特表 2022-546143 仮想と現実を組み合わせた測位方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2022-11-04

(54)【発明の名称】仮想と現実を組み合わせた測位方法

(51)【国際特許分類】

   G01S 19/42 20100101AFI20221027BHJP

   G01S 5/02 20100101ALI20221027BHJP

   G08G 1/13 20060101ALI20221027BHJP

   G01C 21/28 20060101ALI20221027BHJP

   G08G 1/09 20060101ALI20221027BHJP

【ＦＩ】

G01S19/42

G01S5/02 A

G08G1/13

G01C21/28

G08G1/09 F

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2021548278

(86)(22)【出願日】2019-11-02

(85)【翻訳文提出日】2021-10-21

(86)【国際出願番号】 CN2019115190

(87)【国際公開番号】W WO2021082024

(87)【国際公開日】2021-05-06

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】521363550

【氏名又は名称】遊戯橘子数位科技股▲ふん▼有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】100091683

【弁理士】

【氏名又は名称】▲吉▼川 俊雄

(74)【代理人】

【識別番号】100179316

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 寛奈

(72)【発明者】

【氏名】庄賢哲

【テーマコード（参考）】

2F129

5H181

5J062

【Ｆターム（参考）】

2F129AA02

2F129BB03

2F129BB22

2F129BB26

2F129BB33

2F129CC03

2F129FF02

2F129FF57

2F129GG17

5H181AA21

5H181BB04

5H181BB05

5H181CC04

5H181CC11

5H181FF04

5H181FF05

5H181MC19

5J062AA09

5J062BB05

5J062CC07

5J062DD25

5J062FF01

5J062FF02

5J062FF04

(57)【要約】

仮想と現実を組み合わせた測位方法では、電子機器が、電子機器の位置追跡のために測位情報をサーバに伝送するだけでなく、電子機器が外部の情景画像と情景音声を捕捉するか、サーバが、測位情報に基づいて対応する情景画像及び情景音声を生成し、これらを更に電子機器の位置確認に利用する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

仮想と現実を組み合わせた測位方法であって、
サーバが測位要求を第１電子機器に送信し、
前記第１電子機器は、測位要求に基づいて、測位情報、少なくとも１つの情景画像及び少なくとも１つの情景音声を生成してサーバに伝送し、第１電子機器は、画像捕捉ユニットで第１電子機器付近の少なくとも１つの情景画像を捕捉し、第１電子機器は、音声捕捉ユニットで第１電子機器付近の少なくとも１つの情景音声を捕捉し、
前記サーバは、前記測位情報に基づき、データベース内の少なくとも１つの基準画像及び少なくとも１つの基準音声を読み取って、少なくとも１つの情景画像及び少なくとも１つの情景音声と照合することで、測位情報の正確性を確認し、
サーバは、少なくとも１つの情景画像、少なくとも１つの情景音声及び測位情報に基づいて第１電子機器の位置を確認する測位方法。

【請求項2】

少なくとも１つの情景画像は、建築オブジェクト画像、屋内オブジェクト画像又は人物画像である請求項１に記載の仮想と現実を組み合わせた測位方法。

【請求項3】

少なくとも１つの情景音声は、流体音声信号、機械運転音声信号、動物音声信号又は虫の声音声信号である請求項１に記載の仮想と現実を組み合わせた測位方法。

【請求項4】

第１電子機器が、測位要求に基づいて、測位情報、少なくとも１つの情景画像及び少なくとも１つの情景音声を生成して前記サーバに伝送するステップにおいて、第１電子機器は、グローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ）、ジャイロスコープ、加速度計又はこれらの組み合わせを利用して前記測位情報を取得し、前記サーバに伝送する請求項１に記載の仮想と現実を組み合わせた測位方法。

【請求項5】

更に、第２電子機器は、前記測位要求を前記サーバに伝送する請求項１に記載の仮想と現実を組み合わせた測位方法。

【請求項6】

第１電子機器が、測位要求に基づいて、測位情報、少なくとも１つの情景画像及び少なくとも１つの情景音声を生成して前記サーバに伝送するステップにおいて、第１電子機器は、更に、タイムスタンプを前記サーバに伝送し、タイムスタンプは、少なくとも１つの情景画像、少なくとも１つの情景音声及び測位情報に対応しており、サーバは、測位情報に基づくとともに、更に前記タイムスタンプに基づいて、少なくとも１つの情景画像及び少なくとも１つの情景音声を照合する請求項１に記載の仮想と現実を組み合わせた測位方法。

【請求項7】

仮想と現実を組み合わせた測位方法であって、
サーバが測位要求を第１電子機器に送信し、
第１電子機器は、前記測位要求に基づいて測位情報を生成するとともに、前記測位情報に基づき仮想情報を生成して、前記サーバに伝送し、前記仮想情報は、少なくとも１つの仮想画像及び少なくとも１つの仮想音声の仮想パラメータを含み、
サーバは、仮想情報に基づいて、少なくとも１つの仮想画像及び少なくとも１つの仮想音声を作成し、前記少なくとも１つの仮想画像及び少なくとも１つの仮想音声は測位情報に対応しており、
サーバは、前記測位情報に基づいて、少なくとも１つの基準画像及び少なくとも１つの基準音声を読み取って、前記少なくとも１つの仮想画像及び少なくとも１つの仮想音声と照合することで、前記測位情報の正確性を確認し、
サーバは、前記少なくとも１つの仮想画像、少なくとも１つの仮想音声及び測位情報に基づいて第１電子機器の位置を確認する測位方法。

【請求項8】

前記少なくとも１つの仮想画像は、建築オブジェクト画像、屋内オブジェクト画像又は人物画像である請求項７に記載の仮想と現実を組み合わせた測位方法。

【請求項9】

前記少なくとも１つの仮想音声は、流体音声信号、機械運転音声信号、動物音声信号又は虫の声音声信号である請求項７に記載の仮想と現実を組み合わせた測位方法。

【請求項10】

第１電子機器がアプリケーションプログラムと前記測位要求に基づいて測位情報及びマルチメディア情報を前記サーバに伝送するステップにおいて、第１電子機器は、グローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ）、ジャイロスコープ、加速度計又はこれらの組み合わせを利用して測位情報を取得し、前記サーバに伝送する請求項７に記載の仮想と現実を組み合わせた測位方法。

【請求項11】

更に、第２電子機器は、測位要求をサーバに伝送する請求項７に記載の仮想と現実を組み合わせた測位方法。

【請求項12】

第１電子機器が、前記測位要求に基づいて測位情報を生成するとともに、前記測位情報に基づき仮想情報を生成して、前記サーバに伝送するステップにおいて、第１電子機器は、前記測位情報の経度、緯度及びエリア名に基づいて前記仮想情報を生成する請求項７に記載の仮想と現実を組み合わせた測位方法。

【請求項13】

サーバが、仮想情報に基づいて少なくとも１つの仮想画像及び少なくとも１つの仮想音声を作成するステップにおいて、サーバは、仮想情報に基づき、データベース内の複数の画像データ及び複数の音声データを読み取って、少なくとも１つの前記仮想画像及び少なくとも１つの前記仮想音声を然るべく生成する請求項７に記載の仮想と現実を組み合わせた測位方法。

【請求項14】

仮想情報は、更に、少なくとも１つの仮想画像と少なくとも１つの仮想音声のタイムスタンプを含み、サーバが、仮想情報に基づいて少なくとも１つの仮想画像及び少なくとも１つの仮想音声を作成するステップにおいて、第１電子機器は、測位情報に基づくとともに、更にタイムスタンプに基づいて、少なくとも１つの仮想画像及び少なくとも１つの仮想音声を作成する請求項７に記載の仮想と現実を組み合わせた測位方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、測位方法に関し、特に、仮想と現実を組み合わせた測位方法に関する。

【背景技術】

【0002】

無線通信システムは、電話、ビデオ、データ、情報の伝達や放送といった各種電気通信サービスを提供するために、広範囲にわたって配置されている。代表的な無線通信システムには、使用可能なシステム資源（例えば、帯域幅や伝送効率）を共用して複数のユーザとの通信をサポートするマルチプルアクセス技術を採用可能である。この種のマルチプルアクセス技術の事例には、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）システム、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）システム、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）システム、直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）システム、シングルキャリア周波数分割多元接続（ＳＣ－ＦＤＭＡ）システム、及び時分割－同期符号分割多元接続（ＴＤ－ＳＣＤＭＡ）システムが含まれる。

【0003】

絶対アドレス指定技術（例えば、グローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ）、Ｗｉ－Ｆｉ及び近接標識）は、信頼性があり、且つ正確な位置情報を提供可能である。しかし、最大可能速度でこの類の情報を更新する場合には、相当な電力消費を要し、完全なカバー率を保証することもできない。一方、相対測位技術（例えば、歩行者自律航法（ｐｅｄｅｓｔｒｉａｎ ｄｅａｄ ｒｅｃｋｏｎｉｎｇ，ＰＤＲ））では、予め判定した位置に基づき、ユーザ機器の慣性センサを利用してユーザ機器の現在位置を予測する。この技術は、絶対位置情報では得られない環境下で使用可能であるが、予測される現在位置に累積誤差が存在する。

【0004】

注目すべき点として、モバイル機器には、相対測位技術を実行可能とする組み込みセンサ（例えば、加速度計、ジャイロセンサ及び磁力計）が備わっていることが多い。モバイル機器の中央処理装置（ＣＰＵ）は、センサが生成したサンプルを収集し、サンプルに基づいていくつかの処理を実行可能である。例えば、ＣＰＵは、モバイル機器の移動及び方位の演算や、モバイル機器のユーザの歩行済み歩数の演算が可能である。

【0005】

科学技術の進歩が目覚ましい昨今、位置情報サービス（Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｂａｓｅｄ Ｓｅｒｖｉｃｅ，ＬＢＳ）が民生用に幅広く応用されるようになっている。測位システムは、かつては軍事面にのみ利用されていたが、近年では、カーナビ、災害救援、医療及びショッピングのプッシュ通知といった関連の用途にも取り入れられるようになっている。しかし、測位の方式は非常に多く、一般的なグローバル・ポジショニング・システム（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ，ＧＰＳ）のほか、近年は３Ｇ無線基地局測位等の技術も数多く研究されている。このうち、ＧＰＳは、モバイルポジショニング及びスピードポジショニングを正確に実行可能であり、精度が１０メートル以内に達し得るほか、最大面積が地表（９８％）にも達する。しかし、ＧＰＳは、高層ビルが林立する市街地や屋内においては、環境による屈折、回折、家具配置といった干渉要因の影響を受けやすく、ＧＰＳを用いた屋内測位の結果は誤差が非常に大きくなる。

【0006】

現在は、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｅａｃｏｎ等のモジュールがＧＰＳに代わって屋内測位の役割を果たしており、様々なアルゴリズムやメカニズムも発展している。中でも、指紋照合法が広く用いられているが、指紋照合法では、測定環境内の異なる位置における無線測位信号のパターンを予めトレーニングし、データベースを作成して保存しておく必要がある。そして、測位する際には、データベース内のトレーニングパターンと照合し、現在の信号と類似する１点又は複数の点を選択して標的位置を予測する。しかし、この場合には、特定の既存無線基地局（Ａｃｃｅｓｓ Ｐｏｉｎｔ）からの信号値（ＲＳＳＩ）を検出して照合の基準及び根拠としているにすぎないため、環境の影響を受けて判定エラーを生じやすく、誤差率も高い。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

上記の課題に基づいて、本発明は、実体的な現実環境条件と仮想的な現実環境条件を組み合わせた測位システム上の対応するランドマークを利用して、測位の信頼性を向上させる仮想と現実を組み合わせた測位方法を提供する。

【0008】

本発明の主たる目的は、現実環境条件を切り取るか保存して測位情報と組み合わせることで、測位情報の信頼性を向上させる仮想と現実を組み合わせた測位方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記の目的を達成するために、本発明は、仮想と現実を組み合わせた測位方法を開示する。前記測位方法では、まず、サーバが測位要求を第１電子機器に送信する。その後、前記第１電子機器は、前記測位要求に基づいて、測位情報、少なくとも１つの情景画像及び少なくとも１つの情景音声を生成して前記サーバに伝送する。前記画像捕捉ユニットは、前記第１電子機器付近の少なくとも１つの情景画像を捕捉して前記サーバに伝送する。前記音声捕捉ユニットは、前記第１電子機器付近の少なくとも１つの情景音声を捕捉して前記サーバに伝送する。前記サーバは、前記少なくとも１つの情景画像、前記少なくとも１つの情景音声及び前記測位情報に基づいて、データベース内の基準画像及び基準音声と照合することで、測位情報の正確性を確認したあとに、前記第１電子機器の位置を確認する。このように、捕捉した情景画像と情景音声を利用して測位情報の信頼性を向上させる。

【0010】

本発明で提供する一実施例において、前記少なくとも１つの情景画像は、建築オブジェクト画像、屋内オブジェクト画像又は人物画像である。

【0011】

本発明で提供する一実施例において、前記少なくとも１つの情景音声は、流体音声信号、機械運転音声信号、動物音声信号又は虫の声音声信号である。

【0012】

本発明で提供する一実施例において、前記第１電子機器が、前記測位要求に基づいて、測位情報、少なくとも１つの情景画像及び少なくとも１つの情景音声を生成して前記サーバに伝送するステップにおいて、前記第１電子機器は、グローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ）、ジャイロスコープ、加速度計又はこれらの組み合わせを利用して前記測位情報を取得し、前記サーバに伝送する。

【0013】

本発明で提供する一実施例において、本発明における仮想と現実を組み合わせた測位方法は、更に、第２電子機器が前記測位要求を前記サーバに伝送するステップを含む。

【0014】

本発明で提供する一実施例において、前記第１電子機器が、前記測位要求に基づいて、測位情報、少なくとも１つの情景画像及び少なくとも１つの情景音声を生成して前記サーバに伝送するステップにおいて、前記第１電子機器は、更に、タイムスタンプを前記サーバに伝送する。前記タイムスタンプは、前記少なくとも１つの情景画像、前記少なくとも１つの情景音声及び前記測位情報に対応している。前記サーバは、前記測位情報に基づくとともに、更に前記タイムスタンプに基づいて、前記少なくとも１つの情景画像及び前記少なくとも１つの情景音声を照合する。

【0015】

上記の目的を達成するために、本発明は、更に、仮想と現実を組み合わせた測位方法を開示する。前記測位方法では、まず、サーバが測位要求を第１電子機器に送信する。その後、前記第１電子機器は、前記測位要求に基づいて測位情報を生成し、測位情報に基づいて対応する仮想情報を生成する。且つ、前記仮想情報は、少なくとも１つの仮想画像及び少なくとも１つの仮想音声の仮想パラメータを含む。その後、前記サーバは、前記仮想情報に基づいて、少なくとも１つの仮想画像及び少なくとも１つの仮想音声を作成する。そして、データベース内の少なくとも１つの基準画像及び少なくとも１つの基準音声と照合して、前記測位情報の正確性を確認することで、前記第１電子機器の位置を確認する。このように、仮想画像と仮想音声によっても測位情報の信頼性を提供可能である。

【0016】

本発明で提供する一実施例において、前記少なくとも１つの仮想画像は、建築オブジェクト画像、屋内オブジェクト画像又は人物画像である。

【0017】

本発明で提供する一実施例において、前記少なくとも１つの仮想音声は、流体音声信号、機械運転音声信号、動物音声信号又は虫の声音声信号である。

【0018】

本発明で提供する一実施例において、前記第１電子機器がアプリケーションプログラムと前記測位要求に基づいて測位情報及びマルチメディア情報を前記サーバに伝送するステップにおいて、前記第１電子機器は、グローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ）、ジャイロスコープ、加速度計又はこれらの組み合わせを利用して前記測位情報を取得し、前記サーバに伝送する。

【0019】

本発明で提供する一実施例において、上記の仮想と現実を組み合わせた測位方法は、更に、第２電子機器が前記測位要求を前記サーバに伝送するステップを含む。

【0020】

本発明で提供する一実施例において、前記第１電子機器が、前記測位要求に基づいて測位情報を生成するとともに、前記測位情報に基づき仮想情報を生成して、前記サーバに伝送するステップにおいて、前記第１電子機器は、前記測位情報の経度、緯度及びエリア名に基づいて前記仮想情報を生成する。

【0021】

本発明で提供する一実施例において、前記サーバが、前記仮想情報に基づいて少なくとも１つの仮想画像及び少なくとも１つの仮想音声を作成するステップにおいて、前記サーバは、前記仮想情報に基づき、エリアデータベース内の複数の画像データ及び複数の音声データを読み取って、前記少なくとも１つの仮想画像及び前記少なくとも１つの仮想音声を然るべく生成する。

【0022】

本発明で提供する一実施例において、前記仮想情報は、更に、少なくとも１つの仮想画像と前記少なくとも１つの仮想音声のタイムスタンプを含む。前記サーバが、前記仮想情報に基づいて少なくとも１つの仮想画像及び少なくとも１つの仮想音声を作成するステップにおいて、前記第１電子機器は、前記測位情報に基づくとともに、更に前記タイムスタンプに基づいて、前記少なくとも１つの仮想画像及び前記少なくとも１つの仮想音声を作成する。

【発明の効果】

【0023】

従来技術と比較して、本発明は、測位の信頼性を向上させられるとの有益な技術的効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】図１は、本発明の一実施例のフローチャートである。

【図2】図２は、本発明の一実施例に係るシステムの概略図である。

【図3】図３は、本発明の一実施例に係るシステムの概略図である。

【図4】図４は、本発明の他の実施例のフローチャートである。

【図5】図５は、本発明の他の実施例に係るシステムの概略図である。

【図6】図６は、本発明の他の実施例のフローチャートである。

【図7】図７は、本発明の他の実施例に係るシステムの概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下に、技術者が本発明における上記の特徴及び達成される効果をよりよく理解できるよう、図面を組み合わせて、具体的実施例により本発明につき詳細に説明する。

【0026】

図１は、本発明の一実施例のフローチャートである。図示するように、本発明における仮想と現実を組み合わせた測位方法は、以下を含む。
ステップＳ１０：第２電子機器は、測位要求をサーバに伝送する。
ステップＳ２０：サーバは、測位要求を第１電子機器に送信する。
ステップＳ３０：第１電子機器は、測位要求に基づいて、測位情報、少なくとも１つの情景画像及び少なくとも１つの情景音声を生成してサーバに伝送する。
ステップＳ４０：サーバは、測位情報に基づいて、少なくとも１つの基準画像及び少なくとも１つの基準音声を読み取って、少なくとも１つの情景画像及び少なくとも１つの情景音声と照合する。
ステップＳ５０：類似度が閾値よりも大きいか否かを判断する。
ステップＳ６０：サーバは、少なくとも１つの情景画像、少なくとも１つの情景音声及び測位情報に基づいて第１電子機器の位置を確認する。

【0027】

図２は、本発明の一実施例のシステムを示す。図示するように、本発明における仮想と現実を組み合わせた測位方法で使用する測位システム１は、サーバ１０、第１電子機器２０及び第２電子機器３０を含む。データベース１０は、更に、データベース１２と通信接続する。第１電子機器２０は、更に、画像捕捉ユニット２２及び音声捕捉ユニット２４に電気的に接続される。

【0028】

ステップＳ１０において、第２電子機器３０は、ユーザの操作によって測位要求ＲＱをサーバ１０に送信する。続いて、ステップＳ２０において、測位要求ＲＱはサーバ１０を経由して第１電子機器２０に伝送される。これにより、第２電子機器３０は、サーバ１０を通じて測位要求ＲＱを第１電子機器２０に伝送する。ステップＳ３０において、第１電子機器２０は、受信した測位要求ＲＱに基づき、電気的に接続されている画像捕捉ユニット２２及び音声捕捉ユニット２４を起動する。これにより、第１電子機器２０付近の少なくとも１つの情景画像ＩＭＧ及び少なくとも１つの情景音声Ｓが捕捉されて、第１電子機器２０に伝送される。また、これを受けて、第１電子機器２０は、測位情報Ｐ、少なくとも１つの情景画像ＩＭＧ及び少なくとも１つの情景音声Ｓを合わせてサーバ１０に伝送する。第１電子機器２０は、グローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ）、ジャイロスコープ、加速度計又はこれらの組み合わせを利用して測位情報Ｐを取得する。本実施例において、第１電子機器２０は携帯電話である。また、画像捕捉ユニット２２及び音声捕捉ユニット２４は、それぞれ携帯電話に内蔵されているカメラ及びマイクである。ただし、これに限らず、第１電子機器２０をノートパソコンとし、画像捕捉ユニット２２及び音声捕捉ユニット２４をそれぞれノートパソコンに内蔵されるカメラ及びマイクとしてもよい。このほか、第２電子機器３０は、携帯電話、ノートパソコン、又は、例えばタブレットやグーグルグラスのようなその他の携帯機器としてもよい。

【0029】

ステップＳ４０において、サーバ１０は、測位情報Ｐに基づき、データベース１２内の対応する基準画像Ｒ１及び基準音声Ｒ２を読み取って、第１電子機器２０からの少なくとも１つの情景画像ＩＭＧ及び少なくとも１つの情景音声Ｓと照合する。ステップＳ５０では、基準画像Ｒ１及び基準音声Ｒ２と、第１電子機器２０からの少なくとも１つの情景画像ＩＭＧ及び少なくとも１つの情景音声Ｓとを照合することで、基準画像Ｒ１及び基準音声Ｒ２と、第１電子機器２０からの少なくとも１つの情景画像ＩＭＧ及び少なくとも１つの情景音声Ｓとの照合の類似度が閾値（例えば、８０％）よりも大きいか否かによって、測位情報Ｐの正確性を確認する。そして、閾値よりも大きい場合にはステップＳ６０を実行し、閾値以下の場合にはステップＳ３０を実行する。最後に、ステップＳ６０において、サーバ１０は、第１電子機器２０からの少なくとも１つの情景画像ＩＭＧ及び少なくとも１つの情景音声Ｓに基づいて測位情報Ｐの正確性を確認する。そして、第１電子機器２０からの少なくとも１つの情景画像ＩＭＧと少なくとも１つの情景音声Ｓ及び測位情報Ｐに基づき、第１電子機器２０の位置を確認する。更に、第１電子機器２０の位置を第２電子機器３０に戻すとともに、情景画像ＩＭＧと情景音声Ｓを一緒に第２電子機器３０に伝送してもよい。

【0030】

情景画像ＩＭＧは、建築オブジェクト画像、屋内オブジェクト画像、又は人物画像であり、情景音声Ｓは、流体音声信号、機械運転音声信号、動物音声信号又は虫の声音声信号である。

【0031】

更に、図３を参照して、他の実施例において、第１電子機器２０は、更に、タイムスタンプを前記サーバに伝送する。タイムスタンプは、前記少なくとも１つの情景画像、少なくとも１つの情景音声及び測位情報に対応している。前記サーバは、測位情報に基づくとともに、更にタイムスタンプに基づいて、少なくとも１つの情景画像及び少なくとも１つの情景音声を照合する。

【0032】

上記の実施例において、本発明の仮想と現実を組み合わせた測位方法は、電子機器の外部画像及び音声を捕捉して測位情報を確認し、更に、第１電子機器２０の位置を確認している。上記の実施例は、別のユーザが第１電子機器２０に対し測位を要求した場合である。しかし、他の実施例では、ユーザがサーバ１０による第１電子機器２０の追跡を設定するため、サーバ１０から測位要求ＲＱが直接送信される。この場合を図４に示す。図１と図４の違いは、図４ではステップＳ１０を含んでおらず、サーバ１０から測位要求ＲＱが直接送信される点である。この場合に使用される測位システム２を図５に示す。測位システム２は、サーバ１０及び第１電子機器２０を含む。サーバ１０と第１電子機器２０については上記の実施例と同様のため、ここでは改めて詳述しない。

【0033】

このほか、本発明では、サーバ１０を直接読み取るデータベース１２内のデータを捕捉することで、更に位置を確認してもよい。

【0034】

図６は、本発明の他の実施例のフローチャートである。図示するように、本発明における仮想と現実を組み合わせた測位方法のステップは、以下を含む。
ステップＳ１１０：第２電子機器は、測位要求をサーバに伝送する。
ステップＳ１２０：サーバは、測位要求を第１電子機器に送信する。
ステップＳ１３０：第１電子機器は、前記測位要求に基づいて測位情報を生成するとともに、測位情報に基づき仮想情報を生成して、サーバに伝送する。
ステップＳ１４０：サーバは、前記仮想情報に基づいて、少なくとも１つの仮想画像及び少なくとも１つの仮想音声を作成する。
ステップＳ１５０：サーバは、測位情報に基づいて、少なくとも１つの基準画像及び少なくとも１つの基準音声を読み取って、少なくとも１つの仮想画像及び少なくとも１つの仮想音声と照合する。
ステップＳ１６０：類似度が閾値よりも大きいか否かを判断する。
ステップＳ１７０：サーバは、少なくとも１つの仮想画像、少なくとも１つの仮想音声及び測位情報に基づいて第１電子機器の位置を確認する。

【0035】

図７は、本発明の他の実施例のシステムを示す。図示するように、本発明における仮想と現実を組み合わせた測位方法で使用する測位システム３は、サーバ１０、第１電子機器２０及び第２電子機器３０を含み、サーバ１０がデータベース１２に接続されている。

【0036】

ステップＳ１１０及びステップＳ１２０は、上記のステップＳ１０及びステップＳ２０と同様のため、ここでは改めて詳述しない。ステップＳ１３０において、第１電子機器２０は、測位要求ＲＱに基づいて測位情報Ｐを生成する。また、第１電子機器２０は、測位情報Ｐに基づいて対応する仮想情報ＶＲを生成する。且つ、第１電子機器２０は、測位情報Ｐと仮想情報ＶＲをサーバ１０に伝送する。第１電子機器２０は、測位情報Ｐに記載されている経度、緯度及び対応するエリア名に基づいて、対応する仮想情報ＶＲを生成する。ステップＳ１４０において、サーバ１０は、仮想情報ＶＲに基づいて、少なくとも１つの仮想画像Ｖ１及び少なくとも１つの仮想音声Ｖ２を作成する。仮想画像Ｖ１は、建築オブジェクト画像、屋内オブジェクト画像又は人物画像であり、仮想音声Ｖ２は、流体音声信号、機械運転音声信号、動物音声信号又は虫の声音声信号である。特に、サーバ１０は、前記仮想情報ＶＲに基づいて、データベース１２内の複数の画像データＶＤ及び複数の音声データＳＤを読み取って、少なくとも１つの仮想画像Ｖ１及び少なくとも１つの仮想音声Ｖ２を生成する。例えば、台北市西門メトロ駅の場合、これらの画像データＶＤ及びこれらの音声データＳＤは、台北市西門メトロ駅付近の建築物画像、屋内オブジェクト画像又は人物画像、及び、流体音声信号、機械運転音声信号、動物音声信号又は虫の声音声信号に対応している。例えば、メトロ駅の出口や、自動車の走行中に発せられるエンジン音に対応している。

【0037】

ステップＳ１５０において、サーバ１０は、測位情報Ｐに基づき、データベース１２内の対応する基準画像Ｒ１及び基準音声Ｒ２を読み取って、少なくとも１つの仮想画像Ｖ１及び少なくとも１つの仮想音声Ｖ２と照合する。ステップＳ１６０において、基準画像Ｒ１及び基準音声Ｒ２と、仮想画像Ｖ１及び仮想音声Ｖ２との照合の類似度が閾値（例えば、８０％）よりも大きいか否かによって、測位情報Ｐの正確性を確認する。そして、閾値よりも大きい場合にはステップＳ１７０を実行し、閾値以下の場合にはステップＳ１４０を実行する。最後に、ステップＳ１７０において、サーバ１０は、少なくとも１つの仮想画像Ｖ１及び少なくとも１つの仮想音声Ｖ２に基づいて測位情報Ｐの正確性を確認する。そして、少なくとも１つの仮想画像Ｖ１と少なくとも１つの仮想音声Ｖ２及び測位情報Ｐに基づいて第１電子機器２０の位置を確認する。更に、第１電子機器２０の位置を第２電子機器３０に戻すとともに、更に、仮想画像Ｖ１と仮想音声Ｖ２を第２電子機器３０に伝送してもよい。

【0038】

このほか、他の実施例において、仮想情報ＶＲは、更に、仮想画像Ｖ１と仮想音声Ｖ２のタイムスタンプ（図示しない）を含む。よって、ステップＳ１４０において、第１電子機器２０は、測位情報Ｐに基づくだけでなく、更に前記タイムスタンプにも基づいて、仮想画像Ｖ１及び仮想音声Ｖ２を作成する。

【0039】

以上述べたように、本発明における仮想と現実を組み合わせた測位方法では、測位情報に基づいて電子機器外部の情景画像と情景音声を捕捉する。或いは、測位情報に基づいて仮想情報を作成することで、サーバにより対応する仮想画像及び仮想音声を作成する。そして、これらを測位情報の正確性の確認に用いることで、測位情報の信頼性を向上させる。

【0040】

以上で記載した内容は本発明の好ましい実施例にすぎず、本発明の実施範囲を限定するものではない。よって、本発明の請求項で記載する形状、構造、特徴及び精神に基づきなされる均等な変形及び補足は、いずれも本発明の保護の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0041】

１ 測位システム
２ 測位システム
３ 測位システム
１０ サーバ
１２ データベース
２０ 第１電子機器
２２ 画像捕捉ユニット
２４ 音声捕捉ユニット
３０ 第２電子機器
Ｐ 測位情報
Ｒ１ 基準画像
Ｒ２ 基準音声
ＲＱ 測位要求
Ｖ１ 仮想画像
Ｖ２ 仮想音声
ＶＤ 画像データ
ＶＲ 仮想情報
ＳＤ 音声データ
Ｓ１０～Ｓ６０ ステップ
Ｓ１１０～Ｓ１７０ ステップ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【国際調査報告】