特表 2022-544225 調整システム、調整可能な支持体、要素を配向する方法、かかるシステムの使用

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2022-10-17

(54)【発明の名称】調整システム、調整可能な支持体、要素を配向する方法、かかるシステムの使用

(51)【国際特許分類】

   E04G 21/16 20060101AFI20221007BHJP

【ＦＩ】

E04G21/16

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2022508474

(86)(22)【出願日】2020-08-11

(85)【翻訳文提出日】2022-04-06

(86)【国際出願番号】 EP2020072494

(87)【国際公開番号】W WO2021028433

(87)【国際公開日】2021-02-18

(31)【優先権主張番号】1950930-6

(32)【優先日】2019-08-14

(33)【優先権主張国・地域又は機関】SE

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】522052509

【氏名又は名称】イー、アンド、ペー、イー、ノル、アクチボラグ

【氏名又は名称原語表記】Ｉ ＆ Ｐ Ｉ ＮＯＲＲ ＡＢ

(74)【代理人】

【識別番号】100091487

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 行孝

(74)【代理人】

【識別番号】100120031

【弁理士】

【氏名又は名称】宮嶋 学

(74)【代理人】

【識別番号】100127465

【弁理士】

【氏名又は名称】堀田 幸裕

(74)【代理人】

【識別番号】100158964

【弁理士】

【氏名又は名称】岡村 和郎

(72)【発明者】

【氏名】レイフ、ヨハンソン

(72)【発明者】

【氏名】アンデシュ、ヘリン

【テーマコード（参考）】

2E174

【Ｆターム（参考）】

2E174DA58

(57)【要約】

調整可能な支持体（１００；１００’）と、駆動装置（２００；２００’）と、係止装置（２０３；２０３’）と、モータ（３００；３００’）と、を備える調整システムである。前記調整可能な支持体（１００；１００’）は、開放開口部（１０８；１０８’）を有するボア（１０７；１０７’）を備えるベース（１０１；１０１’）と、前記ボア（１０７；１０７’）に移動可能に受容されるネジ（１０２；１０２’）であって、前記ボア（１０７；１０７’）の前記開放開口部（１０８；１０８’）を通過して突出するように構成された自由端部を有するネジ（１０２；１０２’）と、前記ネジ（１０２；１０２’）と駆動係合するようにアレンジされた駆動部（１０３；１０３’）と、を備えることによって、前記駆動部（１０３；１０３’）の回転により、前記ボア（１０７；１０７’）の長手方向延在部に沿った前記ネジ（１０２；１０２’）の線形移動がもたらされる。前記駆動装置（２００；２００’）は、前記モータ（３００；３００’）により駆動されるようにアレンジされた駆動部アクチュエータ（２０２；２０２’）を備える。さらに、基準平面に対して要素を配向する方法が提供される。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

基準平面に照らした所定の所望の空間的位置に照らして要素を配向して位置決めするための調整システムであって、
調整可能な使い捨ての支持体（１００；１００’）と、駆動装置（２００；２００’）と、係止装置（２０３；２０３’）と、モータ（３００；３００’）と、を備え、
前記調整可能な支持体（１００；１００’）は、開放開口部（１０８；１０８’）を有するボア（１０７；１０７’）を備えるベース（１０１；１０１’）と、前記ボア（１０７；１０７’）に移動可能に受容されるネジ（１０２；１０２’）であって、前記ボア（１０７；１０７’）の前記開放開口部（１０８；１０８’）を通過して突出するように構成された自由端部を有するネジ（１０２；１０２’）と、前記ネジ（１０２；１０２’）と駆動係合するようにアレンジされた駆動部（１０３；１０３’）と、を備えることによって、前記駆動部（１０３；１０３’）の作動により、前記ボア（１０７；１０７’）の前記長手方向延在部に沿った前記ネジ（１０２；１０２’）の線形移動がもたらされ、
前記駆動装置（２００；２００’）は、前記モータ（３００；３００’）により駆動されるようにアレンジされた駆動部アクチュエータ（２０２；２０２’）を備え、
前記駆動装置（２００）は前記モータ（３００）と一体であり、前記係止装置（２０３）は、前記駆動装置（２００）が前記調整可能な支持体（１００）の前記ベース（１０１）に一時的かつ取り外し可能に接続されることを可能とするように構成された高速連結器であり、接続状態で見た場合、前記駆動部アクチュエータ（２０２）は、前記調整可能な支持体（１００）の前記駆動部（１０３）と駆動係合するようにアレンジされることにより、前記駆動部（１０３）の作動が可能となる、または、
前記駆動装置（２００’）は前記調整可能な支持体（１００’）と一体であり、前記係止装置（２０３’）は、前記モータ（３００’）が前記駆動装置（２００’）に一時的かつ取り外し可能に接続されることを可能とするように構成された高速連結器であり、接続状態で見た場合、前記モータ（３００’）は、前記駆動装置（２００’）の前記駆動部アクチュエータ（２０２’）と駆動係合するようにアレンジされることにより、前記駆動部（１０３’）の作動が可能となる、
調整システム。

【請求項2】

前記駆動装置（２００）が前記モータ（３００）と一体である場合、前記ベース（１０１）は、前記係止装置（２０３）が前記駆動装置（２００）を前記ベース（１０１）に取り外し可能に接続することを可能とするように構成された非回転対称の第１係合部（１１５）を備え、これにより、接続状態において、前記ネジ（１０２）の長手方向延在部を横断するように延びる平面で見た場合、前記ベース（１０１）と前記駆動装置（２００）との間の回転が防止される、および／または、
前記ベース（１０１）は、前記係止装置（２０３）が前記駆動装置（２００）を前記ベース（１０１）に取り外し可能に接続することを可能とするように構成された第２係合部（１１７）をさらに備え、これにより、接続状態において、前記ネジ（１０２）の前記長手方向延在部に沿った方向における前記ベース（１０１）に照らした前記駆動装置（２００）の変位が防止される、
請求項１に記載の調整システム。

【請求項3】

前記駆動装置（２００’）が前記調整可能な支持体（１００’）と一体である場合、前記駆動部アクチュエータ（２０２’）は、前記調整可能な支持体（１００’）の前記ネジ（１０２’）の長手方向延在部に対して垂直に延びる駆動部（１０３’）を備える、
請求項１に記載の調整システム。

【請求項4】

前記係止装置（２０３’）は、前記駆動部（１０３’）と同心状のネジ山付きスリーブ（２３０’）である、
請求項３に記載の調整システム。

【請求項5】

前記調整システムは、制御ユニット（４００）をさらに備え、
前記制御ユニット（４００）は、前記モータ（３００；３００’）に作動可能に接続されるように構成される、
請求項１～４のいずれかに記載の調整システム。

【請求項6】

前記調整システムは、センサ装置（５００；５００’）をさらに備え、
前記センサ装置は、前記制御ユニット（４００）に、前記調整可能な支持体（１００；１００’）に、または前記駆動装置（２００；２００’）に、作動可能に接続されるように構成される、
請求項１～５のいずれかに記載の調整システム。

【請求項7】

前記システムは、少なくとも２つの調整可能な支持体（１００）と、これらと一致する個数の駆動装置（２００）であって、各々がモータ（３００）を支持する駆動装置（２００）と、を備える、または、
前記システムは、各々が一体型駆動装置（２００’）を備える少なくとも２つの調整可能な支持体（１００’）と、これらと一致する個数のモータ（３００’）と、を備える、
請求項１～６のいずれかに記載の調整システム。

【請求項8】

基準平面に照らした所定の所望の空間的位置に照らして要素を配向して位置決めするための調整可能な使い捨ての支持体であって、
ベース（１０１；１０１’）と、ネジ（１０２；１０２’）と、駆動部（１０３；１０３’）と、を備え、
前記ベース（１０１；１０１’）は、開放開口部（１０８；１０８’）を有するボア（１０７；１０７’）を備え、
前記ネジ（１０２；１０２’）は、前記ボア（１０７；１０７’）に移動可能に受容され、前記ネジ（１０２；１０２’）は、前記ボア（１０７；１０７’）の前記開放開口部（１０８；１０８’）を通過して突出するように構成された自由端部を有し、
前記駆動部（１０３；１０３’）は、前記ネジ（１０２；１０２’）と螺合式に係合するようにアレンジされることによって、前記駆動部（１０３；１０３’）の作動により、前記ボア（１０７；１０７’）の長手方向延在部に沿った前記ネジ（１０２；１０２’）の線形移動がもたらされ、
前記調整可能な支持体（１００）は、駆動装置（２００）に一時的かつ取り外し可能に接続されて、前記駆動部（１０３）の作動を可能とするとともに、これにより前記ボア（１０７）の前記長手方向延在部に沿った前記ネジ（１０２）の線形移動を生じさせるように構成される、または、
前記調整可能な支持体（１００’）は、駆動部アクチュエータ（２０２’）を備える一体型駆動装置（２００’）をさらに備え、前記駆動部アクチュエータ（２０２’）は、前記駆動部（１０３’）に作動可能に接続されて、前記駆動部（１０３’）の作動を可能とするとともに、これにより前記ボア（１０７’）の前記長手方向延在部に沿った前記ネジ（１０２’）の線形移動を生じさせる、
調整可能な支持体。

【請求項9】

前記駆動装置（２００）がモータ（３００）と一体である場合、前記ベース（１０１）は、係止装置（２０３）が前記駆動装置（２００）を前記ベース（１０１）に取り外し可能に接続することを可能とするように構成された非回転対称の第１係合部（１１５）を備え、これにより、接続状態において、前記ネジ（１０２）の前記長手方向延在部を横断するように延びる平面で見た場合、前記ベース（１０１）と前記駆動装置（２００）との間の回転が防止される、および／または、
前記ベース（１０１）は、前記係止装置（２０３）が前記駆動装置（２００）を前記ベース（１０１）に取り外し可能に接続することを可能とするように構成された第２係合部（１１７）をさらに備え、これにより、接続状態において、前記ネジ（１０２）の前記長手方向延在部に沿った方向における前記ベース（１０１）に照らした前記駆動装置（２００）の変位が防止される、
請求項８に記載の調整可能な支持体１００。

【請求項10】

前記駆動部アクチュエータ（２０２’）は、前記駆動部（１０３’）と同心状である、
請求項８に記載の調整可能な支持体。

【請求項11】

基準平面に照らした所定の所望の空間的位置に照らして要素を配向して位置決めするための方法であって、
配向すべき要素を支持するように構成された単数または複数の調整可能な使い捨ての調整可能な支持体（１００；１００’）、または配向すべき要素と一体である単数または複数の調整可能な使い捨ての調整可能な支持体（１００；１００’）を、地面にアレンジする行為と、
モータ（３００）を支持する駆動装置（２００）を、単数または複数の前記調整可能な支持体（１００）の各々に一時的かつ取り外し可能に接続する行為、または、モータ（３００’）を、単数または複数の前記調整可能な支持体（１００’）の各々の駆動装置（２００’）に一時的かつ取り外し可能に接続する行為と、
それぞれの前記駆動装置（２００；２００’）を制御ユニット（４００）に作動的に接続する行為と、
単数または複数の前記調整可能な支持体（１００；１００’）が配向すべき要素を支持するように構成されている場合、配向すべき要素を単数または複数の前記調整可能な支持体（１００；１００’）にアレンジする行為と、
センサ装置（５００・５００’）を使用して、前記要素の実際の位置を測定し、測定された実際の前記位置を前記制御ユニット（４００）に伝達する行為と、
前記制御ユニット（４００）を使用して、前記要素の測定された実際の前記位置を、基準平面に照らして前記要素の所定の設定点位置と比較し、前記要素の前記所定の設定点位置に到達するために必要な前記要素の調整を決定し、
前記要素の前記位置を、前記制御ユニット（４００）を使用してそれぞれの前記駆動装置（２００；２００’）を操作することにより調整することで、前記要素の前記所定の設定点位置に合致するために必要な単数または複数のそれぞれの前記調整可能な支持体（１００；１００’）の長手方向延在部を調整する行為と、
それぞれの前記駆動装置（２００）またはモータ（３００’）を、単数または複数のそれぞれの前記調整可能な支持体（１００；１００’）から接続解除する行為と、
単数または複数のそれぞれの前記調整可能な支持体（１００；１００’）を、配向された前記要素に対する恒久的な固定支持体としてそのまま残す行為と、
を備える方法。

【請求項12】

地面または支持体に対して要素を配向して位置決めするための請求項１～７のいずれかに記載のシステムの使用。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、調整システム、調整可能な支持体、要素を配向する方法、および要素を配向するためのかかるシステムの使用について言及する。

【背景技術】

【0002】

新築の建造物を建設する場合、通常、最下部の構造部として基礎が形成される。基礎は、建造物の種類に応じて、地面または礎台上にアレンジされる単数または複数のプレハブ要素またはモジュールにより形成され得る。要素またはモジュールは、通常、コンクリートまたは充填材により地面に固定される。これらの要素が水平面で見て適切にレベリングされることが必要である。なぜならば、少しでも狂いがあると、建造物の上部に角度的ずれが生じ得るからである。垂直な壁要素等の、水平でない構造部についても、全く同様である。この作業は、要素またはモジュールを予め準備した地面にアレンジする必要があるとともに、次いで、その角度的ずれを基準平面に照らして測定により判定する必要があるため、時間と手間がかかる。もし狂いがあると判定された場合、要素またはモジュールを再度持ち上げて位置決めし直さなければならない。再位置決めの前に、距離をアレンジする、および／または材料を除去することにより、角度的ずれを修正する必要がある。要素またはモジュールは、通常非常に重い上に持ち上げられた状態で扱われるため、作業者が大怪我をするリスクもある。したがって、この作業を容易にする解決策を提供することにより、品質を向上させるとともに、必要な工数や機械時間を削減することで建設の全体的なコストを削減する必要性が存在している。

【発明の概要】

【0003】

本発明の１つの目的は、基準平面に照らして建設要素を適切に配向するための、操作が容易な調整可能なシステムを提供することである。

【0004】

本発明の他の目的は、建設作業に際して要素を容易に配向することを可能とする方法を提供することである。

【0005】

他の目的は、基準平面に照らして適切に配向するのに必要な時間を短縮可能とすることにより、全体的なコスト削減を可能とするシステムおよび方法を提供することである。

【0006】

これらのおよび他の目的は、
調整可能な支持体と、駆動装置と、係止装置と、モータと、を備える調整システムであって、
前記調整可能な支持体は、開放開口部を有するボアを備えるベースと、前記ボアに移動可能に受容されるネジであって、前記ボアの前記開放開口部を通過して突出するように構成された自由端部を有するネジと、前記ネジと駆動係合するようにアレンジされた駆動部と、を備えることによって、前記駆動部の作動により、前記ボアの長手方向延在部に沿った前記ネジの線形移動がもたらされ、
前記駆動装置は、前記モータにより駆動されるようにアレンジされた駆動部アクチュエータを備え、
前記駆動装置は前記モータと一体であり、前記係止装置は、前記駆動装置が前記調整可能な支持体の前記ベースに一時的かつ取り外し可能に接続されることを可能とするように構成された高速連結器であり、接続状態で見た場合、前記駆動部アクチュエータは、前記調整可能な支持体の前記駆動部と駆動係合するようにアレンジされることにより、前記駆動部の作動が可能となる、または、
前記駆動装置は前記調整可能な支持体と一体であり、前記係止装置は、前記モータが前記駆動装置に一時的かつ取り外し可能に接続されることを可能とするように構成された高速連結器であり、接続状態で見た場合、前記モータは、前記駆動装置の前記駆動部アクチュエータと駆動係合するようにアレンジされることにより、前記駆動部の作動が可能となる、
調整システムにより解決される。

【0007】

本発明および以下の説明の文脈において、「要素」という用語が使用される。これは、どのようなタイプの要素であってもよい。非限定的な例として、要素は、ビル、橋、またはトンネルの一部を形成するための建築要素、または機械基礎や任意の支持構造体等の機械要素であり得る。

【0008】

本発明および以下の文脈において、「配向する」という用語が使用される。この用語は、ある要素を、基準平面に照らした所定の所望の空間的位置に照らして配向（方向付け）して位置決めする（位置付ける）ものとして理解されるべきである。配向することは、例えば、床要素の水平方向のレベリング（水平化）や壁要素の垂直配向を提供するように実施され得る。また、配向することは、水平な基準平面に照らした要素の任意の角度を提供するためにも実施され得る。

【0009】

したがって、調整システムは、一回切りの使用が意図された１つのユニットであって、配向後に要素に対する恒久的な支持体としてそのまま残されるユニットと、要素の配向時に調整可能な支持体に一時的に接続されるが、その後さらなる使用のために接続解除されることが意図された１つの再使用可能なユニットと、を備えている。第１実施形態において、調整可能な支持体が使い捨てのユニットを構成するのに対し、一体型モータを有する駆動装置が再使用可能なユニットを構成する。第２実施形態において、一体型駆動装置を有する調整可能な支持体が使い捨てのユニットを構成するのに対し、モータが再使用可能なユニットを構成する。いずれの設計でも、係止装置は、別途の工具を必要とせずに操作できる高速連結器タイプとして提供されることが好適である。システムは、厳しい気候の現場でも、手袋をしたままでも簡単に操作することができる。

【0010】

上述のように、使い捨てのユニットは、配向完了後に、要素に対する恒久的な支持体としてそのまま残され得るとともに、全体の構造設計に応じて、例えばコンクリートまたは充填材に埋設され得る。

【0011】

調整可能な支持体が駆動装置と一体である解決策において、駆動部アクチュエータは、配向を完了した後、およびモータを取り外した後も、調整可能な支持体のネジと常に係合状態にあることになる。したがって、駆動部アクチュエータを操作することなく、調整可能な支持体におけるネジの緩みを防止するセルフロック効果が保証される。これは、安全対策と考えられ得る。

【0012】

駆動部アクチュエータは、非限定的な例として、ウォームスクリューであり得る。

【0013】

当業者には、いずれの設計でも、調整可能な支持体のベースおよび／またはネジにアンカーを設けて、調整可能な支持体を要素に、および／またはベースを地面に固定または統合することを可能とし得ることが理解されるであろう。要素に対する固定は、非水平な要素の場合に有利であり得る。

【0014】

最もシンプルな形態において、システムは、単独の調整可能な支持体を備える。これは、例えば、要素が一端部において固定された基礎上に載置されているため、要素の他端部を調整するだけで十分であろうという場合であり得る。しかし、当業者には、調整可能な支持体の個数は要素のタイプに適合させるべきであることが理解されるであろう。

【0015】

調整可能な支持体は、配向すべき要素の一体部品として提供され得る。センサ要素が荷重センサまたは角度センサを備える場合、それらも同様に要素の一体部品であり得ることを理解されたい。したがって、調整可能な支持体の個数およびその位置は、要素の設計やサイズに照らして、個々の要素の建設者または供給者により最適化され得る。調整可能な支持体の要素への固定は、例えば、鋳造またはボルト留めにより実施され得る。

【0016】

ベースは、その底部に、拡大された設置面積を提供する足部を設けられ得る。

【0017】

駆動装置がモータと一体であり、調整可能な支持体が独立したユニットである実施形態において、前記ベースは、前記係止装置が前記駆動装置を前記ベースに取り外し可能に接続することを可能とするように構成された非回転対称の第１係合部を備え得る。これにより、接続状態において、前記ネジの前記長手方向延在部を横断するように延びる平面で見た場合、前記ベースと前記駆動装置との間の回転が防止される。

【0018】

駆動装置がモータと一体であり、調整可能な支持体が独立したユニットである場合、前記ベースは、前記係止装置が前記駆動装置を前記ベースに取り外し可能に接続することを可能とするように構成された第２係合部をさらに備え得る。これにより、接続状態において、前記ネジの前記長手方向延在部に沿った方向における前記ベースに照らした前記駆動装置の変位が防止される。

【0019】

第１係合部は、ベースと駆動装置との間のあらゆる回転方向の滑り、ひいては２つの部品間の回転を防止するアンビルとみなされ得る。第２係合部は、ベースと駆動装置との長手方向における滑り、ひいては２つの部品間の変位を防止する長手方向アンビルとみなされ得る。

【0020】

一実施形態において、駆動装置が調整可能な支持体と一体である場合、前記駆動部アクチュエータは、前記調整可能な支持体の前記ネジの長手方向延在部に対して垂直に延びる駆動部を備え得る。

【0021】

前記係止装置は、前記駆動部と同心状のネジ山付きスリーブであり得る。同心状の係合により、２つの部品を相互接続する線形移動が可能とされる。モータのシャフトは、例えば、駆動部アクチュエータのボアに軸方向に挿入され得るか、駆動部アクチュエータの自由端部分を軸方向に囲むようにアレンジされ得る。しかしながら、当業者には、残存機能を有するモータのシャフトは、中間ギア装置を使用することにより、駆動部の長手方向延在部に照らして径方向に変位され得ることが理解されるであろう。

【0022】

前記調整システムは、制御ユニットをさらに備え得る。前記制御ユニットは、前記モータに作動可能に接続されるように構成される。制御ユニットとモータとの接続は、有線であっても無線であってもよい。無線接続の場合、モータは、充電式バッテリにより電力供給され得るとともに、遠隔制御されるように構成され得る。

【0023】

前記調整システムは、センサ装置をさらに備え得る。前記センサ装置は、前記制御ユニットに、前記調整可能な支持体に、または前記駆動装置に、作動可能に接続されるように構成される。作動可能な接続は、有線であっても無線であってもよい。センサ装置は、建設業界でそれ自体よく知られたレーザーまたはレーダーに基づくシステム等の配向に適した装置であり得る。他の例において、センサ装置は、複数の荷重センサを備え得る。これにより、個々の調整可能な支持体を操作することにより、制御ユニットが制御されて全てのセンサに均等な荷重分配が提供される。センサ装置は、角度的ずれを検出するように構成された単数または複数の角度をセンサを備え得る。異なるタイプのセンサを組み合わせてもよいことを理解されたい。

【0024】

それぞれの駆動装置内のモータは、制御ユニットにより、センサ装置から受信した入力信号に基づいて、要素の適切な配向を達成すべくそれぞれの調整可能な支持体を設定するように、遠隔制御され得る。

【0025】

前記システムは、少なくとも２つの調整可能な支持体と、これらと一致する個数の駆動装置であって、各々がモータを支持する駆動装置と、を備え得る、または、前記システムは、各々が一体型駆動装置を備える少なくとも２つの調整可能な支持体と、これらと一致する個数のモータと、を備え得る。また、システムは、２つのタイプを組み合わせても有し得る。当業者には、必要な個数は、配向すべき要素のタイプに基づいて決定され得ることが理解されるであろう。例えば、既知の許容位置を有する支持体にアレンジされる梁の場合、１組の調整可能な支持体、および駆動装置、および／またはモータのみで十分かもしれない。地面にアレンジされる梁の場合、２組の調整可能な支持体、および駆動装置、および／またはモータが有用であるかもしれない。すなわち、梁の各端部に１組である。さらに別の例において、より大きな表面に亘る要素の場合、３組以上の調整可能な支持体、および駆動装置、および／またはモータが有用であるかもしれない。要素がその表面全体に固有の可撓性を有する場合には、４組を超えるセットが有用であり得ることを理解されたい。後者の場合、調整可能な支持体にアレンジされた荷重セルを用いるセンサ装置を使用して、全ての支持体に均一な荷重分布が提供されるように調整可能な支持体を操作して不可避の撓みを補償することが有用であるかもしれない。

【0026】

他の態様によれば、調整可能な支持体が提供される。調整可能な支持体は、ベースと、ネジと、ドライバーと、を備え、
前記ベースは、開放開口部を有するボアを備え、
前記ネジは、前記ボアに移動可能に受容され、前記ネジは、前記ボアの前記開放開口部を通過して突出するように構成された自由端部を有し、
前記駆動部は、前記ネジと螺合式に係合するようにアレンジされることによって、前記駆動部の作動により、前記ボアの長手方向延在部に沿った前記ネジの線形移動がもたらされ、
前記調整可能な支持体は、駆動装置に一時的かつ取り外し可能に接続されて、前記駆動部の作動を可能とするとともに、これにより前記ボアの前記長手方向延在部に沿った前記ネジの線形移動を生じさせるように構成される、または、
前記調整可能な支持体は、駆動部アクチュエータを備える一体型駆動装置をさらに備え、前記駆動部アクチュエータは、前記駆動部に作動可能に接続されて、前記駆動部の作動を可能とするとともに、これにより前記ボアの前記長手方向延在部に沿った前記ネジの線形移動を生じさせる。

【0027】

調整可能な支持体それ自体は、上述した通りである。過度の繰り返しを避けるよう、上記の論旨を参照されたい。この論旨は、調整可能な支持体それ自体にも、同様に直接適用され得る。

【0028】

駆動装置がモータと一体である実施形態において、前記ベースは、係止装置が前記駆動装置を前記ベースに取り外し可能に接続することを可能とするように構成された非回転対称の第１係合部を備え得る。これにより、接続状態において、前記ネジの前記長手方向延在部を横断するように延びる平面で見た場合、前記ベースと前記駆動装置との間の回転が防止される。

【0029】

前記ベースは、前記係止装置が前記駆動装置を前記ベースに取り外し可能に接続することを可能とするように構成された第２係合部をさらに備え得る。これにより、接続状態において、前記ネジの前記長手方向延在部に沿った方向における前記ベースに照らした前記駆動装置の変位が防止される。

【0030】

調整可能な支持体が一体型駆動装置を備える実施形態において、前記駆動部アクチュエータは、前記駆動部と同心状であり得る。

【0031】

他の態様によれば、基準平面に対して要素を配向する方法が提供される。本方法は、
配向すべき要素を支持するように構成された単数または複数の調整可能な調整可能な支持体、または配向すべき要素と一体である単数または複数の調整可能な調整可能な支持体を、地面にアレンジする行為と、
モータを支持する駆動装置を、単数または複数の前記調整可能な支持体の各々に一時的かつ取り外し可能に接続する行為、または、モータを、単数または複数の前記調整可能な支持体の各々の駆動装置に一時的かつ取り外し可能に接続する行為と、
それぞれの前記駆動装置を制御ユニットに作動的に接続する行為と、
単数または複数の前記調整可能な支持体が配向すべき要素を支持するように構成されている場合、配向すべき要素を単数または複数の前記調整可能な支持体にアレンジする行為と、
センサ装置を使用して、前記要素の実際の位置を測定し、測定された実際の前記位置を前記制御ユニットに伝達する行為と、
前記制御ユニットを使用して、前記要素の測定された実際の前記位置を、基準平面に照らして前記要素の所定の設定点位置と比較し、前記要素の前記所定の設定点位置に到達するために必要な前記要素の調整を決定し、
前記要素の前記位置を、前記制御ユニットを使用してそれぞれの前記駆動装置を操作することにより調整することで、前記要素の前記所定の設定点位置に合致するために必要な単数または複数のそれぞれの前記調整可能な支持体の長手方向延在部を調整する行為と、
それぞれの前記駆動装置またはモータを、単数または複数のそれぞれの前記調整可能な支持体から接続解除する行為と、
単数または複数のそれぞれの前記調整可能な支持体を、配向された前記要素に対する恒久的な固定支持体としてそのまま残す行為と、を備える。

【0032】

したがって、梁のような長手方向に成形されたものであっても、大きく広がる表面を有するプレートであっても、基準平面に照らして配向され得る方法が提供される。調整可能な支持体の個数に応じて、固有の重要および形状に起因する撓みが、より多数の支持体を提供することにより、補償され得る。適切な配向の後、モータおよびまたはモータを支持する駆動装置は取り外される一方で、調整可能な支持体は、配向された要素に対する恒久的な支持体としてそのまま残される。調整可能な支持体は、例えば、コンクリートや他の充填材に埋設され得る。

【0033】

本方法は、要素のあらゆる方向における配向に適用可能である。したがって、本発明は、典型的には例えば基礎の場合のような水平方向におけるレベリングに限定されず、例えば壁要素を建てる場合のような鉛直方向における配向にも適用される。これらの間におけるあらゆる角度的延在部の配向も同様に適用可能である。

【0034】

調整可能な支持体は、配向すべき要素の一体部品として提供され得る。単数または複数の調整可能な支持体を地面にアレンジする行為は、配向すべき要素を単数または複数の調整可能な支持体にアレンジすることも本質的に含む。したがって、要素は、単数または複数の予め装着された調整可能な支持体とともに提供され得る。センサ装置が荷重センサまたは角度センサを備える場合、これらのセンサも同様にかかる要素の一体部品であり得ることを理解されたい。

【0035】

他の態様によれば、本発明は、地面または支持体に対して要素を配向して位置決めするためのシステムの使用に言及する。配向は、あらゆる方向において実施され得る。したがって、本発明は、典型的には例えば基礎の場合のような水平方向におけるレベリングに限定されず、例えば壁要素を建てる場合のような鉛直方向における配向にも適用される。これらの間におけるあらゆる角度的延在部の配向も同様に適用可能である。当業者には、調整可能な支持体のベースおよび／またはネジに、調整可能な支持体の要素および／または地面への固定を可能とする固定具が設けられ得ることが理解されるであろう。

【0036】

本発明のさらなる目的および利点は、種々の実施形態について説明する以下の詳細な説明を読むことにより明らかになるであろう。

【0037】

概略的な図面を参照しつつ、本発明を以下に詳細に説明する。

【図面の簡単な説明】

【0038】

【図1】図１は、本発明に沿った調整システムの一実施形態を、配向すべき要素とともに開示する。

【図2】図２は、システムで使用される調整可能な支持体の第１実施形態の斜視図を開示する。

【図3】図３は、図２による調整可能な支持体の断面図を開示する。

【図4】図４は、図２の調整可能な支持体のベース形成部を開示する。

【図5】図５は、図２の調整可能な支持体のネジと一体の駆動部およびガイド形成部を開示する。

【図6】図６は、一体型モータを有する駆動装置の第１実施形態の分解図を開示する。

【図7】図７は、図２の調整可能な支持体に作動的に接続された図６の駆動装置を開示する。

【図8】図８は、一体型駆動装置を有する調整可能な支持体の第２実施形態、およびこれに接続されるモータの斜視図を開示する。

【図9】図９は、ハウジングを除いた調整可能な支持体の第２実施形態を開示する。

【図10】図１０は、調整可能な支持体の第２実施形態に接続されるモータの斜視図を開示する。

【図11】図１１は、図１０のモータに接続された調整可能な支持体の第２実施形態の斜視図を開示する。

【図12】図１２は、本発明の調整システムを使用して要素を配向する方法を開示するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0039】

以下の説明では、図１を参照して調整システムの一実施形態の全体設計を説明する。開示された実施形態において、システム１は、３つの調整可能な支持体１００（２つのみ開示）を備えている。各支持体１００は、一体型モータ３００を有するそれぞれの駆動装置２００に作動的に接続されている。駆動装置２００および／または調整可能な支持体１００は、制御ユニット４００と通信可能にアレンジされている。通信は、それぞれの駆動装置２００と制御ユニット４００との間で延びる電線４０１によりアレンジされる。残りの機能体との通信は無線であり得ることを理解されたい。

【0040】

概略的に開示された配向すべき要素２は、３つの調整可能な支持体１００により支持されている。さらに、概略的に開示されたセンサ装置５００が、要素２上にアレンジされている。センサ装置５００は、制御ユニット４００と通信可能にアレンジされている。センサ装置５００は、概略的に開示された電線４０２を介して制御ユニット４００と通信するようにアレンジされ得る。残りの機能体との通信は無線であり得ることを理解されたい。また、荷重センサおよび／または角度センサ（開示せず）の形態にあるセンサ装置は、調整可能な支持体１００に組み込まれ得ることを理解されたい。

【0041】

種々の構成部品と制御ユニット４００との無線通信は、例えば、移動体通信システムまたは無線機を介してなされ得る。

【0042】

制御ユニット４００は、例えばジョイスティック、キーボード、またはグラフィックによるユーザインタフェースを提供するタッチスクリーンを使用して配向を制御するように特別に設計されたユニットであり得る。また、制御ユニット４００は、スマートフォンやタブレットであり得ることも理解されたい。

【0043】

制御ユニット４００は、少なくとも論理回路と、入力装置（開示せず）と、出力装置（開示せず）と、を備え（開示せず）、制御ユニット４００がセンサ装置５００と通信することが可能とされている。論理回路は、当業者によく知られた態様で、プロセッサ、メモリ装置、ＦＰＧＡ（フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ））、またはＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ））を備えるようにアレンジされ得る（開示せず）。論理回路は、ＰＣＢ（プリント基板（Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｂｏａｒｄ））にアレンジされ得る。

【0044】

制御ユニット４００は、（非開示の）バッテリを設けられ得る。

【0045】

制御ユニット４００の論理回路の複雑性に応じて、制御ユニット４００は、ＷｉＦｉやＮＦＣ等のシステムを介して他のデバイスと通信するように構成され得る。

【0046】

次に、図２～図５を参照して、調整可能な支持体１００の第１実施形態を開示する。調整可能な支持体１００は、ベース１０１と、ネジ１０２と、駆動部１０３と、を備えている。

【0047】

図２～図４に最もよく示されるベース１０１は、好適には平坦な底面１０５と頂面１０６とを有する本体１０４を備えている。底面１０５は、拡大された設置面積を提供する非開示の拡大足部を設けられ得る。長手方向に延びるボア１０７が、ベース１０１の頂面１０６にアレンジされた開放開口部１０８を起点としてベース１０１に延び入るようにアレンジされている。開示された実施形態のボア１０７は、貫通している。しかしながら、残存機能を有するボア１０７は、貫通してはならないことを理解されたい。

【0048】

開口部１０８の内部および周囲におけるベース１０１の上方自由端部分は、後述する駆動部１０３用の第１支持体を形成するように構成された第１支持面１０９を備えている。さらに、開口部１０８は、駆動部１０３用の第２支持体を形成する底部１１１を有する凹部分１１０を備えている。

【0049】

ボア１０７の内側包絡（エンベロープ）面は、２つ以上の長手方向に延びる溝１１２を備えている。図４を参照されたい。溝１１２は、相補的に延びる畝部１１３と係合するように構成されている。畝部１１３は、図５を参照して後述するネジ１０２の下方端部分１２５に沿ってアレンジされたガイド１１４の外壁にアレンジされている。

【0050】

ベース１０１は、調整可能な支持体１００と後述する駆動装置２００とを取り外し可能に接続し得るように構成された非回転対称の第１係合部１１５を備えている。開示された実施形態において、第１係合部１１５は、ボア１０７の長手方向延在部に沿って延びる２つの対向する平坦面１１６として設けられている。非回転対称の第１係合部１１５により、駆動装置２００が調整可能な支持体１００に接続された状態において、ネジ１０２の長手方向延在部を横断するように延びる平面で見た場合、ベース１０１と駆動装置２００との間のあらゆる回転が防止される。

【0051】

さらに、ベース１０１は、調整可能な支持体１００と駆動装置２００とを取り外し可能に接続し得るように構成された第２係合部１１７を備えている。開示された実施形態において、第２係合部１１７は、上方壁部１１９および下方壁部１１９により規定された２つの対向する凹部１１８（一方のみ開示）として設けられている。したがって、駆動装置２００が調整可能な支持体１００に接続した状態において、ネジ１０２の長手方向延在部に沿った方向におけるベース１０１に照らした駆動装置２００のあらゆる変位が防止される。

【0052】

ネジ１０２は、前記ボア１０７に移動可能に収容される一方で、ボア１０７の前記開放開口部１０８を通過して突出するように構成された自由上方端部１２０を有している。ネジ１０２は、ネジ１０２の長手方向延在部の大部分に沿って延びるネジ山付き部分１２１を備えている。

【0053】

開示された実施形態において、図３を参照すると、ネジ１０２は、ネジ１０２の長手方向中心線に沿って延びる、長手方向に延びる補強部１２２を設けられている。補強部１２２は、ネジ１０２の２つの対向する自由端部の間で延びるようにアレンジされていることにより、ネジ１０２をその軸方向において強化する。補強部１２２の一部は、ネジ１０２の自由上方端部１２０を超えて延びることにより、調整可能な支持体１００上にアレンジされる要素２に対する支持面１２３を形成している。したがって、ネジ１０２にアレンジされた要素によりネジ１０２に加えられる圧縮荷重は、ネジ１０２ではなく補強部１２２により吸収され得る。補強部１２２は、機能が維持されたまま省略され得るため、かかる実施形態におけるネジ１０２の上方自由端部１２０が支持面を形成し得ることを理解されたい。

【0054】

センサ装置５００が荷重センサまたは角度センサを備える場合、このようなセンサ５０１は、例えば、ネジ１０２の前記上方自由端部上、または支持面１２３上にアレンジされ得る。センサ５０１と制御ユニット４００との通信は、有線であっても無線であってもよい。図示を容易にすべく、このような電線は省略されている。

【0055】

上述のように、ネジ１０２の下方端部分１２５には、ネジ１０２と螺合式アレンジするように構成されたガイド１１４が設けられている。ガイド１１４の外壁部には、長手方向に延びる畝部１１３が設けられている。畝部１１３は、ボア１０７の２つ以上の長手方向に延びる溝１１２（図４を参照されたい）に対して相補的である。これにより、ネジ１０２のガイド効果が、ボア１０７の長手方向延在部に沿って提供される。

【0056】

図２および図３に最もよく示されるように、駆動部１０３は、ネジ１０２の上方端部分１２０と螺合式に係合するように構成されている。したがって、駆動部１０３の作動、例えば回転により、ボア１０７の長手方向延在部に沿ったネジ１０２の線形移動がもたらされると同時に、ネジ１０２は、ボア１０７の内部において、ガイド１１４により溝１１２に摺動接触しながらガイドされる。

【0057】

駆動部１０３の外側包絡面は、後述する駆動装置２００と駆動係合するようにアレンジされるように構成された長手方向に延びる歯１２６を備えている。歯１２６は、ネジ１０２の長手方向延在部に対する角度を形成し得る。

【0058】

調整可能な支持体１００の第１実施形態は、要素２の配向完了後に、要素２に対する恒久的な支持体としてそのまま残されるように構成された破棄可能なユニットであって、例えば土、コンクリート、充填材等に封入される破棄可能なユニットであることが意図されている。したがって、調整可能な支持体１００の全ての部品は、非腐食性材料から作製されることが好適である。調整可能な支持体１００の部品は、金属および／またはポリマー材料により形成され得る。例えば、ネジ１０２はポリマー材料から作製され得るとともに、補強部はステンレススチールにより作製される。

【0059】

次に、図６および図７を参照して、駆動装置２００の第１実施形態について説明する。駆動装置２００は、上述の調整可能な支持体１００の第１実施形態に取り外し可能に接続されることにより、駆動部１０３の作動を可能とするとともに、これによりボア１０７の長手方向延在部に沿ったネジ１０２の線形移動を生じさせるように構成されている。

【0060】

図６から開始すると、駆動装置２００は、ハウジング２０１と、駆動部アクチュエータ２０２と、係止装置２０３と、を備えている。図６は、下方から見た駆動装置２００の図を開示している。開示された実施形態において、駆動部アクチュエータ２０２は、ネジ山２２０が設けられた外側壁部を有するウォームスクリューとして構成されている。

【0061】

ハウジング２０１は、調整可能な支持体１００の駆動部１０３の一部と、ベース１０１の一部とを径方向に包含するように構成された凹部２０４を備えている。さらに、ハウジング２０１は、貫通チャネル２０５を備えている。貫通チャネル２０５は、これを貫通して延びる駆動部アクチュエータ２０２のネジ山付き部分を受容するように構成されるとともに、第１支持体２０６および第２支持体２０７により支持される。図７を参照すると、このような配置において、駆動部アクチュエータ２０２のネジ山２２０の一部が凹部２０４内に露出し、駆動部アクチュエータ２０２のネジ山２２０と調整可能な支持体１００の駆動部１０３の歯１２６との駆動係合が可能とされている。

【0062】

駆動部アクチュエータ２０２の第１端部２０８は、ハウジング２０１の外壁部２０９により支持されたモータ３００を有する駆動装置２００にアレンジされる。モータ３００は、ハウジング２０１にボルト留めすることによりアレンジされ得る。

【0063】

モータ３００は、駆動部アクチュエータ２０２の第１端部２０８と回転可能に係合するように構成された非開示の駆動シャフトを備えている。モータ３００の非開示の駆動シャフトは、駆動部アクチュエータ２０２と同心状に係合するようにアレンジされ得る。したがって、駆動装置２００の第１実施形態において、モータ３００は、駆動装置２００の一体部品である。駆動部アクチュエータ２０２の第２端部２１０は、ハウジング２０１にボルト留めされるように構成された蓋部２１１により支持されている。

【0064】

開示された実施形態において、モータ３００は、モータ３００と制御ユニット４００との有線通信を可能とするように構成されたソケット２１２を有する有線タイプである。当業者には、ソケット２１２に代えて、モータ３００と制御ユニット４００との無線通信を可能とする非開示の通信ユニットが使用され得ることが理解されるであろう。

【0065】

モータは、バッテリまたはＤＣにより電力供給され得る。

【0066】

駆動装置２００は、駆動装置２００を調整可能な支持体１００に係止的に係合させ得るように構成された係止装置２０３を備える。開示された実施形態において、図６を参照すると、係止装置２０３は、凹部２０４を規定する壁部２１４から突出する肩部２１３を備えている。駆動装置２００が調整可能な支持体１００のベース１０１に装着された状態において、肩部２１３は、ベース１０１の非回転対称な第１係合部分１１５をまたぐとともにこれに当接し得る。したがって、駆動装置２００が調整可能な支持体１００に接続された状態において、調整可能な支持体１００のネジ１０２の長手方向延在部を横断するように延びる平面で見た場合、ベース１０１と駆動装置２００との間のあらゆる回転が防止される。

【0067】

さらに、係止装置２０３は、枢動可能なレバー２１６により手動で操作可能な格納式ディスク２１５を備えている。レバー２１６を枢動させることにより、ディスク２１５は、ハウジング２０１において凹部２０４の径方向において移動し、ベース１０１の第２係合部１１７に対して係合したり、この係合を解除したりし得る。したがって、ディスク２１５の一部は、第２係合部１１７を形成する凹部１１８の上方壁部１１９と下方壁部１１９との間に受容され得る。このため、駆動装置２００が調整可能な支持体１００に接続された状態において、調整可能な支持体１００のネジ１０２の長手方向延在部に沿った方向におけるベース１０１に照らした駆動装置２００のあらゆる変位が防止される。

【0068】

図７を参照すると、第１実施形態の駆動装置２００は、上述の第１実施形態の調整可能な支持体１００に作動可能に接続するものとして開示されている。駆動部アクチュエータ２０２のネジ山２２０は、駆動部１０３の歯１２６と係合している。モータ３００を作動させると、これにより、駆動部アクチュエータ２０２が回動し得る。このため、駆動部１０３が作動して、調整可能な支持体１００のネジ１０２を回転させ得る。モータ３００の駆動方向に応じて、調整可能な支持体１００のネジ１０２は、上昇または下降する。矢印Ａを参照されたい。

【0069】

図８～図１１を参照して、調整可能な支持体１００’の第２実施形態および駆動装置２００’について説明する。第２実施形態の調整可能な支持体１００’は、駆動装置２００’が、調整可能な支持体１００’と一体化しているのに対して、モータ３００’が調整可能な支持体１００’の駆動装置２００’に取り外し可能に接続されるように構成されている点において、第１実施形態と主に異なる。理解を容易にするように、図８は、モータ３００’を調整可能な支持体１００’から分離して開示している。また、図９は、ハウジングを除いた調整可能な支持体１００’を開示している。

【0070】

図８から開始すると、モータ３００’は、モータ３００’と制御ユニット４００との有線通信を可能とするように構成されたソケット２１２’を備えている。制御ユニットは、システムおよび図１を参照して上述したものと全く同一の設計を有し得る。当業者には、ソケット２１２’に代えて、モータ３００’と制御ユニットとの無線通信を可能とする非開示の通信ユニットが使用され得ることが理解されるであろう。

【0071】

モータ３００’は、係止装置２０３’により駆動装置２００’に接続されるように構成されている。係止装置２０３’は、モータ３００’のシャフト３０１’と、調整可能な支持体１００’と一体の駆動装置２００’との係止可能かつ解放可能な係合および接続を可能とする。

【0072】

図１０に最もよく示されるように、係止装置２０３’は、モータ３００’により支持された回転可能なスリーブ２３０’を備えている。スリーブ２３０’は、その内側包絡面２３２’に沿ってネジ山２３１’を備えている。さらに、モータ３００’のシャフト３０１’の長手方向軸を横断するように延びる底面２３３’は、駆動装置２００’の相補的な凸部２３５’に係合するように構成された少なくとも１つの凹部２３４’を備えている。

【0073】

図９に最もよく示されるように、第２実施形態の調整可能な支持体１００’は、駆動部アクチュエータ２０２’が調整可能な支持体１００’の一体部品であるとともに、駆動部アクチュエータ２０２’のネジ山付き部分を介して調整可能な支持体１００’のネジ１０２’と回転可能に係合している点において、第１実施形態の調整可能な支持体１００と異なっている。ネジ山付き部分は、駆動部１０３’を形成している。駆動部アクチュエータ２０２’、および結果として駆動部１０３”は、調整可能な支持体１００’のネジ１０２’の長手方向延在部に対して垂直に延びている。したがって、駆動部アクチュエータ２０２’、および結果として駆動部１０３’の回転は、ネジ１０２’の上昇または下降をもたらす。矢印Ａを参照されたい。

【0074】

ネジ１０２’には、選択的なキャップ１０５’が設けられる。キャップ１０５’は、ネジ１０２’のネジ山１２１’の保護部を構成している。調整可能な支持体１００’が要素２に予め装着される場合、キャップ１０５’は要素２に埋設され得る。

【0075】

センサ装置５００が負荷センサまたは角度センサを備える場合、かかるセンサ５０１’は、例えば、キャップ１０５’の上方自由端部にアレンジされ得る。キャップ１０５’が省略された場合、センサ５０１’は、代わりにネジ１０２’にアレンジされ得る。いずれの配置でも、センサ５０１’と制御ユニットとの通信は、有線であっても無線であってもよい。図示を容易にすべく、このような電線は省略されている。

【0076】

駆動部アクチュエータ２０２’の前方端部２４０’は、図８を参照すると、アダプタ２４１’を備えている。アダプタ２４１’は、駆動装置２００’の回転可能なスリーブ２３０’の少なくとも１つの凹部２３４’に対して相補的な少なくとも１つの凸部２３５’を備えている。また、アダプタ２４１’の外部包絡面２４２’は、モータ３００’のスリーブ２３０’のネジ山に対して相補的なネジ山２４３’を設けられている。

【0077】

図８および図９を参照する。駆動部アクチュエータ２０２’は、その前方端部に、長手方向に延びる非開示のボア２４４’を備えている。ボア２４４’は、モータ３００’のシャフト３０１’の自由端部の長手方向に延びる畝部２４６’に対して相補的である。

【0078】

図１１を参照すると、モータ３００’は、駆動装置２００’に作動的に接続された状態で開示されている。駆動装置２００’自体は、調整可能な支持体１００’と一体である。この配置において、モータ３００’のシャフト３０１’の自由端部は、駆動部アクチュエータ２０２’の前方端部における対応する長手方向に延びるボア２４４’に挿入されている。この位置において、モータ３００’のシャフト３０１’の自由端部の畝部２４６’は、ボア２４４’の相補的な溝２４５’と係合している。さらに、アダプタ２４１’の少なくとも１つの凸部２３５’は、モータ３００’の係止装置２０３’の底部における少なくとも１つの凹部２３４’内に突出している。この係止係合を確実とするように、スリーブ２３０’をアダプタ２４１’に向かって長手方向に移動させ、次いで回転させてアダプタ２４１’と螺合式に係合させる。スリーブ２３０’の把持を強化するように、スリーブ２３０の外面２３７’には、摩擦手段２３８’が設けられている。

【0079】

配向すべき要素２を調整可能な支持体１００’のネジ１０２’上に位置決めする前または位置決めした後に、モータ３００’は、調整可能な支持体１００’の駆動装置２００’に接続され得る。

【0080】

要素の配向が完了した後、オペレータは、スリーブ２３０’を回転させてアダプタ２４１’との係止係合を解除し、次いでモータ３００’を長手方向に移動させることにより、モータ３００’を、調整可能な支持体１００’およびこれと一体の駆動装置２００’から接続解除する。調整可能な支持体１００’は、駆動装置２００’とともに、要素に対する恒久的な支持体としてそのまま残されるように構成されているとともに、例えば充填材またはコンクリートに封入されるように構成されている。したがって、調整可能な支持体１００’およびこれと一体の駆動装置２００’は、破棄可能な使い捨てユニットとみなされ得る一方で、モータ３００’は、再使用されるように設計されている。したがって、調整可能な支持体１００’の全ての部品は、非腐食性材料から作製されることが好適である。調整可能な支持体１００の部品は、金属および／またはポリマー材料により形成され得る。

【0081】

以下では、要素を基準平面に対して配向する方法について開示する。特に図１および図１２を参照する。本方法を、水平方向にレベリングすべき要素に基づいて説明する。したがって、水平方向の基準平面が使用され得る。また、本方法は、あらゆる他の方向の配向または基準平面にも同様に適用可能であることを理解されたい。さらに、本方法を、モータ３００が駆動装置と一体化されて独立した再使用可能なユニットを形成している調整可能な支持体１００システムに基づいて説明する。これに対応して、調整可能な支持体１００は、独立したユニットを形成し得る。調整可能な支持体１００システムは、図２～図５を参照して上述したものと同一の設計を有し得る。

【0082】

本方法は、以下の行為を備えている。

【0083】

最初の行為であるステップ１０００として、単数または複数の調整可能な支持体１００を、地面にアレンジする。調整可能な支持体１００の個数は、配向すべき要素２のタイプに適合される。好適には、調整可能な支持体１００を、配向すべき要素２の表面または長手方向延在部の全体に均等に分散配置する。開示された実施形態において、３つの調整可能な支持体が設けられる。

【0084】

次の行為であるステップ１１００として、モータ３００を支持した駆動装置２００を、調整可能な支持体１００の各々に取り外し可能に接続する。これに代えて駆動装置２００が調整可能な支持体と一体化したユニットである場合、ステップ１１００は、モータ３００’を単数または複数の調整可能な支持体１００’の各々の駆動装置２００’に取り外し可能に接続する行為を代わりに含むことを理解されたい。

【0085】

次の行為であるステップ１２００として、それぞれの駆動装置２００を、制御ユニット４００に作動的に接続する。この行為を実際にどのように実施するかは、システム構成に依存する。有線システムの場合、この行為は、電線４０１をそれぞれの駆動装置２００と制御ユニットとの間に接続することにより実施され得る。無線システムの場合、この行為は、これに代えて、駆動装置２００と制御ユニット４００との間に移動体通信または無線通信を確立することにより実施され得る。

【0086】

次の行為であるステップ１３００として、配向すべき要素２を、単数または複数の調整可能な支持体１００にアレンジする。この行為は、例えば吊り上げクレーンにより実施され得る。

【0087】

次の行為であるステップ１４００として、要素２の実施の位置を、センサ装置５００を使用して測定する。実際の位置を、制御ユニット４００に伝達する。システムの構成に応じて、この通信は、センサ装置５００と制御ユニット４００との有線通信により実施され得る。あるいは、これは、センサ装置５００と制御ユニット４００との無線通信により実施され得る。無線通信の場合、これは、移動体通信または無線通信を使用することにより提供され得る。センサ装置５００は、例えば、単数または複数の荷重センサおよび／または角度センサ５０１、またはレーザーに基づくシステムに基づき得る。種々のタイプのセンサの組み合わせも可能である。センサ装置５００は、制御ユニット４００に、調整可能な支持体１００に、または駆動装置２００に、作動可能に接続されるように構成され得る。

【0088】

次の行為であるステップ１５００として、制御ユニット４００を使用して、要素２の測定された実際の位置を、基準平面に照らして要素２の設定点位置と比較する。さらに、要素の前記所定の設定点位置に到達するために必要な要素２の調整を決定する。

【0089】

次の行為であるステップ１６００として、要素２の位置を、制御ユニット４００を使用してそれぞれの駆動装置２００を操作することにより調整する。この調整は、要素２の所定の設定点位置に合致するために必要な単数または複数の調整可能な支持体１００それぞれの長手方向延在部の調整をすることを含む。調整は、厳密な幾何学的調整に基づいて、すなわち設定点値に照らした幾何学的差異（ｘ、ｙ、ｚ）を単に確定することにより実施され得る。幾何学的調整に代えて、またはこれと組み合わせて、調整を、センサ装置５００の一部を形成する荷重センサ５０１間の検出荷重差に基づいて実施してもよい。

【0090】

次の行為であるステップ１７００として、それぞれの駆動装置２００またはモータ３００を、単数または複数のそれぞれ調整可能な支持体１００または駆動装置２００から接続解除する。

【0091】

次の最終行為であるステップ１８００として、単数または複数のそれぞれ調整可能な支持体１００を、配向された要素２に対する恒久的な固定支持体としてそのまま残す。基礎のタイプに応じて、調整可能な支持体を、例えばコンクリートや充填材に封入してもよい。

【0092】

当業者には、調整可能な支持体が、要素の一体部品として提供され得ることが理解されるであろう。このような実施形態において、単数または複数の調整可能な支持体を地面にアレンジする行為は、要素を単数または複数の調整可能な支持体にアレンジすることを同時に含むことを理解されたい。センサ装置が荷重センサおよび／または角度センサを備える場合、これらは、同様に供給される要素の一体部品であり得ることを理解されたい。したがって、調整可能な支持体の個数およびその位置は、個々の要素の供給者により最適化され得る。調整可能な支持体の固定は、例えば、鋳造またはボルト留めにより実施され得る。

【0093】

上述の第１実施形態および第２実施形態のいずれでも、提供される係止装置２０３、２０３’は、別途の工具を使用せずに操作できる高速連結器としてみなされ得る。したがって、システムを、建設現場において容易に操作することができる。

【0094】

第１実施形態において、係止係合は、レバー２１６の枢動に続いて、駆動装置２００’をネジ１０２の長手方向延在部に対して横方向の平面内における線形移動により移動させて調整可能な支持体１００’と係合させることで提供される。第２実施形態において、係止係合は、モータ３００’を厳密な線形移動により移動させて調整可能な支持体１００’と一体の駆動装置２００’と係合させ、次いでスリーブ２３０’を回転させることにより提供される。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【国際調査報告】