(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2022-10-27
(54)【発明の名称】車両用電動式ドアラッチ
(51)【国際特許分類】
E05B 81/20 20140101AFI20221020BHJP
E05B 79/20 20140101ALI20221020BHJP
【ＦＩ】
E05B81/20 B
E05B81/20 A
E05B79/20
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2022513076
(86)(22)【出願日】2021-04-16
(85)【翻訳文提出日】2022-02-25
(86)【国際出願番号】 KR2021004786
(87)【国際公開番号】W WO2021215746
(87)【国際公開日】2021-10-28
(31)【優先権主張番号】10-2020-0048098
(32)【優先日】2020-04-21
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】514302562
【氏名又は名称】ウーボ テク カンパニー リミテッド
(74)【代理人】
【識別番号】100107766
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠重
(74)【代理人】
【識別番号】100070150
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠彦
(74)【代理人】
【識別番号】100107515
【弁理士】
【氏名又は名称】廣田 浩一
(74)【代理人】
【識別番号】100107733
【弁理士】
【氏名又は名称】流 良広
(74)【代理人】
【識別番号】100115347
【弁理士】
【氏名又は名称】松田 奈緒子
(72)【発明者】
【氏名】ヘイル・ジョン
【テーマコード（参考）】
2E250
【Ｆターム（参考）】
2E250AA21
2E250JJ39
2E250KK02
2E250LL01
2E250PP04
2E250RR11
(57)【要約】
本発明は車両用電動式ドアラッチに関し、車両用ドアに設置されるアクチュエータと、車両用ドアに設置されたラッチ部と、車両用ドアに設置されたプッシャ部と、アクチュエータに設置されるアクチュエータ駆動部と、アクチュエータ駆動部によってスライディング運動をする引き付け部材と、引き付け部材の一側および前記ラッチ部に連結されてアクチュエータの駆動力をラッチ部に伝達するシンチング連結部と、引き付け部材の他側および前記プッシャ部に連結されてアクチュエータの駆動力をプッシャ部に伝達するプッシャ連結部とを含む。前記引き付け部材はアクチュエータの駆動力をラッチ部またはプッシャ部に選択的に伝達する。
【選択図】 図２５
【選択図】 図２５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車体に設置される車両用ドアに設置されるアクチュエータ；前記車両用ドアに設置され、前記アクチュエータの駆動力によって、前記車両用ドアが不完全に閉まっている時に前記車両用ドアが完全に閉まるまで前記車両用ドアを前記車両用ドアが設置された車体の内部に引きつけるラッチ部；
前記車両用ドアに設置され、前記アクチュエータの駆動力によって、前記車両用ドアがオープンされる時に前記車両用ドアと前記車体の間に隙間ができるように前記車両用ドアを前記車体の外部に押し出すプッシャ部；
前記アクチュエータに設置されるアクチュエータ駆動部；
前記アクチュエータ駆動部によってスライディング運動をする引き付け部材；
前記引き付け部材の一側および前記ラッチ部に連結されて前記アクチュエータの駆動力を前記ラッチ部に伝達するシンチング連結部；および
前記引き付け部材の他側および前記プッシャ部に連結されて前記アクチュエータの駆動力を前記プッシャ部に伝達するプッシャ連結部を含み、
前記引き付け部材は前記アクチュエータの駆動力を前記シンチング連結部または前記プッシャ連結部に選択的に伝達する、車両用電動式ドアラッチ（ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｌａｔｃｈ ｆｏｒ ｖｅｈｉｃｌｅ ｄｏｏｒ）。
【請求項2】
前記ラッチ部は、ラッチ部ハウジング；
前記ラッチ部ハウジングに回動可能に設置されて前記車体と結合するラッチ；
前記ラッチを拘束または拘束解除させる回動部材；および
前記車両用ドアを前記車体の内部に引きつける方向に前記ラッチを回転させるシンチングレバーを含み、
前記シンチング連結部は前記シンチングレバーに連結されて前記アクチュエータの駆動力が前記シンチング連結部に伝達されると前記シンチングレバーが回転する、請求項１に記載の車両用電動式ドアラッチ。
【請求項3】
前記プッシャ部は、プッシャ部ハウジング；
前記プッシャ部ハウジングに回動可能に設置される回転レバー；
前記回転レバーの一側に連結されて前記車両用ドアが開く方向にスライディングされるプッシャ；および
前記回転レバーの他側に連結されて前記プッシャと反対方向にスライディングされるスライディング部材を含み、
前記プッシャ連結部は前記スライディング部材に連結されて前記アクチュエータの駆動力が前記プッシャ連結部に伝達されると前記スライディング部材がスライディングされる、請求項１に記載の車両用電動式ドアラッチ。
【請求項4】
前記プッシャは、前記車両用ドアに接するドア開きボタンと、前記ドア開きボタンによって押圧され得るドア開きセンサを含み、前記車体によって前記ドア開きボタンが押圧されると、前記ドア開きボタンによって前記ドア開きセンサが押圧されて前記車両用ドアのオープン状態を確認できる、請求項３に記載の車両用電動式ドアラッチ。
【請求項5】
前記プッシャ部は、前記ラッチ部ハウジングに回動可能に設置される回転レバーを含み、前記プッシャ連結部は前記回転レバーに連結されて前記アクチュエータの駆動力が前記プッシャ連結部に伝達されると前記回転レバーの一側が前記車両用ドアが開く方向に回転する、請求項２に記載の車両用電動式ドアラッチ。
【請求項6】
前記プッシャ連結部に結合される復帰スプリングをさらに含み、前記復帰スプリングは、
前記アクチュエータの駆動力が前記プッシャ連結部に伝達されると弾性変形され、
前記プッシャ連結部に伝達される前記アクチュエータの駆動力が除去されると初期状態に復帰する復帰スプリングが前記プッシャ連結部に設置され、
前記アクチュエータの駆動力は、前記車両用ドアが開いてから一定の時間が過ぎると前記プッシャ連結部に伝達されない、請求項５に記載の車両用電動式ドアラッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は車両用ドアラッチに関し、車両用ドアの外側ハンドルがなくても、車両用ドアが不完全に閉まった時に前記車両用ドアを完全に閉めるシンチング（ｃｉｎｃｈｉｎｇ）機能と、前記車両用ドアと車両の車体との間の間隔をあけて車両用ドアを把持できる隙間を作ってくれるプッシャ機能を選択的に使用できる車両用電動式ドアラッチ（ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｌａｔｃｈ 「Ｅ－ｌａｔｃｈ」 ｆｏｒ ｖｅｈｉｃｌｅ ｄｏｏｒ：車両ドア用のＥ－ｌａｔｃｈ）に関する。
【背景技術】
【0002】
韓国登録特許公報第１０－１９９５３４６号（特許文献１）の「車両用ドアラッチシステム」には、車両用ドアが不完全に閉まった時、前記車両用ドアを完全に閉めるシンチング装置に対する概念が記載されている。
【0003】
韓国登録特許公報第１０－２０５９３３４号(特許文献２)の「車両用ドア電動開閉統合装置」には、ストライカーが挿入されるラッチを完全に回転させるレバーと、アクチュエータと、前記アクチュエータの駆動力を前記レバーに伝達するシンチング連結部を利用して車両用ドアを完全に閉めるシンチング機能が遂行される。
【0004】
韓国公開特許公報第１０－２０１９－００６２４９４号（特許文献３）の「自動車ロック組立体」には、車両用ドア上に開放方向に駆動力を加えて、前記車両用ドアと車両用車体の間には間隙を発生させるプッシュオープン駆動装置に対する概念が記載されている。
【0005】
前述した通り、従来の技術では前記シンチング装置と前記プッシュオープン駆動装置（プッシャ機能）はそれぞれ別途に設置しなければならなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】韓国登録特許公報第１０－１９９５３４６号
【特許文献2】韓国登録特許公報第１０－２０５９３３４号
【特許文献3】韓国公開特許公報第１０－２０１９－００６２４９４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
本発明は前述した問題を解決するために案出されたもので、一つのアクチュエータを利用してシンチング機能とプッシャ機能を選択的に遂行できる車両用ドアラッチを提供することにその目的がある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
前述した目的を達成するための本発明の車両用電動式ドアラッチは、車体に設置される車両用ドアに設置されるアクチュエータと、前記車両用ドアに設置され、前記アクチュエータの駆動力によって、前記車両用ドアが不完全に閉まっている時に前記車両用ドアが完全に閉まるまで前記車両用ドアを車体側に引きつけるラッチ部と、前記車両用ドアに設置され、前記アクチュエータの駆動力によって、前記車両用ドアがオープンされる時に前記車両用ドアと前記車体の間に隙間ができるように前記車両用ドアを前記車体の反対側に押し出すプッシャ部と、前記アクチュエータに設置されるアクチュエータ駆動部と、前記アクチュエータ駆動部によってスライディング運動をする引き付け部材と、前記引き付け部材の一側および前記ラッチ部に連結されて前記アクチュエータの駆動力を前記ラッチ部に伝達するシンチング連結部と、前記引き付け部材の他側および前記プッシャ部に連結されて前記アクチュエータの駆動力を前記プッシャ部に伝達するプッシャ連結部とを含み、前記引き付け部材は前記スライディング運動によって前記シンチング連結部または前記プッシャ連結部を選択的に引き付ける。
【0009】
前記ラッチ部は、ラッチ部ハウジングと、前記ラッチ部ハウジングに回動可能に設置されて前記車体と結合するラッチと、前記ラッチを拘束または拘束解除させる回動部材と、前記車両用ドアを前記車体側に引きつける方向に前記ラッチを回転させるシンチングレバーとを含み、前記シンチング連結部は前記シンチングレバーに連結されて前記シンチング連結部が引き付けられると前記シンチングレバーが回転され得る。
【0010】
前記プッシャ部は、プッシャ部ハウジングと、前記プッシャ部ハウジングに回動可能に設置される回転レバーと、前記回転レバーの一側に連結されて前記車両用ドアが開く方向にスライディングされるプッシャと、前記回転レバーの他側に連結されて前記プッシャと反対方向にスライディングされるスライディング部材とを含み、前記プッシャ連結部は前記スライディング部材に連結されて前記プッシャ連結部が引き付けられると前記スライディング部材がスライディングされ得る。
【0011】
前記プッシャは、前記車両用ドアに接するドア開きボタンと、前記ドア開きボタンによって押圧され得るドア開きセンサとを含み、前記車両用ドアと前記車体によって前記ドア開きボタンが押圧されると、前記ドア開きセンサが押圧されて前記車両用ドアのオープン状態を確認することができる。
【0012】
前記プッシャ部は、前記ラッチ部ハウジングに回動可能に設置される回転レバーを含み、前記プッシャ連結部は前記回転レバーに連結されて、前記プッシャ連結部が引き付けられると前記回転レバーの一側が別の方向、即ち前記車両用ドアが開く方向に回転され得る。
【0013】
前記プッシャ連結部が前記アクチュエータによって引き付けられると弾性変形され、前記アクチュエータによる外力が消えると初期状態に復帰する復帰スプリングが前記プッシャ連結部に設置され、前記アクチュエータは前記車両用ドアが開いてから一定の時間が過ぎると初期状態に復帰され得る。
【発明の効果】
【0014】
以上で説明したような本発明の車両用電動式ドアラッチによると、次のような効果がある。
【0015】
車両用ドアが不完全に閉まっている時、前記車両用ドアが完全に閉まるまで前記車両用ドアを車体側に引きつけるシンチング機能があるラッチ部によって安全性が向上する。
【0016】
車両用ドアが完全に閉まっている時、前記車両用ドアと車体の間に使用者の手が入ることができる隙間ができるように前記車両用ドアを前記車体の反対側に押し出すプッシャ部によって、前記車両用ドアの外側にハンドルがなくても前記車両用ドアを容易に開くことができる。
【0017】
アクチュエータ駆動部によってスライディング運動をする引き付け部材の一側にはシンチングレバーに連結されるシンチング連結部を連結し、前記引き付け部材の他側にはプッシャ部に連結されるプッシャ連結部を設置し、前記スライディング運動によって前記シンチング連結部または前記プッシャ連結部を選択的に引き付けることによって、一つのアクチュエータ駆動部でシンチング機能とプッシャ機能をすべて遂行できる。これによって装置の体積が減り、装置が軽量化され得る。
【0018】
前記プッシャ部が前記車両用ドアを押した時に前記車両用ドアによって押圧されるドア開きボタンと、前記ドア開きボタンによって押圧されるドア開きセンサを含むことにより、前記車両用ドアのオープン状態を確認することができる。
【0019】
本開示によって達成され得る効果は、単に例示として本明細書に記載されたものに限定されず、本開示の他の効果及び利点は、以下の説明から、本開示が属する技術分野の当業者に、より明確に理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0020】
本開示のさらなる理解を提供するために含まれ、本開示に組み込まれ、本開示の一部を構成する添付図面は、本開示の実施形態を図示し、明細書の記載とともに、本開示の原理を説明する役割を果たすものである。
【0021】
【図1】本発明の第１の実施態様に係る車両用電動式ドアラッチの正面斜視図である。
【0022】
【図2】本発明の第１の実施態様に係る車両用電動式ドアラッチの正面分解斜視図である。
【0023】
【図3】本発明の第１の実施態様に係る車両用電動式ドアラッチの第１ハウジングの正面斜視図である。
【0024】
【図4】本発明の第１の実施態様に係る車両用電動式ドアラッチの第１ハウジングの背面斜視図である。
【0025】
【図5】本発明の第１の実施態様に係る車両用電動式ドアラッチの第２ハウジングの正面斜視図である。
【0026】
【図6】本発明の第１の実施態様に係る車両用電動式ドアラッチの第２ハウジングの背面斜視図である。
【0027】
【図7】本発明の第１の実施態様に係る車両用電動式ドアラッチの第３ハウジングの正面斜視図である。
【0028】
【図8】本発明の第１の実施態様に係る車両用電動式ドアラッチの第３ハウジングの背面斜視図である。
【0029】
【図9】本発明の第１の実施態様に係る車両用電動式ドアラッチのラッチの正面分解斜視図である。
【0030】
【図10】本発明の第１の実施態様に係る車両用電動式ドアラッチの回動部材の正面分解斜視図である。
【0031】
【図11】本発明の第１の実施態様に係る車両用電動式ドアラッチのレバーの正面斜視図である。
【0032】
【図12】本発明の第１の実施態様に係る車両用電動式ドアラッチのレバーの背面分解斜視図である。
【0033】
【図13】本発明の第１の実施態様に係る車両用電動式ドアラッチの補強板の正面斜視図である。
【0034】
【図14】本発明の第１の実施態様に係る車両用電動式ドアラッチのラッチ、回動部材、レバーおよび補強部の組立図である。
【0035】
【図15】本発明の第１の実施態様に係る車両用電動式ドアラッチのラッチ部の開き時の正面状態図である。
【0036】
【図16】本発明の第１の実施態様に係る車両用電動式ドアラッチのラッチ部の不完全閉まり時の正面状態図である。
【0037】
【図17】本発明の第１の実施態様に係る車両用電動式ドアラッチのラッチ部の不完全閉まり時の背面状態図である。
【0038】
【図18】本発明の第１の実施態様に係る車両用電動式ドアラッチのラッチ部の完全閉まり時の正面状態図である。
【0039】
【図19】本発明の第１の実施態様に係る車両用電動式ドアラッチのラッチ部の完全閉まり時の背面状態図である。
【0040】
【図20】本発明の第１の実施態様に係る車両用電動式ドアラッチのアクチュエータの平面斜視図である。
【0041】
【図21】本発明の第１の実施態様に係る車両用電動式ドアラッチのアクチュエータの平面分解斜視図である。
【0042】
【図22】本発明の第１の実施態様に係る車両用電動式ドアラッチの第１アクチュエータケースの底面斜視図である。
【0043】
【図23】本発明の第１の実施態様に係る車両用電動式ドアラッチの第２アクチュエータケースの平面斜視図である。
【0044】
【図24】本発明の第１の実施態様に係る車両用電動式ドアラッチのアクチュエータ駆動部の平面分解斜視図である。
【0045】
【図25】本発明の第１の実施態様に係る車両用電動式ドアラッチのアクチュエータの初期状態の平面図である。
【0046】
【図26】本発明の第１の実施態様に係る車両用電動式ドアラッチのアクチュエータの初期状態の底面図である。
【0047】
【図27】本発明の第１の実施態様に係る車両用電動式ドアラッチのアクチュエータのシンチング状態の平面図である。
【0048】
【図28】本発明の第１の実施態様に係る車両用電動式ドアラッチのアクチュエータのシンチング状態の底面図である。
【0049】
【図29】本発明の第１の実施態様に係る車両用電動式ドアラッチのアクチュエータのプッシュ状態の平面図である。
【0050】
【図30】本発明の第１の実施態様に係る車両用電動式ドアラッチのアクチュエータのプッシュ状態の底面図である。
【0051】
【図31】本発明の第１の実施態様に係る車両用電動式ドアラッチのプッシャ部の正面斜視図である。
【0052】
【図32】本発明の第１の実施態様に係る車両用電動式ドアラッチのプッシャ部の正面分解斜視図である。
【0053】
【図33】本発明の第１の実施態様に係る車両用電動式ドアラッチのプッシャ部の背面分解斜視図である。
【0054】
【図34】本発明の第１の実施態様に係る車両用電動式ドアラッチのプッシャ部の初期状態の背面図である。
【0055】
【図35】本発明の第１の実施態様に係る車両用電動式ドアラッチのプッシャ部の初期状態の正面図である。
【0056】
【図36】本発明の第１の実施態様に係る車両用電動式ドアラッチのプッシャ部のプッシュ状態の背面図である。
【0057】
【図37】本発明の第１の実施態様に係る車両用電動式ドアラッチのプッシャ部のプッシュ状態の正面図である。
【0058】
【図38】本発明の第２の実施態様に係る車両用電動式ドアラッチの正面斜視図である。
【0059】
【図39】本発明の第２の実施態様に係る車両用電動式ドアラッチの第２ハウジングとプッシャ部の正面分解斜視図である。
【0060】
【図40】本発明の第２の実施態様に係る車両用電動式ドアラッチの第２ハウジングとプッシャ部の背面分解斜視図である。
【0061】
【図41】本発明の第２の実施態様に係る車両用電動式ドアラッチの第２ハウジングとプッシャ部の初期状態の背面図である。
【0062】
【図42】本発明の第２の実施態様に係る車両用電動式ドアラッチの第２ハウジングとプッシャ部のプッシュ状態の背面図である。
【発明を実施するための形態】
【0063】
以下に、本開示の実施形態について詳細に言及し、その例を添付の図面に例示する。しかしながら、本開示は、多くの異なる形態で具現化されることができ、本明細書に記載された実施形態に限定されると解釈されるべきではない。
【0064】
なお、公知技術の詳細な説明は、本開示の実施形態を不明瞭にし得ると判断される場合には、省略されることに留意されたい。図面において、本開示の実施形態と無関係な部分の図示は、説明の明確化および簡略化のために省略される。同じ参照数字は、本開示全体を通して、同じ又は非常に類似した要素を示す。図面において、要素の厚さ、幅などは、説明を明確にするために誇張または縮小されており、図面に示されたものに限定されると解釈されるべきではない。
【0065】
さらに、層、フィルム、領域、またはプレートなどの要素が他の要素の「上に配置される」と言及される場合、それは他の要素上に直接配置されてもよいし、それらの間に介在要素もあるように配置されてもよいことが理解されるであろう。したがって、層、フィルム、領域、またはプレートなどの要素が他の要素の「上に直接」配置されているという場合、これは、要素間に介在要素がないことを意味する。
【0066】
本明細書における用語の使用は、単に本開示の説明を容易にするためのものであり、用語そのものは、本開示を限定するものではない。第１、第２等の序数を含む用語は、様々な構成要素を説明するために使用され得るが、構成要素は、かかる用語によって限定されるものではない。用語は、1つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ使用される。単数形の表現は、文脈上明らかに異なる意味を持たない限り、複数形の表現を含むことができる。
【0067】
本開示において、用語「含む」および「有する」は、図示された特徴、数、ステップ、操作、構成要素、部品またはそれらの組み合わせが存在することを表すことを意図しており、1つまたは複数の異なる特徴、数、ステップ、操作、構成要素、部品またはそれらの組み合わせの存在、またはそれらの追加の可能性を排除しないものと理解されるべきである。
【0068】
「下」、「上」等の相対的な空間を表す用語は、図面で図示された一部分の他の部分に対する関係をより容易に説明するために使われ得る。このような用語は図面で意図した意味とともに使用中の装置の他の意味や動作を含むように意図される。例えば、図面中の装置をひっくり返せば、他の部分の「下」にあるものとして説明されたある部分は他の部分の「上」にあるものと説明される。したがって、「下」という例示的な用語は上と下の方向をすべて含む。装置は９０度回転または他の角度で回転することができ、相対的な空間を表す用語もこれによって解釈される。
【0069】
以下では、車両用ドアラッチの好ましい実施態様について説明することにする。
【0070】
本発明の好ましい実施態様において、前後方向は車両の前後方向（長さ方向）を意味し、上下方向は車両の左右方向（幅方向）を意味し、左右方向は車両の上下方向を意味する。
【0071】
より詳細には、本発明の好ましい実施態様で左側は車両の下側を意味し、右側は車両の上側を意味する。
【0072】
＜第１の実施態様＞
【0073】
図１～図２に図示された通り、本発明の好ましい第１の実施態様の車両用電動式ドアラッチ（車両ドア用Ｅ－ｌａｔｃｈ）は、車両用ドアをロックまたはロック解除するラッチ部２０００と連結されるアクチュエータ３０００と、アクチュエータ３０００と連結されて前記車両用ドアと車体の間の間隔をあけて前記車両用ドアを把持できる空間を作ってくれるプッシャ部４０００を含む。（ここで、第１の実施態様および第２の実施態様の構成の記述において、「含む」は、記載の簡潔化のために単に「含む」と記載されているが、これは「含んでもよい」（ｍａｙ ｉｎｃｌｕｄｅ）を意味し、限定的でない好ましい態様を示すものである。同様に、以降第１の実施態様および第２の実施態様の構成の記述において、「～する」又は「～される」との記載は、記載の簡潔化のために単に「～する」又は「～される」と記載されているが、「～してもよい」「～されてもよい」（ｍａｙ ～）を意味し、限定的でない好ましい態様を示すものである。）
【0074】
ラッチ部２０００は前記車両用ドアを開くドア開放部材と、前記ドア開放部材を作動させる駆動部を含む。
【0075】
前記駆動部はモータ２６１０を含む。
【0076】
前記ドア開放部材は前記ラッチ部２０００に回動可能に設置されるラッチ２２００と、ラッチ２２００を拘束または拘束解除する回動部材２３７０と、回動部材２３７０を回転させるオープンレバー２３５０と、オープンレバー２３５０を回転させるオープンプレート２３００を含む。
【0077】
オープンプレート２３００は車両用ドアの内側で操作可能なドアレバー連結部４０、前記車両用ドアのキーシリンダーの回転に連動するドアキー連結部５０または隠れハンドルで備えられる前記車両用ドアのハンドル部の引き付けに連動するドア外側連結部６０によりスライディングされる。
【0078】
また、オープンプレート２３００はドアラッチキー２６３０により直接的にスライディングされてもよい。
【0079】
ラッチ部２０００はラッチ部２０００の誤作動を機械的にまたは電気的に防止できる安全プレート２４００とロック部材２６１５を含む。
【0080】
ロック部材２６１５はモータ２６１０により作動され、オープンレバー２３５０の回転を阻止する位置とオープンレバー２３５０が回転する位置の間を移動する。
【0081】
安全プレート２４００は隠れハンドルとして備えられる車両用ドアのハンドル部の引き入れおよび引き出しに連動するドアラッチ連結部３０によりロック部材２６１５の作動を阻止する位置とロック部材２６１５が作動する位置の間を移動する。
【0082】
オープンプレート２３００と安全プレート２４００は、インサートプレート２７００と連結部カバー２８００に設置されて、インサートプレート２７００と連結部カバー２８００に沿って移動する。この時、ドアラッチ連結部３０、ドアレバー連結部４０、ドアキー連結部５０およびドア外側連結部６０の外側は、連結部カバー２８００に固定されて内側のケーブルのみがオープンプレート２３００または安全プレート２４００に沿ってスライディングされる。
【0083】
以下では、図２を参照してラッチ部２０００の構成について詳しく説明することにする。
【0084】
＜ハウジング＞
【0085】
図２に図示された通り、ラッチ部ハウジングは第１ハウジング２１１０と、第１ハウジング２１１０の前方に配置される第２ハウジング２１３０と、第１ハウジング２１１０の後方に配置される第３ハウジング２１５０を含む。
【0086】
【0087】
第１ハウジング２１１０の後面の周りと第３ハウジング２１５０の前面の周り（縁）の間にはシーリング部材２１４０が配置されて前記駆動部が水によって損傷することが防止される。
【0088】
図１に図示された通り、前記ハウジングの上部および前方には車体に連結されたストライカー２００１が挿入されるストライカー挿入溝２１０５が形成される。ストライカー挿入溝２１０５は上部および前方が開放され、後方は閉塞するように形成される。
【0089】
したがって、第１ハウジング２１１０に形成されたストライカー挿入溝２１０５は溝の形状で形成され、第２ハウジング２１３０に形成されたストライカー挿入溝２１０５は前後方向に貫通した孔の形状で形成される。
【0090】
【0091】
図３に図示された通り、第１ハウジング２１１０は板状に形成される。
【0092】
第１ハウジング２１１０は、前面には後述するラッチ２２００が設置されるラッチ設置溝２１１１と、回動部材２３７０が設置される回動部材設置溝２１１６が形成される。
【0093】
第１ハウジング２１１０はプラスチック素材で形成されて射出で成形され得る。これによって装置の製造が容易となり得る。
【0094】
ラッチ設置溝２１１１の前方は開放され後方は閉塞するように形成されて部品の組立が容易である。ラッチ設置溝２１１１の前方は組立時に第２ハウジング２１３０により覆われる。
【0095】
ラッチ設置溝２１１１の上部はストライカー挿入溝２１０５と連通する。
【0096】
ひいては、第１ハウジング２１１０の前方にはスプリング挿入溝２１１３が形成される。
【0097】
スプリング挿入溝２１１３はラッチ設置溝２１１１の後方に配置されてラッチ設置溝２１１１に連通する。スプリング挿入溝２１１３は扇状に形成され、スプリング挿入溝２１１３には後述する第１復帰スプリング２２５０が挿入されて第１復帰スプリング２２５０の他端２２５３がラッチ２２００とともに回転され得る。
【0098】
スプリング挿入溝２１１３には前方に突出するようにラッチボス２１１４が形成され、ラッチボス２１１４には後述するラッチ回動軸２２３０が設置される。
【0099】
第１ハウジング２１１０には、ラッチ設置溝２１１１に連通するように第３センサ伝達部材２９１１と第４センサ伝達部材２９１２が挿入されるセンサ伝達部材挿入部２１２９が形成される。センサ伝達部材挿入部２１２９はストライカー挿入溝２１０５の下部に配置される。センサ伝達部材挿入部２１２９は後方が開放されるように形成され、前後方向に貫通する溝を含む。
【0100】
第３センサ伝達部材２９１１と第４センサ伝達部材２９１２はラッチ２２００の回転によって押圧されて制御部に信号を伝達する。
【0101】
第１ハウジング２１１０には、スプリング挿入溝２１１３およびラッチ設置溝２１１１に連通するように左側に係止部ガイド溝２１１５が前後方向に貫通して形成される。
【0102】
係止部ガイド溝２１１５はスプリング挿入溝２１１３およびラッチ設置溝２１１１の周りに円弧状に形成される。
【0103】
回動部材設置溝２１１６はラッチ設置溝２１１１の右側に配置される。回動部材設置溝２１１６の前方は開放され後方は閉塞するように形成されて部品の組立が容易である。回動部材設置溝２１１６の前方は組立時に第２ハウジング２１３０により覆われる。
【0104】
回動部材設置溝２１１６の左側はラッチ設置溝２１１１の右側と連通する。
【0105】
ひいては、第１ハウジング２１１０の前方にはスプリング挿入溝２１１７が形成される。
【0106】
スプリング挿入溝２１１７は回動部材設置溝２１１６の後方に配置されて回動部材設置溝２１１６に連通する。
【0107】
スプリング挿入溝２１１７の上部は卵状に、下部は左側および下部に突出した形態で形成される。
【0108】
スプリング挿入溝２１１７には後述する回動部材スプリング２３９０が挿入されて回動部材スプリング２３９０の第２折り曲げ部２３９３が回動部材２３７０とともに回転され得る。
【0109】
スプリング挿入溝２１１７には前方に突出するようにラッチ回動ボス２１１９が形成され、ラッチ回動ボス２１１９には後述する回動軸２３８０が設置される。
【0110】
第１ハウジング２１１０の右側には回動部材係止部貫通孔２１１８が形成される。回動部材係止部貫通孔２１１８は左右方向で延びた円弧状に形成され、前後方向に貫通するように形成される。
【0111】
回動部材係止部貫通孔２１１８はスプリング挿入溝２１１７の下部に配置され、回動部材設置溝２１１６に連通する。
【0112】
第１ハウジング２１１０の中間および上部には、ストライカー挿入溝２１０５またはラッチ設置溝２１１１に連通するようにバンパー部材２３６０がそれぞれ挿入されるバンパー部材挿入溝２１２３が形成される。
【0113】
中間に配置されるバンパー部材挿入溝２１２３は前方および上部が開放され、バンパー部材挿入溝２１２３の上部はストライカー挿入溝２１０５に連通する。
【0114】
上部に配置されるバンパー部材挿入溝２１２３は前方が開放され、右側部はラッチ設置溝２１１１に連通する。
【0115】
中間に配置されるバンパー部材２３６０はストライカー２００１がストライカー挿入溝２１０５に挿入される時、第１ハウジング２１１０との接触による衝撃または騒音を防止することができる。
【0116】
上部に配置されるバンパー部材２３６０はラッチ２２００が回転して開き状態となる時、第１ハウジング２１１０との接触による衝撃または騒音を防止することができる。
【0117】
第１ハウジング２１１０の中央下部には第２ハウジング２１３０の下部が差し込まれる第２ハウジング差し込み溝２１０９ｂが後方に陥没するように形成される。
【0118】
第２ハウジング差し込み溝２１０９ｂにより第２ハウジング２１３０は上下および左右方向に流動しないように第１ハウジング２１１０に設置される。
【0119】
第１ハウジング２１１０の縁は後方に突出するように形成されて第１ハウジング２１１０の後方にも空間が形成される。
【0120】
第１ハウジング２１１０の縁の左側にはドアラッチ連結部３０が設置されるドアラッチ連結部差し込み部２１２８が後方に突出するように形成される。
【0121】
第１ハウジング２１１０の縁の右側下部にはドアラッチキー２６３０が設置されるドアラッチキー設置溝２１０１が上下方向に貫通するように形成される。
【0122】
ドアラッチキー設置溝２１０１を通じてラッチ部２０００の外側でドアラッチキー２６３０を操作することができる。
【0123】
第１ハウジング２１１０の後面の右側の上部にはモータ２６１０が設置されるモータ設置部２１１２が形成される。モータ設置部２１１２の右側と中間部にはモータ２６１０の軸が差し込まれ得るように溝が形成される。
【0124】
モータ設置部２１１２の左側にはモータ２６１０軸の端部が差し込まれ得るようにモータ軸差し込み部２１１２ａが形成される。
【0125】
第１ハウジング２１１０の後面の右側には第１ガイド部２１２５が後方に突出するように形成される。第１ガイド部２１２５はモータ設置部２１１２の上部に配置される。第１ガイド部２１２５の下面は安全プレート２４００の上面と接触して安全プレート２４００の左右方向のスライディングをガイドする。
【0126】
第１ハウジング２１１０の後面の右側には軸２１０６と、第１オープンレバーガイド部２１０７と、第２オープンレバーガイド部２１０８が後方に突出するように形成される。
【0127】
軸２１０６はモータ設置部２１１２の左側下部に配置される。
【0128】
軸２１０６には後述するオープンレバー２３５０が差し込まれる。
【0129】
第１オープンレバーガイド部２１０７は軸２１０６の左側下部に、第２オープンレバーガイド部２１０８は軸２１０６の右側下部に配置される。
【0130】
第１、第２オープンレバーガイド部２１０７、２１０８は、オープンレバー２３５０が軸２１０６を中心に回転する時に一定範囲内で回転できるようにオープンレバー２３５０の回転半径内に配置される。
【0131】
第１ハウジング２１１０の後面の左側上部には連結部カバー２８００が設置される連結部カバー設置部２１２６が形成される。
【0132】
連結部カバー設置部２１２６の上部には複数の突起が形成されて連結部カバー２８００が容易に挿入され得る。連結部カバー設置部２１２６の右側は後述する第２ガイド部２１２７の左側面に閉塞され、左側は後方に突出するように形成されて連結部カバー２８００が左右方向に流れ出ないように防止する。
【0133】
第１ハウジング２１１０の後面の左側下部には後述するシンチング連結部８０が設置されるシンチング連結部設置部２１２０が突出するように形成される。シンチング連結部設置部２１２０の後方にはシンチング連結部８０の係止突起固定部８２を差し込んで固定させることができる溝が形成される。
【0134】
第１ハウジング２１１０の後面中央には第２ガイド部２１２７が突出するように形成される。第２ガイド部２１２７は連結部カバー設置部２１２６のすぐ右側に配置される。第２ガイド部２１２７はストライカー挿入溝２１０５の形状に対応するように形成される。第２ガイド部２１２７はモータ軸差し込み部２１１２ａのすぐ左側に配置される。
【0135】
第２ガイド部２１２７の上部には前後方向に貫通するように非常レバー設置溝２１０３が形成される。非常レバー設置溝２１０３はストライカー挿入溝２１０５と連通する。
【0136】
第１ハウジング２１１０の左右面および下面には第３ハウジング２１５０と結合され得る第３ハウジング差し込み部２１０４が突出するように形成される。
【0137】
第１ハウジング２１１０に形成された第１締結部２１２１はボス状に形成されて後方に突出するように形成される。第１締結部２１２１に形成される孔にはボルトが締結されて前方が閉塞される。第１締結部２１２１の後端は第１ハウジング２１１０の縁より後方に突出するように形成される。第１締結部２１２１の内周面にはボルト組立時のねじ山が形成される。第１締結部２１２１は第１ハウジング２１１０の上部の両側および下部の両側にそれぞれ配置される。
【0138】
第１ハウジング２１１０の右側の上部にはガイドボス２１２２が後方に突出するように形成される。ガイドボス２１２２は第１ガイド部２１２５と第２ガイド部２１２７の間に配置される。
【0139】
【0140】
第２ハウジング２１３０は板状に形成される。
【0141】
第２ハウジング２１３０にはリベットで備えられるラッチ回動軸２２３０が挿入される軸挿入孔が前後方向に貫通して形成される。
【0142】
第２ハウジング２１３０には前記軸挿入孔の周りに前方から後方に陥没するように第１突出部２１３５と第２突出部２１３６と第３突出部２１３７が形成される。第１突出部２１３５と第２突出部２１３６と第３突出部２１３７は第２ハウジング２１３０の後面の底部分より後方に突出する。
【0143】
第１突出部２１３５は後述する回動部材２３７０の前面に接触する。したがって、組立時に回動部材２３７０は前後方向に流動しないとともに回動部材２３７０と第２ハウジング２１３０の間の摩擦を最小化することができる。第１突出部２１３５は弧の形状で形成される。第１突出部２１３５は回動部材２３７０の回転方向に沿って屈曲するように形成される。
【0144】
第２突出部２１３６は前記軸挿入孔およびストライカー挿入溝２１０５の周りに沿って形成されてラッチ２２００の前面に接触する。したがって、組立時にラッチ２２００は前後方向に流動しないとともにラッチ２２００と第２ハウジング２１３０の間の摩擦を最小化することができる。
【0145】
第３突出部２１３７は円形の形状で形成され、第２突出部２１３６の右側に配置される。第３突出部２１３７には回動軸２３８０が挿入されるリベット挿入孔が前後方向に貫通して形成される。
【0146】
第２ハウジング２１３０の下部には第１ハウジング２１１０の第２ハウジング差し込み溝２１０９ｂに装着される第４突出部２１３２が後方に突出するように弧の形状で形成される。
【0147】
第１ハウジング２１１０の前面および第２ハウジング２１３０にはラッチ部２０００を車両用ドアにボルティング締結できるようにドア設置部２１２４、２１３４が複数個形成されている。ドア設置部２１２４、２１３４は第１ハウジング２１１０の左側の上下部および第２ハウジング２１３０の中央の上下部とストライカー挿入溝２１０５の右側にそれぞれ配置される。第１ハウジング２１１０に形成されたドア設置部２１２４は後方に陥没した溝の形状で形成され、第２ハウジング２１３０に形成されたドア設置部２１３４は前後方向に貫通した孔の形状で形成される。
【0148】
さらに、第２ハウジング２１３０の後面には設置ボス２１３４ａが後方に突出するように形成される。設置ボス２１３４ａは第１ハウジング２１１０のドア設置部２１２４に挿入される。設置ボス２１３４ａは第２ハウジング２１３０に形成されたドア設置部２１３４を囲むように形成される。設置ボス２１３４ａの内壁にはねじ山が形成される。
【0149】
これによってラッチ部２０００を車両用ドアに容易かつ堅固に設置することができる。
【0150】
第２ハウジング２１３０にはストライカー挿入溝２１０５の前方が開放されるようにストライカー挿入溝２１０５に対応する切開部が形成される。
【0151】
第２ハウジング２１３０の左側には前後方向に貫通するようにプッシャ設置溝２１３１が形成される。
【0152】
プッシャ設置溝２１３１の上部と下部には、プッシャ部４０００を第２ハウジング２１３０にボルティング締結できるようにプッシャ結合部２１３８、２１３９が複数個形成される。
【0153】
【0154】
第３ハウジング２１５０は縁が前方に突出して前面に空間が形成された板状に形成される。第３ハウジング２１５０の空間は前方が開放されるように形成される。
【0155】
第３ハウジング２１５０はラッチ２２００が設置される面の反対面である第１ハウジング２１１０の後面を覆う。すなわち、第１ハウジング２１１０の前面に第２ハウジング２１３０が結合され、第１ハウジング２１１０の後面に第３ハウジング２１５０が結合される。
【0156】
第３ハウジング２１５０は第１ハウジング２１１０の後面にボルティング締結される。
【0157】
第１ハウジング２１１０の後面と第３ハウジング２１５０にはボルティング締結のための第１、第２締結部２１２１、２１５５がそれぞれ形成される。
【0158】
第３ハウジング２１５０に形成された第２締結部２１５５は前後方向に貫通した貫通孔の形状で形成される。第２締結部２１５５は第１締結部２１２１に対応するように配置されて第１締結部２１２１と組み立てられる。
【0159】
第３ハウジング２１５０の中央部には前方に突出するように第５突出部２１５３ａが形成される。
【0160】
第５突出部２１５３ａはシンチングレバー２５３０の回転方向に沿って屈曲するように形成される。第５突出部２１５３ａの回転中心には前方から後方に陥没するようにラッチ回動軸挿入溝２１５２が形成される。
【0161】
ラッチ回動軸挿入溝２１５２にはラッチ回動軸２２３０の後方が挿入される。
【0162】
第５突出部２１５３ａの下にはレバーガイド部２１５３ｂが左右に配置される。レバーガイド部２１５３ｂは前方から後方に陥没するように形成される。
【0163】
レバーガイド部２１５３ｂの左側には連結部設置部２１５３ｃが設置される。
【0164】
レバーガイド部２１５３ｂにはシンチングレバー２５３０の係止部材差し込み部２５３１とオープンプレート２３００の下部が挿入され、連結部設置部２１５３ｃにはシンチング連結部８０の係止突起固定部８２が設置される。
【0165】
第３ハウジング２１５０の上部には連結部カバー設置溝２１５６が形成される。連結部カバー設置溝２１５６は前方が開放されるように形成される。
【0166】
連結部カバー設置溝２１５６の上下部には連結部カバー支持部２１５７が突出するように形成される。連結部カバー支持部２１５７によって連結部カバー２８００を連結部カバー設置溝２１５６に設置する時、または作動する時に摩擦が最小化されて製品の性能が向上する。
【0167】
下部に形成される連結部カバー支持部２１５７は連結部カバー２８００を固定し、オープンプレート２３００および安全プレート２４００の離脱を防止し左右方向のスライディングをガイドする。連結部カバー設置溝２１５６の後方は閉塞しており、連結部カバー２８００が後方に流動しないようにする。
【0168】
第３ハウジング２１５０の中央には第１ハウジング２１１０の軸２１０６が挿入される第１ハウジング挿入溝２１５８が後方に陥没するように形成される。
【0169】
第３ハウジング２１５０の左側の上下部には連結部貫通溝２１５９ａ、２１５９ｂが前方および左右方向が開放されるように形成される。
【0170】
上部の連結部貫通溝２１５９ａにはドアレバー連結部４０、ドアキー連結部５０およびドア外側連結部６０が設置される。上部の連結部貫通溝２１５９ａは連結部カバー設置溝２１５６と連通する。
【0171】
下部の連結部貫通溝２１５９ｂにはシンチング連結部８０が設置される。下部の連結部貫通溝２１５９ｂはレバーガイド部２１５３ｂと連通する。
【0172】
第３ハウジング２１５０の後方の上部には電線連結部２１５４ａが後方に突出するように形成される。電線連結部２１５４ａは全体的に中が空いて角が丸い長方形の形状で形成される。電線連結部２１５４ａの中央部には電線貫通溝２１５４ｂが前後方向に貫通するように形成される。電線貫通溝２１５４ｂを通じて前記電線が外部から第３ハウジング２１５０の内部に連結される。
【0173】
第３ハウジング２１５０の左右面および下面には第１ハウジング２１１０の第３ハウジング差し込み部２１０４に差し込まれ得る第１ハウジング差し込み部２１５１ａが形成される。第１ハウジング差し込み部２１５１ａは環状に形成される。これによって第１ハウジング差し込み部２１５１ａと第３ハウジング差し込み部２１０４は嵌合される。第１ハウジング２１１０と第３ハウジング２１５０はボルティング締結せずとも容易に締結され得る。
【0174】
これによって第１ハウジング２１１０と第３ハウジング２１５０はさらに堅固に組み立てられる。
【0175】
第３ハウジング２１５０の後面にはリブが格子状に形成される。これによって、第３ハウジング２１５０の剛性および耐久性が向上し得る。
【0176】
＜ラッチ＞
【0177】
ラッチ２２００は図９に詳細に図示されている。
【0178】
ラッチ２２００はラッチ設置溝２１１１の内部に配置されるように第１ハウジング２１１０に設置される。
【0179】
ラッチ２２００は第１ハウジング２１１０、第２ハウジング２１３０および第３ハウジング２１５０に設置されるラッチ回動軸２２３０を通じて第１ハウジング２１１０に回動可能に設置される。
【0180】
ラッチ２２００は板状に形成される。
【0181】
ラッチ２２００の中央にはラッチ回動軸２２３０が挿入されるラッチ溝２２０９の前後方向に貫通するように形成される。
【0182】
ラッチ２２００の外周面にはロッキング溝２２０１が形成される。
【0183】
ロッキング溝２２０１は前後に貫通し、右側の上部が開放されるように形成される。
【0184】
ロッキング溝２２０１の右側には回動部材２３７０のロッキング部２３７１が係止される第２ロッキング係止部２２０１ａが形成される。
【0185】
ラッチ２２００にはストライカー２００１が係止されるストライカー係止突起２２０４が形成される。
【0186】
ストライカー係止突起２２０４の右側面は中央部が右側に突出して屈曲するように形成される。前記中央部の下部にはロッキング溝２２０１が位置する。
【0187】
これによってストライカー２００１はストライカー係止突起２２０４の傾斜に沿ってロッキング溝２２０１に円滑に挿入され得る。また、ストライカー２００１がロッキング溝２２０１に挿入されるとストライカー係止突起２２０４の突出部によって上側に抜け難くなる。
【0188】
ラッチ２２００にはロッキング溝２２０１の右側には補助ロッキング溝２２０２が形成される。
【0189】
補助ロッキング溝２２０２は、ロッキング部２３７１が係止される第１ロッキング係止部２２０２ａと第２ロッキング係止部２２０１ａの間に形成される。
【0190】
補助ロッキング溝２２０２はロッキング溝２２０１と類似する形状で形成されるものの、ロッキング溝２２０１より深さが浅く形成される。すなわち、補助ロッキング溝２２０２とラッチ２２００の回転中心間の距離はロッキング溝２２０１とラッチ２２００の回転中心間の距離より長く形成される。
【0191】
ロッキング溝２２０１と補助ロッキング溝２２０２は円周方向に沿って離隔するように配置される。
【0192】
車両用ドアを閉める時、回動部材２３７０のロッキング部２３７１は補助ロッキング溝２２０２に一次的に挿入され、ロッキング溝２２０１に２次的に挿入される。
【0193】
ラッチ２２００の外周面の下部にはスプリング差し込み部２２０７が形成される。
【0194】
スプリング差し込み部２２０７は突起状に形成され、第１復帰スプリング２２５０の他端２２５３はスプリング差し込み部２２０７に係止されてラッチ２２００とともに回転され得る。
【0195】
ラッチ２２００には左側の外周面に突起２２０８が外側に突出して形成される。
【0196】
突起２２０８は係止部ガイド溝２１１５の前方に配置される。
【0197】
突起２２０８の下部には後述するシンチングレバー２５３０のラッチ係止部２５３２が差し込まれ、ラッチ係止部２５３２によりラッチ２２００が回転され得る。
【0198】
ラッチ２２００の車両用ドアの閉まり時に回転する方向（時計回り方向）に沿ってロッキング溝２２０１、補助ロッキング溝２２０２、スプリング差し込み部２２０７、突起２２０８が順次配置される。
【0199】
ラッチ２２００は弾性カバー２２１０によって囲まれる。
【0200】
弾性カバー２２１０はインサート射出を通じてラッチ２２００の表面に被せられ得る。弾性カバー２２１０はゴムのように弾性を有する素材で形成されてラッチ２２００に加えられる衝撃を吸収し、騒音を防止できるようにする。
【0201】
弾性カバー２２１０は第１ロッキング係止部２２０２ａおよび第２ロッキング係止部２２０１ａの一部と第１復帰スプリング２２５０と接する部分を除いて、ラッチ２２００の残りの部分を囲む。
【0202】
弾性カバー２２１０の中央にはラッチ回動軸２２３０が挿入される弾性カバー溝２２１１が前後方向に貫通するように形成される。
【0203】
弾性カバー溝２２１１の周りには直径方向に陥没する補助溝が複数個形成される。
【0204】
これによって、弾性カバー２２１０が回動される時に弾性カバー２２１０とラッチ回動軸２２３０の間に発生する摩擦力が減少する。また、潤滑剤（グリース）が弾性カバー溝２２１１の補助溝に長い間収容され得るため性能が向上する。
【0205】
弾性カバー２２１０にはスリット２２１２が形成される。スリット２２１２は第１ハウジング２１１０の上部に配置されるバンパー部材２３６０と接触する部分と、ストライカー２００１と接触する部分にそれぞれ形成される。このようなスリット２２１２によりラッチ２２００が他の部材と接触する時に衝撃が緩和され得る。
【0206】
ロッキング解除時にラッチ２２００が自動で復帰するように第１復帰スプリング２２５０が備えられる。
【0207】
第１復帰スプリング２２５０の一端２２５２と他端２２５３は組立部の形状に対応するように形成される。一端２２５２は左側に延び、他端２２５３は前方に向かって直角に折り曲げられる。
【0208】
第１復帰スプリング２２５０の一端２２５２は第１ハウジング２１１０のスプリング挿入溝２１１３の上部に係止され、コイル部はラッチボス２１１４およびラッチ回動軸２２３０に挿入され、他端２２５３はラッチ２２００のスプリング差し込み部２２０７の左側に係止される。
【0209】
第１復帰スプリング２２５０の一端２２５２および他端２２５３により組立性がさらに改善される。
【0210】
ラッチ２２００が回転する時、第１復帰スプリング２２５０の他端２２５３はラッチ２２００とともに回転する。
【0211】
ラッチ２２００および第１復帰スプリング２２５０に差し込まれるラッチ回動軸２２３０の中間には係止板２２３１が形成される。
【0212】
係止板２２３１の前方にはラッチ２２００が挿入され、係止板２２３１の後方には第１復帰スプリング２２５０が挿入されて、ラッチ２２００が回転する時に第１復帰スプリング２２５０の前面がラッチ２２００後面と摩擦しなくなる。
【0213】
第１復帰スプリング２２５０の後方には第１ハウジング２１１０およびシンチングレバー２５３０が挿入される。
【0214】
ラッチ回動軸２２３０の前端および後端の直径はラッチ回動軸２２３０の他の部分の直径より小さく形成される。ラッチ回動軸２２３０の前端は第２ハウジング２１３０に組み立てられ、ラッチ回動軸２２３０の後端は後述する補強板２３４０に組み立てられる。
【0215】
すなわち、ラッチ回動軸２２３０には前方から順に第２ハウジング２１３０、ラッチ２２００、第１復帰スプリング２２５０、第１ハウジング２１１０、シンチングレバー２５３０および補強板２３４０が設置される。
【0216】
＜回動部材＞
【0217】
回動部材２３７０は図１０に詳細に図示されている。回動部材２３７０はポール（Ｐａｗｌ）とも呼ばれる。
【0218】
回動部材２３７０はオープンレバー２３５０と連動する。
【0219】
回動部材２３７０は第１ハウジング２１１０の前方に配置され、前後方向に配置される回動軸２３８０によって第２ハウジング２１３０に回動可能に設置される。
【0220】
回動部材２３７０はロッキング部２３７１と係止突起２３７３からなる。
【0221】
ロッキング部２３７１は回動部材２３７０の左側に突出するように形成される。
【0222】
ロッキング部２３７１はラッチ２２００の位置を拘束（ロッキング）する役割をし、車両用ドアの閉まり状態を維持するようにする。
【0223】
ロッキング部２３７１の下部には、車両用ドアの閉まり時にラッチ２２００の第２ロッキング係止部２２０１ａと第１ロッキング係止部２２０２ａが挿入されるラッチ挿入溝２３７２が形成される。ラッチ挿入溝２３７２は下部が開放されるように形成され、ロッキング部２３７１と係止突起２３７３の間に配置される。このようなラッチ挿入溝２３７２により車両用ドアの閉まり時にラッチ２２００が回動部材２３７０にロッキングされた状態が安定的に維持される。
【0224】
ロッキング部２３７１の下面の右側には下側に突出した係止突起２３７３が形成される。
【0225】
係止突起２３７３の左側にはオープンレバー２３５０の回動部材係止部２３５１が挿入される。すなわち、係止突起２３７３はオープンレバー２３５０の回転により回動部材２３７０を回動させる役割をする。
【0226】
回動部材２３７０はオープンレバー２３５０が回転して移動する時に連動して回転する。
【0227】
また、回動部材２３７０にも前述したラッチ２２００のように弾性カバー２３７５が備えられる。弾性カバー２３７５はゴムのように弾性を有する素材で形成されて回動部材２３７０に加えられる衝撃を吸収し、騒音を防止できるようにする。弾性カバー２３７５は回動部材２３７０のロッキング部２３７１を除いた残りの部分を囲むように形成される。
【0228】
回動部材２３７０の弾性カバー２３７５の上部には回動軸２３８０が挿入される溝が前後方向に貫通するように形成され、前記溝には半径方向に陥没するように補助溝が形成される。これによって、弾性カバー２３７５が回動する時に弾性カバー２３７５と回動軸２３８０の間に発生する摩擦力が減少する。また、前記補助溝によって潤滑剤（グリース）が前記補助溝に長い間収容され得るため性能が向上する。
【0229】
弾性カバー２３７５の後方には第１ハウジング２１１０のスプリング挿入溝２１１７に挿入されるカバー突起２３７６が形成される。
【0230】
カバー突起２３７６によって弾性カバー２３７５および回動部材２３７０はスプリング挿入溝２１１７より左側に流動しない。
【0231】
回動軸２３８０は回動部材２３７０および弾性カバー２３７５の上部を貫通するように設置される。
【0232】
回動軸の中間には係止板２３８１が形成される。
【0233】
係止板２３８１の前方には回動部材２３７０が挿入され、係止板２３８１の後方には回動部材スプリング２３９０が挿入されて、回動部材２３７０が回転する時に回動部材スプリング２３９０の前面と回動部材２３７０の後面が摩擦しなくなる。
【0234】
回動部材スプリング２３９０の後方には第１ハウジング２１１０が挿入される。
【0235】
回動軸２３８０の前端の直径は回動軸２３８０の他の部分の直径より小さく形成される。回動軸２３８０の前端は第２ハウジング２１３０に組み立てられ、回動軸２３８０の後端は補強板２３４０に組み立てられる。
【0236】
すなわち、回動軸２３８０には前方から順に第２ハウジング２１３０、回動部材２３７０、回動部材スプリング２３９０、第１ハウジング２１１０、補強板２３４０が設置される。
【0237】
回動部材２３７０は回動軸２３８０を中心に時計回り方向または反時計回り方向に回動可能である。
【0238】
また、回動部材２３７０を復帰させる回動部材スプリング２３９０が備えられ得る。
【0239】
回動部材スプリング２３９０も第１復帰スプリング２２５０のようにコイルスプリングで備えられ、両終端に組立部の形状に対応するように折り曲げられた第１、第２折り曲げ部２３９２、２３９３が形成される。第１折り曲げ部２３９２および第２折り曲げ部２３９３は前方に向かって直角で折り曲げられる。
【0240】
回動部材スプリング２３９０の第１折り曲げ部２３９２は第１ハウジング２１１０のスプリング挿入溝２１１７の上部に係止され、第２折り曲げ部２３９３は回動部材２３７０の右側に形成されるスプリング差し込み部２３７４に係止されて連結される。回動部材スプリング２３９０のコイル部はラッチ回動ボス２１１９および回動軸２３８０に差し込まれる。
【0241】
スプリング差し込み部２３７４は溝の形状や孔の形状で形成され得る。本の実施態様でスプリング差し込み部２３７４は溝の形状で形成される。
【0242】
回動部材スプリング２３９０は回動部材２３７０に力を加えて反時計回り方向で押してから離す場合、回動部材２３７０を時計回り方向に回動させる弾性力を付与して元の位置に復帰するようにする役割をする。
【0243】
＜オープンレバー＞
【0244】
オープンレバー２３５０は図１０に詳細に図示されている。
【0245】
オープンレバー２３５０は第１ハウジング２１１０の後面に形成された軸２１０６に回転可能に設置される。すなわち、オープンレバー２３５０は第１ハウジング２１１０でラッチ２２００が設置された面の反対面に設置される。
【0246】
オープンレバー２３５０は板状に形成される。
【0247】
オープンレバー２３５０は軸２１０６に差し込まれる孔が形成される部分を中心に、下側は前方に折り曲げられる階段状に形成され、上側は後方に折り曲げられる階段状に形成される。
【0248】
オープンレバー２３５０の前面には回動部材２３７０の係止突起２３７３の左側と接触する回動部材係止部２３５１が前方に突出するように形成される。回動部材係止部２３５１は第１ハウジング２１１０の回動部材係止部貫通孔２１１８を通じて第１ハウジング２１１０の前方に露出する。
【0249】
オープンレバー２３５０の上部には前記階段状の水平部と垂直部間を連結する補強部２３５２が形成される。これによってオープンレバー２３５０の上部の剛性が向上する。
【0250】
オープンレバー２３５０の上部にはロック部材２６１５に係止されるオープン係止部２３５３が形成される。これによってロック部材２６１５が回転すると、それによりオープンレバー２３５０も回転することになる。
【0251】
オープン係止部２３５３の後面にはオープンプレート２３００に挿入されるオープン係止突起２３５４が後方に突出するように形成される。これによってオープンプレート２３００がスライディングされると、それによりオープンレバー２３５０が回転することになる。
【0252】
＜レバー＞
【0253】
【0254】
シンチング連結部８０はワイヤのような線部材のケーブル８３で備えられる。シンチング連結部８０の外周面は保護チューブで囲まれている。
【0255】
前記保護チューブの一側には周りに溝が形成される係止突起固定部８２が形成されて第１ハウジング２１１０のシンチング連結部設置部２１２０に差し込まれ、第３ハウジング２１５０の連結部設置部２１５３ｃにより支持されて固定される。ケーブル８３の一端には係止突起８１が形成されて後述するシンチングレバー２５３０に差し込まれる。
【0256】
また、前記保護チューブの他側にも一側と同様に、周りに溝が形成される係止突起固定部８６が形成されて後述するアクチュエータ３０００の前側に差し込まれる。ケーブル８３の他端には係止突起８４が形成されて後述するシンチング引き付け部材３４３０に差し込まれる。
【0257】
これによって、シンチング連結部８０が移動する時、前記保護チューブは移動せずに前記ケーブルのみが移動する。
【0258】
シンチング連結部８０はアクチュエータ３０００の駆動力をシンチングレバー２５３０に伝達する。
【0259】
シンチング連結部８０によりラッチ部２０００に対するアクチュエータ３０００の相対的な位置を自由に配置することができる。
【0260】
シンチングレバー２５３０は全体的に扇状に形成され、ラッチ回動軸２２３０に差し込まれ、シンチングレバー２５３０の後方は補強板２３４０により遮られる。シンチングレバー２５３０は第１ハウジング２１１０と第３ハウジング２１５０の間に配置される。
【0261】
シンチングレバー２５３０にはシンチング連結部８０の係止突起８１が差し込まれる係止部材差し込み部２５３１と、ラッチ２２００の突起２２０８が係止されるラッチ係止部２５３２と、第１ハウジング２１１０の後面と接するレバー突起２５３４が形成される。
【0262】
係止部材差し込み部２５３１はシンチングレバー２５３０の右側に後方に突出するように形成される。係止部材差し込み部２５３１は後方、上部そして左側が開放されるように形成される。
【0263】
係止突起８１は係止部材差し込み部２５３１の上部を通じて挿入されて左側にシンチング連結部８０のケーブルが置かれるように設置される。
【0264】
ラッチ係止部２５３２はシンチングレバー２５３０の左側に前方に突出するように形成される。ラッチ係止部２５３２はシンチングレバー２５３０の周りの形状に沿って屈曲するように形成される。
【0265】
ラッチ係止部２５３２はアクチュエータ３０００と連動してアクチュエータ３０００によってシンチングストロークが制御される。
【0266】
レバー突起２５３４は弧の形状の板で形成されてシンチングレバー２５３０と第１ハウジング２１１０の間の摩擦を最小化することができる。
【0267】
シンチングレバー２５３０の上部にはラッチ回動軸２２３０に差し込まれる挿入孔２５３５が形成されて、シンチングレバー２５３０は挿入孔２５３５を中心に回転することになる。挿入孔２５３５の中心はラッチ２２００のラッチ溝２２０９と同一線上に配置される。
【0268】
シンチングレバー２５３０の後面の上部には図１４に図示された通り、後述する補強板２３４０が差し込まれる補強板設置溝２５３３が前方に陥没するように形成される。
【0269】
＜補強板＞
【0270】
【0271】
補強板２３４０は板の形状で形成される。
【0272】
補強板２３４０はラッチ回動軸２２３０と結合されるラッチ回動軸連結部２３４１と回動軸２３８０と結合される回動軸連結部２３４３を含む。
【0273】
回動軸連結部２３４３はラッチ回動軸連結部２３４１の前方の右側に折り曲げられるように連結される。
【0274】
ラッチ回動軸連結部２３４１の左側にはラッチ回動軸２２３０が挿入されるラッチ回動軸連結溝２３４２が前後方向に貫通するように形成される。
【0275】
回動軸連結部２３４３の右側には回動軸２３８０が挿入される回動軸連結溝２３４４が前後方向に貫通するように形成される。
【0276】
このような補強板２３４０によりラッチ回動軸２２３０および回動軸２３８０の後方が一定の距離を維持して安定的に支持される。
【0277】
＜アクチュエータ＞
【0278】
【0279】
アクチュエータ３０００はアクチュエータ３０００の内部に設置されるアクチュエータ駆動部と、前記アクチュエータ駆動部によってスライディング運動をする引き付け部材と、前記引き付け部材によって引き付けられるプッシャ連結部７０およびシンチング連結部８０を含む。
【0280】
プッシャ連結部７０はシンチング連結部８０と同一に形成される。
【0281】
プッシャ連結部７０の一側に形成される係止突起７１は後述するプッシャ部４０００のスライディング部材４３００に差し込まれ、係止突起固定部７２はプッシャ部４０００の第１、第２プッシャケース４１００、４２００に設置される。
【0282】
また、プッシャ連結部７０の他側に形成される係止突起７４はアクチュエータ３０００の後側に差し込まれ、係止突起固定部７６は後述するプッシャ引き付け部材３４４０に差し込まれる。
【0283】
これによって、プッシャ連結部７０が移動する時、前記保護チューブは移動せずに前記ケーブルのみが移動する。
【0284】
プッシャ連結部７０はアクチュエータ３０００の駆動力をスライディング部材４３００に伝達する。
【0285】
前記アクチュエータ駆動部は第１アクチュエータケース３１００と第２アクチュエータケース３２００の間に設置される。
【0286】
第１アクチュエータケース３１００は図２２に詳細に図示されている。
【0287】
第１アクチュエータケース３１００は上板と前記上板から下側に突出するように形成される周り部を含む。
【0288】
第１アクチュエータケース３１００は前後方向に長く形成される後方部３１１０および前方部３１２０と、後方部３１１０と前方部３１２０の間に左側方向に突出するように形成される中央部３１３０を含む。すなわち、第１アクチュエータケース３１００はＴ字状に形成される。
【0289】
後方部３１１０には下側が開放されるようにプッシャ引き付け部材ガイド溝３１１１が前後方向に長く形成される。プッシャ引き付け部材ガイド溝３１１１には後述するプッシャ引き付け部材３４４０が挿入されて前後方向にスライディングされる。
【0290】
後方部３１１０の後側には下側が開放されて前後方向に貫通するようにプッシャ連結部貫通溝３１１２が形成される。
【0291】
プッシャ連結部貫通溝３１１２はプッシャ引き付け部材ガイド溝３１１１と連通する。
【0292】
プッシャ引き付け部材ガイド溝３１１１の後側にはプッシャ連結部固定板３１１３とケーブル設置板３１１４が形成される。プッシャ連結部固定板３１１３はケーブル設置板３１１４より後側に形成される。
【0293】
プッシャ連結部固定板３１１３にはプッシャ連結部７０の係止突起固定部７６が固定され得る溝が下側が開放されて前後方向に貫通するように形成され、ケーブル設置板３１１４にはプッシャ連結部７０のケーブル７３が設置され得る溝が下側が開放されて前後方向に貫通するように形成される。
【0294】
前方部３１２０には下側が開放されるようにシンチング引き付け部材ガイド溝３１２１が前後方向に長く形成される。シンチング引き付け部材ガイド溝３１２１には後述するシンチング引き付け部材３４３０が挿入されて前後方向にスライディングされる。
【0295】
前方部３１２０の前側には下側が開放されて前後方向に貫通するようにシンチング連結部貫通溝３１２２が形成される。
【0296】
シンチング連結部貫通溝３１２２はシンチング引き付け部材ガイド溝３１２１と連通する。
【0297】
シンチング引き付け部材ガイド溝３１２１の前側にはシンチング連結部固定板３１２３とケーブル設置板３１２４が形成される。シンチング連結部固定板３１２３はケーブル設置板３１２４より前側に形成される。
【0298】
シンチング連結部固定板３１２３にはシンチング連結部８０の係止突起固定部８６が固定され得る溝が下側が開放されて前後方向に貫通するように形成され、ケーブル設置板３１２４にはシンチング連結部８０のケーブル８３が設置され得る溝が下側が開放されて前後方向に貫通するように形成される。
【0299】
中央部３１３０の右側には下側が開放されるように第２ギア設置溝３１３１が形成される。第２ギア設置溝３１３１はプッシャ引き付け部材ガイド溝３１１１およびシンチング引き付け部材ガイド溝３１２１と連通する。
【0300】
中央部３１３０の左側には下側が開放されるようにモータ設置溝３１３２が形成される。モータ設置溝３１３２は第２ギア設置溝３１３１と連通する。
【0301】
第２アクチュエータケース３２００は図２３に詳細に図示されている。
【0302】
第２アクチュエータケース３２００は下板と前記下板から上側に突出するように形成される周り部を含む。
【0303】
第２アクチュエータケース３２００は前後方向に長く形成される後方部３２１０および前方部３２２０と、後方部３２１０と前方部３２２０の間に左側方向に突出するように形成される中央部３２３０を含む。すなわち、第２アクチュエータケース３２００はＴ字状に形成される。
【0304】
後方部３２１０には上側が開放されるようにプッシャ引き付け部材ガイド溝３２１１が前後方向に長く形成される。プッシャ引き付け部材ガイド溝３２１１には後述するプッシャ引き付け部材３４４０が挿入されて前後方向にスライディングされる。
【0305】
プッシャ引き付け部材ガイド溝３２１１の左側と右側にはプッシャ引き付け部材ガイド板３２１１ａが上側に突出するように形成される。プッシャ引き付け部材ガイド板３２１１ａは前後方向に長く形成される。プッシャ引き付け部材ガイド板３２１１ａは後述するプッシャ引き付け部材３４４０のガイド部材３４４２と接触してガイド部材３４４２の前後方向スライディングをガイドする。
【0306】
後方部３２１０の後側には上側が開放されて前後方向に貫通するようにプッシャ連結部貫通溝３２１２が形成される。
【0307】
プッシャ連結部貫通溝３２１２はプッシャ引き付け部材ガイド溝３２１１と連通する。
【0308】
プッシャ引き付け部材ガイド溝３２１１の後側には第２センサ設置板３２１３とプッシャ連結部固定板３２１４が形成される。プッシャ連結部固定板３２１４は第２センサ設置板３２１３より後側に形成される。
【0309】
第２センサ設置板３２１３には第２センサ３００２が設置され得る溝が上側が開放されて前後方向に貫通するように形成され、プッシャ連結部固定板３２１４にはプッシャ連結部７０の係止突起固定部７６が固定され得る溝が上側が開放されて前後方向に貫通するように形成される。
【0310】
第２センサ３００２は前方から後方に押圧されるように設置される。
【0311】
プッシャ引き付け部材ガイド溝３２１１の左側には第１センサ設置板３２１５が形成される。
【0312】
第１センサ設置板３２１５は第１センサ３００１が設置されるようにＵ字状に形成される。
【0313】
第１センサ３００１は右側から左側に押圧されるように設置される。
【0314】
前方部３２２０には上側が開放されるようにシンチング引き付け部材ガイド溝３２２１が前後方向に長く形成される。シンチング引き付け部材ガイド溝３２２１には後述するシンチング引き付け部材３４３０が挿入されて前後方向にスライディングされる。
【0315】
シンチング引き付け部材ガイド溝３２２１の左側と右側にはシンチング引き付け部材ガイド板３２２１ａが上側に突出するように形成される。シンチング引き付け部材ガイド板３２２１ａは前後方向に長く形成される。シンチング引き付け部材ガイド板３２２１ａは後述するシンチング引き付け部材３４３０のガイド部材３４３５と接触してガイド部材３４３５の前後方向スライディングをガイドする。
【0316】
前方部３２２０の前側には上側が開放されて前後方向に貫通するようにシンチング連結部貫通溝３２２２が形成される。
【0317】
シンチング連結部貫通溝３２２２はシンチング引き付け部材ガイド溝３２２１と連通する。
【0318】
シンチング引き付け部材ガイド溝３２２１の前側には第３センサ設置板３２２３とシンチング連結部固定板３２２４が形成される。シンチング連結部固定板３２２４は第３センサ設置板３２２３より前側に形成される。
【0319】
第３センサ設置板３２２３には第３センサ３００３が設置され得る溝が上側が開放されて前後方向に貫通するように形成され、シンチング連結部固定板３２２４にはシンチング連結部８０の係止突起固定部８６が固定され得る溝が上側が開放されて前後方向に貫通するように形成される。
【0320】
第３センサ３００３は後方から前方に押圧されるように設置される。
【0321】
中央部３２３０の右側には上側が開放されるように第１ギア設置溝３２３１が形成される。第１ギア設置溝３２３１はプッシャ引き付け部材ガイド溝３２１１およびシンチング引き付け部材ガイド溝３２２１と連通する。
【0322】
中央部３２３０の左側には上側が開放されるようにモータ設置溝３２３２が形成される。モータ設置溝３２３２は第１ギア設置溝３２３１と連通する。
【0323】
中央部３２３０の前側には電源部３２３３が形成され、電源部３２３３と連結された電線を通じて駆動モータ３４１０および第１、第２、第３センサ３００１、３００２、３００３に電源が供給される。
【0324】
第１、第２アクチュエータケース３１００、３２００の後方部３１１０、３２１０と前方部３１２０、３２２０の外側面の左側と右側にはねじ結合部３１０１、３２０１が突出するように形成される。ねじ結合部３１０１、３２０１には二つのねじ結合部３１０１、３２０１が互いにねじ結合され得るように溝が形成される。
【0325】
第１アクチュエータケース３１００の中央部３１３０の外側面の左側と右側には結合環３１０２が形成され、第２アクチュエータケース３２００の中央部３２３０の外側面の左側と右側には結合突起３２０２が形成される。結合環３１０２には結合突起３２０２が挿入され得る溝が形成される。
【0326】
これによって第１アクチュエータケース３１００と第２アクチュエータケース３２００は堅固に固定される。
【0327】
第１アクチュエータケース３１００の周り部の下側にはシーリング部材支持板３１０３が突出するように形成される。シーリング部材支持板３１０３は第１アクチュエータケース３１００の周り部から内側に離隔して形成される。
【0328】
第２アクチュエータケース３２００の周り部の上側にはシーリング部材設置溝３２０３が上側が開放されるように形成される。シーリング部材設置溝３２０３にはシーリング部材３３００およびシーリング部材支持板３１０３が挿入される。
【0329】
これによってアクチュエータ３０００の内部で異物が流入する現象が防止される。
【0330】
シーリング部材３３００はゴム材質で備えられ得る。
【0331】
シーリング部材３３００の前方および後方には上側に突出するようにシーリング部材端部３３０１が形成される。
【0332】
シーリング部材端部３３０１は第１、第２アクチュエータケース３１００、３２００に設置されるプッシャ連結部７０の係止突起固定部７６およびシンチング連結部８０の係止突起固定部８６にそれぞれ固定される。このようなシーリング部材端部３３０１によってプッシャ連結部貫通溝３１１２、３２１２およびシンチング連結部貫通溝３１２２、３２２２を通じてアクチュエータ３０００の内部で異物が流入する現象が防止される。
【0333】
前記アクチュエータ駆動部は図２４に詳細に図示されている。
【0334】
前記アクチュエータ駆動部は駆動モータ３４１０と、駆動モータ３４１０のモータ軸３４１１に設置されて駆動モータ３４１０に連動する第１ギア３４１２と、第１ギア３４１２と噛み合って第１ギア３４１２に連動する第２ギア３４２０を含む。
【0335】
前記引き付け部材は第２ギア３４２０に噛み合って第２ギア３４２０に連動するシンチング引き付け部材３４３０と、シンチング引き付け部材３４３０に結合されてシンチング引き付け部材３４３０に連動するプッシャ引き付け部材３４４０を含む。
【0336】
モータ軸３４１１は左右方向に形成される。
【0337】
第１ギア３４１２はウォームギアで備えられ得る。
【0338】
第２ギア３４２０は第２ギア軸３４２１と、第２ギア軸３４２１の外側面に形成されて第１ギア３４１２に噛み合うヘリカルギア３４２２と、第２ギア軸３４２１の内側に形成される雌ねじ部３４２３を含む。
【0339】
第２ギア軸３４２１は前後方向に形成される。
【0340】
シンチング引き付け部材３４３０は第２ギア３４２０の雌ねじ部３４２３に噛み合うリードスクリュー３４３１と、リードスクリュー３４３１の後側に形成されるプッシャ引き付け部材結合部３４３２と、リードスクリュー３４３１の前側に形成されるシンチング連結部設置部３４３４を含む。
【0341】
リードスクリュー３４３１、プッシャ引き付け部材結合部３４３２およびシンチング連結部設置部３４３４は前後方向に形成される。
【0342】
プッシャ引き付け部材結合部３４３２は円柱の形状で形成される。
【0343】
プッシャ引き付け部材結合部３４３２の外側面の下側には前記外側面の周りに沿ってプッシャ引き付け部材結合溝３４３３が形成される。プッシャ引き付け部材結合溝３４３３の直径はプッシャ引き付け部材結合部３４３２の直径より小さく形成されて後述するプッシャ引き付け部材３４４０のシンチング引き付け部材結合溝３４４４に差し込まれる。
【0344】
シンチング連結部設置部３４３４は全体的に円柱の形状で形成される。
【0345】
シンチング連結部設置部３４３４の左側および右側に突出するようにガイド部材３４３５が形成される。ガイド部材３４３５は前後方向に長く形成される板で備えられる。
【0346】
シンチング連結部設置部３４３４の下側に突出するように第３センサ押圧板３４３６が形成される。第３センサ押圧板３４３６は第３センサ３００３を押圧できるようにシンチング連結部設置部３４３４の前面から離隔した位置に形成される。
【0347】
シンチング連結部設置部３４３４の上側が開放されるようにシンチング連結部設置溝３４３７が形成され、シンチング連結部設置部３４３４の前側には上側が開放されて前後方向に貫通するようにケーブル設置溝３４３８が形成される。
【0348】
ケーブル設置溝３４３８の左右方向の幅はシンチング連結部設置溝３４３７の左右方向の幅より狭く形成される。
【0349】
これによってケーブル設置溝３４３８に設置されるシンチング連結部８０の係止突起８４が前方に抜けなくなる。
【0350】
プッシャ引き付け部材３４４０は全体的に円柱の形状で形成されるプッシャ引き付け部材軸３４４１を含む。
【0351】
プッシャ引き付け部材軸３４４１の左側および右側に突出するようにガイド部材３４４２が形成される。ガイド部材３４４２は前後方向に長く形成される板で備えられる。
【0352】
プッシャ引き付け部材軸３４４１の下側に突出するようにセンサ押圧部３４４３が形成される。センサ押圧部３４４３の形状は図２６に詳細に図示されている。センサ押圧部３４４３は全体的に長方形の形態で形成される。センサ押圧部３４４３は一部が左側に突出するように形成される。これによってセンサ押圧部３４４３の後側は第２センサ３００２を押圧し、センサ押圧部３４４３の突出した左側は第１センサ３００１を押圧することができる。
【0353】
センサ押圧部３４４３は第１センサ３００１および第２センサ３００２を押圧できるようにプッシャ引き付け部材軸３４４１の後面から離隔した位置に形成される。
【0354】
プッシャ引き付け部材軸３４４１の上側が開放されるようにプッシャ連結部設置溝３４４５が形成され、プッシャ引き付け部材軸３４４１の後側には上側が開放されて前後方向に貫通するようにケーブル設置溝３４４６が形成される。
【0355】
ケーブル設置溝３４４６の左右方向の幅はプッシャ連結部設置溝３４４５の左右方向の幅より狭く形成される。
【0356】
これによってケーブル設置溝３４４６に設置されるプッシャ連結部７０の係止突起７４が後方に抜けなくなる。
【0357】
＜プッシャ部＞
【0358】
【0359】
プッシャ部４０００はプッシャ連結部７０に連動して上下方向にスライディングされるスライディング部材４３００と、スライディング部材４３００のスライディングによって回転する回転レバー４５００と、回転レバー４５００の回転によってスライディングされて車両用ドアが開く方向に前記車両用ドアを押し出すプッシャ４４００を含む。
【0360】
スライディング部材４３００と、回転レバー４５００と、プッシャ４４００は第１プッシャケース４１００と第２プッシャケース４２００の間に配置される。
【0361】
第１プッシャケース４１００は前方部と前記前方部の周りで後方に突出するように形成される周り部を含む。すなわち、第１プッシャケース４１００は後方が開放されるように形成される。
【0362】
第１プッシャケース４１００の前面には外側に突出するように突出部４１０２ｂが形成される。突出部４１０２ｂは左右方向に形成される上側突出部および下側突出部と、前記上側突出部と前記下側突出部の左側端を互いに連結する左側突出部と、前記上側突出部と前記下側突出部をＸ字状に連結する補強突出部を含む。
【0363】
突出部４１０２ｂは第２ハウジング２１３０のプッシャ設置溝２１３１に挿入されて第１プッシャケース４１００が左側および上下方向に流動しない。
【0364】
第１プッシャケース４１００は第１ハウジング２１１０の左側に配置されて第１ハウジング２１１０によって右側が遮られる。これによって第１プッシャケース４１００は右側に流動しない。
【0365】
第１プッシャケース４１００の右側の上部にはプッシャガイド部４１０４が後方に突出するように形成される。プッシャガイド部４１０４は直六面体の形状で形成される。プッシャガイド部４１０４は第１プッシャケース４１００の周り部の右側面から離隔するように配置される。
【0366】
これによって、プッシャガイド部４１０４の右側面と第１プッシャケース４１００の周り部の右側面間には、後方が開放されて上下方向に貫通するようにプッシャ挿入溝４１０１が形成される。
【0367】
プッシャガイド部４１０４の左側には復帰スプリング支持部４１０５が後方に突出するように形成される。復帰スプリング支持部４１０５は直六面体の形状で形成される。復帰スプリング支持部４１０５はプッシャガイド部４１０４の左側から離隔するように配置される。
【0368】
これによって復帰スプリング支持部４１０５の右側面には後述する回転レバー復帰スプリング４５１０の第１端部４５１１がかけられる。
【0369】
第１プッシャケース４１００の左側には後方が開放されるようにスライディング部材挿入溝４１０６ａが形成される。スライディング部材挿入溝４１０６ａにはスライディング部材４３００が設置されて上下方向にスライディングする。
【0370】
スライディング部材挿入溝４１０６ａの下部にはプッシャ連結部設置溝４１０６ｂが形成される。プッシャ連結部設置溝４１０６ｂは下部が開放されるように形成され、スライディング部材挿入溝４１０６ａと連通する。プッシャ連結部設置溝４１０６ｂにはプッシャ連結部７０の係止突起固定部７２が固定される。
【0371】
スライディング部材挿入溝４１０６ａの右側には隔壁が形成される。前記隔壁には左右方向に貫通するように回転レバー挿入溝４１０７が形成される。回転レバー挿入溝４１０７はスライディング部材挿入溝４１０６ａと連通する。
【0372】
回転レバー挿入溝４１０７を通じて回転レバー４５００の一部がスライディング部材挿入溝４１０６ａの内部に配置されてスライディング部材４３００に設置される。
【0373】
回転レバー挿入溝４１０７より右側には前方に突出するように回転レバー回転軸４１０８が形成される。
【0374】
図３６に図示された通り、第１プッシャケース４１００の右側には第１ガイド突起４１０９ａが後方に突出するように形成される。第１ガイド突起４１０９ａは上下方向に長く形成され、プッシャ挿入溝４１０１と同一線上に配置される。
【0375】
図３４に図示された通り、第１プッシャケース４１００の左側には第２ガイド突起４１０９ｂが後方に突出するように形成される。第２ガイド突起４１０９ｂは上下方向に長く形成され、スライディング部材挿入溝４１０６ａの内部に配置される。
【0376】
第２プッシャケース４２００は後方板と前記後方板の周りで前方に突出するように形成される周り部を含む。
【0377】
第２プッシャケース４２００の周り部は第１プッシャケース４１００の周り部を囲むことができるように形成される。
【0378】
第２プッシャケース４２００の右側の上部には前方に開放され、上下方向に貫通するようにプッシャ挿入溝４２０１が形成される。
【0379】
第２プッシャケース４２００のプッシャ挿入溝４２０１は第１プッシャケース４１００のプッシャ挿入溝４１０１と連通する。
【0380】
第２プッシャケース４２００には第１プッシャケース４１００の回転レバー回転軸４１０８が挿入されるように回転軸固定溝４２０４が形成される。回転軸固定溝４２０４は前後方向に貫通するように形成される。
【0381】
第２プッシャケース４２００の左側の下部には前方が開放されて上下方向に貫通するようにプッシャ連結部挿入溝４２０５が形成される。
【0382】
第１プッシャケース４１００の周り部には外側に突出するように複数の結合突起４１０２ａが形成される。
【0383】
第２プッシャケース４２００の周り部には外側に突出するように複数の結合環４２０２が形成される。結合環４２０２には結合突起４１０２ａが挿入されて第１プッシャケース４１００と第２プッシャケース４２００が互いにフック結合される。
【0384】
第１プッシャケース４１００の上部および下部には前後方向に貫通するように複数のねじ結合溝４１０３が形成される。
【0385】
第２プッシャケース４２００の上部および下部には前方に突出するように複数のねじ結合ボス４２０３が形成される。ねじ結合ボス４２０３はねじ結合溝４１０３とねじ結合できる位置に配置される。
【0386】
これによって第１プッシャケース４１００と第２プッシャケース４２００が互いに堅固に結合される。
【0387】
スライディング部材４３００は全体的に上下方向に長い直六面体の形状で形成される。
【0388】
スライディング部材４３００の上部には第２プッシャケース４２００の左側の上部に形成されるねじ結合ボス４２０３に噛み合うねじ結合ボス挿入溝４３０１が形成される。これによってスライディング部材４３００はねじ結合ボス４２０３より上部にスライディングされない。
【0389】
スライディング部材４３００の上部と下部の間には後方および左右方向が開放された内部空間が形成される。
【0390】
前記内部空間には後方に突出するように第１回転レバー挿入突起４３０３が形成される。すなわち、前記内部空間には回転レバー４５００の一部が挿入されて第１回転レバー挿入突起４３０３に結合される。
【0391】
スライディング部材４３００の上部には前記回転レバー係止板４３０２が形成される。
【0392】
回転レバー係止板４３０２はスライディング部材４３００の内部空間方向に突出するように形成される。
【0393】
スライディング部材４３００の下部にはプッシャ連結部７０が後方から前方に設置されるプッシャ連結部設置溝４３０４が形成される。
【0394】
スライディング部材４３００の前方には前方が開放されて上下方向に貫通するようにガイド溝４３０５が形成される。
【0395】
ガイド溝４３０５には第１プッシャケース４１００の第２ガイド突起４１０９ｂが挿入され、スライディング部材４３００は第２ガイド突起４１０９ｂに沿って上下方向にスライディングされ得る。
【0396】
プッシャ４４００は上部に形成される直六面体と下部に形成される直六面体が合わせられた形態で形成される。
【0397】
プッシャ４４００の上部に形成される直六面体の横および縦の長さはプッシャ４４００の下部に形成される直六面体の横および縦の長さより短く形成される。
【0398】
プッシャ４４００の上部に形成される直六面体はプッシャカバー４４５０により覆われる。
【0399】
プッシャカバー４４５０は直六面体の形態で形成される。
【0400】
プッシャカバー４４５０の横および縦の長さはプッシャ４４００の下部に形成される直六面体の横および縦の長さと類似または同一に形成される。
【0401】
プッシャ４４００の上部に形成される直六面体の左側面と右側面にはカバー結合突起４４０５が外側に突出するように形成される。
【0402】
プッシャカバー４４５０の左側面と右側面には左右方向に貫通するようにカバー結合溝４４５３が形成されてカバー結合突起４４０５と結合される。
【0403】
プッシャ４４００には前方に開放されて上下方向に貫通するように設置溝４４０１が形成される。
【0404】
設置溝４４０１の上部にはドア開きボタン４４０２とドア開きセンサ４４０３が設置される。
【0405】
プッシャカバー４４５０の上部にも上下方向に貫通するようにドア開きボタン突出溝４４５１が形成されて、ドア開きボタン４４０２はプッシャカバー４４５０の上部に突出するように設置される。プッシャ４４００が上部にスライディングされると、プッシャカバー４４５０が車体を押して前記車両用ドアは車両用ドアが開く方向に移動する。
【0406】
ドア開きセンサ４４０３はドア開きボタン４４０２の下部に配置されて、ドア開きボタン４４０２が前記車両用ドアを開きながら下方向に押圧されるとドア開きセンサ４４０３が押圧されることになる。これによってドア開きセンサ４４０３はドア開きボタン４４０２により前記車両用ドアが開かれたことを感知することができる。
【0407】
設置溝４４０１の下部はプッシャカバー４４５０の前面に前方が開放されて上下方向に貫通するように形成されるガイド溝４４５２と連通する。
【0408】
設置溝４４０１の下部およびガイド溝４４５２には第１プッシャケース４１００の第１ガイド突起４１０９ａが差し込まれて、プッシャ４４００およびプッシャカバー４４５０は第１ガイド突起４１０９ａに沿って上下方向にスライディングできる。
【0409】
プッシャ４４００の下部には後方と左右方向および下部が開放されるように内部空間が形成される。
【0410】
前記内部空間には後方に突出するように第２回転レバー挿入突起４４０４が形成される。
【0411】
前記内部空間には回転レバー４５００の一部が挿入されて第２回転レバー挿入突起４４０４に結合される。
【0412】
回転レバー４５００はバーの形態で形成される。
【0413】
回転レバー４５００の中央には前後方向に貫通するように回転軸設置溝４５０１が形成されて、第１プッシャケース４１００の回転レバー回転軸４１０８に差し込まれる。
【0414】
回転軸設置溝４５０１の前方にはボスが形成される。前記ボスは第１プッシャケース４１００の後面に接する程度に延びて形成される。前記ボスには回転レバー復帰スプリング４５１０が設置される。
【0415】
回転レバー復帰スプリング４５１０はコイルスプリングで備えられる。
【0416】
回転レバー復帰スプリング４５１０の第１端部４５１１は第１プッシャケース４１００の復帰スプリング支持部４１０５の右側面に支持され、第２端部４５１２は回転レバー４５００側に折り曲げられて回転レバー４５００の上側面にかけられる。
【0417】
回転レバー４５００の右側には第１突起挿入溝４５０２が前後方向に貫通するように形成されて、プッシャ４４００の第２回転レバー挿入突起４４０４に差し込まれる。
【0418】
回転レバー４５００の左側には第２突起挿入溝４５０３が前後方向に貫通するように形成されて、スライディング部材４３００の第１回転レバー挿入突起４３０３に差し込まれる。
【0419】
回転レバー４５００には前方に突出するように離隔板４５０４が形成される。離隔板４５０４は第１プッシャケース４１００の後面に接する程度に延びて形成される。
【0420】
回転レバー４５００の中央を基準として回転軸設置溝４５０１は前記中央より左側に配置され、離隔板４５０４は前記中央より右側に配置される。
【0421】
回転軸設置溝４５０１の前方に形成されるボスと離隔板４５０４によって回転レバー４５００は前方に流動しない。
【0422】
＜シンチング駆動方法＞
【0423】
【0424】
図１５に図示された通り、ストライカー２００１がラッチ部２０００の外側にある状態を初期状態という。この時にはストライカー２００１によってラッチ２２００が回転しないため、ラッチ２２００によって第３センサ伝達部材２９１１と第４センサ伝達部材２９１２が押圧されない。
【0425】
【0426】
ラッチ２２００の第１ロッキング係止部２２０２ａが回動部材２３７０のロッキング部２３７１に係止された状態で車両用ドアが閉まることになると、ラッチ２２００により第４センサ伝達部材２９１２のみが押圧されることになる。
【0427】
第４センサ伝達部材２９１２は押圧され、第３センサ伝達部材２９１１は押圧されないと、前記制御部はこれを不完全に閉まった状態と認識して、シンチング機能を遂行するためにアクチュエータ３０００を利用してシンチング連結部８０を引き付ける。
【0428】
【0429】
シンチングレバー２５３０が時計回り方向に回転すると、シンチングレバー２５３０のラッチ係止部２５３２がラッチ２２００を時計回り方向に回転させ、ラッチ２２００の第２ロッキング係止部２２０１ａが回動部材２３７０のロッキング部２３７１に係止されることになる。この時、ラッチ２２００により第３センサ伝達部材２９１１と第４センサ伝達部材２９１２が押圧され、前記制御部がこれを完全に閉まった状態と認識してシンチング連結部８０を元の状態に復帰させる。
【0430】
【0431】
【0432】
この時、プッシャ引き付け部材３４４０のセンサ押圧部３４４３により第１センサ３００１が押圧された状態が維持される。
【0433】
前記制御部によってシンチング機能が遂行されると、駆動モータ３４１０が回転する。駆動モータ３４１０が回転すると第１ギア３４１２が連動して回転し、第１ギア３４１２が回転すると第１ギア３４１２に噛み合っている第２ギア３４２０が回転する。
【0434】
【0435】
これに伴い、リードスクリュー３４３１が含まれたシンチング引き付け部材３４３０が後方にスライディングされ、シンチング連結部８０の係止突起８４が後方に引き付けられる。
【0436】
シンチング引き付け部材３４３０が後方にスライディングされることにより、シンチング引き付け部材３４３０と結合されたプッシャ引き付け部材３４４０も後方にスライディングされる。
【0437】
これに伴い、プッシャ引き付け部材３４４０のセンサ押圧部３４４３が第１センサ３００１からは離れ、第２センサ３００２を押圧することになる。
【0438】
第２センサ３００２が押圧されると駆動モータ３４１０は作動を停止する。
【0439】
アクチュエータ３０００に設置された係止突起８４とシンチングレバー２５３０に設置された係止突起８１はケーブル８３に連結されているため、シンチングレバー２５３０に設置された係止突起８１もアクチュエータ３０００側に引き付けられながらシンチングレバー２５３０を回転させる。
【0440】
この時、プッシャ連結部７０の係止突起７４に影響を与えないように、プッシャ引き付け部材３４４０のプッシャ連結部設置溝３４４５は前後方向に十分に長く形成される。
【0441】
前記制御部によって車両用ドアが完全に閉まったことが認識されると、駆動モータ３４１０は反対方向に回転してシンチング引き付け部材３４３０を初期状態で原状復帰させる。
【0442】
＜プッシャ駆動方法＞
【0443】
【0444】
【0445】
ラッチ部２０００のロックが解除された状態で、前記制御部にドア開き機能を遂行せよとの信号が伝達されると、プッシャ連結部７０が引き付けられる。
【0446】
【0447】
スライディング部材４３００が下方にスライディングされると、これに伴い、回転レバー４５００の一側が下部に力を受けて回転レバー４５００が反時計回り方向に回転し、相対的に回転レバー４５００の他側は上側に力を伝達してプッシャ４４００が上側にスライディングされる。
【0448】
この時、回転レバー４５００が反時計回り方向に回転すると、回転レバー復帰スプリング４５１０の第２端部４５１２が第１端部４５１１に近づきながら回転レバー復帰スプリング４５１０が収縮する。
【0449】
プッシャ４４００が第１、第２プッシャケース４１００、４２００より上側に突出しながら車両用ドアが開く方向に前記車両用ドアを押し出し、前記車両用ドアと車体の間に使用者が手を入れることができる程度の隙間が形成される。
【0450】
この時、プッシャ４４００のドア開きボタン４４０２が押圧されながらドア開きボタン４４０２がドア開きセンサ４４０３を押圧することになる。
【0451】
この後、使用者が前記隙間に手を入れて前記車両用ドアを使用者が入ることができる程度に開くと、プッシャ４４００のドア開きボタン４４０２に加えられる外力が除去されるのでドア開きボタン４４０２が原状復帰され、ドア開きセンサ４４０３が押圧されなくなる。
【0452】
ドア開きセンサ４４０３から来る信号が消えると、前記制御部は車両用ドアが開かれたことを認識し、アクチュエータ３０００を逆方向に回転させてプッシャ連結部７０を初期状態に原状復帰させる。
【0453】
プッシャ連結部７０が初期状態に復帰すると、回転レバー復帰スプリング４５１０の弾性復原力によってプッシャ部４０００が原状復帰される。
【0454】
【0455】
【0456】
この時、プッシャ引き付け部材３４４０のセンサ押圧部３４４３によって第１センサ３００１が押圧された状態が維持される。
【0457】
前記制御部によってプッシャ機能が遂行されると、駆動モータ３４１０がシンチング機能が実行される時と反対方向に回転する。駆動モータ３４１０が回転すると第１ギア３４１２が連動して回転し、第１ギア３４１２が回転すると第１ギア３４１２に噛み合っている第２ギア３４２０が回転する。
【0458】
【0459】
これに伴い、リードスクリュー３４３１が含まれたシンチング引き付け部材３４３０と、シンチング引き付け部材３４３０と結合されたプッシャ引き付け部材３４４０が前方にスライディングされ、プッシャ連結部７０の係止突起７４が前方に引き付けられる。また、プッシャ引き付け部材３４４０のセンサ押圧部３４４３が第１センサ３００１から離れ、シンチング引き付け部材３４３０の第３センサ押圧板３４３６が第３センサ３００３を押圧することになる。
【0460】
第３センサ３００３が押圧されると駆動モータ３４１０が回転を停止する。
【0461】
アクチュエータ３０００に設置された係止突起７４とプッシャ部４０００に設置された係止突起７１はケーブル７３に連結されているため、プッシャ部４０００に設置された係止突起７１もアクチュエータ３０００側に引き付けられながらスライディング部材４３００を下方にスライディングさせる。
【0462】
この時、シンチング連結部８０の係止突起８４に影響を与えないように、シンチング引き付け部材３４３０のシンチング連結部設置溝３４３７は前後方向に十分に長く形成される。
【0463】
前述した通り、前記制御部によって前記車両用ドアが開かれたことが確認されると、駆動モータ３４１０は反対方向に回転してプッシャ引き付け部材３４４０を初期状態に原状復帰させる。
【0464】
前述とは異なり、本発明の好ましい第１の実施態様でプッシャ連結部７０と、プッシャ連結部７０と連結され第２ハウジング２１３０に設置されるプッシャ部４０００と、を除去して、シンチング機能のみが動作するように使ってもよい。
【0465】
プッシャ部４０００がモジュール化されているので使用者は必要に応じて容易にプッシャ機能を除去することができる。
【0466】
＜第２の実施態様＞
【0467】
図３８に図示された通り、本発明の好ましい第２の実施態様の車両用電動式ドアラッチは、車両用ドアをロックまたはロック解除するラッチ部２０００’と連結されるアクチュエータ３０００と、アクチュエータ３０００と連結されて前記車両用ドアと車体の間の間隔をあけて前記車両用ドアを把持できる空間を作ってくれるプッシャ部５０００を含む。
【0468】
アクチュエータ３０００とプッシャ部５０００はプッシャ連結部９０により連結される。
【0469】
本発明の好ましい第２の実施態様で本発明の好ましい第１の実施態様と同一の構成については説明を省略することにする。
【0470】
本発明の好ましい第２の実施態様のラッチ部２０００’は、本発明の好ましい第１の実施態様のラッチ部２０００と第２ハウジング２１６０を除いては構成が同一である。
【0471】
【0472】
第２ハウジング２１６０は板状に形成される。
【0473】
第２ハウジング２１６０の右側は本発明の好ましい第１の実施態様の第２ハウジング２１３０と同一に形成される。
【0474】
第２ハウジング２１６０の左側には前後方向に貫通するようにプッシャ設置溝２１６１が形成される。プッシャ設置溝２１６１の後方にはボスが形成される。
【0475】
第２ハウジング２１６０の左側にはプッシャ設置溝２１６１を中心とする弧の形状で第５突出部２１６３が後方に突出するように形成される。
【0476】
プッシャ設置溝２１６１の後方に形成されるボスと第５突出部２１６３は同じ長さで後方に突出する。プッシャ設置溝２１６１の後方に形成されるボスと第５突出部２１６３は後述するプッシャ部５０００の前面に接触してプッシャ部５０００と第２ハウジング２１６０の間の摩擦力を減少させる。
【0477】
第２ハウジング２１６０の左側端には後方に折り曲げられるようにプッシャ連結部設置部材２１６８が形成される。
【0478】
プッシャ連結部設置部材２１６８は第２ハウジング２１６０の下部に形成される。
【0479】
プッシャ連結部設置部材２１６８には後方が開放されるようにプッシャ連結部設置溝２１６９が形成される。
【0480】
【0481】
プッシャ部５０００は第２ハウジング２１６０に回転可能に設置される回転レバー５１００と、回転レバー５１００の一側に設置されて車両用ドアが開く方向に前記車両用ドアを押すドア開きローラ５１１０を含む。
【0482】
回転レバー５１００は左右方向に形成される第１板と前記第１板の右側に下方向に突出するように形成される第２板を含む。
【0483】
回転レバー５１００の第１板と第２板が接する地点には前後方向に貫通するように回転軸挿入溝５１０１が形成される。
【0484】
回転軸挿入溝５１０１と第２ハウジング２１６０のプッシャ設置溝２１６１は互いに連通して回転軸５１２０により結合される。
【0485】
すなわち、回転レバー５１００は回転軸５１２０に対して回転可能に設置される。
【0486】
回転レバー５１００の第２板の下部には後方に折り曲げられるように係止突起設置部材５１０２が形成される。
【0487】
係止突起設置部材５１０２の下端は右側に折り曲げられるように形成される。すなわち、係止突起設置部材５１０２はＬ字状に形成される。
【0488】
係止突起設置部材５１０２には下部が開放されて左右方向に貫通するように係止突起設置溝５１０３が形成される。係止突起設置溝５１０３の幅は後述するプッシャ連結部９０のケーブル９３の幅よりは広く形成され、係止突起９１の直径よりは狭く形成される。
【0489】
これによって係止突起設置溝５１０３に係止突起９１が設置されると、係止突起設置部材５１０２の形状によって係止突起９１は下部および左側に抜けなくなる。係止突起９１は図４１～図４２に図示された通り左側に引き付けられる。
【0490】
ドア開きローラ５１１０は円板の形態で形成される。
【0491】
ドア開きローラ５１１０は回転可能に回転レバー５１００に設置される。
【0492】
これによって回転レバー５１００が回転すると、ドア開きローラ５１１０が車両用ドアの内側面に沿って転がり運動をし、前記車両用ドアが開く方向に前記車両用ドアをソフトに押し出すことができる。
【0493】
本発明の好ましい第２の実施態様のプッシャ連結部９０は本発明の好ましい第１の実施態様のプッシャ連結部７０と全体的に類似するように形成される。
【0494】
プッシャ連結部９０の一側に形成される係止突起９１は回転レバー５１００に差し込まれ、係止突起固定部９２は第２ハウジング２１６０に設置される。
【0495】
係止突起９１と係止突起固定部９２の間には係止突起復帰スプリング９５が設置される。すなわち、回転レバー５１００の係止突起設置部材５１０２と、第２ハウジング２１６０のプッシャ連結部設置部材２１６８の間には係止突起復帰スプリング９５が設置される。
【0496】
プッシャ連結部９０の他側は本発明の好ましい第１の実施態様のプッシャ連結部７０と同一にアクチュエータ３０００に設置される。
【0497】
プッシャ連結部９０はアクチュエータ３０００の駆動力を回転レバー５１００に伝達する。
【0498】
【0499】
本発明の好ましい第２の実施態様でアクチュエータ３０００内でのプッシャ駆動方法は本発明の好ましい第１の実施態様での駆動方法と同一である。
【0500】
図４１に図示された通り、プッシャ連結部９０がアクチュエータ３０００によって引き付けられていない状態を初期状態という。
【0501】
ラッチ部２０００’のロックが解除された状態で、前記制御部にドア開き機能を遂行せよとの信号が伝達されると、アクチュエータ３０００が作動してプッシャ連結部９０が引き付けられる。
【0502】
プッシャ連結部９０が左側に引き付けられると、図４２に図示された通り、回転レバー５１００が回転軸５１２０を中心に時計回り方向に回転する。
【0503】
回転レバー５１００が時計回り方向に回転すると、ドア開きローラ５１１０が上側に突出しながら車両用ドアが開く方向に前記車両用ドアを押し出す。これと同時に、係止突起設置部材５１０２がプッシャ連結部設置部材２１６８に近づきながら係止突起復帰スプリング９５が収縮する。
【0504】
プッシャ連結部９０が引き付けられてアクチュエータ３０００の第３センサ３００３が押圧されると駆動モータ３４１０が停止する。一定時間後に駆動モータ３４１０を反対方向に回転させて、プッシャ連結部９０を初期状態に原状復帰させることができる。
【0505】
プッシャ連結部９０が初期状態に復帰すると、係止突起復帰スプリング９５の弾性復原力によって係止突起復帰スプリング９５が回転レバー５１００の係止突起設置部材５１０２を押し出し回転レバー５１００が元の状態に復帰する。
【0506】
前述した通り、本発明の好ましいの実施態様を参照して説明したが、該当技術分野の当業者は下記の特許請求の範囲に記載された本発明の思想および領域から逸脱しない範囲内で本発明を多様に修正または変形して実施することができる。
【符号の説明】
【0507】
３０：ドアラッチ連結部
４０：ドアレバー連結部
５０：ドアキー連結部
６０：ドア外側連結部
７０：プッシャ連結部
７１：係止突起
７２：係止突起固定部
７３：ケーブル
７４：係止突起
７６：係止突起固定部
８０：シンチング連結部
８１：係止突起
８２：係止突起固定部
８３：ケーブル
８４：係止突起
８６：係止突起固定部
９０：プッシャ連結部
９１：係止突起
９２：係止突起固定部
９３：ケーブル
９５：係止突起復帰スプリング
２０００：ラッチ部
２００１：ストライカー
２１０１：ドアラッチキー設置溝
２１０３：非常レバー設置溝
２１０４：第３ハウジング差し込み部
２１０５：ストライカー挿入溝
２１０６：軸
２１０７：第１オープンレバーガイド部
２１０８：第２オープンレバーガイド部
２１０９ｂ：第２ハウジング差し込み溝
２１１０：第１ハウジング
２１１１：ラッチ設置溝
２１１２：モータ設置部
２１１２ａ：モータ軸差し込み部
２１１３：スプリング挿入溝
２１１４：ラッチボス
２１１５：係止部ガイド溝
２１１６：回動部材設置溝
２１１７：スプリング挿入溝
２１１８：回動部材係止部貫通孔
２１１９：ラッチ回動ボス
２１２０：シンチング連結部設置部
２１２１：第１締結部
２１２２：ガイドボス
２１２３：バンパー部材挿入溝
２１２４：ドア設置部
２１２５：第１ガイド部
２１２６：連結部カバー設置部
２１２７：第２ガイド部
２１２８：ドアラッチ連結部差し込み部
２１２９：センサ伝達部材挿入部
２１３０：第２ハウジング
２１３１：プッシャ設置溝
２１３２：第４突出部
２１３４：ドア設置部
２１３４ａ：設置ボス
２１３５：第１突出部
２１３６：第２突出部
２１３７：第３突出部
２１３８：プッシャ結合部
２１３９：プッシャ結合部
２１４０：シーリング部材
２１５０：第３ハウジング
２１５１ａ：第１ハウジング差し込み部
２１５２：ラッチ回動軸挿入溝
２１５３ａ：第５突出部
２１５３ｂ：レバーガイド部
２１５３ｃ：連結部設置部
２１５４ａ：電線連結部
２１５４ｂ：電線貫通溝
２１５５：第２締結部
２１５６：連結部カバー設置溝
２１５７：連結部カバー支持部
２１５８：第１ハウジング挿入溝
２１５９ａ：連結部貫通溝
２１５９ｂ：連結部貫通溝
２１６０：第２ハウジング
２１６１：プッシャ設置溝
２１６２：第４突出部
２１６３：第５突出部
２１６４：ドア設置部
２１６５：第１突出部
２１６６：第２突出部
２１６７：第３突出部
２１６８：プッシャ連結部設置部材
２１６９：プッシャ連結部設置溝
２２００：ラッチ
２２０１：ロッキング溝
２２０１ａ：第２ロッキング係止部
２２０２：補助ロッキング溝
２２０２ａ：第１ロッキング係止部
２２０４：ストライカー係止突起
２２０７：スプリング差し込み部
２２０８：突起
２２０９：ラッチ溝
２２１０：弾性カバー
２２１１：弾性カバー溝
２２１２：スリット
２２３０：ラッチ回動軸
２２３１：係止板
２２５０：第１復帰スプリング
２２５２：一端
２２５３：他端
２３００：オープンプレート
２３４０：補強板
２３４１：ラッチ回動軸連結部
２３４２：ラッチ回動軸連結溝
２３４３：回動軸連結部
２３４４：回動軸連結溝
２３５０：オープンレバー
２３５１：回動部材係止部
２３５２：補強部
２３５３：オープン係止部
２３５４：オープン係止突起
２３６０：バンパー部材
２３７０：回動部材
２３７１：ロッキング部
２３７２：ラッチ挿入溝
２３７３：係止突起
２３７４：スプリング差し込み部
２３７５：弾性カバー
２３７６：カバー突起
２３８０：回動軸
２３８１：係止板
２３９０：回動部材スプリング
２３９２：第１折り曲げ部
２３９３：第２折り曲げ部
２４００：安全プレート
２５３０：シンチングレバー
２５３１：係止部材差し込み部
２５３２：ラッチ係止部
２５３３：補強板設置溝
２５３４：レバー突起
２５３５：挿入孔
２６１０：モータ
２６１５：ロック部材
２６３０：ドアラッチキー
２７００：インサートプレート
２８００：連結部カバー
２９１１：第３センサ伝達部材
２９１２：第４センサ伝達部材
３０００：アクチュエータ
３００１：第１センサ
３００２：第２センサ
３００３：第３センサ
３１００：第１アクチュエータケース
３１０１：ねじ結合部
３１０２：結合環
３１０３：シーリング部材支持板
３１１０：後方部
３１１１：プッシャ引き付け部材ガイド溝
３１１２：プッシャ連結部貫通溝
３１１３：プッシャ連結部固定板
３１１４：ケーブル設置板
３１２０：前方部
３１２１：シンチング引き付け部材ガイド溝
３１２２：シンチング連結部貫通溝
３１２３：シンチング連結部固定板
３１２４：ケーブル設置板
３１３０：中央部
３１３１：第２ギア設置溝
３１３２：モータ設置溝
３２００：第２アクチュエータケース
３２０１：ねじ結合部
３２０２：結合突起
３２０３：シーリング部材設置溝
３２１０：後方部
３２１１：プッシャ引き付け部材ガイド溝
３２１１ａ：プッシャ引き付け部材ガイド板
３２１２：プッシャ連結部貫通溝
３２１３：第２センサ設置板
３２１４：プッシャ連結部固定板
３２１５：第１センサ設置板
３２２０：前方部
３２２１：シンチング引き付け部材ガイド溝
３２２１ａ：シンチング引き付け部材ガイド板
３２２２：シンチング連結部貫通溝
３２２３：第３センサ設置板
３２２４：シンチング連結部固定板
３２３０：中央部
３２３１：第１ギア設置溝
３２３２：モータ設置溝
３２３３：電源部
３３００：シーリング部材
３３０１：シーリング部材端部
３４１０：駆動モータ
３４１１：モータ軸
３４１２：第１ギア
３４２０：第２ギア
３４２１：第２ギア軸
３４２２：ヘリカルギア
３４２３：雌ねじ部
３４３０：シンチング引き付け部材
３４３１：リードスクリュー
３４３２：プッシャ引き付け部材結合部
３４３３：プッシャ引き付け部材結合溝
３４３４：シンチング連結部設置部
３４３５：ガイド部材
３４３６：第３センサ押圧板
３４３７：シンチング連結部設置溝
３４３８：ケーブル設置溝
３４４０：プッシャ引き付け部材
３４４１：プッシャ引き付け部材軸
３４４２：ガイド部材
３４４３：センサ押圧部
３４４４：シンチング引き付け部材結合溝
３４４５：プッシャ連結部設置溝
３４４６：ケーブル設置溝
４０００：プッシャ部
４１００：第１プッシャケース
４１０１：プッシャ挿入溝
４１０２ａ：結合突起
４１０２ｂ：突出部
４１０３：ねじ結合溝
４１０４：プッシャガイド部
４１０５：復帰スプリング支持部
４１０６ａ：スライディング部材挿入溝
４１０６ｂ：プッシャ連結部設置溝
４１０７：回転レバー挿入溝
４１０８：回転レバー回転軸
４１０９ａ：第１ガイド突起
４１０９ｂ：第２ガイド突起
４２００：第２プッシャケース
４２０１：プッシャ挿入溝
４２０２：結合環
４２０３：ねじ結合ボス
４２０４：回転軸固定溝
４２０５：プッシャ連結部挿入溝
４３００：スライディング部材
４３０１：ねじ結合ボス挿入溝
４３０２：回転レバー係止板
４３０３：第１回転レバー挿入突起
４３０４：プッシャ連結部設置溝
４３０５：ガイド溝
４４００：プッシャ
４４０１：設置溝
４４０２：ドア開きボタン
４４０３：ドア開きセンサ
４４０４：第２回転レバー挿入突起
４４０５：カバー結合突起
４４５０：プッシャカバー
４４５１：ドア開きボタン突出溝
４４５２：ガイド溝
４４５３：カバー結合溝
４５００：回転レバー
４５０１：回転軸設置溝
４５０２：第１突起挿入溝
４５０３：第２突起挿入溝
４５０４：離隔板
４５１０：回転レバー復帰スプリング
４５１１：第１端部
４５１２：第２端部
５０００：プッシャ部
５１００：回転レバー
５１０１：回転軸挿入溝
５１０２：係止突起設置部材
５１０３：係止突起設置溝
５１１０：ドア開きローラ
５１２０：回転軸
４０：ドアレバー連結部
５０：ドアキー連結部
６０：ドア外側連結部
７０：プッシャ連結部
７１：係止突起
７２：係止突起固定部
７３：ケーブル
７４：係止突起
７６：係止突起固定部
８０：シンチング連結部
８１：係止突起
８２：係止突起固定部
８３：ケーブル
８４：係止突起
８６：係止突起固定部
９０：プッシャ連結部
９１：係止突起
９２：係止突起固定部
９３：ケーブル
９５：係止突起復帰スプリング
２０００：ラッチ部
２００１：ストライカー
２１０１：ドアラッチキー設置溝
２１０３：非常レバー設置溝
２１０４：第３ハウジング差し込み部
２１０５：ストライカー挿入溝
２１０６：軸
２１０７：第１オープンレバーガイド部
２１０８：第２オープンレバーガイド部
２１０９ｂ：第２ハウジング差し込み溝
２１１０：第１ハウジング
２１１１：ラッチ設置溝
２１１２：モータ設置部
２１１２ａ：モータ軸差し込み部
２１１３：スプリング挿入溝
２１１４：ラッチボス
２１１５：係止部ガイド溝
２１１６：回動部材設置溝
２１１７：スプリング挿入溝
２１１８：回動部材係止部貫通孔
２１１９：ラッチ回動ボス
２１２０：シンチング連結部設置部
２１２１：第１締結部
２１２２：ガイドボス
２１２３：バンパー部材挿入溝
２１２４：ドア設置部
２１２５：第１ガイド部
２１２６：連結部カバー設置部
２１２７：第２ガイド部
２１２８：ドアラッチ連結部差し込み部
２１２９：センサ伝達部材挿入部
２１３０：第２ハウジング
２１３１：プッシャ設置溝
２１３２：第４突出部
２１３４：ドア設置部
２１３４ａ：設置ボス
２１３５：第１突出部
２１３６：第２突出部
２１３７：第３突出部
２１３８：プッシャ結合部
２１３９：プッシャ結合部
２１４０：シーリング部材
２１５０：第３ハウジング
２１５１ａ：第１ハウジング差し込み部
２１５２：ラッチ回動軸挿入溝
２１５３ａ：第５突出部
２１５３ｂ：レバーガイド部
２１５３ｃ：連結部設置部
２１５４ａ：電線連結部
２１５４ｂ：電線貫通溝
２１５５：第２締結部
２１５６：連結部カバー設置溝
２１５７：連結部カバー支持部
２１５８：第１ハウジング挿入溝
２１５９ａ：連結部貫通溝
２１５９ｂ：連結部貫通溝
２１６０：第２ハウジング
２１６１：プッシャ設置溝
２１６２：第４突出部
２１６３：第５突出部
２１６４：ドア設置部
２１６５：第１突出部
２１６６：第２突出部
２１６７：第３突出部
２１６８：プッシャ連結部設置部材
２１６９：プッシャ連結部設置溝
２２００：ラッチ
２２０１：ロッキング溝
２２０１ａ：第２ロッキング係止部
２２０２：補助ロッキング溝
２２０２ａ：第１ロッキング係止部
２２０４：ストライカー係止突起
２２０７：スプリング差し込み部
２２０８：突起
２２０９：ラッチ溝
２２１０：弾性カバー
２２１１：弾性カバー溝
２２１２：スリット
２２３０：ラッチ回動軸
２２３１：係止板
２２５０：第１復帰スプリング
２２５２：一端
２２５３：他端
２３００：オープンプレート
２３４０：補強板
２３４１：ラッチ回動軸連結部
２３４２：ラッチ回動軸連結溝
２３４３：回動軸連結部
２３４４：回動軸連結溝
２３５０：オープンレバー
２３５１：回動部材係止部
２３５２：補強部
２３５３：オープン係止部
２３５４：オープン係止突起
２３６０：バンパー部材
２３７０：回動部材
２３７１：ロッキング部
２３７２：ラッチ挿入溝
２３７３：係止突起
２３７４：スプリング差し込み部
２３７５：弾性カバー
２３７６：カバー突起
２３８０：回動軸
２３８１：係止板
２３９０：回動部材スプリング
２３９２：第１折り曲げ部
２３９３：第２折り曲げ部
２４００：安全プレート
２５３０：シンチングレバー
２５３１：係止部材差し込み部
２５３２：ラッチ係止部
２５３３：補強板設置溝
２５３４：レバー突起
２５３５：挿入孔
２６１０：モータ
２６１５：ロック部材
２６３０：ドアラッチキー
２７００：インサートプレート
２８００：連結部カバー
２９１１：第３センサ伝達部材
２９１２：第４センサ伝達部材
３０００：アクチュエータ
３００１：第１センサ
３００２：第２センサ
３００３：第３センサ
３１００：第１アクチュエータケース
３１０１：ねじ結合部
３１０２：結合環
３１０３：シーリング部材支持板
３１１０：後方部
３１１１：プッシャ引き付け部材ガイド溝
３１１２：プッシャ連結部貫通溝
３１１３：プッシャ連結部固定板
３１１４：ケーブル設置板
３１２０：前方部
３１２１：シンチング引き付け部材ガイド溝
３１２２：シンチング連結部貫通溝
３１２３：シンチング連結部固定板
３１２４：ケーブル設置板
３１３０：中央部
３１３１：第２ギア設置溝
３１３２：モータ設置溝
３２００：第２アクチュエータケース
３２０１：ねじ結合部
３２０２：結合突起
３２０３：シーリング部材設置溝
３２１０：後方部
３２１１：プッシャ引き付け部材ガイド溝
３２１１ａ：プッシャ引き付け部材ガイド板
３２１２：プッシャ連結部貫通溝
３２１３：第２センサ設置板
３２１４：プッシャ連結部固定板
３２１５：第１センサ設置板
３２２０：前方部
３２２１：シンチング引き付け部材ガイド溝
３２２１ａ：シンチング引き付け部材ガイド板
３２２２：シンチング連結部貫通溝
３２２３：第３センサ設置板
３２２４：シンチング連結部固定板
３２３０：中央部
３２３１：第１ギア設置溝
３２３２：モータ設置溝
３２３３：電源部
３３００：シーリング部材
３３０１：シーリング部材端部
３４１０：駆動モータ
３４１１：モータ軸
３４１２：第１ギア
３４２０：第２ギア
３４２１：第２ギア軸
３４２２：ヘリカルギア
３４２３：雌ねじ部
３４３０：シンチング引き付け部材
３４３１：リードスクリュー
３４３２：プッシャ引き付け部材結合部
３４３３：プッシャ引き付け部材結合溝
３４３４：シンチング連結部設置部
３４３５：ガイド部材
３４３６：第３センサ押圧板
３４３７：シンチング連結部設置溝
３４３８：ケーブル設置溝
３４４０：プッシャ引き付け部材
３４４１：プッシャ引き付け部材軸
３４４２：ガイド部材
３４４３：センサ押圧部
３４４４：シンチング引き付け部材結合溝
３４４５：プッシャ連結部設置溝
３４４６：ケーブル設置溝
４０００：プッシャ部
４１００：第１プッシャケース
４１０１：プッシャ挿入溝
４１０２ａ：結合突起
４１０２ｂ：突出部
４１０３：ねじ結合溝
４１０４：プッシャガイド部
４１０５：復帰スプリング支持部
４１０６ａ：スライディング部材挿入溝
４１０６ｂ：プッシャ連結部設置溝
４１０７：回転レバー挿入溝
４１０８：回転レバー回転軸
４１０９ａ：第１ガイド突起
４１０９ｂ：第２ガイド突起
４２００：第２プッシャケース
４２０１：プッシャ挿入溝
４２０２：結合環
４２０３：ねじ結合ボス
４２０４：回転軸固定溝
４２０５：プッシャ連結部挿入溝
４３００：スライディング部材
４３０１：ねじ結合ボス挿入溝
４３０２：回転レバー係止板
４３０３：第１回転レバー挿入突起
４３０４：プッシャ連結部設置溝
４３０５：ガイド溝
４４００：プッシャ
４４０１：設置溝
４４０２：ドア開きボタン
４４０３：ドア開きセンサ
４４０４：第２回転レバー挿入突起
４４０５：カバー結合突起
４４５０：プッシャカバー
４４５１：ドア開きボタン突出溝
４４５２：ガイド溝
４４５３：カバー結合溝
４５００：回転レバー
４５０１：回転軸設置溝
４５０２：第１突起挿入溝
４５０３：第２突起挿入溝
４５０４：離隔板
４５１０：回転レバー復帰スプリング
４５１１：第１端部
４５１２：第２端部
５０００：プッシャ部
５１００：回転レバー
５１０１：回転軸挿入溝
５１０２：係止突起設置部材
５１０３：係止突起設置溝
５１１０：ドア開きローラ
５１２０：回転軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【国際調査報告】