知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2022-11-14
(54)【発明の名称】加工プログラム作成装置及び加工プログラム作成方法
(51)【国際特許分類】
B21D 5/02 20060101AFI20221107BHJP
【ＦＩ】
B21D5/02 P
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2022514987
(86)(22)【出願日】2020-09-08
(85)【翻訳文提出日】2022-03-07
(86)【国際出願番号】 JP2020033981
(87)【国際公開番号】W WO2021054204
(87)【国際公開日】2021-03-25
(31)【優先権主張番号】201941038166
(32)【優先日】2019-09-21
(33)【優先権主張国・地域又は機関】IN
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】390014672
【氏名又は名称】株式会社アマダ
(74)【代理人】
【識別番号】100083806
【弁理士】
【氏名又は名称】三好 秀和
(74)【代理人】
【識別番号】100101247
【弁理士】
【氏名又は名称】高橋 俊一
(74)【代理人】
【識別番号】100095500
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 正和
(74)【代理人】
【識別番号】100098327
【弁理士】
【氏名又は名称】高松 俊雄
(72)【発明者】
【氏名】仙波 晃
(72)【発明者】
【氏名】トラット ジャクソン
(72)【発明者】
【氏名】ディヴァカラン ラジ プラシャント
【テーマコード（参考）】
4E063
【Ｆターム（参考）】
4E063AA02
4E063BA07
4E063CA07
4E063GA04
4E063KA20
(57)【要約】
トポロジーデータベース（３０）は複数の部品のトポロジーデータを作成する。トポロジーデータベース（３０）は、各部品の曲げ加工プログラムより、使用金型の金型名称と曲げ順とを含む加工情報を取得して、トポロジーデータと対応付けて記憶している。加工情報取得部（１０３）は、加工対象の部品のトポロジーデータと同一のトポロジーデータを有する類似部品を検索して、類似部品の加工情報を取得する。金型決定部（１０４）は、各曲げ線を加工情報に含まれる金型名称を有する金型で曲げることができ、かつ、部品と干渉しない金型長さの範囲を計算し、金型長さの範囲内の金型長さを有して、金型名称を有する金型を使用金型と決定する。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
トポロジーデータベースが、加工データ管理データベースに記憶されている複数の部品の各部品が有する面または曲げ線の幾何学的な関係を示すトポロジーデータを作成し、前記加工データ管理データベースに記憶されている前記各部品を曲げ加工するための曲げ加工プログラムより、前記各部品の複数の曲げ線における各曲げ線を曲げ加工するために使用された使用金型の金型名称と、前記複数の曲げ線を曲げ加工する曲げ順とを含む加工情報を取得して、前記各部品のトポロジーデータと対応付けて記憶しており、前記トポロジーデータベースより加工対象の部品のトポロジーデータと同一のトポロジーデータを有する類似部品を検索して、前記類似部品の加工情報を取得する加工情報取得部と、
前記加工対象の部品の複数の曲げ線における各曲げ線を、前記加工情報取得部が取得した加工情報に含まれる金型名称を有する金型で曲げることができ、かつ、前記部品と干渉しない金型長さの範囲を計算し、前記金型長さの範囲内の金型長さを有して、前記金型名称を有する金型を使用金型と決定する金型決定部と、
前記複数の曲げ線を、前記金型決定部が決定した使用金型を用いて、前記加工情報取得部が取得した加工情報に含まれる曲げ順で曲げ加工する曲げ加工プログラムを作成する曲げ加工プログラム作成部と、
を備える加工プログラム作成装置。
【請求項2】
前記加工対象の部品を前記各曲げ線で曲げる前または曲げた後に前記部品と金型との干渉が発生するか否かを判定する干渉発生有無判定部と、前記干渉発生有無判定部によって前記部品をいずれかの曲げ線で曲げる前または曲げた後に前記部品と金型との干渉が発生すると判定されたとき、前記部品と金型との干渉を解消するよう、前記金型決定部が決定した使用金型の表裏を反転する金型補正部と、
をさらに備え、
前記曲げ加工プログラム作成部は、反転された前記使用金型に基づいて前記曲げ加工プログラムを作成する
請求項１に記載の加工プログラム作成装置。
【請求項3】
前記金型補正部は、前記使用金型の表裏を反転しても前記部品と金型との干渉が解消されないと判定したとき、前記部品と金型との干渉を解消するよう、前記金型決定部が決定した使用金型以外の金型を代替金型として選択し、前記曲げ加工プログラム作成部は、前記金型補正部が選択した代替金型に基づいて前記曲げ加工プログラムを作成する
請求項２に記載の加工プログラム作成装置。
【請求項4】
前記トポロジーデータベースが記憶している前記加工情報は、前記使用金型を表向きで使用するか裏向きで使用するかを指定する金型表裏情報をさらに含み、前記金型補正部は、前記金型決定部が決定した使用金型の表裏を、前記加工情報の金型表裏情報で指定されている表裏と反転させる
請求項２または３に記載の加工プログラム作成装置。
【請求項5】
前記トポロジーデータベースが記憶している前記加工情報は、各曲げ線を曲げ加工する際にバックゲージの突き当てを前記各部品に突き当てる突き当て方向をさらに含み、前記曲げ加工プログラム作成部は、前記加工情報に含まれる突き当て方向に基づいて前記曲げ加工プログラムを作成する
請求項１～４のいずれか１項に記載の加工プログラム作成装置。
【請求項6】
前記加工対象の部品の各曲げ線を曲げ加工するときにバックゲージの突き当てを前記加工対象の部品に突き当てる突き当て位置を設定する突き当て位置設定部をさらに備え、前記曲げ加工プログラム作成部は、前記突き当て位置設定部が設定した突き当て位置に基づいて前記曲げ加工プログラムを作成する
請求項１～４のいずれか１項に記載の加工プログラム作成装置。
【請求項7】
前記突き当て位置設定部は、前記加工対象の部品の辺に対する前記突き当ての突き当て位置のオフセット量を、前記類似部品の辺に対する前記突き当ての突き当て位置のオフセット量に基づいて計算するかユーザパラメータより取得し、前記曲げ加工プログラム作成部は、前記突き当て位置設定部が計算するか取得した前記オフセット量に基づいて前記曲げ加工プログラムを作成する
請求項６に記載の加工プログラム作成装置。
【請求項8】
トポロジーデータベースが、加工データ管理データベースに記憶されている複数の部品の各部品が有する面または曲げ線の幾何学的な関係を示すトポロジーデータを作成し、前記加工データ管理データベースに記憶されている前記各部品を曲げ加工するための曲げ加工プログラムより、前記各部品の複数の曲げ線における各曲げ線を曲げ加工するために使用された使用金型の金型名称と、前記複数の曲げ線を曲げ加工する曲げ順とを含む加工情報を取得して、前記各部品のトポロジーデータと対応付けて記憶しており、コンピュータ機器が、
前記トポロジーデータベースより加工対象の部品のトポロジーデータと同一のトポロジーデータを有する類似部品を検索して、前記類似部品の加工情報を取得し、
前記加工対象の部品の複数の曲げ線における各曲げ線を、前記加工情報に含まれる金型名称を有する金型で曲げることができ、かつ、前記部品と干渉しない金型長さの範囲を計算し、前記金型長さの範囲内の金型長さを有して、前記金型名称を有する金型を使用金型と決定し、
前記複数の曲げ線を、決定した使用金型を用いて、前記加工情報に含まれる曲げ順で曲げ加工する曲げ加工プログラムを作成する
加工プログラム作成方法。
【請求項9】
前記コンピュータ機器が、前記加工対象の部品を前記各曲げ線で曲げる前または曲げた後に前記部品と金型との干渉が発生するか否かを判定し、
前記部品をいずれかの曲げ線で曲げる前または曲げた後に前記部品と金型との干渉が発生すると判定したとき、前記部品と金型との干渉を解消するよう、前記使用金型の表裏を反転し、
反転した前記使用金型に基づいて前記曲げ加工プログラムを作成する
請求項８に記載の加工プログラム作成方法。
【請求項10】
前記コンピュータ機器が、前記使用金型の表裏を反転しても前記部品と金型との干渉が解消されないと判定したとき、前記部品と金型との干渉を解消するよう、決定した使用金型以外の金型を代替金型として選択し、
選択した代替金型に基づいて前記曲げ加工プログラムを作成する
請求項９に記載の加工プログラム作成方法。
【請求項11】
前記トポロジーデータベースが記憶している前記加工情報は、前記使用金型を表向きで使用するか裏向きで使用するかを指定する金型表裏情報をさらに含み、前記コンピュータ機器が、決定した使用金型の表裏を、前記加工情報の金型表裏情報で指定されている表裏と反転させる
請求項９または１０に記載の加工プログラム作成方法。
【請求項12】
前記トポロジーデータベースが記憶している前記加工情報は、各曲げ線を曲げ加工する際にバックゲージの突き当てを前記各部品に突き当てる突き当て方向をさらに含み、前記コンピュータ機器が、前記加工情報に含まれる突き当て方向に基づいて前記曲げ加工プログラムを作成する
請求項８～１１のいずれか１項に記載の加工プログラム作成方法。
【請求項13】
前記コンピュータ機器が、前記加工対象の部品の各曲げ線を曲げ加工するときにバックゲージの突き当てを前記加工対象の部品に突き当てる突き当て位置を設定し、
設定した突き当て位置に基づいて前記曲げ加工プログラムを作成する
請求項８～１１のいずれか１項に記載の加工プログラム作成方法。
【請求項14】
前記コンピュータ機器が、前記加工対象の部品の辺に対する前記突き当ての突き当て位置のオフセット量を、前記類似部品の辺に対する前記突き当ての突き当て位置のオフセット量に基づいて計算するかユーザパラメータより取得し、
計算するか取得した前記オフセット量に基づいて前記曲げ加工プログラムを作成する
請求項１３に記載の加工プログラム作成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、加工プログラム作成装置及び加工プログラム作成方法に関する。
【背景技術】
【0002】
プレスブレーキは、曲げ加工プログラムに基づいて板金を折り曲げて所定の部品を作製する。プレスブレーキの所有者が部品を作製するために板金を曲げ加工する際には、所有者独自のルールまたはノウハウが存在することがある。所定の部品を作製するときに、所有者独自のルールまたはノウハウを反映させるためには、所有者が過去に作製した部品の曲げ加工プログラムを参照するのがよい。
【0003】
特許文献１には、過去に作成された複数の部品のトポロジーデータに基づいて新たに作製しようとする部品と類似の部品を検索して、類似部品の曲げ加工プログラムを用いて板金を曲げ加工することによって新たな製品を作製することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】米国特許第５９７１５８９号明細書
【発明の概要】
【0005】
ところが、トポロジーデータに基づいて選択した類似部品の曲げ加工プログラムを用いて板金を曲げ加工して部品を作製しようとしても、実際には、部品を曲げ加工できないことがある。
【0006】
１またはそれ以上の実施形態は、トポロジーデータに基づいて選択した類似部品の曲げ加工プログラムを参照して、実際に部品を曲げ加工することができる加工プログラム作成装置及び加工プログラム作成方法を提供することを目的とする。
【0007】
１またはそれ以上の実施形態の第１の態様によれば、トポロジーデータベースが、加工データ管理データベースに記憶されている複数の部品の各部品が有する面または曲げ線の幾何学的な関係を示すトポロジーデータを作成し、前記加工データ管理データベースに記憶されている前記各部品を曲げ加工するための曲げ加工プログラムより、前記各部品の複数の曲げ線における各曲げ線を曲げ加工するために使用された使用金型の金型名称と、前記複数の曲げ線を曲げ加工する曲げ順とを含む加工情報を取得して、前記各部品のトポロジーデータと対応付けて記憶しており、前記トポロジーデータベースより加工対象の部品のトポロジーデータと同一のトポロジーデータを有する類似部品を検索して、前記類似部品の加工情報を取得する加工情報取得部と、前記加工対象の部品の複数の曲げ線における各曲げ線を、前記加工情報取得部が取得した加工情報に含まれる金型名称を有する金型で曲げることができ、かつ、前記部品と干渉しない金型長さの範囲を計算し、前記金型長さの範囲内の金型長さを有して、前記金型名称を有する金型を使用金型と決定する金型決定部と、前記複数の曲げ線を、前記金型決定部が決定した使用金型を用いて、前記加工情報取得部が取得した加工情報に含まれる曲げ順で曲げ加工する曲げ加工プログラムを作成する曲げ加工プログラム作成部とを備える加工プログラム作成装置が提供される。
【0008】
１またはそれ以上の実施形態の第２の態様によれば、トポロジーデータベースが、加工データ管理データベースに記憶されている複数の部品の各部品が有する面または曲げ線の幾何学的な関係を示すトポロジーデータを作成し、前記加工データ管理データベースに記憶されている前記各部品を曲げ加工するための曲げ加工プログラムより、前記各部品の複数の曲げ線における各曲げ線を曲げ加工するために使用された使用金型の金型名称と、前記複数の曲げ線を曲げ加工する曲げ順とを含む加工情報を取得して、前記各部品のトポロジーデータと対応付けて記憶しており、コンピュータ機器が、前記トポロジーデータベース（３０）より加工対象の部品のトポロジーデータと同一のトポロジーデータを有する類似部品を検索して、前記類似部品の加工情報を取得し、前記加工対象の部品の複数の曲げ線における各曲げ線を、前記加工情報に含まれる金型名称を有する金型で曲げることができ、かつ、前記部品と干渉しない金型長さの範囲を計算し、前記金型長さの範囲内の金型長さを有して、前記金型名称を有する金型を使用金型と決定し、前記複数の曲げ線を、決定した使用金型を用いて、前記加工情報に含まれる曲げ順で曲げ加工する曲げ加工プログラムを作成する加工プログラム作成方法が提供される。
【0009】
１またはそれ以上の実施形態の加工プログラム作成装置及び加工プログラム作成方法によれば、トポロジーデータに基づいて選択した類似部品の曲げ加工プログラムを参照して、実際に部品を曲げ加工することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、１またはそれ以上の実施形態の加工プログラム作成装置及び加工プログラム作成方法について、添付図面を参照して説明する。図１は、１またはそれ以上の実施形態の加工プログラム作成装置１０を備えて構成される加工システムを示す。図１において、加工プログラム作成装置１０には、表示部１１及び操作部１２が接続されている。加工プログラム作成装置１０は、コンピュータ支援製造（ＣＡＭ）機能を有するコンピュータ機器によって構成することができる。
【0012】
加工プログラム作成装置１０には、加工データ管理データベース２０、トポロジーデータベース３０、部品管理データベース４０、金型管理データベース５０が接続されている。加工データ管理データベース２０には、例えば、図２Ａ～図２Ｃに示す部品Ｐ１～Ｐ３の各部品データに対応付けて、部品Ｐ１～Ｐ３を作製するための曲げ加工プログラムが記憶されている。
【0013】
プレスブレーキ６１～６３または図示されていない他のプレスブレーキは、加工データ管理データベース２０に記憶されている曲げ加工プログラムを用いて板金を曲げ加工して部品を作製する。
【0014】
トポロジーデータベース３０は、加工データ管理データベース２０に記憶されている複数の部品の部品データに基づいて、各部品のトポロジーデータを作成する。トポロジーデータとは、各部品が有する面または曲げ線の幾何学的な関係を示すデータである。図２Ａ～図２Ｃに示す例では、部品Ｐ１～Ｐ３は一点鎖線で示す曲げ線ＢＬ１～ＢＬ６を有する。トポロジーデータベース３０は、図２Ａ～図２Ｃに示す部品Ｐ１～Ｐ３の右隣に示すように、曲げ線ＢＬ１～ＢＬ６の幾何学的な関係を示すトポロジーデータを作成する。
【0015】
トポロジーデータベース３０は、さらに、各部品の曲げ加工プログラムより、各曲げ線を曲げるために使用した金型（使用金型）の金型名称、金型表裏情報、複数の曲げ線の曲げ順、各曲げ線を曲げるときの突き当て方向の各情報を加工情報として取得する。トポロジーデータベース３０には、各部品の部品名に対応付けてトポロジーデータ及び加工情報が記憶されている。
【0016】
使用金型とはパンチとダイの組であり、パンチ及びダイが金型名称で特定される。金型名称とは、金型の断面形状が同一で長さの異なる複数の金型をまとめて管理する名称である。金型名称は複数桁の数字で表現されていてもよいし、数字とアルファベットとの組み合わせで表現されていてもよいし、複数のアルファベットで表現されていてもよい。
【0017】
なお、金型の長さとは、金型をプレスブレーキに装着したときの左右方向の幅である。同一の金型名称に含まれる個々の長さの金型には固有の金型番号が付されている。パンチには、標準パンチ、グースネックパンチ、サッシ用パンチ、直剣パンチ等の金型種別が存在する。ダイには、サッシ１Ｖ、厚板１Ｖ、２Ｖ等の金型種別が存在する。金型表裏情報とは、使用金型を表向きで使用するか裏向きで使用するかを指定する情報である。
【0018】
突き当て方向とは、各曲げ線を曲げ加工する際にバックゲージの突き当てを各部品に突き当てる方向であり、換言すれば、突き当てを突き当てる部品の辺を示す。図３Ａ及び図３Ｂは、部品Ｐ４の曲げ線ＢＬを曲げるときの２つの突き当て方向を示している。部品Ｐ４はダイＴｄ上に載置されており、図示していないパンチの先端を曲げ線ＢＬに押し当てて、パンチをダイＴｄに向けて押し込むことにより、部品Ｐ４は曲げ線ＢＬで曲げられる。このとき、部品Ｐ４の奥側の端部には、バックゲージの突き当て６０１が突き当てられている。
【0019】
図３Ａは、曲げ線ＢＬに近い側の辺をプレスブレーキの奥側に位置させて突き当て６０１を突き当てている第１の突き当て方向を示す。図３Ｂは、曲げ線ＢＬと遠い側の辺をプレスブレーキの奥側に位置させて突き当て６０１を突き当てている第２の突き当て方向を示す。
【0020】
トポロジーデータベース３０は、使用金型の金型名称と複数の曲げ線の曲げ順のみを加工情報として取得してもよい。この場合、トポロジーデータベース３０には、各部品の部品名に対応付けてトポロジーデータ及び金型名称及び曲げ順よりなる加工情報が記憶される。
【0021】
部品管理データベース４０には、加工プログラム作成装置１０によって作成される曲げ加工プログラムによって曲げ加工される各種の部品の部品データが記憶されている。金型管理データベース５０には、板金を曲げ加工する際に用いられる各種の金型情報が記憶されている。金型情報は、金型番号、パンチとダイとの区別、金型名称、金型種別、金型の長さ、金型の高さ、パンチの先端の角度、ダイのＶ字状の溝の幅（Ｖ幅）等の情報を含む。
【0022】
図４は、加工プログラム作成装置１０の機能的な内部構成例を示す。加工プログラム作成装置１０は、部品データ取得部１０１、トポロジーデータ作成部１０２、加工情報取得部１０３、金型決定部１０４、干渉発生有無判定部１０５、金型補正部１０６、突き当て位置設定部１０７、曲げ加工プログラム作成部１０８を有する。図４に示す加工プログラム作成装置１０の機能的な構成は、コンピュータ装置がＣＡＭプログラムを実行することによって構成することができる。
【0023】
図６Ａ～図６Ｄに示すフローチャートを用いて、加工プログラム作成装置１０が曲げ加工プログラムを作成する手順を説明する。図６Ａにおいて、部品データ取得部１０１は、ステップＳ１にて、部品管理データベース４０より加工対象の部品の部品データを取得する。一例として、図５に示す部品Ｐ５を加工対象の部品とする。加工対象の部品Ｐ５は操作部１２によって指示される。トポロジーデータ作成部１０２は、ステップＳ２にて、部品Ｐ５のトポロジーデータを作成して、加工情報取得部１０３に供給する。図５において、部品Ｐ５の右隣に示すトポロジーデータが作成される。
【0024】
加工情報取得部１０３は、ステップＳ２にて、入力されたトポロジーデータと同一のトポロジーデータを有する類似部品をトポロジーデータベース３０より検索する。図５に示す部品Ｐ５のトポロジーデータは、図２Ａに示す部品Ｐ１のトポロジーデータと一致する。そこで、加工情報取得部１０３は、ステップＳ２にて、トポロジーデータベース３０に記憶されている部品Ｐ１を類似部品として抽出する。
【0025】
加工情報取得部１０３は、ステップＳ３にて、類似部品である部品Ｐ１の加工情報である使用金型の金型名称、金型表裏情報、曲げ順、突き当て方向を取得する。上記のように、加工情報取得部１０３は、ステップＳ３にて、部品Ｐ１の加工情報として使用金型の金型名称及び曲げ順のみを取得してもよい。加工情報取得部１０３は、ステップＳ４にて、加工対象の部品Ｐ５に対して金型名称、金型表裏情報、曲げ順、突き当て方向を設定する。加工情報取得部１０３は、ステップＳ４にて、加工対象の部品Ｐ５に対して金型名称及び曲げ順のみを設定してもよい。金型決定部１０４は、ステップＳ５にて、曲げ順に従って１つの曲げ線を選択する。
【0026】
金型決定部１０４は、図６ＢのステップＳ６にて、設定された金型名称の金型の無限長さの金型モデルを用いて、干渉領域の計算処理を実行する。このとき、金型決定部１０４は部品データ取得部１０１が取得した部品データを用いて干渉領域の計算処理を実行する。ここでは無限長さの金型モデルを用いているが、干渉領域の計算処理においては部品の大きさを超える長さの金型を用いて部品を曲げることを考えればよい。
【0027】
図７を用いて、干渉領域の計算処理の基本モデルを説明する。図７に示す基本モデルの部品Ｐｘを曲げ領域Ａｘ１の曲げ線ＢＬｘを曲げる場合を考える。曲げ線ＢＬｘを、設定された金型名称の金型の無限長さの金型モデルであるパンチＴｐｘ及びダイＴｄｘで曲げるとする。このとき、部品Ｐｘを曲げ線ＢＬｘで曲げると領域Ａｘ２及びＡｘ３がダイＴｄｘと干渉するから領域Ａｘ２及びＡｘ３は干渉領域Ａｘ２及びＡｘ３となる。曲げ領域Ａｘ１と干渉領域Ａｘ２及びＡｘ３との間は、非干渉領域Ａｘ１２及びＡｘ１３となる。
【0028】
図８は、図５に示す部品Ｐ５の曲げ線ＢＬ１を曲げる際の干渉領域の計算処理を示す。設定された金型名称の金型の無限長さの金型モデルをパンチＴｐ及びダイＴｄとする。図８においては、曲げ線ＢＬ１の長さの範囲が曲げ領域Ａｘ１となるものの、干渉領域Ａｘ２及びＡｘ３及び非干渉領域Ａｘ１２及びＡｘ１３に相当する領域は存在しない。該当する領域が存在しないときに長さを例えば“０００００”と表現するとする。図８において曲げ線ＢＬ１の長さが例えば１００ｍｍであるとき、曲げ領域Ａｘ１、干渉領域Ａｘ２及びＡｘ３、非干渉領域Ａｘ１２及びＡｘ１３それぞれの長さは、１００、０００００、０００００、０００００、０００００、０００００と表現できる。
【0029】
干渉発生有無判定部１０５は、ステップＳ７にて、無限長さの金型モデルで加工対象の部品を選択した曲げ線で曲げる前または曲げた後に干渉が発生するか否かを判定する。図９において、曲げ線ＢＬ１を曲げるとき、曲げ線ＢＬ１の長さ以上の金型で曲げることが好ましい。しなしながら、実際には、曲げ線ＢＬ１の長さよりわずかに短くても曲げ線ＢＬ１を曲げることができる。図９において、長さをＬ１の曲げ線ＢＬ１の両端部において許容長さＬａだけ短い金型であっても曲げ線ＢＬ１を曲げることができる。よって、曲げ線ＢＬ１を曲げることができる最も短い金型長さは長さＬ１ａとなる。
【0030】
干渉発生有無判定部１０５は、ステップＳ７にて、長さＬ１ａの範囲内に、曲げ線ＢＬ１を曲げる前に形成されたフランジ等が存在して、金型と干渉するか否かを判定する。図８においては、曲げ線ＢＬ１を曲げる前に形成されたフランジ等は存在せず干渉は発生しないため、干渉は発生しない（NO）と判定され、処理はステップＳ８に移行される。なお、干渉が発生するか否かの判定においては、部品を曲げる角度の情報が必要である。部品を曲げる角度の情報は、部品データより得ることができる。部品を曲げる角度の情報を、トポロジーデータの曲げ線の属性値より得てもよい。
【0031】
ここで、図１０Ａ及び図１０Ｂに示す部品Ｐ６と、図１１Ａ及び図１１Ｂに示す部品Ｐ７を用いてステップＳ７における干渉の発生の有無の判定についてさらに説明する。図１０Ａにおいて、部品Ｐ６は、左右の突出部６１０及び６２０が曲げ線ＢＬ０１及びＢＬ０２で９０度に曲げられた後に、長さＬ１の曲げ線ＢＬ１が曲げられるとする。図１０Ｂは、突出部６１０及び６２０を曲げ線ＢＬ０１及びＢＬ０２で９０度に曲げた状態を示している。突出部６１０及び６２０にはそれぞれ曲げ線ＢＬ０１及びＢＬ０２で曲げられたフランジ６１Ｆ及び６２Ｆが形成される。
【0032】
図９と同様に、長さＬ１の両端部から許容長さＬａだけ短くした長さＬ１ａを、曲げ線ＢＬ１を曲げることができる最も短い金型長さとすることができる。この場合、長さＬ１ａの範囲が曲げ領域Ａｘ１となる。部品Ｐ６を曲げ線ＢＬ１で曲げると、フランジ６１Ｆ及び６２Ｆは無限長さの金型モデルに干渉するから、フランジ６１Ｆ及び６２Ｆの板厚に相当する距離の範囲が干渉領域Ａｘ２及びＡｘ３となる。曲げ領域Ａｘ１と干渉領域Ａｘ２及びＡｘ３との間は、非干渉領域Ａｘ１２及びＡｘ１３となる。
【0033】
図１０Ｂにおいては、金型長さを長さＬ１ａ以上で、最大でも長さＬ１ａに非干渉領域Ａｘ１２及びＡｘ１３の長さを加えた長さ未満とすれば、フランジ６１Ｆ及び６２Ｆに干渉することなく、曲げ線ＢＬ１を曲げることができる。よって、加工対象の部品が部品Ｐ６であって、選択した曲げ線が図１０Ｂに示す曲げ線ＢＬ１であるとき、ステップＳ７で干渉は発生しないと判定される。
【0034】
図１１Ａにおいて、部品Ｐ７には切り欠き７０ｃが形成されている。切り欠き７０ｃで囲まれた切り起こし片７０が根元の曲げ線ＢＬ０で９０度に曲げられた後に、長さＬ１の曲げ線ＢＬ１が曲げられるとする。図１１Ｂは、切り起こし片７０を曲げ線ＢＬ０で９０度に曲げた状態を示している。切り起こし片７０を曲げ線ＢＬ０で９０度に曲げることによってフランジ７０Ｆが形成される。
【0035】
図１１Ｂにおいても、長さＬ１の両端部から許容長さＬａだけ短くした長さＬ１ａを、曲げ線ＢＬ１を曲げることができる最も短い金型長さとすることができる。この場合、長さＬ１ａの範囲が曲げ領域Ａｘ１となる。図１１Ｂにおいて、部品Ｐ７を曲げ線ＢＬ１で曲げると、フランジ７０Ｆは曲げ領域Ａｘ１内に存在するから、ステップＳ７で干渉が発生する（YES）と判定される。ステップＳ７で干渉が発生すると判定されと、処理は図６ＣのステップＳ１０に移行される。
【0036】
図６Ｂに戻り、金型決定部１０４は、ステップＳ８にて、干渉領域情報に基づいて、選択した曲げ線を曲げることができ、かつ、部品（曲げ線以外の領域）と干渉しない金型長さの範囲を計算する。図８に示す例では、金型決定部１０４は、長さＬ１ａ以上の金型長さを、曲げ線ＢＬ１を曲げることができる金型長さとすることができる。図８においては金型長さを長くしても干渉が発生しない。よって、最も短い金型長さＬ１ａ以上を、選択した曲げ線を曲げることができ、かつ、部品と干渉しない金型長さの範囲とする。
【0037】
また、金型決定部１０４は、ステップＳ８にて、計算された金型長さの範囲内の金型長さを有する、設定された金型名称の金型を使用金型と決定する。このとき、金型決定部１０４は、金型管理データベース５０が管理している金型のうち、計算した金型長さの範囲内の金型長さを有する金型を選択する。図８の例では、金型決定部１０４は、金型長さＬ１ａ以上の金型を選択する。なお、金型長さの範囲内の金型長さを有する金型が複数存在する場合、金型決定部１０４は最も短い金型を選択する。
【0038】
干渉発生有無判定部１０５は、ステップＳ９にて、決定した使用金型を金型表裏情報で指定された表向きまたは裏向きで用いて、加工対象の部品を選択した曲げ線で曲げたときに部品と金型とが干渉するか否かを判定する。通常、金型は表向きが優先的に使用される。加工情報取得部１０３が金型表裏情報を取得しなかった場合には、干渉発生有無判定部１０５は、使用金型を表向きで用いて干渉するか否かを判定すればよい。
【0039】
図８において、無限長さのパンチＴｐ及びダイＴｄに代えて、上記のように選択した使用金型のパンチＴｐ及びダイＴｄで曲げ線ＢＬ１を曲げたときに、部品と金型とが干渉するか否かが判定される。ここでは、部品とパンチＴｐまたはダイＴｄとは干渉しない（NO）と判定される。よって、金型補正部１０６は加工情報における使用金型の金型名称及び金型表裏情報を補正せず、処理を図６ＤのステップＳ１６に移行させる。
【0040】
突き当て位置設定部１０７は、ステップＳ１６にて、選択した曲げ線に対して突き当て位置を設定する。突き当て位置設定部１０７は、一対の突き当て６０１を突き当てる辺の長さまたは辺の形状に応じて突き当て位置を自動的に設定することができる。突き当て位置設定部１０７は、突き当て位置として類似部品の加工情報の設定値を用いてもよい。突き当て位置設定部１０７が突き当て位置を自動的に設定する代わりに、オペレータが突き当て位置を設定してもよい。
【0041】
ステップＳ１６を、図１２に示すステップＳ１６１及びＳ１６２で構成してもよい。この場合、突き当て位置設定部１０７は、ステップＳ１６１にて、類似部品の辺に対する突き当て位置のオフセット量を計算し、ステップＳ１６２にて、オフセット量を加工対象の部品に反映させて突き当て位置を設定する。ステップＳ１６をステップＳ１６１及びＳ１６２で構成する場合、加工情報に、一対の突き当て６０１をプレスブレーキの幅方向のどこに位置させるかを示す位置情報を含ませる必要がある。
【0042】
図１３Ａにおいて、部品Ｐ５の曲げ線ＢＬ１を曲げるときに突き当て６０１を突き当てる辺は、図１３Ｂにおいて、部品Ｐ１の曲げ線ＢＬ２（またはＢＬ４）を曲げるときに突き当て６０１を突き当てる辺に相当する。部品Ｐ１の辺に対する突き当て位置のオフセット量Ｄoffsetが図１３Ｂに示す距離であるとする。オフセット量Ｄoffsetは、一対の突き当て６０１の内側の端部から辺の端部までの距離である。
【0043】
図１３Ａに示すように、突き当て位置設定部１０７は、部品Ｐ５の曲げ線ＢＬ１を曲げるときにも、一対の突き当て６０１をオフセット量Ｄoffsetだけオフセットさせた位置に突き当て位置を設定する。なお、突き当て位置設定部１０７は、オフセット量Ｄoffsetをオペレータが設定した設定値（ユーザパラメータ）より取得してもよい。
【0044】
図６Ｄに戻り、金型決定部１０４は、ステップＳ１７にて、全ての曲げ線を選択したか否かを判定する。全ての曲げ線を選択していなければ（NO）、金型決定部１０４は処理をステップＳ５に戻す。
【0045】
加工プログラム作成装置１０は、曲げ線ＢＬ２以降も同様に、各曲げ線を曲げることができ、かつ、部品と干渉しない金型長さの範囲を計算して、計算した金型長さの範囲内の金型長さを有する金型を使用金型と決定する。
【0046】
図１４Ａは、部品Ｐ５を曲げ線ＢＬ１で曲げてフランジ５１Ｆが形成された状態を示している。次の曲げ順の曲げ線ＢＬ２を曲げるとき、金型長さの範囲は図１４Ｂに示すとおりとなる。図１４Ｂは、図１４Ａに示す部品Ｐ５を曲げ線ＢＬ２で切断した断面図である。図１４Ｂにおいて、曲げ線ＢＬ２の長さをＬ２とする。曲げられた曲げ線ＢＬ２の部分には内Ｒが存在する。よって、フランジ５１Ｆの内面から内Ｒを避けるための距離Ｌｓだけ離れた位置が、金型長さの範囲の最もフランジＦ１に近い端部となる。金型長さの範囲は、曲げ線ＢＬ２のフランジ５１Ｆとは反対方向に制限なく伸ばすことができる。よって、範囲Ｌ２plsを金型長さの範囲とすることができる。
【0047】
図９と同様に、長さＬ２の両端部から許容長さＬａだけ短くした長さＬ２ａを、曲げ線ＢＬ２を曲げることができる最も短い金型長さとすることができる。
【0048】
図１５Ａは、部品Ｐ５を曲げ線ＢＬ１～ＢＬ３で曲げてフランジ５１Ｆ、５２Ｆ、及び５３Ｆが形成された状態を示している。次の曲げ順の曲げ線ＢＬ４を曲げるとき、金型長さの範囲は図１５Ｂに示すとおりとなる。図１５Ｂは、図１５Ａに示す部品Ｐ５を曲げ線ＢＬ２と曲げ線ＢＬ４との間で切断した断面図である。フランジ５１Ｆ及び５３Ｆの各内面から距離Ｌｓだけ短くした長さＬ４ｓを、曲げ線ＢＬ４を曲げることができる最も長い金型長さとすることができる。フランジＦ１及びＦ３の各内面から許容長さＬａだけ短くした長さＬ４ａを、曲げ線ＢＬ２を曲げることができる最も短い金型長さとすることができる。なお、図１５Ａに示す曲げ順は一例であって、他の例として、曲げ線ＢＬ５、ＢＬ２、ＢＬ６、ＢＬ４、ＢＬ１、ＢＬ３の曲げ順としてもよい。
【0049】
ステップＳ１７にて全ての曲げ線を選択していれば（YES）、曲げ加工プログラム作成部１０８は、ステップＳ１８にて、曲げ加工プログラムを作成して加工データ管理データベース２０に保存し、処理を終了させる。曲げ加工プログラム作成部１０８は、金型管理データベース５０より取得した金型情報と、加工情報取得部１０３が取得した加工情報または金型補正部１０６が後述するように作成した補正加工情報と、金型決定部１０４が決定した金型長さと、突き当て位置設定部１０７が設定した突き当て位置とに基づいて、曲げ加工プログラムを作成することができる。
【0050】
以上説明した部品Ｐ５とは異なる部品では、ステップＳ９にて部品と金型とが干渉すると判定されることがある。図６Ｂにおいて、ステップＳ９において部品と金型とが干渉する（YES）と判定されると、金型決定部１０４は、図６ＣのステップＳ１０にて、設定された金型名称の金型の無限長さの金型モデルの表裏を反転する。ステップＳ７にて干渉が発生すると判定されて、ステップＳ１０に移行した場合も同様である。
【0051】
金型決定部１０４は、ステップＳ１１にて、表裏を反転した無限長さの金型モデルを用いて、干渉領域の計算処理を実行する。ステップＳ１１での干渉領域の計算処理は、ステップＳ６の干渉領域の計算処理と同様である。干渉発生有無判定部１０５は、ステップＳ１２にて、無限長さの金型モデルで加工対象の部品を選択した曲げ線で曲げる前または曲げた後に干渉が発生するか否かを判定する。ステップＳ１２での判定処理はステップＳ７での判定処理と同様である。
【0052】
ステップＳ１２にて干渉が発生する（YES）と判定されると、金型決定部１０４は、処理を図６ＤのステップＳ１５に移行させる。ステップＳ１５の処理については後述する。
【0053】
ステップＳ１２にて干渉は発生しない（NO）と判定されると、金型決定部１０４は、ステップＳ１３にて、干渉領域情報に基づいて、選択した曲げ線を曲げることができ、かつ、部品と干渉しない金型長さの範囲を計算する。また、金型決定部１０４は、ステップＳ１３にて、計算された金型長さの範囲内の金型長さを有する、設定された金型名称の金型を使用金型と決定する。ステップＳ１３での金型長さの範囲の計算処理及び使用金型の決定処理は、ステップＳ８での金型長さの範囲の計算処理及び使用金型の決定処理と同様である。
【0054】
ステップＳ１０にて金型モデルの表裏を反転した後に、ステップＳ６～Ｓ８と同様のステップＳ１１～Ｓ１３を実行するのは、金型をプレスブレーキの前後方向に沿った面で切断したときの断面が前後方向に対称でないからである。使用金型の表裏を反転させると、部品と金型との干渉の状況が変化することがある。特に、標準パンチ及びグースネックパンチを使用金型としている場合、干渉の状況は大きく変化する。
【0055】
干渉発生有無判定部１０５は、図６ＤのステップＳ１４にて、使用金型を反転した表裏で用いて、加工対象の部品を選択した曲げ線で曲げたときに部品と金型とが干渉するか否かを判定する。上記のように、加工情報取得部１０３が金型表裏情報を取得しなかった場合には、干渉発生有無判定部１０５はステップＳ９にて使用金型を表向きで用いて干渉するか否かを判定するので、ステップＳ１４では使用金型を裏向きで用いて干渉するか否かを判定すればよい。
【0056】
図１６Ａ及び図１６Ｂを用いて、ステップＳ１０における金型表裏の反転のみで、部品と金型との干渉が解消される例を説明する。図１６Ａにおいて、パンチＴｐは図示していない上部テーブルに表向きに取り付けられている。部品Ｐ８はフランジ８Ｆを有しており、部品Ｐ８を曲げ線ＢＬ１で曲げると、フランジ８ＦとパンチＴｐとの干渉が発生する。
【0057】
図１６Ｂに示すように、パンチＴｐの表裏を反転してパンチＴｐを上部テーブルに裏向きに取り付けると、フランジ８ＦとパンチＴｐとの干渉が発生せず、干渉が解消される。よって、図１６Ａの場合には、干渉発生有無判定部１０５は、ステップＳ１４にて、干渉は発生しない（NO）と判定するので、パンチＴｐの表裏を反転した状態のパンチＴｐで金型長さが決定される。このとき、金型補正部１０６は、加工情報の金型表裏情報を、表裏を反転した金型表裏情報に置換した補正加工情報を作成する。
【0058】
図１７Ａ及び図１７Ｂを用いて、ステップＳ１０における金型表裏の反転のみでは、部品と金型との干渉が解消されない例を説明する。図１７Ａにおいて、パンチＴｐは図示していない上部テーブルに表向きに取り付けられている。部品Ｐ９は曲げ線ＢＬ０で曲げられることによって形成されたフランジ９Ｆを有している。図１７Ｂに示すように、曲げ線ＢＬ１で部品Ｐ９を曲げると、フランジ９ＦとパンチＴｐとの干渉が発生する。
【0059】
図１７Ａ及び図１７Ｂに示すパンチＴｐでは、パンチＴｐの表裏を反転してもフランジ９ＦとパンチＴｐとの干渉は解消されない。よって、図１７Ａの場合には、干渉発生有無判定部１０５は、ステップＳ１４にて、干渉が発生する（YES）と判定し、処理がステップＳ１５に移行される。金型補正部１０６は、ステップＳ１５にて、金型管理データベース５０で管理されている金型から干渉しない金型である代替金型を選択し、使用金型の金型名称を代替金型の金型名称に置換した補正加工情報を作成して、処理をステップＳ１６に移行させる。ステップＳ１２にて干渉が発生すると判定されて、ステップＳ１５に移行した場合も同様である。
【0060】
金型補正部１０６は、ステップＳ１５にて、ステップＳ１３以前で設定した金型種別とは無関係に別の金型を選択してもよい。金型補正部１０６は、ダイＴｄの代替金型を選択するとき、部品と干渉しないＶ幅がより狭いダイＴｄまたは広いダイＴｄを選択してもよい。金型補正部１０６は、ステップＳ１３以前で設定したダイＴｄのＶ幅とは無関係にＶ幅を選択してもよい。金型補正部１０６は、部品に設けたバーリングが金型と干渉するとき、バーリングと干渉しない金型を選択すればよい。
【0061】
以上のようにして、曲げ加工プログラム作成部１０８は、加工情報または補正加工情報に含まれる金型名称と、金型決定部１０４が決定した金型長さとに基づいて、加工対象の部品における各曲げ線を曲げ加工する際に使用する金型（使用金型）を決定する。曲げ加工プログラム作成部１０８は、金型管理データベース５０で管理されている金型より使用金型を選択して曲げ加工プログラムを作成する。
【0062】
金型補正部１０６が金型表裏を反転した補正加工情報を作成した場合、曲げ加工プログラム作成部１０８は、使用金型の表裏を反転して曲げ加工プログラムを作成する。金型補正部１０６が代替金型に変更した補正加工情報を作成した場合、曲げ加工プログラム作成部１０８は、金型管理データベース５０で管理されている金型より代替金型を選択して曲げ加工プログラムを作成する。
【0063】
金型補正部１０６は、パンチＴｐのみの表裏を反転することがあり、ダイＴｄのみの表裏を反転することがあり、パンチＴｐ及びダイＴｄの表裏を反転することがある。金型補正部１０６は、パンチＴｐのみ代替金型を選択することがあり、ダイＴｄのみ代替金型を選択することがあり、パンチＴｐ及びダイＴｄ双方の代替金型を選択することがある。
【0064】
曲げ加工プログラムにおいて実際に使用される金型は、上記のように各曲げ線を曲げ加工する際に、部品の曲げ領域Ａｘ１以外の領域と金型との干渉が発生しない金型である。部品の曲げ領域Ａｘ１以外の領域とは、曲げ線の延長線上に存在する干渉領域Ａｘ２及びＡｘ３、または、１つ前までの曲げ順による曲げ加工によって形成されたフランジ等である。また、曲げ加工プログラムにおいて実際に使用される金型は、部品と金型との干渉が発生しないように金型表裏が設定されている。よって、加工プログラム作成装置１０は、トポロジーデータに基づいて選択した類似部品の曲げ加工プログラムを参照して、実際に部品を曲げ加工することができる。
【0065】
ところで、図６ＡのステップＳ２において、加工対象の部品のトポロジーデータと同一のトポロジーデータを有する類似部品が複数存在することがある。この場合、加工プログラム作成装置１０は表示部１１に複数の類似部品を表示して、プレスブレーキの所有者（またはオペレータ）がいずれかの類似部品を選択してもよい。また、加工プログラム作成装置１０は、最も類似度の高い類似部品を自動的に選択してもよい。
【0066】
また、同一のトポロジーデータを有する複数の部品に対して、使用金型の金型名称、金型表裏情報、曲げ順、突き当て方向のうちの少なくとも１つが異なる複数の加工情報が設定されていることがある。この場合、加工プログラム作成装置１０は所定の優先順位で加工情報を選択すればよい。加工プログラム作成装置１０は、加工プログラム作成装置１０で選択されているプレスブレーキで曲げ加工する曲げ加工プログラムの加工情報を最優先（優先順位１）で取得するのがよい。加工プログラム作成装置１０は、優先順位２として、プレスブレーキの機械名称のアルファベット順にプレスブレーキを選択して、選択したプレスブレーキで曲げ加工する曲げ加工プログラムの加工情報を取得してもよい。
【0067】
さらに、加工プログラム作成装置１０は、機械名称に優先順位を設定し、優先順位に従って曲げ加工プログラムの加工情報を取得してもよい。
【0068】
本発明は以上説明した１またはそれ以上の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。部品の形状とその曲げ方によっては、部品の曲げ加工を開始する前または開始した後に部品と金型との干渉が発生しないことがある。この場合には、金型決定部１０４が、各曲げ工程における曲げ線を曲げることができ、かつ、曲げ領域Ａｘ１以外の領域と干渉しない金型長さを決定すれば十分である。金型補正部１０６が金型表裏を反転した補正加工情報を作成したり、代替金型の金型名称に置換した補正加工情報を作成したりする必要はない。よって、金型補正部１０６を設けることは必須ではない。
【0069】
金型補正部１０６を設ければ、部品の曲げ加工を開始する前または開始した後に部品と金型との干渉が発生する場合であっても、金型表裏を反転したり、代替金型を選択したりすることによって部品を曲げ加工することができる。よって、金型補正部１０６を設けることが好ましい。
【0070】
本願は、２０１９年９月２１日に出願されたインド特許出願第２０１９４１０３８１６６号に基づく優先権を主張するものであり、その全ての開示内容は引用によりここに援用される。
【図1】
【図2A】
【図2B】
【図2C】
【図3A】
【図3B】
【図4】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図6C】
【図6D】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10A】
【図10B】
【図11A】
【図11B】
【図12】
【図13A】
【図13B】
【図14A】
【図14B】
【図15A】
【図15B】
【図16A】
【図16B】
【図17A】
【図17B】
【国際調査報告】