特表 2022-542943 外科手術器具用の力制限機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2022-10-07

(54)【発明の名称】外科手術器具用の力制限機構

(51)【国際特許分類】

   A61B 18/12 20060101AFI20220930BHJP

【ＦＩ】

A61B18/12

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2022506042

(86)(22)【出願日】2020-07-28

(85)【翻訳文提出日】2022-01-28

(86)【国際出願番号】 US2020043864

(87)【国際公開番号】W WO2021021803

(87)【国際公開日】2021-02-04

(31)【優先権主張番号】62/881,078

(32)【優先日】2019-07-31

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】500103074

【氏名又は名称】コンメッド コーポレーション

(74)【代理人】

【識別番号】110000796

【氏名又は名称】弁理士法人三枝国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】ウィリアムズ メイソン

(72)【発明者】

【氏名】コルツ ジュニア マイケル エル．

【テーマコード（参考）】

4C160

【Ｆターム（参考）】

4C160KK04

4C160KK15

4C160KK24

4C160KK70

(57)【要約】

器具のジョー(14)にあまりにも多くの力が印加されるのを防止するための、外科手術器具用の力制限装置。器具は、一対のジョーに連結された駆動シャフトを有する本体と、駆動シャフトに固定されたベアリングチューブ(56)と、一対の軌道(70)であって、当該軌道の、一つの端部へ付勢されたピボットピン(50)を保持する、一対の軌道(70)とを有する。レバー(18)は、ピボットピン(50)に連結されており、ベアリングチューブ(56)に当接してベアリングチューブを移動させ、ユーザによって強く握られたときにジョーを閉じる。レバーが過剰作動させられる場合、ピボットピン(50)は、ばねアセンブリ(80)の付勢に抗して軌道(70)に沿ってスライドし、レバーは、ピボットピンではなくベアリングチューブの周りを枢動する。結果として、レバーの追加的な移動は、ベアリングチューブを介して駆動シャフトに伝達されるいかなる追加の力ももたらさない。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

外科手術器具であって、
駆動シャフトを有する本体であって、前記駆動シャフトが長手方向軸に沿って延在し、かつ前記駆動シャフトが開位置と閉位置との間で可動の一対のジョーに連結されている、本体と、
前記駆動シャフトとともに移動するために前記駆動シャフトの周りに固定されているベアリングチューブであって、前記ベアリングチューブから延在するストップを有する、ベアリングチューブと、
前記長手方向軸によって画定される平面の対向する側上に位置付けられており、かつ前記長手方向軸に対して斜めに延在する、一対の軌道と、
前記一対の軌道内に位置付けられたピボットピンによって前記本体に枢動可能に連結された上端、前記本体から外へ延在する下端、および前記ベアリングチューブの前記ストップと係合する中間部分を有する、レバーと、
前記本体内に位置付けられたばねアセンブリであって、前記ピボットピンを前記一対の軌道の第一の端部に押しやるために付勢されたベアリング面を有する、ばねアセンブリと、
を備える、外科手術器具。

【請求項2】

前記レバーが、一対の対向するタインを有するフォークを含み、前記一対の対向するタインは、前記一対の対向するタインを通してそれぞれ形成された一対の穴を有し、かつ前記一対の穴が、前記ピボットピンを受け入れる、請求項１に記載の外科手術器具。

【請求項3】

前記レバーの前記中間部分が、前記ベアリングチューブの前記ストップと係合する一対の内側ベアリング面を含む、請求項２に記載の外科手術器具。

【請求項4】

前記一対の内側ベアリング面が、湾曲している、請求項３に記載の外科手術器具。

【請求項5】

前記レバーが、前記ピボットピンの周りで第一の位置から第二の位置へ枢動可能であり、前記第一の位置において、前記ベアリングチューブが、前記一対のジョーが前記開位置にあるように、前記駆動シャフトを位置付けるのであり、前記第二の位置において、前記ベアリングチューブが、前記一対のジョーが前記閉位置にあるように、前記駆動シャフトを位置付ける、請求項４に記載の外科手術器具。

【請求項6】

前記レバーが、前記ピボットピンが前記一対の軌道の前記第一の端部から前記一対の軌道の前記第二の端部に向かって前記ばねアセンブリの付勢に抗して移動している第三の位置へ、前記中間部分の周りで枢動可能である、請求項５に記載の外科手術器具。

【請求項7】

前記ばねアセンブリが、前記本体内に固定されたばねホルダを含む、請求項６に記載の外科手術器具。

【請求項8】

前記ばねホルダが、フェルールと、前記フェルールから延在するフランジと、を含む、請求項７に記載の外科手術器具。

【請求項9】

前記ばねアセンブリが、前記フェルールの周りに少なくとも部分的に位置付けられた一つの端部を有するばねを含む、請求項８に記載の外科手術器具。

【請求項10】

前記ばねアセンブリが、前記ばねの別の端部から延在し、かつ前記ピボットピンに当接している面を含むプランジャを含む、請求項９に記載の外科手術器具。

【請求項11】

前記ばねが、前記ピボットピンの移動を前記レバーが前記第二の位置となるまで防止するために、あらかじめ負荷されている、請求項１０に記載の外科手術器具。

【請求項12】

外科手術器具に印加される力の量を制限する方法であって、
長手方向軸に沿って延在し、かつ開位置と閉位置との間で可動の一対のジョーに連結されている駆動シャフトを有する本体と、
前記駆動シャフトとともに移動するために前記駆動シャフトの周りに固定されているベアリングチューブであって、前記ベアリングチューブから延在するストップを有するベアリングチューブと、
前記本体内に画定され、かつ前記長手方向軸に対して斜めに延在する一対の軌道と、前記一対の軌道内に位置付けられたピボットピンによって前記本体に枢動可能に連結された上端、前記本体から外へ延在する下端、および前記ベアリングチューブの前記ストップと係合する中間部分を有するレバーと、
前記本体内に位置付けられたばねアセンブリであって、前記ピボットピンを前記一対の軌道の第一の端部に押しやるために付勢されたベアリング面を有するばねアセンブリと、
を提供するステップと、
前記ジョーが前記閉位置に移動されるように、前記レバーを作動させて前記レバーを第一の位置から第二の位置に移動させるステップと、
前記ピボットピンが前記一対の軌道に沿って移動する間に前記レバーが前記中間部分の周りを枢動するように、前記レバーを作動させ続けて第三の位置にするステップと、
を含む、方法。

【請求項13】

前記レバーが、一対の対向するタインを有するフォークを含み、前記一対の対向するタインが、前記一対の対向するタインを通してそれぞれ形成された一対の穴を有し、かつ前記一対の穴が、前記ピボットピンを受け入れる、請求項１２に記載の方法。

【請求項14】

前記レバーの前記中間部分が、前記ベアリングチューブの前記ストップと係合する一対の湾曲した内側ベアリング面を含む、請求項１３に記載の方法。

【請求項15】

前記ばねアセンブリが、前記本体内に固定されたばねホルダを含み、前記ばねホルダは、面を有するプランジャを前記ピボットピンへ付勢するばねを支持している、請求項１４に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願の相互参照
本出願は、2019年7月31日に出願された米国仮特許出願第62/881,078号の優先権を主張する。

【0002】

発明の分野
本発明は、外科手術器具に関し、より具体的には、電気外科手術器具のジョーに印加される力の量を制限するための力制限機構に関する。

【背景技術】

【0003】

関連技術の説明
電気外科用血管シーラは、外科手術中の血管の閉塞および出血の停止に使用される。血管シーラの電極は、一対の対向するジョーによって保持され、高周波(RF)エネルギーを電極に選択的な供給できる電気外科用発電機に相互接続されている。ユーザは、ハンドルアセンブリに関連するレバーを強く握ることによって、シールされる血管の周りでジョーを閉じてもよい。次いで、血管は、クランプされた血管にRFエネルギーを供給することによって、シールされてもよい。可動ブレードは、第二のトリガのユーザアクティブ化に応答して、通電された電極によって生成されるシールの中間部分に沿ってシールされた血管を切断するために、ジョーに追加的に組み込まれてもよい。

【0004】

電気外科用血管シーラの使用において生じる一つの問題は、ジョーを閉じるレバーにあまりにも多くの力をユーザが印加することであり、このことは、デバイスの破損につながり得る。したがって、当技術分野において、ハンドルレバーを介してユーザがジョーに印加できる力の量を制限できるアプローチに対する必要性がある。

【発明の概要】

【0005】

本発明は、力のいかなる余分な印加もジョーに伝達されないようにハンドルレバーの枢動を変えることによって、ユーザがジョーにあまりにも多くの力を印加することを防止する。より具体的には、本発明は、駆動シャフトであって、当該駆動シャフトが、長手方向軸に沿って延在し、かつ当該駆動シャフトが、開位置と閉位置との間で可動の一対のジョーに連結されている、駆動シャフトを有する本体と、ベアリングチューブであって、当該駆動シャフトとともに移動するために当該駆動シャフトの周りに固定されており、かつ当該ベアリングチューブから延在するストップを有する、ベアリングチューブと、当該本体内に画定され、かつ当該長手方向軸に対して斜めに延在する、一対の軌道と、当該一対の軌道内に位置付けられたピボットピンによって当該本体に枢動可能に連結された上端、当該本体から外へ延在する下端、および当該ベアリングチューブの当該ストップと係合する中間部分を有する、レバーと、当該本体内に位置付けられており、かつベアリング面であって、当該ピボットピンを当該軌道の第一の端部に押しやるために、付勢された、ベアリング面を有する、ばねアセンブリと、を有する外科手術器具を含む。レバーは、一対の対向するタインであって、当該一対の対向するタインを通してそれぞれ形成された一対の穴を有し、かつ当該一対の穴が、ピボットピンを受け入れる、一対の対向するタインを有するフォークを含んでもよい。レバーの中間部分は、ベアリングチューブのストップと係合する一対の内側ベアリング面を含んでもよい。内側ベアリング面は、湾曲していてもよい。レバーは、ピボットピンの周りで第一の位置から第二の位置へ枢動可能であってもよく、当該第一の位置において、ベアリングチューブは、ジョーが開位置にあるように、駆動シャフトを位置付けるのであり、当該第二の位置において、ベアリングチューブは、ジョーが閉位置にあるように、駆動シャフトを位置付ける。レバーは、ピボットピンが軌道の第一の端部から軌道の第二の端部に向かってばねアセンブリの付勢に抗して移動している第三の位置へ、中間部分の周りで枢動可能であってもよい。ばねアセンブリは、本体内に固定されたばねホルダを含んでもよい。ばねホルダは、フェルールと、当該フェルールから延在するフランジと、を含んでもよい。ばねアセンブリは、ばねであって、フェルールの周りに少なくとも部分的に位置付けられた、第一の端部を有する、ばねを含んでもよい。ばねアセンブリは、プランジャであって、ばねの第二の端部から延在し、かつピボットピンに当接しているピン係合面を有する、プランジャを含んでもよい。ばねは、ピボットピンの移動をレバーが第二の位置となるまで防止するために、あらかじめ負荷されていてもよい。

【0006】

本発明はまた、外科手術器具に印加される力を制限する方法を含む。第一のステップは、駆動シャフトであって、当該駆動シャフトが、長手方向軸に沿って延在し、かつ当該駆動シャフトが、開位置と閉位置との間で可動の一対のジョーに連結されている、駆動シャフトを有する本体と、ベアリングチューブであって、当該駆動シャフトとともに移動するために当該駆動シャフトの周りに固定されており、かつ当該ベアリングチューブから延在するストップを有する、ベアリングチューブと、当該本体内に画定され、かつ当該長手方向軸に対して斜めに延在する、一対の軌道と、当該一対の軌道内に位置付けられたピボットピンによって当該本体に枢動可能に連結された上端、当該本体から外へ延在する下端、および当該ベアリングチューブの当該ストップと係合する中間部分を有する、レバーと、当該本体内に位置付けられており、かつベアリング面であって、当該ピボットピンを当該軌道の第一の端部に押しやるために、付勢された、ベアリング面を有する、ばねアセンブリと、を提供することを含む。別のステップは、ジョーが閉位置に移動されるように、レバーを作動させてレバーを第一の位置から第二の位置に移動することを含む。さらなるステップは、レバーが中間部分の周りを枢動しかつピボットピンが軌道に沿って移動するように、レバーを作動させ続けることを含む。

【図面の簡単な説明】

【0007】

本発明は、添付図面と併せて以下の発明を実施するための形態を読むことによって、より完全に理解され、かつ認識されるであろう。

【0008】

【図1】図１は、組織を電気外科的に処置するための電極を保持する一対のジョーを有する、電気外科手術システムの概略図である

【図2】図２は、本発明による電気外科用血管シーラのためのハンドルアセンブリの構成要素の等角図である。

【図3】図３は、本発明による電気外科用血管シーラのための、部分的に分解されたハンドルアセンブリの構成要素の正面図である。

【図4】図４は、本発明によるレバーベアリングチューブの拡大を含む、部分的に分解されたハンドルアセンブリの正面図である。

【図5】図５は、本発明によるレバーピン軌道を示す、ハンドル本体の正面図である。

【図6A】図６Ａは、本発明によるばねアセンブリの拡大を含む、分解されたハンドルアセンブリの部分正面図である。

【図6B】図６Ｂは、本発明によるばねアセンブリの分解図である。

【図7A】図７Ａは、本発明によるハンドルアセンブリのためのレバーの等角図である。

【図7B】図７Ｂは、本発明によるハンドルアセンブリのためのレバーの側面図である。

【図8】図８は、電気外科用血管シーラのジョーが開位置にあるときの、ハンドルアセンブリの正面図である。

【図9】図９は、電気外科用血管シーラのジョーが閉位置にあるときの、ハンドルアセンブリの正面図である。

【図10】図１０は、電気外科用血管シーラのジョーが固定位置にあるときの、ハンドルアセンブリの正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

図を参照すると、同様の番号は、全体を通して同様の部分を指し、ジョー14の間に捕捉された血管の乾燥のためにRFエネルギーをジョー14の電極に供給できる電気外科用発電機16に相互接続された一対の導電性の対向するジョー14を有する血管シーラ12を備える血管シールシステム10が、図１において見られる。ジョー14の寸法および供給されるRFエネルギーの種類は、血管に供給されるエネルギーの熱拡散によって決定される特定の幅の領域内で、血管の乾燥を生じさせる。当技術分野で知られているように、ジョー14は、シーラ12の本体20から延在するレバー18をユーザが操作することに応答した開位置と閉位置との間の移動のために、血管シーラ12に枢動可能に取り付けられる。

【0010】

図２および図３を参照すると、血管シーラ12は、駆動シャフト28を囲むハウジング本体26からなるハンドルアセンブリ24を含む。駆動シャフト28は、駆動シャフト28の長手方向の移動がジョー14を開位置と閉位置との間で機械的に移動するように、ジョー14に連結される。ハウジング本体26はまた、ジョー14にエネルギーを送達するための配線30、さらにはジョー14が開いている第一の位置からジョー14が閉じている第二の位置にレバー18が移動されるときにそのレバー18を選択的に保持するためのラッチ機構32を囲む。ハウジング本体26は、外側シャフト36に連結されたノブ34を部分的に囲み、当該外側シャフト36は、ノブ34の回転がジョー14を360度にわたって回転させるように、駆動シャフト28を取り囲みかつジョー14を支持する。ハンドルアセンブリ24は、処置された血管を切り離すためにジョー14の間にブレード(図示せず)を延長するための、ナイフトリガ40をさらに含む。ナイフトリガ40は、レバー18に取り付けられたタブ44と係合する、インターロック42を含んでもよく、レバー18が第二の位置に移動されてジョー14が閉じているときにインターロック42を解放するまで、ナイフトリガ40の動作を防止してもよい。

【0011】

駆動シャフト28は、レバー18のその開位置と閉位置の間での移動が、対応してジョー14をその開位置と閉位置の間で移動させるように、レバー18に連結される。より具体的には、レバー18は、上端46でレバーピボットピン50によってハウジング本体26に枢動可能に取り付けられる。レバー18は、上端46から、ユーザが掴むためにハウジング本体26から外へ突出する下端52まで延在する。レバー18の中間部分54は、駆動シャフト28に固定されているレバーベアリングチューブ56内に捕らえられている。

【0012】

図４を参照すると、レバーベアリングチューブ56は、近位ストップ60と遠位ストップ62の間に延在する円柱形本体58を有する。レバーベアリングチューブ56は駆動シャフト28に、例えばそれらの間に延在するピン64によって、レバー18によるレバーベアリングチューブ56の移動が駆動シャフト28の長手方向の並進を引き起こしそれによってジョー14の開閉を引き起こすように、固定される。戻りばね66は、駆動シャフト28の周りに位置付けられ、レバーベアリングチューブ56を、遠位ストップ62によってセットされた遠位位置に付勢する。レバーベアリングチューブ56の遠位位置は、ジョー14が開位置にあるように、駆動シャフト28を位置付け、レバーベアリングチューブ56の近位位置は、ジョー14が閉位置にあるように、駆動シャフト28を位置付ける。戻りばね66は、レバー18によって印加されている力がない場合にジョー14が開位置にあるように、レバーベアリングチューブ56を付勢する。開位置から閉位置へのレバー18の移動は、ジョー14が開位置から閉位置に動かされるように、レバーベアリングチューブ56を移動する。

【0013】

図５を参照すると、レバーピボットピン50は、ハウジング本体26によって形成される軌道70内に位置付けられる。ハウジング本体56は、軌道70が両方の対向するハウジング本体26上に形成されるように、二つの対向する本体半分から形成されるものとして示されており、したがって、ピボットピン50の対向する端部を捕らえるための、長手方向軸X-Xによって画定される平面の両側にある一対の対向する軌道70を含む。軌道70は、ハウジング本体26の長手方向軸X-Xに対して斜めに延在し、かつハウジング本体26によって形成されるばねアセンブリホルダ72に近接して位置付けられる。軌道70は、レバー18がジョー14の完全な閉位置を過ぎてユーザによって移動されるときに、レバーピボットピン50が当該軌道70の中にスライドすることを可能にして、それによってジョー14に対してレバー18によって印加される力の量を制限するように、構成される。以下で説明するように、レバー18の、そのレバー18の閉位置を超える移動は、レバー18がその中間部分54の周りを枢動することにつながる。結果として、軌道70は、レバーピボットピン50がレバー18とともに回転することを可能にするように、向き付けられる。

【0014】

図６Ａおよび図６Ｂを参照すると、ばねアセンブリ80は、ハウジング本体26のばねアセンブリホルダ72内に、軌道70に近接して位置付けられる。ばねアセンブリ80は、フェルール84およびフランジ86を有する、ばねホルダ82を含む。ばねホルダ82は、ハウジング本体26のばねアセンブリホルダ72内にばね90およびばねアセンブリ80を固定するために、ばね90の第一の端部88を受け入れる。ばね90の第二の端部92は、ばね90の第二の端部92に当接するフランジ96と、レバーピボットピン50と係合するためのピンベアリング面98とを有する、プランジャ94と係合している。ハウジング本体26のばねアセンブリホルダ72内に取り付けられるとき、ばね90は、ピンベアリング面98が、レバーピボットピン50と係合して、レバーピボットピン50を軌道70の近位端に向かって押す付勢力を印加するように、部分的に負荷されて位置付けられる。結果として、レバーピボットピン50は、力がレバー18によってピボットピン50に印加されるのであってばね90の付勢を克服するまで、ハウジング本体26の軌道70の近接する端部に保持される。したがって、ばね90は、さらに圧縮されるように構成されるのでありピボットピン50に印加される所定の量の力に対する応答である。以下で説明するように、レバー18およびジョー14が閉位置に到達した後の、レバー18の、そのレバー18の中間部分54の周りの回転は、この力において提供して、ピボットピン50がばね90の付勢に抗して軌道70内を滴り落ちて移動することにつながる。

【0015】

図７Ａおよび図７Ｂを参照すると、レバー18は、レバー18の中間部分54および上端46を画定する二つのタイン102および104で延在する、フォーク100として構成される。フォーク100は、レバーベアリングチューブ56の周りに延在し、湾曲した内側ベアリング面106および108を含む。レバー18が閉位置を超えて作動されるとき、湾曲した内側ベアリング面106および108は、レバーベアリングチューブ56の近位ストップ60と係合して、レバーベアリングチューブ56を長手方向に移動させる力を印加しかつレバー18の新しい枢動点を作り出す。それぞれ、タイン102および104は、対向する上端110および112で終端し、当該上端110および112は、それらを通して形成される穴114および116を含む。穴114および116は、レバーピボットピン50を受け入れるのであり、かつ、軌道70内を進むレバーピボットピン50を介してレバー18をハウジング本体26に枢動可能に連結する。

【0016】

図８を参照すると、レバー18が開位置にあるとき、血管シーラのジョー14は、開いている。この位置では、レバーベアリングチューブ56は、駆動シャフト28がジョー14を完全に開いているように駆動シャフト28が長手方向に並進しているように、そのレバーベアリングチューブ56の最も遠位の場所にある。レバーピボットピン50は、ばねアセンブリ80によって印加されるあらかじめ負荷される力に起因して、軌道70の近位端に保持される。

【0017】

図９を参照すると、ユーザなどによる、レバー18の第二の位置への移動によって、レバーベアリングチューブ56が長手方向軸X-Xに沿って近位に引っ張られ、それによって駆動シャフト28が長手方向に移動されて閉鎖ジョー14が閉じられる。ばねアセンブリをあらかじめ負荷することによって供給される力は、レバー18が閉位置へ枢動される間、レバーピボットピン50を定位置に保つのに十分な力を提供するように構成されているから、レバーピボットピン50は、依然として軌道70の近接する端部にある。ジョー14が完全に閉じると、レバーベアリングチューブ56および近位ストップ60は、さらなる近位の長手方向の移動ができず、レバー18およびジョー14は、完全な閉位置にある。

【0018】

図１０を参照すると、ジョー14が完全に閉じている第二の閉位置を超える、レバー18の追加的な移動は、レバーベアリングチューブ56にもジョー14にもさらなる力が与えられない屈曲状態に、レバー18が移動することにつながる。レバーベアリングチューブ56がその最も近位の位置に到達したとき、レバー18への力のさらなる印加は、レバー18をその中間部分54の周りで枢動させる。ここで、湾曲したベアリング面106および108は、当該中間部分54においてレバーベアリングチューブ56の近位ストップ60と係合する。レバー18の、その中間部分54の周りの枢動は、上端110および112を介してレバーピボットピン50に力を与え、当該力は、ばねアセンブリ80のピンベアリング面98に当たって、軌道70内で遠位に、レバーピボットピン50を駆動する。レバー18が完全な閉位置を過ぎて強く握られ続ける場合、ばね90のあらかじめの負荷は、克服され、レバーピボットピン50は、ベアリング面106および108ならびに近位ストップ60によって作り出された新しい枢動点の周りを回転するレバー18の存在として、軌道70内で遠位にスライドする。ベアリング面106および108ならびに近位ストップ60によって作り出される新しい枢動点の周りをレバー18が枢動することの結果として、レバー18は、ジョー14を過剰圧縮するか血管シーラ12を損傷する可能性がある、いかなる長手方向の力もレバーベアリングチューブ56に印加しない。その代わりにレバー18は、レバーピボットピン50がばね90の付勢に抗して軌道70に沿って移動されるように、新しい枢動点の周りを回転し続ける。このようにして、閉位置を超えてレバー18が移動しても、いかなる追加的な閉じる力もジョー14に印加されないように、かつ、レバー18がレバーベアリング58を介して駆動シャフト28にいかなるさらなる力も印加することなく、屈曲位置へ回転するように、レバー18は、ジョー14から実質的に分離される。

【0019】

このようにして、本発明は、ユーザが血管シーラ12のジョーに印加できる力の量を、制限するアプローチを提供する。結果として、本発明は、クランプされた組織に印加されている圧力、およびしたがって当該クランプされた組織の厚さを制限することによって、シールの質を管理するのに役立つ。クランプされた厚さを制御すると、過剰乾燥と、破裂圧の低いシールと、炭化と、圧縮された組織を貫いて切断する可能性と、が低減される。本発明はまた、組織グリップ力を制限することによって、組織の引裂きの可能性を低減する。すなわち、ユーザが過大な器官操作力を印加する場合、組織は、引裂きとは対照的に、スリップする傾向がある。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7A】

【図7B】

【図8】

【図9】

【図10】

【国際調査報告】