▶ エルエスアイ ソルーションズ インコーポレーテッドの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2022-11-04
(54)【発明の名称】胸骨アセンダー装置
(51)【国際特許分類】
A61B 17/02 20060101AFI20221027BHJP
【ＦＩ】
A61B17/02
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2022510141
(86)(22)【出願日】2020-08-21
(85)【翻訳文提出日】2022-03-22
(86)【国際出願番号】 US2020047440
(87)【国際公開番号】W WO2021035151
(87)【国際公開日】2021-02-25
(31)【優先権主張番号】62/989,044
(32)【優先日】2020-03-13
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】62/916,591
(32)【優先日】2019-10-17
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】62/889,690
(32)【優先日】2019-08-21
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】506243057
【氏名又は名称】エルエスアイ ソルーションズ インコーポレーテッド
(74)【代理人】
【識別番号】110003340
【氏名又は名称】特許業務法人湧泉特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】サウアー， ジュード， エス．，エムディー
(72)【発明者】
【氏名】デクラーック， マシュー， デービッド
(72)【発明者】
【氏名】マルテラロ， アンジェロ， ジョン
(72)【発明者】
【氏名】ボセック， ベンジャミン， ジェームス
(72)【発明者】
【氏名】ウローナ， マシュー
【テーマコード（参考）】
4C160
【Ｆターム（参考）】
4C160AA01
4C160AA14
4C160MM33
4C160MM34
(57)【要約】
胸骨エレベータ装置が開示されている。胸骨エレベータは、パネルと、パネルを横切る支持ビームと、パネルの基端に結合されたポストを含む。この装置はまた、胸骨エレベータに結合されたインジケータハンドルと、インジケータハンドルに回動可能に結合されたアクチュエータドライブと、アクチュエータドライブに移動可能に結合されたハウジングを含む。胸骨エレベータ装置は、リニアラックを組み込んだアクチュエータドライブを有していてもよい。ハウジングはさらに、円筒状ギアを含んでいてもよい。円筒状ギアはリニアラックと係合する。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
パネルと、前記パネルを横切る支持ビームと、前記パネルの基端に結合されたポストとを含む胸骨アセンダーと、前記胸骨アセンダーに結合されたインジケータハンドルと、
前記インジケータハンドルに回動可能に結合されたアクチュエータドライブと、
前記アクチュエータドライブに移動可能に結合されたハウジングと、
を備えた、胸骨アセンダー装置。
【請求項2】
前記胸骨アセンダーがインジケータハンドルに取り外し可能に結合されている、請求項１に記載の胸骨アセンダー装置。
【請求項3】
前記ポストがアライメントキーをさらに含む、請求項１に記載の胸骨アセンダー装置。
【請求項4】
前記パネルが、前記ポストの先端に角度アライメントフィーチャをさらに含む、請求項１に記載の胸骨アセンダー装置。
【請求項5】
前記パネルが複数のテクスチャーフィーチャをさらに含む、請求項１に記載の胸骨アセンダー装置。
【請求項6】
前記パネルが、前記パネルの基端にノッチをさらに含む、請求項１に記載の胸骨アセンダー装置。
【請求項7】
前記インジケータハンドルが、取付スロットと凹部をさらに含む、請求項１に記載の胸骨アセンダー装置。
【請求項8】
前記取付スロットは、前記ポストのアライメントキーを取り外し可能に受け入れるように構成されている、請求項７に記載の胸骨アセンダー装置。
【請求項9】
前記凹部は、前記ポストの前記アライメントキーを取り外し可能に受け入れるように構成されている、請求項８に記載の胸骨アセンダー装置。
【請求項10】
前記インジケータハンドルが、前記胸骨アセンダーの前記パネルに実質的に平行である、請求項１に記載の胸骨アセンダー装置。
【請求項11】
前記インジケータハンドルの先端が、前記胸骨アセンダーの前記パネルの先端と、実質的に位置合わせされている、請求項１に記載の胸骨アセンダー装置。
【請求項12】
前記アクチュエータドライブがリニアラックをさらに含む、請求項１に記載の胸骨アセンダー装置。
【請求項13】
前記ハウジングが円筒状ギアをさらに含む、請求項１２に記載の胸骨アセンダー装置。
【請求項14】
前記円筒状ギアが前記リニアラックと係合している、請求項１３に記載の胸骨アセンダー装置。
【請求項15】
前記ハウジングが機器アダプタをさらに含む、請求項１に記載の胸骨アセンダー装置
【請求項16】
前記ハウジングが２つの機器アダプタをさらに含む、請求項１に記載の胸骨アセンダー装置。
【請求項17】
前記インジケータハンドルが爪部材をさらに備え、前記アクチュエータドライブが固定インデックスギアをさらに備えた、請求項１に記載の胸骨アセンダー装置。
【請求項18】
前記固定インデックスギアが、前記インジケータハンドルの前記爪部材と係合するように構成される、請求項１７に記載の胸骨アセンダー装置。
【請求項19】
前記インジケータハンドルはスイッチをさらに備え、前記スイッチは、前記爪部材を打ち負かして係合を解除し、これにより前記固定インデックスギアが前記インジケータハンドルに対して自由に回転することを可能にするように構成された、請求項１８に記載の胸骨アセンダー装置。
【請求項20】
複数のテクスチャーフィーチャを有するパネルと、前記パネルを横切る支持ビームと、前記パネルの基端に結合されたポストと、を含む胸骨アセンダーと、前記胸骨アセンダーに取り外し可能に結合されたインジケーターハンドルと、
前記インジケータハンドルに回動可能に結合され、リニアラックを有するアクチュエータドライブと、
前記アクチュエータドライブに移動可能に結合され、円筒状ギアと、２つの機器アダプタを有するハウジングと、
を備えた胸骨アセンダー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、低侵襲手術装置、より具体的には、低侵襲手術中に手術可能空間を増大させるために使用される手術装置に関する。
【背景技術】
【0002】
低侵襲の外科的アプローチは、冠状動脈手術に関連してますます関心を集めている。内胸動脈（ＩＴＡ）の移植などの冠状動脈血管再生術は、冠状動脈バイパス移植（ＣＡＢＧ）手術において、優れた長期開通性と患者の改善を示している。
【0003】
ＩＴＡ採取への従来のアプローチには、胸骨正中切開または複数の胸骨正中切開が含まれるが、低侵襲アプローチが望ましい。左または右の内胸動脈（ＩＴＡ）、または左または右の乳腺動脈（ＩＭＡ）のいずれかを使用した血行再建術に関連する低侵襲手術では、剣状突起下アクセスを介したＩＴＡへのアクセスを利用できる。剣状突起下領域の切開を介して内胸動脈にアクセスすることによって、広い手術空間が得られる。
【0004】
左内胸動脈（ＬＩＴＡ）または右内胸動脈（ＲＩＴＡ）のいずれかを採取すると、左前下行枝（ＬＡＤ）冠状動脈と右冠状動脈（ＲＣＡ）への吻合を、心肺バイパス（ ＣＰＢ）なしで実行できる。このアプローチの重要な利点は、完全に採取されたＩＴＡの移植血管がＬＡＤ動脈またはＲＣＡ動脈の通常の部位に完全に吻合されることである。剣状突起下へのアクセスを伴う低侵襲のＩＴＡ採取手順によれば、優れた美容上の結果をもたらし、痛みが少なく、拍動する心臓に動脈移植を行うことができる。低侵襲のＩＴＡ採取外科技術の最近のアプローチは、ＩＴＡバイパスの有効長の増加、手術時間の短縮、および患者の回復の改善をもたらしている。
【0005】
ＩＴＡ採取とＣＡＢＧの低侵襲外科的アプローチが有望であるが、鼓動する心臓への完全内視鏡下での冠状動脈バイパス移植における視覚化、吹込み維持、および冠状動脈吻合のための先端での縫合は、技術的に要求が厳しい。手術中の広い可動領域、ならびに内視鏡、縫合器具などの追加の手術器具のための空間のために、広い作業スペースが必要である。ただし、作業スペースを増やしても、理想的には胸壁の完全性を維持し、心肺バイパス（ＣＰＢ）を回避する必要がある。同様に、低侵襲の外科的アプローチは、心臓修復の信頼性を損なうべきではない。
【0006】
したがって、ＩＴＡ採取や他の手術（心外膜リード配置等）に適用可能な低侵襲の手術装置および手術方法にとって、低侵襲の心臓手術や他の手術中に、採取や吻合および他の手術のための操作可能なスペースを増加させ、手術時間を短縮し、患者の転帰を改善することが、必要である。
【発明の概要】
【0007】
胸骨アセンダー装置が開示されている。胸骨アセンダーは、パネルと、前記パネルを横切る支持ビームと、前記パネルの基端に結合されたポストとを含む。装置はさらに、前記胸骨アセンダーに結合されたインジケータハンドルと、前記インジケータハンドルに回動可能に結合されたアクチュエータドライブと、前記アクチュエータドライブに移動可能に結合されたハウジングと、を備えている。胸骨アセンダー装置は、リニアラックを組み込んだアクチュエータドライブを有していてもよい。前記ハウジングは円筒状ギアを含んでいてもよい。この円筒状ギアは前記リニアラックに係合する。
【0008】
他の胸骨アセンダー装置が開示されている。胸骨アセンダーは、複数のテクスチャーフィーチャを有するパネルと、前記パネルを横切る支持ビームと、前記パネルの基端に結合されたポストと、を含む。装置はさらに、前記胸骨アセンダーに取り外し可能に結合されたインジケータハンドルと、前記インジケータハンドルに回動可能に結合され、リニアラックを有するアクチュエータドライブと、前記アクチュエータドライブに移動可能に結合され、円筒状ギアと２つの機器アダプタを有するハウジングと、を備えている。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】右胸骨アセンダーが取り付けられた胸骨アセンダー装置の一実施形態を右上から見た斜視図である。
【0010】
【図2B】同胸骨アセンダー装置の組立工程を示す分解図である。
【図2C】同胸骨アセンダー装置の組立工程を示す分解図である。
【図2D】同胸骨アセンダー装置の組立工程を示す分解図である。
【図2E】同胸骨アセンダー装置の組立工程を示す分解図である。
【0011】
【図3】左胸骨アセンダーの斜視図である。
【0012】
【図4B】同胸骨アセンダーの左側面図である。
【図4C】同胸骨アセンダーの右側面図である。
【図4D】同胸骨アセンダーの背面図である。
【図4E】同胸骨アセンダーの上面図である。
【図4F】同胸骨アセンダーの底面図である。
【0013】
【図5】右胸骨アセンダーの斜視図である。
【0014】
【図6B】同右胸骨アセンダーの左側面図である。
【図6C】同右胸骨アセンダーの右側面図である。
【図6D】同右胸骨アセンダーの背面図である。
【図6E】同右胸骨アセンダーの上面図である。
【図6F】同右胸骨アセンダーの底面図である。
【0015】
【0016】
【0017】
【0018】
明確にする目的で、そして適切であると思われる場合、対応するフィーチャを示すために参照番号が図で繰り返されていること、フィーチャをより良く示すために、図面の様々な要素が必ずしも縮尺どおりに描かれていないことを、理解されたい。
【発明の詳細な説明】
【0019】
図１は、右胸骨アセンダーが取り付けられた胸骨アセンダー装置の一実施形態の斜視図である。図１に示す胸骨アセンダー装置１０は、右胸骨アセンダー１２を搭載している。右胸骨アセンダー１２は、パネル１４を画成し、このパネル１４はいくつかのテクスチャーフィーチャ１５を有している。このテクスチャーフィーチャ１５は、胸骨アセンダーアセンブリ１０を低侵襲外科手術で使用しているときに、胸郭の下側に人体組織を傷つけずにしっかりしたグリップを提供するように構成されている。右胸骨アセンダー１２のパネル１４はまた、ノッチ１６を画成し、パネル１４の下側に支持ビーム１８を有する。右胸骨アセンダー１２は、基端１２Ｐに取付ポスト２０を有する。取付ポスト２０は、インジケータハンドル２２の取付部２４の端部において、インジケータハンドル２２の基端２２Ｐに結合されている。右胸骨アセンダー１２は可逆的手段によって結合されており、右胸骨アセンダー１２を取り外して左胸骨アセンダー（この図には示されていない）と交換することが容易にできるようになっている。「アセンダー（持ち上げ；ascender）」という用語は、エレベータ(elevator)またはリフター（lifter）という用語と互換性を有している。これら用語は、アセンダーおよび関連する装置の意図された機能を同等に表す。上記結合手段については、後でさらに詳しく説明する。結合方法の代替の例は、固定ねじを使用することであるが、他のものも当業者に知られているかも知れない。インジケータハンドル２２は、その下側にグリップ２６を画成している。このグリップ２６は、外科医が使用し易いような人間工学的把持機能を有するように構成される。インジケータハンドル２２の先端２２Ｄには、連結端２８と押圧可能なスイッチ３０がある。インジケータハンドル２２の先端２２Ｄには深さ表示マーク２７があり、これは、右胸骨アセンダー１２の先端１２Ｄと垂直に位置合わせされている。連結端２８は、リニアラック（リニアアクチュエータギア）３４の対応する連結端３２を嵌合によって受け入れる連結点である。ピボットピン４０または他の取付手段を、穴または他の取付手段（この図には示されていない）に結合することにより、連結端２８は連結端３２に回転可能に取り付けられている。押圧可能なスイッチ３０を押すことにより（作動させることにより）、インジケータハンドル２２の内部にある爪部材（この図には示されていない）を打ち負かすことができる。爪部材は、リニアアクチュエータギア３４の連結端３２の内部に配置された固定インデックスギアと係合している。このことは、図２Ａ-２Ｅを参照しながら後で詳細に説明する。爪部材はスプリング（バイアス要素）を画成する。このスプリングは、静止時に、爪部材によって画成された１つまたは複数の歯を、固定インデックスギアに向けて付勢する。この固定インデックスギア（この図には示されていない）は、リニアアクチュエータギア３４の連結端３２に結合されている。爪部材の１つまたは複数の歯が、固定インデックスギアによって画成された１つまたは複数の対応する歯（または他のロックフィーチャ）と噛み合うとき、インジケータハンドル２２の位置に対するリニアアクチュエータギア３４の角度位置をロックする。スイッチ３０が押圧されると（作動されると）、爪部材は打ち負かされて固定インデックスギアから一時的に押し退けられ、インジケータハンドル２２に対するリニアアクチュエータギア３４の自由な角運動が可能となる。スイッチ３０を解放すると、爪部材と固定インデックスギアが再び係合し、これにより、インジケータハンドル２２に対するリニアアクチュエータギア３４の角度位置（スイッチ３０が解放されたときの角度位置）を再びロックする。
【0020】
リニアアクチュエータギア３４は、シリンダギア（円筒ギア；cylinder gear）１２２と係合するいくつかの歯３６といくつかの凹部３８をさらに画成する。リニアアクチュエータギア３４は、アクチュエータスロット４２を介してデュアルサイドの器具アダプタ４４に嵌合している。デュアルサイドの器具アダプタ４４は、第１アダプタチャネル４６と反対側の第２アダプタチャネル（この図では見えない）を画成する。デュアルサイドの器具アダプタ４４はまた、デュアルサイドの器具アダプタ４４を各側で手術機器ホルダーにロックするためのいくつかのロック機構１００、１０２を画成する。デュアルサイドの器具アダプタ４４が両側で手術機器ホルダーに取り付けられると、手術台を横切って２つの手術機器ホルダーが繋げることによって、器具アダプタ４４を患者の上に配置することができる。他の実施形態では、単一の手術機器ホルダーに取り付けるための単一のアダプタチャネルのみを有していてもよい。デュアルサイドの器具アダプタ４４には、シリンダギア１２２を保持するギアハウジング４８が取り付けられている。ハンドル（旋回バー）５０がシリンダギア１２２に結合されている。ハンドル５０を回すと、シリンダギア１２２が回転し、それにより、リニアアクチュエータギア３４が前後に移動し、アクチュエータドライブを形成する。この実施形態では、患者が低侵襲手術（ＩＴＡ採取処置または他の手術）を受けていて、剣状突起下のアクセス空間の増加が望まれる状況下において、胸骨アセンダーアセンブリ１０が患者の剣状突起下の切開部に挿入される。右胸骨アセンダー１２のパネル１４を用いて、胸郭を持ち上げることができ、それにより、剣状突起下領域の空間を増やすことができる。胸骨アセンダーアセンブリ１０の１つの特徴として、インジケータハンドル２２の先端２２Ｄの長さが、右胸骨アセンダー１２のパネル１４の長さと実質的に同じである。このことは、深さ表示マーク２７とともに、外科医に、右胸骨アセンダー１２または左胸骨アセンダー（胸骨アセンダー装置１０に搭載されている胸骨アセンダー）が、患者の剣状突起下の空洞にどれだけ挿入されたかの視覚的表示を提供する。インジケータハンドル２２の先端２２Ｄは、胸骨アセンダー１２の先端１２Ｄと実質的に位置合わせされている。インジケータハンドル２２はまた、右胸骨アセンダー１２のパネル１４または左胸骨アセンダーのパネルと実質的に平行である。胸骨アセンダー装置（アセンブリ）１０が剣状突起下の空洞に挿入されると、胸骨アセンダーアセンブリ１０は１つまたは複数の手術機器ホルダーに取り付けられ、これにより低侵襲手術にわたって力の安定が得られる。さらに、胸骨アセンダーアセンブリ１０の位置は、インジケータハンドル２２とリニアアクチュエータギア３４の結合ジョイントを中心に回動することによって、調節することができる。さらに胸骨アセンダーアセンブリ１０は、旋回バー５０を回転させ、リニアアクチュエータギア３４を先端方向に作動させることによって調整することができる。この操作については、後で詳しく説明する。
【0021】
図２Ａー図２Ｅは、図１の胸骨アセンダー装置の一連の組み立て工程を示す分解図である。図２Ａに示されるように、第１ハンドル半体２２Ａはチャネル（凹部）５２を画成する。このチャネル５２は、取付スロット５４と座部（シート；seat）５６を有する。チャネル５２によって規定される取付スロット５４と座部５６は、その形状に基づいてｔスロット（Ｔスロット）とも呼ばれ、左右の胸骨アセンダーのいずれかのポストのアライメントキーを、取り外し可能に収容するように構成されている。第２ハンドル半体２２Ｂも、対応する凹部（この図には示されていない）を画成する。第１ハンドル半体２２Ａはまた、反対側の端部に、第２の凹部７２とギア用凹部７４と穴７６とを画成する。第２ハンドル半体２２Ｂも、対応する凹部（この図には示されていない）を画成する。第２の凹部７２は、スプリング５８とスプリングプランジャ６０とプランジャハウジング６２を収容して保持するように構成されており、これらは最初に一緒に組み立てられる。ギア部６６と非ギア部６５を有する爪ギア６４が、第１ハンドル半体２２Ａの穴７６内に配置される。キー溝７０を有する固定インデックスギア（ピボットギア）６８が、第１ハンドル半体２２Ａのギア用凹部７４に保持される。爪ギア６４は、スプリング５８、スプリングプランジャ６０、プランジャハウジング６２のアセンブリに対峙して保持されており、これにより爪ギア６４が押されてスライドするまで、爪ギア６４はピボットギア６８に向かって付勢されている。爪ギア６４がスライドすると、ギア部６６はピボットギア６８との係合を解除され、ピボットギア６８は爪ギア６４の非ギア部６５と係合する。その結果、ピボットギア６８の自由な回転（旋回）が可能となる。爪ギア６４が解放されると、ギア部６６はピボットギア６８を再ロックし、ピボットギア６８のさらなる旋回（回転）を禁じる。第２ハンドル半体２２Ｂが第１ハンドル半体２２Ａに被せられ、第２ハンドル半体２２Ｂの穴８４、８６、８８内に配置・固定されるいくつかのリベット９０を用いて固定される。この実施形態では、ハンドル半体２２Ａ、２２Ｂを一緒に固定して取り付けるために穴とリベットが使用されるが、溶接、接着剤、または当業者に知られている他の手段を使用することもできる。
【0022】
図２Ｂは、胸骨アセンダー装置１０の器具アダプタアセンブリ１１６部分の組立工程を示している。いくつかの穴９５および横穴９７を有する第１アダプタハウジング９２は、平坦部９６Ｆを有する第１カム９６を穴９７内に配置することによって、組み立てられる。キー１０４を有する第１レバーロック１００が穴９７および第１カム９６内に配置され、これにより、第１レバーロック１００を回転させると、第１カム９６も穴９７内で回転するようになっている。第１レバーロック１００は 第１レバーロック１００のチャネル１０６内に配置されるリベット１０８を用いて、第１アダプタハウジング９２に回動可能に取り付けられている。いくつかの穴９５および横穴（この図では見えない）を有する第２アダプタハウジング９４は、平坦部９８Ｆを有する第２カム９８を穴９７内に配置することによって組み立てられる。キー１１０を有する第２レバーロック１０２が、第２アダプタハウジング９４の穴および第２カム９８内に配置され、これにより、第２レバーロック１０２を回転させると、第２カム９８も第２アダプタハウジング９４の穴内で回転するようになっている。第２レバーロック１０２は、第２レバーロック１０２のチャネル１１２内に配置されるリベット１１４を用いて、第２アダプタハウジング９４に回動可能に取り付けられている。
【0023】
図２Ｃは、リニアアクチュエータギア３４に焦点を合わせた胸骨アセンダー装置１０の組立工程を示す。リニアアクチュエータギア３４は、連結端３２を有しており、さらに、穴１３６と、いくつかの歯３６と、これら歯の間に配置された凹部３８を画成する。シリンダギア１２２は、２つのサイド部１３０と、サイド部１３０のサイドチャネル１２８と、スロット１２４と、２つのポスト１２６（そのうちの１つがこの図に見える）とを画成する。シリンダギア１２２は、隣接する２つの凹部３８に２つのポスト１２６が保持された状態で、リニアアクチュエータギア３４に配置される。ドライブボトム１３４は、リニアアクチュエータギア３４の反対側において、２つのリベット１３２により、シリンダギア１２２の２つのポスト１２６に固定されている。完全に組み立てられると、シリンダギア１２２は時計回りまたは反時計回りの方向に回転され、これにより、リニアアクチュエータギアが前後に移動し、アクチュエータドライブを形成する。シリンダギア１２２が回転すると、第１ピニオン（ポスト）１２６は、リニアアクチュエータギア３４の凹部３８から外れるように回転し、この回転の際に、第２ピンドライバ（この図には見えない）は第２の凹部３８内に留まって回転する。第１のポスト１２６は、第２の凹部３８を通過して第３の凹部３８内へと回転する。このようにして、回転運動をリニア運動に変換し、リニアアクチュエータギア３４をギアハウジング４８に対して移動させる。この動作を逆方向に行うと、アクチュエータギア３４が逆方向に移動する。次に、中央開口１２０およびいくつかの穴１１８を有する上側ラックハウジング４８を、リニアアクチュエータギア３４およびシリンダギア１２２に被せ、シリンダギア１２２を上側ラックハウジング４８の中央開口１２０から突出させる。これにより、シリンダギア１２２が回転するときに、上側ラックハウジング４８がリニアアクチュエータギア３４に沿ってスライドできるようにする。図２Ｄはハンドル５０を示す。このハンドル５０は、２つのサイド部１３０の間においてシリンダギア１２２に配置され、リベット１１９をシリンダギア１２２のサイドチャネル１２８に通し、かつ旋回バー５０の穴１３８に通すことにより、所定の位置に保持される。中間ラックハウジング１４０が、リニアアクチュエータギア３４の底部に配置されて、上側ラックハウジング４８と位置合わせされている。この中間ラックハウジング１４０は、中央穴１４２と、いくつかの穴１４４と、２つのハウジングインサート１４６を有する。上側ラックハウジング４８の穴１１８は、中間ラックハウジング１４０の穴１４４と位置合わせされている。２つのハウジングインサート１４６は、シリンダギア１２２のドライブボトム３４４を拘束し、かつ自由な回転を許容するように構成される。ハンドル（旋回バー）５０は、手術中にシリンダギア１２２を回転させるために使用される。図２Ｅに示すように、胸骨アセンダー装置１０の組立は、インジケータハンドル２２の先端２２Ｄをリニアアクチュエータギア３４に挿入することにより完成する。ピボットピン４０は、ピボットピンの柱部１４８がピボットギア６８のギアキー溝７０に噛み合った状態で、穴１３６に挿入されている。その機能は図２Ａに示されている。図２Ｂに示し説明した機器アダプタアセンブリ１１６は、中間ラックハウジング１４０の底部に配置され、機器アダプタアセンブリ１１６の穴９５は、上側ラックハウジング４８の対応する穴１１８と位置合わせされる。次に、いくつかのリベット１５０を穴１１８に配置して、器具アダプタアセンブリ１１６を中間ラックハウジング１４０と上側ラックハウジング４８に固定し結合する。
【0024】
図３は、左胸骨アセンダーの斜視図である。この図は、左胸骨アセンダー１５２によって画成される種々のフィーチャを示している。左胸骨アセンダー１５２は、パネル１５４と、基端１５２Ｐのノッチ１６２と、パネル１５４の下側を横切る支持ビーム１６０と、胸骨アセンダー装置に取り付けるための取付ポスト１５８と、を有している。パネル１５４は、手術対象となる解剖学的領域の反対側に、いくつかのテクスチャーフィーチャ１５６を有する。左胸骨アセンダー１５２のパネル１５４は、先端１５２Ｄにおいて、わずかなエッジがある丸い形状を有する。また、ポスト１５８により、２つの対向するアライメント・配向フィーチャ１６４が画成される。これらフィーチャ１６４は、左胸骨アセンダー１５２をハンドルに対してアライメントし、スライドさせ、そしてロックするように構成されている。これらのフィーチャ１６４はほぼＴ字形をなし、インジケータハンドル２２の前述のＴスロットに嵌合するように構成されている。このフィーチャの使用については、図７Ａ－図７Ｃを参照してさらに説明する。ポスト１５８はまた、角度のある前部アライメントフィーチャ１６６を画成する。このフィーチャ１６６は、肋骨と胸骨との間に画成された解剖学的ノッチに左胸骨アセンダーをアライメントして配置するのを助ける。これは、胸骨アセンダーを胸骨アセンダー装置の一部として使用するときに、適切な場所に配置する際の触覚補助として役立つ。図示の実施形態はこれらのフィーチャを有するが、胸骨アセンダーのパネルの代替の実施形態は、他の形状または半径を有してもよく、そして鋭利であっても、鋭利でなくてもよい。さらに他の実施形態は、ここに示される長方形のテクスチャーフィーチャ１５６以外の他のフィーチャを有していてもよく、他の形状のフィーチャを含んでいてもよく、テクスチャーフィーチャを全く含まなくてもよい。左胸骨アセンダーの他の実施形態は、金属、プラスチック、複合材料、またはそれらの組み合わせで形成してもよいし、代替のアライメントやロックの方法およびフィーチャを含んでもよい。図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃ、図４Ｄ、図４Ｅ、図４Ｆは、それぞれ、図３の胸骨アセンダーの正面図、左側面図、右側面図、背面図、上面図、および底面図である。
【0025】
図５は、右胸骨アセンダーの斜視図である。この図は、右胸骨アセンダー１２によって画成される種々のフィーチャを示している。右胸骨アセンダー１２は、パネル１４と、基端１２Ｐのノッチ１６と、パネル１４の下側を横切る支持ビーム（この図には示されていない）と、胸骨アセンダー装置に取り付けるための取付ポスト２０と、を有している。パネル１４は、手術対象となる解剖学的領域の反対側に、いくつかのテクスチャーフィーチャ１５を有する。右胸骨アセンダー１２のパネル１４は、先端１２Ｄにおいて、わずかなエッジがある丸い形状を有する。また、ポスト２０により、２つの対向するアライメント・配向フィーチャ１６８が画成される。これらフィーチャ１６８は、右胸骨アセンダー１２をハンドルに対してアライメントし、スライドさせ、そしてロックするように構成されている。これらのフィーチャ１６８はほぼＴ字形をなし、インジケータハンドル２２の前述のＴスロットに嵌合するように構成されている。このフィーチャの使用については、図７Ａ－図７Ｃを参照してさらに説明する。ポスト２０はまた、角度のある前部アライメントフィーチャ１７０を画成する。このフィーチャ１７０は、肋骨と胸骨との間に画成された解剖学的ノッチに右胸骨アセンダーをアライメントして配置するのを助ける。これは、胸骨アセンダーを胸骨アセンダー装置の一部として使用するときに、適切な場所に配置する際の触覚補助として役立つ。図示の実施形態はこれらのフィーチャを有するが、代替の実施形態は、他の形状または半径を有してもよく、そして鋭利であっても、鋭利でなくてもよい。さらに他の実施形態は、ここに示される長方形のテクスチャーフィーチャ１５以外の他の取付フィーチャを有していてもよく、他の形状のフィーチャを含んでいてもよく、テクスチャーフィーチャを全く含まなくてもよい。右胸骨アセンダーの他の実施形態は、金属、プラスチック、複合材料、またはそれらの組み合わせで形成してもよい。図６Ａ、図６Ｂ、図６Ｃ、図６Ｄ、図６Ｅ、図６Ｆは、それぞれ、図５の胸骨アセンダーの正面図、左側面図、右側面図、背面図、上面図、および底面図である。
【0026】
図７Ａ－図７Ｃは、図５の右胸骨アセンダーを図１の胸骨アセンダー装置に装填する一連の工程を示す斜視図である。適切な胸骨アセンダー（左または右）が、患者の胸骨を持ち上げる必要がある低侵襲外科手術の対象領域に応じて選択される。図７Ａは、胸骨エレベータ装置１０のインジケータハンドル２２のＴスロット５４に位置合わせされ、その近くに配置された右胸骨アセンダー１２を示す。右胸骨アセンダー１２のポスト２０の配向フィーチャ１６８が方向１６９に移動し、インジケータハンドル２２のスロット５４に完全に挿入される。図７Ｂに示されるように挿入されると、右胸骨アセンダー１２は、インジケータハンドル２２のスロット５４の座部５６に向かって方向１７１に下向きに引かれ、これにより、右胸骨アセンダー１２は所定の位置にロックされる。図７Ｃは、右胸骨アセンダー１２がインジケータハンドル２２に完全に挿入されロックされた状態を示している。
【0027】
図８は、図１の胸骨アセンダー装置の使用を含む手術セットの斜視図である。図示の手術セットでは、レール１７６を有する手術台１７４と、手術を待つ手術台１７４上の患者１７２が示されている。レール１７６には、第１中央手術機器ホルダー１８２を有する第１手術機器ホルダー装置１７８に取り付けられている。第１手術機器ホルダー装置１７８は、第１アダプタチャネル４６において胸骨アセンダー装置１０に取り付けられている。手術台の反対側では、第２手術機器ホルダー装置１８０が反対側のレール（この図では見えない）に取り付けられている。第２手術機器ホルダー装置１８０は第２中央手術機器ホルダー１８４を有し、胸骨アセンダー装置１０の反対側で第２アダプタチャネル（この図では見えない）に、取り付けられている。低侵襲手術または他の手術中に、第１中央手術機器ホルダー１８２と第２中央手術機器ホルダー１８４の各々を利用して、胸骨アセンダー装置１０や、スコープホルダー、カニューレ、または他の手術機器・器具の１つまたは複数を配置し保持することができる。この構成では、第１中央手術機器ホルダー１８２と第２中央外手術機器ホルダー１８４は、患者１７２を越えて繋がり、これにより、胸骨アセンダー装置１０を手術台１７４上の患者１７２に対して最初の中央位置にしっかりと配置するようになっている。
【0028】
図９Ａ～９Ｄは、手術における胸骨アセンダー装置の使用の一連の操作手順を示す斜視図である。図９Ａ～９Ｄにおいて、患者１７２の一部が断面で示され、様々な器具の一部が明確にするために省略して示されている。患者１７２は、手術の準備ができている状態で示されている。患者には、剣状突起のすぐ下に（胸骨１８８の近くで胸骨ノッチに）、切開１８６が形成されている。胸骨エレベータ装置（胸骨持ち上げ装置）１０は、手術台１７４にしっかりと取り付けられている第１中央手術機器ホルダー１８２と第２中央手術機器ホルダー１８４に、固定されている。上側ラックハウジング４８（アーチのキーストーン）は、歯付きリニアラックの上部にあり、ラック３４のその後の上方への移動を可能にする。インジケータハンドル２２の角度、ひいては胸骨アセンダー１２の角度は、インジケータハンドル２２のピボットボタン（押圧スイッチ）３０を押して、リニアアクチュエータギア３４に対してインジケータハンドル２２を可動にすることにより、調節することができる。図９Ｂに示されるように、胸骨アセンダー１２の先端１２Ｄは、胸骨アセンダー１２が胸骨１８８に沿った所望の位置に来るまで、方向１９０で切開１８６に挿入される。胸骨アセンダー１２は胸骨１８８の解剖学的構造と位置合わせされる。この位置合わせに、胸内の胸骨アセンダー１２のパネルの先端位置を測定するための深度インジケータ２７が用いられる。この時点で、第１中央手術機器ホルダー１８２と第２中央手術機器ホルダー１８４は、適切に調節された後ロックされ、所定の位置に固定される。図９Ｃは、旋回バー（スイベルバー）５０がロック解除されて反時計回り方向１９２に旋回され、これにより、胸骨アセンダー１２およびインジケータハンドル２２が方向１９４に上げられている状態を示す。これにより、胸骨１８８が後退し、アクセスのための剣状突起下空間１９８が形成される。ここで説明する手順の最終状態が図９Ｄに示されている。この時点で、旋回バー５０を完全に上または下の位置に動かして、ギアハウジング４８を所定の位置にロックし、胸骨アセンダー１２のそれ以上の動きを防ぐことができる。
【0029】
胸骨アセンダー装置の様々な利点を論じた。本明細書で論じられる実施形態は、本明細書では例として説明されている。前述の詳細な開示は、単なる例として提示されることを意図しており、限定するものではないことは、当業者には明らかであろう。一例として、論じてきたエンドエフェクタはしばしばスコープの使用に焦点を合わせていたが、このシステムは他のタイプの手術器具を位置決めするために用いることができる。本明細書に明示的に記載されていないが、様々な変更、改善、および修正を当業者は意図するであろう。本明細書で明示的に述べられていないが、様々な変更、改善、および修正が当業者に意図されるであろう。これらの変更、改善、および修正は、ここに示唆されることを意図しており、クレームされた発明の精神および範囲内にある。図面は必ずしも縮尺通りではない。さらに、要素の処理またはシーケンスの記載された順序、または数字、文字、または他の指定は、したがって、特許請求の範囲で指定されている場合を除き、請求項を任意の順序に限定することを意図しない。したがって、本発明は、以下の特許請求の範囲およびその均等物よってのみ限定される。
【図1】
【図2A】
【図2B】
【図2C】
【図2D】
【図2E】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図4D】
【図4E】
【図4F】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図6C】
【図6D】
【図6E】
【図6F】
【図7A】
【図7B】
【図7C】
【図8】
【図9A】
【図9B】
【図9C】
【図9D】
【国際調査報告】