特表 2022-548854 Ｘ線デジタルトモシンセシスシステム及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2022-11-22

(54)【発明の名称】Ｘ線デジタルトモシンセシスシステム及び方法

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/02 20060101AFI20221115BHJP

   A61B 6/00 20060101ALI20221115BHJP

【ＦＩ】

A61B6/02 301A

A61B6/00 360B

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2022516053

(86)(22)【出願日】2020-09-10

(85)【翻訳文提出日】2022-04-20

(86)【国際出願番号】 GB2020052185

(87)【国際公開番号】W WO2021048552

(87)【国際公開日】2021-03-18

(31)【優先権主張番号】1913166.3

(32)【優先日】2019-09-12

(33)【優先権主張国・地域又は機関】GB

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】521400327

【氏名又は名称】アダプティクス リミテッド

【氏名又は名称原語表記】ＡＤＡＰＴＩＸ ＬＴＤ

【住所又は居所原語表記】Ｂｅｇｂｒｏｋｅ Ｓｃｉｅｎｃｅ Ｐａｒｋ， Ｃｅｎｔｒｅ ｆｏｒ Ｉｎｎｏｖａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅ （ＣＩＥ）， Ｗｏｏｄｓｔｏｃｋ Ｒｏａｄ， Ｂｅｇｂｒｏｋｅ， Ｏｘｆｏｒｄ Ｏｘｆｏｒｄｓｈｉｒｅ ＯＸ５ １ＰＦ （ＧＢ）

(74)【代理人】

【識別番号】100105131

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 満

(74)【代理人】

【識別番号】100105795

【弁理士】

【氏名又は名称】名塚 聡

(72)【発明者】

【氏名】ウェールズ，スティーブ

(72)【発明者】

【氏名】シュミーデハウゼン，クリスティン

【テーマコード（参考）】

4C093

【Ｆターム（参考）】

4C093AA11

4C093EA06

4C093EC24

4C093FF35

4C093FF42

(57)【要約】

トモシンセシスシステムの初期位置合わせは、関心領域を正確に撮像するために、特に関心領域が限られた表面特徴のみを有する内部構造である場合に、オペレータ側の技能を必要とする。３Ｄトモシンセシス画像全体を再構成するのは、数十秒、時には数分であり、したがって、オペレータが後続のスキャンが必要であることを認識するまでに、この時間がかかることがある。このとき、患者が動いて、２回目のスキャンでも関心領域を見逃す可能性があり、３回目のスキャンが必要になるなど。複数回の被ばくは、時間がかかるだけでなく、患者が受ける放射線量を増やすことにもなる。本発明はＸ線エミッタの静的アレイとＸ線検出器とを含むデジタルＸ線トモシンセシスシステムを提供し、Ｘ線エミッタのサブセットを、Ｘ線検出器のどの部分もサブセットの９個を超えるエミッタからのＸ線に曝されないように選択し、Ｘ線検出器上に生成されたそれぞれの画像（５２，５３）の各々の重複しない部分から合成画像５０を生成することを含む。このようにして、被検体の２次元画像は、最小線量の放射を使用して生成され得る。
【選択図】 図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

実質的に平面アレイに配置された空間的に分布した複数のＸ線エミッタであって、起動されたときに、前記複数のＸ線エミッタのそれぞれの１つからのそれぞれの放射コーンが前記平面アレイに実質的に垂直なそれぞれの軸に沿って突起する、該複数のＸ線エミッタを有するＸ線エミッタパネルと、
Ｘ線検出器であって、起動されたときに、前記複数のＸ線エミッタのそれぞれの１つからのそれぞれの放射コーンのそれぞれが前記Ｘ線検出器に衝突するように、分離距離だけ前記Ｘ線エミッタパネルから離間可能な該Ｘ線検出器と、
コントローラであって、
前記複数のＸ線エミッタから、Ｘ線エミッタのサブセットを、前記Ｘ線検出器のどの部分もＸ線エミッタの前記サブセットの９個を超えるＸ線エミッタからのＸ線に曝されないように選択し、
Ｘ線エミッタの前記サブセットの各Ｘ線エミッタを順次起動して、前記Ｘ線検出器においてそれぞれの画像を生成し、
前記Ｘ線検出器上に生成された前記それぞれの画像の各々の重複しない部分から合成画像を生成するように構成された、該コントローラと、
前記コントローラによって生成された前記合成画像を表示するように構成された出力装置
を備えるデジタルＸ線トモシンセシスシステム。

【請求項2】

前記コントローラは、前記複数のＸ線エミッタからＸ線エミッタの前記サブセットを、起動されたときに前記Ｘ線検出器の各部分がＸ線エミッタの前記サブセットの少なくとも１つのＸ線エミッタからのＸ線に曝されるように選択するように構成される、請求項１に記載のシステム。

【請求項3】

前記コントローラは、前記複数のＸ線エミッタからＸ線エミッタの前記サブセットを、起動されたときに前記Ｘ線検出器の少なくとも一部がＸ線エミッタの前記サブセットのいずれのＸ線エミッタからのＸ線にも曝されないように選択するように構成される、請求項１に記載のシステム。

【請求項4】

前記コントローラは、Ｘ線エミッタの前記サブセットの全てのＸ線エミッタを起動する前に、前記複数のＸ線エミッタからＸ線エミッタの前記サブセットを選択して、前記Ｘ線検出器で前記それぞれの画像を生成するように構成される、請求項１～３のいずれかに記載のシステム。

【請求項5】

前記コントローラは、前記合成画像の受け入れを示す入力に応じて、前記複数のＸ線エミッタの各Ｘ線エミッタを起動して、前記Ｘ線検出器においてそれぞれの画像を生成し、前記複数のＸ線エミッタによって生成された前記Ｘ線検出器における前記画像から３Ｄトモシンセシス画像を再構成するように構成される、請求項４に記載のシステム。

【請求項6】

前記コントローラは、前記複数のＸ線エミッタの各Ｘ線エミッタを起動して、前記Ｘ線検出器においてそれぞれの画像を生成し、続いて、前記Ｘ線エミッタの前記サブセットによって生成された前記それぞれの画像の各々の重複しない部分から前記合成画像を生成するように構成される、請求項１～３のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項7】

前記コントローラが、前記複数のＸ線エミッタによって生成された前記Ｘ線検出器における前記画像から３Ｄトモシンセシス画像を再構成するように構成される、請求項６に記載のシステム。

【請求項8】

前記コントローラは、前記Ｘ線エミッタの前記サブセットによって生成された前記それぞれの画像の各々の重複しない部分から前記合成画像を生成するのと同時に、前記３Ｄトモシンセシス画像を再構成するように構成される、請求項７に記載のシステム。

【請求項9】

前記コントローラは、前記Ｘ線エミッタの前記サブセットによって生成された前記それぞれの画像の各々の重複しない部分から前記合成画像を生成した後に、前記３Ｄトモシンセシス画像を再構成するように構成される、請求項７に記載のシステム。

【請求項10】

請求項１～９のいずれかに記載のシステムを提供するステップ、
前記複数のＸ線エミッタから、Ｘ線エミッタのサブセットを、前記Ｘ線検出器のどの部分もＸ線エミッタの前記サブセットの９個を超えるＸ線エミッタからのＸ線に曝されないように選択するステップ、
Ｘ線エミッタの前記サブセットの各Ｘ線エミッタを起動して、前記Ｘ線検出器においてそれぞれの画像を生成するステップ、及び
前記Ｘ線検出器上に生成された前記それぞれの画像の各々の重複しない部分から合成画像を生成するステップを含む、２Ｄ合成画像をユーザに提示する方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は一般に、デジタルトモシンセシス及び２Ｄ画像を復元する方法に関し、Ｘ線デジタルトモシンセシスにおいて特に有用であるが、これに限定されるものではない。

【背景技術】

【0002】

Ｘ線を使用する３Ｄ医療撮像は、１９７０年代のコンピュータ断層（ＣＴ）撮像の発明以来可能であった。近年、Ｘ線デジタルトモシンセシス（ＤＴ）技術が開発されており、これは、トモシンセシス取得を実行するためにＸ線源の静的アレイを使用することによって、より低いコスト及び線量で３Ｄ画像再構成の可能性を提供する。

【0003】

トモシンセシスシステムの初期位置合わせは、関心領域を正確に撮像するために、特に関心領域が限られた表面特徴のみを有する内部構造である場合には、オペレータ側の技能を必要とする。時折、最も熟練したオペレータでさえも、エミッタアレイと検出器との位置合わせが不正確となり、その結果、被検体（人、動物、試料、又は装置など）に不必要な量の放射線がもたらされる。

【0004】

さらに、３Ｄトモシンセシス画像全体を再構成するのは数十秒、時には数分であることがあり、したがって、オペレータが、位置決めが最適には及ばず次のスキャンが必要であることを認識するまでに、この時間がかかることがある。このとき、患者が動くと、２回目のスキャンでも関心領域を見逃す可能性があり、３回目のスキャンが必要になり、以降も同様である。

【0005】

複数回の被ばくは、時間がかかるだけでなく、患者が受ける放射線量を増やすことにもなる。

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

したがって、オペレータが患者、エミッタ、及び検出器の位置決めするのを支援し、また、患者がより高いＸ放射線量を受ける危険性を低減するために、低線量の「スカウト（scout）」画像を提供する必要があることは明らかである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の第１の態様によれば、
実質的に平面アレイ（又は、平面配列）で配置された、空間的に分布した複数のＸ線エミッタを、起動されたときに、複数のＸ線エミッタのそれぞれの１つからのそれぞれの放射コーン（又は、円錐、円錐体、cone）を前記平面アレイに実質的に垂直なそれぞれの軸に沿って突起する（又は、投射する／project）ように有する、Ｘ線エミッタパネルと、
Ｘ線検出器であって、起動されたときに、前記複数のＸ線エミッタのそれぞれの１つからのそれぞれの放射コーンの各々が該Ｘ線検出器に衝突するように、分離距離だけＸ線エミッタパネルから離間可能な該Ｘ線検出器と、
前記複数のＸ線エミッタから、Ｘ線エミッタのサブセットを、前記Ｘ線検出器のどの部分も又は対応する関心領域がＸ線エミッタの前記サブセットの９個を超えるＸ線エミッタからのＸ線に曝されないように選択し、Ｘ線エミッタの前記サブセットの各Ｘ線エミッタを順次（又は、シーケンスで、in a sequence）起動して、前記Ｘ線検出器においてそれぞれの画像を生成し、及び前記Ｘ線検出器上に生成された前記それぞれの画像の各々の重複しない（又は、重ならない、重なり合わない）部分から合成画像を生成するように構成されたコントローラ（又は、制御装置）と、
前記コントローラによって生成された前記合成画像を表示するように構成された出力装置と、を備えるデジタルＸ線トモシンセシスシステムが提供される。

【0008】

このようにして、被検体を表しているものの不完全な２次元画像を、最小の放射線量を使用して生成することができる。

【0009】

Ｘ線エミッタパネルは、実質的に平坦な表面を含んでもよい。代替的に又は追加的に、パネルは、少なくとも５０ｃｍ、特に少なくとも１ｍ、より具体的には少なくとも２ｍの曲率半径を有する湾曲面、例えば凸面又は凹面を含むことができる。

【0010】

空間的に分布した複数のＸ線エミッタは、三角形アレイ、正方形アレイ、長方形アレイ、六角形アレイ及び／又は任意の他の構成で配置された個々のエミッタを含むことができる。複数のエミッタは、５×５アレイ、１０×１０アレイ、２０×２０アレイ、又は３０×３０アレイを含むことができる。複数のエミッタは、少なくとも２５個のエミッタ、具体的には少なくとも１００個のエミッタ、より具体的には少なくとも２００個のエミッタ、例えば少なくとも４００個のエミッタを含むことができる。

【0011】

放射コーンは、コーンレット（又は、小コーン／conelet）を含んでもよく、幾何学的円錐体及び／又は正方形又は三角形の底面ピラミッドの形状を有することができる。コーンはそれぞれの軸に沿って突起する（又は、投射する）ことができ、コーンがそれぞれの軸に対して回転対称であり、例えば、２回対称、３回対称、４回対称、５回対称、６回対称、又は円形対称を有することができる。

【0012】

平面アレイに対して実質的に垂直であることは、平面アレイのその部分における法線から多くとも２０度、具体的には多くとも１０度、より具体的には多くとも５度であることを含むことができる。さらに、それぞれの軸は互いの軸と実質的に平行であってもよく、例えば、傾斜が高々２０度、具体的には高々１０度、より具体的には高々５度だけ異なる。

【0013】

エミッタの起動には、そのエミッタからＸ線を放射することが含まれる。Ｘ線が放射されていない場合、エミッタは起動されていない。

【0014】

Ｘ線検出器は、画素のアレイを含んでもよい。検出器はより大きな検出器パネル（例えば、さらなる画素を含む）の一部を形成してもよく、又は、検出器パネル全体を含んでもよい。検出器は、１０ｃｍと６０ｃｍの間、詳しくは２０ｃｍと５０ｃｍの間、より詳しくは約４０ｃｍの横方向の広がりを有することができる。例えば、検出器は、約３６ｃｍ×４３ｃｍの大きさであってもよい。

【0015】

Ｘ線エミッタパネルは操作使用（すなわち、起動）中に、分離距離だけ検出器から離間させることができる。この距離は、１０ｃｍと１ｍとの間、詳しくは２０ｃｍと８０ｃｍとの間、より詳細には３０ｃｍと７０ｃｍとの間、例えば約５０ｃｍとすることができる。

【0016】

空間追跡装置は、コントローラによる使用のためにこの距離を監視することができる。空間追跡装置はレジストリピン等の位置を決定することに基づいて、自動化されたシステムであってもよく、及び／又は、空間追跡装置を手動で実施してもよい（例えば、オペレータが距離を測定／推定し、その距離決定をコントローラに入力してもよい）。

【0017】

エミッタパネルは、空間的に分布したさらなる複数のＸ線エミッタを含んでもよい。例えば、起動されるときに、さらなる複数のＸ線エミッタのそれぞれからのそれぞれの放射コーンが、Ｘ線検出器に衝突しない（すなわち、取り損なう）ものがある。あるいは、第１の空間的に分布した複数のＸ線エミッタがエミッタパネル上のエミッタの全てを構成してもよい。

【0018】

Ｘ線検出器に衝突することは、検出器に完全に及び／又は少なくとも部分的に又は部分的にのみ衝突することを含み得る。

【0019】

コントローラは、コンピュータシステム、プロセッサなどを含むことができる。

【0020】

用語「選択する（select）」は「選ぶ（choose）」を意味することができ、これは自動であってもよく、及び／又はオペレータ入力を含むこともできる。

【0021】

サブセットは１個のみ又は複数、例えば、３個、少なくとも３個、４個、少なくとも４個、又は少なくとも６個、９個、１２個、１６個、２０個、又は２５個を意味することができる。

【0022】

Ｘ線検出器のどの部分も、Ｘ線エミッタのサブセットの８個、７個、６個、５個、４個、３個、２個、又は１個を超えるＸ線エミッタからのＸ線に曝されることはない。

【0023】

コントローラは、起動されたときに、Ｘ線検出器の各部分又は対応する関心領域が、Ｘ線エミッタのサブセットの少なくとも１つのＸ線エミッタからのＸ線に曝されるように、複数のＸ線エミッタからＸ線エミッタのサブセットを選択するように構成することができる。

【0024】

このようにして、２Ｄ画像の作成のために、被検体の完全なカバレージ（又は、フルカバレージ）を得ることができる。

【0025】

コントローラは、起動されたときに、Ｘ線検出器の少なくとも１つの部分が、Ｘ線エミッタのサブセットのいずれかのＸ線エミッタからのＸ線に曝されないように、複数のＸ線エミッタからＸ線エミッタのサブセットを選択するように構成することができる。

【0026】

このようにして、被検体の完全なカバレージが必要とされない場合に、不必要な被曝を排除することができる。例えば、生成される２Ｄ画像は、システム／エミッタ／検出器の位置合わせを助けるための、被検体の輪郭であってもよいし、関心領域の角のみであってもよい。

【0027】

Ｘ線のそれぞれのコーンは、例えば、円形、楕円形、又は、ピラミッド形状のコネレットの場合は潜在的に正方形、長方形又は三角形の、所定の／予め決められたパターンを投影することができる。これらの形状は隣接する形状と部分的に重なり合う（又は、重複する、重なる）ことができ、又は隣接する形状から間隔をあけて配置することができる。

【0028】

重複度（又は、重なり度合い）は検出器からのエミッタパネルの間隔から推測することができ、又は重複度は、検出器上の第１のエミッタの投影形状のサイズ及び形状から計算することができる。すなわち、第１のエミッタが起動され、後続のエミッタは、検出器で形成される画像のサイズ、形状、及び／又は位置を検出することに応答して起動されてもよい。このプロセスは、第２、第３、又はさらなるエミッタを用いて繰り返すことができる。

【0029】

システムは、画像の主題を分析することによって、それぞれの画像の各々の重なりを決定するように構成されてもよい。すなわち、各画像を分析して、複数のＸ線エミッタのそれぞれの放射コーンが関心領域内でどれだけ重なっているかを決定することができる。例えば、被検体は検出器から離間されるように、エミッタパネルと検出器との間に配置されてもよい。したがって、検出器での重なりは、被検体内での重なりに対応しないことがある。さらなる代替／追加として、検出器からの関心領域の間隔が確立されてもよく（例えば、オペレータ入力によって、又は分析された画像からの推論によって）、その間隔は、重なりを計算するために使用されてもよい。

【0030】

検出器又は関心領域上の任意の２つの放射コーンの重なりは、３０％未満の面積、具体的には２０％未満の面積、より具体的には１０％未満の面積、例えば５％の面積であってもよい。

【0031】

コントローラは、Ｘ線エミッタのサブセットの全てのＸ線エミッタを起動する前に、複数のＸ線エミッタからＸ線エミッタのサブセットを選択して、それぞれの画像をＸ線検出器で生成するように構成される。

【0032】

このようにして、２Ｄスカウト画像は、エミッタのサブセットが最初に起動されて合成画像（composite image）を生成／計算し、次いで、その画像がオペレータに提示されて、エミッタの残りの部分が起動される前に、エミッタパネル及び検出器が正しく位置づけされているか否かを判定することを可能にするように、提供されてもよい。

【0033】

全てのＸ線エミッタのサブセットは、Ｘ線エミッタのサブセットのいずれかが起動される前に選択されてもよい。あるいは、この選択は、第１のエミッタが選択されて起動され、生成された画像に応じて第２のエミッタが選択されて起動され、といった具合に、サブセット内の全てのエミッタが選択されて起動されるまで続くという点で、動的であってもよい。しかしながら、エミッタのグループが選択され、他のエミッタが選択される前に起動される他のスキームが想定される。

【0034】

これらの選択ステップは自動であってもよいし、オペレータ主導であってもよい。

【0035】

コントローラは、複数のＸ線エミッタの各Ｘ線エミッタを起動して、Ｘ線検出器においてそれぞれの画像を生成し、合成画像の受け入れを示す入力に応じて、複数のＸ線エミッタによって生成されたＸ線検出器における画像から３Ｄトモシンセシス画像を再構成するように構成されてもよい。

【0036】

このようにして、完全なトモシンセシス取得の前に、被検体、エミッタパネル、及び／又は検出器の許容可能な位置を確認するために、オペレータフィードバックが必要とされ得る。あるいは、入力が例えば、肺、乳房、及び／又は骨格組織を識別するために、特徴検出構成要素によって自動的に実行されてもよい。

【0037】

コントローラは複数のＸ線エミッタの各Ｘ線エミッタを起動して、Ｘ線検出器においてそれぞれの画像を生成し、続いて、Ｘ線エミッタのサブセットによって生成されるそれぞれの画像の各々の重複しない部分から合成画像を生成するように構成することができる。

【0038】

このようにして、２Ｄプレビュー画像は、実行され得る任意の３Ｄ再構成を提示する前に、レビューのためにオペレータに提示され得る。

【0039】

２Ｄスカウト画像及び２Ｄプレビュー画像は単純な代替ではないが、両方とも、単一の撮像シーケンス中に１回又は２回以上実行することができることを理解されたい。例えば、第１の２Ｄスカウト画像を取得し、再検討することができ、それに応答してエミッタパネル及び／又は検出器を移動させることができ、次いで、第２の２Ｄスカウト画像を取得し、受け入れ／承認することができ、次いで、完全トモシンセシス取得（すなわち、すべての関連するエミッタを用いて）を行い、完全トモシンセシス再構成が完了する前にオペレータに２Ｄプレビューを提供することができる。

【0040】

コントローラは、複数のＸ線エミッタによって生成されたＸ線検出器における画像から３Ｄトモシンセシス画像を再構成するように構成されてもよい。

【0041】

コントローラは、Ｘ線エミッタのサブセットによって生成されたそれぞれの画像の各々の重複しない部分から２Ｄプレビュー画像を生成するのと同時に３Ｄトモシンセシス画像を再構成するように構成することができる。

【0042】

このようにして、プレビューは完全なトモシンセシス再構成の完了前にオペレータに提示することができるが、完全なトモシンセシス再構成を妨げることはない。

【0043】

コントローラは、Ｘ線エミッタのサブセットによって生成されたそれぞれの画像の各々の重複しない部分から２Ｄプレビュー画像を生成した後に、３Ｄトモシンセシス画像を再構成するように構成することができる。

【0044】

このようにして、完全なトモシンセシス再構成が完了するのを待つことなく、２Ｄプレビューをできるだけ迅速にオペレータに提示することができる。例えば、完全トモシンセシス再構成は、２Ｄプレビューが形成された直後に実行されてもよい。

【0045】

エミッタは時間的又は空間的に互いに離間して起動されてもよく、すなわち、重なり合うＸ線のコーンを有するエミッタは異なる時間に起動されてもよく、一方、重なり合わないＸ線のコーンを有するエミッタは同時に又は異なる時間に起動されてもよい。

【0046】

合成画像は、複数の各画像を合成することによって形成されてもよい。

【0047】

合成画像は、Ｘ線エミッタのサブセットの各Ｘ線エミッタからの各それぞれの画像の重なり合わない部分を用いて形成することができる。すなわち、それぞれの画像は各々、隣接する画像と重ならないように切り取られてもよい。

【0048】

合成画像はそのようなそれぞれの画像から形成されて連続合成画像を形成することができ、あるいは、合成画像を互いに離間しているそのようなそれぞれの画像から形成することができる。このような間隔を置いて配置されたそれぞれの画像間の領域は白色、黒色、又はグレーなどの中性色であってもよく、特に、色は、それぞれの画像からの強度の平均であってもよい。

【0049】

出力装置は、コントローラに接続されたディスプレイを含むことができる。出力装置は、合成画像が生成された後、できるだけ速やかに合成画像をオペレータに表示するように構成されてもよい。

【0050】

本発明の第２の態様によれば、２Ｄ合成画像をユーザに提示する方法が提供され、この方法は、先行する請求項のいずれかのシステムを提供するステップと、Ｘ線検出器のどの部分も又は対応する関心領域がＸ線エミッタのサブセットの９個を超えるＸ線エミッタからのＸ線に曝されないように、複数のＸ線エミッタからＸ線エミッタのサブセットを選択するステップと、Ｘ線エミッタのサブセットの各Ｘ線エミッタを起動して、Ｘ線検出器においてそれぞれの画像を生成するステップと、Ｘ線検出器上に生成されたそれぞれの画像の各々の重複しない部分から合成画像を生成するステップと、を含む。

【図面の簡単な説明】

【0051】

本発明の上記及び他の特性、特徴及び利点は、本発明の原理を例として示す添付の図面と併せて、以下の詳細な説明から明らかになるであろう。この説明は、本発明の範囲を限定することなく、単に例示のために与えられる。以下に引用する参考図は、添付図面を参照する。

【0052】

【図1】検出器上に投影される２つの重なり合うＸ線のコーンの図であり、２つの重なり合う楕円領域を形成する。

【0053】

【図2】図２は、２つの重なり合わない矩形領域に切り取られた、図１の２つの重なり合う楕円領域の図である。

【0054】

【図3】図３は、図１及び図２のものと同様の、１６の重なり合う楕円領域、及び対応する端を切り落とした重なり合わない長方形領域を示す。

【0055】

【図4】図４は、図２のものと同様の、隣接する９個の重なり合わない長方形の領域から形成される合成画像を示す。

【0056】

【図5】図５は、図４の４つのコーナー画像から形成された別の合成画像を示す。

【0057】

【図6】図６は、重なり合う楕円領域の別の配置を示す。

【発明を実施するための形態】

【0058】

本発明は特定の図面に関して説明されるが、本発明はそれに限定されず、特許請求の範囲によってのみ限定される。記載された図面は、概略的なものにすぎず、非限定的なものである。各図面は、本発明の特徴のすべてを含むわけではなく、したがって、必ずしも本発明の実施形態であると見なされるべきではない。図面において、いくつかの要素のサイズは、説明の目的のために誇張され、縮尺通りに描かれていないことがある。寸法及び相対的寸法は、本発明の実施に対する実際の縮小に対応しない。

【0059】

さらに、説明及び特許請求の範囲における第１、第２、第３などの用語は同様の要素を区別するために使用され、必ずしも時間的に、空間的に、ランキングで、又は任意の他の方法でシーケンスを説明するために使用されるわけではない。そのように使用される用語は適切な状況下で交換可能であり、動作は、本明細書で説明又は図示されたものとは別の順序で可能であることを理解されたい。同様に、特定の順序で説明又は特許請求される方法ステップは、異なる順序で動作すると理解され得る。

【0060】

さらに、明細書及び特許請求の範囲における頂部、底部、上方、下方などの用語は、説明の目的のために使用され、必ずしも相対的な位置を説明するために使用されるわけではない。そのように使用される用語は適切な状況下で交換可能であり、動作は、本明細書で説明又は図示されたものとは別の向きで可能であることを理解されたい。

【0061】

特許請求の範囲で使用される「含む（comprising）」という語は、その後に列挙される手段に限定されるものとして解釈されるべきではなく、他の要素又はステップを排除するものではないことに留意されたい。したがって、言及されたような記載された特徴、整数、ステップ又は構成要素の存在を明示するものとして解釈されるべきであるが、１つ又は複数の他の特徴、整数、ステップ又は構成要素、又はそれらのグループの存在又は追加を排除するものではない。したがって、「手段Ａ及びＢを含む装置」という表現の範囲は、構成要素Ａ及びＢのみからなる装置に限定されるべきではなく、本発明に関して、装置の関連する構成要素がＡ及びＢのみであることを意味する。

【0062】

同様に、本明細書で使用される「接続される（connected）」という用語は、直接接続のみに限定されるものとして解釈されるべきではないことに留意されたい。したがって、「装置Ｂに接続される装置Ａ」という表現の範囲は装置Ａの出力が装置Ｂの入力に直接的に接続されている装置やシステムに限定されるものではなく、Ａの出力とＢの入力との間には他の装置や手段を含む経路であってもよいことを意味する。「接続される」とは２つ以上の要素が直接物理的又は電気的に接触していること、又は２つ以上の要素が互いに直接接触していないが、依然として互いに協働又は相互作用していることを意味し得る。例えば、無線接続が考えられる。

【0063】

本明細書全体を通して、「実施形態」又は「態様」という言及は、実施形態又は態様に関連して記載された特定の特徴、構成、又は特性が本発明の少なくとも１つの実施形態又は態様に含まれることを意味する。したがって、本明細書を通して様々な場所における「一実施形態において」、「実施形態において」、又は「一態様において」という語句の出現は、必ずしもすべてが同じ実施形態又は態様を参照しているわけではなく、異なる実施形態又は態様を参照することができる。さらに、本発明の任意の１つの実施形態又は態様の特定の特徴、構造、又は特性は本開示から当業者には明らかなように、１つ又は複数の実施形態又は態様において、本発明の別の実施形態又は態様の任意の他の特定の特徴、構造、又は特性と任意の適切な方法で組み合わせることができる。

【0064】

同様に、説明において、本発明の様々な特徴は開示を合理化し、様々な本発明の態様のうちの１つ又は複数の理解を助けるために、単一の実施形態、図、又はそれらの説明において一緒にグループ化されることがあることを理解されたい。しかしながら、この開示方法は、請求項に記載された発明が各請求項に明示的に記載されたよりも多くの特徴を必要とするという意図を反映するものとして解釈されるべきではない。さらに、任意の個々の図面又は態様の説明は、必ずしも本発明の実施形態であると見なされるべきではない。むしろ、以下の特許請求の範囲が反映するように、本発明の態様は、前述の単一の開示された実施形態のすべての特徴よりも少ない特徴にある。したがって、詳細な説明に続く特許請求の範囲はこの詳細な説明に明確に組み込まれ、各特許請求の範囲はそれ自体が本発明の別個の実施形態として存在する。

【0065】

さらに、本明細書に記載されるいくつかの実施形態は他の実施形態に含まれるいくつかの特徴を含むが、異なる実施形態の特徴の組み合わせは当業者によって理解されるように、本発明の範囲内であり、さらなる実施形態を形成することを意味する。例えば、以下の特許請求の範囲では、特許請求の範囲に記載された実施形態のいずれも、任意の組み合わせで使用することができる。

【0066】

本明細書で提供される説明では、多数の具体的な詳細が記載される。しかしながら、本発明の実施形態は、これらの特定の詳細なしに実施され得ることが理解される。他の例では、この説明の理解を不明瞭にしないために、周知の方法、構造、及び技法は詳細に示されていない。

【0067】

本発明の議論では反対に述べられていない限り、パラメータの許容範囲の上限又は下限に対する代替値の開示は、前記値のうちの１つが他の値よりも非常に好ましいという指示と相まって、前記代替値のうちのより好ましい値とより好ましくない値との間にある前記パラメータの各中間値自体が前記より好ましくない値よりも好ましく、また、前記より好ましくない値と前記中間値との間にある各値よりも好ましいという暗黙のステートメントとして解釈されるべきである。

【0068】

用語「少なくとも１つ」の使用は、特定の状況において１つのみを意味し得る。用語「いずれか」の使用は、特定の状況において「全て」及び／又は「各々」を意味し得る。

【0069】

ここで、本発明の原理を、例示的な特徴に関する少なくとも１つの図面の詳細な説明によって説明する。他の配置が基礎となる概念又は技術的教示から逸脱することなく、当業者の知識に従って構成され得ることは明らかであり、本発明は、添付の特許請求の範囲の用語によってのみ限定される。

【0070】

図１は、第１のエミッタからのＸ線の単一のコーンレットを検出器上に投影することから形成される第１楕円領域２０と、第１の楕円領域２０に部分的に重なっている、第２のエミッタから同様の方法で形成される第２の楕円領域３０とを重ねた、被検体の胴体１０の従来の２ＤＸ線を示す。

【0071】

図２は図１で言及したコーンレットによって検出器に形成された各画像５２，５３を示しており、第１の楕円領域２０及び第２の楕円領域３０は、それぞれ重なり合わない長方形領域２１，３１に切り取られて（cropped）いる。

【0072】

図３は、図１及び図２のものと同様の、１６個の重なり合う楕円領域４０と、ディスプレイ上に形成された対応する端を切り取られた重なり合わない長方形領域４１とを示す。

【0073】

図４は、図１の被検体の胴体１０の従来の２ＤＸ線に対応する、図２のそれぞれの画像５２，５３を含む９つの隣接する重なり合わない長方形領域から形成された合成画像５０を示しており、長方形領域及びそれらが形成された楕円は明瞭にするために省略されている。見て分かるように、重なり合わないそれぞれの画像は、連続しておらず、それぞれの画像からの平均強度である色を有するグリッド５５を用いて互いに離間されている。

【0074】

図５は、わずか４つの（又は、４つだけの）隣接しないコーナー領域６０から形成された、図１の被検体の胴体１０の従来の２ＤＸ線に対応する代替の合成画像を示す。これらのコーナー領域は、エミッタ及び検出器の位置合わせを決定するのに十分であろう。

【0075】

図６は、最小重複での検出器の完全なカバレッジを保証するために六角形のパターンで配置された重複する楕円領域７０の代替の配置を示す。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【国際調査報告】