▶ インターロール ホールディング アクツィエンゲゼルシャフトの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2022-11-10
(54)【発明の名称】選別装置用の移送コンテナ
(51)【国際特許分類】
B65G 47/38 20060101AFI20221102BHJP
B07C 5/36 20060101ALI20221102BHJP
B65G 17/36 20060101ALI20221102BHJP
【ＦＩ】
B65G47/38
B07C5/36
B65G17/36 A
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2022513451
(86)(22)【出願日】2020-09-01
(85)【翻訳文提出日】2022-04-27
(86)【国際出願番号】 EP2020074333
(87)【国際公開番号】W WO2021043760
(87)【国際公開日】2021-03-11
(31)【優先権主張番号】102019006313.9
(32)【優先日】2019-09-05
(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】521268576
【氏名又は名称】インターロール ホールディング アクツィエンゲゼルシャフト
【氏名又は名称原語表記】Ｉｎｔｅｒｒｏｌｌ Ｈｏｌｄｉｎｇ ＡＧ
(74)【代理人】
【識別番号】110001302
【氏名又は名称】特許業務法人北青山インターナショナル
(72)【発明者】
【氏名】アイジンガー，トーマス
【テーマコード（参考）】
3F015
3F034
3F079
【Ｆターム（参考）】
3F015AA06
3F015DA07
3F034LB09
3F079DA18
(57)【要約】
本発明は、搬送トラック（２）に沿って移動可能であり、支持フレーム（６）を有する選別装置（１）用の移送コンテナ（４）に関するものであり、支持フレームには、少なくとも１の搬送トレイ（８、１０）、特に、第１の搬送トレイ（８）と、移送コンテナ（４）の搬送方向（Ａ）において第１の搬送トレイ（８）に続く第２の搬送トレイ（１０）とが、回転可能に取り付けられ、少なくとも１の搬送トレイ（８、１０）が、作動装置（１２）により、荷物（Ｌ）を移送するためのほぼ水平な移送位置（Ｐ１）と荷物（Ｌ）を降ろすためのほぼ鉛直な傾斜位置（Ｐ２）との間で回転可能であり、作動装置（１２）が、搬送トレイに接続された作動レバー（１４、１６）、特に、第１の搬送トレイ（８）に接続された第１の作動レバー（１４）と、第２の搬送トレイ（１０）に接続された第２の作動レバー（１６）とを有し、作動レバー（１４、１６）、特に、第１の作動レバー（１４）および／または第２の作動レバー（１６）が、移送位置（Ｐ１）および／または傾斜位置（Ｐ２）において、ブロッキング位置を形成する死点位置に配置される。
【選択図】図１
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
搬送トラック（２）に沿って移動可能であり、支持フレーム（６）を有する選別装置（１）用の移送コンテナ（４）であって、前記支持フレームには、少なくとも１の搬送トレイ（８、１０）、特に、第１の搬送トレイ（８）と、前記移送コンテナ（４）の搬送方向（Ａ）において前記第１の搬送トレイ（８）に続く第２の搬送トレイ（１０）とが、回転可能に取り付けられ、
前記少なくとも１の搬送トレイ（８、１０）が、作動装置（１２）により、荷物（Ｌ）を移送するためのほぼ水平な移送位置（Ｐ１）と荷物（Ｌ）を降ろすためのほぼ鉛直な傾斜位置（Ｐ２）との間で回転可能であり、
前記作動装置（１２）が、搬送トレイに接続された作動レバー（１４、１６）、特に、前記第１の搬送トレイ（８）に接続された第１の作動レバー（１４）と、前記第２の搬送トレイ（１０）に接続された第２の作動レバー（１６）とを有し、
前記作動レバー（１４、１６）、特に、前記第１の作動レバー（１４）および／または前記第２の作動レバー（１６）が、それぞれ、移送位置（Ｐ１）および／または傾斜位置（Ｐ２）において、ブロッキング位置を形成する死点位置に配置されることを特徴とする移送コンテナ。
【請求項2】
請求項１に記載の移送コンテナにおいて、前記作動レバー（１４、１６）が、前記移送位置（Ｐ１）において、前記ブロッキング位置を形成する死点位置に配置されることを特徴とする移送コンテナ。
【請求項3】
請求項１に記載の移送コンテナにおいて、前記作動装置（１２）が、前記作動レバー（１４、１６）、特に、第１の作動レバー（１４）および第２の作動レバー（１６）を動かすために、前記支持フレーム（６）に回転可能に取り付けられたトリガーレバー（１８）を有し、
前記作動レバー、特に、第１の作動レバー（１４）および／または第２の作動レバー（１６）が、移送位置（Ｐ１）および／または傾斜位置（Ｐ２）において、前記トリガーレバー（１８）により、ブロッキング位置を形成する死点位置へ移動可能であることを特徴とする移送コンテナ。
【請求項4】
請求項１乃至３の何れか一項に記載の移送コンテナにおいて、前記搬送トレイ（８、１０）が、前記作動レバー（１４、１６）を案内するために、前記移送コンテナ（４）の搬送方向（Ａ）に整列されるガイド要素（２０、２４）を有し、前記作動レバー（１４、１６）が、前記ガイド要素（２０、２４）と相互作用する転がり要素および／またはスライド要素（２２、２６）を備え、それによって前記作動レバー（１４、１６）が前記ガイド要素（２２、２４）に沿って移動可能であり、
特に、
前記第１の搬送トレイ（８）が、前記第１の作動レバー（１４）を案内するために、前記移送コンテナ（４）の搬送方向（Ａ）に整列される第１のガイド要素（２０）を有し、前記第１の作動レバー（１４）が、前記第１のガイド要素（２０）と相互作用する第１の転がり要素および／またはスライド要素（２２）を有し、それによって前記第１の作動レバー（１４）が前記第１のガイド要素（２２）に沿って移動可能であり、
前記第２の搬送トレイ（１０）が、前記第２の作動レバー（１６）を案内するために、前記移送コンテナ（４）の搬送方向（Ａ）に整列される第２のガイド要素（２４）を有し、前記第２の作動レバー（１６）が、前記第２のガイド要素（２４）と相互作用する第２の転がり要素および／またはスライド要素（２６）を有し、それによって前記第２の作動レバー（１６）が前記第２のガイド要素（２４）に沿って移動可能であることを特徴とする移送コンテナ。
【請求項5】
請求項１乃至４の何れか一項に記載の移送コンテナにおいて、前記作動レバー（１４、１６）が、ガイド部分（１４ａ、１６ａ）と、このガイド部分（１４ａ、１６ａ）に対して、好ましくは約２０°～約５０°の予め設定された角度（α１、α２）で角度付けされた関節部分（１４ｂ、１６ｂ）とを備え、
前記ガイド部分（１４ａ、１６ａ）が、長手軸方向端部（１４ａ１、１６ａ１）において、前記搬送トレイ（８、１０）のガイド要素（２０、２４）上に配置され、前記作動レバー（１４、１６）が、前記ガイド部分（１４ａ、１６ａ）および関節部分（１４ｂ、１６ｂ）の接続領域（１４ｃ、１６ｃ）において、前記支持フレーム（６）に回転可能に取り付けられ、
特に、
前記第１の作動レバー（１４）が、ガイド部分（１４ａ）と、このガイド部分（１４ａ）に対して、好ましくは約２０°～約５０°の予め設定された角度（α１）で角度付けされた関節部分（１４ｂ）とを備え、
前記ガイド部分（１４ａ）が、長手軸方向端部（１４ａ１）において、前記第１の搬送トレイ（８）の第１のガイド要素（２０）上に配置され、前記第１の作動レバー（１４）が、前記ガイド部分（１４ａ）および関節部分（１４ｂ）の接続領域（１４ｃ）において、前記支持フレーム（６）に回転可能に取り付けられ、
かつ／または、
前記第２の作動レバー（１６）が、ガイド部分（１６ａ）と、このガイド部分（１６ａ）に対して、好ましくは約２０°～約５０°の予め設定された角度（α２）で角度付けされた関節部分（１６ｂ）とを備え、
前記ガイド部分（１６ａ）が、長手軸方向端部（１６ａ１）において、前記第２の搬送トレイ（１０）の第２のガイド要素（２４）上に配置され、前記第２の作動レバー（１６）が、前記ガイド部分（１６ａ）および関節部分（１６ｂ）の接続領域（１６ｃ）において、前記支持フレーム（６）に回転可能に取り付けられていることを特徴とする移送コンテナ。
【請求項6】
請求項５に記載の移送コンテナにおいて、好ましくは関節部分（１４ｂ、１６ｂ）に対して垂直となるように整列され、かつ前記トリガーレバー（１８）の表面に沿って移動可能な転がり要素および／またはスライド要素（２８、３０）が、前記作動レバー（１４、１６）の関節部分（１４ｂ、１６ｂ）の長手軸方向端部（１４ｂ１、１６ｂ１）に配置され、
特に、
好ましくは関節部分（１４ｂ）に対して垂直となるように整列され、かつ前記トリガーレバー（１８）の表面に沿って移動可能な第３の転がり要素および／またはスライド要素（２８）が、前記第１の作動レバー（１４）の関節部分（１４ｂ）の長手軸方向端部（１４ｂ１）に配置され、
かつ／または、
好ましくは関節部分（１６ｂ）に対して垂直となるように整列され、かつ前記トリガーレバー（１８）の表面に沿って移動可能な第４の転がり要素および／またはスライド要素（３０）が、前記第２の作動レバー（１６）の関節部分（１６ｂ）の長手軸方向端部（１６ｂ１）に配置されていることを特徴とする移送コンテナ。
【請求項7】
請求項４乃至６の何れか一項に記載の移送コンテナにおいて、前記移送コンテナ（４）が、第２のトリガー要素（３４）、好ましくは閉鎖ランプを越えて移動するときに、前記搬送トレイ（８、１０）を傾斜位置（Ｐ２）から移送位置（Ｐ１）へ移動させるために前記作動レバー（１４、１６）が死点位置へ移動可能となるように、前記作動レバー（１４、１６）の関節部分（１４ｂ、１６ｂ）、好ましくは関節部分（１４ｂ、１６ｂ）の長手軸方向端部（１４ｂ１）が、前記第２のトリガー要素（３４）によって偏位可能であることを特徴とする移送コンテナ。
【請求項8】
請求項２乃至７の何れか一項に記載の移送コンテナにおいて、前記移送コンテナ（４）が第１のトリガー要素（３２）を越えて移動するときに、前記搬送トレイ（８、１０）を移送位置（Ｐ１）から傾斜位置（Ｐ２）へ移動させるために、前記作動レバー（１４、１６）が、前記トリガーレバー（１８）により、好ましくは同期して、死点位置から移動可能となるように、前記トリガーレバー（１８）が、前記トリガー要素（３２）によって偏位可能であり、
前記作動レバー（１４、１６）が死点位置を乗り越えるときに１ｇより大きいＧ力によって加速されるように、前記トリガーレバー（１８）が前記ガイド要素（２０、２４）と相互作用することを特徴とする移送コンテナ。
【請求項9】
請求項３乃至８の何れか一項に記載の移送コンテナにおいて、前記作動装置（１２）によって前記搬送トレイ（８、１０）がほぼ水平な移送位置（Ｐ１）とほぼ鉛直な傾斜位置（Ｐ２）との間で動かされるときに、前記作動レバー（１４、１６）の転がり要素および／またはスライド要素（２２、２６）が前記ガイド要素（２０、２４）上で相互に直線運動を描くように、前記作動装置（１２）が構成されていることを特徴とする移送コンテナ。
【請求項10】
請求項３乃至９の何れか一項に記載の移送コンテナにおいて、前記転がり要素および／またはスライド要素（２２、２６）が、振動および／または騒音を減衰させるために、エラストマーから構成されていることを特徴とする移送コンテナ。
【請求項11】
請求項２乃至１０の何れか一項に記載の移送コンテナにおいて、前記トリガーレバー（１８）が、ベアリング要素（３６）、好ましくはエラストマーから構成された転がり要素および／またはスライド要素を有し、その上に前記トリガーレバー（１８）が静止位置で支えられることを特徴とする移送コンテナ。
【請求項12】
請求項４乃至１１の何れか一項に記載の移送コンテナにおいて、前記ガイド部分（１４ａ、１６ａ）が、弾性的に変形可能であるように、特に少なくとも所定領域において、ガス補助吸収体および／またはバネであるように構成されていることを特徴とする移送コンテナ。
【請求項13】
請求項４乃至１２の何れか一項に記載の移送コンテナにおいて、前記作動レバー（１４、１６）の関節部分（１４ｂ、１６ｂ）が、それぞれ前記移送コンテナ（４）の搬送方向（Ａ）に沿って配置される前記移送コンテナ（４）の中心に向かって傾斜していることを特徴とする移送コンテナ。
【請求項14】
請求項１乃至１３の何れか一項に記載の移送コンテナにおいて、前記第１の搬送トレイ（８）が前記第１の作動レバー（１４）により、前記第２の搬送トレイ（１０）が前記第２の作動レバー（１６）により、移送位置（Ｐ１）と傾斜位置（Ｐ２）との間で相互に独立して移動可能であることを特徴とする移送コンテナ。
【請求項15】
請求項１乃至１３の何れか一項に記載の移送コンテナにおいて、前記第１の作動レバー（１４）および前記第２の作動レバー（１６）が、結合要素（３８）によって互いに結合されていることを特徴とする移送コンテナ。
【請求項16】
請求項１乃至１５の何れか一項に記載の移送コンテナにおいて、前記作動装置（１２）のすべての要素が、開閉時に前記搬送トレイ（８、１０）が動く鉛直高さに配置されていることを特徴とする移送コンテナ。
【請求項17】
選別装置（１）であって、搬送トラック（２）と、請求項１乃至１６の何れか一項に記載の少なくとも１の移送コンテナ（４）とを備え、前記移送コンテナが搬送トラック（２）に沿って移動可能であることを特徴とする選別装置。
【請求項18】
移送コンテナ（４）を有する選別装置（１）を作動させるための方法であって、支持フレーム（６）を有する移送コンテナ（４）が、搬送トラック（２）に沿って移動可能であり、
少なくとも１の搬送トレイ（８、１０）、特に、第１の搬送トレイ（８）と、前記移送コンテナ（４）の搬送方向（Ａ）において前記第１の搬送トレイ（８）に続く第２の搬送トレイ（１０）とが、前記支持フレームに回転可能に取り付けられ、
前記少なくとも１の搬送トレイ（８、１０）が、作動装置（１２）により、荷物（Ｌ）を移送するためのほぼ水平な移送位置（Ｐ１）と、荷物（Ｌ）を降ろすための特にほぼ鉛直な傾斜位置（Ｐ２）との間で回転可能であり、
前記搬送トレイを移送位置（Ｐ１）から傾斜位置に移動させるために、前記搬送トレイ（８）の重心および／または前記搬送トレイに接続された作動レバー（１４、１６）の重心が、最初に持ち上げられて、その後に下げられることを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、選別装置用の移送コンテナに関する。本発明はさらに、選別装置に関する。本発明はさらに、選別装置を作動させるための方法に関する。
【背景技術】
【0002】
いわゆるスプリットトレイソータ、すなわちピースグッズソータは、典型的には、固定フレームに沿って閉じた部分、殆どの場合、水平な部分を通って移動する、駆動式の無端のコンベヤベルトを備えるもので、物品の選別装置として知られている。さらに、選別装置は、相互に間隔をあけて配置された多数の移送コンテナを備える。
【0003】
選別装置は、従来、選別される物品のインフィードと、移送コンテナに集められた物品を降ろすための配送ステーションと相互作用する。この種の選別装置は、選別されて特定の組合せで組み立てられる物品の特定のバッチが移送されて、特定の流通チャネルに配送されるような流通システムにおいて使用されている。
【0004】
このようなスプリットトレイソータは、小型で軽量なパッケージやピースグッズに使用することができる。このようなスプリットトレイソータには、複数の様々な開閉機構が存在する。従来は、ラッチが開放されて、トレイの半分が開放中に落下する。ここでは、トレイの半分が進行方向に開き、トレイのもう半分が進行方向と逆向きに開く。トレイの半分は、搬送トレイとも呼ばれる。
【0005】
ＤＥ１０２０１３０１７３１４Ａ１は、回転可能なフラップを有する物品の選別装置用の移送コンテナを開示している。フラップの閉鎖位置は、ロック装置によって固定される。
【0006】
ＤＥ６９６１１７４０Ｔ２は、移送経路に沿って移動可能な移送要素を有する製品の選別装置を開示している。回動可能な製品キャリアは、製品を運ぶことができ、あるいは、回動することにより、製品を下方に目標とする形で解放することができる。製品キャリアは、ロックフックによって水平方向に整列した状態で保持される。
【0007】
このため、既存の移送コンテナを改良することが求められている。
【発明の概要】
【0008】
目的は、独立請求項の主題により本発明に従って達成される。設計の実施形態は、従属請求項の主題であるとともに、本明細書の主題である。
【0009】
一態様は、搬送トラックに沿って移動可能な選別装置用の移送コンテナに関するもので、この移送コンテナは、支持フレームを有し、この支持フレームには、第１の搬送トレイと、移送コンテナの搬送方向において第１の搬送トレイに続く第２の搬送トレイとが、回転可能に取り付けられている。
【0010】
回転可能とは、第１の搬送トレイおよび第２の搬送トレイが、それぞれ、搬送方向と直交するように配置された軸を中心に回動可能であることを意味し得る。搬送方向は、移送コンテナが選別装置の搬送トラックに沿って搬送される方向および／または搬送可能である方向である。
【0011】
搬送トレイは、作動装置により、積荷を搬送するためのほぼ水平な移送位置と、積荷を降ろすためのほぼ鉛直な傾斜位置との間で回転可能である。作動装置は、第１の搬送トレイに接続された第１の作動レバーと、第２の搬送トレイに接続された第２の作動レバーとを有する。第１の作動レバーおよび／または第２の作動レバーは、移送位置および／または傾斜位置において、ブロッキング位置を形成する死点（デッドセンター）位置に配置される。
【0012】
設計の一実施形態において、搬送トレイを移送位置から傾斜位置に移送するために、搬送トレイの重心および／または搬送トレイに接続された作動レバーの重心は、最初に持ち上げられて、その後に下げられる。
【0013】
設計の一実施形態において、移送コンテナを移送位置で固定する可能性が本発明によって提供される。搬送トラックに沿って移動する間、移送コンテナが移送位置から離れて、傾斜位置をとることが保証されるが、これまでは、例えば固定ラッチのような別の固定手段によって保証されていた。本発明は、搬送トレイ（積載物の重量を含む）または作動レバーのような関与する要素の重量を利用する簡素化された固定機構を提供する。このため、運動学が、自己固定されるように構成される。
【0014】
本発明の１つの概念は、第１の作動レバーおよび／または第２の作動レバーが、移送位置および／または傾斜位置におおいて、ブロッキング位置を形成する死点位置に配置され得る選別装置用の移送コンテナを提供することにある。その結果、第１の搬送トレイおよび第２の搬送トレイの移送位置において積荷の力によって搬送トレイが意図せずに開かれることに対して、有利に固定することが可能になる。
【0015】
ここでの死点位置は、例えば、搬送トレイを移送位置から移動させるときに、搬送トレイを傾斜位置へと下方に移動させる前に、作動レバーをブロッキング位置から解放するために搬送トレイをいくらか持ち上げなくてはならないことを意味し得る。
【0016】
同様に、搬送トレイを傾斜位置から移動させるためには、搬送トレイを移送位置へと上方に移動させる前に、先ず、搬送トレイをさらにいくらか開く必要がある。
【0017】
傾斜位置にある第１の搬送トレイおよび第２の搬送トレイのブロッキングは、有利には、搬送トレイが開放時に揺れ戻るのを防止する。さらに、選別装置用の移送コンテナは、コンパクトな作動装置を備え、この作動装置は、費用効果の高い方法で製造することができるとともに、必要な機能、すなわち、ロック、搬送トレイの同期した開放および加速、開放時の搬送トレイのオーバーシュートおよび／または跳ね戻りの防止のうちの一部またはすべてを可能にすることができる。特に搬送トレイを開放するときに、衝突による衝撃を減衰させることができる。本発明の更なる実施形態は、更なる従属請求項の主題および図面を参照した以下の説明である。
【0018】
一実施形態によれば、作動装置が、第１の作動レバーおよび第２の作動レバーを動かすために、支持フレームに回転可能に取り付けられたトリガーレバーを有し、第１の作動レバーおよび／または第２の作動レバーが、移送位置において、トリガーレバーにより、ブロッキング位置を形成する死点位置から移動可能である。このため、回転可能に取り付けられたトリガーレバーは、有利には、移送位置にある作動レバーをブロッキング位置から移動させることが可能である。
【0019】
さらに、トリガーレバーは、第１および／または第２の作動レバーをブロッキング位置から移動させるように構成することができ、それにより、搬送トレイを移送位置から傾斜位置へ、またはその逆に移動させることができる。
【0020】
更なる一実施形態によれば、第１の搬送トレイが、第１の作動レバーを案内するために、移送コンテナの搬送方向に整列される第１のガイド要素、好ましくはガイドレールを有し、第１の作動レバーが、第１のガイド要素と相互作用する第１の転がり要素および／またはスライド要素を備え、それによって第１の作動レバーが第１のガイド要素に沿って移動可能であり、第２の搬送トレイが、第２の作動レバーを案内するために、移送コンテナの搬送方向に整列される第２のガイド要素、好ましくはガイドレールを有し、第２の作動レバーが、第２のガイド要素と相互作用する第２の転がり要素および／またはスライド要素を有し、それによって第２の作動レバーが第２のガイド要素に沿って移動可能である。
【0021】
対応するガイド要素を有する第１の搬送トレイおよび第２の搬送トレイを備えることは、有利には、作動レバーがガイド要素で案内されることを可能にする一方で、搬送トレイが、移送位置と傾斜位置との間の作動レバーの予め設定された運動経路の機能として移動されることを可能にする。さらに、ガイド要素は、死点位置の簡単な実施を可能にする。
【0022】
更なる一実施形態によれば、第１の作動レバーが、ガイド部分と、ガイド部分に対して、好ましくは約２０°～約５０°、より好ましくは約３０°～約４０°の予め設定された角度で角度付けされた関節部分とを有し、ガイド部分が、長手軸方向端部において、第１の搬送トレイの第１のガイド要素に配置され、第１の作動レバーが、ガイド部分と関節部分の接続領域において、支持フレームに回転可能に取り付けられている。
【0023】
第１の作動レバーに、ガイド部分と、ガイド部分に対して予め設定された角度で角度付けされた関節部分とを設けたことにより、作動レバーを偏位させる際に、トリガーレバーによって移動がトリガーされると、搬送トレイの傾斜位置および移送位置において、第１の作動レバーを所望のブロッキング位置に移動させることが有利に実現される。よって、この設計の実施形態は、作動レバーの作動を単純化する。
【0024】
更なる一実施形態によれば、第２の作動レバーが、ガイド部分と、ガイド部分に対して好ましくは約２０°～約５０°、より好ましくは約３０°～約４０°の予め設定された角度で角度付けされた関節部分とを備え、ガイド部分が、長手軸方向端部において、第２の搬送トレイの第２のガイド要素に配置され、第２の作動レバーが、ガイド部分と関節部分の接続領域において、支持フレームに回転可能に取り付けられている。
【0025】
ガイド部分と、ガイド部分に対して予め設定された角度で角度付けされたる関節部分とを有する第２の作動レバーを設けたことにより、有利には、作動レバーを偏位させる際に、トリガーレバーによって移動がトリガーされると、搬送トレイの傾斜位置および移送位置において、第２の作動レバーを所望のブロッキング位置に移動させることができる。
【0026】
更なる一実施形態によれば、好ましくは関節部分に対して垂直となるように整列され、かつトリガーレバーの表面に沿って移動可能な第３の転がり要素および／またはスライド要素が、第１の作動レバーの関節部分の長手軸方向端部に配置され、好ましくは関節部分に対して垂直となるように整列され、かつトリガーレバーの表面に沿って移動可能である第４の転がり要素および／またはスライド要素が、第２の作動レバーの関節部分の長手軸方向端部に配置されている。第３の転がり要素および／またはスライド要素および第４の転がり要素および／またはスライド要素を設けることによって、有利には、トリガーレバーにより作動レバーを少ない摩擦および騒音で作動させることが可能となる。
【0027】
更なる一実施形態によれば、移送コンテナが、第２のトリガー要素、好ましくは閉鎖ランプを越えて移動するときに、搬送トレイを傾斜位置から移送位置へ移動させるために第１の作動レバーおよび第２の作動レバーが死点位置へ移動可能となるように、第１の作動レバーの関節部分、好ましくは関節部分の長手軸方向端部、および／または第２の作動レバーの関節部分、好ましくは関節部分の長手軸方向端部が、第２のトリガー要素によって偏位可能である。このため、有利なことに、単に、作動レバーと第２のトリガー要素との間の相互作用によって、移送コンテナの搬送トレイを閉じることができる。
【0028】
更なる一実施形態によれば、移送コンテナが第１のトリガー要素を越えて移動するときに、搬送トレイを移送位置から傾斜位置へ移動させるために、第１の作動レバーおよび第２の作動レバーが、トリガー要素により、好ましくは同期して、死点位置から移動可能となるように、トリガーレバーが、第１のトリガー要素によって偏位可能であり、第１の作動レバーおよび第２の作動レバーが死点位置を乗り越えるときに１ｇより大きいＧ力によって加速されるように、トリガーレバーが第１のガイド要素および第２のガイド要素と相互作用する。代替的には、搬送トレイを移送位置から、ある程度非同期的に移動させることもでき、特に、搬送方向において後にある搬送トレイを、搬送方向において前にある搬送トレイよりも速くかつ／または早く開くようにすることができる。落とされる物品は、空気の流れにより、搬送面上でさらに後方に運ばれる傾向があるので、そのような非同期的な開放は、特定の速度を超えると好都合である場合がある。非同期開放は、例えば、トリガーレバーの形状を変更すること、および／または、第２の作動レバーのガイド部分と関節部分との間の角度を変更することによって達成され得る。
【0029】
第１の搬送トレイおよび第２の搬送トレイの好ましくは同期的な作動および／または移動は、有利には、搬送トレイ上に配置された物品を搬送トラックに沿った移送コンテナの予め設定された位置で確実に解放および／または確実に降ろすことができるように、搬送トレイを均一に開くことを可能にする。
【0030】
さらに、トリガーレバーと第１のガイド要素および第２のガイド要素との間の相互作用により、第１の作動レバーおよび第２の作動レバーは、死点位置を乗り越える際に、１ｇを超えるＧ力によって加速することができ、それにより、搬送トレイの自重に起因して働く重力を利用しながら搬送トレイを開くのと比較して、より迅速に搬送トレイを開くことが可能である。例えば、搬送トレイがより迅速に開くことによって、搬送トラックをより高い回転速度で動作させることができ、その結果、選別装置の効率を向上させることができる。
【0031】
トリガーレバーは、第１の作動レバーおよび第２の作動レバーに接触する第１の接触部分と、第１の接触部分に対してほぼ垂直になるように配置され、第１のトリガー要素によって作動され得る第２の接触部分とを有することができる。
【0032】
第１の接触部分の機能は、作動レバーが、その転がり要素および／またはスライド要素によって第１の接触部分上でスライドかつ／または転動することを可能にすることである。第２の接触部分は、第１のトリガー要素が第２の接触部分に接触することによってトリガーレバーを偏位させることができるように、第１のトリガー要素に接続されるように構成されている。
【0033】
更なる一実施形態によれば、作動装置によって搬送トレイがほぼ水平な移送位置とほぼ鉛直な傾斜位置との間で移動されるときに、第１の作動レバーの第１の転がり要素および／またはスライド要素および第２の作動レバーの第２の転がり要素および／またはスライド要素が、第１のガイド要素上および第２のガイド要素上で直線運動をそれぞれ描く。
【0034】
それぞれのガイド要素における、かつ／またはそれぞれのガイド要素に沿った、第１の転がり要素／またはスライド要素と第２の転がり要素／またはスライド要素の直線運動は、有利には、単純で殆ど誤作動のない作動装置のための案内運動を可能にする。
【0035】
更なる一実施形態によれば、第１の転がり要素および／またはスライド要素および第２の転がり要素および／またはスライド要素が、振動および／または騒音を減衰させるために、少なくとも一部がエラストマーから構成されている。これにより、選別装置の動作中の騒音に関して改善された動作が可能となる。
【0036】
更なる一実施形態によれば、トリガーレバーが、ベアリング要素、好ましくはエラストマーから構成された転がり要素および／またはスライド要素を有し、その上にトリガーレバーが静止位置で支えられる。ベアリング要素を備えることにより、有利には、トリガーレバーが、作動していないときに、移送コンテナの支持フレームに支えられることによって、トリガーレバーが、規定された静止位置を有することができる。
【0037】
更なる一実施形態によれば、ガイド部分が、弾性的に変形可能であるように、特に少なくとも所定領域において、ガス補助吸収体および／またはバネであるように構成されている。これにより、振動および／または騒音を減衰させることが可能になる。変形能力は、特に、張力下で活性化することができる。
【0038】
更なる一実施形態によれば、第１の作動レバーの関節部分および第２の作動レバーの関節部分が、それぞれ、移送コンテナの搬送方向に沿って配置される移送コンテナの中心に向かって傾斜している。作動レバーの関節部分のこのような配置により、有利には、トリガーレバーによって作動レバーを移送位置および／または傾斜位置に確実に移動させることができる。
【0039】
更なる一実施形態によれば、第１の搬送トレイが第１の作動レバーにより、第２の搬送トレイが第２の作動レバーにより、移送位置と傾斜位置との間で相互に独立した態様で移動可能である。作動装置のこの構成により、有利には、第１の作動レバーおよび第２の作動レバーの冗長構成が可能になり、すなわち、第１の作動レバーまたは第２の作動レバーの潜在的な誤作動が、それぞれの他の作動レバーに影響を与えないようにすることができる。さらに、作動レバー間の接続が存在しないことにより、接続による動作中の作動レバーの妨害が防止される。
【0040】
更なる一実施形態によれば、第１の作動レバーおよび第２の作動レバーが、結合要素によって互いに結合される。
【0041】
この代替的な配置により、作動装置の動作に１つの作動レバーしか必要ないことから、移送コンテナの作動装置をより少ない可動部品で構成することができるという利点を有する。
【0042】
一実施形態によれば、作動装置のすべての要素が、搬送トレイが開閉時に動く鉛直高さに配置される。これは、キャリッジと連動して動く作動装置の要素、例えば、作動レバーおよびトリガーレバー、および／または、選別装置のフレーム上に配置される作動装置の要素、例えば、第１および第２のトリガー要素に適用される。従って、それら要素は、搬送トレイの移動によって規定される（デッドスペースを形成する）直方体の横方向の外延内に配置することができる。このため、この実施形態は、省スペースで構成される。
【0043】
さらに、一態様は、搬送トラックと、この搬送トラックに沿って移動可能な本発明に係る少なくとも１の移送コンテナとを有する選別装置に関する。
【0044】
さらに、一態様は、選別装置を動作させるための方法に関する。この方法は、搬送トラックと、この搬送トラックに沿って移動可能な少なくとも１の移送コンテナとを提供するステップを備える。
【0045】
本方法は、さらに、第１の搬送トレイと、移送コンテナの搬送方向において第１の搬送トレイに追従する第２の搬送トレイとが回転可能に取り付けられた支持フレームを有する移送コンテナを提供するステップを含む。
【0046】
本方法は、さらに、移送コンテナを搬送トラックに沿って移動させるステップを含み、搬送トレイは、作動装置により、荷物を搬送するためのほぼ水平な移送位置と、荷物を降ろすためのほぼ鉛直な傾斜位置との間で回転可能であり、作動装置は、第１の搬送トレイに接続された第１の作動レバーと、第２の搬送トレイに接続された第２の作動レバーと備え、第１の作動レバーおよび／または第２の作動レバーは、移送位置および／または傾斜位置において、ブロッキング位置を形成する死点位置に移動される。
【0047】
本明細書に記載の作動装置の特徴は、複数の様々な移送コンテナおよび／または選別装置に適用することができる。移送コンテナの搬送トレイは、例えば、搬送トレイごとに単一のフラップを有するもの、あるいは搬送トレイごとに２つのフラップを有するものとして具現化することができる。
【図面の簡単な説明】
【0048】
本発明およびその利点をよりよく理解するために、関連する図面とともに以下の説明を参照する。以下に、図面の概略的説明に記載の例示的な実施形態によって、本発明をより詳細に説明する。
【発明を実施するための形態】
【0049】
図１は、一実施形態に係る選別装置用の移送コンテナ４を概略斜視図を示している。
【0050】
選別装置（図１には示されていない）用の移送コンテナ４は、支持フレーム６を有し、その上に、第１の搬送トレイ８と、移送コンテナ４の搬送方向Ａにおいて第１の搬送トレイ８に続く第２の搬送トレイ１０とが回転可能に取り付けられている。
【0051】
搬送トレイ８、１０は、作動装置１２により、図１に示すように、荷物Ｌを移送するためのほぼ水平な移送位置Ｐ１と、荷物Ｌを降ろすためのほぼ鉛直な傾斜位置Ｐ２（図１には示されていない）との間で回転可能に配置されている。
【0052】
搬送トレイの回転軸は、ここでは、搬送方向に対して垂直になるように、搬送トレイのそれぞれの長手軸方向の両端部に配置されている。
【0053】
作動装置１２は、第１の搬送トレイ８に連結された第１の作動レバー１４と、第２の搬送トレイ１０に連結された第２の作動レバーとを備えている。移送位置Ｐ１にある第１の作動レバー１４および第２の作動レバー１６は、傾斜位置Ｐ２と同様に、ブロッキング位置を形成する死点位置に配置されている。
【0054】
代替的には、例えば、第１の作動レバー１４または第２の作動レバー１６の一方のみが、移送位置および／または傾斜位置において、ブロッキング位置を形成する死点位置に配置されるものであってもよい。
【0055】
搬送トレイ８、１０は、移送位置Ｐ１において、荷物を受け入れるために、ほぼ水平になるように配置され、ほぼ閉じた連続した受け面を構成している。代替的には、搬送トレイ８、１０は、移送位置Ｐ１において、荷物を中央に配置するために、ほぼＶ字形のトラフを構成することができる。さらに、搬送トレイ８、１０は、傾斜位置（図１には示されていない）において、移送コンテナ４の搬送方向Ａに沿って配置される移送コンテナ４の中心に向かって実質的に僅かに傾斜している。
【0056】
図２は、実施形態に係る移送コンテナ４の搬送トレイの開放手順中の選別装置用の移送コンテナ４の側面図を示している。
【0057】
作動装置１２は、支持フレーム６にトリガーレバー１８を有し、このトリガーレバーは、第１の作動レバー１４および第２の作動レバー１６を動かすために、支点１８ｃに回転可能に取り付けられている。第１の作動レバー１４および第２の作動レバー１６は、移送位置Ｐ１および傾斜位置Ｐ２（図２には示されていない）において、トリガーレバー１８によって、ブロッキング位置を形成する死点位置に移動可能である。代替的には、例えば、第１の作動レバー１４または第２の作動レバー１６の一方のみが、移送位置Ｐ１および／または傾斜位置Ｐ２において、トリガーレバー１８によって、ブロッキング位置を形成する死点位置に移動可能であってもよい。
【0058】
第１の搬送トレイ８は、好ましくは、第１の作動レバー１４を案内するために、移送コンテナ４の搬送方向Ａにほぼ整列された第１のガイド要素２０、好ましくはガイドレールを有する。第１の作動レバー１４は、例えばその上端部に、第１のガイド要素２０と相互作用する第１の転がり要素および／またはスライド要素２２を有する。第１の作動レバー１４の端部は、第１の転がり要素および／またはスライド要素を介して、第１のガイド要素２２に沿って移動可能である。
【0059】
代替的には、第１のガイド要素２０および／または第２のガイド要素２４は、例えばガイドレールとしてではなく、ガイド溝、チャネルおよび／またはスロットとして構成されるものであってもよく、それらに沿って第１の転がり要素および／またはスライド要素が相応にガイドされることが可能である。
【0060】
第２の搬送トレイ１０は、移送コンテナ４の搬送方向Ａにほぼ整列している第２のガイド要素２４、好ましくは、ガイドレールを有する。第２のガイド要素２４は、第２の作動レバー１６をガイドする働きをする。第２の作動レバー１６は、例えば上端部に、第２のガイド要素２４と相互作用する第２の転がり要素および／またはスライド要素２６を有している。
【0061】
第２の作動レバー１６の端部は、第２の転がり要素および／またはスライド要素２６を介して、第２のガイド要素２４に沿って移動可能である。
【0062】
第１の作動レバー１４は、ガイド部分１４ａと、このガイド部分１４ａに対して、好ましくは約２０°～約５０°、より好ましくは約３０°～約４０°の予め設定された角度α１で角度付けされた関節部分１４ｂとを有している。
【0063】
ガイド部分１４ａの長手軸方向端部１４ａ１は、第１の搬送トレイ８の第１のガイド要素２０上に配置されている。第１の作動レバー１４は、ガイド部分１４ａおよび関節部分１４ｂの接続領域１４ｃにおいて、支持フレーム６に回動可能に取り付けられている。
【0064】
第２の作動レバー１６は、ガイド部分１６ａと、ガイド部分１６ａに対して、好ましくは約２０°～約５０°、より好ましくは約３０°～約４０°の予め設定された角度α２で角度付けされた関節部分１６ｂとを有する。ガイド部分１６ａの長手軸方向端部１６ａ１は、第２の搬送トレイ１０の第２のガイド要素２４上に配置されている。第２の作動レバー１６は、ガイド部分１６ａおよび関節部分１６ｂの接続領域１６ｃにおいて、支持フレーム６に回転可能に取り付けられている。
【0065】
好ましくは関節部分１４ｂに対して垂直となるように整列された第３の転がり要素および／またはスライド要素２８は、第１の作動レバー１４の関節部分１４ｂの長手軸方向端部１４ｂ１上に配置されている。第３の転がり要素および／またはスライド要素２８は、トリガーレバー１８の表面に沿って移動可能である。トリガーレバー１８の表面は、第１の接触部分１８ａを構成している。
【0066】
好ましくは関節部分１６ｂに対して垂直となるように整列された第４の転がり要素および／またはスライド要素３０は、第２の作動レバー１６の関節部分１６ｂの長手軸方向端部１６ｂ１上に配置されている。第４の転がり要素および／またはスライド要素３０は、トリガーレバー１８の表面に沿って、特にトリガーレバー１８の第１の接触部分１８ａに沿って移動可能である。
【0067】
移送コンテナ４が、図３～図７を参照して以下に説明されるように、第１のトリガー要素３２を越えて移動すると、第１の作動レバー１４および第２の作動レバー１６が、搬送トレイ８、１０を移送位置Ｐ１から傾斜位置Ｐ２へ移動させるために、好ましくは同期する形で、トリガーレバー１８により、死点位置から移動可能となるように、トリガーレバー１８が、第１のトリガー要素３２により偏位可能となっている。
【0068】
トリガーレバー１８は、死点位置を乗り越える時に第１の搬送トレイ８および第２の搬送トレイ１０が１ｇを超えるＧ力によって加速されるように、第１のガイド要素２０および第２のガイド要素２４と相互作用する。
【0069】
搬送トレイ８、１０が作動装置１２によってほぼ水平な移送位置Ｐ１とほぼ鉛直な傾斜位置Ｐ２との間で動かされるときに、第１のガイド要素２０上の第１の作動レバー１４の第１の転がり要素および／またはスライド要素２２、並びに、第２のガイド要素２４上の第２の作動レバー１６の第２の転がり要素／またはスライド要素２６が直線運動を描くように、作動装置１２はさらに構成されている。
【0070】
第１の転がり要素および／またはスライド要素２２および第２の転がり要素および／またはスライド要素２６は、振動および／または騒音を減衰するために、少なくとも部分的にエラストマーから構成されている。トリガーレバー１８は、ベアリング要素３６、好ましくは、少なくとも部分的にエラストマーから選択される転がり要素および／またはスライド要素をさらに有する。トリガーレバー１８は、その静止位置において、エラストマーから構成された転がり要素および／またはスライド要素に支承される。トリガーレバー１８の静止位置は、トリガーレバー１８が作動されない位置として定義される。
【0071】
第１の作動レバー１４の関節部分１４ｂおよび第２の作動レバー１６の関節部分１６ｂは、それぞれ、移送コンテナ４の搬送方向Ａに沿って配置される移送コンテナ４の中心に向かって傾斜している。
【0072】
第１の搬送トレイ８は第１の作動レバー１４により、第２の搬送トレイ１０は第２の作動レバー１６により、移送位置Ｐ１と傾斜位置Ｐ２との間で、それぞれの他の作動レバーと独立して移動可能である。
【0073】
代替的な実施形態では、第１の作動レバー１４および第２の作動レバー１６を、図２に破線で示すように、結合要素３８によって互いに結合することができる。
【0074】
移送コンテナ４の作動装置１２は、すべての位置、すなわち移送位置Ｐ１および傾斜位置Ｐ２において、移送コンテナ４の（搬送方向に対して横方向の）幅内に、かつ／または移送コンテナ４の幅方向における範囲内に配置されている。
【0075】
同様に、第１のトリガー要素３２（図２には示されていない）および第２のトリガー要素３４は、移送コンテナ４の幅内に、かつ／または作動装置１２の移動により規定される直方体の横方向の外延内に配置されている。
【0076】
図２に示す移送位置Ｐ１では、第１の作動レバー１４が死点位置に配置され、すなわち、ガイド部分１４ａが、第１の搬送トレイ８の支持面上の垂線に対して、ここでは鉛直線に対して死点角度α３を形成している。死点角度α３は、約２°～約１０°、好ましくは約４°～約７°、特に好ましくは約５°とすることができる。一方で、ここでの死点角度α３は、移送位置Ｐ１における信頼できるブロッキング位置を保証するのに十分に大きい。他方で、死点角度α３は、理想的に小さい持ち上げストロークによる第１の搬送トレイ８の開放を保証するの十分に小さい。理想的に小さい持ち上げストロークにより、開閉時に発生する力が小さくなり、発生する騒音が理想的に小さいことにつながる。
【0077】
同様の方法で、第２の作動レバー１６も、移送位置Ｐ１において、死点位置に配置され、すなわち、ガイド部分１６ａが、第２の搬送トレイ１０の支持面上の垂線に対して、ここでは鉛直線に対して死点角度（プロットされていない）を形成している。この死点角度は、死点角度α３と同じように寸法を設定することができる。傾斜位置Ｐ２（図８を参照）における死点角度は、同一または同様の寸法とすることができる。移送位置Ｐ１だけでなく傾斜位置Ｐ２においても、第１の転がり要素および／またはスライド要素２２と第２の転がり要素および／またはスライド要素２６は、それぞれのガイド要素２０、２４の端部３０に配置され、後者はそれぞれの搬送トレイ８、１０の回動可能な端部に隣接して配置されている。搬送トレイ８、１０が不注意に回動されるのを防止する有効なブロッキング位置が、このように死点位置によって提供される。
【0078】
図３は、実施形態に係る移送コンテナ４の搬送トレイの開放手順中の選別装置用の移送コンテナ４の側面図を示している。
【0079】
第１のトリガー要素３２は、フレーム上に静止するように配置され、図３では、トリガーレバー１８の第２の接触部分１８ｂを支えている。移送コンテナ４の第１の搬送トレイ８および第２の搬送トレイ１０は、水平な移送位置Ｐ１に対して僅かに持ち上げられている（図では殆ど見えない）。これは、第１の転がり要素および／またはスライド要素２２および第２の転がり要素および／またはスライド要素２６がそれぞれの死点位置から移動するように、トリガーレバー１８が第３の転がり要素および／またはスライド要素２８および第４の転がり要素および／またはスライド要素３０を下方から押圧しているためである。
【0080】
図４は、実施形態に係る移送コンテナ４の搬送トレイの開放手順中の選別装置用の移送コンテナ４の側面図を示している。
【0081】
第１のトリガー要素３２は、回転可能に取り付けられたトリガーレバー１８を、搬送トレイ８、１０の方向へほぼ垂直上方に動かす。この結果、トリガーレバー１８の動きにより、第１の作動レバー１４および第２の作動レバー１６が偏位する。
【0082】
第１の作動レバー１４の第１の転がり要素および／またはスライド要素２２は、第１のガイド要素の第１の長手軸方向端部からガイド要素２０の第２の長手軸方向端部の方向へ移動する。その結果、第１の搬送トレイ８は、ほぼ水平な移送位置Ｐ１から移動し、図示の例では、既に僅かに下方に傾斜している。
【0083】
第１の搬送トレイ８をほぼ水平な移送位置Ｐ１から移動させるために、第１の作動レバー１４がトリガーレバー１８により偏位されると（図３を参照）、第１の作動レバー１４により第１の搬送トレイ８が僅かに上方に動かされ、それにより、ブロッキング位置を形成する死点位置から第１の搬送トレイ８が移動し、移送位置Ｐ１におけるブロッキング機構が解除される。
【0084】
このため、搬送トレイの重心をある程度上げて初めて、傾斜位置への搬送トレイの移行が可能となる。同様に、作動レバーの重心も、最初に僅かに持ち上げられる。結果として、搬送トレイおよび作動レバーは、それら自体が移送位置に影響を与えており、このことは、移送位置が別の固定手段なしに固定される効果を有する。
【0085】
第２の搬送トレイ１０をほぼ水平な移送位置Ｐ１から移動させるために、トリガーレバー１８により第２の作動レバー１６が偏位されると、第２の作動レバー１６により第１の搬送トレイ１０が僅かに上方に動かされ（図３を参照）、それにより、ブロッキング位置を形成する死点位置から第２の搬送トレイ１０が移動し、移送位置Ｐ１のブロッキング機構が解除される。
【0086】
図５は、実施形態に係る移送コンテナ４の搬送トレイの開放手順中の選別装置用の移送コンテナ４の側面図を示している。
【0087】
この図において、第１のトリガー要素３２は、搬送方向Ａに沿った移送コンテナ４の移動によって、既にトリガーレバー１８の第２の接触部分１８ｂの端部に到達している。この端部は搬送方向Ａにおける遠位端部である。トリガーレバー１８の垂直偏位は、第１のトリガー要素３２のこの位置で最大となる。
【0088】
この図において、第１の転がり要素／またはスライド要素２２は、第１のガイド要素２０の長手軸方向の端部に到達しており、第１の作動レバー１４により生成された力によって、第１の搬送トレイ８が、第１の搬送トレイ８の傾斜位置Ｐ２の方向に移動している。
【0089】
同様に、この例３０において、第２の転がり要素および／またはスライド要素２６は、第２のガイド要素２４の長手軸方向の端部に到達しており、第２の作動レバーにより生成された力によって、第２の搬送トレイ１０が、第２の搬送トレイ１０の傾斜位置Ｐ２の方向に移動している。
【0090】
図６は、実施形態に係る移送コンテナ４の搬送トレイの開放手順中の選別装置用の移送コンテナ４の側面図を示している。
【0091】
この図において、第１のトリガー要素３２は、トリガーレバー１８の軸方向端部を越えて移動しており、トリガーレバー１８は、この時まで、その前の位置に実質的に留まるか、または、任意選択的には、重力により僅かに下方に偏位している。第１の搬送トレイ８と第２の搬送トレイ１０は、大きく開かれている。
【0092】
搬送トレイ８、１０のほぼ鉛直な位置によって、かつガイド部分１４ａ、１６ａが関節部分１４ｂ、１６ｂよりも長くなるように構成されているため、作動レバー１４、１６は重力の結果として再び作動レバー１４、１６のそれぞれのガイド要素２０、２４に沿ってガイド要素２０、２４の反対側の長手軸方向端部（ここでは下端部）の方向に移動する。
【0093】
図７は、実施形態に係る移送コンテナ４の搬送トレイの開放手順中の選別装置用の移送コンテナ４の側面図を示している。
【0094】
この図において、移送コンテナ４は、第１のトリガー要素３２を完全に越えて移動している。以下の図における第１の搬送トレイ８および第２の搬送トレイ１０は、傾斜位置Ｐ２に示されている。傾斜位置Ｐ２における第１の搬送トレイ８および第２の搬送トレイ１０は、移送コンテナ４の搬送方向Ａに対して実質的にほぼ垂直および／または実質的にほぼ直交するように配置されている。
【0095】
第１の作動レバー１４および第２の作動レバー１６は、ここでは、それぞれの転がり要素および／またはスライド要素２２、２６を介して、ガイド要素２０、２４の軸方向端部に配置されている。第１の搬送トレイ８および第２の搬送トレイ１０の傾斜位置Ｐ２において、上記軸方向端部は、重力の結果として、それぞれ、第１のガイド要素２０および第２のガイド要素２４の下側の軸方向端部である。
【0096】
移送位置Ｐ１にある第１のガイド要素２２および第２のガイド要素２６は、ガイド要素２０、２４の、それぞれの関連する搬送トレイ８、１０の回転軸から離れて配置されたそれらの端部に配置されている。搬送トレイ８、１０が開いている間、ガイド要素２０、２４内の第１のガイド要素２２および第２のガイド要素２６は、先ず、それぞれの関連する回転軸に向かって移動し、その後、そこから離れるように再び移動する。傾斜位置Ｐ２において、転がり要素および／またはスライド要素２２、２６は、それぞれの関連する搬送トレイ８、１０の回転軸から離れたガイド要素２０、２４のそれらの端部に再び配置される。
【0097】
ガイド要素２０、２４における第１のガイド要素２２および第２のガイド要素２６は、搬送トレイ８、１０が閉じる間も、最初に、それぞれの関連する回転軸に向かって移動し、その後、再びそこから遠ざかるように移動する。
【0098】
移送位置Ｐ１において、転がり要素および／またはスライド要素２２、２６は、それぞれの関連する搬送トレイ８、１０の回転軸から離れたガイド要素２０、２４のそれらの端部に再び配置される。
【0099】
【0100】
移送コンテナ４が、第２の静止トリガー要素３４、好ましくは閉鎖ランプを越えて動くとき、搬送トレイ８、１０を傾斜位置Ｐ２から移送位置Ｐ１へ移動させるように第１の作動レバー１４および第２の作動レバー１６が移動されるよう、第１の作動レバー１４の関節部分１４ｂの長手軸方向端部１４ｂ１および第２の作動レバー１６の関節部分１６ｂの長手軸方向端部１６ｂ１が、第２のトリガー要素３４により偏位可能である。
【0101】
図８に示す第１の搬送トレイ８および第２の搬送トレイ１０の傾斜位置から移動するために、先ず、第１の作動レバー１４および第２の作動レバー１６と第２のトリガー要素３４との相互作用によって、ブロッキング位置を形成する第１の搬送トレイ８および第２の搬送トレイ１０の死点位置が解除される。
【0102】
図８に示す状況における第２のトリガー要素３４は、既に第１の作動レバー１４に接触し、よって後者を移動および／または偏位させている。
【0103】
図９は、実施形態に係る移送コンテナ４の搬送トレイの閉鎖手順中の選別装置用の移送コンテナ４の側面図を示している。
【0104】
図９に示す状況では、第２のトリガー要素３４が第１の作動レバー１４の関節部分１４ｂおよび第２の作動レバー１６の関節部分１６ｂに接触し、それにより、第１の搬送トレイ８および第２の搬送トレイ１０の傾斜位置Ｐ２から移送位置Ｐ１の方向への、第１の作動レバー１４および第２の作動レバー１６の偏位が開始されている。
【0105】
第２の作動レバー１６は、ここでは、ガイド要素２４においてそのほぼ死点に配置され、一方、第１の作動レバー１４は、既にその死点を越えてブロッキング位置から移動している。
【0106】
図１０は、実施形態に係る移送コンテナ４の搬送トレイの閉鎖手順中の選別装置用の移送コンテナ４の側面図を示している。
【0107】
この図において、第１の作動レバー１４および第２の作動レバー１６は既にさらに偏位しており、移送コンテナ４の第１の搬送トレイ８および第２の搬送トレイ１０の移送位置Ｐ１の方向への移動が確認できる。
【0108】
第２のトリガー要素３４の幾何学的形状によって引き起こされる、第１の作動レバー１４および第２の作動レバー１６の非同期のおよび／または時間的にオフセットした偏位によって、第１の作動レバー１４および第２の作動レバー１６の非同期のおよび／または時間的にオフセットした偏位が生じるのと同様に、第１の搬送トレイ８および第２の搬送トレイ１０の非同期のおよび／または時間的にオフセットした偏位および／または移動が引き起こされる。
【0109】
ここでの第１の搬送トレイ８は、その動作シーケンスに関して、後でかつ／または続いてトリガおよび／または作動される第２の搬送トレイ１０よりも既に幾分か進んでいる。
【0110】
図１１は、実施形態に係る移送コンテナ４の搬送トレイ８、１０の閉鎖手順中の選別装置用の移送コンテナ４の側面図を示している。
【0111】
この図において、第１の作動レバー１４の第１の転がり要素および／またはスライド要素２２は、第１のガイド要素２０の反対側の長手軸方向端部の方向に既に大きく移動している。
【0112】
同様に、第２の作動レバー１６の第２の転がり要素および／またはスライド要素２６は、第２のガイド要素２４の反対側の長手軸方向端部の方向に既に大きく移動している。
【0113】
図１２は、実施形態に係る移送コンテナ４の搬送トレイ８、１０の閉鎖手順中の選別装置用の移送コンテナ４の側面図を示している。
【0114】
図示の例では、第２のトリガー要素３４が、その長手軸方向端部により、第１の作動レバー１４の関節部分１４ｂの第３の転がり要素および／またはスライド要素２８に到達している。この図の第１の搬送トレイ８は、そのほぼ最終位置、すなわち移送位置Ｐ１に到達している。
【0115】
第２の搬送トレイ１０は、僅かに時間的にオフセットされた作動により、まだ完全には傾斜位置Ｐ２に配置されていない。これは、特に、第２のトリガー要素３４の幾何学的形状によって引き起こされる。
【0116】
図１３は、実施形態に係る移送コンテナ４の搬送トレイ８、１０の閉鎖手順中の選別装置用の移送コンテナ４の側面図を示している。図示の例では、第１の搬送トレイ８だけでなく、第２の搬送トレイ１０も移送位置Ｐ１に配置されている。この図において、第２のトリガー要素３４は、第１の作動レバー１４の関節部分１４ｂを既に通過しており、その長手軸方向端部によって、すなわち第２のトリガー要素３４の長手軸方向端部によって、第２の作動レバー１６の関節部分１６ｂの領域内に配置されている。
【0117】
図示の例では、第１の搬送トレイ８だけでなく第２の搬送トレイ１０も、ブロッキング位置を形成する移送位置Ｐ１の死点位置に配置されている。
【0118】
図１４は、実施形態に係る移送コンテナについての本発明に係る選別装置の概略図を示している。選別装置１は、無端ループの形態に構成された搬送トラック２を備え、この搬送トラックに沿って、何れの場合も相互に隣接するように配置された複数の移送コンテナ４が使用されている。移送コンテナ４に物品を充填するためのインフィード部３は、搬送トラック２の横の予め設定された位置に配置されている。
【0119】
移送コンテナが搬送トレイ８、１０を開くことによってそれぞれの充填された荷物を降ろす落下ゾーン３３は、搬送トラック２の第２の予め設定された部分に配置されている。第２のトリガー要素３４は、落下ゾーン３３に隣接するように配置されており、第１の搬送トレイ８および第２の搬送トレイ１０の傾斜位置Ｐ２から移送位置Ｐ１への閉鎖は、移送コンテナ４が第２のトリガー要素３４を越えて移動することによって行われる。
【0120】
第１のトリガー要素３２（図１４には示されていない）は、アクチュエータ（図１４には示されていない）により、移送コンテナ４を搬送トラック２に沿った対応する指定位置で開くように、移送コンテナ４のトリガーレバー１８の移動経路に移動される。トリガーレバー１８の開放および／またはトリガー時に、第１のトリガー要素３２は、アクチュエータにより、後続の移送コンテナ４の移動経路の外に再び移動される。
【0121】
図１５は、実施形態に係る選別装置を動作させるための方法のフローチャートを示している。
【0122】
この方法は、搬送トラック２と、この搬送トラック２に沿って移動可能な少なくとも１の移送コンテナ４とを提供するステップＳ１を備える。
【0123】
この方法は、さらに、第１の搬送トレイ８と、移送コンテナ４の搬送方向Ａにおいて第１の搬送トレイ８に追従する第２の搬送トレイ１０とが回転可能に取り付けられた支持フレーム６を有する移送コンテナ４を提供するステップＳ２を含む。
【0124】
この方法はさらに、移送コンテナ４を搬送トラック２に沿って移動させるステップＳ３を含み、搬送トレイ８、１０は、作動装置１２により、荷物Ｌを移送するためのほぼ水平な移送位置Ｐ１と、荷物Ｌを降ろすためのほぼ鉛直な傾斜位置Ｐ２との間で回転可能であり、作動装置１２には、第１の搬送トレイ８に接続された第１の作動レバー１４と、第２の搬送トレイ１０に接続された第２の作動レバー１６とが設けられ（Ｓ４）、第１の作動レバー１４および／または第２の作動レバー１６は、移送位置Ｐ１および／または傾斜位置Ｐ２において、ブロッキング位置を形成する死点位置に移動される（Ｓ５）。
【0125】
特定の実施形態を本明細書に例示および説明してきたが、多数の代替例および／または同等の実施形態が存在することは、当業者には明らかである。１または複数の例示的な実施形態は単なる例示であり、如何なる方法でも、その範囲、適用可能性または構成を限定することを意図するものではないことに留意されたい。
【0126】
むしろ、上述した概要および詳細な説明は、少なくとも例示的な一実施形態を実施するための十分な一連の指示を当業者に提供するものであり、添付の請求項およびその法的均等物の範囲から逸脱することなく、機能の範囲および要素の配置に関する様々な変更をなし得ることが理解されよう。
【0127】
この出願は、一般に、本明細書に記載の実施形態の修正および／または適合若しくは変形を包含することを意図している
【符号の説明】
【0128】
１ 選別装置
２ 搬送トラック
３ インフィード部
４ 移送コンテナ
６ 支持フレーム
８ 第１の搬送トレイ
１０ 第２の搬送トレイ
１２ 作動装置
１４ 第１の作動レバー
１４ａ ガイド部分
１４ａ１ 長手軸方向端部
１４ｂ 関節部分
１４ｂ１ 長手軸方向端部
１４ｃ 接続領域
１６ 第２の作動レバー
１６ａ ガイド部分
１６ａ１ 長手軸方向端部
１６ｂ 関節部分
１６ｂ１ 長手軸方向端部
１６ｃ 接続領域
１８ トリガーレバー
１８ａ 第１の接触部分
１８ｂ 第２の接触部分
１８ｃ 支点
２０ 第１のガイド要素
２２ 第１の転がり要素および／またはスライド要素
２４ 第２のガイド要素
２６ 第２の転がり要素および／またはスライド要素
２８ 第３の転がり要素および／またはスライド要素
３０ 第４の転がり要素および／またはスライド要素
３２ 第１のトリガー要素
３３ 落下ゾーン
３４ 第２のトリガー要素
３６ ベアリング要素
３８ 結合要素
α１ 角度
α２ 角度
α３ 死点角度
Ａ 搬送方向
Ｌ 荷物
Ｐ１ 移送位置
Ｐ２ 傾斜位置
Ｓ１ 方法ステップ
Ｓ２ 方法ステップ
Ｓ３ 方法ステップ
Ｓ４ 方法ステップ
Ｓ５ 方法ステップ
２ 搬送トラック
３ インフィード部
４ 移送コンテナ
６ 支持フレーム
８ 第１の搬送トレイ
１０ 第２の搬送トレイ
１２ 作動装置
１４ 第１の作動レバー
１４ａ ガイド部分
１４ａ１ 長手軸方向端部
１４ｂ 関節部分
１４ｂ１ 長手軸方向端部
１４ｃ 接続領域
１６ 第２の作動レバー
１６ａ ガイド部分
１６ａ１ 長手軸方向端部
１６ｂ 関節部分
１６ｂ１ 長手軸方向端部
１６ｃ 接続領域
１８ トリガーレバー
１８ａ 第１の接触部分
１８ｂ 第２の接触部分
１８ｃ 支点
２０ 第１のガイド要素
２２ 第１の転がり要素および／またはスライド要素
２４ 第２のガイド要素
２６ 第２の転がり要素および／またはスライド要素
２８ 第３の転がり要素および／またはスライド要素
３０ 第４の転がり要素および／またはスライド要素
３２ 第１のトリガー要素
３３ 落下ゾーン
３４ 第２のトリガー要素
３６ ベアリング要素
３８ 結合要素
α１ 角度
α２ 角度
α３ 死点角度
Ａ 搬送方向
Ｌ 荷物
Ｐ１ 移送位置
Ｐ２ 傾斜位置
Ｓ１ 方法ステップ
Ｓ２ 方法ステップ
Ｓ３ 方法ステップ
Ｓ４ 方法ステップ
Ｓ５ 方法ステップ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【国際調査報告】