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特表2022-548516バッテリー管理システム、バッテリー管理方法、バッテリーパック及び電気車両
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2022-11-21
(54)【発明の名称】バッテリー管理システム、バッテリー管理方法、バッテリーパック及び電気車両
(51)【国際特許分類】
G01R 31/392 20190101AFI20221114BHJP
G01R 31/382 20190101ALI20221114BHJP
G01R 31/385 20190101ALI20221114BHJP
G01R 31/3828 20190101ALI20221114BHJP
H02J 7/00 20060101ALI20221114BHJP
H01M 10/48 20060101ALI20221114BHJP
【ＦＩ】
G01R31/392
G01R31/382
G01R31/385
G01R31/3828
H02J7/00 Y
H01M10/48 P
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2022513889
(86)(22)【出願日】2020-12-11
(85)【翻訳文提出日】2022-03-02
(86)【国際出願番号】 KR2020018204
(87)【国際公開番号】W WO2021118311
(87)【国際公開日】2021-06-17
(31)【優先権主張番号】10-2019-0164891
(32)【優先日】2019-12-11
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】521065355
【氏名又は名称】エルジー エナジー ソリューション リミテッド
(74)【代理人】
【識別番号】110000877
【氏名又は名称】弁理士法人ＲＹＵＫＡ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】リー、ボム－ジン
【テーマコード（参考）】
2G216
5G503
5H030
【Ｆターム（参考）】
2G216AB01
2G216BA02
2G216BA03
2G216BA21
2G216BA42
2G216BA47
2G216CA11
5G503BA01
5G503BB02
5G503CA01
5G503CA11
5G503DA07
5G503EA05
5G503EA08
5G503FA06
5G503GD06
5H030AA10
5H030AS08
5H030FF22
5H030FF41
5H030FF42
5H030FF43
5H030FF44
5H030FF52
(57)【要約】
本発明によるバッテリー管理システムは、バッテリーを介して流れる電流を示すバッテリー電流を測定する電流センサーと、バッテリーの両端にかかった電圧であるバッテリー電圧を測定する電圧センサーと、制御回路と、を含む。制御回路は、バッテリーに対する第１休止期間中にキーＯＮ信号を受信すると、固定休止時間、固定ＯＣＶ及び固定ＳＯＣを決定し、バッテリーに対するサイクル期間中、バッテリー電流の電流積算値を決定する。制御回路は、サイクル期間中にキーＯＦＦ信号を受信すると、バッテリーに対する第２休止期間を開始する。制御回路は、第２休止期間中、バッテリー電圧である関心ＯＣＶに対応する関心ＳＯＣを決定する。制御回路は、固定ＳＯＣ、電流積算値及び関心ＳＯＣに基づき、バッテリーのＳＯＨを決定する。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
バッテリーを介して流れる電流を示すバッテリー電流を測定するように構成される電流センサーと、前記バッテリーの両端にかかった電圧を示すバッテリー電圧を測定するように構成される電圧センサーと、
前記電圧センサー及び前記電流センサーに結合する制御回路と、を含み、
前記制御回路は、
前記バッテリーに対する第１休止期間中の第１時点でキーＯＮ信号を受信すると、前記第１時点における前記バッテリー電圧である固定ＯＣＶ及び前記第１時点における前記バッテリーのＳＯＣである固定ＳＯＣを決定し、前記バッテリーに対するサイクル期間を開始し、
前記サイクル期間中、前記バッテリー電流の電流積算値を決定し、
前記サイクル期間中の第２時点でキーＯＦＦ信号を受信すると、前記バッテリーに対する第２休止期間を開始し、
前記第２休止期間中、前記バッテリー電圧である関心ＯＣＶに対応する前記バッテリーのＳＯＣである関心ＳＯＣを決定し、
前記固定ＳＯＣ、前記電流積算値及び前記関心ＳＯＣに基づき、前記バッテリーのＳＯＨを決定するように構成される、バッテリー管理システム。
【請求項2】
前記制御回路は、前記第１休止期間の開始時点から前記第１時点までの時間である固定休止時間と、前記サイクル期間の開始時点から前記第２時点までの時間であるサイクル時間と、前記第２休止期間の開始時点から経過した時間である関心休止時間と、をさらに決定するように構成される、請求項１に記載のバッテリー管理システム。
【請求項3】
前記制御回路は、前記サイクル時間、前記電流積算値及び電流オフセットエラーに基づいて第１エラーファクターを決定し、前記電流オフセットエラーは、前記電流センサーのオフセットエラーを示し、
前記固定ＯＣＶ、前記固定ＳＯＣ、前記関心ＯＣＶ、前記関心ＳＯＣ及び電圧オフセットエラーに基づいて第２エラーファクター及び第３エラーファクターを決定し、ここで、前記電圧オフセットエラーは、前記電圧センサーのオフセットエラーを示し、
前記固定休止時間に基づいて第４エラーファクターを決定し、
前記関心休止時間に基づいて第５エラーファクターを決定し、
前記第１から第５エラーファクターに基づいて代表エラーファクターを決定し、
前記代表エラーファクターに基づいて前記ＳＯＨの信頼度を示す加重値を決定するように構成される、請求項２に記載のバッテリー管理システム。
【請求項4】
前記制御回路は、前記サイクル時間と前記電流オフセットエラーとの積を前記電流積算値で割った値と同一に前記第１エラーファクターを決定するように構成される、請求項３に記載のバッテリー管理システム。
【請求項5】
前記制御回路は、前記固定ＳＯＣと前記関心ＳＯＣとの差を示すＳＯＣ変化分を決定し、
前記固定ＯＣＶに前記電圧オフセットエラーを加算または減算して、第１補正されたＯＣＶを決定し、
所定のＯＣＶカーブから、前記第１補正されたＯＣＶに対応する第１補正されたＳＯＣを決定し、前記ＯＣＶカーブは、前記バッテリーのヒステリシスが０である場合のＯＣＶとＳＯＣとの対応関係を規定し、
前記固定ＳＯＣと前記第１補正されたＳＯＣとの差を前記ＳＯＣ変化分で割った値と同一に前記第２エラーファクターを決定するように構成される、請求項３に記載のバッテリー管理システム。
【請求項6】
前記制御回路は、前記関心ＯＣＶに前記電圧オフセットエラーを加算または減算して、第２補正されたＯＣＶを決定し、
前記ＯＣＶカーブから、前記第２補正されたＯＣＶに対応する第２補正されたＳＯＣを決定し、
前記関心ＳＯＣと前記第２補正されたＳＯＣとの差を前記ＳＯＣ変化分で割った値と同一に前記第３エラーファクターを決定するように構成される、請求項５に記載のバッテリー管理システム。
【請求項7】
前記制御回路は、第１エラーカーブから、前記固定休止時間に対応する第１エラー値と同一に前記第４エラーファクターを決定するように構成され、
前記第１エラーカーブは、前記第１休止期間の開始時点における前記バッテリーのＳＯＣである第１基準ＳＯＣに対する休止時間とエラー値との対応関係を規定するデータである、請求項３に記載のバッテリー管理システム。
【請求項8】
前記制御回路は、第２エラーカーブから、前記関心休止時間に対応する第２エラー値と同一に前記第５エラーファクターを決定するように構成され、
前記第２エラーカーブは、前記第２休止期間の開始時点における前記バッテリーのＳＯＣである第２基準ＳＯＣに対する休止時間とエラー値との対応関係を規定するデータである、請求項７に記載のバッテリー管理システム。
【請求項9】
前記制御回路は、下記の数式を用いて前記加重値を決定するように構成される、請求項３に記載のバッテリー管理システム。
【数7】
【請求項10】
前記制御回路は、前記第２休止期間中、最近に決定された順で所定個数の前記ＳＯＨと前記所定個数の前記加重値に基づいて、前記所定個数の前記ＳＯＨの加重平均である有効ＳＯＨを決定するように構成される、請求項３に記載のバッテリー管理システム。
【請求項11】
請求項１から１０のいずれか一項に記載の前記バッテリー管理システムを含む、バッテリーパック。
【請求項12】
請求項１１に記載の前記バッテリーパックを含む、電気車両。
【請求項13】
請求項１から１０のいずれか一項に記載のバッテリー管理システムによって実行可能なバッテリー管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、バッテリーの休止中にバッテリーの健康状態（ＳＯＨ：Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｈｅａｔｈ）を決定する技術に関する。
【0002】
本出願は、２０１９年１２月１１日出願の韓国特許出願第１０－２０１９－０１６４８９１号に基づく優先権を主張し、該当出願の明細書及び図面に開示された内容は、すべて本出願に組み込まれる。
【背景技術】
【0003】
最近、ノートブックＰＣ、ビデオカメラ、携帯電話などのような携帯用電子製品の需要が急増し、電気自動車、エネルギー貯蔵用蓄電池、ロボット、衛星などの開発が本格化するにつれ、反復的な充放電の可能な高性能バッテリーについての研究が活発に進行しつつある。
【0004】
現在、商用化したバッテリーとしては、ニッケルカドミウム電池、ニッケル水素電池、ニッケル亜鉛電池、リチウムバッテリーなどがあり、このうち、リチウムバッテリーは、ニッケル系のバッテリーに比べてメモリ効果がほとんど起こらず、充放電が自由で、自己放電率が非常に低くてエネルギー密度が高いという長所から脚光を浴びている。
【0005】
バッテリーは、サイクル状態にあるサイクル期間と休止状態にある休止期間とを反復的に経る。サイクル状態とは、バッテリーの充放電が行われる状態を指す。休止状態とは、バッテリーの充放電が遮断（中断）された状態、即ち、バッテリー電流が流れない状態を指す。
【0006】
バッテリーのＳＯＨ（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｈｅａｔｈ）を決定するには、バッテリーの充電状態（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｇｅ、以下「ＳＯＣ」と称し得る。）が必須に求められる。サイクル状態でバッテリーのＳＯＣを決定するためには、電流積算法（「アンペアカウント法」とも称する。）やカルマンフィルターなどのようにバッテリー電流に基づく方式が有用である。
【0007】
一方、休止状態ではバッテリー電流が流れないため、電流積算法やカルマンフィルターよりは、バッテリーの開路電圧（Ｏｐｅｎ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｖｏｌｔａｇｅ、以下、「ＯＣＶ」と称し得る。）とＳＯＣとの対応関係を規定するデータであるＯＣＶ－ＳＯＣカーブに基づいてバッテリーのＳＯＣを決定することが望ましい。
【0008】
バッテリーがサイクル状態から休止状態に切り換えられたときから充分に長い時間が経過する前には、サイクル状態におけるサイクル履歴によって発生したヒステリシスによって、バッテリーのＳＯＣは一定である一方、バッテリーの両端にかかった電圧は一定に維持されない。
【0009】
ところが、ＯＣＶ－ＳＯＣカーブは、バッテリーのヒステリシスが完全に解消された場合に関わるため、従来には、サイクル状態から休止状態への切換時からバッテリーの安定化に要求される一定時間（例えば、２時間）が経過した後にＯＣＶ－ＳＯＣカーブを活用してバッテリーのＳＯＣを決定していた。したがって、サイクル状態から休止状態への切換時から一定時間が経過する前には、ＯＣＶ－ＳＯＣカーブからタバッテリーのＳＯＣを決定できないか、または正確度が低下する。
【0010】
また、バッテリーのＳＯＣを決定するのに必要な情報であるバッテリー電圧とバッテリー電流は、各々電圧センサーと電流センサーによって測定される。しかし、電圧センサーと電流センサーは各々、オフセットエラー（実際値と測定値との差に対応）によってＳＯＣの正確度が低下する恐れがある。特に、電流センサーのオフセットエラーは、経時的に累積するという問題がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0011】
本発明は、バッテリーの休止中に、所定の時間ごとに、バッテリーが休止状態に維持された時間に基づいて前回のサイクル期間の終了時点からのＳＯＣ変化分を決定することで、休止中におけるバッテリーのＳＯＨを正確に決定することを目的とする。
【0012】
また、本発明は、バッテリーの休止中、前回のサイクル期間におけるサイクル履歴（例えば、サイクル時間、電流積算値）、前回の休止期間と今回の休止期間の各々の休止時間、電圧センサーのオフセットエラー及び電流センサーのオフセットエラーに基づき、休止中の所定の時間ごとに決定されるＳＯＨのエラー成分を除去するための加重値を決定することを他の目的とする。
【0013】
本発明の他の目的及び長所は、下記の説明によって理解でき、本発明の実施例によってより明らかに理解されるであろう。また、本発明の目的及び長所は、特許請求の範囲に示される手段及びその組合せによって実現することができる。
【課題を解決するための手段】
【0014】
本発明の一面によるバッテリー管理システムは、バッテリーを介して流れる電流を示すバッテリー電流を測定するように構成される電流センサーと、バッテリーの両端にかかった電圧を示すバッテリー電圧を測定するように構成される電圧センサーと、電圧センサー及び電流センサーに結合する制御回路と、を含む。制御回路は、バッテリーに対する第１休止期間中の第１時点でキーＯＮ信号を受信すると、第１時点におけるバッテリー電圧である固定ＯＣＶ（Ｏｐｅｎ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｖｏｌｔａｇｅ）及び第１時点におけるバッテリーのＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）である固定ＳＯＣを決定し、バッテリーに対するサイクル期間を開始するように構成される。また、制御回路は、サイクル期間中、バッテリー電流の電流積算値を決定するように構成される。制御回路は、サイクル期間中の第２時点でキーＯＦＦ信号を受信すると、バッテリーに対する第２休止期間を開始するように構成される。制御回路は、第２休止期間中、バッテリー電圧である関心ＯＣＶに対応するバッテリーのＳＯＣである関心ＳＯＣを決定するように構成される。制御回路は、固定ＳＯＣ、電流積算値及び関心ＳＯＣに基づき、バッテリーのＳＯＨを決定するように構成される。
【0015】
制御回路は、第１休止期間の開始時点から第１時点までの時間である固定休止時間と、サイクル期間の開始時点から第２時点までの時間であるサイクル時間と、第２休止期間の開始時点から経過した時間である関心休止時間と、をさらに決定するように構成され得る。
【0016】
制御回路は、サイクル時間、電流積算値及び電流オフセットエラーに基づいて第１エラーファクターを決定するように構成され得る。電流オフセットエラーは、電流センサーのオフセットエラーを示す。制御回路は、固定ＯＣＶ、固定ＳＯＣ、関心ＯＣＶ、関心ＳＯＣ及び電圧オフセットエラーに基づいて第２エラーファクター及び第３エラーファクターを決定するように構成され得る。電圧オフセットエラーは、電圧センサーのオフセットエラーを示す。制御回路は、固定休止時間に基づいて第４エラーファクターを決定するように構成され得る。制御回路は、関心休止時間に基づいて第５エラーファクターを決定するように構成され得る。第１から第５エラーファクターに基づいて代表エラーファクターを決定するように構成され得る。制御回路は、代表エラーファクターに基づいてＳＯＨの信頼度を示す加重値を決定するように構成され得る。
【0017】
制御回路は、サイクル時間と電流オフセットエラーとの積を電流積算値で割った値と同一に第１エラーファクターを決定するように構成され得る。
【0018】
制御回路は、固定ＳＯＣと関心ＳＯＣとの差を示すＳＯＣ変化分を決定するように構成され得る。制御回路は、固定ＯＣＶに電圧オフセットエラーを加算または減算して、第１補正されたＯＣＶを決定するように構成され得る。制御回路は、所定のＯＣＶカーブから、第１補正されたＯＣＶに対応する第１補正されたＳＯＣを決定するように構成され得る。ＯＣＶカーブは、バッテリーのヒステリシスが０である場合のＯＣＶとＳＯＣとの対応関係を規定し得る。制御回路は、固定ＳＯＣと第１補正されたＳＯＣとの差をＳＯＣ変化分で割った値と同一に第２エラーファクターを決定するように構成され得る。
【0019】
制御回路は、関心ＯＣＶに電圧オフセットエラーを加算または減算して、第２補正されたＯＣＶを決定するように構成され得る。制御回路は、ＯＣＶカーブから、第２補正されたＯＣＶに対応する第２補正されたＳＯＣを決定するように構成され得る。制御回路は、関心ＳＯＣと第２補正されたＳＯＣとの差をＳＯＣ変化分で割った値と同一に第３エラーファクターを決定するように構成され得る。
【0020】
制御回路は、第１エラーカーブから、固定休止時間に対応する第１エラー値と同一に第４エラーファクターを決定するように構成され得る。第１エラーカーブは、第１休止期間の開始時点におけるバッテリーのＳＯＣである第１基準ＳＯＣに対する休止時間とエラー値との対応関係を規定するデータである。
【0021】
制御回路は、第２エラーカーブから、関心休止時間に対応する第２エラー値と同一に第５エラーファクターを決定するように構成され得る。第２エラーカーブは、第２休止期間の開始時点におけるバッテリーのＳＯＣである第２基準ＳＯＣに対する休止時間とエラー値との対応関係を規定するデータである。
【0022】
制御回路は、下記の数式を用いて加重値を決定するように構成されるバッテリー管理システム。
（ＷＳＯＨは、加重値であり、Ｍは、１よりも大きい所定の第１変換定数であり、Ｋは、０よりも大きい所定の第２変換定数であり、ＦＳＯＨは、代表エラーファクターである。）
【数7】
【0023】
制御回路は、第２休止期間中、最近に決定された順で所定個数のＳＯＨと所定個数の加重値に基づいて、所定個数のＳＯＨの加重平均である有効ＳＯＨを決定するように構成され得る。
【0024】
本発明の他面によるバッテリーパックは、バッテリー管理システムを含む。
【0025】
本発明のさらに他面による電気車両は、バッテリーパックを含む。
【0026】
本発明のさらに他面によるバッテリー管理方法は、バッテリー管理システムによって実行可能である。
【発明の効果】
【0027】
本発明の実施例の少なくとも一つによると、バッテリーの休止中、所定時間ごとに、バッテリーが休止状態に維持された時間に基づき、前回のサイクル期間の終了時点からのＳＯＣ変化分を決定することで、休止中のバッテリーの ＳＯＨを正確に決定することができる。
【0028】
また、本発明の実施例の少なくとも一つによると、バッテリーの休止中、前回のサイクル期間におけるサイクル履歴（例えば、サイクル時間、電流積算値）、前回の休止期間と今回の休止期間の各々の休止時間、電圧センサーのオフセットエラー及び電流センサーのオフセットエラーに基づき、休止中の所定時間ごとに決定されるＳＯＨのエラー成分を除去するための加重値を決定することができる。
【0029】
本発明の効果は上述した効果に制限されず、言及されていない本発明の他の効果は請求範囲の記載から当業者により明らかに理解されるだろう。
【0030】
本明細書に添付される次の図面は、本発明の望ましい実施例を例示するものであり、発明の詳細な説明とともに本発明の技術的な思想をさらに理解させる役割をするため、本発明は図面に記載された事項だけに限定されて解釈されてはならない。
【図面の簡単な説明】
【0031】
【発明を実施するための形態】
【0032】
本明細書及び特許請求の範囲に使われた用語や単語は通常的や辞書的な意味に限定して解釈されてはならず、発明者自らは発明を最善の方法で説明するために用語の概念を適切に定義できるという原則に則して本発明の技術的な思想に応ずる意味及び概念で解釈されねばならない。
【0033】
第１、第２などのように序数を含む用語は、多様な構成要素のうちいずれか一つを残りと区別する目的として使用され、このような用語によって構成要素が限定されることではない。
【0034】
なお、明細書の全体にかけて、ある部分が、ある構成要素を「含む」とするとき、これは特に反する記載がない限り、他の構成要素を除くことではなく、他の構成要素をさらに含み得ることを意味する。また、明細書に記載の「制御部」のような用語は、少なくとも一つの機能や動作を処理する単位を示し、これはハードウェアやソフトウェア、またはハードウェアとソフトウェアとの結合せにより具現され得る。
【0035】
さらに、明細書の全体に亘って、ある部分が他の部分と「連結（接続）」されているとするとき、これは、「直接的に連結（接続）」されている場合のみならず、その中間に他の素子を介して「間接的に連結（接続）」されている場合も含む。
【0036】
図１は、本発明による電気車両の構成を例示的に示した図である。
【0037】
図１を参照すると、電気車両１は、車両コントローラ２、バッテリーパック２０、スイッチ３０、インバータ４０及び電気モータ５０を含む。
【0038】
車両コントローラ２は、電気車両１に設けられた始動ボタン（図示せず）が使用者によってＯＮ位置に切り換えられたことに応じて、キーＯＮ信号を生成するように構成される。車両コントローラ２は、始動ボタンが使用者によってＯＦＦ位置に切り換えられたことに応じて、キーＯＦＦ信号を生成するように構成される。
【0039】
スイッチ３０は、バッテリーパック２０の充放電のための電力ライン３に設けられる。即ち、スイッチ３０は、電力ライン３によってバッテリーＢに直列接続する。スイッチ３０がオンされている間、バッテリーパック２０とインバータ４０のいずれか一つから他の一つへの電力伝達が可能である。スイッチ３０は、リレー、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ：Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）などのような公知のスイッチング器機の一つまたは二つ以上の組合せによって具現され得る。
【0040】
インバータ４０は、バッテリーＢから供給される直流電力を交流電力へ変換して電気モータ５０に供給する。電気モータ５０は、インバータ４０からの交流電力を電気車両１のための運動エネルギーに変換する。
【0041】
バッテリーパック２０は、バッテリーＢ及びバッテリー管理システム１００を含む。
【0042】
バッテリーＢは、少なくとも一つのバッテリーセルを含む。バッテリーセルは、例えば、リチウムイオンセルのように、反復的なサイクルが可能なものであれば、その種類は特に限定されない。
【0043】
バッテリー管理システム１００は、電圧センサー１１０、電流センサー１２０、メモリ１４０及び制御回路１５０を含む。バッテリー管理システム１００は、温度センサー１３０及び通信回路１６０のうち少なくとも一つをさらに含み得る。
【0044】
電圧センサー１１０は、バッテリーＢの正極端子及び負極端子に電気的に接続可能に提供される。電圧センサー１１０は、所定の時間ごとに、バッテリーＢの両端にかかった電圧（以下、「バッテリー電圧」と称することがある。）を測定し、測定されたバッテリー電圧を示す信号を制御回路１５０に出力するように構成される。
【0045】
電流センサー１２０は、電力ライン３に設けられ、電力ライン３によってバッテリーＢに直列接続する。例えば、シャント抵抗やホール効果素子などが電流センサー１２０として用いられ得る。電流センサー１２０は、所定の時間ごとに、電力ライン３を通して流れる電流（以下、「バッテリー電流」と称することがある。）を測定し、測定されたバッテリー電流を示す信号を制御回路１５０に出力するように構成される。バッテリーＢが放電中に測定されるバッテリー電流を「放電電流」と称し、バッテリーＢが充電中に測定されるバッテリー電流を「充電電流」と称し得る。
【0046】
温度センサー１３０は、バッテリーＢから所定の距離内の領域に配置される。例えば、熱電対などが温度センサー１３０として用いられ得る。温度センサー１３０は、所定の時間ごとに、バッテリーＢの温度（以下、「バッテリー温度」と称することがある。）を測定し、測定されたバッテリー温度を示す信号を制御回路１５０に出力するように構成される。
【0047】
メモリ１４０は、後述する実施例によるバッテリー管理方法の実行に必要なプログラム及び各種データを保存するように構成される。メモリ１４０は、例えば、フラッシュメモリタイプ（ｆｌａｓｈ（登録商標） ｍｅｍｏｒｙ ｔｙｐｅ）、ハードディスクタイプ（ｈａｒｄ ｄｉｓｋ ｔｙｐｅ）、ＳＳＤタイプ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｉｓｋ ｔｙｐｅ，ソリッドステートディスクタイプ）、ＳＤＤタイプ（Ｓｉｌｉｃｏｎ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ ｔｙｐｅ，シリコンディスクドライブタイプ）、マルチメディアカードマイクロタイプ（ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ ｃａｒｄ ｍｉｃｒｏ ｔｙｐｅ）、ＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ，ランダムアクセスメモリ）、ＳＲＡＭ（ｓｔａｔｉｃ ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ，スタティックランダムアクセスメモリ）、ＲＯＭ（ｒｅａｄ‐ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ，リードオンリメモリ）、ＥＥＰＲＯＭ（ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ ｅｒａｓａｂｌｅ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｒｅａｄ‐ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ，エレクトリカリーイレーサブルリードオンリメモリ）、ＰＲＯＭ（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｒｅａｄ－ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ，プログラマブルリードオンリメモリ）の少なくとも一つのタイプの保存媒体を含み得る。
【0048】
制御回路１５０は、車両コントローラ２、スイッチ３０、電圧センサー１１０、温度センサー１３０、電流センサー１２０、メモリ１４０及び通信回路１６０に動作可能に結合する。二つの構成が動作可能に結合するということは、二つの構成間に単方向または双方向に信号を送受信可能に接続していることを意味する。制御回路１５０は、ハードウェア的に、ＡＳＩＣｓ（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔｓ）、ＤＳＰｓ（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒｓ）、ＤＳＰＤｓ（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅｓ）、ＰＬＤｓ（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｌｏｇｉｃ ｄｅｖｉｃｅｓ）、ＦＰＧＡｓ（ｆｉｅｌｄ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙｓ）、マイクロプロセッサー（ｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒｓ）、その他の機能の遂行のための電気的ユニットの少なくとも一つを用いて具現され得る。
【0049】
通信回路１６０は、車両コントローラ２と通信可能に結合し得る。通信回路１６０は、車両コントローラ２からのメッセージを制御回路１５０に伝送し、制御回路１５０からのメッセージを車両コントローラ２に伝送し得る。通信回路１６０と車両コントローラ２との間の通信には、例えば、ＬＡＮ（ｌｏｃａｌ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋ，ローカルエリア・ネットワーク）、ＣＡＮ（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋ，コントローラー・エリア・ネットワーク）、デージチェーンのような有線ネットワーク及び／またはブルートゥース（登録商標）、ジグビー、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）などの無線ネットワークを提供し得る。
【0050】
制御回路１５０は、バッテリー電圧、バッテリー電流及び／またはバッテリー温度に基づき、バッテリーＢのＳＯＣを決定し得る。バッテリーＢのサイクル中のＳＯＣの決定は、電流積算法、カルマンフィルターなどのような公知の方式が用いられ得る。バッテリーＢが休止状態にあるときのＳＯＣの決定については、以下に具体的に説明する。
【0051】
図２は、ＯＣＶ－ＳＯＣカーブを例示した図であり、図３は、図１のバッテリーＢがサイクル期間と休止期間を経る間のバッテリーＢのＳＯＣの変化を例示した図であり、図４は、図１のバッテリーＢのサイクル期間中に、電流センサーのオフセットエラーによる電流積値の変化を例示した図であり、図５は、図１のバッテリーＢが充電中に休止状態に切り換えられた場合のバッテリー電圧の変化を例示した図であり、図６は、図１のバッテリーＢが放電中に休止状態に切り換えられた場合のバッテリー電圧の変化を例示した図であり、図７は、休止時間とエラー値との対応関係を例示した図である。
【0052】
図２を参照すると、ＯＣＶ－ＳＯＣカーブ２００は、バッテリーＢのヒステリシスが完全に解消されたときのＯＣＶとＳＯＣとの対応関係を規定するデータセットである。例えば、ＯＣＶ－ＳＯＣカーブ２００は、所定の基準温度（例えば、２５℃）に維持される環境で、バッテリーＢと同じ仕様の他のバッテリーが完全充電されたときから完全放電するまで、第１テスト時間にわたる定電流放電と、第２テスト時間（例えば、５日間）にわたる休止と、を反復する放電テストの結果から予め得られたデータであり得る。勿論、ＯＣＶ－ＳＯＣカーブを決定する方式は、特に制限されない。メモリ１４０には、複数の温度区間に一対一に対応する複数のＯＣＶ－ＳＯＣカーブが予め保存され得る。
【0053】
図３は、バッテリーＢが時点ｔＡ０で充電から休止状態に切り換えられた後、時点ｔＡ１で休止状態から放電に切り換えられ、時点ｔＢ０で放電から休止状態に切り換えられ、時点ｔＢ１まで休止状態に維持される間のバッテリーＢのＳＯＣの時系列的変化を例示する。
【0054】
時点ｔＡ０から時点ｔＡ１までを「第１休止期間」にし、時点ｔＡ１から時点ｔＢ０までを「サイクル期間（図３では、放電期間）」にし、時点ｔＢ０から時点ｔＢ１までを「第２休止期間」にする。第１休止期間ｔＡ０～ｔＡ１の持続時間である第１休止時間ΔｔＲ１はｔＡ１－ｔＡ０であり、サイクル期間ｔＡ１～ｔＢ０の持続時間であるサイクル時間ΔｔＣＤはｔＢ０－ｔＡ１であり、第２休止期間ｔＢ０～ｔＢ１の持続時間である第２休止時間ΔｔＲ２はｔＢ１－ｔＢ０である。時点ｔＢ１を基準にして、第１休止期間ｔＡ０～ｔＡ１は既に終了したので、第１休止時間ΔｔＲ１は固定された値である。一方、時点ｔＢ１を基準にして、第２休止期間ｔＢ０～ｔＢ１は進行中であるため、第２休止時間ΔｔＲ２は増加中である。このことから、第１休止時間ΔｔＲ１を「固定休止時間」と称し、第２休止時間ΔｔＲ２を「関心休止時間」と称する。
【0055】
制御回路１５０は、バッテリーＢの充放電中にキーＯＦＦ信号を受信すると、キーＯＦＦ信号の受信時のバッテリーＢのＳＯＣである基準ＳＯＣを決定し、バッテリーＢの休止期間を開始し得る。休止期間の開始は、サイクル状態から休止状態への切換えを意味する。例えば、図２、図３、図５及び図６において、ＳＯＣＡ０は、第１休止期間ｔＡ０～ｔＡ１の開始時点ｔＡ０における基準ＳＯＣを示し、ＳＯＣＢ０は、第２休止期間ｔＢ０～ｔＢ１の開始時点ｔＢ０における基準ＳＯＣを示す。制御回路１５０は、ＯＣＶ－ＳＯＣカーブ２００から、基準ＳＯＣ（ＳＯＣＡ０）に対応する基準ＯＣＶ（ＶＡ０）及び基準ＳＯＣ（ＳＯＣＢ０）に対応する基準ＯＣＶ（ＶＢ０）を決定し得る。
【0056】
制御回路１５０は、バッテリーＢの休止中にキーＯＮ信号を受信すると、キーＯＮ信号の受信時のバッテリー電圧及びＳＯＣを各々示す固定ＯＣＶ及び固定ＳＯＣを決定し、バッテリーＢのサイクル期間を開始し得る。サイクル期間の開始は、休止状態からサイクル状態への切換えを意味する。例えば、図２において、ＶＡ１とＳＯＣＡ１は各々第１休止期間ｔＡ０～ｔＡ１の終了時点ｔＡ１における固定ＯＣＶ及び固定ＳＯＣを示す。
【0057】
制御回路１５０は、バッテリーＢの休止中に、所定の時間（例えば、１分）ごとに、バッテリー電圧である関心ＯＣＶを決定し得る。例えば、図２及び図６において、ＶＢ１は、時点ｔＢ１における関心ＯＣＶを示す。制御回路１５０は、ＯＣＶ－ＳＯＣカーブ２００から、関心ＯＣＶ（ＶＢ１）に対応する関心ＳＯＣ（ＳＯＣＢ１）を決定し得る。
【0058】
制御回路１５０は、バッテリーＢの充放電中に、所定の時間ごとに、バッテリー電流の電流積算値を決定し得る。図４を参照すると、カーブ４０１は、サイクル期間ｔＡ１～ｔＢ０にわたる実際のバッテリー電流の変化を示す。図２では、サイクル期間ｔＡ１～ｔＢ０にわたってバッテリーＢが放電されるので、実際のバッテリー電流を負の値として図４に示した。カーブ４０２は、カーブ４０１に対して電流センサー１２０の電流オフセットエラーΔＩＯＥを反映した結果を例示する。例えば、実際のバッテリー電流が－１０Ａであり、ΔＩＯＥが０．０６Ａである場合、電流センサー１２０によって測定されたバッテリー電流は（－１０－０．０６）Ａと（－１０＋０．０６）Ａとの間である。
【0059】
カーブ４１１は、カーブ４０１による電流積算値の変化を例示する。カーブ４１２は、カーブ４０２による電流積算値の変化を例示する。図示したように、サイクル期間ｔＡ１～ｔＢ０にかけてカーブ４０１とカーブ４０２との間に電流オフセットエラーΔＩＯＥ分の差が維持される場合、時点ｔＢ０では、カーブ４１１とカーブ４１２とはΔＱＯＥ＝ΔＩＯＥ×ΔｔＣＤ分の差が発生するようになる。
【0060】
図２及び図５を参照すると、固定ＯＣＶ（ＶＡ１）は、時点ｔＡ１における実際のバッテリー電圧ＶＡ２に対して電圧センサー１１０の電圧オフセットエラーΔＶＯＥがマイナス方向に発生した値であり得る。これによって、固定ＳＯＣ（ＳＯＣＡ１）とＳＯＣＡ２との間にはΔＳＯＣＯＥ１分の差が発生し得る。
【0061】
図２及び図６を参照すると、関心ＯＣＶ（ＶＢ１）は、時点ｔＢ１における実際のバッテリー電圧ＶＢ２に対して電圧オフセットエラーΔＶＯＥがプラス方向へ発生した値であり得る。これによって、関心ＳＯＣ（ＳＯＣＢ１）とＳＯＣＢ２との間にはΔＳＯＣＯＥ２分の差が発生し得る。
【0062】
図７において、カーブ７０１は、メモリ１４０に予め記録された、基準ＳＯＣ（ＳＯＣＡ０）に関わる休止時間とエラー値との対応関係を示す。カーブ７０１は、所定の基準温度（例えば、２５℃）に維持される環境で、バッテリーＢと同じ仕様である他のバッテリーを、ＳＯＣが１００％であるときから基準ＳＯＣ（ＳＯＣＡ０）になるまで定電流放電を行った後、休止状態に切り換え、休止時間とバッテリー電圧をモニターする休止テストの結果から予め得られたデータであり得る。カーブ７０１は、多様な値の基準ＳＯＣに対して個別的にメモリ１４０に記録され得る。
【0063】
図２、図５及び図７を参照すると、ΔｔＲ１が長いほどＶＡ１がＶＡ０に近くなるため、ＳＯＣＡ０とＳＯＣＡ１との差であるΔＳＯＣＲＴ１の絶対値が減少する。制御回路１５０は、カーブ７０１から、ΔｔＲ１に対応するエラー値ＥＲ１を決定し得る。エラー値ＥＲ１は、下記の数式１で表される。
【0064】
【数1】
【0065】
数式１において、Ｖｔｅｓｔ＿ｉｎｔ１は、休止テストによって休止状態が開始された後に最初に測定されたバッテリー電圧であり、Ｖｔｅｓｔ＿Ｒ１は、休止テストによって休止状態がΔｔＲ１にかけて維持されたときに測定されたバッテリー電圧である。
【0066】
カーブ７０２は、メモリ１４０に記録された、基準ＳＯＣ（ＳＯＣＢ０）に関わる休止時間とエラー値との対応関係を示す。カーブ７０２は、所定の基準温度（例えば、２５℃）に維持される環境で、バッテリーＢと同じ仕様である他のバッテリーを、ＳＯＣが１００％であるときから基準ＳＯＣ（ＳＯＣＢ０）になるまで定電流放電を行った後、休止状態に切り換えて、休止時間とバッテリー電圧をモニターする休止テストの結果から予め得られたデータであり得る。
【0067】
図２、図５及び図７を参照すると、ΔｔＲ２が長いほどＶＢ１がＶＢ０に近くなるため、ＳＯＣＢ０とＳＯＣＢ１との差であるΔＳＯＣＲＴ２の絶対値が減少する。制御回路１５０は、カーブ７０２から、ΔｔＲ２に対応するエラー値ＥＲ２を決定し得る。エラー値ＥＲ２は、下記の数式２で表される。
【0068】
【数2】
【0069】
数式２において、Ｖｔｅｓｔ＿ｉｎｔ２は、休止テストによって休止状態が開始された後に最初に測定されたバッテリー電圧であり、Ｖｔｅｓｔ＿Ｒ２は、休止テストによって休止状態がΔｔＲ２にかけて維持されたときに測定されたバッテリー電圧である。
【0070】
代案的に、メモリ部１４０は、カーブ７０１の代わりに数式１を記録し、カーブ７０２の代わりに数式２を記録し得る。この場合、制御回路１５０は、数式１のＶｔｅｓｔ＿Ｒ１にＶＡ１を代入してエラー値ＥＲ１を決定し得、数式２のＶｔｅｓｔ＿Ｒ２にＶＢ１を代入してエラー値ＥＲ２を決定し得る。
【0071】
図８～図１１は、図１のバッテリー管理システムを用いたバッテリー管理方法の各々フローチャートである。制御回路１５０は、バッテリーＢの休止中における車両コントローラーからのキーＯＮ信号の受信に応じて、図８の方法を実行し得る。説明の便宜のために、図３に示した時点ｔＡ０から時点ｔＢ０までの期間を基準にして説明する。
【0072】
【0073】
段階Ｓ８２０において、制御回路１５０は、バッテリーＢを休止状態からサイクル状態に切り換える。即ち、サイクル期間ｔＡ１～ｔＢ０が開始される。
【0074】
段階Ｓ８３０において、制御回路１５０は、バッテリー電流の電流積算値を決定する。電流積算値は、電流センサー１２０によって測定されるバッテリー電流をサイクル期間ｔＡ１～ｔＢ０の開始時点から所定の時間（例えば、０．１秒）ごとに合算した値であって、単位は、アンペア時（Ａｈ，ａｍｐｅｒｅ－ｈｏｕｒ）である。
【0075】
段階Ｓ８４０において、制御回路１５０は、車両コントローラ２からキーＯＦＦ信号が受信されたか否かを判定する。段階Ｓ８３０は、キーＯＦＦ信号が受信されるまで、所定の時間（例えば、０．１秒）ごとに反復され得る。
【0076】
【0077】
【0078】
段階Ｓ９２０において、制御回路１５０は、バッテリーＢをサイクル状態から休止状態に切り換える。即ち、第２休止期間ｔＢ０～ｔＢ１が開始される。
【0079】
段階Ｓ９３０において、制御回路１５０は、関心休止時間ΔｔＲ２、関心ＯＣＶ（ＶＢ１）及び関心ＳＯＣ（ＳＯＣＢ１）を決定する。
【0080】
段階Ｓ９４０において、制御回路１５０は、バッテリーＢのＳＯＨを決定する。ＳＯＨは、所定の基準容量に対する現在の最大容量の割合を０～１または０～１００％の範囲で示すバッテリーＢ情報である。基準容量は、バッテリーＢが退化していない状態（即ち、新品）においてバッテリーＢに最大に貯蔵可能な電荷量を示す。制御回路１５０は、下記の数式３を用いて、ＳＯＨを決定し得る。
【0081】
【数3】
【0082】
数式３において、ＳＯＨＲ２は第２休止期間ｔＢ０～ｔＢ１の開始時から関心休止時間ΔｔＲ２が経過したときのＳＯＨを示し、Ｑｉｎｔは基準容量を示し、ΔＱＣＤは、図８の終了前に最後に決定された電流積算値を示し、ΔＳＯＣＣＤは固定ＳＯＣ（ＳＯＣＡ１）と関心ＳＯＣ（ＳＯＣＢ１）との差を示すＳＯＣ変化分を示す。段階Ｓ９４０で決定されるＳＯＨを「臨時ＳＯＨ」と称することもある。
【0083】
段階Ｓ９５０において、制御回路１５０は、代表エラーファクターを決定する。代表エラーファクターは、段階Ｓ９４０で決定されたＳＯＨの不精密性を示す。代表エラーファクターは、実際のＳＯＨと段階Ｓ９４０で決定されたＳＯＨとの差に対応する。代表エラーファクターの決定については、図１０を参照して以下に別に説明する。
【0084】
段階Ｓ９６０において、制御回路１５０は、代表エラーファクターに基づいて加重値を決定する。加重値は、段階Ｓ９４０で決定されたＳＯＨの信頼度を示す。代表エラーファクターが大きいほど段階Ｓ９４０で決定されたＳＯＨの信頼度は低くなる。したがって、代表エラーファクターと加重値は、二つのうち一つの減少が他の一つの増加として示される関係を有する。例えば、制御回路１５０は、下記の数式４を用いて加重値を決定し得る。
【0085】
【数4】
【0086】
数式４において、ＷＳＯＨは加重値を示し、Ｍは１よりも大きい所定の第１変換定数（例えば、オイラー数ｅ）を示し、Ｋは０よりも大きい所定の第２変換定数（例えば、０．８）を示し、ＦＳＯＨは代表エラーファクターを示す。
【0087】
段階Ｓ９３０～Ｓ９６０によって決定される値は、先入先出法によって、メモリ部１４０内の所定の個数のバッファーに順次記録され得る。バッファーとは、情報の保存領域である。
【0088】
段階Ｓ９７０において、制御回路１５０は、カウントインデックスを１だけ増加させる。カウントインデックスは、第２休止期間ｔＢ０～ｔＢ１の間、段階Ｓ９３０～Ｓ９６０が繰り返して実行された回数を示す。
【0089】
段階Ｓ９８０において、制御回路１５０は、車両コントローラーからキーＯＮ信号が受信されたか否かを判定する。図９の方法の実行中にキーＯＮ信号が受信された場合、図９の方法は終了し、図８の方法が開始され得る。図９の方法が終了すると、カウントインデックスは０にリセットされ得る。
【0090】
段階Ｓ９３０～Ｓ９７０は、キーＯＮ信号が受信されるまで、所定の時間（例えば、１分）毎に繰り返され得る。
【0091】
図１０は、段階Ｓ９５０のサブ段階を例示したフローチャートである。
【0092】
図１０を参照すると、段階Ｓ１０１０において、制御回路１５０は、サイクル時間ΔｔＣＤ、電流積算値ΔＱＣＤ及び電流オフセットエラーΔＩＯＥに基づいて、第１エラーファクターを決定する。第１エラーファクターは、サイクル時間ΔｔＣＤと電流オフセットエラーΔＩＯＥとの積を電流積算値ΔＱＣＤで割った値と同一であり得る。第１エラーファクターは、サイクル期間ｔＡ１～ｔＢ０にかけて累積した電流オフセットエラーΔＩＯＥによって発生した、段階Ｓ９４０で決定されたＳＯＨ内のエラー成分に対応する。
【0093】
段階Ｓ１０２０において、制御回路１５０は、固定ＯＣＶ、固定ＳＯＣ、関心ＯＣＶ、関心ＳＯＣ及び電圧オフセットエラーに基づいて第２エラーファクター及び第３エラーファクターを決定する。
【0094】
第２エラーファクターの決定について説明する。制御回路１５０は、固定ＯＣＶ（ＶＡ１）に電圧オフセットエラーΔＶＯＥを加算または減算して、第１補正されたＯＣＶを決定する。この場合、第１補正されたＯＣＶは、ＶＡ１＋ΔＶＯＥまたはＶＡ１－ΔＶＯＥと同一である。次に、制御回路１５０は、ＯＣＶ－ＳＯＣカーブ２００から、第１補正されたＯＣＶに対応する第１補正されたＳＯＣを決定する。続いて、制御回路１５０は、固定ＳＯＣ（ＳＯＣＡ１）と第１補正されたＳＯＣとの差をＳＯＣ変化分（ΔＳＯＣＣＤ）で割った値と同一に第２エラーファクターを決定し得る。第２エラーファクターは、サイクル期間ｔＡ１～ｔＢ０の開始時点ｔＡ１における電圧オフセットエラーΔＶＯＥによって発生した、段階Ｓ９４０で決定されたＳＯＨ内のエラー成分に対応する。
【0095】
第３エラーファクターの決定について説明する。制御回路１５０は、関心ＯＣＶ（ＶＢ１）に電圧オフセットエラー（ΔＶＯＥ）を加算または減算して第２補正されたＯＣＶを決定する。この場合、第２補正されたＯＣＶは、ＶＢ１＋ΔＶＯＥまたはＶＢ１－ΔＶＯＥと同一である。次に、制御回路１５０は、ＯＣＶ－ＳＯＣカーブ２００から、第２補正されたＯＣＶに対応する第２補正されたＳＯＣを決定する。続いて、制御回路１５０は、関心ＳＯＣ（ＳＯＣＢ１）と第２補正されたＳＯＣとの差をＳＯＣ変化分（ΔＳＯＣＣＤ）で割った値と同一に第３エラーファクターを決定し得る。第３エラーファクターは、第２休止期間ｔＢ０～ｔＢ１の時点ｔＢ１における電圧オフセットエラーΔＶＯＥによって発生した、段階Ｓ９４０で決定されたＳＯＨ内のエラー成分に対応する。
【0096】
段階Ｓ１０３０において、制御回路１５０は、固定休止時間ΔｔＲ１に基づいて、第４エラーファクターを決定し得る。図７を参照すると、第４エラーファクターは、数式１によるエラー値ＥＲ１と同一であり得る。第４エラーファクターは、固定休止時間ΔｔＲ１が充分に長くないことから発生した、段階Ｓ９４０で決定されたＳＯＨ内のエラー成分に対応する。
【0097】
段階Ｓ１０４０において、制御回路１５０は、関心休止時間ΔｔＲ２に基づいて、第５エラーファクターを決定し得る。図７を参照すると、第５エラーファクターは、数式２によるエラー値ＥＲ２と同一であり得る。第５エラーファクターは、関心休止時間ΔｔＲ２が充分に長くないことから発生した、段階Ｓ９４０で決定されたＳＯＨ内のエラー成分に対応する。
【0098】
図１０には、段階Ｓ１０１０から段階Ｓ１０４０が順次に実行されるように図示したが、これは例示であるだけであり、これらの順序は変更されてもよい。
【0099】
制御回路１５０は、下記の数式５を用いて代表エラーファクターを決定できる。
【0100】
【数5】
【0101】
数式５において、ＦＳＯＨは代表エラーファクター、Ｆｉは第ｉエラーファクター、ｗｉは０よりも大きい第ｉ所定の加重値を示す。例えば、ｗ１、ｗ２、ｗ３、ｗ４及びｗ５は各々１であり得る。
【0102】
図１１の方法は、段階Ｓ９７０が実行される度に開始され得る。
【0103】
段階Ｓ１１１０において、制御回路１５０は、カウントインデックスが所定の値Ｎ（例えば、１０）以上であるか否かを判定する。即ち、制御回路１５０は、少なくともＮ個のＳＯＨと少なくともＮ個の加重値がメモリ部１４０内のバッファーに順次に保存されたか否かを判定する。段階Ｓ１１１０の値が「はい」であれば、段階Ｓ９３０～段階Ｓ９７０が第２休止期間ｔＢ０～ｔＢ１に少なくともＮ回実行されたことを意味する。
【0104】
段階Ｓ１１２０において、制御回路１５０は、メモリ部１４０から、最近決定された順でＮ個のＳＯＨを得る。即ち、制御回路１５０は、メモリ部１４０に最後に記録されたＳＯＨから遡ってＮ個のＳＯＨの値を示すデータセットを獲得する。
【0105】
段階Ｓ１１３０において、制御回路１５０は、メモリ部１４０から、最近に決定された順でＮ個の加重値を獲得する。即ち、制御回路１５０は、メモリ部１４０に最後に記録された加重値から遡ってＮ個の加重値を示すデータセットを獲得する。
【0106】
段階Ｓ１１４０において、制御回路１５０は、Ｎ個のＳＯＨ及びＮ個の加重値に基づいて有効ＳＯＨを決定する。有効ＳＯＨは、Ｎ個の加重値によるＮ個のＳＯＨの加重平均であり得る。例えば、Ｎ個のＳＯＨとしてＳＯＨＲ２［１］～ＳＯＨＲ２［Ｎ］が獲得され、Ｎ個の加重値としてＷＳＯＨ［１］～ＷＳＯＨ［Ｎ］が獲得されたとしよう。そうすると、制御回路１５０は、下記の数式６を用いて、有効ＳＯＨを決定できる。
【0107】
【数6】
【0108】
数式６において、ＳＯＨｅｆｆは有効ＳＯＨを示す。
【0109】
制御回路１５０は、有効ＳＯＨが臨界値（例えば、７５％）以下である場合、所定の保護動作を行い得る。保護動作としては、例えば、アラームメッセージの出力、スイッチ３０のオフなどが挙げられる。アラームメッセージは、通信部１６０から車両コントローラ２に伝送され得る。
【0110】
以上で説明した本発明の実施例は、必ずしも装置及び方法を通じて具現されることではなく、本発明の実施例の構成に対応する機能を実現するプログラムまたはそのプログラムが記録された記録媒体を通じて具現され得、このような具現は、本発明が属する技術分野における専門家であれば、前述した実施例の記載から容易に具現できるはずである。
【0111】
以上、本発明を限定された実施例と図面によって説明したが、本発明はこれに限定されず、本発明の属する技術分野で通常の知識を持つ者によって本発明の技術思想と特許請求の範囲の均等範囲内で多様な修正及び変形が可能であることは言うまでもない。
【0112】
また、上述の本発明は、本発明が属する技術分野における通常の知識を持つ者によって本発明の技術思想から脱しない範囲内で多様な置換、変形及び変更が可能であるため、上述の実施例及び添付された図面によって限定されず、多様な変形が行われるように各実施例の全部または一部を選択的に組み合わせて構成可能である。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【国際調査報告】