特表 2022-549396 紙箱包装成形機器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2022-11-25

(54)【発明の名称】紙箱包装成形機器

(51)【国際特許分類】

   B31B 50/44 20170101AFI20221117BHJP

   B31B 50/64 20170101ALI20221117BHJP

【ＦＩ】

B31B50/44

B31B50/64

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2021571510

(86)(22)【出願日】2020-12-31

(85)【翻訳文提出日】2021-11-29

(86)【国際出願番号】 CN2020142184

(87)【国際公開番号】W WO2022099906

(87)【国際公開日】2022-05-19

(31)【優先権主張番号】202011266817.5

(32)【優先日】2020-11-13

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】521522238

【氏名又は名称】江蘇波司登科技有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＪＩＡＮＧＳＵ ＢＯＳＩＤＥＮＧ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＣＯ．，ＬＴＤ．

【住所又は居所原語表記】１８／Ｆ，Ｂｏｓｉｄｅｎｇ Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｐａｒｋ，１２５ Ｈｕｙｉ Ｒｏａｄ，Ｇｕｌｉ Ｔｏｗｎ，Ｃｈａｎｇｓｈｕ，Ｓｕｚｈｏｕ，Ｊｉａｎｇｓｕ ２１５５００，Ｃｈｉｎａ

(74)【代理人】

【識別番号】110000291

【氏名又は名称】弁理士法人コスモス国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】戴 建国

【テーマコード（参考）】

3E075

【Ｆターム（参考）】

3E075AA03

3E075AA04

3E075AA07

3E075BA07

3E075CA01

3E075DA03

3E075DA14

3E075DA15

3E075DA32

3E075DC18

3E075DC43

3E075DC45

3E075DD04

3E075DD43

3E075FA05

3E075FA06

3E075FA13

3E075GA03

3E075GA04

(57)【要約】

本発明は紙箱包装成形機器を開示し、連続フィード装置と、箱の折り機構と、キャッピング機構とを備え、連続フィード装置は、板紙積載フレームと、吸着機構と、ロール搬送機構とを備え、板紙は吸着機構によって板紙積載フレームの裏側から吸引された後にロール搬送機構を通じて箱の折り装置に搬送され、箱の折り装置は圧下インナーパンチと、箱の折り外型と、プッシュ機構とを備え、箱の折り外型はフロントプレート、サイドプレート、リアプレートからなるフレア矩形と、矩形の外側隅に設置されたコーナーレバー及びカバー支持杆とを備え、プッシュ機構はボトムケースを完了した紙箱をキャッピング機構に送り、キャッピング機構は載置台と、圧下貼合機構とを備え、圧下貼合機構は圧下駆動機構と、ヘッドプラテンと、側面プラテンと、反転シリンダとを備え、側面プラテンはヘッドプラテンの側辺にヒンジ接続されるように反転シリンダによって駆動されて箱カバーの側辺をボトムケースの側壁に密着接着させるために用いられる。本発明は平板状紙シートのボトムケース成形及び箱カバーのキャッピング接着を自動的に完了することができ、生産効率を向上させる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

紙箱包装成形機器であって、
板紙積載フレームと、吸着機構と、ロール搬送機構とを備え、前記板紙積載フレームが底枠と、背枠と、側柵とを備え、前記底枠と背枠とは直角に接続され、前記側柵が前記底枠及び背枠を接続し、前記背枠が傾斜して設置され、前記背枠が中空枠と、板紙が裏側から脱出することを阻止するためのレバーとを備え、前記レバーが前記中空枠の上部に設けられ、前記吸着機構が前記背枠の裏側に位置し、前記吸着機構が吸着盤と、可動フレームと、付勢シリンダとを備え、前記可動フレームの下端が前記背枠の下端にヒンジ接続され、前記付勢シリンダが前記可動フレームを付勢するために用いられ、前記吸着盤が背枠に向かう方向で前記可動フレームの上部に固定されかつ前記レバーの下方に位置し、前記ロール搬送機構が前記背枠の裏側の上方に設置され、前記ロール搬送機構が下側搬送ベルトと、上側ロールベルトとを備え、前記上側ロールベルトが前記下側搬送ベルトの上方に位置し、前記上側ロールベルトと前記下側搬送ベルトとの間に板紙を搬送する搬送路が構成され、前記下側搬送ベルトが前記上側ロールベルトより長くかつ前記背枠に近い位置に板紙を前記搬送路に入るようにガイドするガイドセグメントが形成される連続フィード装置と、
シャーシと、圧下インナーパンチと、箱の折り外型と、プッシュ機構とを備え、前記圧下インナーパンチが前記箱の折り外型の上方に位置し、前記圧下インナーパンチが圧下シリンダによって前記シャーシに接続され、前記箱の折り外型がフロントプレートと、サイドプレートと、リアプレートと、コーナーレバーと、カバー支持杆とを備え、前記フロントプレート、サイドプレート及びリアプレートが矩形側辺の方式で配列され、前記フロントプレート及び前記リアプレートの頂辺の高さが前記サイドプレートの頂辺の高さより高く、前記コーナーレバーが前記リアプレートと前記サイドプレートとで形成された隅の対頂角位置に設けられ、前記コーナーレバーの高さが前記リアプレートの頂辺の高さより高く、前記カバー支持杆が前記フロントプレートの両側に平行に設置されかつ前記フロントプレートの頂辺の高さより高く、前記フロントプレート、サイドプレート、リアプレートがそれぞれ第１の水平シリンダによって前記シャーシに接続され、前記プッシュ機構が支持台と、プッシュチェーンと、プッシュプレートとを備え、前記プッシュプレートが前記プッシュチェーンに直立に接続され、前記プッシュチェーンが前記支持台の両側に設置されかつ前記支持台のメサより低く、前記プッシュプレートの頂辺が前記支持台のメサより高い箱の折り装置と、
載置台と、圧下貼合機構とを備え、前記載置台及び圧下貼合機構が前記シャーシに接続され、前記載置台に位置決めフラッパが設けられ、前記圧下貼合機構が前記載置台の上方に設けられ、前記圧下貼合機構が圧下駆動機構と、ヘッドプラテンと、側面プラテンと、反転シリンダとを備え、前記ヘッドプラテンが圧下駆動機構によって前記シャーシに接続され、前記ヘッドプラテンが矩形を呈し、前記ヘッドプラテンの四周側辺に側面プラテンがヒンジ接続され、前記ヘッドプラテンに前記反転シリンダが固定接続され、前記反転シリンダは前記側面プラテンが下に反転するように駆動するキャッピング機構と、
を備え、
前記ロール搬送機構は前記圧下インナーパンチ及び前記箱の折り外型側に位置し、前記ロール搬送機構から送り出された板紙は前記圧下インナーパンチと前記箱の折り外型との間に入り、前記プッシュ機構は紙箱を前記載置台にプッシュすることを特徴とする紙箱包装成形機器。

【請求項2】

前記レバーにローラが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の紙箱包装成形機器。

【請求項3】

前記中空枠の下部にガイドロッドが設けられ、前記ガイドロッドにガイドローラが設置されることを特徴とする請求項２に記載の紙箱包装成形機器。

【請求項4】

前記底枠に複数のガイドポストが設けられ、前記ガイドポストに摺動プラテンが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の紙箱包装成形機器。

【請求項5】

前記コーナーレバーはリアプレートとサイドプレートとがなす角の二等分線の左右２０°の範囲内にあることを特徴とする請求項１に記載の紙箱包装成形機器。

【請求項6】

前記コーナーレバーに水平接触部が設けられ、前記水平接触部の垂直方向の投影と前記リアプレート及び前記サイドプレートの垂直方向の投影とが９０°より小さい角をなしていることを特徴とする請求項１に記載の紙箱包装成形機器。

【請求項7】

前記箱の折り外型の上方にガイド板が設けられ、前記ガイド板は第３の水平シリンダによって前記シャーシに接続されることを特徴とする請求項１に記載の紙箱包装成形機器。

【請求項8】

前記ヘッドプラテンの側辺に下吊りのロールホイールが設けられ、前記側面プラテンに前記ロールホイールを逃がすための切欠きが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の紙箱包装成形機器。

【請求項9】

前記ヘッドプラテンの底面はバネによって第２のプラテンを吊り下げ、前記第２のプラテンの垂直方向の投影は前記ヘッドプラテンの垂直方向の投影範囲内にあることを特徴とする請求項１に記載の紙箱包装成形機器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は紙箱包装成形機器に関し、紙製品製造装置の技術分野に属する。

【背景技術】

【0002】

紙箱包装成形機器は板紙を折り曲げて接着して紙箱を形成するための機器であり、板紙は事前に切断しかつロールプレスすることによって折り目が形成されたものであり、フィード装置によって板紙束の板紙を折り曲げステーションに搬送して箱を折る。箱の折りが完了して箱内に製品を入れた後にキャッピング操作を行う必要がある。現在ではクラムシェルタイプの紙箱に対して箱の折り及びキャッピングを行う時に一般的に手作業に依存し、作業負荷が大きく、生産効率を向上させることにも不利である。公開番号ＣＮ２０８０６８９８２Ｕ中国特許において、プレス機構は底部成形外型アセンブリ及び内型パンチを含む必要があり、外型アセンブリはストッパフラッパ及び成形ストッパ構造を備え、ボトムケースの折り畳み成形はさらに糊と合わせて接着する必要があり、該構造は折り曲げ成形時に紙箱の各側壁が順に折り畳まれて接着することを確保しにくいため、成形良品率が低い。他の装置によって予備曲げを行い、重畳された接着部分を予め折り畳むことで紙箱を完全に成形させることができ、装置の複雑度が増加し、同時に内型パンチを圧下する時に予め折り畳まれた部分と衝突しやすい。

【発明の概要】

【0003】

上記従来の技術の欠点に対して、本発明は紙箱の自動箱の折り及び自動キャッピング操作を実現し、生産効率を向上させることを目的とする紙箱包装成形機器を提供する。

【0004】

本発明の技術内容は以下のとおりである。
紙箱包装成形機器であって、
板紙積載フレームと、吸着機構と、ロール搬送機構とを備え、前記板紙積載フレームが底枠と、背枠と、側柵とを備え、前記底枠が背枠に直角に接続され、前記側柵が前記底枠及び背枠を接続し、前記背枠が傾斜して設置され、前記背枠が中空枠と、板紙が裏側から脱出することを阻止するためのレバーとを備え、前記レバーが前記中空枠の上部に設けられ、前記吸着機構が前記背枠の裏側に位置し、前記吸着機構が吸着盤と、可動フレームと、付勢シリンダとを備え、前記可動フレームの下端が前記背枠の下端にヒンジ接続され、前記付勢シリンダが前記可動フレームを付勢するために用いられ、前記吸着盤が背枠に向かう方向で前記可動フレームの上部に固定されかつ前記レバーの下方に位置し、前記ロール搬送機構が前記背枠の裏側の上方に設置され、前記ロール搬送機構が下側搬送ベルトと、上側ロールベルトとを備え、前記上側ロールベルトが前記下側搬送ベルトの上方に位置し、前記上側ロールベルトと前記下側搬送ベルトとの間に板紙を搬送する搬送路が構成され、前記下側搬送ベルトが前記上側ロールベルトより長くかつ前記背枠に近い位置に板紙を前記搬送路に入るようにガイドするガイドセグメントが形成される連続フィード装置と、
シャーシと、圧下インナーパンチと、箱の折り外型と、プッシュ機構とを備え、前記圧下インナーパンチが前記箱の折り外型の上方に位置し、前記圧下インナーパンチが圧下シリンダによって前記シャーシに接続され、前記箱の折り外型がフロントプレートと、サイドプレートと、リアプレートと、コーナーレバーと、カバー支持杆とを備え、前記フロントプレート、サイドプレート及びリアプレートが矩形側辺の方式で配列され、前記フロントプレート及び前記リアプレートの頂辺の高さが前記サイドプレートの頂辺の高さより高く、前記コーナーレバーが前記リアプレートと前記サイドプレートとで形成された隅の対頂角位置に設けられ、前記コーナーレバーの高さが前記リアプレートの頂辺の高さより高く、前記カバー支持杆が前記フロントプレートの両側に平行に設置されかつ前記フロントプレートの頂辺の高さより高く、前記フロントプレート、サイドプレート、リアプレートがそれぞれ第１の水平シリンダによって前記シャーシに接続され、前記プッシュ機構が支持台と、プッシュチェーンと、プッシュプレートとを備え、前記プッシュプレートが前記プッシュチェーンに直立に接続され、前記プッシュチェーンが前記支持台の両側に設置されかつ前記支持台のメサより低く、前記プッシュプレートの頂辺が前記支持台のメサより高い箱の折り装置と、
載置台と、圧下貼合機構とを備え、前記載置台及び圧下貼合機構が前記シャーシに接続され、前記載置台に位置決めフラッパが設けられ、前記圧下貼合機構が前記載置台の上方に設けられ、前記圧下貼合機構が圧下駆動機構と、ヘッドプラテンと、側面プラテンと、反転シリンダとを備え、前記ヘッドプラテンが圧下駆動機構によって前記シャーシに接続され、前記ヘッドプラテンが矩形を呈し、前記ヘッドプラテンの四周側辺に側面プラテンがヒンジ接続され、前記ヘッドプラテンに前記反転シリンダが固定接続され、前記反転シリンダは前記側面プラテンが下に反転するように駆動するキャッピング機構と、
を備え、
前記ロール搬送機構は前記圧下インナーパンチ及び前記箱の折り外型側に位置し、前記ロール搬送機構から送り出された板紙は前記圧下インナーパンチと前記箱の折り外型との間に入り、前記プッシュ機構は紙箱を前記載置台にプッシュする紙箱包装成形機器である。

【0005】

板紙を板紙束からより容易に吸着されて背枠の拘束から離脱させることを可能にするために、さらに、前記レバーにローラが設けられている。

【0006】

板紙が吸着された後に下側搬送ベルトの形態に応じてより円滑に搬送路に入るために、さらに、前記中空枠の下部にガイドロッドが設けられ、前記ガイドロッドにガイドローラが設けられている。

【0007】

板紙束の板紙が常に背枠に貼り合わせるように保持するために、さらに、前記底枠に複数のガイドポストが設けられ、前記ガイドポストに摺動プラテンが設けられている。摺動プラテンのスライド及び板紙の自重により、板紙を常に背枠に密着させることができる。

【0008】

さらに、前記コーナーレバーはリアプレートとサイドプレートとがなす角の二等分線の左右２０°の範囲内にある。

【0009】

さらに、前記コーナーレバーに水平接触部が設けられ、前記水平接触部の垂直方向の投影と前記リアプレート及び前記サイドプレートの垂直方向の投影とが９０°より小さい角をなしている。

【0010】

さらに、確実な接着を確保するために、前記圧下インナーパンチは底板と側壁とを備え、前記側壁は第２の水平シリンダによって前記底板に接続され、前記側壁は前記底板の上側に位置し、前記底板は前記圧下シリンダに接続されている。

【0011】

さらに、送り機構によって搬送された紙シートと圧下インナーパンチ及び箱の折り外型との相対位置をより正確にするために、前記箱の折り外型の上方にガイド板が設けられ、前記ガイド板は第３の水平シリンダによって前記シャーシに接続されている。

【0012】

さらに、紙箱の箱カバーとボトムケースを十分に接着させるために、前記ヘッドプラテンの側辺に下吊りのロールホイールが設けられ、前記側面プラテンに前記ロールホイールを逃がすための切欠きが設けられている。

【0013】

さらに、異なる高さの紙箱のキャッピングに適応するために、前記ヘッドプラテンの底面はバネによって第２のプラテンを吊り下げ、前記第２のプラテンの垂直方向の投影は前記ヘッドプラテンの垂直方向の投影範囲内にある。

【0014】

本発明は従来の技術に比べて以下の利点を有する。
接着用の耳部を個別に折り曲げる駆動部材を別途追加する必要がなく、紙箱の異なる部位を折り曲げて独立した折り曲げ時間の制御を行う必要もなく、圧下インナーパンチの一回圧下だけで紙箱のボトムケースが要求に応じて折り畳んで接着されることを確保することができ、紙箱の良品率を向上させ、紙箱の成形構造が後続の箱カバーの係合要求を満たすことを確保できている。

【0015】

紙箱のボトムケースを折り畳んで接着した後、紙箱が前進しながら箱カバーの両側の折り曲げを完了し、さらに端部貼り合わせ機構によって箱カバーの端面を折り曲げて貼り合わせ、手作業を省き、生産効率を向上させる。紙箱のカバーの両側は紙箱推進機構と折り曲げガイドバーの嵌合により折り曲げを自然に形成し、シリンダ推進式の折り曲げ機構を採用せずに制御アセンブリを減少させ、装置構造が簡略化され、制御方式が簡単である。紙箱のキャッピングステップが少なく、箱成形効率が高い。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】紙箱成形前の平板状紙シート構造である。

【図2】紙箱包装成形機器の構造概略図である。

【図3】連続フィード装置の構造概略図である。

【図4】連続フィード装置の裏側構造概略図である。

【図5】ロール搬送機構の構造概略図である。

【図6】箱の折り機構の構造概略図である。

【図7】箱の折り外型の側面構造概略図である。

【図8】箱の折り外型の平面構造概略図である。

【図9】キャッピング機構の構造概略図である。

【図10】圧下貼合機構の構造概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下に実施例を参照して本発明をさらに説明するが、本発明を限定するものではない。

【0018】

本発明をよりよく理解するために、図１に示すように、平板状紙シート１の左側部分はボトムケースを成形するために用いられ、左側の最先端は前側壁１０１であり、前側壁１０１の上下両端は接着用の耳部１０２であり、前側壁１０１は箱底板１０３の前方に接続され、前側壁１０１の前方にさらに箱カバー１０６が接続されている。箱底板１０３の上下両側に左右側壁１０４が接続され、箱底板１０３の後方に後側壁１０５が接続されている。後側壁１０５の上下両端は、同じく接着用の耳部１０２である。前側壁１０１及び後側壁１０５の耳部１０２は、左右側壁１０４の内側まで折り畳んで左右側壁１０４に接着する必要がある。本発明は１ステップの圧下によってボトムケースの成形を完了させ、その後にキャッピング機構によって箱カバー１０６及びボトムケースのキャッピングを完了することができる。

【0019】

図２に示すように、紙箱包装成形機器は連続フィード装置２と、箱の折り機構３と、キャッピング機構４とを備え、連続フィード装置は箱の折り機構に平板状紙シート１を連続的に供給し、箱の折り機構３によってボトムケースの折り畳み接着を完了し、その後に落下して物品を入れた後にキャッピング機構４に搬送して箱カバー１０６の密封接着を行う。

【0020】

図３、図４及び図５に示すように、連続フィード装置２は板紙積載フレーム２０１と、吸着機構２０２と、ロール搬送機構２０３とを備え、板紙積載フレーム２０１は底枠２０１１、背枠２０１２及び側柵２０１３で接続して構成され、ここで、底枠２０１１は背枠２０１２と直角に接続され、側柵２０１３は二本設けられ、底枠２０１１と背枠２０１２の両側に位置し、それぞれ底枠２０１１と背枠２０１２に接続されている。底枠２０１１に底枠２０１１と背枠２０１２との接続辺に垂直な複数のガイドポスト２０１４が設けられ、ガイドポスト２０１４に摺動プラテン２０１５が設けられている。摺動プラテン２０１５はガイドポスト２０１４に沿って摺動可能である。背枠２０１２は底枠２０１１の背枠２０１２との接続側が低く、底枠２０１１の背枠２０１２から離れる側が高くなるように、若干傾斜して設けられている。裁断されかつ予備折り目を有する平板状紙シート１は背枠２０１２に平行するように板紙積載フレーム２０１内に配置される。摺動プラテン２０１５は重力作用により平板状紙シート１の底部を背枠２０１２に押し付け、背枠２０１２の全体的な高さは平板状紙シート１より高くすべきであり、背枠２０１２の周辺は中空枠であり、中空枠の中上部に横方向のレバー２０１６が設けられ、レバー２０１６は背枠２０１２の底部から離れると、平板状紙シート１の高さよりわずかに小さく、このように平板状紙シート１はストレート状態にある時に、レバー２０１６及び背枠２０１２の底部によって板紙積載フレーム２０１内に制限される。

【0021】

平板状紙シート１を板紙積載フレーム２０１内から容易に吸い出すために、レバー２０１６にローラ２０１７が設けられ、ローラ２０１７の転動補助で、平板状紙シート１はわずかに湾曲するだけで背枠２０１２の裏側から取り出すことができる。同時に、平板状紙シート１が吸引過程において湾曲を形成しやすく、かつロール搬送機構２０３に導入しやすいために、中空枠の中下部に横方向のガイドロッド２０１８が設けられ、ガイドロッド２０１８にガイドローラ２０１９が設けられている。吸着機構２が裏側から平板状紙シート１を吸着しかつ後向きに引っ張ると、平板状紙シート１の頂端はレバー２０１６のローラ２０１７の位置から脱出することができ、平板状紙シート１はガイドローラ２０１９の位置に屈曲点を形成する。

【0022】

吸着機構２０２は背枠２０１２の裏側に位置し、吸着機構２０２は吸着盤２０２１と、可動フレーム２０２２と、付勢シリンダ２０２３とを備え、可動フレーム２０２２の下端は背枠２０１２の下端にヒンジ接続され、付勢シリンダ２０２３は可動フレーム２０２２を付勢するために用いられ、吸着盤２０２１は背枠２０１２に向かう方向で可動フレーム２０２２の上部に固定され、吸着盤２０２１の高さは平板状紙シート１の表面に吸着させることができるようにレバー２０１６より低くする必要がある。付勢シリンダ２０２３が可動フレーム２０２２を背枠２０１２に近接するように付勢した後、吸着盤２０２１は平板状紙シート１の表面に吸着され、その後に付勢シリンダ２０２３が縮退すると、吸着盤２０２１は平板状紙シート１の頂部を引き出す。

【0023】

ロール搬送機構２０３は背枠２０１２の裏側の上方に設置され、ロール搬送機構２０３は下側搬送ベルト３１及び上側ロールベルト２０３２を備え、下側搬送ベルト２０３１はモータによって駆動される。上側ロールベルト２０３２は下側搬送ベルト２０３１の上方に位置し、上側ロールベルト２０３２は下側搬送ベルト２０３１の搬送方向に沿って間隔を隔てて配置された複数のコロ２０３２ａから構成されている。上側ロールベルト２０３２と下側搬送ベルト２０３１との間に平板状紙シート１を搬送する搬送路が構成され、下側搬送ベルト２０３１は上側ロールベルト２０４２より長くかつ背枠２０１２に近い位置に平板状紙シート１が搬送路に入るようにガイドするガイドセグメント２０３１ａが形成されている。ガイドセグメント２０３１ａは吸着盤２０２１がガイドセグメント２０３１ａの両側に位置するように低い位置にあり、吸着盤２０２１の高さはガイドセグメント２０３１ａの先端より高い。このようにして、吸着盤２０２１から引き出された平板状紙シート１は下側搬送ベルト２０３１に直接的に寄りかかることができ、このようにして下側搬送ベルト２０３１によって摩擦力により平板状紙シート１を引っ張ることにより、平板状紙シート１の下端を背枠２０１２から離脱させながら、平板状紙シート１の頂端が搬送路に送られる。ロール搬送機構２０３全体によって形成された平板状紙シート１の搬送経路は垂直方向から水平方向にわずかに傾斜して移行し、このようにして最終的に平板状紙シート１は水平方式で箱の折り機構３に搬送されて後続の成形ステップを行いやすい。

【0024】

図６に示すように、紙箱包装成形機器の箱の折り機構は圧下インナーパンチ３０１と、箱の折り外型３０２と、プッシュ機構３０３と、シャーシ５とを備え、圧下インナーパンチ３０１は箱の折り外型３０２の上方に位置し、圧下インナーパンチ３０１は平板状紙シート１を箱の折り外型３０２に下向きに押し込む作用を果たし、圧下インナーパンチ３０１は底板３０１１及び側壁３０１２を備え、ここで、側壁３０１２は底板３０１１の上に位置しかつ底板３０１１の左右両側に位置し、側壁３０１２は第２の水平シリンダ３０１３によって底板３０１１に接続され、底板３０１１の前後にそれぞれストッパ３０１４が設けられ、底板３０１１は圧下シリンダ３０１５によってシャーシ５（一部のシャーシ５は図示せず）に接続され、同時にシャーシ５は連続フィード装置２及びキャッピング機構４を固定するために用いられる。圧下シリンダ３０１５は圧下インナーパンチ３０１を上下に移動するように駆動して箱の折り外型３０２と協働して箱の折り操作を行う。ロール搬送機構２０３は圧下インナーパンチ３０１及び箱の折り外型３０２側に位置し、ロール搬送機構２０３から送り出された平板状紙シート１は圧下インナーパンチ３０１と箱の折り外型３０２との間に入る。

【0025】

図７及び図８に示すように、箱の折り外型３０２はフロントプレート３０２１と、サイドプレート３０２２と、リアプレート３０２３と、コーナーレバー３０２４と、カバー支持杆３０２５とを備え、ここで、サイドプレート３０２２が二枚設けられ、フロントプレート３０２１、サイドプレート３０２２及びリアプレート３０２３が矩形側辺の方式で配列される。平板状紙シート１が圧下される過程において、箱底板１０３はフロントプレート３０２１、サイドプレート３０２２及びリアプレート３０２３によって囲まれた矩形内に押し込まれる。フロントプレート３０２１とリアプレート３０２３は同じ高さに設置されてもよいが、フロントプレート３０２１及びリアプレート３０２３の頂辺の高さはサイドプレート３０２２の頂辺の高さより高く、圧下過程において、平板状紙シート１の前側壁１０１及び後側壁１０５は左右側壁１０４よりも先に箱の折り外型３０２に接触して折り曲げられる。フロントプレート３０２１、サイドプレート３０２２、リアプレート３０２３はそれぞれ第１の水平シリンダ３０２６によってシャーシ５に接続され、第１の水平シリンダ３０２６が動作する時、フロントプレート３０２１、サイドプレート３０２２及びリアプレート３０２３によって囲まれた矩形はそれに伴って大きくなるか又は小さくなる。平板状紙シート１がフロントプレート３０２１、サイドプレート３０２２及びリアプレート３０２３によって囲まれた矩形空間に圧入された後、第１の水平シリンダ３０２６が動作して矩形空間を縮小させ、この時に圧下インナーパンチ３０１の第２の水平シリンダ３０１３と協働して側壁３０１２を外部に拡張させ、紙箱の両側の接着をより確実にする。

【0026】

コーナーレバー３０２４は、リアプレート３０２３とサイドプレート３０２２とで形成された隅の対頂角位置に設けられている。コーナーレバー３０２４はリアプレート３０２３とサイドプレート３０２２とがなす角の対頂角の二等分線の左右２０°の範囲内にある。コーナーレバー３０２４は後側壁１０５の耳部１０２がまず力を受けて折り畳まれる作用を果たすため、コーナーレバー３０２４の全体位置がフロントプレート３０２１、サイドプレート３０２２及びリアプレート３０２３によって囲まれた矩形４の外部に位置しかつコーナーレバー３０２４の高さがリアプレート３０２３の頂辺の高さより高い。カバー支持杆３０２５は二本設置され、それぞれフロントプレート３０２１の両側に位置し前後方向に延伸しかつフロントプレート３０２１の頂辺の高さより高い。カバー支持杆３０２５は送り機構によって平板状紙シート１を圧下インナーパンチ３０１の下方に搬送する時に、平板状紙シート１の傾倒を防止するように平板状紙シート１の箱カバー１０６を支持することができる一方、前側壁１０１の耳部１０２がまず力を受けて折り畳まれる作用を果たす。

【0027】

本実施例において、コーナーレバー３０２４は逆「Ｊ」型構造を採用し、コーナーレバー３０２４の頂部即ち「Ｊ」型のフックの底部は水平接触部３０２４ａであり、水平に設置され、水平接触部３０２４ａのヘッド端はさらに下向きに折り曲げられて小半径の円弧状を形成し、このようにコーナーレバー３０２４全体と紙シートとの接触部分はいずれも丸みを帯び、紙シートを損傷することを回避することができる。水平接触部３０２４ａの垂直方向の投影とリアプレート３０２３及びサイドプレート３０２２の垂直方向の投影とが９０°よりも小さい角αを呈し、水平接触部３０２４ａと平板状紙シート１の耳部１０２が十分な長さの接触面を有して耳部１０２の折り曲げを保つように確保されている。紙箱が折り曲げられる時により円滑に入るために、フロントプレート３０２１、リアプレート３０２３及びサイドプレート３０２２の頂辺は矩形の外部に折り返されてフレア状を形成する。送り機構により搬送された紙シートと圧下インナーパンチ３０１及び箱の折り外型３０２との相対位置をより正確にするために、箱の折り外型３０２の上方で圧下インナーパンチ３０１の両側にさらにガイド板３０２７が設けられ、ガイド板３０２７は第３の水平シリンダ３０２８によってシャーシ５に接続されている。送り機構が平板状紙シート１を搬送する時、ガイド板３０２７は中央に向けて短い距離を移動して両ガイド板３０２７のピッチを平板状紙シート１の幅に合わせるように、第３の水平シリンダ３０２８によって駆動され、圧下インナーパンチ３０１が圧下されると、ガイド板３０２７は両側に移動復帰するように第３の水平シリンダ３０２８によって駆動されている。

【0028】

箱の折り外型３０２の下方にプッシュ機構３０３が設けられ、プッシュ機構３０３は接着が完了した紙箱を次のステーションにプッシュする。プッシュ機構３０３は支持台３０３１と、プッシュチェーン（図示せず）と、プッシュプレート３０３２を備え、プッシュチェーンは支持台３０３１の両側に設置されかつ支持台３０３１のメサより低くなるようにスプロケット３０３３によって回動されている。プッシュプレート３０３２はプッシュチェーンに直立に接続され、プッシュプレート３０３２の頂辺は支持台３０３１のメサより高い。紙箱が落下する時に支持台３０３１からずれることを回避するために、箱の折り外型３０２とプッシュ機構３０３との間の支持台３０３１の両側に側方向ガイド板３０５が設けられている。紙箱の折り畳み接着が完了された後、箱の折り外型３０２の第１の水平シリンダ３０２６は動作して矩形空間を拡大させ、紙箱は箱の折り外型３０２から支持台３０３１のメサまでに落下することができ、その後にプッシュプレート３０３２が前進するようにプッシュチェーンによって回動され、紙箱が支持台３０３１のメサに沿って次のステーションまでに前進するようにプッシュプレート３０３２によって付勢する。

【0029】

図９及び図１０に示すように、紙箱包装成形機器のキャッピング機構４はシャーシ５に接続されている載置台４０１及び圧下貼合機構４０２を含む。載置台４０１の表面に紙箱６が載置台４０１の表面で移動して圧下貼合機構４０２の下方に到達させるように駆動するローラ列４０１１が設けられている。載置台４０１に位置決めフラッパ４０１２が設けられ、載置台４０１の下方に、位置決めフラッパ４０１２が昇降するように駆動するための昇降シリンダ４０１３が設けられている。紙箱６が載置台４０１を移動する時、昇降シリンダ４０１３は位置決めフラッパ４０１２を上昇するように駆動し、紙箱６がそれ以上前進できないように阻止することができ、位置決めフラッパ４０１２を圧下貼合機構４０２の下方の位置に設置し、この時に紙箱６はキャッピング動作を行うために圧下貼合機構４０２の下方に位置する。

【0030】

圧下貼合機構４０２は載置台４０１の上方に設置され、圧下貼合機構４０２は圧下駆動機構４０２１と、ヘッドプラテン４０２２と、側面プラテン４０２３と、反転シリンダ４０２４とを備え、ヘッドプラテン４０２２は圧下駆動機構４０２１によってシャーシ５に接続され、圧下駆動機構４０２１は直線サーボ機構又はシリンダであってもよい。ヘッドプラテン４０２２は矩形に設置され、ヘッドプラテン４０２２の底面にバネ４０２５によって第２のプラテン４０２６を吊り下げ、第２のプラテン４０２６の垂直方向の投影はヘッドプラテン４０２２の垂直方向の投影範囲内にある。ヘッドプラテン４０２２の四周側辺に側面プラテン４０２３がヒンジ接続され、ヘッドプラテン４０２２に反転シリンダ４０２４が固定接続され、反転シリンダ４０２４は側面プラテン４０２３が下に反転するように駆動する。ヘッドプラテン４０２２の側辺に下吊りブラケット４０２７が設けられ、下吊りブラケット４０２７にロールホイール４０２８が設けられ、側面プラテン４０２３にロールホイール４０２８を逃がすための切欠き４０２３ａが設けられている。

【0031】

紙箱６が圧下貼合機構４０２の下方に位置する場合、圧下駆動機構４０２１はヘッドプラテン４０２２が降るように駆動し、第２のプラテン４０２６は箱カバーと接触すると共にバネ４０２５を圧縮し、紙箱６の高さが異なる場合、ヘッドプラテン４０２２の下降距離が一定のものであり、第２のプラテン４０２６がバネ４０２５を圧縮する程度が異なるが、いずれも箱カバーと紙箱６のボトムケースとの貼り合わせを確保することができる。ヘッドプラテン４０２２が降る過程において、ロールホイール４０２８はまず箱カバーの縁部を紙箱６のボトムケースの側壁に一部接着させ、ヘッドプラテン４０２２が所定の位置に到達した後に反転シリンダ４０２４によって側面プラテン４０２３が下に反転するように駆動され、側面プラテン４０２３は初期の水平又は略傾斜状態から垂直状態に回転し、箱カバーの縁部と紙箱６のボトムケースの側壁との接着を完了させる。

【0032】

指摘すべきことは、箱の折り機構３及びキャッピング機構４が動作する前にそれぞれ紙箱のボトムケースの貼り付けを必要とする箇所及び箱カバー１０６の貼り付けを必要とする箇所に糊付け処理を行う必要があり、それに応じて箱の折り機構３及びキャッピング機構４の前に糊付けノズルを設置して糊付けることができ、具体的な位置に関しては具体的なスプレー塗布位置に応じて設置すればよい。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【国際調査報告】