特表 2022-546463 輸送構造体のためのセンサーアセンブリ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2022-11-04

(54)【発明の名称】輸送構造体のためのセンサーアセンブリ

(51)【国際特許分類】

   B60R 11/02 20060101AFI20221027BHJP

   G01S 7/40 20060101ALI20221027BHJP

   B60R 1/23 20220101ALI20221027BHJP

【ＦＩ】

B60R11/02 Z

G01S7/40 143

B60R1/23

【審査請求】未請求

【予備審査請求】有

(21)【出願番号】P 2022513415

(86)(22)【出願日】2020-08-27

(85)【翻訳文提出日】2022-03-28

(86)【国際出願番号】 EP2020073969

(87)【国際公開番号】W WO2021037977

(87)【国際公開日】2021-03-04

(31)【優先権主張番号】1950986-8

(32)【優先日】2019-08-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】SE

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】521543163

【氏名又は名称】エロンロード、アクチボラグ

【氏名又は名称原語表記】ＥＬＯＮＲＯＡＤ ＡＢ

(74)【代理人】

【識別番号】100091487

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 行孝

(74)【代理人】

【識別番号】100120031

【弁理士】

【氏名又は名称】宮嶋 学

(74)【代理人】

【識別番号】100127465

【弁理士】

【氏名又は名称】堀田 幸裕

(74)【代理人】

【識別番号】100130719

【弁理士】

【氏名又は名称】村越 卓

(72)【発明者】

【氏名】ダン、ゼスラエウス

【テーマコード（参考）】

3D020

5J070

【Ｆターム（参考）】

3D020BA20

3D020BB01

3D020BC13

3D020BD05

5J070AF03

5J070AF05

(57)【要約】

本発明は、輸送構造体（１０）に搭載されるように構成されるセンサーアセンブリ（１００）に関する。センサーアセンブリ（１００）は、センサー（２０）と；センサー（２０）を収容するハウジング（３０）と；を備える。ハウジング（３０）は、輸送構造体（１０）の主走行方向及び輸送構造体（２０）から離れる方向（Ｂ）に向くように構成される傾斜した前壁（３２）と、輸送構造体（１０）に向くように構成される輸送構造体対向壁（３４）であって、吸気口（３５）を有する輸送構造体対向壁（３４）と、センサー（２０）のための視野開口部を形成する後部開口部（３６）であって、後部開口部（３６）は、吸気口（３５）に入る空気が後部開口部（３６）を通ってハウジング（３０）を出るように、吸気口（３５）と流体接続している後部開口部（３６）と、を具備する。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

輸送構造体（１０）に取り付けられるように構成されるセンサーアセンブリ（１００）であって、前記センサーアセンブリ（１００）は：
センサー（２０）と、
前記センサー（２０）を収容するハウジング（３０）と、を備え、前記ハウジング（３０）は：
前記輸送構造体（１０）の主走行方向及び前記輸送構造体（１０）から離れる方向に向くように構成される傾斜した前壁（３２）と、
前記輸送構造体（１０）に向くように構成される輸送構造体対向壁（３４）であって、吸気口（３５）を有する輸送構造体対向壁（３４）と、
前記センサー（２０）のための視野開口部を形成する後部開口部（３６）であって、前記後部開口部（３６）は、前記吸気口（３５）に入る空気が前記後部開口部（３６）を通って前記ハウジング（３０）を出るように、前記吸気口（３５）と流体接続している後部開口部（３６）と、を具備する、
センサーアセンブリ（１００）。

【請求項2】

前記ハウジング（３０）は、前記吸気口（３５）に入る空気をろ過するように構成されるフィルター（４０）を更に具備する請求項１に記載のセンサーアセンブリ（１００）。

【請求項3】

前記ハウジング（３０）の前記後部開口部（３６）は前記センサー（２０）を囲む請求項１又は２に記載のセンサーアセンブリ（１００）。

【請求項4】

前記後部開口部（３６）の断面寸法は、前記センサー（２０）の断面寸法の少なくとも２倍である請求項１～３のいずれか一項に記載のセンサーアセンブリ（１００）。

【請求項5】

前記吸気口（３５）の面積は、前記後部開口部（３６）の断面寸法の少なくとも５０％～８０％である請求項１～４のいずれか一項に記載のセンサーアセンブリ（１００）。

【請求項6】

前記傾斜した前壁（３２）は、前記輸送構造体（１０）の前記主走行方向に対して１０°～４０°の範囲の角度を有する請求項１～５のいずれか一項に記載のセンサーアセンブリ（１００）。

【請求項7】

前記吸気口（３５）は複数の開口部を含む請求項１～６のいずれか一項に記載のセンサーアセンブリ（１００）。

【請求項8】

前記ハウジング（３０）は、少なくとも、前記後部開口部（３６）から距離をおいて位置する取付ブラケット（５０）を更に具備し、前記距離は、好ましくは前記後部開口部（３６）の断面寸法の少なくとも１０％である請求項１～７のいずれか一項に記載のセンサーアセンブリ（１００）。

【請求項9】

前記ハウジング（３０）は、前記傾斜した前壁（３２）及び前記輸送構造体対向壁（３４）を接続する側壁（３８）を更に具備する請求項１～８のいずれか一項に記載のセンサーアセンブリ（１００）。

【請求項10】

前記吸気口（３５）は、前記ハウジング（３０）に入る空気が前記輸送構造体（１０）の内側から取り込まれるように、前記輸送構造体（１０）の内側に接続されるように構成される請求項１～９のいずれか一項に記載のセンサーアセンブリ（１００）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明のコンセプトは、輸送構造体（ｖｅｈｉｃｌｅ）に搭載されるように構成されるセンサーアセンブリに関する。

【背景技術】

【0002】

過去数年にわたって、燃料自動車（ｆｕｅｌ ｃａｒｓ）や電気自動車などの輸送構造体が急速に発展している。新世代の輸送構造体は、各種のセンサー及びカメラを更に装備する。そのような各種のセンサー及びカメラは、輸送構造体環境のセンシングを可能にする。自律走行車に関して言えば、輸送構造体環境のセンシングが非常に重要になる。

【0003】

現在、輸送構造体おける各種のセンサー及びカメラの使用は、それらが例えば悪天候条件による泥で汚されるかもしれないなかで、それらの清浄度によって制限される。そのため、それらを汚れから守り、それらを汚れがないように保つ必要がある。

【発明の概要】

【0004】

本発明のコンセプトの目的は、このニーズに対処することである。更なる目的及び代替的な目的は、以下から理解されうる。

【0005】

第１の態様によれば、センサーアセンブリが提供される。センサーアセンブリは、輸送構造体に搭載されるように構成され、センサーアセンブリは、センサー；及びセンサーを収容するハウジングを備える。ハウジングは、輸送構造体の主走行方向及び輸送構造体から離れる方向に面するように構成された傾斜した前壁と、輸送構造体に向かって面するように構成された輸送構造体対向壁とを備え、輸送構造体対向壁は吸気口を具備し、後部開口部はセンサーのための視野開口部を形成する。後部開口部は吸気口と流体接続しており、それによって吸気口に入った空気は後部開口部を通ってハウジングから出るようになっている。

【0006】

輸送構造体に向けて面するハウジングの傾斜した前壁は、輸送構造体を主走行方向に走行させる際に、輸送構造体の速度によって生じる風に面する。傾斜した前壁は、その傾斜により、風の少なくとも一部を、輸送構造体から離れる方向へ誘導又は反射させる。それにより、ハウジングの後部開口部周辺の気圧は、ハウジングの傾斜した前壁に当たる風の気圧より低くなる。これは、ハウジングの後部開口部の周囲にアンダープレッシャー（ｕｎｄｅｒ－ｐｒｅｓｓｕｒｅ）を生み出し、空気が吸気口を介してハウジング内に吸い込まれるようにして、それによって空気が吸気口からハウジングに入って、後部開口部からハウジング外に出るようになる。その結果、センサーは、泥などの汚れ及び他の小片から保護されうる。更に、後部開口部から出る空気が、水滴がセンサーに到達することを防ぎうるものでありそれによってセンサーに付着することを防ぎうるため、センサーは湿気から保護されうる。それにより、発明のセンサーアセンブリは、センサーを清潔に保つためのシンプルでメンテナンスフリーのソリューションを提供しうる。

【0007】

ここでセンサーにより、輸送構造体の周囲を感知するように構成されるセンシングデバイスが意味される。例えば、センサーは、輸送構造体周囲のビデオストリームをキャプチャーするように構成されるカメラであってもよい。他の例によれば、センサーは以下のうちの１つ又は複数を含みうる：ライダー、レーダー、超音波センサー、レーザーセンサー、パッシブ赤外線センサー（ＰＩＲ）、煙センサー、火災センサー、及び温度センサー。ここでハウジングによって、ケースや包囲体などのセンサーを覆い又は保護するものが意味される。ここで吸気口によって、空気が通過する開口部が意味される。

【0008】

ハウジングは、吸気口に入る空気をろ過するように構成されたフィルターを更に含んでもよい。そのため、吸気口に吸い込まれた空気は、フィルターでろ過されうる。それにより、後部開口部を通ってハウジングを出るセンサーの周囲の空気は、汚れ及び／又は湿気のないきれいな空気となりうる。

【0009】

ハウジングの後部開口部は、センサーを周方向に囲みうる。それにより、空気は、後部開口部を介して、センサーの周りの周辺に出てもよい。そのため、大量の清浄な空気がセンサーを取り囲みうる。

【0010】

後部開口部の断面寸法は、センサーの断面寸法の少なくとも２倍としうる。それにより、後部開口部を出る大量の清浄な空気が、汚れた周囲の空気からセンサーを保護するのに十分な量としうる。

【0011】

ここで後部開口部の断面寸法によって、輸送構造体の主走行方向と直交する方向における後部開口部の最小寸法が意味される。ここでセンサーの断面寸法によって、輸送構造体の主走行方向に直交する方向におけるセンサーの最大寸法が意味される。

【0012】

吸気口の面積は、後部開口部の断面寸法の少なくとも５０％～８０％であってよい。したがって、十分な空気が吸気口に入ることが確保されうる。

【0013】

ここで吸気口の面積によって、ハウジング内に空気が吸い込まれることを可能にすることを許容する吸気口を構成する１又は複数の開口部の組み合わされた面積が意味される。

【0014】

傾斜した前壁は、輸送構造体の主走行方向に対して１０°～４０°の範囲の角度を有していてもよい。それにより、傾斜した前壁は、その傾斜により、空気の少なくとも一部を輸送構造体から離れる方向へ誘導又は反射させる。更に、傾斜した前壁の傾斜は、ハウジングを通過する空気流を促進しうる。更に、１０°～４０°の角度範囲は、ハウジングでの渦の形成を防止しうる又は少なくとも軽減しうるものであり、ハウジングでの層気流を促進しうる。

【0015】

吸気口は、複数の開口部を含みうる。それにより、吸気口は、フィルターの支持面を提供しうる。また、開口部の大きさより大きな小片をろ過することで、吸気口自体がフィルターとして機能しうる。

【0016】

ハウジングは、少なくとも、後部開口部から距離をおいて配置された取付ブラケットを更に含んでもよく、その距離は、好ましくは、後部開口部の断面寸法の少なくとも１０％である。そのため、センサーは後部開口部から距離をおいて取り付けられうる。そのため、大量の清浄な空気がセンサーを囲んでセンサーを清浄に保つことが確保される。更に、それによって、センサーは背面開口部により囲まれて保護されうるものである。例えば、カメラの場合、車輪や他の車から跳ね上げられる道路からの小石や石からカメラのレンズが保護されうる。

【0017】

ハウジングは、傾斜した前壁と輸送構造体対向壁とを接続する側壁を更に含んでもよい。側壁は、ハウジングを通過する空気のための閉じられた流路の形成を容易にしうる。

【0018】

吸気口は、ハウジングに入る空気が輸送構造体の内側から取り込まれうるように、輸送構造体の内側に接続されるように構成されてもよい。

【0019】

本発明の適用の更なる範囲は、以下に示す詳細な説明から明らかになるであろう。しかし、発明の範囲内での様々な変更及び修正がこの詳細な説明から当業者には明らかになるため、発明の好ましい実施形態を示しながらも、詳細な説明及び具体例は例示のためにのみ与えられることが理解されるべきである。

【0020】

したがって、この発明は、説明されたアセンブリの特定の部分及びパーツに限定されず、そのような部分及びパーツが変わりうることが理解される。また、ここで使用される用語は、特定の実施形態を説明するためだけのものであり、限定することを意図していないことが理解される。明細書及び添付の特許請求の範囲で使用される場合、冠詞「ａ」、「ａｎ」、「ｔｈｅ」及び「ｓａｉｄ」は、文脈上明確に示されない限り、１つ以上の要素があることを意味することを意図されることに留意されなければならない。したがって、例えば、「センサー」又は「そのセンサー」という言及は、複数のデバイスなどを含みうる。更に、「備える」、「含む」、「含有する」及び類似の語句は、他の要素やステップを除外するものではない。

【図面の簡単な説明】

【0021】

次に、発明の実施形態を示す添付図面を参照して、本発明の上記の態様及び他の態様がより詳細に説明される。図面は、発明を特定の実施形態に限定して考えるべきものではなく；代わりに、それらは発明を説明し且つ理解するために使用される。

【0022】

図に示すように、大きさは説明の目的のために誇張されており、したがって、本発明の実施形態の一般的な構造を説明するために提供される。同様の参照番号は、全体を通して同様の要素を示す。

【図1】図１は、センサーアセンブリを備える輸送構造体の側面図である。

【図2】図２は、輸送構造体に搭載されるように構成されるセンサーアセンブリの斜視図である。

【図3】図３は、図２のセンサーアセンブリの上面図である。

【図4】図４は、図２のセンサーアセンブリの側面図である。

【図5】図５は、図２のセンサーアセンブリの背面図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、発明の現在の好ましい実施形態が示された添付図面を参照して、本発明はより詳細に説明される。しかしながら、この発明は、多くの異なる形態で具体化されうるものであり、ここで述べられている実施形態に限定して解釈されるべきでない；むしろ、これらの実施形態は、徹底さ及び完全さたのために、当業者に発明の範囲を十分に伝えるために提供される。

【0024】

図１に関連して、輸送構造体１０が示される。輸送構造体１０は、図１に示されるように、自動車であってもよい。ただし、輸送構造体は、トラック、バス、トラクター、ボートなど、他の任意の種類の輸送構造体であってもよい。輸送構造体１０は、主走行方向Ａを有する。主走行方向Ａは、輸送構造体１０の前方走行方向とも呼ばれうる。

【0025】

図１に関連して、４つのセンサーアセンブリ１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄが輸送構造体１０に搭載される。輸送構造体１０は、その上に搭載されるより少ない数の又はより多くのセンサーアセンブリを有しうることが理解される。図１は、センサーアセンブリが輸送構造体１０の異なる位置に搭載されうることを示す。例えば、センサーアセンブリ１００ａ、１００ｂは、輸送構造体１０の下に、例えば輸送構造体１０の中間部分の下（センサーアセンブリ１００ａ）及び／又は輸送構造体１０の前部分の下（センサーアセンブリ１００ｂ）に、搭載されてもよい。別の実施例によれば、センサーアセンブリ１００ｃは、輸送構造体１０の最上部に搭載されてもよい。更に別の実施例によれば、センサーアセンブリ１００ｄは、輸送構造体１０のサイドに搭載されてもよい。

【0026】

図２に関連して、センサーアセンブリ１００の斜視図が示される。図３～５は、それぞれ、図２に示されるセンサーアセンブリ１００の上面図、側面図及び背面図を示す。センサーアセンブリ１００は、センサー２０とハウジング３０とを備える。センサー２０は、道路に沿って配置された情報送信ユニットからの情報を送信及び／又は受信しうる。そのようなセンサーの例は、動き検出のために使用されるＰＩＲセンサーである。そのようなセンサーの他の例は、ライダーセンサー、レーダーセンサー、超音波センサー、温度センサー、煙センサー、火センサー、レーザーセンサー、及び赤外線（ＩＲ）センサーである。センサー２０は、輸送構造体周辺を見るカメラであってもよい。以下、センサー２０はカメラ２０と称される。しかし、センサー２０は、カメラ２０に限定されるものではなく、清潔に保たれる必要のある輸送構造体１０において構成される任意のセンサー２０であってもよい。他の実施例によれば、センサーは、以下のうちの１以上を含みうる：ライダー、レーダー、超音波センサー、及び温度センサー。

【0027】

カメラ２０は、輸送構造体１０が駐車されている場合や走行している場合に、輸送構造体周囲の光景を提供してもよい。カメラ２０は、センサーアセンブリ１００が輸送構造体１０の下に搭載される場合、輸送構造体１０の下の景色を提供しうる。例えば、カメラ２０は、輸送構造体１０が駐車されている場合に、輸送構造体１０の下にいる動物を見ることができる。カメラはＩＲ赤外線照明装置が装備されていてもよい。したがって、カメラ２０は、輸送構造体１０の下を移動する冷たい物体であっても、自動的に検出しうる。また、火災検知のための火災センサーが更に装備されていてもよい。カメラ２０は、輸送構造体環境のビデオストリームをキャプチャーしてもよい。例えば、センサーアセンブリ１００が輸送構造体２０の下に取り付けられる場合、カメラ２０は、輸送構造体１０が走行している道路のビデオストリームを提供しうる。カメラ２０によって得られたデータは、輸送構造体１０をナビゲートするために、制御するために又は運転するために使用されてもよい。

【0028】

ハウジング３０は、カメラ２０を収容する。ハウジング３０は、温度変化や湿度に強い材料で形成されていてもよい。ハウジングは、電磁適合性材料で形成されてもよい。ハウジング３０は、例えば、金属で形成されてもよい。そのような金属の例は、アルミニウム、鉄、ステンレス鋼である。

【0029】

ハウジング３０は、少なくとも２つの方向を向く傾斜した前壁３２を含む。ハウジング３０の傾斜した前壁３２は、輸送構造体１０の主走行方向Ａに向いている。また、ハウジング３０の傾斜した前壁３２は、輸送構造体１０から遠ざかる方向Ｂに向いている。例えば、センサーアセンブリ１００が輸送構造体１０の下に搭載される場合、傾斜した前壁３２は、輸送構造体の主走行方向Ａ及び道路に面している。他の例として、センサーアセンブリ１００ｃが輸送構造体１０の上方に搭載される場合、傾斜した前壁３２は、主走行方向Ａ及び空に向く。傾斜した前壁３２は、輸送構造体１０の主走行方向Ａに対して１０°～４０°の範囲の角度を有していてもよい。

【0030】

ハウジング３０は、輸送構造体１０の方を向くように構成された輸送構造体対向壁３４を更に備える。輸送構造体対向壁３４は、平坦な壁であってもよい。輸送構造体対向壁３４は、輸送構造体１０の主走行方向に対して０°～２０°の範囲の角度でわずかに傾斜していてもよい。輸送構造体対向壁３４は、吸気口３５を含む。吸気口は、１つの開口部を含みうる。吸気口は、複数の開口部を含みうる。吸気口の１つ以上の開口部は、矩形や円形などの様々な形状を有しうる。吸気口は、ハウジング３０に流入する空気が輸送構造体１０の内部から取り込まれるように、輸送構造体１０の内部に接続されるように構成されてもよい。

【0031】

ハウジングは、傾斜した前壁３２と輸送構造体対向壁３４とを接続する側壁３８を更に備えてもよい。側壁３８は、ハウジング３０を通過する空気のための閉じた流路を形成するように、傾斜した前壁３２と輸送構造体対向壁３４とを接続してもよい。

【0032】

ハウジング３０は、吸気口に入る空気を濾過するように構成されたフィルター４０を更に含んでもよい。フィルター４０は、吸気口と接続して配置されてもよい。フィルター４０は、吸気口の直上に配置されてもよい。フィルター４０は、吸気口の直下に配置されてもよい。吸気口は２つの層を含んでもよく、フィルター４０はその２つの層間に配置されてもよい。フィルター４０は、ハウジング３０に入る空気から埃などの粒子及び／又は湿りを除去するように、繊維状又は多孔性の材料で構成されてもよい。フィルター４０は、使い捨て可能であってもよい。フィルター４０は、洗浄可能で再利用可能であってもよい。フィルター４０は、矩形や円形などの吸気口の形状に基づいて設計される様々な形状を有していてもよい。

【0033】

ハウジング３０は、カメラ２０のための視野開口部を形成する後部開口部３６を更に備える。ハウジング３０の後部開口部３６は、カメラ２０を囲んでもよい。後部開口部３６は、吸気口に入る空気が後部開口部３６を通ってハウジング３０を出ることができるように、吸気口と流体接続している。後部開口部３６の断面寸法は、カメラ２０の断面寸法の少なくとも２倍であってもよい。吸気口の面積は、後部開口部３６の断面寸法の少なくとも８０％であってもよい。後部開口部３６は、矩形であってもよい。後部開口部３６は、円形であってもよいし、他の形状を有してもよい。

【0034】

ハウジング３０の典型的なサイズは、主走行方向Ａに沿って５～２０ｃｍ、輸送構造体１０から離れる方向Ｂに沿って１～７ｃｍ、方向Ａ及び方向Ｂに直交する方向に沿って３～１０ｃｍである。

【0035】

ハウジング３０は、センサー取付ブラケット５０ａ、５０ｂを更に備えてもよい。センサー取付ブラケット５０ａ，５０ｂは、ハウジング３０の内部に配置されてもよい。カメラ２０は、センサー取付ブラケット５０ａ、５０ｂによってハウジング３０に取り付けられてもよい。センサー取付ブラケット５０ａ，５０ｂは、後部開口部３６から離れた位置に配置されてもよい。その距離は、好ましくは、後部開口部３６の断面寸法の少なくとも１０％としうる。それゆえ、カメラ２０は、好ましくは、後部開口部から距離を置いて取り付けられうる。

【0036】

ハウジング３０は、輸送構造体取付ブラケットを更に含んでもよい。なお、輸送構造体取付ブラケットは、ハウジング３０の外側に配置されてもよい。それゆえ、ハウジング３０は、輸送構造体取付ブラケットによって輸送構造体１０に取り付けられてもよい。

【0037】

当業者は、本発明が決して上述した好ましい実施形態に限定されるものではないことを認識する。それどころか、添付の特許請求の範囲の範囲内で多くの修正及び変形が可能である。

【0038】

例えば、ハウジング３０は、センサー２０上に洗浄液を流すように構成されたフラッシングアレンジメントを更に含んでもよい。そのため、必要に応じてフラッシングアレンジメントがセンサーを洗浄してもよい。

【0039】

更に、開示された実施形態に対する変形は、特許請求の範囲に記載された発明を実施する際に当業者によって、図面、開示、及び添付の特許請求の範囲の検討から理解されることができ、効果を発揮することが可能である。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【国際調査報告】