特表 2022-546047 ロボット清掃機ダストカップ用破片フィン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2022-11-02

(54)【発明の名称】ロボット清掃機ダストカップ用破片フィン

(51)【国際特許分類】

   A47L 9/10 20060101AFI20221026BHJP

   A47L 9/28 20060101ALI20221026BHJP

【ＦＩ】

A47L9/10 Z

A47L9/28 E

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2022513199

(86)(22)【出願日】2020-08-28

(85)【翻訳文提出日】2022-04-11

(86)【国際出願番号】 US2020048513

(87)【国際公開番号】W WO2021041887

(87)【国際公開日】2021-03-04

(31)【優先権主張番号】62/892,953

(32)【優先日】2019-08-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】63/013,188

(32)【優先日】2020-04-21

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】510053422

【氏名又は名称】シャークニンジャ オペレーティング エルエルシー

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(74)【代理人】

【識別番号】100142907

【弁理士】

【氏名又は名称】本田 淳

(72)【発明者】

【氏名】ギル，アーロン

(72)【発明者】

【氏名】カマダ，イサク ディー．

(72)【発明者】

【氏名】カーン，ラハット

(72)【発明者】

【氏名】スブラマニ，カーティケヤン

(72)【発明者】

【氏名】リン，ホンボー

【テーマコード（参考）】

3B057

3B062

【Ｆターム（参考）】

3B057DE06

3B062AB01

(57)【要約】

ロボット清掃機ダストカップ用破片フィンは、フィンマウントと、発散角に従ってフィンマウントから延在する気流本体とを含んでよく、気流本体は気流表面を画定し、気流本体は、そこに入射する空気中に取り込まれた繊維質の破片を真っすぐにするように構成される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ロボット清掃機ダストカップ用破片フィンであって、
フィンマウントと、
発散角に従って前記フィンマウントから延在する気流本体であって、前記気流本体は気流表面を画定し、前記気流本体はそこに入射する空気中に取り込まれた繊維質の破片を真っすぐにするように構成される、気流本体と、を含む、破片フィン。

【請求項2】

前記気流本体が、前記気流表面から延在する一つ以上のリブを含む、請求項１に記載の破片フィン。

【請求項3】

前記気流本体が、前記気流表面内に画定される一つ以上の溝を含む、請求項１に記載の破片フィン。

【請求項4】

前記気流本体の後縁が、波形状を画定する、請求項１に記載の破片フィン。

【請求項5】

前記波形状が方形波である、請求項４に記載の破片フィン。

【請求項6】

前記波形状が湾曲波である、請求項４に記載の破片フィン。

【請求項7】

除去（ｄｅｂｒｉｄｉｎｇ）リブをさらに含む、請求項１に記載の破片フィン。

【請求項8】

オーバーレイをさらに含み、前記オーバーレイは前記気流本体の少なくとも一部分に沿って延在する、請求項１に記載の破片フィン。

【請求項9】

ロボット清掃機用ダストカップであって、
ダストカップトップと、
ダストカップ基部と、
前記ダストカップトップと前記ダストカップ基部との間に延在する一つ以上の側壁と、
破片フィンであって、前記破片フィンの少なくとも一部は前記ダストカップトップと前記ダストカップ基部との間に前記ダストカップ基部の方向に延在し、前記破片フィンは気流表面を画定する気流本体を含み、前記気流本体は、そこに入射する空気内に取り込まれた繊維質の破片を真っすぐにするように構成される、破片フィンと、を含む、ダストカップ。

【請求項10】

対応する前記一つ以上の側壁の一つに画定されるロボット清掃機ダストカップ入口をさらに含む、請求項９に記載のダストカップ。

【請求項11】

前記気流本体が前記ロボット清掃機ダストカップ入口の中心軸に対して横方向に延在する、請求項１０に記載のダストカップ。

【請求項12】

対応する前記一つ以上の側壁の一つに画定されるロボット清掃機ダストカップ出口をさらに含む、請求項１０に記載のダストカップ。

【請求項13】

前記ロボット清掃機ダストカップ出口に近接した気流指示器をさらに含み、前記気流指示器はそこに入射した空気を前記ダストカップトップから離れた方向に付勢するように構成される、請求項１２に記載のダストカップ。

【請求項14】

前記破片フィンが、前記気流表面から延在する一つ以上のリブを含む、請求項９に記載のダストカップ。

【請求項15】

前記破片フィンが、前記気流表面内に画定される一つ以上の溝を含む、請求項９に記載のダストカップ。

【請求項16】

前記破片フィンの後縁が、波形状を画定する、請求項９に記載のダストカップ。

【請求項17】

前記波形状が方形波である、請求項１６に記載のダストカップ。

【請求項18】

前記波形状が湾曲波である、請求項１６に記載のダストカップ。

【請求項19】

前記破片フィンが除去リブを含む、請求項９に記載のダストカップ。

【請求項20】

前記破片フィンがオーバーレイをさらに含み、前記オーバーレイは前記気流本体の少なくとも一部分に沿って延在する、請求項９に記載のダストカップ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願への相互参照
本出願は、２０１９年８月２８日出願の「Ｄｅｂｒｉｓ Ｆｉｎ ｆｏｒ Ｒｏｂｏｔｉｃ Ｃｌｅａｎｅｒ Ｄｕｓｔ Ｃｕｐ ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｔｏ Ｓｔｒａｉｇｈｔｅｎ Ｆｉｂｒｏｕｓ Ｄｅｂｒｉｓ Ｅｎｔｒａｉｎｅｄ ｗｉｔｈｉｎ Ａｉｒ ｔｈａｔ ｉｓ Ｉｎｃｉｄｅｎｔ ｔｈｅｒｅｏｎ」と題された米国特許仮出願第６２／８９２，９５３号および２０２０年４月２１日出願の「Ｄｅｂｒｉｓ Ｆｉｎ ｆｏｒ Ｒｏｂｏｔｉｃ Ｃｌｅａｎｅｒ Ｄｕｓｔ Ｃｕｐ ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｔｏ Ｓｔｒａｉｇｈｔｅｎ Ｆｉｂｒｏｕｓ Ｄｅｂｒｉｓ Ｅｎｔｒａｉｎｅｄ ｗｉｔｈｉｎ Ａｉｒ ｔｈａｔ ｉｓ Ｉｎｃｉｄｅｎｔ ｔｈｅｒｅｏｎ」と題された米国仮特許出願第６３／０１３，１８８号の利益を主張し、それら各々が参照により本明細書に完全に組み入れられたものとする。

【0002】

本開示は、一般に、自動清掃装置、より具体的には、少なくとも一つのダストカップを有するロボット清掃機を対象とする。

【背景技術】

【0003】

自律表面処理装置は、表面から破片を除去する間、人による関与はほとんどまたは全くなしに、表面（例えば、床）を横断するように構成される。例えば、ロボット掃除機は、コントローラー、複数の駆動輪、吸引モーター、ブラシロール、および破片を貯蔵するためのダストカップを含み得る。コントローラーは、ロボット掃除機を、一つ以上のパターン（例えば、ランダムな跳ね返りパターン、スポットパターン、壁／障害物をたどるパターン、および／または類似のもの）に従って移動させる。一つ以上のパターンに従って移動している間、ロボット掃除機はダストカップ内に破片を収集する。ダストカップが破片を集めると、ロボット掃除機の性能は低下するかもしれない。このように、クリーニング性能を維持するために、一定の間隔でダストカップは空にされる必要があり得る。

【図面の簡単な説明】

【0004】

これらおよびその他の特徴や利点は、図面とともに以下の詳細な説明を読むことによってより良く理解される。

【0005】

【図1】図１は、本開示の実施形態と一致する、ロボット清掃機およびロボット清掃機ドッキングステーションの概略実施例である。

【0006】

【図2】図２は、本開示の実施形態と一致する、ロボット清掃機ダストカップの概略実施例を示す。

【0007】

【図3】図３は、本開示の実施形態と一致する、破片フィンの実施例の斜視図を示す。

【0008】

【図4】図４は、本開示の実施形態と一致する、図３の破片フィンの端面図を示す。

【0009】

【図5】図５は、本開示の実施形態と一致する、破片フィンの実施例の斜視図を示す。

【0010】

【図6】図６は、本開示の実施形態と一致する、図５の破片フィンの斜視端面図を示す。

【0011】

【図7】図７は、本開示の実施形態と一致する、破片フィンの実施例の斜視図を示す。

【0012】

【図8】図８は、本開示の実施形態と一致する、破片フィンの実施例の斜視図を示す。

【0013】

【図9】図９は、本開示の実施形態と一致する、図８の破片フィンの端面図を示す。

【0014】

【図10】図１０は、本開示の実施形態と一致する、破片フィンの実施例の斜視図を示す。

【0015】

【図11】図１１は、本開示の実施形態と一致する、破片フィンの実施例の斜視図を示す。

【0016】

【図12】図１２は、本開示の実施形態と一致する、ロボット清掃機ダストカップの実施例の斜視図を示す。

【0017】

【図13】図１３は、本開示の実施形態と一致する、図１２のロボット清掃機ダストカップの実施例の線ＸＩＩＩ－ＸＩＩＩに沿った断面図を示す。

【0018】

【図14】図１４は、本開示の実施形態と一致する、そこから取り外された開放可能扉を有する、図１２のダストカップの上面図を示す。

【0019】

【図15】図１５は、本開示の実施形態と一致する、ロボット清掃機ダストカップの実施例の断面斜視図を示す。

【0020】

【図16】図１６は、本開示の実施形態と一致する、図１５のロボット清掃機ダストカップの別の断面図を示す。

【0021】

【図17】図１７は、本開示の実施形態と一致する、破片フィンを有するロボット清掃機ダストカップの実施例の断面斜視図を示す。

【0022】

【図18】図１８は、本開示の実施形態と一致する、図１７の破片フィンの斜視図を示す。

【0023】

【図19】図１９Ａは、本開示の実施形態と一致する、図１７の破片フィンの図１８の線ＸＩＸ－ＸＩＸに沿った斜視断面図を示す。

【0024】

図１９Ｂは、本開示の実施形態と一致する、図１７の破片フィンの斜視分解図を示す。

【0025】

【図20】図２０は、本開示の実施形態と一致する、破片フィンを有するロボット清掃機ダストカップの実施例の断面斜視図を示す。

【0026】

【図21】図２１は、本開示の実施形態と一致する、図２０の破片フィンの斜視図を示す。

【0027】

【図22】図２２は、本開示の実施形態と一致する、図２０の破片フィンの図２１の線ＸＸＩＩ－ＸＸＩＩに沿った斜視断面図を示す。

【0028】

【図23】図２３は、本開示の実施形態と一致する、図２０の破片フィンの斜視分解図を示す。

【0029】

【図24】図２４は、本開示の実施形態と一致する、図２０の破片フィンの斜視図を示す。

【0030】

【図25】図２５は、本開示の実施形態と一致する、破片フィンの実施例の上面斜視図を示す。

【0031】

【図26】図２６は、本開示の実施形態と一致する、図２５の破片フィンの底面斜視図を示す。

【0032】

【図27】図２７は、本開示の実施形態と一致する、図２５の破片フィンの側面図を示す。

【0033】

【図28】図２８は、本開示の実施形態と一致する、図２５の破片フィンの上面図を示す。

【0034】

【図29】図２９は、本開示の実施形態と一致する、図２５の破片フィンの断面斜視図を示す。

【0035】

【図30】図３０は、本開示の実施形態と一致する、図２５の破片フィンの別の断面斜視図を示す。

【発明を実施するための形態】

【0036】

本開示は、一般にロボット清掃機用ダストカップに関する。ロボット清掃機ダストカップは、ロボット清掃機ダストカップ入口およびロボット清掃機ダストカップ出口を含む。破片フィンは、ロボット清掃機ダストカップの上面と底面との間に、ロボット清掃機ダストカップの水平面に対して横方向に延在する。破片フィンは、清掃作業中にロボット清掃機ダストカップ入口内に吸引された破片と係合するように構成される。破片フィンと繊維質の破片（例えば、毛髪または糸）との係合は、ロボット清掃機ダストカップに入る繊維質の破片を、真っすぐにするよう促し、および／またはもつれにくくし得る。結果として、ロボット清掃機ダストカップが（例えば、ドッキングステーションを使用して）空にされるとき、破片はロボット清掃機ダストカップ出口から、より簡単に吸引され得る。追加的に、または代替的に、破片フィンは、ロボット清掃機ダストカップ内に堆積された繊維質の破片の少なくとも一部分が、ロボット清掃機ダストカップ入口を通してロボット清掃機ダストカップから出ることを防止し得る（例えば、ロボット清掃機ダストカップ入口の少なくとも一部分を物理的に遮蔽することによって、および／またはロボット清掃機ダストカップ入口を通過する空気の流速を増加させることによって）。こうした構成は、例えば、ロボット清掃機の攪拌器に絡みあう繊維質の破片の量を低減し得る。したがって、一部の例では、破片フィンは、一般的に、繊維質の破片が、ロボット清掃機ダストカップ内を単一方向に移動するよう促していると記述され得る（例えば、ロボット清掃機ダストカップ入口からロボット清掃機ダストカップ出口に向かって）。

【0037】

一部の例では、ロボット清掃機ダストカップは、例えば、ロボット清掃機の攪拌器の一部分と係合するように構成された除去（ｄｅｂｒｉｄｉｎｇ）リブを含み得る。係合部は、攪拌器上に絡まった繊維質の破片の少なくとも一部分がそこから除去され得るように構成される。除去リブは、ロボット清掃機ダストカップ（例えば、ロボット清掃機ダストカップの基部、上部、または側壁）または破片フィンの主本体のうちのいずれか一つに結合されてもよく、またはそれから一体的に形成されてもよい。破片フィンと結合されたり、または一体的に形成されたりする場合、攪拌器と除去リブの係合の結果として発生する音は、除去リブがロボット清掃機ダストカップの主本体と結合されるか、または一体的にその主本体から形成される時と比較して、減少し得る。

【0038】

図１は、ドッキングステーション１００の概略図を示す。ドッキングステーション１００は、基部１０２と、ドッキングステーションダストカップ１０４とを含む。基部１０２は、ドッキングステーション入口１０８に流体連結されるドック吸引モーター１０６（隠線で示される）およびドッキングステーションダストカップ１０４を含む。ドック吸引モーター１０６が起動されると、流体は、ドッキングステーション入口１０８内に流れ込み、ドッキングステーションダストカップ１０４を通り、ドック吸引モーター１０６を通過した後、基部１０２から流れ出る。

【0039】

ドッキングステーション入口１０８は、ロボット清掃機１０１（例えば、ロボット掃除機、ロボットモップ、および／または任意の他のロボット清掃機）に流体連結するように構成される。ロボット清掃機１０１は、出口ポート１０７（隠線で示される）を有するロボット清掃機ダストカップ１０９（隠線で示される）、ロボット清掃機ダストカップ１０９に流体的に連結されたロボット清掃機吸引モーター１１１（隠線で示される）、およびロボット清掃機１０１が表面上を付勢するように構成された一つ以上の駆動輪１１３を含み得る。例えば、ドッキングステーション入口１０８は、ロボット清掃機１０１のダストカップに貯蔵された破片がドッキングステーションダストカップ１０４に移動され得るように、ロボット清掃機ダストカップ１０９内に設けられた出口ポート１０７に流体連結するように構成され得る。ドック吸引モーター１０６が起動されると、ドック吸引モーター１０６は、ロボット清掃機ダストカップ１０９に貯蔵された破片がドッキングステーションダストカップ１０４に入るように付勢する。破片は、後の廃棄のために、ドッキングステーションダストカップ１０４内に収集され得る。ドッキングステーションダストカップ１０４は、ドッキングステーションダストカップ１０４が満杯になる（例えば、ドッキングステーション１００の性能が実質的に低下する）前に、ドッキングステーションダストカップ１０４がロボット清掃機ダストカップ１０９から、破片を複数回（例えば、少なくとも二回）受け取ることができるように、構成されてもよい。言い換えれば、ドッキングステーションダストカップ１０４は、ロボット清掃機ダストカップ１０９が、ドッキングステーションダストカップ１０４が満杯になる前に数回空にされ得るように構成され得る。

【0040】

一部の例では、ロボット清掃機１０１は、一つ以上の湿式清掃作業を行うように構成され得る（例えば、モップパッドおよび／または流体分注ポンプを使用して）。追加的に、または代替的に、ロボット清掃機１０１は、一つ以上の真空清掃作業を実施するように構成され得る。

【0041】

図２は、図１のロボット清掃機ダストカップ１０９の実施例であり得る、ロボット清掃機ダストカップ２００の概略実施例を示す。示されるように、ロボット清掃機ダストカップ２００は、ダストカップ基部２０２、ダストカップトップ２０４、およびダストカップ基部２０２とダストカップトップ２０４との間に延在する一つ以上のダストカップ側壁２０６を含む。ロボット清掃機ダストカップ入口２０８およびロボット清掃機ダストカップ出口２１０は、一つ以上のダストカップ側壁２０６の対応する一つに画定される。例えば、示されるように、ロボット清掃機ダストカップ入口２０８およびロボット清掃機ダストカップ出口２１０は、対向する側壁２０６内に画定されてもよい。

【0042】

示されるように、破片フィン２１２の少なくとも一部分は、ダストカップトップ２０４とダストカップ基部２０２との間に位置するダストカップ空洞２１３内に、ダストカップ基部２０２に向かう方向に（例えば、ロボット清掃機ダストカップ入口２０８の中心軸２１４に対して横方向の方向）延在する。言い換えれば、破片フィン２１２は、ロボット清掃機ダストカップ２００の水平面に対して横方向の方向に延在する。このように、ロボット清掃機ダストカップ入口２０８を通って流れる空気は、（例えば、清掃作業の間）、破片フィン２１２の気流本体２１９上に入射し、そこに入射した空気を、ダストカップ基部２０２に向かって、気流本体２１９の気流表面２１６に沿って付勢させる。気流本体２１９（例えば、気流表面２１６）は、気流表面２１６上を流れる空気中に取り込まれた繊維質の破片（例えば、毛髪または糸）を真っすぐにさせる（例えば、ほぐされる）ように構成され得る。

【0043】

破片フィン２１２は、フィンマウント２１８を含み得る。フィンマウント２１８は、破片フィン２１２をロボット清掃機ダストカップ２００に連結するように構成される。例えば、示されるように、フィンマウント２１８は、ダストカップトップ２０４に連結するように構成され得る。気流本体２１９は、気流本体２１９とダストカップトップ２０４との間に延在する発散角θに従って、ダストカップトップ２０４から離れる方向に、ダストカップ基部２０２に向かってフィンマウント２１８から延在する。言い換えれば、発散角θは、フィンマウント２１８の取付面２２０によって画定される平面（例えば、水平面）と気流本体２１９との間に延在する。発散角θは、破片フィン２１２の長さに沿って一定または非一定であってもよい。

【0044】

図３は、破片フィン２１２の実施例であり得る破片フィン３００の斜視図を示す。図４は、破片フィン３００の端面図を示す。

【0045】

示されるように、破片フィン３００は、フィンマウント３０２と、発散角βに従ってフィンマウント３０２から延在する気流本体３０４とを含む。フィンマウント３０２は、フィンマウント３０２がロボット清掃機ダストカップに結合され得るように、ロボット清掃機ダストカップと係合するように構成された取付面３０３を画定する。気流本体３０４は、そこにロボット清掃機ダストカップに入る空気が入射する気流表面３０６と、気流表面３０６の反対側に位置する表面を向いたダストカップトップ３０８とを画定する。発散角βの角度は、表面を向いたダストカップトップ３０８とフィンマウント３０２の取付面３０３によって画定される平面（例えば、水平面）との間で測定される。一部の例では、例えば、発散角βは、２０°～４０°の範囲で測定し得る。

【0046】

気流本体３０４は、後縁３１４が気流本体３０４の最遠位部分にあるように、フィンマウント３０２から間隔を置かれた後縁３１４を画定する。後縁３１４は、示されるように、例えば、方形波形状などの、波形状を画定することができる。言い換えれば、気流本体３０４は、気流本体３０４を通って延在する複数の切取部３１２によって、互いに離間した複数の歯３１０を含み得る。このように、気流本体３０４は、一般的に櫛を画定するように説明される。切取部３１２を通って、歯３１０の間を流れた空気中に取り込まれた繊維質の破片は、繊維質の破片と歯３１０との係合の結果として、真っすぐに（例えば、ほぐされる）され得る。

【0047】

二つの隣接する歯３１０の間に延在する切取幅３１６は、例えば、５ミリメートル（ｍｍ）～１５ｍｍの範囲と測定し得る。さらなる実施例によると、切取幅３１６は１０ｍｍと測定し得る。それぞれの歯３１０の対向する側面の間に延在する歯の厚さ３１８は、例えば、３ｍｍ～５ｍｍの範囲と測定し得る。さらなる実施例によると、歯の厚さ３１８は３ｍｍと測定し得る。それぞれの切取部３１２によって画定される後縁３１４の一部分と、それぞれの歯３１０によって画定される後縁３１４の一部分との間に延在する歯長３２０は、例えば、１０ｍｍ～１５ｍｍの範囲で測定し得る。さらなる実施例によると、歯長３２０は１０ｍｍと測定し得る。気流本体３０４の最遠位部分（例えば、それぞれの歯３１０によって画定される後縁３１４の一部分）とフィンマウント３０２との間に延在する気流本体長さ３２２は、例えば、２５ｍｍ～４０ｍｍの範囲で測定し得る。

【0048】

図５は、破片フィン２１２の実施例であり得る破片フィン５００の斜視図を示す。図６は、破片フィン５００の斜視端面図を示す。

【0049】

示されるように、破片フィン５００は、フィンマウント５０２と、フィンマウント５０２から延在する気流本体５０４とを含む。フィンマウント５０２は、フィンマウント５０２がロボット清掃機ダストカップに結合され得るように、ロボット清掃機ダストカップと係合するように構成された取付面５０３を画定する。気流本体５０４は、そこにロボット清掃機ダストカップに入る空気が入射する気流表面５０６と、気流表面５０６の反対側に位置する表面を向いたダストカップトップ５０８とを画定する。

【0050】

気流本体５０４は、後縁５１０が気流本体３０４の最遠位部分にあるように、フィンマウント５０２から間隔を置かれた後縁５１０を画定する。示されるように、後縁５１０は、例えば、湾曲波形状などの、波形状を画定することができる。言い換えれば、気流本体５０４は、一つ以上の凹状領域５１２および一つ以上の凸状領域５１４を含み得る。示されるように、凹状領域５１２は、複数の凸状領域５１４の間に延在する。一部の例では、例えば図７に示されるように、凸状領域７０２は、二つの凹状領域７０４の間に延在してもよく、この場合、凸状領域７０２は、気流本体７０６に沿って中央にある。

【0051】

気流本体５０４は、非平面であってもよい。例えば、気流本体５０４は、例えば、示されるように、湾曲波形状などの波形状を画定することができる。言い換えれば、気流本体５０４は、気流表面５０６が波形状を画定するように、波形であってもよい。このように、気流本体５０４は、二つ以上の湾曲波形状を含んでもよく、この場合、第一の湾曲波形状は第一の平面に延在し、第二の湾曲波形状は第二の平面に延在し、第一の平面は第二の平面に対して横方向に（例えば、垂直に）延在する。これらの例においては、気流本体５０４は、表面を向いたダストカップトップ５０８とフィンマウント５０２の取付面５０３によって画定される平面（例えば、水平面）との間で測定される非一定の発散角αに従って、フィンマウント５０２から延在することができる。例えば、一つ以上の凸状領域５１４に対応する発散角αは、例えば、０°～３０°の範囲で測定してもよく、一つ以上の凹状領域５１２に対応する発散角αは、例えば、２０°～４０°の範囲で測定してもよい。

【0052】

一つ以上の凸状領域５１４（それぞれの凸状領域５１４の最遠位部分からフィンマウント５０２までが測定される場合）に対応する最大気流本体凸状長さ５１６の寸法は、例えば、３０ｍｍ～４０ｍｍの範囲であってもよく、一つ以上の凹状領域５１２（それぞれの凸状領域５１２の最近位部分からフィンマウント５０２までが測定される場合）に対応する最大気流本体凹状長さ５１８の寸法は、例えば、２５ｍｍ～４０ｍｍの範囲であってもよい。

【0053】

図８は、破片フィン２１２の実施例であり得る破片フィン８００の斜視図を示す。図９は、破片フィン８００の端面図を示す。

【0054】

示されるように、破片フィン８００は、フィンマウント８０２と、発散角μに従ってフィンマウント８０２から延在する気流本体８０４とを含む。フィンマウント８０２は、フィンマウント８０２がロボット清掃機ダストカップに結合され得るように、ロボット清掃機ダストカップと係合するように構成された取付面８０３を画定する。気流本体８０４は、そこにロボット清掃機ダストカップに入る空気が入射する気流表面８０６と、気流表面８０６の反対側に位置する表面を向いたダストカップトップ８０８とを画定する。発散角μは、表面を向いたダストカップトップ８０８とフィンマウント８０２の取付面８０３によって画定される平面（例えば、水平面）との間で測定される。一部の例では、例えば、発散角μは、２０°～４０°の範囲で測定し得る。

【0055】

気流本体８０４は、気流表面８０６から延在する一つ以上のリブ８１０を含み得る。例えば、気流本体８０４は、一つ、二つ、三つ、四つ、五つ、六つ、七つ、八つ、および／または任意の他の適切な数のリブ８１０を含み得る。一つ以上のリブ８１０は、気流表面８０６に沿って空気の流れる方向に概して平行に延在する。二つ以上のリブ８１０がある場合、リブ８１０は、例えば、リブ８１０との係合の結果として、気流表面８０６に沿って移動する繊維質の破片が真っすぐになるように、気流表面８０６に沿って互いに間隔を置かれてもよい。一部の例では、示されるように、二つ以上のリブ８１０は、リブ８１０のリブ長手方向軸８１４が本体長手方向軸８１２に対して横方向に（例えば、垂直に）延在するように、気流本体８０４の本体長手方向軸８１２に沿って長手方向に離間してもよい。一部の例では、複数のリブ８１０がある場合、少なくとも二つのリブ８１０は、互いに平行に延在してもよい。

【0056】

一つ以上のリブ８１０は、気流本体８０４の後縁８１６からフィンマウント８０２まで連続的に延在し得る。一部の例では、一つ以上のリブ８１０のうちの一つ以上は、フィンマウント８０２の少なくとも一部分の上に延在してもよい。後縁８１６からフィンマウント８０２へ延在するリブ長さ８１８は、例えば、２５ｍｍ～４０ｍｍの範囲で測定し得る。気流本体８０４の気流表面８０６から延在するリブ高さ８２０の寸法は、例えば、４ｍｍ～８ｍｍの範囲であってもよい。気流本体８０４の最遠位部分からフィンマウント８０２へと延在する気流本体長さ８２２は、例えば、２５ｍｍ～４０ｍｍの範囲で測定し得る。

【0057】

図１０は、破片フィン２１２の実施例であり得る破片フィン１０００の斜視図を示す。示されるように、破片フィン１０００は、フィンマウント１００２と、フィンマウント１００２から発散角γに従って延在する気流本体１００４とを含む。フィンマウント１００２は、フィンマウント１００２がロボット清掃機ダストカップに結合され得るように、ロボット清掃機ダストカップと係合するように構成された取付面１００３を画定する。気流本体１００４は、そこにロボット清掃機ダストカップに入る空気が入射する気流表面１００６と、気流表面１００６の反対側に位置する表面を向いたダストカップトップ１００８とを画定する。発散角γは、表面を向いたダストカップトップ１００８とフィンマウント１００２の取付面１００３によって画定される平面（例えば、水平面）との間で測定される。一部の例では、例えば、発散角γは、２０°～４０°の範囲で測定し得る。

【0058】

示されるように、気流本体１００４は、気流表面１００６に画定される一つ以上の溝１０１０を含み得る。一つ以上の溝１０１０は、本体長手方向軸１０１２に対して横断する（例えば、垂直な）方向に気流表面１００６に沿って延在する。言い換えれば、一つ以上の溝１０１０は、気流表面１００６に沿った空気の流れる方向に概して平行に延在する。

【0059】

溝深１０１４の尺度は、気流本体１００４の後縁１０１６からの距離が増加するにつれて減少し得る。例えば、溝深１０１４の尺度は、後縁１０１６に近接する位置で３ｍｍからフィンマウント１００２に近接する位置で１ｍｍに減少し得る。追加的に、または代替的に、一つ以上の溝１０１０は、例えば、２°～１５°の範囲で測定される、溝先細角φ（対応する溝１０１０の閉鎖底面と対向する開放端との間で測定される場合）を有してもよい。一部の例では、溝深１０１４は、それぞれの溝１０１０に沿って実質的に一定であってもよい。対応する溝１０１０の対向する側面の間に延在する溝幅１０１８は、例えば、３ｍｍ～５ｍｍの範囲で測定し得る。後縁１０１６から、対応する溝１０１０に沿って、フィンマウント１００２に向かった方向に延在する溝長さ１０２０は、例えば、５ｍｍ～３５ｍｍの範囲で測定し得る。二つ以上の溝１０１０が気流表面１００６に画定される場合、隣接する溝１０１０の間に延在する溝間隔１０２２は、例えば、３ｍｍ～１０ｍｍの範囲で測定し得る。

【0060】

示されるように、気流本体１００４は、後縁１０１６の少なくとも一部分に沿って延在する凸状フィレット１０２４を画定し得る。こうした構成は、後縁１０１６に沿って画定される櫛を結果的にもたらし得る。結果として得られる櫛の歯に対応する歯長は、少なくとも部分的に、溝深１０１４に基づいてもよい。

【0061】

理解され得るように、図２の破片フィン２１２は、本明細書に記述される一つ以上の特徴の組み合わせ、例えば、図３～１０に関連して記述される一つ以上の特徴、を含み得る。例えば、図１１に示されるように、破片フィン１１００（破片フィン２１２の実施例であってもよい）は、一つ以上の溝１０１０および一つ以上のリブ８１０を含み得る。

【0062】

図１２は、図２のロボット清掃機ダストカップ２００の実施例であり得る、ロボット清掃機ダストカップ１２００の斜視図を示す。示されるように、ロボット清掃機ダストカップ１２００は、ダストカップ本体１２０２と、ダストカップ本体１２０２に移動可能に結合された（例えば、枢動可能に結合された）開放可能扉１２０４、そしてロボット清掃機ダストカップ１２００の上部を画定する開放可能扉１２０４と、を含む。ロボット清掃機ダストカップ１２００は、ダストカップ本体１２０２内に延在する図２の破片フィン２１２などの、破片フィンを含み得る。

【0063】

例えば、図１３（図１２の線ＸＩＩＩ～ＸＩＩＩに沿ったロボット清掃機ダストカップ１２００の実施例の断面図である）に示すように、ロボット清掃機ダストカップ１２００は、ロボット清掃機ダストカップ１２００のダストカップ空洞１３０１内に延在する図８の破片フィン８００を含み得る。示されるように、破片フィン８００の気流本体８０４は、ロボット清掃機ダストカップ入口１３０２のダストカップ入口中心軸１３００に対して横方向に延在する。このように、一部の例では、破片フィン８００は、ロボット清掃機ダストカップ入口１３０２の一部分を少なくとも部分的に遮蔽してもよい。これらの例では、ロボット清掃機ダストカップ入口１３０２を通って流れる空気の速度は増加されてもよい。

【0064】

ロボット清掃機ダストカップ入口１３０２は、非垂直角度でダストカップ水平軸１３０４に対して横方向に延在し得る。このように、ダストカップ入口中心軸１３００は、非垂直角度でダストカップ水平軸１３０４に対して横方向に延在する。こうした構成は、例えば、ブラシロールなどの回転攪拌器によって、ロボット清掃機ダストカップ入口１３０２内に付勢される破片の能力を改善し得る。

【0065】

示されるように、除去リブ１３１０は、ロボット清掃機ダストカップ入口１３０２の少なくとも一部に沿って延在し、ロボット清掃機ダストカップ１２００の一部分（例えば、ダストカップ本体１２０２または開放可能扉１２０４の一部分）から一体的に形成される。除去リブ１３１０は、ロボット清掃機の攪拌器と係合するように構成された一つ以上の除去（ｄｅｂｒｉｄｉｎｇ）歯１３１２を含む。除去リブ１３１０と攪拌器との係合により、攪拌器の周りに絡まった繊維質の破片（例えば、毛髪または糸）を、そこから取り除くことが可能である。攪拌器から一旦除去されると、繊維質の破片はロボット清掃機ダストカップ入口１３０２を通過することができる。ロボット清掃機ダストカップ入口１３０２を通過する繊維質の破片の少なくとも一部分は、破片フィン８００と係合し得る。

【0066】

また示されるように、ロボット清掃機ダストカップ１２００は、ロボット清掃機ダストカップ出口１３０８に近接する気流指示器１３０６を含んでもよく、この場合、ロボット清掃機ダストカップ出口１３０８およびロボット清掃機ダストカップ入口１３０２は、ロボット清掃機ダストカップ１２００の対向面上にある。気流指示器１３０６は、そこへの空気入射を開放可能扉１２０４から離れた方向に付勢するように構成される。言い換えれば、気流指示器１３０６は、ロボット清掃機ダストカップ出口１３０８の方向に入射空気を付勢するように構成される。例えば、気流指示器１３０６は、空気が入射する一つ以上の曲面および／または傾斜面を含んでもよく、この場合、一つ以上の曲面および／または傾斜面は、入射空気をロボット清掃機ダストカップ出口１３０８に向かう方向に付勢する。このように、気流指示器１３０６は、開放可能扉１２０４から離れた方向にロボット清掃機ダストカップ１２００内に延在する。

【0067】

一部の例では、気流指示器１３０６は、ロボット清掃機ダストカップ出口１３０８の少なくとも一部分を閉塞してもよい。このように、気流指示器１３０６は、ロボット清掃機ダストカップ出口１３０８を通って流れる空気の速度を増加させ得る。

【0068】

図１４は、そこから取り外された開放可能扉１２０４を有するロボット清掃機ダストカップ１２００の上面図を示す。示されるように、破片フィン８００は、ロボット清掃機ダストカップ１２００の内部形状に概して対応する形状を有し得る。例えば、示されるように、破片フィン８００の対向する長手方向端部は、ロボット清掃機ダストカップ１２００の対応する内部表面１４０２の湾曲に対応する湾曲領域１４００を含み得る。

【0069】

図１５は、図２のロボット清掃機ダストカップ２００に実施例であり得る、ロボット清掃機ダストカップ１５００の異なる実施例の断面図を示す。示されるように、ロボット清掃機ダストカップ１５００は、ロボット清掃機ダストカップ出口１５０６とロボット清掃機ダストカップ入口１５０８との間の位置でロボット清掃機ダストカップ１５００の上面１５０４から延在する、破片フィン１５０２（図２の破片フィン２１２の実施例であってもよい）を含み得る。例えば、破片フィン１５０２は、上面１５０４の中央領域（例えば、上面１５０４の表面積の中央１０％、２０％、３０％、４０％、および／または５０％に対応する領域）から延在してもよい。気流本体長さ１５１０の寸法は、例えば、５ｍｍ～１０ｍｍの範囲内であってもよい。

【0070】

図１６は、ロボット清掃機ダストカップ１５００の別の断面図である。示されるように、破片フィン１５０２は、破片フィン１５０２が上面１５０４の少なくとも一部分を画定するフィルタ１６００を横切って延在するように、上面１５０４に連結される。一部の例では、破片フィン１５０２は、フィルタ１６００に結合されてもよく（例えば、フィルタ１６００を保持するフレームに結合される）、かつ／またはフィルタ１６００から延在してもよい。

【0071】

示されるように、破片フィン１５０２は、ロボット清掃機ダストカップ１５００のロボット清掃機ダストカップ空洞幅１６０２全体にわたって延在し得る。または、破片フィン１５０２は、ロボット清掃機ダストカップ１５００のロボット清掃機ダストカップ空洞幅１６０２の単に一部にわたって延在し得る。

【0072】

図１７は、図２のロボット清掃機ダストカップ２００の実施例であり得る、そして図２の破片フィン２１２の実施例であり得る破片フィン１７０２を有する、ロボット清掃機ダストカップ１７００の断面図を示す。示されるように、破片フィン１７０２は、ロボット清掃機ダストカップ１７００のダストカップ空洞１７０４内に延在する。破片フィン１７０２は、フィンマウント１７０６と、フィンマウント１７０６から延在する気流本体１７０８とを含む。フィンマウント１７０６は、破片フィン１７０２をロボット清掃機ダストカップ１７００（例えば、開放可能扉１７１０などのロボット清掃機ダストカップ１７００の上部に）に連結するように構成される。気流本体１７０８は、破片フィン１７０２の気流表面１７１２の少なくとも一部分を画定する。一部の例では、フィンマウント１７０６は、気流表面１７１２の少なくとも一部分を画定し得る。このように、一部の例では、フィンマウント１７０６および気流本体１７０８の少なくとも一部分は、破片フィン１７０２の気流表面１７１２を画定すると一般的に説明され得る。気流本体１７０８は、フィンマウント１７０６から気流本体１７０８への空気の移行時に、気流表面１７１２に沿って流れる空気の円滑な移行を促すために、フィンマウント１７０６から延在するように構成され得る。例えば、フィンマウント１７０６および気流本体１７０８は、気流表面１７１２に沿って少なくとも一つの湾曲領域を画定し得る。

【0073】

図１８は、破片フィン１７０２の斜視図を示す。示されるように、破片フィン１７０２は、そこから延在する一つ以上の除去歯１８０２を有する除去リブ１８００を含む。除去歯１８０２は、攪拌器の周りに絡まった繊維質の破片（例えば、毛髪または糸）の少なくとも一部分がそこから取り除かれ得るように、ロボット清掃機の攪拌器（例えば、ブラシロール）と係合するように構成される。

【0074】

除去リブ１８００は、破片フィン１７０２の一部分に直接結合されてもよく、または破片フィン１７０２の一部分から一体的に形成されてもよい。示されるように、除去リブ１８００は、除去歯１８０２がダストカップ空洞１７０４の外側にあるように、フィンマウント１７０６から一体的に形成される。このように、ロボット清掃機の攪拌器が回転すると、除去歯１８０２は、攪拌器の少なくとも一部分と係合する（例えば、攪拌器の本体から延在するブラシ毛および／またはフラップ）。除去リブ１８００が、例えば、ロボット清掃機ダストカップ１７００に直接（例えば、ロボット清掃機ダストカップ１７００のダストカップ本体または開放可能扉に）結合されるのとは対照的に、破片フィン１７０２に結合されるか、または破片フィン１７０２から一体的に形成されるとき、ロボット清掃機の動作によって生成される音（例えば、攪拌器が除去リブに接触する結果、生成される音）は減少され得る。追加的に、または代替的に、除去リブ１８００を、破片フィン１７０２の一部分に直接結合するか、または除去リブ１８００を破片フィン１７０２の一部分から一体的に形成することは、ロボット清掃機ダストカップ１７００への振動の伝達を低減し得る。

【0075】

一部の例では、除去歯１８０２は、複数の歯長１８０４を有してもよい。例えば、除去リブ１８００の中央部１８０６から延在する除去歯１８０２の歯長１８０４は、除去リブ１８００の側部１８０８および１８１０から延在する除去歯１８０２の歯長１８０４よりも大きく測定し得る。

【0076】

除去リブ１８００の櫛長さ１８１２は、対応する破片フィン幅１８１４よりも小さく測定し得る。櫛長さ１８１２は、一般に、除去リブ１８００の二つの最遠位にある除去歯１８０２の間の分離距離に対応するとして記載され得る。

【0077】

一部の例では、シール１８１６は、フィンマウント１７０６の一部分に沿って延在してもよい。シール１８１６は、破片フィン１７０２がロボット清掃機ダストカップ１７００に結合される時、フィンマウント１７０６とロボット清掃機ダストカップ１７００の一部との間にシール１８１６が延在するように、設置され得る。シール１８１６は、シール１８１６を有しない実施形態と比較して、破片フィン１７０２の振動の結果として生成される音を低減し得る。

【0078】

図１９Ａは、図１８の線ＸＩＸ－ＸＩＸに沿った、破片フィン１７０２の斜視断面図を示す。破片フィン１７０２は、フィンマウント１７０６の少なくとも一部に沿って延在するオーバーレイ１９００、および／または気流本体１７０８（例えば、フィンマウント１７０６の少なくとも一部のみ、気流本体１７０８の少なくとも一部のみ、またはフィンマウント１７０６および気流本体１７０８の両方の少なくとも一部、に沿って延在する）の少なくとも一部、を含み得る。オーバーレイ１９００は、破片フィン１７０２に沿って流れる空気がオーバーレイ１９００の少なくとも一部分に沿って延在するように構成され得る。例えば、破片フィン１７０２に沿って流れる空気中に取り込まれた破片は、オーバーレイ１９００の一部分に入射してもよい。このように、オーバーレイ１９００は、そこに入射する破片の運動エネルギーの少なくとも一部分を吸収するように構成され得る。これにより、破片フィン１７０２に影響を及ぼす破片によって生成される音の強度が低減され得る（例えば、オーバーレイ１９００の適合性を増大することにより、音の発生が低減し得る）。例えば、オーバーレイ１９００は、ゴム、シリコン、熱可塑性ポリウレタン（ＴＰＵ）、および／または任意の他の弾性材料などの弾性材料であってもよい。さらなる実施例によると、オーバーレイ１９００は、ショア４０Ａ硬度を有する熱可塑性ポリウレタンであってもよい。オーバーレイ１９００の嵩は、また、破片フィン１７０２に影響を及ぼす破片によって、および／または空気が流れることにより破片フィン１７０２に誘起される振動によって、生成される音の強度を低減し得る。例えば、オーバーレイ１９００のかさが増加すると、破片フィン１７０２に影響を及ぼす破片によって、および／またはそこに空気が流れることにより破片フィン１７０２に誘起される振動によって、生成される総音量は低減され得る。したがって、オーバーレイ１９００は、一般に、音響および／または振動の減衰を提供するように構成されると記述され得る。

【0079】

オーバーレイ１９００は、接着剤、機械的カップリング（例えば、ねじ、プレスフィット、スナップフィット、および／または任意の他のタイプの機械的カップリング）、および／または任意の他の形態の結合うちの一つ以上の使用により、破片フィン１７０２に結合されてもよい。例えば、一部の例では、オーバーレイ１９００は、破片フィン１７０２の少なくとも一部分の上にオーバーモールドされる。これらの例では、破片フィン１７０２は、一つ以上の開口部（例えば、オーバーレイパススルー）１９０２（図１９Ｂも参照）を含んでもよく、それを通ってオーバーレイ１９００の一部分が延在し得る。例えば、示されるように、オーバーレイ１９００は、オーバーレイ１９００がシール１８１６の少なくとも一部分を画定するように、一つ以上の開口部１９０２の少なくとも一つを通って延在し得る。追加的に、または代替的に、一つ以上の開口部１９０２の少なくとも一つは、例えば、オーバーレイ１９００と一つ以上の開口部１９０２との間で機械的インターロックの一部を形成することによって、オーバーレイ１９００を破片フィン１７０２（例えば、フィンマウント１７０６および／または気流本体１７０８にて）に連結するように構成され得る。一部の例では、オーバーレイ１９００は、一つ以上のフィンマウント１７０６および／または気流本体１７０８内に画定されるオーバーレイレセプタクル１９５０内に配置されてもよい（図１９Ｂも参照）。

【0080】

図１９Ｂで示す通り、側部１８０８および１８１０内の除去歯１８０２は、中央部１８０６内の除去歯１８０２に対して角度が付けられてもよい。一部の例では、それぞれの側部１８０８および１８１０における除去歯１８０２は、側面角度ωおよびねじれ角度ψを含んでもよい。側面角度ωは、それぞれの除去歯１８０２の平側面１９５２と、それぞれの除去歯１８０２がそこから延在する表面１９５６に垂直に延在する歯根軸１９５４との間で測定され得る。ねじれ角度ψは、それぞれの除去歯１８０２の平側面１９５２と、中央部１８０６内の最も中央に位置する除去歯１８０２の対応する平側面１９５２に概ね平行に延在する中央歯軸１９５８との間で測定され得る。例えば、側面角度ωは、側部１８０８および１８１０の除去歯１８０２が、表面１９５６からの距離が離れるにつれ中央部１８０６から発散するように構成されてもよく、ねじれ角度ψは、側部１８０８および１８１０の除去歯１８０２が中央部１８０６に向かって（例えば、攪拌器の方向に）収束するように構成されてもよい。

【0081】

図２０は、図２のロボット清掃機ダストカップ２００の実施例であり得る、そして図２の破片フィン２１２の実施例であり得る破片フィン２００２を有する、ロボット清掃機ダストカップ２０００の断面図を示す。示されるように、破片フィン２００２は、ロボット清掃機ダストカップ２０００のダストカップ空洞２００４内に延在する。破片フィン２００２は、フィンマウント２００６と、フィンマウント２００６から延在する気流本体２００８とを含む。フィンマウント２００６は、破片フィン２００２をロボット清掃機ダストカップ２０００（例えば、開放可能扉２０１０などのロボット清掃機ダストカップ２０００の上部に）に連結するように構成される。気流本体２００８は、破片フィン２００２の気流表面２０１４の少なくとも一部分を画定する。一部の例では、フィンマウント２００６は、気流表面２０１４の少なくとも一部分を画定し得る。このように、一部の例では、フィンマウント２００６および気流本体２００８の少なくとも一部分は、破片フィン２００２の気流表面２０１４を画定すると一般的に説明され得る。気流本体２００８は、フィンマウント２００６から気流本体２００８への空気の移行時に、気流表面２０１４に沿って流れる空気の円滑な移行を促すために、フィンマウント２００６から延在するように構成され得る。例えば、フィンマウント２００６および気流本体２００８は、気流表面２０１４に沿って少なくとも一つの湾曲領域を画定し得る。

【0082】

示されるように、破片フィン２００２は、そこに延在する一つ以上のリブ２０１２を含み得る。リブ２０１２は、一つ以上のフィンマウント２００６または／および気流本体２００８から延在し得る。例えば、一つ以上のリブ２０１２は、気流本体２００８の後縁２０１６から、フィンマウント２００６の少なくとも一部に沿って、連続的に延在し得る。

【0083】

図２１は、破片フィン２００２の斜視図を示す。示されるように、破片フィン２００２は、そこから延在する一つ以上の除去歯２１０２を有する除去リブ２１００を含む。除去歯２１０２は、攪拌器の周りに絡まった繊維質の破片（例えば、毛髪または糸）の少なくとも一部分がそこから取り除かれ得るように、ロボット清掃機の攪拌器（例えば、ブラシロール）と係合するように構成される。

【0084】

除去リブ２１００は、破片フィン２００２の一部分に直接結合されてもよく、または破片フィン２００２の一部分から一体的に形成されてもよい。示されるように、除去リブ２１００は、除去歯２１０２がダストカップ空洞２００４の外側にあるように、フィンマウント２００６から一体的に形成される。このように、ロボット清掃機の攪拌器が回転すると、除去歯２１０２は、攪拌器の少なくとも一部分と係合する（例えば、攪拌器の本体から延在するブラシ毛および／またはフラップ）。除去リブ２１００が、例えば、ロボット清掃機ダストカップ２０００に直接（例えば、ロボット清掃機ダストカップ２０００のダストカップ本体または開放可能扉に）結合されるのとは対照的に、破片フィン２００２に結合されるか、または破片フィン２００２から一体的に形成されるとき、ロボット清掃機の動作によって生成される音（例えば、攪拌器が除去リブに接触する結果、生成される音）は減少され得る。追加的に、または代替的に、除去リブ２１００を破片フィン２００２の一部分に直接結合するか、または除去リブ２１００を破片フィン２００２の一部分から一体的に形成することは、ロボット清掃機ダストカップ２０００への振動の伝達を低減し得る。

【0085】

一部の例では、除去歯２１０２は、複数の歯長２１０４を有してもよい。例えば、除去リブ２１００の中央部２１０６から延在する除去歯２１０２の歯長２１０４は、除去リブ２１００の側部２１０８および２１１０から延在する除去歯２１０２の歯長２１０４よりも大きく測定し得る。

【0086】

除去リブ２１００の櫛長さ２１１２は、対応する破片フィン幅２１１４よりも小さく測定し得る。櫛長さ２１１２は、一般に、除去リブ２１００の二つの最遠位にある除去歯２１０２の間の分離距離に対応すると説明され得る。

【0087】

一部の例では、シール２１１６は、フィンマウント２００６の一部分に沿って延びてもよい。シール２１１６は、破片フィン２００２がロボット清掃機ダストカップ２０００に結合される時、フィンマウント２００６とロボット清掃機ダストカップ２０００の一部との間にシール２１１６が延在するように、設置され得る。シール２１１６は、シール２１１６を有しない実施形態と比較して、破片フィン２００２の振動の結果として生成される音を低減し得る。

【0088】

図２２は、図２１の線ＸＸＩＩ－ＸＸＩＩに沿った、破片フィン２００２の斜視断面図を示す。破片フィン２００２は、フィンマウント２００６の少なくとも一部に沿って延在するオーバーレイ２２００と、および／または気流本体２００８（例えば、フィンマウント２００６の少なくとも一部のみ、気流本体２００８の少なくとも一部のみ、またはフィンマウント２００６および気流本体２００８の両方の少なくとも一部、に沿って延在する）の少なくとも一部と、を含み得る。オーバーレイ２２００は、破片フィン２００２に沿って流れる空気がオーバーレイ２２００の少なくとも一部分に沿って延在するように構成され得る。例えば、破片フィン２００２に沿って流れる空気中に取り込まれた破片は、オーバーレイ２２００の一部分に入射してもよい。このように、オーバーレイ２２００は、そこに入射する破片の運動エネルギーの少なくとも一部分を吸収するように構成され得る。これにより、破片フィン２００２に影響を及ぼす破片によって生成される音の強度が低減され得る（例えば、オーバーレイ２２００の適合性を増大させることにより、音の発生が低減され得る）。例えば、オーバーレイ２２００は、ゴム、シリコン、熱可塑性ポリウレタン（ＴＰＵ）、および／またはその他の任意の弾性材料などの弾性材料であってもよい。さらなる実施例によると、オーバーレイ２２００は、ショア４０Ａ硬度を有する熱可塑性ポリウレタンであってもよい。オーバーレイ２２００のかさは、また、破片フィン２００２に影響を及ぼす破片によって、および／またはその上を流れる空気により破片フィン１７０２に誘起される振動によって、生成される音の強度を低減し得る。例えば、オーバーレイ２２００のかさが増加すると、破片フィン２００２に影響を与える破片によって、および／またはその上を流れる空気により破片フィン１７０２に誘起される振動によって、発生する全体的な音量は減少し得る。したがって、オーバーレイ２２００は、一般に、音響および／または振動の減衰を提供するように構成されると説明され得る。

【0089】

オーバーレイ２２００は、接着剤、機械的カップリング（例えば、ねじ、プレスフィット、スナップフィット、および／または任意の他のタイプの機械的カップリング）、および／または任意の他の形態の結合の一つ以上の使用により、破片フィン２００２に結合されてもよい。例えば、一部の例では、オーバーレイ２２００は、破片フィン２００２の少なくとも一部分の上にオーバーモールドされる。これらの例では、破片フィン２００２は、そこを通ってオーバーレイ２２００の一部分が延在し得る一つ以上の開口部２２０２（図２３も参照）を含み得る。例えば、示されるように、オーバーレイ２２００は、オーバーレイ２２００がシール２１１６の少なくとも一部分を画定するように、一つ以上の開口部２２０２（例えば、オーバーレイパススルー）の少なくとも一つを通って延在し得る。追加的に、または代替的に、一つ以上の開口部２２０２の少なくとも一つは、例えば、オーバーレイ２２００と一つ以上の開口部２２０２との間に機械的インターロックの一部を形成することによって、オーバーレイ２２００を破片フィン２００２（例えば、フィンマウント２００６および／または気流本体２００８で）に連結するように構成され得る。

【0090】

図２３で示す通り、側部２１０８および２１１０内の除去歯２１０２は、中央部２１０６内の除去歯２１０２に対して角度が付けられてもよい。一部の例では、それぞれの側部２１０８および２１１０における除去歯２１０２は、側面角度ξおよびねじれ角度εを含んでもよい。側面角度ξは、それぞれの除去歯２１０２の平側面２３００と、それぞれの除去歯２１０２がそこから延在する表面２３０４に垂直に延在する歯根軸２３０２との間で測定され得る。ねじれ角度εは、それぞれの除去歯２１０２の平側面２３００と、中央部２１０６内の最も中央に位置する除去歯２１０２の対応する平側面２３００に概ね平行に延在する中央歯軸２３０６との間で測定され得る。例えば、側面角度ξは、側部２１０８および２１１０の除去歯２１０２が、表面２３０４からの距離が離れるにつれ中央部２１０６から発散するように構成されてもよく、ねじれ角度εは、側部２１０８および２１１０の除去歯２１０２が中央部２１０６に向かって、攪拌器の方向に、収束するように構成されてもよい。

【0091】

図２４は、破片フィン２００２の斜視図を示す。示されるように、オーバーレイ２２００は、フィンマウント２００６および気流本体２００８の少なくとも一部分に沿って延在する。オーバーレイ２２００は、リブ２０１２の周りに少なくとも部分的に延在するように構成される。一部の例では、オーバーレイ２２００は、一つ以上のフィンマウント２００６および／または気流本体２００８内に画定されるオーバーレイレセプタクル２４００内に配置されてもよい（図２３も参照）。

【0092】

図２５は、破片フィン２５００の上面斜視図を示し、図２６は、破片フィン２５００の底面斜視図を示し、この場合、破片フィン２５００は、図２の破片フィン２１２の実施例であり得る。示されるように、破片フィン２５００は、フィンマウント２５０２と、フィンマウント２５０２から延在する気流本体２５０４と、を含む。破片フィン２５００は、気流本体２５０４および／またはフィンマウント２５０２の少なくとも一部に沿って延在する気流表面２５０６を画定する。破片フィン２５００が内部に延在するダストカップに入る空気は、気流表面２５０６上に入射し、気流表面２５０６に沿って流れる。

【0093】

示されるように、破片フィン２５００は、除去リブ２５０８をさらに含み得る。除去リブ２５０８は、破片フィン２５００の少なくとも一部分に沿って延在する。例えば、除去リブ２５０８の係合領域２５１１が攪拌器と係合（例えば、接触）するように、除去リブ２５０８は、破片フィン２５００の前縁２５１０に沿って延在し得る。前縁２５１０は、後縁２５１２の反対側に位置し、後縁２５１２に比して、破片フィン２５００がその内部に延在するダストカップの入口のより近くに位置する。除去リブ２５０８は、除去リブ２５０８に沿って延在し、除去リブ２５０８の係合領域２５１１から間隔を置いたプラットフォーム２５１６をさらに含み得る。例えば、プラットフォーム２５１６は、除去リブ２５０８の除去リブ上面２５１７の少なくとも一部分に沿って延在してもよく、この場合、除去リブ上面２５１７は、破片フィン２５００がその内部に延在するダストカップの上部と面する。示されるように、プラットフォーム２５１６は、除去リブ２５０８の歯２５１９（または除去歯）に結合されてもよい。こうした構成は、歯２５１９に誘発された振動および／または歯２５１９と攪拌器との間の係合の結果として発生する音を軽減し得る。言い換えれば、プラットフォーム２５１６は一般に、音および／または振動の減衰を提供すると記述され得る。追加的に、または代替的に、プラットフォーム２５１６は、除去リブ２５０８の歯２５１９の間に捕らえられた破片の量を減少させ得る。

【0094】

オーバーレイ２５１４は、気流表面２５０６の少なくとも一部分に沿って延在し得る。オーバーレイ２５１４は、音および／または振動の減衰を提供するように構成され得る。一部の例では、オーバーレイ２５１４の一部分は、除去リブ２５０８のプラットフォーム２５１６に沿って延在してもよい。例えば、プラットフォーム２５１６は、オーバーレイ２５１４の少なくとも一部分を受容するためのレセプタクルを画定し得る。さらなる実施例によると、オーバーレイ２５１４は、プラットフォーム２５１６を画定し得る。この実施例では、オーバーレイ２５１４は、除去リブ２５０８の歯２５１９に直接接触してもよい。一部の例では、オーバーレイ２５１４は、単一部品または複数部品構造であってもよい。例えば、オーバーレイ２５１４は、破片フィン２５００の少なくとも一部分の上にオーバーモールドされてもよい。

【0095】

示されるように、気流本体２５０４は、第一の平面領域２５１８および第二の平面領域２５２０を含む。第一の平面領域２５１８は、第二の平面領域２５２０に向かって延在し、この場合、第一および第二の平面領域２５１８および２５２０は、頂点２５２２で交差する。頂点２５２２は、第一の平面領域２５１８および第二の平面領域２５２０のそれぞれの遠位端２５２４および２５２６から垂直および水平に離間している。このように、第一の平面領域２５１８および第二の平面領域２５２０は、交差角度°を画定する。交差角度°は、例えば、１００°～１７０°の範囲を測定し得る。さらなる実施例によると、交差角度°は１３０°～１７５°の範囲であり得る。頂点２５２２は、破片フィン２５００の長手方向長さ２５２８に沿って中央に配置されてもよい。

【0096】

平面領域２５１８および２５２０は、ほぼ三角形の形状を有してもよく、この場合、各三角形の頂点は遠位端２５２４および２５２６に画定され、三角形の基部は頂点２５２２に画定される。しかしながら、平面領域２５１８および２５２０は、任意の形状を有してもよい。例えば、平面領域２５１８および２５２０は、長方形、台形形状、または任意の他の形状を有してもよい。

【0097】

図２７は、破片フィン２５００の側面図を示し、この場合、後縁２５１２が示されている。示されるように、第一および第二の平面領域２５１８および２５２０は、後縁２５１２の少なくとも一部分に沿って延在するシェブロン形状（または三角波形状）を画定する。また示されるように、シェブロン形状のシェブロン深２７００は、後縁２５１２からの距離が増加するにつれて減少する。このように、シェブロン深２７００は、後縁２５１２で最大を測定する。シェブロン形状は、破片フィン２５００によって、破片フィン２５００が内部に延在するダストカップへの入口の閉塞を最小化してもよく、一方で破片フィン２５００が、そこへ入射した空気中に取り込まれた繊維質の破片の直線化を促すことを可能にする。入口の閉塞を最小化することは、ダストカップへの気流の増加を促してもよく、および／またはダストカップへの破片のより容易な移動を促し得る（例えば、ダストカップの入口が詰まるリスクを低減する）。こうした構成は、破片フィン２５００の表面を向いたダストカップトップ２７０２上に破片を蓄積することをさらに可能とし、これはダストカップの貯蔵能力を向上し得る。表面を向いたダストカップトップ２７０２は、気流表面２５０６と反対側に位置する。

【0098】

図２８は、破片フィン２５００の上面図を示す。示されるように、後縁２５１２と前縁２５１０との間に延在する分離距離２８００は、後縁２５１２が頂点２５２２に近づくにつれて増加する。

【0099】

図２９は、破片フィン２５００の断面斜視端面図を示す。示されるように、プラットフォーム２５１６は、除去リブ２５０８に沿って延在する。プラットフォーム２５１６は、オーバーレイ２５１４がその上に延在することができるように構成されている。オーバーレイ２５１４は、プラットフォーム２５１６の嵩を増加させ、音および／または振動の減衰を提供するように構成され得る。

【0100】

図３０は、破片フィン２５００の断面斜視図を示す。示されるように、オーバーレイ２５１４は単一部品構造であり、この場合、オーバーレイ２５１４の第一の部分が気流表面２５０６に沿って延在し、オーバーレイ２５１４の第二の部分がプラットフォーム２５１６に沿って延在する。このように、破片フィン２５００は、それを通じてオーバーレイ２５１４の一部分が延在する一つ以上のオーバーレイパススルー３０００を含み得る。

【0101】

本明細書で論じるように、破片フィン２１２は、破片フィン２１２の一つ以上の実施例に関連して本明細書で論じる特徴の任意の組み合わせを含み得る。例えば、破片フィン２１２は、オーバーレイ、除去リブ、気流本体もしくは表面設計／特徴、および／または本明細書で論じた任意の他の特徴の任意の組み合わせを含み得る。さらに、ロボット清掃機ダストカップ２００は、ロボット清掃機ダストカップ２００の一つ以上の実施例に関連して本明細書で論じた特徴の任意の組み合わせを含み得る。

【0102】

本開示と一致するロボット清掃機ダストカップの破片フィンの実施例は、フィンマウントおよび発散角に従ってフィンマウントから延在する気流本体を含んでもよく、気流本体は気流表面を画定し、気流本体はそこに入射する空気中に取り込まれた繊維質の破片を真っすぐにするように構成される。

【0103】

一部の例では、気流本体は、気流表面から延在する一つ以上のリブを含み得る。一部の例では、気流本体は、気流表面に画定される一つ以上の溝を含み得る。一部の例では、気流本体の後縁は、波形状を画定し得る。一部の例では、波形状は方形波であってもよい。一部の例では、波形状は湾曲波であってもよい。一部の例では、気流本体は非平面であってもよい。一部の例では、破片フィンは、オーバーレイをさらに含み、オーバーレイは気流本体の少なくとも一部分に沿って延在する。一部の例では、破片フィンは、除去リブをさらに含み得る。

【0104】

本開示と一致するロボット清掃機用のダストカップの実施例は、ダストカップトップ、ダストカップ基部、ダストカップトップとダストカップ基部との間に延在する一つ以上の側壁と、破片フィンを含んでもよく、破片フィンの少なくとも一部はダストカップトップとダストカップ基部との間に、ダストカップ基部の方向に延在し、破片フィンは気流表面を画定する気流本体を含み、気流本体はそこに入射した空気中に取り込まれた繊維質の破片を真っすぐにするように構成される。

【0105】

一部の例では、ダストカップは、対応する一つ以上の側壁の一つに画定されるロボット清掃機ダストカップ入口をさらに含み得る。一部の例では、気流本体は、ロボット清掃機ダストカップ入口の中心軸に対して横方向に延在してもよい。一部の例では、ダストカップは、対応する一つ以上の側壁の一つに画定されるロボット清掃機ダストカップ出口をさらに含み得る。一部の例では、ダストカップは、ロロボット清掃機ダストカップ出口に近接した気流指示器をさらに含んでもよく、気流指示器は、ダストカップトップから離れた方向に、そこに入射した空気を付勢するように構成される。一部の例では、破片フィンは、気流表面から延在する一つ以上のリブを含み得る。一部の例では、破片フィンは、気流表面に画定される一つ以上の溝を含み得る。一部の例では、破片フィンの後縁は、波形状を画定し得る。一部の例では、波形状は方形波であってもよい。一部の例では、波形状は湾曲波であってもよい。一部の例では、破片フィンは非平面であってもよい。一部の例では、破片フィンはさらに、オーバーレイをさらに含んでもよく、オーバーレイは気流本体の少なくとも一部分に沿って延在する。一部の例では、破片フィンは、除去リブを含み得る。

【0106】

本開示と一致するクリーニングシステムの実施例は、ドッキングステーションと、ドッキングステーションに流体連結するように構成されたロボット清掃機とを含み得る。ロボット清掃機は、ロボット清掃機ダストカップを含み得る。ロボット清掃機ダストカップは、ダストカップ本体、ダストカップ本体に可動式に結合された開放可能扉、およびダストカップ本体内に延在する破片フィンを含んでもよく、破片フィンは、気流表面を画定する気流本体を含み、気流本体は、そこに入射する空気中に取り込まれた繊維質の破片を真っすぐにするように構成される。

【0107】

一部の例では、ロボット清掃機ダストカップは、ロボット清掃機ダストカップ入口を含み得る。一部の例では、気流本体は、ロボット清掃機ダストカップ入口の中心軸に対して横方向に延在してもよい。一部の例では、ロボット清掃機ダストカップは、ロボット清掃機ダストカップ出口を含み得る。一部の例では、ロボット清掃機ダストカップは、そこに入射した空気を開放可能扉から離れる方向に付勢するように構成された気流指示器を含み得る。一部の例では、破片フィンは、気流表面から延在する一つ以上のリブを含み得る。一部の例では、破片フィンは、気流表面に画定される一つ以上の溝を含み得る。一部の例では、破片フィンの後縁は、波形状を画定し得る。一部の例では、波形状は方形波であってもよい。一部の例では、波形状は湾曲波であってもよい。一部の例では、破片フィンは非平面であってもよい。

【0108】

本開示と一致するロボット清掃機向けダストカップの別の実施例は、ダストカップトップ、ダストカップ基部、ダストカップトップとダストカップ基部との間に延在する一つ以上の側壁、およびそこに入射した空気をダストカップトップから離れる方向に付勢するように構成された気流指示器を含み得る。

【0109】

本開示と一致するロボット清掃機ダストカップ用の破片フィンの別の実施例は、フィンマウント、および発散角に従ってフィンマウントから延在する気流本体を含んでもよく、気流本体は気流表面を画定し、気流本体はそこに入射する空気中に取り込まれた繊維質の破片を真っすぐにするように構成され、オーバーレイは一つ以上のフィンマウントおよび／または気流本体の少なくとも一部に沿って延在する。

【0110】

一部の例では、気流本体は、気流表面から延在する一つ以上のリブを含み得る。一部の例では、気流本体は、気流表面に画定される一つ以上の溝を含み得る。一部の例では、気流本体の後縁は、波形状を画定し得る。一部の例では、波形状は方形波であってもよい。一部の例では、波形状は湾曲波であってもよい。一部の例では、気流本体は非平面であってもよい。

【0111】

本発明の原理は本明細書に記載されるが、本記述は、単に実施例としてなされたもので、本発明の範囲を限定するものでないことは、当業者によって理解されるべきである。その他の実施形態は、本明細書に示される例示的な実施形態に加えて、本発明の範囲内で意図される。当業者による修正および置換は、本発明の範囲内であると考えられ、以下の特許請求の範囲を除いて限定されるべきではない。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19-1】

【図19-2】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【国際調査報告】