンダはバルーンを含み得る。

【0019】

[0019] アクセスデバイスは、内視鏡、第３のシース、及びガイドワイヤを有し得る。内視鏡は、第１のシースルーメン内で移動可能であり得る。第３のシース及びガイドワイヤは、第２のシースが撓み構成にある際、第２のシースルーメン内で移動可能であり得る。

【0020】

[0020] アクセスデバイスは、第３のシースの第１のルーメン及び第３のシースの第２のルーメンを有する、第３のシースを有し得る。第１のシースは、第３のシースの第１のルーメン内にあり得る。第２のシースは、第３のシースの第２のルーメン内にあり得る。

【0021】

[0021] 第１のシースはトルクキャリアであり得る。

【0022】

[0022] アクセスデバイスは、第１のシースに取り付けられたトルクキャリアを有し得る。

【0023】

[0023] アクセスデバイスが開示されている。例えば、第１のシースを有するアクセスデバイスが開示されている。第１のシースは、第１のシースルーメン及び第１のシースの遠位先端を有し得る。第１のシースの遠位先端は、第１のシースルーメンから離れるように、及びこれに向かうように移動可能であり得る。第１のシースは、第１のシースの撓み構成及び第１のシースの非撓み構成を有し得る。第１のシースが第１のシースの撓み構成にある際、第１のシースの遠位先端は、第１のシースが第１のシースの非撓み構成にある際よりも、第１のシースルーメンからさらに離間し得る。アクセスデバイスは、第２のシースルーメンを有する第２のシースを有し得る。第２のシースは、第１のシースルーメン内外に撓み可能であり得る。第２のシースは、第２のシースの撓み構成及び第２のシースの非撓み構成を有し得る。第２のシースが第２のシースの撓み構成にある際、第２のシースの第１の部分は、第１のシースルーメンの内側にあり得、第１のシースルーメンを横切って延長し得る。第２のシースが第２のシースの非撓み構成にある際、第２のシースの第１の部分は、第１のシースルーメンの外側にあり得る。アクセスデバイスはスタビライザを有し得る。スタビライザは、拡張可能且つ収縮可能であり得る。スタビライザは、拡張構成及び収縮構成を有し得る。スタビライザは、第１のシースの遠位先端を介して収縮構成から拡張構成に移動可能であり得る。第１のシースが第１のシースの非撓み構成にある際、スタビライザは収縮構成にあり得る。第１のシースが第１のシースの撓み構成にある際、スタビライザは拡張構成にあり得る。スタビライザが拡張構成にある場合、スタビライザは、スタビライザが収縮構成にある際よりも、第１のシースルーメンの縦軸からさらに離間し得る。

【0024】

[0024] スタビライザは、スタビライザの第１の端部及びスタビライザの第２の端部を有し得る。スタビライザが拡張構成にある際、スタビライザの第１の端部は、スタビライザの第２の端部より第１のシースルーメンの縦軸に接近し得る。

【0025】

[0025] アクセスデバイスは、内視鏡、第３のシース、及びガイドワイヤを有し得る。内視鏡は、第１のシースルーメン内で移動可能であり得る。第３のシース及びガイドワイヤは、第２のシースが撓み構成にある際、第２のシースルーメン内で移動可能であり得る。

【0026】

[0026] スタビライザが拡張構成にある際、スタビライザと第１のシースとの間に空間があり得る。スタビライザが拡張構成にある際、第２のシースの第２の部分は、空間内に撓み可能であり得る。スタビライザが拡張構成にある際、及び第２のシースが撓み構成にある際、第２のシースの第２の部分は空間内にあり得る。スタビライザが拡張構成にある際、及び第２のシースが非撓み構成にある際、第２のシースの第２の部分は空間外にあり得る。

【0027】

[0027] 体ルーメン内のターゲットにアクセスする方法が開示されている。この方法は、第１のシース、第２のシース、及び係合部材をターゲットに前進させることを含み得る。第１のシースは、第１のシースルーメンを有し得、第２のシースは、第２のシースルーメンを有し得る。この方法は、係合部材を拡張させることによって、ターゲットと係合部材との間に空間を作成することを含み得る。この方法は、第２のシースの遠位先端を、第１のシースルーメンを横方向に横切って、空間内に撓ませることを含み得る。この方法は、第３のシースを第２のシースルーメンを通って、ターゲット内に前進させることを含み得る。第３のシースは、第３のシースルーメンを有し得る。この方法は、ツールを第３のシースルーメンを通ってターゲット内に前進させることを含み得る。

【0028】

[0028] ツールはガイドワイヤであり得る。

【図面の簡単な説明】

【0029】

[0029] 表示され、且つ説明された図面は、例示的な実施形態であり、非限定的である。同様の参照番号は、全体を通して同一又は機能的に同等の特徴を示す。

【0030】

【図1】[0030]図２の線Ｆ１－Ｆ１を介した拡張状態におけるアクセスデバイスの断面図の変形例を示している。

【図2】[0031]図１のアクセスデバイスの等角図の変形例を示している。

【図3】[0032]内視鏡の視界の変形例を示している。

【図4】[0033]部分的な拡張状態のアクセスデバイスの断面図の変形例を示している。

【図5】[0034]図４のアクセスデバイスの等角図の変形例を示している。

【図6】[0035]非拡張状態のアクセスデバイスの断面図の変形例を示している。

【図7】[0036]図６のアクセスデバイスの等角図の変形例を示している。

【図8】[0037]開放構成の分割シャフトの変形例を示している。

【図9】[0038]閉鎖構成の図８の分割シャフトの変形例を示している。

【図10A】[0039]様々な拡張状態の変形例を示している。

【図10B】[0039]様々な拡張状態の変形例を示している。

【図10C】[0039]様々な拡張状態の変形例を示している。

【図11】[0040]組織マニピュレータの変形例を有するアクセスデバイスの横断面図の変形例を示している。

【図12】[0041]図１１のアクセスデバイスの縦断面図の変形例を示している。

【図13】[0042]組織マニピュレータの変形例を有するアクセスデバイスの横断面図の変形例を示している。

【図14】[0043]傾斜先端形状を備えた作業チャネルを有するアクセスデバイスの横断面図の変形例を示している。

【図15】[0044]図１５のアクセスデバイスの縦断面図の変形例を示している。

【図16】[0045]一方向逆止弁の変形例を持つ作業チャネルの変形例を示している。

【図17】[0046]スカートバルーンの変形例を有するアクセスデバイスの内視鏡の視界の変形例を示している。

【図18】[0047]図１７のデバイスの縦断面図の変形例を示している。

【図19】[0048]アクセスデバイスの横断面図の変形例を示している。

【図20】[0049]図１９のアクセスデバイスの等角図の変形例を示している。

【図21】[0050]アクセスデバイスの等角図の変形例を示している。

【図22】[0051]アクセスデバイスの等角図の変形例を示している。

【図23】[0052]アクセスデバイスの等角図の変形例を示している。

【図24】[0053]図２３のアクセスデバイスの拡大図の変形例を示している。

【図25】[0054]図２３のアクセスデバイスの横断面図の変形例を示している。

【図26】[0055]スタビライザホルダの変形例を示している。

【図27】[0056]アクセスデバイスの横断面図の変形例を示している。

【図28】[0057]組織操作のためのブリッジの変形例を有するアクセスデバイスの変形例を示している。

【図29】[0058]図２９のアクセスデバイスの横断面図を示している。

【図30A】[0059]アクセスデバイスの変形例の側面図を示している。

【図30B】[0060]セクション３０Ｂにおける図３０Ａのアクセスデバイスの詳細図を示している。

【図30C】[0061]図３０Ａのアクセスデバイスの上面図を示している。

【図30D】[0062]セクション３０Ｄにおける図３０Ｃのアクセスデバイスの詳細図を示している。

【図30E】[0063]セクション３０Ｅにおける図３０Ｃのアクセスデバイスの詳細図を示している。

【図30F】[0064]トルクキャリアの変形例を有する図３０Ａのアクセスデバイスの側面図を示している。

【図30G】[0065]セクション３０Ｇにおける図３０Ｆのアクセスデバイスの詳細図を示している。

【図30H】[0066]セクション３０Ｈにおける図３０Ｆのアクセスデバイスの詳細図を示している。

【図30I】[0067]セクション３０Ｉにおける図３０Ｆのアクセスデバイスの上面図を示している。

【図30J】[0068]セクション３０Ｊにおける図３０Ｉのアクセスデバイスの斜視図を示している。

【図30K】[0069]湾曲構成での図３０Ｆのアクセスデバイスの上面図を示している。

【図31A】[0070]トルクキャリアの変形例を有する図３０Ａのアクセスデバイスの側面図を示している。

【図31B】[0071]セクション３０Ｂにおける図３１Ａのアクセスデバイスの斜視図を示している。

【図31C】[0072]線３１Ｃ－３１Ｃを介した図３１Ａのアクセスデバイスの断面図の変形例を示している。

【図32A】[0073]アクセスデバイス用のシースの変形例の斜視図を示している。

【図32B】[0074]アクセスデバイス用のトルクキャリアの変形例の斜視図を示している。

【図32C】[0075]線３２Ｃ－３２Ｃを介した図３２Ａのアクセスデバイスの断面図の変形例を示している。

【図32D】[0076]図３２Ｂのトルクキャリアを有するアクセスデバイスの変形例の側面図を示している。

【図32E】[0077]セクション３２Ｅにおける図３２Ｄのアクセスデバイスの斜視図を示している。

【図33A】[0078]エキスパンダの変形例の側面図を示している。

【図33B】[0079]エキスパンダの変形例の斜視図を示している。

【図34A】[0080]アクセスデバイスの変形例の側面図を示している。

【図34B】[0081]アクセスデバイスの変形例の斜視図を示している。

【発明を実施するための形態】

【0031】

[0082] 図１から図３４Ｂに示されている特徴は、任意の組み合わせで互いに組み合わせられ得る。本明細書で説明されている特徴は、任意の組み合わせで互いに組み合わせられ得る。

【0032】

[0083] 図１は、ルーメン、例えば、人の解剖学的構造のルーメン（体ルーメンともいう）に挿入され得る、アクセスデバイス１００（デバイス１００ともいう）の変形例を示している。ルーメンは、例えば、人の胃腸解剖学的構造、呼吸解剖学的構造、生殖解剖学的構造、血管解剖学的構造、又は泌尿器解剖学的構造の一部であり得る。例えば、図１は、デバイスが腸ルーメン１２５内に挿入され得ることを示している。

【0033】

[0084] デバイス１００は、カニューレ挿入デバイス、視覚化デバイス、組織係合デバイス、展開デバイス（例えば、ツール展開デバイス、インプラント展開デバイス）、又はそれらの任意の組み合わせであり得る。図１は、例えば、デバイス１００がカニューレ挿入デバイス、視覚化デバイス、組織係合デバイス、及び展開デバイスであり得ることを示している。デバイス１００は、ターゲットを視覚化すること、ターゲットにカニューレ挿入すること、及び組織と係合することができ、ツール（例えば、ガイドワイヤ、パピロトーム）をデバイス１００から展開することができる。

【0034】

[0085] デバイス１００は、デバイス１００が存在する体ルーメン（例えば、腸ルーメン１２５）からターゲット（例えば、空間、ルーメン、チャネル、管）にカニューレ挿入して、体内の他の空間、ルーメン、チャネル、又は管にアクセスすることができる。例えば、デバイス１００は、組織を視覚化して（例えば、カメラを用いて、内視鏡を用いて）、例えば、逆行性胆道膵管造影（ＥＲＣＰ）手順を実行することができるカニューレータであり得る。デバイス１００は、ＥＲＣＰ補助デバイスであり得る。デバイス１００は、ＥＲＣＰ手順を実行するために使用され得る。例えば、図１は、デバイス１００がファーター膨大部１２３にカニューレ挿入して、腸ルーメン１２５から胆管１２４又は膵管１２６にアクセスできることを示している。

【0035】

[0086] デバイス１００は、有利に、（１）固定又は可動カメラに安定性をもたらし、（２）内視鏡及び／又は内視鏡ツールに安定性をもたらし（例えば、ＥＲＣＰ手順中に）、（３）ルーメン（例えば、腸ルーメン１２５）及びカニューレ挿入ターゲット（例えば、ファーター膨大部）の視覚化を改善し、（４）ターゲットにカニューレ挿入するのに必要な時間を短縮し、それによって、カニューレ挿入を含む手順の全体の長さを減らすことができる、より正確に及び／又は確実にターゲットにカニューレ挿入するための移動可能な作業チャネルを有し、（5）カニューレ挿入を容易にするための付属チャネル、又はそれらの任意の組み合わせを有し得る。

【0036】

[0087] 例えば、図１は、デバイス１００が、様々な位置に移動して、ターゲット（例えば、ファーター膨大部１２３）にカニューレ挿入するのに所望の又は必要な入口角度に一致又は密に近似させ得る移動可能な作業チャネル１１３_Ｌを備えていることを示している。デバイス１００は、例えば、拡張構成の際にルーメンの壁に係合することによって、ルーメン内（例えば、腸ルーメン１２５内）でデバイス１００を安定化できる、拡張可能且つ収縮可能な係合部材１０６（組織係合部材１０６ともいう）を有し得る。デバイス１００が組織係合部材１０６を介してルーメン内に固定されている際、ルーメン内でのデバイス１００の縦方向及び／又は回転方向の動きは、抑制又は防止され得る。移動可能な作業チャネル１１３_Ｌは、デバイス１００が組織係合部材１０６を介してルーメン内の固定又は非固定位置にある際、異なる位置に移動し得る。デバイス１００は、組織係合部材１０６が拡張構成にある、又は組織に係合している際、ルーメン内の固定位置にあり得る。デバイス１００は、組織係合部材１０６が非拡張構成にある、又は組織に係合していない際、ルーメン内の非固定位置にあり得る。作業チャネル１１３_Ｌは、デバイス１００が固定又は非固定位置にある際、所望の位置に移動し、ターゲットにカニューレ挿入することができる。ただし、最初に組織係合部材１０６を介してデバイス１００をルーメン内に固定することで、作業チャネル１１３_Ｌが、所望のカニューレ挿入位置、又はツール展開位置に、より容易に移動し得るように、ターゲットに対してデバイス１００を有利に安定化し得る。デバイス１００は、カメラ、内視鏡１２１、又はその両方を有し得る。カメラ及び／又は内視鏡１２１を使用することにより、デバイス１００を操縦する、ターゲットにカニューレ挿入する、又はその両方を行うことができる。

【0037】

[0088] デバイス１００のこれらの特徴及び利点は、様々な手順で使用され得る。手順の１つの変形例において、デバイス１００は、カメラ（例えば、内視鏡１２１）から取得された画像を使用して、体内のルーメンを通ってデバイス１００を操縦することによって、ターゲット（例えば、ファーター膨大部１２３）に誘導され得る。ターゲットが位置付けられると、それから組織係合部材１０６は、拡張され、デバイス１００（例えば、図１に示される位置）を所定の位置に固定し得る。同じ又は異なるカメラ（例えば、内視鏡１２１）からの画像を使用して、それから作業チャネル１１３_Ｌは、作業チャネル１１３_Ｌを撓み位置に（例えば、図１に示される撓み位置に）移動させることによって、ターゲットと整列し得る。作業チャネル１１３_Ｌがターゲットと整列すると、ターゲットは、例えば、シース１１７を作業チャネル１１３_Ｌからターゲットに（例えば、ファーター膨大部１２３に）展開することによって、カニューレ挿入され得る。ターゲットがシース１１７でカニューレ挿入されると、ガイドワイヤ１１９は、シース１１７を通ってターゲット内に前進し得る。ガイドワイヤ１１９が所定の位置にあると、第３のシース１１７は引っ込み得る。この例示的な手順が示すように、カニューレ挿入中に組織係合部材１０６を介してデバイス１００を（例えば、図１に示されるように）所定の位置に固定することで、作業チャネル１１３_Ｌが図１に示される位置に移動する間、ターゲットが固定化位置にあるように、デバイス１００に対して、カメラの視野を有利に安定化すること、カメラを有利に安定化すること、ターゲットを有利に安定化すること、又はそれらの任意の組み合わせが可能になる。これらの様々な利点によって、ターゲットの視覚化、ターゲットのカニューレ挿入、又はその両方が有利に改善し得る。これにより、次に手順時間が短縮される結果になり得る（例えば、より安全、確実、及び／又は迅速なターゲットのカニューレ挿入が可能になるため）。このような利点は、また、安全性の向上、起こり得る合併症の減少、及び／又は、１回目の試みでより確実にターゲットへカニューレ挿入できるようにすること、もしくはターゲットのカニューレ挿入の成功までに必要であるカニューレ挿入の試行数を減らすことによる、カニューレ挿入の手順に関連するリスクの減少、を可能にする。

【0038】

[0089] 図１は、デバイス１００が、１つ又は複数のシース（チューブ又はシャフトともいう）、例えば、この範囲内での１シースの増分ごと（例えば、１シース、２シース、１０シース）を含む、１～１０以上のシースを有し得ることを示している。例えば、図１は、デバイス１００が、第１のシース１０１、第２のシース１１３、及び第３のシース１１７（それぞれ、シース１０１、シース１１３、及びシース１１７、それぞれ、第１の、第２の、及び第３のチューブともいう）を有し得ることを示している。デバイス１００は、シース１０１、シース１１３、及びシース１１７の任意の組み合わせを有し得る。各シースは、１つ又は複数のルーメン、例えば、この範囲内での１ルーメンの増分ごと（例えば、１ルーメン、２ルーメン、１０ルーメン）を含む、１～１０以上のルーメンを有し得る。各シースは、別のシースと同じ又は異なる数のルーメンを有し得る。例えば、図１は、第１のシース１０１が１つのルーメン（例えば、第１のシースルーメン１０１_Ｌ）を有し得、第２のシース１１３が１つのルーメン（例えば、第２のシースルーメン１１３_Ｌ）を有し得、第３のシース１１７が１つのルーメン（例えば、第３のシースルーメン１１７_Ｌ）を有し得ることを示している。第２のシースルーメン１１３_Ｌは、作業チャネル１１３_Ｌともいう。別の例として、第１のシース１０１は２つのルーメン（例えば、図４に示されるように、第１のシースの第１のルーメン１０１_Ｌ１及び第１のシースの第２のルーメン１０１_Ｌ２）を有することができ、第２のシース１１３は、１つのルーメン（例えば、第２のシースルーメン１１３_Ｌ）、第３のシース１１７は、１つのルーメン（例えば、第３のシースルーメン１１７_Ｌ）を有し得る。

【0039】

[0090] 第２のシース１１３は、第１のシース１０１の１つ又は複数のルーメン内（例えば、図１の第１のシースルーメン１０１_Ｌ内、又は図４の第１のシースの第１のルーメン１０１_Ｌ１内及び／又は第１のシースの第２のルーメン１０１_Ｌ２内）に位置決め可能であり得る。第３のシース１１７は、第２のシースのルーメン内（例えば、第２のシースルーメン１１３_Ｌ内）及び／又は第１のシース１０１の１つ又は複数のルーメン内（例えば、図１の第１のシースルーメン１０１_Ｌ内、又は図４の第１のシースの第１のルーメン１０１_Ｌ１内及び／又は第１のシースの第２のルーメン１０１_Ｌ２内）に位置決め可能である。第３のシース１１７は、第２のシース１１３の内側に同心的に、及び／又は第１のシース１０１の内側に同心的に位置され得る。第２のシース１１３は、第１のシース１０１の内側に同心的に位置され得る。第２のシース１１３は、第１のシース１０１のルーメン内（例えば、図１の第１のシースルーメン１０１_Ｌ内、図４の第１のシースの第１のルーメン１０１_Ｌ１内、又は図４の第１のシースの第２のルーメン１０１_Ｌ２内）に同心的に位置され得る。

【0040】

[0091] 第１のシース１０１は、例えば、カテーテル（例えば、操縦可能なカテーテル、操縦不可能なカテーテル）であり得る。第２のシース１１３は、例えば、カニューレなどの作業シース（例えば、関節動作可能なシース）であり得る。第３のシース１１７は、例えば、パピロトーム（例えば、標準のパピロトーム）であり得る。

【0041】

[0092] 第１、第２、及び第３のシース１０１、１１３、１１７は移動可能であり得る。第１、第２、及び第３のシース１０１、１１３、１１７は、屈曲可能であり得る。第１、第２、及び第３のシース１０１、１１３、１１７は、それぞれ、直線構成及び複数の湾曲構成を有し得る。第１、第２、及び第３のシース１０１、１１３、１１７は、ターゲット（例えば、ファーター膨大部１２３）に前進し得る。

【0042】

[0093] 第１、第２、及び第３のシース１０１、１１３、１１７は、デバイス１００がターゲットに前進している際、様々な湾曲構成に撓み得る。デバイス１００は、操縦可能であってもよく、操縦可能でなくてもよい。デバイス１００が操縦可能である際、デバイス１００の遠位先端は、デバイス１００を操縦するために撓み得る。例えば、デバイス１００は、トルクキャリア１３６に加えられたトルクを第１のシース１０１に伝達することによって操縦され得る（例えば、図３０Ｆから図３２Ｅを参照）。別の例として、デバイス１００がターゲットに操縦されている際、デバイス１００の遠位先端（例えば、図１に示される部分）は、例えば、デバイス１００の遠位先端に接続されたプルワイヤに張力を加えたり緩めたりすることによって様々な湾曲構成に撓められ得、そのため、デバイス１００は、体内のルーメンを通ってターゲットまで誘導され得る。プルワイヤは、例えば、プルワイヤに張力を加えたり緩めたりすることによって、第１のシース１０１の遠位先端を、体内のルーメンを通ってターゲットに撓ませ得るように、第１のシース１０１に接続され得る。デバイス１００がターゲットに操縦されている際、第１、第２、及び第３のシース１０１、１１３、１１７は、様々な湾曲構成に撓み得る。例えば、第１のシース１０１を撓めることによって、第１、第２、及び第３のシース１０１、１１３、１１７が、蛇行した解剖学的構造を通ってターゲットに同時に誘導され得るように、第２及び第３のシース１１３、１１７は撓められ得る。デバイス１００がターゲットに前進している際、第１、第２、及び第３のシース１０１、１１３、１１７は、一緒に（例えば、一斉に）ターゲットに移動し得る。別の例として、第１のシース１０１は、第２及び第３のシース１１３、１１７よりも先に、最初にターゲットに前進し得る。第１のシース１０１がターゲットに前進すると、第２及び／又は第３のシース１１３、１１７は、第１のシース１０１のルーメン内でターゲットに前進し得る。そのような場合、第２及び第３のシース１１３、１１７は、それらが第１のシースのルーメン内で前進し、第１のシース１０１の湾曲した経路をターゲットまで辿ることができるように、可撓性であり得る。

【0043】

[0094] デバイス１００が操縦可能でない場合、デバイス１００は、操縦機能なしでターゲットに前進し得る。デバイス１００が操縦可能でない場合、デバイス１００は、例えば、ターゲット又はその近くにすでに前進した操縦可能なカテーテルのルーメンを通って、ターゲットに前進し得る。別の例として、デバイス１００は、例えば、ガイドワイヤに亘ってターゲットに前進し得る。さらに別の例として、デバイス１００は、他のデバイス又はツール（例えば、ガイドワイヤ）の支援なしに、そのままターゲットに前進し得る。

【0044】

[0095] デバイス１００がターゲット（例えば、ファーター膨大部）に到達すると、第１、第２、及び／又は第３のシース１０１、１１３、及び／又は１１７は、ターゲットにアクセスするために（例えば、胆管１２４にカニューレ挿入する、又は膵管１２６にカニューレ挿入するために）、様々な湾曲構成に撓み得る。デバイスがターゲットにある際のシース（例えば、シース１０１、１１３、及び１１７）の湾曲構成は、デバイス１００が初期挿入中にターゲットに操縦及び／又は前進している際にシース（例えば、シース１０１、１１３、及び１１７）が撓む湾曲構成と異なり得る。例えば、デバイス１００がターゲットにある際、第２のシース１１３は、様々な作業位置（撓み位置及び撓み構成ともいう）に移動可能であり得る。図１は、例えば、第２のシース１１３の例示的な作業位置を示している。図１に示されるように、第２のシース１１３が作業位置にある際、第２のシース１１３の遠位端は、第１のシース１０１の１つ又は複数のルーメンを横切って（例えば、縦方向に横切って、及び／又は横方向に横切って）延長し得る。第２のシースは、作業位置（例えば、図１に示される撓み位置）に撓んで、作業チャネル１１３_Ｌをターゲットと整列させることができる。作業チャネル１１３_Ｌを撓ませて、作業チャネル１１３_Ｌをターゲットと整列させることができる。上述したように、作業チャネル１１３_Ｌがターゲットと整列すると、ターゲットは、例えば、第３のシース１１７を作業チャネル１１３_Ｌからターゲット内に（例えば、ファーター膨大部１２３内に）展開することによって、カニューレ挿入され得る。

【0045】

[0096] 図１は、デバイス１００がガイドワイヤ１１９を有し得ることを示している。ガイドワイヤ１１９は、第３のシース１１７のルーメン内（例えば、第３のシースルーメン１１７_Ｌ内）に位置決め可能であり得る、第２のシースのルーメン内（例えば、第２のシースルーメン１１３_Ｌ内）に位置決め可能であり得る、第１のシース１０１の１つ又は複数のルーメン内（例えば、図１の第１のシースルーメン１０１_Ｌ内、又は図４の第１のシースの第１のルーメン１０１_Ｌ１内及び／又は第１のシースの第２のルーメン１０１_Ｌ２内）に位置決め可能であり得る、又はそれらの任意の組み合わせがあり得る。ガイドワイヤ１１９は、第１のシース１０１内（例えば、第１のシースルーメン１０１_Ｌ内）、第２のシース１１３内（例えば、第２のシースルーメン１１３_Ｌ内）、第１のシース１０１内（例えば、第１のシースルーメン１０１_Ｌ内）、又はそれらの任意の組み合わせで、縦方向に並進し得る。例えば、第２のシース１１３がターゲットと整列し（例えば、図１に示される撓み構成にあり）、第３のシース１１７が第２のシース１１３から外に（例えば、図１に示される位置に）前進する際、ガイドワイヤ１１９は、ターゲット内（例えば、ファーター膨大部１２３）及び任意の下流通路内（例えば、胆管１２４内又は膵管１２６内）に並進し得る。別の例として、第２のシース１１３をターゲットと整列させた（例えば、図１に示される位置の）まま、第３のシース１１７は、第２のシース１１３から図１に示される位置を過ぎて、ターゲット内に、さらに前進又は延長され得る。第３のシース１１７がターゲット内に前進すると、ガイドワイヤ１１９は、ターゲット（例えば、ファーター膨大部１２３）内及び任意の下流通路内（例えば、胆管１２４又は膵管１２６内）に並進し得る。図１の配置が示すように、ガイドワイヤ１１９が第３のシース１１９内で並進する際、ガイドワイヤ１１９は、第１、第２、及び第３のシース１０１、１１３、１１７内を同時に移動し得る。ガイドワイヤ１１９は、第１、第２、及び第３のシース１０１、１１３、１１７とは独立して並進し得る。ガイドワイヤ１１９は、第３のシース１１７とは独立して、ターゲットの内外に並進し得る（前進及び後退ともいう）。第１のシース１０１は、ガイドワイヤ１１９がターゲット内に前進する間、固定位置に（例えば、組織係合部材１０６を介して）保持され得る。第２のシース１１３は、ガイドワイヤ１１９がターゲット内に前進する間、整列位置（例えば、図１に示される位置）に保持され得る。第３のシース１１７は、ガイドワイヤ１１９がターゲット内に前進する間、整列位置（例えば、図１に示される位置）に保持され得る。よって、ガイドワイヤ１１９は、第１、第２、及び第３のシース１０１、１１３、１１７とは独立して移動し得る。第２のシース１１３が撓み構成に関節動作する際、ガイドワイヤ１１９の遠位端は湾曲し得る。第２のシース１１３が撓み構成に関節動作する際、ガイドワイヤ１１９の遠位端は、第１のシース１０１の１つ又は複数のルーメンを横方向に横切って延長し得る。

【0046】

[0097] デバイス１００に取り付けられたカメラ、デバイス１００の内側又は外側の内視鏡１２１、又はその両方は、デバイス１００が存在する体空間（例えば、腸ルーメン１２５）の視覚化（例えば、画像及び／又は映像の取り込み）、カニューレ挿入又は操作されるターゲットの視覚化（例えば、画像及び／又は映像の取り込み）、又はその両方が可能である。例えば、図１は、デバイス１００が内視鏡１２１を有し得ることを示している。内視鏡１２１は、シースのルーメン内、例えば、第１のシースルーメン１０１_Ｌ内に位置決め可能であり得る。内視鏡１２１は、第１のシース１０１内（例えば、第１のシースルーメン１０１_Ｌ内）で移動可能（例えば、並進可能及び／又は回転可能）であり得る。例えば、内視鏡１２１は、デバイス１００内（例えば、第１のシースルーメン１０１_Ｌ内）で、第１の方向１２１ａ及び第２の方向１２１ｂに縦方向に並進し得る。第１の方向１２１ａは、デバイス１００の遠位端に向き得、第２の方向１２１ｂは、デバイス１００の近位端に向き得る。第１の方向１２１ａは、内視鏡１２１がデバイス１００内で前方（例えば、方向１２１ａ）及び後方（例えば、方向１２１ｂ）に移動し得るように、第２の方向１２１ｂと反対であり得る。内視鏡１２１は、端視（例えば、前方視）内視鏡、側視内視鏡、又はその両方であり得る。例えば、図１は、内視鏡１２１が端視（例えば、前方視）内視鏡であり得ることを示している。内視鏡１２１は、第１のシース１０１内の任意の位置に移動し得る。内視鏡１２１は、第１のシース１０１内、第１のシース１０１の外側、又はその両方の任意の位置から画像を取り込むことができる。

【0047】

[0098] 図１は、デバイス１００が係合部材１０６を有し得ることを示している。係合部材１０６は、例えば、ゼロ、１つ、もしくは複数のスタビライザ１０７、ゼロ、１つ、もしくは複数のエキスパンダ１０９、又はそれらの任意の組み合わせを有し得る。係合部材１０６は、組織係合部材であり得る。係合部材１０６は、組織と係合し得る。係合部材１０６は、組織に接触し得る。係合部材１０６は、スタビライザであり得る。係合部材１０６は、スタビライザ１０７及び／又はエキスパンダ１０９を介して、ルーメン内、例えば腸ルーメン１２５内の所定の場所に、デバイス１００及び／又はカメラ（例えば、内視鏡１２１）を安定化し得る。係合部材１０６は、例えば、スタビライザ１０７及び／又はエキスパンダ１０９を組織に押し込むことによって、デバイス１００及び／又はカメラ（例えば、内視鏡１２１）を所定の場所に安定化し得る。例えば、図１は、係合部材１０６が、スタビライザ１０７及びエキスパンダ１０９を用いて腸ルーメン１２５を規定する組織１２５_Ｔに係合することによって、腸ルーメン１２５内の所定の場所に、デバイス１００及び／又は内視鏡１２１を安定化し得ることを示している。

【0048】

[0099] 係合部材１０６は、拡張可能且つ収縮可能であり得る。係合部材１０６は、ケージを形成するスタビライザ１０７及び／又はエキスパンダ１０９を有する、拡張可能且つ収縮可能なケージであり得る。係合部材１０６は、非拡張構成、完全拡張構成、及び任意で、非拡張構成と完全拡張構成との間である部分的拡張構成を有し得る。例えば、図１は、完全拡張構成にある係合部材１０６を示している。係合部材１０６は、例えば、スタビライザ１０７及び／又はエキスパンダ１０９をデバイスの縦軸Ａ_１から離れるように動かすことによって拡張され得る。係合部材１０６は、例えば、スタビライザ１０７及び／又はエキスパンダ１０９をデバイスの縦軸Ａ_１に向かうように動かすことによって収縮され得る。

【0049】

[0100] 係合部材１０６が拡張構成に（例えば、図１に示される拡張構成に）あり、ルーメンの組織と接触している際、係合部材１０６は、第１のシース１０１がルーメン内（例えば、腸ルーメン１２５内）での並進及び／又は回転するのを抑制又は防止し得る。これによって、第２のシース１１３がターゲット（例えば、ファーター膨大部１２３）と整列するように撓んでいる間、第１のシース１０１が所定の位置に有利に固定又は係留されるのを可能にし得る。係合部材１０６が拡張構成に拡張されると、係合部材１０６は、ルーメンを規定する組織（例えば、組織１２５_Ｔ）を、第１のシース１０１の外面から離れるように、第１のシースルーメン１０１から離れるように、デバイスの縦軸Ａ_１から離れるように、第２のシース１１３から離れるように、又はそれらの任意の組み合わせから離れるように、押し得る。これによって、第２のシース１１３が撓むための空間１０５を有利に作ることができ、カメラの大きな視野を有利に提供することができる。第１のシース１０１が係合部材１０６を介してルーメン内に係留される際、内視鏡１２１は、第１のシースルーメン１０１_Ｌ内で移動可能であり得、ユーザが、いつ第２のシース１１３がターゲットと整列するかを判断することができるように、ターゲットに向かうように撓んでいる第２のシース１１３の画像を提供し得る。

【0050】

[0101] 係合部材１０６は、任意の２つの構成間で拡張及び収縮し得る。例えば、係合部材１０６は、非拡張構成から、任意の部分的拡張構成、又は完全拡張構成に拡張され得る。係合部材１０６は、第２の部分的拡張構成が、第１の部分的拡張構成よりもさらに拡張される場合、第１の部分的拡張構成から第２の部分的拡張構成に拡張され得る。係合部材１０６は、任意の部分的拡張構成から完全拡張構成に拡張され得る。係合部材１０６は、任意の拡張構成から、非拡張構成を含む、任意のより拡張されていない構成に収縮し得る。

【0051】

[0102] 図１は、係合部材１０６が拡張構成にある際、係合部材１０６（例えば、スタビライザ１０７及び／又はエキスパンダ１０９）が、ルーメン（例えば、腸ルーメン１２５）を規定する組織に押し付けられ得ることを示している。図１はさらに、係合部材１０６が拡張構成にある際、デバイス１００の反対側が、例えば、係合部材１０６を介して、ルーメンを規定する組織と接触する、又はそれに押し付けられ得ることを示している。例えば、図１は、係合部材１０６が、デバイス１００がルーメン内（例えば、腸ルーメン１２５内）に固定されている拡張構成にある際、係合部材１０６（例えば、スタビライザ１０７及び／又はエキスパンダ１０９）、及び係合部材１０６の反対側の第１のシース１０１の部分は、ルーメンを規定する組織（例えば、組織１２５_Ｔ）に接触し得る。別の例として、係合部材１０６が拡張構成にある際、デバイス１００の反対側（例えば、係合部材１０６と反対側のデバイス１００の側、例えば、第１のシース１０１の外側）は、ルーメンを規定する組織と接触していなくてもよい、又は押し込まれていなくてもよい。

【0052】

[0103] 図１は、係合部材１０６が拡張構成にある際、係合部材１０６が空間１０５を規定し得ることを示している。図１が示すように、空間１０５は、組織（例えば、組織１２５_Ｔ）とシース（例えば、シース１０１、１１３、及び／又は１１７）との間にあり得る。空間１０５は、スタビライザ１０７とシース（例えば、シース１０１、１１３、及び／又は１１７）との間にあり得る。空間１０５は、エキスパンダ１０９とシース（例えば、シース１０１、１１３、及び／又は１１７）との間にあり得る。空間１０５は、スタビライザ１０７及びエキスパンダ１０９とシース（例えば、シース１０１、１１３、及び／又は１１７）との間にあり得る。係合部材１０６が拡張されると、空間１０５が作られ、係合部材１０６が拡張し続けるにつれて、より大きくなり続け得る。係合部材１０６が収縮されると、空間１０５はより小さくなり得る。これにより、空間１０５は、拡張及び収縮され得る。よって、空間１０５は、調整可能なサイズ（例えば、調整可能な体積）を有し得る。例えば、空間１０５のサイズは、係合部材１０６を拡張及び収縮させることによって、それぞれ、より大きく及びより小さくなり得る。第２のシース１１３は、空間１０５内に撓んで、例えば、第２のシース１１３をターゲット（例えば、ファーター膨大部１２３）と整列させ得る。例えば、図１は、第２のシース１１３がターゲットと整列している空間１０５内の撓み構成にある第２のシース１１３を示している。

【0053】

[0104] カメラ（例えば、内視鏡１２１）、第２のシース１１３、第３のシース１１７、ガイドワイヤ１１９、第１のシース１０１から展開可能なツール、第２のシース１１３から展開可能なツール、第３のシース１１７から展開可能なツール、又はそれらの任意の組み合わせは、空間１０５内で移動可能であり得る。例えば、空間１０５は、例えば、第１のシースルーメン１０１_Ｌの内側からのカメラ（例えば、内視鏡１２１）の透視窓であり得る。別の例として、空間１０５は、１つ又は複数のツール（例えば、第２のシース１１３、第３のシース１１７、及び／又はガイドワイヤ１１９）のための作業空間であり得る。さらに別の例として、空間１０５は、内視鏡１２１のための透視窓、及び１つ又は複数のツール（例えば、第２のシース１１３、第３のシース１１７、及び／又はガイドワイヤ１１９）のための作業空間であり得る。

【0054】

[0105] 図１は、係合部材１０６が拡張構成に（例えば、非拡張構成から）拡張されると、係合部材１０６は、ルーメンを規定する組織（例えば、組織１２５_Ｔ）をデバイスの縦軸Ａ_１から離れるように押して、空間１０５を作り得る。図１はさらに、第２のシース１１３が空間１０５内に撓んで、第２のシースルーメン１１３_Ｌをターゲット（例えば、ファーター膨大部１２３）と整列させ得ることを示している。第２のシース１１３のこの動きは、操作者が、いつ第２のシース１１３がターゲットと整列するかを判断することができるように、カメラ（例えば、内視鏡１２１）で視覚化され得る。内視鏡１２１は、第２のシース１１３が、ターゲット及び第２のシース１１３の複数の視野角が可能になるように、ターゲットに向かうように撓み、ターゲットと整列する間、第１のシースルーメン１０１_Ｌ及び／又は空間１０５内で移動可能である。

【0055】

[0106] 図１は、空間１０５が、係合部材１０６の第１の縦方向端部と係合部材１０６の第２の縦方向端部との間に延長する第１のシースルーメン１０１_Ｌの部分を含み得ることを示している。空間１０５は、係合部材１０６の第１の縦方向末端と係合部材１０６の第２の縦方向末端との間に延長する第１のシースルーメン１０１_Ｌの部分を含み得る。係合部材１０６の第１の縦方向末端は、係合部材１０６の第２の縦方向末端に近接し得る。例えば、図１は、係合部材１０６の第１の縦方向末端が、係合部材１０６の第２の縦方向末端よりもカメラ（例えば、内視鏡１２１）に接近し得ることを示している。図１は、さらに、係合部材１０６の第１の縦方向末端がカメラ（例えば、内視鏡１２１）と同じ縦方向位置にあり得ることを示している。

【0056】

[0107] 図１は、係合部材１０６がスタビライザ１０７を有し得ることを示している。係合部材１０６は、１つ又は複数のスタビライザ１０７、例えば、この範囲内での１スタビライザ１０７の増分ごと（例えば、１スタビライザ、２スタビライザ、１０スタビライザ）を含む、１～１０以上のスタビライザ１０７を有し得る。スタビライザ１０７は、支柱であり得る。スタビライザ１０７は、リボンであり得る。スタビライザ１０７は、可撓性、非可撓性、又はその両方であり得る。スタビライザ１０７は、弾性、非弾性、又はその両方であり得る。スタビライザ１０７は、金属であり得る。スタビライザ１０７は、プラスチックであり得る。スタビライザ１０７は、拡張可能、収縮可能、又はその両方であり得る。スタビライザ１０７は、拡張され得る、収縮され得る、又はその両方である。スタビライザ１０７は、例えば、これらの範囲内での１ｍｍの増分ごと（例えば、１０ｍｍ、３０ｍｍ、５０ｍｍ、７０ｍｍ、１００ｍｍ）を含む、約１０ｍｍから約１００ｍｍ、又はより狭く約１０ｍｍから約７０ｍｍ、又は狭く約１０ｍｍから約５０ｍｍの長さを有し得る。スタビライザ１０７は、例えば、組織に接触することによって、デバイス１００（例えば、腸ルーメン１２５内）を安定化することができ、例えば、組織とシース（例えば、シース１０１，１１３、及び／又は１１７）の間の空間１０５を規定することによって、ルーメン内の粘膜の改善された視覚化を容易にし得る。スタビライザ１０７は、例えば、スタビライザ１０７が拡張構成にある際、空間１０５を規定し得る。

【0057】

[0108] 各スタビライザ１０７は、スタビライザの第１の位置から、スタビライザの第２の位置に、及びスタビライザの第１の位置と第２の位置との間の任意のスタビライザの位置に、スタビライザ１０７がスタビライザの第２の位置にある際でのスタビライザ１０７が、スタビライザ１０７がスタビライザの第１の位置にある際よりも、デバイスの縦軸Ａ_１からさらに離間するように、移動可能であり得る。係合部材１０６が非拡張構成にある際、スタビライザ１０７は、スタビライザの第１の位置にあり得る。係合部材１０６が完全拡張構成にある際、スタビライザ１０７は、スタビライザの第２の位置にあり得る。係合部材１０６が部分的拡張構成にある際、スタビライザ１０７は、スタビライザの第１の位置と第２の位置との間の位置（スタビライザの第３の位置ともいう）にあり得る。例えば、図１は、スタビライザの第２の位置のスタビライザ１０７を示している。スタビライザ１０７が拡張又は延長構成（例えば、スタビライザの第２又は第３の位置）にある際、スタビライザ１０７の外面（例えば、スタビライザ１０７の中央部分）は、スタビライザ１０７が非拡張構成（例えば、スタビライザの第１の位置）にある際よりも、デバイスの縦軸Ａ_１からさらに離間し得る。スタビライザ１０７が拡張又は延長構成（例えば、スタビライザの第２又は第３の位置）にある際、スタビライザ１０７の中央部分は、スタビライザ１０７の近位部分よりもデバイスの縦軸Ａ_１からさらに離間し得る、及び／又はスタビライザ１０７の遠位部分よりもデバイスの縦軸Ａ_１からさらに離間し得る。例えば、図１は、スタビライザ１０７が完全拡張構成又は完全延長構成にある際、スタビライザ１０７の中央部分が、スタビライザ１０７の近位部分よりもデバイスの縦軸Ａ_１からさらに離間し得、スタビライザ１０７の遠位部分よりもデバイスの縦軸Ａ_１からさらに離間し得ることを示している。

【0058】

[0109] デバイス１００が複数のスタビライザ１０７を有する際、スタビライザ１０７は、スタビライザの第１の位置からスタビライザの第２の位置に、個別に及び／又は一括に移動又は変更して、スタビライザ１０７をデバイスの縦軸Ａ_１から離れるように（例えば、径方向に離れるように）、又はその逆に、移動（例えば、拡張、延長）させ得る。例えば、デバイス１００は、スタビライザ１０７を個別に及び／又は一括に作動させるために使用され得るスタビライザアクチュエータ（例えば、デバイスハンドル上のコントロール）を有し得る。テザー（例えば、ワイヤ、ロッド）は、デバイスハンドル上のコントロールを、スタビライザ１０７又はスタビライザ１０７が連結されているコネクタに接続し得る。テザーに張力を加えることにより、例えば、スタビライザ１０７の遠位端をスタビライザ１０７の近位端に近づけて引くことによって、スタビライザ１０７を拡張させ得る。別の例として、１つ以上のエキスパンダ１０９は、スタビライザ１０７を内向き及び外向きに移動させて、スタビライザ１０７をそれぞれ収縮及び拡張させ得る。このような場合、スタビライザ１０７を外向きに拡張させるエキスパンダ１０９は、スタビライザアクチュエータであり得る。図１は、例えば、エキスパンダ１０９がスタビライザ１０７を、スタビライザの第１の位置からスタビライザの第２の位置に、又は任意のスタビライザの第３の位置に移動させ得ることを示している。エキスパンダ１０９は、スタビライザ１０７を任意のスタビライザの第３の位置からスタビライザの第２の位置に移動させ得る。エキスパンダ１０９が収縮する際（例えば、そのサイズが、例えば、デフレーションから減少する際）、エキスパンダ１０９の収縮は、スタビライザ１０７を収縮させ得る。エキスパンダ１０９は、スタビライザ１０７をスタビライザの第２の位置から任意のスタビライザの第３の位置又はスタビライザの第１の位置に移動させ得る。エキスパンダ１０９は、スタビライザ１０７を任意のスタビライザの第３の位置からスタビライザの第１の位置に移動させ得る。

【0059】

[0110] 図１は、係合部材１０６がエキスパンダ１０９を有し得ることを示している。係合部材１０６は、１つ又は複数のエキスパンダ１０９、例えば、この範囲内での１エキスパンダ１０９の増分ごと（例えば、１エキスパンダ、２エキスパンダ、１０エキスパンダ）を含む、１～１０以上のエキスパンダ１０９を有し得る。エキスパンダ１０９は、拡張可能、収縮可能、又はその両方であり得る。エキスパンダ１０９は、拡張され得る、収縮され得る、又はその両方である。図１は、係合部材１０６が１つのエキスパンダ１０９を有し得ることを示している。エキスパンダ１０９は、例えば、バルーンであり得る。別の例として、エキスパンダ１０９はステントであり得る。エキスパンダ１０９は、インフレーション可能及びデフレーション可能であり得る。エキスパンダ１０９は、インフレーションされる際、拡張し得る。エキスパンダ１０９は、デフレーションされる際、収縮し得る。エキスパンダ１０９は、可撓性、非可撓性、又はその両方であり得る。エキスパンダ１０９は、弾性、非弾性、又はその両方であり得る。例えば、図１は、エキスパンダ１０９がバルーンであり得ることを示している。エキスパンダ１０９は、例えば、組織に接触することによって、デバイス１００（例えば、腸ルーメン１２５内）を安定し得、例えば、組織とシース（例えば、シース１０１，１１３、及び／又は１１７）との間の空間１０５を規定することによって、ルーメン内の粘膜の改善された視覚化を容易にし得る。エキスパンダ１０９は、例えば、エキスパンダ１０９が拡張構成にある際（例えば、それらがインフレーションしている際）、空間１０５を規定し得る。エキスパンダ１０９が、拡張する際、組織に接触しない変形例の場合、エキスパンダ１０９は、例えば、スタビライザ１０７を組織に接触させることによって、デバイス１００（例えば、腸ルーメン１２５内）を安定化し得る。よって、スタビライザ１０７が組織（例えば、組織１２５_Ｔ）に係合している際、エキスパンダ１０９は、組織（例えば、組織１２５_Ｔ）に係合していてもよく、係合していなくてもよい。

【0060】

[0111] 各エキスパンダ１０９は、エキスパンダの第１の構成から、エキスパンダ第２の構成、及びエキスパンダの第１の構成と第２の構成との間の任意のエキスパンダの構成に、エキスパンダ１０９がエキスパンダの第２の構成にある際のエキスパンダ１０９（例えば、エキスパンダ１０９の外面）が、エキスパンダ１０９がエキスパンダの第１の構成にある際よりも、デバイスの縦軸Ａ_１からさらに離間するように、移動可能である。係合部材１０６が非拡張構成にある際、エキスパンダ１０９は、エキスパンダの第１の構成にあり得る。係合部材１０６が完全拡張構成にある際、エキスパンダ１０９は、エキスパンダの第２の構成にあり得る。係合部材１０６が部分的拡張構成にある際、エキスパンダ１０９は、エキスパンダの第１の構成と第２の構成との間の構成（エキスパンダの第３の構成ともいう）にあり得る。例えば、図１は、エキスパンダの第２の構成のエキスパンダ１０９を示している。エキスパンダ１０９が拡張又は延長構成（例えば、エキスパンダの第２又は第３の構成）にある際、エキスパンダ１０９の外面（例えば、エキスパンダ１０９の中央部分）は、エキスパンダ１０９が非拡張構成（例えば、エキスパンダの第１の構成）にある際よりも、デバイスの縦軸Ａ_１からさらに離間し得る。エキスパンダ１０９が拡張又は延長構成（例えば、エキスパンダの第２又は第３の構成）にある際、エキスパンダ１０９の中央部分は、エキスパンダ１０９の近位部分よりもデバイスの縦軸Ａ_１からさらに離間し得る、及び／又はエキスパンダ１０９の遠位部分よりもデバイスの縦軸Ａ_１からさらに離間し得る。例えば、図１は、エキスパンダ１０９が完全拡張構成又は完全延長構成にある際、エキスパンダ１０９の外面の中央部分は、エキスパンダ１０９の近位部分よりもデバイスの縦軸Ａ_１からさらに離間し得、エキスパンダ１０９の遠位部分よりもデバイスの縦軸Ａ_１からさらに離間し得る。

【0061】

[0112] デバイス１００が複数のエキスパンダ１０９を有する際、エキスパンダ１０９は、エキスパンダの第１の構成からエキスパンダの第２の構成に、個別に及び／又は一括に移動又は変更して、エキスパンダ１０９をデバイスの縦軸Ａ_１から離れるように（例えば、径方向に離れるように）、又はその逆に、移動（例えば、拡張、延長）させ得る。例えば、デバイス１００は、エキスパンダ１０９を個別に及び／又は一括に作動させるために使用され得るエキスパンダアクチュエータ（例えば、インフレーションルーメン）を有し得る。エキスパンダ１０９がバルーンである際、エキスパンダ１０９をインフレーションさせることでエキスパンダ１０９は拡張し得、エキスパンダ１０９をデフレーションさせることでエキスパンダ１０９は収縮し得る。

【0062】

[0113] 例えば、デバイス１００は、エキスパンダ１０９を拡張（例えば、インフレーション）及び収縮（例えば、デフレーション）させるためのルーメンを有し得る。別の例として、デバイスは、各エキスパンダ１０９と流体連通する２つのルーメンを有し得る。例えば、第１のシース１０１のルーメンは、エキスパンダ１０９をインフレーション及びデフレーションさせるために使用され得る、エキスパンダ１０９に接続されたエキスパンダルーメンであり得る。流体（例えば、気体、液体）は、エキスパンダルーメンを通ってエキスパンダ１０９に送られ、エキスパンダ１０９を拡張させ得る。流体は、エキスパンダルーメンを介してエキスパンダ１０９から取り除かれて、エキスパンダ１０９を収縮させ得る。デバイスハンドル上のコントロールは、エキスパンダ１０９の拡張及び収縮を制御するために使用され得る。

【0063】

[0114] エキスパンダ１０９は、スタビライザアクチュエータであり得る。エキスパンダ１０９は、スタビライザ１０７を作動させることができる。エキスパンダ１０９は、スタビライザ１０７を、例えば、第１のシース１０１から離れるように、及び／又はデバイスの縦軸Ａ_１から離れるように、外向きに移動させ得る。エキスパンダ１０９は、スタビライザ１０７を、例えば、第１のシース１０１に向かうように、及び／又はデバイスの縦軸Ａ_１に向かうように、内向きに移動させ得る。エキスパンダ１０９は、スタビライザ１０７を拡張させ得る。エキスパンダ１０９は、スタビライザ１０７を収縮させ得る。エキスパンダ１０９は、スタビライザ１０７を拡張及び収縮させ得る。例えば、エキスパンダ１０９は、非拡張構成から拡張構成に拡張されることにより、スタビライザ１０７をスタビライザの第１の位置（例えば、非拡張位置）からスタビライザの第２の位置（例えば、拡張位置）に移動させ得る。図１は、拡張構成（例えば、完全拡張構成）におけるエキスパンダ１０９を示し、これにより、エキスパンダ１０９（例えば、バルーン）が図１に示される拡張構成にインフレーションされる際、エキスパンダ１０９は、スタビライザ１０７をデバイスの縦軸Ａ_１から押し離した。エキスパンダ１０９は、スタビライザ１０７を径方向外向きに押すことができる。エキスパンダ１０９が収縮する際（例えば、そのサイズが、例えば、デフレーションから減少する際）、エキスパンダ１０９の収縮は、スタビライザ１０７を収縮させ得る。例えば、スタビライザ１０７は、エキスパンダ１０９が収縮する際、スタビライザ１０７が収縮構成に（例えば、エキスパンダ１０９がどれだけ収縮しているかに応じて、スタビライザの第３の位置に、又はスタビライザの第１の位置に）自然に収縮し得るように、より拡張されていない構成（例えば、スタビライザの第１の位置）に戻るように付勢され得る。エキスパンダ１０９が収縮する（例えば、デフレーションする）と、スタビライザ１０７は、エキスパンダ１０９の外面と同じ又は異なる割合（例えば、速度）でデバイスの縦軸Ａ_１に向かうように収縮し得る。別の例として、エキスパンダ１０９が収縮する際、エキスパンダ１０９は、スタビライザ１０７を収縮構成に引くことによって（例えば、スタビライザ１０７を、完全にはスタビライザの第１の位置に戻る、スタビライザの第３の位置に引き戻すことによって）、スタビライザ１０７を収縮し得る。このような場合、スタビライザ１０７は、より拡張されていない構成に戻るように付勢されてもよく、付勢されなくてもよい。エキスパンダ１０９は、スタビライザ１０７を径方向内向きに引くことができる。したがって、スタビライザ１０７は、エキスパンダ１０９の有無に関わらず、及び／又はエキスパンダ１０９による補助の有無に関わらず、デバイスの縦軸Ａ_１から離れるように、及びこれに向かうように移動し得る。

【0064】

[0115] エキスパンダ１０９は、エキスパンダ寸法（例えば、直径、幅、長さ）を有し得る。エキスパンダ１０９のエキスパンダ寸法は、操作者によって選択的に制御され得る。エキスパンダ寸法が幅又は長さである際、幅又は長さは、エキスパンダ１０９がどの構成にあっても、エキスパンダ１０９の全幅又は全長であり得る。例えば、エキスパンダ１０９が完全拡張構成にある際、エキスパンダ１０９のエキスパンダ寸法（例えば、直径、幅、及び／又は長さ）は、この範囲内での１ｍｍの増分ごと（例えば、１０ｍｍ、２０ｍｍ、４０ｍｍ、６０ｍｍ、８０ｍｍ）を含む、約１０ｍｍから約８０ｍｍまでであり得る。例えば、エキスパンダ１０９がバルーンであり、バルーンが完全インフレーション構成にある際、バルーンは、この範囲内での１ｍｍの増分ごと（例えば、１０ｍｍ、２０ｍｍ、４０ｍｍ、６０ｍｍ、８０ｍｍ）を含む、約１０ｍｍから約８０ｍｍまでの直径、幅、及び／又は長さを有し得る。バルーンの寸法（例えば、直径）は、操作者によって選択的に制御され得る。異なるバルーンサイズ及びバルーン形状は、例えば、患者のサイズ及び体重、変更された解剖学的構造の有無、実行される手順（例えば、ＥＲＣＰ）、又はそれらの任意の組み合わせに基づいて選択され得る。例えば、デバイス１００がＥＲＣＰ手順に使用される際、エキスパンダ（例えば、バルーン）は、この範囲内での１ｍｍの増分ごとを含む、約２０ｍｍ～約４０ｍｍの寸法（例えば、直径）を有し得る。

【0065】

[0116] エキスパンダ１０９（例えば、バルーン）は、図１に示されるようにデバイス１００の遠位部分に、及び／又はスタビライザ１０７に沿って配置されてスカートを設け得、このような構成が粘膜の折り畳み部の空間１０５への進入を望ましく抑制又は防止し得る。例えば、図１は、エキスパンダ１０９が空間１０５の遠位にあり得ることを示している。別の例として、エキスパンダ１０９は、空間１０５に近接し得る。さらに別の例として、デバイス１００は、スタビライザ１０７の有無に関わらず（例えば、図１に示されるスタビライザ１０７の有無に関わらず）、空間１０５の遠位にある第１のエキスパンダ１０９（例えば、第１のバルーン）、及び空間１０５の近位にある第２のエキスパンダ１０９（例えば、第２のバルーン）を有し得る。

【0066】

[0117] これにより、図１は、（１）スタビライザ１０７がエキスパンダ１０９とは独立して作動され得ること、及びその逆、（２）スタビライザ１０７が１つ又は複数のエキスパンダ１０９によって（例えば、エキスパンダ１０９が作動される際、例えば、エキスパンダ１０９がインフレーションされる際、１つ又は複数のエキスパンダ１０９が、デバイスの縦軸Ａ_１から離れるようにスタビライザ１０７を押すことによって）作動され得ること、（３）エキスパンダ１０９が１つ又は複数のスタビライザ１０７によって（例えば、スタビライザ１０７が作動される際、例えば、スタビライザ１０７が拡張される際、１つ又は複数のスタビライザ１０７が、デバイスの縦軸Ａ_１から離れるようにエキスパンダ１０９を引くことによって）作動され得ること、又はそれらの任意の組み合わせを示している。係合部材１０６が拡張される際（例えば、スタビライザ１０７及び／又はエキスパンダ１０９を拡張させることによって）、係合部材１０６は、組織と係合し得る。係合部材１０６が拡張されると、係合部材１０６は、デバイス１００から離れるように（例えば、デバイスの縦軸Ａ_１から離れるように、及び／又は第１のシース１０１から離れるように）、組織（例えば、組織１２５_Ｔ）を押し得る。組織をデバイス１００から離れるように押すことで、組織に折り目及び／又はしわがある場合、ルーメン壁を規定する組織（例えば、組織１２５_Ｔ）の展開、しわの除去、及び／又は伸張が可能になり、これは、次にターゲット（例えば、ファーター膨大部１２３）が見やすく、及び／又はカニューレ挿入され易くなる。

【0067】

[0118] 図１は、係合部材１０６が、係合部材１０６がルーメンの第１の側の組織と接触し、第１のシース１０１がルーメンの第２の側の組織と接触して、デバイス１００の遠位先端がルーメン全体（例えば、腸ルーメン１２５）を横切って延長するように、拡張され得る。このような場合、デバイス１００は、係合部材１０６及び第１のシース１０１が組織（例えば、組織１２５_Ｔ）に押し付けられるように、係合部材１０６を拡張させることによって、所定の位置に固定され得る。別の例として、係合部材１０６はルーメンの第１の側の組織と接触しているが、係合部材１０６の反対側の第１のシース１０１の部分はルーメンの第２の側の組織と接触しないように、係合部材１０６は、ルーメン全体（例えば、腸ルーメン１２５）を横切って、デバイス１００の遠位先端が延長しないように拡張され得る。このような場合、デバイス１００は空間１０５を作り、例えば、デバイス１００を所定の位置に保持するユーザを介して、及び／又は係合部材１０６が組織をつかむことによって（例えば、それを挟むことによって、それに吸着することによって）、所定の位置に固定され得る。

【0068】

[0119] 図１は、係合部材１０６のスタビライザ１０７及び／又はエキスパンダ１０９が、それにより、例えば、組織に接触することによって、デバイス１００（例えば、腸ルーメン１２５内）を安定化し得、例えば、スタビライザ１０７及び／又はエキスパンダ１０９が拡張構成にある際に組織とシース（例えば、シース１０１、１１３、及び／又は１１７）との間に空間１０５を作ることによって、ルーメン（例えば、腸ルーメン１２５）内の粘膜の改善された視覚化を有利に容易にし得ることを示している。

【0069】

[0120] 図１は、スタビライザ１０７がスタビライザの第２の位置にある際、スタビライザ１０７がデバイスの縦軸Ａ_１から離れるように外向きに位置決め（例えば、延長又は拡張）され得ることを示している。各スタビライザ１０７は、外向きに（例えば、径方向外向きに）拡張され得る。例えば、複数のスタビライザ１０７（例えば、２つのスタビライザ１０７）がある際、すべてのスタビライザ１０７（例えば、２つのスタビライザ１０７）は、同じ距離だけ外向きに拡張され得る。スタビライザ１０７の外向きの動きは、（例えば、真っ直ぐな拡張平面内で）均一、例えば、デバイスの縦軸Ａ_１と交差する平面内で均一であり得る。例えば、各スタビライザ１０７は、デバイスの縦軸Ａ_１と交差する単一平面内で外向きに拡張し得る。例えば、デバイス１００の幾つかの変形例において、図１に示されるスタビライザ１０７は、径方向外向きに拡張される。別の例として、スタビライザ１０７は、スタビライザ１０７が外向きに拡張するとき、互いに離れるように移動し得る。スタビライザ１００７の互いから離れたこのような動きは、組織が折り畳まれている及び／又はしわがある場合、ルーメン壁を規定する組織（例えば、組織１２５_Ｔ）の展開、しわの除去、及び／又は伸張を有利に補助し得、これは、次にターゲット（例えば、ファーター膨大部１２３）が見やすく、及び／又はカニューレ挿入され易くなる。例えば、スタビライザ１０７の外向きの動きは、スタビライザ１０７が横軸平面に対して（例えば、デバイスの縦軸Ａ_１と交差し、図２のスタビライザ１０７の拡張平面を二等分する平面内において）お互いから離れるように移動し得るように、スタビライザ１０７の離脱の発生を可能にする二次的な作動方向を有し得、これにより、スタビライザ１０７は、湾曲平面内又は複数の平面内（例えば、デバイスの縦軸Ａ_１と交差する第１の平面内、及びデバイスの縦軸Ａ_１と交差しない第２の平面内）で外向きに移動し得る。さらに別の例として、スタビライザ１０７は、スタビライザ１０７が外向きに拡張するとき、互いに向かうように移動し得る。これは、組織を挟んでもよく、挟まなくてもよい。組織が挟まれる際、これは、デバイス１００をルーメン内（例えば、腸ルーメン１２５内）に固定するのを補助し得る。別の例として、組織を挟むことで、デバイス１００はルーメン内に固定され得る。

【0070】

[0121] 図１は、スタビライザ１０７が第１のシース１０１に取り付けられる、又は統合され得ることを示している。スタビライザ１０７は、第１のシース１０１の壁に埋め込まれ得る。例えば、スタビライザ１０７の遠位端は、空間１０５の第１の側を超えて第１のシース１０１に取り付けられ得、スタビライザ１０７の近位端は、空間１０５の第２の側を超えて第１のシースに取り付けられ得る。別の例として、スタビライザ１０７の第１の端部（例えば、近位端）は、空間１０５の近位側縁で第１のシース１０１に取り付けられ得、スタビライザ１０７の第２の端部（例えば、遠位端）は、空間１０５の遠位側縁で第１のシース１０１に取り付けられ得る。別の例として、スタビライザ１０７の一端又は両端は、第１のシース１０１に取り付けられている、又は統合されているカプラに取り付けられ得る。例えば、図１は、スタビライザ１０７の遠位端が遠位カプラ１１０に取り付けられ得ることを示している。図１は、スタビライザ１０７が、空間１０５の第１の側（例えば、近位側）から空間１０５の第２の側（例えば、遠位側）に、空間１０５に亘って延長し得ることを示している。

【0071】

[0122] 図１は、スタビライザ１０７がスタビライザの厚さ１０７_Ｔを有し得ることを示している。スタビライザの厚さ１０７_Ｔは、この範囲内の０．００１インチごと（例えば、０．００５インチ、０．１００インチ、０．２５０インチ）を含む、約０．００５インチ～約０．２５０インチの厚さであり得るが、スタビライザの厚さ１０７_Ｔは、この範囲外の寸法が予想され、デバイス１００が配置される解剖学的構造に依存するように、任意の解剖学的構造、例えば、変更された解剖学的構造に適応させるサイズにしてよい。

【0072】

[0123] 係合部材１０６が非拡張構成又は部分的拡張構成にある際、係合部材１０６は、ルーメン内（例えば、腸ルーメン１２５内）で移動可能（例えば、縦方向に並進可能及び／又は回転可能）であり、デバイス１００をルーメン内に位置決めし得る、例えば、ＥＲＣＰ手順を実行し得る。例えば、係合部材１０６が第１のシース１０１に取り付けられている変形例の場合、係合部材１０６は、第１のシース１０１を動かす（例えば、並進させる、回転させる、撓める）ことによって移動し得る。このような場合、係合部材１０６が非拡張構成にある、又は係合部材１０６がルーメンに固定されていない部分的拡張構成にある際、係合部材１０６は、例えば、ルーメン内の方向１２１ａ及び１２１ｂにシース１０１を並進させることによって、ルーメン内の方向１２１ａ及び１２１ｂに並進し得る。別の例として、係合部材１０６が非拡張構成にある、又は係合部材１０６がルーメンに固定されていない部分的拡張構成にある際、係合部材１０６は、例えば、ルーメン内のデバイスの縦軸Ａ_１の周りで第１のシース１０１を回転させることによって（例えば、図１に示されるように、例えば、係合部材１０６が第１のシース１０１に取り付けられた変形例の場合）、ルーメン内で回転し得る。さらに別の例として、第１のシース１０１の遠位先端が撓み可能である場合（例えば、第１のシース１０１の遠位先端がデバイス１００をターゲットに操縦するために撓み可能である、デバイス１００の操縦可能な変形例において）、係合部材１０６は、例えば、第１のシース１０１の遠位先端を撓めることによって（例えば、第１のシース１０１の遠位先端に取り付けられたプルワイヤに張力を加えたり緩めたりすることによって）、ルーメン内で移動し得る。係合部材１０６が非拡張構成又は部分的拡張構成にある際、ターゲットに対する係合部材１０６の位置は、第１のシース１０１を並進させること、回転させること、及び／又は撓めることによって、可変的に調整又は最適化し得る。第１のシース１０１を撓めることで（例えば、操縦コントロールを用いて）、第２のシース１１３が撓み構成にある際、ターゲットに対する第２のシース１１３の位置を変更し得、それにより、第２のシース１１３をターゲットと整列させるのを補助し得る。係合部材１０６が完全拡張構成に（例えば、図１に示されるように）ある、又は係合部材１０６がルーメンに固定されている部分的拡張構成にある際、係合部材１０６は、ルーメン内のデバイス１００の動きが抑制又は防止されるように、デバイス１００をルーメン内（例えば、腸ルーメン１２５内）で安定化し得る。係合部材が完全拡張構成にある、又は係合部材１０６がルーメンに固定されている部分的拡張構成にある際、係合部材１０６の並進方向及び／又は回転方向の動きは、係合部材１０６とルーメンを規定する組織との係合によって抑制又は防止され得るが、このような場合、第１のシース１０１が撓み可能である実施形態において、第１のシース１０１を撓めることによって（例えば、操縦コントロールを使用して）、第１のシース１０１が固定位置にある間、ターゲットに対する係合部材１０６の位置は、可変的に調整又は最適化され得る。

【0073】

[0124] 図１は、スタビライザ１０７が外面１０７_ＯＳと内面１０７_ＩＳを有し得ることを示している。スタビライザの外面１０７_ＯＳは、向上した粘膜の把持を可能にする表面の特徴を有し得る。このような表面の特徴は、任意のグリッパ、例えば、ヤモリの足、吸盤、リブ、又はそれらの任意の組み合わせを含み得る。別の例として、スタビライザの外面１０７_ＯＳは、粘膜表面に負圧を加えるために支柱に吸引ポートを有し得る。スタビライザ１０７の吸引ポートを介して粘膜表面（例えば、組織１２５_Ｔ）に負圧が加えられる際、スタビライザ１０７の把持力は増大し得る。スタビライザ１０７は、負圧源（例えば、ポンプ）に接続された吸引ポートで終端する吸引ルーメンを有し得る。スタビライザの内面１０７_ＩＳは、１つ又は複数のマーキング１１１、例えば、この範囲内での１マーキング１１１の増分ごと（例えば、１マーキング、２マーキング、５マーキング）を含む、１～５以上のマーキング１１を有し得る。図１は、各スタビライザ１０７が１つのマーキング１１１を有し得ることを示している。マーキング１１１は、整列マーキングであり得る。例えば、マーキング１１１は、デバイス１００が完全展開構成にある際（例えば、第２のシース１１３がターゲットと整列している際）、第２のシース１１３及び／又は第３のシース１１７の位置を画定し得、よって、これは、デバイス１００を使用したカニューレ挿入の効率を有利に向上させ得る、デバイス１００の操作者のためのターゲティングシステムを提供する。マーキング１１１は、操作者が、例えば、いつ第２のシース１１３がターゲット（例えば、ファーター膨大部１２３）と整列するかを判断することができるように、例えば、カメラ（例えば、内視鏡１２１）が手順中に提供し得る画像上に見られ得る。例えば、デバイス１００は、ＥＲＣＰ手順に使用されている現在のデバイスと比較して、ＥＲＣＰ手順の合計時間を半分又は半分以上、有利に短縮し得る。グリッパ（例えば、表面の特徴、吸引ポート、又はその両方）及び／又はマーキング１１１の使用は、コンピュータ援用ターゲティングシステムを介して支援され得る。例えば、デバイス１００は、（例えば、ブロックチェーン技術を使用して）効率的なデータ管理及びトレーサビリティを可能にし得る。

【0074】

[0125] デバイス１００全体、又はデバイス１００の一部は、目的領域へのデバイスの容易な輸送を可能にするため、潤滑性コーティングで覆われ得る。例えば、スタビライザ１０７及び／又はエキスパンダ１０９は、スタビライザ１０７及び／又はエキスパンダ１０９が粘膜表面（例えば、組織１２５_Ｔ）に抗して接触して移動する際に粘膜損傷を最小化し得る、表面コーティング（例えば、ポリテトラフルオロエチレン、例えば、テフロン（登録商標）などのフルオロポリマー）で覆われ得る。

【0075】

[0126] ＥＲＣＰ手順中、例えば、ファーター膨大部１２３がカニューレ挿入され、ツールが胆樹（例えば、胆管１２４又は膵管１２６、また、支枝１２４、１２６ともいう）内に移行されると特に、通常、蛍光透視放射線ガイダンスが使用される。ＥＲＣＰ手順中、例えば、ファーター膨大部１２３がカニューレ挿入し、ツールが胆樹（例えば、胆管１２４又は膵管１２６、支枝１２４及び１２６ともいう）内に移行されると、蛍光透視放射線ガイダンスが使用される。これに関して、デバイス１００は、２Ｄ画像上のデバイス１００の位置の３次元鑑賞を可能にする特徴を有し得る。このような特徴は、例えば、放射線不透過性のマーキング及びノッチを含み得る。このような場合、デバイス１００で使用される材料は、磁石を介してデバイス１００の外部制御及び／又は安定化を可能にするように、磁気的に最適化され得る。デバイス１００の放射線視覚化を容易にするため、及び他の用途のために、１つ以上の潅注ポートがデバイス１００上に存在してよい。放射線不透過性のマーキング及びノッチは、マーキング１１１と同じであってもよく、異なっていてもよい。

【0076】

[0127] 図１は、係合部材１０６が完全拡張構成にある際、スタビライザ１０７のピークからデバイスの縦軸Ａ_１まで測定された空間１０５の拡張寸法Ｄ_Ｅが、この範囲内での１ｍｍの増分ごと（例えば、１０ｍｍ、３０ｍｍ、６０ｍｍ）を含む、約１０ｍｍ～約６０ｍｍであり得ることを示している。拡張寸法Ｄ_Ｅを決定する際のスタビライザ１０７のピークは、係合部材１０６が完全拡張構成にある際のデバイスの縦軸Ａ_１から最も離間したスタビライザ１０７上の点であり得る。係合部材１０６は、係合部材が入っているルーメンのサイズに基づいて拡張され得る。例えば、ルーメン（例えば、腸ルーメン１２５）内でデバイス１００を安定させるため、空間１０５が拡張寸法Ｄ_Ｅを有するように、係合部材１０６は拡張され得る。

【0077】

[0128] 図１は、第１のシース１０１が、１つ又は複数の開口部１０２、例えば、第１の開口部１０２ａ、第２の開口部１０２ｂ、及び第３の開口部１０２ｃ、又はそれらの任意の組み合わせを有し得ることを示している。第１の開口部１０２ａは、第１のシースルーメン（例えば、ルーメン１０１_Ｌ又はルーメン１０１_Ｌ１）の遠位末端開口部であり得る。第１の開口部１０２ａは、第１のシース１０１の最も遠位の開口部であり得る。例えば、第１の開口部１０２ａは、第２及び第３の開口部１０２ｂ、１０２ｃの遠位にあり得る。第２及び第３の開口部１０２ｂ、１０３ｂは、第１の開口部１０２ａに近接し得る。第２の開口部１０２ｂは、第３の開口部１０２ｃの反対側（例えば、正反対側）であり得る。空間１０５は、第３の開口部１０２ｃを含み得る。内視鏡１２１の遠位末端は、開口部１０２に対する任意の位置、例えば、第１の開口部１０２ａの遠位、第１の開口部１０２ａ内、第１の開口部１０２ａの近位、第２の開口部１０２ｂの近位、第２の開口部１０２ｂと第３の開口部１０２ｃとの間、第２及び第３の開口部１０２ｂ、１０２ｃの近位、又はそれらの任意の組み合わせに位置決めされ得る。

【0078】

[0129] 内視鏡１２１は、第１のシース１０１の内側又は外側からの任意の位置から画像を取り込み得る。例えば、内視鏡１２１は、内視鏡１２１の遠位末端が第１の開口部１０２ａの遠位にある際、ターゲット（例えば、ファーター膨大部１２３）の画像などのルーメン（例えば、腸ルーメン１２５）の画像を取り込み得る。別の例として、内視鏡１２１は、内視鏡１２１の遠位末端が第３の開口部１０２ｃの近位、例えば、図１に示される位置にある際、ターゲット（例えば、ファーター膨大部１２３）の画像などのルーメンの画像を取り込み得る。

【0079】

[0130] 図１は、内視鏡１２１が第１の開口部１０２ａを通って移動可能であり得ることを示している。例えば、内視鏡１２１は、例えば、それぞれ、方向１２１ａ及び１２１ｂに沿って、第１の開口部１０２ａを通って（例えば、これから出て、これに戻って）移動し得る。デバイス１００がターゲット（例えば、ファーター膨大部１２３）に操縦されている際、内視鏡１２１は、任意の位置にあり得る。例えば、デバイス１００がターゲット（例えば、ファーター膨大部１２３）に操縦されている際、内視鏡１２１は、第１の開口部１０２ａを通って延長し得る。このような場合、第１の開口部１０２ａは、デバイス１００がターゲットのカニューレ挿入位置（例えば、ファーター膨大部１２３）などのターゲットに操縦されている間、デバイス１００の遠位末端である内視鏡１２１が、デバイス１００が操縦されているルーメンの視覚を操作者に提供するのを可能にし得る。デバイス１００がターゲット（例えば、ファーター膨大部１２３）にある際、内視鏡１２１は、任意の位置にあり得る。例えば、デバイス１００がターゲット（例えば、ファーター膨大部１２３）にある際、内視鏡１２１は、図１に示される位置にあり、操作者にターゲットの視覚を提供し得る。例えば、内視鏡１２１の遠位末端が操縦中に第１の開口部１０２ａの遠位にある変形例の場合、デバイス１００がターゲットに操縦された後、内視鏡１２１は、第１のシース１０１内、例えば、図１に示される位置に引っ込み、ターゲットのカニューレ挿入位置（例えば、ファーター膨大部１２３）の視覚を、そのカニューレ挿入中に操作者に提供し得る。

【0080】

[0131] 内視鏡１２１は、開口部１０２のいずれかを通して、例えば、第１の開口部１０２ａ、第２の開口部１０２ｂ、第３の開口部１０２ｃ、又はそれらの任意の組み合わせを通して画像を取り込み得る。例えば、図１に示される位置では、内視鏡１２１は、第３の開口部１０２ｃを通して画像を取り込み得る。図１に示される位置では、内視鏡１２１は、第３の開口部１０２ｃを通してターゲット（例えば、ファーター膨大部１２３）の画像を取り込み得る。

【0081】

[0132] 図１は、第２のシース１１３、第３のシース１１７、及び／又はガイドワイヤ１１９が第２の開口部１０２ｂで移動可能であり得る、第１のシースルーメン（例えば、ルーメン１０１_Ｌ又はルーメン１０１_Ｌ１）内で移動可能であり得る、空間１０５内で移動可能であり得る、空間１０５を超えてデバイス１００の外側で移動可能であり得る、又はそれらの任意の組み合わせである。

【0082】

[0133] 第２の開口部１０２ｂは、第２のシース１１３、第３のシース１１７、及び／又はガイドワイヤ１１９が、第１のシースルーメン（例えば、ルーメン１０１_Ｌ又はルーメン１０１_Ｌ１）内、空間１０５内、又はその両方に、例えば、非撓み構成から図１に示される配置へ移動するのを可能にし得る。第２の開口部１０２ｂは、第２のシース１１３、第３のシース１１７、及び／又はガイドワイヤ１１９が、第１のシースルーメン（例えば、ルーメン１０１_Ｌ又はルーメン１０１_Ｌ１）の内外、空間１０５の内外、及び／又はターゲットの内外（例えば、ターゲットにカニューレ挿入するため）、又はそれらの任意の組み合わせに、例えば、非撓み構成から図１に示される撓み構成へ移動するのを可能にし得る。例えば、図１は、第２の開口部１０２ｂが、第２のシース１１３、第３のシース１１７、及びガイドワイヤ１１９が、空間１０５の内外に移動し得るように、第２のシース１１３、第３のシース１１７、及び／又はガイドワイヤ１１９が、第１のシースルーメン（例えば、ルーメン１０１_Ｌ又はルーメン１０１_Ｌ１）内に延長するのを可能にし得ることを示している。

【0083】

[0134] 第３の開口部１０２ｃは、第２のシース１１３、第３のシース１１７、及びガイドワイヤ１１９が、空間１０５内に延長する、又は空間１０５内に（例えば、第１のシースルーメン１０１_Ｌが空間１０５の一部とされる場合）、第１のシースルーメン（例えば、ルーメン１０１_Ｌ又はルーメン１０１_Ｌ１）を通り越して、デバイスの縦軸Ａ_１から離れるように、さらに延長するのを可能にし得る。

【0084】

[0135] 図１は、第２のシース１１３が空間１０５内に位置決め可能であり得ることを示している。例えば、図１は、第２のシース１１３が、角度１１４で空間１０５内に位置決め可能であり得ることを示している。角度１１４は、例えば、第２のシース１１３をターゲット（例えば、ファーター膨大部１２３）に向かうように、及びこれから離れるように撓めることによって調整可能であり得る。例えば、図１は、第２のシース１１３が、第２のシース１１３がターゲット位置（例えば、ファーター膨大部１２３、ターゲットともいう）に対して角度１１４であるように、空間１０５内に位置決め可能であり得ることを示している。角度１１４は、第２のシースの縦軸Ａ_２がターゲット位置と交差し、それと整列するように、第２のシース１１３の出口ポートをターゲット位置に向けて整列させることによって、ターゲット位置のカニューレ挿入を有利に容易にし得る。ターゲット位置は、例えば、第２のシース１１３が角度１１４にある際、第２のシースの縦軸Ａ_２がファーター膨大部１２３の縦軸と整列するような、ファーター膨大部１２３であり得る。別の例として、ターゲット位置は、第２のシース１１３が角度１１４にある際、第２のシースの縦軸Ａ_２がファーター膨大部１２３の縦軸と、この範囲内の１度の増分ごとを含むプラスマイナス１～１０度で整列するような、ファーター膨大部１２３であり得る。

【0085】

[0136] 角度１１４は、デバイスの縦軸Ａ_１と第２のシースの縦軸Ａ_２との間の角度であり得る。第２のシースの縦軸Ａ_２は、第１の部分Ａ_２ａ及び第２の部分Ａ_２ｂを有し得る。第２のシースの縦軸Ａ_２の第１の部分Ａ_２ａは、第２のシース１１３の出口ポートからターゲット位置に向かうように延長する、第２のシースの縦軸Ａ_２の部分であり得る。第２のシースの縦軸Ａ_２の第１の部分Ａ_２ａは、第２のシースルーメン１１３_Ｌの中心縦軸の遠位部分であり得る。第２のシースの縦軸Ａ_２の第２の部分Ａ_２ｂは、第２のシースルーメン１１３_Ｌの中心縦軸の近位部分であり得る。第２のシース１１３の出口ポートは、第２のシース１１３の遠位末端開口部であり得る。第２のシースの縦軸Ａ_２の第１の部分Ａ_２ａは、出口ポートに垂直であり得る。角度１１４は、出口ポートがターゲットと整列している際に第２のシースの縦軸Ａ_２の第１の部分Ａ_２ａとデバイスの縦軸Ａ_１との間に形成される角度であり得る。図１が示すように、第２のシースの縦軸Ａ_２の第２の部分Ａ_２ｂは、第２のシース１１３が非撓み構成（例えば、直線構成）から撓み構成（例えば、図１に示される湾曲構成）に関節動作した後、それが第１のシースルーメン１０１_Ｌ内に延長しない第２のシースの縦軸Ａ_２の部分であり得る。別の例として、第２のシースの縦軸Ａ_２の第２の部分Ａ_２ｂは、第２のシース１１３が非撓み構成（例えば、直線構成）から撓み構成（例えば、図１に示される湾曲構成などの湾曲構成）に関節動作した前後、非撓み構成（例えば、直線構成）に残っている第２のシースの縦軸Ａ_２の部分であり得る。

【0086】

[0137] 例えば、角度１１４は、空間１０５を通って延長するデバイスの縦軸Ａ_１の部分と、第２のシースの縦軸Ａ_２の第１の部分Ａ_２ａとの間の角度であり得る。別の例として、角度１１４は、第２のシースの縦軸Ａ_２の第１の部分Ａ_２ａと第２の部分Ａ_２ｂとの間の角度であり得る。角度１１４は、例えば、この範囲内での１度の増分ごと（例えば、９０度、１２０度、１４０度）を含む、約９０度～約１４０度であり、ターゲット位置の入口角度に密に近似する（例えば、プラスマイナス１～１０度）又は一致し得る。ターゲット位置の入口角度は、角度１１４が測定される同じ軸に対して、例えば、デバイスの縦軸Ａ_１に対して、又は第２のシースの縦軸Ａ_２の第２の部分Ａ_２ｂに対して、測定され得る。例えば、図１は、角度１１４が（例えば、デバイスの縦軸Ａ_１に対して）ターゲット位置（例えば、ファーター膨大部１２３）の入口角度と一致する１２０度になるように、第２のシース１１３が関節動作し得ることを示しており、ここで、図１は、（例えば、デバイスの縦軸Ａ_１に対して）１２０度であるとして示している。図１は、第２のシースの縦軸Ａ_２の第１の部分Ａ_２ａがデバイスの縦軸Ａ_１から離れるように延長し得ることを示している。

【0087】

[0138] 角度１１４は、第２のシース１１３（例えば、第２のシース１１３の遠位端）の形状を非作動構成（非撓み構成ともいう）から作動構成（撓み構成ともいう）に変更することによって達成され得る。第２のシース１１３が非作動構成にある際、第２のシース１１３は、湾曲、真っ直ぐ、又はその両方であり得る。第２のシース１１３が非作動構成にある際、第１のシースルーメン１０１_Ｌの内外、及び／又は空間１０５の内外に撓み可能である、第２のシースの部分（例えば、第２のシース１１３の遠位先端）は、第１のシースルーメン１０１の外側、空間１０５の外側、又は両方の外側にあり得る。第２のシース１１３が作動構成にある際、第２のシース１１３は湾曲され得る。第２のシース１１３が作動構成にある際、第２のシース１１３は、１つ又は複数の湾曲を有し得る。例えば、図１は、第２のシース１１３が作動構成にある際、第２のシース１１３が単一の湾曲を有し得ることを示している。第２のシース１１３が作動構成にある際、第２のシース１１３は、真っ直ぐな部分及び湾曲した部分を有し得る。例えば、第２のシース１１３が作動構成にある際、第２のシース１１３はフックの形状を有し得、これにより、第２のシース１１３の遠位部分は湾曲し、第２のシース１１３の近位部分は真っ直ぐである。フックは、閉じたフック又は開いたフックであり得る。例えば、図１は、第２のシース１１３が作動構成にある際、第２のシース１１３がオープンフックの形状を有し得、これにより、第２のシース１１３の遠位部分が湾曲し、第２のシース１１３の近位部分が真っ直ぐであることを示している。図１が示すように、第２のシース１１３が作動構成にある（例えば、開いたフックの形状である）際、第２のシース１１３の遠位末端は、図１が示すように、第２のシース１１３の近位部分から離れるように、デバイスの縦軸Ａ_１から離れるように、又は両方から離れるように向き得る。図１がさらに示すように、シース１１３が作動構成にある（例えば、開いたフックの形状である）際、第２のシース１１３の遠位末端は、デバイス１００の遠位末端から離れるように（例えば、第１のシース１０１の遠位末端から離れるように）向き得る。第２のシース１１３が作動構成にある際、第２のシース１１３の遠位末端は、デバイス１００の遠位末端から離れるように、デバイス１００の遠位末端に向かうように、又はデバイスの縦軸Ａ_１に向かうように垂直に、向き得る。

【0088】

[0139] 図１は、第２のシース１１３が、例えば、非作動構成（例えば、角度１１４が０度である場合）から、第２のシース１１３がアクチュエータ１１５によって完全に作動される際、角度１１４が１６０度であり得る任意の作動位置に、アクチュエータ１１５（例えば、ワイヤ、ロッド）によって作動又は移動し得ることを示している。アクチュエータ１１５（第２のシースアクチュエータともいう）は、例えば、デバイスハンドルでコントロールに接続され得る。コントロールを使用することによって、デバイス１００の操作者は、第２のシース１１３の遠位端を屈曲して角度１１４を変更し得る。例えば、アクチュエータ１１５が図１に示されるようにプルワイヤである場合、コントロールを介してプルワイヤに張力を加えることで（例えば、ノブを第１の方向にねじる又は押すことによって）、第２のシース１１３を非作動構成から作動構成へ変化し得、コントロールを介してプルワイヤの張力を緩めることで（例えば、第１の方向とは反対の第２の方向にノブをねじる又は押すことによって）、第２のシース１１３の湾曲を少なくする、又はそれを非作動構成に戻し得る。それにより、角度１１４は、アクチュエータ１１５を作動させることによって調整され得る。図１は、屈曲の状態にある第２のシース１１３を示しており、これは、カニューレ挿入中に総胆管１２４又は膵管１２６の角度を一致させるのに役立ち得る。デバイス１００上のマーキング１１１は、第２のシース１１３が使用中にある角度１１４を操作者に示すための角度マーキングを含み得る。

【0089】

[0140] 図１は、第２のシース１１３の遠位端における屈曲の曲率半径（曲げ半径ともいう）が、角度１１４が、例えば、９０度から１４０度に、又はより広く、０度から１６０度に増加するにつれて、次第に小さくなり得ることを示している。例えば、第２のシース１１３の曲げ半径は、角度１１４が９０度から１４０度に増加するにつれて、この範囲内の１ｍｍの増分ごと（例えば、１５ｍｍ、１２ｍｍ、６ｍｍ）を含む、それぞれ約１５ｍｍから約６ｍｍまでに、角度１１４が１２０度の際、曲げ半径が１２ｍｍになるように、減少し得る。

【0090】

[0141] 第２のシース１１３が所望の角度１１４（例えば、１２０度）にあり、デバイス１００が図１に示されるようにマーキング１１１と整列している際、操作者は、デバイス１００が、ターゲット位置（例えば、ファーター膨大部１２３、総胆管１２４、膵管１２６）のカニューレ挿入のためにルーメン（例えば、腸ルーメン１２５）内に位置決めされていることを確実に知り得る。図１は、第２のシース１１３、第３のシース１１７、及びガイドワイヤ１１９が空間１０５内に位置決めされ、第２のシース１１３が角度１１４である際、第２のシース１１３、第３のシース１１７、及びガイドワイヤ１１９は、第１のシース１０１の第２及び第３の開口部１０２ｂ、１０２ｃを通って延長し得ることを示している。別の例として、図１は、第２のシース１１３、第３のシース１１７、及びガイドワイヤ１１９が、第１のシース１０１の第２及び第３の開口部１０２ｂ、１０２ｃを通って延長し、空間１０５内に位置決めされ得、その結果、第２のシース１１３は、ターゲット位置（例えば、ファーター膨大部１２３）に対して角度１１４であり、第２のシース１１３を介した第３のシース１１７の出口ポートは、整列マーキング１１１と整列することを示している。図１に示すように、デバイス１００がマーキング１１１と整列している際、操作者は、デバイス１００が、ターゲット位置（例えば、ファーター膨大部１２３、総胆管１２４、膵管１２６）のカニューレ挿入のためにルーメン（例えば、腸ルーメン１２５）内に位置決めされていることを確実に知り得る。

【0091】

[0142] 図２は、デバイス１００が２つのスタビライザ１０７、例えば、第１のスタビライザ１０７及び第２のスタビライザ１０７を有し得ることを示している。

【0092】

[0143] 図２は、デバイス１００が２つのアクチュエータ１１５、例えば、第２のシースの第１のアクチュエータ１１５及び第２のシースの第２のアクチュエータ１１５を有し得ることを示している。

【0093】

[0144] 図２は、スタビライザ１０７がスタビライザの幅１０７_Ｗを有し得ることを示している。スタビライザの幅１０７_Ｗは、この範囲内の０．０１インチごと（例えば、０．０５インチ、０．１０インチ、０．２５インチ）を含む、約０．０５インチ～約０．２５インチの幅であり得るが、スタビライザの幅１０７_Ｗは、この範囲外の寸法が予想され、デバイス１００が配置される解剖学的構造に依存するように、任意の解剖学的構造、例えば、変更された解剖学的構造に適応させるサイズにしてよい。

【0094】

[0145] 図１及び図２は、完全起立（完全上昇ともいう）位置にある第２のシース１１３の遠位ポートを示している。第２のシース１１３は、所望の角度１１４が操作者によって達成される際に完全起立位置にあり得、その結果、完全起立位置は、角度１１４の範囲内（例えば、９０度から１４０度）の任意の角度に対応し得る。図１及び図２は、第２のシース１１３が完全起立位置にある際、第２のシース１１３の遠位ポートが空間１０５内にあり得、第２のシースルーメン１１３_Ｌがターゲットと整列し得ることを示している。

【0095】

[0146] 図１及び図２は、エキスパンダ１０９が、第２のシース１１３が作動構成にある際に第２のシース１１３の遠位にあり得ることを示している。別の例として、エキスパンダ１０９は、第２のシース１１３が作動構成にある際に第２のシース１１３の遠位ポートの近位にあり得る。このような場合、エキスパンダ１０９は、第３の開口部１０２ｃの反対側の第１のシース１０１に取り付けられ得る、又は図１及び図２に示されているよりもそれから延長し得る。

【0096】

[0147] 図１及び図２は、例えば、第１のシース１０１が外側シースであり、デバイス１００の主構造となり得ること、内視鏡１２１が空間１０５まで及び／又は空間１０５を越えて自由に移行し得ること、２つのスタビライザ１０７が空間１０５に隣接し得ること、内視鏡１２１は、空間１０５の近位の位置にあり得ること、２つのスタビライザ１０７が、デバイス１００及び内視鏡１２１をルーメン内（例えば、十二指腸内）の所定の場所に安定化する目的で、エキスパンダ１０９によって拡張され得ること、スタビライザ１０７上のマーキング１１１が、ターゲット位置（例えば、ファーター膨大部１２３）に対するデバイス１００の適切な位置決めを容易にし得ること、第２のシース１１３がアクチュエータ１１５によって作動され得ること、第２のシース１１３が、カニューレ挿入を容易にし、ターゲット位置（例えば、ファーター膨大部１２３）の入口角度と一致もしくは密に近似する角度１１４を形成するように関節動作し得ること、第２のシース１１３が、ターゲット位置（例えば、ファーター膨大部１２３）のカニューレ挿入中に第３のシース１１７の誘導を容易にし得ること、第２のシース１１３を介した第３のシース１１７の出口ポートがマーキング１１１と整列し得ること、及び空間１０５が、内視鏡１２１（例えば、前方視内視鏡）の方向１２１ａにおける完全な関節動作を可能にすること、又はそれらの任意の組み合わせを示している。

【0097】

[0148] 図３は、内視鏡の眺望からの図１及び図２のデバイス１００を示している。第２及び第３のシース１１３、１１７が図３に示すように整列マーキング１１１に対して整列している際、第２及び第３のシース１１３、１１７は、ターゲット位置と整列し得る。図３は、内視鏡１２１が提供し得るデジタル画像の概略図であり得る。図３の破線は、マーク１１１のターゲット位置（例えば、ファーター膨大部１２３）との関係を示している。破線は、ユーザが第２のシース１１３、第３のシース１１７、ガイドワイヤ１１９、又はそれらの任意の組み合わせをターゲットと整列させるのを補助するため、デジタル画像に重ねられても、重ねられなくてもよい。別の例として、破線は、例えば、電子コントロールインタフェースを介して、オンとオフを切り替え得る。

【0098】

[0149] 図１から図３は、完全拡張構成のデバイス１００を示している。デバイス１００が完全拡張構成にある際、係合部材１０６は完全拡張構成にあり得る。係合部材１０６の完全拡張構成は、係合部材１０６が可能な最大の拡張構成に対応してもよく、対応しなくてもよい。言い換えれば、係合部材１０６の完全拡張構成は、完全拡張構成が、ルーメン内のデバイス１００を固定する係合部材１０６となる、係合部材１０６の任意の拡張構成に対応し得るように、デバイス１００が存在するルーメンのサイズに依存し得る。よって、係合部材１０６の完全拡張構成は、固定構成ということができ、係合部材１０６がデバイス１００をルーメン内に固定しない任意の構成は、非固定構成ということができる。例えば、図１から図３は、係合部材１０６が完全拡張構成にある際、デバイス１００がルーメン内（例えば、腸ルーメン１２５内）に固定され得ることを示している。係合部材１０６がルーメン内で固定構成にある際、スタビライザ１０７及び／又はエキスパンダ１０９は、ルーメン内のデバイス１００の縦方向及び／又は回転方向の動きを抑制又は防止し得る。図１から図３はさらに、係合部材１０６がルーメン内で固定位置にある際（例えば、スタビライザ１０７及び／又はエキスパンダ１０９が組織に接触している際）、第２のシース１１３は、撓んでターゲット（例えば、ファーター膨大部１２３）と整列し得る。例えば、係合部材１０６が固定構成（例えば、図１から図３に示される構成）に拡張された後、第２のシース１１３は、撓んでターゲットと整列し得る。

【0099】

[0150] 図１から図３は、係合部材１０６が固定構成にある際、ターゲット（例えば、ファーター膨大部１２３）が空間１０５の上方であり得る、ターゲットが空間１０５を通して視覚可能であり得る、第２のシース１１３がターゲットと整列可能であり得る、又はそれらの任意の組み合わせであるように、係合部材１０６が拡張され得る。例えば、図１から図３は、ターゲット（例えば、ファーター膨大部１２３）が、係合部材１０６が固定構成にある際に２つのスタビライザの間（例えば、図２及び３の第１のスタビライザ１０７と第２のスタビライザ１０７との間）であるように、係合部材１０６は拡張され得ることを示している。係合部材１０６が固定構成にある際、ターゲットは、例えば、第１のスタビライザ１０７の内側側縁と第２のスタビライザ１０７の内側側縁との間にあり得る。

【0100】

[0151] 係合部材１０６が固定構成（例えば、図１から図３に示される構成）にある際、ターゲットは、係合部材１０６に対して、有利に固定化位置にあり得る。係合部材１０６が固定構成（例えば、図１から図３に示される構成）にある際、ターゲットは、例えば、第２のシース１１３がターゲットと整列している間、第３のシース１１７がターゲットに前進している間、及び／又はガイドワイヤ１１９がターゲットに前進している間、第２のシース１１３、第３のシース１１７、ガイドワイヤ１１９、又は任意の組み合わせに対して、有利に固定化位置にあり得る。これにより、第２のシース１１３、第３のシース１１７、及び／又はガイドワイヤ１１９がターゲットに対して移動するのを可能にし得る。別の例として、固定構成は、手順中に内視鏡１２１の透視窓内でターゲットを有利に保持し得る。第２のシース１１３が整列構成（例えば、図１のオープンフック形状）にある際の第２のシース１１３の湾曲構成は、第２のシース１１３、第３のシース１１７、ガイドワイヤ１１９、又はそれらの任意の組み合わせが、手順中のカメラ（例えば、内視鏡１２１）の視界を遮る、又は妨げるのを有利に抑制又は防止し得る。

【0101】

[0152] 係合部材１０６が固定構成にある際、ターゲットは、空間１０５の内側又は空間１０５の外側にあり得る。例えば、図１から図３は、係合部材１０６が固定構成にある際、ターゲットが空間１０５の外側にあり得ることを示している。ターゲットが空間１０５の外側にある際、第２のシース１１３がターゲットとの整列構成に撓み得る、ターゲットがアクセスされ得る（例えば、第３のシース１１７及び／又はガイドワイヤ１１９を介して）、又はその両方である。別の例として、係合部材１０６が固定構成にある際、ターゲットは空間１０５内にあり得る。係合部材１０６の外向きの力は、例えば、ターゲットを押して、図２及び３に示される２つのスタビライザ１０７の間、及び空間１０５内に割り込ませるように、例えば、ターゲットを空間１０５に押し込み得る。ターゲットが空間１０５の内側にある際、第２のシース１１３がターゲットとの整列構成に撓み得る、ターゲットがアクセスされ得る（例えば、第３のシース１１７及び／又はガイドワイヤ１１９を介して）、又はその両方である。

【0102】

[0153] 図４及び図５は、係合部材１０６が部分的拡張構成にある際のデバイス１００の例示的な非固定構成を示している。部分的拡張構成は、係合部材１０６がデバイス１００をルーメン内に固定するという結果にならない、任意の拡張構成であり得る。例えば、部分的拡張構成は、係合部材１０６となる、係合部材１０６の完全拡張構成よりも小さい任意の拡張構成であり得る。例えば、図４及び図５は、半拡張構成（例えば、図６及び図７の非拡張構成と図１から図３の完全拡張固定構成との中間）の係合部材１０６を示しており、ここで、内視鏡１２１は空間１０５に近位の位置にあり、エキスパンダ１０９は半拡張構成（例えば、半インフレーション構成）にあり、第２のシース１１３は半起立である。第２のシース１１３は、角度１１４が所望の角度１１４の半分である際、半起立位置にあり得、その結果、半起立位置は、所望の角度１１４の範囲（例えば、４５度～７０度）内の任意の半分の角度に対応し得る。係合部材１０６が非固定構成にある際、ルーメン内でのデバイス１００の縦方向及び／又は回転方向の動きは、係合部材１０６によって抑制又は防止されなくてもよい。図４及び図５は、係合部材１０６が非固定構成にある際、第２のシース１１３は撓み得ることを示している。別の例として、第２のシースは、係合部材１０６が固定構成（例えば、図１から図３に示される完全拡張構成）に拡張される後まで、撓まなくてもよい。

【0103】

[0154] 図４及び図５は、第１のシース１０１が第１のシースの第１のルーメン１０１_Ｌ１及び第１のシースの第２のルーメン１０１_Ｌ２を有し得ることを示している。

【0104】

[0155] 図１から図５は、第２のシース１１３が作動して角度１１４を有する間、カニューレ挿入中、又はその両方において、内視鏡１２１が空間１０５の近位にあり得る、又は空間１０５の近位部分にあり得る。別の例として、図１から図５は、第２のシース１１３が作動して角度１１４を有する間、カニューレ挿入中、又はその両方において、内視鏡１２１が同じ位置に残り得ることを示している。

【0105】

[0156] 図６及び図７は、非拡張構成のデバイス１００を示している。デバイス１００が非拡張構成にある際、係合部材１０６は非拡張構成にあり得る。例えば、図６及び図７は、非拡張構成の係合部材１０６を示しており、ここで、内視鏡１２１は空間１０５の遠位の位置にあり、エキスパンダ１０９が非拡張構成（例えば、完全デフレーション）にあり、第２のシース１１３が非展開（非作動、非撓みともいう）構成にある。エキスパンダ１０９が非拡張構成にある際、スタビライザ１０７は非拡張構成にあり得る。図６及び図７は、スタビライザ１０７が非拡張構成にある際、スタビライザ１０７は平らに置かれ得ることを示している。第２のシース１１３が非展開構成にある際、第２のシース１１３は、内視鏡１２１が、有利に、外側シース１０１の遠位端を通って、例えば、第１の開口部１０２ａを通り過ぎて、前進するのを可能にし得る、第１のシースルーメン（例えば、１０１_Ｌ又は１０１_Ｌ１）の下に置かれ得る。図６及び図７は、第２のシースの縦軸Ａ_２がオフセットされ、デバイスの縦軸Ａ_１に平行であり得ることを示している。図６は、係合部材１０６が非拡張構成にある際、スタビライザ１０７のピークからデバイスの縦軸Ａ_１まで測定された空間１０５の収縮寸法Ｄ_Ｃ（非拡張寸法ともいう）が、この範囲内での１ｍｍの増分ごと（例えば、５ｍｍ、２５ｍｍ、５０ｍｍ）を含む、約５ｍｍ～約５０ｍｍであり得ることを示している。収縮寸法Ｄ_Ｃを決定する際のスタビライザ１０７のピークは、係合部材１０６が非拡張構成にある際のデバイスの縦軸Ａ１から最も離間したスタビライザ１０７上の点であり得る。収縮寸法Ｄ_Ｃは、拡張寸法Ｄ_Ｅより小さくできる。

【0106】

[0157] 図１から図７は、デバイス１００が非外傷性であり得、粘膜表面に亘って、例えば、口から十二指腸まで（例えば、必要に応じてそれを過ぎて）容易に滑り得ることを示している。

【0107】

[0158] 図１から図７は、デバイス１００が、例えば、係合部材１０６を介して、拡張可能且つ収縮可能であり得ることを示している。例えば、図１から図７は、デバイス１００の遠位先端が、係合部材１０６を介して拡張可能且つ収縮可能であり得ることを示している。

【0108】

[0159] 図１から図７は、デバイス１００が内視鏡１２１、例えば、内視鏡１２１の遠位先端に選択的に係止され得ることを示している。係止は、操作者によって制御され得る、又はデバイス１００は、手順（例えば、ＥＲＣＰ手順）の間、内視鏡１２１に持続的に係止され得る。デバイス１００を内視鏡１２１に係止することで、ターゲット位置（例えば、ファーター膨大部１２３）に対する内視鏡１２１及びデバイス１００の配置を有利に支援し得る。例えば、第１のシース１０１は、内視鏡１２１に選択的に係止され得る。例えば、内視鏡１２１及び第１のシース１０１は、カムロックを介して一緒に係止され得る。カムロックは、例えば、内視鏡１２１と係合及び係合解除するために、第１のシースルーメン１０１_Ｌの内外に移動可能であり得る。カムロックが内視鏡１２１に係合している際、内視鏡１２１は所定の位置に一時的に係止され得る。内視鏡１２１は、内視鏡１２１からカムロックを係合解除することによって、例えば、カムロックを内視鏡１２１から離れるように、第１のシースルーメン１０１_Ｌから移動させることによって、係止解除され得る。

【0109】

[0160] 図１から図７は、内視鏡１２１が市販の内視鏡であり得ることを示している。別の例として、カメラ及び／又は光源は、デバイス１００（例えば、第１のシース１０１及び／又は第２のシース１１３）の本体に取り付けられ得る、それと統合され得る、又はそれに組み込まれ得、カメラによって取得された画像は、有線又は無線の転送を介して表示コンソール（例えば、モニタ又はタブレットなどのコンピュータ画面）に伝達され得る。視覚化を支援するため、１つ又は複数のデータカメラがデバイス１００に組み込まれ得る。例えば、カメラは、第１のシース１０１に取り付けられ得る、又はそれと統合され得る。別の例として、カメラは、第２のシース１１３に取り付けられ得る、又はそれと統合され得る。視覚化を支援するため、１つ又は複数のイルミネータ（例えば、ＬＥＤ照明、キセノン照明）は、デバイス１００に組み込まれ得る。例えば、イルミネータは、第１のシース１０１に取り付けられ得る、又はそれと統合され得る。別の例として、イルミネータは、第２のシース１１３に取り付けられ得る、又はそれと統合され得る。

【0110】

[0161] 図１から図７は、１つ又は複数のルーメンが空間１０５に開口し得る、及び／又はデバイス１００の遠位端（例えば、デバイス１００の遠位末端）で終端し得ることを示している。

【0111】

[0162] 図１から図７は、１つ又は複数のルーメンが空間１０５又はデバイス１００の遠位端で開口し得ることを示している。デバイス１００を使用する際、操作者は、使用するルーメンを選択し得る。例えば、デバイス１００を使用する際、操作者は、内視鏡１２１を空間１０５を通り過ぎて前進させることによって、空間１０５からデバイス１００の遠位端に延長するルーメン（例えば、第１のシースルーメン１０１_Ｌ）の出口を使用予定にし得る。これにより、操作者が、例えば、操縦中に、デバイス１００の遠位末端を通り過ぎて（例えば、第１のシース１０１の遠位末端を通り過ぎて）内視鏡１２１を延長するのを可能にし得る。

【0112】

[0163] 図１から図７は、第１のシース１０１が、メインルーメン（例えば、ルーメン１０１_Ｌ）に加えて、例えば、１つ、２つ、３つ、４つ、５つ、６つ、又はそれ以上の付属ルーメン（例えば、ルーメン１０１_Ｌ２）－補助ルーメンともいう－を有し得ることを示している。メインルーメンは、第１のシース１０１の最大の（例えば、最大の直径の）ルーメンであり得る。メインルーメン（例えば、ルーメン１０１_Ｌ）は、内視鏡１２１、第２のシース１１３、第３のシース１１７、ガイドワイヤ１１９、又はそれらの任意の組み合わせが位置決め可能であるルーメンであり得る。複数の付属ルーメンを有することは、付属ルーメンが、例えば、ガイドワイヤ１１９の展開、造影剤の注入、エキスパンダ１０９のインフレーション、アクチュエータ１１５の制御、負圧源との連通、又はそれらの任意の組み合わせに専用であり得るため、有利であり得る。別の例として、第２のシース１１３、第３のシース１１７、ガイドワイヤ１１９、又はそれらの任意の組み合わせは、第２のシース１１３の遠位先端が付属ルーメン（例えば、ルーメン１０１_Ｌ２）からメインルーメン（例えば、ルーメン１０１_Ｌ１）、及び空間１０５に撓み得るように、付属ルーメン内で移動可能であり得る。第２のシース１１３の遠位先端は、空間１０５からメインルーメン（例えば、ルーメン１０１_Ｌ１）、そして付属ルーメン（例えば、ルーメン１０１_Ｌ２）に撓んで戻り得る。

【0113】

[0164] 図１から図７は、ガイドワイヤ１１９が、例えば、カニューレ挿入を支援するため、又は管内の安定性を維持するため、任意の時点で使用され得ることを示している。

【0114】

[0165] 図１から図７は、デバイスが単一の第２のシース１１３を有し得ること、及び第２のシース１１３が単一の作業チャネル（例えば、ルーメン１１３_Ｌ）を有し得ることを示している。別の例として、第２のシース１１３は、この範囲内での１ルーメンの増分ごとを含む、複数のルーメン、例えば、２～５以上のルーメンを有し得る。第２のチャネルルーメン１１３_Ｌの外径は、この範囲内での１ｍｍの増分ごと（例えば、２ｍｍ、４ｍｍ、６ｍｍ）を含む、約２ｍｍ～約６ｍｍであり得、デバイスの縦軸Ａ_１から少なくとも１２０度で作動し得る。

【0115】

[0166] 図１から図７は、デバイス１００が、１つ又は複数の第２のシースルーメン１１３_Ｌを有する移動可能な第２のシース１１３を有し得ることを示している。例えば、図１から図７は、第２のシース１１３が第２のシースルーメン１１３_Ｌ（作業チャネル１１３_Ｌともいう）を有し得ることを示している。作業チャネル１１３_Ｌは、非作動位置（例えば、図６及び図７）及び完全作動位置（例えば、図１から図３）を有し得る。作業チャネル１１３_Ｌが完全作動位置にある際、作業チャネル１１３_Ｌは、ターゲットと整列し得る。作業チャネルは、非作動位置と完全作動位置の間の任意の部分作動位置を有し得る。例えば、図４及び図５は、作業チャネルが非作動位置と完全作動位置の中間の作動位置にあり得ることを示している。作業チャネル１１３_Ｌの完全作動位置は、作業チャネル１１３_Ｌが可能である最大作動位置（例えば、最大角度１１４、最大屈曲）に対応してもよく、対応しなくてもよい。言い換えれば、作業チャネル１１３_Ｌの完全作動位置は、完全作動位置が、ターゲットと整列した作業チャネル１１３_Ｌとなる、作業チャネル１１３_Ｌの任意の作動位置に対応し得るようにターゲットで最終的に達成される、整列（例えば、角度１１４）に依存し得る。よって、作業チャネル１１３_Ｌの完全作動位置は、整列構成ともいい得、作業チャネル１１３_Ｌがターゲットと整列していない任意の構成は、非整列構成ともいい得る。

【0116】

[0167] 作業チャネル１１３_Ｌが非作動位置にある際、第２のシース１１３は、ドッキングチャネル内、例えば、第１のシースの第２のルーメン１０１_Ｌ２内にあり得る（例えば、静止し得る）。第１のシースの第２のルーメン１０１_Ｌ２はドッキングチャネルであり得る。別の例として、作業チャネル１１３_Ｌが非作動位置にある際、第２のシース１１３は、デバイス１００の凹み（ドッキングベイともいう）にあり得る。凹みは、例えば、第１のシース１０１の壁の凹みであり得る。凹みの開口部は、例えば、第２の開口部１０２ｂであり得る。別の例として、凹みは、第１のシースの第２のルーメン１０１_Ｌ２の遠位端の露出部分などの、付属ルーメンの遠位部分の露出部分であり得る。第２のシース１１３が凹みにあり、第２のシース１１３が非作動構成にある（例えば、図６及び図７に示されるように真っ直ぐである）際、第２のシース１１３は、第１のシース１０１のメインルーメン（例えば、ルーメン１０１_Ｌ、１０１_Ｌ１）内に延長してもよく、延長しなくてもよい。例えば、第２のシース１１３が凹みにあり、第２のシース１１３が非作動位置にある（例えば、図６及び図７に示されるように真っ直ぐである）際、第２のシース１１３は第１のシース１０１の外側にあり得る。別の例として、図１から図７は、第２のシース１１３が凹みにあり、非作動構成にある際、第２のシース１１３が第１のシース１０１のメインルーメン内に延長しなくてもよい。

【0117】

[0168] 図１から図７は、凹みがルーメン、ポート、又は溝であり得ることを示している。例えば、凹みは、第１のシースの第２のルーメン１０１_Ｌ２の遠位端であり得る。メインルーメンではないデバイス１００のルーメンは、デバイス１００の補助ルーメン（付属ルーメンともいう）であり得る。別の例として、凹みは、第１のシース１０１のメインルーメンを規定する第１のシース１０１の壁におけるポート又は溝であり得る。さらに別の例として、凹みは、第１のシース１０１に取り付けられた（例えば、チューブの）ポート又は溝であり得る。凹みは、デバイス１００が非拡張構成にある際、内視鏡１２１が有利に第２のシース１１３に亘って前進する及び引っ込むのを可能にし得る。例えば、図１から図５は、デバイスが様々な拡張構成にある際の、空間１０５の近位及び／又は空間１０５内の内視鏡１２１を示しており、図６は、デバイス１００が内視鏡１２１を使用してターゲット位置に操縦されている間に、第１のシースルーメン１０１_Ｌから部分的に前進した内視鏡１２１を示しており、図７は、デバイス１００が非拡張構成にある際の、空間１０５の近位及び／又は空間１０５内の内視鏡１２１を示している。図６は、デバイス１００がターゲット位置に操縦されている際、デバイス１００が非拡張構成にあり得ることを示している。図１から図７に示される配置は、内視鏡１２１が図１から図５に示される引込位置にある際に、内視鏡１１１の端部のカメラが空間１０５を通してファーター膨大部１１２を視認し得るので、側面カメラの必要性を有利に取り除き得る。ただし、デバイス１００は、側面カメラを有し得る。

【0118】

[0169] 図１から図７は、アクチュエータ１１５の操作が、作業チャネルの作動の程度を制御し得ることを示している。例えば、図１から図７は、アクチュエータ１１５の操作が、作業チャネル１１３_Ｌの角度１１４を制御し得ることを示している。アクチュエータ１１５の操作は、アクチュエータ１１５に張力を加えたり緩めたりすることを含み得る。作業チャネル１１３_Ｌが作動位置にある際、作業チャネル１１３_Ｌは、係合部材１０６を越えて（例えば、スタビライザ１０７を越えて、及び／又はエキスパンダ１０９を越えて）延長してもよく、延長しなくてもよい。例えば、図１から図５は、作業チャネル１１３_Ｌが、第２のシース１１３が完全作動位置にある際に、スタビライザ１０７を越えて延長しなくてもよいことを示している。別の例として、作業チャネル１１３_Ｌは、第２のシース１１３が完全作動位置にある際に、スタビライザ１０７を越えて延長し得る。

【0119】

[0170] デバイス１００のターゲット位置（例えば、ファーター膨大部１２３）への展開中、デバイス１００は、図６又は７に示される非拡張構成を有し得る。ターゲット位置が特定され、デバイス１００が所望の位置にあると、内視鏡１２１は、図１から図５に示される位置に引っ込み得る。内視鏡１２１がこの位置（カニューレ挿入観察位置ともいう）に引っ込む前又は引っ込んだ後、エキスパンダ１０９は、スタビライザ１０７をデバイスの縦軸Ａ_１から離れるように延長するように拡張し、デバイス１００の位置をターゲット位置に安定化し得る。デバイス１００が安定化されると、作業チャネル１１３_Ｌは、例えば、第２のシース１１３をドッキングチャネル（例えば、第１のシースの第２のルーメン１０１_Ｌ２）から、空間１０５へ移動させることによって、図１から図３に示される整列構成（例えば、カニューレ挿入位置ともいう）に移動し得る。作業チャネル１１３_Ｌは、ターゲット位置（例えば、ファーター膨大部１２３）が存在する、第３のシース１１７を正確な又は近似的な角度で提示するように位置決めされ得る、及び角度を付けられ得、その後、ガイドワイヤ１１９は、第３のシース１１７を通ってファーター膨大部１２３に前進し得る。ガイドワイヤ１１９が所定の位置にあると、第３のシース１１７は引っ込み得る。

【0120】

[0171] 図１から図７は、デバイス１００が所定の位置にあり、係合部材１０６を介して（例えば、スタビライザ１０７及び／又はエキスパンダ１０９を介して）安定化されると、第２のシース１１３が調整可能であり得るので、デバイス１００が作業チャネル１１３_Ｌの端部とターゲット位置との間の距離を有利に最適化（例えば、最小化）し得、カニューレ挿入中にデバイス１００を調整する必要性を減らし得る、又は除き得ることを示している。例えば、角度１１４は調整可能であり得、第２のシース１１３が撓み構成にある際の第２のシース１１３の屈曲の曲率半径は調整可能であり得る。

【0121】

[0172] 図１から図７は、内視鏡１２１が空間１０５の内外に移動可能であり得ることを示している。

【0122】

[0173] 図１から図７は、第２のシース１１３が、第１のシース１０１の全長又はその部分に沿って（例えば、第１のシース１０１の遠位部分に沿ってのみ）延長し得ることを示している。

【0123】

[0174] 図１から図７は、第２のシース１１３が第１のシース１０１に対して移動可能であり得ることを示している。第２のシース１１３は、第１のシース１０１に対して独立して移動可能であり得る。例えば、第２のシース１１３は、空間１０５内外に撓み可能であり、第１のシース１０１が係合部材１０６を介してルーメン（例えば、腸ルーメン１２５）内の所定の位置に固定されている間、第２のシース１１３をターゲットと整列させ得る。

【0124】

[0175] 図１から図７は、第３のシース１１７が第１及び第２のシース１０１，１１３に対して移動可能であり得ることを示している。第３のシース１１７は、第２のシース１１３に対して独立して移動可能であり得る。例えば、第２のシース１１３が整列構成にある際、第３のシース１１７は、第２のシース１１３からターゲットに向かうように及び／又はターゲット内に並進し得る。第２のシース１１３は、第３のシース１１７が第２のシース１１３から前進する、及び引っ込んでいる間、整列構成に保持され得る。

【0125】

[0176] 図１から図７は、ガイドワイヤ１１９が、第１、第２、及び第３のシース１０１、１１３、１１７に対して移動可能であり得ることを示している。ガイドワイヤ１１９は、第２及び第３のシース１１３、１１７に対して独立して移動可能であり得る。例えば、第２のシース１１３が整列構成にあり、第３のシース１１７がターゲットにカニューレ挿入する際、ガイドワイヤ１１９は、第３のシース１１７からターゲットに並進し得る。第２及び第３のシース１１３、１１７は、ガイドワイヤ１１９が第２のシース１１３から前進している間、整列構成に保持され得る。

【0126】

[0177] 図１から図７は、例えば、第２のシース１１３が、例えば、方向１２１ａ及び１２１ｂにおいて、縦方向に並進可能であり得ることを示している。第２のシース１１３は、第２のシース１１３が非作動位置にある際、及び／又は第２のシース１１３が作動位置にある際、第１のシース１０１に対して方向１２１ａ及び１２１ｂに並進し得る。例えば、第２のシース１１３が図１に示される作動構成にある際、第２のシース１１３は、空間１０５内で方向１２１ａ及び１２１ｂに前後に移動し得る。第２のシース１１３は、第２のシース１１３が方向１２１ａ及び１２１ｂに移動している間、作動構成を維持し得る。別の例として、図１から図７は、第２のシース１１３が縦方向に並進可能でなくてもよいことを示している。いずれの場合（例えば、縦方向に並進可能又は縦方向に並進不可能）においても、第２のシース１１３は、例えば、アクチュエータ１１５を介して、凹みの内外（例えば、第１のシースの第２のルーメン１０１_Ｌ２の内外）を関節動作し得る。アクチュエータ１１５は、個別に又は一緒に関節動作し得る。例えば、図１から図７は、デバイスが第１のアクチュエータ１１５及び第２のアクチュエータ１１５を有し得、これにより、両方のアクチュエータ１１５を一緒に作動させる（例えば、引く且つ引く）ことで、例えば、第１の平面が図１に示される断面平面であり得る、デバイスの縦軸Ａ１を有する第１の平面において、第２のシース１１３を凹みからターゲット位置に向けて、ターゲット位置に隣接する空間１０５内に移動し得ることを示している。１つのアクチュエータ１１５のみを一度に引くことによって、第２のシース１１３の遠位先端の位置は、第１の平面及びデバイスの縦軸Ａ_１の両方に垂直な軸又は第２の平面に沿って（例えば、図２を有するシートの内外に）調整され得、その結果、第２のシース１１３の遠位先端は、デバイスの縦軸Ａ_１に対して、径方向（例えば、両方のアクチュエータ１１５を同時に引く且つ緩めることによって上下）に加えて、横方向（例えば、一方又は他方のアクチュエータ１１５を引くことによって左右）に移動し得る。別の例として、デバイス１００は、張力を加えたり緩めたりして第２のシース１１３を空間１０５の内外に撓めて、第２のシース１１３をターゲットに整列させ得る単一のアクチュエータ１１５（例えば、１つのワイヤのみ）を有し得る。

【0127】

[0178] 図８及び図９は、第１のシース１０１が、内視鏡１２１のシャフトに亘って設置を可能にするように分割され得ることを示しており、ここで、図８は、開放構成の分割シース１０１を示し、図９は、閉鎖構成の分割シース１０１を示している。図９は、第１のシース１０１に設置された内視鏡１２１を示している。

【0128】

[0179] 図１０Ａから図１０Ｃは、組織（例えば、組織１２５_Ｔ）を操作するために、スタビライザ１０７が両方向矢印１２７_Ｒによって示される方向の径方向に移動し得る、両方向矢印１２７_Ｌによって示される方向の横方向に移動し得る、又はそれらの任意の組み合わせであることを示している。例えば、図１０Ａは、非拡張構成のスタビライザ１０７を示し、図１０Ｂは、矢印１２７_Ｒに沿って径方向で外向きに移動した、拡張構成の図１０Ａのスタビライザ１０７を示し、図１０Ｃは、矢印１２７_Ｒ及び１２７_Ｌに沿って径方向及び横方向で外向きに移動した、拡張構成の図１０Ａのスタビライザ１０７を示している。別の例として、図１０Ｂ及び図１０Ｃのスタビライザ１０７は、例えば、スタビライザ１０７を図１０Ａに示される非拡張構成に戻すように、矢印１２７_Ｒ及び／又は１２７_Ｌに沿って径方向及び／又は横方向で内向きに移動し得る。矢印１２７_Ｒに沿った径方向の動きは、一次的な動きの方向であり得る。矢印１２７_Ｌに沿った横方向の動きは、二次的な動きの方向であり得る。例えば、図１０Ｃ内のスタビライザ１０７の横方向外向きの位置は、スタビライザ１０７が横方向外向きに広がった、例示的な広がり特徴の状態を示している。スタビライザ１０７は、径方向の後で横方向に、横方向の後で径方向に、又は同時に径方向及び横方向に移動し得る。

【0129】

[0180] スタビライザ１０７及びエキスパンダ１０９は、スタビライザ１０７がエキスパンダ１０９に接触しない、取り付けられない、又は統合されないように、互いに別個であり得る。このような場合、スタビライザ１０７及びエキスパンダ１０９は、スタビライザ１０７の拡張又は収縮がエキスパンダ１０９の拡張又は収縮に影響を及ぼさないように、またその逆も同様に、互いに独立して拡張及び収縮し得る。別の例として、エキスパンダ１０９の拡張及び収縮は、スタビライザ１０７をそれぞれ拡張及び収縮させ得る。例えば、エキスパンダ１０９は、１つ又は複数のスタビライザ１０７（例えば、図１及び図２、並びに図１０Ａから図１０Ｃに示される第１及び第２のスタビライザ１０７）に接触し得る、取り付けられ得る、又は統合され得る。このような構成では、エキスパンダ１０９は、エキスパンダ１０９の拡張が、スタビライザ１０７の１つ、幾つか、又はすべて（例えば、図１及び図２のスタビライザ１０７の両方）の外向きの延長又は拡張を引き起こすように、デバイスの縦軸Ａ_１から外向きに離れるように（例えば、矢印１２７_Ｒに沿って径方向外向きに）、横方向外向きに（例えば、矢印１２７_Ｌに沿って横方向外向きに）、又は矢印１２７_Ｒと１２７_Ｌの両方に沿って、スタビライザ１０７を延長又は拡張させ得る。例えば、図１から図７は、スタビライザ１０７の関節動作（例えば、拡張、インフレーション、延長、屈曲）が、エキスパンダ１０９の関節動作（例えば、拡張、インフレーション、延長、屈曲）によって駆動され得る、又は引き起こされ得ることを示している。エキスパンダ１０９が拡張する際、エキスパンダ１０９は、スタビライザ１０７を外向きに押すこと、及び／又は引くことが可能である。例えば、図１から図７は、エキスパンダ１０９が拡張する際、エキスパンダ１０９は、スタビライザ１０７を図１及び図２に示される位置に、外向きに押し得ることを示している。別の例として、スタビライザ１０７及びエキスパンダ１０９は、スタビライザ１０７が、エキスパンダ１０９の同時関節動作（例えば、拡張、インフレーション、延長、屈曲）を伴って又は伴わず、デバイスの縦軸Ａ_１から離れるように関節動作（例えば、拡張、インフレーション、延長、屈曲）し得るように、並びにその逆であるように、互いに独立して関節動作（例えば、拡張、インフレーション、延長、屈曲）し得る。

【0130】

[0181] 図１１及び図１２は、第２のシース１１３の遠位先端が、組織（例えば、組織１２５_Ｔ）を操作し、ターゲット位置（例えば、ファーター膨大部１２３）のカニューレ挿入中に視覚化のための空間を提供するために使用され得る組織マニピュレータ１２９を有し得ることを示している。組織マニピュレータ１２９は、粘膜表面（例えば、組織１２５_Ｔ）の第２のシース１１３の遠位先端からの分離を可能にし、操作者が第２のシース１１３からの第３のシース１１７の出口を視覚化するのを可能にし得る。組織マニピュレータ１２９は、例えば、１つ又は複数のワイヤ（例えば、ワイヤチューリップ）又はインフレーション可能なバルーンであり得る。例えば、図１１及び１２は、組織マニピュレータ１２９がワイヤチューリップ（組織マニピュレータワイヤともいう）であり得ることを示している。組織マニピュレータ１２９は、固定化状態を有することが可能である、又は操作者によって、選択的に延長されること、引込まれること、収縮されること、及び／又は拡張されることが可能である。例えば、組織マニピュレータは、固定化ケージ、延長可能ケージ、又は拡張可能且つ収縮可能なケージであり得る。組織マニピュレータ１２９は、例えば、非延長構成から延長構成に延長し得る。別の例として、組織マニピュレータ１２９は、非拡張構成から拡張構成に拡張し得る。例えば、組織マニピュレータ１２９は、第２のシース１１３の遠位端に取り付けられ得る。第２のシース１１３の遠位先端が非撓み構成に（例えば、第１のシース１０１の凹みに）ある際、組織マニピュレータ１２９は、第２のシース１１３と凹みにおいて収縮構成にあり得る。組織マニピュレータ１２９は、第２のシース１１３の遠位先端が第２のシース１１３をターゲットと整列させるように空間内に撓む際に、拡張構成（例えば、図１１及び１２に示される拡張構成）に拡張するように付勢され得る。よって、第２のシース１１３の凹みからの動きは、組織マニピュレータ１２９を拡張構成に拡張させ得る。第２のシース１１３及び組織マニピュレータ１２９の凹みへ戻る動きは、組織マニピュレータ１２９を折り畳ませて収縮構成に戻し得る。組織マニピュレータ１２９は、所定の場所に係止され得る。別の例として、組織マニピュレータは、所定の場所に係止されなくてよい。組織マニピュレータ１２９の延長及び／又は角形成は、機械的又は電子的に作動され得る。図１２はさらに、第１のシース１０１の第１の開口部１０２ａ及び第１のシース１０２ｄの第４の開口部１０２ｄがデバイス１００の遠位開口部を形成するように、第１のシースの第２のルーメン１０１_Ｌ２が第４の開口部１０２ｄを形成し得ることを示している。

【0131】

[0182] 図１３は、組織マニピュレータ１２９がバルーン（組織マニピュレータバルーンともいう）であり得ることを示している。組織マニピュレータバルーンは、第２のシース１１３に取り付けられ得、エキスパンダ１０９と別個であり得る。別の例として、組織マニピュレータバルーンは、第２のシース１１３と別個であり得、エキスパンダ１０９に取り付けられ得る。

【0132】

[0183] 図１４及び図１５は、第２のシース１１３が、組織操作のために、及びターゲット位置（例えば、ファーター膨大部１２３）のカニューレ挿入中の視覚化のための空間を提供するため、傾斜遠位先端１３３を有し得ることを示している。第２のシースルーメン１１３_Ｌの先端は、操作者による第２のシースルーメン１１３_Ｌからのツール（例えば、第３のシース１１３、ガイドワイヤ１１９）の出口をより容易に視覚化するために傾斜され得る。図１４及び図１５は、延長構成の第２のシース１１３を示している。図１４及び図１５は、第２のシース１１３が作動構成（例えば、整列構成）にある際、第２のシース１１３が、空間１０５から、例えば、係合部材１０６を超えて（例えば、スタビライザ１０７を超えて）延長し得ることを示している。

【0133】

[0184] 図１６は、第２のシース１１３の遠位先端が、体液又はスコープ液の第２のシースルーメン１１３_Ｌ（作業チャネルともいう）への逆流を抑制又は防止するための一方向逆止弁１３５を有し得ることを示している。一方向弁１３５は、例えば、流体が逆行的に作業チャネル１１３_Ｌに進入するのを抑制又は防止し得る。

【0134】

[0185] 図１７及び図１８は、スタビライザ１０７がバルーン１３９（スカートバルーンともいう）によってスカート状にされ、組織（例えば、組織１２５_Ｔ）が内視鏡１２１の視界を遮るのを抑制又は防止し得ることを示している。バルーン１３９は、スタビライザ１０７の側面であり得る。エキスパンダ１０９は、バルーン１３９の遠位であり得る。バルーン１３９は、スタビライザ１０７を拡張させるのを補助し得る。バルーン１３９は、スタビライザ１０７を拡張させるのを補助しなくてよい。バルーン１３９が拡張される際、バルーン１３９は、ルーメン内でデバイス１００を安定化するのを助け得る。バルーン１３９は、エキスパンダ１０９とは独立して拡張され得る。別の例として、エキスパンダ１０９及びバルーン１３９は、一緒にインフレーションされ得る。例えば、同じインフレーションルーメンは、エキスパンダ１０９及びバルーン１３９に接続され得る。

【0135】

[0186] 図１９及び図２０は、スタビライザ１０７がバルーン（スタビライザバルーンともいう）であり得る、デバイス１００の変形例を示している。スタビライザバルーンは、インフレーション可能且つデフレーション可能であり得る。スタビライザ１０７がバルーンである際、デバイス１００は、エキスパンダ１０９を有してもよく、有しなくてもよい。

【0136】

[0187] 図２１は、デバイス１００が複数のエキスパンダ１０９、例えば、第１のエキスパンダ１０９ａ及び第２のエキスパンダ１０９ｂを有し得ることを示している。第１及び第２のエキスパンダ１０９ａ、１０９ｂは両方ともバルーンであり得る。デバイスは、追加の安定化及び組織操作のために、例えば、第１のエキスパンダ１０９ａに加えて、第２のエキスパンダ１０９ｂを有し得る。第１及び第２のエキスパンダ１０９ａ、１０９ｂは、固定化位置を有し得る。別の例として、第１のバルーン１０９ａ及び／又は第２のバルーン１０９ｂは、縦方向に移動可能であり得る。第１のバルーン１０９及び／又は第２のバルーン１０９ｂは、拡張されていない際、及び／又は拡張される際に、縦方向に移動可能であり得る。例えば、図２１は、二次バルーン１４３が、両方向矢印１４４によって示される方向の縦方向に、例えば、第１のシース１０１の外側に沿って、デバイス１００の遠位末端に向かうように、及びこれから離れるように、移動し得ることを示している。矢印１４４によって示される方向は、デバイスの縦軸Ａ_１に平行であり得る。さらに別の例として、デバイス１００は、任意のスタビライザ１０７なしで、第１及び第２のエキスパンダ１０９ａ、１０９ｂを有し得る。このような場合、第１及び第２のエキスパンダ１０９ａ、１０９ｂはスタビライザとして機能し得る。

【0137】

[0188] 図２２は、スタビライザ１０７が、追加の安定化及び組織操作のために、吸引ポート１４５及び／又は把持テクスチャ１４６を有し得ることを示している。

【0138】

[0189] 図２３から図２５は、デバイス１００が、分離型内視鏡の必要性を除くために（例えば、内視鏡１２１の必要性を除くために）、統合されたカメラ１４７及び統合された光源１４９（イルミネータともいう）を有し得ることを示している。統合されたカメラ及び光源１４７、１４９は、固定化又は移動可能であり得、例えば、内視鏡１２１のように縦方向に移動可能であり得る。図２３から図２５は、カメラ及び光源１４７、１４９が、第１のシース１０１に取り付けられ得ることを示している。別の例として、カメラ及び光源１４７、１４９は、第２のシース１１３に（例えば、第２のシース１１３の遠位端に）取り付けられ得る。

【0139】

[0190] 図２６は、デバイス１００が１つ又は複数のスタビライザホルダ６０、例えば、スタビライザ１０７のそれぞれに対して１つのスタビライザホルダ６０を有し得ることを示している。スタビライザホルダ６０は、スタビライザ１０７をエクステンダ１０９に固定し得る。図２６は、スタビライザホルダ６０が、スタビライザ１０７が延長するスタビライザチャネルを有することを示している。例えば、スタビライザホルダ６０は、スタビライザ１０７が入り得るチャネルを有するスリーブ又はリングであり得る。別の例として、スタビライザホルダ６０は、例えば、ベルトループを通って延長するベルトのように、スタビライザホルダ６０が、スタビライザ１０７が延長し得るループを形成するように、エクステンダ１０９に取り付けられ得る、又は統合され得る。さらに別の例として、スタビライザ１０７と接触している（例えば、下にある）エキスパンダ１０９の部分は、スタビライザ１０７が置かれ得るスタビライザチャネル（例えば、各スタビライザ１０７に１つ）を有し得る。スタビライザチャネルは、例えば、エキスパンダ表面の溝であり得る。スタビライザチャネルは、例えば、エキスパンダ１０９の表面の溝であり得る。スタビライザホルダ６０は、スタビライザ１０７の径方向及び横方向の移動（例えば、方向１２７_Ｒ及び１２７_Ｌ）を制御し得る。例えば、スタビライザホルダ６０は、スタビライザ１０７の横方向の移動（例えば、方向１２７_Ｌ）を抑制又は防止し得るが、スタビライザ１０７の径方向の移動（方向１２７_Ｒ）を可能にし得る。別の例として、エキスパンダ１０９が拡張する際に、エキスパンダ１０９が、スタビライザホルダ６０を介して、スタビライザ１０７の横方向の動き（例えば、方向１２７_Ｌにおいて）の量を制御するために使用され得るように、スタビライザホルダ６０は、スタビライザ１０７の横方向及び径方向の両方向の移動（例えば、方向１２７_Ｒ及び１２７_Ｌ）を可能にし得、それによって、エキスパンダ１０９が、エキスパンダ１０９が拡張する際にスタビライザ１０７が横方向外向きに互いから離れるように広がる程度を制御するのを可能にする。例えば、エキスパンダ１０９内のスタビライザホルダ６０の配置、角度、及び／又はチャネルの深さは、所望の横方向の移動の量を達成するように選択され得る。

【0140】

[0191] 図２７は、第２のシース１１３、第３のシース１１７、及びガイドワイヤ１１９が、第１のシース１０１の遠位末端ポートから（例えば、第２のルーメン１０１_Ｌ２から）並進され得ることを示している。

【0141】

[0192] 図２８及び図２９は、デバイス１００が、２つのスタビライザ１０７の間のブリッジ６２、スタビライザ１０７とエキスパンダ１０９との間のブリッジ６２（例えば、図１から図７の１つのスタビライザ１０７とエキスパンダ１０９との間、図１から図７の他のスタビライザ１０７とエキスパンダ１０９との間、及び／又は、例えば、図２８及び図２９に示されるような、２つのスタビライザ１０７の間）、又はその両方を有し得ることを示している。例えば、図２８及び図２９は、ブリッジ６２が、デバイス１００の第１及び第２のスタビライザ１０７に取り付けられ得ることを示している。ブリッジ６２は、第１のスタビライザ１０７と第２のスタビライザ１０７との間に延長し得る。ブリッジ６２は、例えば、デバイスの縦軸Ａ_１に垂直であり得る。ブリッジ６２は、スタビライザ１０７及び／又はエキスパンダ１０９が拡張又は延長構成にある際に、粘膜（例えば、組織１２５_Ｔ）を滑らかにするのを助け得る。ブリッジ６２は、非弾性ブリッジ又はエラストマーブリッジであり得る。例えば、ブリッジ６２は、内部空洞のない（例えば、バルーンではない）弾性材料のシートであり得る。別の例として、ブリッジ６２は、拡張可能な空洞（例えば、バルーン）を有する弾性容器であり得る。さらに別の例として、ブリッジ６２はロッドであり得る。例えば、図２８及び図２９は、ブリッジ６２がロッドであり得ることを示している。ロッドは、例えば、図２８及び図２９の第１及び第２のスタビライザ１０７を一緒に接続する支柱であり得る。ロッドは、可撓性又は非可撓性であり得る。ブリッジ６２は、真っ直ぐであり得る、又は湾曲し得る。例えば、図２８は、ブリッジ６２が湾曲し得ることを示している。

【0142】

[0193] ブリッジ６２は、スタビライザが非拡張構成から拡張構成に移動するにつれて、スタビライザ１０７の間の増加する距離に適応させるために、係合部材１０６（例えば、スタビライザ１０７及び／又はエキスパンダ１０９）が拡張する際に、例えば、トラック（例えば、タング及び溝）に沿って、又は伸縮可能な配置（例えば、ロッドの半分がロッドの後ろ半分に出入りして伸縮可能）のような、ブリッジの第２のロッドに対して、移動可能なブリッジの第１のロッドを伸張することによって、又はそれを有することによって、ブリッジの第１の長さからブリッジの第２の長さに、長さを増加し得る。ブリッジ６２は、係合部材１０６が収縮する際に、ブリッジ第２の長さからブリッジ第１の長さまで減少することができる。別の例として、ブリッジ６２は、例えば、係合部材１０６が拡張及び収縮するときにスタビライザ１０７を互いに一定の距離に保つように剛性であり得る。ブリッジは、１つ又は複数のスタビライザ１０７（例えば、図１から図７のスタビライザ）、１つ又は複数のエキスパンダ１０９（例えば、図１から図７のエキスパンダ１０９）、又は１つ又は複数のスタビライザ１０７及び１つ又は複数のエキスパンダ１０９に、取り付けられ得る、又は統合され得る。ブリッジ６２は、ブリッジ６２が、デバイス１００を拡張してもよく、しなくてもよいように、又はデバイス１００の拡張の補助をしてもよく、しなくてもよいように、係合部材１０６と別個であり得る、又は係合部材１０６の一部であり得る。さらに別の例として、ブリッジ６２は、エキスパンダ１０９の部分であり得る。ブリッジ６２は、例えば、図２に示される２つのスタビライザ１０７の間に延長するエキスパンダ１０９の部分（例えば、バルーンの部分）であり得る。このような場合、ブリッジ６２は、ブリッジ６２の拡張がデバイス１００の拡張を引き起こすように拡張可能であり得る。ブリッジ６２は、係合部材１０６が拡張又は延長構成にある際に、粘膜を滑らかにするのを助け得る。

【0143】

[0194] 図２８及び図２９は、デバイス１００が拡張構成にある際に、ブリッジ６２がスタビライザ１０７に取り付けられ得、空間１０５を横切って延長し得るように、ブリッジ６２がエキスパンダ１０９と別個であり得ることを示している。例えば、デバイス１００は、２つのスタビライザ１０７（例えば、図１、２、２８、及び２９に示されるように）、エキスパンダ１０９（例えば、図１及び図２に示されるように）、及びブリッジ（例えば、図１、２、２８、及び２９には示されていない）を有し得る。ブリッジ６２は、ブリッジが、ターゲット位置の視覚化を妨げることなく、粘膜を滑らかにし得るように、透明であり得る。別の例として、デバイス１００は、ブリッジ６２を持たなくてよく（例えば、図１及び図２に示されるように）、それによって、エキスパンダ１０９及び／又はスタビライザ１０７は、粘膜を滑らかにし得る。スタビライザ１０７及び／又はエキスパンダ１０９（例えば、バルーン）は、エキスパンダ１０９が非拡張構成にある際、及び／又はエキスパンダ１０９が拡張構成にある際に、組織がエキスパンダ１０９を通して視認し得るように透明であり得る。別の例として、スタビライザ１０７及び／又はエキスパンダ１０９（例えば、バルーン）は、内視鏡１２１を介して空間１０５を通して視認されているターゲット位置に操作者の注意を集中させるために（例えば、スタビライザ１０７及び／又はエキスパンダ１０９がその前にある、組織の視界を遮ることによって）、不透明であり得る。

【0144】

[0195] ブリッジ６２は、デバイスの縦軸Ａ_１に対するブリッジ６２の位置が、例えば、ブリッジ６２及びコントロールに取り付けられた１つ又は複数のワイヤを介したデバイス１００のハンドル上、又はハンドル内のコントロールを介して、前後に（例えば、方向１２１ａ及び１２１ｂに）調整され得るように、スタビライザ１０７に沿ってスライド可能であり得る。別の例として、ブリッジ６２は、デバイスの縦軸Ａ_１に対する縦方向の位置が調整され得ないように、スタビライザ１０７に固定化され得る。ブリッジ６２は、スタビライザ１０７の長さに沿った任意の固定化位置、例えば、図２８及び図２９に示される位置であり得る。

【0145】

[0196] 図１から図３、図１１から図１５、及び図１７から図２９は、第２のシースが所望の角度１１４にある完全拡張構成のデバイス１００を示している。別の例として、図１１から図１５及び図１７から図２５は、第２のシースが所望の角度１１４にある部分的拡張構成のデバイス１００を示している。

【0146】

[0197] 図１から図２９は、内視鏡１２１が手順中にデバイス内で縦方向で前後にスライドし得ることを示している。

【0147】

[0198] 図１から図２９は、デバイス１００が、（１）例えば、ＥＲＣＰ手順中に、内視鏡１２１及び内視鏡ツールに安定性を提供し得ること、（２）ターゲット位置（例えば、ファーター膨大部１２３）の視覚化を改善し得ること、（３）カニューレ挿入を容易にするための付属チャネルを提供し得ること、又はそれらの任意の組み合わせを示している。例えば、図１から図２９は、デバイス１００が、（１）ターゲット位置に対して、組織ルーメン（例えば、腸ルーメン１２５）内の作業チャネル１１３_Ｌを安定化すること、（２）ターゲット位置の視覚化を改善すること、（３）内視鏡１２１を使用して簡単なカニューレ挿入を可能にする、ターゲット位置と整列可能である作業チャネル１１３_Ｌ、及び（４）抗菌の特徴を有する滅菌チャネル（例えば、一方向弁１３５を有する）の組み合わせ、又はそれらの任意の組み合わせを通して、ターゲット位置（例えば、ファーター膨大部１２３）のカニューレ挿入を容易にし得ることを示している。

【0148】

[0199] 図３０Ａは、デバイスがターゲット（例えば、ファーター膨大部１２３）に前進、及びターゲットから後退するときに、デバイス１００が屈曲し得るように、第１のシース１０１が可撓性及び／又はセグメント化され得ることを示している。例えば、図３０Ａは、第１のシース１０１がシースセグメント１２８_Ｓを有し得ることを示している。シースセグメント１２８_Ｓは剛性であり得る。シースセグメント１２８_Ｓは可撓性であり得る。２つのシースセグメント１２８_Ｓごとの間の空間１２９は、第１のシース１０１が屈曲し得るピボット点であり得る。シースセグメント１２８_Ｓ及びシースセグメント１２８_Ｓ間の空間１２９は、デバイス１００がターゲットに前進、及びターゲットから後退するときに、デバイス１００が屈曲するのを可能にし得る。別の例として、第１のシース１０１は、可撓性で非セグメント化のシースであり得る。第１のシース１０１（例えば、セグメント化、又はセグメント化ではない）は、屈曲又は屈伸によって、ターゲットに到達するために必要な屈曲部を誘導し得る。例えば、ファーター膨大部１２３に到達するために横断される必要のある解剖学的構造には、幾つかの屈曲部があり、それらの屈曲部は可変形状を有する。ファーター膨大部１２３に到達するために、第１のシース１０１の可撓性及び／又はシースセグメント１２８_Ｓは、デバイス１００が咽頭、並びに食道から胃、その周辺、そして十二指腸への経路などの領域を通って誘導されるのを可能にし得る。

【0149】

[0200] 図３０Ａは、シースセグメント１２８_Ｓが均一な長さ及び高さを有し得ることを示している。例えば、シースセグメント１２８_Ｓは、シースセグメント１２８_Ｓの長さが、デバイス１００（例えば、係合部材１０６、第１の開口部１０２ａ、第２の開口部１０２ｂ、及び第３の開口部１０２ｃ）の遠位先端での特徴を適応させるために調整又は変更され得る点で、遠位先端に到達するまで均一な長さ及び幅を有し得る。別の例として、シースセグメント１２８_Ｓは、第１のシース１０１の近位端から第１のシース１０１の遠位端まで次第に短くなり、デバイス１００の遠位先端に近づくにつれて次第に大きい撓みを可能にし得る。

【0150】

[0201] 図３０Ａは、デバイス１００が第４のシース１４１を有し得ることを示している。例えば、デバイス１００は、第１のシース１０１、第２のシース１１３、第３のシース１１７、第４のシース１４１、又はそれらの任意の組み合わせを有し得る。第２及び第４のシース１１３、１４１は、第１のシース１０１を通って延長し得る。例えば、第４のシース１４１は、第１のシースの第１のルーメン１０１_Ｌ１を通って延長し得、第２のシース１１３は、第１のシースの第２のルーメン１０１_Ｌ２を通って延長し得る。図３０Ａは、第２及び第４のシース１１３、１４１が、シースセグメント１２８_Ｓのルーメンを通って延長し得ることを示している。例えば、各シースセグメント１２８_Ｓは、第１のシースの第１のルーメン１０１_Ｌ１及び第１のシースの第２のルーメン１０１_Ｌ２を有し得る。第２のシース１１３及び／又は第４のシース１４１の外面は、第１のシース１０１の内面、例えば、非セグメント化の第１のシース１０１の内面、又はシースセグメント１２８_Ｓの内面に取り付けられ得る。第２及び第４のシース１１３、１４１は、例えば、ニカワなどの接着剤を用いて、第１のシース１０１に取り付けられ得る。別の例として、第２のシース１１３及び／又は第４のシース１４１は、第１のシース１０１のルーメン内、例えば、第１のシースの第１及び第２のルーメン１０１_Ｌ１、１０１_Ｌ２内、又はシースセグメント１２８_Ｓのルーメン内で浮動し得る。別の例として、第２のシース１１３は、第１のシース１０１内で並進可能であり得る、及び／又は第４のシース１４１は、第１のシース１０１、例えば、シースセグメント１２８_Ｓ内で並進可能であり得る。第３のシース１１７及びガイドワイヤ１１９は、第２のシース１１３内で移動可能（例えば、前進可能且つ引っ込み可能）であり得る。

【0151】

[0202] 図３０Ａは、デバイス１００がハンドル１３０を有し得ることを示している。第１のシース１０１の近位端は、ハンドル１３０に取り付けられ得る。第１のシース１０１は、ハンドル１３０からデバイス１００の遠位先端まで延長し得る。ハンドル１３０は、透明又は不透明であり得る。例えば、図３０Ａは、ハンドル１３０が透明であり得ることを示している。

【0152】

[0203] 図３０Ａは、第１のシース１０１及び第２のシース１１３が、ハンドル１３０からデバイス１００の遠位先端まで延長し得ることを示している。第１及び第２のシース１０１、１１３は、第１のシース１０１のルーメンを通して、例えば、シースセグメント１２８_Ｓのルーメンを通して、デバイス１００の近位端からデバイス１００の遠位端まで延長し得る。第１及び第２のシース１０１、１１３は、ハンドル１３０に接続され得る。第１及び第２のシース１０１、１１３は、ハンドル１３０内に延長し得る。第１及び第２のシース１０１、１１３は、例えば、ニカワなどの接着剤を介して、第１のシース１０１に取り付けられ得る。第１及び第２のシース１０１、１１３の外面は、例えば、各シースセグメント１２８_Ｓで、第１のシース１０１に取り付けられ得る。別の例として、第１のシース１０１及び／又は第２のシース１１３は、第１のシース１０１内で、縦方向に（例えば、方向１２１ａ及び１２１ｂで）並進可能であり得る。

【0153】

[0204] 図３０Ａは、スタビライザ１０７の近位端がシースセグメント１２８_Ｓの１つに取り付けられ得ること、及びスタビライザ１０７の遠位端がシースセグメント１２８_Ｓの別の１つに取り付けられ得ることを示している。

【0154】

[0205] 図３０Ａは、ハンドル１３０が、第２のシース１１３の構成を制御するためのコントロール１３２（第２のシースのコントロール１３２ともいう）を有し得ることを示している。コントロール１３２は、第２のシース１１３の遠位末端を空間１０５の内外に移動（例えば、上昇及び下降）させて、第２のシース１１３をターゲットと整列させるのに使用され得る。コントロールは、ノブ、ホイール、スライダなどの移動可能なコントロールであり得る。例えば、図３０Ａは、コントロール１３２がハンドル１３０の側面の回転可能なホイールであり得ることを示している。コントロール１３２を第１の方向（例えば、時計回り方向）に回転させることで、第２のシース１１３の遠位先端を係合部材１０６に向かうように（例えば、ターゲットに向かうように）移動させ、コントロール１３２を第２の方向（例えば、反時計回り方向）に回転させることで、第２のシース１１３の遠位先端を係合部材１０６から離れるように（例えば、ターゲットから離れるように）移動させ得る、又はその逆も可能である。例えば、コントロール１３２を第１の方向（例えば、時計回り方向）に回転させることで、第２のシース１１３の遠位先端を図３０Ａに示される位置に移動させ得る。コントロール１３２は、第２のシース１１３が空間１０５内に移動するときに、第２のシース１１３がラチェットを介して所定の位置に次第に係止され得るような、ラチェットを有し得る。第２のシース１１３は、レバー又はトリガを用いて係止解除され得る。例えば、第２のシース１１３は、ラチェットを係合解除し得るコントロール１３２を内向きに押すことによって、係止解除され得る。コントロール１３２は、例えば、アクチュエータ１１５を介して、第２のシース１１３とインタフェースし得る。例えば、アクチュエータ１１５の第１の端部は、コントロール１３２に接続され得、アクチュエータ１１５の第２の端部は、第２のシース１１３の遠位端に接続され得る。コントロール１３２は、アクチュエータ１１５の第１の端部が巻き取り及び繰り出しされ得る、スプールに接続され得る。例えば、第２のシース１１３の遠位端を（例えば、コントロール１３２の時計回りの回転を介して）空間１０５内に起立させることは、アクチュエータ１１５に張力を加えて、アクチュエータ１１５の第１の端部をスプールに巻き取ることを含み得、第２のシース１１３の遠位端を（例えば、コントロール１３２の反時計回りの回転を介して）デバイス１００内に下げて戻すことは、アクチュエータ１１５から張力を緩め、アクチュエータ１１５の第１の端部をスプールから繰り出すことを含み得る。

【0155】

[0206] 図３０Ａは、デバイス１００が、この範囲内での１インチの増分ごと（例えば、２４インチ、３６インチ、４２インチ、４８インチ）を含む、約２４インチ～約４８インチのデバイスの長さ１００_Ｌを有し得ることを示している。図３０Ａは、デバイス１００が直線構成にある際のデバイスの長さ１００_Ｌを示している。ハンドル１３０の長さは、この範囲内での１インチの増分ごとを含む、約５インチ～約１０インチであり得る。

【0156】

[0207] 図３０Ａは、ツール（例えば、内視鏡１２１）が、デバイス１００を通って、例えば、第１のシース１０１を通って、第４のシース１４１を通って、及びハンドル１３０を通って前進及び後退し得ることを示している。別の例として、ツール（例えば、第３のシース１１７及びガイドワイヤ１１９）は、デバイス１００を通って、例えば、第２のシース１１３、第１のシース１０１、及びハンドル１３０を通って前進及び後退し得る。

【0157】

[0208] 図３０Ａは、空間１０５内で撓み構成にある第２のシース１１３の遠位先端を有する、拡張構成にある係合部材１０６を示している。

【0158】

[0209] 図３０Ａは、デバイス１００が遠位端１２７を有し得ることを示している。遠位端１２７は非外傷性であり得る。図３０Ａは、遠位端１２７がテーパ状であり得、これにより、遠位端１２７は非外傷性になり得ることを示している。図３０Ａは、最も遠位のシースセグメント１２８_Ｓがデバイス１２７の遠位端１２７であり得ること、及び最も遠位のシースセグメント１２８_Ｓがテーパ状であり得ることを示している。

【0159】

[0210] 図３０Ｂは、シースセグメント１２８_Ｓが、この範囲内での１ｍｍの増分ごと（例えば、１０ｍｍ、３０ｍｍ、５０ｍｍ）を含む、約１０ｍｍ～約５０ｍｍのシースセグメントの長さ１２８_ＳＬを有し得ることを示している。図３０Ｂは、シースセグメント１２８_Ｓが、この範囲内での１ｍｍの増分ごと（例えば、１０ｍｍ、２０ｍｍ、３０ｍｍ）を含む、約１０ｍｍ～約３０ｍｍのシースセグメントの高さ１２８_ＳＨを有し得ることを示している。例えば、図３０Ｂは、シースセグメント１２８_Ｓが３０ｍｍのシースセグメントの長さ１２８_ＳＬ及び約２０ｍｍのシースセグメントの高さ１２８_ＳＨを有し得ることを示している。

【0160】

[0211] 図３０Ｂに示される寸法は、様々であり得る。例えば、図３０Ａに示すように、最も遠位のシースセグメント１２８_Ｓ（例えば、最も遠位の１～４個のシースセグメント１２８_Ｓ）は、デバイス１００（例えば、係合部材１０６、第１の開口部１０２ａ、第２の開口部１０２ｂ、及び第３の開口部１０２ｃ）の遠位先端での特徴を適応させるために、より近位のシースセグメント１２８_Ｓに対して様々な寸法を有し得る。例えば、図３０Ａは、３つの最も遠位のシースセグメント１２８_Ｓが、残りのシースセグメント１２８_Ｓとは異なる寸法を有し得ることを示している。別の例として、最も遠位のシースセグメント１２８_Ｓを含む、すべてのシースセグメント１２８_Ｓは、同じ寸法（例えば、３０ｍｍのシースセグメントの長さ１２８_ＳＬ及び約２０ｍｍのシースセグメントの高さ１２８_ＳＨ）を有し得る。

【0161】

[0212] 図３０Ｂは、第１のシース１０１が直線構成にある際、シースセグメント１２８_Ｓ間の空間１２９は、例えば、この範囲内での１ｍｍの増分ごと（例えば、１ｍｍ、５ｍｍ、１０ｍｍ、２０ｍｍ）を含む、約１ｍｍ～約２０ｍｍの長さ１２９_Ｌを有し得ることを示している。例えば、図３０Ｂは、２つの隣接するシースセグメント１２８_Ｓ間の長さ１２９_Ｌが約５ｍｍであり得ることを示している。図３０Ａ及び３０Ｂはさらに、シースセグメント１２８_Ｓ間の空間１２９の長さ１２９_Ｌが均一であり得ることを示している。例えば、長さ１２９_Ｌは、すべてのシースセグメント１２８_Ｓ間で同じであり得る。空間１２９は、収縮可能且つ拡張可能であり得る。これは、第１のシース１０１が屈曲するのを可能にし、第１のシース１０１が第２及び第４のシース１１３、１４１を屈曲させるのを可能にする。例えば、第１のシース１０１が第１の方向に屈曲する際、空間１２９の第１の端部は収縮し得（例えば、長さ１２９_Ｌが減少する、又はゼロになるように）、空間１２９の第２の端部は拡張し得る（例えば、長さ１２９_Ｌが増加するように）。収縮側の長さ１２９_Ｌは、第１のシース１０１が湾曲構成に屈曲する際に、長さ１２９_Ｌの全長だけ減少し得る。例えば、長さ１２９_Ｌが約５．０ｍｍである場合、収縮側は、例えば、第１のシース１０１が湾曲構成に屈曲する際に、この範囲での０．１ｍｍの増分ごとを含む、０．１ｍｍ～約５．０ｍｍだけ減少し得る。拡張長さ１２９_Ｌは、例えば、第１のシース１０１が湾曲構成において屈曲する際に、この範囲での０．１ｍｍの増分ごとを含む、０．１ｍｍ～約７．０ｍｍが増加し得る。以下により詳細に説明される図３０Ｋは、収縮及び拡張した空間１２９の例示的な構成を示し、これにより、空間１２９の長さ１２９_Ｌは、第１のシース１０１が湾曲構成にある際（例えば、図３０Ｋに示される湾曲構成）、第１のシース１０１の第２の側においてよりも、第１のシース１０１の第１の側において長くなり得る。図３０Ｋに示される湾曲構成では、第１のシース１０１の第１の側は、曲線の凸面側にあり得、第１のシース１０１の第２の側は、曲線の凹面側にあり得る。

【0162】

[0213] 図３０Ｃは、左利きのユーザ、右利きのユーザに適応させ、及び／又は１つ又は複数の指がコントロール１３２を回すのに使用され得るように、コントロール１３２が、ハンドル１３０の両側を通って延長し得ることを示している。図３０Ｃは、係合部材１０６の例示的な拡張構成を示している。図３０Ｃは、係合部材１０６が拡張構成にある際に、スタビライザ１０７が第１のシース１０１の幅を通り過ぎて延長し得ることを示している。図３０Ｃは、エキスパンダ１０９が、係合部材１０６が拡張構成にある際、スタビライザ１０７の外側側縁を通り過ぎて延長し得ることを示している。

【0163】

[0214] 図３０Ｄは、シースセグメント１２８_Ｓが、この範囲内での１ｍｍの増分ごと（例えば、１０ｍｍ、２０ｍｍ、３０ｍｍ）を含む、約１０ｍｍ～約３０ｍｍのシースセグメントの幅１２８_ＳＷを有し得ることを示している。例えば、図３０Ｄは、シースセグメント１２８_Ｓが約２０ｍｍのシースセグメントの幅１２８_ＳＷを有し得ることを示している。図３０Ａから図３０Ｄは、シースセグメントの高さ１２８_ＳＨ、シースセグメントの幅１２８_ＳＷが同じであり得ることを示している。

【0164】

[0215] 図３０Ａから図３０Ｄに示される寸法は、例えば、係合部材１０６、第１の開口部１０２ａ、第２の開口部１０２ｂ、第３の開口部１０２ｃ、又はそれらの任意の組み合わせの特徴に適応させるために、例えば、最も遠位の１～４のシースセグメント１２８_Ｓで様々であり得る。図３０Ａから図３０Ｄは、例えば、幾つかのより遠位のシースセグメント１２８_Ｓの寸法が、より近位の幾つかのシースセグメント１２８_Ｓの寸法よりも、大きくでき、又は小さくできることを示している。別の例として、シースセグメント１２８の１つ又は複数の寸法は、例えば、第１のシース１０１の遠位端を第１のシース１０１の近位端よりも柔軟に（例えば、より小さな曲率半径を可能に）するために、第１のシース１０１の近位端から第１のシース１０１の遠位端まで次第に小さくなり得る。例えば、シースセグメントの長さ１２８_ＳＬは、シースセグメント１２８_Ｓごとに、又は２～５のシースセグメント１２８_Ｓの連続したグループごとの後に、約０．１ｍｍ～約２．０ｍｍだけ次第に短くされ得る。シースセグメントの長さ１２８_ＳＬが、第１のシース１０１の近位端から第１のシース１０１の遠位端まで短くされるとき、シースセグメントの高さ１２８_ＳＨ及びシースセグメントの幅１２８_ＳＷは、そのまま同じであり得る。シースセグメントの長さ１２８_ＳＬが、第１のシース１０１の近位端から第１のシース１０１の遠位端まで短くされるとき、隣接するシースセグメント１２８_Ｓ間の長さ１２９_Ｌは、一定のままであり得る、又は、例えば、シースセグメント１２８_Ｓごとに、又は２～５のシースセグメント１２８_Ｓの連続したグループごとの後に、０．１ｍｍ～約２．０ｍｍだけ次第に大きくなり得る。

【0165】

[0216] 図３０Ｅは、スタビライザ１０７がスタビライザの第１の端部１０７ａ及びスタビライザの第２の端部１０７ｂを有し得ることを示している。第１の端部１０７ａは、スタビライザ１０７の近位端であり得、第２の端部１０７ｂは、スタビライザ１０７の遠位端であり得る。図３０Ｅは、スタビライザ１０７が、例えば、エキスパンダ１０９を介して拡張される際のスタビライザ１０７の一端がスタビライザ１０７の他端に対して移動可能であり得ることを示している。例えば、図３０Ｅは、スタビライザ１０７が拡張される際、スタビライザ１０７の中央部分が、例えば、エキスパンダ１０９が拡張されるときのエキスパンダ１０９によって、外向きに移動するとき、スタビライザの第１の端部１０７ａが、スタビライザの第２の端部１０７ｂに向かうように方向１３４ａに移動し得ることを示している。図３０Ｅは、（例えば、図３０Ｅに示される拡張構成から）スタビライザ１０７が収縮する際のスタビライザ１０７の中央部分が、例えば、エキスパンダ１０９が収縮されるにつれて、内向きに移動するとき、スタビライザの第１の端部１０７ａが、スタビライザの第２の端部１０７ｂから離れるように方向１３４ｂに移動し得ることを示している。スタビライザの第１及び第２の端部１０７ａ、１０７ｂは、例えば、コネクタ１０７ｃ（例えば、ピン、リベット、ロッド、ニカワ）を介して、第１のシース１０１に取り付けられ得る。例えば、スタビライザの第１及び第２の端部１０７ａ、１０７ｂは、シースセグメント１２８_Ｓに取り付けられ得る。スタビライザの第２の端部１０７ｂは、遠位先端１２７に取り付けられ得る。

【0166】

[0217] スタビライザの第２の端部１０７ｂは、スタビライザの第１の端部１０７ａに対して固定化位置にあり得、又はその逆もあり得る。スタビライザの第１の端部１０７ａは、スタビライザの第２の端部１０７ｂに対して移動可能であり得、又はその逆もあり得る。図３０Ｅは、スタビライザ１０７がそれぞれ拡張及び収縮するときに、スタビライザの第１の端部１０７ａが、スタビライザの第２の端部１０７ｂに向かうように、及びこれから離れるように、移動し得ることを示している。図３０Ｅは、例えば、スタビライザの第１の端部１０７ａがコネクタ１０７ｃにスライド可能に接続され得ること、及びスタビライザの第２の端部１０７ｂがコネクタ１０７ｃにスライド不可能に接続され得ることを示している。図３０Ｅは、スタビライザの第１の端部１０７ａが、スタビライザがそれぞれ拡張及び収縮する際に、コネクタ１０７ｃ上で方向１３４ａ及び１３４ｂにスライド可能なスタビライザスロット１０７_Ｓを有し得ることを示している。よって、エキスパンダ１０９が拡張する際、スタビライザの第１の端部１０７ａは、コネクタ１０７ｃ上でスタビライザの第２の端部１０７ｂに向かうようにスライドし得、エキスパンダ１０９が収縮する際、スタビライザの第１の端部１０７ａは、コネクタ１０７ｃ上でスタビライザの第２の端部１０７ｂから離れるようにスライドし得る。スタビライザの第１の端部１０７ａと第２の端部１０７ｂとの間のこの相対的な移動は、エキスパンダ１０９がスタビライザ１０７を有利に拡張及び収縮させるのを可能にし得る。係合部材１０６が拡張及び収縮する際、デバイス１００の遠位端の長さ（例えば、近位コネクタ１０７ｃと遠位コネクタ１０７ｃとの間で測定される）は同じままであり得る。係合部材１０６が拡張及び収縮する際、デバイスの長さ１００_Ｌは同じままであり得る。スタビライザの第１の端部１０７ａは、スタビライザ１０７が非拡張構成にある際よりもスタビライザ１０７が拡張構成にある際の、デバイス１００の遠位末端に（例えば、第１のシース１０１の遠位末端に）接近し得る。別の例として、スタビライザの第１の端部１０７ａは固定され得、スタビライザの第２の端部１０７ｂは移動可能であり得る（例えば、上述し、図３０Ａに示されるものと反対）。さらに別の例として、スタビライザの第１及び第２の端部１０７ａ、１０７ｂの両方は、コネクタ１０７ｃ上で移動可能であり得る。

【0167】

[0218] 図３０Ｆは、デバイス１００が、デバイス１００の近位端に加えられたトルクをデバイス１００の遠位端に伝達可能なトルクキャリア１３６を有し得ることを示している。トルクキャリア１３６は、遠位先端が体内にあってハンドル１３０が体の外側にある間、デバイス１００の遠位先端（例えば、係合部材１０６を有する部分）が、遠位先端を回すことによって、ターゲットに誘導され得るように、デバイス１００の近位端に加えられた回転運動がデバイス１００の遠位端に伝達されるのを可能にする。トルクキャリア１３６の遠位端は、トルクがトルクキャリア１３６の近位端に加えられる際に、トルクキャリア１３６の近位端と同じかそれより少ない角度で回転し得る。トルクキャリア１３６は、トルクキャリア１３６が直線構成にある際にトルクを伝達し得る。トルクキャリア１３６は、トルクキャリア１３６が湾曲構成にある際にトルクを伝達し得る。トルクキャリア１３６を、デバイスの縦軸Ａ_１を中心に、例えば、方向１３７ａ及び１３７ｂで回転させることによって、トルクは、トルクキャリア１３６に加えられ得る。トルクキャリア１３６を、デバイスの縦軸Ａ_１に垂直に、例えば、方向１３７ｃ及び１３７ｄで回転させることによって、トルクは、トルクキャリア１３６に加えられ得る。トルクキャリア１３６は、可撓性があり屈曲し得るが、剛性がありトルクを伝達し得る。トルクキャリア１３６は、トルクがトルクキャリア１３６から第１のシース１０１に伝達され得るように、第１のシース１０１に取り付けられ得る。取り付け点ともいう、トルクキャリア１３６が第１のシース１０１に取り付けられている所ではどこでも、トルクは、トルクキャリア１３６から第１のシース１０１に伝達され得る。シースセグメント１２８_Ｓは、第１のシース１０１を可撓性にするのを可能にし、トルクキャリア１３６は、トルクを第１のシース１０１の遠位端に伝達し得る。トルクキャリア１３６は、デバイス１００の近位端からデバイス１００の遠位端まで延長し得る。例えば、トルクキャリア１３６は、例えば、ハンドル１３０の長さよりも短い長さ１０１_Ｌを有し得る。

【0168】

[0219] 図３０Ｆは、トルクキャリア１３６が、それぞれのシースセグメント１２８_Ｓのような第１のシース１０１に取り付けら（例えば、接着され）得るジャケット１３６ａであり得ることを示している。ジャケット１３６ａは、チューブであり得る。チューブは、中実チューブであり得る。ジャケット１３６ａは、外側チューブであり得る。例えば、ジャケット１３６ａは、それぞれのシースセグメント１２８_Ｓの面に結合され得る。トルクキャリア１３６の第１のシース１０１への接続は、トルクキャリア１３６に加えられたトルクが、第１のシース１０１に、例えば、トルクキャリア１３６及び第１のシース１０１の近位端からトルクキャリア１３６及び第１のシース１０１の遠位端に伝達されるのを可能にし得る。よって、トルクキャリア１３６を回す又は移動させることで、第１のシース１０１（例えば、セグメント１２８_Ｓ）を回し得る又は移動させ得る。第１のシース１０１及びトルクキャリア１３６（例えば、ジャケット１３６ａ）の近位末端は、ハンドル１３０に取り付けられ得る。図３０Ｆは、例えば、第１のシース１０１及びトルクキャリア１３６（例えば、ジャケット１３６ａ）が、透明に示されているハンドル１３０内に延長し得ることを示している。したがって、ハンドル１３０は、トルクをトルクキャリア１３６に伝達し得る。このようにして、トルクキャリア１３６は、例えば、ハンドル１３０をデバイスの縦軸Ａ_１を中心に又は垂直に、時計回り又は反時計回りに回すことによって、ハンドル１３０からデバイスの遠位先端にトルクを伝達して、デバイス１００を操縦し得る。トルクは、デバイス１００に任意の方向で加えられ得る。例えば、デバイスの縦軸Ａ_１を中心に方向１３７ａ（例えば、時計回り方向）でトルクキャリア１３６に（例えば、ハンドル１３０を介して）加えられたトルクは、トルクキャリア１３６を介して（例えば、ジャケット１３６ａを介して）伝達され得、デバイス１００の遠位先端を方向１３７ａに回転させる。別の例として、デバイスの縦軸Ａ_１を中心に方向１３７ｂ（例えば、反時計回り方向）でトルクキャリア１３６に（例えば、ハンドル１３０を介して）加えられたトルクは、トルクキャリア１３６を介して（例えば、ジャケット１３６ａを介して）伝達され得、デバイス１００の遠位先端を方向１３７ｂに回転させる。湾曲したルーメンを通してデバイス１００を押すことで、デバイス１００を自然に屈曲させ得る。デバイス１００は、デバイス１００が湾曲したルーメンを通って前進するときに、自然に屈曲し得る。デバイス１００は、デバイス１００が体内に押し入れられるときに、デバイス１００が入っているルーメンの形状に一致するように自然に屈曲し得る。例えば、デバイス１００が体内で前進するとき、体（例えば、ルーメン壁、胃壁）は、デバイス１００を押し戻し得、これは、デバイス１００に湾曲構成をとらせ得る。例えば、デバイス１００の遠位先端がルーメン壁の組織に遭遇するとき、デバイス１００の遠位端がルーメン壁から撓み出るように、デバイス１００の遠位先端は、湾曲になり得る。例えば、デバイス１００の遠位先端が抵抗に遭遇し、体内の屈曲部を通って前進し続けるとき、デバイス１００は湾曲になり得る。デバイス１００が体内でターゲットに前進するときに、体内（例えば、食道からファーター膨大部１２３まで）の屈曲部の周りで湾曲するような、デバイス１００のこの能力は、デバイス１００が、デバイス１００が前進するときに、組織に損傷を与えず、又は組織の損傷を抑制するように、ターゲットに有利に前進するのを可能にし得る。デバイス１００が体内にある際にデバイスを方向１３７ａ及び１３７ｂに回転させることによって、ユーザは、デバイス１００の遠位先端を、ユーザがデバイス１００をさらに前進させたい方向に向け得る。必要に応じて、デバイス１００は、方向１３７ａ及び１３７ｂに回転して、デバイス１００の遠位先端を次のルーメン又はターゲット位置に向け得る。さらに別の例として、デバイスの縦軸Ａ_１に垂直な方向で、例えば、方向１３７ｃで、トルクキャリア１３６に（例えば、ハンドル１３０を介して）加えられたトルクは、トルクキャリア１３６を介して（例えば、ジャケット１３６ａを介して）伝達され得、デバイス１００の遠位先端を反対方向に、例えば、方向１３７ｄに移動させる。さらに別の例として、デバイスの縦軸Ａ_１に垂直な方向で、例えば、方向１３７ｄで、トルクキャリア１３６に（例えば、ハンドル１３０を介して）加えられたトルクは、トルクキャリア１３６を介して（例えば、ジャケット１３６ａを介して）伝達され得、デバイス１００の遠位先端を反対方向に、例えば、方向１３７ｃに移動させる。図３０Ｆは、デバイスの縦軸Ａ_１が第１のシース１０１の（例えば、シースセグメント１２８_Ｓの）中心縦軸であり得ること、及びそれが第１及び第２のシース１０１、１１３（例えば、図３０Ｆに示されるようにそれらの間）の中心縦軸からオフセットされ得ることを示している。さらに追加の例として、トルクは、デバイスの縦軸Ａ_１に垂直な方向で、例えば、図３０Ｆの平面に出入りする方向で（例えば、デバイスの縦軸Ａ_１に垂直な方向、方向１３７ｃ、及び方向１３７ｄで）、トルクキャリアに（例えば、ハンドル１３０を介して）加えられ得る。これらの例示的なトルクが示すように、トルクは、任意の方向でトルクキャリア１３６に（例えば、ハンドル１３０を介して）加えられ、デバイス１００の遠位先端の所望の移動をもたらし得る。これらの例示的な手法において、トルクは、最も近位のシースセグメント１２８_Ｓから最も遠位のシースセグメント１２８_Ｓに伝達され得る。

【0169】

[0220] トルクキャリア１３６（例えば、ジャケット１３６ａ）は、不透明又は透明であり得る。図３０Ｆでは、トルクキャリア１３６（例えば、ジャケット１３６ａ）は透明に示されている。ジャケット１３６ａは、第１のシース１０１と同じ断面形状を有し得る。ジャケット１３６ａは、この範囲内での０．１０ｍｍの増分ごと（例えば、０．１０ｍｍ、１．００ｍｍ、１．５０ｍｍ、２．００ｍｍ）を含む、約０．１０ｍｍ～約２．００ｍｍの厚さを有し得る。トルクキャリア１３６は、デバイス１００が体内で回転するのを可能にし得る。

【0170】

[0221] 図３０Ｇは、第１のシース１０１に取り付けられたトルクキャリア（例えば、ジャケット１３６ａ）の詳細を示している。

【0171】

[0222] 図３０Ｈは、係合部材１０６が非拡張構成にある際、及び第２のシース１１３が撓み構成にある際の、デバイス１００の例示的な遠位先端を示している。図３０Ｈは、係合部材１０６が非拡張構成にある際、第２のシース１１３が湾曲構成に撓み得ることを示している。別の例として、図３０Ｈは、第２のシース１１３が下がる前に、係合部材１０６が収縮し得ることを示している。

【0172】

[0223] 図３０Ｉは、ハンドル１３０の両横側を通って延長する、コントロール１３２を、ハンドル１３０を通して見ることができるように、ハンドル１３０を透明に示している。

【0173】

[0224] 図３０Ｊは、第１のシース１０１、第２のシース１１３、及び第１のシース１０１がハンドル１３０内に延長し得ることを示している。例えば、図３０Ｊは、ハンドル１３０が、第１のシース１０１、第２のシース１１３、第１のシース１０１、及び／又はトルクキャリア１３６が延長し得る、及び／又は接続し得るコネクタ１３３を有し得ることを示している。説明の目的で、第１のシース１０１、ハンドル１３０、及びトルクキャリア１３６（例えば、図３０Ｊのジャケット１３６ａ）は、透明に示されている。

【0174】

[0225] 図３０Ｋは、デバイス１００にトルクを加えることによって（例えば、デバイスの縦軸Ａ_１を中心に及び／又はデバイスの縦軸Ａ_１に垂直な軸を中心にハンドル１３０を回転させることによって）もたらされ得る例示的な湾曲構成のデバイス１００を示している。トルクキャリア１３６（例えば、ジャケット１３６ａ）にトルクを加えることで、例えば、ユーザが進入したいルーメンに向かうようにデバイス１００の遠位先端を向けて、それから、例えば、デバイスの縦軸Ａ_１に平行な方向にハンドル１３０を押すことにより、デバイス１００を前進させることによって、ユーザがデバイス１００をターゲット（例えば、ファーター膨大部１２３）に操縦するのを可能にし得る。デバイス１００は、デバイス１００が体内で前進する、ルーメンの様々な湾曲構成をとり得る。

【0175】

[0226] 図３０Ｋに示されるように、トルクキャリア１３６は、ジャケット１３６ａであり得る。ジャケット１３６ａは、シースセグメント１２８_Ｓの外面に取り付けられた外側ジャケットであり得る。ジャケット１３６ａは、外部にあり得る。図３０Ｋでは、ジャケット１３６ａは不透明に示され、シースセグメント１２８_Ｓ及び空間１２９は、これらの特徴がジャケット１３６ａの下のどこにあるかに従って標識され得る。図３０Ｋは、さらに、例えば、三角形状、カットパイ形状、切頭三角形状（例えば、台形）、及び／又は切頭カットパイ形状を有するものとして２つの破線の間に空間１２９を概略的に示しながら、空間１２９がテーパ形状を有することを示している。図３０Ｋは、第１のシース１０１が湾曲構成にある際、空間１２９が、内径側（例えば、空間１２９のより狭い部分を有する側）で圧縮され得、外径側（例えば、空間１２９のより広い部分を有する側）で拡張され得る。よって、図３０Ｋは、デバイスが湾曲構成に屈曲するときに空間１２９が拡張及び収縮し得ることを示している。空間１２９は、第１のシース１０１が直線構成に戻される際、図３０Ａから図３０Ｄに示される寸法に戻り得る。図３０Ｋは、デバイス１００が湾曲構成（例えば、図３０Ｋに示される湾曲構成）にある際、デバイス１００が曲率半径１３８を有し得ることを示している。デバイス１００が有し得る最小の曲率半径１３８は、この範囲内での１．０ｍｍの増分ごと（例えば、５．００ｍｍ、１０．０ｍｍ、１５．０ｍｍ）を含む、約５．０ｍｍから約１５．０ｍｍまでであり得る。例えば、図３０Ｋは、第１のシース１０１の最小の曲率半径１３８が約１０．０ｍｍであり得ることを示している。曲率半径１３８が最小の曲率半径である際、隣接するシースセグメント１２８_Ｓは、内径側で互いに接触してもよく、接触しなくてもよい。隣接するシースセグメント１２８_Ｓが内径側で互いに接触する場合、このような接触は、シースセグメント１２８_Ｓが、例えば、デバイス１００によって許容される最小の曲率半径を超えて、デバイス１００の過度の屈曲を抑制又は防止するのを可能にする安全な特徴であり得る。

【0176】

[0227] 図３１Ａは、トルクキャリア１３６が、第１のシース１０１を通って、例えば、シースセグメント１２８_Ｓのそれぞれのルーメンを通って、延長し得ることを示している。図３１Ａは、トルクキャリア１３６が、延長部１３６ｂ、例えば、シースセグメント１２８_Ｓのそれぞれの内面などの第１のシース１０１に取り付けられ（例えば、接着され）得る、ケーブル、ロッド、又はワイヤであり得ることを示している。図３１Ａは、トルクキャリア１３６がルーメンを有さなくてよいことを示している。例えば、延長部１３６ｂは、ルーメンを有さなくてよい。図３１Ａは、ジャケット１３９をシースセグメント１２８_Ｓの外面に取り付けられ得ることを示している。ジャケット１３９は、トルクキャリア１３６を用いてトルクを伝えてもよく、伝えなくてもよい。ジャケット１３９は、図３０Ｆから図３０Ｊを参照して説明したジャケット１３６ａとは異なり得る。例えば、図３１Ａは、ジャケット１３９がトルクを伝えなくてもよいことを示している。例えば、図３１Ａでは、ジャケット１３９は、第１のシース１０１のルーメン内の延長部１３６ｂ（例えば、ケーブル、ロッド、又はワイヤ）が、一次的又は単独のトルクキャリア１３６であり得るように、シースセグメント１２８_Ｓのそれぞれの面に結合しなくてよい。ジャケット１３９は、各シースセグメント１２８_Ｓ間でトルクのスムーズな伝達があるように、デバイス１００の外側にあり得る。ジャケット１３９及びシースセグメント１２８_Ｓは、トルクキャリア１３６（例えば、延長部１３６ｂ）を図中に見ることができるように、図３１Ａに透明に示されている。図３１Ａに示されるように、第１のシース１０１及びトルクキャリア１３６（例えば、延長部１３６ｂ）の近位末端は、ハンドル１３０に取り付けられ得る。図３１Ａは、例えば、第１のシース１０１及びトルクキャリア１３６（例えば、延長部１３６ｂ）が、透明に示されているハンドル１３０内に延長し得ることを示している。トルクキャリア１３６に（例えば、ハンドル１３０を介して）トルクを加えることで、デバイス１００の遠位先端を所望の方向に撓ませ得る。

【0177】

[0228] 図３１Ｂは、ルーメン１４０が第１のシース１０１を通って、例えば、シースセグメント１２８_Ｓを通って、延長し得ることを示している。第１のシース１０１は、複数のルーメン１４０、例えば、ルーメン１４０ａ、１４０ｂ、１４０ｃ、及び１４０ｄを有し得る。図３１Ｂは、第４のシース１４１がルーメン１４０ａを通って延長し得ることを示している。トルクキャリア１３６（例えば、延長部１３６ｂ）は、ルーメン１４０ｂを通って延長し得る。ルーメン１４０ｃは、エキスパンダ１０９のインフレーションルーメン及びデフレーションルーメンであり得る。ルーメン１４０ｄは、ツールをデバイス１００に挿入し、それらをデバイス１００の遠位先端に前進させるために使用され得る、補助ルーメンであり得る。

【0178】

[0229] 図３１Ｃは、第１のシース１０１がルーメン１４０ａ～１４０ｉを含み得ることを示している。第２のシース１１３、第３のシース１１７、及びガイドワイヤ１１９は、ルーメン１４０ｅを通って延長し得る。ルーメン１４０ｈは、エキスパンダ１０９のインフレーションルーメン及びデフレーションルーメンであり得る。ルーメン１４０ｆ、１４０ｇ、及び１４０ｉは、ツールをデバイス１００に挿入し、それらをデバイス１００の遠位先端に前進させるために使用され得る、補助ルーメンであり得る。別の例として、アクチュエータ１１５は、ルーメン１４０ｅを通って延長し得る。別の例として、アクチュエータ１１５は、ルーメン１４０ｆを通って延長し得る。別の例として、デバイス１００は、２つのトルクキャリア１３６（例えば、２つのワイヤ、ロッド、ケーブル）を、１つはルーメン１４０ｂに、もう１つはルーメン１４０ｉに有し得る。さらに別の例として、図３１Ａに示されるトルクキャリア１３６は、ルーメン１４０ｂの代わりにルーメン１４０ｆ内にあり得る。さらに別の例として、ルーメン１４０ａは、第１のシースの第１のルーメン１０１_Ｌ１であり得、ルーメン１４０ｅは、第１のシースの第２のルーメン１０１_Ｌ２であり得る。

【0179】

[0230] 図３２Ａは、第１のシース１０１が連続シース、例えば、（例えば、図３０Ａから図３０Ｋに示されるセグメント化された第１のシース１０１とは対照的に）非セグメント化のシースであり得ることを示している。遠位先端（例えば、非外傷性であるテーパ状及び／又は先端を有する遠位先端１２７）は、図３２Ａに示される第１のシース１０１の遠位端に取り付けられ得る。第１のシース１０１は、例えば、所望の長さに（例えば、遠位先端の長さ及びハンドル１３０の長さを減じた長さ１００_Ｌに）押し出され得る。第１のシース１０１は、第２及び第３の開口部１０２ｂ、１０２ｃを有し得る。トルクキャリア１３６（例えば、ジャケット１３６ａ）は、第１のシース１０１の外面に取り付けられ得る。別の例として、ジャケット１３９は、第１のシース１０１の外面に取り付けられ得る。以下でさらに説明されるように、ジャケット１３６ａ（例えば、チューブ材料）又は延長部１３６ｂ（例えば、ワイヤ、ケーブル、又はロッド）とは異なるトルクキャリア１３６は、第１のシース１０１に取り付けられ得る。

【0180】

[0231] 図３２Ｂは、トルクキャリア１３６が、例えば、チューブ１３６ｃであり得ることを示している。チューブ１３６ｃは、例えば、第１のシース１０１のルーメン内に配置可能な、内側チューブ１３６ｃであり得る。チューブ１３６ｃは、円筒形であり得る。チューブ１３６ｃは、開口部１４２を有し得る。開口部１４２は、チューブ１３６ｃの壁の中断されたスパイラル１４４を規定し得る。チューブ１３６ｃを切断して、開口部１４２を作り得る。開口部１４２の間のチューブ１３６ｃの中実部分は、力、例えば、トルクをチューブ１３６ｃの近位端からチューブ１３６ｃの遠位端に伝達し得る。例えば、トルクキャリア１３６（例えば、チューブ１３６ｃ）は、中断されたスパイラル１４４を備えるようにレーザ切断され得る。チューブ１３６ｃは、可撓性であり屈曲し得るが、剛性でありトルクを伝達し得る。チューブ１３６ｃは、ステンレス鋼などの金属であり得る。チューブ１３６ｃの壁は、この範囲内での０．１ｍｍの増分ごと（例えば、０．２ｍｍ、０．５ｍｍ、１．０ｍｍ、２．５ｍｍ）を含む、約０．２ｍｍ～約２．５ｍｍの厚さであり得る。チューブ１３６ｃの壁の中断されたスパイラル１４４は、チューブ１３６ｃに柔軟性を与えて、チューブ１３６ｃがチューブ１３６ｃの近位端からチューブ１３６ｃの遠位端にトルクを伝達するのを可能にしながらも、屈曲するのを可能にする。第４のシース１４１は、トルクキャリア１３６を通って（例えば、図３２Ｂのチューブ１３６ｃを通って）延長し得る。別の例として、トルクキャリア１３６（例えば、図３２Ｂのチューブ１３６ｃ）は、第４のシース１４１内にあり得る。別の例として、トルクキャリア１３６（例えば、チューブ１３６ｃ）は、第４のシース１４１であり得る。例えば、チューブ１３６ｃは、方向１２１ａ及び１２１ｂに移動する、内視鏡１２１が安定したルーメンを提供し得る。

【0181】

[0232] 図３２Ｃは、第１のシース１０１がルーメン１４０、例えば、ルーメン１４０ａ～１４０ｄを有し得ることを示している。ルーメン１４０ａは、トルクキャリア１３６（例えば、図３２Ｂのチューブ１３６ｃ）用、及び内視鏡１２１用であり得る。チューブ１３６ｃの外面は、ルーメン１４０ａを規定する第１のシース１０１の内面に取り付けられ（例えば、接着され）得る。ルーメン１４０ａは、第１のシース１０１用、及び内視鏡１２１用であり得る。ルーメン１４０ａは、第１のシースの第１のルーメン１０１_Ｌ１であり得る。ルーメン１４０ｂは、第２のシース１１３用であり得る。第２のシース１１３は、ルーメン１４０ｂを通って延長し得る。ルーメン１４０ｂは、第１のシースの第２のルーメン１０１_Ｌ２であり得る。ルーメン１４０ｃ及び１４０ｄは、エキスパンダ１０９に接続され得るインフレーションルーメン及びデフレーションルーメンであり得る。ルーメン１４０ｃ及び１４０ｄは、並行してインフレーション及びデフレーションし得る。別の例として、ルーメン１４０ｃはインフレーションルーメンであり得、ルーメン１４０ｄはデフレーションルーメンであり得、又はその逆であり得る。

【0182】

[0233] 図３２Ｄは、トルクキャリア１３６がチューブ１３６ｃ（例えば、図３２Ｄに示されるチューブ１３６ｃ）である際の、トルクキャリア１３６を有するデバイス１００の変形例を示している。図３２Ｄに示されるように、第１のシース１０１は、ハンドル１３０に取り付けられ得る。図３２Ｄは、トルクキャリア１３６が、例えば、ニカワを介して、取り付け点１４６で第１のシース１０１に取り付けられ得ることを示している。トルクは、取り付け点１４６でトルクキャリア１３６（例えば、チューブ１３６ｃ）から伝達され得る。図３２Ｄの第１のシース１０１は、透明に示されている。

【0183】

[0234] 図３２Ｅは、係合部材１０６が拡張構成にある際、及び第２のシース１１３が撓み構成にある際の、デバイス１００の例示的な遠位先端を示している。図３２Ｅは、第３の開口部１０２ｃが第１のシース１０１及びトルクキャリア１３６の両方を通って延長し得るように、開口部がトルクキャリア（例えば、チューブ１３６ｃ）で切断され得ることを示している。図３２Ｅが示すように、第２のシース１１３が撓み構成にある際、第２のシース１１３は、シース１０１及びトルクキャリア１３６（例えば、チューブ１３６ｃ）を通って、例えば、第３の開口部１０２ｃを通って延長し得る。図３２Ｅでは、エキスパンダ１０９（例えば、バルーン）は、説明の目的で、空間１０５を横切った、図３２Ｅに示される両方のスタビライザ１０７の全長を見ることができるように、透明に示されている。例えば、図３２Ｅでは、スタビライザ１０７は、エキスパンダ１０９が拡張構成にある際、エキスパンダ１０９の外面と接触して（例えば、バルーンの外面と接触して）示されている。エキスパンダ１０９は図３２Ｅにおいて透明に示されているため、底面（例えば、スタビライザ１０７の部分がエキスパンダ１０９と接触している）をエキスパンダ１０９を通して見ることができる。図３２Ｅは、エキスパンダ１０９が拡張構成にある際に、エキスパンダ１０９の部分（例えば、エキスパンダ１０９の中央部分）が２つのスタビライザ１０７の間の空間を通って延長し得ることを示している。別の例として、エキスパンダ１０９は、エキスパンダ１０９が拡張構成にある際、エキスパンダ１０９の外面が、スタビライザ１０７の外面と同一平面である、又はスタビライザ１０７の外面より下にある（例えば、デバイスの縦軸Ａ_１により近い）ように、２つのスタビライザ１０７の間の空間を通って延長しなくてよい。

【0184】

[0235] 図３０Ａから図３２Ｅは、トルクキャリア１３６が、例えば、ジャケット１３６ａ、延長部１３６ｂ（例えば、ロッド、ケーブル、ワイヤ）、チューブ１３６ｃ、又はそれらの任意の組み合わせであり得ることを示している。別の例として、トルクキャリア１３６は、内側ジャケットであり得る。別の例として、トルクキャリア１３６は、トルクを伝達するために、図３２Ａの第１のシース１０１に取り付けられた、又は統合された、コイル又は編組であり得る。

【0185】

[0236] 図３３Ａは、エキスパンダ１０９が、例えば、第１の層１４８及び第２の層１５０を有する二層バルーンであり得ることを示している。第１の層１４８と第２の層１５０との間の空間は、インフレーション可能且つデフレーション可能であり得る。第１の層１４８は、エキスパンダ１０９がインフレーション及びデフレーションするとともに、第１の層１４８が拡張及び収縮しないように、拡張不可能であり得る。第２の層１５０は、第１の層１４８と第２の層１５０との間の空間がインフレーションするときに、第２の層１５０が第１の層１５０から離れるように拡張し得るように、拡張可能であり得る。第２の層１５０は、第１の層１４８と第２の層１５０との間の空間がデフレーションするときに、第２の層１５０が第１の層１５０に向かうように収縮し得るように、収縮可能であり得る。第１の層１４８は、デバイス１００を包み込み得る。例えば、第１の層１４８は、第１の層１４８と第２の層１５０との間の空間をインフレーションさせるのを可能にする、ポート１５２を備えた円筒形を有し得る。第１の層１４８は、デバイス１００に、例えば、第１のシース１０１に、トルクキャリア１３６（例えば、ジャケット１３６ａ）に、ジャケット１３９に、又はそれらの任意の組み合わせに取り付けられ得る。ポート１５２は、インフレーションルーメン及びデフレーションルーメンを第１の層１４８と第２の層１５０との間の空間に接続し得る。図３３Ａのエキスパンダ１０９は、例示的な拡張構成で示されている。図３３Ａの拡張構成は、例えば、完全インフレーション構成のエキスパンダ１０９であり得る。

【0186】

[0237] 図３３Ｂは、エキスパンダ１０９が、第１の層１４８のみを有する単層バルーンであり得ることを示している。第１の層１４８の第１の部分は、デバイス１００に、例えば、第１のシース１０１に、トルクキャリア１３６（例えば、ジャケット１３６ａ）に、ジャケット１３９に、又はそれらの任意の組み合わせに接続され得る。第１の層１４８の第２の部分は、エキスパンダとデバイス１００との間の空間が、例えば、ポート１５２を介してインフレーション及びデフレーションするときに、拡張及び収縮し得る。エキスパンダ１０９（例えば、バルーン）の半分は、説明のみの目的で図３３Ｂに示されている。

【0187】

[0238] 図３４Ａは、係合部材１０６の変形例を示している。図３４Ａは、例えば、係合部材１０６がデバイス１００の遠位先端を含み得ることを示している。例えば、図３４Ａは、エキスパンダ１０９がデバイス１００の遠位先端であり得ることを示している。図３４Ａを参照して、エキスパンダ１０９ともいう、デバイス１００の遠位先端は、スタビライザ１０７を、収縮構成から拡張構成に（例えば、スタビライザの第１の位置からスタビライザの第２の位置に）、及びその逆に移動させ得る。例えば、図３４Ａは、デバイス１００（例えば、エキスパンダ１０９）の遠位先端が撓み可能であり得ることを示している。図３４Ａは、エキスパンダ１０９が、デバイス１００のシースの１つの遠位先端、例えば、第１のシース１０１の遠位先端であり得ることを示している。第１のシース１０１の遠位先端を外向きに（例えば、デバイスの縦軸Ａ_１から離れるように）撓めることで、空間１０５を作り得るスタビライザ１０７を拡張させ得、デバイス先端と粘膜との間の分離がカニューレ挿入を容易にし得る。例えば、図３４Ａは、係合部材１０６の拡張構成及び収縮構成の変形例を示している。拡張構成は、図３４Ａの破線で表され、拡張構成における係合部材１０６の収縮構成に対する相対的な位置を示すために、収縮構成の上に重ねて示されている。図３４Ａは、エキスパンダ１０９が第１のシース１０１の遠位先端であり得ることを示している。エキスパンダ１０９は、第１のシース１０１の撓み可能な部分であり得る。

【0188】

[0239] 図３４Ａは、デバイス１００の（例えば、第１のシース１０１の）遠位先端が、収縮構成（非撓み構成ともいう）及び拡張構成を有し得ることを示している。デバイス１００の（例えば、第１のシース１０１の）遠位先端が収縮構成から拡張構成に移動する際、デバイス１００の遠位先端は、これらの範囲内での１度の増分ごと（例えば、１度、７５度、９０度、１２０度）を含む、約１度～約１２０度、又はより狭く約１度～約９０度、又はさらにより狭く約１度～約７５度の撓み角１５６を通って移動し得る。撓み角１５６は、図３４Ａに示されるように測定され得る。撓み角１５６は、デバイスの縦軸Ａ_１と、遠位先端が拡張構成にある際にデバイス１００の遠位先端を通って延びる縦軸との間の角度（例えば、図３４Ａの遠位先端の破線部分を通る縦軸と、図３４Ａの遠位先端の実線部分を通る縦軸との間の角度）であり得る。例えば、３４Ａは、デバイス１００が収縮構成にあるときと、デバイス１００が拡張構成にあるときとの間で、デバイス１００の（例えば、第１のシース１０１の）外面の部分で測定された撓み角１５６を示している。例えば、図３４Ａは、約４５度の撓み角１５６でのデバイス１００の（例えば、第１のシース１０１の）遠位先端を示している。デバイス１００の遠位先端が拡張構成にある際、空間１０５は、拡張寸法Ｄ_Ｅを有し得る。デバイス１００の遠位先端が収縮構成にある際、空間１０５は、収縮寸法Ｄ_Ｃを有し得る。ルーメン（例えば、第１のシースルーメン１０１_Ｌ）は、遠位先端が撓み構成にある際、ルーメンの第１の部分（例えば、第１のシースルーメン１０１_Ｌの第１の部分）が、ルーメンの第２の部分（例えば、第１のシースルーメン１０１_Ｌの第２の部分）に対して角度を付け得るように、デバイス１００の撓み可能な遠位先端を通って延長し得る。ルーメンの第１及び第２の部分は、互いに対して撓み角１５６にあり得る。

【0189】

[0240] 別の例として、デバイス１００の（例えば、第１のシース１０１の）遠位先端が収縮構成から拡張構成に移動する際、デバイス１００の遠位先端は、デバイスの縦軸Ａ_１から離れるように、及び／又は第２のシース１１３から離れるように、これらの範囲内での１ｍｍごとの増分（例えば、１ｍｍ、２０ｍｍ、３５ｍｍ、６０ｍｍ）を含む、約１ｍｍ～約６０ｍｍ、又はより狭く約１ｍｍ～約３５ｍｍ、又はさらにより狭く約１ｍｍ～約２０ｍｍの撓み寸法１５８だけ移動し得る。撓み寸法１５８は、図３４Ａに示されるように測定され得る。別の例として、撓み寸法１５８は、デバイスの縦軸Ａ_１と、デバイスの縦軸Ａ_１から最も離間したデバイスの遠位先端の部分との間で測定され得る。別の例として、撓み寸法１５８は、デバイスの縦軸Ａ_１と、スタビライザの第２の端部１０７ｂが遠位先端に取り付けられている図３４Ａの遠位先端の部分との間で測定され得る。撓み寸法１５８は、デバイスの縦軸Ａ_１に垂直な軸に沿って測定され得る。例えば、撓み寸法１５８は、図３４Ａの遠位先端の破線部分が、デバイスの縦軸Ａ_１から垂直に離れた、図３４Ａの遠位先端の実線部分から離れるように、変位する距離であり得る。例えば、図３４Ａは、約２０ｍｍの撓み寸法１５８でのデバイス１００の（例えば、第１のシース１０１の）遠位先端を示している。デバイス１００の遠位先端が拡張構成にある際、空間１０５は、拡張寸法Ｄ_Ｅを有し得る。デバイス１００の遠位先端が収縮構成にある際、空間１０５は、収縮寸法Ｄ_Ｃを有し得る。

【0190】

[0241] 図３４Ａは、デバイス１００の遠位先端（例えば、第１のシース１０１の遠位先端）が、１つ又は複数のアクチュエータ１５４（例えば、１つのアクチュエータ１５４、２つのアクチュエータ１５４）を介して撓み得ることを示している。アクチュエータ１５４は、ハンドル１３０に延長して戻し得る、プルワイヤなどの張力キャリアであり得る。例えば、ハンドル１３０のコントロールを介してアクチュエータ１５４に張力を加えること（例えば、プルワイヤを引くこと）で、デバイス１００の遠位先端を拡張構成（例えば、図３４Ａに示される拡張構成）に撓ませ得、アクチュエータ１５４から張力の緩めること（例えば、プルワイヤから張力を緩めること）で、先端を撓ませて収縮構成（例えば、図３４Ａに示される収縮構成）に戻し得る。よって、デバイス１００の遠位先端は、例えば、異なるアクチュエータを使用して（例えば、アクチュエータ１１５に対してアクチュエータ１５４を使用して）、且つハンドル１３０上の異なるコントロールを使用して、第２のシース１１３と同じ又は同様の手法で撓み得る。図３４Ａは、アクチュエータ１５４の遠位端（例えば、プルワイヤ）がデバイス１００の遠位端に取り付けられ得ることを示している。例えば、アクチュエータ１５４の遠位端（例えば、プルワイヤ）は、スタビライザの第２の端部１０７ｂ、及び／又は第１のシース１０１の遠位先端などのデバイス１００の遠位先端に取り付けられ得る。別の例として、アクチュエータ１５４の遠位端（例えば、プルワイヤ）は、スタビライザの第１の端部１０７ａに取り付けられ得る。図３４Ａは、例えば、アクチュエータ１５４の遠位端（例えば、プルワイヤ）が、第１のシース１０１の遠位端、及び／又はスタビライザの第２の端部１０７ｂに取り付けられ得ることを示している。アクチュエータ１５４は、例えば、第１のシース１０１のルーメンを通ってハンドル１３０に延長し得る。例えば、図３４Ａは、アクチュエータ１５４が、第２のシース１１３と同じルーメンを通って、又は第２のシース１１３が入っているルーメンに隣接するルーメンを通って、延長し得ることを示している。

【0191】

[0242] 図３４Ａは、エキスパンダ１０９（例えば、第１のシース１０１の遠位先端）が撓み構成にある際、エキスパンダが拡張構成であり得ることを示している。図３４Ａは、エキスパンダ１０９が撓み構成にある際、スタビライザの第２の端部１０２ｂが、スタビライザの第１の端部１０２ａよりもデバイスの縦軸Ａ_１からさらに離間し得ることを示している。

【0192】

[0243] 図３４Ａは、エキスパンダ１０９がデバイスの縦軸Ａ_１から離れるように、及びこれに向かうように移動し得ることを示している。別の例として、エキスパンダ１０９は、第１のシースルーメン（例えば、ルーメン１０１_Ｌ）から離れるように、及びこれに向かうように移動し得る。図３４Ａは、例えば、デバイス１００の（例えば、第１のシース１０１の）遠位端が上向きに（例えば、デバイスの縦軸Ａ_１から離れるように）撓み、バルーンと同じ機能を提供し得ることを示している。

【0193】

[0244] 図３４Ａは、デバイス１００の遠位先端が撓むときに、スタビライザの第２の端部１０７ｂがスタビライザスロット１０７_Ｓ内をスライドし得ることを示している。別の例として、デバイス１００は、スタビライザスロット１０７_Ｓを有しなくてもよい。このような場合、スタビライザの第１及び第２の端部１０７ａ、１０７ｂは、デバイス１００に（例えば、第１のシース１０１に）取り付けられ得、図３４Ａに示されるように、デバイス１００の遠位端が撓む際にスライドしなくてもよい。よって、図３４Ａは、スタビライザの第２の端部１０７ｂがスライド可能であってよく、スタビライザの第２の端部１０７ｂがスライド可能でなくてもよいことを示している。

【0194】

[0245] 図３４Ａは、デバイス１００がバルーンを有しなくてよいことを示している。

【0195】

[0246] 図３４Ａは、デバイス１００の遠位端の大きさが、例えば、図１に対して、減少し、ルーメン内（例えば、腸ルーメン１２５内）の視認性を高め得ることを示している。デバイス１００の遠位端の形状は、例えば、目に見えるルーメン内の表面積を有利に増加させ得る。

【0196】

[0247] 図３４Ａは、デバイス１００の遠位先端が非外傷性であり得、例えば、テーパ状の遠位端を有し得ることを示している。例えば、デバイス１００の遠位先端は、図３４Ａに示される獅子鼻構成を有し得る。

【0197】

[0248] 図３４Ｂは、デバイス１００がバルーンを有しなくてよいことを示している。図３４Ｂは、第２のシース１１３が第１のシースルーメン１０１_Ｌの内外に並進し得ることを示している。例えば、図３４Ｂは、第２のシース１１３が第１のシースルーメン１０１_Ｌの開口部１０２ｃに並進する前のデバイス１００を示している。

【0198】

[0249] 図１から図３４Ｂは、係合部材１０６（例えば、スタビライザ１０７及び／又はエキスパンダ１０９）が、係合部材１０６が拡張構成にある際、及び係合部材１０６が非拡張構成にある際、デバイス１００の周辺に部分的に、例えば、第１のシャフト１０１の周辺に部分的に延長し得ることを示している。別の例として、係合部材１０６（例えば、スタビライザ１０７及び／又はエキスパンダ１０９）は、係合部材１０６が拡張構成にある際、及び／又は係合部材１０６が非拡張構成にある際、１回又は複数回、デバイス１００の周辺に完全に、例えば、第１のシャフト１０１の周辺に完全に延長し得る。

【0199】

[0250] 図１から図３４Ｂは、例えば、アクセスデバイス１００が第１のシース１０１を有し得ることを示している。第１のシース１０１は、第１のシースルーメン（例えば、第１のシースルーメン１０１_Ｌ１）を有し得る。アクセスデバイス１００は、第２のシースルーメン１１３_Ｌを有する第２のシース１１３を有し得る。第２のシース１１３は、第１のシースルーメン１０１_Ｌ１内外に撓み可能であり得る。第２のシース１１３は、撓み構成及び非撓み構成を有し得る。第２のシース１１３が撓み構成にある際、第２のシースの第１の部分は、第１のシースルーメン１０１_Ｌ１内にあり得、第１のシースルーメン１０１_Ｌ１を横切って延長し得る。第２のシース１１３が非撓み構成にある際、第２のシースの第１の部分は、第１のシースルーメン１０１_Ｌ１の外にあり得る。アクセスデバイス１００は、係合部材１０６を有し得る。係合部材１０６は、拡張可能及び収縮可能であり得る。係合部材１０６は、拡張構成及び収縮構成を有し得る。係合部材１０６が拡張構成にある際、空間１０５は、係合部材１０６と第１のシース１０１との間にあり得る。係合部材１０６が拡張構成にある際、第２のシースの第２の部分は、空間１０５内に撓み可能であり得る。係合部材１０６が拡張構成にあり、第２のシース１１３が撓み構成にある際、第２のシースの第２の部分は、空間１０５内にあり得る。係合部材１０６が拡張構成にあり、第２のシース１１３が非撓み構成にある際、第２のシースの第２の部分は、空間１０５の外にあり得る。第２のシースの第２の部分は、第２のシース１１３の遠位末端であり得る。第２のシース１１３が非撓み構成にある際、第２のシースの第１の部分は真っ直ぐであり得る。第２のシース１１３が撓み構成にある際、第２のシースの第１の部分は湾曲し得る。第２のシース１１３が撓み構成にある際、第２のシースの第１の部分は、第２のシース１１３が非撓み構成にある際よりも湾曲し得る。第２のシース１１３が撓み構成にある際、第２のシースの第１及び第２の部分は、フック形状を規定できる。第２のシースが非撓み構成にある際、第２のシースの第１の部分は、第１のシースルーメン１０１_Ｌ１に平行であり得る。第１のシース１０１は、第１のシースの第２のルーメン（例えば、第１のシースの第２のルーメン１０１_Ｌ２）を有し得る。第２のシース１１３は、第１のシースの第２のルーメン１０１_Ｌ２内にあり得る。係合部材１０６は、スタビライザ１０７を有し得る。スタビライザ１０７は、拡張構成及び収縮構成を有し得る。スタビライザ１０７は、収縮構成から拡張構成に移動可能であり得る。スタビライザ１０７が拡張構成にある際、スタビライザ１０７は、スタビライザ１０７が収縮構成にある際よりも、第１のシース１０１からさらに離間し得る。係合部材１０６は、エキスパンダ１０９及びスタビライザ１０７を有し得る。エキスパンダ１０９は、拡張可能且つ収縮可能であり得る。エキスパンダ１０９は、拡張構成及び収縮構成を有し得る。エキスパンダ１０９が拡張構成にある際、係合部材１０６は拡張構成にあり得る。エキスパンダ１０９が収縮構成にある際、係合部材１０６は収縮構成にあり得る。スタビライザ１０７は、拡張構成及び収縮構成を有し得る。スタビライザ１０７は、エキスパンダ１０９を介して、収縮構成から拡張構成に移動可能であり得る。スタビライザ１０７が拡張構成にある際、スタビライザ１０７は、スタビライザ１０７が収縮構成にある際よりも、第１のシース１０１からさらに離間し得る。エキスパンダ１０９は、バルーンを含み得る。アクセスデバイス１００は、内視鏡１２１、第３のシース１１７、及びガイドワイヤ１１９を有し得る。内視鏡１２１は、第１のシースルーメン１０１_Ｌ１内で移動可能であり得る。第３のシース１１７及びガイドワイヤ１１９は、第２のシース１１３が撓み構成にある際、第２のシースルーメン１１３_Ｌ内で移動可能であり得る。アクセスデバイス１００は、第３のシースの第１のルーメン（例えば、ルーメン１４０ａ）及び第３のシースの第２のルーメン（例えば、ルーメン１４０ｂ、ルーメン１４０ｅ）を有する第３のシース（例えば、第４のシース１４１）を有し得る。例えば、図３０Ａから図３４Ｂを参照すると、第１のシース１０１は第１のシースであり得、第２のシース１１３は第２のシースであり得、第４のシース１４１は、第１のシース１０１が第４のシース１４１を通って延長し得るように、及び第２のシース１１３が第４のシース１４１を通って延長し得るように、第３のシースであり得る。別の例として、図３０Ａから図３４Ｂを参照すると、チューブ１３６ｃは第１のシースであり得、第２のシース１１３は第２のシースであり得、第１のシース１０１は第３のシースであり得る。第１のシース１０１は、第３のシースの第１のルーメン内にあり得る。第２のシース１１３は、第３のシースの第２のルーメン内にあり得る。第１のシース１０１は、トルクキャリア１３６であり得る。アクセスデバイス１００は、第１のシース１０１に取り付けられたトルクキャリア１３６を有し得る。

【0200】

[0251] 図１から図３４Ｂは、例えば、アクセスデバイス１００が第１のシース１０１を有し得ることを示している。第１のシース１０１は、第１のシースルーメン（例えば、第１のシースルーメン１０１_Ｌ１）及び第１のシースの遠位先端を有し得る。第１のシースの遠位先端は、第１のシースルーメン１０１_Ｌ１から離れるように、及びこれに向かうように移動可能であり得る。第１のシース１０１は、第１のシースの撓み構成及び第１のシースの非撓み構成を有し得る。第１のシース１０１が第１のシースの撓み構成にある際、第１のシースの遠位先端は、第１のシース１０１が第１のシースの非撓み構成にある際よりも、第１のシースルーメン１０１_Ｌ１からさらに離間し得る。アクセスデバイス１００は、第２のシースルーメン１１３_Ｌを有する第２のシース１１３を有し得る。第２のシース１１３は、第１のシースルーメン１０１_Ｌ１内外に撓み可能であり得る。第２のシース１１３は、第２のシースの撓み構成及び第２のシースの非撓み構成を有し得る。第２のシース１１３が撓み構成の第２のシースである際、第２のシースの第１の部分は、第１のシースルーメン１０１_Ｌ１の内側にあり得、第１のシースルーメン１０１_Ｌ１を横切って延長し得る。第２のシース１１３が第２のシースの非撓み構成にある際、第２のシースの第１の部分は、第１のシースルーメン１０１_Ｌ１の外側にあり得る。アクセスデバイス１００は、スタビライザ１０７を有し得る。スタビライザ１０７は、拡張可能且つ収縮可能であり得る。スタビライザ１０７は、拡張構成及び収縮構成を有し得る。スタビライザ１０７は、第１のシースの遠位先端を介して、収縮構成から拡張構成に移動可能であり得る。第１のシース１０１が第１のシースの非撓み構成にある際、スタビライザ１０７は収縮構成にあり得る。第１のシース１０１が第１のシースの撓み構成にある際、スタビライザ１０７は拡張構成にあり得る。スタビライザ１０７が拡張構成にある際、スタビライザ１０７は、スタビライザ１０７が収縮構成にある際よりも、第１のシースルーメン１０１_Ｌ１の縦軸からさらに離間し得る。

【0201】

[0252] スタビライザ１０７は、スタビライザの第１の端部及びスタビライザの第２の端部を有し得る。スタビライザ１０７が拡張構成にある際、スタビライザの第１の端部は、スタビライザの第２の端部よりも第１のシースルーメン１０１_Ｌ１の縦軸に接近し得る。

【0202】

[0253] アクセスデバイス１００は、内視鏡１２１、第３のシース１１７、及びガイドワイヤ１１９を有し得る。内視鏡１２１は、第１のシースルーメン１０１_Ｌ１内で移動可能であり得る。第３のシース１１７及びガイドワイヤ１１９は、第２のシース１１３が撓み構成にある際、第２のシースルーメン１１３_Ｌ内で移動可能であり得る。

【0203】

[0254] スタビライザ１０７が拡張構成にある際、空間１０５は、スタビライザ１０７と第１のシース１０１との間にあり得る。スタビライザ１０７が拡張構成にある際、第２のシースの第２の部分は、空間１０５内に撓み可能であり得る。スタビライザ１０７が拡張構成にあり、第２のシース１１３が撓み構成にある際、第２のシースの第２の部分は、空間１０５内にあり得る。スタビライザ１０７が拡張構成にあり、第２のシース１１３が非撓み構成にある際、第２のシースの第２の部分は、空間１０５の外にあり得る。

【0204】

[0255] 図１から図３４Ｂは、例えば、体ルーメン内及び／又は体ルーメンからターゲットにアクセスする方法を示している。この方法は、第１のシース１０１、第２のシース１１３、及び係合部材１０６をターゲットに前進させることを含み得る。第１のシース１０１は、第１のシースルーメン１０１_Ｌ１を有し得、第２のシース１１３は、第２のシースルーメン１１３_Ｌを有し得る。この方法は、係合部材１０６を拡張させることによって、ターゲットと係合部材１０６との間に空間１０５を作ることを含み得る。この方法は、第２のシース１１３の遠位先端を、第１のシースルーメン１０１_Ｌ１を横方向に横切って、空間１０５内に撓ませることを含み得る。この方法は、第３のシース１１７を第２のシースルーメン１１３_Ｌを通って、ターゲット内に前進させることを含み得る。第３のシース１１７は、第３のシースルーメン１１７_Ｌを有し得る。この方法は、第３のシースルーメン１１７_Ｌを通って、ターゲット内にツールを前進させることを含み得る。ツールはガイドワイヤ１１９であり得る。

【0205】

[0256] 図１から図３４Ｂに示されているデバイス１００は、ＥＲＣＰ及び胃腸の解剖学的構造の分野で使用され得るが、解剖学的領域における主な違いは内視鏡の直径サイズであるため、デバイス１００はあらゆるルーメン構造（例えば、肺、尿管）で使用され得る。内視鏡１２１は、デバイス１００がアクセスするために使用される予定の解剖学的領域に基づいて、選択され得る。

【0206】

[0257] 体液又は内視鏡からの流体（例えば、内視鏡レンズフラッシュ及び／又は潅注液）によってデバイス１００のルーメンの汚染を最小化するために、デバイス１００のルーメンは、抗菌コーティングで覆われ得る。抗菌コーティングは、例えば、Ｍｉｃｒｏｂａｎ（商標）又は銀イオンであり得る。

【0207】

[0258] 本明細書に開示、企図、及び／又は図示されている任意の特徴は、互いに任意の組み合わせで組み合わせ得る。例えば、図１から図３４Ｂの特徴は、任意の組み合わせで互いに組み合わせ得る。

【0208】

[0259] アクセスデバイスが開示されている。例えば、ＥＲＣＰ補助デバイスが開示されている。ＥＲＣＰ補助デバイスは、外側シース、内視鏡が通過できる内視鏡ルーメン、補助ルーメン、移動可能な作業チャネル、径方向に拡張する（例えば、２つの径方向に拡張する）スタビライザ、スタビライザを拡張し得るエキスパンダ（例えば、バルーン）、又はそれらの任意の組み合わせを有し得る。エキスパンダ（例えば、バルーン）が拡張する際、スタビライザは座屈によって拡張し得る。移動可能な作業チャネルは、ワイヤ又はバルーンによって作動し得る。移動可能な作業チャネルは、ファーター膨大部への誘導器具に合うように作られたバルーンと交換され得る。内視鏡ルーメンは、存在しなくてよい。カメラは、外側シースに取り付けられ得る。外側シースは複数のルーメンを有し得る。

【0209】

[0260] 特許請求の範囲は、図面に示される例示的な変形例に限定されず、代わりに、開示された、又は開示において全体として企図された任意の特徴を主張してよい。本明細書で単数形として記述されている要素は、複数形にし得る（すなわち、「１つ」として記述されているいずれのものも、１を超え得る）。属要素のいずれの種要素も、その属の他の任意の種要素の特性又は要素を有し得る。幾つかの要素は、説明を明確にするために、個々の図から省略されている場合がある。上記の構成、要素又は完全な集合体と、本開示及び本開示の態様の変形例を実施するためのそれらの方法及び要素、任意の組み合わせで互いに組み合わせ及び修正が可能であり、各組み合わせは、本明細書に明示的に開示される。本明細書に記載のすべてのデバイス、装置、システム、及び方法は、医学目的（例えば、診断、治療又はリハビリテーション）又は医学以外の目的で使用可能である。「ｍａｙ」及び「ｃａｎ」という単語は、交換可能である（例えば、「ｍａｙ」は「ｃａｎ」に置き換えられ得、「ｃａｎ」は「ｍａｙ」に置き換えられ得る）。開示される任意の範囲は、開示される範囲の任意の部分範囲を含み得、例えば、１～１０ユニットの範囲は、２～１０ユニット、８～１０ユニット、又は任意の他の部分範囲を含み得る。「Ａ及び／又はＢ」構成を含むいずれの句も、（１）Ａのみ、（２）Ｂのみ、（３）ＡとＢを共に、又は（１）、（２）、及び（３）の任意の組み合わせ、例えば、（１）及び（２）、（１）及び（３）、（２）及び（３）、並びに（１）、（２）、及び（３）を意味し得る。用語「約」は、当業者によって理解されるであろう任意の許容誤差、例えば、記載値のプラスマイナス５％を含み得る。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10A】

【図10B】

【図10C】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30A】

【図30B】

【図30C】

【図30D】

【図30E】

【図30F】

【図30G】

【図30H】

【図30I】

【図30J】

【図30K】

【図31A】

【図31B】

【図31C】

【図32A】

【図32B】

【図32C】

【図32D】

【図32E】

【図33A】

【図33B】

【図34A】

【図34B】

【国際調査報告】