特表2022-548225プッシャ機構及びプッシャ機構を含むストラップを引っ張るためのシステム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2022-11-17
(54)【発明の名称】プッシャ機構及びプッシャ機構を含むストラップを引っ張るためのシステム
(51)【国際特許分類】
F16H 25/02 20060101AFI20221110BHJP
B63B 23/08 20060101ALI20221110BHJP
B63B 23/10 20060101ALI20221110BHJP
B25J 17/00 20060101ALI20221110BHJP
B25J 19/00 20060101ALI20221110BHJP
B63B 59/02 20060101ALI20221110BHJP
【ＦＩ】
F16H25/02
B63B23/08
B63B23/10
B25J17/00 G
B25J19/00 A
B63B59/02 F
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2022515833
(86)(22)【出願日】2020-09-08
(85)【翻訳文提出日】2022-05-09
(86)【国際出願番号】 EP2020075119
(87)【国際公開番号】W WO2021048152
(87)【国際公開日】2021-03-18
(31)【優先権主張番号】1910066
(32)【優先日】2019-09-12
(33)【優先権主張国・地域又は機関】FR
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】521395908
【氏名又は名称】プッシュ４エム
【氏名又は名称原語表記】ＰＵＳＨ４Ｍ
(74)【代理人】
【識別番号】110001508
【氏名又は名称】弁理士法人 津国
(72)【発明者】
【氏名】ドゥ・リュシー，ニコラ
【テーマコード（参考）】
3C707
3J062
【Ｆターム（参考）】
3C707BS09
3C707HS02
3C707HS12
3C707HS27
3C707HT01
3C707HT19
3J062AA42
3J062AB31
3J062AC08
3J062BA37
3J062CC12
3J062CC33
(57)【要約】
本発明は、使用時に圧縮力又は引張力を受けることができ、第１の方向を画定する高さ（Ｈ）、幅（ｌ）、及び厚さ（Ｅ）を有するカラム（１）であって、厚さ（Ｅ）が一定であり、高さ（Ｈ）が、使用時に、静止状態の値（Ｈ０）と最大値（ＨＭ）との間で可変であり、幅（ｌ）が、使用時に、静止状態の値（ｌ０）と最小値（ｌｍ）との間で可変であり、カラムが、互いに対向し、高さ（Ｈ）及び厚さ（Ｅ）に沿って延在する２つの直立部材（２、３）と、直立部材によって支持され、カラムの幅（ｌ）に沿って直立部材に加えられる圧縮力を、その幅（ｌ）が続いて減少し（ｌ＜ｌ０）、その高さ（Ｈ）が続いて増加し（Ｈ＞Ｈ０）、逆の場合も同様である、カラムの第１の方向に沿った移動に変換するように設計された可逆手段（６）とを含む、カラム（１）を含むプッシャ機構に関する。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
動作時に圧縮力又は引張力を受けることができ、第１の方向を画定する高さ（Ｈ）、幅（ｌ）、及び厚さ（Ｅ）を有するカラム（１、７）であって、前記厚さ（Ｅ）が一定であり、前記高さ（Ｈ）が、動作時に静止時の値（Ｈ０）と最大値（ＨＭ）との間で可変であり、前記幅（ｌ）が、動作時に静止時の値（ｌ０）と最小値（ｌｍ）との間で可変であり、前記カラムが、前記高さ（Ｈ）及び前記厚さ（Ｅ）に従って延在する互いに対面する２つの直立部（２、３；２７、３７）と、前記直立部によって支持され、前記カラムの前記幅（ｌ）に従って前記直立部に加えられる圧縮力を、次いで前記カラムの幅（ｌ）が減少し（ｌ＜ｌ０）、前記カラムの高さ（Ｈ）が増加し（Ｈ＞Ｈ０）、逆の場合も同様である、前記カラムの前記第１の方向に従った移動に変換するように設計された可逆手段（６、６７）とを含む、カラム（１、７）を含むプッシャ機構において、前記可逆手段が、
前記厚さ（Ｅ）に従って延在し、前記第１の方向に直角な平面に対する第１の傾斜面（５１０～５９０；５３１～５７１）を画定する少なくとも１つの表面を有する少なくとも２つの角形成部品（５０～５９、６０）であって、前記少なくとも２つの第１の部品が、異なる直立部に位置することによって、２つの対面する直立部のうちの一方に各々固定されている、少なくとも２つの角形成部品（５０～５９、６０）と、
前記厚さ（Ｅ）に従って延在し、前記平面に対する第２の傾斜面（４００～４０３；４１０～４１３；４２０～４２３；４３０～４３３）を各々画定する少なくとも２つの表面を有する少なくとも１つの相補的な第２の部品（４０～４３；４０７～４７７）であって、この少なくとも１つの第２の部品が２つの第１の部品の間に配置されており、
前記少なくとも１つの第２の部品の上での角を形成する第１の部品の滑りが、前記少なくとも１つの第２の部品の前記第１の方向に従った移動を駆動するように、第１の部品の前記第１の傾斜面が、前記第２の部品の前記第２の傾斜面のうちの１つの上を滑るように設計されている、少なくとも１つの相補的な第２の部品（４０～４３；４０７～４７７）と
を含むことを特徴とするプッシャ機構。
【請求項2】
前記直立部（２、３；２７、３７）が、高さ、幅、及び厚さが一定であり、前記高さが（Ｈ０）未満である、少なくとも２つの独立した部品（２０～２４；３０～３４；２７０～２７８；３７０～３７４）として製造されている、請求項１記載のプッシャ機構。
【請求項3】
前記少なくとも２つの角を形成する第１の部品が、前記カラムの前記高さ（Ｈ）に従って対面しているか、又はオフセットされている、請求項１及び２のいずれか一項記載のプッシャ機構。
【請求項4】
前記カラムが、前記第１の方向に従って隣接して配置されたいくつかの相補的な第２の部品を含み、前記第１の方向に従ったこれら第２の部品の移動中に、この構成に従って前記第２の部品を保持するために弾性手段（４４）が設けられている、請求項２及び３のいずれか一項記載のプッシャ機構。
【請求項5】
作動手段（９４）を含む、請求項１～４のいずれか一項記載のプッシャ機構。
【請求項6】
隣接する直立部によって互いに連結された、請求項１～５のいずれか一項記載の少なくとも３つのプッシャ機構を含む、時間的にずらされた一連の推力の発生を可能にするプッシャ装置。
【請求項7】
少なくとも２つのカラムが、垂直案内路リンクによって互いに連結された隣接する直立部を有する、請求項６記載の装置。
【請求項8】
前記装置の前記直立部の間に、前記直立部を互いに弾性的に連結するために弾性手段を含む、請求項６又は７記載の装置。
【請求項9】
対応する取り付け点にそれぞれ固定された、遠位端部分（８３１）と近位端部分（８３０）との間に長手方向に延在する非伸長可能又は実質的に非伸長可能なストラップ（８３）を引っ張るためのシステムにおいて、請求項１～５のいずれか一項記載の少なくとも３つのプッシャ機構、すなわち、前記ストラップの第１の中央部分上の横方向の引っ張りのための第１のプッシャ機構と、前記第１の中央部分の両側に位置するストラップの第２の部分及び第３の部分上の横方向の引っ張りのための２つのプッシャ機構とを含むことを特徴とするシステム。
【請求項10】
荷重（８０）を支持する近位部品（８１０）と遠位部品との間に長手方向に延在するレバーアーム（８１）であって、前記近位部品（８１０）が、ベースに固定された軸（８２）を中心に回転移動可能であり、前記ストラップの前記遠位端部分（８３１）が、その部品のために、前記取り付け点のうちの１つによって前記アームの前記近位部分（８１０）に固定されており、前記ストラップの前記近位端部分（８３０）が、前記取り付け点のうちの前記第２の取り付け点を形成する固定点に固定されている、レバーアーム（８１）をさらに含む、請求項９記載のシステム。
【請求項11】
プッシャ機構の数がｎ＋２（ｎ≧３）に等しく、これらの手段が、前記ストラップに沿って長手方向に、前記固定点と、前記固定点と同じ長手方向平面内に位置するプーリ、回転軸又は回転戻りシリンダとの間に等距離に位置する中央プッシャ機構に関して対称に分配されている、請求項９又は１０記載のシステム。
【請求項12】
船体（７０）上に静止状態で配置された救命ボートを操縦するためのシステムであって、第１の軸（７３３）を中心に相互に関節接合された２本のアーム（７３０、７３１）であって、前記第１のアーム（７３０）が第２の軸（７３２）を中心に前記船体（７０）上にも関節接合されており、前記第２のアーム（７３１）が前記救命ボートを支持する、２本のアーム（７３０、７３１）と、請求項９又は１１記載の２つのストラップ引っ張りシステムであって、前記システムの一方（７３４、７３４ａ）がボート上に、他方（７３５、７３５ａ）が前記第１のアーム（７３０）上に位置している、システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、プッシャ機構の技術分野に関する。
【0002】
そのような手段は周知であり、垂直ピストンから、又はロータリーカムに固定されたロッドからなることができる。
【0003】
しかしながらそのような手段は、複数の装置が単一の駆動源と共に使用され、装置の各々を個別に制御したい場合に欠点を呈する。実際にはその場合、分配器及び制御システムを設けることが必要である。そうすると手段が全体として非常に重くなり、複雑になり、製造及び稼働中の管理が困難になる。本発明の目的は、根本的に異なる設計の、特に、腕の筋肉、より具体的には二頭筋がどのように動作するかの観察に基づくものであるプッシャ機構を提案することによってこれらの欠点を軽減することである。
【0004】
実際、前腕の端部に位置する手によって荷重を持ち上げるには、腕の筋肉の長さが減少し、その構成筋線維の横方向体積を増加させることによって筋肉が硬直する。
【0005】
これが、本発明によるプッシャ機構が、例えば、荷重がある距離から持ち上げられることを可能にするために、ストラップ引っ張り装置に有利に適用可能である理由である。
【0006】
よって、本発明は、動作時に圧縮力又は引張力を受けることができ、第１の方向を画定する高さ（Ｈ）、幅（ｌ）、及び厚さ（Ｅ）を有するカラムであって、厚さ（Ｅ）が一定であり、高さ（Ｈ）が、動作時に静止時の値（Ｈ０）と最大値（ＨＭ）との間で可変であり、幅（ｌ）が、動作時に静止時の値（ｌ０）と最小値（ｌｍ）との間で可変であり、前記カラムが、高さ（Ｈ）及び厚さ（Ｅ）に従って延在する互いに対面する２つの直立部と、前記直立部によって支持され、カラムの幅（ｌ）に従って直立部に加えられる圧縮力を、次いでその幅（ｌ）が減少し（ｌ＜ｌ０）、その高さ（Ｈ）が増加し（Ｈ＞Ｈ０）、逆の場合も同様である、カラムの前記第１の方向に従った移動に変換するように設計された可逆手段とを含む、カラムを含むプッシャ機構に関する。
【0007】
有利な実施形態では、以下の規定のうちの１つ又は他の規定に依拠する：
反転手段は、
厚さ（Ｅ）に従って延在し、前記第１の方向に直角な平面に対して傾斜した第１の平面を画定する少なくとも１つの表面を有する少なくとも２つの角を形成する第１の部品であって、前記少なくとも２つの第１の部品が、異なる直立部に位置することによって、２つの対面する直立部のうちの一方に各々固定されている、少なくとも２つの角を形成する第１の部品と、
厚さ（Ｅ）に従って延在し、前記平面に対して傾斜した第２の平面を各々画定する２つの表面を有する少なくとも１つの相補的な第２の部品であって、この少なくとも１つの第２の部品が２つの第１の部品の間に配置されており、
前記少なくとも１つの第２の部品の上での角を形成する第１の部品の滑りが、少なくとも１つの第２の部品の前記第１の方向に従った移動を駆動するように、第１の部品の第１の傾斜面が、第２の部品の第２の傾斜面のうちの１つの上を滑るように設計されている、少なくとも１つの相補的な第２の部品と
を含む。
反転手段は、
厚さ（Ｅ）に従って延在し、前記第１の方向に直角な平面に対して傾斜した第１の平面を画定する少なくとも１つの表面を有する少なくとも２つの角を形成する第１の部品であって、前記少なくとも２つの第１の部品が、異なる直立部に位置することによって、２つの対面する直立部のうちの一方に各々固定されている、少なくとも２つの角を形成する第１の部品と、
厚さ（Ｅ）に従って延在し、前記平面に対して傾斜した第２の平面を各々画定する２つの表面を有する少なくとも１つの相補的な第２の部品であって、この少なくとも１つの第２の部品が２つの第１の部品の間に配置されており、
前記少なくとも１つの第２の部品の上での角を形成する第１の部品の滑りが、少なくとも１つの第２の部品の前記第１の方向に従った移動を駆動するように、第１の部品の第１の傾斜面が、第２の部品の第２の傾斜面のうちの１つの上を滑るように設計されている、少なくとも１つの相補的な第２の部品と
を含む。
【0008】
直立部は、少なくとも２つの独立した部品として製造されており、その高さ、幅、及び厚さは一定であり、その高さは（Ｈ０）未満である。
【0009】
前記少なくとも２つの角を形成する第１の部品は、カラムの高さ（Ｈ）に従って対面しているか、又はオフセットされている。
【0010】
カラムは、前記第１の方向に従って隣接して配置されたいくつかの相補的な第２の部品を含み、前記第１の方向に従ったこれら第２の部品の移動中に、この構成に従って前記第２の部品を保持するために弾性手段が設けられている。
【0011】
本発明はまた、隣接する直立部によって互いに連結された本発明による少なくとも３つのプッシャ機構を含む、時間的にずらされた一連の推力の発生を可能にするプッシャ装置にも関する。
【0012】
有利には、少なくとも２つのカラムは、垂直案内路リンクによって互いに連結された隣接する直立部を有する。
【0013】
本発明はまた、対応する取り付け点にそれぞれ固定された、遠位端部分と近位端部分との間に長手方向に延在する非伸長可能又は実質的に非伸長可能なストラップを引っ張るためのシステムであって、本発明による少なくとも３つのプッシャ機構、すなわち、ストラップの第１の中央部分上の横方向の引っ張りのための第１のプッシャ機構と、第１の中央部分の両側に位置するストラップの第２の部分及び第３の部分上の横方向の引っ張りのための２つのプッシャ機構とを含むことを特徴とするシステムにも関する。
【0014】
有利には、このシステムはまた、荷重を支持する近位部品と遠位部品との間に長手方向に延在するレバーアームであって、近位部品が、ベースに固定された軸を中心に回転移動可能であり、ストラップの遠位部分は、その部分のために、取り付け点のうちの１つによってアームの前記近位部品に固定されており、ストラップの近位端部分が、取り付け点のうちの第２の取り付け点を形成する固定点に固定されている、レバーアームも含む。
【0015】
好ましくは、プッシャ機構の数はｎ＋２（ｎ≧３）に等しく、これらの手段は、ストラップに沿って長手方向に、固定点と、固定点と同じ長手方向平面内に位置するプーリ又は回転戻りシリンダとの間に等距離に位置する中央プッシャ機構に関して対称に分配されている。
【0016】
本発明は、非限定的な例として与えられ、添付の図面に関してなされる以下の実施形態の説明を読めば、よりよく理解され、本発明の他の目的、利点及び特徴がより明確になるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】静止状態の本発明による例示的なプッシャ機構の斜めから見た正面図である。
【図6】本発明による装置の半分のみが示されている正面図である。
【図16】異なる動作ステップ中の、本発明によるプッシャ装置を使用する荷重持ち上げ機構を示す正面図である。
【図17】異なる動作ステップ中の、本発明によるプッシャ装置を使用する荷重持ち上げ機構を示す正面図である。
【図18】異なる動作ステップ中の、本発明によるプッシャ装置を使用する荷重持ち上げ機構を示す正面図である。
【図19】異なる動作ステップ中の、本発明によるプッシャ装置を使用する荷重持ち上げ機構を示す正面図である。
【図20】ストラップが装置に圧力を加える、本発明によるプッシャ装置の動作を示すスケルトン図である。
【図21】プッシャ装置が減圧位置にある、作動手段を示す本発明による別のプッシャ装置の正面図である。
【図23A】救命ボートの降下のための本発明による装置の異なる動作ステップを示す図である。
【図23B】救命ボートの降下のための本発明による装置の異なる動作ステップを示す図である。
【図23C】救命ボートの降下のための本発明による装置の異なる動作ステップを示す図である。
【図23D】救命ボートの降下のための本発明による装置の異なる動作ステップを示す図である。
【0018】
異なる図に共通する要素は、同じ参照符号によって示される。
【0019】
【0020】
この機構は、より詳細に説明されることになる手段６がその間に配置されている、互いに対面する２つの直立部２、３を有するカラム１を含む。
【0021】
このカラムは、ここでは、機構が静止している、すなわちカラム１に圧縮力又は引張力が加えられていない、（Ｈ０）に等しい高さ（Ｈ）を有する。
【0022】
この値（Ｈ０）は、カラム１の高さの最小値である。
【0023】
直立部の各々は、この高さ（Ｈ）にわたって延在し、ここではＨ０に等しい。
【0024】
カラム１はまた、ここでは、静止時、すなわち圧縮力又は引張力が存在しない状態のカラムの幅の値である、（ｌ０）に等しい幅（ｌ）を有する。
【0025】
この値（ｌ０）は、カラムの最大幅に対応する。
【0026】
最後に、このカラム１は厚さ（Ｅ）を有し、この値（Ｅ）はプッシャ機構の動作全体を通して一定のままである。この「一定」という概念は、値（Ｅ）が、静止しているときの機構の厚さの値に対して非常に低い、すなわち１０％未満、好ましくは５％未満の変動幅を有することを意味する。
【0027】
逆に、寸法（Ｈ）及び（ｌ）は、プッシャ機構の静止位置におけるそれらの値に対して、はるかに大きな割合で、例えば少なくとも２５％だけ変動するため可変であり、この変動は、有利には、（Ｈ）について少なくとも５０％、さらには少なくとも１００％でさえある。
【0028】
直立部の各々はまた、この厚さ（Ｅ）にわたって延在し、所定の幅を有する。
【0029】
２つの直立部２及び３の高さ（Ｈ）は、プッシャ機構が平坦な支持体上に配置されたときの垂直方向である第１の方向を画定し、２つの直立部２及び３はこの支持体を圧迫している。これはストラップからなり得る。
【0030】
図１に示される例では、２つの直立部２及び３の各々は、いくつかの独立した部品によって形成されており、それらのうちの３つ、それぞれ２０、２１及び２２並びに３０、３１及び３２が、図１で見えている。これらの部品の各々の高さ、幅、及び厚さは一定であるが、これらの様々な部品は、後述するように、高さ（Ｈ）によって画定される方向に従って互いから離れるように移動することができる。
【0031】
【0032】
まず、これらの２つの図は、カラム２及び３の各々が、図１に示されているものの間に挿入された２つの相補的な部品を含むことを示している。
【0033】
よって、直立部２については、構成部品２０及び２１の間に別の部品２３が挿入されており、構成部品２１及び２２の間に別の部品２４が挿入されている。
【0034】
同様に、直立部３については、図１に示される直立部の部品３０及び３１の間に別の部品３３が挿入されており、構成部品３１及び３２の間に別の部品３４が挿入されている。
【0035】
手段６は、次に説明される相補的な第１の部品及び第２の部品のアセンブリから構成されている。
【0036】
第１の部品は、カラム１の厚さ（Ｅ）に従って延在する角形成部品である。
【0037】
第１の部品５１、５３、５５、５７及び５９は直立部２に固定されており、部品５０、５２、５４、５６及び５８は直立部３に固定されている。
【0038】
これらの第１の角形成部品５０～５９は、ここでは、対応する直立部の構成部品に固定されている。
【0039】
それらの各々が、これらの第１の部品すべてについて同一である頂角αを有する三角形の前端部分を有する。
【0040】
この角度αは、例えば、第１の部品（及び次に説明される第２の部品）の構成材料が鋼である場合、２２°に実質的に等しい。
【0041】
さらに、これらの第１の部品の各々は、横断面、すなわちカラムの直立部の高さによって画定される第１の方向に直角な平面に対して角度α／２だけ傾斜した第１の平面５１０～５９０を画定する。
【0042】
【0043】
手段６はまた、第１の部品を補完する、やはりカラムの厚さ（Ｅ）に従って延在する４つの第２の部品４０～４３も含む。
【0044】
これらの第２の部品の各々は、矢状面に対して傾斜した第２の平面を各々画定する２つの表面を有する。
【0045】
図に示される例では、これらの第２の部品の各々は、菱形の前端面の断面を有し、そのため横断面に対して傾斜した第２の平面を各々画定する４つの表面を有する。
【0046】
【0047】
よって、例えば、第２の部品４０については、一方では傾斜面４００、４０２が、他方では傾斜面４０１、４０３が、矢状面に関して対称であり、これらの２対の各々が、角を形成する第１の部品によって画定されるものと同一の頂角αを画定する。平面４００～４０３は、したがって、横断面に対して角度α／２だけ傾斜している。
【0048】
さらに、一方では傾斜面４００、４０１が、他方では傾斜面４０２、４０３が、この横断面に関して対称であり、頂角βを形成する。これらの平面４００～４０３は、したがって、この矢状面に対して角度β／２だけ傾斜している。
【0049】
さらに、これらの図は、２つの第１の部品間に第２の部品が配置されていることを示している。
【0050】
よって、例えば、第２の部品４１については、これは、２つの対面する直立部に固定された、同じ高さに位置する２つの第１の部品５２及び５３の間に位置している。
【0051】
この第２の部品４１は、２つの対面する直立部に固定された、ただし今回は、カラムの高さ（Ｈ）に従ってオフセットされた、２つの第１の部品５３及び５４の間に位置していることも考慮することができる。
【0052】
同じ角度αを選択すると、第１の部品の第１の傾斜面は、第２の部品の第２の傾斜面のうちの１つの上を滑るように設計されることが理解される。
【0053】
よって、第２の部品４１について、第１の部品５３の第１の傾斜面５３０は、第２の部品４１の第２の傾斜面４１１上を滑るように設計されている。
【0054】
同様に、第１の部品５２の第１の傾斜面５２０は、第２の部品４１の第２の傾斜面４１０上を滑るように設計されている。
【0055】
同じことが、第２の部品４１の第２の傾斜面４１２上での、第２の部品５４の第１の傾斜面５４１にも当てはまる。
【0056】
相補的な第２の部品４０～４３は、頂角βに対応するこれらの部品の各々の縁部が、その高さ（Ｈ）によって画定されるカラムの第１の方向に従って位置合わせされるように、手段６内に配置されている。
【0057】
図１に示されるプッシャ機構が組み立てられた状態にあるとき、第２の部品は、弾性手段４４によってこの位置に保持される。これらの手段は、第１の方向に従ったこれら第２の部品の相対移動を可能にする。
【0058】
互いに対面する第１の部品及び第２の部品をそれらの相対的な滑りを確実にするように保持するために、止め具４０４、４０５～４３４、４３５が、第２の部品４０～４３上に設けられており、第１の部品５０～５７の上面に設けられた案内路５１２～５７２及び第１の部品５０～５９の底面に設けられた案内路５３１～５９１と協働する（図２では第１の部品５１～５９上に設けられた案内路のみが見えている）。
【0059】
図３に、カラムの両端に位置する第２の部品４０及び４３が、これらの弾性手段を通過させるためのノッチ４４０、４４１を含むことを示す。
【0060】
本発明は、当然ながら、この実施形態に限定されず、この構成に従って第２の部品を保持するための別のシステムを設けることもできる。
【0061】
次に図４を参照すると、この図は、カラムの幅に従ってカラムの内部に向かって直立部２及び３の各々に圧縮力が加えられた後のプッシャ機構のカラム１を示している。
【0062】
この圧縮力は、矢印Ｆ１及び矢印Ｆ２によって示されている。
【0063】
この圧縮力は、プッシャ機構の一部を形成する場合も形成しない場合もある任意の適切な手段によってカラム１に加えられる。それらは、機械的手段、例えば、シリンダ、ウォームスクリュー万力、ウインチに巻かれたケーブル、油圧シリンダ又は空気圧シリンダ、とすることができる。そのような作動手段の一実施形態が、図２１及び図２２を参照して説明されている。
【0064】
例えば、誘電エラストマーなどの電場の作用下で変形可能な材料でプッシャ機構を製造することも想定可能である。電場の作用は、その場合、圧縮力又は引張力によっても反映される。
【0065】
そのような圧縮力がカラムの直立部に加えられると、角を形成する第１の部品は、相補的な第２の部品によって画定された傾斜面上を滑り、カラムの内部に接近する。第１の部品のこの移動は、カラムの第１の方向に従って互いから離れる第２の部品の動きを引き起こし、さらにこの第１の方向に従って直立部の各々の様々な構成部品の互いから離れる動きを引き起こす。
【0066】
図４は、よって、完全な圧縮位置にあるカラム１を示している。
【0067】
この位置では、カラムの高さ（Ｈ）が増加して最大値（ＨＭ）に達していることが分かる。さらに、カラムの幅（ｌ）は減少して最小値（ｌｍ）に達している。
【0068】
【0069】
これらの図は、２つの角を形成する第１の部品５ａ及び５ｂと、２つの相補的な第２の部品４ａ及び４ｂとを概略的に示している。
【0070】
第１の部品５ａ及び５ｂは、各対が頂角αを画定する、５０ａ、５１ａと５０ｂ、５１ｂとで参照される、矢状面に対して傾斜した２つの第１の平面を画定している。
【0071】
同様に、２つの相補的な部品４ａ及び４ｂも、頂角βを画定し、横断面に関して対称な傾斜面の対４２ａ、４３ａと４０ｂ、４１ｂとを画定している。
【0072】
図５Ａは、第２の部品が横断面に従って隣接して配置され、第１の部品が互いに対面し、第２の部品によって画定された傾斜面の外側部分を圧迫している、静止時の４つの部品のアセンブリを示している。
【0073】
【0074】
図５Ｂは、第１の部品５ａ及び５ｂが、次いで、それらが接触している第２の部品の傾斜面上を滑り、第２の部品５ａ及び５ｂが離れる動きを引き起こすことを示している。
【0075】
第２の部品は、したがって、矢印Ｆ３及び矢印Ｆ４に従って移動する。
【0076】
アセンブリの高さは、したがって、アセンブリに圧縮力が加えられたときに静止位置から増加する。
【0077】
一般に、アセンブリの最大高さは、第１の部品及び第２の部品の傾斜面の長さと頂角αとに依存する。
【0078】
このアセンブリの動作は可逆的である。
【0079】
よって、引張力、すなわち矢印Ｆ１及び矢印Ｆ２の方向とは反対の方向の引張力が第１の部品５ａ及び５ｂに加えられる場合、第２の部品４ａ及び４ｂは互いに向かって近づき、図５Ａに示される静止位置に戻る。
【0080】
しかしながら、引張力が存在しない場合、アセンブリは、圧縮力が作用を停止しても、アセンブリが到達した位置を維持する。これは、第１の部品と第２の部品との傾斜面間の摩擦によって得られる。
【0081】
一例として、アセンブリのこの安定性は、すべての部品が、摩擦係数が０．２である、２２°未満の角度αの鋼で作られている場合に得ることができる。
【0082】
よって、一般に、角度αは、装置の動作を保証するのに必要な圧縮力又は引張力を最小値に保ちながら装置の安定性を保証するような部品の構成材料の関数として選択される。
【0083】
次に図６を参照すると、この図は、９つのカラムを含む本発明によるプッシャ装置８を示しており、装置の半分のみが示されている。この装置は静止状態である。
【0084】
図６は、したがって、カラム１０～１３及び部分的にカラム１４を示している。
【0085】
これらのカラムの各々は、図１に示される種類のものであり、互いに隣接して配置されている。
【0086】
加えて、カラム１０及び１１のような２つの隣接するカラムは、垂直案内路型のリンクによって互いに連結された隣接する直立部を有する。
【0087】
よって、直立部１０３は、カラム１０及び１１の２つの直立部を結合している。同じことが直立部１１３とカラム１１及び１２、直立部１２３とカラム１２及び１３、並びに最後に直立部１３３とカラム１３及び１４についても当てはまる。
【0088】
【0089】
この動作モードでは、プッシャ装置８は、平坦な固体支持体（図示されていない）上に配置されており、カラム１０～１４は、したがってその場合、この水平支持体に対して垂直な第１の方向に従って延在する。この支持体は、プッシャ装置が動作しているときにカラムの滑りを容易にするように選択される。
【0090】
さらに、この動作モードでは、ストラップが、プッシャ装置１の両側で張っており、この装置に、ベースとは反対側で、又は装置の上部にさえ圧力を加える。
【0091】
【0092】
実質的に非伸長可能な部材とは、その破断点、例えば５００ＭＰａ未満の決定された最大張力でその長さの５％未満の伸長を被るように構成された部材であると理解される。この伸長は、例えば、３％未満、有利には１％未満、さらには０．５％又は０．０５％である。
【0093】
図７に、装置の幅に従って、装置の端部直立部１０２に圧縮力が加えられ始めた後の、本発明によるプッシャ装置の動作のステップを示す。この圧縮力は、２つの矢印（Ｆ１）及び（Ｆ２）によって概略的に表されている。
【0094】
図７は、この圧縮力が主に、装置の中心に位置するカラムに影響を及ぼしたことを示している。実際には、直立部１２３及び１３３の様々な構成部品のみが互いから離れるように移動し始めており、この離れる動きは、装置の中心に最も近く位置する直立部１３３の方が大きい。
【0095】
装置が固体支持体上に配置される限りにおいて、カラムは、この支持体から離れるように移動することによって第１の方向に従って変形されることが理解される。言い換えると、カラムの各々の第２の部品は、支持体が水平である限り、垂直に変位されることによって互いから離れるように移動するが、これらのカラムの幅は減少する。
【0096】
図８に、圧縮力がプッシャ装置の端部直立部に加えられ続けた後の次のステップを示す。
【0097】
図８は、すべての直立部の構成部品が互いから離れるように移動したことを示しているが、離れる動きは、装置の中心に最も近く位置する直立部１３３の方が大きく、この離れる動きは、直立部１２３から直立部１０２に向かって減少する。
【0098】
図９に、圧縮力が加えられ続けたときの装置の動作の別の後続の段階を示す。
【0099】
実質的に装置の中央に位置する直立部１３３は、実際上その最大高さに達しているが、その他の直立部１２３～１０２では、それらの構成部品が互いから次第に離れるように移動していることが観察されるであろう。
【0100】
最後に、図１０に、本発明によるプッシャ装置の完全な圧縮位置を示す。図４に示されるように、すべての直立部１３３～１０２は最大高さ（ＨＭ）に達しており、他方カラム１０～１４の各々の幅はその最小値（ｌｍ）に達している。
【0101】
ストラップが圧力を加えるこの動作モードでは、様々なカラムは、ストラップに作用するように、図２０に示される以下の原理に従って変形される。
【0102】
考慮されるプッシャ装置は、互いに離間した、例えば図１に示される種類の３つのカラムを含む。
【0103】
さらに、ストラップ８３は、その近位端部分８３０によってベース８３２に固定されており、その遠位端部分８３１によってレバーアームの近位部品８１０に固定されている。
【0104】
参照符号８２は、それを中心にレバーアームが回転移動可能である軸を表しており、参照符号８３３は、ストラップを保持する固定軸を表している。参照符号８４、８５及び８６は、ストラップの一部分の中心を各々表しており、したがってストラップは３つの部分に分かれている。
【0105】
図２０に示される例では、これらの中心は、互いから、また固定点８３２及び８３３と実質的に等距離にある。
【0106】
これら３つの中心の各々に面してカラム（図示されていない）が配置されている。
【0107】
静止状態では、ストラップ８３は、ベース８３２と軸８２との間（実線で示される位置）に水平に延在する。
【0108】
プッシャ装置に加えられる圧縮は、（その中心８４によって概略的に表される）ストラップ８３の略中央部分に、矢印９０によって概略的に表される第１の張力を発生させる。この加圧により、この部分が高さｈ１だけ持ち上げられ、静止時のストラップの方向とこの第１の加圧後のストラップの方向（図２０に点線で示される位置）との間に角度αが形成される。
【0109】
この第１の加圧は、後続の加圧と同様に、ストラップの初期位置に直角に、すなわちここでは垂直に加えられる。
【0110】
プッシャ装置に対する圧縮は、矢印９１及び９２によって概略的に表される第２の及び第３の加圧を同時に又は連続的に発生させる。
【0111】
これらの張力の各々は、（その中心８５、８６によって概略的に表される）ストラップの側方部分に加えられ、ストラップのこの部分を高さｈ２、ｈ３だけ持ち上げさせる。
【0112】
したがって、（点線で示される）第１の加圧後のストラップ８３の方向と（実線で示される）第２及び第３の加圧後のストラップ８３の方向との間の角度βの形成につながる。
【0113】
プッシャ装置の圧縮はまた、矢印９３によって概略的に表されるストラップの実質的に中央部分に対する、第４の加圧を発生させる。これにより、ストラップのこの部分が高さｈ４だけ持ち上げられる。
【0114】
図１６～図１９を参照して説明されるように、これらの加圧は、ストラップが非伸長可能又は実質的に非伸長可能である程度までストラップを持ち上げることを可能にし、これは、補償するために、軸８２を中心に反時計回り方向に回転するレバーアームの移動を引き起こす。
【0115】
明らかに、図２０は、単なるスケルトン図であり、実際には、本発明によるプッシャ装置は、ストラップに対する一連の推力サイクルを発生させることができ、装置が４つ以上のカラムを含む場合には、ストラップの４つ以上の部分にわたってこれを行うことができる。
【0116】
このカラムがストラップによって圧縮された２つの隣接するカラムによって取り囲まれている場合、高さ（したがって幅）が変形されるカラムの影響下でストラップの任意の部分をさらに変形させることができる。
【0117】
明らかに、図６に示されるプッシャ装置８の動作は可逆的である。
【0118】
言い換えると、引張力、すなわち矢印Ｆ１及び矢印Ｆ２によって概略的に表される圧縮力の反対の力が図１０に示されるプッシャ装置に加えられる場合、この装置は、図６に示される静止状態に戻ることができ、例えば図９、図８、及び図７に示される動作ステップを通過する。
【0119】
一方、引張力が存在しない場合、プッシャ装置は、圧縮力が排除されても、圧縮力が配置した位置を維持する。これは、対面する傾斜面の間に十分な摩擦力が存在する場合に可能になる。
【0120】
【0121】
前述の動作モードに関して、プッシャ装置は平坦な支持体（図示されていない）上に配置されている。
【0122】
一方、装置８には圧縮が加えられない。
【0123】
【0124】
図１２は、この圧縮力が、装置の端部に位置するカラムに本質的に影響を及ぼしたことを示している。実際、直立部１０２及び１０３の様々な構成部品のみが互いから離れるように移動し始めており、この離れる動きは、装置の端部に位置する直立部１０２の方が大きい。
【0125】
装置が固体支持体上に配置される限りにおいて、カラムは、この支持体から離れるように移動することによって第１の方向に従って変形されることが理解される。よって、カラムの２つの直立部の間に位置する第２の部品は、支持体から離れるように移動することによって、又は支持体が水平である限り、垂直方向に従ってさえも、互いから離れるように移動する傾向がある。
【0126】
図１２に、圧縮力がプッシャ装置の端部直立部に加えられ続けた後の次のステップを示す。
【0127】
図１２は、すべての直立部の構成部品が互いに離れるように移動することを示しているが、離れる動きは、装置の端部に位置する直立部１０２の方が大きく、この離れる動きは、直立部１０２から直立部１３３に向かって減少する。
【0128】
図１３に、圧縮力がプッシャ装置に加えられ続けたときの装置の動作の別の後続のステップを示す。
【0129】
装置の端部に位置する直立部１０２は、実際上その最大値に達しているが、その他の直立部１０３～１２３では、それらの構成部品が互いから次第に離れるように移動していることが観察されるであろう。
【0130】
前述のように、図１０は、この第２の動作モードにおける、本発明によるプッシャ装置の完全な圧縮位置を示している。
【0131】
よって、図４に示されるように、すべての直立部１０２～１３３は最大高さ（ＨＭ）に達しており、他方カラム１０～１４の各々の幅はその最小値（ｌｍ）に達している。
【0132】
【0133】
本発明によるプッシャ装置の動作は、特に電子的手段を含む、どんな制御機構も必要としないことも分かる。
【0134】
カラムの変形は、装置に加えられる圧縮力又は引張力によってのみ生じる。
【0135】
前述のように、最初に変形されるカラムは、装置の上部に圧縮が加えられるか否かに応じて異なる。
【0136】
さらに、図に示されている動作ステップは、純粋に例示的なものである。実際、それらは、異なるカラムのすべての連続した交互の変形を反映していない。
【0137】
【0138】
【0139】
しかしながら、本発明はこの実施形態に限定されず、カラムは、より多いか又はより少ない数の第１の部品及び第２の部品を含むことができ、カラムの直立部の構造はその場合、それに応じて変更される。
【0140】
よって、図１４に、カラム７が、可逆手段６７が間に取り付けられている２つの対面する直立部２７及び３７を含む異なる実施形態を示す。
【0141】
図１４は、これらの手段６７が、カラム７の高さＨに従って隣接して配置され、弾性手段４４によって一緒に保持されている８つの第２の部品４０７～４７７のアセンブリを含むことを示している。
【0142】
これらの手段６７はまた、各直立部の５つの構成部品、それぞれ、直立部２７については２７０～２７８、直立部３７については３７０～３７４によって支持される複数の第１の部品６０も含む。
【0143】
このカラム７は、図１に示されるカラム１を備えたプッシャ装置で使用されるように設計されている。
【0144】
よって、機構が静止しているとき、すなわち図１４に示される位置にあるとき、カラム７の高さ（Ｈ）は（Ｈ０）に等しく、カラム７に圧縮力又は引張力は加えられない。
【0145】
図１に示されるカラム１に関して、この値（Ｈ０）は、カラム７の高さの最小値である。
【0146】
カラム７は、ここでは、静止時、すなわち圧縮力又は引張力が存在しない状態のカラム７の幅の値に対応する、（ｌ’０）に等しい幅（ｌ）を有する。
【0147】
この値（ｌ’０）は、カラムの最大幅に対応する。
【0148】
カラム７の直立部３７の構造は、カラム７がそれぞれ２隣接する直立部３７を介してカラム１に接続されることを可能にするために、直立部２７の構造とは異なることに留意されたい。これには、垂直案内路リンクが関与する。
【0149】
よって、直立部は、その相対的な垂直方向の滑りを可能にするように互いに入れ子になっている。
【0150】
よって、カラム１及び７からなるプッシャ装置が静止しているとき、装置は、直立部３７及び２の入れ子を考えると、Ｈ０に等しい高さ及びｌ０＋ｌ’０未満の幅を有する。
【0151】
図１４に示される例では、カラム７の第１の部品６０の頂角αは、カラム１の第１の部品５０～５９の頂角に等しい。同様に、カラム７の第２の部品４０７～４７７によって画定される傾斜面は、カラム１の第１の部品４０～４３の傾斜面と同様に、横断面に対して角度α／２を形成している。これらの傾斜面は、明確にするために図１４では参照されていない。
【0152】
次に、カラム７及び１の直立部２７及び３への圧縮力、すなわち、プッシャ装置の幅に従ってこの装置の内部に向かって加えられる力の印加に続いて、完全に圧縮された後のこのプッシャ装置を示す図１５を参照する。
【0153】
次いで、直立部２７、３７、２、及び３の各々の様々な構成部品は、互いから離れるように移動し、一方、角を形成する第１の部品６０、５０～５９は、相補的な第２の部品４０７～４７７、それぞれ４０～４３によって画定される傾斜面上を滑って実質的に接触していることが分かる。
【0154】
図１５は、この位置において、カラム１及び７の各々が、この高さの最大値（Ｈｍ）に対応する同じ高さを有することを示している。
【0155】
さらに、カラム１及び７の各々の幅は、最小値、それぞれ（ｌｍ）及び（ｌ’ｍ）に達するまで減少している。
【0156】
カラム７及び１の直立部３７及び２が互いに入れ子になっていると仮定すると、図１５に示されるプッシャ装置の最小幅は、ｌｍ＋ｌ’ｍ未満である。
【0157】
よって、図１５に示される実施形態は、異なる幅の、それにもかかわらず、圧縮力の影響下で同じ最大高さに到達することを可能にするカラムを設計することが可能であることを示している。
【0158】
本発明によるプッシャ装置の他の変形形態を想定することができる。特に、本発明によるプッシャ装置を、第１の部品及び第２の部品が一方のプッシャ機構と他方のプッシャ機構とで異なる頂角を有するプッシャ機構から構成することができる。
【0159】
実際、前述のように、圧縮力の影響下で到達されるプッシャ機構の最大高さは、第１の部品及び第２の部品によって画定される傾斜面の長さと、第１の部品の頂角とに依存し、ゆえに、第２の部品の傾斜面の傾斜に依存する。
【0160】
【0161】
このプッシャ装置は、２つの端部直立部９ａ、９ｂの間に、隣接して配置された１０個のカラム１００を含み、中間直立部９ｃは２つの隣接するカラムに共通である。これらのカラムの各々は、図１に示される種類のカラムである。
【0162】
弾性手段１０１は、直立部の間に、直立部を互いに弾性的に連結するように設けられている。これらの手段は、２つの端部直立部に固定されることによってすべての直立部を通っているか、又は装置全体にわたって２つの隣接する直立部の間に設けられている。
【0163】
作動手段９４は、ウォームスクリュー９５を含み、ウォームスクリュー９５の第１の端部は、装置の端部直立部９ａの反対側に位置するモータ９６に連結されており、装置の他方の端部直立部９ｂを越えて延在するように装置９を貫通している。
【0164】
モータ９６は、支持体９ｄに対して固定して保持されている。
【0165】
第１の端部とは反対側のねじの第２の端部は、やはり支持体９ｄに対して固定して保持される軸受９７内で回転するように取り付けられている。
【0166】
装置の各端部直立部を圧迫する際に、作動手段はバットレス９８ａ、９８ｂを含む。各バットレスは、端部直立部を圧迫する傾斜面の形態の中央部９８０ａ、９８０ｂと、接触領域９８１ａ、９８１ｂとを含む。キャリッジ９９が、ウォームスクリュー９５上で並進移動可能に取り付けられている。キャリッジ９９は、バットレス９８ｂの接触領域９８１ｂを圧迫し、この接触領域に固定されている。
【0167】
バットレス９８ａの接触領域９８１ａを圧迫し、この接触領域に固定されているブロック９６ａがモータ９６に固定されている。ブロック９６ａは、したがって、装置９のための止め具を形成する。
【0168】
装置の動作を、まず、図２１を参照して説明する。
【0169】
この図では、プッシャ装置９は減圧位置にある。この位置では、弾性手段１０１は、弾性エネルギーを貯蔵するようにピンと張っている。さらに、キャリッジ９９は、その軸受９７に最も近い位置にある。
【0170】
モータ９６は、まず、スクリュー９５を第１の回転方向に駆動するように作動される。この回転運動は、ねじに沿って端部直立部９ａに向かうキャリッジ９９の並進を引き起こす。キャリッジ９９は、次いで、バットレス９８ｂを介して直立部９ｂに圧縮力を加える。他方の端部直立部９ａがブロック９６ａによってその初期位置に保持されている限り、直立部９ｂは、中間直立部９ｃと同様に、この他方の端部直立部９ａに接近する。
【0171】
装置は、よって、図２２に示される圧縮位置をとる。
【0172】
直立部及びカラム１００のこの移動は、圧縮される傾向がある弾性手段１０１によって促進される。さらに、これらの弾性手段は、圧縮力をカラム間で分散する。
【0173】
前述のように、装置９の動作は可逆的である。
【0174】
よって、その場合、第１の回転方向とは反対の第２の回転方向にスクリュー９５を駆動するようにモータ９６を作動させることができる。この回転運動は、ねじに沿って端部直立部９ａから離れるキャリッジ９９の並進を引き起こす。キャリッジ９９は、その場合、バットレス９８ｂを介して直立部９ｂに引張力を加える。他方の端部直立部９ａがブロック９６ａによってその初期位置に保持されている限り、直立部９ｂは、中間直立部９ｃと同様に、この他方の端部直立部９ａから離れるように移動する。
【0175】
装置９は、次いで、図２１に示される減圧位置に戻る。
【0176】
ここでもやはり、弾性手段の存在は、カラム間のけん引力を分散させることを可能にし、これにより、カラムのバランスのとれた離れる動きが保証される。
【0177】
【0178】
【0179】
より具体的には、プッシャ装置８は、レバーアーム８１の遠位端又は遠位部品で（重りを表す矢印で表される）荷重８０を持ち上げるように構成されている。
【0180】
【0181】
非伸長可能又は実質的に非伸長可能なストラップ８３が、その近位端部分８３０をベース（図１６には示されていない）に固定し、その遠位端部分８３１をアーム８１の近位部品８１０に固定することによって、プッシャ装置８上で引っ張られている。回転軸８２に面して位置するストラップ、例えばローラ（図示されていない）の垂直変位を阻止する手段を設けることができる。
【0182】
図１６に示される位置では、レバーアームはしたがって、低い垂直位置にあり、プッシャ装置８は静止している。
【0183】
【0184】
図１６に示される低い垂直位置（水平に対して－９０°）と図１７に示される中間位置（水平に対して－４５°）との間では、装置８はストラップが存在しないかのように動作する。装置の動作は、したがって、図１１～図１３を参照して説明された動作である。
【0185】
よって、まず変形されるのは、したがって、プッシャ装置の最も外側のカラムであり、最初の張力が加えられるのもストラップの外側領域である。したがって、非伸長可能ストラップを持ち上げることを可能にし、これは、補償するために、レバーアームの上方移動を生じさせる。
【0186】
プッシャ装置８に圧縮力を加え続けることにより、ストラップの異なる部分に連続的又は同時の張力が発生し、図１７に示されるように、レバーアーム８０を再び上方（矢印Ｆ６）に移動させることが可能になる。
【0187】
装置を形成する異なるカラムのさらなる上方移動を生じさせるように、プッシャ装置に圧縮力がさらに加えられ続ける。これらの垂直移動の各々が、非伸長可能ストラップの一部分の張力を発生させる。これらの張力の各々は、これらのカラムの各々によって得られる高さに依存する。
【0188】
よって、図１８は、プッシャ装置８の動作の後続のステップを示しており、プッシャ装置８により、軸８２を中心に回転（矢印Ｆ７）し続けるレバーアーム８１が水平位置を越えている。
【0189】
図１７に示されるレバーアームの位置（水平に対して－４５°）と図１８に示される位置（水平に対して＋４５°）との間では、装置９は、それに圧縮を加えるストラップで動作する。装置の動作は、したがって、図７～図１０を参照して説明された動作である。
【0190】
【0191】
プッシャ装置８のこの完全な圧縮状態では、レバーアーム８１は垂直位置にある。したがって、図１６に示される初期状態に対して１８０°の回転を行っている。
【0192】
図１８に示される位置（水平に対して＋４５°）と図１９に示される位置（水平に対して＋９０°）との間では、ストラップが装置を圧縮しないため、装置９はあたかもストラップが存在しないかのように動作することに留意されたい。
【0193】
プッシャ装置８は可逆的であるため、引張力によって図６に示される静止状態に戻ることが可能になり、レバーアーム８１はその低い垂直位置に戻る。
【0194】
【0195】
まず、船の種類に応じて異なる方法で救命ボートが出港することが想起されるであろう。
【0196】
自由落下船は、傾斜路に配置された閉鎖船である。その進水の前に１０～２０ｍ垂直落下し、これにより、水面に戻る前に水中に入る。その減速のために、船が水中に入るときに、乗員は負傷を引き起こす可能性がある衝撃を受ける。
【0197】
ダビット支持船は、開放型又は閉鎖型とすることができる。空の救命ボートを積み込むためにウインチが設けられているが、緊急避難時に発生する可能性が高い重量過負荷には必ずしも適していない。この問題を軽減するために、ダビットの回転の全か無かのトリガを可能にして、ボートから離れるように救命ボートを移動させてから、サスペンションケーブルからの繰り出しを遅くするシステムも提供される。このシステムは、ハンドルを介して作動される。ハンドル間のいかなる混乱も、救命ボートとボートとの間の衝撃及び乗員で一杯の救命ボートの転覆の危険性をもたらす。
【0198】
本発明によるプッシャ装置を使用することにより、救命ボートの進水を、むしろ、完全に安全に、低減されたエネルギー入力で行うことができる。
【0199】
図２３Ａに、救命ボート７２を操縦するためのシステム７３が搭載されたボートの船体７０を示す。
【0200】
このシステムは、２つのアーム７３０及び７３１を含む。
【0201】
アーム７３０は、その近位端７３００において、船体７０に固定された軸７３２を中心に回転移動可能に取り付けられている。
【0202】
アーム７３１は、その近位端７３１０において、軸７３２とは反対側のアーム７３０の遠位端７３０１に位置する軸７３３を中心に、アーム７３０に対して回転移動可能に取り付けられている。救命ボート７２は、関節を介して、軸７３３とは反対側のアーム７３１の遠位端７３１１に取り付けられている。
【0203】
アーム７３０、７３１の各々は、ストラップ７３４ａ、７３５ａと関連付けられた、本発明による少なくとも１つのプッシャ装置７３４、７３５と関連付けられている。装置７３４は、ボート内の支持体７３４ｂ上に位置し、装置７３５は、アーム７３０上に位置する。よって、装置７３４及びストラップ７３４ａは、第１のストラップを引っ張るための第１のシステムを形成し、装置７３５及びストラップ７３５ａは、第２のストラップを引っ張るための第２のシステムを形成する。
【0204】
ストラップ７３４ａは、その近位端部分７３４０ａを支持体７３４ｂに固定し、その遠位端部分７３４１ａをアーム７３０の近位部品７３００に固定することによって装置７３４上で引っ張られる。
【0205】
ストラップ７３５ａは、その近位端部分７３５０ａをアーム７３０に固定し、その遠位端部分７３５１ａをアーム７３１の近位部品７３１０に固定することによって装置７３５上で引っ張られる。
【0206】
２つのストラップは、非伸長可能又は実質的に非伸長可能である。
【0207】
図２３Ａに示されるステップ１では、救命ボート７２は船体上に配置されており、したがって安定した位置にある。
【0208】
装置７３４、７３５は、２つのアーム７３０、７３１が剛性であり、それらの位置を維持するように圧縮位置にある。
【0209】
ステップ１と図２３Ｂに示されるステップ２との間で、装置７３５は圧縮位置のままであり、装置７３４は徐々に減圧される。これが、重力の影響下での、軸７３２を中心とした時計回り方向のアーム７３０の回転をもたらし、アーム７３０及び７３１の間の間隔は不変のままである。
【0210】
救命ボートの離船を確実にするために相補的手段が設けられている。
【0211】
ステップ２では、救命ボート７２は船体から離れたが、依然として少なくとも部分的に船体の上方にある。
【0212】
ステップ２と図２３Ｃに示されるステップ３との間で、装置７３５は減圧され始め、一方で装置７３４は徐々に減圧し続ける。
【0213】
よって、２本のアーム７３０、７３１間の間隔が増加し、アーム７３１は、救命ボートを軸７３３に対して垂直に位置決めするために、軸７３３を中心に反時計回り方向に回転し、装置７３４は、救命ボートの落下を抑える。
【0214】
ステップ３では、アーム７３０は実質的に水平であり、アーム７３１は実質的に垂直である。
【0215】
ステップ３と図２３Ｄに示されるステップ４との間で、救命ボート７２の降下段階は、水面に到達するまで続く。
【0216】
そのために、装置７３４及び７３５は徐々に減圧し続ける。
【0217】
この降下段階のすべてが、ジャークなしで制御された方法で行われ、救命ボートは、放たれるのではなく、水面に置かれる。これにより、公知のシステムとは異なり、乗員の安全性が保証される。
【0218】
装置は可逆的に動作するので、他のステップは、ボート上に救命ボートを戻すことを可能にする。
【0219】
ステップ１又はステップ２において、乗員の救命ボートへの乗り込みを行うことができる。明らかに、乗員がステップ２でのみ救命ボートに乗り込めば、相補的手段が救命ボートの離船を確実にするために必要なエネルギーが少なくて済む。
【0220】
この場合、装置７３４及び７３５を、１人の人間によって手動で作動される単純なウインチを使用して制御することができる。これは、ボート上で停電した場合に有利であることが分かる。
【0221】
言うまでもなく、上記の結果として、本発明は、より具体的に説明された実施形態に限定されない。本発明は、むしろ、特に、プッシャ機構の構造がその動作原理を保持しながら変更され、これらの機構の代替実施形態が保持されるすべての変形形態を包含する。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23A】
【図23B】
【図23C】
【図23D】
【国際調査報告】