特表 2022-549377 食肉のＸ線検出

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2022-11-24

(54)【発明の名称】食肉のＸ線検出

(51)【国際特許分類】

   B07C 5/36 20060101AFI20221116BHJP

   G06T 7/00 20170101ALI20221116BHJP

   G06V 20/68 20220101ALI20221116BHJP

   B07C 5/344 20060101ALI20221116BHJP

   G01N 33/12 20060101ALI20221116BHJP

【ＦＩ】

B07C5/36

G06T7/00 610

G06V20/68

B07C5/344

G01N33/12

【審査請求】未請求

【予備審査請求】有

(21)【出願番号】P 2022520020

(86)(22)【出願日】2020-09-29

(85)【翻訳文提出日】2022-05-27

(86)【国際出願番号】 US2020053194

(87)【国際公開番号】W WO2021067218

(87)【国際公開日】2021-04-08

(31)【優先権主張番号】16/587,323

(32)【優先日】2019-09-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】522012927

【氏名又は名称】メトラー－トレド リミテッド ライアビリティ カンパニー

(74)【代理人】

【識別番号】100094569

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 伸一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100103610

【弁理士】

【氏名又は名称】▲吉▼田 和彦

(74)【代理人】

【識別番号】100109070

【弁理士】

【氏名又は名称】須田 洋之

(74)【代理人】

【識別番号】100098475

【弁理士】

【氏名又は名称】倉澤 伊知郎

(74)【代理人】

【識別番号】100130937

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100144451

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 博子

(72)【発明者】

【氏名】ハートウィグ ノルベルト

(72)【発明者】

【氏名】エヴァンス マイケル エイ

(72)【発明者】

【氏名】ローパー クリストファー

(72)【発明者】

【氏名】シズモア クリストファー

【テーマコード（参考）】

3F079

5L096

【Ｆターム（参考）】

3F079AC00

3F079AD11

3F079CA31

3F079CA38

3F079CA39

3F079CA44

3F079CB25

3F079CB26

3F079CB29

3F079CB33

3F079CB34

3F079CC05

3F079DA11

3F079DA21

3F079DA22

3F079DA29

3F079EA01

3F079EA19

5L096BA03

5L096CA02

5L096CA27

5L096DA02

5L096HA09

5L096HA11

5L096KA04

(57)【要約】

開示されるのは、検査ポイントにつながる第１のコンベア（１０２）を含むコンベアシステム（１００）であって、第１のコンベア（１０２）が、検査パラメータを満たさないことに基づいて対象物を迂回させるように構成された迂回機構を含む。システム（１００）は、迂回機構から対象物を受け取るように構成されたコンテナ（１１０）を移送するように構成された第２のコンベア（１０８）を含む。制御モジュール（１１２）は、検査ポイントにおいてキャプチャされた対象物の画像をコンテナのコンテナＩＤ（２０４）データと共登録するように構成されている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

コンベアシステム（１００）であって、
検査ポイント（１０４）につながる第１のコンベア（１０２）であって、検査パラメータ及び／又は品質保証パラメータを満たさないことに基づいて対象物を迂回させるように構成された迂回機構を含む、前記第１のコンベア（１０２）と、
前記迂回機構から前記対象物を受け取るように構成されたコンテナ（１１０）を移送するように構成された第２のコンベア（１０８）と、
前記検査ポイント（１０４）においてキャプチャされた前記対象物の画像を、前記コンテナ（１１０）のコンテナＩＤデータ（２０４）と共登録するように構成された制御モジュール（１１２）と、
を備える、コンベアシステム（１００）。

【請求項2】

前記対象物が前記検査パラメータ及び／又は品質保証パラメータを満たすかどうかを決定するように構成された検査ユニット（１１４）を備える、請求項１に記載のコンベアシステム（１００）。

【請求項3】

前記検査ユニット（１１４）が、光学カメラ、Ｘ線ユニット、赤外線ユニット、紫外線ユニット、マイクロ波ユニット、超音波ユニット、又は分光ユニットの任意の１つ又は組み合わせを含む、請求項１又は２に記載のコンベアシステム（１００）。

【請求項4】

前記コンテナ（１１０）に取り付けられ、前記コンテナＩＤデータ（２０４）を含むように構成されたマーク（１２０）を備え、
前記マーク（１２０）が、無線周波数識別タグ、バーコード、クイックレスポンスコード、赤外線識別マーク、紫外線識別マーク、又は光学カメラによって識別可能なカラーマーキングの任意の１つ又は組み合わせを含み、
前記コンベアシステム（１００）が更に、前記コンテナＩＤデータ（２０４）を受け取るように構成されたリーダを任意選択的に備える、請求項１～３の何れかに記載のコンベアシステム（１００）。

【請求項5】

前記第２のコンベア（１０８）は、前記対象物及び前記コンテナ（１１０）を再加工ステーション（１２２）に移送するように構成されており、
前記コンベアシステム（１００）は、
共登録された前記画像及びコンテナＩＤデータ（２０４）を受け取り、前記再加工ステーション（１２２）において前記コンテナ（１１０）に関連付けられた前記対象物の画像を表示するように構成されたディスプレイ（１１８）と、
前記迂回機構において前記コンテナ（１１０）を前記第２のコンベア（１０８）に移送し、前記再加工ステーション（１２２）において前記コンテナ（１１０）を前記第２のコンベア（１０８）から離れるように移送するように構成された第３のコンベア（１２４）と、を備える、請求項１～４の何れかに記載のコンベアシステム（１００）。

【請求項6】

前記対象物が食肉であり、前記検査パラメータ及び／又は品質保証パラメータは、前記食肉が所定量と等しいかそれよりも多い汚染物を有するかどうかを決定することであり、前記汚染物が任意選択的に骨を含む、請求項１～５の何れかに記載のコンベアシステム（１００）。

【請求項7】

検査通信システム（２００）であって、
対象物が検査パラメータ及び／又は品質保証パラメータを満たすかどうかを決定するように構成され、前記対象物の画像をキャプチャするように構成された検査ユニット（１１４）と、
前記検査パラメータを満たさないことに基づいて前記対象物を迂回させるように構成された迂回機構と、
前記画像を受け取り、コンテナ（１１０）のコンテナＩＤデータ（２０４）を受け取るように構成されたデータベース（２０４）と、
前記画像を前記コンテナＩＤデータ（２０４）と共登録するように構成された制御モジュール（１１２）と、
共登録された前記画像及びコンテナＩＤデータ（２０４）を受け取ると、前記画像を表示する（１１８）ように構成されたディスプレイ（１１８）と、
を備える、検査通信システム（２００）。

【請求項8】

前記検査ユニット（１１４）は、光学カメラ、Ｘ線ユニット、赤外線ユニット、紫外線ユニット、マイクロ波ユニット、超音波ユニット、又は分光ユニットの任意の１つ又は組み合わせを含む、請求項７に記載の検査通信システム（２００）。

【請求項9】

前記コンテナ（１１０）に取り付けられ、前記コンテナＩＤデータ（２０４）を含むように構成されたマーク（１２０）を備え、
前記マーク（１２０）が、無線周波数識別タグ、バーコード、クイックレスポンスコード、赤外線識別マーク、紫外線識別マーク、又は光学カメラによって識別可能なカラーマーキングの任意の１つ又は組み合わせを含む、請求項７又は８に記載の検査通信システム（２００）。

【請求項10】

前記コンテナＩＤデータ（２０４）を受け取り、前記コンテナＩＤデータ（２０４）を前記データベース（２０４）に送るように構成されたリーダを備える、請求項７に記載の検査通信システム（２００）。

【請求項11】

検査方法であって、
対象物が検査パラメータ及び／又は品質保証パラメータを満たすかどうかを決定し、前記対象物の画像をキャプチャするステップと、
前記検査パラメータ及び／又は品質保証パラメータを満たさないことに基づいて、前記対象物を迂回させるステップと、
前記画像とコンテナ（１１０）のコンテナＩＤデータ（２０４）とを受け取るステップと、
前記画像を前記コンテナＩＤデータ（２０４）と共登録するステップと、
共登録された前記画像及びコンテナＩＤデータ（２０４）に関連付けられた前記画像を表示するステップと、を含む、方法。

【請求項12】

前記画像を表示するステップが、再加工ステーション（１２２）において生じ、
前記方法が、汚染物を除去するために前記対象物を再加工するステップを含む、請求項１２に記載の方法。

【請求項13】

前記対象物を再加工し、再加工された前記対象物が前記検査パラメータ及び／又は品質保証パラメータを満たすかどうかを決定するステップを含む、請求項１２に記載の方法。

【請求項14】

前記ディスプレイ（１１８）は、前記再加工ステーション（１２２）での前記対象物の検査が前記検査パラメータ及び／又は品質保証パラメータを満たさないという結果をもたらすかどうかをユーザが示すことを可能にするように構成された不合格分類エンジンを動作させるようにプログラムされている、請求項５に記載のコンベアシステム（１００）。

【請求項15】

前記不合格分類エンジンは、前記ディスプレイ（１１８）に、前記再加工ステーション（１２２）において検査された対象物の統計に関するレポートを生成させるように構成されている、請求項１４に記載のコンベアシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

実施形態は、検査ポイントにつながる第１のコンベアと、迂回機構から対象物を受け取るように構成されたコンテナを移送するように構成された第２のコンベアと、検査ポイントにてキャプチャされた対象物の画像をコンテナのコンテナＩＤデータと共登録するように構成された制御モジュールと、を含むコンベアシステムに関することができる。

【背景技術】

【0002】

コンベア及び検査システムは、通常、不合格品又はリジェクト品の識別又は追跡を必要とする。例えば、検査対象の製品が、検査又は品質保証のパラメータを満たすことができないことに起因して単に廃棄／投棄するのにコストがかかりすぎるような価値のあるものである場合、搬送システムにおいて不合格製品の識別又は追跡が必要となる。製品によっては、例えば、カートンに梱包することができ、この場合、カートンは、検査ポイントに入る前にバーコードを有することができ、検査時にバーコードを介して当該カートン（及びその中の製品）を識別・追跡できるようにすることができる。しかしながら、検査段階で製品を梱包することが実行可能又は実施可能ではない場合がある。

【0003】

例えば、バルク肉を検査する場合、検査を受ける前にカートンに肉を梱包することは、実行可能又は実施可能ではない。そのため、個々の品目又は製品の塊（ＣｏＰ、すなわち不合格となった又はリジェクトされた食肉部分）に関する識別情報が欠落している。この問題に対処するための既知の方法は、検査の順番付けを容易にするために、複数のセクションを有する専用の制御されたコンベア上に製品を移送することによる製品の流れを順序付けすることに限定される。この手法の欠点は、製品がシーケンスラインから取り出されると、製品の追跡ができなくなることである。時間依存性を加えることも可能であるが、全体の手法としてフェイルセーフではない。また、再加工ステーションでは、検査対象製品がシーケンスの流れに沿っている必要があることに起因して、再加工ステーションで並行して作業を行うことが困難である。

【0004】

既知のコンベア及び検査システムは、米国６，５４６，０７１号、米国２００９／１３０９６２号、米国２０１２／１１４１０３号、ＥＰ１６９０１４４号、ＥＰ１７８１１１０号、及びＷＯ１８０８７３９０から理解することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】米国特許第６，５４６，０７１号明細書

【特許文献2】米国特許公開第２００９／１３０９６２号明細書

【特許文献3】米国特許公開第２０１２／１１４１０３号明細書

【特許文献4】欧州特許第１６９０１４４号明細書

【特許文献5】欧州特許第１７８１１１０号明細書

【特許文献6】国際公開第２０１８／１８０８７３９０号

【発明の概要】

【0006】

コンベアシステムの実施形態は、検査ポイントにつながる第１のコンベアを含むことができ、第１のコンベアは、検査パラメータ及び／又は品質保証パラメータを満たさないことに基づいて対象物を迂回させるように構成された迂回機構を含む。コンベアシステムは、迂回機構から対象物を受け取るように構成されたコンテナを移送するように構成された第２のコンベアを含むことができる。コンベアシステムは、検査ポイントにてキャプチャされた対象物の画像をコンテナのコンテナＩＤデータと共登録するように構成された制御モジュールを含むことができる。

【0007】

検査通信システムの実施形態は、対象物が検査パラメータ及び／又は品質保証パラメータを満たすかどうかを決定するように構成され、対象物の画像をキャプチャするように構成された検査ユニットを含むことができる。検査通信システムは、検査パラメータを満たさないことに基づいて対象物を迂回させるように構成された迂回機構を含むことができる。検査通信システムは、画像を受け取り且つコンテナのコンテナＩＤデータを受け取るように構成されたデータベースを含むことができる。検査通信システムは、画像をコンテナＩＤデータと共登録するように構成された制御モジュールを含むことができる。検査通信システムは、共登録された画像及びコンテナＩＤデータを受け取ったときに画像を表示するように構成されたディスプレイを含むことができる。

【0008】

検査方法の実施形態は、対象物が検査パラメータ及び／又は品質保証パラメータを満たすかどうかを決定するステップと、対象物の画像をキャプチャするステップと、検査パラメータ及び／又は品質保証パラメータを満たさないことに基づいて対象物を迂回させるステップと、画像及びコンテナのコンテナＩＤデータを受け取るステップと、画像とコンテナＩＤデータを共登録するステップと、共登録した画像及びコンテナＩＤデータに関連する画像を表示するステップと、を含むことができる。

【0009】

本開示の他の特徴及び利点は、添付図面と併せて以下の詳細な説明を読めばより明らかになるであろう。図面において、同じ要素は同じ数字で指定されている。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】検査システムの実施形態に使用することができる例示的なコンベアシステムを示す図である。

【図2】検査システムの実施形態に使用することができる例示的なデータフロー図である。

【図3】検査システムの実施形態に使用することができる例示的なプロセスフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

図１を参照すると、コンベアシステム１００の実施形態は、検査ポイント１０４につながる第１のコンベア１０２を含むことができ、第１のコンベア１０２は、検査パラメータを満たさないことに基づいて対象物を迂回させるように構成された迂回機構１０６を含む。コンベアシステム１００は、迂回機構１０６から対象物を受け取るように構成されたコンテナ１１０（例えば、トレイ、ビン、木箱、その他）を移送するように構成された第２のコンベア１０８を含むことができる。コンベアシステム１００は、ベルト供給システムであることが企図されるが、スクリュー供給システム、バケット供給システム、空気流システム、その他であってもよい。ベルト供給システムとして設計されたコンベアシステム１００では、ベルト、ローラ、ドライバ、モータ、その他など他の構成要素が、このようなコンベアシステムの適切な動作のために含めることができる。このような構成要素の構成、相互関係、及び動作は、よく知られている。

【0012】

コンベアシステム１００は、コンベアシステム１００及び検査通信システム２００の様々な側面を制御する制御モジュール１１２を含むことができる。制御モジュール１１２は、メモリと連動するプロセッサとすることができる。幾つかの実施形態では、制御モジュール１１２は、検査ポイント１０４でキャプチャされた対象物の画像を、コンテナ１１０のコンテナＩＤデータと共登録するように構成することができる。

【0013】

例示的な実施形態では、コンベアシステム１００は、検査ポイント１０４につながる第１のコンベア１０２を含み、第１のコンベア１０２は、検査ポイント１０４に対象物を移送する。検査ポイント１０４は、検査ポイント１０４を通って移動する対象物が検査パラメータを満たすか、又は満たさないかを決定するように構成された検査ユニット１１４を有することができる。検査ポイントを通過する対象物が検査パラメータを満たすか、又は満たさないかの決定は、制御モジュール１１２に送られる。対象物が検査パラメータを満たすという情報を制御モジュール１１２が受け取った場合、対象物は、第１のコンベア１０２に沿って進み続ける。このことは、検査ポイント１０４を通過して移送され、更なる処理のために第１のコンベア１０２を辿ることを含むことができる。対象物が検査パラメータを満たさないという情報を制御モジュール１１２が受け取った場合、制御モジュール１１２は、迂回機構１０６を作動させて、対象物を第１のコンベア１０２の経路から迂回させるようにする。このことは、検査ポイント１０４を通過して移送され、対象物が第２のコンベア１０８に迂回される迂回機構１０６まで第１のコンベア１０２を辿ることを含むことができる。更に、制御モジュール１１２は、対象物が検査パラメータを満たさないという情報を受け取ると、対象物が検査ポイント１０４にある間に、検査ユニット１１４に対象物の画像をキャプチャさせる。制御モジュール１１２は、検査ユニット１１４から対象物の画像を受け取り、画像識別子を生成する。制御モジュール１１２は、画像及び画像識別子をデジタルデータに変換することができる。幾つかの実施形態では、このデジタルデータは、保存とその後の検索のためにデータベース２０２（図２を参照）に伝送される。

【0014】

迂回機構１０６は、制御モジュール１１２と作動連通した機械的スイッチ（例えば、フラップ仕分けスイッチ）とすることができ、作動すると対象物が代替ルートを辿るようにさせる。例えば、第１のコンベア１０２は、コンベアベルトのセグメントを含むことができ、そのうちの少なくとも１つは、フラップのように揺動できるように枢動可能に取り付けられている。全てのセグメントが整列状態にあると（例えば、フラップセグメントが作動していないとき）、対象物は、連続した方法でセグメント上を流れる。フラップセグメントが作動すると、回転して（例えば、下方に）、対象物を下方に向けて、セグメント化された第１のコンベア１０２の下方に位置する第２のコンベア１０８に落下することができる。対象物が検査パラメータを満たさない場合、制御モジュール１１２は、迂回機構１０６を制御し、対象物を第１のコンベア経路から取り出して、対象物を第２のコンベア１０８に迂回させるようにすることができる。

【0015】

検査パラメータを満たさなかった対象物が第２のコンベア１０８に迂回されるので、検査のために追加の対象物が検査ポイント１０４を通って移送することができる点に留意されたい。従って、この動作は連続的な流れに基づいて持続させることができる。検査パラメータを満たす対象物は、第１のコンベア１０２の経路を進み、検査パラメータを満たさない対象物は、撮像されて、当該対象物の撮像画像がデータベース２０２に送られる間に、第２のコンベア１０８の経路を辿るように迂回させる。検査パラメータを満たさない対象物は、第１のコンベア１０２の経路から外れて順番に流れ、このようにして順に迂回される。これらの画像は、データベース２０２に順次格納することができる。対象物が迂回されると、第２のコンベア１０８によって移送されているコンテナ１１０内又は上に落下される。各コンテナ１１０は、コンテナＩＤデータが備わったマーク１２０を有する。コンテナＩＤデータは、第１のリーダ１１６ａがマーク１２０をスキャンすることから取得され、このコンテナＩＤデータは、制御モジュール１１２及び／又はデータベース２０２に送られ。制御モジュール１１２は、コンテナ１１０に迂回された対象物に関連する画像識別子を取得し、対象物の画像をコンテナＩＤデータと共記録する。次いで、第２のコンベア１０８は、コンテナ１１０を対象物と共に再加工ステーション１２２に移送する。

【0016】

再加工ステーション１２２では、ユーザは、ディスプレイ１１８に表示されたユーザインタフェースを介してコンテナＩＤデータを入力することができ、又は、システムがコンテナＩＤデータによりコンテナ１１０を自動的に検出する（例えば、ディスプレイ１１８に関連付けられた第２のリーダ１１６ｂを使用して、コンテナＩＤデータを取得することが可能である）。ディスプレイ１１８及び／又は第２のリーダ１１６ｂは、コンテナＩＤデータを制御モジュール１１２に送る。制御モジュール１１２は、当該コンテナＩＤデータに関連する対象物の共登録画像をデータベース２０２から取得し、共登録画像２０４（図２参照）をディスプレイ１１８に送る。ディスプレイ１１８は、対象物の画像を表示する。次いで、ユーザは、ユーザが対象物の再加工すること（例えば、検査パラメータを満たすことができるように対象物を修正すること）を支援する対象物の画像を、ディスプレイ１１８を介して見ることができる。再加工された対象物は、第１のコンベア１０２上に戻して配置され、別の検査のために検査ポイントを通って移送することができる。再加工された対象物を配置することは、ユーザによって対象物を物理的に配置すること、又は別のコンベアによって対象物を検査ポイント１０４の前のポイントにて対象物を第１のコンベア１０２に移送することを含むことができる。

【0017】

上述のように、コンベアシステム１００は、対象物が検査パラメータを満たすかどうかを決定するように構成された検査ユニット１１４を含むことができる。検査ユニット１１４は、光学カメラ、Ｘ線ユニット、赤外線ユニット、紫外線ユニット、マイクロ波ユニット、超音波ユニット、分光ユニット、その他のうちの何れか１つ又はこれら任意の組み合わせを含むことができる。検査ユニット１１４は、電磁放射線（ＥＭＲ）又は超音波（ＵＳ）を受け取り、波長、振幅、位相、偏光等に基づいてＥＭＲ又はＵＳを分析するように構成された画像キャプチャ装置を含むことができる。例えば、画像キャプチャ装置は、ＥＭＲ又はＵＳを受け取り、これを処理し、ＥＭＲ又はＵＳの画像表現である出力を生成するための回路（例えば、プロセッサ、フィルタ回路、トランスデューサ、センサ、その他）及び電源２０６を含むことができる。

【0018】

上述のように、コンベアシステム１００は、コンテナ１１０に取り付けられたマーク１２０を含むことができ、マーク１２０は、コンテナＩＤデータを含むように構成される。マーク１２０は、無線周波数識別タグ、バーコード、クイックレスポンスコード、赤外線識別マーク、紫外線識別マーク、光学カメラによって識別可能なカラーマーク、その他のうちの何れかの１つ又はこれら任意の組み合わせを含むことができる。

【0019】

上述のように、コンベアシステム１００は、第１のリーダ１１６ａ及び／又は第２のリーダ１１６ｂを含むことができ、各々が、マーク１２０を走査することによってコンテナＩＤデータを受け取るように構成される。リーダ１１６ａ、１１６ｂは、ＲＦＩＤスキャナ、レーザースキャナ、その他とすることができる。第１のリーダ１１６ａは、コンテナ待ち行列（これによって指示されたときにコンテナ１１０が第２のコンベア１０８上に移る順番を待機させるようにコンテナ１１０が保持されるライン）に配置することができる。第２のリーダ１１６ｂは、ディスプレイ１１８又はその近傍に配置することができる。

【0020】

上述したように、第２のコンベア１０８は、対象物及びコンテナ１１０を再加工ステーション１２２に移送するように構成することができる。コンベアシステム１００は、再加工ステーション１２２に位置するディスプレイ１１８を含むことができ、ディスプレイは、共登録画像及びコンテナＩＤデータ２０４を受け取り、再加工ステーション１２２でコンテナ１１０に関連付けられた対象物の画像を表示するように構成される。

【0021】

ディスプレイ１１８は、例えば、コンピュータデバイスに接続されたコンピュータモニタとすることができる。ディスプレイ１１８は、再加工ステーション１２２における対象物のユーザの検査が検査パラメータを満たさないという結果をもたらすかどうかを、ユーザが（ユーザインタフェースを介して）示すことができるように構成された不合格分類エンジン又はリジェクト分類エンジンを動作させるようにプログラムされることが可能である。言い換えれば、再加工ステーション１２２のユーザは、対象物が有効に又は正当に不合格にされたかどうかを検証することができる。これは、システム１００のプロセス品質管理を支援するために行うことができる。例えば、検査ユニット１１４が検査パラメータを満たさないために対象物を不合格にしているが、ユーザによるその後の検査で対象物が実際に検査パラメータを満たしていることが発見された場合、これらの事例は、不合格分類エンジンに関連するユーザインタフェースを介して、ユーザが自分の観察を入力することによって記録することが可能である。更に、不合格分類エンジンは、ユーザが自分の観察に関してテキスト入力を追加することを可能にすることができる。例えば、検査パラメータが、食肉中の汚染物又は異物として骨の存在を含む場合、ユーザは、不合格にされた肉がその再加工ステーション１２２に到達したときに観察する汚染物に関するテキスト情報を入力することができる。ユーザは、汚染物が実際に骨なのか、それとも他の汚染物（例えば、白い色のプラスチック）なのか、或いは、システム１００が識別できなかった骨に加えて汚染物を観察しているのか、などを示すことができる。

【0022】

不合格分類エンジンからのデータは、保存と後の検索のためにデータベース２０２に送ることができる。このデータは、個々の不合格にされた対象物に関する情報の記録及び分類を支援するために、タイムスタンプされ、メタデータが埋め込まれ、画像識別子及び／又はコンテナＩＤデータなどを含むことができる。ディスプレイ１１８は、データベース２０２から保存されたデータを取得することにより、不合格の統計及びそれに対するユーザ分類に関するレポートを生成することができる。幾つかの実施形態では、システム１００の品質保証及びプロセス品質を支援するために、レポートを生成することができる。幾つかの実施形態では、供給されている対象物が特定の品質仕様を満たしていないことをベンダーに知らせるように、対象物のベンダーと共有するためのレポートを生成し、不合格にされた対象物の詳細を提供することによってベンダーが問題を特定するのを支援することができる。

【0023】

コンベアシステム１００は、迂回機構１０６でコンテナ１１０を第２のコンベア１０８に移送し、コンテナ１１０を再加工ステーション１２２で第２のコンベア１０８から離れるように移送するように構成された第３のコンベア１２４を含むことができる。例えば、コンベアシステム１００は、検査ポイント１０４につながる第１のコンベア１０２を含むことができ、第１のコンベア１０２は、検査ポイント１０４に対象物を移送する。検査ポイント１０４は、検査ポイント１０４を通過する対象物が検査パラメータを満たすか、又は満たさないかを決定するように構成された検査ユニット１１４を有することができる。対象物が検査パラメータを満たすという情報を制御モジュール１１２が受け取った場合、対象物は、第１のコンベア１０２に沿って進む。制御モジュール１１２が、対象物が検査パラメータを満たさないという情報を受け取った場合、制御モジュール１１２は、対象物を第１のコンベア１０２の経路から迂回させるために迂回機構１０６を作動させる。これは、検査ポイント１０４を越えて移送されて、迂回機構１０６まで第１のコンベア１０２を辿り、ここで対象物が第２のコンベア１０８に迂回されることを含むことができる。第２のコンベア１０８に迂回される対象物は、コンテナ１１０の中又は上に落下することができる。第２のコンベア１０８は、次に、対象物と共にコンテナ１１０を再加工ステーション１２２に移送する。再加工ステーション１２２で再加工された後、対象物はコンテナ１１０から取り出され、ここでコンテナ１１０は第３のコンベア１２４を辿るようにされる。第３のコンベア１２４は、コンテナ１１０を迂回機構１０６の第２のコンベア１０８に戻して移送し、待ち行列に入れることができ、待ち行列は、これによって指示されたときにコンテナ１１０を第２のコンベア１０８上に移される順番を待機するようにコンテナ１１０が保持されるラインである。

【0024】

コンテナ１１０をコンテナ待ち行列に戻すための他の手段を用いることができることに留意されたい。例えば、第３のコンベア１２４の代わりにトロリー又はカートを使用することができる。

【0025】

対象物は食肉とすることができ、検査パラメータは、食肉が所定量に等しい及び／又はそれよりも大きい汚染物を有するか否かを決定することとすることができる。汚染物は、骨を含むことができる。例えば、検査パラメータは、肉が何等かの骨、一定の量の骨、一定の大きさの骨、一定の骨対肉比などを含むかどうかの評価とすることができる。

【0026】

幾つかの実施形態では、コンベアシステム１００は、対象物を含む。

【0027】

コンベアシステム１００及び検査ユニット１１４は、対象物として肉を移送及び検査するのに使用されることが企図されているが、コンベアシステム１００及び検査ユニット１１４は、コンベアを介して移送されることになるあらゆるタイプの対象物に使用することが可能である。検査パラメータは、品質保証パラメータを含む、何れかの定量的又は定性的尺度とすることができることに更に留意されたい。例えば、検査パラメータは、対象物の中又は上にある汚染物、対象物のゆがみ又は変形、対象物の欠落又は不完全な構成要素、対象物の望ましくない組成又は化学的性質、対象物を形成する構成要素に対する誤ったカウント、対象物の誤った重量、対象物の誤った色、対象物の誤った位置等の指標とすることができる。

【0028】

コンベアシステム１００は、不良対象物を許容対象物の流路（第１のコンベア経路）から迂回させ、許容対象物流路を中断させることなく不合格対象物流路（第２のコンベア経路）の再加工ステーション１２２にて再加工することを可能にすると共に、不良対象物を追跡しながら、また再加工した対象物を追加検査のためにコンベアシステム１００に再導入できるようにして、対象物の移送及び検査で使用することが可能である。コンベアシステム１００はまた、並列検査作業を容易にするのに使用することもできる（例えば、公知の検査システムにより要求される厳密な順次フローから逸脱する）。例えば、コンベアシステム１００は、第２のコンベア経路に迂回される対象物を適切に追跡することができ、その対象物の画像を提供して、ユーザが対象物を再加工するのを支援し、対象物が検査工程に戻されたときに追跡するようにする。コンベアシステム１００はまた、複数の再加工ステーション１２２を同時に動作できるように、複数の第２のコンベア１０８及び／又は第３のコンベア１２４を動作状態にする手段を提供する。このようなタイプの動作の柔軟性は、既知のシステムでは実施できない。このような動作を行う能力は、本明細書で記載されたコンベアシステム１００の構成、並びに情報データフローに起因することができる。情報データフローは、次に説明する検査通信システム２００で実現することができる。

【0029】

図２及び図３を参照すると、コンベアシステム１００（又はその側面）の幾つかの実施形態は、検査通信システム２００の一部であるように、又は検査通信システム２００と組み合わせて使用するように構成することができる。例えば、検査通信システム２００は、対象物が検査パラメータを満たすかどうかを決定するように構成され、且つ対象物の画像をキャプチャするように構成された検査ユニット１１４を含むことができる。検査通信システム２００はまた、検査パラメータを満たさないことに基づいて対象物を迂回させるように構成された迂回機構１０６（図１参照）を含むことができる。検査通信システム２００はまた、画像を受け取り、コンテナ１１０のコンテナＩＤデータ１２０を受け取るように構成されたデータベース２０２を含むことができる。検査通信システム２００はまた、画像をコンテナＩＤデータと共登録するように構成された制御モジュール１１２を含むことができる。検査通信システム２００はまた、共登録された画像及びコンテナＩＤデータ２０４を受け取ったときに画像を表示するように構成されたディスプレイ１１８を含むことができる。

【0030】

検査ユニット１１４は、光学カメラ、Ｘ線ユニット、赤外線ユニット、紫外線ユニット、マイクロ波ユニット、超音波ユニット、分光ユニット、その他のうちの任意の１つ又は組み合わせを含むことができる。

【0031】

検査通信システム２００は、コンテナに取り付けられたマーク１２０を含むことができ、マーク１２０は、コンテナＩＤデータを含むように構成される。マーク１２０は、無線周波数識別タグ、バーコード、クイックレスポンスコード、赤外線識別マーク、紫外線識別マーク、光学カメラによって識別可能なカラーマーク、その他のうちの任意の１つ又は組み合わせを含むことができる。

【0032】

検査通信システム２００は、コンテナＩＤデータを受け取り、コンテナＩＤデータをデータベース２０２に送るように構成されたリーダ１１６を含むことができる。

【0033】

コンベアシステム１００及び検査通信システム２００の様々な構成要素（例えば、制御モジュール１１２、リーダ１１６、ディスプレイ１１８、検査ユニット１１４、その他）は、メモリと動作的に関連付けられたプロセッサを含むことができる。本明細書に開示されるプロセッサの何れかは、スケーラブルプロセッサ、並列化可能プロセッサ、その他のうちの少なくとも１つとすることができる。プロセッサの何れかは、マルチスレッド処理能力のために最適化することができる。幾つかの実施形態では、プロセッサは、グラフィックス処理ユニット（ＧＰＵ）とすることができる。プロセッサは、少なくとも１つの命令に対して演算を行うことができる何れかの集積回路又は他の電子デバイス（又はデバイスの集合体）を含むことができ、これは、縮小命令セットコア（ＲＩＳＣ）プロセッサ、ＣＩＳＣマイクロプロセッサ、マイクロコントローラユニット（ＭＣＵ）、ＣＩＳＣベースの中央処理装置（ＣＰＵ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、その他の何れか又は組み合わせとすることができる。このようなデバイスのハードウェアは、単一の基板（例えば、シリコン「ダイ」）上に集積されるか、２又は３以上の基板に分散させることができる。プロセッサの様々な機能的側面は、プロセッサに関連するソフトウェア又はファームウェアとしてのみ実装されてもよい。

【0034】

メモリは、そこに格納されたコンピュータプログラムコードを含むことができる。メモリは、任意選択的にプロセッサと関連付けることができる。メモリの実施形態は、揮発性メモリストア（ＲＡＭなど）、不揮発性メモリストア（ＲＯＭ、フラッシュメモリなど）、又はこれらの幾つかの組み合わせを含むことができる。例えば、メモリは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＣＤＲＯＭ、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）又は他の光ストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージ又は他の磁気ストレージデバイス、又は所望の情報を格納するために使用でき且つプロセッサによってアクセスできる他の何れかの媒体を含むことができるが、これらに限定されるものではない。メモリは、非一時的コンピュータ可読媒体とすることができる。本明細書で使用する用語「コンピュータ可読媒体」（又は「機械可読媒体」）は、実行のためにプロセッサへの命令の提供に関与する何れかの媒体又は何れかのメモリ、或いは機械（例えば、コンピュータ）によって読み取り可能な形式で情報を格納又は送信する何れかの機構を指す拡張可能用語である。このような媒体は、処理要素、制御論理、及び／又は処理要素及び／又は制御論理によって操作されるデータによって実行されるコンピュータ実行可能命令を格納することができ、媒体は、限定ではないが、不揮発性媒体、揮発性媒体、及び伝送媒体を含む、多くの形態を取ることが可能である。

【0035】

伝送媒体は、同軸ケーブル、銅線、及び光ファイバーを含むことができ、これは、バスを含むか形成するワイヤを含むことができる。伝送媒体は、電波及び赤外線データ通信中に発生するような音響波や光波、或いは他の伝播信号（例えば、キャリア波、赤外線信号、デジタル信号、その他）の形態をとることもできる。コンピュータ可読媒体の形態としては、例えば、フロッピーディスク、フレキシブルディスク、ハードディスク、磁気テープ等の磁気媒体、ＣＤ－ＲＯＭ等の光媒体、パンチカード、紙テープ等の穴の開いた物理媒体、ＲＡＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、Ｆｌａｓｈ－ＥＰＲＯＭ等のメモリチップ、カートリッジ、後述のキャリア波、又はコンピュータが読み取り可能な媒体が挙げられる。

【0036】

本明細書で開示された方法の何れかを実施するための命令は、コンピュータプログラムコードの形態でメモリ上に格納することができる。コンピュータプログラムコードは、人工知能（例えば、機械学習技術、人工ニューラルネットワーク技術、その他）に基づくか否かを問わず、プログラムロジック、制御ロジック、又は他のアルゴリズムを含むことができる。メモリ及びコンピュータプログラムコードは、これに関連するプロセッサに対して本明細書で開示される方法の何れかを実施させるように構成することができる。

【0037】

コンベアシステム１００及び検査通信システム２００の構成要素の何れかは、通信信号の送受を容易にするための通信インタフェース（例えば、ハードワイヤ接続、トランシーバ、ゲートウェイ、その他）を含むことができる。上述したように、制御モジュール１１２は、コンベアシステム１００及び検査通信システム２００の様々な態様を制御するように構成することができる。例えば、制御モジュール１１２は、検査ユニット１１４、迂回機構１０６、リーダ１１６、及びディスプレイ１１８を制御するように構成することができる。また、制御モジュール１１２は、データベース２０２にアクセスすることができる。従って、制御モジュール１１２は、検査ユニット１１４、迂回機構１０６、リーダ１１６、ディスプレイ１１８、及びデータベース２０２との間で通信信号を送受け取ることを容易にするための通信インタフェースを含むことができる。

【0038】

本検査方法は、対象物が検査パラメータ及び／又は品質保証パラメータを満たすかどうかを決定するステップと、対象物の画像をキャプチャするステップとを含むことができる。本検査方法は、検査パラメータ品質保証パラメータを満たさないことに基づいて、対象物を迂回させるステップを含むことができる。本検査方法は、コンテナ１１０の画像とコンテナＩＤデータとを受け取るステップを含むことができる。本検査方法は、画像とコンテナＩＤデータとを共登録するステップを含むことができる。本検査方法は、共登録された画像とコンテナＩＤデータ２０４に関連する画像を表示するステップを含むことができる。

【0039】

画像を表示するステップは、再加工ステーション１２２で起こることができ、本方法は、汚染物を除去するために対象物を再加工するステップを更に含むことができる。

【0040】

本検査方法は、対象物を再加工するステップと、再加工された対象物が検査パラメータ及び／又は品質保証パラメータを満たすかどうかを決定するステップとを含むことができる。

【0041】

例示的な実施態様において、第１の対象物は、第１のコンベア１０２に沿って検査ポイント１０４に移送され、そこで検査ユニット１１４によって検査される。検査ユニット１１４は、第１の対象物が検査パラメータ及び／又は品質保証パラメータを満たすかどうかを決定する。第１の対象物が検査パラメータ及び／又は品質保証パラメータを満たすと仮定すると、第１の対象物は第１のコンベア１０２に沿って進み、迂回機構１０６を通過して更なる処理に進む。第２の対象物は、第１のコンベア１０２に沿って検査ポイント１０４に移送される。検査ユニット１１４は、第２の対象物が検査パラメータ及び／又は品質保証パラメータを満たしているか否かを決定する。第２の対象物が検査パラメータ及び／又は品質保証パラメータを満たしていないと仮定すると、検査ユニットは、第２の対象物の画像をキャプチャし、画像及び満たしていない情報を制御モジュール１１２に送る。制御モジュール１１２は、画像識別子を生成し、画像及び画像識別子を表すデジタルデータを、記憶及び後の検索のためにデータベース２０２に送る。制御モジュール１１２は、迂回機構１０６に信号を送り、第２の対象物が検査ポイント１０４を過ぎて進んだ後、第２の対象物を第２のコンベア１０８に迂回させるようにする。第２の対象物が第２のコンベア１０８に迂回されている間、第３の対象物は第１のコンベア１０２に沿って検査ポイント１０４に移送される。検査ユニット１１４は、第３の対象物が検査パラメータ及び／又は品質保証パラメータを満たしているか否かを決定する。第３の対象物が検査パラメータ及び／又は品質保証パラメータを満たすと仮定すると、第３の対象物は第１のコンベア１０２に沿って進み、迂回機構１０６を通過して更なる処理に移行する。第４の対象物は、第１のコンベア１０２に沿って検査ポイント１０４に移送される。検査ユニット１１４は、第４の対象物が検査パラメータ及び／又は品質保証パラメータを満たしているか否かを決定する。第４の対象物が検査パラメータ及び／又は品質保証パラメータを満たさないと仮定すると、検査ユニット１１４は、第４の対象物の画像を取り込み、画像及び満たさない情報を制御モジュール１１２に送る。制御モジュール１１２は、画像識別子を生成し、画像及び画像識別子を表すデジタルデータを、保存及び後の検索のためにデータベース２０２に送る。制御モジュール１１２は、迂回機構１０６に信号を送り、第４の対象物が検査ポイント１０４を過ぎて進んだ後、第２のコンベア１０８に第４の対象物を迂回させるようにする。

【0042】

第２のコンベア１０８に迂回されると、第２の対象物は、第１のコンテナ１１０（第１のコンテナＩＤデータのマーク１２０を有する）内に落下するか、又はその上に落下する。リーダ１１６は、マーク１２０を読み取って第１のコンテナＩＤデータを取得し、これを制御モジュール１１２に送る。制御モジュール１１２は、第１のコンテナ１１０に迂回されていた第２の対象物に関連する画像識別子を取得し、第２の対象物の画像と第１のコンテナＩＤデータとを共登録する。次に、第２のコンベア１０８は、第２の対象物を有する第１のコンテナ１１０を、ディスプレイ１１８の第２のリーダ１１６ｂ又はその近傍にある再加工ステーション１２２に移送する。再加工ステーション１２２に到着すると、第１のコンテナ１１０を第１のコンテナＩＤデータを介して自動的に検出する（例えば、ディスプレイ１１８にある第２のリーダ１１６がマーク１２０を読み取る）。ディスプレイ１１８は、第１のコンテナＩＤデータを制御モジュール１１２に送る。制御モジュール１１２は、第２の対象物の共登録画像２０４を取得し、ディスプレイ１１８に第２の対象物の画像を表示させる。次に、第２の対象物を再加工する（例えば、検査パラメータ及び／又は品質保証パラメータを満たすことができるように対象物を修正する）際にユーザを支援するために、ユーザは、ディスプレイ１１８に表示された第２の対象物の画像を見ることができる。再加工された第２の対象物は、第１のコンベア１０２上に戻され、別の検査のために検査ポイントを通って移送することができる。第１のコンテナ１１０は、再加工ステーション１２２で第３のコンベア１２４上に置かれ、迂回機構１０６に隣接する待ち行列に戻るように移送されるようにすることができる。

【0043】

第２のコンベア１０８に迂回されると、第４の対象物は、第２のコンテナ１１０（第２のコンテナＩＤデータのマーク１２０を有する）に落下するか、又はその上に載る。リーダ１１６は、マーク１２０を読み取って第２のコンテナＩＤデータを取得し、制御モジュール１１２に送る。制御モジュール１１２は、第２のコンテナ１１０に迂回されていた第４の対象物に関連する画像識別子を取得し、第４の対象物の画像を第２のコンテナＩＤデータと共記憶する。次に、第２のコンベア１０８は、第４の対象物が入った第２のコンテナ１１０を、ディスプレイ１１８のある再加工ステーション１２２に移送する。再加工ステーション１２２に到着すると、第２のコンテナＩＤデータを介して第２のコンテナ１１０を自動的に検出する（例えば、ディスプレイ１１８の第２のリーダ１１６がマーク１２０を読み取る）。ディスプレイ１１８及び／又は第２のリーダ１１６ｂは、第２のコンテナＩＤデータを制御モジュール１１２に送る。制御モジュール１１２は、第４の対象物の共登録画像２０４を取得し、ディスプレイ１１８に第４の対象物の画像を表示させる。次に、ユーザが第４の対象物を再加工する（例えば、検査パラメータ及び／又は品質保証パラメータを満たすことができるように対象物を修正する）ことを支援するために、ユーザは、第４の対象物の画像を見ることができる。再加工された第４の対象物を第１のコンベア１０２上に戻して、別の検査のために検査ポイントを通って移送することができる。第２のコンテナ１１０は、迂回機構１０６に隣接する待ち行列に移送されるように、再加工ステーション１２２で第３のコンベア１２４上に戻すことができる。

【0044】

本明細書で開示された実施形態に対する修正は、特定の設計基準のセットを満たすために行うことができることは理解されるであろう。例えば、何れかの構成要素又はプロセスステップは、特定の目的を満たすような各々の何れかの適切な数又はタイプとすることができる。従って、システム及び該システムを使用し実施する方法の特定の例示的な実施形態について議論し例示されてきたが、本発明はこれに限定されず、添付の特許請求の範囲内で別途様々に具現化され実施できることが明確に理解されるであろう。

【0045】

幾つかの構成要素、特徴、及び／又は構成は、１つの特定の実施形態にのみ関連して説明できるが、これらの同じ構成要素、特徴、及び／又は構成は、別途明記されていない限り、又はこのような構成要素、特徴、及び／又は構成が他の実施形態と共に使用することが技術的に不可能でない限り、他の多くの実施形態に適用又は使用することができ、適用可能であるとみなされることが理解されるであろう。従って、様々な実施形態の構成要素、特徴、及び／又は構成は、何れかの方法で共に組み合わせることができ、このような組み合わせは、これらの記載によって明示的に企図され開示される。

【0046】

本発明は、その精神又は本質的な特徴から逸脱することなく、他の特定の形態で具現化できることは、当業者には理解されるであろう。従って、現在開示されている実施形態は、全ての点で例示的であり限定ではないと考えられる。本発明の範囲は、上述の説明ではなく添付の特許請求の範囲によって示され、その意味及び範囲並びに等価の範囲内に入る全ての変更は、ここに包含されることが意図されている。加えて、数値の範囲の開示は、端点を含む当該範囲内の全ての数値の開示である。

【符号の説明】

【0047】

１００ コンベアシステム
１０２ 第１のコンベア
１０４ 検査ポイント
１０６ 迂回機構
１０８ 第２のコンベア
１１０ コンテナ
１１２ 制御モジュール
１１４ 検査ユニット

【図1】

【図2】

【図3】

【手続補正書】

【提出日】2022-05-31

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

コンベアシステム（１００）であって、
検査ポイント（１０４）につながる第１のコンベア（１０２）であって、検査パラメータ及び／又は品質保証パラメータを満たさないことに基づいて対象物を迂回させるように構成された迂回機構を含む、前記第１のコンベア（１０２）と、
前記迂回機構から前記対象物を受け取るように構成されたコンテナ（１１０）を移送するように構成された第２のコンベア（１０８）と、
コンテナＩＤデータ（２０４）を受け取るように構成されたリーダ（１１６）と、
前記検査ポイント（１０４）においてキャプチャされた前記対象物の画像を、前記コンテナ（１１０）の前記コンテナＩＤデータ（２０４）と共登録するように構成された制御モジュール（１１２）と、
を備える、コンベアシステム（１００）。

【請求項2】

前記対象物が前記検査パラメータ及び／又は品質保証パラメータを満たすかどうかを決定するように構成された検査ユニット（１１４）を備える、請求項１に記載のコンベアシステム（１００）。

【請求項3】

前記検査ユニット（１１４）が、光学カメラ、Ｘ線ユニット、赤外線ユニット、紫外線ユニット、マイクロ波ユニット、超音波ユニット、又は分光ユニットの任意の１つ又は組み合わせを含む、請求項１又は２に記載のコンベアシステム（１００）。

【請求項4】

前記コンテナ（１１０）に取り付けられ、前記コンテナＩＤデータ（２０４）を含むように構成されたマーク（１２０）を備え、
前記マーク（１２０）が、無線周波数識別タグ、バーコード、クイックレスポンスコード、赤外線識別マーク、紫外線識別マーク、又は光学カメラによって識別可能なカラーマーキングの任意の１つ又は組み合わせを含む、請求項１～３の何れかに記載のコンベアシステム（１００）。

【請求項5】

前記第２のコンベア（１０８）は、前記対象物及び前記コンテナ（１１０）を再加工ステーション（１２２）に移送するように構成されており、
前記コンベアシステム（１００）は、更に、
共登録された前記画像及び前記コンテナＩＤデータ（２０４）を受け取り、前記再加工ステーション（１２２）において前記コンテナ（１１０）に関連付けられた前記対象物の画像を表示するように構成されたディスプレイ（１１８）と、
前記再加工ステーション（１２２）において前記コンテナ（１１０）を前記第２のコンベア（１０８）から離して、前記迂回機構（１０６）において前記第２のコンベア（１０８）に戻すように移送するように構成された第３のコンベア（１２４）と、を備える、請求項１～４の何れかに記載のコンベアシステム（１００）。

【請求項6】

前記対象物が食肉であり、前記検査パラメータ及び／又は品質保証パラメータは、前記食肉が所定量と等しいかそれよりも多い汚染物を有するかどうかを決定することであり、前記汚染物が任意選択的に骨を含む、請求項１～５の何れかに記載のコンベアシステム（１００）。

【請求項7】

前記ディスプレイ（１１８）は、前記再加工ステーション（１２２）での前記対象物の検査が前記検査パラメータ及び／又は品質保証パラメータを満たさないという結果をもたらすかどうかをユーザが示すことを可能にするように構成された不合格分類エンジンを動作させるようにプログラムされている、請求項５に記載のコンベアシステム。

【請求項8】

前記不合格分類エンジンは、前記ディスプレイ（１１８）に、前記再加工ステーション（１２２）において検査された対象物の統計に関するレポートを生成させるように構成されている、請求項７に記載のコンベアシステム。

【請求項9】

前記コンベアシステムは、検査通信システム（２００）と共に使用可能に構成されている、請求項１に記載のコンベアシステム。

【請求項10】

前記検査通信システム（２００）は、
前記対象物が前記検査パラメータ及び／又は品質保証パラメータを満たすかどうかを決定するように構成され、前記対象物の画像をキャプチャするように構成された検査ユニット（１１４）と、
前記検査パラメータを満たさないことに基づいて前記対象物を迂回させるように構成された迂回機構と、
前記画像を受け取り、前記コンテナ（１１０）の前記コンテナＩＤデータ（２０４）を受け取るように構成されたデータベース（２０４）と、
前記画像を前記コンテナＩＤデータ（２０４）と共登録するように構成された制御モジュール（１１２）と、
共登録された前記画像及び前記コンテナＩＤデータ（２０４）を受け取ると、前記画像を表示するように構成されたディスプレイ（１１８）と、
を備える、請求項９に記載のコンベアシステム。

【請求項11】

前記コンテナＩＤデータ（２０４）を受け取り、前記コンテナＩＤデータ（２０４）を前記データベース（２０４）に送るように構成された前記リーダ（１１６）を備える、請求項１０に記載のコンベアシステム。

【請求項12】

検査方法であって、
対象物が検査パラメータ及び／又は品質保証パラメータを満たすかどうかを決定し、前記対象物の画像をキャプチャするステップと、
前記検査パラメータ及び／又は品質保証パラメータを満たさないことに基づいて、前記対象物を迂回させるステップと、
前記画像とコンテナ（１１０）のコンテナＩＤデータ（２０４）とを受け取るステップと、
前記画像を前記コンテナＩＤデータ（２０４）と共登録するステップと、
共登録された前記画像及び前記コンテナＩＤデータ（２０４）に関連付けられた前記画像を表示するステップと、を含む、方法。

【請求項13】

前記画像を表示するステップが、再加工ステーション（１２２）において生じ、
前記方法が、汚染物を除去するために前記対象物を再加工するステップを含む、請求項１２に記載の方法。

【請求項14】

前記対象物を再加工し、再加工された前記対象物が前記検査パラメータ及び／又は品質保証パラメータを満たすかどうかを決定するステップを含む、請求項１２に記載の方法。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0006】

コンベアシステムの実施形態は、検査ポイントにつながる第１のコンベアを含むことができ、第１のコンベアは、検査パラメータ及び／又は品質保証パラメータを満たさないことに基づいて対象物を迂回させるように構成された迂回機構を含む。コンベアシステムは、コンテナを移送するように構成された第２のコンベアを含むことができ、コンテナは迂回機構から対象物を受け取るように構成される。コンベアシステムは、さらにコンテナＩＤデータを受け取るように構成されたリーダを含む。コンベアシステムは、検査ポイントにてキャプチャされた対象物の画像をコンテナのコンテナＩＤデータと共登録するように構成された制御モジュールを含むことができる。

【手続補正3】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２３

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0023】

コンベアシステム１００は、コンテナ１１０を再加工ステーション１２２で第２のコンベア１０８から離して、迂回機構１０６で第２のコンベア１０８に戻すように移送するように構成された第３のコンベア１２４を含むことができる。例えば、コンベアシステム１００は、検査ポイント１０４につながる第１のコンベア１０２を含むことができ、第１のコンベア１０２は、検査ポイント１０４に対象物を移送する。検査ポイント１０４は、検査ポイント１０４を通過する対象物が検査パラメータを満たすか、又は満たさないかを決定するように構成された検査ユニット１１４を有することができる。対象物が検査パラメータを満たすという情報を制御モジュール１１２が受け取った場合、対象物は、第１のコンベア１０２に沿って進む。制御モジュール１１２が、対象物が検査パラメータを満たさないという情報を受け取った場合、制御モジュール１１２は、対象物を第１のコンベア１０２の経路から迂回させるために迂回機構１０６を作動させる。これは、検査ポイント１０４を越えて移送されて、迂回機構１０６まで第１のコンベア１０２を辿り、ここで対象物が第２のコンベア１０８に迂回されることを含むことができる。第２のコンベア１０８に迂回される対象物は、コンテナ１１０の中又は上に落下することができる。第２のコンベア１０８は、次に、対象物と共にコンテナ１１０を再加工ステーション１２２に移送する。再加工ステーション１２２で再加工された後、対象物はコンテナ１１０から取り出され、ここでコンテナ１１０は第３のコンベア１２４を辿るようにされる。第３のコンベア１２４は、コンテナ１１０を迂回機構１０６の第２のコンベア１０８に戻して移送し、待ち行列に入れることができ、待ち行列は、これによって指示されたときにコンテナ１１０を第２のコンベア１０８上に移される順番を待機するようにコンテナ１１０が保持されるラインである。

【国際調査報告】