特表 2022-548414 シート加工機械と少なくとも１つの整列装置とを備える基材ハンドリングシステム、およびシートの少なくとも１つの部分パイルを整列させ、かつ／またはさばく方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2022-11-18

(54)【発明の名称】シート加工機械と少なくとも１つの整列装置とを備える基材ハンドリングシステム、およびシートの少なくとも１つの部分パイルを整列させ、かつ／またはさばく方法

(51)【国際特許分類】

   B65H 31/34 20060101AFI20221111BHJP

【ＦＩ】

B65H31/34

【審査請求】有

【予備審査請求】有

(21)【出願番号】P 2022526511

(86)(22)【出願日】2020-11-24

(85)【翻訳文提出日】2022-05-09

(86)【国際出願番号】 EP2020083181

(87)【国際公開番号】W WO2021170269

(87)【国際公開日】2021-09-02

(31)【優先権主張番号】102020105184.0

(32)【優先日】2020-02-27

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】390014188

【氏名又は名称】ケーニッヒ ウント バウアー アー・ゲー

【氏名又は名称原語表記】Ｋｏｅｎｉｇ ＆ Ｂａｕｅｒ ＡＧ

【住所又は居所原語表記】Ｆｒｉｅｄｒｉｃｈ－Ｋｏｅｎｉｇ－Ｓｔｒ． ４， ９７０８０ Ｗｕｅｒｚｂｕｒｇ， Ｇｅｒｍａｎｙ

(74)【代理人】

【識別番号】100114890

【弁理士】

【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト

(74)【代理人】

【識別番号】100098501

【弁理士】

【氏名又は名称】森田 拓

(74)【代理人】

【識別番号】100116403

【弁理士】

【氏名又は名称】前川 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100134315

【弁理士】

【氏名又は名称】永島 秀郎

(74)【代理人】

【識別番号】100162880

【弁理士】

【氏名又は名称】上島 類

(72)【発明者】

【氏名】ハンス クリスチャンセン

(72)【発明者】

【氏名】ドラガン ドラゴツ

(72)【発明者】

【氏名】クルト ゲネフケ

(72)【発明者】

【氏名】カイ ヴェアナー マドセン

(72)【発明者】

【氏名】キム ニールセン

(72)【発明者】

【氏名】ユリアン シューベルト

【テーマコード（参考）】

3F054

【Ｆターム（参考）】

3F054AA01

3F054AA04

3F054AA06

3F054AB01

3F054AC04

3F054AC06

3F054BA02

3F054BG11

3F054BH07

3F054BH08

3F054BH13

3F054BH14

3F054BJ06

3F054CA04

3F054CA05

(57)【要約】

本発明は、シート加工機械（０１）と少なくとも１つの整列装置（３１）とを備える基材ハンドリングシステムであって、少なくとも１つの整列装置（３１）は、少なくとも４つのストッパ（３２；３３；３４）を有し、少なくとも１つのストッパ（３２）は、フロントストッパ（３２）として、少なくとも１つのストッパ（３４）は、リヤストッパ（３４）として、少なくとも２つのストッパ（３３）は、それぞれサイドストッパ（３３）として形成されており、少なくとも２つのサイドストッパ（３３）は、互いに対向するように配置されており、少なくとも１つのフロントストッパ（３２）と、少なくとも１つのリヤストッパ（３４）とは、互いに対向するように配置されており、整列装置（３１）は、少なくとも１つの支持要素（４１）を有し、少なくとも２つのサイドストッパ（３３）および少なくとも１つのリヤストッパ（３４）には、それぞれ、少なくとも１つの支持要素（４１）が配置されている、基材ハンドリングシステムに関する。本発明は、付加的に、別の基材ハンドリングシステム、およびシート加工機械（０１）を有する基材ハンドリングシステム内でシートの少なくとも１つの部分パイルを整列させ、かつ／またはさばく方法に関する。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シート加工機械（０１）と少なくとも１つの整列装置（３１）とを備える基材ハンドリングシステムであって、
少なくとも１つの前記整列装置（３１）は、少なくとも４つのストッパ（３２；３３；３４）を有し、少なくとも１つのストッパ（３２）は、フロントストッパ（３２）として、少なくとも１つのストッパ（３４）は、リヤストッパ（３４）として、少なくとも２つのストッパ（３３）は、それぞれサイドストッパ（３３）として形成されており、少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）は、互いに対向するように配置されており、少なくとも１つの前記フロントストッパ（３２）と、少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）とは、互いに対向するように配置されており、
前記整列装置（３１）は、少なくとも１つの支持要素（４１）を有し、
少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）および少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）には、それぞれ、少なくとも１つの支持要素（４１）が配置されている、
ことを特徴とする基材ハンドリングシステム。

【請求項2】

少なくとも４つの前記ストッパ（３２；３３；３４）は、それぞれ、振動または往復性の運動を発生させる少なくとも１つの駆動部（４６）を有することを特徴とする請求項１に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項3】

シート加工機械（０１）と少なくとも１つの整列装置（３１）とを備える基材ハンドリングシステムであって、
少なくとも１つの前記整列装置（３１）は、少なくとも４つのストッパ（３２；３３；３４）を有し、少なくとも１つのストッパ（３２）は、フロントストッパ（３２）として、少なくとも１つのストッパ（３４）は、リヤストッパ（３４）として、少なくとも２つのストッパ（３３）は、それぞれサイドストッパ（３３）として形成されており、少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）は、互いに対向するように配置されており、少なくとも１つの前記フロントストッパ（３２）と、少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）とは、互いに対向するように配置されており、少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）には、それぞれ、少なくとも１つの支持要素（４１）が配置されており、
少なくとも４つの前記ストッパ（３２；３３；３４）は、それぞれ、振動または往復性の運動を発生させる少なくとも１つの駆動部（４６）を有する、
ことを特徴とする基材ハンドリングシステム。

【請求項4】

少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）にそれぞれ少なくとも１つの支持要素（４１）が配置されていることを特徴とする請求項３に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項5】

少なくとも１つの前記支持要素（４１）は、それぞれ少なくとも２つのポジションを有し、少なくとも１つの前記支持要素（４１）は、前記支持要素（４１）の先端から、それぞれの少なくとも１つの前記支持要素（４１）を有する前記サイドストッパ（３３）またはそれぞれの少なくとも１つの前記支持要素（４１）を有する前記リヤストッパ（３４）に対して、第１のポジションで第１の間隔を有し、かつ、第２のポジションで第２の間隔を有し、前記第１のポジションにおける前記第１の間隔は、前記第２のポジションにおける前記第２の間隔より大きいことを特徴とする請求項１および／または２および／または３および／または４に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項6】

少なくとも１つの前記支持要素（４１）は、前記第１のポジションから前記第２のポジションにまたはその反対方向に移行可能であり、かつ／または動かされていることを特徴とする請求項５に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項7】

少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）および／または少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）は、それぞれ、少なくとも１つの前記支持要素（４１）の運動を発生させる少なくとも１つの駆動部を有することを特徴とする請求項１および／または２および／または３および／または４および／または５および／または６に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項8】

少なくとも１つの前記支持要素（４１）は、前記支持要素（４１）を有する前記ストッパ（３３；３４）に対して対向する前記ストッパ（３２；３３）に向けられて配置されていることを特徴とする請求項１および／または２および／または３および／または４および／または５および／または６および／または７に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項9】

それぞれの前記支持要素（４１）を有する前記サイドストッパ（３３）の、少なくとも１つの前記支持要素（４１）は、前記支持要素（４１）を有する前記ストッパ（３３）に対して対向する前記ストッパ（３３）に向かって、それぞれの前記支持要素（４１）を有する前記サイドストッパ（３３）から突出するように配置されており、かつ／またはそれぞれの前記支持要素（４１）を有する前記リヤストッパ（３４）の、少なくとも１つの前記支持要素（４１）は、前記支持要素（４１）を有する前記ストッパ（３４）に対して対向する前記ストッパ（３２）に向かって、それぞれの前記支持要素（４１）を有する前記リヤストッパ（３４）から突出するように配置されていることを特徴とする請求項１および／または２および／または３および／または４および／または５および／または６および／または７および／または８に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項10】

少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）の少なくとも１つのサイドストッパ（３３）および／または少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）は、それぞれ、長さおよび高さを有し、前記長さおよび高さは、一平面を画成し、少なくとも１つの前記支持要素（４１）は、支持面内に配置されており、前記支持面は、前記サイドストッパ（３３）および／または前記リヤストッパ（３４）の前記平面上に垂直に位置していることを特徴とする請求項１および／または２および／または３および／または４および／または５および／または６および／または７および／または８および／または９に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項11】

少なくとも１つの前記支持要素（４１）は、前記整列装置（３１）においてシートの少なくとも１つの部分パイルを載置する載置要素として形成されていることを特徴とする請求項１および／または２および／または３および／または４および／または５および／または６および／または７および／または８および／または９および／または１０に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項12】

少なくとも１つの前記支持要素（４１）は、一平面内に配置されており、前記平面は、整列平面に対して平行に配置されており、かつ／または少なくとも１つの前記支持要素（４１）は、前記整列平面内に配置されていることを特徴とする請求項１および／または２および／または３および／または４および／または５および／または６および／または７および／または８および／または９および／または１０および／または１１に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項13】

少なくとも１つの前記支持要素（４１）は、それぞれフォーク状に形成されていることを特徴とする請求項１および／または２および／または３および／または４および／または５および／または６および／または７および／または８および／または９および／または１０および／または１１および／または１２に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項14】

少なくとも１つの前記支持要素（４１）の長さおよび幅は、前記支持面を画成し、少なくとも１つの前記支持要素（４１）は、前記支持面内に配置されていることを特徴とする請求項１０および／または１１および／または１２および／または１３に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項15】

少なくとも１つの前記支持要素（４１）は、１つの縁に沿って１つの延在を有し、最短の延在を有する少なくとも１つの前記支持要素（４１）の縁は、その高さであり、最長の延在を有する少なくとも１つの前記支持要素（４１）の縁は、その長さであり、中間の延在を有する少なくとも１つの前記支持要素（４１）の縁は、その幅であることを特徴とする請求項１４に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項16】

少なくとも１つの振動または往復性の運動を発生させる前記駆動部（４６）は、少なくとも１つの前記支持要素（４１）を振動または往復するように運動させるように形成されていることを特徴とする請求項２および／または３および／または４および／または５および／または６および／または７および／または８および／または９および／または１０および／または１１および／または１２および／または１３および／または１４および／または１５に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項17】

少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）および／または少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）は、それぞれ、少なくとも１つの第１のポジションと、少なくとも１つの第２のポジションとを有することを特徴とする請求項１および／または２および／または３および／または４および／または５および／または６および／または７および／または８および／または９および／または１０および／または１１および／または１２および／または１３および／または１４および／または１５および／または１６に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項18】

前記第１のポジションにおける、少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）の、かつ／または少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）の、それぞれ、少なくとも１つの前記フロントストッパ（３２）に対する間隔は、前記第２のポジションにおける間隔とは異なっていることを特徴とする請求項１７に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項19】

少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）の少なくとも１つ、および／または少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）は、前記第１のポジションにおいて、それぞれ対向する前記ストッパ（３２；３３）に対して、前記第２のポジションにおけるより大きな間隔を有することを特徴とする請求項１７および／または１８に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項20】

少なくとも４つの前記ストッパ（３２；３３；３４）間の領域は、鉛直方向（Ｖ）に対して直交する一平面内に、少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）および／または少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）の、前記第１のポジションへの配置時、第１の面積を有し、少なくとも４つの前記ストッパ（３２；３３；３４）間の前記領域は、前記鉛直方向（Ｖ）に対して直交する前記平面内に、少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）および／または少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）の、前記第２のポジションへの配置時、第２の面積を有し、前記第２の面積は、前記第１の面積より小さいことを特徴とする請求項１７および／または１８および／または１９に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項21】

少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）および／または少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）は、それぞれ、前記振動または往復性の運動とは異なる少なくとも１つの運動を発生させる少なくとも１つの駆動部（４４）を有することを特徴とする請求項１および／または２および／または３および／または４および／または５および／または６および／または７および／または８および／または９および／または１０および／または１１および／または１２および／または１３および／または１４および／または１５および／または１６および／または１７および／または１８および／または１９および／または２０に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項22】

前記振動または往復性の運動とは異なる少なくとも１つの運動を発生させる少なくとも１つの前記駆動部（４４）は、それぞれ、少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）および／または少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）の、前記第１のポジションから前記第２のポジションへのまたはそれとは反対方向への前記運動を発生させるように形成されていることを特徴とする請求項２１に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項23】

前記振動または往復性の運動とは異なる少なくとも１つの運動を発生させる少なくとも１つの前記駆動部（４４）は、少なくとも１つの振動または往復性の運動を発生させる前記駆動部（４６）とは独立して形成されていることを特徴とする請求項２１および／または２２に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項24】

少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）の各々、および少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）は、それぞれ、前記振動または往復性の運動を発生させる少なくとも１つの固有の駆動部（４６）を有することを特徴とする請求項２および／または３および／または４および／または５および／または６および／または７および／または８および／または９および／または１０および／または１１および／または１２および／または１３および／または１４および／または１５および／または１６および／または１７および／または１８および／または１９および／または２０および／または２１および／または２２および／または２３に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項25】

少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）および少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）は、それぞれ、前記振動または往復性の運動とは異なる少なくとも１つの運動を発生させる少なくとも１つの固有の駆動部（４４）を有することを特徴とする請求項２１および／または２２および／または２３および／または２４に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項26】

前記整列装置（３１）は、前記シート加工機械（０１）の少なくとも１つの印刷装置（０３）の上流に、かつ／または前記シート加工機械（０１）の少なくとも１つのフィーダ（０２）の上流に、かつ／または前記シートを加工する少なくとも１つのユニットの上流に、かつ／または前記シート加工機械（０１）の供給システム（０６）内に、かつ／またはロボットセル（１１）の作用領域内に配置されていることを特徴とする請求項１および／または２および／または３および／または４および／または５および／または６および／または７および／または８および／または９および／または１０および／または１１および／または１２および／または１３および／または１４および／または１５および／または１６および／または１７および／または１８および／または１９および／または２０および／または２１および／または２２および／または２３および／または２４および／または２５に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項27】

少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）および／または少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）にそれぞれ少なくとも１つの押さえ（４２）が配置されていることを特徴とする請求項１および／または２および／または３および／または４および／または５および／または６および／または７および／または８および／または９および／または１０および／または１１および／または１２および／または１３および／または１４および／または１５および／または１６および／または１７および／または１８および／または１９および／または２０および／または２１および／または２２および／または２３および／または２４および／または２５および／または２６に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項28】

少なくとも１つの前記押さえ（４２）は、少なくとも１つの前記支持要素（４１）の上方に、かつ／または前記整列平面の上方に配置されていることを特徴とする請求項２７に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項29】

少なくとも１つの前記押さえ（４２）と、少なくとも１つの前記支持要素（４１）との間の間隔は、調整可能であり、かつ／または調整されていることを特徴とする請求項２８に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項30】

少なくとも１つの前記押さえ（４２）は、少なくとも一時的に、少なくとも１つの前記支持要素（４１）に向かう方向もしくはそれとは反対方向および／または鉛直方向（Ｖ）もしくは前記鉛直方向（Ｖ）とは反対方向および／または前記押さえ（４２）を有する少なくとも１つの前記ストッパ（３３；３４）の長さおよび高さにより画成される面の面法線に対して直交する一方向もしくはそれとは反対方向における振動性の運動を有することを特徴とする請求項２７および／または２８および／または２９に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項31】

少なくとも一時的に、少なくとも、少なくとも１つの前記フロントストッパ（３２）、および少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）の少なくとも１つは、そのポジションについて固定されていることを特徴とする請求項１および／または２および／または３および／または４および／または５および／または６および／または７および／または８および／または９および／または１０および／または１１および／または１２および／または１３および／または１４および／または１５および／または１６および／または１７および／または１８および／または１９および／または２０および／または２１および／または２２および／または２３および／または２４および／または２５および／または２６および／または２７および／または２８および／または２９および／または３０に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項32】

少なくとも一時的に、少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）、および少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）の少なくとも１つの別のサイドストッパは、少なくとも一時的に、固定された前記フロントストッパ（３２）または固定された前記サイドストッパ（３３）に対するそのそれぞれの間隔を減少または拡大させるように形成されていることを特徴とする請求項３１に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項33】

少なくとも４つの前記ストッパ（３２；３３；３４）は、前記整列装置（３１）の少なくとも１つのフレーム（４７）上に配置されていることを特徴とする請求項１および／または２および／または３および／または４および／または５および／または６および／または７および／または８および／または９および／または１０および／または１１および／または１２および／または１３および／または１４および／または１５および／または１６および／または１７および／または１８および／または１９および／または２０および／または２１および／または２２および／または２３および／または２４および／または２５および／または２６および／または２７および／または２８および／または２９および／または３０および／または３１および／または３２に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項34】

少なくとも４つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の少なくとも１つのストッパ（３２；３３；３４）は、少なくとも１つの前記フレーム（４７）に、少なくとも１つの振動ダンパにより結合されていることを特徴とする請求項３３に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項35】

前記整列装置（３１）は、少なくとも１つのロック装置を有し、少なくとも１つの前記ロック装置は、バー状に形成されており、かつ／または少なくとも１つの前記ロック装置は、旋回可能であり、かつ／または旋回されるように形成されており、かつ／または少なくとも１つの前記ロック装置は、少なくとも一時的に前記整列平面の上に配置されており、かつ／または少なくとも１つの前記ロック装置は、少なくとも１つの前記部分パイルを転回させるように形成されていることを特徴とする請求項１および／または２および／または３および／または４および／または５および／または６および／または７および／または８および／または９および／または１０および／または１１および／または１２および／または１３および／または１４および／または１５および／または１６および／または１７および／または１８および／または１９および／または２０および／または２１および／または２２および／または２３および／または２４および／または２５および／または２６および／または２７および／または２８および／または２９および／または３０および／または３１および／または３２および／または３３および／または３４に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項36】

少なくとも４つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の少なくとも１つは、少なくとも１つの送風装置を有し、少なくとも１つの前記送風装置は、流体を吐出する少なくとも１つのノズル（３７）を有することを特徴とする請求項１および／または２および／または３および／または４および／または５および／または６および／または７および／または８および／または９および／または１０および／または１１および／または１２および／または１３および／または１４および／または１５および／または１６および／または１７および／または１８および／または１９および／または２０および／または２１および／または２２および／または２３および／または２４および／または２５および／または２６および／または２７および／または２８および／または２９および／または３０および／または３１および／または３２および／または３３および／または３４および／または３５に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項37】

少なくとも１つの前記ノズル（３７）が有する、吐出される前記流体の流出方向は、少なくとも１つの前記送風装置を有する少なくとも１つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の前記長さおよび高さにより画成される前記面の面法線に対して平行に向けられた少なくとも１つの成分を有することを特徴とする請求項３６に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項38】

吐出される前記流体の前記流出方向は、少なくとも１つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の前記長さおよび高さにより画成される前記面の前記面法線に対して、前記整列平面に対して平行な一平面内で、少なくとも０°（零度）の角度および／または最大＋８０°（プラス八十度）の角度および／または最大－８０°（マイナス八十度）の角度を有し、かつ／または吐出される前記流体の前記流出方向は、少なくとも１つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の前記長さおよび高さにより画成される前記面の前記面法線に対して、前記整列平面に対して平行な一平面内で、最大＋８０°（プラス八十度）の角度と、最大－８０°（マイナス八十度）の角度との間で調整可能であり、かつ／または調整されるように形成されていることを特徴とする請求項３７に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項39】

少なくとも４つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の少なくとも１つは、少なくとも１つの排気開口を有する少なくとも１つの排気システム（３８）を有することを特徴とする請求項１および／または２および／または３および／または４および／または５および／または６および／または７および／または８および／または９および／または１０および／または１１および／または１２および／または１３および／または１４および／または１５および／または１６および／または１７および／または１８および／または１９および／または２０および／または２１および／または２２および／または２３および／または２４および／または２５および／または２６および／または２７および／または２８および／または２９および／または３０および／または３１および／または３２および／または３３および／または３４および／または３５および／または３６および／または３７および／または３８に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項40】

流体は、少なくとも４つの前記ストッパ（３２；３３；３４）間の領域から、少なくとも１つの前記排気開口を通して逃げるように形成されていることを特徴とする請求項３９に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項41】

少なくとも４つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の前記振動または前記往復性の運動の振動数は、シートの判型サイズならびに／またはシートおよび／もしくは基材の材料の単位面積あたりの重量に応じて調整されている、かつ／または調整可能であることを特徴とする請求項２および／または３および／または４および／または５および／または６および／または７および／または８および／または９および／または１０および／または１１および／または１２および／または１３および／または１４および／または１５および／または１６および／または１７および／または１８および／または１９および／または２０および／または２１および／または２２および／または２３および／または２４および／または２５および／または２６および／または２７および／または２８および／または２９および／または３０および／または３１および／または３２および／または３３および／または３４および／または３５および／または３６および／または３７および／または３８および／または３９および／または４０に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項42】

少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）は、少なくとも１つの前記フロントストッパ（３２）および／または少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）に対して直交するように配置されていることを特徴とする請求項１および／または２および／または３および／または４および／または５および／または６および／または７および／または８および／または９および／または１０および／または１１および／または１２および／または１３および／または１４および／または１５および／または１６および／または１７および／または１８および／または１９および／または２０および／または２１および／または２２および／または２３および／または２４および／または２５および／または２６および／または２７および／または２８および／または２９および／または３０および／または３１および／または３２および／または３３および／または３４および／または３５および／または３６および／または３７および／または３８および／または３９および／または４０および／または４１に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項43】

少なくとも１つの前記フロントストッパ（３２）は、そのポジションについて固定されて形成されていることを特徴とする請求項１および／または２および／または３および／または４および／または５および／または６および／または７および／または８および／または９および／または１０および／または１１および／または１２および／または１３および／または１４および／または１５および／または１６および／または１７および／または１８および／または１９および／または２０および／または２１および／または２２および／または２３および／または２４および／または２５および／または２６および／または２７および／または２８および／または２９および／または３０および／または３１および／または３２および／または３３および／または３４および／または３５および／または３６および／または３７および／または３８および／または３９および／または４０および／または４１および／または４２に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項44】

前記整列平面は、一平面に相当し、前記整列装置（３１）により整列させたい少なくとも１つの部分パイルの最下位のシートは、前記整列装置（３１）内でのその位置決め時、前記整列平面内に配置されていることを特徴とする請求項１２および／または１３および／または１４および／または１５および／または１６および／または１７および／または１８および／または１９および／または２０および／または２１および／または２２および／または２３および／または２４および／または２５および／または２６および／または２７および／または２８および／または２９および／または３０および／または３１および／または３２および／または３３および／または３４および／または３５および／または３６および／または３７および／または３８および／または３９および／または４０および／または４１および／または４２および／または４３に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項45】

少なくとも４つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の少なくとも１つのストッパ（３２；３３；３４）は、ベース面を有し、前記ベース面は、少なくとも１つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の、鉛直方向（Ｖ）において下側の画定部に相当することを特徴とする請求項１および／または２および／または３および／または４および／または５および／または６および／または７および／または８および／または９および／または１０および／または１１および／または１２および／または１３および／または１４および／または１５および／または１６および／または１７および／または１８および／または１９および／または２０および／または２１および／または２２および／または２３および／または２４および／または２５および／または２６および／または２７および／または２８および／または２９および／または３０および／または３１および／または３２および／または３３および／または３４および／または３５および／または３６および／または３７および／または３８および／または３９および／または４０および／または４１および／または４２および／または４３および／または４４に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項46】

前記下側の画定部は、少なくとも４つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の少なくとも１つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の、前記鉛直方向（Ｖ）とは反対方向における最大の延在に相当し、かつ／または前記下側の画定部は、少なくとも４つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の少なくとも１つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の前記高さに対して直交する一平面内で、少なくとも１つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の長さおよび幅により画成されていることを特徴とする請求項４５に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項47】

少なくとも４つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の少なくとも１つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の前記ベース面は、前記整列平面内に配置されており、かつ／または前記整列平面は、前記ベース面により画成されていることを特徴とする請求項４５および／または４６に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項48】

少なくとも４つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の前記ベース面は、前記整列平面内に配置されており、かつ／または前記整列平面は、前記ベース面により画成されていることを特徴とする請求項４５および／または４６および／または４７に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項49】

少なくとも４つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の少なくとも１つのストッパ（３２；３３；３４）は、長さおよび幅および高さを有し、前記高さは、少なくとも１つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の、一方向における延在に相当し、前記高さの方向は、最大の成分を鉛直方向（Ｖ）に有し、前記長さおよび幅は、前記高さに対して直交するように配置されており、前記長さは、少なくとも１つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の、その高さに対して直交する最長の延在に相当し、前記幅は、少なくとも１つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の、その高さに対して直交する最短の延在に相当することを特徴とする請求項１および／または２および／または３および／または４および／または５および／または６および／または７および／または８および／または９および／または１０および／または１１および／または１２および／または１３および／または１４および／または１５および／または１６および／または１７および／または１８および／または１９および／または２０および／または２１および／または２２および／または２３および／または２４および／または２５および／または２６および／または２７および／または２８および／または２９および／または３０および／または３１および／または３２および／または３３および／または３４および／または３５および／または３６および／または３７および／または３８および／または３９および／または４０および／または４１および／または４２および／または４３および／または４４および／または４５および／または４６および／または４７および／または４８に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項50】

それぞれ、少なくとも４つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の前記高さは、前記整列平面に対して直交するように配置されており、それぞれ、少なくとも４つの前記ストッパ（３２；３３；３４）は、その高さについて、それぞれ、その幅よりも少なくとも２倍大きい延在を有することを特徴とする請求項４９に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項51】

シート加工機械（０１）を有する基材ハンドリングシステム内でシートの少なくとも１つの部分パイルを整列させ、かつ／またはさばく方法であって、
少なくとも１つの前記部分パイルを整列装置（３１）内で位置決めし、少なくとも１つの前記部分パイルを前記整列装置（３１）により整列し、かつ／またはさばき、
前記整列装置（３１）は、少なくとも４つのストッパ（３２；３３；３４）を有し、少なくとも１つのストッパ（３２）は、フロントストッパ（３２）として、少なくとも１つのストッパ（３４）は、リヤストッパ（３４）として、少なくとも２つのストッパ（３３）は、それぞれサイドストッパ（３３）として形成されており、少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）は、互いに対向するように配置されており、少なくとも１つの前記フロントストッパ（３２）と、少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）とは、互いに対向するように配置されており、
少なくとも４つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）および少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）を少なくとも一時的に動かし、
少なくとも１つの前記部分パイルを前記整列装置（３１）内での前記位置決め時に少なくとも１つの支持要素（４１）上に積載し、
少なくとも１つの前記部分パイルを前記整列装置（３１）内での前記位置決め時に少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）にそれぞれ配置される少なくとも１つの支持要素（４１）上と、少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）に配置される少なくとも１つの支持要素（４１）上とに積載する、
ことを特徴とする方法。

【請求項52】

少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）および／または少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）を、それぞれ、振動および／または往復性の運動を発生させる少なくとも１つの駆動部（４６）により、振動および／または往復するように運動させることを特徴とする請求項５１に記載の方法。

【請求項53】

シート加工機械（０１）を有する基材ハンドリングシステム内でシートの少なくとも１つの部分パイルを整列させ、かつ／またはさばく方法であって、
少なくとも１つの前記部分パイルを整列装置（３１）内で位置決めし、少なくとも１つの前記部分パイルを前記整列装置（３１）により整列し、かつ／またはさばき、
前記整列装置（３１）は、少なくとも４つのストッパ（３２；３３；３４）を有し、少なくとも１つのストッパ（３２）は、フロントストッパ（３２）として、少なくとも１つのストッパ（３４）は、リヤストッパ（３４）として、少なくとも２つのストッパ（３３）は、それぞれサイドストッパ（３３）として形成されており、少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）は、互いに対向するように配置されており、少なくとも１つの前記フロントストッパ（３２）と、少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）とは、互いに対向するように配置されており、
少なくとも４つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）および少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）を少なくとも一時的に動かし、
少なくとも１つの前記部分パイルを前記整列装置（３１）内での前記位置決め時に少なくとも１つの支持要素（４１）上に積載し、このとき、少なくとも１つの前記部分パイルを前記整列装置（３１）内での前記位置決め時に少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）にそれぞれ配置される少なくとも１つの支持要素（４１）上に積載し、
少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）および／または少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）を、それぞれ、振動および／または往復性の運動を発生させる少なくとも１つの駆動部（４６）により、振動および／または往復するように運動させる、
ことを特徴とする方法。

【請求項54】

少なくとも１つの前記部分パイルを前記整列装置（３１）内での前記位置決め時に少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）に配置される少なくとも１つの支持要素（４１）上に積載することを特徴とする請求項５３に記載の方法。

【請求項55】

少なくとも１つの前記支持要素（４１）を、走出された第１のポジションから走入された第２のポジションにかつ／またはそれとは反対方向に動かすことを特徴とする請求項５１および／または５２および／または５３および／または５４に記載の方法。

【請求項56】

少なくとも１つの前記支持要素（４１）は、前記支持要素（４１）の先端から、少なくとも１つの前記支持要素（４１）を有する前記サイドストッパ（３３）またはそれぞれの少なくとも１つの前記支持要素（４１）を有する前記リヤストッパ（３４）に対して、走出された前記第１のポジションで第１の間隔を有し、走入された前記第２のポジションで第２の間隔を有し、走出された前記第１のポジションにおける前記第１の間隔は、走入された前記第２のポジションにおける前記第２の間隔より大きいことを特徴とする請求項５５に記載の方法。

【請求項57】

少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）の少なくとも１つの前記サイドストッパ（３３）の少なくとも１つの前記支持要素（４１）を、少なくとも１つの前記サイドストッパ（３３）の少なくとも１つの駆動部により、前記第１のポジションから前記第２のポジションにまたはその反対方向に動かし、かつ／または少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）の少なくとも１つの前記支持要素（４１）は、少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）の少なくとも１つの駆動部により、前記第１のポジションから前記第２のポジションにまたはその反対方向に動かすことを特徴とする請求項５５および／または５６に記載の方法。

【請求項58】

少なくとも１つのパレット（１６）および／または少なくとも１つのフォークシステムおよび／または少なくとも１つのプレートおよび／または少なくとも一時的にベースを形成する少なくとも１つの物体を、前記整列装置（３１）の下に、かつ／または少なくとも１つの前記支持要素（４１）の下に、かつ／または整列平面の下に位置決めすることを特徴とする請求項５１および／または５２および／または５３および／または５４および／または５５および／または５６および／または５７に記載の方法。

【請求項59】

走出された前記第１のポジションから走入された前記第２のポジションへの少なくとも１つの前記支持要素（４１）の運動により、整列された前記部分パイルを、その間にさらなる要素または装置なしに少なくとも１つの前記パレット（１６）および／または少なくとも１つの前記フォークシステムおよび／または少なくとも１つの前記プレートおよび／または少なくとも一時的にベースを形成する少なくとも１つの前記物体に放出することを特徴とする請求項５８に記載の方法。

【請求項60】

すべての支持要素（４１）を、走出された前記第１のポジションから走入された前記第２のポジションに動かし、前記支持要素（４１）の運動により、整列された前記部分パイルを、少なくとも１つの前記パレット（１６）および／または少なくとも１つの前記フォークシステムおよび／または少なくとも１つの前記プレートおよび／または少なくとも一時的にベースを形成する少なくとも１つの前記物体に放出することを特徴とする請求項５８および／または５９に記載の方法。

【請求項61】

少なくとも１つの前記部分パイルの前記整列中、少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）の少なくとも１つ、および少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）を、少なくとも１つの前記部分パイルに向かって動かすことを特徴とする請求項５１および／または５２および／または５３および／または５４および／または５５および／または５６および／または５７および／または５８および／または５９および／または６０に記載の方法。

【請求項62】

少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）および／または少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）を、それぞれ、少なくとも１つの第１のポジションから少なくとも１つの第２のポジションにまたはそれとは反対方向に動かすことを特徴とする請求項５１および／または５２および／または５３および／または５４および／または５５および／または５６および／または５７および／または５８および／または５９および／または６０および／または６１に記載の方法。

【請求項63】

前記第１のポジションにおける、少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）の、かつ／または少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）の、それぞれ、少なくとも１つの前記フロントストッパ（３２）に対する間隔は、前記第２のポジションにおける間隔とは異なっており、かつ／または少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）の少なくとも１つ、および／または少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）は、前記第１のポジションにおいて、それぞれ対向する前記ストッパ（３２；３３）に対して、前記第２のポジションにおけるより大きな間隔を有することを特徴とする請求項６２に記載の方法。

【請求項64】

少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）の少なくとも１つ、および／または少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）を、それぞれ、前記振動または往復性の運動とは異なる少なくとも１つの運動を発生させる少なくとも１つの駆動部（４４）により、前記第１のポジションから前記第２のポジションにまたはその反対方向に動かすことを特徴とする請求項６２および／または６３に記載の方法。

【請求項65】

前記振動または往復性の運動とは異なる少なくとも１つの運動を発生させる前記駆動部（４４）は、少なくとも４つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の少なくとも１つの前記ストッパ（３３；３４）を、振動または往復性の運動を発生させる少なくとも１つの前記駆動部（４６）とは独立して動かすことを特徴とする請求項６４に記載の方法。

【請求項66】

少なくとも１つの前記部分パイルの前記整列中、少なくとも４つの前記ストッパ（３２；３３；３４）を、少なくとも１つの振動を発生させ、かつ／または往復させることを特徴とする請求項５２および／または５３および／または５４および／または５５および／または５６および／または５７および／または５８および／または５９および／または６０および／または６１および／または６２および／または６３および／または６４および／または６５に記載の方法。

【請求項67】

少なくとも１つの前記部分パイルの前記整列中、少なくとも１つの前記支持要素（４１）を、振動させることを特徴とする請求項５２および／または５３および／または５４および／または５５および／または５６および／または５７および／または５８および／または５９および／または６０および／または６１および／または６２および／または６３および／または６４および／または６５および／または６６に記載の方法。

【請求項68】

前記振動または往復性の運動を発生させる少なくとも１つの前記駆動部（４６）を、少なくとも１つの前記支持要素（４１）を振動または往復するように運動させることを特徴とする請求項５２および／または５３および／または５４および／または５５および／または５６および／または５７および／または５８および／または５９および／または６０および／または６１および／または６２および／または６３および／または６４および／または６５および／または６６および／または６７に記載の方法。

【請求項69】

少なくとも１つの前記フロントストッパ（３２）を、それぞれ、振動および／または往復性の運動を発生させる少なくとも１つの駆動部（４６）により、振動および／または往復するように運動させることを特徴とする請求項５１および／または５２および／または５３および／または５４および／または５５および／または５６および／または５７および／または５８および／または５９および／または６０および／または６１および／または６２および／または６３および／または６４および／または６５および／または６６および／または６７および／または６８に記載の方法。

【請求項70】

少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）および少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）を、それぞれ少なくとも１つの固有の駆動部（４６）により、振動および／または往復するように運動させることを特徴とする請求項５２および／または５４および／または５５および／または５６および／または５７および／または５８および／または５９および／または６０および／または６１および／または６２および／または６３および／または６４および／または６５および／または６６および／または６７および／または６８および／または６９に記載の方法。

【請求項71】

少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）および／または少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）を、運動を発生させるそれぞれ少なくとも１つの固有の駆動部（４４）により、前記第１のポジションから前記第２のポジションにまたはその反対方向に動かすことを特徴とする請求項６２および／または６３および／または６４および／または６５および／または６６および／または６７および／または６８および／または６９および／または７０に記載の方法。

【請求項72】

少なくとも１つの前記部分パイルを、最初の整列後にさばき、その後、前記整列装置（３１）内で再び整列させることを特徴とする請求項５１および／または５２および／または５４および／または５５および／または５６および／または５７および／または５８および／または５９および／または６０および／または６１および／または６２および／または６３および／または６４および／または６５および／または６６および／または６７および／または６８および／または６９および／または７０および／または７１に記載の方法。

【請求項73】

少なくとも１つの前記部分パイルを、前記整列装置（３１）の後に前記シート加工機械（０１）の少なくとも１つの印刷装置（０３）に、かつ／または前記シート加工機械（０１）の少なくとも１つのフィーダ（０２）に、かつ／または前記シートを加工する少なくとも１つのユニットに案内し、かつ／または引き渡すことを特徴とする請求項５１および／または５２および／または５４および／または５５および／または５６および／または５７および／または５８および／または５９および／または６０および／または６１および／または６２および／または６３および／または６４および／または６５および／または６６および／または６７および／または６８および／または６９および／または７０および／または７１および／または７２に記載の方法。

【請求項74】

少なくとも１つの前記支持要素（４１）を、前記支持要素（４１）を有する前記ストッパ（３３；３４）に対して対向する前記ストッパ（３２；３３）に向けられて配置し、かつ／またはそれぞれの前記支持要素（４１）を有する前記サイドストッパ（３３）の、少なくとも１つの前記支持要素（４１）は、前記支持要素（４１）を有する前記ストッパ（３３）に対して対向する前記ストッパ（３３）に向かって、それぞれの前記支持要素（４１）を有する前記サイドストッパ（３３）から突出し、かつ／またはそれぞれの前記支持要素（４１）を有する前記リヤストッパ（３４）の、少なくとも１つの前記支持要素（４１）は、前記支持要素（４１）を有する前記ストッパ（３４）に対して対向する前記ストッパ（３２）に向かって、それぞれの前記支持要素（４１）を有する前記リヤストッパ（３４）から突出することを特徴とする請求項５１および／または５２および／または５４および／または５５および／または５６および／または５７および／または５８および／または５９および／または６０および／または６１および／または６２および／または６３および／または６４および／または６５および／または６６および／または６７および／または６８および／または６９および／または７０および／または７１および／または７２および／または７３に記載の方法。

【請求項75】

少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）の少なくとも１つのサイドストッパ（３３）および／または少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）は、それぞれ、長さおよび高さを有し、前記長さおよび高さは、一平面を画成し、少なくとも１つの前記支持要素（４１）は、支持面内に配置されており、前記支持面は、前記サイドストッパ（３３）および／または前記リヤストッパ（３４）の前記平面上に垂直に位置していることを特徴とする請求項５１および／または５２および／または５４および／または５５および／または５６および／または５７および／または５８および／または５９および／または６０および／または６１および／または６２および／または６３および／または６４および／または６５および／または６６および／または６７および／または６８および／または６９および／または７０および／または７１および／または７２および／または７３および／または７４に記載の方法。

【請求項76】

少なくとも１つの前記支持要素（４１）の長さおよび幅は、前記支持面を画成し、少なくとも１つの前記支持要素（４１）を前記支持面内に配置することを特徴とする請求項５１および／または５２および／または５３および／または５４および／または５５および／または５６および／または５７および／または５８および／または５９および／または６０および／または６１および／または６２および／または６３および／または６４および／または６５および／または６６および／または６７および／または６８および／または６９および／または７０および／または７１および／または７２および／または７３および／または７４および／または７５に記載の方法。

【請求項77】

少なくとも１つの前記支持要素（４１）は、１つの縁に沿って１つの延在を有し、最短の延在を有する少なくとも１つの前記支持要素（４１）の縁は、その高さであり、最長の延在を有する少なくとも１つの前記支持要素（４１）の縁は、その長さであり、中間の延在を有する少なくとも１つの前記支持要素（４１）の縁は、その幅であることを特徴とする請求項７６に記載の方法。

【請求項78】

少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）および／または少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）にそれぞれ少なくとも１つの押さえ（４２）が配置されていることを特徴とする請求項５１および／または５２および／または５３および／または５４および／または５５および／または５６および／または５７および／または５８および／または５９および／または６０および／または６１および／または６２および／または６３および／または６４および／または６５および／または６６および／または６７および／または６８および／または６９および／または７０および／または７１および／または７２および／または７３および／または７４および／または７５および／または７６および／または７７に記載の方法。

【請求項79】

少なくとも１つの前記押さえ（４２）は、鉛直方向（Ｖ）でのかつ／または上方への少なくとも１つの前記部分パイルの運動を制限し、かつ／または少なくとも１つの前記押さえ（４２）は、少なくとも１つの前記支持要素（４１）の上方に配置されており、少なくとも１つの前記押さえ（４２）と、少なくとも１つの前記支持要素（４１）との間の間隔を調整することを特徴とする請求項７８に記載の方法。

【請求項80】

少なくとも１つの前記押さえ（４２）を、少なくとも一時的に、少なくとも１つの前記支持要素（４１）に向かう方向もしくはそれとは反対方向および／または鉛直方向（Ｖ）もしくは前記鉛直方向（Ｖ）とは反対方向および／または前記押さえ（４２）を有する少なくとも１つの前記ストッパ（３３；３４）の長さおよび高さにより画成される面の面法線に対して直交する一方向もしくはそれとは反対方向に往復するように動かすことを特徴とする請求項７８および／または７９に記載の方法。

【請求項81】

少なくとも１つの前記押さえ（４２）の往復性の運動を、少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）および／または少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）のそれぞれ少なくとも１つの駆動部により発生させることを特徴とする請求項８０に記載の方法。

【請求項82】

少なくとも４つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の少なくとも１つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の振動および／または往復性の運動の、少なくとも１つのフレーム（４７）への伝達を、減少および／または最小化させることを特徴とする請求項５１および／または５２および／または５３および／または５４および／または５５および／または５６および／または５７および／または５８および／または５９および／または６０および／または６１および／または６２および／または６３および／または６４および／または６５および／または６６および／または６７および／または６８および／または６９および／または７０および／または７１および／または７２および／または７３および／または７４および／または７５および／または７６および／または７７および／または７８および／または７９および／または８０および／または８１に記載の方法。

【請求項83】

少なくとも４つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の前記振動または前記往復性の運動の振動数を、シートの判型サイズならびに／またはシートおよび／もしくは基材の材料の単位面積あたりの重量に応じて調整することを特徴とする請求項５２および／または５３および／または５４および／または５５および／または５６および／または５７および／または５８および／または５９および／または６０および／または６１および／または６２および／または６３および／または６４および／または６５および／または６６および／または６７および／または６８および／または６９および／または７０および／または７１および／または７２および／または７３および／または７４および／または７５および／または７６および／または７７および／または７８および／または７９および／または８０および／または８１および／または８２に記載の方法。

【請求項84】

前記整列装置（３１）は、少なくとも１つのロック装置を有し、少なくとも１つの前記ロック装置を、少なくとも一時的に、少なくとも４つの前記ストッパ（３２；３３；３４）間の領域外から、上方より、少なくとも４つの前記ストッパ（３２；３３；３４）間の前記領域内に旋回させ、かつ／または少なくとも１つの前記部分パイルを、少なくとも１つの前記ロック装置により転回させることを特徴とする請求項５１および／または５２および／または５３および／または５４および／または５５および／または５６および／または５７および／または５８および／または５９および／または６０および／または６１および／または６２および／または６３および／または６４および／または６５および／または６６および／または６７および／または６８および／または６９および／または７０および／または７１および／または７２および／または７３および／または７４および／または７５および／または７６および／または７７および／または７８および／または７９および／または８０および／または８１および／または８２および／または８３に記載の方法。

【請求項85】

少なくとも４つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の少なくとも１つは、少なくとも１つの送風装置を有し、前記送風装置の少なくとも１つのノズル（３７）は、少なくとも前記部分パイルの前記整列中に流体を吐出することを特徴とする請求項５１および／または５２および／または５３および／または５４および／または５５および／または５６および／または５７および／または５８および／または５９および／または６０および／または６１および／または６２および／または６３および／または６４および／または６５および／または６６および／または６７および／または６８および／または６９および／または７０および／または７１および／または７２および／または７３および／または７４および／または７５および／または７６および／または７７および／または７８および／または７９および／または８０および／または８１および／または８２および／または８３および／または８４に記載の方法。

【請求項86】

吐出される前記流体の速度を前記部分パイル内のシートの数および／または前記シートの厚さおよび／または前記シートの判型サイズに応じて変更することを特徴とする請求項８５に記載の方法。

【請求項87】

少なくとも４つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の少なくとも１つは、少なくとも１つの排気開口を有する少なくとも１つの排気システム（３８）を有し、流体は、少なくとも４つの前記ストッパ（３２；３３；３４）間の領域から少なくとも１つの排気開口を通して逃げることを特徴とする請求項５１および／または５２および／または５３および／または５４および／または５５および／または５６および／または５７および／または５８および／または５９および／または６０および／または６１および／または６２および／または６３および／または６４および／または６５および／または６６および／または６７および／または６８および／または６９および／または７０および／または７１および／または７２および／または７３および／または７４および／または７５および／または７６および／または７７および／または７８および／または７９および／または８０および／または８１および／または８２および／または８３および／または８４および／または８５および／または８６に記載の方法。

【請求項88】

少なくとも１つの前記部分パイルは、少なくとも４０（四十）シートおよび／または最大５００（五百）シートを有することを特徴とする請求項５１および／または５２および／または５３および／または５４および／または５５および／または５６および／または５７および／または５８および／または５９および／または６０および／または６１および／または６２および／または６３および／または６４および／または６５および／または６６および／または６７および／または６８および／または６９および／または７０および／または７１および／または７２および／または７３および／または７４および／または７５および／または７６および／または７７および／または７８および／または７９および／または８０および／または８１および／または８２および／または８３および／または８４および／または８５および／または８６および／または８７に記載の方法。

【請求項89】

前記整列平面は、一平面に相当し、前記整列装置（３１）により整列させたい少なくとも１つの部分パイルの最下位のシートを、前記整列装置（３１）内でのその位置決め時に前記整列平面内に配置することを特徴とする請求項５８および／または５９および／または６０および／または６１および／または６２および／または６３および／または６４および／または６５および／または６６および／または６７および／または６８および／または６９および／または７０および／または７１および／または７２および／または７３および／または７４および／または７５および／または７６および／または７７および／または７８および／または７９および／または８０および／または８１および／または８２および／または８３および／または８４および／または８５および／または８６および／または８７および／または８８に記載の方法。

【請求項90】

少なくとも４つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の少なくとも１つのストッパ（３２；３３；３４）は、ベース面を有し、前記ベース面は、少なくとも１つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の、鉛直方向（Ｖ）において下側の画定部に相当し、かつ／または少なくとも４つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の少なくとも１つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の前記ベース面は、前記整列平面内に配置されており、かつ／または前記整列平面は、前記ベース面により画成されており、かつ／またはそれぞれ、それぞれの前記ストッパ（３２；３３；３４）の長さおよび幅により画成される、それぞれの前記ストッパ（３２；３３；３４）の、前記ベース面を形成する下側の画定部は、前記整列平面内に配置されていることを特徴とする請求項５８および／または５９および／または６０および／または６１および／または６２および／または６３および／または６４および／または６５および／または６６および／または６７および／または６８および／または６９および／または７０および／または７１および／または７２および／または７３および／または７４および／または７５および／または７６および／または７７および／または７８および／または７９および／または８０および／または８１および／または８２および／または８３および／または８４および／または８５および／または８６および／または８７および／または８８および／または８９に記載の方法。

【請求項91】

少なくとも４つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の少なくとも１つを、起立された第１のポジションから旋回された第２のポジションに旋回し、前記旋回された第２のポジションにおいて、前記高さおよび長さにより画成される前記ストッパの側面は、少なくとも一時的に前記整列平面に対して平行に配置されており、整列された前記部分パイルを、少なくとも１つのストッパ（３２；３３；３４）が前記旋回された第２のポジションに配置されているとき、前記整列装置（３１）から取り出すことを特徴とする請求項５１および／または５２および／または５３および／または５４および／または５５および／または５６および／または５７および／または５８および／または５９および／または６０および／または６１および／または６２および／または６３および／または６４および／または６５および／または６６および／または６７および／または６８および／または６９および／または７０および／または７１および／または７２および／または７３および／または７４および／または７５および／または７６および／または７７および／または７８および／または７９および／または８０および／または８１および／または８２および／または８３および／または８４および／または８５および／または８６および／または８７および／または８８および／または８９および／または９０に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、請求項１および請求項３の特徴部に記載のシート加工機械と少なくとも１つの整列装置とを備える基材ハンドリングシステム、ならびに請求項５１および請求項５３の特徴部に記載のシートの少なくとも１つの部分パイルを整列させ、かつ／またはさばく方法に関する。

【0002】

基材は、例えば基材ハンドリングシステム内でハンドリングされ、かつ／または処理される。特にシート状の基材の供給は、少なくとも１つの基材パイルの形態で実施されることが多い。基材のそれぞれの用途に応じたハンドリングおよび／または処理を可能にするには、基材パイル内かつ／または少なくとも部分パイル内の基材の整列および／またはさばきが必要である。

【0003】

国際公開第２０１６／１７４２２１号は、シートのための複数の加工ステーションを有する印刷機械アッセンブリを示している。ノンインパクト印刷機構には、引き渡し装置が前置されており、引き渡し装置は、シートをそれぞれその軸方向見当および／または周方向見当および／または対角方向見当に関して見当合わせしてノンインパクト印刷機構の印刷ポジションに対して相対的に整列させる。

【0004】

独国特許出願公開第１０２０１００２７１１９号明細書は、シートを加工する機械内での後続の加工のためにシートを位置決めする方法および装置を示している。位置決めは、この場合、フロントストッパまたはサイドストッパを使用せず実施される。周方向および斜め方向におけるシートの大まかな位置決めは、シートを制御して止めることにより実施され、側方の整列は、供給テーブルの領域で実施され、周方向および斜め方向における細かな位置決めは、シートトランスポートシステムの見当ストッパの位置決めにより実施される。それぞれの見当ストッパには、この場合、独立したサーボモータが割り当てられている。

【0005】

米国特許第１７４３９２１号明細書は、印刷機械を示している。デリバリは、振動プレートと送風ノズルとの組み合わせを有し、印刷された基材は、デリバリパイル上への積載中、乾燥される。

【0006】

独国特許出願公開第１０００３０２４号明細書により、振動テーブルが公知であり、この公知の振動テーブルは、ストッパを有するベースプレートを有し、振動テーブルにより、シート状の材料のパイルは、整列される。この場合、少なくとも１つのストッパには、少なくとも１つの送風ノズルが割り当てられている。

【0007】

独国特許出願公開第１０２０１２００９４６６号明細書は、個別化されたリーフ、特に燃料電池コンポーネントを搬送区間を介して引き渡しポジションに搬送する搬送装置を示している。引き渡しポジションは、ストッパを有している。搬送区間は、少なくとも部分的に空気テーブルとして構成されており、空気テーブルは、搬送すべきリーフの下面にガス流を供給する少なくとも１つの流出開口を有している。引き渡しポジションには、加えて少なくとも１つのガス導出部が配置されている。

【0008】

独国特許出願公開第１９６０７８２６号明細書は、再生装置用のリーフ供給装置を開示している。個別リーフは、個別リーフパイルを形成すべく、順番に第１のストッパに当接される。第２および第３のストッパは、個別リーフパイルの整列に用いられ、第２および第３のストッパは、振動に曝される。振動運動中、第２および第３のストッパは、リーフパイルが盛り上がるまで、中心線に向かって接近するように動かされる。

【0009】

欧州特許出願公開第０６１４８４０号明細書は、リーフ層内に存在する物品を揺する振動テーブルを開示しており、この振動テーブルは、水平の姿勢から傾斜可能である。バイブレーションに曝すことが可能な載置テーブルの少なくとも２つの隣接した辺は、側方のストッパを有している。空気を吹き込む送風装置は、複数あるストッパの少なくとも１つの第１のストッパに組み込まれている。第２および第３のストッパは、載置テーブルのテーブル平面に対して垂直に走行可能である。

【0010】

独国特許出願公開第１０２０１５２１０５５６号明細書は、シートを処理する機械のデリバリを教示している。この場合、前縁ストッパと、周期的な振動運動を実施する側縁ストッパと、可動に支持される後縁ストッパとが、落下してデリバリパイルを形成するシートを整列させるために設けられている。

【0011】

独国特許出願公開第４２１６１２３号明細書は、相次いで配送されるリーフ状製品用の、判型を変更可能な積重ステーションを教示しており、この積重ステーションは、捕集底と、側方、前方および後方のストッパとを有するパイルバスケットを有している。ストッパは、シート判型への適合のために判型調節手段により調節可能である。捕集底は、互いに平行な複数の底ロッドからなり、底ロッドは、その長手方向配向に対して横方向に判型調節手段により調節可能である。底ロッドは、その長手方向軸線の方向にも移動可能である。ｘ方向に調節可能な要素用の判型調節手段は、互いに連結されており、第１の駆動装置に結合されている。ｙ方向に調節可能な要素用の判型調節手段は、互いに連結されており、第２の駆動装置に結合されている。

【0012】

本発明の根底にある課題は、シート加工機械と少なくとも１つの整列装置とを備える基材ハンドリングシステム、およびシートの少なくとも１つの部分パイルを整列させ、かつ／またはさばく方法を提供することである。

【0013】

上記課題は、本発明において請求項１、請求項３、請求項５１および請求項５３の特徴により解決される。

【0014】

有利には、基材ハンドリングシステムは、シート加工機械と、少なくとも１つの整列装置とを備えている。少なくとも１つの整列装置は、少なくとも４つのストッパを有し、それぞれ少なくとも２つのストッパは、互いに対向するように配置されている。少なくとも１つのストッパは、フロントストッパとして、少なくとも１つのストッパは、リヤストッパとして、少なくとも２つのストッパは、それぞれサイドストッパとして形成されている。有利には、少なくとも２つのサイドストッパは、互いに対向するように配置されている。少なくとも１つのフロントストッパと、少なくとも１つのリヤストッパとは、有利には、互いに対向するように配置されている。有利には、少なくとも１つのフロントストッパは、そのポジションについて固定されて形成されている。有利には、少なくとも４つのストッパの少なくとも１つは、流体を吐出する少なくとも１つのノズルを有する少なくとも１つの送風装置を有している。付加的または代替的に、整列装置は、有利には、少なくとも１つの支持要素を有している。付加的または代替的に、有利には、少なくとも２つのサイドストッパおよび／または少なくとも１つのリヤストッパにそれぞれ少なくとも１つの支持要素が配置されている。付加的または代替的に、有利には、少なくとも４つのストッパは、それぞれ、振動または往復性の運動を発生させる少なくとも１つの駆動部を有している。付加的または代替的に、有利には、少なくとも２つのサイドストッパおよび／または少なくとも１つのリヤストッパは、それぞれ少なくとも２つの駆動部を有している。

【0015】

シート加工機械を有する基材ハンドリングシステム内でシートの少なくとも１つの部分パイルを整列させ、かつ／またはさばく方法において、有利には、少なくとも１つの部分パイルは、整列装置内で位置決めされる。少なくとも１つの部分パイルは、有利には、整列装置により整列され、かつ／またはさばかれる。その際、有利には、少なくとも４つのストッパの、サイドストッパとして形成される少なくとも２つのストッパおよびリヤストッパとして形成される少なくとも１つのストッパは、少なくとも一時的に動かされ、かつ／または可動である。有利には、少なくとも４つのストッパの少なくとも１つは、少なくとも１つの送風装置を有し、送風装置の少なくとも１つのノズルは、少なくとも部分パイルの整列中、流体を吐出する。付加的または代替的に、有利には、少なくとも一時的に、フロントストッパとして形成される少なくとも１つのストッパ、および少なくとも２つのサイドストッパの少なくとも１つは、そのポジションについて固定され、少なくとも一時的に、少なくとも１つのリヤストッパ、および少なくとも２つのサイドストッパの少なくとも１つの別のサイドストッパは、少なくとも一時的に、固定されたフロントストッパおよび／または固定されたサイドストッパに対するそのそれぞれの間隔を減少または拡大させる。付加的または代替的に、有利には、少なくとも２つのサイドストッパの少なくとも１つ、および／または少なくとも１つのリヤストッパは、それぞれ、少なくとも２つの駆動部により動かされる。付加的または代替的に、有利には、少なくとも１つの部分パイルは、整列装置内での位置決め時、少なくとも１つの支持要素上に積載される。付加的または代替的に、有利には、少なくとも１つの部分パイルは、整列装置内での位置決め時、少なくとも２つのサイドストッパにそれぞれ配置される少なくとも１つの支持要素上に積載される。付加的または代替的に、有利には、少なくとも１つの部分パイルは、整列装置内での位置決め時、少なくとも２つのサイドストッパにそれぞれ配置される少なくとも１つの支持要素上と、少なくとも１つのリヤストッパに配置される少なくとも１つの支持要素上とに積載される。付加的または代替的に、有利には、少なくとも２つのサイドストッパおよび／または少なくとも１つのリヤストッパは、それぞれ、振動および／または往復性の運動を発生させる少なくとも１つの駆動部により、振動および／または往復するように運動させる。

【0016】

本発明により達成可能な利点は、特に、特にシート状の基材の簡単かつ高信頼性の処理および／またはハンドリングである。特に、基材の個々のシートが、相互に塊化する傾向、および／または例えば基材上に塗工される印刷流体、または別の材料、例えばトナーもしくはパウダのそれぞれ異なる量に基づいて、それぞれ異なるトポグラフィをパイルの表面上に発生させる傾向のある基材の積重時、かつ／またはドッグイアの発生時、パイルの簡単かつ高信頼性のハンドリングおよび／または処理が、整列装置により保証されている。整列装置内の部分パイルの使用により、有利には、トポグラフィの違いによる欠点は、解消される。

【0017】

有利には、少なくとも１つの送風装置は、整列装置内での少なくとも１つの部分パイルの整列および／またはさばきを補助する。特に、最下位のシートの下のエアクッションの発生により、かつ／または少なくとも１つの部分パイルの個々のシート間に吹き込まれる流体により、有利には、シートは、さばかれ、かつ／または互いに解離される。

【0018】

有利には、少なくとも１つの支持要素は、特に整列装置のベースプレートまたは固定のベースに取って代わる。特に、これにより、基材ハンドリングシステムのモジュラ構造、および／または整列装置に続いての少なくとも１つの部分パイルの途切れなしの後続処理が可能である。この場合、例えば整列装置の下には、部分パイルを処理する別のモジュールが配置されている。有利には、少なくとも１つの支持要素により、部分パイルのシートの判型サイズに合わせたストッパの柔軟な調整も保証されている。

【0019】

有利には、少なくとも２つのサイドストッパおよび／または少なくとも１つのリヤストッパの少なくとも２つの駆動部は、それぞれのストッパの、対向するストッパに向かうまたは対向するストッパから離れる運動が、それぞれのストッパの振動または往復性の運動とは独立して発生され、かつ／または少なくとも２つの運動が、互いに独立的に制御可能であり、かつ／または制御されることを保証する。有利には、ストッパの振動は、少なくとも１つの部分パイルの整列および／またはさばきを補助する。

【0020】

特に、有利には、特に部分パイルの個々の基材の縁が、整列装置により整列可能であり、かつ／または少なくとも４つのストッパにより整列される。

【0021】

１つの別の利点は、基材の異なる判型サイズ間での迅速かつ／または簡単な切り換えである。それというのも、少なくとも１つの整列装置、特に少なくとも４つのストッパ間の間隔は、個別に、好ましくは、供給される各部分パイルに適合されており、かつ／または適合可能であるからである。有利には、特に基材の判型サイズが変更されなければ、何時間にも及ぶ生産時間が可能である。

【0022】

特に付加的に、有利には、代替的な基材ハンドリングシステム、あるいは基材ハンドリングシステムを運転する代替的な方法が提供される。特に、多種多様な要求に適合可能なあるいは適合されている半自動または全自動のシステムが提供される。

【0023】

さらなる利点は、以下の説明から看取可能である。

【0024】

本発明の実施例を図面に示し、以下に詳しく説明する。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】供給システム、ロボットセルおよび処理機械を備える基材ハンドリングシステムの平面図である。

【図2】図１に示した処理機械およびロボットセルを備える基材ハンドリングシステムの側面図である。

【図3】例示的な整列装置の第１の構成を後置のフィーダとともに示す図である。

【図4】銀行券シートを自動で用意するシステムを示す図である。

【図5】基材パイルを含むコンテナを運搬するロジスティックシステムを有する供給システムを示す図である。

【図6】基材ハンドリングシステムに供給可能な基材パイルを示す図である。

【図7】基材ハンドリングシステムにより加工される基材パイルおよび収集された積重補助手段を示す図である。

【図8】基材シートを計数する真空計数ディスクを示す図である。

【図9】交換式グリッパを有する双腕ロボットを示す図である。

【図10】フレームに配置された真空計数ディスクを有するロボットセルの平面図である。

【図11】フレームに配置された真空計数ディスクを示す図である。

【図12】真空計数ディスクの斜視図である。

【図13】双腕ロボットのグリッパシステムによる基材シートのハンドリングステップを示す図である。

【図14】少なくとも１つのロボットと少なくとも１つの整列装置とを有するロボットセルの３次元図である。

【図15】図１４に示したロボットセルの平面図である。

【図16】図３に示した整列装置とは別の例示的な整列装置を少なくとも４つのストッパとともに下方からの３次元図で示す図であり、２つのサイドストッパは、それぞれ１つの支持要素を有している。

【図17】図１６に応じた整列装置を少なくとも４つのストッパとともに下方からの別の３次元図で示す図である。

【図18】図１６または図１７に応じた整列装置を少なくとも４つのストッパとともに下方からの別の３次元図で示す図である。

【図19】図１６、図１７または図１８に応じた整列装置を少なくとも４つのストッパとともに側面図で示す図である。

【図20】代替的な整列装置を少なくとも４つのストッパとともに平面図で示す図であり、２つのサイドストッパと１つのリヤストッパとがそれぞれ少なくとも１つの支持要素を有している。

【図21】例示的なサイドストッパを示す分解立体図である。

【0026】

基材ハンドリングシステムは、好ましくは、少なくとも１つの処理機械０１を備えている。好ましくは、少なくとも１つの処理機械０１の上流には、少なくとも１つの整列装置３１が接続されている。例えば、少なくとも１つの処理機械０１の上流には、少なくとも１つのロボットセル１１が接続されている。

【0027】

処理機械０１は、好ましくは、シートを処理する機械、さらに好ましくは、シート処理機械０１、特にシート印刷機械である。処理機械０１は、好ましくは、例えばユニット型および直列型の、シートオフセット輪転印刷機械としてまたはフレキソ印刷機械としてまたはインクジェット印刷機械としてまたはインク噴射印刷機械として形成されている。処理機械０１は、さらに好ましくは、供給される基材、特にシート状の基材、例えば被印刷物シートを、処理、例えば印刷および／またはニス引きおよび／またはナンバリングおよび／または切断および／または検査する印刷機械として形成されている。好ましくは、基材ハンドリングシステムは、有価証券材料あるいは銀行券材料を処理および／または加工するために使用される。

【0028】

基材の処理は、以上および以下では、該当する基材の少なくとも１つの特性、例えばその状態および／または物理的特性および／または材料特性の変更を指す。基材の加工は、以上および以下では、該当する基材の少なくとも１つの特性の、その物理的特性および／または材料特性、特にその質量および／または形状および／または外見に関する変更を指す。少なくとも１つの加工工程により、基材は、少なくとも１つの後続処理可能な中間製品および／または最終製品へと移行可能である。好ましくは、シート加工機械０１は、基材、特にシート、例えば基材シートを加工するように形成されている。好ましくは、加工すべきシートおよび／またはシート加工機械０１により既に加工されたシート、特に基材シートは、少なくとも２つの割り付け面、好ましくは、少なくとも４つの割り付け面、さらに好ましくは、多数の割り付け面を有している。

【0029】

基材は、以上および以下では、少なくとも１つのシート加工機械０１により加工可能、好ましくは、媒体、特に印刷流体、例えばインクおよび／もしくは印刷インキおよび／もしくはニス、または別の材料、例えばトナーもしくはパウダにより印刷可能な材料である。好ましくは、基材は、紙および／または厚紙および／または箔、例えばプラスチック箔として形成されている。基材は、その際、好ましくは、シートとして形成されている。特に、以上および以下では、シートなる概念でもって、少なくとも１つのシート加工機械０１によりまだ加工されていないシートも、少なくとも１つのシート加工機械０１により既に加工され、加工に際し、場合によってはその形状および／またはその質量が変更されているシートも表す。割り付け面の概念は、以上および以下では、好ましくは、同じ素材片から製造され、かつ／または１つの共通の担体材料、例えば１つの共通のシート上に配置されている同じオブジェクトの数を表す。１つの割り付け面は、好ましくは、１つのシートの領域であって、シート加工機械０１の１つの製品として、特に、最終製品を製造するための１つの中間製品として形成されており、かつ／または例えば所望のまたは要求される最終製品へと後続処理されるかつ／または後続処理可能に形成されている領域である。好ましくは、本明細書では、好ましくは、それぞれの割り付け面の後続処理によって生成される所望のまたは要求される最終製品は、銀行券および／または有価証券である。好ましい一構成において、それぞれのシートは、少なくとも２００ｍｍ×２００ｍｍ（二百ミリメートルかける二百ミリメートル）、好ましくは、少なくとも３００ｍｍ×３００ｍｍ（三百ミリメートルかける三百ミリメートル）、さらに好ましくは、少なくとも４００ｍｍ×４００ｍｍ（四百ミリメートルかける四百ミリメートル）、さらに好ましくは、少なくとも４５０ｍｍ×４５０ｍｍ（四百五十ミリメートルかける四百五十ミリメートル）の判型サイズ、つまり、シートの幅および長さの延在を有している。好ましくは、それぞれのシートは、最大２，０００ｍｍ×２，０００ｍｍ（二千ミリメートルかける二千ミリメートル）、好ましくは、最大１，５００ｍｍ×１，５００ｍｍ（千五百ミリメートルかける千五百ミリメートル）、さらに好ましくは、最大１，０００ｍｍ×１，０００ｍｍ（千ミリメートルかける千ミリメートル）、さらに好ましくは、最大８５０ｍｍ×８５０ｍｍ（八百五十ミリメートルかける八百五十ミリメートル）の判型サイズを有している。例えばシートは、それぞれ、同じく、記載される公差内で直角の判型サイズを有しており、その長さは、その幅とは相違している。例えば代替的には、シートの直角の判型とは異なる判型が存在しており、例えば≠９０°（九十度）のコーナを有している。

【0030】

特にシート加工機械０１として形成される処理機械０１は、例えばフィーダ０２を有し、フィーダ０２には、シート状の基材が供給可能であり、かつ／または供給される。フィーダ０２には、好ましくは、搬送方向Ｆ、特に基材の搬送方向Ｆにおいて、例えば見当部と、１つまたは複数の処理装置またはシートを加工するユニット、例えば印刷装置０３と、デリバリ０４とが接続されている。基材の搬送方向Ｆは、以上および以下では、基材が基材ハンドリングシステムを通して搬送される方向、特に、運搬路に沿って、基材ハンドリングシステムの、基材を有していて、特に供給システム０６として形成される最初の物体から、基材を有していて、デリバリ０４として形成される最後の物体へと向いた方向である。

【0031】

処理機械０１は、好ましくは、特に図示しない搬送システムを含み、搬送システムは、処理、例えば印刷および／またはニス引きおよび／または加工したい基材を、処理機械０１を通して搬送する。搬送システムは、例えば搬送ベルトおよび／または回転するシート案内シリンダを有していてもよく、シート案内シリンダは、基材をグリッパにより前縁で固定し、かつ／またはグリッパの開放および／または閉鎖により引き渡す。処理機械０１は、例えば付加的に、基材を転回させる少なくとも１つの転回装置を有している。

【0032】

デリバリ０４内には、搬送システムとして、例えばチェーン搬送システムが、それぞれ側方においてデリバリ０４の架構で案内される２つのデリバリチェーンを有して形成されていてもよく、２つのデリバリチェーン間には、グリッパキャリッジが配置されており、グリッパキャリッジは、基材をデリバリパイルへ搬送する。グリッパキャリッジは、このためにシート固定システムを有していてもよく、シート固定システムにより、搬送すべき基材は、前縁で把持され得る。デリバリチェーンにより、グリッパキャリッジは、グリッパキャリッジ軌道上を搬送方向Ｆにおいてデリバリパイルの上方まで案内されることができ、デリバリパイルの上方で、グリッパキャリッジは、基材を排出すべく解放する。デリバリ０４内には、１つまたは複数の基材パイル１４が形成可能である。

【0033】

基材ハンドリングシステムは、積重された基材を処理および加工する、特にシート加工機械０１として形成される処理機械０１の他に、処理機械０１による処理および加工のために、積重された基材、特に基材パイル１４を供給する供給システム０６を備えている。供給システム０６は、好ましくは、個々に積重された基材からなる、処理機械０１により処理したい少なくとも１つの基材パイル１４を準備するための、少なくとも１つの準備スペース０７を有している。基材の準備スペース０７は、この場合、好ましくは、ロボットセル１１の領域内、つまり産業ロボットの作業領域内に、この産業ロボットが、準備された基材をハンドリングすることができるように位置している。供給システム０６は、この場合、好ましくは積重された基材を準備し、基材は、例えばパレット状の土台上に積重されて供給される。供給システム０６により準備される基材パイル１４は、例えば全体パイルとして提供されるか、または積重補助手段あるいは分割補助手段により分割された部分パイルとして提供される。さらに、提供される基材パイル１４は、好ましくは包装あるいは封緘されて提供される。提供される基材パイル１４は、例えば先行して行われる印刷工程で印刷されているか、または代替的には、基材パイル１４の印刷されていない基材として存在している。

【0034】

例えば、供給システム０６に続いて、操作者の少なくとも１つの作業スペースが配置されており、操作者は、提供される基材をさばき、かつ／または基材の例えば部分パイル内の個々のシートを互いに分離する。操作者の少なくとも１つの作業スペースに対して、好ましい例えば代替的な一構成では、基材ハンドリングシステムは、好ましくは、供給システム０６と処理機械０１との間にロボットセル１１を備え、ロボットセル１１は、特に、好ましくは双腕ロボット１２として形成されるロボット１２を有している。好ましくは、双腕ロボット１２は、それぞれ少なくとも１つの把持システム１３を有する互いに独立可動の２つのアームを有しており、アームは、それぞれ、特に好ましくは、少なくとも２自由度、好ましくは、少なくとも３自由度、さらに好ましくは、少なくとも４自由度、さらに好ましくは、６自由度を少なくとも有している。双腕ロボット１２のグリッパシステム１３は、好ましくは、それぞれ複数の基材をハンドリングするように形成されている。例えばグリッパシステム１３は、それぞれ、少なくとも２つのグリッパフィンガを有していることができ、グリッパフィンガは、把持のために向かい合うように閉方向可動に形成されていることができる。グリッパシステム１３は、さらに空気圧ポート、特に送風空気ノズルを有していてもよい。一方または両方のグリッパシステム１３には、基材パイル１４内に進入する分割補助手段が割り当てられていてもよい。

【0035】

供給システム０６は、特に、この供給システム０６によって、選択的に様々に積重された基材が供給可能であるように運転される。すなわち、特に、供給システム０６によって、積重された基材は、ロボットセル１１の作用領域内、特に双腕ロボット１２の把持領域内に、または少なくとも１つの作業スペースの作用領域内に移される。このとき、供給システム０６によって特に、分割されず積重された基材または積重補助手段により分割された基材からなる基材パイル１４が供給可能である。分割されていない基材からなる基材パイル１４あるいは積重補助手段により分割された基材からなる基材パイル１４は、好ましくは、供給システム０６により搬送され、規定された準備スペース０７上に位置決めされる。積重補助手段として例えば積重ボード１７あるいはスペーサプレート１８が使用可能である。積重ボード１７は、例えば先行して行われる印刷工程において、個々の部分パイルに分割するため、後続の処理に供すべき基材パイル１４内に挿入され得る。

【0036】

ロボットセル１１内では、特に双腕ロボット１２により、または少なくとも１つの作業スペースにおいて、準備スペース０７上に位置決めされた基材パイル１４のそれぞれ１つの部分パイルが把握され、ひいては部分パイルの把握された基材は、残余のパイルから分割され得る。このとき、ロボットセル１１内では、または少なくとも１つの作業スペースでは、例えば積重ボード１７によって形成された１つの部分パイルの一部のパイルが把持あるいはハンドリングされてもよい。好適な寸法時には、しかし、積重補助手段によって形成された部分パイル全体が把持あるいはハンドリングされてもよい。好ましくは、部分パイルの把握あるいは分割との関連において、部分パイルの個々の基材は、相互に分離、例えばさばかれる。

【0037】

特に、部分パイルの個々の基材は、相互に分離されているので、好ましくは、ロボット１２の下流または少なくとも１つの作業スペースの下流には、少なくとも１つの整列装置３１が配置されている。少なくとも１つの整列装置３１は、好ましくは、シート加工機械０１の少なくとも１つの印刷装置０３の上流に、かつ／またはシート加工機械０１の少なくとも１つのフィーダ０２の上流に、かつ／またはシートを加工する少なくとも１つのユニットの上流に、かつ／またはシート加工機械０１の供給システム０６内に、かつ／またはロボットセル１１の作用領域内に配置されている。好ましくは、少なくとも１つの部分パイルは、例えば準備スペース０７における最初の整列後、特に操作者またはロボット１２によりさばかれ、その後、整列装置３１内で再び整列される。好ましくは、少なくとも１つの部分パイルは、整列装置３１内で付加的にさばかれる。

【0038】

処理機械０１のフィーダ０２は、好ましくはノンストップフィーダ０２として構成されており、ノンストップフィーダ０２により、処理機械０１には途切れなしに基材パイル１４が処理のために供給され得る。このようなノンストップフィーダ０２は、このために、好ましくは、担持要素を有する補助パイルキャリアを有しており、担持要素は、パレット１６、特にノンストップシステムパレット１６を通して残留パイルに下から係合し、さらなる処理のために残留パイルを持ち上げる。残留パイルの送り出し中、好ましくは、空のノンストップシステムパレット１６を下降させ、新たな基材パイル１４を装填する。このために、例えば、別のノンストップシステムパレット１６上の特に揺すり終えたかつ／または整列し終えた新たな基材パイル１４を残留パイルの下に入れ、パイル担持プレートにより持ち上げる。これにより、好ましくは、補助パイルキャリアの担持要素を引き抜けば、ノンストップフィーダ０２によりパイルの合体が実施される。処理機械０１には、これにより、好ましくは途切れなしに、処理したい基材が供給される。

【0039】

基材ハンドリングシステムの運転時、積重された基材の、好ましくは供給システム０６によるロボットセル１１への供給が実施され、ロボットセル１１は、基材パイル１４を処理機械０１による処理のために用意し、処理機械０１は、供給された基材を特に全自動でさらに処理する。供給システム０６と処理機械０１との間に設けられたロボットセル１１は、その際、好ましくはグリッパシステム１３によりそれぞれ複数の基材をハンドリングし、このとき、供給システム０６によって、選択的に様々に積重された基材が供給される。この場合、供給システム０６によって、分割されず積重された基材または積重補助手段により分割された基材からなる基材パイル１４が供給され得る。

【0040】

ロボットセル１１、特に双腕ロボット１２の１つまたは複数のグリッパシステム１３は、特に好ましくは、供給された基材パイル１４から積重補助手段を除去する。このために、双腕ロボット１２の一方または両方のグリッパシステム１３により積重補助手段を把握することが可能である。積重補助手段の例は、積重ボード１７および／またはスペーサプレート１８であることができ、積重ボード１７および／またはスペーサプレート１８は、特に基材パイル１４の異なる部分パイル同士を少なくとも一部領域において機械的に分割する。ロボットセル１１、特に双腕ロボット１２の１つまたは複数のグリッパシステム１３により、積重補助手段、特に積重ボード１７および／またはスペーサプレート１８は、積重補助手段を含んだ基材パイル１４から除去される。積重補助手段は、相応に、好ましくは収集スペース上かつ／または収集容器内に排出される。

【0041】

好ましくは、積重補助手段、例えば積重ボード１７および／またはスペーサプレート１８は、選別および／または収集される。収集のために、例えば収集スペースおよび／または収集容器が設けられていることができ、収集スペースおよび／または収集容器内には、積重補助手段、特に積重ボード１７および／またはスペーサプレート１８が、ロボットセル１１、特に双腕ロボット１２の１つまたは複数のグリッパシステム１３により排出される。積重補助手段、特に積重ボード１７および／またはスペーサプレート１８は、例えば双腕ロボット１２の一方または両方のグリッパシステム１３により収集スペース上あるいは収集容器内へ運送され得る。例えばそれぞれ異なる積重補助手段のために設けられた複数の収集スペースあるいは収集容器が設けられていてもよい。これにより、それぞれ異なる積重補助手段あるいはそれぞれ異なる種類の積重補助手段の仕分けを行うことも可能である。

【0042】

図４は、例えば生産プロセス中の特に銀行券シートを自動で用意する基材ハンドリングシステムを上方から示している。供給システム０６により、処理したい基材パイル１４がロボットセル１１に供給され得る。双腕ロボット１２は、双腕ロボット１２のグリッパシステム１３により、供給システム０６により準備スペース０７上に準備された基材パイル１４をハンドリングすることが可能である。さらに、積重ボード１７のための置き場および／またはスペーサプレート１８のための置き場が、双腕ロボット１２のハンドリング領域内に設けられている。双腕ロボット１２は、このハンドリング領域内で、収容された部分パイルを例えば整列かつ／または回転もしくは転回させることができる。例えば把持された部分パイルは、１８０°回転され得る。

【0043】

図５は、特に基材パイル１４を含んだコンテナ０９を運搬するためのロジスティックシステム０８を有する供給システム０６の平面図を示している。ロジスティックシステム０８は、例えば搬送システム、例えば搬送ベルトを含んでいてもよく、搬送システムは、パレット１６および／または１つもしくは複数のコンテナ０９を変位させ得る。パレット１６あるいはコンテナ０９は、この場合、ロジスティックシステム０８により特に自動化されて準備スペース０７へ搬送され得る、あるいは準備スペース０７内で位置決めされ得る。

【0044】

このようなコンテナ０９は、この場合、処理したい基材シートを含んでいてもよい。好ましくは、コンテナ０９により、積重補助手段、特に積重ボード１７により分割された部分パイルが提供される。コンテナ０９への基材シートの、あるいは積重ボード１７と部分パイルとの送給は、例えば供給システム０６によって、または前段で例えば手動でまたは自動化されて実施され得る。このように送給された積重ボード１７と基材シートとを有するコンテナ０９は、例えば搬送ベルト上に載置されてもよい。供給システム０６により、このコンテナ０９は、その後、準備スペース０７として形成される準備ポジションへ、ロボットセル１１に向かって、自動化してパイルを用意するために走行する。準備スペース０７において、その後、それぞれ１つの部分パイル、例えば少なくとも１００枚、最大で５００枚の基材シートからなる部分パイルを有する積重ボード１７を１つずつ、特に双腕ロボット１２により取り出すことが可能である。好ましくは、双腕ロボット１２は、その際、積重ボード１７から部分パイル、好ましくは基材シートを取り出し、かつ部分パイル、好ましくは基材シートをハンドリングおよび／または操作（風入れ、さばき等）する。好ましくは、ハンドリングされるシートの数は、個々のシートの厚さおよび／またはロボット１２のグリッパシステム１３のグリッパの最大の開き幅に依存している。続いて双腕ロボット１２は、積重ボード１７をコンテナ０９内に差し戻すか、または収集スペースあるいは収集容器に供給してもよい。

【0045】

好ましくは、空のパレット１６あるいは空のコンテナ０９は、任意のまたは前記のロジスティックシステム０８により搬出あるいは除去され得る。その際、ロジスティックシステム０８は、既に新たなパレット１６あるいは新たなコンテナ０９が供給されるように形成されていてもよい。ロボットセル１１、特に双腕ロボット１２には、而して永続的に、ハンドリングすべき基材がパレット１６および／またはコンテナ０９上で提供され得る。

【0046】

特に、基材パイル１４を有するパレット１６は、例えば操作者によってロジスティックシステム０８の搬送ベルト上に載置されてもよく、搬送ベルトは、パレット１６を、鉛直に変位させるべく、準備スペース０７の作動要素、特に昇降要素に供給する。特にパレット１６は、ロジスティックシステム０８により、準備スペース０７の領域内に設けられた昇降フレーム内に搬送される。準備スペース０７における位置決めは、その際、シート判型に応じて実施され得る。特に昇降フレームを介して、パレット１６は、双腕ロボット１２あるいはグリッパシステム１３のための作業高さに上昇可能である。双腕ロボット１２は、特に規定された数のシートを、規定された把持パターンに応じて、例えば対角あるいは前縁等を掴んで取り出す。その際、基材シートを特に計数工程時あるいは取り出し時に押さえ要素により滑り止めしてもよい。例えばこの滑り止めは、昇降フレームの領域内に設けられた少なくとも１つの可動の押さえ要素により実施されてもよい。この場合、例えばその都度最上位の基材シートは、上方から、１つまたは複数の押さえ要素により固定され得る。

【0047】

好ましくは、双腕ロボット１２は、基材シートを把握した後、基材シートを積載側に運搬する間に、「さばき兼風入れ動作」を実施する。積載側は、好ましくは、双腕ロボット１２に関して例えば準備スペース０７に対して略直角に設けられている。

【0048】

好ましくは、基材シートは、少なくとも２シート、好ましくは、少なくとも４０シート、および／または好ましくは、最大５００シート、好ましくは、最大２００シートからなる少なくとも１つの部分パイルの形態で、少なくとも１つの整列装置３１内で積載される。好ましくは、シートの数は、個々のシートの厚さおよび／または部分パイルの高さに依存している。

【0049】

例えば基材シートは、少なくとも１つの整列装置３１内での滞在後、ノンストップレーキ上に積載される。ノンストップレーキは、好ましくは、特に、さらなる部分パイルが積載されるときに、下方に移動する。準備スペース０７上に位置決めされた基材パイル１４が送り出されると、ハンドリングされる基材シートを担持しているノンストップレーキは、好ましくは、床に存在する新たなノンストップシステムパレット１６に向かって走行する。好ましくは、ノンストップレーキは、ノンストップレーキの担持ロッドがノンストップシステムパレット１６の切欠き内に沈むまで、鉛直に、好ましくは鉛直方向Ｖとは反対方向に下降され、その結果、基材シートは、ノンストップシステムパレット１６に引き渡され得る。ノンストップレーキのために設けられた前側の担持ビームの除去後、処理機械０１により処理したい基材シートを担持しているノンストップシステムパレット１６は、好ましくは自動化されて取り出され得る。特に、空のパレット１６あるいは空のコンテナ０９も、ロボットセル１１の入力側、特に準備スペース０７において除去される。例えば空のパレット１６は、双腕ロボット１２の下、特にマガジン内に運送され得る。このことは、同じくロジスティックシステム０８または操作者により実施され得る。

【0050】

図６は、例えば基材ハンドリングシステム内で供給システム０６から供給される、ノンストップシステムパレット１６上の基材パイル１４を示している。図６左には、用意の整っていない基材パイル１４を示してあり、このような基材パイル１４が、供給システム０６によりロボットセル１１または作業スペースに搬送されることもある。例えば基材パイル１４は、傾いたあるいはうねった縁を有していることもあれば、かつ／または飛び出た一枚または複数枚のシートを含んでいることもある。右には、例示的に略示したシートにより形成される、積重補助手段を有する基材パイル１４を示してある。例えば基材パイル１４は、積重ボード１７および／またはスペーサプレート１８により分割された部分パイルを含んでいることもある。

【0051】

図７は、例えば基材ハンドリングシステムにより加工される基材パイル１４と、収集された積重補助手段、例えば積重ボード１７あるいはスペーサプレート１８とを示している。加工される基材パイル１４は、パレット１６あるいはノンストップシステムパレット１６上に、ロボットセル１１または操作者または処理機械０１により準備され得る。基材パイル１４は、この場合、好ましくは、積重補助手段、例えば積重ボード１７および／またはスペーサプレート１８が介装されていない整列された基材パイル１４として準備され得る。積重補助手段が元々存在する場合は、積重補助手段は、収集容器あるいは収集スペースに、特に再利用に備え準備しておくことができる。例えば積重ボード１７および／またはスペーサプレート１８は、同じくパレット１６上に収集され得る。積重ボード１７および／またはスペーサプレート１８は、例えば付加的または代替的に置き場に提供され得る。ロジスティックシステムあるいはトランスポートシステムにより、完成した基材パイル１４および／または収集された積重補助手段、特にパレット１６上に例えば積重された積重ボード１７および／または例えば容器内に収集されたスペーサプレート１８は、自動化されて変位あるいは運搬され得る。

【0052】

基材ハンドリングシステム内での新たな基材パイル１４の配送は、供給システム０６により規定された準備スペース０７上で実施される。その際、基材パイル１４は、別の処理機械により、例えば上述のように生成あるいは形成されていることができる。好ましくは、ロボットセル１１による基材パイル１４のハンドリング時、部分パイルが、供給された基材パイル１４から把持され、それぞれの部分パイルの基材が、ハンドリング、特に分離され、かつ／またはさばかれ、かつ／または風入れされる。その際、供給された基材パイル１４は、基材ハンドリングシステム内でセンサにより検出され、センサ値に応じてハンドリングされてもよい。ロボットセル１１、特に双腕ロボット１２のロボットアームあるいはグリッパシステム１３は、この場合、好ましくは、確認された供給された基材パイル１４に応じて、設定された取り扱い指示にしたがい開ループまたは閉ループ制御される。

【0053】

規定された準備スペース０７上に据えられた基材パイル１４は、好ましくは、場合によってはリリース信号またはスタート信号にしたがい、好ましくは光学式の測定システムによりパイル受け入れ時検査にかけられる。例えば基材パイル１４の幾何学形状（判型および／またはローディングキャリアの大きさおよび／または高さおよび／またはうねり等）のチェックおよび／またはパイル品質（例えば突き出たシートについて）のチェックが実施され得る。基材パイル１４の幾何学形状は、光学式の測定システム、例えばカメラ、特に３Ｄカメラ、および／またはレーザスキャナにより検出され、理想と比較され得る。その際、偏差が規定よりも大きければ、該当する基材パイル１４は、システムによりはじかれることができ、あるいは処理が許可されない。さらに、システムが基材パイル１４を、理想から偏差した箇所あるいはポジションまでは処理し、その後、存在する問題（例えば一枚のシートが突出している場合）を操作者が解消するように、操作者に対して情報を提供することが可能である。続いて、その後、基材パイル１４は、引き続きシステムにより処理され得る。

【0054】

好ましくは、その際、またはその関連において、好ましくは確認したデータをロボットセル１１および／または処理機械０１、特に印刷機械に伝送することによって、シート認識が実施され得る。特に好ましくは、上側の基材シートの認識は、場合によっては、対応するロット番号を確認することによって実施され得る。ロット番号から、特に目下のロット内に存在するすべてのシートあるいは基材についての知識を得ることができる。特に処理機械０１、例えば印刷機械がインラインで接続されている場合、好ましくは、処理機械０１、例えば印刷機械へのこれらの情報の伝送が実施される。代替的または付加的に、例えば記録目的で、特にシステム内に記憶してもよい。

【0055】

さらに、シートあるいは基材の計数が実施されてもよい。特にシート計数は、機械式に実施されてもよい。この場合、基材シートは、直動軸またはロボットアームもしくはグリッパシステム１３または別体のアームに取り付けられた機械式のフィーラによって、プリセットされた値に達するまで員数され得る。例えば最終処理において、基材シートの正確な数が必要な場合がある。このことは、特に機械式の真空計数ディスク２１によって実施され、間接的な測定（パイル高さ、外観的な特徴等）を介しては実施され得ない。さらに、この計数は、基材あるいは被印刷物の遺漏のないトレーサビリティの目的で利用されることもある。

【0056】

図８は、例えば基材ハンドリングシステム内、特にロボットセル１１内で、基材シートを正確なシート数で計数するために使用され得る真空計数ディスク２１を示している。この関連において、あるいは同時に、測定システムを介して、基材パイル１４に割り当てられた特徴、例えばロット番号を認識してもよい。

【0057】

グリッパシステム１３を用いた基材パイル１４からの基材シートの分離は、正確に計数された数の基材シートが基材パイル１４から分離され、続いて把持されるように実施され得る。計数工程のために、この場合、例えば間隙が基材パイル１４内に形成されてもよく、特に、例えばくさび形に構成されたプレートが、部分パイルを主パイルから分割してもよい。その際、計数したい部分パイルは、計数工程中、シート幅全体にわたってプレート上に載せられていてもよい。続いて測定システム、特に真空計数ディスク２１を介して、規定された数の基材シートが員数され、その際に好ましくは分けられ、あるいは把持のため分離され得る。計数されない場合は、大体の量の基材シートが、取り出され、あるいは把持され得る。この量は、しかし、例えば光学式の高さ測定により確認されてもよい。

【0058】

供給される基材次第では、ロボットセル１１内で、特に双腕ロボット１２により、基材シートを伴った、特に操作者によって予め決められた動作が実施され得る。この動作は、特に基材シートの裂開あるいはほぐしのために利用可能である。例えばこの種の情報は、検知された特徴、例えばロット番号から確認することができる。

【0059】

例えば、真空計数ディスク２１は、交換式グリッパとしてロボット１２あるいはロボットアームに直接配置されている。この場合、相応に真空計数ディスク２１は、作動あるいは稼働されることができ、その結果、双腕ロボット１２は、真空計数ディスク２１を基材パイル１４内で走行させることができる（図９に例示）。真空計数ディスク２１あるいはロボットアームは、その際、規定された数の基材シートの後、停止する。続いて、相対運動により間隙が生じるように、例えば基材パイル１４を下方に走行させることができ、あるいはロボットアームが、真空計数ディスク２１を上方に移動させる。続いて、双腕ロボット１２の一方のグリッパシステム１３、例えば反対側のグリッパシステム１３が、基材パイル１４内に係合して、員数された部分パイルをハンドリングすることが可能である。双腕ロボット１２の、交換式グリッパを有するアームは、この間に、例えばアームまたは外部に設けられたグリッパタレットによってツールを交換し、かつ分離を続行することができる。

【0060】

代替的な一構成において、真空計数ディスク２１は、例えばフレーム２７に配置されている（図１０に例示）。フレーム２７は、例えば準備スペース０７に隣接して設けられていてもよく、不動に構成されても、可動に構成されてもよい。フレーム２７は、真空計数ディスク２１を可動に受ける例えば１つまたは複数の直動軸を含んでいてもよい。

【0061】

図１１は、基材パイル１４の基材シートを計数する、フレーム２７に配置された真空計数ディスク２１を示している。真空計数ディスク２１は、この場合、外部のフレーム２７あるいはホルダに取着されている。可動の真空計数ディスク２１は、基材パイル１４内を、規定された数の基材シートに達するまで、走行する。相対運動により間隙が生じるように、直接隣接する２つの基材シート間に挿入された機械式のフィーラは、続いて一段高く走行し、かつ／または基材パイル１４は、一段下に移動される。続いて双腕ロボット１２の一方または両方のグリッパシステム１３は、基材パイル１４内に係合し、員数された部分パイルを把持し、ハンドリングすることが可能である。

【0062】

図１２は、ハンドリングしたい基材の正確なシート数を員数する真空計数ディスク２１の斜視図を示している。基材間に進入する機械式のフィーラ、特に計数ディスク２２により、基材シートは、正確に計数され、十分なあるいは予定された数になれば、間隙を形成すべく分割される。真空計数ディスク２１は、この場合、双腕ロボット１２の一方のアームに、または別体のフレーム２７に、または別体のアームに設けられていることができる。

【0063】

真空計数ディスク２１は、例えばモータ２４を有していることができ、モータ２４は、計数ディスク２２を回転駆動する。真空チューブ２３により、その際、計数ディスク２２には、負圧が供給されることができ、この負圧は、計数ディスク２２の下面において、最上位の基材シートを吸引し、持ち上げるために利用される。回転駆動される計数ディスク２２は、その回転中、各基材シートを個々に検出すべく、その周縁に、特に図示しない少なくとも１つの特殊な切欠きを有している。この場合、特に測定装置２６を介して計数ディスクのポジションが特定される。計数ディスク２２は、計数工程中、各基材シートに個々に下から係合するので、基材シートが規定された数のとき、員数された部分パイルを双腕ロボット１２によりハンドリングする間隙が生成され得る。

【0064】

図１３は、様々な応用事例および基材のための双腕ロボット１２の実施可能な動作の幾つかを示している。実施すべき動作の選択は、例えば設定されていても、あるいは測定値から決定されてもよい。さらに基材シートは、積載前に鉛直に、規定された数の基材シートを好ましくは連続的に上昇運動中前および後から特に交互に撓める２つの平行な筒の構造を通して移動され得る。個々の基材シート間の、これにより生じる相対運動は、これにより、さらなる分離ステップをなし得る。

【0065】

さらに、例えば基材シートが双腕ロボット１２のグリッパシステム１３によりほぐされる間に、基材シートの風入れも実施され得る。その際、基材シートが双腕ロボット１２のグリッパシステム１３によって、規定された動作によりほぐされる間に、特に空気を基材シート間に吹き込むことが可能である。基材シートが、２つの規定された箇所でのみグリッパシステム１３により保持されることにより、基材シートの層は「浮動」する。

【0066】

基材シートの積載、収集および整列は、好ましくは、把持された部分パイルを少なくとも１つの整列装置３１内に積載することにより実施される。このことは、基材シートが、見当合わせされて、整列装置３１に搬送方向Ｆで後置されるパレット１６あるいはノンストップシステムパレット１６上に位置決めされることを保証する。好ましくは、基材シートは、整列装置３１内で、好ましくは、少なくとも４０シート、さらに好ましくは、少なくとも１００シート、さらに好ましくは、少なくとも１５０シートの少なくとも１つの部分パイルに収集され、整列される。例えば、基材シートは、整列装置３１内で、好ましくは、最大５００シート、さらに好ましくは、最大３００シート、さらに好ましくは、最大２５０シートの少なくとも１つの部分パイルに収集され、整列される。好ましくは、シートの数は、その際、シートの厚さおよび／または整列装置３１の少なくとも１つのストッパ３２；３３；３４の高さに依存している。

【0067】

好ましくは、搬送方向Ｆにおいて少なくとも１つの整列装置３１の下流に、好ましくは、直接続いて、さらに好ましくは、その間にさらなる処理または加工する装置なしに、少なくとも２つの部分パイルのシートが収集され、少なくとも１つの連が形成される。好ましくは、連は、この場合、少なくとも５０シート、好ましくは、少なくとも２００シート、さらに好ましくは、少なくとも４００シートを有し、かつ／または最大７００シート、好ましくは、最大６００シート、さらに好ましくは、最大５００シートを有する。例えば少なくとも２つの連が収集され、これにより、少なくとも１，０００（千）シート、好ましくは、少なくとも２，０００シートおよび／または最大１０，０００シート、好ましくは、最大８，０００シートの基材パイル１４が形成される。続いて、好ましくは、収集された基材シートの、パレット１６あるいはノンストップシステムパレット１６上への移送と、パレット１６あるいはノンストップシステムパレット１６または形成された基材パイル１４の、処理機械０１のフィーダ０２あるいはノンストップフィーダ０２内への供給とが実施される。このことは、処理機械０１、特に印刷機械、または例えば切断および／もしくは検査のための最終処理機械のフィーダ０２あるいはノンストップフィーダ０２内での直接的なパイル交換のための、操作者によるさらなる操作なしに、実施可能である。

【0068】

基材ハンドリングシステムは、少なくとも１つの整列装置３１と、少なくとも１つのシート加工機械０１とを備えている。好ましくは、基材の少なくとも１つの部分パイルは、少なくとも１つの整列装置３１内で少なくとも一時的に積載され、かつ／またはさばかれ、かつ／または整列される。

【0069】

整列は、以上および以下では、特に、少なくとも１つの基材の縁が、例えば少なくとも１つのストッパ３２；３３；３４により決められたポジションに位置決めされることを指す。好ましくは、整列は、付加的または代替的に、少なくとも２つの特にシート状の基材が上下に、好ましくは正確に上下に配置されることを指す。而して、好ましくは、整列された部分パイルは、好ましくは正確に上下に、つまり、シートの長さおよび幅に関して同じポジションに配置されている複数のシートを有している。さばきは、以上および以下では、特に、部分パイルの個々のシートが、特に部分パイルの少なくとも１つの別のシートに付着せず、互いに解離可能かつ／または分離可能であることを指す。

【0070】

好ましくは、少なくとも１つの整列装置３１は、搬送方向Ｆにおいてシート加工機械０１の上流、特に、シート加工機械０１の少なくとも１つの印刷装置０３の上流に、かつ／またはシート加工機械０１の少なくとも１つのフィーダ０２の上流に、かつ／またはシートを加工する少なくとも１つのユニットの上流に、かつ／またはシート加工機械０１の供給システム０６内に、かつ／またはロボットセル１１の作用領域内に配置されている。

【0071】

好ましくは、少なくとも１つの整列装置３１に隣接して、少なくとも１つのロボット１２が配置されており、少なくとも１つのロボット１２は、複数のシート、特にシートの少なくとも１つの部分パイルを、少なくとも１つの整列装置３１に供給するように形成されている。例えば、このために、少なくとも１つの整列装置３１は、ロボットセル１１内に配置されている。例えば代替的には、操作者が、少なくとも１つのシート、好ましくは複数のシート、特にシートの少なくとも１つの部分パイル、例えば少なくとも１つの基材パイル１４を、少なくとも１つの整列装置３１に供給するように形成されている。

【0072】

好ましくは、少なくとも１つの整列装置３１の下に、かつ／または少なくとも１つの支持要素４１の下に、かつ／または整列平面の下に、少なくとも１つのパレット１６および／または少なくとも１つのフォークシステムおよび／または少なくとも１つのプレートおよび／または少なくとも一時的にベースを形成する少なくとも１つの物体が、その間にさらなる要素または装置なしに配置されている。

【0073】

少なくとも１つの整列装置３１は、好ましくは、少なくとも２つ、さらに好ましくは、少なくとも３つ、さらに好ましくは、少なくとも４つのストッパ３２；３３；３４を有している。少なくとも１つの整列装置３１は、好ましくは、少なくとも４つのストッパ３２；３３；３４を有している。好ましくは、少なくとも１つの整列装置３１は、正確に４つのストッパ３２；３３；３４を有している。好ましくは、整列装置３１は、少なくとも３つのストッパ、すなわち、少なくとも１つのリヤストッパ３４と、少なくとも２つのサイドストッパ３３とを有している。その際、少なくとも１つのストッパ３２は、フロントストッパ３２として、少なくとも１つのストッパ３４は、リヤストッパ３４として、少なくとも２つのストッパ３３は、それぞれ、サイドストッパ３３として形成されている。好ましくは、整列装置３１は、正確に１つのフロントストッパ３２と、正確に１つのリヤストッパ３４と、正確に２つのサイドストッパ３３とを有している。

【0074】

例えば、少なくとも１つのフロントストッパ３２は、例えば少なくとも１つの部分パイルの、少なくとも１つのシートの第１の縁に割り当てられている。好ましくは、フロントストッパ３２は、例えば少なくとも１つの部分パイルの、少なくとも１つのシートの前縁に割り当てられている。前縁は、好ましくは、シートの１つの縁であって、少なくとも１つのシートがシート加工機械０１を通して運搬される方向に沿ったシートの最初の縁に相当する縁である。例えば、少なくとも１つのリヤストッパ３４は、例えば少なくとも１つの部分パイルの、少なくとも１つのシートの第２の縁に割り当てられている。好ましくは、リヤストッパ３４は、例えば少なくとも１つの部分パイルの、少なくとも１つのシートの後縁に割り当てられている。後縁は、好ましくは、シートの１つの縁であって、少なくとも１つのシートがシート加工機械０１を通して運搬される方向に沿ったシートの最後の縁に相当する縁である。例えば、少なくとも２つのサイドストッパ３３は、それぞれ、例えば少なくとも１つの部分パイルの、少なくとも１つのシートの第３の縁、好ましくは、側縁に割り当てられている。好ましくは、側縁は、それぞれ、少なくとも１つのシートがシート加工機械０１を通して運搬される方向に対して直交するように位置している。

【0075】

例えば、ストッパ３２；３３；３４の少なくとも１つは、区分けされている。すなわち、少なくとも１つのストッパ３２；３３；３４は、少なくとも２つ、好ましくは、少なくとも３つの、互いに異なる、例えば空間的に分割された構成単位を有している。互いに異なる構成単位は、好ましくは、少なくとも１つのストッパ３２；３３；３４を形成している。例えば、１つのストッパ３２；３３；３４のすべての構成単位は、１つの直線に沿って、例えば整列装置３１のフレーム４７の一辺に沿って相前後して配置されている。例えば、１つのストッパ３２；３３；３４のすべての構成単位は、シートの少なくとも１つの部分パイルの同じ縁に割り当てられており、かつ／または整列装置内に配置されるシートの１つの縁に沿って相前後して配置されている。

【0076】

その際、好ましくは、それぞれ少なくとも２つのストッパ３２；３３；３４は、互いに対向するように配置されている。好ましくは、少なくとも１つのフロントストッパ３２と、少なくとも１つのリヤストッパ３４とは、互いに対向するように配置されている。好ましくは、少なくとも２つのサイドストッパ３３は、互いに対向するように配置されている。その際、好ましくは、それぞれ、少なくとも２つのサイドストッパ３３は、少なくとも１つのフロントストッパ３２および／または少なくとも１つのリヤストッパ３４に対して直交するように配置されている。例えば代替的に、特にシートの判型が直角ではない場合、少なくとも２つのサイドストッパ３３は、少なくとも１つのフロントストッパ３２に対して、かつ／または少なくとも１つのリヤストッパ３４に対して、９０°（九十度）とは異なる角度、例えば少なくとも３０°および／または最大８０°の、特にシートのそれぞれの判型に合った角度を有している。

【0077】

好ましくは、少なくとも４つのストッパ３２；３３；３４は、整列平面内に配置されている。整列平面は、好ましくは、一平面に相当し、整列装置３１により整列させたい少なくとも１つの部分パイルの最下位のシートは、整列装置３１内でのその位置決め時、整列平面内に配置されている、かつ／または配置される。

【0078】

好ましくは、それぞれ、それぞれのストッパ３２；３３；３４の、ベース面を形成する下側の画定部は、それぞれのストッパ３２；３３；３４の長さおよび幅により画成され、整列平面内に配置されている。少なくとも４つのストッパ３２；３３；３４の少なくとも１つのストッパ３２；３３；３４、好ましくは、すべてのストッパ３２；３３；３４は、好ましくは、ベース面を有している。ベース面は、好ましくは、少なくとも１つのストッパ３２；３３；３４の、鉛直方向Ｖにおいて下側の画定部に相当する。下側の画定部は、好ましくは、少なくとも４つのストッパ３２；３３；３４の少なくとも１つのストッパ３２；３３；３４の、鉛直方向Ｖとは反対方向における最大の延在に相当する。好ましくは付加的または代替的に、下側の画定部は、好ましくは、少なくとも４つのストッパ３２；３３；３４の少なくとも１つのストッパ３２；３３；３４の高さに対して直交する一平面内で、少なくとも１つのストッパ３２；３３；３４の長さおよび幅により画成されている。少なくとも４つのストッパ３２；３３；３４の少なくとも１つのストッパ３２；３３；３４のベース面は、好ましくは、整列平面内に配置されている。好ましくは付加的または代替的に、整列平面は、ベース面により画成されている。さらに好ましくは、少なくとも４つのストッパ３２；３３；３４のベース面は、整列平面内に配置されており、かつ／または整列平面は、ベース面により画成されている。

【0079】

少なくとも４つのストッパ３２；３３；３４の少なくとも１つのストッパ３２；３３；３４、好ましくは、すべてのストッパは、好ましくは、長さおよび幅および高さを有している。好ましくは、高さは、少なくとも１つのストッパ３２；３３；３４の、一方向における延在に相当し、高さの方向は、最大の成分を鉛直方向Ｖに有している。長さおよび幅は、好ましくは、高さに対して直交するように配置されている。長さは、好ましくは、少なくとも１つのストッパ３２；３３；３４の、その高さに対して直交する最長の延在に相当する。幅は、好ましくは、少なくとも１つのストッパ３２；３３；３４の、その高さに対して直交する最短の延在に相当する。特に、好ましくは、それぞれ、少なくとも４つのストッパ３２；３３；３４の高さは、整列平面に対して直交するように配置されている。好ましくは、それぞれ、少なくとも４つのストッパ３２；３３；３４は、その高さについて、それぞれ、その幅より少なくとも２倍大きい延在を有している。好ましくは付加的または代替的に、整列平面は、水平平面である。好ましくは付加的または代替的に、それぞれ、少なくとも４つのストッパ３２；３３；３４のベース面は、持続的に水平の整列平面内に配置されている。

【0080】

少なくとも１つのフロントストッパ３２は、好ましくは、そのポジションについて固定されて形成されている。好ましくは、少なくとも１つのフロントストッパ３２は、整列平面内でそのポジションについて固定されて形成されている。さらに好ましくは、少なくとも１つのフロントストッパ３２は、特に整列平面内で非線形に可動であり、かつ／または非線形に動くように形成されている。その際、少なくとも１つのフロントストッパ３２は、好ましくは、持続的に一定の間隔を整列装置３１のフレーム４７に対して有している。これにより、好ましくは、少なくとも１つの駆動部、例えば、運動、好ましくは、振動（バイブレーション）または往復性（振動性）の運動とは異なる運動、さらに好ましくは、線形の運動を発生させる少なくとも１つの駆動部４４が節減される。

【0081】

好ましくは、少なくとも４つのストッパ３２；３３；３４は、整列装置３１の少なくとも１つのフレーム４７上に配置されている。好ましくは、少なくとも４つのストッパ３２；３３；３４の少なくとも１つのストッパ３２；３３；３４、好ましくは、少なくとも２つのストッパ３２；３３；３４、さらに好ましくは、少なくとも３つのストッパ３２；３３；３４、さらに好ましくは、すべてのストッパ３２；３３；３４は、少なくとも１つのフレーム４７に、少なくとも１つの振動ダンパにより結合されている。これにより、好ましくは、それぞれのストッパ３２；３３；３４の振動および／または往復性の運動の、少なくとも１つのフレーム４７への伝達は、減少および／または最小化、好ましくは消除される。

【0082】

好ましくは、それぞれ、少なくとも１つのストッパ３２；３３；３４が、整列装置４７の少なくとも１つのフレーム４７のそれぞれ１つの辺に配置されている。好ましくは、少なくとも１つのフロントストッパ３２は、少なくとも１つのリヤストッパ３４に対して、少なくとも１つのフレーム４７の対向する辺に配置されている。好ましくは、少なくとも２つのサイドストッパ３３の少なくとも１つは、少なくとも１つの別のサイドストッパ３３に対して、少なくとも１つのフレーム４７の対向する辺に配置されている。好ましくは、少なくとも４つのストッパ３２；３３；３４は、少なくとも１つの部分パイルが積載される領域を囲繞している。

【0083】

好ましくは、少なくとも４つのストッパ３２；３３；３４の少なくとも１つは、少なくとも１つの流体、好ましくは空気を吐出するノズル３７を有する少なくとも１つの送風装置を有している。好ましくは、少なくとも４つのストッパ３２；３３；３４の少なくとも２つは、それぞれ、少なくとも１つの送風装置を有している。特に、少なくとも１つのフロントストッパ３２および／または少なくとも１つのリヤストッパ３４は、好ましくは、それぞれ、少なくとも１つの送風装置を有している。さらに好ましくは、少なくとも３つ、さらに好ましくは、少なくとも４つのストッパ３２；３３；３４は、それぞれ、少なくとも１つの送風装置を有している。

【0084】

好ましくは、少なくとも１つの送風装置は、少なくとも１つのエアクッションを少なくとも１つの部分パイルの最下位のシートの下に発生させるように形成されている。好ましくは付加的または代替的に、少なくとも１つの送風装置は、吹き込んだ流体により、少なくとも１つの部分パイルの個々のシートを互いに分離するように形成されている。このことは、有利には、少なくとも１つの部分パイルが整列装置３１内に配置されている間の、少なくとも１つの部分パイルのさばきを補助する。好ましくは付加的または代替的に、少なくとも１つのストッパ３２；３３；３４の少なくとも１つの送風装置は、少なくとも１つの部分パイルを、ストッパ３２；３３；３４のうちの少なくとも１つのそれ以外のストッパ、特に、少なくとも１つの、好ましくはそのポジションについて固定されたフロントストッパ３２および／または少なくとも１つの、好ましくは少なくとも一時的に固定されたサイドストッパ３３に向かって移動させるかつ／または駆動するように形成されている。

【0085】

好ましくは、少なくとも１つの送風装置を有する少なくとも１つのストッパ３２；３３；３４は、少なくとも２つのノズル３７、さらに好ましくは、少なくとも４つのノズル３７、さらに好ましくは、正確に４つのノズル３７を有している。好ましくは、少なくとも１つのノズル３７、好ましくは、少なくとも２つのノズル３７、さらに好ましくは、少なくとも４つのノズル３７は、少なくとも１つのストッパ３２；３３；３４の長さおよび高さにより画成されている１つの面内に配置されている。好ましくは、少なくとも２つのノズル３７、好ましくは、少なくとも４つのノズル３７は、この場合、少なくとも１つのストッパ３２；３３；３４の長さに沿って相前後して配置されている。好ましくは、少なくとも１つのノズル３７、好ましくは、少なくとも２つのノズル３７、さらに好ましくは、少なくとも４つのノズル３７は、それぞれ、少なくとも１つのストッパ３２；３３；３４の高さの下３分の１に配置されている。これにより、少なくとも１つのノズル３７、好ましくは、少なくとも２つのノズル３７、さらに好ましくは、少なくとも４つのノズル３７は、好ましくは、流体を特に少なくとも１つの部分パイルの最下位のシートに向けて吐出するように形成されている。例えば付加的または代替的に、送風装置の少なくとも１つの第１のノズル３７、例えば少なくとも２つのノズル３７の少なくとも１つの第１のノズル３７は、少なくとも１つのストッパ３２；３３；３４の高さの中間および／または上３分の１に配置されており、好ましくは、送風装置の少なくとも１つの第２のノズル３７は、少なくとも１つのストッパ３２；３３；３４の高さの下３分の１に配置されている。好ましくは、これにより流体は、それぞれ異なる高さで少なくとも１つの部分パイル内に吐出可能である。

【0086】

好ましくは、少なくとも１つのノズル３７、好ましくは、少なくとも２つのノズル３７は、流体、好ましくは空気を、少なくとも１つの第１の速度または少なくとも１つの第２の速度で吐出するように形成されている。好ましくは、第１の速度は、第２の速度とは相違している。好ましくは、少なくとも１つのノズル３７、好ましくは、少なくとも２つのノズル３７が流体を吐出する速度は、特に、少なくとも１つの部分パイル内のシートの数および／またはシートの厚さおよび／またはシートの判型サイズに応じて適合および／または変更可能である、かつ／または変更および／または適合される。

【0087】

少なくとも１つのノズル３７、好ましくは、少なくとも２つのノズル３７が有する、吐出される流体、特に空気の流出方向は、好ましくは、少なくとも１つの送風装置を有する少なくとも１つのストッパ３２；３３；３４の長さおよび高さにより画成される面の面法線に対して平行に向けられた少なくとも１つの成分を有している。好ましくは、少なくとも１つのノズル３７、好ましくは、少なくとも２つのノズル３７の流出方向は、好ましくは、流出方向の少なくとも１つの成分でもって、対向する少なくとも１つのストッパ３２；３３；３４に、かつ／または整列装置３１内に配置される基材の部分パイルに向けられている。好ましくは、少なくとも１つのストッパ３２；３３；３４の少なくとも１つのノズル３７の流出方向、好ましくは、少なくとも２つのノズル３７の流出方向、さらに好ましくは、すべてのノズル３７の流出方向は、少なくとも一時的に、好ましくは持続的に、整列装置３１内に配置される少なくとも１つの部分パイルに向けられている。

【0088】

吐出される流体、特に空気の流出方向は、好ましくは付加的または代替的に、少なくとも１つのストッパ３２；３３；３４の長さおよび高さにより画成される面の面法線に対して、整列平面に対して平行な一平面内で、少なくとも０°（零度）の角度および／または最大＋８０°（プラス八十度）、好ましくは、最大＋６０°（プラス六十度）、さらに好ましくは、最大＋４５°（プラス四十五度）の角度および／または最大－８０°（マイナス八十度）、好ましくは、最大－６０°（マイナス六十度）、さらに好ましくは、最大－４５°（マイナス四十五度）の角度を有している。好ましくは付加的または代替的に、吐出される流体、特に空気の流出方向は、少なくとも１つのストッパ３２；３３；３４の長さおよび高さにより画成される面の面法線に対して、整列平面に対して平行な一平面内で、最大＋８０°（プラス八十度）、好ましくは、最大＋６０°（プラス六十度）、さらに好ましくは、最大＋４５°（プラス四十五度）の角度と、最大－８０°（マイナス八十度）、好ましくは、最大－６０°（マイナス六十度）、さらに好ましくは、最大－４５°（マイナス四十五度）の角度との間で調整可能であり、かつ／または調整されるように形成されており、かつ／または調整される。好ましくは、少なくとも１つのノズル３７、好ましくは、少なくとも２つのノズル３７は、旋回軸線を有し、旋回軸線は、整列平面上に垂直に位置し、かつ／または流出方向に対して垂直に配置されている。好ましくは、流体の流出方向は、少なくとも１つのノズル３７、好ましくは、少なくとも２つのノズル３７の旋回軸線回りの旋回方向でまたは旋回方向とは反対方向に、少なくとも１つのストッパ３２；３３；３４の長さおよび高さにより画成される面の面法線に対して、最大８０°（八十度）、好ましくは、最大６０°（六十度）、さらに好ましくは、最大４５°（四十五度）の角度の分だけ旋回可能に形成されている。これにより、ノズル３７、好ましくは、少なくとも２つのノズル３７は、それぞれ１つの流出方向を有する少なくとも２つのポジションを有し、流出方向は、互いに、最大１６０°（百六十度）、好ましくは、最大１２０°（百二十度）、さらに好ましくは、最大９０°（九十度）の角度の分だけ相違している。

【0089】

好ましくは、少なくとも１つのノズル３７、好ましくは、少なくとも２つのノズル３７の流体の速度、および／または吐出される流体の流出方向は、少なくとも１つの部分パイル内のシートの数および／またはシートの厚さおよび／またはシートの判型サイズに応じて変更および／または適合される。例えば、吐出される流体の速度は、厚めの、つまり単位面積あたりの重量が比較的高いシートからなる部分パイルのためには、薄めの、つまり単位面積あたりの重量が比較的低いシートからなる部分パイルと比較して高められる。例えば、それぞれのストッパ３２；３３；３４における外側のノズル３７の流出方向は、角度≠０°（零度）の分だけ旋回される一方、それぞれのストッパ３２；３３；３４における中央のノズル３７の流出方向は、少なくとも１つのストッパ３２；３３；３４の長さおよび高さにより画成される面の面法線に対して平行に向けられており、その結果、好ましくは、それぞれのストッパ３２；３３；３４の少なくとも２つのノズル３７、好ましくは、すべてのノズル３７は、処理したい部分パイルに向けられている。このことは、例えば、外側のノズル３７が、旋回されていない配置、つまり、少なくとも１つのストッパ３２；３３；３４の長さおよび高さにより画成される面の面法線に対して平行な配置では、例えば判型サイズに基づいて部分パイルに向けられていないようなシート判型が存在するときに、必要である。

【0090】

好ましくは、少なくとも４つのストッパ３２；３３；３４の少なくとも１つは、少なくとも１つの排気開口を有する少なくとも１つの排気システム３８を有している。好ましくは、少なくとも４つのストッパ３２；３３；３４の少なくとも２つは、それぞれ、少なくとも１つの排気システム３８を有している。特に、少なくとも１つのフロントストッパ３２および／または少なくとも１つのリヤストッパ３４は、好ましくは、それぞれ、少なくとも１つの排気システム３８を有している。さらに好ましくは、少なくとも３つ、さらに好ましくは、少なくとも４つのストッパ３２；３３；３４は、それぞれ、少なくとも１つの排気システム３８を有している。

【0091】

好ましくは、少なくとも１つの排気開口は、少なくとも１つのストッパ３２；３３；３４の長さおよび高さにより画成される面の面法線に対して平行に配置されている。さらに好ましくは、少なくとも１つの排気開口は、少なくとも１つのストッパ３２；３３；３４を少なくとも部分的に、好ましくは完全に、その長さおよび高さにより画成される面の面法線に対して平行に貫通している。

【0092】

好ましくは、流体、好ましくは空気、特に少なくとも１つの送風装置により取り込まれた流体は、少なくとも４つのストッパ３２；３３；３４間の領域から、少なくとも１つの排気開口を通して逃げるように形成されており、かつ／または逃げる。例えば代替的または付加的に、流体は、能動的に少なくとも１つの排気開口を通して少なくとも４つのストッパ３２；３３；３４間の領域から、例えば負圧の発生により吸出される。好ましくは、このことは、少なくとも１つの部分パイルのシートおよび／またはシート縁の、整列装置３１内でのその整列中のばたつきおよび／または持ち上がりおよび／または反りを防止する。

【0093】

好ましくは、少なくとも４つのストッパ３２；３３；３４の少なくとも１つは、それぞれ少なくとも１つの排気開口を有する少なくとも２つの排気システム３８、さらに好ましくは、少なくとも４つの排気システム３８、さらに好ましくは、正確に４つの排気システム３８を有している。好ましくは、少なくとも２つの排気システム３８は、この場合、少なくとも１つのストッパ３２；３３；３４の長さに沿って相前後して配置されている。好ましくは、少なくとも１つの排気システム３８、好ましくは、少なくとも２つの排気システム３８は、それぞれ、少なくとも１つのストッパ３２；３３；３４の高さの上半分に配置されている。好ましくは、これにより、特に少なくとも１つの部分パイルの上部のシート間の、せき止められた流体は、少なくとも１つの排気開口を通して逃げるように形成されている。

【0094】

少なくとも１つの排気システム３８は、好ましくは、少なくとも１つの排気開口、さらに好ましくは、少なくとも２つの排気開口、さらに好ましくは、少なくとも３つの排気開口、さらに好ましくは、少なくとも６つの排気開口を有している。好ましくは、少なくとも２つの排気開口は、好ましくは整列平面上に垂直に位置する鉛直方向Ｖに上下に、かつ例えば付加的または代替的に、互いにずらされて配置されている。好ましくは、少なくとも３つの排気開口、好ましくは、少なくとも６つの排気開口は、互いにｖ字形に配置されている。好ましくは、少なくとも３つの排気開口のｖ字形の配置の先端は、この場合、整列平面に向かって、好ましくは下向きに、すなわち鉛直方向Ｖとは反対方向を指向している。少なくとも２つの排気開口、好ましくは、少なくとも３つの排気開口のこの配置は、好ましくは、それぞれの排気開口を通して流体を最適に逃がすことを可能にする。

【0095】

好ましくは、整列装置３１は、少なくとも１つの支持要素４１を有している。少なくとも２つのサイドストッパ３３および／または少なくとも１つのリヤストッパ３４には、好ましくは、それぞれ少なくとも１つの支持要素４１が配置されている。好ましくは、少なくとも、少なくとも２つのサイドストッパ３３には、それぞれ少なくとも１つの支持要素４１が配置されている。好ましくは付加的に、少なくとも１つのリヤストッパ３４には、それぞれ少なくとも１つの支持要素４１が配置されている。好ましくは、少なくとも、少なくとも２つのサイドストッパ３３は、それぞれ少なくとも１つの支持要素４１を有している。好ましくは、少なくとも１つのリヤストッパ３４は、それぞれ少なくとも１つの支持要素４１を有している。好ましくは、少なくとも１つのフロントストッパ３２は、支持要素４１を有しない。例示的に図１６、図１７、図１８および図１９には、好ましい整列装置３１を示してあり、それぞれ、２つのサイドストッパ３３は、少なくとも１つの支持要素４１を有している。図２０には、例示的に、代替的な好ましい整列装置３１を示してあり、２つのサイドストッパ３３およびリヤストッパ３４は、それぞれ少なくとも１つの支持要素４１を有している。

【0096】

以上で説明したかつ以下で説明する特徴および特徴の組み合わせは、その際、好ましくは、それによって矛盾が生じない限り、整列装置３１のすべての実施の形態に適用可能である。

【0097】

好ましくは、少なくとも１つの支持要素４１は、それぞれフォーク状に形成されている。好ましくは、少なくとも１つの支持要素４１は、少なくとも２つのアーム、さらに好ましくは、少なくとも４つのアーム、さらに好ましくは、多数のアームを有し、アームは、それぞれ、支持要素４１を有するストッパ３３；３４に対して対向するストッパ３２；３３に向けられて配置されている。例えば代替的には、少なくとも１つの支持要素４１は、プレート状に、例えば有孔プレートとして形成されている。好ましくは、空いた領域、例えば、少なくとも１つの支持要素４１のアーム間の領域および／または有孔プレート内に設けられた孔の領域は、流体および／または空気を少なくとも４つのストッパ３２；３３；３４間の領域から、好ましくは、鉛直方向Ｖとは反対方向に導出するように形成されている。

【0098】

少なくとも１つの支持要素４１は、好ましくは、整列平面内に配置されている。好ましくは付加的または代替的に、少なくとも１つの支持要素４１は、一平面内に配置されており、この平面は、整列平面に対して平行に配置されている。付加的または代替的に、少なくとも１つの支持要素４１は、支持要素４１を有するストッパ３３；３４に対して対向するストッパ３２；３３に向けられて配置されている、かつ／または配置される。付加的または代替的に、少なくとも１つの支持要素４１は、好ましくは、最長の縁でもって、支持要素４１を有するストッパ３３；３４に対して対向するストッパ３２；３３に向けられて配置されている。好ましくは付加的または代替的に、それぞれの支持要素４１を有するサイドストッパ３３および／またはそれぞれの支持要素４１を有するリヤストッパ３４の、少なくとも１つの支持要素４１は、支持要素４１を有するストッパ３３；３４に対して対向するストッパ３２；３３に向かって、それぞれの支持要素４１を有するサイドストッパ３３および／またはそれぞれの支持要素４１を有するリヤストッパ３４から突出するように配置されている。好ましくは付加的または代替的に、それぞれの支持要素４１を有するサイドストッパ３３の、少なくとも１つの支持要素４１は、支持要素４１を有するストッパ３３に対して対向するストッパ３３、好ましくは、サイドストッパ３３に向かって、それぞれの支持要素４１を有するサイドストッパ３３から突出するように配置されている、かつ／または突出する。好ましくは付加的または代替的に、それぞれの支持要素４１を有するリヤストッパ３４の、少なくとも１つの支持要素４１は、支持要素４１を有するストッパ３４に対して対向するストッパ３２、好ましくは、フロントストッパ３２に向かって、それぞれの支持要素４１を有するリヤストッパ３４から突出するように配置されている、かつ／または突出する。少なくとも２つのサイドストッパ３３の少なくとも１つのサイドストッパ３３、好ましくは、少なくとも２つのサイドストッパ３３、および／または少なくとも１つのリヤストッパ３４は、好ましくは、それぞれ、長さおよび高さを有している。長さおよび高さは、好ましくは、一平面を画成する。好ましくは、少なくとも１つの支持要素４１は、支持面内に配置されている。支持面は、好ましくは、サイドストッパ３３および／またはリヤストッパ３４の平面に垂直に位置しており、この平面は、好ましくは、長さおよび高さにより画成されている。少なくとも１つの支持要素４１の長さおよび幅は、好ましくは、支持面を画成する。少なくとも１つの支持要素４１は、好ましくは、支持面内に配置されている。少なくとも１つの支持要素４１は、好ましくは、１つの縁に沿って１つの延在を有している。好ましくは、最短の延在を有する少なくとも１つの支持要素４１の縁は、その高さである。好ましくは、最長の延在を有する少なくとも１つの支持要素４１の縁は、その長さである。好ましくは、中間の延在を有する少なくとも１つの支持要素４１の縁は、その幅である。

【0099】

好ましくは、少なくとも１つの支持要素４１は、それぞれ少なくとも２つのポジションを有している。好ましくは、少なくとも１つの支持要素４１は、可動、特に少なくとも２つのポジション間で可動である。少なくとも１つの支持要素４１は、好ましくは、その先端、特に支持要素４１の少なくとも１つのアームの先端から、それぞれの少なくとも１つの支持要素４１を有するサイドストッパ３３またはそれぞれの少なくとも１つの支持要素４１を有するリヤストッパ３４に対して、第１のポジション、特に走出された第１のポジションで第１の間隔を有し、第２のポジション、特に走入された第２のポジションで第２の間隔を有している。好ましくは、その際、それぞれの支持要素４１の先端は、最大の間隔を、少なくとも１つの支持要素４１を有するサイドストッパ３３またはそれぞれの少なくとも１つの支持要素４１を有するリヤストッパ３４に対して有している。少なくとも１つの支持要素４１の先端は、好ましくは、支持要素４１の走出された第１のポジションで、少なくとも１つの支持要素４１を有するストッパ３３；３４に対して最大の間隔を有する、少なくとも１つの支持要素４１の点に相当する。第１のポジション、特に走出された第１のポジションにおける第１の間隔は、好ましくは、第２のポジション、特に走入された第２のポジションにおける第２の間隔より大きい。好ましくは、少なくとも１つの支持要素４１は、第１のポジションにおいて、その第２のポジションにおけるより大きく、少なくとも４つのストッパ３２；３３；３４間の領域内に突入するように形成されている。

【0100】

好ましくは付加的または代替的に、少なくとも１つの支持要素４１は、好ましくは、第１のポジションから第２のポジションにかつ／またはその反対方向に移行可能および／または可動であり、かつ／または動かされる。好ましくは、少なくとも１つの支持要素４１は、第１のポジションから第２のポジションへの移行時、少なくとも４つのストッパ３２；３３；３４間の領域から、好ましくは、それぞれの支持要素４１を有するストッパ３３；３４の下の空間領域内に、または少なくとも４つのストッパ３２；３３；３４間の領域外の空間領域内に引き戻される。好ましくは、少なくとも１つの支持要素４１の先端は、第２のポジション、好ましくは走入された第２のポジションで、少なくとも４つのストッパ３２；３３；３４間の領域外に、例えば、支持要素４１を有する少なくとも１つのストッパ３３；３４の下に配置されている。さらに、少なくとも１つの支持要素４１は、好ましくは、第２のポジションから第１のポジションへの移行時、少なくとも４つのストッパ３２；３３；３４間の領域内に、好ましくは、それぞれの支持要素４１を有するストッパ３３；３４の下の空間領域から出発して、または少なくとも４つのストッパ３２；３３；３４間の領域外の空間領域から出発して進入されている。好ましくは、少なくとも１つの支持要素４１の先端は、第１のポジション、好ましくは走出された第１のポジションで、少なくとも４つのストッパ３２；３３；３４間の領域内に配置されている。好ましくは付加的または代替的に、少なくとも２つのサイドストッパ３３および／または少なくとも１つのリヤストッパ３４は、それぞれ、少なくとも１つの支持要素４１の運動を発生させる少なくとも１つの駆動部を有している。好ましくは、少なくとも２つのサイドストッパ３３の少なくとも１つのサイドストッパ３３の少なくとも支持要素４１は、少なくとも１つのサイドストッパ３３の少なくとも１つの駆動部により、第１のポジションから第２のポジションにまたはその反対方向に動かされる。好ましくは付加的または代替的に、少なくとも１つのリヤストッパ３４の少なくとも１つの支持要素４１は、少なくとも１つのリヤストッパ３４の少なくとも１つの駆動部により、第１のポジションから第２のポジションにまたはその反対方向に動かされる。

【0101】

好ましくは、少なくとも１つの部分パイルは、少なくとも１つの整列装置３１内でのその積載時、少なくとも１つの支持要素４１上、好ましくは、少なくとも２つの支持要素４１上、さらに好ましくは、少なくとも３つの支持要素４１上に積載される。少なくとも１つの支持要素４１は、好ましくは、整列装置３１内でシートの少なくとも１つの部分パイルを載置する載置要素として形成されている。特に、少なくとも１つの支持要素４１、好ましくは、少なくとも２つの支持要素４１、さらに好ましくは、少なくとも３つの支持要素４１は、少なくとも１つの部分パイルが少なくとも４つのストッパ３２；３３；３４間の領域を通して落下してしまうことを防止するように形成されている。第１のポジションから第２のポジションへの少なくとも１つの支持要素４１の移行により、少なくとも１つの部分パイルは、少なくとも１つの支持要素４１の下、好ましくは、整列平面の下、さらに好ましくは、整列装置３１の下に配置されるパレット１６および／またはフォークシステムおよび／またはプレートおよび／または少なくとも一時的にベースを形成する物体上に積載可能であり、かつ／または搬送可能であり、かつ／または積載されるように形成されており、かつ／または搬送されるように形成されている。

【0102】

少なくとも２つのサイドストッパ３３および／または少なくとも１つのリヤストッパ３４には、好ましくは、それぞれ少なくとも１つの押さえ４２が配置されている。好ましい構成（例えば図１６ないし図１９に図示）において、少なくとも、それぞれ、サイドストッパ３３は、少なくとも１つの押さえ４２を有している。図２０に示した例えば代替的な実施の形態において、それぞれ、サイドストッパ３３およびリヤストッパ３４は、少なくとも１つの押さえ４２を有している。

【0103】

少なくとも１つの押さえ４２は、好ましくは、少なくとも１つの支持要素４１の上方に、好ましくは、鉛直方向Ｖにおいて少なくとも１つの支持要素４１の上方に、かつ／または整列平面の上方に配置されている。好ましくは、少なくとも１つの押さえ４２と、少なくとも１つの支持要素４１との間の間隔は、調整可能であり、かつ／または調整されており、かつ／または調整される。好ましくは、少なくとも１つの押さえ４２と、少なくとも１つの支持要素４１との間の間隔は、少なくとも１つの押さえ４２が、部分パイルの最上位のシートに特に上方から少なくとも一時的に接触するが、その下に位置するシートは圧迫しないように調整される。

【0104】

好ましくは付加的または代替的に、少なくとも１つの押さえ４２は、少なくとも一時的に、少なくとも１つの支持要素４１に向かう方向もしくはそれとは反対方向および／または鉛直方向Ｖもしくは鉛直方向Ｖとは反対方向および／または押さえ４２を有する少なくとも１つのストッパ３３；３４の長さおよび高さにより画成される面の面法線に対して直交する、特にストッパ３３；３４の高さに対して平行な、一方向もしくはそれとは反対方向における往復性の運動を有している。好ましくは、少なくとも１つの押さえ４２は、少なくとも一時的に、少なくとも１つの支持要素４１に向かう方向もしくはそれとは反対方向および／または鉛直方向Ｖもしくは鉛直方向Ｖとは反対方向および／または押さえ４２を有する少なくとも１つのストッパ３３；３４の長さおよび高さにより画成される面の面法線に対して直交する、特にストッパ３３；３４の高さに対して平行な、一方向もしくはそれとは反対方向における往復性に動かされる。好ましくは、少なくとも１つの押さえ４２の往復性の運動を発生させる少なくとも１つの駆動部が、少なくとも１つの押さえ４２と相互作用関係にある。好ましくは、少なくとも２つのサイドストッパ３３および／または少なくとも１つのリヤストッパ３４は、少なくとも１つの押さえ４２の往復性の運動を発生させるそれぞれ１つの駆動部を有している。好ましくは、少なくとも１つの押さえ４２の往復性の運動は、少なくとも２つのサイドストッパ３３および／または少なくとも１つのリヤストッパ３４のそれぞれ少なくとも１つの駆動部により発生される。

【0105】

好ましくは、少なくとも１つの押さえ４２は、ビーム状に形成されている。好ましくは、少なくとも１つの押さえ４２は、少なくとも１つの面であって、好ましくは少なくとも一時的に、好ましくは上方から、つまり鉛直方向Ｖとは反対方向において、整列装置３１内の少なくとも１つの部分パイル上に位置する、かつ／または鉛直方向Ｖにおけるかつ／または上方への、少なくとも１つの部分パイルの運動を制限する、少なくとも１つの面を形成する。好ましくは、少なくとも１つの押さえ４２は、鉛直方向Ｖにおけるかつ／または上方への、少なくとも１つの部分パイルの運動を制限する。好ましくは、少なくとも１つの押さえ４２は、少なくとも１つの部分パイルの１つのシートの少なくとも１つの縁のばたつきおよび／または少なくとも１つの部分パイルの１つのシートの少なくとも１つの縁の、その下に位置する少なくとも１つのシートからの浮き上がりを最小化および／または防止するように形成されている。ばたつきは、好ましくは、シートの少なくとも１つの縁の、特に、整列平面の面法線に対して平行に向けられた一方向またはそれとは反対方向、つまり、好ましくは上方または下方への運動を指す。好ましくは付加的または代替的に、少なくとも１つの押さえ４２は、少なくとも１つの部分パイルの少なくとも１つのシートの縁の反りを最小化および／または防止するように形成されている。好ましくは、少なくとも１つの押さえ４２の少なくとも一時的な往復性の運動は、この最小化および／または防止を改善するように形成されている。

【0106】

好ましくは、整列装置３１は、少なくとも１つのロック装置、好ましくは、正確に１つのロック装置を有している。好ましくは、少なくとも１つのロック装置は、付加的に、シートおよび／または少なくとも１つの部分パイルを転回させる転回装置として形成されている。少なくとも１つのロック装置は、好ましくは、バー状に形成されている。好ましくは、少なくとも１つのロック装置は、互いに平行にかつ離間して配置されている少なくとも２つのバーまたはロッドを有している。好ましくは、少なくとも１つのロック装置は、整列装置３１の少なくとも１つのフレーム４７に、少なくとも４つのストッパ３２；３３；３４間の領域外において配置されている。好ましくは、少なくとも１つのロック装置は、フレーム４７の、少なくとも１つのフロントストッパ３２が配置されている側で、整列装置３１の少なくとも１つのフレーム４７に、少なくとも４つのストッパ３２；３３；３４間の領域外において配置されている。

【0107】

好ましくは付加的または代替的に、少なくとも１つのロック装置は、旋回可能であり、かつ／または旋回されるように形成されている。好ましくは、少なくとも１つのロック装置は、好ましくは、旋回の結果、少なくとも一時的に整列平面の上に配置されている。好ましくは、少なくとも１つのロック装置は、好ましくは、上方から少なくとも４つのストッパ３２；３３；３４間の領域内に旋回するように形成されている。これにより、好ましくは、整列装置３１内の少なくとも１つの部分パイルのシートの、整列中、持続的な押さえが保証される。好ましくは付加的または代替的に、少なくとも１つのロック装置は、旋回運動を発生させる少なくとも１つの駆動部と相互作用関係にある。相互作用関係は、以上および以下では、好ましくは、第１の要素が少なくとも間接的にまたは直接的に第２の要素に結合されており、かつ／または第２の要素とともに協働するように形成されていることを指す。

【0108】

好ましくは付加的または代替的に、少なくとも１つのロック装置は、少なくとも１つの部分パイルを転回させるように形成されている。少なくとも１つの部分パイルは、好ましくは、少なくとも１つのロック装置により転回される。好ましくは、シートは、１つの縁で少なくとも２つのバーまたはロッド間に案内され、好ましくは、続いてバーまたはロッドの少なくとも１つは、転回のために回転される。好ましくは、少なくとも１つの部分パイルは、整列装置３１内でのその位置決め前に転回される。部分パイルを転回させるこの運動は、有利には、折曲したシート縁およびドッグイアを回避する。

【0109】

好ましくは、少なくとも４つのストッパ３２；３３；３４の各々は、少なくとも１つの駆動部４４；４６を有している。好ましくは、少なくとも１つのフロントストッパ３２は、特に１つの駆動部４６を有している。好ましくは、少なくとも１つのフロントストッパ３２は、振動または往復性の運動とは異なる運動を発生させる駆動部４４、好ましくは、リニア駆動部４４を有しない。好ましくは付加的または代替的に、少なくとも２つのサイドストッパ３３および／または少なくとも１つのリヤストッパ３４は、それぞれ少なくとも２つの駆動部４４；４６を有している。

【0110】

図１６ないし図２１には、整列装置３１、あるいは整列装置３１の構成部分を示してある。この場合、好ましくは、全部で４つのストッパ３２；３３；３４は、それぞれ、振動駆動部４６として形成される１つの駆動部４６を有し、２つのサイドストッパ３３と、リヤストッパ３４とは、それぞれ、リニア駆動部４４として形成される１つの駆動部４４を有している。図示上の理由から、例えば別の構成部分によって隠れて見えないことがあるため、図中、駆動部４４；４６の符号をストッパ３２；３３；３４のすべてにそれぞれ付すことはしない。

【0111】

好ましくは、少なくとも４つのストッパ３２；３３；３４の少なくとも１つは、振動および／または往復性の運動を発生させる少なくとも１つの駆動部４６を有している。好ましくは、少なくとも２つのストッパ３２；３３；３４、さらに好ましくは、少なくとも３つのストッパ３２；３３；３４、さらに好ましくは、少なくとも４つのストッパ３２；３３；３４は、それぞれ、振動または往復性の運動を発生させる少なくとも１つの駆動部４６を有している。好ましくは、少なくとも２つのサイドストッパ３３および／または少なくとも１つのリヤストッパ３４および／または少なくとも１つのフロントストッパ３２は、それぞれ、振動および／または往復性の運動を発生させる駆動部４６を有している。好ましくは、少なくとも２つのサイドストッパ３３の各々、および少なくとも１つのリヤストッパ３４は、それぞれ、振動または往復性の運動を発生させる少なくとも１つの固有の駆動部４６を有している。好ましくは、少なくとも１つのフロントストッパ３２は、それぞれ、振動または往復性の運動を発生させる固有の駆動部４６を有している。好ましくは、少なくとも２つのサイドストッパ３３および／または少なくとも１つのリヤストッパ３４は、それぞれ、少なくとも１つの支持要素４１を有している。好ましくは、これにより、振動または往復性の運動を発生させる少なくとも１つの駆動部４６は、少なくとも１つの支持要素４１を、好ましくは、少なくとも１つの支持要素４１を有するストッパ３３；３４とともに、振動または往復するように運動させるように形成されている。好ましくは、振動および／または往復性の運動を発生させる少なくとも１つの駆動部４６は、振動駆動部４６として形成されている。好ましくは、振動または往復性の運動を発生させる駆動部４６は、空気圧式に運転されており、かつ／または空気圧式の駆動部４６として形成されており、かつ／または少なくとも１つのピストンバイブレータとして形成されている。好ましくは、振動または往復性の運動の振動数は、シートの判型サイズならびに／またはシートおよび／もしくは基材の材料の単位面積あたりの重量に応じて調整されており、かつ／または調整可能であり、かつ／または調整される。

【0112】

例えば、少なくとも１つの振動駆動部４６は、付加的に、少なくとも１つの押さえ４２の往復性の運動を発生させるように形成されている。代替的には、例えば少なくとも１つの押さえ４２は、少なくとも１つの振動駆動部４６とは異なる駆動部を有している。

【0113】

好ましくは付加的または代替的に、少なくとも２つのサイドストッパ３３および／または少なくとも１つのリヤストッパ３４は、それぞれ、少なくとも１つの運動、好ましくは、振動または往復性の運動とは異なる運動を発生させる少なくとも１つの駆動部４４を有している。さらに好ましくは付加的または代替的に、少なくとも２つのサイドストッパ３３および／または少なくとも１つのリヤストッパ３４は、それぞれ、少なくとも１つの線形の運動を発生させる少なくとも１つの駆動部４４を有している。好ましくは、少なくとも２つのサイドストッパ３３および少なくとも１つのリヤストッパ３４は、それぞれ、振動または往復性の運動とは異なる少なくとも１つの運動を発生させる少なくとも１つの固有の駆動部４４、好ましくは、線形の運動を発生させる駆動部４４を有している。好ましくは、運動、好ましくは、振動または往復性の運動とは異なる運動、さらに好ましくは、線形の運動を発生させる少なくとも１つの駆動部４４は、リニア駆動部４４として形成されている。運動、好ましくは、振動または往復性の運動とは異なる運動、さらに好ましくは、線形の運動を発生させる駆動部４４は、好ましくは、サーボモータとして、かつ／または電気モータ、例えば位置制御される電気モータとして形成されている。振動または往復性の運動とは異なる少なくとも１つの運動を発生させる少なくとも１つの駆動部４４、好ましくは、線形の運動を発生させる少なくとも１つの駆動部４４は、好ましくは、振動または往復性の運動を発生させる少なくとも１つの駆動部４６とは独立して形成されている。好ましくは、振動または往復性の運動とは異なる少なくとも１つの運動を発生させる少なくとも１つの駆動部４４、好ましくは、線形の運動を発生させる少なくとも１つの駆動部４４は、少なくとも１つのストッパ３３；３４、好ましくは、少なくとも２つのサイドストッパ３３の少なくとも１つ、および／または少なくとも１つのリヤストッパ３４を、振動または往復性の運動を発生させる少なくとも１つの駆動部４６とは独立して動かす。

【0114】

例えば、運動、好ましくは、振動または往復性の運動とは異なる運動、さらに好ましくは、線形の運動を発生させる駆動部４４、さらに好ましくは、少なくとも１つのリニア駆動部４４は、付加的に、第１のポジションからその第２のポジションへのまたはそれとは反対方向への少なくとも１つの支持要素４１の運動を発生させるように形成されている。代替的には、少なくとも１つの支持要素４１は、例えば、少なくとも１つのリニア駆動部４４とは異なる駆動部を有している。

【0115】

少なくとも２つのサイドストッパ３３および／または少なくとも１つのリヤストッパ３４は、好ましくは、それぞれ、少なくとも１つの第１のポジションと、少なくとも１つの第２のポジションとを有している。好ましくは、第１のポジションにおける、少なくとも２つのサイドストッパ３３の、かつ／または少なくとも１つのリヤストッパ３４の、それぞれ、少なくとも１つのフロントストッパ３２に対する間隔は、第２のポジションにおける間隔とは異なっている。少なくとも２つのサイドストッパ３３の少なくとも１つ、好ましくは、少なくとも２つのサイドストッパ３３、および／または少なくとも１つのリヤストッパ３４は、好ましくは、第１のポジションにおいて、それぞれ対向するストッパ３２；３３に対して、第２のポジションにおけるより大きな間隔を有している。好ましくは、少なくとも２つのサイドストッパ３３の少なくとも１つのサイドストッパ３３の、それぞれ第１のポジションからそれぞれ第２のポジションへの移行は、少なくとも１つのサイドストッパ３３の、対向するストッパ３３に向かう運動に相当する。好ましくは、少なくとも１つのリヤストッパ３４の、それぞれ第１のポジションからそれぞれ第２のポジションへの移行は、少なくとも１つのリヤストッパ３４の、対向するストッパ３２に向かう運動に相当する。少なくとも４つのストッパ３２；３３；３４間の領域は、好ましくは、鉛直方向Ｖに対して直交する一平面内に、少なくとも２つのサイドストッパ３３の少なくとも１つ、好ましくは、少なくとも２つのサイドストッパ３３、および／または少なくとも１つのリヤストッパ３４の、第１のポジションへの配置時、第１の面積を有している。少なくとも４つのストッパ３２；３３；３４間の領域は、好ましくは、鉛直方向Ｖに対して直交する平面内に、少なくとも２つのサイドストッパ３３の少なくとも１つ、好ましくは、少なくとも２つのサイドストッパ３３、および／または少なくとも１つのリヤストッパ３４の、第２のポジションへの配置時、第２の面積を有している。好ましくは、第２の面積は、第１の面積より小さい。好ましくは、運動、好ましくは、振動または往復性の運動とは異なる運動、さらに好ましくは、線形の運動を発生させる駆動部４４は、それぞれ、少なくとも２つのサイドストッパ３３および／または少なくとも１つのリヤストッパ３４の、第１のポジションから第２のポジションへのまたはそれとは反対方向への運動を発生させるように形成されている。好ましくは、少なくとも２つのサイドストッパ３３および／または少なくとも１つのリヤストッパ３４の、それぞれ、第１のポジションから第２のポジションへのまたはそれとは反対方向への運動は、少なくとも１つの部分パイルの整列中、好ましくは、ストッパ３２；３３；３４の振動または往復性の運動に対して付加的に実施される。好ましくは、少なくとも２つのサイドストッパ３３および／または少なくとも１つのリヤストッパ３４は、それぞれ、少なくとも１つの第１のポジションから少なくとも１つの第２のポジションにまたはそれとは反対方向に動かされる。好ましくは、少なくとも２つのサイドストッパ３３の少なくとも１つ、好ましくは、少なくとも２つのサイドストッパ３３、および／または少なくとも１つのリヤストッパ３４は、それぞれ、運動、好ましくは、振動または往復性の運動とは異なる運動、さらに好ましくは、線形の運動を発生させる少なくとも１つの駆動部４４により、第１のポジションから第２のポジションにまたはその反対方向に動かされる。好ましくは付加的または代替的に、少なくとも２つのサイドストッパ３３の少なくとも１つ、好ましくは、少なくとも２つのサイドストッパ３３、および／または少なくとも１つのリヤストッパ３４は、第１のポジションから別の第２のポジションに、整列させたい部分パイルのシートの判型に応じて判型調節を行うべく、調節される。例えば判型調節に対して付加的に、整列中、少なくとも２つのサイドストッパ３３の少なくとも１つ、好ましくは、少なくとも２つのサイドストッパ３３の、かつ／または少なくとも１つのリヤストッパ３４の、第１のポジションから第２のポジションへのまたはそれとは反対方向への運動が実施される。

【0116】

好ましくは、少なくとも２つのサイドストッパ３３および／または少なくとも１つのリヤストッパ３４は、少なくとも１つのストレートガイドを有している。好ましくは、少なくとも１つのストレートガイドは、転動体および／または滑り軸受を装備している。少なくとも１つのストレートガイドは、この場合、好ましくは、機械的なガイド要素として形成されており、機械的なガイド要素により、少なくとも、それぞれのストッパ３３；３４の部材、好ましくは、サイドストッパ３３またはリヤストッパ３４全体は、少なくとも、別の部材に対して、好ましくは、少なくとも１つのフレーム４７に対して、直線、好ましくは、整列平面に対して平行にかつ／またはそれぞれのストッパ３３；３４の長さおよび高さにより画成される平面の面法線に対して平行に向けられた直線上を可動であり、かつ／または動かされる。

【0117】

好ましくは、少なくとも１つのロック装置の少なくとも１つの駆動部は、運動を、少なくとも１つのリニア駆動部４４、好ましくは、振動または往復性の運動とは異なる運動を発生させる駆動部４４、および／または少なくとも１つの振動駆動部４６とは独立して発生させるように形成されている。好ましくは、それぞれ、整列装置３１の少なくとも１つのリニア駆動部４４、好ましくは、すべてのリニア駆動部４４、さらに好ましくは、振動または往復性の運動とは異なる運動を発生させる駆動部４４、および／または整列装置３１の少なくとも１つの振動駆動部４６、好ましくは、すべての振動駆動部４６、および／または少なくとも１つのロック装置の少なくとも１つの駆動部、および／または例えば少なくとも１つの支持要素４１および／または少なくとも１つの押さえ４２の、少なくとも１つの別の駆動部は、少なくとも１つの好ましくは電子式のマスタ軸を介して互いに結合されている。

【0118】

整列装置３１は、好ましくは、上側のモジュールとして基材ハンドリングシステム内に形成されている。例えば整列装置３１は、好ましくは、整列装置３１の下に配置されている少なくとも１つの下側のモジュールと相互作用関係にある。少なくとも１つの下側のモジュールは、好ましくは、供給タワー（供給タワーは、所定量の部分パイルを上下に位置決めする）として、かつ／または少なくとも１つのプレート（これにより、整列装置３１と少なくとも１つのプレートとは、特に組み合わされて従来型の振動テーブルに置換される）として、かつ／または運搬プレートとして、かつ／またはフィーダ０２、例えばノンストップフィーダ０２として、かつ／またはパレット１６として形成されている。

【0119】

少なくとも１つの部分パイルは、少なくとも１つの整列装置３１により整列され、かつ／またはさばかれる。少なくとも１つの部分パイルは、このために、整列装置３１内に位置決めされる。例えば、少なくとも１つの部分パイルは、少なくとも１つのロボット１２により、または操作者により、整列装置３１内に位置決めされ、特に積載される。好ましくは、少なくとも１つの部分パイルは、整列装置３１内での位置決め時、少なくとも２つのストッパ３３；３４の少なくとも１つの支持要素４１上、好ましくは、少なくとも２つの支持要素４１上に積載される。好ましくは、少なくとも１つの部分パイルは、整列装置３１内での位置決め時、少なくとも２つのサイドストッパ３３にそれぞれ配置される少なくとも１つの支持要素４１上に積載される。好ましくは付加的または代替的に、好ましくは、少なくとも１つの部分パイルは、整列装置３１内での位置決め時、少なくとも１つのリヤストッパ３４に配置される少なくとも１つの支持要素４１上に積載される。さらに好ましくは、少なくとも１つの部分パイルは、整列装置３１内での位置決め時、少なくとも２つのサイドストッパ３３にそれぞれ配置される少なくとも１つの支持要素４１上と、少なくとも１つのリヤストッパ３４に配置される少なくとも１つの支持要素４１上とに積載される。

【0120】

少なくとも１つのフロントストッパ３２は、好ましくはそのポジションについて好ましくは少なくとも一時的に固定されている。少なくとも４つのストッパ３２；３３；３４の、サイドストッパ３３として形成される少なくとも２つのストッパ３３と、リヤストッパ３４として形成される少なくとも１つのストッパ３４とは、少なくとも一時的に動かされ、かつ／または可動に形成されている。

【0121】

好ましくは、部分パイルの側方の縁および／またはシートの側方の縁は、少なくとも４つのストッパ３２；３３；３４により制限される。特に、少なくとも４つのストッパ３２；３３；３４は、少なくとも一時的に、少なくとも１つの部分パイルおよび／または部分パイルのシートに対して直接的な接触関係にある、つまり、それらの間にさらなる要素を有しない。

【0122】

少なくとも１つの部分パイルは、好ましくは、最初の整列後、さばかれ、その後、整列装置３１内で再び整列される。好ましくは、少なくとも１つの部分パイルは、例えば少なくとも１つの基材パイル１４の構成部分として、供給システム０６内で、例えば基材ハンドリングシステム内での最初の整列として整列される。好ましくは、少なくとも１つの部分パイルは、その後、少なくとも１つの基材パイル１４から取り出され、かつさばかれる。特にさばきは、操作者により、または代替的には、ロボットセル１１の少なくとも１つのロボット１２により実施される。好ましくは、さばきに続いて、少なくとも１つの部分パイルを改めて整列させることが必要であり、その結果、特に部分パイルのシートの縁は、好ましくは、正確に上下に配置されているが、シート相互のさばかれた配置は、維持されている。続く整列と、さらなるさばきとが、少なくとも１つの整列装置３１内で実施される。

【0123】

好ましくは、少なくとも２つのサイドストッパ３３の少なくとも１つ、および／または少なくとも１つのリヤストッパ３４は、それぞれ、少なくとも２つの駆動部４４；４６により動かされる。

【0124】

特に、少なくとも１つの部分パイルの整列中、好ましくは、少なくとも２つのサイドストッパ３３の少なくとも１つ、好ましくは、少なくとも２つのサイドストッパ３３、および／または少なくとも１つのリヤストッパ３４は、少なくとも１つの部分パイルに向かって動かされる。好ましくは、少なくとも２つのサイドストッパ３３の少なくとも１つ、および／または少なくとも１つのリヤストッパ３４は、それぞれ、少なくとも１つの運動、好ましくは、振動または往復性の運動とは異なる運動、さらに好ましくは、線形の運動を発生させる少なくとも１つの駆動部４４により動かされる。好ましくは、少なくとも２つのサイドストッパ３３および／または少なくとも１つのリヤストッパ３４は、それぞれ、運動、好ましくは、振動または往復性の運動とは異なる運動、さらに好ましくは、線形の運動を発生させる少なくとも１つの固有の駆動部４４により、第１のポジションから第２のポジションにまたはその反対方向に動かされる。

【0125】

好ましくは付加的または代替的に、好ましくは、少なくとも１つの部分パイルの整列中、少なくとも４つのストッパ３２；３３；３４の少なくとも１つ、好ましくは、少なくとも２つ、さらに好ましくは、少なくとも３つ、さらに好ましくは、少なくとも４つのストッパ３２；３３；３４、さらに好ましくは、すべてのストッパ３２；３３；３４は、少なくとも１つの振動を発生させる、かつ／または振動する。好ましくは、少なくとも２つのサイドストッパ３３および／または少なくとも１つのリヤストッパ３４および／または少なくとも１つのフロントストッパ３２は、それぞれ、振動および／または往復性の運動を発生させる少なくとも１つの駆動部４６により、好ましくは、それぞれ１つの固有の駆動部４６により、振動および／または往復するように運動させられる。好ましくは、少なくとも１つの部分パイルの整列中、少なくとも１つの支持要素４１は、好ましくは、支持要素４１を有する少なくとも１つのストッパ３３；３４の振動により、かつ／または好ましくは、支持要素４１を有する少なくとも１つのストッパ３３；３４とともに振動する。好ましくは、振動または往復性の運動を発生させる少なくとも１つの駆動部４６は、少なくとも１つの支持要素４１を振動または往復するように運動させられる。

【0126】

さらに好ましくは、少なくとも、少なくとも２つのサイドストッパ３３の少なくとも１つ、および／または少なくとも１つのリヤストッパ３４は、それぞれ、振動および／または往復性の運動を発生させる駆動部４６により、振動および／または往復するように運動させられ、かつ同時に、少なくとも１つの線形の運動を発生させる少なくとも１つの駆動部４４により線形に動かされる。好ましくは、少なくとも４つのストッパ３２；３３；３４の少なくとも２つ、好ましくは、すべてのストッパ３２；３３；３４は、振動および／または往復するように運動させられる一方、好ましくは、少なくとも２つのサイドストッパ３３の少なくとも１つ、および／または少なくとも１つのリヤストッパ３４だけは、対向するストッパ３２；３３および／または少なくとも１つの部分パイルに向かう方向またはそれとは反対方向に動かされる。

【0127】

好ましくは、送風装置の少なくとも１つのノズル３７、好ましくは、少なくとも２つのノズル３７は、少なくとも部分パイルの整列中、流体、特に空気を吐出する。好ましくは、流体、特に空気は、少なくとも１つのノズル３７、好ましくは、少なくとも２つのノズル３７を流出方向において後にする。特に、吐出される流体は、整列装置３１内での部分パイルのさばきを補助する。好ましくは、吐出される流体の速度は、部分パイル内のシートの数および／またはシートの厚さおよび／またはシートの判型サイズに応じて変更され、かつ／または適合される。好ましくは、流体は、少なくとも１つの部分パイルの最下位のシートの下にエアクッションを発生させ、かつ付加的または代替的に、流体は、個々のシート間に流れ込むことによって、少なくとも１つの部分パイルの個々のシートをさばく。

【0128】

特に、吐出される流体と、例えば別の、少なくとも１つの部分パイルによりせき止められた流体、特に空気とは、好ましくは、少なくとも４つのストッパ３２；３３；３４間の領域から、少なくとも１つの排気システム３８の少なくとも１つの排気開口を通して逃げる。例えば、少なくとも１つの流体は、流体の運動によってのみ、少なくとも１つの排気開口を通して逃げる。例えば付加的に、少なくとも１つの流体は、少なくとも１つの排気開口を通して吸出される。

【0129】

「少なくとも一時的に」という表現は、以上および以下では、好ましくは、少なくとも１つの時点で存在するかつ／または実施される状態および／または経過を指す。好ましくは、「少なくとも一時的に」は、少なくとも、整列装置３１内の少なくとも１つの部分パイルの位置決めおよび／または整列中に存在するかつ／または実施される状態および／または経過を指す。「ポジションについて固定」という表現は、以上および以下では、好ましくは、少なくとも１つのストッパ３２；３３；３４が、第１のポジションから第２のポジションに動かされず、そのときに配置されているポジションに滞留することを指す。例えば、ポジションについて固定されている間、少なくとも１つのストッパ３２；３３；３４を振動させることが可能である。

【0130】

好ましくは、少なくとも一時的に、好ましくは、整列装置３１内の少なくとも１つの部分パイルの整列中、少なくとも、少なくとも１つのフロントストッパ３２、および少なくとも２つのサイドストッパ３３の少なくとも１つは、そのポジションについて固定されており、かつ／または固定される。好ましくは、少なくとも１つのフロントストッパ３２、および少なくとも２つのサイドストッパ３３の少なくとも１つは、整列平面内でそのそれぞれのポジションに少なくとも一時的に固定されるように形成されている。さらに好ましくは、少なくとも１つのフロントストッパ３２、および少なくとも２つのサイドストッパ３３の少なくとも１つは、特に整列平面内で少なくとも一時的に非線形に可動であり、かつ／または非線形に動くように形成されている。この場合、少なくとも１つのフロントストッパ３２、および少なくとも２つのサイドストッパ３３の少なくとも１つは、好ましくは、少なくともこの期間中一定の間隔を整列装置３１のフレーム４７に対して有している。好ましくは、少なくとも１つのフロントストッパ３２、および少なくとも２つのサイドストッパ３３の少なくとも１つは、これにより、２つの好ましくは固定の画定部を形成し、画定部に対して、少なくとも１つの部分パイルは、好ましくは、整列される。

【0131】

好ましくは、少なくとも一時的に、少なくとも１つのリヤストッパ３４、および少なくとも２つのサイドストッパ３３の少なくとも１つの別のサイドストッパは、少なくとも一時的に、好ましくは固定されたフロントストッパ３２または好ましくは固定されたサイドストッパ３３に対するそのそれぞれの間隔を、好ましくは、少なくとも、整列装置３１内の少なくとも１つの部分パイルの整列中、減少または拡大させるように形成されている。好ましくは、少なくとも１つのリヤストッパ３４、および少なくとも２つのサイドストッパ３３の少なくとも１つの別のサイドストッパは、少なくとも一時的に、好ましくは、少なくとも、整列装置３１内の少なくとも１つの部分パイルの整列中、好ましくは固定されたフロントストッパ３２に向かって、または好ましくは少なくとも一時的に固定されたサイドストッパ３３に向かって動かされる。好ましくは、好ましくは固定されたフロントストッパ３２または好ましくは少なくとも一時的に固定されたサイドストッパ３３に向かう運動は、少なくとも、互いに対向するストッパ３２；３３；３４間の間隔が、少なくとも１つの部分パイルの１つのシートの、特にその判型サイズに応じた、この間隔の方向における延在に相当するまで、実施される。さらに好ましくは、少なくとも１つのリヤストッパ３４、および少なくとも２つのサイドストッパ３３の少なくとも１つの別のサイドストッパは、互いに対向するストッパ３２；３３；３４の間隔が、この間隔の方向におけるシートの延在、つまりその判型サイズを、少なくとも０ｍｍ（零ミリメートル）、好ましくは、少なくとも３ｍｍ（３ミリメートル）の分だけ、かつ／または最大２０ｍｍ（二十ミリメートル）、好ましくは、最大１５ｍｍ（十五ミリメートル）、さらに好ましくは、最大１０ｍｍ（十ミリメートル）の分だけ下回るまで、好ましくは固定されたフロントストッパ３２および／または好ましくは少なくとも一時的に固定されたサイドストッパ３３に向かって動かされる。好ましくは、これにより、シートは、少なくとも一時的に少なくとも４つのストッパ３２；３３；３４に対して接触関係にあり、かつ／または好ましくは、少なくとも一時的に圧縮、つまり本来の判型サイズを下回って押し潰されている。

【0132】

好ましくは、好ましくは固定されたフロントストッパ３２および／または好ましくは少なくとも一時的に固定されたサイドストッパ３３に向かう、少なくとも１つのリヤストッパ３４、および少なくとも２つのサイドストッパ３３の少なくとも１つの別のサイドストッパの運動は、バックステップ法で、つまり、前進運動と後退運動とからなる交番で実施される。好ましくは、それぞれ、少なくとも３ｍｍ（３ミリメートル）、好ましくは、少なくとも５ｍｍ（五ミリメートル）の、好ましくは固定されたフロントストッパ３２および／または好ましくは少なくとも一時的に固定されたサイドストッパ３３に向かう前進運動が実施され、前進運動には、それぞれ、好ましくは、好ましくは固定されたフロントストッパ３２および／または好ましくは少なくとも一時的に固定されたサイドストッパ３３とは反対方向への、少なくとも１ミリメートル、好ましくは、少なくとも２ｍｍ（二ミリメートル）の後退運動が続く。

【0133】

少なくとも１つの部分パイルは、好ましくは、整列装置３１の後、シート加工機械０１の少なくとも１つの印刷装置０３および／またはシート加工機械０１の少なくとも１つのフィーダ０２および／またはシートを加工する少なくとも１つのユニットに導かれ、かつ／または引き渡される。例えば、少なくとも１つの部分パイルは、このために個々のシートに分解され、個々のシートは、例えばずれ重なり状態の配置または互いに離間した配置で下流へと導かれる。

【0134】

好ましくは、少なくとも１つのパレット１６および／または少なくとも１つのフォークシステムおよび／または少なくとも１つのプレートおよび／または少なくとも一時的にベースを形成する少なくとも１つの物体が、整列装置３１の下かつ／または少なくとも１つの支持要素４１の下かつ／または整列平面の下に位置決めされる。好ましくは、その後、好ましくは、整列装置３１による整列に続いて、特に、走出された第１のポジションから走入された第２のポジションへの少なくとも１つの支持要素４１の運動により、整列された部分パイルは、その間にさらなる要素または装置なしに、少なくとも１つのパレット１６および／または少なくとも１つのフォークシステムおよび／または少なくとも１つのプレートおよび／または少なくとも一時的にベースを形成する少なくとも１つの物体に放出される。さらに好ましくは、少なくとも２つの支持要素４１、さらに好ましくは、少なくとも３つの支持要素４１、さらに好ましくは、すべての支持要素４１が、走出された第１のポジションから走入された第２のポジションに動かされる。好ましくは、支持要素４１の運動により、整列された部分パイルは、少なくとも１つのパレット１６および／または少なくとも１つのフォークシステムおよび／または少なくとも１つのプレートおよび／または少なくとも一時的にベースを形成する少なくとも１つの物体に放出される。好ましくは、而して、特に整列装置３１の下に、少なくとも２つ、好ましくは、少なくとも３つ、さらに好ましくは、それよりも多くの部分パイルが上下に積載され、かつ／または収集される。例えば、これにより、少なくとも１つの部分パイルが、基材パイル１４に供給され、基材パイル１４は、而して少なくとも１，０００シート（千シート）、好ましくは、少なくとも２，０００シートおよび／または最大１０，０００シート、好ましくは、最大８，０００シートを有している。

【0135】

好ましくは付加的または代替的に、整列装置３１からの少なくとも１つの部分パイルの取り出しは、側方に実施される。好ましくは、このために、少なくとも４つのストッパ３２；３３；３４の少なくとも１つが、起立された第１のポジションから旋回された第２のポジションに旋回される。この場合、好ましくは、旋回された第２のポジションにおいて、高さおよび長さにより画成されるストッパの側面は、少なくとも一時的に整列平面に対して平行に配置されている。整列された部分パイルは、その後、好ましくは、少なくとも１つのストッパ３２；３３；３４が、旋回された第２のポジションに配置されているとき、整列装置３１から取り出される。

【符号の説明】

【0136】

０１ 処理機械、シート加工機械
０２ フィーダ、ノンストップフィーダ
０３ 印刷装置
０４ デリバリ
０５ －
０６ 供給システム
０７ 準備スペース
０８ ロジスティックシステム
０９ コンテナ
１０ －
１１ ロボットセル
１２ ロボット、双腕ロボット
１３ グリッパシステム
１４ 基材パイル
１５ －
１６ パレット、ノンストップシステムパレット
１７ 積重ボード
１８ スペーサプレート
１９ －
２０ －
２１ 真空計数ディスク
２２ 計数ディスク
２３ 真空チューブ
２４ モータ
２５ －
２６ 測定装置
２７ フレーム
２８ －
２９ －
３０ －
３１ 整列装置
３２ ストッパ、フロントストッパ
３３ ストッパ、サイドストッパ
３４ ストッパ、リヤストッパ
３５ －
３６ －
３７ ノズル
３８ 排気システム
３９ －
４０ －
４１ 支持要素
４２ 押さえ
４３ －
４４ 駆動部、リニア駆動部
４５ －
４６ 駆動部、振動駆動部
４７ フレーム（３１）
Ｆ 搬送方向
Ｖ 方向、鉛直

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【手続補正書】

【提出日】2021-05-04

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シート加工機械（０１）と少なくとも１つの整列装置（３１）とを備える基材ハンドリングシステムであって、
少なくとも１つの前記整列装置（３１）は、少なくとも４つのストッパ（３２；３３；３４）を有し、少なくとも１つのストッパ（３２）は、フロントストッパ（３２）として、少なくとも１つのストッパ（３４）は、リヤストッパ（３４）として、少なくとも２つのストッパ（３３）は、それぞれサイドストッパ（３３）として形成されており、少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）は、互いに対向するように配置されており、少なくとも１つの前記フロントストッパ（３２）と、少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）とは、互いに対向するように配置されており、
前記整列装置（３１）は、少なくとも１つの支持要素（４１）を有し、
少なくとも１つの前記支持要素（４１）は、前記整列装置（３１）においてシートの少なくとも１つの部分パイルを載置する載置要素として形成されており、
少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）および少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）には、それぞれ、少なくとも１つの支持要素（４１）が配置されている、
ことを特徴とする基材ハンドリングシステム。

【請求項2】

少なくとも４つの前記ストッパ（３２；３３；３４）は、それぞれ、振動または往復性の運動を発生させる少なくとも１つの駆動部（４６）を有することを特徴とする請求項１に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項3】

少なくとも１つの前記支持要素（４１）は、それぞれ少なくとも２つのポジションを有し、少なくとも１つの前記支持要素（４１）は、前記支持要素（４１）の先端から、それぞれの少なくとも１つの前記支持要素（４１）を有する前記サイドストッパ（３３）またはそれぞれの少なくとも１つの前記支持要素（４１）を有する前記リヤストッパ（３４）に対して、第１のポジションで第１の間隔を有し、かつ、第２のポジションで第２の間隔を有し、前記第１のポジションにおける前記第１の間隔は、前記第２のポジションにおける前記第２の間隔より大きいことを特徴とする請求項１および／または２に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項4】

少なくとも１つの前記支持要素（４１）は、前記第１のポジションから前記第２のポジションにまたはその反対方向に移行可能であり、かつ／または動かされていることを特徴とする請求項３に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項5】

少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）および／または少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）は、それぞれ、少なくとも１つの前記支持要素（４１）の運動を発生させる少なくとも１つの駆動部を有することを特徴とする請求項１および／または２および／または３および／または４に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項6】

少なくとも１つの前記支持要素（４１）は、前記支持要素（４１）を有する前記ストッパ（３３；３４）に対して対向する前記ストッパ（３２；３３）に向けられて配置されていることを特徴とする請求項１および／または２および／または３および／または４および／または５に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項7】

それぞれの前記支持要素（４１）を有する前記サイドストッパ（３３）の、少なくとも１つの前記支持要素（４１）は、前記支持要素（４１）を有する前記ストッパ（３３）に対して対向する前記ストッパ（３３）に向かって、それぞれの前記支持要素（４１）を有する前記サイドストッパ（３３）から突出するように配置されており、かつ／またはそれぞれの前記支持要素（４１）を有する前記リヤストッパ（３４）の、少なくとも１つの前記支持要素（４１）は、前記支持要素（４１）を有する前記ストッパ（３４）に対して対向する前記ストッパ（３２）に向かって、それぞれの前記支持要素（４１）を有する前記リヤストッパ（３４）から突出するように配置されていることを特徴とする請求項１および／または２および／または３および／または４および／または５および／または６に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項8】

少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）の少なくとも１つのサイドストッパ（３３）および／または少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）は、それぞれ、長さおよび高さを有し、前記長さおよび高さは、一平面を画成し、少なくとも１つの前記支持要素（４１）は、支持面内に配置されており、前記支持面は、前記サイドストッパ（３３）および／または前記リヤストッパ（３４）の前記平面上に垂直に位置していることを特徴とする請求項１および／または２および／または３および／または４および／または５および／または６および／または７に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項9】

少なくとも１つの前記支持要素（４１）は、一平面内に配置されており、前記平面は、整列平面に対して平行に配置されており、かつ／または少なくとも１つの前記支持要素（４１）は、前記整列平面内に配置されていることを特徴とする請求項１および／または２および／または３および／または４および／または５および／または６および／または７および／または８に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項10】

少なくとも１つの前記支持要素（４１）は、それぞれフォーク状に形成されていることを特徴とする請求項１および／または２および／または３および／または４および／または５および／または６および／または７および／または８および／または９に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項11】

少なくとも１つの前記支持要素（４１）の長さおよび幅は、前記支持面を画成し、少なくとも１つの前記支持要素（４１）は、前記支持面内に配置されていることを特徴とする請求項８および／または９および／または１０に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項12】

少なくとも１つの前記支持要素（４１）は、１つの縁に沿って１つの延在を有し、最短の延在を有する少なくとも１つの前記支持要素（４１）の縁は、その高さであり、最長の延在を有する少なくとも１つの前記支持要素（４１）の縁は、その長さであり、中間の延在を有する少なくとも１つの前記支持要素（４１）の縁は、その幅であることを特徴とする請求項１１に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項13】

少なくとも１つの振動または往復性の運動を発生させる前記駆動部（４６）は、少なくとも１つの前記支持要素（４１）を振動または往復するように運動させるように形成されていることを特徴とする請求項２および／または３および／または４および／または５および／または６および／または７および／または８および／または９および／または１０および／または１１および／または１２に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項14】

少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）および／または少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）は、それぞれ、少なくとも１つの第１のポジションと、少なくとも１つの第２のポジションとを有することを特徴とする請求項１および／または２および／または３および／または４および／または５および／または６および／または７および／または８および／または９および／または１０および／または１１および／または１２および／または１３に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項15】

前記第１のポジションにおける、少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）の、かつ／または少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）の、それぞれ、少なくとも１つの前記フロントストッパ（３２）に対する間隔は、前記第２のポジションにおける間隔とは異なっていることを特徴とする請求項１４に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項16】

少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）の少なくとも１つ、および／または少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）は、前記第１のポジションにおいて、それぞれ対向する前記ストッパ（３２；３３）に対して、前記第２のポジションにおけるより大きな間隔を有することを特徴とする請求項１４および／または１５に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項17】

少なくとも４つの前記ストッパ（３２；３３；３４）間の領域は、鉛直方向（Ｖ）に対して直交する一平面内に、少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）および／または少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）の、前記第１のポジションへの配置時、第１の面積を有し、少なくとも４つの前記ストッパ（３２；３３；３４）間の前記領域は、前記鉛直方向（Ｖ）に対して直交する前記平面内に、少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）および／または少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）の、前記第２のポジションへの配置時、第２の面積を有し、前記第２の面積は、前記第１の面積より小さいことを特徴とする請求項１４および／または１５および／または１６に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項18】

少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）および／または少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）は、それぞれ、前記振動または往復性の運動とは異なる少なくとも１つの運動を発生させる少なくとも１つの駆動部（４４）を有することを特徴とする請求項１および／または２および／または３および／または４および／または５および／または６および／または７および／または８および／または９および／または１０および／または１１および／または１２および／または１３および／または１４および／または１５および／または１６および／または１７に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項19】

前記振動または往復性の運動とは異なる少なくとも１つの運動を発生させる少なくとも１つの前記駆動部（４４）は、それぞれ、少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）および／または少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）の、前記第１のポジションから前記第２のポジションへのまたはそれとは反対方向への前記運動を発生させるように形成されていることを特徴とする請求項１８に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項20】

前記振動または往復性の運動とは異なる少なくとも１つの運動を発生させる少なくとも１つの前記駆動部（４４）は、少なくとも１つの振動または往復性の運動を発生させる前記駆動部（４６）とは独立して形成されていることを特徴とする請求項１８および／または１９に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項21】

少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）の各々、および少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）は、それぞれ、前記振動または往復性の運動を発生させる少なくとも１つの固有の駆動部（４６）を有することを特徴とする請求項２および／または３および／または４および／または５および／または６および／または７および／または８および／または９および／または１０および／または１１および／または１２および／または１３および／または１４および／または１５および／または１６および／または１７および／または１８および／または１９および／または２０に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項22】

少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）および少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）は、それぞれ、前記振動または往復性の運動とは異なる少なくとも１つの運動を発生させる少なくとも１つの固有の駆動部（４４）を有することを特徴とする請求項１８および／または１９および／または２０および／または２１に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項23】

前記整列装置（３１）は、前記シート加工機械（０１）の少なくとも１つの印刷装置（０３）の上流に、かつ／または前記シート加工機械（０１）の少なくとも１つのフィーダ（０２）の上流に、かつ／または前記シートを加工する少なくとも１つのユニットの上流に、かつ／または前記シート加工機械（０１）の供給システム（０６）内に、かつ／またはロボットセル（１１）の作用領域内に配置されていることを特徴とする請求項１および／または２および／または３および／または４および／または５および／または６および／または７および／または８および／または９および／または１０および／または１１および／または１２および／または１３および／または１４および／または１５および／または１６および／または１７および／または１８および／または１９および／または２０および／または２１および／または２２に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項24】

少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）および／または少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）にそれぞれ少なくとも１つの押さえ（４２）が配置されていることを特徴とする請求項１および／または２および／または３および／または４および／または５および／または６および／または７および／または８および／または９および／または１０および／または１１および／または１２および／または１３および／または１４および／または１５および／または１６および／または１７および／または１８および／または１９および／または２０および／または２１および／または２２および／または２３に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項25】

少なくとも１つの前記押さえ（４２）は、少なくとも１つの前記支持要素（４１）の上方に、かつ／または前記整列平面の上方に配置されていることを特徴とする請求項２４に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項26】

少なくとも１つの前記押さえ（４２）と、少なくとも１つの前記支持要素（４１）との間の間隔は、調整可能であり、かつ／または調整されていることを特徴とする請求項２５に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項27】

少なくとも１つの前記押さえ（４２）は、少なくとも一時的に、少なくとも１つの前記支持要素（４１）に向かう方向もしくはそれとは反対方向および／または鉛直方向（Ｖ）もしくは前記鉛直方向（Ｖ）とは反対方向および／または前記押さえ（４２）を有する少なくとも１つの前記ストッパ（３３；３４）の長さおよび高さにより画成される面の面法線に対して直交する一方向もしくはそれとは反対方向における振動性の運動を有することを特徴とする請求項２４および／または２５および／または２６に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項28】

少なくとも一時的に、少なくとも、少なくとも１つの前記フロントストッパ（３２）、および少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）の少なくとも１つは、そのポジションについて固定されていることを特徴とする請求項１および／または２および／または３および／または４および／または５および／または６および／または７および／または８および／または９および／または１０および／または１１および／または１２および／または１３および／または１４および／または１５および／または１６および／または１７および／または１８および／または１９および／または２０および／または２１および／または２２および／または２３および／または２４および／または２５および／または２６および／または２７に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項29】

少なくとも一時的に、少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）、および少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）の少なくとも１つの別のサイドストッパは、少なくとも一時的に、固定された前記フロントストッパ（３２）または固定された前記サイドストッパ（３３）に対するそのそれぞれの間隔を減少または拡大させるように形成されていることを特徴とする請求項２８に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項30】

少なくとも４つの前記ストッパ（３２；３３；３４）は、前記整列装置（３１）の少なくとも１つのフレーム（４７）上に配置されていることを特徴とする請求項１および／または２および／または３および／または４および／または５および／または６および／または７および／または８および／または９および／または１０および／または１１および／または１２および／または１３および／または１４および／または１５および／または１６および／または１７および／または１８および／または１９および／または２０および／または２１および／または２２および／または２３および／または２４および／または２５および／または２６および／または２７および／または２８および／または２９に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項31】

少なくとも４つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の少なくとも１つのストッパ（３２；３３；３４）は、少なくとも１つの前記フレーム（４７）に、少なくとも１つの振動ダンパにより結合されていることを特徴とする請求項３０に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項32】

前記整列装置（３１）は、少なくとも１つのロック装置を有し、少なくとも１つの前記ロック装置は、バー状に形成されており、かつ／または少なくとも１つの前記ロック装置は、旋回可能であり、かつ／または旋回されるように形成されており、かつ／または少なくとも１つの前記ロック装置は、少なくとも一時的に前記整列平面の上に配置されており、かつ／または少なくとも１つの前記ロック装置は、少なくとも１つの前記部分パイルを転回させるように形成されていることを特徴とする請求項１および／または２および／または３および／または４および／または５および／または６および／または７および／または８および／または９および／または１０および／または１１および／または１２および／または１３および／または１４および／または１５および／または１６および／または１７および／または１８および／または１９および／または２０および／または２１および／または２２および／または２３および／または２４および／または２５および／または２６および／または２７および／または２８および／または２９および／または３０および／または３１に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項33】

少なくとも４つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の少なくとも１つは、少なくとも１つの送風装置を有し、少なくとも１つの前記送風装置は、流体を吐出する少なくとも１つのノズル（３７）を有することを特徴とする請求項１および／または２および／または３および／または４および／または５および／または６および／または７および／または８および／または９および／または１０および／または１１および／または１２および／または１３および／または１４および／または１５および／または１６および／または１７および／または１８および／または１９および／または２０および／または２１および／または２２および／または２３および／または２４および／または２５および／または２６および／または２７および／または２８および／または２９および／または３０および／または３１および／または３２に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項34】

少なくとも１つの前記ノズル（３７）が有する、吐出される前記流体の流出方向は、少なくとも１つの前記送風装置を有する少なくとも１つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の前記長さおよび高さにより画成される前記面の面法線に対して平行に向けられた少なくとも１つの成分を有することを特徴とする請求項３３に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項35】

吐出される前記流体の前記流出方向は、少なくとも１つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の前記長さおよび高さにより画成される前記面の前記面法線に対して、前記整列平面に対して平行な一平面内で、少なくとも０°（零度）の角度および／または最大＋８０°（プラス八十度）の角度および／または最大－８０°（マイナス八十度）の角度を有し、かつ／または吐出される前記流体の前記流出方向は、少なくとも１つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の前記長さおよび高さにより画成される前記面の前記面法線に対して、前記整列平面に対して平行な一平面内で、最大＋８０°（プラス八十度）の角度と、最大－８０°（マイナス八十度）の角度との間で調整可能であり、かつ／または調整されるように形成されていることを特徴とする請求項３４に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項36】

少なくとも４つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の少なくとも１つは、少なくとも１つの排気開口を有する少なくとも１つの排気システム（３８）を有することを特徴とする請求項１および／または２および／または３および／または４および／または５および／または６および／または７および／または８および／または９および／または１０および／または１１および／または１２および／または１３および／または１４および／または１５および／または１６および／または１７および／または１８および／または１９および／または２０および／または２１および／または２２および／または２３および／または２４および／または２５および／または２６および／または２７および／または２８および／または２９および／または３０および／または３１および／または３２および／または３３および／または３４および／または３５に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項37】

流体は、少なくとも４つの前記ストッパ（３２；３３；３４）間の領域から、少なくとも１つの前記排気開口を通して逃げるように形成されていることを特徴とする請求項３６に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項38】

少なくとも４つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の前記振動または前記往復性の運動の振動数は、シートの判型サイズならびに／またはシートおよび／もしくは基材の材料の単位面積あたりの重量に応じて調整されている、かつ／または調整可能であることを特徴とする請求項２および／または３および／または４および／または５および／または６および／または７および／または８および／または９および／または１０および／または１１および／または１２および／または１３および／または１４および／または１５および／または１６および／または１７および／または１８および／または１９および／または２０および／または２１および／または２２および／または２３および／または２４および／または２５および／または２６および／または２７および／または２８および／または２９および／または３０および／または３１および／または３２および／または３３および／または３４および／または３５および／または３６および／または３７に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項39】

少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）は、少なくとも１つの前記フロントストッパ（３２）および／または少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）に対して直交するように配置されていることを特徴とする請求項１および／または２および／または３および／または４および／または５および／または６および／または７および／または８および／または９および／または１０および／または１１および／または１２および／または１３および／または１４および／または１５および／または１６および／または１７および／または１８および／または１９および／または２０および／または２１および／または２２および／または２３および／または２４および／または２５および／または２６および／または２７および／または２８および／または２９および／または３０および／または３１および／または３２および／または３３および／または３４および／または３５および／または３６および／または３７および／または３８に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項40】

少なくとも１つの前記フロントストッパ（３２）は、そのポジションについて固定されて形成されていることを特徴とする請求項１および／または２および／または３および／または４および／または５および／または６および／または７および／または８および／または９および／または１０および／または１１および／または１２および／または１３および／または１４および／または１５および／または１６および／または１７および／または１８および／または１９および／または２０および／または２１および／または２２および／または２３および／または２４および／または２５および／または２６および／または２７および／または２８および／または２９および／または３０および／または３１および／または３２および／または３３および／または３４および／または３５および／または３６および／または３７および／または３８および／または３９に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項41】

前記整列平面は、一平面に相当し、前記整列装置（３１）により整列させたい少なくとも１つの部分パイルの最下位のシートは、前記整列装置（３１）内でのその位置決め時、前記整列平面内に配置されていることを特徴とする請求項１２および／または１３および／または１４および／または１５および／または１６および／または１７および／または１８および／または１９および／または２０および／または２１および／または２２および／または２３および／または２４および／または２５および／または２６および／または２７および／または２８および／または２９および／または３０および／または３１および／または３２および／または３３および／または３４および／または３５および／または３６および／または３７および／または３８および／または３９および／または４０に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項42】

少なくとも４つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の少なくとも１つのストッパ（３２；３３；３４）は、ベース面を有し、前記ベース面は、少なくとも１つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の、鉛直方向（Ｖ）において下側の画定部に相当することを特徴とする請求項１および／または２および／または３および／または４および／または５および／または６および／または７および／または８および／または９および／または１０および／または１１および／または１２および／または１３および／または１４および／または１５および／または１６および／または１７および／または１８および／または１９および／または２０および／または２１および／または２２および／または２３および／または２４および／または２５および／または２６および／または２７および／または２８および／または２９および／または３０および／または３１および／または３２および／または３３および／または３４および／または３５および／または３６および／または３７および／または３８および／または３９および／または４０および／または４１に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項43】

前記下側の画定部は、少なくとも４つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の少なくとも１つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の、前記鉛直方向（Ｖ）とは反対方向における最大の延在に相当し、かつ／または前記下側の画定部は、少なくとも４つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の少なくとも１つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の前記高さに対して直交する一平面内で、少なくとも１つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の長さおよび幅により画成されていることを特徴とする請求項４２に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項44】

少なくとも４つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の少なくとも１つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の前記ベース面は、前記整列平面内に配置されており、かつ／または前記整列平面は、前記ベース面により画成されていることを特徴とする請求項４２および／または４３に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項45】

少なくとも４つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の前記ベース面は、前記整列平面内に配置されており、かつ／または前記整列平面は、前記ベース面により画成されていることを特徴とする請求項４２および／または４３および／または４４に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項46】

少なくとも４つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の少なくとも１つのストッパ（３２；３３；３４）は、長さおよび幅および高さを有し、前記高さは、少なくとも１つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の、一方向における延在に相当し、前記高さの方向は、最大の成分を鉛直方向（Ｖ）に有し、前記長さおよび幅は、前記高さに対して直交するように配置されており、前記長さは、少なくとも１つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の、その高さに対して直交する最長の延在に相当し、前記幅は、少なくとも１つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の、その高さに対して直交する最短の延在に相当することを特徴とする請求項１および／または２および／または３および／または４および／または５および／または６および／または７および／または８および／または９および／または１０および／または１１および／または１２および／または１３および／または１４および／または１５および／または１６および／または１７および／または１８および／または１９および／または２０および／または２１および／または２２および／または２３および／または２４および／または２５および／または２６および／または２７および／または２８および／または２９および／または３０および／または３１および／または３２および／または３３および／または３４および／または３５および／または３６および／または３７および／または３８および／または３９および／または４０および／または４１および／または４２および／または４３および／または４４および／または４５に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項47】

それぞれ、少なくとも４つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の前記高さは、前記整列平面に対して直交するように配置されており、それぞれ、少なくとも４つの前記ストッパ（３２；３３；３４）は、その高さについて、それぞれ、その幅よりも少なくとも２倍大きい延在を有することを特徴とする請求項４６に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項48】

シート加工機械（０１）を有する基材ハンドリングシステム内でシートの少なくとも１つの部分パイルを整列させ、かつ／またはさばく方法であって、
少なくとも１つの前記部分パイルを整列装置（３１）内で位置決めし、少なくとも１つの前記部分パイルを前記整列装置（３１）により整列し、かつ／またはさばき、
前記整列装置（３１）は、少なくとも４つのストッパ（３２；３３；３４）を有し、少なくとも１つのストッパ（３２）は、フロントストッパ（３２）として、少なくとも１つのストッパ（３４）は、リヤストッパ（３４）として、少なくとも２つのストッパ（３３）は、それぞれサイドストッパ（３３）として形成されており、少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）は、互いに対向するように配置されており、少なくとも１つの前記フロントストッパ（３２）と、少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）とは、互いに対向するように配置されており、
少なくとも４つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）および少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）を少なくとも一時的に動かし、
少なくとも１つの前記部分パイルを前記整列装置（３１）内での前記位置決め時に少なくとも１つの支持要素（４１）上に積載し、
少なくとも１つの前記部分パイルを前記整列装置（３１）内での前記位置決め時に少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）にそれぞれ配置される少なくとも１つの支持要素（４１）上と、少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）に配置される少なくとも１つの支持要素（４１）上とに積載する、
ことを特徴とする方法。

【請求項49】

少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）および／または少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）を、それぞれ、振動および／または往復性の運動を発生させる少なくとも１つの駆動部（４６）により、振動および／または往復するように運動させることを特徴とする請求項４８に記載の方法。

【請求項50】

少なくとも１つの前記支持要素（４１）を、走出された第１のポジションから走入された第２のポジションにかつ／またはそれとは反対方向に動かすことを特徴とする請求項４８および／または４９に記載の方法。

【請求項51】

少なくとも１つの前記支持要素（４１）は、前記支持要素（４１）の先端から、少なくとも１つの前記支持要素（４１）を有する前記サイドストッパ（３３）またはそれぞれの少なくとも１つの前記支持要素（４１）を有する前記リヤストッパ（３４）に対して、走出された前記第１のポジションで第１の間隔を有し、走入された前記第２のポジションで第２の間隔を有し、走出された前記第１のポジションにおける前記第１の間隔は、走入された前記第２のポジションにおける前記第２の間隔より大きいことを特徴とする請求項５０に記載の方法。

【請求項52】

少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）の少なくとも１つの前記サイドストッパ（３３）の少なくとも１つの前記支持要素（４１）を、少なくとも１つの前記サイドストッパ（３３）の少なくとも１つの駆動部により、前記第１のポジションから前記第２のポジションにまたはその反対方向に動かし、かつ／または少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）の少なくとも１つの前記支持要素（４１）は、少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）の少なくとも１つの駆動部により、前記第１のポジションから前記第２のポジションにまたはその反対方向に動かすことを特徴とする請求項５０および／または５１に記載の方法。

【請求項53】

少なくとも１つのパレット（１６）および／または少なくとも１つのフォークシステムおよび／または少なくとも１つのプレートおよび／または少なくとも一時的にベースを形成する少なくとも１つの物体を、前記整列装置（３１）の下に、かつ／または少なくとも１つの前記支持要素（４１）の下に、かつ／または整列平面の下に位置決めすることを特徴とする請求項４８および／または４９および／または５０および／または５１および／または５２に記載の方法。

【請求項54】

走出された前記第１のポジションから走入された前記第２のポジションへの少なくとも１つの前記支持要素（４１）の運動により、整列された前記部分パイルを、その間にさらなる要素または装置なしに少なくとも１つの前記パレット（１６）および／または少なくとも１つの前記フォークシステムおよび／または少なくとも１つの前記プレートおよび／または少なくとも一時的にベースを形成する少なくとも１つの前記物体に放出することを特徴とする請求項５３に記載の方法。

【請求項55】

すべての支持要素（４１）を、走出された前記第１のポジションから走入された前記第２のポジションに動かし、前記支持要素（４１）の運動により、整列された前記部分パイルを、少なくとも１つの前記パレット（１６）および／または少なくとも１つの前記フォークシステムおよび／または少なくとも１つの前記プレートおよび／または少なくとも一時的にベースを形成する少なくとも１つの前記物体に放出することを特徴とする請求項５３および／または５４に記載の方法。

【請求項56】

少なくとも１つの前記部分パイルの前記整列中、少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）の少なくとも１つ、および少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）を、少なくとも１つの前記部分パイルに向かって動かすことを特徴とする請求項４８および／または４９および／または５０および／または５１および／または５２および／または５３および／または５４および／または５５に記載の方法。

【請求項57】

少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）および／または少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）を、それぞれ、少なくとも１つの第１のポジションから少なくとも１つの第２のポジションにまたはそれとは反対方向に動かすことを特徴とする請求項４８および／または４９および／または５０および／または５１および／または５２および／または５３および／または５４および／または５５および／または５６に記載の方法。

【請求項58】

前記第１のポジションにおける、少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）の、かつ／または少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）の、それぞれ、少なくとも１つの前記フロントストッパ（３２）に対する間隔は、前記第２のポジションにおける間隔とは異なっており、かつ／または少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）の少なくとも１つ、および／または少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）は、前記第１のポジションにおいて、それぞれ対向する前記ストッパ（３２；３３）に対して、前記第２のポジションにおけるより大きな間隔を有することを特徴とする請求項５７に記載の方法。

【請求項59】

少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）の少なくとも１つ、および／または少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）を、それぞれ、前記振動または往復性の運動とは異なる少なくとも１つの運動を発生させる少なくとも１つの駆動部（４４）により、前記第１のポジションから前記第２のポジションにまたはその反対方向に動かすことを特徴とする請求項５７および／または５８に記載の方法。

【請求項60】

前記振動または往復性の運動とは異なる少なくとも１つの運動を発生させる前記駆動部（４４）は、少なくとも４つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の少なくとも１つの前記ストッパ（３３；３４）を、振動または往復性の運動を発生させる少なくとも１つの前記駆動部（４６）とは独立して動かすことを特徴とする請求項５９に記載の方法。

【請求項61】

少なくとも１つの前記部分パイルの前記整列中、少なくとも４つの前記ストッパ（３２；３３；３４）を、少なくとも１つの振動を発生させ、かつ／または往復させることを特徴とする請求項４９および／または５０および／または５１および／または５２および／または５３および／または５４および／または５５および／または５６および／または５７および／または５８および／または５９および／または６０に記載の方法。

【請求項62】

少なくとも１つの前記部分パイルの前記整列中、少なくとも１つの前記支持要素（４１）を、振動させることを特徴とする請求項４９および／または５０および／または５１および／または５２および／または５３および／または５４および／または５５および／または５６および／または５７および／または５８および／または５９および／または６０および／または６１に記載の方法。

【請求項63】

前記振動または往復性の運動を発生させる少なくとも１つの前記駆動部（４６）を、少なくとも１つの前記支持要素（４１）を振動または往復するように運動させることを特徴とする請求項４９および／または５０および／または５１および／または５２および／または５３および／または５４および／または５５および／または５６および／または５７および／または５８および／または５９および／または６０および／または６１および／または６２に記載の方法。

【請求項64】

少なくとも１つの前記フロントストッパ（３２）を、それぞれ、振動および／または往復性の運動を発生させる少なくとも１つの駆動部（４６）により、振動および／または往復するように運動させることを特徴とする請求項４８および／または４９および／または５０および／または５１および／または５２および／または５３および／または５４および／または５５および／または５６および／または５７および／または５８および／または５９および／または６０および／または６１および／または６２および／または６３に記載の方法。

【請求項65】

少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）および少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）を、それぞれ少なくとも１つの固有の駆動部（４６）により、振動および／または往復するように運動させることを特徴とする請求項４９および／または５０および／または５１および／または５２および／または５３および／または５４および／または５５および／または５６および／または５７および／または５８および／または５９および／または６０および／または６１および／または６２および／または６３および／または６４に記載の方法。

【請求項66】

少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）および／または少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）を、運動を発生させるそれぞれ少なくとも１つの固有の駆動部（４４）により、前記第１のポジションから前記第２のポジションにまたはその反対方向に動かすことを特徴とする請求項５７および／または５８および／または５９および／または６０および／または６１および／または６２および／または６３および／または６４および／または６５に記載の方法。

【請求項67】

少なくとも１つの前記部分パイルを、最初の整列後にさばき、その後、前記整列装置（３１）内で再び整列させることを特徴とする請求項４８および／または４９および／または５０および／または５１および／または５２および／または５３および／または５４および／または５５および／または５６および／または５７および／または５８および／または５９および／または６０および／または６１および／または６２および／または６３および／または６４および／または６５および／または６６に記載の方法。

【請求項68】

少なくとも１つの前記部分パイルを、前記整列装置（３１）の後に前記シート加工機械（０１）の少なくとも１つの印刷装置（０３）に、かつ／または前記シート加工機械（０１）の少なくとも１つのフィーダ（０２）に、かつ／または前記シートを加工する少なくとも１つのユニットに案内し、かつ／または引き渡すことを特徴とする請求項４８および／または４９および／または５０および／または５１および／または５２および／または５３および／または５４および／または５５および／または５６および／または５７および／または５８および／または５９および／または６０および／または６１および／または６２および／または６３および／または６４および／または６５および／または６６および／または６７に記載の方法。

【請求項69】

少なくとも１つの前記支持要素（４１）を、前記支持要素（４１）を有する前記ストッパ（３３；３４）に対して対向する前記ストッパ（３２；３３）に向けられて配置し、かつ／またはそれぞれの前記支持要素（４１）を有する前記サイドストッパ（３３）の、少なくとも１つの前記支持要素（４１）は、前記支持要素（４１）を有する前記ストッパ（３３）に対して対向する前記ストッパ（３３）に向かって、それぞれの前記支持要素（４１）を有する前記サイドストッパ（３３）から突出し、かつ／またはそれぞれの前記支持要素（４１）を有する前記リヤストッパ（３４）の、少なくとも１つの前記支持要素（４１）は、前記支持要素（４１）を有する前記ストッパ（３４）に対して対向する前記ストッパ（３２）に向かって、それぞれの前記支持要素（４１）を有する前記リヤストッパ（３４）から突出することを特徴とする請求項４８および／または４９および／または５０および／または５１および／または５２および／または５３および／または５４および／または５５および／または５６および／または５７および／または５８および／または５９および／または６０および／または６１および／または６２および／または６３および／または６４および／または６５および／または６６および／または６７および／または６８に記載の方法。

【請求項70】

少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）の少なくとも１つのサイドストッパ（３３）および／または少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）は、それぞれ、長さおよび高さを有し、前記長さおよび高さは、一平面を画成し、少なくとも１つの前記支持要素（４１）は、支持面内に配置されており、前記支持面は、前記サイドストッパ（３３）および／または前記リヤストッパ（３４）の前記平面上に垂直に位置していることを特徴とする請求項４８および／または４９および／または５０および／または５１および／または５２および／または５３および／または５４および／または５５および／または５６および／または５７および／または５８および／または５９および／または６０および／または６１および／または６２および／または６３および／または６４および／または６５および／または６６および／または６７および／または６８および／または６９に記載の方法。

【請求項71】

少なくとも１つの前記支持要素（４１）の長さおよび幅は、前記支持面を画成し、少なくとも１つの前記支持要素（４１）を前記支持面内に配置することを特徴とする請求項４８および／または４９および／または５０および／または５１および／または５２および／または５３および／または５４および／または５５および／または５６および／または５７および／または５８および／または５９および／または６０および／または６１および／または６２および／または６３および／または６４および／または６５および／または６６および／または６７および／または６８および／または６９および／または７０に記載の方法。

【請求項72】

少なくとも１つの前記支持要素（４１）は、１つの縁に沿って１つの延在を有し、最短の延在を有する少なくとも１つの前記支持要素（４１）の縁は、その高さであり、最長の延在を有する少なくとも１つの前記支持要素（４１）の縁は、その長さであり、中間の延在を有する少なくとも１つの前記支持要素（４１）の縁は、その幅であることを特徴とする請求項７１に記載の方法。

【請求項73】

少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）および／または少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）にそれぞれ少なくとも１つの押さえ（４２）が配置されていることを特徴とする請求項４８および／または４９および／または５０および／または５１および／または５２および／または５３および／または５４および／または５５および／または５６および／または５７および／または５８および／または５９および／または６０および／または６１および／または６２および／または６３および／または６４および／または６５および／または６６および／または６７および／または６８および／または６９および／または７０および／または７１および／または７２に記載の方法。

【請求項74】

少なくとも１つの前記押さえ（４２）は、鉛直方向（Ｖ）でのかつ／または上方への少なくとも１つの前記部分パイルの運動を制限し、かつ／または少なくとも１つの前記押さえ（４２）は、少なくとも１つの前記支持要素（４１）の上方に配置されており、少なくとも１つの前記押さえ（４２）と、少なくとも１つの前記支持要素（４１）との間の間隔を調整することを特徴とする請求項７３に記載の方法。

【請求項75】

少なくとも１つの前記押さえ（４２）を、少なくとも一時的に、少なくとも１つの前記支持要素（４１）に向かう方向もしくはそれとは反対方向および／または鉛直方向（Ｖ）もしくは前記鉛直方向（Ｖ）とは反対方向および／または前記押さえ（４２）を有する少なくとも１つの前記ストッパ（３３；３４）の長さおよび高さにより画成される面の面法線に対して直交する一方向もしくはそれとは反対方向に往復するように動かすことを特徴とする請求項７３および／または７４に記載の方法。

【請求項76】

少なくとも１つの前記押さえ（４２）の往復性の運動を、少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）および／または少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）のそれぞれ少なくとも１つの駆動部により発生させることを特徴とする請求項７５に記載の方法。

【請求項77】

少なくとも４つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の少なくとも１つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の振動および／または往復性の運動の、少なくとも１つのフレーム（４７）への伝達を、減少および／または最小化させることを特徴とする請求項４８および／または４９および／または５０および／または５１および／または５２および／または５３および／または５４および／または５５および／または５６および／または５７および／または５８および／または５９および／または６０および／または６１および／または６２および／または６３および／または６４および／または６５および／または６６および／または６７および／または６８および／または６９および／または７０および／または７１および／または７２および／または７３および／または７４および／または７５および／または７６に記載の方法。

【請求項78】

少なくとも４つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の前記振動または前記往復性の運動の振動数を、シートの判型サイズならびに／またはシートおよび／もしくは基材の材料の単位面積あたりの重量に応じて調整することを特徴とする請求項４９および／または５０および／または５１および／または５２および／または５３および／または５４および／または５５および／または５６および／または５７および／または５８および／または５９および／または６０および／または６１および／または６２および／または６３および／または６４および／または６５および／または６６および／または６７および／または６８および／または６９および／または７０および／または７１および／または７２および／または７３および／または７４および／または７５および／または７６および／または７７に記載の方法。

【請求項79】

前記整列装置（３１）は、少なくとも１つのロック装置を有し、少なくとも１つの前記ロック装置を、少なくとも一時的に、少なくとも４つの前記ストッパ（３２；３３；３４）間の領域外から、上方より、少なくとも４つの前記ストッパ（３２；３３；３４）間の前記領域内に旋回させ、かつ／または少なくとも１つの前記部分パイルを、少なくとも１つの前記ロック装置により転回させることを特徴とする請求項４８および／または４９および／または５０および／または５１および／または５２および／または５３および／または５４および／または５５および／または５６および／または５７および／または５８および／または５９および／または６０および／または６１および／または６２および／または６３および／または６４および／または６５および／または６６および／または６７および／または６８および／または６９および／または７０および／または７１および／または７２および／または７３および／または７４および／または７５および／または７６および／または７７および／または７８に記載の方法。

【請求項80】

少なくとも４つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の少なくとも１つは、少なくとも１つの送風装置を有し、前記送風装置の少なくとも１つのノズル（３７）は、少なくとも前記部分パイルの前記整列中に流体を吐出することを特徴とする請求項４８および／または４９および／または５０および／または５１および／または５２および／または５３および／または５４および／または５５および／または５６および／または５７および／または５８および／または５９および／または６０および／または６１および／または６２および／または６３および／または６４および／または６５および／または６６および／または６７および／または６８および／または６９および／または７０および／または７１および／または７２および／または７３および／または７４および／または７５および／または７６および／または７７および／または７８および／または７９に記載の方法。

【請求項81】

吐出される前記流体の速度を前記部分パイル内のシートの数および／または前記シートの厚さおよび／または前記シートの判型サイズに応じて変更することを特徴とする請求項８０に記載の方法。

【請求項82】

少なくとも４つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の少なくとも１つは、少なくとも１つの排気開口を有する少なくとも１つの排気システム（３８）を有し、流体は、少なくとも４つの前記ストッパ（３２；３３；３４）間の領域から少なくとも１つの排気開口を通して逃げることを特徴とする請求項４８および／または４９および／または５０および／または５１および／または５２および／または５３および／または５４および／または５５および／または５６および／または５７および／または５８および／または５９および／または６０および／または６１および／または６２および／または６３および／または６４および／または６５および／または６６および／または６７および／または６８および／または６９および／または７０および／または７１および／または７２および／または７３および／または７４および／または７５および／または７６および／または７７および／または７８および／または７９および／または８０および／または８１に記載の方法。

【請求項83】

少なくとも１つの前記部分パイルは、少なくとも４０（四十）シートおよび／または最大５００（五百）シートを有することを特徴とする請求項４８および／または４９および／または５０および／または５１および／または５２および／または５３および／または５４および／または５５および／または５６および／または５７および／または５８および／または５９および／または６０および／または６１および／または６２および／または６３および／または６４および／または６５および／または６６および／または６７および／または６８および／または６９および／または７０および／または７１および／または７２および／または７３および／または７４および／または７５および／または７６および／または７７および／または７８および／または７９および／または８０および／または８１および／または８２に記載の方法。

【請求項84】

前記整列平面は、一平面に相当し、前記整列装置（３１）により整列させたい少なくとも１つの部分パイルの最下位のシートを、前記整列装置（３１）内でのその位置決め時に前記整列平面内に配置することを特徴とする請求項５３および／または５４および／または５５および／または５６および／または５７および／または５８および／または５９および／または６０および／または６１および／または６２および／または６３および／または６４および／または６５および／または６６および／または６７および／または６８および／または６９および／または７０および／または７１および／または７２および／または７３および／または７４および／または７５および／または７６および／または７７および／または７８および／または７９および／または８０および／または８１および／または８２および／または８３に記載の方法。

【請求項85】

少なくとも４つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の少なくとも１つのストッパ（３２；３３；３４）は、ベース面を有し、前記ベース面は、少なくとも１つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の、鉛直方向（Ｖ）において下側の画定部に相当し、かつ／または少なくとも４つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の少なくとも１つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の前記ベース面は、前記整列平面内に配置されており、かつ／または前記整列平面は、前記ベース面により画成されており、かつ／またはそれぞれ、それぞれの前記ストッパ（３２；３３；３４）の長さおよび幅により画成される、それぞれの前記ストッパ（３２；３３；３４）の、前記ベース面を形成する下側の画定部は、前記整列平面内に配置されていることを特徴とする請求項５３および／または５４および／または５５および／または５６および／または５７および／または５８および／または５９および／または６０および／または６１および／または６２および／または６３および／または６４および／または６５および／または６６および／または６７および／または６８および／または６９および／または７０および／または７１および／または７２および／または７３および／または７４および／または７５および／または７６および／または７７および／または７８および／または７９および／または８０および／または８１および／または８２および／または８３および／または８４に記載の方法。

【請求項86】

少なくとも４つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の少なくとも１つを、起立された第１のポジションから旋回された第２のポジションに旋回し、前記旋回された第２のポジションにおいて、前記高さおよび長さにより画成される前記ストッパの側面は、少なくとも一時的に前記整列平面に対して平行に配置されており、整列された前記部分パイルを、少なくとも１つのストッパ（３２；３３；３４）が前記旋回された第２のポジションに配置されているとき、前記整列装置（３１）から取り出すことを特徴とする請求項４８および／または４９および／または５０および／または５１および／または５２および／または５３および／または５４および／または５５および／または５６および／または５７および／または５８および／または５９および／または６０および／または６１および／または６２および／または６３および／または６４および／または６５および／または６６および／または６７および／または６８および／または６９および／または７０および／または７１および／または７２および／または７３および／または７４および／または７５および／または７６および／または７７および／または７８および／または７９および／または８０および／または８１および／または８２および／または８３および／または８４および／または８５に記載の方法。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００１

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0001】

本発明は、請求項１の特徴部に記載のシート加工機械と少なくとも１つの整列装置とを備える基材ハンドリングシステム、ならびに請求項４８の特徴部に記載のシートの少なくとも１つの部分パイルを整列させ、かつ／またはさばく方法に関する。

【手続補正3】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0011】

独国特許出願公開第４２１６１２３号明細書は、相次いで配送されるリーフ状製品用の、判型を変更可能な積重ステーションを教示しており、この積重ステーションは、捕集底と、側方、前方および後方のストッパとを有するパイルバスケットを有している。ストッパは、シート判型への適合のために判型調節手段により調節可能である。捕集底は、互いに平行な複数の底ロッドからなり、底ロッドは、その長手方向配向に対して横方向に判型調節手段により調節可能である。底ロッドは、その長手方向軸線の方向にも移動可能である。ｘ方向に調節可能な要素用の判型調節手段は、互いに連結されており、第１の駆動装置に結合されている。ｙ方向に調節可能な要素用の判型調節手段は、互いに連結されており、第２の駆動装置に結合されている。
独国特許出願公開第２７２３１６２号明細書の教示は、全体パイルから振動テーブルへと、切断すべき物品の部分パイルを引き渡す装置を開示している。部分パイルを引き渡す装置は、部分パイルをさばくグリッパを有している。振動テーブルは、側壁を備えた２つの縁部を有し、縁部は、特に振動テーブルが対角線を基準にして傾けられている場合に、振動テーブルの最深の先端部で互いにぶつかっている。最深の縁部の一方には、クランプ装置が設けられており、クランプ装置は、部分パイルに載置され、この部分パイルをクランプする。
欧州特許出願公開第２４５７８５８号明細書の教示は、印刷製品から積層体を形成する装置を開示している。収容室が２つの側壁を有している。収容室内には、印刷製品を積載することができるリフト要素を備えたリフトが配置されている。印刷製品は、リフト要素の、上方に向けられた運動によって少なくとも１つのプレス要素に向かって積層体へとプレス可能である。少なくとも１つのリフト要素は、収容室から、積層体を解放するポジションに運動可能である。
米国特許出願公開第２０１６／０１４５０７２号明細書は、シートのパイルを一時的に貯留する装置を教示している。装置は、運動方向に対して横方向のそれぞれ１つの面を有する第１および第２のサイドガイドと、リヤストッパとを有し、リヤストッパは、シートの送入区間に向けられていて、運動方向で離間されており、サイドガイドとリヤストッパとは、シートを保持するマガジンを形成している。シートは、少なくとも１つの第１の引き込み可能なサポートと、少なくとも１つの第２の引き込み可能なサポートとに積載され、次いで、コレクタとして形成されたサポートに積載されて集められる。引き込み可能なサポートおよびコレクタは、それぞれ第１および第２のサイドプレートに割り当てられている。
特開２００９－０９１１１９号公報は、パイル上に配置されたシートがパイルから持ち上げられた後、パイルの少なくとも１つの最上位のシートを整列させる装置を開示している。装置は、２つのサイドストッパの間における側方でのシートの第１の整列部と、フロントストッパとリヤストッパとの間におけるシートの第２の整列部とを有している。調節可能なフレームによって、装置は、シートの現状のジオメトリおよびサイズに調整される。サイドストッパと、フロントストッパと、リヤストッパとに、それぞれ１つの空気圧シリンダが割り当てられており、空気圧シリンダは、シートの側縁に圧力を加えるべく、それぞれのストッパを前後に運動させる。サイドストッパは、振動を発生させる別の空気圧シリンダを有していてよい。シートのパイルの少なくとも最上位のシート、一般的に２～３つの最上位のシートが、装置によって整列される。

【手続補正4】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１３

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0013】

上記課題は、本発明において請求項１および請求項４８の特徴により解決される。

【手続補正5】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１４

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0014】

基材ハンドリングシステムは、シート加工機械と、少なくとも１つの整列装置とを備えている。少なくとも１つの整列装置は、少なくとも４つのストッパを有し、それぞれ少なくとも２つのストッパは、互いに対向するように配置されている。少なくとも１つのストッパは、フロントストッパとして、少なくとも１つのストッパは、リヤストッパとして、少なくとも２つのストッパは、それぞれサイドストッパとして形成されている。少なくとも２つのサイドストッパは、互いに対向するように配置されている。少なくとも１つのフロントストッパと、少なくとも１つのリヤストッパとは、有利には、互いに対向するように配置されている。有利には、少なくとも１つのフロントストッパは、そのポジションについて固定されて形成されている。有利には、少なくとも４つのストッパの少なくとも１つは、流体を吐出する少なくとも１つのノズルを有する少なくとも１つの送風装置を有している。付加的または代替的に、整列装置は、少なくとも１つの支持要素を有している。付加的または代替的に、少なくとも２つのサイドストッパおよび少なくとも１つのリヤストッパにそれぞれ少なくとも１つの支持要素が配置されている。付加的または代替的に、有利には、少なくとも４つのストッパは、それぞれ、振動または往復性の運動を発生させる少なくとも１つの駆動部を有している。付加的または代替的に、有利には、少なくとも２つのサイドストッパおよび／または少なくとも１つのリヤストッパは、それぞれ少なくとも２つの駆動部を有している。

【手続補正6】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１５

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0015】

シート加工機械を有する基材ハンドリングシステム内でシートの少なくとも１つの部分パイルを整列させ、かつ／またはさばく方法において、少なくとも１つの部分パイルは、整列装置内で位置決めされる。少なくとも１つの部分パイルは、整列装置により整列され、かつ／またはさばかれる。その際、少なくとも４つのストッパの、サイドストッパとして形成される少なくとも２つのストッパおよびリヤストッパとして形成される少なくとも１つのストッパは、少なくとも一時的に動かされ、かつ／または可動である。有利には、少なくとも４つのストッパの少なくとも１つは、少なくとも１つの送風装置を有し、送風装置の少なくとも１つのノズルは、少なくとも部分パイルの整列中、流体を吐出する。付加的または代替的に、有利には、少なくとも一時的に、フロントストッパとして形成される少なくとも１つのストッパ、および少なくとも２つのサイドストッパの少なくとも１つは、そのポジションについて固定され、少なくとも一時的に、少なくとも１つのリヤストッパ、および少なくとも２つのサイドストッパの少なくとも１つの別のサイドストッパは、少なくとも一時的に、固定されたフロントストッパおよび／または固定されたサイドストッパに対するそのそれぞれの間隔を減少または拡大させる。付加的または代替的に、有利には、少なくとも２つのサイドストッパの少なくとも１つ、および／または少なくとも１つのリヤストッパは、それぞれ、少なくとも２つの駆動部により動かされる。付加的または代替的に、少なくとも１つの部分パイルは、整列装置内での位置決め時、少なくとも１つの支持要素上に積載される。付加的または代替的に、少なくとも１つの部分パイルは、整列装置内での位置決め時、少なくとも２つのサイドストッパにそれぞれ配置される少なくとも１つの支持要素上に積載される。付加的または代替的に、少なくとも１つの部分パイルは、整列装置内での位置決め時、少なくとも２つのサイドストッパにそれぞれ配置される少なくとも１つの支持要素上と、少なくとも１つのリヤストッパに配置される少なくとも１つの支持要素上とに積載される。付加的または代替的に、有利には、少なくとも２つのサイドストッパおよび／または少なくとも１つのリヤストッパは、それぞれ、振動および／または往復性の運動を発生させる少なくとも１つの駆動部により、振動および／または往復するように運動させる。

【手続補正7】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２６

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0026】

基材ハンドリングシステムは、少なくとも１つの処理機械０１を備えている。好ましくは、少なくとも１つの処理機械０１の上流には、少なくとも１つの整列装置３１が接続されている。例えば、少なくとも１つの処理機械０１の上流には、少なくとも１つのロボットセル１１が接続されている。

【手続補正8】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２７

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0027】

処理機械０１は、シート処理機械０１として形成されたシートを処理する機械、特にシート印刷機械である。処理機械０１は、好ましくは、例えばユニット型および直列型の、シートオフセット輪転印刷機械としてまたはフレキソ印刷機械としてまたはインクジェット印刷機械としてまたはインク噴射印刷機械として形成されている。処理機械０１は、さらに好ましくは、供給される基材、特にシート状の基材、例えば被印刷物シートを、処理、例えば印刷および／またはニス引きおよび／またはナンバリングおよび／または切断および／または検査する印刷機械として形成されている。好ましくは、基材ハンドリングシステムは、有価証券材料あるいは銀行券材料を処理および／または加工するために使用される。

【手続補正9】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６８

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0068】

基材ハンドリングシステムは、少なくとも１つの整列装置３１と、少なくとも１つのシート加工機械０１とを備えている。基材の少なくとも１つの部分パイルは、少なくとも１つの整列装置３１内で少なくとも一時的に積載され、かつ／またはさばかれ、かつ／または整列される。

【手続補正10】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７３

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0073】

少なくとも１つの整列装置３１は、少なくとも４つのストッパ３２；３３；３４を有している。少なくとも１つの整列装置３１は、少なくとも４つのストッパ３２；３３；３４を有している。好ましくは、少なくとも１つの整列装置３１は、正確に４つのストッパ３２；３３；３４を有している。好ましくは、整列装置３１は、少なくとも３つのストッパ、すなわち、少なくとも１つのリヤストッパ３４と、少なくとも２つのサイドストッパ３３とを有している。その際、少なくとも１つのストッパ３２は、フロントストッパ３２として、少なくとも１つのストッパ３４は、リヤストッパ３４として、少なくとも２つのストッパ３３は、それぞれ、サイドストッパ３３として形成されている。好ましくは、整列装置３１は、正確に１つのフロントストッパ３２と、正確に１つのリヤストッパ３４と、正確に２つのサイドストッパ３３とを有している。

【手続補正11】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７６

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0076】

その際、それぞれ少なくとも２つのストッパ３２；３３；３４は、互いに対向するように配置されている。少なくとも１つのフロントストッパ３２と、少なくとも１つのリヤストッパ３４とは、互いに対向するように配置されている。少なくとも２つのサイドストッパ３３は、互いに対向するように配置されている。その際、好ましくは、それぞれ、少なくとも２つのサイドストッパ３３は、少なくとも１つのフロントストッパ３２および／または少なくとも１つのリヤストッパ３４に対して直交するように配置されている。例えば代替的に、特にシートの判型が直角ではない場合、少なくとも２つのサイドストッパ３３は、少なくとも１つのフロントストッパ３２に対して、かつ／または少なくとも１つのリヤストッパ３４に対して、９０°（九十度）とは異なる角度、例えば少なくとも３０°および／または最大８０°の、特にシートのそれぞれの判型に合った角度を有している。

【手続補正12】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００９５

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0095】

整列装置３１は、少なくとも１つの支持要素４１を有している。少なくとも２つのサイドストッパ３３および少なくとも１つのリヤストッパ３４には、それぞれ少なくとも１つの支持要素４１が配置されている。少なくとも、少なくとも２つのサイドストッパ３３には、それぞれ少なくとも１つの支持要素４１が配置されている。付加的に、少なくとも１つのリヤストッパ３４には、それぞれ少なくとも１つの支持要素４１が配置されている。少なくとも、少なくとも２つのサイドストッパ３３は、それぞれ少なくとも１つの支持要素４１を有している。少なくとも１つのリヤストッパ３４は、それぞれ少なくとも１つの支持要素４１を有している。好ましくは、少なくとも１つのフロントストッパ３２は、支持要素４１を有しない。例示的に図１６、図１７、図１８および図１９には、好ましい整列装置３１を示してあり、それぞれ、２つのサイドストッパ３３は、少なくとも１つの支持要素４１を有している。図２０には、例示的に、代替的な好ましい整列装置３１を示してあり、２つのサイドストッパ３３およびリヤストッパ３４は、それぞれ少なくとも１つの支持要素４１を有している。

【手続補正13】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１０１

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0101】

少なくとも１つの部分パイルは、少なくとも１つの整列装置３１内でのその積載時、少なくとも１つの支持要素４１上、好ましくは、少なくとも２つの支持要素４１上、さらに好ましくは、少なくとも３つの支持要素４１上に積載される。少なくとも１つの支持要素４１は、整列装置３１内でシートの少なくとも１つの部分パイルを載置する載置要素として形成されている。特に、少なくとも１つの支持要素４１、好ましくは、少なくとも２つの支持要素４１、さらに好ましくは、少なくとも３つの支持要素４１は、少なくとも１つの部分パイルが少なくとも４つのストッパ３２；３３；３４間の領域を通して落下してしまうことを防止するように形成されている。第１のポジションから第２のポジションへの少なくとも１つの支持要素４１の移行により、少なくとも１つの部分パイルは、少なくとも１つの支持要素４１の下、好ましくは、整列平面の下、さらに好ましくは、整列装置３１の下に配置されるパレット１６および／またはフォークシステムおよび／またはプレートおよび／または少なくとも一時的にベースを形成する物体上に積載可能であり、かつ／または搬送可能であり、かつ／または積載されるように形成されており、かつ／または搬送されるように形成されている。

【手続補正14】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１１９

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0119】

少なくとも１つの部分パイルは、少なくとも１つの整列装置３１により整列され、かつ／またはさばかれる。少なくとも１つの部分パイルは、このために、整列装置３１内に位置決めされる。例えば、少なくとも１つの部分パイルは、少なくとも１つのロボット１２により、または操作者により、整列装置３１内に位置決めされ、特に積載される。少なくとも１つの部分パイルは、整列装置３１内での位置決め時、少なくとも２つのストッパ３３；３４の少なくとも１つの支持要素４１上、好ましくは、少なくとも２つの支持要素４１上に積載される。少なくとも１つの部分パイルは、整列装置３１内での位置決め時、少なくとも２つのサイドストッパ３３にそれぞれ配置される少なくとも１つの支持要素４１上に積載される。付加的に、少なくとも１つの部分パイルは、整列装置３１内での位置決め時、少なくとも１つのリヤストッパ３４に配置される少なくとも１つの支持要素４１上に積載される。少なくとも１つの部分パイルは、整列装置３１内での位置決め時、少なくとも２つのサイドストッパ３３にそれぞれ配置される少なくとも１つの支持要素４１上と、少なくとも１つのリヤストッパ３４に配置される少なくとも１つの支持要素４１上とに積載される。

【手続補正書】

【提出日】2022-05-09

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シート加工機械（０１）と少なくとも１つの整列装置（３１）とを備える基材ハンドリングシステムであって、
少なくとも１つの前記整列装置（３１）は、少なくとも４つのストッパ（３２；３３；３４）を有し、少なくとも１つのストッパ（３２）は、フロントストッパ（３２）として、少なくとも１つのストッパ（３４）は、リヤストッパ（３４）として、少なくとも２つのストッパ（３３）は、それぞれサイドストッパ（３３）として形成されており、少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）は、互いに対向するように配置されており、少なくとも１つの前記フロントストッパ（３２）と、少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）とは、互いに対向するように配置されており、
前記整列装置（３１）は、少なくとも１つの支持要素（４１）を有し、
少なくとも１つの前記支持要素（４１）は、前記整列装置（３１）においてシートの少なくとも１つの部分パイルを載置する載置要素として形成されており、
少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）および少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）には、それぞれ、少なくとも１つの支持要素（４１）が配置されている、
ことを特徴とする基材ハンドリングシステム。

【請求項2】

少なくとも４つの前記ストッパ（３２；３３；３４）は、それぞれ、振動または往復性の運動を発生させる少なくとも１つの駆動部（４６）を有し、かつ／または少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）および／または少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）は、それぞれ、少なくとも１つの前記支持要素（４１）の運動を発生させる少なくとも１つの駆動部を有し、かつ／または少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）および／または少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）は、それぞれ、前記振動または往復性の運動とは異なる少なくとも１つの運動を発生させる少なくとも１つの駆動部（４４）を有することを特徴とする請求項１に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項3】

少なくとも１つの前記支持要素（４１）は、それぞれ少なくとも２つのポジションを有し、少なくとも１つの前記支持要素（４１）は、前記支持要素（４１）の先端から、それぞれの少なくとも１つの前記支持要素（４１）を有する前記サイドストッパ（３３）またはそれぞれの少なくとも１つの前記支持要素（４１）を有する前記リヤストッパ（３４）に対して、第１のポジションで第１の間隔を有し、かつ、第２のポジションで第２の間隔を有し、前記第１のポジションにおける前記第１の間隔は、前記第２のポジションにおける前記第２の間隔より大きいことを特徴とする請求項１または２に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項4】

少なくとも１つの振動または往復性の運動を発生させる前記駆動部（４６）は、少なくとも１つの前記支持要素（４１）を振動または往復するように運動させるように形成されており、かつ／または少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）の各々、および少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）は、それぞれ、前記振動または往復性の運動を発生させる少なくとも１つの固有の駆動部（４６）を有し、かつ／または少なくとも４つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の前記振動または前記往復性の運動の振動数は、シートの判型サイズならびに／またはシートおよび／もしくは基材の材料の単位面積あたりの重量に応じて調整されている、かつ／または調整可能であることを特徴とする請求項２または３に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項5】

少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）および／または少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）は、それぞれ、少なくとも１つの第１のポジションと、少なくとも１つの第２のポジションとを有し、かつ／または少なくとも一時的に、少なくとも、少なくとも１つの前記フロントストッパ（３２）、および少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）の少なくとも１つは、そのポジションについて固定されており、かつ少なくとも一時的に、少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）、および少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）の少なくとも１つの別のサイドストッパは、少なくとも一時的に、固定された前記フロントストッパ（３２）または固定された前記サイドストッパ（３３）に対するそのそれぞれの間隔を減少または拡大させるように形成されていることを特徴とする請求項１または２または３または４に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項6】

前記振動または往復性の運動とは異なる少なくとも１つの運動を発生させる少なくとも１つの前記駆動部（４４）は、それぞれ、少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）および／または少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）の、前記第１のポジションから前記第２のポジションへのまたはそれとは反対方向への前記運動を発生させるように形成されており、かつ／または前記振動または往復性の運動とは異なる少なくとも１つの運動を発生させる少なくとも１つの前記駆動部（４４）は、少なくとも１つの振動または往復性の運動を発生させる前記駆動部（４６）とは独立して形成されており、かつ／または少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）および少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）は、それぞれ、前記振動または往復性の運動とは異なる少なくとも１つの運動を発生させる少なくとも１つの固有の駆動部（４４）を有することを特徴とする請求項２または３または４または５に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項7】

前記整列装置（３１）は、前記シート加工機械（０１）の少なくとも１つの印刷装置（０３）の上流に、かつ／または前記シート加工機械（０１）の少なくとも１つのフィーダ（０２）の上流に、かつ／または前記シートを加工する少なくとも１つのユニットの上流に、かつ／または前記シート加工機械（０１）の供給システム（０６）内に、かつ／またはロボットセル（１１）の作用領域内に配置されていることを特徴とする請求項１または２または３または４または５または６に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項8】

少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）および／または少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）にそれぞれ少なくとも１つの押さえ（４２）が配置されていることを特徴とする請求項１または２または３または４または５または６または７に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項9】

少なくとも４つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の少なくとも１つは、少なくとも１つの送風装置を有し、少なくとも１つの前記送風装置は、流体を吐出する少なくとも１つのノズル（３７）を有し、かつ／または少なくとも４つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の少なくとも１つは、少なくとも１つの排気開口を有する少なくとも１つの排気システム（３８）を有し、かつ流体は、少なくとも４つの前記ストッパ（３２；３３；３４）間の領域から、少なくとも１つの前記排気開口を通して逃げるように形成されていることを特徴とする請求項１または２または３または４または５または６または７または８に記載の基材ハンドリングシステム。

【請求項10】

シート加工機械（０１）を有する基材ハンドリングシステム内でシートの少なくとも１つの部分パイルを整列させ、かつ／またはさばく方法であって、
少なくとも１つの前記部分パイルを整列装置（３１）内で位置決めし、少なくとも１つの前記部分パイルを前記整列装置（３１）により整列し、かつ／またはさばき、
前記整列装置（３１）は、少なくとも４つのストッパ（３２；３３；３４）を有し、少なくとも１つのストッパ（３２）は、フロントストッパ（３２）として、少なくとも１つのストッパ（３４）は、リヤストッパ（３４）として、少なくとも２つのストッパ（３３）は、それぞれサイドストッパ（３３）として形成されており、少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）は、互いに対向するように配置されており、少なくとも１つの前記フロントストッパ（３２）と、少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）とは、互いに対向するように配置されており、
少なくとも４つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）および少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）を少なくとも一時的に動かし、
少なくとも１つの前記部分パイルを前記整列装置（３１）内での前記位置決め時に少なくとも１つの支持要素（４１）上に積載し、
少なくとも１つの前記部分パイルを前記整列装置（３１）内での前記位置決め時に少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）にそれぞれ配置される少なくとも１つの支持要素（４１）上と、少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）に配置される少なくとも１つの支持要素（４１）上とに積載する、
ことを特徴とする方法。

【請求項11】

少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）および／または少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）を、それぞれ、振動および／または往復性の運動を発生させる少なくとも１つの駆動部（４６）により、振動および／または往復するように運動させ、かつ／または少なくとも１つの前記フロントストッパ（３２）を、それぞれ、振動および／または往復性の運動を発生させる少なくとも１つの駆動部（４６）により、振動および／または往復するように運動させることを特徴とする請求項１０に記載の方法。

【請求項12】

少なくとも１つの前記支持要素（４１）を、走出された第１のポジションから走入された第２のポジションにかつ／またはそれとは反対方向に動かし、かつ／または少なくとも１つの前記部分パイルの前記整列中、少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）の少なくとも１つ、および少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）を、少なくとも１つの前記部分パイルに向かって動かし、かつ／または少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）および／または少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）を、それぞれ、少なくとも１つの第１のポジションから少なくとも１つの第２のポジションにまたはそれとは反対方向に動かすことを特徴とする請求項１０または１１に記載の方法。

【請求項13】

少なくとも１つの前記部分パイルを、最初の整列後にさばき、その後、前記整列装置（３１）内で再び整列させ、かつ／または少なくとも１つの前記部分パイルを、前記整列装置（３１）の後に前記シート加工機械（０１）の少なくとも１つの印刷装置（０３）に、かつ／または前記シート加工機械（０１）の少なくとも１つのフィーダ（０２）に、かつ／または前記シートを加工する少なくとも１つのユニットに案内し、かつ／または引き渡すことを特徴とする請求項１０または１１または１２に記載の方法。

【請求項14】

少なくとも２つの前記サイドストッパ（３３）および／または少なくとも１つの前記リヤストッパ（３４）にそれぞれ少なくとも１つの押さえ（４２）が配置されていることを特徴とする請求項１０または１１または１２または１３に記載の方法。

【請求項15】

少なくとも４つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の少なくとも１つは、少なくとも１つの送風装置を有し、前記送風装置の少なくとも１つのノズル（３７）は、少なくとも前記部分パイルの前記整列中に流体を吐出し、かつ／または少なくとも４つの前記ストッパ（３２；３３；３４）の少なくとも１つは、少なくとも１つの排気開口を有する少なくとも１つの排気システム（３８）を有し、流体は、少なくとも４つの前記ストッパ（３２；３３；３４）間の領域から少なくとも１つの排気開口を通して逃げることを特徴とする請求項１０または１１または１２または１３または１４に記載の方法。

【国際調査報告】