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特表2022-549658キャパシタ加工装置およびキャパシタ加工方法

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2022-11-28

(54)【発明の名称】キャパシタ加工装置およびキャパシタ加工方法

(51)【国際特許分類】

H01G 13/00 20130101AFI20221118BHJP

H01G 9/00 20060101ALI20221118BHJP

【ＦＩ】

H01G13/00 371B

H01G9/00 290Z

H01G13/00 371E

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2022518887

(86)(22)【出願日】2021-06-15

(85)【翻訳文提出日】2022-03-23

(86)【国際出願番号】 KR2021007505

(87)【国際公開番号】W WO2022035036

(87)【国際公開日】2022-02-17

(31)【優先権主張番号】10-2020-0102270

(32)【優先日】2020-08-14

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】521274212

【氏名又は名称】三和電機株式会社

【氏名又は名称原語表記】ＳＡＭＷＨＡＥＬＥＣＴＲＩＣＣｏ．，ＬＴＤ．

【住所又は居所原語表記】３，Ｂｏｎｇｍｙｅｏｎｇ－ｒｏ，Ｈｅｕｎｇｄｅｏｋ－ｇｕ，Ｃｈｅｏｎｇｊｕ－ｓｉ，Ｃｈｕｎｇｃｈｅｏｎｇｂｕｋ－ｄｏ２８５８９，ＲｅｐｕｂｌｉｃｏｆＫｏｒｅａ

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】パク、チョンオン

(72)【発明者】

【氏名】キム、テユン

(72)【発明者】

【氏名】チュ、ウンキョン

(72)【発明者】

【氏名】クォン、ヨンチン

(72)【発明者】

【氏名】ユン、チャンヨン

(72)【発明者】

【氏名】チェ、チヒョン

(72)【発明者】

【氏名】リ、ロンチ

【テーマコード（参考）】

5E082

【Ｆターム（参考）】

5E082AB09

5E082MM12

5E082MM15

(57)【要約】

本発明によるキャパシタ加工装置および方法は、キャパシタを搬送するためにキャパシタをグラブ（ｇｒａｂ）またはリリース（ｒｅｌｅａｓｅ）するクランピングモジュールと、キャパシタのリードを加工および検査するために互いに整合される第１加工モジュールと第２加工モジュールとを含み、第１加工モジュールに形成された互いに異なる加工ユニットと、第２加工モジュールに形成され、加工ユニットと整合されるように対応する対称加工ユニットとにより同時に複数の工程を行うことができる。このようなキャパシタ加工装置および方法を提供することにより、キャパシタアセンブリを組立てるためのキャパシタを大量に加工することができ、電気的不良品をアセンブリの組立前に選別して除去することができる。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

本体と、前記本体から突出するように形成される一対のリードとを含むキャパシタを加工するためのキャパシタ加工装置において、
前記キャパシタを搬送し、それぞれの前記キャパシタをグラブまたはリリースするクランピングユニットを含むクランピングモジュールと、
前記クランピングモジュールが搬送する前記キャパシタの一部が載置される第１加工モジュールと、
前記第１加工モジュールに前記キャパシタの一部が載置された状態で、前記第１加工モジュールに向かって移動して前記第１加工モジュールと整合される第２加工モジュールとを含み、
前記第１加工モジュールは、前記キャパシタがそれぞれ載置されて順に配置される複数の加工ユニットを含み、
前記第２加工モジュールは、前記加工ユニットとそれぞれ整合される対称加工ユニットを含み、
前記加工ユニットは、互いに異なる形状に形成されることを特徴とするキャパシタ加工装置。

【請求項2】

前記クランピングユニットのいずれか１つの前記クランピングユニットは、前記キャパシタをグラブした状態で、前記加工ユニットのいずれか１つの前記加工ユニットに前記キャパシタを載置させた後、前記加工ユニットと前記対称加工ユニットとが整合されると、前記キャパシタをリリースし、前の前記加工ユニット側に移動することを特徴とする請求項１に記載のキャパシタ加工装置。

【請求項3】

前記クランピングモジュールは、
（１）前記クランピングユニットが前記キャパシタを前記第１加工モジュールのＮ番目の前記加工ユニットに載置させる時、第１方向に移動し、
（２）前記加工ユニットと前記対称加工ユニットとが整合された状態で、前記クランピングユニットが前記キャパシタをリリースすれば、前記第１方向と反対方向に移動した後、前記第１方向と直交する第２方向に移動して、前記クランピングユニットがＮ－１番目の前記加工ユニット側に移動し、
（３）前記クランピングユニットが前記第１方向に移動した後、前記Ｎ－１番目の前記加工ユニットに載置された前記キャパシタをグラブすれば、前記第１加工モジュールと前記第２加工モジュールとの整合が解除されることを特徴とする請求項２に記載のキャパシタ加工装置。

【請求項4】

前記クランピングモジュールは、
（４）前記第１加工モジュールと前記第２加工モジュールとの整合が解除された状態で、前記第１方向と反対方向に移動して、前記クランピングユニットがグラブした前記キャパシタを前記Ｎ－１番目の前記加工ユニットから取り外した後、前記第２方向と反対方向に移動して前記キャパシタを前記Ｎ番目の加工ユニット側に移動させることを特徴とする請求項３に記載のキャパシタ加工装置。

【請求項5】

前記加工ユニットは、
前記キャパシタを一方向に回転させて前記キャパシタの前記リードが前記加工ユニットに載置されるための整列溝が形成される整列ユニットと、
前記キャパシタの前記リードを一定の形態に成形するために対称形成された一対のフレームを含む拡張ユニットと、
整列された前記キャパシタの前記リードの極性を検知する極性検査ユニットと、
前記キャパシタの前記リードを同一の長さに切削する切断ユニットと、
前記切断ユニットによって切削された前記リードの切削品質を検査するための切断検査ユニットと、
切削された前記キャパシタの前記リードを一方向に折曲げるために、前記第１方向および前記第２方向と垂直な第３方向に加圧するように形成される、第１厚さを有する第１段差部と、第２厚さを有する第２段差部とを含むベンディングユニットとを含むことを特徴とする請求項１に記載のキャパシタ加工装置。

【請求項6】

前記対称加工ユニットは、
前記拡張ユニットと整合されるように形成され、前記キャパシタの前記リードを離隔させるために、前記リードの間に挿入され、第１高さを有する拡張ブロックを含む対称拡張ユニットと、
前記切断ユニットと整合されるように形成され、前記キャパシタの前記リードを切断するための対称切断ユニットと、
前記ベンディングユニットと整合されるように形成され、前記第１段差部に対応するように第３厚さを有する対称第１段差部と、前記第２段差部に対応するように第４厚さを有する対称第２段差部とを含む対称ベンディングユニットとを含むことを特徴とする請求項５に記載のキャパシタ加工装置。

【請求項7】

前記拡張ブロックは、前記第３方向に沿って幅が減少する形状を有することを特徴とする請求項６に記載のキャパシタ加工装置。

【請求項8】

前記切断ユニットおよび前記対称切断ユニットの少なくとも１つは、前記キャパシタの前記リードを切削するために傾くように形成された切断面を有し、第２高さを有する切断ブロックを含み、前記切断ブロックは、前記切断ユニットおよび前記対称切断ユニットと間隙なく形成されることを特徴とする請求項６に記載のキャパシタ加工装置。

【請求項9】

前記第２高さは、前記第１高さより高く形成されることを特徴とする請求項８に記載のキャパシタ加工装置。

【請求項10】

前記ベンディングユニットは、
前記第１段差部と前記第２段差部との間に、前記第１段差部および前記第２段差部を連結する折曲部をさらに含み、
前記対称ベンディングユニットは、
前記対称第１段差部と前記対称第２段差部との間に、前記対称第１段差部と前記対称第２段差部とを連結する対称折曲部をさらに含み、
前記第１段差部と前記対称第１段差部、前記第２段差部と前記対称第２段差部、および前記折曲部と前記対称折曲部との間の間隔が同一に形成されるように、前記第１加工モジュールと前記第２加工モジュールとの整合が行われることを特徴とする請求項６に記載のキャパシタ加工装置。

【請求項11】

前記切断ユニットおよび前記対称切断ユニットの少なくとも１つは、前記キャパシタの前記リードを切削するために傾くように形成された切断面を有し、第２高さを有する切断ブロックを含み、
前記ベンディングユニットにおいて前記折曲部の一端が前記第１段差部に連結され、前記折曲部の前記一端は、前記ベンディングユニットの第３高さに形成され、前記第３高さは、前記第２高さより高く形成されることを特徴とする請求項１０に記載のキャパシタ加工装置。

【請求項12】

前記第１段差部の前記第１厚さは、前記対称第１段差部の第３厚さより小さく、前記第２段差部の前記第２厚さは、前記対称第２段差部の第４厚さより大きく、前記第１段差部の前記第１厚さは、前記第２段差部の前記第２厚さより小さいことを特徴とする請求項１０に記載のキャパシタ加工装置。

【請求項13】

前記切断検査ユニットは、
前記リードの切削長さを検査するために、特定の光を収容するための光センサ部を含むことを特徴とする請求項５に記載のキャパシタ加工装置。

【請求項14】

前記第１加工モジュールおよび前記第２加工モジュールの整合によって加工された前記キャパシタを収集するための搬送ユニットをさらに含み、
前記搬送ユニットは、
一面に固定されるように支持される固定部と、
前記固定部の一面に結合され、前記クランピングモジュールが前記キャパシタを搬送するために動く第１方向と前記第１方向と直交する第２方向とを含む平面上で平角以下の角度範囲内で回転する回転部とを含み、
前記回転部は、前記キャパシタの前記本体を一地点でグラブして他の地点でリリースする一対の搬送アームをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のキャパシタ加工装置。

【請求項15】

本体と、前記本体から突出するように形成される一対のリードとを含むキャパシタを加工するキャパシタ加工方法において、
前記キャパシタの前記リードを一定の長さに切削する切断ステップと、
前記切断ステップで切削された前記キャパシタのリードを一方向に折曲げるベンディングステップと、を含むことを特徴とするキャパシタ加工方法。

【請求項16】

前記キャパシタの前記リードを切削する前に、前記キャパシタの前記リードを第１高さで互いに離隔させるリード離隔ステップと、
前記リード離隔ステップの後に、離隔した前記キャパシタの前記リードそれぞれの極性を検知する極性検査ステップと、
前記極性検査ステップの後に、前記切断ステップが行われて切削された前記リードの切削品質を検査するために、光の照射による反射光の流入の有無によって前記リードの切削長さを判断する切断検査ステップと、
前記極性検査ステップから前記キャパシタの不良の有無を判断し、不良品を分類する不良品判断ステップと、をさらに含むことを特徴とする請求項１５に記載のキャパシタ加工方法。

【請求項17】

前記リード離隔ステップは、前記リードを互いに離隔させるために、第１高さを有し、一方向に向かって次第に幅が減少する拡張ブロックによって行われ、
前記切断ステップは、前記リードを切削するために、前記第１高さより高い第２高さを有し、一定の傾斜面を有する切断面を有する切断ブロックによって行われ、
前記ベンディングステップは、前記リードを一方向に折曲げるために、前記第２高さより高い第３高さを有する折曲部によって行われることを特徴とする請求項１６に記載のキャパシタ加工方法。

【請求項18】

前記ベンディングステップは、前記折曲げが行われるために、第１厚さを有する第１段差部と、前記第１厚さより大きい第２厚さを有する第２段差部とを含むベンディングユニットが形成された第１加工モジュールと、前記折曲げが行われるために、第３厚さを有する対称第１段差部と、前記第３厚さより小さい第４厚さを有する対称第２段差部とを含む対称ベンディングユニットが形成された第２加工モジュールとによって行われ、前記第１厚さは、前記第３厚さより小さく、前記ベンディングユニットと前記対称ベンディングユニットとが整合される時の間隔は一定に形成されることを特徴とする請求項１５に記載のキャパシタ加工方法。

【請求項19】

前記切断ステップ、前記ベンディングステップ、前記リード離隔ステップ、前記極性検査ステップ、前記不良品判断ステップ、および前記切断検査ステップは、前記キャパシタの前記本体をグラブまたはリリースするクランピングモジュールの移動およびそれぞれのステップが行われるために、前記ステップが行われる加工ユニットを含む第１加工モジュールと、前記ステップが行われる加工ユニットと整合される対称加工ユニットを含む第２加工モジュールとの整合によって行われることを特徴とする請求項１６に記載のキャパシタ加工方法。

【請求項20】

前記不良品判断ステップの後に、正常キャパシタを収集するために、前記正常キャパシタの本体を一地点でグラブして他の地点でリリースする搬送ステップをさらに含む、請求項１６に記載のキャパシタ加工方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、キャパシタ加工装置およびキャパシタ加工方法（ＣＡＰＡＣＩＴＯＲＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧＡＰＰＡＲＡＴＵＳＡＮＤＣＡＰＡＣＩＴＯＲＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧＭＥＴＨＯＤ）に関する。

【背景技術】

【0002】

キャパシタ（Ｃａｐａｃｉｔｏｒ）とは、電子回路で電気を一時的に蓄える装置で、コンデンサ（ｃｏｎｄｅｎｓｅｒ）または蓄電器という。一般的に、キャパシタは、２つの導体電極の間に絶縁性の誘電体が形成された構造を有し、キャパシタの２つの電極の間に電圧を印加すると、１つの電極に（－）電荷が、他の電極に（＋）電荷が誘導されることによりエネルギーが蓄えられ、このようなエネルギー貯蔵原理を利用して電荷を充電または放電して急激な電圧の上昇や低下を抑制する役割を果たす。このようなキャパシタの役割によって、キャパシタは、電子回路を構成するにあたり必須的に必要な素子の一つである。

【0003】

一方、キャパシタは、それぞれの互いに異なる電荷が誘導されて誘電体を有するキャパシタ本体と、それぞれの導体電極に連結され、電子回路に結合されて電流を流す一対のリードとを有することができる。従来はリードが回路基板にソルダリングなどにより直接接合されていたが、この場合、回路基板の面方向に大きな高さを占めて回路基板が配置される空間の活用が効率的でない点があった。また、高さを減少させるためにリードを曲げて配置する場合、曲がった部分の破断が発生してキャパシタが回路基板から分離されることがあり、電子装置の故障をもたらす危険があった。

【0004】

したがって、このような問題点を解決するために、キャパシタのリードを切削してブラケットに結合することによりアセンブリ（ａｓｓｅｍｂｌｙ）を構成する方策が試みられている。このようなアセンブリを構成するために、キャパシタを均一な形状に加工し、加工されたキャパシタが電気的に正常であるかを検査する装置および方法に対する産業界の持続的な要求が存在する。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

背景技術で述べたような問題点を解決するために、複数のキャパシタを同時にグラブ（ｇｒａｂ）またはリリース（ｒｅｌｅａｓｅ）し、互いに異なる加工過程が同時に行われるキャパシタ加工装置を提供する。

【0006】

また、複数のキャパシタを同時に加工しかつ、一定の順序によって加工およびキャパシタの検査が行われるキャパシタ加工方法を提供する。

【0007】

本発明の技術的課題は以上に言及した技術的課題に制限されず、言及されていないさらに他の技術的課題は以下の記載から当業者に明確に理解されるであろう。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明によるキャパシタ加工装置は、本体と、前記本体から突出するように形成される一対のリードとを含むキャパシタを加工するためのキャパシタ加工装置において、前記キャパシタを搬送し、それぞれの前記キャパシタをグラブまたはリリースするクランピングユニットを含むクランピングモジュールと、前記クランピングモジュールが搬送する前記キャパシタの一部が載置される第１加工モジュールと、前記第１加工モジュールに前記キャパシタの一部が載置された状態で、前記第１加工モジュールに向かって移動して前記第１加工モジュールと整合される第２加工モジュールとを含み、前記第１加工モジュールは、前記キャパシタがそれぞれ載置されて順に配置される複数の加工ユニットを含み、前記第２加工モジュールは、前記加工ユニットとそれぞれ整合される対称加工ユニットを含み、前記加工ユニットは、互いに異なる形状に形成される。

【0009】

また、前記クランピングユニットのいずれか１つの前記クランピングユニットは、前記キャパシタをグラブした状態で、前記加工ユニットのいずれか１つの前記加工ユニットに前記キャパシタを載置させた後、前記加工ユニットと前記対称加工ユニットとが整合されると、前記キャパシタをリリースし、前の前記加工ユニット側に移動することができる。

【0010】

また、前記クランピングモジュールは、（１）前記クランピングユニットが前記キャパシタを前記第１加工モジュールのＮ番目の前記加工ユニットに載置させる時、第１方向に移動し、（２）前記加工ユニットと前記対称加工ユニットとが整合された状態で、前記クランピングユニットが前記キャパシタをリリースすれば、前記第１方向と反対方向に移動した後、前記第１方向と直交する第２方向に移動して、前記クランピングユニットがＮ－１番目の前記加工ユニット側に移動し、（３）前記クランピングユニットが前記第１方向に移動した後、前記Ｎ－１番目の前記加工ユニットに載置された前記キャパシタをグラブすれば、前記第１加工モジュールと前記第２加工モジュールとの整合が解除される。

【0011】

また、前記クランピングモジュールは、（４）前記第１加工モジュールと前記第２加工モジュールとの整合が解除された状態で、前記第１方向と反対方向に移動して、前記クランピングユニットがグラブした前記キャパシタを前記Ｎ－１番目の前記加工ユニットから取り外した後、前記第２方向と反対方向に移動して前記キャパシタを前記Ｎ番目の加工ユニット側に移動させることができる。

【0012】

また、前記加工ユニットは、前記キャパシタを一方向に回転させて前記キャパシタの前記リードが前記加工ユニットに載置されるための整列溝が形成される整列ユニットと、前記キャパシタの前記リードを一定の形態に成形するために対称形成された一対のフレームを含む拡張ユニットと、整列された前記キャパシタの前記リードの極性を検知する極性検査ユニットと、前記キャパシタの前記リードを同一の長さに切削する切断ユニットと、前記切断ユニットによって切削された前記リードの切削品質を検査するための切断検査ユニットと、切削された前記キャパシタの前記リードを一方向に折曲げるために、前記第１方向および前記第２方向と垂直な第３方向に加圧するように形成される、第１厚さを有する第１段差部と、第２厚さを有する第２段差部とを含むベンディングユニットとを含むことができる。

【0013】

また、前記対称加工ユニットは、前記拡張ユニットと整合されるように形成され、前記キャパシタの前記リードを離隔させるために、前記リードの間に挿入され、第１高さを有する拡張ブロックを含む対称拡張ユニットと、前記切断ユニットと整合されるように形成され、前記キャパシタの前記リードを切断するための対称切断ユニットと、前記ベンディングユニットと整合されるように形成され、前記第１段差部に対応するように第３厚さを有する対称第１段差部と、前記第２段差部に対応するように第４厚さを有する対称第２段差部とを含む対称ベンディングユニットとを含むことができる。

【0014】

また、前記拡張ブロックは、前記第３方向に沿って幅が減少する形状を有することができる。

【0015】

また、前記切断ユニットおよび前記対称切断ユニットの少なくとも１つは、前記キャパシタの前記リードを切削するために傾くように形成された切断面を有し、第２高さを有する切断ブロックを含み、前記切断ブロックは、前記切断ユニットおよび前記対称切断ユニットと間隙なく形成される。

【0016】

また、前記第２高さは、前記第１高さより高く形成される。

【0017】

また、前記ベンディングユニットは、前記第１段差部と前記第２段差部との間に、前記第１段差部および前記第２段差部を連結する折曲部をさらに含み、前記対称ベンディングユニットは、前記対称第１段差部と前記対称第２段差部との間に、前記対称第１段差部と前記対称第２段差部とを連結する対称折曲部をさらに含み、前記第１段差部と前記対称第１段差部、前記第２段差部と前記対称第２段差部、および前記折曲部と前記対称折曲部との間の間隔が同一に形成されるように、前記第１加工モジュールと前記第２加工モジュールとの整合が行われる。

【0018】

また、前記切断ユニットおよび前記対称切断ユニットの少なくとも１つは、前記キャパシタの前記リードを切削するために傾くように形成された切断面を有し、第２高さを有する切断ブロックを含み、前記ベンディングユニットにおいて前記折曲部の一端が前記第１段差部に連結され、前記折曲部の前記一端は、前記ベンディングユニットの第３高さに形成され、前記第３高さは、前記第２高さより高く形成される。

【0019】

また、前記第１段差部の前記第１厚さは、前記対称第１段差部の第３厚さより小さく、前記第２段差部の前記第２厚さは、前記対称第２段差部の第４厚さより大きく、前記第１段差部の前記第１厚さは、前記第２段差部の前記第２厚さより小さく形成される。

【0020】

また、前記切断検査ユニットは、前記リードの切削長さを検査するために、特定の光を収容するための光センサ部を含むことができる。

【0021】

また、前記第１加工モジュールおよび前記第２加工モジュールの整合によって加工された前記キャパシタを収集するための搬送ユニットをさらに含み、前記搬送ユニットは、一面に固定されるように支持される固定部と、前記固定部の一面に結合され、前記クランピングモジュールが前記キャパシタを搬送するために動く第１方向と前記第１方向と直交する第２方向とを含む平面上で平角以下の角度範囲内で回転する回転部とを含み、前記回転部は、前記キャパシタの前記本体を一地点でグラブして他の地点でリリースする一対の搬送アームをさらに含むことができる。

【0022】

一方、本発明によるキャパシタ加工方法は、本体と、前記本体から突出するように形成される一対のリードとを含むキャパシタを加工するキャパシタ加工方法において、前記キャパシタの前記リードを一定の長さに切削する切断ステップと、前記切断ステップで切削された前記キャパシタのリードを一方向に折曲げるベンディングステップとを含むことができる。

【0023】

また、前記キャパシタの前記リードを切削する前に、前記キャパシタの前記リードを第１高さで互いに離隔させるリード離隔ステップと、前記リード離隔ステップの後に、離隔した前記キャパシタの前記リードそれぞれの極性を検知する極性検査ステップと、前記極性検査ステップの後に、前記切断ステップが行われて切削された前記リードの切削品質を検査するために、光の照射による反射光の流入の有無によって前記リードの切削長さを判断する切断検査ステップと、前記極性検査ステップから前記キャパシタの不良の有無を判断し、不良品を分類する不良品判断ステップとをさらに含むことができる。

【0024】

また、前記リード離隔ステップは、前記リードを互いに離隔させるために、第１高さを有し、一方向に向かって次第に幅が減少する拡張ブロックによって行われ、前記切断ステップは、前記リードを切削するために、前記第１高さより高い第２高さを有する切断面を含む切断ブロックによって行われ、前記ベンディングステップは、前記リードを一方向に折曲げるために、前記第２高さより高い第３高さを有する折曲部によって行われる。

【0025】

また、前記ベンディングステップは、前記折曲げが行われるために、第１厚さを有する第１段差部と、前記第１厚さより大きい第２厚さを有する第２段差部とを含むベンディングユニットが形成された第１加工モジュールと、前記折曲げが行われるために、第３厚さを有する対称第１段差部と、前記第３厚さより小さい第４厚さを有する対称第２段差部とを含む対称ベンディングユニットが形成された第２加工モジュールとによって行われ、前記第１厚さは、前記第３厚さより小さく、前記ベンディングユニットと前記対称ベンディングユニットとが整合される時の間隔は一定に形成される。

【0026】

また、前記切断ステップ、前記ベンディングステップ、前記リード離隔ステップ、前記極性検査ステップ、前記不良品判断ステップ、および前記切断検査ステップは、前記キャパシタの前記本体をグラブまたはリリースするクランピングモジュールの移動およびそれぞれのステップが行われるために、前記ステップが行われる加工ユニットを含む第１加工モジュールと、前記ステップが行われる加工ユニットと整合される対称加工ユニットを含む第２加工モジュールとの整合によって行われる。

【0027】

また、前記不良品判断ステップの後に、正常キャパシタを収集するために、前記正常キャパシタの本体を一地点でグラブして他の地点でリリースする搬送ステップをさらに含むことができる。

【発明の効果】

【0028】

本発明によるキャパシタ加工装置およびキャパシタ加工方法を用いることにより、アセンブリの形態でキャパシタを回路ボードに実装できるようにキャパシタを加工することで全体的に回路の占める体積が減少するので、キャパシタ加工装置によって加工されたキャパシタを有するアセンブリによりコンパクトな回路を構成することができるという利点がある。

【0029】

また、複数のキャパシタを一度にグラブまたはリリースし、同時に互いに異なる加工過程が行われて自動的なキャパシタの加工が可能という利点がある。

【0030】

また、加工過程で不良の有無を検査して不良品を選別可能なため、すでに不良と判断されたキャパシタがアセンブリに結合されないようにして不良アセンブリの製造を防止するという利点がある。

【0031】

また、不良の有無を検査するにあたり、機械的不良と電気的不良について二重に検査を行って正確な不良検査が可能という利点がある。

【図面の簡単な説明】

【0032】

【図1】本発明によるキャパシタ加工装置によって作られるキャパシタアセンブリに対する斜視図である。

【図2】本発明によるキャパシタ加工装置に対する概略斜視図である。

【図3】本発明によるキャパシタ加工装置に対する構成を概略的に示す図である。

【図4】本発明によるキャパシタ加工装置における拡張ユニットに対する拡大図である。

【図5】本発明によるキャパシタ加工装置における拡張ユニットに対する多様な実施例を説明するための正面図である。

【図6】本発明によるキャパシタ加工装置における切断ユニットに対する概略一側面図である。

【図7】本発明によるキャパシタ加工装置におけるベンディングユニットに対する概略一側面図である。

【図8】本発明によるキャパシタ加工方法に対するフローチャートである。

【図9】本発明によるキャパシタ加工方法における、キャパシタの加工による不良品を判断する方法を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0033】

以下、本発明の一部の実施例を例示的な図面を通じて詳細に説明する。各図面の構成要素に参照符号を付け加えるにあたり、同一の構成要素については、たとえ他の図面上に表示されてもできるだけ同一の符号を有するようにしていることに留意しなければならない。また、本発明の実施例を説明するにあたり、かかる公知の構成または機能に関する具体的な説明が本発明の実施例に対する理解を妨げると判断された場合は、その詳細な説明は省略する。

【0034】

本発明の実施例の構成要素を説明するにあたり、第１、第２、Ａ、Ｂ、（ａ）、（ｂ）などの用語を使うことができる。これらの用語は、その構成要素を他の構成要素と区別するためのものに過ぎず、その用語によって当該構成要素の本質や順番または順序などが限定されない。また、他に定義されない限り、技術的または科学的な用語を含む、ここで使われるすべての用語は、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者によって一般的に理解されるのと同一の意味を有する。一般的に使われる辞書に定義されているような用語は、関連技術の文脈上有する意味と一致する意味を有すると解釈されなければならず、本出願において明らかに定義しない限り、理想的または過度に形式的な意味で解釈されない。

【0035】

一方、本発明を説明するにあたり、「対称」という用語は、辞書的にみた時、軸を中心に両側の模様が同じであることを意味するが、本明細書内では必ずしもそのような意味で解釈されるわけではなく、一側の形状または模様に「対応」する形状または模様を有すると解釈されることが好ましい。

【0036】

図１は、本発明によるキャパシタ加工装置によって作られるキャパシタアセンブリに対する斜視図である。

【0037】

図１を参照すれば、本発明によるキャパシタ加工装置により組立てるためのキャパシタアセンブリ９００が示される。キャパシタアセンブリ９００は、本体９１１と、本体９１１から突出するように形成される一対のリード９１２Ａ、９１２Ｂとを含むキャパシタ９１０を含むことができる。この時、キャパシタ９１０は、電解キャパシタであってもよいし、本体９１１は、円筒形状を有することができる。

【0038】

キャパシタの本体９１１の一面には、一定の間隔を有する一対のリード９１２Ａ、９１２Ｂが本体９１１から延長、突出するように形成される。図１によれば、一対のリード９１２Ａ、９１２Ｂは同一の長さを有すると示されているが、これは、キャパシタ９１０の加工が完了したことを示したものであり、キャパシタ９１０の加工前には、一対のリード９１２Ａ、９１２Ｂのいずれか１つのリード（例えば、９１２Ａ）の長さが他の１つのリード（例えば、９１２Ｂ）の長さより短く形成される。ただし、本発明によるキャパシタ加工装置によってリード９１２Ａ、９１２Ｂの長さが同一に形成されるように切削されるが、これは後述する。

【0039】

キャパシタアセンブリ９００に結合されるために、キャパシタアセンブリ９００は、キャパシタ９１０が嵌合して回路基板（図示せず）とキャパシタ９１０とを電気的に連結するためのブラケット９２０をさらに含むことができる。ブラケット９２０は、平面のベース９２１を有し、ベース９２１の一面（さらに詳しくは、上面）に一対のリード９１２Ａ、９１２Ｂと接合されるための電極９２２、９２３が形成される。電極９２２、９２３は、リード９１２Ａ、９１２Ｂが載置される位置に対応するように並んで形成され、回路基板にキャパシタ９１０を電気的に連結してキャパシタ９１０が通電するようにする。リード９１２Ａ、９１２Ｂと電極９２２、９２３との接合はソルダリングにより行われる。また、ブラケット９２０は、キャパシタ９１０の本体９１１の外面を取り囲むようにベース９２１の上面から突出するように形成された一対の収容隔壁９２４を含む。収容隔壁９２４は、キャパシタ９１０が安定的にブラケット９２０に載置できるようにする。収容隔壁９２４は、複数のスリット９２５を有することができ、スリット９２５を介してキャパシタ９１０がブラケット９２０に安定的に載置できるように加圧される。

【0040】

図２は、本発明によるキャパシタ加工装置に対する概略斜視図であり、図３は、本発明によるキャパシタ加工装置に対する構成を概略的に示す図である。

【0041】

図２を参照すれば、本発明によるキャパシタ加工装置１００は、キャパシタ９１０を搬送し、それぞれのキャパシタ９１０をグラブまたはリリースするクランピングユニット２２０を含むクランピングモジュール２００と、クランピングモジュール２００が搬送するキャパシタ９１０の一部が載置される第１加工モジュール３００と、第１加工モジュール３００にキャパシタ９１０の一部が載置された状態で、第１加工モジュール３００に向かって移動して第１加工モジュール３００と整合される第２加工モジュール４００とを含むことができる。

【0042】

クランピングモジュール２００は、クランピングモジュール本体２１０と、キャパシタ９１０の本体９１１をグラブまたはリリースするための複数のクランピングユニット２２０とを含むことができる。クランピングユニット２２０は、キャパシタ本体９１１の外面を取り囲むように締めて固定（すなわち、グラブ）し、これと逆に解いて固定を解除（すなわち、リリース）することができる。クランピングユニット２２０は、クランピングモジュール本体２１０の一方向に沿って一定の間隔で形成される。より詳しくは、クランピングユニット２２０は、一列で一度に１０個のキャパシタを同時にグラブまたはリリース可能に形成され、クランピングユニット２２０間の間隔は、後述する第１加工モジュール３００に形成された加工ユニットと、第２加工モジュール４００に形成され、第１加工モジュール３００の加工ユニットと整合される対称加工ユニットとの間の間隔に対応する間隔を有することができる。

【0043】

以下、クランピングモジュール２００の動作によるキャパシタ９１０の搬送過程について説明する。

【0044】

図３を参照すれば、クランピングユニット２２０のいずれか１つのクランピングユニットは、キャパシタ９１０をグラブした状態で、第１加工モジュール３００の加工ユニット３２０、３３０、３４０、３５０、３６０、３７０、３８０、および３９０のいずれか１つの加工ユニットにキャパシタ９１０を載置させた後、第１加工モジュール３００の加工ユニットと第２加工モジュール４００の対称加工ユニットとが整合されると、キャパシタ９１０をリリースし、前の加工ユニット側に移動することができる。すなわち、順次に形成された互いに異なる加工ユニットに対して、クランピングモジュール２００は、クランピングユニット２２０を介して複数のキャパシタ９１０を同時にグラブした状態で、グラブ前にそれぞれのキャパシタ９１０が載置された加工ユニットから隣接した加工ユニットにキャパシタ９１０を動かして載置させる。この時、クランピングモジュール２００がキャパシタ９１０をグラブして隣接した加工ユニットの位置に動くと、第２加工モジュール４００は、第１加工モジュール３００側に移動して、第１加工モジュール３００の一面上に形成された複数の加工ユニットと、第２加工モジュール４００の一面上に形成された複数の対称加工ユニットとが整合されてキャパシタ９１０のリード９１２Ａ、９１２Ｂを動かないように固定し、第１加工モジュール３００と第２加工モジュール４００との整合が行われると、クランピングユニット２２０は、キャパシタ本体９１１をリリースし、再度既存の位置に復帰することができる。

【0045】

前述したクランピングモジュール２００の移動メカニズムをより詳しく説明する。クランピングモジュール２００は、クランピングユニット２２０がキャパシタ９１０を第１加工モジュール３００のＮ番目の加工ユニットに載置させる時、第１方向に移動し、加工ユニットと対称加工ユニットとが整合された状態で、クランピングユニット２２０がキャパシタ９１０をリリースすれば、第１方向の反対方向に移動した後、第１方向と直交する第２方向に移動して、クランピングユニット２２０がＮ－１番目の加工ユニット側に移動する。

【0046】

まず、クランピングユニット２２０がキャパシタ９１０をグラブした状態で、第１加工モジュール３００と一定の高さ間隔で離隔している。クランピングモジュール２００は、第１方向に移動して第１加工モジュール３００との高さ間隔が減少するようにする。クランピングモジュール２００は、キャパシタ９１０のリード９１２Ａ、９１２Ｂの一部または全部が、第１加工モジュール３００のＮ番目の加工ユニットと第２加工モジュール４００のＮ番目の対称加工ユニットとが整合される時、その間に載置されて固定できる距離だけ第１方向に移動することができる。第１方向は、表示されたｚ軸の負の方向であってもよい。

【0047】

クランピングモジュール２００が第１方向に移動した後、第２加工モジュール４００は、第１加工モジュール３００側に移動することにより、第１加工モジュール３００の加工ユニットと第２加工モジュール４００の対称加工ユニットと整合される。この時、第１加工モジュール３００は固定されており、第２加工モジュール４００が動いて第１加工モジュール３００に整合される。第１加工モジュール３００の加工ユニットと第２加工モジュール４００の対称加工ユニットとが整合されると、キャパシタ９１０は、第１加工モジュール３００と第２加工モジュール４００との間に載置されて固定される。

【0048】

キャパシタ９１０が載置されて固定されると、第１加工モジュール３００の一面に形成された複数の加工ユニットと、第２加工モジュール４００の一面に形成され、加工ユニットに対応する対称加工ユニットとによってキャパシタのリード９１２Ａ、９１２Ｂに対する加工および検査が行われ、クランピングモジュール２００は、Ｎ－１番目の加工ユニットおよび対称加工ユニット側に移動する。この時、クランピングモジュール２００がＮ－１番目の加工ユニットおよび対称加工ユニット側に移動することは、より詳しくは、クランピングモジュール２００がキャパシタ９１０をリリースした後、第１方向の反対方向に移動して第１加工モジュール３００との高さ間隔を増加させ、以後、第１方向と直交する第２方向（より詳しくは、ｙ軸の負の方向）に一定の距離だけ移動することを意味する。

【0049】

Ｎ－１番目の加工ユニットおよび対称加工ユニット側に移動したクランピングモジュール２００は、Ｎ－１番目の加工ユニットおよび対称加工ユニットに載置されたキャパシタ９１０をＮ番目の加工ユニットおよび対称加工ユニット側に搬送させることができる。例えば、クランピングユニット２２０が第１方向に移動した後、Ｎ－１番目の加工ユニットに載置されたキャパシタ９１０をグラブし、第１加工モジュール３００と前記第２加工モジュール４００との整合が解除される。第１加工モジュール３００と第２加工モジュール４００との整合が解除された状態で、クランピングモジュール２００は、第１方向と反対方向に移動して、クランピングユニット２２０がグラブしたキャパシタ９１０はＮ－１番目の加工ユニットから取り外された後、第２方向と反対方向に移動してキャパシタ９１０をＮ番目の加工ユニット側に移動させることができる。

【0050】

より詳しくは、クランピングモジュール２００が第１方向に移動して、クランピングユニット２２０がＮ－１番目の加工ユニットに載置されたキャパシタ９１０をグラブした後、第２加工モジュール４００が第１加工モジュール３００の反対方向に移動してキャパシタ９１０の整合が解除される。第２加工モジュール４００がキャパシタ９１０の整合を解除するために移動する方向は、ｘ軸の正の方向であってもよい。以後、クランピングモジュール２００は、クランピングユニット２２０によってグラブされたキャパシタ９１０をＮ－１番目の加工ユニットからＮ番目の加工ユニット側に移動させるが、この時、クランピングモジュール２００は、第２方向の反対方向に移動した後、第１方向に移動することができる。

【0051】

一方、第１加工モジュール３００の一面に形成される加工ユニットは、互いに異なる形状を有することができる。これらの加工ユニットは、大まかにキャパシタ９１０のリード９１２Ａ、９１２Ｂに対する多様な加工または検査のために形成されている。例えば、複数の加工ユニットの中には、リード９１２Ａ、９１２Ｂの間隔を広げるためのユニットと、リード９１２Ａ、９１２Ｂの長さを短縮させるユニットと、リード９１２Ａ、９１２Ｂを一方向に折曲げるユニットとを含むことができる。

【0052】

さらに詳しくは、第１加工モジュール３００の加工ユニットは、キャパシタを一方向に回転させてキャパシタ９１０のリード９１２Ａ、９１２Ｂを定位置に整列可能にする整列ユニット３２０を含むことができる。整列ユニット３２０は、リード９１２Ａ、９１２Ｂそれぞれが載置可能な整列溝３２１を含むことができ、整列溝３２１は、一定の幅を有しかつ、並んで凹形成される。キャパシタ９１０が定位置に整列されず一定の角度以上回転した場合、整列溝３２１に載置されず、この場合、クランピングユニット２２０に形成された回転ユニット（図示せず）を介してキャパシタの本体９１１を回転させて整列することができる。キャパシタの本体９１１を回転させてリード９１２Ａ、９１２Ｂを整列することにより、後続して行われる加工過程および検査過程が円滑に進行できるようにする。

【0053】

図４は、本発明によるキャパシタ加工装置における拡張ユニットに対する拡大図であり、図５は、本発明によるキャパシタ加工装置における拡張ユニットに対する多様な実施例を説明するための正面図である。

【0054】

図２～図５を参照すれば、整列ユニット３２０に隣接した位置に、キャパシタ９１０のリード９１２Ａ、９１２Ｂを一定の形態に成形するための拡張ユニット３３０が形成される。拡張ユニット３３０は、リード９１２Ａ、９１２Ｂを所望の形状に成形するために、第２加工モジュール４００の対称加工ユニットの中で拡張ユニット３３０と整合される対称拡張ユニット４３０の相互作用が行われる。さらに詳しくは、拡張ユニット３３０は、両側面に対称に形成された一対のフレーム３３１、３３２を含むことができる。フレーム３３１、３３２は、リード９１２Ａ、９１２Ｂが互いに離隔する時、意図した成形範囲を離脱するのを防止する。

【0055】

図３および図４を参照すれば、第２加工モジュール４００の対称拡張ユニット４３０には、キャパシタ９１０のリード９１２Ａ、９１２Ｂを互いに離隔させるために、リード９１２Ａ、９１２Ｂの間に挿入され、第１高さｈ１を有する拡張ブロック４３１を含むことができる。拡張ブロック４３１は多様な形状を有することができるが、リード９１２Ａ、９１２Ｂの離隔のために、拡張ブロック４３１は、第３方向に沿って幅が減少する形状を有することができる。すなわち、拡張ブロック４３１が対称拡張ユニット４３０の一面から突出形成された時、拡張ブロック４３１の基端部４３２の第１幅ｗ１は、末端部４３３の第２幅ｗ２より大きく形成される。第１加工モジュール３００と第２加工モジュール４００との整合によって、拡張ブロック４３１の末端部４３３が先にリード９１２Ａ、９１２Ｂの間に挿入され、拡張ブロック４３１の基端部４３２がその後に挿入されることにより、リード９１２Ａ、９１２Ｂを離隔させるようにリード９１２Ａ、９１２Ｂ間の距離が拡張され、拡張ユニット３３０に対称形成されたフレーム３３１、３３２によって

状にリード９１２Ａ、９１２Ｂが成形される。このようにリード９１２Ａ、９１２Ｂ間の間隔を離隔させることは、後述する極性検査ユニット４４０がキャパシタ９１０の極性を検査する時、それぞれのリード９１２Ａ、９１２Ｂ間の電気的干渉を最小化するためである。

【0056】

図５を参照すれば、２つの形態の拡張ユニット３３０に対する例が示される。図５（ａ）によれば、拡張ユニット３３０は、対称形成された一対のフレーム３３１、３３２を有すると同時に、対称拡張ユニット４３０の拡張ブロック４３１を収容するための収容空間３３３を含むことができる。収容空間３３３の高さは、拡張ブロック４３１が有する第１高さｈ１と同一であり、収容空間３３３の幅も、拡張ブロック４３１の基端部４３２の第１幅ｗ１と同一である。図５（ｂ）によれば、拡張ユニット３３０は、図５（ａ）のように対称形成された一対のフレーム３３１、３３２を有することができるが、拡張ブロック４３１が収容される空間の幅が互いに異なる第１収容空間３３４および第２収容空間３３５を有することができる。この時、第１収容空間３３４の高さと幅は、収容空間３３３の高さｈ１と幅ｗ１と同一である。一方、第１収容空間３３４の上端から延びる第２収容空間３３５が追加的に形成され、第１収容空間３３４および第２収容空間３３５の形状に対応するように拡張ブロック４３１が形成される。図５（ｂ）のような形態の収容空間３３４、３３５に収容される形状の拡張ブロック４３１を用いると、リード９１２Ａ、９１２Ｂが離隔する形状をさらに精密にガイドすることができるという利点がある。

【0057】

図２および図３を参照すれば、第１加工モジュール３００は、キャパシタ９１０が整列されてリード９１２Ａ、９１２Ｂ間の離隔拡張まで完了した後には、キャパシタの極性を検知するための極性検査ユニット３４０、３６０を含むことができる。極性検査ユニット３４０、３６０は、並んで形成された電極３４１、３４２、３６１、３６２によりキャパシタ９１０の極性を検査することができる。キャパシタ９１０の極性が意図したものと反対の場合、極性回転ユニット３５０部分でキャパシタ９１０の本体９１１を中心にキャパシタ９１０を１８０°回転させることができる。このような回転は、整列ユニット３２０でクランピングユニット２２０に形成された回転ユニットと同一の構成によって行われる。より詳しくは、第１極性検査ユニット３４０によってキャパシタ９１０の極性を検査し、第１極性検査ユニット３４０の極性検査結果に応じて、回転ユニット３５０は、選択的にキャパシタ９１０を回転させることができ、回転した後、第２極性検査ユニット３６０で意図した極性方向を有するようになったかの確認検査を行うことができる。

【0058】

例えば、移動方向に対してキャパシタ９１０のリード９１２Ａ、９１２Ｂが負極－正極の順に配列されなければならない場合を仮定する。この時、第１極性検査ユニット３４０でキャパシタ９１０の極性が正極－負極と検知された場合、回転ユニット３５０でキャパシタ９１０を１８０°回転させ、第２極性検査ユニット３６０で意図した極性配列を有するようになったかを確認する。この時、キャパシタ９１０が依然として正極－負極と検知されるか、または極性判断が不可能な場合、当該キャパシタ９１０は、電気的不良と判断し、不良品として分類および処理される。一方、第１加工モジュール３００の第１極性検査ユニット３４０は、第２加工モジュール４００で対応して整合される対称第１極性検査ユニット４４０および対称第２極性検査ユニット４６０と整合され、それぞれの対称極性検査ユニット４４０、４６０は、極性検査ユニット３４０、３６０に対向する位置に電極４４１、４４２、４６１、４６２を含むことができる。

【0059】

一方、前述のように、第２極性検査ユニット３６０と対称第２極性検査ユニット４６０との整合によってキャパシタ９１０の極性を検査して電気的不良と判断された場合、第２極性検査ユニット３６０と対称第２極性検査ユニット４６０にそれぞれ隣接して形成された第１加工モジュール３００の不良除去領域Ａと、これに整合される第２加工モジュール４００の不良除去領域Ｂから除去可能であり、後述する切断過程およびベンディング（ｂｅｎｄｉｎｇ）過程が行われない。

【0060】

図６は、本発明によるキャパシタ加工装置における切断ユニットに対する概略一側面図である。

【0061】

図２、図３、および図６を参照すれば、電極検査の後に、キャパシタ９１０は、そのリード９１２Ａ、９１２Ｂを同一の長さに切削するために、クランピングモジュール２００によって切断ユニット３７０側に移動することができる。切断ユニット３７０は、キャパシタ９１０のリード９１２Ａ、９１２Ｂを同一の長さに切削するが、切削後のリード９１２Ａ、９１２Ｂの長さは、図１に示されたようなブラケット９２０の電極９２２、９２３に安定的に接合される程度の長さを有するように切削される。

【0062】

図６を参照すれば、切断ユニット３７０は、キャパシタ９１０のリード９１２Ａ、９１２Ｂを固定させる第１切断段差部３７１と、第１切断段差部３７１の長手方向から垂直に延びた第２切断段差部３７２とを含むことができ、第２切断段差部３７２から突出するように形成され、リード９１２Ａ、９１２Ｂを切削するために傾くように形成された切断面Ｃを有する切断ブロック３７３を含むことができる。切断ブロック３７３において、切断面Ｃの最上端、すなわち切断ブロック３７３と第１切断段差部３７１との接する面の高さは、第２高さｈ２を有することができ、この時の第２高さｈ２は、拡張ユニット３３０の拡張ブロック４３１が有する第１高さｈ１よりも高く形成される。拡張ユニット３３０でリード９１２Ａ、９１２Ｂ間の間隔を離隔させたことは、リード９１２Ａ、９１２Ｂの極性検査を円滑に行うためのもので、極性検査が完了したキャパシタ９１０に対して再度リード９１２Ａ、９１２Ｂ間の離隔を最小化することにより、ブラケット９２０の電極９２２、９２３と円滑に接合可能な間隔を形成するようにする。

【0063】

一方、第２加工モジュール４００では、第１加工モジュール３００の切断ユニット３７０に対応して整合されるように形成され、キャパシタ９１０のリード９１２Ａ、９１２Ｂを切断するための対称切断ユニット４７０が形成される。対称切断ユニット４７０は、第１切断段差部３７１に対応する対称第１切断段差部４７１と、対称第１切断段差部４７１の長手方向と垂直な方向に延びた対称第２切断段差部４７２とを含むことができる。この時、第１切断段差部３７１と対称第１切断段差部４７１とが互いに整合されてリード９１２Ａ、９１２Ｂが動かないように固定することができ、切断ブロック３７３が安定的にリード９１２Ａ、９１２Ｂを切削することができる。切断ブロック３７３がリード９１２Ａ、９１２Ｂを第２高さｈ２で完全に切削するために、切断ブロック３７３は、切断ユニット３７０と対称切断ユニット４７０とが間隙なく形成される。

【0064】

ただし、前述した説明と図６に示されたところによれば、切断ブロック３７３が切断ユニット３７０の構成として記述されたが、必ずしもこれに限定されるものではなく、実質的にキャパシタ９１２Ａ、９１２Ｂのリードを同一の長さに切削するための目的を達成するためのいかなる構成でも可能である。例えば、第２高さｈ２を有する切断面を含む切断ブロック３７３は、第１加工モジュール３００の切断ユニット３７０ではなく、第２加工モジュール４００側の対称切断ユニット４７０側の対称第２切断段差部４７２に形成されてもよい。あるいは、切断ブロック３７３が、切断ユニット３７０と対称切断ユニット４７０とに分けて、第１切断ブロックと第２切断ブロックとして形成されてもよい。

【0065】

図２および図３を参照すれば、本発明によるキャパシタ加工装置１００において、第１加工モジュール３００は、切断ユニット３７０でリード９１２Ａ、９１２Ｂの切削が正常に行われたかの切削品質を検査するための切断検査ユニット３８０をさらに含むことができる。切断検査ユニット３８０と整合されるように、第２加工モジュール４００では、対称切断検査ユニット４８０を含むことができる。切断検査ユニット３８０は、リード９１２Ａ、９１２Ｂの切削長さを検査するために、特定の光を収容する光センサ部３８１を含むことができる。

【0066】

以下、切断検査ユニット３８０のリード９１２Ａ、９１２Ｂの切削長さを検査する方法について説明する。まず、キャパシタ９１０が切断検査ユニット３８０に載置されると、対称切断検査ユニット４８０に形成され、光センサ部３８１に対応する位置に形成された光照射部４８１から発光が行われる。光センサ部３８１は、光照射部４８１から発生した光を収容するが、リード９１２Ａ、９１２Ｂが不完全に切削された場合、リード９１２Ａ、９１２Ｂの表面に光が反射して光センサ部３８１に到達しなかったり、意図せぬ部分に到達することがある。このような光の収容によるリード９１２Ａ、９１２Ｂの切削長さを検査することにより、キャパシタ９１０の機械的不良を検出することができる。これにより、本発明によるキャパシタ加工装置１００は、前述した極性検査ユニット３４０、３６０で電気的不良を検出し、切断検査ユニット３８０で機械的不良を検出することにより、キャパシタアセンブリ９００が組立てられる前にキャパシタ９１０自体の不良を検出するという利点がある。

【0067】

一方、前述とは異なり、第１加工モジュール３００に形成された切断検査ユニット３８０側で光照射部が形成されて発光時に行われ、第１加工モジュール３００に整合される第２加工モジュール４００に形成された対称切断検査ユニット４８０側で光センサ部が形成されて機械的不良の有無を検出することもできる。

【0068】

また、切断検査ユニット３８０によって機械的不良が検出された場合、後述する搬送ユニット５００によって、収集トレイではない別の積載領域に収集されてキャパシタアセンブリ９００に組立てられない。別の積載領域に収集された機械的に不良なキャパシタ９１０がキャパシタアセンブリ９００に組立てられるのを防止することにより、不良キャパシタアセンブリ９００の製造を予防することができる。

【0069】

図７は、本発明によるキャパシタ加工装置におけるベンディングユニットに対する概略一側面図である。

【0070】

図２、図３、および図７を参照すれば、本発明によるキャパシタ加工装置１００において、キャパシタ９１０が切断検査ユニット３８０によって検査が完了すれば、切削されたキャパシタ９１０のリード９１２Ａ、９１２Ｂを一方向に折曲げるために、リード９１２Ａ、９１２Ｂに第１方向および第２方向ともに垂直な第３方向に加圧力が作用するように、第１厚さｄ１１を有する第１段差部３９１と、第２厚さｄ１２を有する第２段差部３９２とを含むベンディングユニット３９０を含むことができる。

【0071】

ベンディングユニット３９０は、キャパシタ９１０のリード９１２Ａ、９１２Ｂがブラケット９２０の一面上に形成された電極９２２、９２３と接するようにリード９１２Ａ、９１２Ｂを折曲げる役割を果たし、このような役割を達成するために、互いに異なる厚さｄ１１、ｄ１２を有する段差部３９１、３９２を有するように形成される。また、第１段差部３９１と第２段差部３９２との間には、第１段差部３９１と第２段差部３９２とを連結する折曲部３９３が形成される。折曲部３９３は、第１段差部３９１と第２段差部３９２とを連結しながら第１段差部３９１と第２段差部３９２との間に一定の角度を有するように形成されるが、この角度は鋭角であってもよい。直角以上の角度で折曲部３９３が形成される場合、リード９１２Ａ、９１２Ｂの折曲げ時に破断が起こる可能性が高いので、リード９１２Ａ、９１２Ｂが緩やかな傾斜を有するように形成して安定的に折曲げられるようにする。

【0072】

この時、ベンディングユニット３９０と整合されるように、第２加工モジュール４００では、対称ベンディングユニット４９０が形成される。対称ベンディングユニット４９０は、ベンディングユニット３９０に対応するように形成され、第３厚さｄ２１を有しかつ第１段差部３９１に対応する対称第１段差部４９１と、第４厚さｄ２２を有しかつ第２段差部３９２に対応する対称第２段差部４９２とを含むことができ、対称第１段差部４９１と対称第２段差部４９２とを連結しながら一定の角度を有するように形成される対称折曲部４９３をさらに含むことができる。一方、第１段差部３９１と対称第１段差部４９１、第２段差部３９２と対称第２段差部４９２、そして折曲部３９３と対称折曲部４９３は、第１加工モジュール３００と第２加工モジュール４００とが互いに整合される時、それぞれの間の間隔が同一に形成されるようにできる。特に、この時の間の間隔は、キャパシタ９１０のリード９１２Ａ、９１２Ｂの直径に対応するように形成することが好ましい。

【0073】

段差部３９１、３９２と対称段差部４９１、４９２の構成について例を挙げて説明すれば、キャパシタ９１０のリード９１２Ａ、９１２Ｂは、ｘ軸の正の方向に折曲げられるように互いに異なる厚さを有するように形成される。第１段差部３９１の第１厚さｄ１１は、第２段差部３９２の第２厚さｄ１２より小さい。第１厚さｄ１１が第２厚さｄ１２より小さいので、リード９１２Ａ、９１２Ｂは、第１段差部３９１から第２段差部３９２の厚さ方向に向かって折曲げられる。

【0074】

一方、第１段差部３９１と対称第１段差部４９１、そして第２段差部３９２と対称第２段差部４９２との間隔が同一に形成されるために、第１段差部３９１の第１厚さｄ１１は、対称第１段差部４９１の第３厚さｄ２１より小さく、第２段差部３９２の第２厚さｄ１２は、対称第２段差部４９２の第４厚さｄ２２より大きい。さらに詳しくは、第１厚さｄ１１と第３厚さｄ２１との和は、第２厚さｄ１２と第４厚さｄ２２との和と同一である。このように、段差部３９１、３９２、４９１、４９２の厚さの関係によってベンディングユニット３９０と対称ベンディングユニット４９０が形成されることにより、リード９１２Ａ、９１２Ｂに対する均一なベンディングが可能という利点がある。

【0075】

また、ベンディングユニット３９０において折曲部３９３の一端は第１段差部３９１に連結され、折曲部３９３の他端は第２段差部３９２に連結され、折曲部３９３の一端が第３高さｈ３で形成される。この時、第３高さｈ３は、切断ユニット３７０の切断ブロック３７３の高さに相当する第２高さｈ２より高く形成される。第３高さｈ３が第２高さｈ２より高く形成されることにより、リード９１２Ａ、９１２Ｂの切削面の上部でリード９１２Ａ、９１２Ｂを折曲げることができる。

【0076】

図２を参照すれば、ベンディングユニット３９０でのベンディング過程まで加工完了したキャパシタ９１０は、キャパシタ加工装置１００の末端に形成されて、第１加工モジュール３００と第２加工モジュール４００との整合によって加工されたキャパシタを収集する搬送ユニット５００によって収集トレイに移される。搬送ユニット５００は、一面に固定されるように支持される固定部５１０と、固定部の一面に結合されてクランピングモジュール２００のキャパシタ９１０を搬送するために動く第１方向と第２方向とを含む仮想の平面上で平角（１８０゜）以下の角度範囲内で回転する回転部５２０とを含むことができる。回転部５２０は、第１加工モジュール３００のベンディングユニット３９０に載置されたキャパシタ９１０を別の搬送トレイ（図示せず）に移すことができ、このような搬送作業のために、キャパシタ９１０の本体９１１を一地点（すなわち、第１加工モジュール３００のベンディングユニット３９０）でグラブして他の地点（別の搬送トレイ）でリリースできるように、一対の搬送アーム５２１、５２２をさらに含むことができる。この時、電気的不良と判定されたキャパシタは不良除去領域Ａからすでに除去されたので、搬送トレイには良品の加工されたキャパシタ９１０のみが積載される。

【0077】

一方、切断検査ユニット３８０と対称切断検査ユニット４８０とによって機械的不良と判断されたキャパシタ９１０は、搬送過程で手動的に除去されるか、搬送ユニット５００の制御によって良品が積載される搬送トレイと離隔して形成された別の積載領域に積載されて、キャパシタアセンブリ９００に組立てられるのを防止することができる。

【0078】

以下、本発明によるキャパシタ加工方法について説明する。キャパシタ加工方法を説明するにあたり、前述したキャパシタ加工装置の説明と重複した場合、簡単に言及または省略する。

【0079】

図８は、本発明によるキャパシタ加工方法に対するフローチャートである。

【0080】

図１および図８を参照すれば、本発明によるキャパシタ加工方法は、本体と、本体から突出するように形成される一対のリードとを含むキャパシタを加工するキャパシタ加工方法において、キャパシタのリードを一定の長さに切削する切断ステップＳ１７０と、切断ステップで切削されたキャパシタのリードを一方向に折曲げるベンディングステップＳ１９０とを含むことができる。

【0081】

切断ステップＳ１７０において、キャパシタ９１０のリード９１２Ａ、９１２Ｂは同一の長さに切削され、ブラケット９２０の電極９２２、９２３に安定的に接合可能な長さを有するために切削される。リード９１２Ａ、９１２Ｂの切削については多様な方法により行われてもよいが、好ましくは、前述したキャパシタ加工装置１００において第１加工モジュール３００に形成された切断ユニット３７０と、第２加工モジュール４００に形成された対称切断ユニット４７０の少なくとも１つに形成された切断ブロック３７３によって所望の長さを有するように切削される。

【0082】

一方、リード９１２Ａ、９１２Ｂを切削する切断ステップＳ１７０が行われる前に、キャパシタ９１０の電気的極性を検査するための一連の過程が追加的に行われる。

【0083】

本発明によるキャパシタ加工方法は、キャパシタ９１０のリード９１２Ａ、９１２Ｂを切削する前に、キャパシタ９１０のリード９１２Ａ、９１２Ｂを第１高さｈ１で互いに離隔させるリード離隔ステップＳ１２０と、リード離隔ステップＳ１２０の後に、離隔したキャパシタ９１０のリード９１２Ａ、９１２Ｂそれぞれの極性を検知する極性検査ステップＳ１３０、Ｓ１５０と、極性検査ステップＳ１３０、Ｓ１５０の後に、前述した切断ステップＳ１７０が行われて切削されたリード９１２Ａ、９１２Ｂの切削品質を検査するために、光の照射による反射光の流入の有無によってリード９１２Ａ、９１２Ｂの切削長さを判断する切断検査ステップＳ１８０と、極性検査ステップＳ１３０、Ｓ１５０からキャパシタ９１０の不良の有無を判断し、不良品を分類する不良品判断ステップＳ１６０とをさらに含むことができる。

【0084】

リード離隔ステップＳ１２０は、前述したキャパシタ加工装置１００において拡張ユニット３３０と対称拡張ユニット４３０とによってリード９１２Ａ、９１２Ｂ間の間隔を離隔させ、リード９１２Ａ、９１２Ｂを離隔させることにより、キャパシタ９１０の極性検査ステップＳ１３０、Ｓ１５０でそれぞれのリード９１２Ａ、９１２Ｂで発生しうる電気的干渉を最小化することができる。一方、第１極性検査ステップＳ１３０の結果に応じて、キャパシタ９１０が所望の方向に配列されていない場合、クランピングモジュール２００のクランピングユニット２２０に形成された回転ユニット（図示せず）によってキャパシタ９１０の極性を整列させることができる。ただし、第２極性検査ステップＳ１５０においても、依然としてキャパシタ９１０が所望の方向に配列されていないと検知された場合、当該キャパシタ９１０は、電気的不良と判断されて、後述する不良品判断ステップＳ１６０によって除去可能である。

【0085】

一方、リード９１２Ａ、９１２Ｂの離隔とキャパシタ９１０の円滑な極性検査Ｓ１３０、Ｓ１５０のために、リードの位置を定位置に整列する少なくとも１つのリード整列ステップＳ１１０、Ｓ１４０が含まれる。第１リード整列ステップＳ１１０は、前述したキャパシタ加工装置１００において第１加工モジュール３００に形成された整列溝３２１を有する整列ユニット３２０にキャパシタ９１０が載置され、整列溝３２１にキャパシタ９１０のリード９１２Ａ、９１２Ｂが正常に載置されない場合、キャパシタ９１０の本体９１１を回転させて整列することができる。また、第２リード整列ステップＳ１４０では、キャパシタ９１０の極性が反対の場合、回転ユニットを介してキャパシタ９１０の本体９１１を中心に１８０°回転させてキャパシタ９１０の極性を整列させることができる。図８に示されているように、リード整列ステップＳ１１０、Ｓ１４０と極性検査ステップＳ１３０、Ｓ１５０は、それぞれ少なくとも２ステップ含まれ、リード整列ステップＳ１１０、Ｓ１４０と極性検査ステップＳ１３０、Ｓ１５０は、交互に行われる。

【0086】

キャパシタ９１０のリード９１２Ａ、９１２Ｂに対するリード９１２Ａ、９１２Ｂの離隔、切断、そしてベンディングの関係について説明する。キャパシタ９１０のリード９１２Ａ、９１２Ｂは、キャパシタ９１０の極性検査の便宜のために、リード９１２Ａ、９１２Ｂ間の間隔を離隔させることができる。この時、リード９１２Ａ、９１２Ｂ間の間隔が離隔する高さは、前述のように、第１高さｈ１であってもよい。一方、リード９１２Ａ、９１２Ｂの離隔は、離隔時にリード９１２Ａ、９１２Ｂの変形に無理を与えないために、基端部４３２での第１幅ｗ１が末端部４３３での第２幅ｗ２より大きい、すなわち基端部４３２から末端部４３３方向へいくほど次第に幅が減少する拡張ブロック４３１によってリード９１２Ａ、９１２Ｂの離隔が行われる。

【0087】

一方、極性検査ステップＳ１３０、Ｓ１５０まで完了すれば、キャパシタ９１０のリード９１２Ａ、９１２Ｂは、ブラケット９２０の電極９２２、９２３と接合するのに容易な長さと間隔を有することができるように、第１高さｈ１より高い第２高さｈ２に形成された切断面を有する切断ブロックによってリード９１２Ａ、９１２Ｂの切削が行われる。また、ベンディングステップＳ１９０では、切削された部分を除いて残りのリード９１２Ａ、９１２Ｂを折曲げなければならないので、第２高さｈ２より高く形成された第３高さｈ３に折曲部３９３が形成されて、リード９１２Ａ、９１２Ｂを一方向に折曲げることができる。

【0088】

ベンディングステップＳ１９０でリード９１２Ａ、９１２Ｂがベンディングされる過程は、前述したキャパシタ加工装置１００の第１加工モジュール３００に形成されたベンディングユニット３９０と、第２加工モジュール４００で第１加工モジュール３００と整合されるように形成された対称ベンディングユニット４９０の対応する形状によって行われる。より詳しくは、ベンディングステップＳ１９０が行われる第１加工モジュール３００のベンディングユニット３９０は、第１厚さｄ１１を有する第１段差部３９１と、第２厚さｄ１２を有する第２段差部３９２と、第１段差部３９１と第２段差部３９２とを連結する折曲部３９３とを含むことができ、第１加工モジュール３００と整合されるように形成される第２加工モジュール４００の対称ベンディングユニット４９０は、第３厚さｄ２１を有する対称第１段差部４９１と、第４厚さｄ２２を有する対称第２段差部４９２と、対称第１段差部４９１と対称第２段差部４９２とを連結する対称折曲部４９３とを含むことができる。

【0089】

例として、キャパシタ９１０のリード９１２Ａ、９１２Ｂを一方向に折曲げるために、第１段差部３９１の第１厚さｄ１１は、第２段差部３９２の第２厚さｄ１２より小さい。これにより、リード９１２Ａ、９１２Ｂは、第２段差部３９２の第２厚さｄ１２方向に折曲げられる。また、第１段差部３９１の第１厚さｄ１１は、対称第１段差部４９１の第３厚さｄ２１より小さく、第２段差部３９２の第２厚さｄ１２は、対称第２段差部４９２の第４厚さｄ２２より大きい。このような厚さの関係は、ベンディングユニット３９０と対称ベンディングユニット４９０とが整合される時、一定の間隔を有するように形成されるためであり、実質的に、第１厚さｄ１１と第３厚さｄ２１との和と、第２厚さｄ１２と第４厚さｄ２２との和とが同一に形成される。

【0090】

前述のように、折曲部３９３と対称折曲部４９３は、それぞれ第１段差部３９１と第２段差部３９２、そして対称第１段差部４９１と対称第２段差部４９２とを連結しかつ一定の角度を有するように形成され、この時の角度は、折曲げの過程でリード９１２Ａ、９１２Ｂの無理な折曲げを誘発して破断が発生する危険を防止するために鋭角に形成される。

【0091】

一方、前述した切断ステップＳ１７０、ベンディングステップＳ１９０、リード離隔ステップＳ１２０、切断検査ステップＳ１８０、不良品判断ステップＳ１６０は、キャパシタ９１０の本体９１１をグラブまたはリリースするクランピングモジュール２００の移動およびそれぞれのステップが行われるために、当該ステップが行われる加工ユニットを含む第１加工モジュール３００と、加工ユニットと整合される対称加工ユニットを含む第２加工モジュール４００との整合によって行われる。

【0092】

また、このようなキャパシタ加工方法は、１つのキャパシタ９１０の加工の観点からみた時は、時系列的にＮ－１番目の加工ユニットからＮ番目の加工ユニット側に移動して加工が順次に行われると見られるが、全体的なシステムの観点からみた時は、第１加工モジュール３００の一面に形成された複数の加工ユニットと、これらの加工ユニットに整合される複数の対称加工ユニットを有する第２加工モジュール４００とによって全過程が同時に行われると見られる。これにより、本発明によるキャパシタ加工方法は、すべてのステップが第１加工モジュール３００と第２加工モジュール４００との整合によって同時に行われて加工プロセスを単純化し、大量のキャパシタを加工することができるという利点がある。

【0093】

一方、ベンディングステップＳ１９０まで加工完了したキャパシタ９１０は、別途に備えられた収集トレイ（図示せず）に積載されるために、搬送ステップＳ２００で搬送ユニットによって搬送される。一方、不良品判断ステップＳ１６０ですでに電気的不良と判断されたキャパシタ９１０は搬送ステップＳ２００の対象から除外されるので、収集トレイには電気的に正常なキャパシタのみ収集可能である。搬送ステップＳ２００は、正常キャパシタ９１０の本体９１１を一地点でグラブして他の地点でリリースすることができ、この時、一地点は、ベンディングステップＳ１９０が行われるベンディングユニット３９０側であり、他の地点は、正常キャパシタが積載される収集トレイ側であってもよい。

【0094】

また、キャパシタ加工装置において前述したように、第１極性検査ステップＳ１３０と第２極性検査ステップＳ１５０から検出された電気的不良キャパシタ９１０はリード切断ステップＳ１７０を行う前に排出可能であり、搬送ステップＳ２００では、切断検査ステップＳ１８０から機械的不良が検出されたキャパシタ９１０が収集トレイと離隔して形成された別の積載領域に積載されるようにして、不良キャパシタアセンブリ９００の組立を防止することができる。

【0095】

図９は、本発明によるキャパシタ加工方法における、キャパシタの加工による不良品を判断して排出する方法を説明するためのフローチャートである。

【0096】

図９を参照して、不良のキャパシタを判断する不良品判断ステップＳ１６０について説明する。まず、極性検査ステップＳ１３０、Ｓ１５０でキャパシタ９１０の電気的特性が正しいかを確認する（Ｓ１６１）。この時、実質的に確認する極性検査の結果は、第１極性検査ステップＳ１３０に基づいてリード９１２Ａ、９１２Ｂの整列を行った後に再度検査が行われた第２極性検査ステップＳ１５０の結果であってもよい。第２極性検査ステップＳ１５０の結果から電気的不良が発生したと判断されると、当該キャパシタ９１０を不良であると判断して、第１加工モジュール３００の一面に形成された不良除去領域Ａと、第２加工モジュール４００の一面に形成された対称不良除去領域Ｂから除去／排出できる（Ｓ１６３）。この時、不良除去領域Ａと対称不良除去領域Ｂから不良と判断されたキャパシタ９１０を除去／排出する方法は多様であり得るが、好ましくは、クランピングユニット２２０がキャパシタ９１０を不良除去領域Ａと対称不良除去領域Ｂに載置させた時、固定されずに重力方向（例えば、図２でのｚ軸の負の方向）に落下して、前述した収集トレイと区分される収集箱（または積載領域）に別途に不良のキャパシタ９１０を収集することができる。

【0097】

同じく、切断検査ステップ（Ｓ１８０、またはカッティング検査ステップ）でリード９１２Ａ、９１２Ｂの切削長さが許容範囲内であるかを判断する（Ｓ１６２）。切削長さが許容範囲内であるかを判断することは、前述したキャパシタ加工装置１００において光照射部４８１と光センサ部３８１の作用による光収容の結果による機械的不良の判断を意味することができる。リード９１２Ａ、９１２Ｂの切削長さが許容範囲内に該当しておらず機械的不良と判断される場合、前述と同様に、当該キャパシタ９１０を不良であると判断して除去／排出できる（Ｓ１６３）。この時、機械的不良と判断されたキャパシタ９１０が除去／排出される過程は、前述のように、搬送ステップＳ２００で搬送ユニット５００によって収集トレイに積載されず、収集トレイと離隔して形成された別の積載領域に積載されて、キャパシタアセンブリ９００に組立てられない。

【0098】

このように、キャパシタの電気的不良と機械的不良についてすべて判断して、搬送ステップＳ２００を行う前に予め除去／排出することにより、不良キャパシタ９１０を有するキャパシタアセンブリ９００製品が組立てられるのを防止するという利点がある。

【0099】

以上の説明は本発明の技術思想を例示的に説明したに過ぎないものであって、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者であれば、本発明の本質的な特性を逸脱しない範囲で多様な修正および変形が可能であろう。

【0100】

したがって、本発明に開示された実施例は、本発明の技術思想を限定するためのものではなく説明するためのものであり、これらの実施例によって本発明の技術思想の範囲が限定されるものではない。本発明の保護範囲は以下の特許請求の範囲によって解釈されなければならず、それと同等範囲内にあるすべての技術思想は本発明の権利範囲に含まれると解釈されなければならない。

【産業上の利用可能性】

【0101】

本発明は、複数のキャパシタを同時にグラブまたはリリースし、互いに異なる加工過程が同時に行われるキャパシタ加工装置、および複数のキャパシタを同時に加工しかつ一定の順序によって加工し、キャパシタの検査が行われるキャパシタ加工方法を提供する。

【符号の説明】

【0102】

９００：キャパシタアセンブリ
９１０：キャパシタ
９１１：キャパシタ本体
９１２Ａ、９１２Ｂ：リード
９１３：第１リード領域
９１４：第２リード領域
９１５：折曲領域
９２０：ブラケット
９２１：ブラケットベース
９２２：第１ブラケット電極
９２３：第２ブラケット電極
９２４：収容隔壁
９２５：スリット
１００：キャパシタ加工装置
２００：クランピングモジュール
２１０：クランピングモジュール本体
２２０：クランピングユニット
３００：第１加工モジュール
４００：第２加工モジュール
３１０：第１加工モジュール本体
３２０：第１整列ユニット
３３０：拡張ユニット
３４０：第１極性検査ユニット
３５０：回転ユニット
３６０：第２極性検査ユニット
３７０：切断ユニット
３８０：切断検査ユニット
３９０：ベンディングユニット
Ａ：不良品分類領域
３２１：整列溝
３３１、３３２：フレーム
３３３：収容空間
３３４：第１収容空間
３３５：第２収容空間
３４１、３４２：第１検査電極
３６１、３６２：第２検査電極
３７１：第１切断段差部
３７２：第２切断段差部
３７３：切断ブロック
３８１：光センサ部
３９１：ベンディングブロック
４１０：第２加工モジュール本体
４２１：対称整列溝
４３１：拡張ブロック
４６１、４６２：対称第１検査電極
４７１：対称第１切断段差部
４７２：対称第２切断段差部
４８１：光照射部
４９１：対称ベンディングブロック
ｈ１：第１高さ
ｈ２：第２高さ
ｈ３：第３高さ
ｗ１：第１幅
ｗ２：第２幅
ｄ１１：第１厚さ
ｄ１２：第２厚さ
ｄ２１：第３厚さ
ｄ２２：第４厚さ
５００：搬送ユニット
５１０：固定部
５２０：回転部
５２１、５２２：搬送アーム

【図1】