特表 2022-544253 スイングアウトマストを有する伸縮ジブ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2022-10-17

(54)【発明の名称】スイングアウトマストを有する伸縮ジブ

(51)【国際特許分類】

   B66C 23/687 20060101AFI20221007BHJP

【ＦＩ】

B66C23/687 Z

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2022508579

(86)(22)【出願日】2020-08-11

(85)【翻訳文提出日】2022-03-29

(86)【国際出願番号】 EP2020072451

(87)【国際公開番号】W WO2021032529

(87)【国際公開日】2021-02-25

(31)【優先権主張番号】102019122071.8

(32)【優先日】2019-08-16

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】520417377

【氏名又は名称】タダノ デマグ ゲーエムベーハー

【氏名又は名称原語表記】Ｔａｄａｎｏ Ｄｅｍａｇ ＧｍｂＨ

【住所又は居所原語表記】Ｅｕｒｏｐａａｌｌｅｅ ２， ６６４８２ Ｚｗｅｉｂｒｕｅｃｋｅｎ， Ｇｅｒｍａｎｙ

(74)【代理人】

【識別番号】100116850

【弁理士】

【氏名又は名称】廣瀬 隆行

(74)【代理人】

【識別番号】100165847

【弁理士】

【氏名又は名称】関 大祐

(72)【発明者】

【氏名】アーバン クリスチャン モリッツ

【テーマコード（参考）】

3F205

【Ｆターム（参考）】

3F205AA06

3F205AA07

3F205CA03

3F205CB02

3F205CB20

3F205DA04

3F205KA10

(57)【要約】

本発明は、メインボックス（１１）と、少なくとも１つの内側ボックス（１２）と、少なくとも１つのスイングアウトマスト（２０、２０’、２１）とを有する伸縮ジブ（１０）に関する。より容易に耐負荷能力を高めることができる伸縮ジブ（１０）を提供するために、マスト（２０、２０’、２１）は、内側ボックス（２０）がスイングアウト位置においてマスト（２０、２０’、２１）とともにメインボックス（１１）内に押し込まれることができるように、内側ボックス（１２）上に配置されるべきであることが提案される。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

基本ボックス（１１）と、少なくとも１つの内側ボックス（１２）と、折り畳み可能な少なくとも１つのマスト（２０、２０’、２１）とを有する伸縮ジブ（１０）であって、
前記マスト（２０、２０’、２１）が、前記内側ボックス（１２）が折り畳み位置において前記マスト（２０、２０’、２１）とともに前記基本ボックス（１１）に押し込まれることができるように、前記内側ボックス（１２）上に配置されていることを特徴とする
伸縮ジブ（１０）。

【請求項2】

複数の内側ボックス（１２）が、互いに内側に、且つ前記基本ボックス（１１）内に一緒に配置され、前記マスト（２０、２０’）が、最も内側の前記内側ボックス（１２’）上に配置され、前記マスト（２０、２０’）とともに最も内側の前記内側ボックス（１２’）が、前記折り畳み位置において２番目に内側の前記内側ボックス（１２’’）内に押し込まれることができることを特徴とする
請求項１に記載の伸縮ジブ（１０）。

【請求項3】

前記内側ボックス（１２、１２’）が、前記内側ボックス（１２、１２’）の長手方向に見て、第１のマスト（２０）に加えて前記内側ボックス（１２、１２’）上に関節接合された少なくとも１つのさらなるマスト（２０’）を備えることを特徴とする
請求項１または２に記載の伸縮ジブ（１０）。

【請求項4】

前記第１のマスト（２０）および前記さらなるマスト（２０’）が、それぞれ、前記展開位置において広がり角度（ａ）を形成し、前記広がり角度（ａ）が好ましくは調整可能であることを特徴とする
請求項３に記載の伸縮ジブ（１０）。

【請求項5】

マスト（２１）が、さらなる内側ボックス（１２’’’）上に配置されていることを特徴とする
請求項１から４のいずれか一項に記載の伸縮ジブ（１０）。

【請求項6】

前記さらなる内側ボックス（１２’’’）上のこのマスト（２１）が、最も内側の前記内側ボックス（１２’）上の前記マスト（２０）の立設に使用されることができることを特徴とする
請求項５に記載の伸縮ジブ（１０）。

【請求項7】

前記マスト（２０、２０’、２１）が、Ｃ字形であり、前記内側ボックス（１２、１２’、１２’’、１２’’’、１２’’’’）を部分的に取り囲むことを特徴とする
請求項１から６のいずれか一項に記載の伸縮ジブ（１０）。

【請求項8】

前記展開位置における前記マスト（２０、２０’、２１）の間に、接続手段（３０）、好ましくはケーブルまたはストラットが配置され、前記マスト（２０、２０’、２１）、好ましくはその自由端にそれぞれ固定されることを特徴とする
請求項３から７のいずれか一項に記載の伸縮ジブ（１０）。

【請求項9】

前記１つのまたは各マスト（２０、２０’、２１）が、好ましくはその自由端に配置される偏向手段（６０）、好ましくはプーリを備えることを特徴とする
請求項１から８のいずれか一項に記載の伸縮ジブ（１０）。

【請求項10】

前記１つのマストまたは各マスト（２０、２０’、２１）が、接続手段（４０）によって伸縮ジブ頭部（１３）に対して前記展開位置において支持されることができることを特徴とする
請求項１から９のいずれか一項に記載の伸縮ジブ（１０）。

【請求項11】

前記接続手段（４０）がロッドであり、したがって前記マスト（２０、２０’、２１）が、前記伸縮ジブ頭部（１３）から予め設定された距離に配置され、および／または前記接続手段（４０）がケーブルであり、したがって前記マスト（２０）が、前記マスト（２０、２０’、２０）と前記伸縮ジブ（１０）との間の前記角度（ｂ）が１０度から１７０度の間、好ましくは３０度から１００度の間の範囲で可変に調整可能であるように支持されることができることを特徴とする
請求項１０に記載の伸縮ジブ（１０）。

【請求項12】

好ましくは伸縮可能なシリンダおよび／またはケーブルプルを備える補助装置（７０）によって、１つのマストまたは各マスト（２０、２０’、２１）が立設されることができることを特徴とする
請求項１から１１のいずれか一項に記載の伸縮ジブ（１０）。

【請求項13】

前記１つのマストまたは各マスト（２０、２１）が、前記各マスト（２０、２０’、２１）が配置される内側ボックス（１２’、１２’’、１２’’’、１２’’’）の伸縮運動によって立設されることができることを特徴とする
請求項１から１２のいずれか一項に記載の伸縮ジブ（１０）。

【請求項14】

前記マストまたは各マスト（２０、２０’、２１）の足部が、前記基本ボックス（１１）または前記次の最も外側の内側ボックス（１２’、１２’’、１２’’’、１２’’’’）に隣接する前記内側ボックス（１２’、１２’’’）の領域に配置され、前記領域が、好ましくは前記内側ボックス（１２’、１２’’、１２’’’、１２’’’’）の全長の１０から３５％になることを特徴とする
請求項１から１３のいずれか一項に記載の伸縮ジブ（１０）。

【請求項15】

前記１つのマストまたは各マスト（２０、２０’、２１）が、好ましくは１つのまたは複数のケーブルを備える張力付与フレーム（８０）および接続手段（５０）によって立設されて支持されることができることを特徴とする
請求項１から１４のいずれか一項に記載の伸縮ジブ（１０）。

【請求項16】

前記張力付与フレーム（８０）が、好ましくは複数のケーブルリービングのためのラッフィングケーブルクロス部材を備え、前記接続手段（５０）が、偏向手段を介して前記伸縮ジブ（１０）の前記旋回軸の領域で前記マスト（２０、２０’、２１）と前記張力付与フレーム（８０）との間で偏向されることができることを特徴とする
請求項１５に記載の伸縮ジブ（１０）。

【請求項17】

前記１つのマストまたは各マスト（２０、２１）が、接続手段（５０）によって前記伸縮ジブ（１０）の足部軸受（１４）に対して支持されることができることを特徴とする
請求項１から１６のいずれか一項に記載の伸縮ジブ（１０）。

【請求項18】

追加のマスト（２２）が、前記伸縮ジブ（１０）、好ましくは前記基本ボックス（１１）に配置され、前記追加のマスト（２２）を介して接続手段（５０）によって１つのマストまたは各マスト（２０、２０’、２１）が支持および／または予張力付与されることができることを特徴とする
請求項１から１７のいずれか一項に記載の伸縮ジブ（１０）。

【請求項19】

最後の前記内側ボックス（１２、１２’）の前記展開式マスト（２０）の部品、特に前記展開式マスト（２０）のケーブルプーリを有する頭部部品が、２番目に内側の前記内側ボックス（１２’’）から突出していることを特徴とする
請求項１から１８のいずれか一項に記載の伸縮ジブ（１０）。

【請求項20】

請求項１から１９のいずれか一項に記載の伸縮ジブ（１０）を備える
車両クレーン（１００）。

【請求項21】

１つのマストまたは各マスト（２０、２０’、２１）が、接続手段（５０）によって前記車両クレーン（１００）の上部構造（１０２）に対して支持されることができることを特徴とする
請求項２０に記載の車両クレーン（１００）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、基本ボックスと、少なくとも１つの内側ボックスと、折り畳み可能な少なくとも１つのマストとを有する伸縮ジブに関する。

【背景技術】

【0002】

独国実用新案第２０２１９１２６号明細書から、伸縮部の１つにブレースマストを有するクレーンの伸縮ジブのためのブレース装置が知られている。

【0003】

独国実用新案第２０２０１４００６４６０号明細書からも同様のブレース装置が知られている。

【0004】

さらに、独国特許出願公開第２２５８８０７号明細書から、伸縮ジブを有する移動式クレーンが既に知られており、これは、従来の方法において、基本ボックスと、押し込みおよび押し出し可能な少なくとも１つの内側ボックスとを備える。さらに、最も内側の内側ボックスには、先端ジブと呼ばれる押し込みおよび押し出し可能なさらなる内側ボックスが配置されている。延長された先端ジブは、ブレース位置に折り畳み可能な２つのマストを介して伸縮ジブに対して支持されることができる。この目的のために、２つのマストは、最も内側の内側ボックスのローラヘッドに旋回可能に取り付けられ、先端ジブが引き込まれたときに基本ボックスの上部の非動作位置に配置されることができる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

双方の開示によれば、ブレースマストは、それぞれ伸縮部の頭部に配置され、したがって、それらは取り付けまたは取り外しが可能である。ブレースマストを備えていない伸縮ジブに関連して、そのような伸縮ジブは、特にブレースマストが負荷を持ち上げるために必要とされない場合、取り扱いが困難であるという欠点を有する。伸縮ジブの輸送および取り付けのための費用もより高い。

【課題を解決するための手段】

【0006】

したがって、本発明の目的は、より低い取り扱い、輸送および取り付け費用による耐負荷能力の増加が可能になる伸縮ジブを提供することである。

【0007】

この目的は、請求項１の特徴を備える伸縮ジブによって達成される。従属請求項２から２１および以下の説明は、本発明の有利な実施形態を説明する。請求項２０および２１は、本発明にかかる伸縮ジブの用途を記載する。

【0008】

本発明によれば、基本ボックス、少なくとも１つの内側ボックス、および折り畳み可能な少なくとも１つのマストを有する伸縮ジブの場合、内側ボックスがマストとともに基本ボックス内に押し込まれることができるようにマストが内側ボックス上に配置されるという点で、耐負荷能力の単純化された増加が達成される。

【0009】

換言すれば、内側ボックスおよび折り畳み式マストは、それらの共通のクリアランスプロファイルが基本ボックスの受け入れ断面よりも小さくなるように形成される。このようにして、展開式マスト、内側ボックスおよび基本ボックスの任意の断面形状が原理的に可能である。したがって、マストは、前記内側ボックスが伸縮式に基本ボックス内に押し込まれたときに、輸送位置または非動作位置において内側ボックス上に留まることができ、したがって、面倒に取り付けまたは取り外しする必要がない。その非動作位置において、好ましくは全ての位置において、マストは、好ましくは、基本ボックスおよび内側ボックスの全長を超えて突出しない、すなわち、内側ボックスが基本ボックスに押し込まれても突出しない。

【0010】

マストが必要に応じて展開され、例えば伸縮ジブ頭部に関連して支持されることで、耐負荷能力の増加が容易に達成されることができる。ジブ延長部が伸縮ジブ頭部に取り付けられ、次いで、マストがジブ延長部に関連して支持されることも可能である。このようにして、レバーアームが、伸縮ジブまたはジブ延長部とマストとの間、特にマストの長手方向位置、例えば、ブレース装置が関節接合されるマスト端部との間に生成される。したがって、マストおよび関連するブレース装置は、伸縮ジブ、好ましくはその伸縮ジブ頭部に保持力を加えるための補助として使用される。そのため、通常運転時（マストなし）よりも大きな負荷の昇降が可能となる。本発明に関して、ブレースはまた、予張力付与も含む。

【0011】

本発明にかかる伸縮ジブにより、輸送および取り付けのためのコストおよび時間に関する費用が削減されることができる。さらに、マストが基本ボックスの断面を超えて突出しないため、後退位置における伸縮ジブのコンパクトな構造が達成される。本発明にかかる伸縮ジブでは、耐負荷能力を増加させるための装置を備えていない伸縮ジブと比較して制限が生じないため、ブレースブラケットを備えた従来技術の伸縮ジブと比較して耐負荷能力を増加させることなく、特に使用中に取り扱いが容易になる。

【0012】

特に有利な方法では、伸縮部とも呼ばれる複数の内側ボックスが、互いに内側に、且つ基本ボックス内に一緒に配置されるように設置され、マストは、最も内側の内側ボックス上に配置され、マストとともに最も内側の内側ボックスは、折り畳み位置において２番目に内側の内側ボックス内に押し込まれることができる。この実施形態では、最も内側の内側ボックスおよび折り畳み式マストは、それらの共通のクリアランスプロファイルが２番目に内側の、すなわち次に外側の内側ボックスの受け入れ断面よりも小さくなるように形成される。折り畳み可能なマストは、このボックスが２番目に内側の内側ボックスに押し込まれたときに、最も内側の内側ボックスに留まることができる。その非動作位置において、好ましくは全ての位置において、マストは、基本ボックスおよび全ての内側ボックスの全長を超えて突出しない、すなわち、全ての内側ボックスが基本ボックス内に押し込まれても突出しない。

【0013】

代替的な実施形態では、最後の内側ボックスの部品は、マストの部品、特にケーブルプーリを有する頭部部品とともに、２番目に内側の内側ボックスから突出する。これは、さらに大きなプーリおよびより大きなケーブル直径がブレース装置に使用されることができるという利点を有する。

【0014】

一実施形態では、マストがＣ字形であり且つ内側ボックスを部分的に取り囲むように設置される。このようにして、マストがねじれに耐性があり、しかも内側ボックスのクリアランスプロファイルが拡張されないことが保証される。本発明に関して、Ｃ字形とは、マストが、内側ボックスの長手方向に延び、好ましくは平面である基部と、そこから周方向に広がり、好ましくは直線状である肢部とを備えることを意味する。マストは、例えば半シェルの形態であり、内側ボックスを部分的に取り囲むことができる。しかしながら、肢部の他の周囲角度も可能である。あるいは、マストは、全体的または部分的に中空体として形成されることもできる。

【0015】

さらなる実施形態では、内側マストがさらなるマストを備えるように設置される。折り畳み可能な双方のマストは、好ましくは、内側ボックスの周囲に、および／またはその長手方向に関して、鏡像配置の中間軸上に配置される。

【0016】

構造的に簡単な方法で、展開位置のマスト間に形成される広がり角度が調整可能であるように設置される。調整は、好ましくは、内側ボックスの周囲の展開式継手の対応する配置によって実行される。

【0017】

特に好ましい態様では、接続手段、好ましくはケーブルまたはストラットが、展開位置でマストの間に配置され、それぞれの場合にマスト、好ましくはその自由端に固定される。この接続手段により、好ましくは、負荷の上昇および／または下降中に調整された広がり角度が変化しないことが保証される。さらに、マストの横方向の曲がりは、接続手段によって低減される。ケーブルが使用される場合、このケーブルは、マストが折り畳まれ、伸縮ジブが引き込まれた状態で、その上に取り付けられて一緒に輸送されることができるように配置される。

【0018】

有利な態様では、１つのマストまたは各マストは、好ましくはその自由端に配置される偏向手段、好ましくはプーリを備える。これは、マストが折り畳まれ、伸縮ジブが引き込まれた状態で、マストがその上に取り付けられた状態で一緒に輸送されることができるように配置される。偏向手段は、マストの支持に使用される接続手段、特にケーブルを偏向させる役割を果たす。あるいは、偏向手段は、伸縮ジブ頭部または伸縮ジブ足部の領域に配置されることができる。

【0019】

特に有利な方法では、１つのマストまたは各マストが、接続手段によって伸縮ジブ頭部に対して展開位置で支持されることができるように設置される。接続手段は、マストが折り畳まれ、伸縮ジブが引き込まれた状態で、その上に取り付けられて一緒に輸送されることができるように配置されることができる。

【0020】

構造的に簡単な方法で、接続手段がロッドまたはケーブルであり、したがってマスト先端が伸縮ジブ頭部に向かう方向に予め設定された距離に配置され、および／または接続手段がケーブルであり、したがってマストが、マストと伸縮ジブ頭部との間の角度が１０度から１７０度、好ましくは３０度から１１０度の範囲で可変に調整可能であるように支持されることができるように設置される。したがって、マストの、特にマスト先端の、内側ボックスからの距離、内側ボックスへのマストの固定位置、および内側ボックス上のマストの関節のタイプのために、マストと内側ボックスとの間の角度も、基本的に個別の方法で選択されることができる。このようにして、マストと伸縮ジブとの間の所望のレバーアーム、または負荷を昇降させるために必要なレバーアームが調整されることができる。ブレース装置にロッドが使用される場合、距離または角度は、ロッドの取り付け前に選択されることになる。ケーブルが使用される場合、動作中でも距離または角度が変更されることができる。距離または角度を調整するために、ケーブル長は、特に内側ボックス上のウインチによって変更される。この目的のために、偏向手段は、マストに使用されることもできる。

【0021】

１つのマストまたは各マストが、好ましくは伸縮可能なシリンダおよび／またはケーブルプルを備える補助装置によって立設可能であることも特に有利である。この目的のために、補助装置は、内側ボックスの一方の端部に配置されて固定され、マストの他方の端部に配置されて固定される。固定具は、好ましくは回転関節式に取り付けられ、したがって、マストの立設中に行われる補助装置とマストとの間の角度の変化が可能になる。マストの対応するブレースの場合、補助装置は、負荷の上昇および／または下降中に無負荷である。マストが折り畳まれると、補助装置は、マストと実質的に平行に延在する。１つの補助装置のみによって複数のマストが立設されることも可能である。

【0022】

あるいは、少なくとも１つのマストが使用されて、適切な内側ボックスの伸縮シリンダの伸縮運動および場合によっては対応して割り当てられたケーブルの引き込みによってマストを立設させることができる。換言すれば、対応する内側ボックスを延長することによって、さらなる活動を必要とせずにマストが立設されることができる。この目的のために、折り畳み可能なマストは、好ましくは、内側ボックスの外側への伸縮が接続手段の予張力をもたらすように伸縮ジブに接続手段によってその自由端で接続され、したがって、マストは、内側ボックスが完全に伸長されるときに所望の方法で支持される。例えば補助装置などの他の装置および／または装置との組み合わせが可能である。

【0023】

マストがさらなる内側ボックスに配置され、好ましくはＣ字形であり、さらなる内側ボックスを部分的に取り囲むという点で、伸縮ジブの耐負荷能力のさらなる柔軟な増加のために有利に設置されることができる。本発明に関して、さらなる内側ボックスは、最も内側の内側ボックスから離れた任意の内側ボックスであると理解されるべきである。したがって、耐負荷能力のさらなる増加が必要な場合、これは、さらなる内側ボックスに折り畳み可能な１つまたは複数のマストによって達成されることができる。上述したように、マストのＣ字形の形態は、マストが圧縮時に剛性であることを保証するが、内側ボックスのクリアランスプロファイルを著しく拡張しない。このマストはまた、前記ボックスが次に最も外側の内側ボックスまたは基本ボックスに押し込まれたときに内側ボックス上に留まることができるように設置される。

【0024】

このマストは、最も内側の内側ボックスへのマストの設置に有利に適用可能である。この目的のために、さらなる内側ボックス上のマストが最初に立設され、次に最も内側の内側ボックス上にマストが立設されることが好ましい。

【0025】

１つの有利な実施形態では、マストまたは各マストの足部は、マストが取り付けられている次の最も内側の内側ボックスに対して、基本ボックスまたは内側ボックスの１つの重複の領域に隣接して配置される。配置点または関節の位置は、好ましくは、開始またはリア軸受から始まる内側ボックスの全長の約１０から３５％に配置される。換言すれば、マストの足部は、基本ボックスまたは次に外側の内側ボックスに対して重複領域に隣接する領域に配置されることが好ましく、その位置で関節接合されることが好ましい。このようにして、可能な限り最大のマスト長が確保されることができ、および／または伸縮ジブの負荷の静的な軽減に関して可能な限り最良の結果が達成されることができる。原理的には、伸縮ジブ頭部の方向または次の最も内側の内側ボックスに向けられた内側ボックスの半分に対する重複領域の方向におけるマストの足部の配置が可能である。そのような変形例の場合、ブレースは、必ずしも伸縮ジブの頭部で行われるのではなく、好ましくは追加的に取り付けられたジブ延長部で行われる。

【0026】

張力付与フレームおよび好ましくはケーブルを備える接続手段によって、１つのマストまたは各マストが立設されて支持されることができるように特に有利な方法で設置される。張力付与フレームは、例えば基本ボックス上に配置されたウインチフレームを備える。しかしながら、ウインチフレームを伸縮ジブとは独立して配置することも可能である。伸縮ジブ頭部または伸縮ジブ足部の領域内の接続手段に所定の力で予張力付与する１つまたは複数のブレースシリンダは、ウインチフレームとともに、またはウインチフレームなしで使用されることができる。あるいは、例えばケーブルまたはロッドを介して、張力付与フレームなしの接続手段によってのみ実行されるように支持することも可能である。上述した変形例の組み合わせも可能である。

【0027】

構造的に簡単な方法で、張力付与フレームは、好ましくは複数のケーブルリービング用のラッフィングケーブルクロス部材を備える。ラッフィングケーブルクロス部材によって、非常に大きな斜めの引っ張りなしにケーブルの案内を確実にすることが可能である。さらに、接続手段は、有利には、伸縮ジブの旋回軸の領域において、折り畳むことができるマストと張力付与フレームとの間の偏向手段を介して偏向されることができる。

【0028】

一実施形態では、１つのマストまたは各マストが、好ましくはケーブルを備える接続手段によって伸縮ジブの足部軸受に対して支持されることができるように設置される。伸縮ジブは、足部軸受によってラッフィング可能に取り付けられる。あるいは、１つのマストまたは各マストは、伸縮ジブの基本ボックスに対して支持されることができる。しかしながら、伸縮ジブ上の任意の他の位置に対する支持も可能である。

【0029】

有利には、伸縮ジブ、好ましくは基本ボックスに追加のマストが配置され、さらなるマストが取り付けられることができ、折り畳み可能な１つのマストまたは各マストが追加のマストを介して接続手段によって支持されるおよび／または張力付与されるように設置されることができる。本発明に関して 「取り付けられることができる」 とは、この追加のマストが、内側ボックスのうちの１つを基本ボックスに、または次に最も外側の内側ボックスのうちの１つに挿入されることができないことを意味する。取り付けられることができる追加のマストは、伸縮ジブの動作位置に取り付けられる。

【0030】

本発明はまた、本発明にかかる伸縮ジブを備える車両クレーンに関する。このタイプの伸縮ジブは、取り扱い、輸送、および取り付けの点でより低い費用に対する耐負荷能力の増加を保証し、特に伸縮ジブが引き込まれた状態でクレーンが走行しているときに、車両クレーンのより高いレベルの安全性を保証する。この場合、車両クレーンは、道路またはレール上を走行することができる移動式クレーンまたはクローラクレーンであると理解される。

【0031】

１つの有利な実施形態では、１つのマストまたは各マストが、接続手段によって車両クレーンの上部構造に対して支持されることができるように設置される。伸縮ジブは、好ましくは上部構造に配置された足部軸受によってラッフィング可能に取り付けられる。伸縮ジブは、ラッフィングされることができ、したがって、ラッフィングシリンダによって立設されることができる。車両クレーンは、負荷を上昇および／または下降させるための昇降機構と、好ましくは、上述したようにマストが支持されることができる張力付与フレームとを備える。車両クレーンはまた、上部構造が回転接続部を介して垂直回転軸を中心に回転することができるように配置された下部キャリッジを備える。車両クレーンはまた、運転室および／または上部構造上のさらなるキャビンを有する。しかしながら、クレーンを遠隔制御することも可能であり、したがって、１つの（運転者の）キャビンのみが必要であるか、またはキャビンが不要である。

【0032】

本発明にかかる伸縮ジブの他の用途も可能であり、例えば、船またはレールバウンドもしくはレールガイド式クレーンに固定して設置される。

【0033】

本発明の例示的な実施形態は、図面および以下の説明を参照してより詳細に説明される。

【図面の簡単な説明】

【0034】

【図1】図１は、折り畳みマストおよび内側ボックスが基本ボックス内に部分的に押し込まれた伸縮ジブの概略側面図を示している。

【図2】図２は、マストが９０度展開された、図１にかかる伸縮ジブの概略側面図を示している。

【図3】図３は、マストが傾斜して展開された、図１にかかる伸縮ジブの概略側面図を示している。

【図4】図４は、複数の内側ボックスおよび展開式マストを有する伸縮ジブの概略側面図を示している。

【図5】図５は、輸送位置または非動作位置におけるＣ字形マストを有する内側ボックスの概略斜視図を示している。

【図6】図６は、図５にかかる内側ボックスの概略断面図（Ｉ－Ｉ）を示している。

【図7】図７は、図５にかかる内側ボックスの概略断面図（ＩＩ－ＩＩ）を示している。

【図8】図８は、複数の内側ボックスと、最も内側の内側ボックス上の２つの展開式マストとを有する伸縮ジブの概略側面図を示している。

【図9】図９は、２つのマストが輸送位置または非動作位置にある内側ボックスの概略斜視図を示している。

【図10】図１０は、図９にかかる内側ボックスの概略断面図（ＩＩＩ－ＩＩＩ）を示している。

【図11】図１１は、複数の内側ボックス、最も内側にある展開式マスト、および３番目に内側のボックスにある展開式マストを有する伸縮ジブの概略側面図を示している。

【図12】図１２は、複数の内側ボックスおよび２つの取り付けられた追加のマストを有する伸縮ジブの概略側面図を示している。

【図13】図１３は、足部軸受および張力付与フレームを有する図４にかかる伸縮ジブの概略側面図を示している。

【図14】図１４は、本発明にかかる伸縮ジブを用いて道路を走行することができる車両クレーンの概略側面図を示している。

【発明を実施するための形態】

【0035】

図１は、伸縮ジブ１０の概略側面図を示している。これは、基本ボックス１１と、基本ボックス１１内に配置された内側ボックス１２と、伸縮ジブ頭部１３とを備える。内側ボックス１２は、基本ボックス１１内に部分的に押し込まれて示されている。折り畳み可能であり、折り畳まれた非動作位置に示されているマスト２０が、内側ボックス１２に配置されている。したがって、マスト２０は、内側ボックス１２上に位置する非動作位置にある。非動作位置において、マスト２０は、その長手方向を内側ボックス１２の長手方向と平行にして延在している。折り畳まれた非動作位置において、内側ボックス１２は、マスト２０とともに基本ボックス１１内に押し込まれることができることが非常に明らかである。内側ボックス１２および折り畳みマスト２０は、共通のクリアランスプロファイルが基本ボックス１１の受け入れ断面よりも小さくなるように形成されている。したがって、マスト２０は、このボックスが基本ボックス１１に伸縮式に押し込まれたときに、内側ボックス１２上に留まることができる。いかなる位置においても、マスト２０は、基本ボックス１１および内側ボックス１２の全長を超えて突出しない、すなわち、内側ボックス１２が基本ボックス１１内に押し込まれても突出しない。伸縮ジブ１０の図示された位置では、このジブは、耐負荷能力を増加させることなく、重量Ｆで図示されていない負荷を上昇および／または下降させるために使用されることができる。この目的のために、図示されていないリフトケーブルが伸縮ジブ頭部１３上で偏向される。

【0036】

代替的な実施形態では、最後の内側ボックス１２、１２’の展開式マスト２０の部品、特に展開式マスト２０のケーブルプーリを有するヘッド部品は、２番目に内側の内側ボックス１２’’から突出する。これは、さらに大きなケーブルプーリおよびより大きなケーブル直径がブレース装置に使用されることができるという利点をもたらす。

【0037】

図２および図３は、それぞれ、展開式マスト２０を有する図１にかかる伸縮ジブ１０の概略側面図を示している。折り畳み可能なマスト２０によって、伸縮ジブ１０の耐負荷能力を高めることができる。内側ボックス１２は、基本ボックス１１から完全に延出され、マスト２０は展開される。マスト２０を伸縮可能に形成することも可能である。接続手段４０、５０は、マスト２０の自由端で係合する。接続手段４０、５０は、マスト２０とともに、伸縮ジブ１０のためのブレース装置を形成する。

【0038】

接続手段４０は、伸縮ジブ頭部１３に接続され、特にそれに締結される。接続手段４０の機能はまた、マスト２０が下方に反転するのを防止することである。接続手段４０は、ロッド、シリンダ、および／またはケーブルとすることができる。ロッドが使用される場合、マスト２０は、伸縮ジブ頭部１３から予め設定された距離に配置される。マスト２０と伸縮ジブ１０との間の距離または角度ｂは、ロッドの取り付け前に選択されることになる。ケーブルが使用される場合、マスト２０は、角度ｂが１０度から１７０度の間、好ましくは３０度から１１０度の間の範囲で可変に調整されることができるように支持されることができる。したがって、ケーブルが使用される場合、動作中であっても距離または角度ｂが変更されることができる。距離または角度ｂを調整するために、ケーブル長は、特に内側ボックス１２上のウインチによって変更される。この目的のために、偏向手段６０がマスト２０に使用されることもできる（図５参照）。ケーブルが使用される場合、接続手段４０は、マスト２０が折り畳まれ、伸縮ジブ１０が引き込まれた状態で、その上に取り付けられて一緒に輸送されることができるように配置される。

【0039】

図２において、マスト２０は、ｂ＝９０度の角度で、すなわち伸縮ジブ１０に対して直角に展開され、下方に突出する。これとは対照的に、図３に示すマスト２０は、ｂ＜９０度、例えば６０度の角度で展開されている。

【0040】

接続手段５０は、基本ボックス１１に接続され、特に基本ボックスに締結される。あるいは、それはまた、張力付与フレーム８０および／または足部軸受１４に接続されることもできる（図１３参照）。接続手段５０は、好ましくは変更可能な長さであり、したがってケーブルである。接続手段５０の機能はまた、マスト２０が上方に反転するのを防止することである。

【0041】

内側ボックス１２が完全に伸長した位置にあるとき、マスト２０は、基本ボックス１１に対して重複領域に隣接する内側ボックス１２の領域にその足部を置いて配置されることが非常に明らかである。このようにして、可能な限り最大のマスト長が確保されることができ、および／または伸縮ジブ１０の負荷の静的な軽減に関して可能な限り最良の結果が達成されることができる。原則として、伸縮ジブ頭部１３に向かって押される位置にマスト２０の足部を配置することも可能である。

【0042】

図４は、複数の内側ボックス１２’、１２’’、１２’’’、１２’’’’および展開式マスト２０を有する伸縮ジブ１０の概略側面図を示している。内側ボックス１２または内側ボックス１２に関する全ての説明は、内側ボックス１２’、１２’’、１２’’’、１２’’’’にも等しく適用される。内側ボックス１２は、それぞれ、互いに内側に、基本ボックス１１内に一緒に配置され、完全に延在している。マスト２０は、最も内側の内側ボックス１２’に配置されている。最も内側の内側ボックス１２’は、マスト２０とともに折り畳み位置で、２番目に内側の内側ボックス１２’’内に押し込まれることができる。この実施形態では、最も内側の内側ボックス１２’および折り畳みマスト２０は、それらの共通のクリアランスプロファイルが２番目に内側の内側ボックス１２’’の受け入れ断面よりも小さくなるように形成される。マスト２０は、最も内側の内側ボックス１２’が２番目に内側の内側ボックス１２’’に押し込まれたときに、最も内側の内側ボックス’上に留まることができる。好ましい場合には、マスト２０が基本ボックス１１および全ての内側ボックス１２の全長を超えて突出する位置はなく、すなわち全ての内側ボックス１２が基本ボックス１１に押し込まれても突出しない。

【0043】

最も内側の内側ボックス１２’が完全に伸長した位置にあるとき、マスト２０は、その足部が最も内側の内側ボックス１２’の、２番目に内側の内側ボックス１２’’に対する重複領域に隣接する領域に配置されることが非常に明らかである。このようにして、可能な限り最大のマスト長が確保されることができ、および／または伸縮ジブ１０の負荷の静的な軽減に関して可能な限り最良の結果が達成されることができる。原則として、伸縮ジブ頭部１３に向かって配向された最も内側の内側ボックス１２’の半分にマスト２０の足部を配置することも可能である。

【0044】

そうでなければ、図１から図３に関する記述は、図４に示す実施形態にも適用される。

【0045】

図５は、内側ボックス１２の概略斜視図を示している。複数の内側ボックス１２を有する伸縮ジブ１０は、最も内側の内側ボックス１２’である。内側ボックス１２の一端には、伸縮ジブ頭部１３が配置されている。内側ボックス１２の他端には、基本ボックス１１または２番目に内側の内側ボックス１２’’に対する重複領域１２ａがある。内側ボックス１２は、主支持部１２ｂと重複領域１２ａとからなる。主支持部１２ｂは、重複領域１２ａに隣接し、場合によっては伸縮ジブ頭部１３の対向配置にある。主支持部１２ｂは、内側ボックス１２の断面が小さい領域である。重複領域１２ａおよび主支持部１２ｂの断面は、図では長方形および六角形として簡略化して示されている。しかしながら、双方の断面は、好ましくは相互に調整された形状を有し、好ましくは図６にかかる断面図に示すように丸みを帯びている。

【0046】

マスト２０は、主支持部１２ｂの領域に配置されている。マスト２０は、Ｃ字形であり、この時点で示されている非動作位置において内側ボックス１２を上方から部分的に取り囲む。このようにして、マスト２０が圧縮時に剛性であるが、内側ボックス１２のクリアランスプロファイルを拡張しないことが保証され、そのため、双方が一緒に基本ボックス１１または２番目に内側の内側ボックス１２’’内に押し込まれることができる。Ｃ字形と呼ばれるマスト２０は、内側ボックス１２の長手方向に延在する平坦な基部２０ｂと、基部から周方向に広がり、好ましくは直線状である肢部２０ｃとを備える。したがって、マスト２０は、略半シェル状であり、内側ボックス１２を上方から部分的に取り囲む。肢部２０ｃの他の周囲角度も可能である。

【0047】

マスト２０は、図示しない１つまたは２つの展開式継手２０ａを介して内側ボックス１２に連接されている。２つの偏向手段６０（前方のもののみが示されている）は、マスト２０の自由端に回転可能に取り付けられる。偏向手段６０は、マスト２０が折り畳まれ、伸縮ジブ１０が引き込まれた状態で、それらがその上に取り付けられて一緒に輸送されることができるように配置される。偏向手段６０は、いずれの場合も、好ましくはプーリであり、伸縮ジブ頭部１３に対するマスト２０の支持に使用される接続手段４０、好ましくはケーブルを偏向させるのに役立つ。あるいは、偏向手段６０は、いずれの場合も伸縮ジブ頭部１３に配置されることができる。

【0048】

マスト２０は、好ましくは伸縮可能なシリンダおよび／またはケーブルプルを備える補助装置７０（図示せず）によって立設されることができる。この目的のために、補助装置７０は、内側ボックス１２の一方の端部に配置されて固定され、マスト２０の他方の端部に配置されて固定される。固定具は、好ましくは回転関節式に取り付けられ、したがって、マスト２０の立設中に行われる補助装置７０とマスト２０との間の角度の変化が可能になる。したがって、マストが支持されるとき、補助装置７０は、負荷の上昇および／または下降の間、無負荷である。マスト２０が折り畳まれると、補助装置７０は、マストと略平行に延在する。

【0049】

図６は、図５にかかる内側ボックス１２の概略断面図（Ｉ－Ｉ）を示している。マスト２０および内側ボックス１２の主支持部１２ｂの周囲のＣ字形の設計は、非常に見やすい。

【0050】

図７は、図５にかかる内側ボックス１２の概略断面図（ＩＩ－ＩＩ）を示している。マスト２０が内側ボックス１２の重複領域１２ａの補強壁に関節式に接続される２つの展開式継手２０ａは、非常に見やすい。

【0051】

図８は、複数の内側ボックス１２’、１２’’、１２’’’、１２’’’’を有する伸縮ジブ１０の概略側面図を示している。内側ボックス１２または内側ボックス１２に関する全ての説明は、内側ボックス１２’、１２’’、１２’’’、１２’’’’にも等しく適用される。この実施形態では、折り畳み可能な２つのマスト２０、２０’が、最も内側の内側ボックス１２’上に配置され、展開されて示されている。マスト２０、２０’は、最も内側の内側ボックス１２’の周囲に、その長手方向に対して鏡像として、中軸上に配置されている。このようにして、マスト２０、２０’は、互いに隣接して、且つ互いに対してＶ字形に、展開位置に配置される。展開位置において、マスト２０、２０’の間に広がり角度ａが形成される。広がり角度ａは、内側ボックス２０の周囲に設けられた展開式継手１２ａの配置によって調整されることができる。接続手段４０、５０は、各マスト２０、２０’の自由端でそれぞれ係合する。接続手段４０、５０は、マスト２０、２０’とともに、伸縮ジブ１０のためのブレース装置を形成する。さらに、接続手段３０、好ましくはケーブルまたはストラットが、展開位置においてマスト２０の間に配置され、それぞれの場合にマスト２０、２０’、好ましくはその自由端に固定される。この接続手段３０によって、負荷の上昇および／または下降中に調整された広がり角度ａが変化しないことが保証される。さらに、マスト２０、２０’の横方向の曲がりは、接続手段３０によって低減される。ケーブルまたは複数のケーブルが接続手段３０、４０、５０として使用される場合、ケーブルのそれぞれは、マスト２０、２０’が折り畳まれ、伸縮ジブ１０が引き込まれた状態で、その上に取り付けられて一緒に輸送されることができるように配置される。

【0052】

図９は、折り畳み可能な２つのマスト２０、２０’を有する内側ボックス１２の概略斜視図を示している。複数の内側ボックス１２を有する伸縮ジブ１０は、最も内側の内側ボックス１２’である。内側ボックス１２の一端には、伸縮ジブ頭部１３が配置されている。内側ボックス１２の他端には、基本ボックス１１または次に外側の内側ボックス１２’’に対する重複領域１２ａがある。内側ボックス１２は、主支持部１２ｂと重複領域１２ａとからなる。主支持部１２ｂは、重複領域１２ａに隣接し、場合によっては伸縮ジブ頭部１３の対向配置にある。主支持部１２ｂは、内側ボックス１２の断面が小さい領域である。重複領域１２ａおよび主支持部１２ｂの断面は、図では長方形および六角形として簡略化して示されている。しかしながら、双方の断面は、好ましくは相互に調整された形状を有し、図１０にかかる断面図に示すように丸みを帯びていることが好ましい。

【0053】

主支持部１２ｂの領域では、２つのマスト２０、２０’が、この場合に示されている非動作位置に配置されており、それぞれが主支持部１２ｂの片側にある。マスト２０、２０’は、いずれの場合も展開式継手２０ａを介して内側ボックス１２に関節式に接続される。偏向手段６０は、各マスト２０、２０’の自由端に回転可能に取り付けられる。偏向手段６０は、マスト２０、２０’が折り畳まれ、伸縮ジブ１０が引き込まれた状態で、それらがその上に取り付けられて一緒に輸送されることができるように配置される。偏向手段６０は、いずれの場合も、好ましくはプーリであり、伸縮ジブ頭部１３に対してマスト２０、２０’を支持するために使用される接続手段４０を偏向させるように機能する。あるいは、偏向手段６０は、いずれの場合も伸縮ジブ頭部１３に配置されることができる。

【0054】

各マスト２０、２０’は、好ましくは伸縮可能なシリンダを備える補助装置７０によって立設されることができる。この目的のために、補助装置７０は、内側ボックス１２の一方の端部に配置されて固定され、マスト２０、２０’の他方の端部に配置されて固定される。固定具は、好ましくは回転関節式に取り付けられ、したがって、マスト２０、２０’の立設中に行われる補助装置７０とマスト２０、２０’との間の角度の変化が可能になる。したがって、マストが支持されるとき、補助装置７０は、負荷の上昇および／または下降の間、無負荷である。マスト２０、２０’が折り畳まれると、補助装置７０は、マストと略平行に延在する。

【0055】

あるいは、マスト２０、２０’は、例えば、図示されていない張力付与フレーム８０によって立設されることができる。

【0056】

図１０は、図９にかかる内側ボックス１２の概略断面図（ＩＩＩ－ＩＩＩ）を示している。内側ボックス１２の主支持部１２ｂの両側に配置されたマスト２０は、非常に見やすい。

【0057】

図１１は、複数の内側ボックス１２’、１２’’、１２’’’、１２’’’’を有する伸縮ジブ１０の概略側面図を示している。内側ボックス１２または内側ボックス１２に関する全ての説明は、内側ボックス１２’、１２’’、１２’’’、１２’’’’にも等しく適用される。最も内側の内側ボックス１２’に配置されたマスト２０に加えて、伸縮ジブ１０の耐負荷能力をさらに柔軟に高めるために、さらなる内側ボックス１２、すなわち３番目に内側の内側ボックス１２’’’にさらなるマスト２１が配置される。折り畳み可能なこのさらなるマスト２１は、好ましくはＣ字形である。しかしながら、マスト２０、２０’について上述したように、２つの独立したマスト２１を有する実施形態も可能である。したがって、耐負荷能力のさらなる増加が必要な場合、これは、さらなるマスト２１またはマスト２１によって達成されることができる。各マスト２１は、折り畳み可能であり、場合によっては伸縮式にすることができる。このマスト２１はまた、前記ボックスが次に最も外側の、最も内側の４番目の内側ボックス１２’’’’に押し込まれたときに、３番目に内側の内側ボックス１２’’’上に留まることができるように設置される。マスト２１は、マスト２０を立設するために使用されることができる。この目的のために、マスト２１は、好ましくは最初に立設され、次いでマスト２０が立設されることができる。双方のマストは、好ましくは、接続手段５０を使用して立設される。マスト２０、２１の間にさらなる接続手段を使用し、それによってマスト２０、２１が互いに対して支持されることも可能である。この場合、マスト２１は、接続手段５０を使用して立設され、マスト２０は、さらなる接続手段を用いて立設される。

【0058】

３番目に内側の内側ボックス１２’’’が完全に伸長した位置にあるとき、マスト２１は、４番目に内側の内側ボックス１２’’’’に対して重複領域に隣接する３番目に内側の内側ボックス１２’’’の領域にその足部が配置されることが非常に明らかである。原則として、２番目に内側の内側ボックス１２’’に対して重複領域１２ａに向かって配向された３番目に内側の内側ボックス１２’’’の半分におけるマスト２０の足部の配置も可能である。

【0059】

そうでなければ、図４に関する記述は、図１１に示す実施形態にも適用される。

【0060】

図１２は、複数の内側ボックス１２’、１２’’、１２’’’、１２’’’’、折り畳み可能な２つのマスト２０、２０’、および２つの取り付けられた追加のマスト２２、２２’を有する伸縮ジブ１０の概略側面図を示している。接続手段４０、５０は、その自由端でそれぞれ各展開式マスト２０、２０’と係合する。折り畳み可能なマスト２０、２０’は、それぞれ、接続手段５０によって取り付けられた追加のマスト２２、２２’に接続され、それに対して支持されることができる。２つの取り付けられた追加のマスト２２、２２’のそれぞれに配置された張力付与フレーム８０は、接続手段５０に予張力付与するために使用される。取り付けられた追加のマスト２２、２２’は、接続手段５１によって伸縮ジブ１０に接続される。接続手段４０、５０、５１は、マスト２０、２０’および追加のマスト２２、２２’とともに、伸縮ジブ１０のためのブレース装置を形成する。

【0061】

そうでなければ、図８に関する記述は、図１２に示す実施形態にも適用される。

【0062】

図１３は、足部軸受１４および張力付与フレーム８０を有する図４にかかる伸縮ジブ１０の概略側面図を示している。伸縮ジブ１０は、足部軸受１４によってラッフィング可能に取り付けられる。マスト２０は、好ましくはケーブルを備える張力付与フレーム８０および接続手段５０によって立設されて支持されることができる。張力付与フレーム８０は、足部軸受１４上に配置されたウインチフレームを備える。しかしながら、ウインチフレームを基本ボックス１１上に配置することも可能である。あるいは、例えばケーブルまたはロッドを介して、張力付与フレーム８０なしで接続手段５０によってのみ実行されることを試みることも可能である。張力付与フレーム８０は、好ましくは複数のケーブルリービングのためのラッフィングケーブルクロス部材を備える。ラッフィングケーブルクロス部材によって、かなりの量の斜めの引っ張りなしにケーブルの案内を確実にすることが可能である。伸縮ジブ頭部または伸縮ジブ足部の領域内の接続手段に所定の力で予張力付与する１つまたは複数のブレースシリンダは、ウインチフレームとともに、またはウインチフレームなしで使用されることができる。

【0063】

そうでなければ、図４に関する記述は、図１２に示す実施形態にも適用される。

【0064】

図１４は、下部キャリッジ１０１と、垂直回転軸を中心に回転接続部１０７を介して下部キャリッジ１０１上で回転することができるように配置された上部構造１０２とを有する、道路上を走行することができる車両クレーン１００、特に移動式クレーンの概略側面図を示している。上部構造１０２および下部キャリッジ１０１は、代替的に、互いに堅固に取り付けられてもよい。本発明にかかる伸縮ジブ１０は、足部軸受１２を介して上部構造１０２に取り付けられ、ラッフィングシリンダ１０８によってラッフィング可能にされることができる。伸縮ジブ１０は立設して示されているが、特に道路走行のために、内側ボックス１２が完全に引き込まれたときに下部キャリッジ１０１上に置かれることもできる。

【0065】

伸縮ジブ１０は、基本ボックス１１の形態で概略的に示されており、簡略化のために図示されていないが、互いに内側に配置され、伸縮可能な複数の内側ボックス１２を有する。図示の伸縮ジブ頭部１３は、最も内側の内側ボックス１２’に配置されている。耐負荷能力を高めるために、伸縮ジブ１０は、上述したように、マスト２０および／またはマスト２１および／または追加のマスト２２を備えることができる。伸縮ジブ１０のマスト２０、２０’、２１、２２、２２’は、上部構造１０２および／またはその上に配置された足部軸受１４に対して支持および／または偏向されることができる。支持は、例えば、上部構造１０２、伸縮ジブ１０および／または追加のマスト２２、２２’に配置されることができる張力付与フレーム８０によって行うことができる。図示されていない負荷は、上部構造１０２にも配置された持ち上げ機構によって持ち上げられることができる。

【0066】

下部キャリッジ１０１は、道路走行に適した２つのゴムタイヤ付き車輪１０６をそれぞれ備える９つの車両軸１０５をさらに備える。下部キャリッジ１０１は、当然ながら、９つよりも多いまたは少ない車両軸１０５を備えることができ、あるいは履帯を備えることができる。車両クレーン１００は、運転室１０４を有する。

【0067】

本発明の原理は、クローラクレーンにも適用されることができることは自明である。さらに、例えば船舶に固定して設置される伸縮ジブ１０の他の用途も可能である。

【符号の説明】

【0068】

１０ 伸縮ジブ
１１ 基本ボックス
１２ 内側ボックス
１２’ 最も内側の内側ボックス
１２’’ ２番目に内側の内側ボックス
１２’’’ ３番目に内側の内側ボックス
１２’’’’ ４番目に内側の内側ボックス
１２ａ 重複領域
１２ｂ 主支持部
１３ 伸縮ジブ頭部
１４ 足部軸受
２０，２０’ マスト
２０ａ 展開式継手
２０ｂ 基部
２０ｃ 肢部
２１ マスト
２２，２２’ 追加のマスト
３０ 接続手段（マスト間）
４０（伸縮ジブ頭部への）接続手段
５０（張力付与フレーム、上部構造、足部軸受への）接続手段
５１（追加のマストと伸縮ジブとの間の）接続手段
６０ 偏向手段
７０ 補助装置
８０ 張力付与フレーム
１００ 車両クレーン
１０１ 下部キャリッジ
１０２ 上部構造
１０４ 運転室
１０５ 車両軸
１０６ 車輪
１０７ 回転接続部
１０８ ラッフィングシリンダ
Ｆ 負荷
ａ 広がり角度
ｂ 角度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【国際調査報告】